JP2013135562A

JP2013135562A - Magnet recovery device

Info

Publication number: JP2013135562A
Application number: JP2011285329A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Arai; 義明新井; Saori Koga; 沙織古賀; Toshihiro Hayanose; 敏博早ノ瀬
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2013-07-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnet recovery device capable of mechanically taking out rare earth magnets from rotors of motors extracted from household electrical appliances and the like, so that a number of rare earth magnets can be efficiently recycled.SOLUTION: A magnet recovery device comprises: rotor mounting members 23, 24, 25 to which a rotor is mounted with the axial line thereof aligned in the vertical direction; a pair of vibrators 14 fixed to two positions symmetrically arranged and sandwiching the rotor mounting members therebetween, respectively; and bearing means each of which is provided with a cylindrical elastic member 18 supporting a mounting plate 16 of each vibrator 14 on a base 13 so as to be relatively freely displaced. The vibrators 14 are rotated around the axial lines of respective motors synchronously in the opposite directions so that component forces in the horizontal direction by respective weights are canceled each other while component forces in the vertical direction are summed.

Description

本発明は、希土類磁石素材を有する使用済みのロータから、当該希土類磁石素材を回収するための磁石回収装置に関するものである。 The present invention relates to a magnet recovery apparatus for recovering a rare earth magnet material from a used rotor having the rare earth magnet material.

近年、レアアース（希土類元素）を用いた希土類磁石は、ハイブリッド車など次世代環境対応車のモータのロータだけでなく、先端技術を駆使するＯＡ機器、家電製品にも使用されている。特に、上記家電製品においては、２０００年以降に製造された比較的新しい形式のエアコンや冷蔵庫のコンプレッサ、または洗濯機のモータのロータに、希土類磁石が使用されている。 In recent years, rare earth magnets using rare earths (rare earth elements) are used not only in the rotors of motors of next-generation environment-friendly vehicles such as hybrid vehicles, but also in OA equipment and home appliances that make full use of advanced technologies. In particular, in the above-mentioned home appliances, rare earth magnets are used in the rotors of relatively new types of air conditioners, refrigerator compressors, or washing machine motors manufactured after 2000.

このようなレアアースは、国際的に生産地あるいは生産国に偏りがあり、国際政治あるいは為替変動等の要因に対して安定供給を図るために、使用後のリサイクルによる有効活用が要請されている。 Such rare earths are biased internationally in their production areas or countries, and effective use by recycling after use is required to ensure a stable supply against factors such as international politics and exchange rate fluctuations.

ちなみに、上記家電製品の使用年数が概ね１０年程度であることを踏まえると、既存の家電リサイクルルートにおいて、既に希土類磁石を使用した家電製品、特にエアコンや洗濯機が回収されていると推測される。そこで、当該家電リサイクルルートから希土類磁石を使用したエアコンや洗濯機などの家電製品を回収することにより、レアメタルやレアアースなどの再生資源を回収することが可能であると考えられる。 By the way, considering that the household appliances have been used for about 10 years, it is estimated that household appliances using rare earth magnets, especially air conditioners and washing machines, have already been recovered in the existing household appliance recycling route. . Therefore, it is considered possible to recover recycled resources such as rare metals and rare earths by collecting home appliances such as air conditioners and washing machines using rare earth magnets from the home appliance recycling route.

しかしながら、現在使用済みの家電製品を回収してリサイクルを行う過程は、複数業者によって事業化されているものの、もっぱら簡易な分別設備によって鉄、銅、珪素鋼板などの素材に大別して、比較的容積比の大きな金属類を再資源化するものであり、例えばエアコンや冷蔵庫のコンプレッサ、または洗濯機から、その部品であるモータを取り外し、さらに当該モータを分解して得られたロータアッセンブリからロータのみを分離して、これに組み込まれている希土類磁石を取り出して回収することは、多大の手間を要してリサイクルコストが合致しないことから、殆ど実施されていないのが現状である。 However, although the process of collecting and recycling used home appliances has been commercialized by multiple vendors, it can be roughly divided into materials such as iron, copper, silicon steel plates, etc. by simple sorting equipment, and it has a relatively large volume. For example, remove the motor, which is a component from the compressor or washing machine of an air conditioner or refrigerator, and disassemble the motor, and remove only the rotor from the rotor assembly. Separating and taking out and collecting the rare earth magnets incorporated in the magnets requires little effort and the recycling costs do not match.

ところで、このような家電製品等から取りだしたモータを分解することによって得られた希土類磁石を有するロータは、一般に、図７に示すような形状および構造を有している。
このロータは、中心にモータのシャフトが挿入されていたシャフト孔１ａが形成されたロータ本体１に、円周方向に等間隔をおいた複数箇所（例えば図示のように４箇所）に貫通孔３が穿設され、これら貫通孔３間に穿設された軸線方向に貫通する磁石用孔部４に平板状の希土類磁石５が挿入されるとともに、ロータ本体１の両端部に押さえ板６が配設され、これら押さえ板６と貫通孔３とに挿通されたピン（図示を略す。）の両端部が加締められることにより、上記希土類磁石５がロータ本体１の磁石用孔部４に収納されたものである。なお、挿入された希土類磁石５は、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石などである。 Incidentally, a rotor having a rare earth magnet obtained by disassembling a motor taken out from such home appliances or the like generally has a shape and structure as shown in FIG.
This rotor has through-holes 3 at a plurality of locations (for example, four locations as shown in the figure) at equal intervals in the circumferential direction in the rotor body 1 in which a shaft hole 1a into which a motor shaft is inserted is formed at the center. The plate-like rare earth magnet 5 is inserted into the axially penetrating magnet hole 4 formed between the through holes 3, and the pressing plates 6 are arranged at both ends of the rotor body 1. The rare earth magnet 5 is accommodated in the magnet hole 4 of the rotor body 1 by crimping both ends of a pin (not shown) inserted through the presser plate 6 and the through hole 3. It is a thing. The inserted rare earth magnet 5 is a neodymium magnet, a samarium cobalt magnet, or the like.

ところで、上記ロータから希土類磁石５を回収してリサイクルするためには、先ずロータの一端部から押さえ板６を取り外し、次いでロータ本体１の磁石用孔部４から内部の板状の希土類磁石５を取り出す必要がある。 By the way, in order to collect and recycle the rare earth magnet 5 from the rotor, first, the pressing plate 6 is removed from one end of the rotor, and then the internal plate-like rare earth magnet 5 is removed from the magnet hole 4 of the rotor body 1. It is necessary to take it out.

しかしながら、使用済みのロータにあっては、平板状の希土類磁石５を狭隘な磁石用孔部４から抜き出すためには多くの手間を要するとともに、特に、当該磁石用孔部４内に固着状態となった希土類磁石５については、手作業で抜き出すことは困難であった。 However, in a used rotor, it takes a lot of labor to extract the flat-plate rare earth magnet 5 from the narrow magnet hole 4, and in particular, it is fixed in the magnet hole 4. It was difficult to extract the rare earth magnet 5 by hand.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、家電製品等から取りだしたモータのロータから機械的に希土類磁石を取り出すことができ、よって効率的に多量の希土類磁石をリサイクルすることが可能になる磁石回収装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a rare earth magnet can be mechanically taken out from a rotor of a motor taken out from a household electric appliance or the like, and thus a large amount of a rare earth magnet can be efficiently recycled. It is an object of the present invention to provide a magnet recovery device.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、中心にシャフト孔が形成されたロータ本体に、軸線方向に貫通する孔部が形成されるとともに、当該孔部内に希土類磁石が収納されたロータから、上記希土類磁石を取り出すための磁石回収装置であって、上記ロータが上記軸線を鉛直方向に向けて装着されるとともに上記孔部の下方が開口されたロータ装着部材と、このロータ装着部材を間に挟んだ対称位置に配置されて当該ロータ装着部材に固定された一対のバイブレータと、各々の上記バイブレータの取付板を基台上に相対変位自在に支持する支承手段とを備えてなり、上記一対のバイブレータは、互いの回転軸の軸線を平行に、かつ水平方向に向けて配置され、各々の上記回転軸に、上記軸線に対して偏心荷重となる錘が固定されるとともに、互いの上記錘による水平方向の分力が相殺されるとともに上下方向の分力が合算されるように上記軸線廻りに反対方向に同期回転され、かつ上記支承手段は、上記取付板の底面に垂設された第１の案内部と、上記基台の上面に上記第１の案内部と軸線を一致させるとともに先端部間に間隔を形成するように立設された第２の案内部と、上記基台と上記取付板との間に介装されて上下端部から各々上記第１の案内部と第２の案内部とが挿入された筒状の弾性部材とを有してなることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a hole penetrating in the axial direction is formed in a rotor body having a shaft hole formed in the center, and a rare earth magnet is accommodated in the hole. A magnet recovery device for taking out the rare earth magnet from the rotor, wherein the rotor is mounted with the axis line oriented in the vertical direction, and a rotor mounting member having an opening below the hole, and the rotor mounting A pair of vibrators arranged at symmetrical positions with the members sandwiched therebetween and fixed to the rotor mounting member, and support means for supporting the mounting plates of the vibrators on the base in a relatively displaceable manner. The pair of vibrators are arranged with the axes of the rotation axes parallel to each other and in the horizontal direction, and weights serving as eccentric loads with respect to the axes are fixed to the rotation axes. In addition, the horizontal component forces due to the weights cancel each other and the vertical component forces are summed up so that they are synchronously rotated in opposite directions around the axis, and the support means is a bottom surface of the mounting plate. A first guide portion suspended vertically, and a second guide portion erected so that the axis of the first guide portion coincides with the axis of the upper surface of the base and an interval is formed between the tip portions. And a cylindrical elastic member interposed between the base and the mounting plate and having the first guide portion and the second guide portion inserted from the upper and lower end portions, respectively. It is characterized by.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記弾性部材は、コイル入りラバースプリングであることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the elastic member is a coiled rubber spring.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記ロータ装着部材は、方形筒状に形成されて対向する側壁の外面に各々上記バイブレータが固定された収納部と、この収納部の内部に水平に設けられた格子状の枠材と、この枠材の格子交差部に立設されて上記ロータのシャフト孔内に挿通されるロータ装着棒とを備え、かつ上記ロータ装着棒が上記枠材に着脱自在に設けられていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the rotor mounting member is formed in a rectangular tube shape, and the vibrator is fixed to the outer surfaces of the opposing side walls. And a grid-like frame member provided horizontally inside the storage portion, and a rotor mounting rod that is erected at a lattice intersection of the frame member and inserted into the shaft hole of the rotor, and The rotor mounting rod is detachably provided on the frame member.

さらに、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、上記ロータ装着棒は、下部が上記ロータのシャフト孔の内径よりも大きな外径寸法に形成されるとともに、上部が上記ロータのシャフト孔内に挿入される外径寸法に形成されることにより、これら上下部の間に上記ロータ端面が当接する段部が形成されていることを特徴とするものである。 Furthermore, the invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the rotor mounting rod is formed such that the lower part has an outer diameter larger than the inner diameter of the shaft hole of the rotor and the upper part is the above. By being formed to have an outer diameter dimension that is inserted into the shaft hole of the rotor, a step portion with which the rotor end surface abuts is formed between the upper and lower portions.

請求項１〜４のいずれかに記載の発明においては、ロータ装着部材に、ロータをその軸線を鉛直方向に向けて装着し、当該ロータ装着部材を間に挟む一対のバイブレータによって、上記ロータ装着部材を支承部材により基台に対して激しく上下方向に振動させることにより、ロータの軸線方向に貫通する孔部に収納されていた希土類磁石を、ロータ装着部材の開口から下方に落下させて回収することができる。 In the invention according to any one of claims 1 to 4, the rotor mounting member is mounted on the rotor mounting member by a pair of vibrators that mount the rotor with its axis line oriented in the vertical direction and sandwich the rotor mounting member therebetween. The base member is vibrated vigorously in the vertical direction with respect to the base by the support member, so that the rare earth magnet housed in the hole penetrating in the axial direction of the rotor is dropped from the opening of the rotor mounting member and recovered. Can do.

この際に、各々のバイブレータの取付板を、弾性部材によって基台上に支承するとともに、当該弾性部材の上下端部に挿入した第１および第２の案内部間に間隔を形成することにより、基台に対するバイブレータの水平方向への相対変位も許容する構造としている。このため、上記バイブレータの起動時あるいは停止時に、ロータ装着部材に水平方向の揺動が生じ、これによってロータ本体の磁石用孔部の内壁に付着していた希土類磁石を剥離させて、容易に当該孔部から下方に落下させることができる。 At this time, by attaching the attachment plate of each vibrator on the base by the elastic member, by forming a gap between the first and second guide portions inserted into the upper and lower ends of the elastic member, It is structured to allow relative displacement of the vibrator in the horizontal direction with respect to the base. For this reason, when the vibrator is started or stopped, the rotor mounting member swings in the horizontal direction, which causes the rare earth magnet attached to the inner wall of the magnet hole of the rotor body to be peeled off and easily It can be dropped downward from the hole.

この結果、家電製品等から取りだしたモータの上記ロータから、機械的に希土類磁石を取り出すことができ、よって効率的に多量の希土類磁石をリサイクルすることが可能になる。 As a result, the rare earth magnet can be mechanically taken out from the rotor of the motor taken out from home appliances and the like, and thus a large amount of the rare earth magnet can be efficiently recycled.

なお、第１および第２の案内部間に間隔を形成している結果、上記バイブレータの起動時あるいは停止時におけるロータ装着部材の水平方向の揺動に対しては、もっぱら上記弾性部材におけるせん断力によって対抗することになる。このため、設備を大型化する場合等においては、当該弾性部材として、特に請求項２に記載の発明のように、耐せん断強度に優れる鋼製のコイルを内包したラバースプリングを用いることが好適である。 In addition, as a result of forming the space between the first and second guide portions, the shearing force in the elastic member is exclusively for the horizontal swing of the rotor mounting member when the vibrator is started or stopped. Will be countered by. For this reason, in the case of increasing the size of equipment, it is preferable to use a rubber spring containing a steel coil having excellent shear resistance as the elastic member, particularly as in the invention of claim 2. is there.

また、請求項３に記載の発明においては、ロータ装着部材を、方形筒状の収納部と、この収納部の内部に水平に設けられた格子状の枠材と、この枠材の格子交差部に立設されたロータ装着棒とを備えた構成とし、上記ロータ装着棒にロータを装着しているために、当該ロータから落下する希土類磁石を、枠材と干渉させることなく、筒状の収納部から外部へと円滑に排出させることができる。しかも、上記ロータ装着棒を、枠材に着脱自在に設けているために、長期間の使用により経時的にロータ装着棒が摩耗変形した場合にも、当該ロータ装着棒のみを交換することにより、当該装置の安定的な操業を確保することができる。 In the invention according to claim 3, the rotor mounting member includes a rectangular cylindrical storage portion, a lattice-like frame member provided horizontally inside the storage portion, and a lattice intersection portion of the frame member. Since the rotor is mounted on the rotor mounting rod, a cylindrical storage is provided without causing the rare earth magnet falling from the rotor to interfere with the frame material. It can be smoothly discharged from the section to the outside. Moreover, since the rotor mounting rod is provided detachably on the frame material, even when the rotor mounting rod is worn and deformed over time due to long-term use, by replacing only the rotor mounting rod, Stable operation of the apparatus can be ensured.

さらに、請求項４に記載の発明によれば、ロータ装着棒のロータ内に挿入されている上部と、その下部との間にロータの端面が当接する段部が形成されているために、ロータ装着部材が上下方向に振動した際に、慣性によりロータ装着棒に対して相対運動するロータが上記段部に衝突して、当該ロータの磁石用孔部からの希土類磁石の落下を促進させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the step portion with which the end surface of the rotor abuts is formed between the upper portion inserted into the rotor of the rotor mounting rod and the lower portion thereof, the rotor When the mounting member vibrates in the vertical direction, the rotor that moves relative to the rotor mounting rod due to inertia collides with the stepped portion, thereby promoting the fall of the rare earth magnet from the magnet hole of the rotor. it can.

本発明に係る磁石回収装置の一実施形態を示す縦断面視した正面図である。It is the front view which looked at the longitudinal cross-section which shows one Embodiment of the magnet collection | recovery apparatus concerning this invention. 図１の縦断面視した右側面図である。It is the right view which looked at the longitudinal cross-section of FIG. 図１の蓋を開いた状態の平面図である。It is a top view in the state where the lid of Drawing 1 was opened. 図１のバイブレータの回転方向を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically the rotation direction of the vibrator of FIG. 図１の枠材を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。FIG. 2 shows the frame material of FIG. 1, where (a) is a plan view and (b) is a front view. 図１のロータ装着棒の取付部分を拡大して示すもので、（ａ）は一部断面視した正面図、（ｂ）は平面図である。FIG. 2 is an enlarged view of a mounting portion of the rotor mounting rod in FIG. 使用済みのモータから取りだしたロータを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor taken out from the used motor.

図１〜図６は、本発明に係る磁石回収装置の一実施形態を示すものである。なお、本実施形態の磁石回収装置は、図７に示した押さえ板６が除去されたロータのロータ本体１から希土類磁石５を回収するものであり、同図に示した構成部分については、同一符号を用いてその説明を簡略化する。 1 to 6 show an embodiment of a magnet recovery apparatus according to the present invention. In addition, the magnet collection | recovery apparatus of this embodiment collects the rare earth magnet 5 from the rotor main body 1 of the rotor from which the pressing plate 6 shown in FIG. 7 is removed, and the components shown in FIG. The description is simplified using reference numerals.

これらの図において、符号１０が支持部である。この支持部１０の上部には、側壁によって囲まれた方形箱状の装置本体１１が設置されており、この装置本体１１には、上部開口を開閉する蓋１２が開閉自在に設けられている。なお、符号１２ａは、装置本体１１の操作面側の蓋１２に設けられて当該蓋１２を開閉するための取っ手である。 In these drawings, reference numeral 10 denotes a support portion. A rectangular box-shaped device main body 11 surrounded by side walls is installed on the upper portion of the support portion 10, and a lid 12 for opening and closing the upper opening is provided on the device main body 11 so as to be freely opened and closed. Reference numeral 12 a is a handle provided on the operation surface side lid 12 of the apparatus main body 11 to open and close the lid 12.

そして、装置本体１１内の底部の両側部には、それぞれ支持部１０によって支持された一対の基台１３が固定され、各々の基台１３上にバイブレータ１４が設置されている。ここで、基台１３は、互いの長辺部を対向させた長方形状に形成されており、その上面には、長手方向の２箇所に、それぞれ円柱状の案内部（第２の案内部）１５が立設されている。 A pair of bases 13 supported by the support part 10 are fixed to both sides of the bottom part in the apparatus main body 11, and a vibrator 14 is installed on each base 13. Here, the base 13 is formed in a rectangular shape in which the long side portions are opposed to each other, and on the upper surface thereof, cylindrical guide portions (second guide portions) are provided at two locations in the longitudinal direction. 15 is erected.

他方、バイブレータ１４は、モータ２０の両側に、当該モータ２０の回転軸に偏心荷重となるように固定された錘２１が配置されたもので、各々取付板１６上に据え付けられている。そして、各々取付板１６の下面には、錘２１のほぼ下方位置に上記案内部１５と外径が等しい円柱状の案内部（第１の案内部）１７が、上記案内部１５と軸線を一致させて垂設されている。ちなみに、案内部１５、１７の長さは、バイブレータ１４によって取付板１６が上下運動をした際にも、互いの先端部同士が干渉しない寸法に設定されている。 On the other hand, the vibrator 14 is provided with weights 21 fixed to the rotating shaft of the motor 20 so as to be an eccentric load on both sides of the motor 20, and is installed on the mounting plate 16. A columnar guide portion (first guide portion) 17 having an outer diameter equal to that of the guide portion 15 is located substantially below the weight 21 on the lower surface of the mounting plate 16, and the guide portion 15 and the axis coincide with each other. It is erected. Incidentally, the lengths of the guide portions 15 and 17 are set to dimensions that do not interfere with each other even when the mounting plate 16 moves up and down by the vibrator 14.

そして、各取付板１６は、基台１３と取付板１６との間に介装されて上下端部から各々案内部１５、１７が挿入された筒状の弾性部材１８（支承手段）によって上下方向および水平方向に相対変位自在に支持されており、これら取付板１６の対向縁部間に、ロータ装着部材が固定されている。ここで、上記弾性部材１８としては、鋼製のコイルを内包したコイル入りラバースプリングを用いることが好ましい。なお、図中符号１９は、取付板１６の長手方向両端部とロータ装着部材とに接合された補強用ブラケットである。 Each mounting plate 16 is interposed between the base 13 and the mounting plate 16 and is vertically moved by a cylindrical elastic member 18 (supporting means) into which the guide portions 15 and 17 are inserted from the upper and lower ends. The rotor mounting member is fixed between the opposing edge portions of the mounting plate 16 so as to be relatively displaceable in the horizontal direction. Here, as the elastic member 18, it is preferable to use a coiled rubber spring containing a steel coil. In the figure, reference numeral 19 denotes a reinforcing bracket joined to both ends in the longitudinal direction of the mounting plate 16 and the rotor mounting member.

このロータ装着部材は、上下に開口した方形筒状の収納部２３と、この収納部２３の内部に水平に設けられた格子状の枠材２４と、この枠材２４の格子交差部に立設されてロータのシャフト孔１ａ内に挿通されるロータ装着棒２５とから概略構成されたもので、収納部２３の側壁に、当該収納部２３を間に挟むようにしてバイブレータ１４の取付板１６および補強用のブラケット１９が接合されて一体化されている。 The rotor mounting member includes a rectangular cylindrical storage portion 23 opened up and down, a grid-like frame member 24 provided horizontally in the storage portion 23, and a grid-intersecting portion of the frame member 24. The rotor mounting rod 25 is inserted into the shaft hole 1a of the rotor. The mounting plate 16 of the vibrator 14 and the reinforcing plate 16 are provided on the side wall of the storage portion 23 with the storage portion 23 interposed therebetween. The brackets 19 are joined and integrated.

ここで、枠材２４は、図５に示すように、帯板２２が互いの板面を鉛直方向に沿わせて、全体として長方形をなす格子状に組まれたもので、長手方向の両側部には、ハンドリング用の取っ手２６が設けられている。また、長辺部の両側部には、各々ボルト孔が穿設された取付部２７が設けられている。そして、この枠材２４は、収納部２３の側壁の４箇所から内方に突出する支持板２８の先端部と取付部２７とにボルトが挿入されてナットが螺合されることにより、収納部２３内に着脱自在に設けられている。 Here, as shown in FIG. 5, the frame member 24 is formed by a strip plate 22 assembled in a lattice shape having a rectangular shape as a whole along the vertical direction of each plate surface. Is provided with a handle 26 for handling. Further, on both side portions of the long side portion, mounting portions 27 each having a bolt hole are provided. The frame member 24 is formed by inserting a bolt into a front end portion of the support plate 28 projecting inward from four locations on the side wall of the storage portion 23 and the mounting portion 27 and screwing a nut into the storage portion. 23 is detachably provided.

また、ロータ装着棒２５は、図１に示すように、下部２５ａがロータのシャフト孔１ａの内径よりも大きな外径寸法に形成されるとともに、上部２５ｂがロータのシャフト孔１ａ内に挿入される外径寸法に形成されている。これにより、これら上下部２５ａ、２５ｂの間にロータ本体１の端面が当接する段部２５ｃが形成されている。 Further, as shown in FIG. 1, the rotor mounting rod 25 has a lower portion 25a having a larger outer diameter than an inner diameter of the shaft hole 1a of the rotor, and an upper portion 25b inserted into the shaft hole 1a of the rotor. The outer diameter is formed. Thereby, the step part 25c which the end surface of the rotor main body 1 contact | abuts between these upper and lower parts 25a and 25b is formed.

さらに、図６に示すように、このロータ装着棒２５には、下端部分２９が下部２５ａから漸次拡径されて大径に形成されており、当該下端部分２９において枠材２４に着脱自在に取り付けられている。すなわち、枠材２４における帯板２２の交差部に、円板状の取付金物３０が水平に接合されており、この取付金物３０上にロータ装着棒２５の下端部分２９が載置されるとともに、取付金物３０の裏面側から当該下端部分２９内に螺合された複数本（図では２本）のボルト３１によって、枠材２４に着脱自在に取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 6, a lower end portion 29 of the rotor mounting rod 25 is gradually enlarged from the lower portion 25a to have a large diameter, and the lower end portion 29 is detachably attached to the frame member 24. It has been. That is, a disk-shaped attachment 30 is horizontally joined to the intersection of the strips 22 in the frame member 24, and the lower end portion 29 of the rotor mounting rod 25 is placed on the attachment 30. The mounting bracket 30 is detachably attached to the frame member 24 by a plurality of (two in the figure) bolts 31 screwed into the lower end portion 29 from the back side.

他方、上記構成からなるロータ装着部材を間に挟んで一体化された一対のバイブレータ１４は、図４に示すように、モータ２０の回転軸の軸線を水平方向に向け、かつ互いの回転軸が平行になるように配置されているとともに、回転時に互いの錘２１による水平方向の分力が相殺されるとともに上下方向の分力が合算されるように反対方向に同期回転されるように設定されている。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the pair of vibrators 14 integrated with the rotor mounting member having the above-described configuration sandwiched between them, the axis of the rotation axis of the motor 20 is directed in the horizontal direction, and the respective rotation axes are They are arranged so as to be parallel, and are set so as to be synchronously rotated in opposite directions so that the horizontal component forces due to each other's weights 21 are offset during rotation and the component forces in the vertical direction are added together. ing.

さらに、ロータ装着部材の収納部２３は、その両側壁および後側壁の下部２３ａが、各々下方に向けて漸次中央側に傾斜するように形成されており、当該収納部２３の狭められた下部開口の下方には、落下した希土類磁石５を受けるためのトレイ３２が配置されている。また、装置本体１１の背面には、内部の粉塵を吸引して排出するためのダクト３３が接続されている。なお、図中符号３４は、バイブレータ１４の起動、停止等を操作するための操作盤である。 Further, the storage portion 23 of the rotor mounting member is formed so that both side walls and the lower portion 23a of the rear side wall are gradually inclined downward toward the center side, and the lower opening of the storage portion 23 is narrowed. A tray 32 for receiving the fallen rare earth magnet 5 is disposed below. Further, a duct 33 for sucking and discharging internal dust is connected to the back surface of the apparatus main body 11. Note that reference numeral 34 in the figure denotes an operation panel for operating activation and stop of the vibrator 14.

以上の構成からなる磁石回収装置によって、ロータ本体１から希土類磁石５を取り出して回収するには、先ず収納部２３の支持部２８上に水平に取り付けられている枠材２４のロータ装着棒２５の上部２５ｂに、ロータ本体１のシャフト孔１ａを挿入することにより、ロータ本体１を各々のロータ装着棒２５に装着する。 In order to take out and collect the rare earth magnet 5 from the rotor body 1 by the magnet recovery apparatus having the above configuration, first, the rotor mounting rod 25 of the frame member 24 mounted horizontally on the support portion 28 of the storage portion 23 is used. The rotor body 1 is mounted on each rotor mounting rod 25 by inserting the shaft hole 1a of the rotor body 1 into the upper portion 25b.

次いで、蓋１２を閉めた後に、操作盤３４によりバイブレータ１４を起動する。すると、これら一対のバイブレータ１４によって、取付板１６およびこれらと一体化された収納部２３が上下方向に激しく振動し、ロータ本体１の磁石用孔部４から内部の板状の希土類磁石５が落下する。 Next, after closing the lid 12, the vibrator 14 is activated by the operation panel 34. Then, the pair of vibrators 14 vibrates the mounting plate 16 and the storage portion 23 integrated therewith in the vertical direction, and the internal plate-like rare earth magnet 5 drops from the magnet hole 4 of the rotor body 1. To do.

この際に、収納部２３内の枠材２４が上下方向に振動すると、ロータ本体１がその慣性によりロータ装着棒２５に対して相対運動し、この結果ロータがロータ装着棒２５の段部２５ｃに衝突することにより、ロータ本体１の磁石用孔部４からの希土類磁石５の落下が促進される。 At this time, when the frame member 24 in the storage portion 23 vibrates in the vertical direction, the rotor body 1 moves relative to the rotor mounting rod 25 due to its inertia, and as a result, the rotor moves to the step portion 25 c of the rotor mounting rod 25. By colliding, the falling of the rare earth magnet 5 from the magnet hole 4 of the rotor body 1 is promoted.

また、バイブレータ１４の起動時あるいは停止時に、収納部２３に水平方向の揺動が生じ、これによってロータ本体１の磁石用孔部４の内壁に付着していた希土類磁石５が剥離されて、当該磁石用孔部４から下方に落下する。そして、落下した希土類磁石５は、収納部２３の下方に配置されたトレイ３２内に回収されてゆく。 Further, when the vibrator 14 is started or stopped, the storage portion 23 is swung in the horizontal direction. As a result, the rare earth magnet 5 attached to the inner wall of the magnet hole 4 of the rotor body 1 is peeled off. It falls downward from the magnet hole 4. Then, the fallen rare earth magnet 5 is collected in the tray 32 disposed below the storage unit 23.

このように、上記構成からなる磁石回収装置によれば、家電製品等から取りだしたモータの複数のロータを、各々収納部２３の内部に水平に設けられている枠材２４のロータ装着棒２５に取り付け、バイブレータ１４を操作することにより、機械的に多数の希土類磁石５を同時に取り出して回収することができ、よって効率的に多量の希土類磁石をリサイクルすることができる。 Thus, according to the magnet recovery apparatus having the above-described configuration, a plurality of rotors of a motor taken out from home appliances or the like are respectively attached to the rotor mounting rod 25 of the frame member 24 provided horizontally inside the storage portion 23. By attaching and operating the vibrator 14, a large number of rare earth magnets 5 can be mechanically taken out and collected simultaneously, and thus a large amount of rare earth magnets can be efficiently recycled.

しかも、ロータ本体１を装着するためのロータ装着棒２５を、枠材２４にボルト３１によって着脱自在に設けているために、長期間の使用により経時的にロータ装着棒２５が摩耗変形した場合に、当該ロータ装着棒２５のみを交換することにより、磁石回収装置の安定的な操業を確保することができる。 In addition, since the rotor mounting rod 25 for mounting the rotor body 1 is detachably provided on the frame member 24 with the bolts 31, the rotor mounting rod 25 is worn and deformed over time due to long-term use. By exchanging only the rotor mounting rod 25, stable operation of the magnet recovery apparatus can be ensured.

１ロータ本体
１ａシャフト孔
４磁石用孔部（孔部）
５希土類磁石
１０支持部
１１装置本体
１３基台
１４バイブレータ
１５案内部（第２の案内部）
１６取付板
１７案内部（第１の案内部）
１８弾性部材（支承手段）
２０モータ
２１錘
２３収納部
２４枠材
２５ロータ装着棒
２５ａ下部
２５ｂ上部
２５ｃ段部 1 Rotor body 1a Shaft hole 4 Magnet hole (hole)
5 Rare earth magnet 10 Support part 11 Device main body 13 Base 14 Vibrator 15 Guide part (second guide part)
16 Mounting plate 17 Guide part (first guide part)
18 Elastic member (supporting means)
20 Motor 21 Weight 23 Storage part 24 Frame material 25 Rotor mounting rod 25a Lower part 25b Upper part 25c Step part

Claims

A magnet recovery device for taking out the rare earth magnet from a rotor in which a hole penetrating in the axial direction is formed in the rotor body having a shaft hole in the center and the rare earth magnet is housed in the hole. And
The rotor is mounted with its axis line oriented vertically and a rotor mounting member having an opening below the hole and a rotor mounting member disposed between the rotor mounting member and fixed to the rotor mounting member A pair of vibrators, and supporting means for supporting the mounting plates of the vibrators on the base so as to be relatively displaceable,
The pair of vibrators are arranged with the axes of the rotation axes parallel to each other and in the horizontal direction, and weights serving as eccentric loads with respect to the axes are fixed to the rotation axes, and It is rotated synchronously in the opposite direction around the axis so that the horizontal component force due to the weight is canceled and the component force in the vertical direction is added up,
In addition, the support means has a first guide section suspended from the bottom surface of the mounting plate, and an axis line coincides with the first guide section on the top surface of the base and forms a gap between the tip portions. A second guide portion erected on the tube, and a cylinder inserted between the base and the mounting plate and having the first guide portion and the second guide portion inserted from the upper and lower ends, respectively. And a magnet recovery device.

The magnet recovery apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is a coiled rubber spring.

The rotor mounting member includes a storage portion that is formed in a rectangular cylinder and has the vibrator fixed to the outer surfaces of the opposing side walls, a grid-like frame member that is horizontally provided inside the storage portion, and the frame And a rotor mounting rod which is erected at a lattice crossing portion of the material and is inserted into the shaft hole of the rotor, and the rotor mounting rod is detachably provided on the frame material. Item 3. A magnet recovery device according to item 1 or 2.

The rotor mounting rod is formed such that the lower part is formed with an outer diameter dimension larger than the inner diameter of the shaft hole of the rotor, and the upper part is formed with an outer diameter dimension inserted into the shaft hole of the rotor. The magnet recovery apparatus according to claim 3, wherein a step portion with which the rotor end surface abuts is formed between the upper and lower portions.