JP2013134112A - 目標方向推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目標方向の変動による影響が少ない変動影響度小特徴量を複数の方向毎のグループに分類した目標方向グループ選定辞書と、目標方向の変動による影響が大きい変動影響度大特徴量を辞書データとする目標方向推定辞書とを設ける。目標方向グループ選定部5は、観測画像データの変動影響度小特徴量と目標方向グループ選定辞書とを照合し、観測画像データがどの方向のグループに属するかを選定する。目標方向推定部6は、観測画像データの変動影響度大特徴量と、目標方向グループ選定部5で選定したグループの範囲内の目標方向推定辞書の辞書データと照合し、目標方向を推定する。
【選択図】図1
Description
図1はこの発明の実施の形態1に係る目標方向推定装置を示すブロック構成図である。
図1において、目標方向推定装置は、変動影響度小特徴量抽出部1と、目標方向グループ選定辞書生成部2と、変動影響度大特徴量抽出部3と、目標方向推定辞書生成部4と、目標方向グループ選定部5と、目標方向推定部6と、教師画像データ群ファイル100と、目標方向グループ選定パラメータファイル200と、目標方向グループ選定辞書ファイル300と、観測画像データファイル400と、目標方向推定パラメータファイル500と、目標方向推定辞書ファイル600と、目標方向推定結果ファイル700とを備えている。
上記実施の形態1では、機種が既知である航空機を目標方向推定対象としたが、機種が未知である目標方向推定対象に対しても目標方向推定が可能であり、以下、これを実施の形態2として説明する。
Claims (10)
- 目標方向の変動による影響が少ない特徴量である変動影響度小特徴量を、複数の方向毎のグループに分類した辞書データを有する目標方向グループ選定辞書と、
前記変動影響度小特徴量に比べて、目標方向の変動による影響が大きい特徴量である変動影響度大特徴量を辞書データとする目標方向推定辞書と、
目標方向推定対象となる観測画像データにおける前記変動影響度小特徴量と前記目標方向グループ選定辞書とを照合し、前記観測画像データがどの方向のグループに属するかを選定する目標方向グループ選定部と、
前記観測画像データにおける前記変動影響度大特徴量と、前記目標方向グループ選定部で選定したグループの範囲内の前記目標方向推定辞書の辞書データと照合することで、前記目標方向推定対象の目標方向を推定する目標方向推定部とを備えたことを特徴とする目標方向推定装置。 - 目標方向の変動による影響が少ない特徴量である変動影響度小特徴量を複数の方向毎のグループに分類した目標方向グループデータを目標方向推定対象の種類毎に備えた辞書データを有する目標方向グループ選定辞書と、
前記変動影響度小特徴量に比べて、目標方向の変動による影響が大きい特徴量である変動影響度大特徴量を前記目標方向推定対象の種類毎に備えた辞書データを有する目標方向推定辞書と、
前記目標方向推定対象の観測画像データにおける前記変動影響度小特徴量と前記目標方向グループ選定辞書とを照合し、前記観測画像データがどの方向のグループと種類とに属するかを選定する機種/目標方向グループ選定部と、
前記観測画像データにおける前記変動影響度大特徴量と、前記機種/目標方向グループ選定部で選定したグループの範囲内の前記目標方向推定辞書の辞書データと照合することで、前記目標方向推定対象の目標方向と種類とを推定する機種/目標方向推定部とを備えたことを特徴とする目標方向推定装置。 - 目標方向推定対象を照合するための教師画像データ群を格納する教師画像データ群ファイルと、
前記目標方向推定対象となる観測画像データを格納する観測画像データファイルと、
前記教師画像データ群と前記観測画像データとを複数の方向毎のグループに分類するための目標方向グループ選定パラメータを格納する目標方向グループ選定パラメータファイルと、
前記教師画像データ群および前記観測画像データから、前記目標方向グループ選定パラメータに基づいて変動影響度小特徴量を抽出する変動影響度小特徴量抽出部と、
前記教師画像データ群から抽出された変動影響度小特徴量を複数の方向毎のグループに分類し、目標方向グループ選定辞書を生成する目標方向グループ選定辞書生成部と、
前記生成された目標方向グループ選定辞書を格納する目標方向グループ選定辞書ファイルと、
前記教師画像データ群と前記観測画像データの目標方向を推定するための目標方向推定パラメータを格納する目標方向推定パラメータファイルと、
前記教師画像データ群および前記観測画像データから、前記目標方向推定パラメータに基づいて変動影響度大特徴量を抽出する変動影響度大特徴量抽出部と、
前記教師画像データ群から抽出された、構成する特徴量の数が予め設定した値を超えない特徴量である変動影響度大特徴量を目標方向で分類し、目標方向推定辞書を生成する目標方向推定辞書生成部と、
前記生成された目標方向推定辞書を格納する目標方向推定辞書ファイルとを備えたことを特徴とする請求項1記載の目標方向推定装置。 - 目標方向推定対象を照合するための教師画像データ群を格納する教師画像データ群ファイルと、
前記目標方向推定対象となる観測画像データを格納する観測画像データファイルと、
前記教師画像データ群と前記観測画像データとを複数の方向毎のグループと種類とに分類するための目標方向グループ選定パラメータを格納する目標方向グループ選定パラメータファイルと、
前記教師画像データ群および前記観測画像データから、前記目標方向グループ選定パラメータに基づいて変動影響度小特徴量を抽出する変動影響度小特徴量抽出部と、
前記教師画像データ群から抽出された変動影響度小特徴量を複数の方向毎のグループと種類とに分類し、目標方向グループ選定辞書を生成する目標方向グループ選定辞書生成部と、
前記生成された目標方向グループ選定辞書を格納する目標方向グループ選定辞書ファイルと、
前記教師画像データ群と前記観測画像データの目標方向と種類とを推定するための目標方向推定パラメータを格納する目標方向推定パラメータファイルと、
前記教師画像データ群および前記観測画像データから、前記目標方向推定パラメータに基づいて変動影響度大特徴量を抽出する変動影響度大特徴量抽出部と、
前記教師画像データ群から抽出された、構成する特徴量の数が予め設定した値を超えない特徴量である変動影響度大特徴量を目標方向と種類とで分類し、目標方向推定辞書を生成する目標方向推定辞書生成部と、
前記生成された目標方向推定辞書を格納する目標方向推定辞書ファイルとを備えたことを特徴とする請求項2記載の目標方向推定装置。 - 機種/目標方向推定部は、観測画像データの種類未知の条件で、目標方向推定辞書と照合した場合に複数機種で同等の適合度が得られたとき、それらの目標方向推定結果が一致する、または目標方向推定結果の方向差が目標方向推定パラメータとして設定されたしきい値以下の場合には、種類未知として、それらの目標方向の平均角度を目標方向推定結果とすることを特徴とする請求項2または請求項4記載の目標方向推定装置。
- 変動影響度小特徴量抽出部は、目標方向グループ選定パラメータとして設定された高輝度上位点数Nを用いて、前記高輝度上位点数Nにより一意に決定される高輝度上位N点間距離の最大長を変動影響度小特徴量として抽出することを特徴とする請求項3から請求項5のうちのいずれか1項記載の目標方向推定装置。
- 変動影響度小特徴量抽出部は、目標方向グループ選定パラメータとして設定された高輝度上位点数Nを用いて、前記高輝度上位点数Nにより一意に決定される全ての高輝度上位N点間の距離比を変動影響度小特徴量として抽出することを特徴とする請求項3から請求項5のうちのいずれか1項記載の目標方向推定装置。
- 変動影響度大特徴量抽出部は、目標方向推定パラメータとして設定された高輝度上位点数Nを用いて、前記高輝度上位点数Nにより一意に決定される高輝度上位N点の重心位置を変動影響度大特徴量として抽出することを特徴とする請求項3から請求項5のうちのいずれか1項記載の目標方向推定装置。
- 目標方向推定部は、目標方向推定辞書と照合した場合に、同一目標方向グループ内の複数目標方向で同等に高い適合度が得られたとき、それらの目標方向差が、目標方向推定パラメータとして設定されたしきい値以下の場合には、それらの目標方向の平均角度を算出し、平均角度であること表す情報と当該平均角度の値を目標方向推定結果とし、前記しきい値より大きい場合には、目標方向グループ名を目標方向推定結果として出力することを特徴とする請求項1または請求項3記載の目標方向推定装置。
- 目標方向推定部は、目標方向推定辞書と照合した場合に、異なる目標方向グループに属する複数の目標方向で同等の適合度が得られたとき、それらの各目標方向グループに属する、同等の適合度が得られた目標方向数を算出し、最も目標方向数が多い目標方向グループを選択し、当該選択したグループに対し、それらの目標方向差が、目標方向推定パラメータとして設定されたしきい値以下の場合には、同等に高い適合度である目標方向の平均角度を算出し、平均角度であることを表す情報と当該平均角度の値とを目標方向推定結果として出力し、前記しきい値より大きい場合には、目標方向推定結果として、目標方向グループ名を出力することを特徴とする請求項1または請求項3記載の目標方向推定装置。
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