JP2013133208A - Lift for vehicle maintenance - Google Patents
Lift for vehicle maintenance Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013133208A JP2013133208A JP2011286071A JP2011286071A JP2013133208A JP 2013133208 A JP2013133208 A JP 2013133208A JP 2011286071 A JP2011286071 A JP 2011286071A JP 2011286071 A JP2011286071 A JP 2011286071A JP 2013133208 A JP2013133208 A JP 2013133208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- driven
- lever
- link rod
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、門型などに組み付けられた支柱にそって、搬入車両を昇降させるようにした車両整備用リフトに係り、特に昇降部の安全装置におけるロック解除機構の改良に関するものである。 The present invention relates to a vehicle maintenance lift that lifts and lowers a loading vehicle along a support post assembled in a gate shape or the like, and more particularly, to an improvement in a lock release mechanism in a safety device for a lifting unit.
このような車両整備用リフトとして、既に種々のものが提案されているが、例えば、特開2001−130878号公報に開示のようなものがある。
この車両整備用リフトでは、左右の2本の支柱に、昇降部として、昇降自在の主動側キャリッジと従動側キャリッジを設け、これらのキャリッジには、互いに対向させて、旋回可能なスイングアーム(車両支持部)を設け、このスイングアームにより、整備対象の搬入車両を支持し、自在に昇降させている。
Various types of such lifts for vehicle maintenance have already been proposed. For example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-130878.
In this vehicle maintenance lift, the left and right struts are provided with a main carriage and a follower carriage that can be raised and lowered as elevating parts, and these carriages are opposed to each other so that they can turn and swing swing arms (vehicles). A support part) is provided, and the swing-in arm supports the carry-in vehicle to be serviced and freely moves it up and down.
この車両整備用リフトの場合、通常、主動側及び従動側の両キャリッジの停止状態を維持するための、ロック爪を有する安全装置が設けてある。
例えば、特許文献1のリフトと同種構造のリフトにおける、安全装置の概略構造を示すと、図19に示す如くである。つまり、この安全装置A、Aは、主動側及び従動側の支柱1、2にロック爪3、3を設ける一方、主動側及び従動側の各キャリッジ4、5側には、上下方向にロック用の多数の係止部(係止歯)6aを有するロックプレート(ラックプレート)6、6を設けてなる。
In the case of this lift for vehicle maintenance, a safety device having a lock claw is usually provided for maintaining the stopped state of both the driving and driven carriages.
For example, FIG. 19 shows a schematic structure of a safety device in a lift of the same structure as the lift of Patent Document 1. In other words, the safety devices A and A are provided with lock claws 3 and 3 on the main and driven
この安全装置A、Aでは、主動側及び従動側のキャリッジ4、5の停止状態時、ロック爪3をロックプレート6の係止歯6aに噛み合わせておき、安全を確保する一方、整備作業の終了時や、高さ調整時などには、ロック爪3をロックプレート6の係止歯6aから速やかに解除する必要がある。
そのため、安全装置A、Aには、ロック解除機構B、Bが設けてある。このロック解除機構B、Bは、概略的に説明すれば、主動側の支柱1に設けたロック解除レバ7を操作したとき、その駆動力を、それぞれの安全装置A、A側に伝えるにあたって、各安全装置A、A側に設けたワイヤ8(線状体)を用いて、ロック爪3の解除を行っている。
In the safety devices A and A, when the driving side and driven
Therefore, the safety devices A and A are provided with unlock mechanisms B and B. In general, the unlocking mechanisms B and B can transmit the driving force to the safety devices A and A when the unlocking lever 7 provided on the main support column 1 is operated. The lock claw 3 is released using a wire 8 (linear body) provided on each safety device A, A side.
ところが、ワイヤ8による伝達の場合、ワイヤの特性上、いろいろと厄介な問題があった。例えば、ワイヤの撚り癖、固定部(環状に丸めた部分)の仕上がり具合、張りの張力などによって、微妙にロック解除機構B、Bが影響される。このため、通常、初期調整が必要であった。
However, in the case of transmission by the
この初期調整というのは、結構面倒であった。同時にまた、熟練も必要とされた。
さらに、ワイヤ伝達では、使用が続くと、ワイヤ8が伸びたり、ワイヤプーリ9との馴染み具合が変化したりして、当初の初期調整が微妙に狂うことがある。
例えば、図20は、ワイヤ8の固定部8aを示した一例であるが、このような固定部8aの場合、ワイヤ8の端部を環状に丸めて、固定部(ボルト)10に取り付け、ワイヤクリップ(固定具)11などで止めてある。このとき、丸め具合(大きさ)の調整が必要であり、使用後の荷重の負荷で、丸め具合が変わったり、ワイヤクリップ11の弛みが生じたりすることもある。このため、これらの点検も必要となる。
つまり、使用後、ときどき、初期調整を再点検する必要がある。
This initial adjustment was quite troublesome. At the same time, skill was required.
Furthermore, in wire transmission, if the wire continues to be used, the initial adjustment may be slightly wrong because the
For example, FIG. 20 shows an example of the
In other words, it is sometimes necessary to recheck the initial adjustment after use.
この種の車両整備用リフトにおいて、常に最適な調整状態が確保されていないと、ロック解除機構B、Bの主動側と従動側とが、連動して良好に動作しない恐れがある。
すなわち、ロック解除レバ7から離れている、従動側のロック解除機構Bが、うまく解除されない恐れがある。仮に、このような事態が生じると、主動側キャリッジ4側が下降し始めたのに対して、従動側キャリッジ5が、遅れたり、非駆動でそのままとなる。
これは、持ち上げられている、搬入車両が傾くことを意味し、これだけでも、甚だ危険であるが、最悪の場合、搬入車両の落下という重大な事故に至る。
これは、作業員にとって重大な危険であり、同時に、車両の重大な損傷ともなる。
In this type of vehicle maintenance lift, if the optimum adjustment state is not always ensured, there is a possibility that the main driving side and the driven side of the lock release mechanisms B and B do not operate well in conjunction with each other.
That is, the driven unlock mechanism B that is away from the unlock lever 7 may not be released successfully. If such a situation occurs, the driven-
This means that the incoming vehicle that is being lifted is tilted, and this alone is extremely dangerous, but in the worst case, it leads to a serious accident that the incoming vehicle falls.
This is a serious danger for the operator and at the same time serious damage to the vehicle.
本発明は、このような従来の状況に鑑みてなされたもので、ロック解除レバによるロック解除機構における、駆動力の伝達手段を、ワイヤ伝達に変えて、複数のリンクロッド(棒状体)とこれらを連結させるリンク連結部材により構成して、ワイヤ伝達による、種々の欠点を解消した、信頼性の高い車両整備用リフトを提供せんとするものである。 The present invention has been made in view of such a conventional situation. In the unlocking mechanism using the unlocking lever, the driving force transmission means is changed to wire transmission, and a plurality of link rods (rod-like bodies) and these are used. It is intended to provide a highly reliable lift for vehicle maintenance, which is constituted by a link connecting member that connects the two, and eliminates various drawbacks caused by wire transmission.
本発明に係る請求項1記載の発明は、搬入車両の両側に位置される少なくとも2本の支柱を有し、当該両支柱には、昇降自在の主動側キャリッジと従動側キャリッジを設けると共に、当該主動側及び従動側のキャリッジには、互いに対向させて、旋回可能なスイングアームを設け、搬入車両を支持して昇降させる車両整備用リフトにおいて、
前記主動側及び従動側の各キャリッジには、当該キャリッジに固定されて上下方向にロック用の多数の係止部を有するロックプレートと、前記各支柱側に固定されて前記ロックプレートの係止部に係止されるロック爪からなる主動側及び従動側の安全装置を設け、かつ、前記安全装置のロック爪と当該各安全装置の支柱側との間に、当該安全装置のロック爪を解除させるスロープ部を有するロック解除部材を備えた主動側及び従動側のロック解除機構を設ける一方、
前記主動側の支柱には、ロック解除レバを設けると共に、当該主動側の支柱、前記従動側の支柱及びこれらの支柱間には、前記ロック解除レバの駆動力を伝達する複数のリンクロッドとこれらを連結させるリンク連結部材からなるリンク機構を設け、当該リンク機構を介して、前記ロック解除レバの駆動力を前記主動側及び従動側のロック解除機構に伝えて、前記各安全装置を解除させることを特徴とする車両整備用リフトにある。
The invention described in claim 1 according to the present invention has at least two struts positioned on both sides of the carry-in vehicle, and the both struts are provided with a main drive side carriage and a follower side carriage which are movable up and down, In the vehicle maintenance lift, which is provided with swingable swing arms facing the main driving side and the driven side carriage so as to lift and lower the supporting vehicle.
Each of the main driving side and the driven side carriage has a locking plate fixed to the carriage and having a large number of locking portions for locking in the vertical direction, and a locking portion of the locking plate fixed to the support column side. And a safety device on the driving side and a driven side, each of which includes a locking claw that is locked to the locking device, and the locking claw of the safety device is released between the locking claw of the safety device and the support side of the safety device. While providing the unlocking mechanism on the primary side and the driven side provided with the unlocking member having the slope portion,
The main driving column is provided with an unlocking lever, and the main driving column, the driven column, and a plurality of link rods for transmitting the driving force of the unlocking lever between these columns and these Providing a link mechanism comprising a link connecting member for connecting the two, and transmitting the driving force of the unlocking lever to the primary and driven unlock mechanisms via the link mechanism to release the safety devices. It is in the lift for vehicle maintenance characterized by this.
本発明に係る請求項2記載の発明は、前記リンク機構のリンクロッドを、前記主動側の支柱に昇降可能に設けた主動側のリンクロッドと、前記従動側の支柱に昇降可能に設けた従動側のリンクロッドと、前記主動側及び従動側の支柱間に取り付けた天井フレームにスライド可能に設けた天井側のリンクロッドとし、
かつ、前記主動側のリンクロッドと前記天井側のリンクロッド間、及び前記天井側のリンクロッドと前記従動側のリンクロッド間に、前記リンク連結部材を介在させ、かつ、当該リンク連結部材を、前記主動側及び従動側の支柱、又は前記天井フレームに回動可能に固着させる一方、当該リンク連結部材の可動中心から所定の角度をなす両アングル延長部に対応するリンクロッドの端部を軸着させ、かつ、当該軸着部の軸ピンが軸着される軸着穴の一方又は両方を長穴として、リンク調整部としたことを特徴とする請求項1記載の車両整備用リフトにある。
According to a second aspect of the present invention, the link rod of the link mechanism includes a link rod on the main drive side provided to be movable up and down on the prop on the main drive side, and a follower provided on the post on the driven side to be able to move up and down. A link rod on the side and a link rod on the ceiling side slidably provided on the ceiling frame attached between the main and driven columns.
And between the link rod on the main drive side and the link rod on the ceiling side, and between the link rod on the ceiling side and the link rod on the driven side, and the link connection member, While pivotally fixed to the main and driven columns or the ceiling frame, the ends of the link rods corresponding to both angle extensions that form a predetermined angle from the movable center of the link connecting member are pivotally attached. The vehicle maintenance lift according to claim 1, wherein one or both of the shaft mounting holes in which the shaft pins of the shaft mounting portion are mounted are elongated holes to form a link adjusting portion.
本発明に係る請求項3記載の発明は、前記主動側又は従動側のリンクロッドと、前記主動側及び従動側の各キャリッジを下降させる油圧駆動装置の開閉バルブ、又はその検知部との間に、レバー遅延調整用の長穴を有して、当該長穴にレバー軸ピンが係合されるレバーロッドを介在させ、前記ロック解除レバの最初の第1ストロークで、前記各安全装置を解除させる一方、次の第2ストロークで、前記開閉バルブ、又はその検知部を駆動させることを特徴とする請求項1又は2記載の車両整備用リフトにある。 According to a third aspect of the present invention, there is provided between the link rod on the main drive side or the driven side, and an opening / closing valve of a hydraulic drive device for lowering each of the main drive side and driven side carriages, or a detection unit thereof. And a lever rod for adjusting the lever delay, and a lever rod engaged with the lever shaft pin is interposed in the elongated hole, and the safety devices are released in the first first stroke of the unlocking lever. On the other hand, in the vehicle maintenance lift according to claim 1 or 2, wherein the on-off valve or its detection unit is driven in the next second stroke.
本発明の車両整備用リフトによると、ロック解除レバによるロック解除機構の駆動力の伝達手段を、複数のリンクロッドとリンク連結部材からなるリンク機構により構成してあるため、ワイヤ伝達における種々の欠点を解消した、信頼性の高い車両整備用リフトが得られる。つまり、面倒な初期調整やこの再点検などは不要となる。
According to the vehicle maintenance lift of the present invention, the transmission means for the driving force of the unlocking mechanism by the unlocking lever is constituted by a link mechanism composed of a plurality of link rods and link connecting members. A highly reliable vehicle maintenance lift that eliminates this problem can be obtained. That is, troublesome initial adjustment and this re-inspection are unnecessary.
また、本発明の車両整備用リフトによると、ロック解除レバによるロック解除機構の複数のリンクロッドを、主動側のリンクロッドと従動側のリンクロッドと天井側のリンクロッドとで構成した場合、部材点数が少なくて済み、低コスト化が可能となる。
Further, according to the vehicle maintenance lift of the present invention, when the plurality of link rods of the unlocking mechanism by the unlocking lever are composed of the link rod on the main drive side, the link rod on the driven side, and the link rod on the ceiling side, The number of points is small, and the cost can be reduced.
かつまた、主動側及び従動側のリンクロッドと天井側のリンクロッドとの間に介在させるリンク連結部材において、軸着部の軸ピンが軸着される軸着穴の一方又は両方を長穴として、リンク調整部として設けてあるため、リンクロッドの長さが長くとも、面倒な特別の調整を不要として、スムーズなリンク機構の動きが得られる。
例えば、主動側及び従動側の各リンクロッドが、主動側及び従動側の支柱の高さが4m程度の場合、各1本のリンクロッドで対応する場合、かなりの長さとなり、また、天井側のリンクロッドも、支柱間の天井フレームの長さである、3.5m程度の長さとなり、しかも、各リンクロッドは、硬い剛性体からなるものであっても、上記リンク調整部により、何ら問題無く対応することができる。
In addition, in the link connecting member that is interposed between the link rod on the main drive side and the driven side and the link rod on the ceiling side, one or both of the shaft mounting holes on which the shaft pins of the shaft mounting portions are mounted are long holes. Since the link adjusting portion is provided, even if the length of the link rod is long, a troublesome special adjustment is not required, and a smooth movement of the link mechanism can be obtained.
For example, if the main and driven side link rods are about 4m in height of the main and driven side support rods, each link rod will correspond to a considerable length, and the ceiling side The link rod is also about 3.5 m long, which is the length of the ceiling frame between the columns, and even if each link rod is made of a hard rigid body, the link adjusting section does not It can respond without problems.
また、本発明の車両整備用リフトによると、リンク機構のリンクロッドと、各キャリッジを下降させる油圧駆動装置の開閉バルブやその検知部などの間に、レバー遅延調整用の長穴を有して、この長穴にレバー軸ピンが係合されるレバーロッドを介在させてあるため、ロック解除レバの駆動ストロークを、2段階で操作することができる。
先ず、最初の第1ストロークでは、各安全装置を解除させることができる。次の第2ストロークでは、油圧駆動装置の開閉バルブを駆動させて、各キャリッジを下降させることができる。つまり、主動側及び従動側の各キャリッジの降下を、第2ストロークで行うことができる。結果として、1本のロック解除レバのみで、かつ、ほぼ一回の操作で、安全装置の解除、各キャリッジの下降を、ほぼ同時に行うことができる。
これにより、優れた使い勝手が得られる。
また、第2ストローク時には、各安全装置のロック爪が解除されているため、それ以上ロック爪を開く必要はなく、軽い操作力で、ロック解除レバを操作することができる。
Further, according to the lift for vehicle maintenance of the present invention, there is a slot for adjusting the lever delay between the link rod of the link mechanism and the opening / closing valve of the hydraulic drive device for lowering each carriage and its detection unit. Since the lever rod with which the lever shaft pin is engaged is interposed in the elongated hole, the drive stroke of the unlocking lever can be operated in two stages.
First, in the first first stroke, each safety device can be released. In the next second stroke, the open / close valve of the hydraulic drive device can be driven to lower each carriage. That is, the lowering of the carriages on the main driving side and the driven side can be performed in the second stroke. As a result, the safety device can be released and the carriages can be lowered almost simultaneously with only one unlocking lever and with almost one operation.
Thereby, excellent usability can be obtained.
Moreover, since the lock claw of each safety device is released at the time of the second stroke, it is not necessary to open the lock claw any more, and the lock release lever can be operated with a light operating force.
通常、ロック爪は、常時バネなどの弾性体の弾性力で附勢されているため、第2ストローク時、ロック爪をさらに開く(押し広げる)場合には、当然大きな操作負荷があり、使い勝手の悪化は避けられない。
本発明では、この懸念はない。また、ロック爪を必要以上に開くことがないため、バネなどの弾性体自体に対する負荷も小さく抑えられる。
さらに、ロック解除レバと、各キャリッジの下降が連動していないと、キャリッジ用の別個の操作レバが必要となる。つまり、2本のレバの操作が必要となるが、本発明では、1本のロック解除レバで済む利点がある。
Normally, the lock claw is always urged by the elastic force of an elastic body such as a spring, so when the lock claw is further opened (pushed out) during the second stroke, there is of course a large operational load, which is easy to use. Deterioration is inevitable.
This is not a concern with the present invention. Further, since the lock claw is not opened more than necessary, the load on the elastic body itself such as a spring can be suppressed to a small value.
Furthermore, if the unlocking lever and the lowering of each carriage are not linked, a separate operation lever for the carriage is required. That is, although operation of two levers is required, the present invention has an advantage that only one unlocking lever is required.
図1は、本発明に係る車両整備用リフトの一例になり、整備工場などにおいて、搬入車両の両側に位置される部分に、2本の支柱101、102が立設されたタイプのものである。各支柱101、102の上端には、天井フレーム103が取り付けてあり、所謂、門型構造としてある。
FIG. 1 is an example of a lift for vehicle maintenance according to the present invention, and is a type in which two
各支柱101、102には、その構造を一部省略してあるが、昇降自在の主動側キャリッジ110A(図1中右側のキャリッジ)と、従動側キャリッジ110B(図1中左側のキャリッジ)を設け、これらの主動側及び従動側のキャリッジ110A、110Bには、互いに対向させて、旋回可能なスイングアーム120A、120Bを設けてある。
主動側及び従動側の各キャリッジ110A、110Bには、シリンダなどの油圧駆動装置(図中省略)が装備されており、これにより、昇降自在に構成してある。
従って、油圧駆動装置を上昇駆動させれば、各主動側及び従動側の各キャリッジ110A、110Bが上昇して、図1において、工場床面側の各スイングアーム120A、120Bは、例えば、図1の破線で示す位置などに、自在に上昇させることができる。
勿論、油圧駆動装置を下降駆動させれば、各スイングアーム120A、120B、主動側及び従動側の各キャリッジ110A、110Bを、自在に下降させることができる。
Although the structure of each of the
Each of the
Accordingly, if the hydraulic drive device is driven up, the
Of course, if the hydraulic drive device is driven downward, the
スイングアーム120A、120Bは、その構造は、特に限定されないが、例えば、図2に示すように、それぞれ2本のアームベース部121と、これらのアームベース部121の先端側から自在に引き出せるスライドアーム部122と、これらのスライドアーム部122の先端に装着された受け台123を有してなる。
また、各2本のアームベース部121は、主動側及び従動側の各キャリッジ110A、110B側の支持部材111の両端などに、軸ピン124などにより、それぞれ回動可能に軸着させてある。
このため、各アームベース部121は、作業員が押すなどすれば、自由に旋回させることができる。また、スライドアーム部122は、作業員が引いたり、押すどすれば、自在に長さ調整することができる。
これらの操作によって、4箇所の受け台123は、搬入車両底面の所定の部位(ジャッキアップポイント)に合わせて、最適に設定することができる。
The structures of the
The two
For this reason, each
By these operations, the four
一方、主動側及び従動側の各キャリッジ110A、110Bには、図3、図4に示すように、各キャリッジ側に固定されて、上下方向にロック用の多数の係止部(ラック状の係止歯)131aを有するロックプレート(ラックプレート)131と、各支柱101、102側に固定されて、ロックプレート131の係止部131aに係止されるロック爪132からなる主動側及び従動側の安全装置130A、130Bを設けてある。
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the main driving side and driven
ロックプレート131の多数の係止部131a間の間隔は、特に限定されないが、通常60〜70mm程度である。ロック爪132は、その取り付け部が、軸ピン132aで回動可能に軸着させる一方、その先端の爪部は、図示しないが、バネなどの弾性体の弾性力などにより、常時、ロックプレート131の係止部131a側に附勢させてある。
従って、整備作業時、各キャリッジ110A、110Bを上昇させると、ロック爪132が、ロックプレート131の係止部131aに係合し、この後は、係合しながら、各キャリッジ110A、110Bは上昇する。
つまり、主動側及び従動側の安全装置130A、130Bは、各キャリッジ110A、110Bの上昇時には、常にロックされて、安全が確保されるようになっている。
Although the space | interval between many latching | locking
Accordingly, when the
In other words, the
各安全装置130A、130Bには、図5〜図8に示すように、スロープ部(斜面部)141aを有するブロック片などのロック解除部材141を備えた主動側及び従動側のロック解除機構140A、140Bが設けてある。
As shown in FIGS. 5 to 8, the safety devices 130 </ b> A and 130 </ b> B each have a
ここで、主動側のロック解除機構140Aにおける、ロック解除部材141とロック爪132の位置関係を示すと、図6、図8〜図9の如くである。
ロック爪132の一部(例えば、ピン支持片132’を介して、取り付けられた固定ピン132b側)に回転ローラ132cを装着させ、この回転ローラ132cに対して、ロック解除部材141のスロープ部141aを対峙させてある。
このため、ロック解除部材141が、図6、図8中上方に移動すると、そのスロープ部141aが、ロック爪132の回転ローラ132cに当接して、押し上げる。即ち、ロック爪132が軸ピン132aを中心にして回る。
この押し上げにより、ロック爪132が、軸ピン132aを中心にして、少々回転するため、ロックプレート131の係止部131aから外れる。
つまり、主動側の安全装置130Aが解除されるようになっている。
なお、回転ローラ132cとロック解除部材141とは、その位置を入れ替えても、同機能が得られるため、後述するように、入れ替えた構成とすることもできる。また、回転ローラ132cとしては、回転をスムーズにするため、好ましくは、ベアリング機構の内臓されてものを使用するとよい。
Here, the positional relationship between the
A
Therefore, when the
With this push-up, the
That is, the
In addition, since the same function is obtained even if the positions of the
従動側のロック解除機構140Bも、主動側のものと、基本的に同様で、図5〜図6に示すように、ロック解除部材141の向きが、逆で、下向きとしてあるが、そのスロープ部141aは、ロック爪132に、主動側と同様に構成された回転ローラ132cに対して、対峙させてある。
このため、ロック解除部材141が、図中下方に移動すると、そのスロープ部141aがロック爪132の回転ローラ132cに当接して、押し上げるため、ロック爪132が少々回転して、ロックプレート131の係止部131aから外れる。
つまり、従動側の安全装置130Bが解除されるようになっている。
The unlocking
For this reason, when the unlocking
That is, the
これらの主動側及び従動側のロック解除機構140A、140Bの駆動操作は、主動側の支柱101に設けたロック解除レバ150によって行われる。
このロック解除レバ150には、主動側の支柱101、従動側の支柱102及び天井フレーム103に昇降可能、又はスライド可能に設けた複数のリンクロッド(例えば棒状体、長尺な板体など)210、220、230と、これらを連結させて、その駆動力方向を変換させる、リンク連結部材240からなるリンク機構200が連結させてある。
The driving operation of the
The unlocking
各リンクロッド210、220、230の昇降可能やスライド可能な設け方については、特に限定されない。例えば、支柱101、103側で昇降する、リンクロッド210、230にあっては、支柱101、103側に設けたガイド部(溝やC型枠材)などに収納させるとよい。これにより、高い信頼性と高い安全性が得られる。
また、天井フレーム103のリンクロッド220の場合、単に天井フレーム103上に重ねた構成でもよい。勿論、支柱101、103側のものと同様、ガイド部(溝やC型枠材)などを設けて収納させてもよい。
There is no particular limitation on the manner in which each
Further, in the case of the
主動側のリンクロッド210は、その下端が、図6に示すように、ロック解除レバ150に連結され、このロック解除レバ150を操作すれば、図6中で上方に上がる。
この主動側のリンクロッド210の途中には、上記した主動側のロック解除機構140Aのロック解除部材141が取り付けてある。
この取り付けは、例えば、図10に示すように、位置調整可能にするとよい。
つまり、ロック解除部材141を、予め位置調整用の長穴143を2個ほど有するスライダ片142に固着させ、このスライダ片142の長穴143にリンクロッド210側に固着される固定具144を通して行えばよい。この固定具144としては、ネジ、ボルト、蝶ネジなどが使用できる。
これにより、安全装置130Aのロック爪132を解除させる、ロック解除部材141の位置調整が簡単に行える。
As shown in FIG. 6, the lower end of the
In the middle of the main drive
For this attachment, for example, as shown in FIG.
That is, the unlocking
Thereby, the position adjustment of the
従動側のリンクロッド230の場合も、その下端には、図10と同様にして(図示省略)、ロック解除部材141が取り付けてある。従って、この場合も、安全装置130Bのロック爪132を解除させる、ロック解除部材141の位置調整が簡単に行える。
Also in the case of the
主動側のリンクロッド210の上端は、図6〜図7、図11に示すように、リンク連結部材240が取り付けられている。この部材は、ロック解除レバ150からの駆動力方向を変換するもので、リンクロッド210の上昇方向の駆動力を、水平方向の駆動力として、天井側のリンクロッド220に伝える部材である。
より具体的には、リンク連結部材240を、例えば、概略L字型の部品(L字型の部品に限定されない)として、そのL字型の中程の屈曲部241を、天井フレーム103側(主動側の支柱101側も可能)に軸ピン242により軸着して、可動中心としてある。
また、この可動中心から、所定の角度(好ましくは90°程度)をなす両アングル延長部243、244の一方243(図11中の右側)には、主動側のリンクロッド210の上端を嵌め込んで、軸ピン245により軸着させてある。
好ましくは、図6〜図7に示すように、上端を、二股部211として嵌め込むとよい。これにより、安定した軸着が得られる。
As shown in FIGS. 6 to 7 and 11, a
More specifically, the
Also, the upper end of the
Preferably, as shown in FIGS. 6 to 7, the upper end may be fitted as a
この軸着部のアングル延長部243の軸着穴243aは、長穴として、リンク調整部としてある。このリンク調整部を設けることで、主動側のリンクロッド210の垂直方向(上下方向)の駆動力を、天井側のリンクロッド220側にスムーズに水平方向の駆動力として、伝えることができる。
The
リンク調整部の長穴がなくとも、リンク連結部材240に連結させる、主動側のリンクロッド210と天井側のリンクロッド220の軸着部において、軸着穴の大きさや、各ロッド側の動きにある程度の余裕(遊びや隙間)を持たせるようにして、これらを適宜調整すれば、スムーズな動きは可能となる。
しかし、この場合、これらの調整が結構面倒である。
ところが、上記のリンク調整部を設けておけば、特別な調整を不要として、それぞれ長尺な剛性体からなる、主動側のリンクロッド210、天井側のリンクロッド220を用いていても、何ら問題なく、駆動力のスムーズな伝達が可能となる。言い換えれば、軸着部分の細かな調整は不要となる。
Even if there is no long hole in the link adjustment part, the size of the shaft attachment hole and the movement of each rod side can be adjusted in the attachment part of the
However, in this case, these adjustments are quite troublesome.
However, if the link adjusting section is provided, there is no problem even if the main-
一方、リンク連結部材240の他方のアングル延長部244(図11中の左側)には、天井側のリンクロッド220の一端(図11中の右側)を嵌め込んで、軸ピン246により軸着させてある。好ましくは、図6に示すように、上端を、二股部221として嵌め込むとよい。これにより、安定した軸着が得られる。
On the other hand, one end (right side in FIG. 11) of the
上記リンク調整部の長穴は、このアングル延長部244側に設けてもよい。さらには、両方のアングル延長部243、244に長穴を設けて、スムーズな駆動力の伝達を図るようにすることも可能である。また、リンク調整部の長穴を、リンクロッド210、220側に設けて、逆に、リンク連結部材240のアングル延長部243、244側に軸ピン245、256を設けた関係としても、同様の機能を得ることができる。
The long hole of the link adjusting part may be provided on the
また、従動側のリンクロッド230の上端と天井側のリンクロッド220の一端(図6中の左側)も、リンク連結部材240を用いて、上記の主動側のリンクロッド210と同様にして、取り付けてある。
Also, the upper end of the
この従動側のリンクロッド230のリンク連結部材240にも、リンク調整部の長穴243aが設けてあるため、主動側のリンクロッド210の場合と同様に、天井側のリンクロッド220側の水平方向の駆動力を、リンク連結部材240により、垂直方向(上下方向)の駆動力して、従動側のリンクロッド230にスムーズに伝えることができる。
つまり、リンク調整部の長穴を設けることや、その設け方は、上記した主動側のリンクロッド210の場合と同様である。これにより、天井側のリンクロッド220と従動側のリンクロッド230間で、何ら問題なく、スムーズ駆動力の伝達が可能となる。
Since the
That is, providing the long hole of the link adjusting portion and providing it are the same as in the case of the
上記した主動側のリンクロッド210の途中、例えば、主動側のロック解除機構140Aのロック解除部材141の上方には、レバー軸ピン212が設けてある。
このレバー軸ピン212は、図6、図12に示すように、棒状のプレート片からなるレバーロッド160の遊端側(図6中右側)161に設けた上下方向に長いレバー遅延調整用の長穴162に係合させてある。
A
As shown in FIGS. 6 and 12, the
レバーロッド160自体は、その途中が、リフト装置側に軸ピン163により軸着させてあり、また、この部材の長穴162との反対側には、リフト装置側に取り付けられた弾性体(コイルスプリングなど)164が張設してある。
さらに、弾性体164の図6中の右寄りのレバーロッド160には、主動側及び従動側の各キャリッジ110A、110Bを下降させる、油圧駆動装置の開閉バルブ170の駆動片171が当接させてある。なお、油圧駆動装置の開閉バルブが電磁式の場合、その検知部を当接させるようにしておいてもよい。
The
Furthermore, a
つまり、レバーロッド160は、常時、弾性体164の附勢力を受けているため、その遊端側161は上向きとなり、主動側のリンクロッド210のレバー軸ピン212は、図12に示すように、長穴162の下側に位置される。このとき、開閉バルブ170はオフ(OFF)となるように設定してある。
That is, since the
この状態で、ロック解除レバ150が操作されて、主動側のリンクロッド210が上昇しても、長穴162の長さ分(上下の長さ)までは、そのままの状態が維持される。
そして、ロック解除レバ150の操作ストロークが、長穴162の長さ分を超えると、図12の鎖線に示すように、レバー軸ピン212が長穴162の頂部に当たって、レバーロッド160の遊端側161を押し上げる。このため、レバーロッド160の反対側が少々下がり、開閉バルブ170がオン(ON)となる。
つまり、長穴162によって、遅れて、開閉バルブ170が駆動するようにしてある。この意味で、長穴162はレバー遅延調整用の穴と言える。
In this state, even if the unlocking
When the operation stroke of the unlocking
That is, the open /
このレバーロッド160の付設は、本発明の車両整備用リフトにおいて、大幅な使い勝手の向上をもたらす。つまり、高い利便性が得られる。
通常、ロック解除レバ150を操作して、主動側及び従動側の安全装置130A、130Bを解除するのは、各キャリッジ110A、110Bを下降させる場合である。
このとき、ロック解除レバ150の一回の操作で、先ず、安全装置130A、130Bを解除し、引き続き、各キャリッジ110A、110Bを下降させることができれば、利便な使い勝手が得られる。
なお、レバーロッド160の取り付けは、主動側のリンクロッド210に限定されない。同種の機能を果たす構成として、従動側のリンクロッド230、さらには、天井側のリンクロッド220に取り付けることも可能である。
The attachment of the
Normally, the unlocking
At this time, if the
The attachment of the
このように本発明では、レバーロッド160の付設とロック解除レバ150との連携で、上記した高い利便性が得られる。
これを、より具体的に説明すると、図13〜図15の如くである。
先ず、例えば、整備作業中で、主動側及び従動側の各キャリッジ110A、110Bが所定の高さに維持されている状態では、図13の状態である。
ロック解除レバ150は無操作状態(図13(b))、主動側の安全装置130Aはロック状態、図示しないが、従動側の安全装置130Bもロック状態(以下、従動側の動作は主動側と同様の動作となるため省略する)、レバー軸ピン212は、レバーロッド160の長穴162の下側に位置する状態である。
As described above, in the present invention, the above-described high convenience can be obtained by the cooperation of the attachment of the
More specifically, this is as shown in FIGS.
First, for example, a state where the main and driven
The unlocking
次に、整備作業の終了や、高い位置調整のため、各キャリッジ110A、110Bを下降させる場合、図14に示すように、ロック解除レバ150を、ある程度の幅で操作する(第1ストローク、図14(b))。
そうすると、主動側のロック解除機構140Aのロック解除部材141が上昇して、そのスロープ部141aが、主動側の安全装置130Aのロック爪132側の回転ローラ132cに当接して、ロック爪132を押し上げる(図14(a)中時計方向に回る)。
これにより、主動側の安全装置130Aのロックは、解除される。
このとき、主動側のリンクロッド210の上昇により、レバー軸ピン212も上昇して、レバーロッド160の長穴162の頂部に至る。しかし、まだ、レバーロッド160自体を押し上げることはない。この第1ストロークでは、主動側の安全装置130Aのロック解除されるのみ。
Next, when the
Then, the unlocking
As a result, the lock of the
At this time, as the
引き続き、ロック解除レバ150の操作を、図15に示すように、さらに進める(第2ストローク、図15(b))。
そうすると、主動側のロック解除機構140Aのロック解除部材141が、さらに上昇する。このとき、ロック解除部材141では、その水平部141bが、主動側の安全装置130Aのロック爪132側の回転ローラ132cと転接しながら上昇する。
つまり、回転ローラ132cの部位(位置)は、そのまま維持される。言い換えれば、ロック解除の状態で、ロック爪132自体も、さらに押し上げられることはない。
そして、ロック解除レバ150により、主動側のリンクロッド210が、さらに上昇すると、レバー軸ピン212も上昇する。このとき、レバー軸ピン212は、レバーロッド160の長穴162の頂部を押し上げる。
これにより、レバーロッド160の反対側が下がるため、開閉バルブ170がオン(ON)となり、主動側及び従動側の各キャリッジ110A、110Bが下降する。
Subsequently, the operation of the unlocking
Then, the
That is, the part (position) of the
When the
As a result, the opposite side of the
以上のように、本発明では、ロック解除レバ150の一回の操作(第1及び第2ストローク)で、各安全装置130A、130Bのロック解除と、各キャリッジ110A、110Bの下降を、ほぼ同時に連続して行うことができる。
そして、第2ストローク時には、既に各安全装置130A、130Bがロック解除済みで、さらにロック爪132側を押し上げる(開く)ことはないため、ロック解除レバ150のスムーズな操作、即ち、軽い操作が可能となる。
As described above, in the present invention, the unlocking of the
During the second stroke, the
通常、ロック爪132には、バネなどの弾性体の弾性力が、常時、附勢されており、この弾性力に抗して、ロックが解除される。これが、上記第1ストロークである。
この第1ストロークよりさらに、大きなストロークとなる、第2ストローク時に、さらにロック爪132側を押し上げる(動かす)構造であると、弾性体の弾性力がより大きくなるため、ロック解除レバ150にも、より大きな操作荷重が掛かる。
本発明では、このような操作荷重増大による、使い勝手低下の問題は、ロック解除部材141の水平部141bの構成により、解消される。
Usually, the
In the second stroke, which is a larger stroke than the first stroke, the structure of pushing up (moving) the
In the present invention, the problem of reduced usability due to such an increase in operation load is solved by the configuration of the
以上の説明では、主動側及び従動側の2本の支柱101、102を有するリフトであったが、本発明は、これに限定されない。4本の支柱を有して、それぞれに昇降自在のキャリッジと旋回可能なスイングアームを備えたリフトにも、本発明は、適用可能である。
また、リンク機構200において、スムーズな駆動力の伝達のため、リンク連結部材240の軸着部の種々の調整や、優れた方法として、リンク調整部の長穴243aを設けることを提案しているが、本発明、これに限定されない。
例えば、図16〜図17に示すように、リンク連結部材240の一方のアングル延長部と主動側のリンクロッド210の間に、ショートリンクロッド250を介在させ、これをリンク調整部として、スムーズな駆動力の伝達を確保することもできる。
このショートリンクロッド250は、同様にして、従動側のリンクロッド230の方にも、介在させるものとする。さらに、リンク連結部材240の両方のアングル延長部側に介在させるとも可能である。
In the above description, the lift has two
Further, in the
For example, as shown in FIGS. 16 to 17, a
Similarly, the
また、本発明では、主動側のロック解除機構140Aにおいて、図17に示すように、回転ローラ132cとロック解除部材141の位置を入れ替えた構成としてもよい。
回転ローラ132cとロック解除部材141の位置関係は、図18(a)の如くであり、図9の場合と同様のロック解除機能が得られる。この構成でも、図18(b)に示すように、回転ローラ132cの取り付けを、図10の場合と同様にして、位置調整可能にするとよい。
In the present invention, the
The positional relationship between the
101、102・・・主動側及び従動側の支柱、103・・・天井フレーム
110A、110B・・・主動側及び従動側のキャリッジ
120A、120B・・・主動側及び従動側のスイングアーム
130A、130B・・・主動側及び従動側の安全装置、131・・・ロックプレート、131a・・・係止部(ラック状の係止歯)、132・・・ロック爪、132c・・・回転ローラ
140A、140B・・・主動側及び従動側のロック解除機構、141・・・ロック解除部材、141a・・・スロープ部、141b・・・水平部
150・・・ロック解除レバ、
160・・・レバーロッド、162・・・レバー遅延調整用の長穴
170・・・開閉バルブ
200・・・リンク機構、210、220、230・・・リンクロッド、240・・・リンク連結部材、243、244・・・アングル延長部、243a・・・リンク調整部の長穴
101, 102... Main and driven columns, 103. Ceiling frames 110A and 110B. Main and driven
160 ... Lever rod, 162 ... Long hole for
Claims (3)
前記主動側及び従動側の各キャリッジには、当該キャリッジに固定されて上下方向にロック用の多数の係止部を有するロックプレートと、前記各支柱側に固定されて前記ロックプレートの係止部に係止されるロック爪からなる主動側及び従動側の安全装置を設け、かつ、前記安全装置のロック爪と当該各安全装置の支柱側との間に、当該安全装置のロック爪を解除させるスロープ部を有するロック解除部材を備えた主動側及び従動側のロック解除機構を設ける一方、
前記主動側の支柱には、ロック解除レバを設けると共に、当該主動側の支柱、前記従動側の支柱及びこれらの支柱間には、前記ロック解除レバの駆動力を伝達する複数のリンクロッドとこれらを連結させるリンク連結部材からなるリンク機構を設け、当該リンク機構を介して、前記ロック解除レバの駆動力を前記主動側及び従動側のロック解除機構に伝えて、前記各安全装置を解除させることを特徴とする車両整備用リフト。 There are at least two support columns located on both sides of the carry-in vehicle, and both the support columns are provided with a movable carriage and a driven carriage that can be raised and lowered, and the driven and driven carriages are opposed to each other. In a vehicle maintenance lift that provides a swingable swing arm and supports the carry-in vehicle to move up and down,
Each of the main driving side and the driven side carriage has a locking plate fixed to the carriage and having a large number of locking portions for locking in the vertical direction, and a locking portion of the locking plate fixed to the support column side. And a safety device on the driving side and a driven side, each of which includes a locking claw that is locked to the locking device, and the locking claw of the safety device is released between the locking claw of the safety device and the support side of the safety device. While providing the unlocking mechanism on the primary side and the driven side provided with the unlocking member having the slope portion,
The main driving column is provided with an unlocking lever, and the main driving column, the driven column, and a plurality of link rods for transmitting the driving force of the unlocking lever between these columns and these Providing a link mechanism comprising a link connecting member for connecting the two, and transmitting the driving force of the unlocking lever to the primary and driven unlock mechanisms via the link mechanism to release the safety devices. A lift for vehicle maintenance.
かつ、前記主動側のリンクロッドと前記天井側のリンクロッド間、及び前記天井側のリンクロッドと前記従動側のリンクロッド間に、前記リンク連結部材を介在させ、かつ、当該リンク連結部材を、前記主動側及び従動側の支柱、又は前記天井フレームに回動可能に固着させる一方、当該リンク連結部材の可動中心から所定の角度をなす両アングル延長部に対応するリンクロッドの端部を軸着させ、かつ、当該軸着部の軸ピンが軸着される軸着穴の一方又は両方を長穴として、リンク調整部としたことを特徴とする請求項1記載の車両整備用リフト。
The link rod of the link mechanism is provided with a link rod on the main drive side that can be moved up and down on the support column on the drive side, a link rod on the driven side provided on the support column on the driven side so as to be moved up and down, the drive side and the driven side As a link rod on the ceiling side slidably provided on the ceiling frame attached between the pillars of
And between the link rod on the main drive side and the link rod on the ceiling side, and between the link rod on the ceiling side and the link rod on the driven side, and the link connection member, While pivotally fixed to the main and driven columns or the ceiling frame, the ends of the link rods corresponding to both angle extensions that form a predetermined angle from the movable center of the link connecting member are pivotally attached. 2. The lift for vehicle maintenance according to claim 1, wherein one or both of the shaft mounting holes on which the shaft pins of the shaft mounting portion are mounted are elongated holes to form a link adjusting portion.
There is an elongated hole for adjusting the lever delay between the link rod on the main drive side or the driven side and the opening / closing valve of the hydraulic drive device for lowering each carriage on the main drive side and the driven side, or its detection unit. The lever rod with which the lever shaft pin is engaged is interposed in the elongated hole, and the safety device is released by the first first stroke of the unlocking lever, while the opening / closing valve is released by the second stroke. The vehicle maintenance lift according to claim 1, wherein the detection unit is driven.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011286071A JP5833917B2 (en) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Vehicle maintenance lift |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011286071A JP5833917B2 (en) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Vehicle maintenance lift |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013133208A true JP2013133208A (en) | 2013-07-08 |
JP5833917B2 JP5833917B2 (en) | 2015-12-16 |
Family
ID=48910166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011286071A Active JP5833917B2 (en) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Vehicle maintenance lift |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5833917B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115520805A (en) * | 2022-11-29 | 2022-12-27 | 佛山市南海区远山汽车设备有限公司 | Supporting arm locking structure of automobile lifter |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5139879A (en) * | 1974-06-13 | 1976-04-03 | Arufuio Matsukaroone | |
JPS6321695U (en) * | 1986-07-24 | 1988-02-13 | ||
JPH0549787U (en) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | 日野自動車工業株式会社 | Attachment for garage jack |
JPH0958984A (en) * | 1995-08-23 | 1997-03-04 | Banzai:Kk | Control device of lift for vehicle |
JP4629669B2 (en) * | 2004-04-20 | 2011-02-09 | 三菱電機株式会社 | Elevator emergency stop system |
-
2011
- 2011-12-27 JP JP2011286071A patent/JP5833917B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5139879A (en) * | 1974-06-13 | 1976-04-03 | Arufuio Matsukaroone | |
JPS6321695U (en) * | 1986-07-24 | 1988-02-13 | ||
JPH0549787U (en) * | 1991-12-16 | 1993-06-29 | 日野自動車工業株式会社 | Attachment for garage jack |
JPH0958984A (en) * | 1995-08-23 | 1997-03-04 | Banzai:Kk | Control device of lift for vehicle |
JP4629669B2 (en) * | 2004-04-20 | 2011-02-09 | 三菱電機株式会社 | Elevator emergency stop system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115520805A (en) * | 2022-11-29 | 2022-12-27 | 佛山市南海区远山汽车设备有限公司 | Supporting arm locking structure of automobile lifter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5833917B2 (en) | 2015-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180092462A1 (en) | Slide rail assembly | |
JP2010247910A (en) | Work reversing device | |
KR20110004765A (en) | Vehicle repair lift | |
JP5239171B2 (en) | Lifting device for transfer | |
KR101288818B1 (en) | Chain hoisting device with safe descending stroke | |
JPS5848479B2 (en) | lift safety device | |
JP5833917B2 (en) | Vehicle maintenance lift | |
RU2007126954A (en) | CAR STORAGE DEVICE | |
JP5596503B2 (en) | Vehicle maintenance lift | |
JP6504654B2 (en) | Wheel mounting jig | |
WO2013008265A1 (en) | Lifting apparatus | |
KR101503261B1 (en) | Ceiling traveling vehicle and method for preventing protrusion from ceiling traveling vehicle | |
KR101328220B1 (en) | Lift of crane | |
JP2011234973A (en) | Operation mechanism of caster with lock mechanism in raising/lowering type moving table | |
CN106239565A (en) | Automatic boxing truss mechanical hand | |
JP4896668B2 (en) | Stopper operation device | |
JP2010037059A (en) | Elevator system | |
CN109253217B (en) | Mechanical automatic reversing mechanism | |
JP2015217822A (en) | Movable fence | |
JP2010194707A (en) | Opening/closing door device of machine tool | |
JPWO2010084576A1 (en) | Three-dimensional parking device | |
KR200353503Y1 (en) | Air-damping stopper | |
JP4992543B2 (en) | robot | |
US9376091B2 (en) | Conveyor system | |
JP2014118107A (en) | Roof device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141028 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151030 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5833917 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |