JP2013131897A - 無線通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】緊急データの送信に先立ち、緊急データの送信元となるノードから、緊急用アクセスカテゴリを指定した制御フレームをブロードキャストし、制御フレームを受信した各ノードでは、指定された緊急用アクセスカテゴリのデータのみを通信許可するように構成することで、他のアクセスカテゴリのデータを送信元ノード若しくは中継ノードにて破棄させ、緊急用アクセスカテゴリのみデータ送信を許容する無線ネットワークを構築する。また、制御フレームの送信先の設定(隣接ノード又はネットワーク全体)に応じて、緊急モードの適用範囲を隣接ノード又はネットワーク全体に切り替え可能にする。
【選択図】図2
Description
一方で、自律分散型無線ネットワークではノード同士が対等な関係にあるため、種々な通信(音声通信、動画通信、メール通信など)のサービス品質を保証するためのQoS(Quality of Service;サービス品質保証)が複雑となり、集中制御方式に比べて無線回線の利用効率が下がる。
同図では、ノードAからノードBに対するデータ送信が終了した後、SIFS(Short Interframe Space)時間の経過を待ってノードBからノードAに対してACK(Acknowledgment)信号が送信され、その後、DIFS(Distributed Interframe Space)時間及びランダムバックオフ時間の経過を待って、ノードCから緊急データが送信されている。
このように、従来のCSMA/CA方式では、ノードAからノードBに対してデータを送信している最中にノードCから緊急データを送信しようとしても、ノードCが無線回線の使用機会を獲得できるまで(ノードAとノードB間の通信が終了して所定時間が経過するまで)の間は緊急データの送信が待たされることになる。
例えば、特許文献1には、パス上の伝送路に複数のデータ伝送装置が接続されフレームの伝送を行うトークンバス型ローカルネットワークシステムにおいて、複数のデータ伝送装置から緊急通信を行う事象が発生し、まだ伝送路上にフレームが伝送されているときに強制的に各フレームの送信を行い、既に伝送中のフレームと衝突を発生させて送信を中断させ、優先度の高い緊急通信以外の緊急通信を中断させることにより、複数の緊急通信が発生してもトークンフレームの受信を待つことなく早期にその緊急通信を実行できるようにする発明が開示されている。
ここで、互いに直接又は間接的に無線通信する複数の通信装置により形成された無線通信システムとしては、典型的な例として、自律分散型無線ネットワーク(アドホックネットワークともいう)による無線通信システムが挙げられる。
なお、緊急モードを適用する範囲が当該無線通信システム全体の場合に、緊急モード時に送信可能なデータを、マルチキャストアドレス又はブロードキャストアドレスが付加されたパケットに制限する構成にすれば、より効果的である。
更に、緊急モード時にマルチキャストアドレス又はブロードキャストアドレス以外のアドレスが付加されたパケットが送信されようとした場合に、送信不可であることを報知する構成にしてもよく、これにより、送信者に適切なアドレスで再送信することを促すことができる。
更に、緊急モード時に特定の送信先アドレス以外のアドレスが付加されたパケットが送信されようとした場合に、送信不可であることを報知する構成にしてもよく、これにより、送信者に適切なアドレスで再送信することを促すことができる。
図1には、本発明の一実施形態に係る自律分散型無線ネットワーク(適宜、無線ネットワークと略す)の無線通信システムにおけるノード構成の例を示してある。
図1の無線通信システムでは、5つのノードA,B,C,D,Eにより無線ネットワークが形成されている。各ノードは、無線通信及びその中継を行う機能を有する通信装置により構成されており、それぞれ隣接ノードとの間で無線リンクを確立して維持することで、無線リンクを介して各ノード間での無線通信を行える。例えば、ノードAは、隣接するノードB,Cとの直接の無線通信を行えるほか、隣接しないノードDとの無線通信を状況に応じてノードB若しくはノードCを経由(中継)して間接的に行える。
例えば、ノードAがノードBを介してノードDと無線通信する経路設定であった場合において、ノードBの停止や移動等によってノードBが無線ネットワークから離脱した場合には、ノードAは隣接する他のノードCを介してノードDとの無線通信を行うよう経路設定の切り替えが行われる。
また、無線リンク間を流れる情報は、図1に示すように、緊急度の高い情報である緊急データ、又は、緊急データに比べて緊急度の低い情報である通常データに分けることができる。ここで、緊急データは迅速に送信することが求められるため、緊急データを優先的に送信する工夫が必要となる。
同図では、ノードCが、緊急データの送信に先立ち、緊急用アクセスカテゴリを指定した制御フレームを隣接ノード(ノードA,B,D,E)へブロードキャストしている。この制御フレームを受信した各隣接ノードは、制御フレームによって指定された緊急用アクセスカテゴリのデータのみを通信許可する。これにより、他のアクセスカテゴリのデータは送信元ノード及び中継ノードにて破棄されることになる。この結果、図2に示すように、無線リンク上を緊急用アクセスカテゴリのデータのみが流れる無線ネットワークを構築でき、ノードCは緊急データの送信を迅速に行える。
なお、本例では、データ送信を緊急用アクセスカテゴリのデータのみに制限した状態、すなわち、通常データのデータ送信を禁止した状態を緊急モードといい、通常データのデータ送信を許容した状態を通常モードという。
本例では、送信予定のデータが緊急データであると判別される場合に自動的に緊急モードへの切り替えを行うが、ユーザからの緊急モードに切り替える旨の指定を受けたことに応じて緊急モードへの切り替えを行うようにしてもよい。
本例では、ネットワーク層にネットワーク処理部1が配置され、データリンク制御層にQoS制御部2、緊急モード処理部3、タイマ4、誤り信号生成部5、CSMA/CA部6が配置され、物理層に無線信号処理部7が配置されている。
QoS制御部2は、ネットワーク処理部1から受け渡されたアプリケーションデータをアクセスカテゴリに分類する。
緊急モード処理部3は、QoS制御部2からのデータ(他ノードへの送信データ)が緊急用アクセスカテゴリに属する場合に、これをトリガとして制御フレームを送信し、その後、緊急データの送信を行う。また、CSMA/CA部6からのデータ(他ノードからの受信データ)が制御フレーム(或いはバックオフ時間係数が付加された緊急データ)である場合に、タイマ部4(或いはCSMA/CA部6)を制御する。制御内容については後述する。
タイマ部4は、緊急モード(緊急用アクセスカテゴリのみデータ送信を許容する無線ネットワーク)の継続時間を管理する。
誤り信号生成部5は、無線回線でのデータの衝突を生じさせることで受信ノード側に受信誤りを発生させる。
CSMA/CA部6は、CSMA/CA処理を行う。CSMA/CA処理としては、バックオフ時間(データ送信の待ち時間)の調整などが行われる。
無線信号処理部7は、無線信号の送受信を行う。
ネットワーク処理部1は、上位層のアプリケーション部から入力されたアプリケーションデータ(通常データや緊急データ)をパケット化してQoS制御部2へ出力する。
QoS制御部2は、ネットワーク処理部1から入力されたアプリケーションデータのパケットをフレームに格納して緊急モード処理部3へ出力する。また、アプリケーションデータのアクセスカテゴリの情報も併せて出力する。
緊急モード処理部3は、QoS制御部2から入力されたアプリケーションデータのフレーム(データフレーム)をCSMA/CA部6へ出力する。また、アプリケーションデータが緊急データの場合(緊急用アクセスカテゴリに属する場合)において、その時点のモードが通常モードであれば緊急モードへの切り替えを行い、更に、緊急用アクセスカテゴリ及び緊急モードの継続時間の情報を含む制御用のフレーム(制御フレーム)をCSMA/CA部6へ出力する。なお、緊急データを出力する場合には、その受信ノード側のバックオフ時間を調整するバックオフ時間係数などを付加(例えば、緊急データのデータフレームに格納)して送信してもよい。
誤り信号生成部5は、緊急モード処理部3から通知される制御フレーム(或いは緊急データのデータフレーム)の送信タイミングの情報に基づき、フレーム送信前に誤り信号をCSMA/CA部6へ出力する。
CSMA/CA部6は、緊急モード処理部3から入力されたフレーム(データフレームや制御フレーム)或いは誤り信号生成部5から入力された誤り信号を無線信号処理部7へ出力する。
無線信号処理部7は、CSMA/CA部6から入力されたフレーム(データフレームや制御フレーム)或いは誤り信号を無線信号に変換して無線回線へ送出する。
無線信号処理部7は、無線回線から受信した無線信号からフレーム(データフレームや制御フレーム)或いは誤り信号を復元してCSMA/CA部6へ出力する。
CSMA/CA部6は、無線信号処理部7から入力されたフレーム(データフレームや制御フレーム)を緊急モード処理部3へ出力する。また、他ノードとの通信中に無線信号処理部7から誤り信号が入力された場合には、当該他ノードとの通信に受信誤りが発生したと判断して通信を中断する。この中断の時間(通信再開までの待機時間)は、緊急モード処理部3からのバックオフ時間係数などにより調整される。
緊急モード処理部3は、CSMA/CA部6から入力されたデータフレームをQoS制御部2へ出力する。また、CSMA/CA部6から制御フレームが入力された場合には、当該制御フレームに基づいて緊急モードへの切り替えを行う。また、緊急モード時に受信した緊急データにバックオフ時間係数などが付加(例えば、緊急データのデータフレームに格納)されている場合には、この付加情報をCSMA/CA部6へ出力する。
QoS制御部2は、緊急モード処理部3から入力されたデータフレームからアプリケーションデータ(通常データや緊急データ)のパケットを取り出してネットワーク処理部1へ出力する。
ネットワーク処理部1は、QoS制御部2から入力されたアプリケーションデータのパケットからアプリケーションデータを復元して上位層のアプリケーション部へ出力する。
送信対象となるアプリケーションデータのアクセスカテゴリが緊急用アクセスカテゴリであるか否かを判定し(ステップS1)、緊急用アクセスカテゴリでない場合には、そのデータを破棄する(ステップS8)。
また、送信対象となるアプリケーションデータのアクセスカテゴリが緊急用アクセスカテゴリである場合には、タイマ部4を確認する(ステップS2)。
タイマ部4を確認した結果、緊急モードの継続時間がタイムアップしていた場合にはキャリアセンスを行い(ステップS3)、これにより無線回線上にキャリアが検出された場合には誤り信号生成部5に対して誤り信号の送信を指示する(ステップS7)。その後、タイマ部4に対して緊急モードの継続時間を設定し(ステップS4)、緊急用アクセスカテゴリとタイマ部4に設定した緊急モードの継続時間を指定した制御フレームを送信した後に(ステップ5)、緊急データの送信を行う(ステップS6)。
タイマ部4を確認した結果、緊急モードの継続時間のカウント中であった場合には、既に自ノード又は他ノードが制御フレームを送信済みなので、改めて制御フレームを送信することなく緊急データの送信を行う(ステップS6)。
受信したフレームのフレーム種別を判定し(ステップS21)、制御フレームであった場合には、当該制御フレームに指定された緊急モードの継続時間をタイマ部4に設定し(ステップS28)、当該制御フレームに指定された緊急用アクセスカテゴリを設定することで(ステップS29)、緊急モードへの切り替えを行う。また、制御フレームの宛先又はその設定内容に基づき、必要に応じて、当該制御フレームを隣接ノードへ更に中継する(ステップS30)。
受信したフレームがデータフレーム(通常データ又は緊急データのフレーム)の場合には、タイマ部4を確認する(ステップS22)。
タイマ部4を確認した結果、緊急モードの継続時間がタイムアップしていた場合には通常のデータ受信処理を行う(ステップS27)。
一方、タイマ部4を確認した結果、緊急モードの継続時間のカウント中であった場合には、再度フレーム種別を確認して(ステップS23)、通常データのフレームの場合にはデータを破棄し(ステップS26)、緊急データのフレームの場合には通常のデータ受信処理を行う(ステップS27)。なお、緊急データのフレームにバックオフ時間係数などが格納されている場合には、その情報を用いて自ノードのバックオフ時間を調整してもよい(ステップS24)。
図8(a)に示すように、制御フレームとしては、例えば、緊急データに対応するアクセスカテゴリ、パケット宛先種別、継続時間の各情報を含む制御フレームが使用される。図8(a)では、アクセスカテゴリとして「カテゴリ1(Voice)」が設定され、パケット宛先種別として「マルチキャスト」が設定され、継続時間として「10秒」が設定されており、これらの設定内容は、「10秒間、マルチキャストのVoice通信を許可する」を意味する。このような情報を設定した制御フレームを用いれば、緊急モード時に送信可能なデータを広く伝達する必要のあるパケットに制限することができる。なお、マルチキャストのパケットに代えて、ブロードキャストのパケットを用いるようにしても同様の効果を得ることができる。
この場合には、マルチキャスト(又はブロードキャスト)のパケット以外のアドレスが付加されたパケットが送信されようとした際に送信不可である旨を報知する報知部を設けることで、ユーザ(該当パケットの送信者)に適切なアドレスで再送信することを促すことができる。なお、送信不可である旨の報知は、種々の方式により行うことができ、例えば、送信不可であることを示すメッセージを画面表示する方式や、送信不可であることを示す音声を出力する方式などが挙げられる。
この場合には、特定の送信先アドレス以外のアドレスが付加されたパケットが送信されようとした際に送信不可である旨を報知する報知部を設けることで、ユーザ(該当パケットの送信者)に適切なアドレスで再送信することを促すことができる。なお、送信不可である旨の報知は、種々の方式により行うことができ、例えば、送信不可であることを示すメッセージを画面表示する方式や、送信不可であることを示す音声を出力する方式などが挙げられる。
図8(b)に示すように、緊急データに付加する情報としては、例えば、バックオフ時間を増加減するためのバックオフ時間係数と継続時間の情報が使用される。図8(b)では、バックオフ時間係数として「2」が設定され、継続時間として「20秒」が設定されており、これらの設定内容は、「20秒間、バックオフ時間を2倍にする」を意味する。このような情報を付加した緊急データを用いれば、送信元ノードによる後続の緊急データの送信を優先的に行うことができる。
緊急データを送信しようとするノードCは、キャリアセンスを行って無線回線上にキャリアが存在しないことを確認した後に、緊急データに対応した緊急用アクセスカテゴリ及び緊急モードの継続時間を指定した制御フレームを送信する。これにより、緊急モードの継続時間の間は緊急用アクセスカテゴリのみが通信可能な状態になるため、ノードCは緊急データの送信を速やかに実施することができる。
緊急データを送信しようとするノードCは、キャリアセンスを行った結果、無線回線上にキャリアが検出された場合には、制御フレームの送信に先立って誤り信号を送信する。なお、誤り信号としては、パイロット信号部分が予め決められたパターン以外の信号が好ましく、1シンボル以上の無線誤りが発生されればよい。本例では、ノードAからノードBに対するデータ送信中に誤り信号が送信されており、これによりノードBでは無線誤りが発生するので、ノードBはACK応答を行わない。このため、ノードCは、本来であればノードBによるACK応答が実施されるタイミングで制御フレームの送信を行える。したがって、誤り信号の送信後に確実に制御フレームの送信を実施することができる。なお、誤り信号の送信により中断されたノードAからノードBに対するデータ送信は、緊急モードの継続時間の経過による通常モードへの復帰に伴って再開され、送信中であったデータが再送される。
すなわち、緊急モード時に送信可能なデータを、マルチキャストアドレス又はブロードキャストアドレスが付加されたパケットに制限した。これにより、緊急モード時に送信可能なデータを、広く伝達する必要のあるパケットに制限されるので、緊急性の高い情報を効率的にネットワークに伝達することができる。
ここで、緊急モードの適用範囲がネットワーク全体の場合には、緊急モード時に送信可能なデータを、マルチキャストアドレス又はブロードキャストアドレスが付加されたパケットに制限するように構成すれば、より効果的である。更に、緊急モード時にマルチキャストアドレス又はブロードキャストアドレス以外のアドレスが付加されたパケットが送信されようとした場合には、送信不可であることを報知するように構成することで、送信者に適切なアドレスで再送信することを促すことができる。
ここで、緊急モード時に特定の送信先アドレス以外のアドレスが付加されたパケットが送信されようとした場合には、送信不可であることを報知するように構成することで、送信者に適切なアドレスで再送信することを促すことができる。
すなわち、本発明に係る無線通信装置は、自律分散型無線ネットワークを形成するノードであり、通常データと緊急データをアクセスカテゴリに応じて優先度分けを行うQoS制御部と、緊急データのアクセスカテゴリ(緊急用アクセスカテゴリ)の情報を含む制御情報(制御フレーム)を隣接ノード(直接の無線通信が可能な他の無線通信装置)へ送信する緊急モード処理部を有し、緊急データ送信前に隣接ノードへ制御情報を送信して緊急用アクセスカテゴリを通知することで、緊急データ専用の無線ネットワークを形成することを特徴とする。更に、緊急モード処理部により、緊急データ専用の無線ネットワークを維持する時間情報を制御情報に含めて隣接ノードへ通知することで、指定した時間(維持時間)の経過後に、自ノード及び隣接ノードを、データ送信に使用可能なアクセスカテゴリの指定の無い通常状態に復帰させることを特徴とする。
また、本発明に係る無線通信装置は、CSMA/CA方式の自律分散型無線ネットワークを形成するノードであり、緊急性の高い緊急データの有無を判別して送信タイミングを調整するQoS制御部と、無線における1シンボル以上の無線誤りを発生させる誤り信号を生成する誤り信号生成部と、緊急データにランダムバックオフ係数及びその維持時間を付加して送信する付加情報処理部(緊急モード処理部)と、受信した緊急データに付加されたランダムバックオフ係数及びその維持時間に基づいて自ノードのランダムバックオフ時間を変更するバックオフ時間変更部(CSMA/CA部)を有し、緊急データの送信時に誤り信号を発生し、隣接ノードがACK信号応答を送信するためのSIFS時間より長い時間待ちをしている間に制御フレーム(或いは緊急データ)を送信し、また、緊急データに付加したランダムバックオフ係数及び維持時間により隣接ノードのトラフィックを一時的に抑制することで確実に緊急データを送信できるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウェア資源においてプロセッサがROM(Read Only Memory)に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウェア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−ROM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム(自体)として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
Claims (6)
- 互いに直接又は間接的に無線通信する複数の通信装置により形成された無線通信システムにおいて、
当該無線通信システム内の通信装置が送信可能なデータを所定のデータに制限する緊急モードを有し、当該緊急モードを適用する範囲を、当該無線通信システム全体又はデータ送信元の通信装置が直接の無線通信を行う範囲に切り替え可能にした、
ことを特徴とする無線通信システム。 - 請求項1に記載の無線通信システムにおいて、
緊急モード時に送信可能なデータを、マルチキャストアドレス又はブロードキャストアドレスが付加されたパケットに制限可能にした、
ことを特徴とする無線通信システム。 - 請求項2に記載の無線通信システムにおいて、
緊急モードを適用する範囲が当該無線通信システム全体の場合に、緊急モード時に送信可能なデータを、マルチキャストアドレス又はブロードキャストアドレスが付加されたパケットに制限する、
ことを特徴とする無線通信システム。 - 請求項1に記載の無線通信システムにおいて、
緊急モード時に送信可能なデータを、特定の送信先アドレスが付加されたパケットに制限可能にした、
ことを特徴とする無線通信システム。 - 請求項2又は請求項3に記載の無線通信システムにおいて、
緊急モード時にマルチキャストアドレス又はブロードキャストアドレス以外のアドレスが付加されたパケットが送信されようとした場合に、送信不可であることを報知する、
ことを特徴とする無線通信システム。 - 請求項4に記載の無線通信システムにおいて、
緊急モード時に特定の送信先アドレス以外のアドレスが付加されたパケットが送信されようとした場合に、送信不可であることを報知する、
ことを特徴とする無線通信システム。
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