JP2013125031A - オブジェクトの検査のために画像を処理するための方法およびシステム - Google Patents
オブジェクトの検査のために画像を処理するための方法およびシステム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】1つの方法は、オブジェクトの少なくとも1つのエリアに対応する複数の画像を取得することと、基準構造を使用してこの複数の画像の少なくとも一部の修正を行うこととを含む。この方法はまた、オブジェクトの修正された複数の画像に勾配ベクトル場の分析を行って、オブジェクト内の異常領域を識別することを含む。
【選択図】図1
Description
22 オブジェクト
24 データ取得/制御システム
26 プローブ
28 マニピュレータ
30 インタフェース
32 プロセッサ
34 メモリ
36 ディスプレイ
38 通信リンク
39 ユーザ入力
Claims (23)
- 少なくとも1つのプロセッサを使用して画像化されたオブジェクトにおける異常を識別するための非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記プロセッサに、
オブジェクトの少なくとも1つのエリアに対応する複数の画像を取得することと、
基準構造を用いて複数の画像の少なくとも一部の修正を行うことと、
前記オブジェクトの前記修正された複数の画像に勾配ベクトル場の分析を行って、前記オブジェクト内の異常領域を識別することと
を行うように命じる命令を含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記複数の画像が、前記オブジェクトのBモード走査を使用して取得される隣接超音波画像である、請求項1記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記命令が、前記プロセッサに空間フィルタを使用して前記オブジェクトの全体形状を測定し、前記複数の画像の歪を取ることによって前記オブジェクトの前記全体形状を補正するように命令し、前記歪を取ることが、前記複数の画像において複数の行のピクセルをシフトすることを含む、請求項1記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記オブジェクトが膜を含み、前記命令が、前記プロセッサに前記膜のモデルを使用して前記膜を識別するよう命じる、請求項1記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記モデルが、輝度モデル、平滑モデル、および形状モデルのうちの少なくとも1つを含む、請求項4記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記膜が、前記モデルの少なくとも1つへの適応度または画像データとの一致を評価するコスト関数を最適化することによって前記複数の画像において識別される、請求項4記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記コスト関数が、
- 前記命令が、前記プロセッサに前記輝度勾配の大きさおよび方向を計算することによって前記勾配ベクトル場の分析を行うように命じる、請求項1記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 輝度および方向の前記計算が、マルチスケールプロセスを用いて行われる、請求項8記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記命令が、前記プロセッサに前記複数の画像にわたって勾配場に正則化を行うように命じる、請求項1記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記命令が、前記プロセッサに重み付けされた勾配方向を用いて前記正則化を行うように命じる、請求項10記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記命令が、前記プロセッサに画像輝度の局所標準偏差の値を算出し、前記値を閾値処理して前記複数の画像中の対象の領域を識別するように命じる、請求項10記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記命令が、前記プロセッサに回転演算子を使用して、前記正則化された勾配ベクトル場の複数の回転値を算出するように命じる、請求項10記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記命令が、前記プロセッサに前記回転演算子を用いて算出された複数の回転値を閾値処理して、前記異常領域を識別するように命じる、請求項13記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記命令が、前記プロセッサに前記識別された異常領域に領域成長プロセスを適用するように命じる、請求項14記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記命令が、前記プロセッサに前記複数の画像の少なくとも1つに少なくとも1つの異常領域を識別するオーバーレイを表示するように命じる、請求項1記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- 前記命令が、前記プロセッサに前記オーバーレイ内の異常の信頼レベルを示すように命じる、請求項16記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
- オブジェクトの複数の画像上で勾配ベクトル場の分析を行って、前記オブジェクト内の異常領域を識別するように構成されたプロセッサと、
表示画像上に識別された異常領域を有する前記画像の少なくとも1つを表示するように構成されたディスプレイと
を含む、検査システム。 - 前記プロセッサがさらに、空間フィルタを使用して前記オブジェクトの全体形状を測定し、前記複数の画像の歪を取ることによって前記オブジェクトの前記全体形状を補正するように構成され、前記歪を取ることが、前記複数の画像において複数の行のピクセルをシフトすることを含む、請求項18記載の検査システム。
- 前記オブジェクトが、内膜を含むプロペラ羽根であり、前記プロセッサがさらに、前記複数の画像にわたって合計されたグローバルコスト関数を用いて前記膜を識別するように構成され、前記グローバルコスト関数が、
- 前記プロセッサがさらに、(i)重み付けされた勾配の方向を用いて前記複数の画像にわたって勾配場に正則化を行い、(ii)画像輝度の局所標準偏差の値を算出し、前記値を閾値処理して、前記複数の画像における対象の領域を識別するように構成され、前記プロセッサがさらに、回転演算子を使用して、前記正則化された勾配ベクトル場の複数の回転値を算出し、前記回転演算子を使用して算出された複数の回転値を閾値処理して前記異常領域を識別するように構成された、請求項18記載の検査システム。
- 前記プロセッサがさらに、前記識別された異常領域に領域成長プロセスを適用して、前記複数の画像の少なくとも1つに前記異常領域を識別するオーバーレイを表示するように構成された、請求項18記載の検査システム。
- 内膜を有するオブジェクトの画像中の異常を自動的に識別するための方法であって、
前記オブジェクトの複数の画像において前記内膜を識別することと、
前記オブジェクトの全体的な形状を判断することと、
前記画像中の前記全体的な形状をワーピングして前記オブジェクトの歪み取りを行うことと、
画像輝度の局所標準偏差を算出して、前記オブジェクト内の材料タイプを識別することと、
前記複数の画像内の対象の領域にわたって輝度勾配を計算して正則化し、勾配ベクトル場を算出することと、
前記勾配ベクトル場に回転演算子を適用することと、
前記回転演算子の結果を閾値処理して、異常領域を判断することと、
異常領域に領域成長プロセスを適用することと、
前記複数の画像の少なくとも1つに、異常領域を識別するオーバーレイを生成して表示することと
を含む、方法。
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