JP2013124611A - Variable displacement swash plate type hydraulic rotary machine - Google Patents

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Takahiro Tsubo
高弘 坪
Takashi Niitome
隆志 新留
Kazuhiro Ito
和裕 伊藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability by enhancing durability of a bearing arranged between a swash plate support part and a swash plate, and members around it.SOLUTION: A plurality of rolling rollers 19 arranged at a position becoming an intermediate part in the longitudinal direction of an outer ring 18 out of a plurality of rolling rollers 19 constituting a bearing 17 are each formed with a short roller 19B. An end of the short roller 19B never abuts on a flange part 18A of the outer ring 18, and a swash plate support body 11 on a casing 2 side does not need to receive, around a cutout part 11E, a thrust load which the bearing 17 receives from a swash plate 12. Even when the swash plate 12 is largely tilted and driven, each short roller 19B can be arranged at the position of the cutout part 11E of the swash plate support body 11, and each long roller 19A can be arranged at the position of an outer ring abutting part 11D.

Description

本発明は、例えばホイールローダ、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に設けられ、油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。   The present invention relates to a variable displacement swash plate type hydraulic rotary machine that is provided in a construction machine such as a wheel loader, a hydraulic excavator, a hydraulic crane, and the like and is suitably used as a hydraulic pump or a hydraulic motor.

一般に、可変容量型斜板式液圧回転機は、例えばホイールローダ等の建設機械において、その油圧源を構成する油圧ポンプとして用いられる。また、走行用等の油圧モータ(油圧アクチュエータ)として用いられる。このような可変容量型斜板式液圧回転機には、ケーシングに設けた斜板支持部と斜板との間に円弧状に湾曲して形成された外輪、保持器および複数の転動ローラからなるベアリングを設ける構成としたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   In general, a variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine is used as a hydraulic pump constituting a hydraulic power source in a construction machine such as a wheel loader. Further, it is used as a traveling hydraulic motor (hydraulic actuator). Such a variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine includes an outer ring, a cage, and a plurality of rolling rollers formed in a circular arc shape between a swash plate support provided on the casing and the swash plate. There is known a configuration in which a bearing is provided (see, for example, Patent Document 1).

この種の従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、前記ベアリングの保持器を前記斜板の傾転動作に追従させるため、長さ方向の両端側が前記斜板支持部と斜板とに係合し長さ方向中間部が前記保持器に揺動可能に取付けられたリンク部材からなるベアリング保持装置を備えている。ケーシング側の前記斜板支持部には、前記斜板用の傾転支持面に対して垂直に形成され前記ベアリングの外輪の鍔部が当接する外輪当接部と、該外輪当接部のうち前記外輪の長さ方向中間となる位置に形成され前記リンク部材を格納する切欠き部とが設けられている。   In this type of prior art variable capacity type swash plate type hydraulic rotating machine, in order to make the cage of the bearing follow the tilting operation of the swash plate, both ends in the length direction are the swash plate support and the swash plate. And a bearing holding device comprising a link member that is pivotably attached to the retainer at an intermediate portion in the longitudinal direction. The swash plate support portion on the casing side is formed perpendicularly to the tilt support surface for the swash plate, the outer ring contact portion with which the flange portion of the outer ring of the bearing contacts, and the outer ring contact portion A notch for storing the link member is provided at a position intermediate in the length direction of the outer ring.

特開2001−349288号公報JP 2001-349288 A

ところで、従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機では、傾転アクチュエータからの傾転推力による斜板のこじれ、ピストンからの油圧力による斜板の撓み等に伴って、当該斜板を径方向外側に向け押動するようなスラスト荷重が発生することがある。このスラスト荷重は、斜板からベアリングへと伝わり、該ベアリングの外輪の鍔部が外輪当接部に突当たることにより、ケーシングの斜板支持部に設けた前記外輪当接部で受承される。   By the way, in the variable capacity type swash plate type hydraulic rotating machine according to the prior art, the diameter of the swash plate is reduced due to the swash plate being twisted by the tilting thrust force from the tilting actuator, the bending of the swash plate by the hydraulic pressure from the piston, etc. A thrust load that pushes outward in the direction may occur. This thrust load is transmitted from the swash plate to the bearing, and is received by the outer ring contact portion provided on the swash plate support portion of the casing when the flange portion of the outer ring of the bearing hits the outer ring contact portion. .

しかし、ケーシングの斜板支持部には、前記外輪当接部のうち外輪の長さ方向中間となる位置に前記リンク部材を格納するための切欠き部を設けている。このため、斜板支持部は、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重を前記切欠き部の位置では受承することができず、外輪等の耐久性、寿命を低下させる原因となり、信頼性が低下するという問題がある。   However, the swash plate support portion of the casing is provided with a notch for storing the link member at a position that is intermediate in the length direction of the outer ring in the outer ring contact portion. For this reason, the swash plate support part cannot receive the thrust load that the bearing receives from the swash plate at the position of the notch part, causing the durability and life of the outer ring and the like to be reduced, and the reliability is reduced. There is a problem of doing.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ケーシング側の斜板支持部に設けた切欠き部の周囲に斜板からのスラスト荷重が働くのを抑えることができ、信頼性を高めて、耐久性、寿命を向上することができるようにした可変容量型斜板式液圧回転機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to suppress the thrust load from the swash plate from acting around the notch provided in the swash plate support portion on the casing side. It is an object of the present invention to provide a variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine capable of improving reliability and improving durability and life.

上述した課題を解決するために、本発明は、斜板支持部を有する筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記各シリンダから突出する該各ピストンの突出端側に装着された複数のシューと、表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面となり裏面側が前記斜板支持部に傾転可能に支持される斜板と、前記ケーシングに設けられ該斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータとを備え、前記斜板の裏面側には、前記回転軸を挟んで径方向の両側に離間し前記斜板支持部に向けて凸湾曲状に突出する一対の脚部を設け、前記斜板支持部には、該一対の脚部に対応して凹湾曲状に形成され該各脚部を介して前記斜板を傾転可能に支持する一対の傾転支持面を設け、該各傾転支持面と前記各脚部との間には、前記斜板支持部に固定して設けられ前記傾転支持面に沿って湾曲して延びる外輪と、該外輪と前記脚部との間に配置され該外輪の長さ方向で互いに離間した複数の転動ローラと、該各転動ローラを前記外輪と脚部との間に転動可能に保持する保持器とからなる一対のベアリングをそれぞれ設け、前記ベアリングの外輪には、前記傾転支持面に沿って前記外輪の長さ方向に湾曲して延び前記各転動ローラの抜出しを規制する鍔部を設け、前記斜板支持部と前記各脚部との間には、前記各ベアリングの保持器を前記斜板の傾転動作に追従させるためのリンク部材をそれぞれ設け、前記斜板支持部には、前記傾転支持面に対して垂直に形成され前記ベアリングの外輪が当接する外輪当接部と、該外輪当接部のうち前記外輪の長さ方向中間となる位置に形成され前記各リンク部材を格納する切欠き部とを設けてなる可変容量型斜板式液圧回転機に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a cylindrical casing having a swash plate support, a rotating shaft rotatably provided on the casing, and the casing so as to rotate integrally with the rotating shaft. A cylinder block having a plurality of cylinders extending in the axial direction and spaced apart in the circumferential direction, a plurality of pistons fitted in the cylinders of the cylinder block so as to be reciprocally movable, and protruding from the cylinders A plurality of shoes mounted on the projecting end side of each piston, and a swash plate whose front side is a smooth surface that guides each shoe in a slidable manner and whose back side is tiltably supported by the swash plate support; A tilting actuator provided on the casing for driving the tilting of the swash plate. The rear surface of the swash plate is spaced apart on both sides in the radial direction across the rotation shaft and is directed toward the swash plate support. Projected into a convex curve A pair of leg portions is provided, and the swash plate support portion is formed in a concave curved shape corresponding to the pair of leg portions and supports the swash plate so as to be tiltable via the leg portions. An inclined support surface is provided, and between each of the inclined support surfaces and each of the legs, an outer ring that is fixedly provided on the swash plate support and extends curvedly along the inclined support surface; A plurality of rolling rollers disposed between the outer ring and the leg portion and spaced apart from each other in the length direction of the outer ring, and each of the rolling rollers is rotatably held between the outer ring and the leg portion. A pair of bearings each including a cage are provided, and the outer ring of the bearing extends in a curved direction in the length direction of the outer ring along the tilt support surface and restricts the extraction of each rolling roller. The cage of each bearing is added to the tilting operation of the swash plate between the swash plate support portion and each leg portion. Each of which is provided with an outer ring contact portion that is formed perpendicular to the tilting support surface and contacts the outer ring of the bearing, and the outer ring contact portion of the outer ring contact portion. The present invention is applied to a variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine which is formed at a position in the middle of the outer ring in the longitudinal direction and is provided with a notch for storing each link member.

そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記ベアリングは、前記複数の転動ローラのうち前記切欠き部と対応した前記外輪の長さ方向中間となる位置に配置される転動ローラを他の転動ローラよりもローラ長の短いローラにより形成する構成としたことにある。   A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the bearing is disposed at a position that is intermediate in the longitudinal direction of the outer ring corresponding to the notch of the plurality of rolling rollers. The roller is formed by a roller having a shorter roller length than the other rolling rollers.

また、請求項2の発明によると、前記傾転アクチュエータにより前記斜板をいずれの傾転位置に駆動するときにも、前記複数の転動ローラのうち前記ローラ長の短い転動ローラは、前記切欠き部の位置に配置され、前記ローラ長の長い転動ローラは、前記外輪当接部の位置に配置される構成としている。   According to the invention of claim 2, when the swash plate is driven to any tilting position by the tilting actuator, the rolling roller having a short roller length among the plurality of rolling rollers is The rolling roller having a long roller length disposed at the position of the notch is configured to be disposed at the position of the outer ring contact portion.

さらに、請求項3の発明によると、前記斜板支持部の外輪当接部は、前記外輪の鍔部以上の高さをもって形成する構成としている。   Furthermore, according to the invention of claim 3, the outer ring contact portion of the swash plate support portion is formed to have a height equal to or higher than the flange portion of the outer ring.

上述の如く、請求項1の発明によれば、ベアリングを構成する複数の転動ローラのうち切欠き部と対応した外輪の長さ方向中間となる位置に配置される1個または複数個の転動ローラは、他の転動ローラよりもローラ長の短いローラにより形成しているので、ローラ長の短い転動ローラが外輪の鍔部に当接することはなくなり、ケーシング側の斜板支持部は、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重を外輪の長さ方向中間となる位置、即ち切欠き部の周囲で受承する必要がなくなる。即ち、ベアリングの外輪に設けた鍔部は、斜板支持部の外輪当接部に当接し、複数の転動ローラのうちローラ長の長い転動ローラは、前記外輪の鍔部に当接することにより外輪に対する抜出しが規制される。しかし、前記複数の転動ローラのうちローラ長の短い転動ローラが外輪の鍔部に当接することはなくなり、ケーシング側の斜板支持部は、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重を外輪の長さ方向中間となる位置、即ち切欠き部の周囲で受承する必要がなくなる。これにより、斜板支持部に設けた切欠き部の周囲に斜板からのスラスト荷重が働くのを抑えることができ、信頼性を高めて、耐久性、寿命を向上することができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, one or a plurality of rolling rollers arranged at the middle in the longitudinal direction of the outer ring corresponding to the notch portion among the plurality of rolling rollers constituting the bearing. Since the moving roller is formed by a roller having a shorter roller length than the other rolling rollers, the rolling roller having a shorter roller length does not come into contact with the flange portion of the outer ring, and the swash plate support portion on the casing side Therefore, it is not necessary to receive the thrust load received by the bearing from the swash plate in the middle of the outer ring in the longitudinal direction, that is, around the notch. That is, the flange provided on the outer ring of the bearing contacts the outer ring contact portion of the swash plate support portion, and the rolling roller having a long roller length among the plurality of rolling rollers contacts the flange portion of the outer ring. Thus, the extraction from the outer ring is restricted. However, among the plurality of rolling rollers, the rolling roller having a short roller length does not come into contact with the flange portion of the outer ring, and the swash plate support portion on the casing side receives the thrust load that the bearing receives from the swash plate. There is no need to receive it at an intermediate position in the vertical direction, that is, around the notch. Thereby, it can suppress that the thrust load from a swash plate acts around the notch part provided in the swash plate support part, can improve reliability, and can improve durability and lifetime.

また、請求項2の発明は、傾転アクチュエータにより斜板を任意の傾転位置に傾転させたときにも、複数の転動ローラのうちローラ長の短い転動ローラを、斜板支持部の切欠き部の位置に配置することができ、ローラ長の長い転動ローラを外輪当接部の位置に配置することができる。   Further, the invention according to claim 2 is that when the swash plate is tilted to an arbitrary tilt position by the tilt actuator, the rolling roller having a short roller length among the plurality of rolling rollers is replaced with the swash plate support portion. The rolling roller having a long roller length can be disposed at the position of the outer ring contact portion.

さらに、請求項3の発明によれば、斜板支持部の外輪当接部は、外輪の鍔部以上の高さをもって形成しているので、ベアリングの外輪に設けた鍔部を斜板支持部の外輪当接部に全面で当接させることができ、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重により外輪の鍔部に曲げ変形が生じるのを抑えることができる。即ち、複数の転動ローラのうちローラ長の長い転動ローラは、ベアリングが斜板から受けるスラスト荷重により前記外輪の鍔部に当接する。このとき、斜板の振動等により転動ローラが外輪から浮き上がった状態で外輪の鍔部に当接することもある。このような場合でも、外輪の鍔部は斜板支持部の外輪当接部に全面で当接しているので、前記スラスト荷重により外輪の鍔部に曲げ変形が生じるのを抑えることができ、信頼性を向上することができる。   Furthermore, according to the invention of claim 3, since the outer ring contact portion of the swash plate support portion is formed with a height equal to or higher than the flange portion of the outer ring, the flange portion provided on the outer ring of the bearing is provided with the swash plate support portion. The outer ring contact portion of the outer ring can be brought into contact with the entire surface, and bending deformation of the flange portion of the outer ring due to the thrust load that the bearing receives from the swash plate can be suppressed. That is, of the plurality of rolling rollers, the rolling roller having a long roller length comes into contact with the flange portion of the outer ring due to the thrust load that the bearing receives from the swash plate. At this time, the rolling roller may come into contact with the flange portion of the outer ring in a state where it is lifted from the outer ring due to vibration of the swash plate or the like. Even in such a case, since the collar portion of the outer ring is in full contact with the outer ring contact portion of the swash plate support portion, it is possible to suppress bending deformation from occurring in the collar portion of the outer ring due to the thrust load. Can be improved.

本発明の実施の形態による可変容量型の斜板式油圧ポンプを示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a variable displacement swash plate hydraulic pump according to an embodiment of the present invention. 図1中の斜板支持部と斜板との間に設けたベアリング等を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the bearing etc. which were provided between the swash plate support part and swash plate in FIG. 斜板支持部、斜板およびベアリングを図2中の矢示III−III方向からみた側面図である。It is the side view which looked at the swash plate support part, the swash plate, and the bearing from the arrow III-III direction in FIG. 斜板支持部に対して斜板を大きく傾転させた状態を示す図3と同様位置での側面図である。It is a side view in the same position as Drawing 3 showing the state where the swash plate was greatly inclined with respect to the swash plate support part. 図3中の斜板を単体として右側からみた右側面図である。It is the right view which looked at the swash plate in FIG. 3 from the right side as a single body. 図3中の斜板を取除いた状態で斜板支持体とベアリングとを左側からみた左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the swash plate support and the bearing as viewed from the left side with the swash plate in FIG. 3 removed. 図3中の斜板支持体を単体として示す左側面図である。It is a left view which shows the swash plate support body in FIG. 3 as a single body. 斜板支持部、斜板およびベアリングを図3中のVIII−VIII線に沿って展開した状態で示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows a state which expanded the swash plate support part, the swash plate, and the bearing along the VIII-VIII line in FIG. 斜板支持部、斜板およびベアリングを斜め上方からみた分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the swash plate support part, the swash plate, and the bearing from diagonally upward. 斜板支持部、ベアリングの外輪、転動ローラおよび保持器を図8中のX−X方向から拡大してみた断面図である。It is sectional drawing which expanded the swash plate support part, the outer ring | wheel of a bearing, a rolling roller, and a holder | retainer from the XX direction in FIG. ベアリングの外輪に対して転動ローラが斜めに傾いた状態を示す図10と同様位置の断面図である。It is sectional drawing of the same position as FIG. 10 which shows the state in which the rolling roller inclined diagonally with respect to the outer ring | wheel of a bearing.

以下、本発明の実施の形態による可変容量型斜板式液圧回転機を、例えば油圧ポンプとして用いる場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a variable displacement swash plate type hydraulic rotating machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case of using it as a hydraulic pump, for example.

ここで、図1ないし図11は本発明の実施の形態を示している。図中、1は可変容量型斜板式液圧回転機としての斜板式油圧ポンプで、この油圧ポンプ1は、後述のケーシング2、回転軸4、シリンダブロック5、複数のシリンダ6、ピストン7、シュー8、弁板10、斜板支持体11および斜板12等によって構成されるものである。特に、この場合の油圧ポンプ1は、後述の斜板支持体11と斜板12との間にベアリング17を設けてなる双方向ポンプとして構成されている。   Here, FIG. 1 to FIG. 11 show an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a swash plate type hydraulic pump as a variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine. This hydraulic pump 1 includes a casing 2, a rotating shaft 4, a cylinder block 5, a plurality of cylinders 6, a piston 7 and a shoe which will be described later. 8, the valve plate 10, the swash plate support 11, the swash plate 12, and the like. In particular, the hydraulic pump 1 in this case is configured as a bidirectional pump in which a bearing 17 is provided between a swash plate support 11 and a swash plate 12 described later.

2は油圧ポンプ1の外殻となる筒状のケーシングで、該ケーシング2は、図1に示すように、筒状のケーシング本体2Aと、該ケーシング本体2Aの両端側を閉塞したフロントケーシング2B、リヤケーシング2Cとから構成されている。なお、図1中に示すケーシング本体2Aは、フロントケーシング2Bと一体物として形成されている。しかし、本発明で採用するケーシング2は、これに限るものではなく、例えばケーシング本体2Aをリヤケーシング2Cと一体に形成してもよく、ケーシング本体2Aをフロントケーシング2B、リヤケーシング2Cとは別体に形成する構成としてもよい。   2 is a cylindrical casing that serves as an outer shell of the hydraulic pump 1, and as shown in FIG. 1, the casing 2 includes a cylindrical casing body 2A, and a front casing 2B in which both end sides of the casing body 2A are closed, The rear casing 2C is used. A casing body 2A shown in FIG. 1 is formed as an integral part of the front casing 2B. However, the casing 2 employed in the present invention is not limited to this. For example, the casing body 2A may be formed integrally with the rear casing 2C. The casing body 2A is separate from the front casing 2B and the rear casing 2C. It is good also as a structure formed in.

ケーシング2のケーシング本体2Aには、フロントケーシング2Bとリヤケーシング2Cとの間となる位置にアクチュエータ取付部2Dが設けられている。該アクチュエータ取付部2Dは、ケーシング本体2Aの径方向外側へと突出している。アクチュエータ取付部2D内には、後述の傾転アクチュエータ24が設けられている。ケーシング本体2Aの一側に位置するフロントケーシング2Bには、後述の斜板支持体11が斜板12の裏面側に対向して設けられている。   In the casing body 2A of the casing 2, an actuator mounting portion 2D is provided at a position between the front casing 2B and the rear casing 2C. The actuator mounting portion 2D protrudes outward in the radial direction of the casing body 2A. A tilt actuator 24, which will be described later, is provided in the actuator mounting portion 2D. A swash plate support 11, which will be described later, is provided on the front casing 2B located on one side of the casing body 2A so as to face the back side of the swash plate 12.

また、ケーシング本体2Aの他側に位置するリヤケーシング2Cには、図1に示すように一対の給排通路3A,3Bが設けられている。該給排通路3A,3Bは、後述の斜板12を図3中の矢示A方向に傾転したときに、例えば一方の給排通路3Aが低圧側の吸込通路となり、他方の給排通路3Bは高圧側の吐出通路となる。斜板12を図3中の矢示B方向に傾転したときには、例えば一方の給排通路3Aが高圧側の吐出通路となり、他方の給排通路3Bは低圧側の吸込通路となるものである。   Further, as shown in FIG. 1, a pair of supply / discharge passages 3A and 3B is provided in the rear casing 2C located on the other side of the casing body 2A. The supply / exhaust passages 3A, 3B are, for example, one supply / exhaust passage 3A serving as a low-pressure side intake passage when a later-described swash plate 12 is tilted in the direction of arrow A in FIG. 3B is a discharge passage on the high pressure side. When the swash plate 12 is tilted in the direction indicated by arrow B in FIG. 3, for example, one supply / discharge passage 3A serves as a high-pressure side discharge passage, and the other supply / discharge passage 3B serves as a low-pressure side suction passage. .

4はケーシング2内に回転可能に設けられた回転軸で、該回転軸4は、フロントケーシング2Bとリヤケーシング2Cとにそれぞれ軸受を介して回転可能に支持されている。回転軸4の一端側は、フロントケーシング2Bから軸方向に突出する突出端4Aとなり、この突出端4Aにはエンジン等の原動機が動力伝達機構(いずれも図示せず)等を介して連結されるものである。   Reference numeral 4 denotes a rotating shaft rotatably provided in the casing 2, and the rotating shaft 4 is rotatably supported by the front casing 2B and the rear casing 2C via bearings. One end side of the rotating shaft 4 is a protruding end 4A protruding in the axial direction from the front casing 2B, and a prime mover such as an engine is connected to the protruding end 4A via a power transmission mechanism (none of which is shown). Is.

5はケーシング2内に設けられたシリンダブロックで、該シリンダブロック5は、回転軸4の外周側にスプライン結合され、回転軸4と一体的に回転する。シリンダブロック5には、その周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダ6が設けられている。シリンダブロック5に設けるシリンダ6の個数は、例えば7個または9個となるように通常は奇数個である。   Reference numeral 5 denotes a cylinder block provided in the casing 2. The cylinder block 5 is splined to the outer peripheral side of the rotating shaft 4 and rotates integrally with the rotating shaft 4. The cylinder block 5 is provided with a plurality of cylinders 6 that are separated in the circumferential direction and extend in the axial direction. The number of cylinders 6 provided in the cylinder block 5 is usually an odd number, for example, 7 or 9.

7はシリンダブロック5の各シリンダ6内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数のピストンで、該各ピストン7は、シリンダブロック5の回転に伴ってシリンダ6内を往復動し、吸入行程と吐出行程とを繰返すものである。各ピストン7にはそれぞれシュー8が設けられている。即ち、これらのシュー8は、シリンダブロック5の各シリンダ6から回転軸4の軸方向に突出する各ピストン7の一端側(突出端側)にそれぞれ揺動可能に取付けられている。   A plurality of pistons 7 are slidably inserted into the respective cylinders 6 of the cylinder block 5. The pistons 7 reciprocate in the cylinders 6 as the cylinder blocks 5 rotate, The discharge stroke is repeated. Each piston 7 is provided with a shoe 8. That is, these shoes 8 are swingably attached to one end side (projecting end side) of each piston 7 projecting in the axial direction of the rotary shaft 4 from each cylinder 6 of the cylinder block 5.

9は各シュー8を斜板12に対して保持する環状のシュー押えで、該シュー押え9は、図1に示す如く後述する斜板12の平滑面12Aに向けてシュー8をそれぞれ押圧し、斜板12の平滑面12A上で各シュー8が環状軌跡を描くように摺動変位するのを補償するものである。   9 is an annular shoe presser that holds each shoe 8 against the swash plate 12. The shoe presser 9 presses the shoe 8 toward the smooth surface 12A of the swash plate 12 described later, as shown in FIG. This compensates for the sliding displacement of each shoe 8 on the smooth surface 12A of the swash plate 12 so as to draw an annular locus.

10はケーシング2内に位置してリヤケーシング2Cとシリンダブロック5との間に固定して設けられた弁板である。この弁板10は、回転軸4と一体に回転するシリンダブロック5をリヤケーシング2Cと一緒に回転可能に支持し、この状態でシリンダブロック5の端面に摺接している。また、弁板10には、眉形状をなす一対の給排ポート10A,10Bが形成され、これらの給排ポート10A,10Bは、リヤケーシング2Cの給排通路3A,3Bと連通している。   A valve plate 10 is provided in the casing 2 so as to be fixed between the rear casing 2C and the cylinder block 5. The valve plate 10 rotatably supports the cylinder block 5 that rotates integrally with the rotating shaft 4 together with the rear casing 2C, and is in sliding contact with the end surface of the cylinder block 5 in this state. The valve plate 10 is formed with a pair of supply / discharge ports 10A, 10B having an eyebrow shape, and these supply / discharge ports 10A, 10B communicate with the supply / discharge passages 3A, 3B of the rear casing 2C.

弁板10の給排ポート10A,10Bは、シリンダブロック5の回転時に各シリンダ6と間欠的に連通する。このとき、各シリンダ6内を往復するピストン7は、その吸入行程で一方の給排通路3Aまたは3B側から各シリンダ6内に作動油を吸込みつつ、吐出行程では各シリンダ6内で高圧状態となった圧油を他方の給排通路3Bまたは3Aから吐出させる。   The supply / discharge ports 10 </ b> A and 10 </ b> B of the valve plate 10 communicate with each cylinder 6 intermittently when the cylinder block 5 rotates. At this time, the piston 7 reciprocating in each cylinder 6 draws hydraulic oil into each cylinder 6 from the one supply / discharge passage 3A or 3B side in the intake stroke, and is in a high pressure state in each cylinder 6 in the discharge stroke. The resulting pressure oil is discharged from the other supply / discharge passage 3B or 3A.

11は回転軸4の周囲に位置してフロントケーシング2Bに設けられた斜板支持部としての斜板支持体である。この斜板支持体11は、図9に示す如く四角形の枠状体として形成されている。そして、斜板支持体11は、図1、図2に示すように、後述の斜板12と軸方向で対向するフロントケーシング2Bの内側面中央部に、例えば嵌合、ねじ止めまたは溶接等の手段を用いて固定されている。   Reference numeral 11 denotes a swash plate support as a swash plate support provided on the front casing 2 </ b> B and positioned around the rotation shaft 4. The swash plate support 11 is formed as a quadrangular frame as shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the swash plate support 11 is fitted, screwed, welded, or the like to the center of the inner surface of the front casing 2B facing the swash plate 12 described later in the axial direction. It is fixed using means.

斜板支持体11には、回転軸4を挟んで径方向両側(例えば、左,右両側)となる位置に一対の傾転支持面11Aが一体に形成されている。斜板支持体11の各傾転支持面11Aは、後述のベアリング17を介して斜板12を傾転可能に支持するものである。即ち、各傾転支持面11Aは、後述する斜板12の各脚部12Cに対応して凹湾曲状に形成され、斜板12を図3中の矢示A,B方向に傾転(摺動)可能に案内する。また、斜板支持体11には、左,右の傾転支持面11A間に位置して軸挿通穴11Bが穿設され、この軸挿通穴11B内には回転軸4が隙間をもって挿通される。   The swash plate support 11 is integrally formed with a pair of tilt support surfaces 11A at positions on both sides in the radial direction (for example, both the left and right sides) with the rotation shaft 4 interposed therebetween. Each tilt support surface 11A of the swash plate support 11 supports the swash plate 12 via a bearing 17 described later so as to be tiltable. That is, each tilt support surface 11A is formed in a concave curved shape corresponding to each leg portion 12C of the swash plate 12 described later, and the swash plate 12 tilts (slids) in the directions indicated by arrows A and B in FIG. Guided as possible. Further, a shaft insertion hole 11B is formed in the swash plate support 11 between the left and right tilt support surfaces 11A, and the rotary shaft 4 is inserted into the shaft insertion hole 11B with a gap. .

ここで、斜板支持体11には、図9に示すように傾転支持面11Aを挟んで軸挿通穴11Bとは反対側となる位置(即ち、斜板12の径方向で、左,右方向の外側となる位置)に左,右の側壁部11C、外輪当接部11Dおよび切欠き部11Eが設けられている。左,右の側壁部11Cは、傾転支持面11Aに対して垂直に立ち上げて形成された前,後の外輪当接部11D,11Dを含んで構成されている。即ち、前,後の外輪当接部11Dは、切欠き部11Eにより側壁部11Cの前,後方向で2分割されている。図10に示すように、外輪当接部11Dは、傾転支持面11Aに対する突出高さが寸法H1 に形成されている。各外輪当接部11Dには、後述するベアリング17のうち外輪18の鍔部18Aが斜板12の径方向(即ち、左,右方向)で当接する。これにより、外輪当接部11Dは、後述のベアリング17を斜板支持体11内に抜止め状態で保持するものである。   Here, as shown in FIG. 9, the swash plate support 11 has a position opposite to the shaft insertion hole 11B across the tilt support surface 11A (ie, left and right in the radial direction of the swash plate 12). The left and right side wall portions 11C, the outer ring contact portion 11D, and the notch portion 11E are provided on the outer side of the direction). The left and right side wall portions 11C are configured to include front and rear outer ring contact portions 11D and 11D which are formed to rise perpendicularly to the tilt support surface 11A. That is, the front and rear outer ring contact portions 11D are divided into two in the front and rear directions of the side wall portion 11C by the notch portion 11E. As shown in FIG. 10, the outer ring abutting portion 11D has a protruding height with respect to the tilt support surface 11A having a dimension H1. Of each bearing 17 described later, a flange portion 18A of the outer ring 18 is in contact with each outer ring contact portion 11D in the radial direction of the swash plate 12 (ie, left and right directions). As a result, the outer ring contact portion 11D holds a bearing 17 (described later) in the swash plate support 11 in a retaining state.

また、切欠き部11Eは、斜板支持体11の側壁部11C(外輪当接部11D)のうち斜板12の傾転方向中央部、即ち後述する外輪18の長さ方向中間となる位置に形成され、図9に示す如く側壁部11Cを、斜板12の傾転方向で前,後の外輪当接部11Dに分割している。切欠き部11Eは、その内側に後述のリンク部材22を格納し、斜板12の傾転動作に追従してリンク部材22が図3、図4に示す如く揺動するのを許す空間を形成するものである。   Further, the notch portion 11E is located at the center of the swash plate 12 in the tilt direction of the side wall portion 11C (outer ring contact portion 11D) of the swash plate support 11, that is, at the middle in the length direction of the outer ring 18 described later. As shown in FIG. 9, the side wall portion 11 </ b> C is divided into front and rear outer ring contact portions 11 </ b> D in the tilting direction of the swash plate 12. The notch portion 11E houses a link member 22 to be described later, and forms a space that allows the link member 22 to swing as shown in FIGS. 3 and 4 following the tilting operation of the swash plate 12. To do.

12はケーシング2内に斜板支持体11を介して傾転可能に設けられた斜板である。この斜板12の表面側は、図1に示すように各シュー8を摺動可能に案内する平滑面12Aとなっている。また、斜板12の裏面側には、図5、図9に示すように凸湾曲状に形成された中央板部12Bと、該中央板部12Bの左,右両側に位置し斜板支持体11の傾転支持面11Aに向けて中央板部12Bよりも小さい円弧で凸湾曲状に突出した左,右一対の脚部12Cとが設けられている。斜板12の各脚部12Cは、回転軸4を挟んで例えば左,右方向に離間し、凹湾曲状をなす斜板支持体11の各傾転支持面11Aに後述の各ベアリング17を介して摺動可能に支持されるものである。   A swash plate 12 is provided in the casing 2 so as to be tiltable via a swash plate support 11. The surface side of the swash plate 12 is a smooth surface 12A for slidably guiding the shoes 8 as shown in FIG. Further, on the rear surface side of the swash plate 12, a central plate portion 12B formed in a convex curve shape as shown in FIGS. 5 and 9, and a swash plate support positioned on both the left and right sides of the central plate portion 12B. A pair of left and right leg portions 12C projecting in a convex curve with an arc smaller than the central plate portion 12B toward the tilt support surface 11A. The leg portions 12C of the swash plate 12 are spaced apart, for example, in the left and right directions with the rotation shaft 4 interposed therebetween, and the tilt support surfaces 11A of the swash plate support body 11 having a concave curved shape are provided with bearings 17 described later. And is slidably supported.

また、斜板12の裏面側には、中央板部12Bと各脚部12Cとの間に位置して左,右一対の段差部12Dが形成され、該各段差部12Dには、後述するベアリング17の転動ローラ19が当接される。一方、斜板12の中央板部12Bには、その板厚方向に貫通して延びる貫通穴12Eが設けられ、該貫通穴12Eは、各脚部12C間に位置して回転軸4が隙間をもって挿通される。   Further, on the back side of the swash plate 12, a pair of left and right step portions 12D are formed between the central plate portion 12B and each leg portion 12C, and each step portion 12D has a bearing described later. Seventeen rolling rollers 19 are brought into contact with each other. On the other hand, the central plate portion 12B of the swash plate 12 is provided with a through hole 12E extending through in the plate thickness direction. The through hole 12E is located between the leg portions 12C and the rotary shaft 4 has a gap. It is inserted.

斜板12の各脚部12Cには、その径方向(左,右方向)外側となる側壁部位に浅い凹溝部12Fが設けられ、該凹溝部12Fは、図9中に示すように略三角形状をなして形成されている。凹溝部12F内には、後述のリンク部材22が揺動可能に配置されると共に、リンク部材22に係合する係合突起16(具体的にはピン)が打込み、圧入等の手段で固定されている。   Each leg portion 12C of the swash plate 12 is provided with a shallow concave groove portion 12F on a side wall portion on the outer side in the radial direction (left and right directions), and the concave groove portion 12F has a substantially triangular shape as shown in FIG. Is formed. A link member 22 which will be described later is swingably disposed in the recessed groove portion 12F, and an engaging projection 16 (specifically, a pin) that engages with the link member 22 is driven in and fixed by means such as press-fitting. ing.

13は斜板12の側部に一体形成された傾転レバーで、該傾転レバー13は、図1に示す如く斜板12の側部から後述のサーボピストン26に向けて延設されている。そして、傾転レバー13の先端側には、突出ピン13Aが一体に設けられ、この突出ピン13Aには、後述のサーボピストン26がスライド板27を介して連結されるものである。   Reference numeral 13 denotes a tilt lever integrally formed on the side portion of the swash plate 12, and the tilt lever 13 extends from the side portion of the swash plate 12 toward a servo piston 26, which will be described later, as shown in FIG. . A protruding pin 13A is integrally provided on the tip end side of the tilting lever 13, and a servo piston 26 described later is connected to the protruding pin 13A via a slide plate 27.

傾転レバー13は、後述の傾転アクチュエータ24を作動させることにより、図3、図4中に示す傾転中心Oの周囲で斜板12と一緒に矢示A,B方向に傾転駆動される。そして、油圧ポンプ1の吐出容量(圧油の吐出流量)は、斜板12の傾転角に応じて可変に制御されるものである。   The tilt lever 13 is driven to tilt in the directions of arrows A and B together with the swash plate 12 around the tilt center O shown in FIGS. 3 and 4 by operating a tilt actuator 24 described later. The The discharge capacity (pressure oil discharge flow rate) of the hydraulic pump 1 is variably controlled according to the tilt angle of the swash plate 12.

14は斜板支持体11の各傾転支持面11Aに設けられた位置決め突起で、該各位置決め突起14は、図9に示すように左,右の傾転支持面11Aにそれぞれピンを植設することにより構成されている。各位置決め突起14は、後述する各ベアリング17の外輪18に係合し、各外輪18を左,右の傾転支持面11A上に位置決めするものである。   Reference numeral 14 denotes a positioning projection provided on each tilting support surface 11A of the swash plate support 11, and each positioning projection 14 has a pin implanted on each of the left and right tilting support surfaces 11A as shown in FIG. It is comprised by doing. Each positioning protrusion 14 engages with an outer ring 18 of each bearing 17 described later, and positions each outer ring 18 on the left and right tilt support surfaces 11A.

15は斜板支持体11の左,右両側に設けられた定点側の係合突起で、該各係合突起15は、斜板支持体11の切欠き部11E内に位置して、斜板支持体11の左,右両側にピンを植設することにより構成されている。係合突起15には、後述のリンク部材22が係合され、このリンク部材22は、係合突起15の位置を定点として図3、図4に示す如く揺動するものである。   Reference numeral 15 denotes fixed-point engagement protrusions provided on both the left and right sides of the swash plate support 11, and each engagement protrusion 15 is located in the notch 11E of the swash plate support 11, It is configured by planting pins on both the left and right sides of the support 11. A link member 22 which will be described later is engaged with the engaging protrusion 15, and the link member 22 swings as shown in FIGS. 3 and 4 with the position of the engaging protrusion 15 as a fixed point.

16は斜板12の左,右両側に設けられた可動側の係合突起で、該各係合突起16は、斜板12の凹溝部12F内に位置して、該凹溝部12Fの底面(斜板12の側面)側にピンを植設するにより構成されている。後述のリンク部材22は、可動側の係合突起16に係合することにより、斜板12の傾転動作に追従して揺動するものである。   Reference numeral 16 denotes movable engaging projections provided on both the left and right sides of the swash plate 12. Each engaging projection 16 is located in the recessed groove portion 12F of the swash plate 12, and the bottom surface ( A pin is planted on the side of the swash plate 12. The link member 22 described later swings following the tilting operation of the swash plate 12 by engaging with the engaging protrusion 16 on the movable side.

17は斜板12の傾転動作を円滑にするためのベアリングで、該ベアリング17は、斜板支持体11の各傾転支持面11Aと斜板12の各脚部12Cとの間にそれぞれ設けられている。各ベアリング17(具体的には、後述の外輪18および保持器20)は、斜板12の各脚部12Cおよび各傾転支持面11Aに沿って凹状に湾曲して延びる構成となっている。   Reference numeral 17 denotes a bearing for facilitating the tilting operation of the swash plate 12. The bearing 17 is provided between each tilt support surface 11A of the swash plate support 11 and each leg portion 12C of the swash plate 12. It has been. Each bearing 17 (specifically, an outer ring 18 and a cage 20 which will be described later) is configured to bend and extend in a concave shape along each leg 12C and each tilt support surface 11A of the swash plate 12.

即ち、各ベアリング17は、斜板支持体11の各傾転支持面11Aに固定して設けられ斜板12の左,右方向外側となる位置に鍔部18Aを有した外輪18と、該外輪18と脚部12Cとの間に転動可能に配置された複数の転動ローラ19と、該各転動ローラ19を外輪18と脚部12Cとの間で転動可能に保持する保持器20とにより構成されている。図10に示すように、外輪18の鍔部18Aは、寸法H2 の突出高さを有し、外輪当接部11Dの高さ寸法H1 は、鍔部18Aの高さ寸法H2 以上の大きさ(H1 ≧H2 )に形成されている。これにより、外輪18の鍔部18Aは、斜板支持体11の外輪当接部11Dに広い接触面積をもって全面で当接する。   That is, each bearing 17 is fixed to each tilt support surface 11A of the swash plate support 11, and has an outer ring 18 having a flange 18A at a position on the left and right sides of the swash plate 12, and the outer ring. A plurality of rolling rollers 19 disposed so as to be able to roll between 18 and the leg portion 12C, and a retainer 20 for holding each rolling roller 19 between the outer ring 18 and the leg portion 12C so as to be able to roll. It is comprised by. As shown in FIG. 10, the flange portion 18A of the outer ring 18 has a protruding height of dimension H2, and the height dimension H1 of the outer ring contact portion 11D is greater than or equal to the height dimension H2 of the flange portion 18A ( H1 ≧ H2). As a result, the flange portion 18A of the outer ring 18 contacts the outer ring contact portion 11D of the swash plate support 11 with a wide contact area over the entire surface.

保持器20は、外輪18と脚部12Cとの間で各転動ローラ19を斜板12の傾転方向に互いに離間した状態に保持している。また、保持器20の幅方向である左,右方向両側には、径方向(保持器20の湾曲方向)内側部位をL字状に切欠いた一側切欠き20Aと、径方向(保持器20の湾曲方向)外側部位をL字状に切欠いた他側切欠き20Bとが設けられ、これらの切欠き20A,20Bは、保持器20の全長(即ち、斜板12の傾転方向)にわたり円弧状に湾曲して延びている。   The cage 20 holds the rolling rollers 19 between the outer ring 18 and the leg portion 12 </ b> C in a state of being separated from each other in the tilting direction of the swash plate 12. In addition, on both the left and right sides, which are the width direction of the cage 20, there is a one-side notch 20 </ b> A in which an inner portion in the radial direction (curving direction of the cage 20) is cut out in an L shape, and a radial direction (the cage 20 The other side notch 20B with the outer portion notched in an L shape is provided, and these notches 20A and 20B are circular over the entire length of the retainer 20 (that is, the tilting direction of the swash plate 12). It curves and extends in an arc.

このうち、一側切欠き20Aは、外輪18の鍔部18Aとは反対側となる位置で保持器20の径方向(湾曲方向)内側部位に形成されている。他側切欠き20Bは、外輪18の鍔部18Aと互いに対向する位置で、鍔部18Aに対して重ね合わせることができるように保持器20の径方向(湾曲方向)外側部位に形成されている。各転動ローラ19は、その長さ方向(軸方向)両側の端面が各切欠き20A,20Bにより保持器20の外部に露出される。   Of these, the one-side notch 20A is formed in the radially inner (curved direction) inner portion of the cage 20 at a position opposite to the flange 18A of the outer ring 18. The other-side notch 20B is formed at the outer side in the radial direction (curving direction) of the retainer 20 so as to be overlapped with the flange 18A at a position facing the flange 18A of the outer ring 18. . Each rolling roller 19 has its end faces on both sides in the length direction (axial direction) exposed to the outside of the cage 20 through the notches 20A and 20B.

図9に示すように、ベアリング17を斜板支持体11の傾転支持面11Aと斜板12の脚部12Cとの間に配置するときには、斜板12の段差部12Dが保持器20の一側切欠き20A内に嵌合するようになり、これによって、ベアリング17の各転動ローラ19は、その一側端面が斜板12の段差部12Dに直に当接される。このため、斜板12に発生する後述のスラスト荷重(図2、図8中に示す矢示F方向のスラスト荷重)等は、保持器20を介することなく、各転動ローラ19に直接的に荷重が伝達される。   As shown in FIG. 9, when the bearing 17 is disposed between the tilt support surface 11 </ b> A of the swash plate support 11 and the leg portion 12 </ b> C of the swash plate 12, the stepped portion 12 </ b> D of the swash plate 12 Thus, the rolling rollers 19 of the bearing 17 are brought into direct contact with the stepped portion 12D of the swash plate 12. For this reason, a thrust load (thrust load in the direction indicated by arrow F shown in FIGS. 2 and 8) generated on the swash plate 12 is directly applied to each rolling roller 19 without passing through the cage 20. Load is transmitted.

また、保持器20の他側切欠き20Bは、外輪18の鍔部18Aに重ね合わせるように配置され、各転動ローラ19(後述の短尺ローラ19Bを除く)の他側端面は、外輪18の鍔部18Aに直に当接される。このとき、外輪18の鍔部18Aは、各転動ローラ19が外輪18に対して抜出す方向に動くのを規制している。また、外輪18の裏面側には、傾転支持面11A側の位置決め突起14に嵌合する嵌合穴(図示せず)が形成されている。このため、外輪18は、傾転支持面11Aに対して前,後方向および左,右方向等に移動するのを、位置決め突起14により規制されている。   Further, the other side notch 20B of the cage 20 is disposed so as to overlap the flange portion 18A of the outer ring 18, and the other side end surface of each rolling roller 19 (excluding a short roller 19B described later) is formed on the outer ring 18. It comes into direct contact with the flange portion 18A. At this time, the flange portion 18 </ b> A of the outer ring 18 restricts the rolling rollers 19 from moving in the direction of being extracted from the outer ring 18. In addition, a fitting hole (not shown) is formed on the back side of the outer ring 18 to fit the positioning protrusion 14 on the tilt support surface 11A side. For this reason, the outer ring 18 is restricted by the positioning protrusion 14 from moving forward, rearward, leftward, rightward, etc. with respect to the tilt support surface 11A.

ここで、ベアリング17の転動ローラ19は、図6、図8中に示すように、例えば6本の長尺ローラ19Aと、例えば4本の短尺ローラ19Bとにより構成されている。即ち、複数の転動ローラ19のうち、斜板12の傾転方向(図3中の矢示A,B方向)中央部に位置する転動ローラ19は、短尺ローラ19Bにより構成されている。これらの短尺ローラ19Bは、他の転動ローラ19(長尺ローラ19A)よりもローラ長の短いローラを用いて形成されている。   Here, the rolling roller 19 of the bearing 17 is composed of, for example, six long rollers 19A and, for example, four short rollers 19B as shown in FIGS. That is, among the plurality of rolling rollers 19, the rolling roller 19 located in the center of the tilting direction of the swash plate 12 (in the direction of arrows A and B in FIG. 3) is constituted by a short roller 19B. These short rollers 19B are formed using a roller having a shorter roller length than the other rolling rollers 19 (long rollers 19A).

このため、図6、図8に示すように、各転動ローラ19のうち各長尺ローラ19Aは、その他側端面が外輪18の鍔部18Aに直に当接される。しかし、各短尺ローラ19Bは、外輪18の鍔部18Aから離間した位置に配置され、その他側端面が鍔部18Aに当接することはない。この場合、各短尺ローラ19Bは、斜板支持体11の切欠き部11Eと左,右方向で対向する位置に配置される。各長尺ローラ19Aは、斜板支持体11の各外輪当接部11Dと左,右方向で対向する位置に配置され、図4に示すように、斜板12を矢示A,B方向に最大傾転位置まで傾転したときにも、切欠き部11Eと対向する位置に長尺ローラ19Aが配置されることはない。   Therefore, as shown in FIGS. 6 and 8, the long side roller 19 </ b> A among the rolling rollers 19 is in direct contact with the flange 18 </ b> A of the outer ring 18 at the other side end surface. However, each short roller 19B is disposed at a position separated from the flange portion 18A of the outer ring 18, and the other side end surface does not contact the flange portion 18A. In this case, each short roller 19B is arranged at a position facing the notch portion 11E of the swash plate support 11 in the left and right directions. Each long roller 19A is disposed at a position facing each outer ring contact portion 11D of the swash plate support 11 in the left and right directions, and as shown in FIG. 4, the swash plate 12 is moved in the directions indicated by arrows A and B. Even when tilted to the maximum tilt position, the long roller 19A is not disposed at a position facing the notch portion 11E.

21はベアリング保持装置で、該ベアリング保持装置21は、前述した係合突起15,16と、後述のリンク部材22、枢軸ピン23等とにより構成されている。ベアリング保持装置21は、斜板支持体11の傾転支持面11Aと斜板12の脚部12Cとの間にベアリング17を安定した状態で保持する機能を果たすものである。   Reference numeral 21 denotes a bearing holding device, and the bearing holding device 21 includes the above-described engaging protrusions 15 and 16, a link member 22, a pivot pin 23 and the like which will be described later. The bearing holding device 21 functions to hold the bearing 17 in a stable state between the tilt support surface 11A of the swash plate support 11 and the leg portion 12C of the swash plate 12.

22は斜板12の傾転動作をベアリング17の保持器20に伝えるリンク部材で、該リンク部材22は、長さ方向の中間部が枢軸ピン23等を用いて保持器20の外側面に揺動可能に取付けられている。枢軸ピン23は、保持器20の側面に一体に形成してもよく、あるいは、別体のピンを保持器20の側面に植設してもよい。リンク部材22の長さ方向両側には長溝状のスリット部22A,22Bが設けられ、一方のスリット部22Aには、斜板支持体11側の係合突起15がスライド可能に係合される。他方のスリット部22Bには、斜板12側の係合突起16がスライド可能に係合される。   Reference numeral 22 denotes a link member that transmits the tilting movement of the swash plate 12 to the cage 20 of the bearing 17. The link member 22 has an intermediate portion in the length direction that is pivoted to the outer surface of the cage 20 using a pivot pin 23 or the like. It is mounted movably. The pivot pin 23 may be formed integrally with the side surface of the cage 20, or a separate pin may be implanted on the side surface of the cage 20. Long groove-like slit portions 22A and 22B are provided on both sides in the length direction of the link member 22, and the engagement protrusion 15 on the swash plate support 11 side is slidably engaged with one slit portion 22A. The engagement projection 16 on the swash plate 12 side is slidably engaged with the other slit portion 22B.

これにより、リンク部材22は、図3、図4に示す如く斜板12の傾転動作に追従して斜板支持体11の切欠き部11E内で揺動し、ベアリング17の各転動ローラ19を保持器20と一緒に斜板12に追従して矢示A,B方向へと移動させる。即ち、ベアリング17の各転動ローラ19および保持器20は、リンク部材22を用いることにより斜板12に対する相対位置が自動的に補正され、斜板12の傾転角を図3に示す如く零としたときには、ベアリング17およびリンク部材22が予め決められた待機位置に戻されるものである。   As a result, the link member 22 swings within the notch 11E of the swash plate support 11 following the tilting operation of the swash plate 12 as shown in FIGS. 19 is moved along the swash plate 12 together with the cage 20 in the directions indicated by arrows A and B. That is, the relative positions of the rolling rollers 19 and the cage 20 of the bearing 17 with respect to the swash plate 12 are automatically corrected by using the link member 22, and the tilt angle of the swash plate 12 is zero as shown in FIG. In this case, the bearing 17 and the link member 22 are returned to a predetermined standby position.

24はケーシング2のアクチュエータ取付部2D内に設けられた傾転アクチュエータである。図1に示すように、この傾転アクチュエータ24は、シリンダブロック5の径方向外側に位置してケーシング2のアクチュエータ取付部2Dに形成された傾転制御シリンダとしてのシリンダ穴25と、該シリンダ穴25内に摺動可能に挿嵌されたサーボピストン26とから大略構成されている。   Reference numeral 24 denotes a tilting actuator provided in the actuator mounting portion 2D of the casing 2. As shown in FIG. 1, the tilt actuator 24 includes a cylinder hole 25 as a tilt control cylinder that is formed on the actuator mounting portion 2 </ b> D of the casing 2 and is located on the radially outer side of the cylinder block 5. The servo piston 26 is slidably inserted into the servo piston 26.

サーボピストン26には、傾転レバー13の突出ピン13Aがスライド板27を介して取付けられている。傾転アクチュエータ24のサーボピストン26は、外部から供給される傾転制御圧によりシリンダ穴25に沿って摺動変位する。このとき、サーボピストン26の変位は、スライド板27を介して傾転レバー13に伝えられる。これにより、傾転レバー13は、傾転アクチュエータ24の作動に従って、図3、図4中に示す傾転中心Oの周囲で斜板12と一緒に矢示A,B方向に傾転駆動される。油圧ポンプ1の吐出容量(圧油の吐出流量)は、斜板12の傾転角に応じて可変に制御されるものである。   A protruding pin 13 </ b> A of the tilt lever 13 is attached to the servo piston 26 via a slide plate 27. The servo piston 26 of the tilt actuator 24 is slid along the cylinder hole 25 by a tilt control pressure supplied from the outside. At this time, the displacement of the servo piston 26 is transmitted to the tilt lever 13 via the slide plate 27. Thereby, the tilt lever 13 is driven to tilt in the directions of arrows A and B together with the swash plate 12 around the tilt center O shown in FIGS. 3 and 4 according to the operation of the tilt actuator 24. . The discharge capacity (pressure oil discharge flow rate) of the hydraulic pump 1 is variably controlled according to the tilt angle of the swash plate 12.

本実施の形態による可変容量型の斜板式油圧ポンプ1は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。   The variable displacement swash plate hydraulic pump 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

まず、油圧ポンプ1は、図1に示すリヤケーシング2Cの給排通路3A,3Bが油圧モータ(図示せず)との間で油圧閉回路を構成するように接続される。斜板12が図3に示すように傾転角が零となる中立位置に配置される間は、給排通路3A,3Bから前記油圧モータに向けた圧油の給排は停止される。しかし、図4に示すように斜板12を矢示A方向に傾転したときには、例えば一方の給排通路3Aが低圧側の吸込通路となり、他方の給排通路3Bは高圧側の吐出通路となる。   First, the hydraulic pump 1 is connected such that the supply / discharge passages 3A and 3B of the rear casing 2C shown in FIG. 1 form a hydraulic closed circuit with a hydraulic motor (not shown). While the swash plate 12 is disposed at the neutral position where the tilt angle becomes zero as shown in FIG. 3, the supply and discharge of the pressure oil from the supply and discharge passages 3A and 3B to the hydraulic motor is stopped. However, when the swash plate 12 is tilted in the direction of arrow A as shown in FIG. 4, for example, one supply / discharge passage 3A becomes a low-pressure side suction passage, and the other supply / discharge passage 3B becomes a high-pressure side discharge passage. Become.

即ち、ディーゼルエンジン等の原動機により回転軸4を回転駆動すると、これによってシリンダブロック5が同方向に回転されるため、各ピストン7が各シリンダ6内を往復動して、例えば給排通路3A側から油液を各シリンダ6内に吸込みつつ、他方の給排通路3B側から高圧の圧油を吐出する。このとき、圧油の吐出量は、斜板12の矢示A方向に向けた傾転角に応じて可変に制御される。   That is, when the rotary shaft 4 is rotationally driven by a prime mover such as a diesel engine, the cylinder block 5 is rotated in the same direction, so that each piston 7 reciprocates in each cylinder 6, for example, on the supply / exhaust passage 3A side. The high pressure oil is discharged from the other supply / discharge passage 3 </ b> B side while the oil liquid is sucked into each cylinder 6. At this time, the discharge amount of the pressure oil is variably controlled according to the tilt angle of the swash plate 12 in the arrow A direction.

一方、斜板12を図3中の矢示B方向に傾転したときには、他方の給排通路3B側が吸込通路となり、一方の給排通路3Aが吐出通路となって、給排通路3A側から圧油が吐出される。このため、斜板12を矢示A方向に傾転した場合と矢示B方向に傾転した場合とでは、油圧ポンプ1から前記油圧モータに向けた圧油の給排方向は逆転される。   On the other hand, when the swash plate 12 is tilted in the direction indicated by the arrow B in FIG. 3, the other supply / discharge passage 3B side serves as a suction passage, and one supply / discharge passage 3A serves as a discharge passage from the supply / discharge passage 3A side. Pressure oil is discharged. Therefore, when the swash plate 12 is tilted in the direction indicated by arrow A and when it is tilted in the direction indicated by arrow B, the pressure oil supply / discharge direction from the hydraulic pump 1 toward the hydraulic motor is reversed.

ここで、ケーシング2に設けた斜板支持体11の各傾転支持面11Aと斜板12の各脚部12Cとの間には、円弧状に湾曲して形成された外輪18、複数の転動ローラ19および保持器20からなるベアリング17がそれぞれ設けられている。該ベアリング17は、斜板支持体11の各傾転支持面11Aに対して斜板12の各脚部12Cが双方向(即ち、図3、図4中の矢示A,B方向)に傾転されるときに、その傾転動作を円滑にすることができる。   Here, between each tilt support surface 11A of the swash plate support 11 provided in the casing 2 and each leg portion 12C of the swash plate 12, an outer ring 18 that is curved in an arc shape, and a plurality of rolls. Bearings 17 each including a moving roller 19 and a cage 20 are provided. In the bearing 17, the legs 12C of the swash plate 12 are tilted in both directions (that is, in the directions of arrows A and B in FIGS. 3 and 4) with respect to the tilt support surfaces 11A of the swash plate support 11. When it is rolled, the tilting operation can be made smooth.

また、ケーシング2に設けた斜板支持体11には、左,右の側壁部11Cに傾転支持面11Aに対して垂直に立設されベアリング17の外輪18が当接する外輪当接部11Dと、該外輪当接部11Dのうち外輪18の長さ方向中間となる位置に形成され、ベアリング17の保持器20を斜板12の傾転動作に追従させるためのリンク部材22を格納する切欠き部11Eとが設けられている。   Further, the swash plate support 11 provided in the casing 2 is provided with an outer ring abutting portion 11D which is erected perpendicularly to the tilting support surface 11A on the left and right side wall portions 11C and with which the outer ring 18 of the bearing 17 abuts. The outer ring contact portion 11D is formed at a position that is intermediate in the longitudinal direction of the outer ring 18 and stores a link member 22 for allowing the cage 20 of the bearing 17 to follow the tilting operation of the swash plate 12. A portion 11E is provided.

切欠き部11E内に格納されたリンク部材22は、図3、図4に示す如く斜板12の傾転動作に追従して斜板支持体11の切欠き部11E内で揺動し、斜板12に対するベアリング17の各転動ローラ19および保持器20の相対位置を自動的に補正することができる。これにより、斜板12を傾転角が零となる中立位置(図3参照)に戻したときには、ベアリング17全体をリンク部材22を介して予め決められた待機位置に復帰させることができる。   The link member 22 stored in the notch 11E swings in the notch 11E of the swash plate support 11 following the tilting operation of the swash plate 12 as shown in FIGS. The relative positions of the rolling rollers 19 and the cage 20 of the bearing 17 with respect to the plate 12 can be automatically corrected. Thereby, when the swash plate 12 is returned to the neutral position where the tilt angle becomes zero (see FIG. 3), the entire bearing 17 can be returned to the predetermined standby position via the link member 22.

ところで、可変容量型の斜板式油圧ポンプ1にあっては、傾転アクチュエータ24からの傾転推力による斜板12のこじれ、各ピストン7からの油圧力による斜板12の撓み等に伴って、斜板12を径方向外側に向け押動するようなスラスト荷重(図2、図8中の矢示F方向)が発生することがある。このスラスト荷重は、斜板12の段差部12Dからベアリング17の各転動ローラ19に伝わると共に、各転動ローラ19から外輪18の鍔部18Aに伝わり、ベアリング17の外輪18が外輪当接部11Dに突当たることにより、ケーシング2側の斜板支持体11に設けた前記外輪当接部11Dで受承される。   By the way, in the variable capacity swash plate type hydraulic pump 1, the swash plate 12 is twisted by the tilting thrust force from the tilt actuator 24, the swash plate 12 is bent by the oil pressure from each piston 7, etc. A thrust load (in the direction indicated by an arrow F in FIGS. 2 and 8) that pushes the swash plate 12 outward in the radial direction may occur. This thrust load is transmitted from the step portion 12D of the swash plate 12 to each rolling roller 19 of the bearing 17, and from each rolling roller 19 to the flange portion 18A of the outer ring 18, so that the outer ring 18 of the bearing 17 is in contact with the outer ring contact portion. By striking 11D, it is received by the outer ring contact portion 11D provided on the swash plate support 11 on the casing 2 side.

しかし、ケーシング2側の斜板支持体11には、外輪当接部11Dのうち外輪18の長さ方向中間となる位置(即ち、図8、図9中に示す前,後の外輪当接部11Dの間となる位置)にリンク部材22を格納するための切欠き部11Eを設けている。このため、斜板支持体11は、ベアリング17が斜板12から受けるスラスト荷重(矢示F方向の荷重)を切欠き部11Eの位置では受承することができず、耐久性、寿命を低下させる原因となる。   However, the swash plate support 11 on the casing 2 side has a position in the middle of the outer ring 18 in the longitudinal direction of the outer ring contact portion 11D (ie, the front and rear outer ring contact portions shown in FIGS. 8 and 9). A notch 11E for storing the link member 22 is provided at a position between 11D. For this reason, the swash plate support 11 cannot receive the thrust load (the load in the direction indicated by arrow F) that the bearing 17 receives from the swash plate 12 at the position of the notch 11E, thus reducing durability and life. Cause it.

そこで、本実施の形態では、ベアリング17の各転動ローラ19を、図6、図8中に示すように、例えば6本の長尺ローラ19Aと、例えば4本の短尺ローラ19Bとにより構成し、該各短尺ローラ19Bを外輪18の長さ方向中間となる位置(即ち、斜板12の傾転方向中央部)に配置すると共に、これ以外の長尺ローラ19Aは、各短尺ローラ19Bよりも斜板12の傾転方向(図3中の矢示A,B方向)外側に配置する構成としている。   Therefore, in the present embodiment, each rolling roller 19 of the bearing 17 is configured by, for example, six long rollers 19A and, for example, four short rollers 19B, as shown in FIGS. The short rollers 19B are arranged at positions in the middle of the outer ring 18 in the length direction (that is, the central portion in the tilting direction of the swash plate 12), and the other long rollers 19A are more than the short rollers 19B. It is set as the structure arrange | positioned outside the inclination direction (arrow A, B direction in FIG. 3) of the swash plate 12. As shown in FIG.

この場合、各転動ローラ19(長尺ローラ19Aと短尺ローラ19B)は、その一側端面が斜板12の段差部12Dに直に当接される。このため、斜板12に発生するスラスト荷重(図2、図8中に示す矢示F方向のスラスト荷重)は、保持器20を介することなく、各転動ローラ19に直接的に荷重伝達される。また、複数の転動ローラ19のうち各長尺ローラ19Aは、その他側端面が外輪18の鍔部18Aに直に当接される。しかし、各短尺ローラ19Bは、外輪18の鍔部18Aから離間した位置に配置され、その他側端面が鍔部18Aに当接することはない。   In this case, each rolling roller 19 (long roller 19 </ b> A and short roller 19 </ b> B) has its one end face directly in contact with the stepped portion 12 </ b> D of the swash plate 12. For this reason, the thrust load generated in the swash plate 12 (thrust load in the direction indicated by the arrow F in FIGS. 2 and 8) is directly transmitted to each rolling roller 19 without passing through the cage 20. The Further, among the plurality of rolling rollers 19, each long roller 19 </ b> A is in direct contact with the flange 18 </ b> A of the outer ring 18 at the other side end surface. However, each short roller 19B is disposed at a position separated from the flange portion 18A of the outer ring 18, and the other side end surface does not contact the flange portion 18A.

このように、ベアリング17を構成する複数の転動ローラ19のうち斜板12の長さ方向中間となる位置に配置される複数個の転動ローラ19は、他の転動ローラ(長尺ローラ19A)よりもローラ長の短い短尺ローラ19Bにより形成している。このため、短尺ローラ19Bの端部が外輪18の鍔部18Aに当接することはなくなり、ケーシング2側の斜板支持体11は、ベアリング17が斜板12から受けるスラスト荷重を長さ方向中間となる位置の位置、即ち切欠き部11Eの周囲で受承する必要がなくなる。   As described above, among the plurality of rolling rollers 19 constituting the bearing 17, the plurality of rolling rollers 19 arranged at the middle position in the longitudinal direction of the swash plate 12 are the other rolling rollers (long rollers). It is formed by a short roller 19B having a shorter roller length than 19A). For this reason, the end of the short roller 19B does not come into contact with the flange 18A of the outer ring 18, and the swash plate support 11 on the casing 2 side receives the thrust load received by the bearing 17 from the swash plate 12 in the middle in the longitudinal direction. Therefore, it is not necessary to receive around the notch 11E.

しかも、傾転アクチュエータ24により斜板12を図3、図4中の矢示A,B方向に大きく傾転駆動したときにも、複数の転動ローラ19のうちローラ長の短い短尺ローラ19Bを、斜板支持体11の切欠き部11Eの位置に配置することができ、ローラ長の長い長尺ローラ19Aを外輪当接部11Dの位置に配置することができる。   Moreover, even when the swash plate 12 is largely tilted in the directions indicated by arrows A and B in FIGS. 3 and 4 by the tilt actuator 24, the short roller 19B having a short roller length among the plurality of rolling rollers 19 is used. The long roller 19A having a long roller length can be disposed at the position of the outer ring contact portion 11D.

従って、本実施の形態によれば、斜板支持体11に設けた切欠き部11Eの周囲に斜板12からのスラスト荷重が働くのを抑えることができ、例えば外輪18の鍔部18Aが前記スラスト荷重により損傷、破損される等の不具合をなくすことができる。そして、外輪当接部11Dの耐久性、寿命を向上できると共に、信頼性を高めることができる。   Therefore, according to the present embodiment, the thrust load from the swash plate 12 can be suppressed around the notch portion 11E provided in the swash plate support 11, and for example, the flange portion 18A of the outer ring 18 is Problems such as damage and breakage due to the thrust load can be eliminated. And while being able to improve durability and lifetime of outer ring contact part 11D, reliability can be improved.

しかも、斜板12の各脚部12Cを斜板支持体11の傾転支持面11Aに対しベアリング17を介して円滑に摺動させることができ、斜板12の傾転動作を安定させることができる。この結果、可変容量型の斜板式油圧ポンプ1としての信頼性を向上することができ、その耐久性、寿命を高めることができる。   In addition, each leg portion 12C of the swash plate 12 can be smoothly slid through the bearing 17 with respect to the tilt support surface 11A of the swash plate support 11, and the tilting operation of the swash plate 12 can be stabilized. it can. As a result, the reliability of the variable displacement swash plate hydraulic pump 1 can be improved, and the durability and lifespan thereof can be increased.

また、外輪当接部11Dの高さ寸法H1 は、鍔部18Aの高さ寸法H2 以上の大きさ(H1 ≧H2 )に形成されている。これにより、外輪18の鍔部18Aは、斜板支持体11の外輪当接部11Dに広い接触面積をもって全面で当接するため、スラスト荷重により外輪18の鍔部18Aに曲げ変形が生じるのを抑えることができる。即ち、複数の転動ローラ19のうち長尺ローラ19Aは、ベアリング17が斜板12から受けるスラスト荷重により外輪18の鍔部18Aに当接する。このとき、斜板12の振動等により転動ローラ19が外輪18から斜めに傾くように浮き上がった状態で外輪18の鍔部18Aに当接することもある(図11参照)。このような場合でも、外輪18の鍔部18Aは斜板支持体11の外輪当接部11Dに全面で当接しているので、前記スラスト荷重により外輪18の鍔部18Aに曲げ変形が生じるのを抑えることができ、信頼性を向上することができる。   Further, the height dimension H1 of the outer ring contact portion 11D is formed to be not less than the height dimension H2 of the flange portion 18A (H1≥H2). As a result, since the flange portion 18A of the outer ring 18 contacts the outer ring contact portion 11D of the swash plate support 11 with a wide contact area over the entire surface, bending deformation of the flange portion 18A of the outer ring 18 due to the thrust load is suppressed. be able to. That is, the long roller 19 </ b> A among the plurality of rolling rollers 19 comes into contact with the flange portion 18 </ b> A of the outer ring 18 due to the thrust load that the bearing 17 receives from the swash plate 12. At this time, the rolling roller 19 may come into contact with the flange portion 18A of the outer ring 18 in a state where the rolling roller 19 is lifted obliquely from the outer ring 18 due to vibration of the swash plate 12 or the like (see FIG. 11). Even in such a case, the flange portion 18A of the outer ring 18 is in full contact with the outer ring contact portion 11D of the swash plate support 11, so that bending deformation occurs in the flange portion 18A of the outer ring 18 due to the thrust load. Therefore, reliability can be improved.

なお、前記実施の形態では、合計4本の転動ローラ19を短尺ローラ19Bとして形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば1〜3本の転動ローラを短尺ローラとして形成し、残りの転動ローラを長尺ローラとしてもよい。また、強度的に許される条件下では5本以上の転動ローラをローラ長の短い短尺ローラとしてもよいものである。   In the above embodiment, the case where a total of four rolling rollers 19 are formed as short rollers 19B has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, one to three rolling rollers may be formed as short rollers, and the remaining rolling rollers may be long rollers. In addition, under conditions where strength is permitted, five or more rolling rollers may be short rollers having a short roller length.

また、前記実施の形態では、リンク部材22の長さ方向中間部を枢軸ピン23により保持器20の側面に取付ける構成としたベアリング保持装置21を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばリンク部材の形状、構造を適宜に変更してもよく、要は、斜板に対するベアリング(保持器および各転動ローラ)の相対位置を補正することができる構成であれば、種々のベアリング保持装置を採用することが可能である。   Moreover, in the said embodiment, the bearing holding apparatus 21 made into the structure which attached to the side surface of the holder | retainer 20 by the pivot pin 23 demonstrated the example of the bearing holding | maintenance apparatus 21 as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the shape and structure of the link member may be appropriately changed. In short, the relative position of the bearing (the cage and each rolling roller) with respect to the swash plate may be corrected. Various bearing holding devices can be employed if possible.

また、前記実施の形態では、斜板支持部としての斜板支持体11をフロントケーシング2Bとは別体に形成し、例えば嵌合、ねじ止めまたは溶接等の手段を用いてフロントケーシング2B内に固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフロントケーシング2B内に斜板支持部を一体に形成する構成としてもよい。   In the embodiment, the swash plate support 11 as the swash plate support is formed separately from the front casing 2B, and is fitted into the front casing 2B using means such as fitting, screwing or welding. The case of fixing was described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the swash plate support may be integrally formed in the front casing 2B.

さらに、前記実施の形態では、可変容量型斜板式液圧回転機を斜板式油圧ポンプ1に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明の適用対象は可変容量型の斜板式油圧ポンプに限らず、例えば可変容量型の斜板式油圧モータ等に適用してもよいものである。   Further, in the above-described embodiment, the case where the variable displacement swash plate type hydraulic rotating machine is applied to the swash plate type hydraulic pump 1 has been described as an example. However, the application target of the present invention is not limited to the variable displacement swash plate hydraulic pump, and may be applied to, for example, a variable displacement swash plate hydraulic motor.

1 油圧ポンプ(可変容量型斜板式液圧回転機)
2 ケーシング
3A,3B 給排通路
4 回転軸
5 シリンダブロック
6 シリンダ
7 ピストン
8 シュー
10 弁板
11 斜板支持体(斜板支持部)
11A 傾転支持面
11D 外輪当接部
11E 切欠き部
12 斜板
12A 平滑面
12C 脚部
12D 段差部
12E 貫通穴
15,16 係合突起
17 ベアリング
18 外輪
18A 鍔部
19 転動ローラ
19A 長尺ローラ(長い転動ローラ)
19B 短尺ローラ(短い転動ローラ)
20 保持器
20A 一側切欠き
20B 他側切欠き
21 ベアリング保持装置
22 リンク部材
24 傾転アクチュエータ
1 Hydraulic pump (variable displacement swash plate type hydraulic rotating machine)
2 Casing 3A, 3B Supply / exhaust passage 4 Rotating shaft 5 Cylinder block 6 Cylinder 7 Piston 8 Shoe 10 Valve plate 11 Swash plate support (swash plate support)
11A Inclination support surface 11D Outer ring contact portion 11E Notch portion 12 Swash plate 12A Smooth surface 12C Leg portion 12D Stepped portion 12E Through hole 15, 16 Engagement protrusion 17 Bearing 18 Outer ring 18A collar portion 19 Rolling roller 19A Long roller (Long rolling roller)
19B Short roller (short rolling roller)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Cage 20A One side notch 20B Other side notch 21 Bearing holding device 22 Link member 24 Tilt actuator

Claims (3)

斜板支持部を有する筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記各シリンダから突出する該各ピストンの突出端側に装着された複数のシューと、表面側が該各シューを摺動可能に案内する平滑面となり裏面側が前記斜板支持部に傾転可能に支持される斜板と、前記ケーシングに設けられ該斜板を傾転駆動する傾転アクチュエータとを備え、
前記斜板の裏面側には、前記回転軸を挟んで径方向の両側に離間し前記斜板支持部に向けて凸湾曲状に突出する一対の脚部を設け、前記斜板支持部には、該一対の脚部に対応して凹湾曲状に形成され該各脚部を介して前記斜板を傾転可能に支持する一対の傾転支持面を設け、
該各傾転支持面と前記各脚部との間には、前記斜板支持部に固定して設けられ前記傾転支持面に沿って湾曲して延びる外輪と、該外輪と前記脚部との間に配置され該外輪の長さ方向で互いに離間した複数の転動ローラと、該各転動ローラを前記外輪と脚部との間に転動可能に保持する保持器とからなる一対のベアリングをそれぞれ設け、
前記ベアリングの外輪には、前記傾転支持面に沿って前記外輪の長さ方向に湾曲して延び前記各転動ローラの抜出しを規制する鍔部を設け、
前記斜板支持部と前記各脚部との間には、前記各ベアリングの保持器を前記斜板の傾転動作に追従させるためのリンク部材をそれぞれ設け、
前記斜板支持部には、前記傾転支持面に対して垂直に形成され前記外輪の鍔部が当接する外輪当接部と、該外輪当接部のうち前記外輪の長さ方向中間となる位置に形成され前記各リンク部材を格納する切欠き部とを設けてなる可変容量型斜板式液圧回転機において、
前記ベアリングは、前記複数の転動ローラのうち前記切欠き部と対応した前記外輪の長さ方向中間となる位置に配置される転動ローラを他の転動ローラよりもローラ長の短いローラにより形成する構成としたことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
A cylindrical casing having a swash plate support portion, a rotating shaft rotatably provided on the casing, and a circumferentially spaced apart axially provided in the casing so as to rotate integrally with the rotating shaft. A cylinder block having a plurality of cylinders extending; a plurality of pistons inserted into the cylinders of the cylinder block so as to be reciprocally movable; and a plurality of pistons mounted on projecting end sides of the pistons protruding from the cylinders A shoe, a swash plate whose front side is a smooth surface that slidably guides each shoe and whose back side is tiltably supported by the swash plate support; and a tilting drive provided on the casing for tilting the swash plate A tilt actuator,
On the back side of the swash plate, a pair of legs are provided spaced apart on both sides in the radial direction across the rotation shaft and projecting in a convex curve toward the swash plate support, and the swash plate support A pair of tilting support surfaces which are formed in a concave curve corresponding to the pair of legs and support the swash plate so as to be tiltable through the legs.
An outer ring that is fixedly provided on the swash plate support and extends curvedly along the tilt support surface, and the outer ring and the leg between the tilt support surface and the legs. A pair of rolling rollers disposed between the outer rings and spaced apart from each other in the length direction of the outer ring, and a pair of cages that hold the rolling rollers between the outer ring and the leg portion so as to allow rolling. Each bearing is provided,
The outer ring of the bearing is provided with a flange that extends in the length direction of the outer ring along the tilt support surface and regulates the extraction of each rolling roller,
Between the swash plate support and each leg, a link member is provided for causing the cage of each bearing to follow the tilting operation of the swash plate, respectively.
The swash plate support portion is formed perpendicular to the tilt support surface, and is an intermediate portion in the longitudinal direction of the outer ring among the outer ring contact portion and an outer ring contact portion that contacts the flange portion of the outer ring. In a variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine formed at a position and provided with a notch for storing each link member,
The bearing is a roller having a shorter roller length than the other rolling rollers, the rolling roller disposed at a position in the middle of the outer ring corresponding to the notch among the plurality of rolling rollers. A variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine characterized in that it is formed.
前記傾転アクチュエータにより前記斜板をいずれの傾転位置に駆動するときにも、前記複数の転動ローラのうち前記ローラ長の短い転動ローラは、前記切欠き部の位置に配置され、前記ローラ長の長い転動ローラは、前記外輪当接部の位置に配置される構成としてなる請求項1に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。   When the swash plate is driven to any tilting position by the tilting actuator, the rolling roller having a short roller length among the plurality of rolling rollers is disposed at the position of the notch, The variable displacement swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1, wherein the rolling roller having a long roller length is arranged at the position of the outer ring contact portion. 前記斜板支持部の外輪当接部は、前記外輪の鍔部以上の高さをもって形成する構成としてなる請求項1または2に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。   3. The variable capacity swash plate type hydraulic rotating machine according to claim 1, wherein the outer ring contact portion of the swash plate support portion is formed to have a height equal to or higher than a flange portion of the outer ring.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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