JP2013123967A - Brake device for motorcycle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the number of parts from increasing while preventing a large sized part from being disposed around a first brake operating element, in a brake device for a motorcycle capable of interlocking a front wheel brake with a rear wheel brake in response to operation of the first brake operation element.SOLUTION: First and second containing holes 78, 79 are formed in parallel with central axes C1, C2 in a single body 77A. The first and second containing holes 78, 79 contain a delay valve 46 and a proportional pressure reducing valve 47 which are disposed in common in the body 77A. The body 77A has an inlet port 81 for inputting the liquid pressure from a first master cylinder, a first outlet port 82 for outputting the liquid pressure from the delay valve 46, and a second outlet port 83 for outputting the liquid pressure from the proportional pressure reducing valve 47 which extend in a direction orthogonally intersecting the central axes C1, C2 of the first and second containing holes 78, 79.

Description

本発明は、前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第1ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第1マスタシリンダと、前輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第2ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第2マスタシリンダと、第1マスタシリンダおよび前記前輪用車輪ブレーキ間に介設される遅延弁と、第1マスタシリンダおよび前記後輪用車輪ブレーキ間に介設される比例減圧弁とを備える自動二輪車用ブレーキ装置に関する。   The present invention provides a first master cylinder that generates hydraulic pressure acting on the front and rear wheel brakes in response to the operation of the first brake operator, and a second brake operator acting on the front wheel brake. A second master cylinder generated in response to the operation, a delay valve interposed between the first master cylinder and the front wheel brake, and between the first master cylinder and the rear wheel brake. The present invention relates to a motorcycle brake device including a proportional pressure reducing valve.

ブレーキレバーの操作に応じてマスタシリンダから出力させる液圧によって前輪用車輪ブレーキが作動し、ブレーキペダルの操作に応じて他のマスタシリンダから出力される液圧が、後輪用車輪ブレーキに機械的な駆動力を及ぼすスレーブシリンダに比例減圧弁を介して作用するとともに遅延弁を介して前輪用車輪ブレーキに作用するようにした連動ブレーキシステムを備える自動二輪車用ブレーキ装置が、特許文献1で既に知られている。   The front wheel brake is activated by the hydraulic pressure output from the master cylinder in response to the operation of the brake lever, and the hydraulic pressure output from the other master cylinder is mechanically applied to the rear wheel wheel brake in response to the operation of the brake pedal. Patent Document 1 discloses a motorcycle brake device including an interlocking brake system that acts on a slave cylinder that exerts a sufficient driving force via a proportional pressure reducing valve and acts on a front wheel brake via a delay valve. It has been.

特開2010−235031号公報JP 2010-235031 A

上記特許文献1で開示されたものでは、ブレーキペダルの操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダ、スレーブシリンダ、遅延弁および比例減圧弁が同一のケーシングに共通に配設されてユニット化されており、小型化および部品点数の低減を図ることが可能であるが、車種毎にマスタシリンダの径やストロークが代わることから汎用性を持たせることが困難であり、歩留りに影響を与える可能性があった。またブレーキペダル等のブレーキ操作子まわりに比較的大きな部品が配置されることになるので、カバー等の意匠性部品を含め、種々の部品の設計に大きな影響を与える可能性がある。一方で、ブレーキペダルに連結されるマスタシリンダとは別体にして遅延弁や比例減圧弁を配設することによって汎用性を持たせることも可能であるが、遅延弁および比例減圧弁が孤立して配置されると、部品点数の増加を招くことになる。   In the one disclosed in Patent Document 1, a master cylinder, a slave cylinder, a delay valve, and a proportional pressure reducing valve that output hydraulic pressure in response to an operation of a brake pedal are commonly arranged in the same casing and unitized. Although it is possible to reduce the size and reduce the number of parts, it is difficult to have versatility because the diameter and stroke of the master cylinder changes for each vehicle type, which may affect the yield. there were. In addition, since relatively large parts are disposed around the brake operation element such as a brake pedal, there is a possibility that the design of various parts including a design part such as a cover may be greatly affected. On the other hand, it is possible to provide versatility by arranging a delay valve or proportional pressure reducing valve separately from the master cylinder connected to the brake pedal, but the delay valve and proportional pressure reducing valve are isolated. If arranged, the number of parts will increase.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、前輪および後輪用車輪ブレーキを連動させ得る第1ブレーキ操作子の周囲に大型の部品が配置されることを回避しつつ部品点数の増加を回避し得るようにした自動二輪車用ブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an increase in the number of parts while avoiding the placement of large parts around the first brake operator that can interlock the front and rear wheel brakes. It is an object of the present invention to provide a motorcycle brake device that can avoid the above-described problem.

上記目的を達成するために、本発明は、前輪および後輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第1ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第1マスタシリンダと、前輪用車輪ブレーキに作用せしめる液圧を第2ブレーキ操作子の操作に応じて発生する第2マスタシリンダと、第1マスタシリンダおよび前記前輪用車輪ブレーキ間に介設される遅延弁と、第1マスタシリンダおよび前記後輪用車輪ブレーキ間に介設される比例減圧弁とを備える自動二輪車用ブレーキ装置において、第1および第2マスタシリンダとは独立した単一のボディに第1および第2収容孔が中心軸線を平行として設けられ、前記遅延弁および前記比例減圧弁が、第1および第2収容孔に収容されるようにして前記ボディに共通に配設され、第1マスタシリンダからの液圧を入力するための入口ポート、前記遅延弁からの液圧を出力する第1出口ポート、前記比例減圧弁からの液圧を出力する第2出口ポートが、第1および第2収容孔の中心軸線と直交する方向に延びて前記ボディに設けられることを第1の特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the present invention, the first master cylinder that generates the hydraulic pressure applied to the front and rear wheel brakes according to the operation of the first brake operator and the front wheel brakes are applied. A second master cylinder that generates hydraulic pressure in response to the operation of the second brake operator, a delay valve interposed between the first master cylinder and the front wheel brake, the first master cylinder and the rear wheel In a brake device for a motorcycle including a proportional pressure reducing valve interposed between wheel brakes, the first and second accommodation holes are parallel to the central axis in a single body independent of the first and second master cylinders. The delay valve and the proportional pressure reducing valve are disposed in common in the body so as to be accommodated in the first and second accommodation holes, and the liquid from the first master cylinder is provided. The first outlet port for outputting the hydraulic pressure from the delay valve, and the second outlet port for outputting the hydraulic pressure from the proportional pressure reducing valve are center axes of the first and second receiving holes. The first feature is that the body extends in a direction orthogonal to the first direction.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記遅延弁および前記比例減圧弁に共通な単一の前記入口ポートから前記遅延弁および前記比例減圧弁に分岐して液圧を導く液圧通路が前記ボディ内に設けられることを第2の特徴とする。   In addition to the configuration of the first feature, the present invention also provides a liquid that branches from the single inlet port common to the delay valve and the proportional pressure reducing valve to the delay valve and the proportional pressure reducing valve to guide the hydraulic pressure. A second feature is that a pressure passage is provided in the body.

本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記ボディが、第1出口ポートを開口せしめる第1側面と、第1出口ポートと平行に延びる第2出口ポートを開口せしめて第1側面とは反対側に臨む第2側面とを有し、第1および第2出口ポートの軸線と平行な少なくとも1つの平面が第1および第2収容孔を通るように、第1および第2収容孔の位置が設定されることを第3の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the body includes a first side surface that opens the first outlet port, and a first side surface that opens a second outlet port extending in parallel with the first outlet port. Has a second side facing the opposite side, and at least one plane parallel to the axis of the first and second outlet ports passes through the first and second accommodation holes. A third feature is that the position is set.

本発明は、第1の特徴の構成に加えて、有底である第1および第2収容孔が、同一方向に開口するようにして前記ボディに設けられることを第4の特徴とする。   In addition to the configuration of the first feature, the fourth feature of the present invention is that the bottomed first and second accommodation holes are provided in the body so as to open in the same direction.

さらに本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記入口ポートを第1出口ポートよりも高い位置に有する前記ボディが、車体フレームの前部のヘッドパイプの前方に配置されつつ該ヘッドパイプに支持されることを第5の特徴とする。   Furthermore, in the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the body having the inlet port at a position higher than the first outlet port is disposed in front of the head pipe at the front portion of the vehicle body frame. It is the fifth feature that it is supported by.

本発明の第1の特徴によれば、遅延弁および比例減圧弁が、第1および第2マスタシリンダとは別体であるボディに共通に配設されるので、部品点数の増加を回避しつつ第1マスタシリンダの周辺に大型の部品が配置されることを回避することができる。   According to the first feature of the present invention, since the delay valve and the proportional pressure reducing valve are disposed in common in the body that is separate from the first and second master cylinders, an increase in the number of parts is avoided. Arrangement of large parts around the first master cylinder can be avoided.

また本発明の第2の特徴によれば、単一の入口ポートから遅延弁および比例減圧弁に分岐して液圧を導くように液圧通路がボディ内に設けられるので、ボディ外に分岐路を別途設けることが不要であり、配管構成を単純化することができる。   Further, according to the second feature of the present invention, the hydraulic pressure passage is provided in the body so as to branch from the single inlet port to the delay valve and the proportional pressure reducing valve to guide the hydraulic pressure. It is not necessary to provide a separate pipe, and the piping configuration can be simplified.

本発明の第3の特徴によれば、相互に平行に延びる第1および第2出口ポートの軸線と平行な少なくとも1つの平面が第1および第2収容孔を通るので、第1および第2出口ポートの軸線と直交する方向で第1および第2収容孔を近接配置し、第1および第2出口ポートの軸線と直交する方向でのボディの幅を小さくすることができる。   According to the third aspect of the present invention, since at least one plane parallel to the axes of the first and second outlet ports extending parallel to each other passes through the first and second receiving holes, the first and second outlets The first and second accommodation holes can be arranged close to each other in a direction orthogonal to the axis of the port, and the width of the body in the direction orthogonal to the axis of the first and second outlet ports can be reduced.

本発明の第4の特徴によれば、第1および第2収容孔が同一方向に開口するので第1および第2収容孔の加工を同一方向から行うことができ、加工性を高めることができる。   According to the fourth feature of the present invention, since the first and second accommodation holes open in the same direction, the first and second accommodation holes can be processed from the same direction, and the workability can be improved. .

さらに本発明の第5の特徴によれば、ヘッドパイプの前方に配置されて該ヘッドパイプで支持されるボディには、前輪用車輪ブレーキに接続される第1出口ポートよりも高い位置に配置されるようにして入口ポートが設けられるので、転舵の影響を受け難いようにしてボディを配置することができるとともに、ボディに接続される配管経路の単純化を図って配管作業性を高めることができる。   Further, according to the fifth aspect of the present invention, the body disposed in front of the head pipe and supported by the head pipe is disposed at a position higher than the first outlet port connected to the front wheel brake. Since the inlet port is provided in this way, the body can be arranged so as not to be affected by the steering, and the piping route connected to the body can be simplified to improve the piping workability. it can.

第1の実施の形態の自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle according to a first embodiment. ブレーキ装置の構成を示す液圧回路図である。It is a hydraulic-pressure circuit diagram which shows the structure of a brake device. 弁ユニットを図1の3−3線に沿って切断して示す断面図である。It is sectional drawing which cuts and shows a valve unit along the 3-3 line of FIG. 図3の4ー4線に沿うボディの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the body taken along line 4-4 in FIG. 第2の実施の形態の図4に対応したボディの断面図である。It is sectional drawing of the body corresponding to FIG. 4 of 2nd Embodiment. 第3の実施の形態の弁ユニットの図3に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 3 of the valve unit of 3rd Embodiment. 第4の実施の形態のブレーキ装置の構成を示す液圧回路図である。It is a hydraulic-pressure circuit diagram which shows the structure of the brake device of 4th Embodiment. 第4の実施の形態の弁ユニットの図3に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 3 of the valve unit of 4th Embodiment. 第5の実施の形態の弁ユニットの図3に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 3 of the valve unit of 5th Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の第1の実施の形態について図1〜図4を参照しながら説明すると、先ず図1において、この自動二輪車の車体フレームFは、フロントフォーク11を操向可能に支承するヘッドパイプ12と、該ヘッドパイプ12から後下がりに延びるメインフレーム13と、メインフレーム13の後部に連設されて後上がりに延びる左右一対のリヤフレーム14…とを備え、前記フロントフォーク11の下端に前輪WFが軸支され、フロントフォーク11の上部にはバー状の操向ハンドル15が連結される。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. First, in FIG. 1, a body frame F of this motorcycle includes a head pipe 12 that supports a front fork 11 so as to be steerable. A main frame 13 extending rearward and downward from the head pipe 12 and a pair of left and right rear frames 14 connected to the rear portion of the main frame 13 and extending rearward. A front wheel WF is provided at the lower end of the front fork 11. A bar-shaped steering handle 15 is connected to the upper portion of the front fork 11.

メインフレーム13の中間部両側面にはハンガプレート16…がそれぞれ固着され、メインフレーム13の後部両側面にピボットプレート17…が固着される。   Hanger plates 16 are fixed to both side surfaces of the intermediate portion of the main frame 13, and pivot plates 17 are fixed to both rear side surfaces of the main frame 13.

メインフレーム13の下方には、シリンダ軸線をわずかに前上がりとした内燃機関Eが配置されており、この内燃機関Eは、前記ハンガプレート16…およびピボットプレート17…で支持されるようにして車体フレームFに懸架される。前記ピボットプレー17…には、スイングアーム18の前端部が上下に夜動可能に支承されており、スイングアーム18の後端に後輪WRが軸支される。また車体フレームFにおけるリヤフレーム14…および前記スイングアーム18間にはリヤクッションユニット19が設けられる。   Below the main frame 13, an internal combustion engine E having a cylinder axis slightly raised forward is disposed. The internal combustion engine E is supported by the hanger plates 16 ... and the pivot plates 17 ... so as to support the vehicle body. Suspended by frame F. On the pivot play 17..., The front end of the swing arm 18 is supported so as to be able to move up and down at night, and the rear wheel WR is pivotally supported on the rear end of the swing arm 18. Further, a rear cushion unit 19 is provided between the rear frame 14 and the swing arm 18 in the vehicle body frame F.

車体フレームFには、該車体フレームFおよび前記内燃機関Eの一部を覆う合成樹脂製の車体カバー20が取付けられており、この車体カバー20は、メインフレーム13の左右両側に配置されるフロントサイドカバー21…と、ライダーの脚部を前方から覆うようにして両フロントサイドカバー21…の前部に連なるレッグシールド22…と、ヘッドパイプ12を前方から覆うようにして両レッグシールド22…に連なるフロントトップカバー23と、ヘッドパイプ12を後方側から覆うとともにメインフレーム13を上方から覆うようにしてフロントトップカバー23に連なるメインフレームトップカバー24と、前記両フロントサイドカバー21…の下部に連なるアンダーカバー25…と、車体フレームFの後部を両側から覆うリヤサイドカバー26とで構成される。   A synthetic resin vehicle body cover 20 that covers the vehicle body frame F and a part of the internal combustion engine E is attached to the vehicle body frame F, and the vehicle body cover 20 is disposed on the left and right sides of the main frame 13. Side covers 21 ..., leg shields 22 connected to the front of both front side covers 21 ... so as to cover the rider's legs from the front, and both leg shields 22 ... so as to cover the head pipe 12 from the front. A continuous front top cover 23, a main frame top cover 24 connected to the front top cover 23 so as to cover the head pipe 12 from the rear side and the main frame 13 from above, and a lower part of the front side covers 21. A rear cover that covers the under cover 25 and the rear part of the vehicle body frame F from both sides. Constituted by the compartment cover 26.

前記リヤサイドカバー26の上部には乗車用シート27が配設され、前輪WRを上方から覆うフロントフェンダ28がフロントフォーク11に支持され、後輪WRの後部上方を覆うリヤフェンダ29がリヤサイドカバー26に連設される。   A riding seat 27 is disposed on the upper portion of the rear side cover 26, a front fender 28 covering the front wheel WR from above is supported by the front fork 11, and a rear fender 29 covering the rear upper portion of the rear wheel WR is connected to the rear side cover 26. Established.

前記前輪WFの回転は、前輪用車輪ブレーキである前輪用ディスクブレーキBFで制動可能であり、この前輪用ディスクブレーキBFは、前記前輪WFとともに回転するブレーキディスク31と、該ブレーキディスク31の外周を跨ぐように配置されるキャリパ32とを備え、前輪WFの右側に配置される。前記後輪WRの回転は、後輪用車輪ブレーキである後輪用ディスクブレーキBRで制動可能であり、この後輪用ディスクブレーキBRは、前記後輪WRとともに回転するブレーキディスク33と、該ブレーキディスク33の外周を跨ぐように配置されるキャリパ34とを備え、後輪WRの右側に配置される。   The front wheel WF can be rotated by a front wheel disc brake BF that is a front wheel brake. The front wheel disc brake BF includes a brake disc 31 that rotates together with the front wheel WF, and an outer periphery of the brake disc 31. The caliper 32 is disposed so as to straddle, and is disposed on the right side of the front wheel WF. The rotation of the rear wheel WR can be braked by a rear wheel disc brake BR which is a rear wheel brake. The rear wheel disc brake BR includes a brake disc 33 which rotates together with the rear wheel WR, and the brake disc. And a caliper 34 disposed so as to straddle the outer periphery of the disk 33, and is disposed on the right side of the rear wheel WR.

図2において、前輪用ディスクブレーキBFには、第1ブレーキ操作子であるブレーキペダル38の操作に応じて液圧を発生する第1マスタシリンダMRからの液圧を遅延弁46を介して作用せしめることができるとともに第2ブレーキ操作子であるブレーキレバー39の操作に応じて液圧を発生する第2マスタシリンダMFからの液圧を作用せしめることができ、また後輪用ディスクブレーキBRには第1マスタシリンダMRからの液圧を比例減圧弁47を介して作用せしめることができる。   In FIG. 2, the hydraulic pressure from the first master cylinder MR that generates hydraulic pressure in response to the operation of the brake pedal 38 as the first brake operator is applied to the front wheel disc brake BF via the delay valve 46. In addition, the hydraulic pressure from the second master cylinder MF that generates hydraulic pressure can be applied in accordance with the operation of the brake lever 39, which is the second brake operator, and the rear wheel disc brake BR is applied to the second brake cylinder 39. The hydraulic pressure from one master cylinder MR can be applied via the proportional pressure reducing valve 47.

後輪用ディスクブレーキBRのキャリパ34は単一のポッド52を有しており、前記比例減圧弁47は、後輪用ディスクブレーキBRの前記ポッド52に接続される。また前輪用ディスクブレーキBFのキャリパ32は一対のポッド54,55を有するものであり、一方のポッド54には前記遅延弁46が接続され、他方の前記ポッド55には、第2マスタシリンダMFが接続される。   The caliper 34 of the rear wheel disc brake BR has a single pod 52, and the proportional pressure reducing valve 47 is connected to the pod 52 of the rear wheel disc brake BR. The caliper 32 of the front-wheel disc brake BF has a pair of pods 54 and 55, the delay valve 46 is connected to one pod 54, and the second master cylinder MF is connected to the other pod 55. Connected.

図1に注目して、前記車体フレームFの前部のヘッドパイプ12の前方には弁ユニット75Aが配置され、前記ヘッドパイプ12に設けられたステイ76で前記弁ユニット75Aが支持される。   Referring to FIG. 1, a valve unit 75A is disposed in front of the head pipe 12 at the front portion of the vehicle body frame F, and the valve unit 75A is supported by a stay 76 provided in the head pipe 12.

図3において、前記弁ユニット75Aは、第1および第2マスタシリンダMR,MFとは別体に形成される単一のボディ77Aに、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47が共通に配設されて成るものであり、前記ステイ76を介して前記ヘッドパイプ12に支持されるボディ77Aには、前記遅延弁46が収容される有底の第1収容孔78と、前記比例減圧弁47が収容される有底の第2収容孔79とが、相互に平行な中心軸線C1,C2を有しつつ相互に反対方向に開口するようにして設けられる。而してこの第1の実施の形態では、ボディ77Aが前記ヘッドパイプ12にステイ76を介して支持された状態で第1収容孔78は下方に開口され、第2収容孔79は上方に開口される。   In FIG. 3, in the valve unit 75A, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are commonly disposed in a single body 77A formed separately from the first and second master cylinders MR and MF. The body 77A supported by the head pipe 12 via the stay 76 has a bottomed first accommodation hole 78 in which the delay valve 46 is accommodated, and the proportional pressure reducing valve 47. A bottomed second accommodation hole 79 to be accommodated is provided so as to open in opposite directions while having mutually parallel central axes C1 and C2. Thus, in the first embodiment, with the body 77A supported by the head pipe 12 via the stay 76, the first accommodation hole 78 is opened downward and the second accommodation hole 79 is opened upward. Is done.

また前記ボディ77Aには、第1マスタシリンダMRからの液圧を入力するための入口ポート81と、前記遅延弁46からの液圧を出力して前輪用ディスクブレーキBFにおけるキャリパ32のポッド53に作用せしめるための第1出口ポート82と、前記比例減圧弁47からの液圧を出力して後輪用ディスクブレーキBRにおけるキャリパ33のポッド52に作用せしめるための第2出口ポート83とが、第1および第2収容孔78,79の中心軸線C1,C2と直交する方向に延びるように設けられる。しかも前記ボディ77Aは相互に反対側に臨む第1および第2側面84,85を有しており、第1出口ポート82が第1側面84に開口され、入口ポート81および第2出口ポート83が、第1出口ポート82と平行に延びるようにして第2側面85に開口され、前記入口ポート81は第1および第2出口ポート82,83よりも高い位置に配置される。   The body 77A has an inlet port 81 for inputting hydraulic pressure from the first master cylinder MR, and outputs hydraulic pressure from the delay valve 46 to the pod 53 of the caliper 32 in the front wheel disc brake BF. A first outlet port 82 for acting, and a second outlet port 83 for outputting the hydraulic pressure from the proportional pressure reducing valve 47 to act on the pod 52 of the caliper 33 in the rear wheel disc brake BR, The first and second receiving holes 78 and 79 are provided so as to extend in a direction orthogonal to the central axes C1 and C2. In addition, the body 77A has first and second side surfaces 84 and 85 facing opposite to each other, a first outlet port 82 is opened in the first side surface 84, and an inlet port 81 and a second outlet port 83 are formed. The inlet port 81 is disposed at a position higher than the first and second outlet ports 82, 83 so as to extend in parallel with the first outlet port 82 and to be opened in the second side surface 85.

図4において、第1および第2収容孔78,79の位置は、前記入口ポート81、第1および第2出口ポート82,83の軸線と平行な少なくとも1つの平面PLが第1および第2収容孔78,79を通るように設定されるものであり、この第1の実施の形態では、1つの前記平面PLが、前記入口ポート81、第1および第2出口ポート82,83の軸線と、第1および第2収容孔78,79の中心軸線C1,C2とを通るように第1および第2収容孔78,79の位置が設定される。   In FIG. 4, the positions of the first and second accommodation holes 78 and 79 are such that at least one plane PL parallel to the axis of the inlet port 81 and the first and second outlet ports 82 and 83 is the first and second accommodation holes. In this first embodiment, one of the planes PL has an axis of the inlet port 81, the first and second outlet ports 82, 83, and The positions of the first and second accommodation holes 78 and 79 are set so as to pass through the central axes C1 and C2 of the first and second accommodation holes 78 and 79.

前記遅延弁46は、前記入力ポート81および第1出口ポート82間に介設されるようにして前記ボディ77Aに配設されるものであり、第1収容孔78に、第1ピストン87、環状の第1シート部材88、第1端壁部材89および第1弁ばね90が収容、配設されて成る。   The delay valve 46 is disposed in the body 77A so as to be interposed between the input port 81 and the first outlet port 82, and has a first piston 87, an annular shape in the first accommodation hole 78. The first seat member 88, the first end wall member 89, and the first valve spring 90 are accommodated and disposed.

第1収容孔78は、入口ポート81に一端が連なるようにしてボディ77Aに設けられる入口通路91の他端に一端を通じさせる小径孔部78aと、該小径孔部78aよりも大径に形成されて小径孔部78aの他端に一端を同軸に連ならせた大径孔部78bとから成り、第1出口ポート82が前記大径孔部78bの中間部に開口される。第1端壁部材89は、第1収容孔78における大径孔部78bの他端部に液密に嵌合、固定され、第1収容孔78の他端は第1栓部材93で液密に閉じられる。第1端壁部材89と、前記小径孔部78aおよび前記大径孔部78b間に形成される段部78cとの間で第1収容孔78の中間部には第1出口ポート82に通じる第1出力室92が形成される。   The first accommodation hole 78 is formed with a small diameter hole portion 78a that allows one end to pass through the other end of the inlet passage 91 provided in the body 77A so that one end thereof is connected to the inlet port 81, and has a larger diameter than the small diameter hole portion 78a. Thus, the first outlet port 82 is opened at an intermediate portion of the large-diameter hole 78b. The first end wall member 89 is liquid-tightly fitted and fixed to the other end of the large-diameter hole 78 b in the first accommodation hole 78, and the other end of the first accommodation hole 78 is liquid-tight by the first plug member 93. Closed. Between the first end wall member 89 and the stepped portion 78c formed between the small diameter hole portion 78a and the large diameter hole portion 78b, an intermediate portion of the first accommodation hole 78 leads to the first outlet port 82. One output chamber 92 is formed.

第1ピストン87は、第1収容孔78の小径孔部78aに挿入される受圧部87aと、該受圧部87aに同軸に連なって第1端壁部材89に摺動自在に嵌合されるガイド軸部87bと、前記受圧部87aおよび前記ガイド軸部87b間を同軸に連結する首部87cとを一体に有し、前記受圧部87aおよびボディ77A間には、前記入口通路91に通じる第1入力室94が形成される。また第1シート部材88は、第1ピストン87の前記首部87cの外周にその全周にわたって弾発的に接触しつつ前記段部78cに当接可能であり、第1シート部材88および第1端壁部材89間に、第1シート部材88を段部78c側に押しつける第1弁ばね90が縮設される。   The first piston 87 is a pressure receiving portion 87a inserted into the small diameter hole portion 78a of the first receiving hole 78, and a guide that is coaxially connected to the pressure receiving portion 87a and is slidably fitted to the first end wall member 89. A shaft portion 87b and a neck portion 87c that coaxially connects the pressure receiving portion 87a and the guide shaft portion 87b are integrally formed, and a first input that leads to the inlet passage 91 is provided between the pressure receiving portion 87a and the body 77A. A chamber 94 is formed. The first sheet member 88 can contact the stepped portion 78c while elastically contacting the outer periphery of the neck portion 87c of the first piston 87 over the entire circumference. A first valve spring 90 that presses the first seat member 88 against the stepped portion 78c is contracted between the wall members 89.

このような遅延弁46では、入口ポート81から入口通路91を介して第1入力室94に液圧が作用すると、第1ピストン87は前記受圧部87aで第1シート部材88を段部78cから離反させるように作動することになり、第1弁ばね90のばね力に抗して第1シート部材88が段部78cから離反したときに第1マスタシリンダMRからの液圧が第1出力室92に作用することになり、ブレーキペダル38の操作に対して第1出口ポート82からの液圧出力が遅れることになる。   In such a delay valve 46, when a hydraulic pressure acts on the first input chamber 94 from the inlet port 81 through the inlet passage 91, the first piston 87 causes the first seat member 88 to move from the step 78c by the pressure receiving portion 87a. When the first seat member 88 is separated from the step 78c against the spring force of the first valve spring 90, the hydraulic pressure from the first master cylinder MR is changed to the first output chamber. 92, and the hydraulic pressure output from the first outlet port 82 is delayed with respect to the operation of the brake pedal 38.

比例減圧弁47は、前記入口ポート81および第2出口ポート83との間に介設されるようにしてボディ77Aに配設されるものであり、第2収容孔79に、第2ピストン97、環状の第2シート部材98、第2端壁部材99および第2弁ばね100が収容、配設されて成る。   The proportional pressure reducing valve 47 is disposed in the body 77A so as to be interposed between the inlet port 81 and the second outlet port 83, and the second piston 97, An annular second seat member 98, a second end wall member 99, and a second valve spring 100 are accommodated and disposed.

第2収容孔79は、一端を第2出口ポート83に通じさせる小径孔部79aと、該小径孔部79aよりも大径に形成されて小径孔部79aの他端に一端を同軸に連ならせた大径孔部79bとから成り、入口ポート81が前記大径孔部79bの中間部に開口される。一方、第1マスタシリンダMRからの液圧を前記遅延弁46側に導く前記入口通路91は、第2収容孔79を入口ポート81との間に挟むようにして入口ポート81と同軸にして前記ボディ77Aに設けられており、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47に共通な単一の前記入口ポート81から前記遅延弁46および前記比例減圧弁47に分岐して液圧を導く液圧通路101が第2収容孔79および前記入口通路91で構成されるようにして前記ボディ77A内に設けられることになる。   The second receiving hole 79 is formed with a small diameter hole 79a having one end communicating with the second outlet port 83 and a diameter larger than that of the small diameter hole 79a, and one end is coaxially connected to the other end of the small diameter hole 79a. The inlet port 81 is opened at an intermediate portion of the large-diameter hole 79b. On the other hand, the inlet passage 91 that guides the hydraulic pressure from the first master cylinder MR to the delay valve 46 side is coaxial with the inlet port 81 so as to sandwich the second accommodation hole 79 between the inlet port 81 and the body 77A. A hydraulic pressure passage 101 that branches from the single inlet port 81 common to the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 to the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 and guides the hydraulic pressure. The second housing hole 79 and the inlet passage 91 are provided in the body 77A.

第2端壁部材99は、第2収容孔79における大径孔部79bの他端部に液密に嵌合、固定され、第2収容孔79の他端は第2栓部材103で液密に閉じられる。第2端壁部材99と、前記小径孔部79aおよび前記大径孔部79b間に形成される段部79cとの間で第2収容孔79内には前記入口ポート81に通じる第2入力室102が形成される。   The second end wall member 99 is liquid-tightly fitted and fixed to the other end of the large-diameter hole 79 b in the second accommodation hole 79, and the other end of the second accommodation hole 79 is liquid-tight by the second plug member 103. Closed. Between the second end wall member 99 and the stepped portion 79c formed between the small diameter hole portion 79a and the large diameter hole portion 79b, a second input chamber communicating with the inlet port 81 is provided in the second accommodation hole 79. 102 is formed.

第2シート部材98は、前記段部79cから内方に内周縁部をはみ出させるように形成されるとともに前記大径孔部79bの内面全周に弾発接触するようにして前記大径孔部79bの段部79c側の端部に嵌入される。   The second sheet member 98 is formed so that the inner peripheral edge protrudes inwardly from the stepped portion 79c, and elastically contacts the entire inner periphery of the large diameter hole 79b. It is inserted into the end portion of 79b on the step 79c side.

第2ピストン97は、小径孔部79aに移動可能に挿入される小径ピストン部97aと、小径ピストン部97aより大径である大径ピストン部97bと、それらのピストン部97a,97bよりも小径にして両ピストン部97a,97bを同軸に連結する連結軸部97cとが一体に連設されて成る。   The second piston 97 has a small-diameter piston portion 97a that is movably inserted into the small-diameter hole portion 79a, a large-diameter piston portion 97b that is larger in diameter than the small-diameter piston portion 97a, and a smaller diameter than those piston portions 97a and 97b. Thus, a connecting shaft portion 97c that coaxially connects the piston portions 97a and 97b is integrally connected.

小径ピストン部97aは、第2出口ポート83に通じる第2出力室104を小径孔部79aの内面との間に形成して小径孔部79aに軸方向移動可能に挿入されており、この小径ピストン部97aの第2シート部材98側の端部外周に、第2シート部材98の環状板部98aに小径孔部79a側から当接し得る環状の弁部105が突設される。   The small-diameter piston portion 97a has a second output chamber 104 communicating with the second outlet port 83 formed between the inner surface of the small-diameter hole portion 79a and is inserted into the small-diameter hole portion 79a so as to be movable in the axial direction. An annular valve portion 105 that can come into contact with the annular plate portion 98a of the second sheet member 98 from the small diameter hole portion 79a side is provided on the outer periphery of the end portion of the portion 97a on the second sheet member 98 side.

また大径ピストン部97bは第2端壁部材99に摺動可能に嵌合される。また大径ピストン部97bの連結軸部97c側の端部には半径方向外方に張り出す鍔部97dが設けられており、第2端壁部材99および前記鍔部97d間に第2弁ばね100が縮設される。また前記鍔部97dは、第2シート部材98に当接するものであり、前記鍔部97dが当接した状態の第2シート部材98が前記段部79cに当接し、前記弁部105が第2シート部材98に当接していない状態で第2シート部材98は第2入力室102および第2出力室104間のブレーキ液の流通を許容する。   The large-diameter piston portion 97b is slidably fitted to the second end wall member 99. Also, a flange 97d projecting radially outward is provided at the end of the large-diameter piston 97b on the side of the connecting shaft 97c, and a second valve spring is provided between the second end wall member 99 and the flange 97d. 100 is contracted. The flange 97d is in contact with the second sheet member 98. The second sheet member 98 in the state in which the flange 97d is in contact with the step 79c, and the valve 105 is the second. The second sheet member 98 allows the brake fluid to flow between the second input chamber 102 and the second output chamber 104 without being in contact with the sheet member 98.

このような比例減圧弁47では、入口ポート81から第2入力室102に導入される液圧は第2弁ばね100のばね力に対向する液圧力を第2ピストン97に与えており、入口ポート81から入力される液圧が低い状態では、第2ピストン97が第2弁ばね100のばね力によって弁部105を第2シート部材98から離反させる位置まで移動しており、第2入力室102が、第2出力室104すなわち第2出口ポート83に連通している。しかるに入口ポート81から入力される液圧が増大すると、第2ピストン97は第2弁ばね100のばね力に抗して弁部105を第2シート部材98に当接させるように移動し、比例減圧弁47は、入口ポート81からの液圧を比例減圧して後輪用ディスクブレーキBRに作用せしめることになる。   In such a proportional pressure reducing valve 47, the hydraulic pressure introduced from the inlet port 81 into the second input chamber 102 gives the second piston 97 a hydraulic pressure opposite to the spring force of the second valve spring 100, and the inlet port In a state where the hydraulic pressure input from 81 is low, the second piston 97 is moved to a position where the valve portion 105 is separated from the second seat member 98 by the spring force of the second valve spring 100, and the second input chamber 102 is moved. Is communicated with the second output chamber 104, that is, the second outlet port 83. However, when the hydraulic pressure input from the inlet port 81 increases, the second piston 97 moves so as to abut the valve portion 105 against the second seat member 98 against the spring force of the second valve spring 100, and is proportional. The pressure reducing valve 47 proportionally reduces the hydraulic pressure from the inlet port 81 and acts on the rear wheel disc brake BR.

次にこの第1の実施の形態の作用について説明すると、第1および第2マスタシリンダMR,MFとは独立した単一のボディ77Aに第1および第2収容孔78,79が中心軸線C1,C2を平行として設けられ、遅延弁46および比例減圧弁47が、第1および第2収容孔78,79に収容されるようにして前記ボディ77Aに共通に配設され、第1マスタシリンダMRからの液圧を入力するための入口ポート81、前記遅延弁46からの液圧を出力する第1出口ポート82、前記比例減圧弁47からの液圧を出力する第2出口ポート83が、第1および第2収容孔78,79の中心軸線C1,C2と直交する方向に延びて前記ボディ77Aに設けられるので、部品点数の増加を回避しつつ第1マスタシリンダMRの周辺に大型の部品が配置されることを回避することができる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. The first and second receiving holes 78 and 79 are formed in the central axis C1 and the single body 77A independent of the first and second master cylinders MR and MF. C2 is provided in parallel, and the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed in common to the body 77A so as to be accommodated in the first and second accommodation holes 78 and 79, and are connected to the first master cylinder MR. An inlet port 81 for inputting the hydraulic pressure of the first output port, a first outlet port 82 for outputting the hydraulic pressure from the delay valve 46, and a second outlet port 83 for outputting the hydraulic pressure from the proportional pressure reducing valve 47, Since the second housing holes 78 and 79 extend in the direction perpendicular to the central axes C1 and C2 and are provided on the body 77A, large parts are arranged around the first master cylinder MR while avoiding an increase in the number of parts. Is the possible can be avoided.

また遅延弁46および比例減圧弁47に共通な単一の前記入口ポート81から前記遅延弁46および前記比例減圧弁47に分岐して液圧を導く液圧通路101が前記ボディ77A内に設けられるので、ボディ77A外に分岐路を別途設けることが不要であり、配管構成を単純化することができる。   A fluid pressure passage 101 is provided in the body 77A for branching the fluid pressure from the single inlet port 81 common to the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 to the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47. Therefore, it is not necessary to separately provide a branch path outside the body 77A, and the piping configuration can be simplified.

またボディ77Aが、第1出口ポート82を開口せしめる第1側面84と、第1出口ポート82と平行に延びる第2出口ポート83および入口ポート81を開口せしめて第1側面84とは反対側に臨む第2側面85とを有し、前記入口ポート81、第1および第2出口ポート82,83の軸線と平行な1つの平面PL(この実施の形態では第1および第2出口ポート82,83の軸線を通る平面PL)が第1および第2収容孔78,79の中心軸線を通るように、第1および第2収容孔78,79の位置が設定されるので、入口ポート81、第1および第2出口ポート82,83の軸線と直交する方向で第1および第2収容孔78,79の中心軸線を同一位置に配置して、入口ポート81、第1および第2出口ポート82,83の軸線と直交する方向でのボディ77Aの幅を小さくすることができる。   Further, the body 77A opens the first side face 84 that opens the first outlet port 82, and the second outlet port 83 and the inlet port 81 that extend in parallel with the first outlet port 82, and is opposite to the first side face 84. A first plane PL (in this embodiment, the first and second outlet ports 82 and 83) that are parallel to the axis of the inlet port 81 and the first and second outlet ports 82 and 83. Since the positions of the first and second accommodation holes 78 and 79 are set so that the plane PL) passing through the axis of the first and second accommodation holes 78 and 79 passes through the central axis of the first and second accommodation holes 78 and 79, the inlet port 81 and the first The central axes of the first and second receiving holes 78 and 79 are arranged at the same position in a direction orthogonal to the axis of the second outlet ports 82 and 83, and the inlet port 81, the first and second outlet ports 82 and 83 are arranged. Orthogonal to the axis That it is possible to reduce the width of the body 77A in the direction.

また入口ポート81を第1出口ポート82よりも高い位置に有する前記ボディ77Aが、車体フレームFの前部のヘッドパイプ12の前方に配置されつつ該ヘッドパイプ12に支持されるので、転舵の影響を受け難いようにしてボディ77Aを配置することができるとともに、ボディ77Aに接続される配管経路の単純化を図って配管作業性を高めることができる。   Further, the body 77A having the inlet port 81 at a position higher than the first outlet port 82 is supported by the head pipe 12 while being disposed in front of the head pipe 12 at the front portion of the vehicle body frame F. The body 77A can be arranged so as not to be easily affected, and the piping workability can be improved by simplifying the piping path connected to the body 77A.

図5は本発明の第2の実施の形態を示すものであり、遅延弁46および比例減圧弁47と、遅延弁46および比例減圧弁47が共通に配設されるボディ77Bとで弁ユニット75Aが構成され、ボディ77Bに設けられる第1および第2収容孔78,79の位置が、入口ポート81、第1および第2出口ポート82,83の軸線と平行な単一の平面PLが第1および第2収容孔78,79を通るように設定される。   FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. A valve unit 75A includes a delay valve 46 and a proportional pressure reducing valve 47, and a body 77B in which the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed in common. The first and second receiving holes 78 and 79 provided in the body 77B are arranged so that the first plane PL parallel to the axis of the inlet port 81 and the first and second outlet ports 82 and 83 is a first plane PL. And it sets so that the 2nd accommodation holes 78 and 79 may pass.

この第2の実施の形態でも、入口ポート81、第1および第2出口ポート82,83の軸線と直交する方向でのボディ77Bの幅を小さくすることができる。   Also in the second embodiment, the width of the body 77B in the direction orthogonal to the axis of the inlet port 81, the first and second outlet ports 82 and 83 can be reduced.

本発明の第3の実施の形態について図6を参照しながら説明するが、上記第1および第2の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6, but the parts corresponding to the first and second embodiments are only given the same reference numerals and shown in detail. The detailed explanation is omitted.

第1および第2マスタシリンダMR,MFとは別体に形成される単一のボディ77Cに、遅延弁46および比例減圧弁47が共通に配設されることで弁ユニット75Cが構成されており、前記ボディ77Cには、前記遅延弁46が収容される有底の第1収容孔78と、前記比例減圧弁47が収容される有底の第2収容孔79とが、相互に平行な中心軸線C1,C2を有しつつ同一方向に開口するようにして設けられる。而してこの第3の実施の形態では、第1および第2収容孔78,79はともに上方に開口するようにして前記ボディ77Cに設けられる。   The valve unit 75C is configured by arranging the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 in common in a single body 77C formed separately from the first and second master cylinders MR and MF. In the body 77C, a bottomed first housing hole 78 in which the delay valve 46 is housed and a bottomed second housing hole 79 in which the proportional pressure reducing valve 47 is housed are parallel to each other. It is provided so as to open in the same direction while having the axes C1 and C2. Thus, in the third embodiment, the first and second accommodation holes 78 and 79 are both provided in the body 77C so as to open upward.

また前記ボディ77Cには、第1マスタシリンダMRからの液圧を入力するための入口ポート81と、前記遅延弁46からの液圧を出力して前輪用ディスクブレーキBFに作用せしめるための第1出口ポート82と、前記比例減圧弁47からの液圧を出力して後輪用ディスクブレーキBRに作用せしめるための第2出口ポート83とが、第1および第2収容孔78,79の中心軸線C1,C2と直交する方向に延びるように設けられる。しかも前記ボディ77Cは相互に反対側に臨む第1および第2側面107,108を有しており、第1出口ポート82が第1側面107に開口され、入口ポート81および第2出口ポート83が第1出口ポート82と平行に延びるようにして第2側面108に開口される。   The body 77C has an inlet port 81 for inputting the hydraulic pressure from the first master cylinder MR, and a first for outputting the hydraulic pressure from the delay valve 46 to act on the front wheel disc brake BF. The outlet port 82 and the second outlet port 83 for outputting the hydraulic pressure from the proportional pressure reducing valve 47 to act on the rear wheel disc brake BR are the central axes of the first and second receiving holes 78 and 79. It is provided so as to extend in a direction orthogonal to C1 and C2. In addition, the body 77C has first and second side surfaces 107 and 108 facing opposite sides, the first outlet port 82 is opened in the first side surface 107, and the inlet port 81 and the second outlet port 83 are formed. The second side surface 108 is opened so as to extend in parallel with the first outlet port 82.

前記ボディ77Cには、上端開口部がボール109で液密に閉じられるようにして第1および第2収容孔78,79と平行に延びるとともに第1および第2収容孔78,79間に配置される第1通路孔110と、一端を入口ポート81に同軸に連通させて第2収容孔79を横切るととともに他端を第1通路孔110の中間部に連通させる第2通路孔111と、第1側面107に開口させた一端部をボール114で液密に閉じるようにして第1収容孔79の下方で水平に延びるとともに他端部には第1通路孔110の下端が連通される第3通路孔112と、第3通路孔112の中間部を遅延弁46の第1入力室94に連通させる第4通路孔113とが設けられており、第1〜第4通路孔110〜113および第2収容孔79は、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47に共通な単一の前記入口ポート81から前記遅延弁46および前記比例減圧弁47に分岐して液圧を導く液圧通路115を構成する。   The body 77C extends in parallel with the first and second accommodation holes 78, 79 so that the upper end opening is liquid-tightly closed by the ball 109, and is disposed between the first and second accommodation holes 78, 79. A first passage hole 110 having a first end coaxially communicating with the inlet port 81 and crossing the second receiving hole 79, and a second passage hole 111 having the other end communicated with an intermediate portion of the first passage hole 110; One end opened on one side surface 107 is liquid-tightly closed with a ball 114 and extends horizontally below the first accommodation hole 79, and the other end is connected to the lower end of the first passage hole 110. A passage hole 112 and a fourth passage hole 113 that communicates an intermediate portion of the third passage hole 112 with the first input chamber 94 of the delay valve 46 are provided, and the first to fourth passage holes 110 to 113 and the fourth passage hole 113 are provided. 2 The receiving hole 79 is provided with the delay valve 46. Preliminary the proportional pressure reducing valve 47 to the common single said inlet port 81 is branched to the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 constituting the hydraulic pressure passage 115 for guiding hydraulic pressure.

この第3の実施の形態によれば、第1および第2の実施の形態と同様の効果を奏することができる上に、遅延弁46が収容される有底の第1収容孔78と、比例減圧弁47が収容される有底の第2収容孔79とが、相互に平行な中心軸線C1,C2を有しつつ同一方向に開口するようにしてボディ77Cに設けられるので、第1および第2収容孔78,79の加工を同一方向から行うことができ、加工性を高めることができる。   According to the third embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained, and the first housing hole 78 with a bottom in which the delay valve 46 is housed is proportional to the third embodiment. Since the bottomed second accommodation hole 79 in which the pressure reducing valve 47 is accommodated is provided in the body 77C so as to open in the same direction while having the central axes C1 and C2 parallel to each other, the first and first 2 The processing of the accommodation holes 78 and 79 can be performed from the same direction, and workability can be improved.

本発明の第4の実施の形態について図7および図8を参照しながら説明するが、上記第1〜第3の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。   A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 and FIG. 8, but the parts corresponding to the first to third embodiments are only shown with the same reference numerals. Detailed description will be omitted.

先ず図7において、制動時に前輪WF(第1の実施の形態参照)および後輪WR(第1の実施の形態参照)がロック状態に陥ることを回避するために第1および第2マスタシリンダMR,MFの出力液圧は液圧モジュレータ40で調圧されるものであり、第1マスタシリンダMRの出力液圧は前記液圧モジュレータ40の第1入力ポート41に導かれ、第2マスタシリンダMFの出力液圧は前記液圧モジュレータ40の第2入力ポート42に導かれる。また前記液圧モジュレータ40は、第1、第2および第3出力ポート43,44,45を有し、第1出力ポート43は前輪用ディスクブレーキBFにおけるキャリパ32のポッド54に遅延弁46を介して接続され、第2出力ポート44は後輪用ディスクブレーキBRにおけるキャリパ34のポッド52に比例減圧弁47を介して接続され、第3出力ポート45は前輪用ディスクブレーキBFにおけるキャリパ32のポッド55に接続される。   First, in FIG. 7, the first and second master cylinders MR are used to prevent the front wheels WF (see the first embodiment) and the rear wheels WR (see the first embodiment) from being locked during braking. , MF output hydraulic pressure is regulated by the hydraulic pressure modulator 40, and the output pressure of the first master cylinder MR is guided to the first input port 41 of the hydraulic pressure modulator 40, and the second master cylinder MF. Is output to the second input port 42 of the hydraulic pressure modulator 40. The hydraulic pressure modulator 40 has first, second and third output ports 43, 44 and 45. The first output port 43 is connected to the pod 54 of the caliper 32 in the front wheel disc brake BF via a delay valve 46. The second output port 44 is connected to the pod 52 of the caliper 34 in the rear wheel disc brake BR via a proportional pressure reducing valve 47, and the third output port 45 is the pod 55 of the caliper 32 in the front wheel disc brake BF. Connected to.

前記液圧モジュレータ40は、第1入力ポート41に接続される第1常開型電磁弁59と、第1常開型電磁弁59に並列に接続される第1チェック弁60と、第1リザーバ61と、第1常開型電磁弁59および第1リザーバ61間に設けられる第1常閉型電磁弁62と、第1常開型電磁弁59と並列に第1入力ポート41に接続される第2常開型電磁弁63と、第2常開型電磁弁63に並列に接続される第2チェック弁64と、第2常開型電磁弁63および第1リザーバ61間に設けられる第2常閉型電磁弁65と、第2入力ポート42に接続される第3常開型電磁弁66と、第3常開型電磁弁66に並列に接続される第3チェック弁67と、第2リザーバ68と、第3常開型電磁弁66および第2リザーバ68間に設けられる第3常閉型電磁弁69と、第1リザーバ61のブレーキ液を汲上げて第1入力ポート41側に戻す第1ポンプ70と、第2リザーバ68のブレーキ液を汲上げて第2入力ポート42側に戻す第2ポンプ71と、第1および第2ポンプ70,71を共通に駆動する電動モータ72とを備え、第1常開型電磁弁59および第1常閉型電磁弁62の接続部73が第1出力ポート43に連通され、第2常開型電磁弁63および第2常閉型電磁弁65の接続部74が第2出力ポート44に連通され、第3常開型電磁弁66および第3常閉型電磁弁69の接続部75が第3出力ポート45に連通される。   The hydraulic pressure modulator 40 includes a first normally open solenoid valve 59 connected to the first input port 41, a first check valve 60 connected in parallel to the first normally open solenoid valve 59, and a first reservoir. 61, a first normally closed solenoid valve 62 provided between the first normally open solenoid valve 59 and the first reservoir 61, and the first normally open solenoid valve 59 are connected to the first input port 41 in parallel. A second normally open solenoid valve 63, a second check valve 64 connected in parallel to the second normally open solenoid valve 63, a second normally open solenoid valve 63 and a second reservoir provided between the first reservoir 61. A normally closed solenoid valve 65, a third normally open solenoid valve 66 connected to the second input port 42, a third check valve 67 connected in parallel to the third normally open solenoid valve 66, and a second A third normally closed type electric valve provided between the reservoir 68 and the third normally open type electromagnetic valve 66 and the second reservoir 68. A valve 69, a first pump 70 that pumps up the brake fluid in the first reservoir 61 and returns it to the first input port 41 side, and a second pump that pumps up the brake fluid in the second reservoir 68 and returns it to the second input port 42 side. A pump 71 and an electric motor 72 that drives the first and second pumps 70 and 71 in common are provided, and the connection 73 of the first normally open solenoid valve 59 and the first normally closed solenoid valve 62 has a first output. The connection portion 74 of the second normally open solenoid valve 63 and the second normally closed solenoid valve 65 is communicated with the second output port 44 and communicates with the port 43, and the third normally open solenoid valve 66 and the third normally close A connecting portion 75 of the electromagnetic valve 69 communicates with the third output port 45.

このような液圧モジュレータ40によれば、第1マスタシリンダMRの液圧を後輪用ディスクブレーキBRにおけるキャリパ34のポッド52に比例減圧弁47を介して作用せしめるとともに前輪用ディスクブレーキBFにおけるキャリパ32のポッド54に遅延弁46を介して作用せしめて後輪WRおよび前輪WFを連動して制動し、第2マスタシリンダMRの液圧を前輪用ディスクブレーキBFにおけるキャリパ32のポッド55に作用せしめて前輪WFを制動することを可能とするとともに、制動時に第1〜第3常開型電磁弁59,63,66および第1〜第3常閉型電磁弁62,65,69の開閉を制御することで、後輪用ディスクブレーキBRおよび前輪用ディスクブレーキBFに作用する液圧を調圧して、車輪がロック状態に陥ることを回避すべく後輪WRおよび前輪WFの制動力を調節することができる。   According to such a hydraulic pressure modulator 40, the hydraulic pressure of the first master cylinder MR is caused to act on the pod 52 of the caliper 34 in the rear wheel disc brake BR via the proportional pressure reducing valve 47 and the caliper in the front wheel disc brake BF. 32, the rear wheel WR and the front wheel WF are braked by acting on the pod 54 via the delay valve 46, and the hydraulic pressure of the second master cylinder MR is applied to the pod 55 of the caliper 32 in the front wheel disc brake BF. The front wheel WF can be braked and the opening and closing of the first to third normally open solenoid valves 59, 63, 66 and the first to third normally closed solenoid valves 62, 65, 69 are controlled during braking. By adjusting the hydraulic pressure acting on the rear wheel disc brake BR and the front wheel disc brake BF, the wheels fall into a locked state. It is possible to adjust the braking force of the rear wheel WR and the front wheel WF so as to avoid.

図8において、前記遅延弁46および前記比例減圧弁47が、第1および第2マスタシリンダMR,MFとは別体に形成される単一のボディ77Dに共通に配設されて弁ユニット75Dが構成されるものであり、前記ボディ77Dには、前記遅延弁46が収容される有底の第1収容孔78と、前記比例減圧弁47が収容される有底の第2収容孔79とが、相互に平行な中心軸線C1,C2を有しつつ相互に反対方向に開口するようにして設けられる。   In FIG. 8, the delay valve 46 and the proportional pressure reducing valve 47 are disposed in common in a single body 77D formed separately from the first and second master cylinders MR and MF, and a valve unit 75D is provided. The body 77D has a bottomed first accommodation hole 78 in which the delay valve 46 is accommodated and a bottomed second accommodation hole 79 in which the proportional pressure reducing valve 47 is accommodated. These are provided so as to open in opposite directions while having central axes C1 and C2 parallel to each other.

また前記ボディ77Dには、液圧モジュレータ40の第1出力ポート43からの液圧を入力するための第1入口ポート115と、前記遅延弁46からの液圧を出力して前輪用ディスクブレーキBFに作用せしめるための第1出口ポート117と、前記液圧モジュレータ40の第2出力ポート44からの液圧を入力するための第2入口ポート116と、前記比例減圧弁47からの液圧を出力して後輪用ディスクブレーキBRに作用せしめるための第2出口ポート118とが、第1および第2収容孔78,79の中心軸線C1,C2と直交する方向に延びるように設けられる。しかも前記ボディ77Dは相互に反対側に臨む第1および第2側面119,120を有しており、第1入口ポート115および第1出口ポート117は、第1入口ポート115を第1出口ポート117の上方に配置するようにして第1側面119に開口され、第2入口ポート116および第2出口ポート118は、第1入口ポート115および第1出口ポート117と平行に延びるとともに第2入口ポート116を第2出口ポート118の上方に配置するようにして第2側面120に開口される。   Further, the body 77D outputs a hydraulic pressure from the first inlet port 115 for inputting the hydraulic pressure from the first output port 43 of the hydraulic pressure modulator 40 and the delay valve 46 to output the front-wheel disc brake BF. A first outlet port 117 for causing the fluid pressure modulator 40 to act, a second inlet port 116 for inputting fluid pressure from the second output port 44 of the fluid pressure modulator 40, and a fluid pressure from the proportional pressure reducing valve 47. A second outlet port 118 for acting on the rear wheel disc brake BR is provided so as to extend in a direction orthogonal to the central axes C1 and C2 of the first and second housing holes 78 and 79. In addition, the body 77D has first and second side surfaces 119 and 120 that face opposite sides, and the first inlet port 115 and the first outlet port 117 connect the first inlet port 115 to the first outlet port 117. The second inlet port 116 and the second outlet port 118 extend in parallel with the first inlet port 115 and the first outlet port 117, and are disposed in the first side surface 119. Is disposed above the second outlet port 118 and is opened in the second side surface 120.

この第4の実施の形態によっても第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。   According to the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

本発明の第5の実施の形態について図9を参照しながら説明するが、上記第1〜第4の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。   A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9, but the parts corresponding to the first to fourth embodiments are only given the same reference numerals and are shown in detail. The detailed explanation is omitted.

第1および第2マスタシリンダMR,MFとは別体に形成される単一のボディ77Eに、遅延弁46および比例減圧弁47が共通に配設されることで弁ユニット75Eが構成されており、前記ボディ77Eには、前記遅延弁46が収容される有底の第1収容孔78と、前記比例減圧弁47が収容される有底の第2収容孔79とが、相互に平行な中心軸線C1,C2を有しつつ上方に開口するようにして設けられる。   A delay unit 46 and a proportional pressure reducing valve 47 are commonly disposed in a single body 77E formed separately from the first and second master cylinders MR and MF, thereby forming a valve unit 75E. The body 77E has a bottomed first accommodation hole 78 in which the delay valve 46 is accommodated, and a bottomed second accommodation hole 79 in which the proportional pressure reducing valve 47 is accommodated. It is provided so as to open upward while having the axes C1 and C2.

前記ボディ77Eには、液圧モジュレータ40の第1出力ポート43からの液圧を入力するための第1入口ポート115と、前記遅延弁46からの液圧を出力して前輪用ディスクブレーキBFに作用せしめるための第1出口ポート117と、前記液圧モジュレータ40の第2出力ポート44からの液圧を入力するための第2入口ポート116と、前記比例減圧弁47からの液圧を出力して後輪用ディスクブレーキBRに作用せしめるための第2出口ポート118とが、第1および第2収容孔78,79の中心軸線C1,C2と直交する方向に延びるように設けられる。しかも前記ボディ77Eは相互に反対側に臨む第1および第2側面121,122を有しており、第1入口ポート115および第1出口ポート117は、第1入口ポート115を第1出口ポート117の下方にに配置するようにして第1側面121に開口され、第2入口ポート116および第2出口ポート118は、第1入口ポート115および第1出口ポート117と平行に延びるとともに第2入口ポート116を第2出口ポート118の上方に配置するようにして第2側面120に開口される。   The body 77E outputs a hydraulic pressure from the first inlet port 115 for inputting the hydraulic pressure from the first output port 43 of the hydraulic pressure modulator 40 and the delay valve 46 to the front wheel disc brake BF. A first outlet port 117 for acting, a second inlet port 116 for inputting hydraulic pressure from the second output port 44 of the hydraulic pressure modulator 40, and a hydraulic pressure from the proportional pressure reducing valve 47. The second outlet port 118 for acting on the rear wheel disc brake BR is provided so as to extend in a direction orthogonal to the central axes C1 and C2 of the first and second housing holes 78 and 79. In addition, the body 77E has first and second side surfaces 121 and 122 that face opposite sides, and the first inlet port 115 and the first outlet port 117 connect the first inlet port 115 to the first outlet port 117. The second inlet port 116 and the second outlet port 118 extend in parallel with the first inlet port 115 and the first outlet port 117, and are opened in the first side surface 121 so as to be disposed below the second side port 121. The second side surface 120 is opened so that 116 is disposed above the second outlet port 118.

この第5の実施の形態によれば第3の実施の形態と同様の効果を奏することができる。   According to the fifth embodiment, the same effects as those of the third embodiment can be obtained.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

12・・・ヘッドパイプ
38・・・第1ブレーキ操作子であるブレーキペダル
39・・・第2ブレーキ操作子であるブレーキレバー
46・・・遅延弁
47・・・比例減圧弁
77A,77B,77C,77D,77E・・・ボディ
78・・・第1収容孔
79・・・第2収容孔
81,115,116・・・入口ポート
82,117・・・第1出口ポート
83,118・・・第2出口ポート
84,119,121・・・第1側面
85,120,122・・・第2側面
101,115・・・液圧通路
BF・・・前輪用車輪ブレーキである前輪用ディスクブレーキ
BR・・・後輪用車輪ブレーキである後輪用ディスクブレーキ
C1,C2・・・中心軸線
F・・・車体フレーム
MF・・・第2マスタシリンダ
MR・・・第1マスタシリンダ
PL・・・平面
12 ... head pipe 38 ... brake pedal 39 as first brake operator ... brake lever 46 as second brake operator ... delay valve 47 ... proportional pressure reducing valves 77A, 77B, 77C , 77D, 77E ... body 78 ... first accommodation hole 79 ... second accommodation hole 81, 115, 116 ... inlet port 82, 117 ... first outlet port 83, 118 ... 2nd outlet port 84,119,121 ... 1st side surface 85,120,122 ... 2nd side surface 101,115 ... hydraulic pressure passage BF ... front wheel disc brake BR which is a wheel brake for front wheels ... rear wheel disc brakes C1 and C2 that are wheel brakes for rear wheels ... center axis F ... body frame MF ... second master cylinder MR ... first master cylinder PL ... plane

Claims (5)

前輪および後輪用車輪ブレーキ(BF,BR)に作用せしめる液圧を第1ブレーキ操作子(38)の操作に応じて発生する第1マスタシリンダ(MR)と、前輪用車輪ブレーキ(BF)に作用せしめる液圧を第2ブレーキ操作子(39)の操作に応じて発生する第2マスタシリンダ(MF)と、第1マスタシリンダ(MR)および前記前輪用車輪ブレーキ(BF)間に介設される遅延弁(46)と、第1マスタシリンダ(MR)および前記後輪用車輪ブレーキ(BR)間に介設される比例減圧弁(47)とを備える自動二輪車用ブレーキ装置において、第1および第2マスタシリンダ(MR,MF)とは独立した単一のボディ(77A,77B,77C,77D,77E)に第1および第2収容孔(78,79)が中心軸線(C1,C2)を平行として設けられ、前記遅延弁(46)および前記比例減圧弁(47)が、第1および第2収容孔(78,79)に収容されるようにして前記ボディ(77A〜77E)に共通に配設され、第1マスタシリンダ(MR)からの液圧を入力するための入口ポート(81,115,116)、前記遅延弁(46)からの液圧を出力する第1出口ポート(82,117)、前記比例減圧弁(47)からの液圧を出力する第2出口ポート(83,118)が、第1および第2収容孔(78,79)の中心軸線(C1,C2)と直交する方向に延びて前記ボディ(77A〜77E)に設けられることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置。   The first master cylinder (MR) that generates hydraulic pressure acting on the front and rear wheel brakes (BF, BR) according to the operation of the first brake operator (38) and the front wheel brake (BF). A hydraulic pressure is applied between the second master cylinder (MF), which generates the hydraulic pressure in response to the operation of the second brake operator (39), and between the first master cylinder (MR) and the front wheel brake (BF). A brake device for a motorcycle comprising: a delay valve (46); and a proportional pressure reducing valve (47) interposed between the first master cylinder (MR) and the rear wheel brake (BR). A single body (77A, 77B, 77C, 77D, 77E) independent of the second master cylinder (MR, MF) has a central axis (C1, C2) formed by the first and second receiving holes (78, 79). The delay valve (46) and the proportional pressure reducing valve (47) are provided in a row, and are common to the bodies (77A to 77E) so as to be accommodated in the first and second accommodation holes (78, 79). An inlet port (81, 115, 116) for inputting hydraulic pressure from the first master cylinder (MR), and a first outlet port (82, 82) for outputting hydraulic pressure from the delay valve (46). 117) The second outlet ports (83, 118) for outputting the hydraulic pressure from the proportional pressure reducing valve (47) are orthogonal to the central axes (C1, C2) of the first and second accommodation holes (78, 79). A brake device for a motorcycle, characterized in that the brake device is provided on the body (77A to 77E) so as to extend in a direction in which the motorcycle is operated. 前記遅延弁(46)および前記比例減圧弁(47)に共通な単一の前記入口ポート(81)から前記遅延弁(46)および前記比例減圧弁(47)に分岐して液圧を導く液圧通路(101,115)が前記ボディ(77A,77C)内に設けられることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用ブレーキ装置。   A fluid that branches from the single inlet port (81) common to the delay valve (46) and the proportional pressure reducing valve (47) to the delay valve (46) and the proportional pressure reducing valve (47) to guide the hydraulic pressure The brake device for a motorcycle according to claim 1, wherein a pressure passage (101, 115) is provided in the body (77A, 77C). 前記ボディ(77A〜77E)が、第1出口ポート(82,117)を開口せしめる第1側面(84,119,121)と、第1出口ポート(82,117)と平行に延びる第2出口ポート(83,118)を開口せしめて第1側面(84,119,121)とは反対側に臨む第2側面(85,120,122)とを有し、第1および第2出口ポート(82,117;83,118)の軸線と平行な少なくとも1つの平面(PL)が第1および第2収容孔(78,79)を通るように、第1および第2収容孔(78,79)の位置が設定されることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用ブレーキ装置。   The body (77A to 77E) has a first side surface (84, 119, 121) for opening the first outlet port (82, 117), and a second outlet port extending in parallel with the first outlet port (82, 117). (83, 118) and a second side surface (85, 120, 122) facing the opposite side of the first side surface (84, 119, 121), and the first and second outlet ports (82, 117; 83, 118) positions of the first and second receiving holes (78, 79) so that at least one plane (PL) parallel to the axis of the first and second receiving holes (78, 79) passes through. The motorcycle brake device according to claim 1, wherein: is set. 有底である第1および第2収容孔(78,79)が、同一方向に開口するようにして前記ボディ(77C,77E)に設けられることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用ブレーキ装置。   The brake for a motorcycle according to claim 1, wherein the first and second receiving holes (78, 79) having a bottom are provided in the body (77C, 77E) so as to open in the same direction. apparatus. 前記入口ポート(81,116)を第1出口ポート(82,117)よりも高い位置に有する前記ボディ(77A,77D)が、車体フレーム(F)の前部のヘッドパイプ(12)の前方に配置されつつ該ヘッドパイプ(12)に支持されることを特徴とする請求項1記載の自動二輪車用ブレーキ装置。   The body (77A, 77D) having the inlet port (81, 116) at a position higher than the first outlet port (82, 117) is in front of the head pipe (12) at the front of the vehicle body frame (F). The motorcycle brake device according to claim 1, wherein the brake device is supported by the head pipe (12) while being arranged.
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