JP2013121697A - Inkjet recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被記録媒体に画像などを記録するインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that records an image or the like on a recording medium.
従来から、キャリッジにインクジェットヘッドが搭載され、キャリッジが走査方向に移動している間にインクジェットヘッドからインクを噴射させて画像などを記録するインクジェット記録装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an ink jet recording apparatus in which an ink jet head is mounted on a carriage and an image is recorded by ejecting ink from the ink jet head while the carriage is moving in the scanning direction.
このようなインクジェット記録装置において、キャリッジは、１回の移動（パス）毎に、所定の一定速度まで加速し、一定速度で移動した後、減速して停止している。そして、一般的には、噴射タイミングに関する制御を簡単にしつつ画質を向上させるために、キャリッジが一定速度で移動している間に、インクジェットヘッドからインクを噴射させている。 In such an ink jet recording apparatus, the carriage is accelerated to a predetermined constant speed for each movement (pass), moved at a constant speed, and then decelerated and stopped. In general, in order to improve the image quality while simplifying the control relating to the ejection timing, ink is ejected from the inkjet head while the carriage is moving at a constant speed.
また、種々のインクジェット記録装置の中には、キャリッジの移動範囲を短くして、記録装置の走査方向に関する幅を小型化するために、キャリッジが一定速度で移動している間に加えて、定速区間前後の加速区間や減速区間の一部範囲でもインクジェットヘッドからインクを噴射させるものがある。この加減速中の記録動作においては、キャリッジの変化する移動速度に応じて、インクジェットヘッドからのインクの噴射タイミングをずらす補正をしている。 In addition, among various ink jet recording apparatuses, in order to shorten the moving range of the carriage and to reduce the width of the recording apparatus in the scanning direction, in addition to the carriage moving at a constant speed, a constant value is set. Some ink jets eject ink even in a partial range of an acceleration section and a deceleration section before and after the speed section. In the recording operation during acceleration / deceleration, correction is performed to shift the ejection timing of ink from the inkjet head in accordance with the moving speed of the carriage.
例えば、特許文献１には、キャリッジが定速で移動している間に記録ヘッドから用紙に記録を行うのに加えて、定速区間前後の加減速区間の一部範囲でも記録ヘッドから用紙に記録を行う記録装置について開示されている。この特許文献１に記載の記録装置においては、用紙の走査方向に関する幅が大きいほど、加減速区間の中において記録動作を行う範囲を長くし、これにともない記録動作を行う定速区間の範囲を短く設定して、キャリッジの走査方向に関する移動範囲を短くしている。 For example, in Patent Document 1, in addition to performing recording from the recording head to the paper while the carriage is moving at a constant speed, the recording head can also transfer from the recording head to the paper in a partial range of acceleration / deceleration sections before and after the constant speed section. A recording apparatus that performs recording is disclosed. In the recording apparatus described in Patent Document 1, the larger the width in the scanning direction of the paper, the longer the range in which the recording operation is performed in the acceleration / deceleration section, and the constant speed section range in which the recording operation is performed in accordance with this. The moving range in the scanning direction of the carriage is shortened by setting it short.
ところで、加減速中の記録動作のように、定速中の記録動作に対してインクの噴射タイミングをずらす補正を行うと画質が低下してしまう。そのため、加減速中の記録動作は、極力なくしたい。しかしながら、特許文献１に記載の記録装置においては、用紙の走査方向に関する幅に応じて、加減速区間の中において記録動作を行う範囲を設定している。したがって、用紙の幅が同じであれば、記録装置に入力された画像データに基づく画像によらず、加減速区間の中において記録動作を行う範囲は常に一定である。すると、例えば、記録装置に入力された画像データに基づく画像が、被記録媒体に対して余白の多い画像であっても加減速中の記録動作を行い、印刷時間が長くなってしまう。 By the way, if the correction that shifts the ink ejection timing with respect to the recording operation at a constant speed, such as the recording operation during acceleration / deceleration, the image quality is deteriorated. Therefore, we want to minimize the recording operation during acceleration / deceleration. However, in the recording apparatus described in Patent Document 1, the range in which the recording operation is performed in the acceleration / deceleration section is set according to the width of the paper in the scanning direction. Therefore, if the paper width is the same, the range in which the recording operation is performed in the acceleration / deceleration section is always constant regardless of the image based on the image data input to the recording apparatus. Then, for example, even if the image based on the image data input to the recording apparatus is an image having a large margin on the recording medium, the recording operation during acceleration / deceleration is performed, and the printing time becomes long.
そこで、本発明の目的は、画像データに基づいて、１回のパス毎に加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を短くすることができるインクジェット記録装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of shortening a range in which an acceleration / deceleration recording operation is performed in an acceleration / deceleration section for each pass based on image data.
本発明のインクジェット記録装置は、入力された画像データに基づいて、被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、前記キャリッジを制御して、１回のパス毎に、所定の一定速度まで加速させる加速区間と、前記加速区間後に前記一定速度で移動させる定速区間と、前記定速区間後に前記一定速度から減速させる減速区間と、にわたって移動させるキャリッジ制御手段と、前記定速区間において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる定速記録動作と、前記加速区間または前記減速区間において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる加減速記録動作と、を行うヘッド制御手段と、入力された画像データから、１回のパス毎に記録される前記走査方向に関する記録範囲を設定する記録範囲設定手段と、を備え、前記ヘッド制御手段は、１回のパス毎に、前記記録範囲設定手段によって設定された前記記録範囲に応じて、前記加速区間または前記減速区間の中において前記加減速記録動作を行う範囲を変える。 An inkjet recording apparatus of the present invention is an inkjet recording apparatus that records an image on a recording medium based on input image data, and is mounted on the carriage that reciprocates in a predetermined scanning direction, An inkjet head that ejects ink onto the recording medium while reciprocating in the scanning direction together with a carriage; an acceleration section that controls the carriage to accelerate to a predetermined constant speed for each pass; and the acceleration A constant speed section that moves at a constant speed after the section, a deceleration section that decelerates from the constant speed after the constant speed section, a carriage control means that moves over the section, and ink is ejected from the inkjet head in the constant speed section. A constant-speed recording operation for recording an image on the recording medium; and Head control means for performing an acceleration / deceleration recording operation for recording an image on the recording medium by ejecting ink from the ink-jet head in the section, and the recording is performed for each pass from the input image data. Recording range setting means for setting a recording range relating to the scanning direction, and the head control means, for each pass, according to the recording range set by the recording range setting means, the acceleration section or A range in which the acceleration / deceleration recording operation is performed in the deceleration zone is changed.
本発明のインクジェット記録装置によると、１回のパス毎に、走査方向に関する記録範囲に応じて加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を変えることができる。したがって、加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を短くして、記録時間の増大を抑制しながら、画質を向上させることができる。 According to the ink jet recording apparatus of the present invention, the range for performing the acceleration / deceleration recording operation in the acceleration / deceleration section can be changed for each pass in accordance with the recording range in the scanning direction. Accordingly, it is possible to improve the image quality while suppressing the increase in recording time by shortening the range for performing the acceleration / deceleration recording operation in the acceleration / deceleration section.
また、前記走査方向と交差する搬送方向に前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、をさらに備え、前記搬送制御手段は、１回のパス毎に、前記インクジェットヘッドによるインクを噴射する動作が完了すると、前記キャリッジが移動しているか否かに関わらず、前記搬送手段を制御して前記被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させることが好ましい。 In addition, the image forming apparatus further includes a conveyance unit that conveys the recording medium in a conveyance direction that intersects the scanning direction, and a conveyance control unit that controls the conveyance unit. When the operation of ejecting ink by the ink jet head is completed, it is preferable to control the transport unit to transport the recording medium in the transport direction regardless of whether or not the carriage is moving.
これによると、１回のパスにおけるインクを噴射する動作が完了したとしても、被記録媒体の搬送が完了するまでは、次のパスにおいてキャリッジを移動させてインクを噴射する動作を開始することはできない。したがって、画質を向上させるために加減速記録動作を行う範囲を短くしてキャリッジの移動範囲を広げたとしても、搬送時間も含めた被記録媒体全体への記録時間の増大は微々たるものとなる。 According to this, even if the operation of ejecting ink in one pass is completed, the operation of ejecting ink by moving the carriage in the next pass is not started until the conveyance of the recording medium is completed. Can not. Therefore, even if the range in which the acceleration / deceleration recording operation is performed is shortened to improve the image quality and the carriage movement range is expanded, the increase in the recording time on the entire recording medium including the conveyance time is negligible. .
さらに、前記インクジェットヘッドの加速中に前記加減速記録動作を行う場合には、前記キャリッジ制御手段は、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端を起点として前記キャリッジを加速させることが好ましい。 Further, when the acceleration / deceleration recording operation is performed during acceleration of the inkjet head, it is preferable that the carriage control unit accelerates the carriage starting from an end of a maximum movable range of the carriage.
最大移動可能範囲とは、定速記録動作に加えて加減速記録動作も行わないと、被記録媒体の走査方向に関する全幅にわたって記録を行うことができない狭い範囲であり、キャリッジの走査方向に関して移動可能な最大範囲である。これによると、記録範囲が大きくなり、加速中に加減速記録動作を行わざるをえない場合でも、最大移動可能範囲の端を起点に設定することで、それ以外の場合には定速記録動作を極力行うようにすることができる。これにより、キャリッジの加速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。 The maximum movable range is a narrow range in which recording cannot be performed over the entire width in the scanning direction of the recording medium unless acceleration / deceleration recording operation is performed in addition to constant speed recording operation, and movement is possible in the scanning direction of the carriage. The maximum range. According to this, even if acceleration / deceleration recording operation has to be performed during acceleration due to an increase in the recording range, by setting the end of the maximum movable range as the starting point, otherwise constant speed recording operation As much as possible. As a result, it is possible to perform the constant speed recording operation as much as possible while minimizing the range recorded by the acceleration / deceleration recording operation during acceleration of the carriage, and the image quality can be improved.
このとき、前記インクジェットヘッドの減速中に前記加減速記録動作を行う場合には、前記キャリッジ制御手段は、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端が終点となるように前記キャリッジを減速させることが好ましい。 At this time, when the acceleration / deceleration recording operation is performed while the inkjet head is decelerating, it is preferable that the carriage control unit decelerates the carriage so that an end of a maximum movable range of the carriage becomes an end point. .
最大移動可能範囲とは、定速記録動作に加えて加減速記録動作も行わないと、被記録媒体の走査方向に関する全幅にわたって記録を行うことができない狭い範囲であり、キャリッジの走査方向に関して移動可能な最大範囲である。これによると、記録範囲が大きくなり、減速中に加減速記録動作を行わざるをえない場合でも、最大移動可能範囲の端を終点に設定することで、それ以外の場合には定速記録動作を極力行うようにすることができる。これにより、キャリッジの減速時における加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。 The maximum movable range is a narrow range in which recording cannot be performed over the entire width in the scanning direction of the recording medium unless acceleration / deceleration recording operation is performed in addition to constant speed recording operation, and movement is possible in the scanning direction of the carriage. The maximum range. According to this, even if acceleration / deceleration recording operation must be performed during deceleration because the recording range becomes large, by setting the end of the maximum movable range as the end point, otherwise constant speed recording operation As much as possible. As a result, it is possible to perform the constant speed recording operation as much as possible while minimizing the range recorded by the acceleration / deceleration recording operation at the time of deceleration of the carriage, and the image quality can be improved.
また、前記記録制御手段は、前記キャリッジの往動時と復動時のそれぞれにおいて前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させており、前記キャリッジ制御手段は、ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点を、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とに基づいて設定することが好ましい。 The recording control unit is configured to record an image on the recording medium by ejecting ink from the inkjet head at each of the forward movement and the backward movement of the carriage. The end point of the carriage in the second pass is preferably set based on the ink ejection end position in the nth pass and the ink ejection start position in the (n + 1) th pass.
これによると、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とに基づいて、ｎ回目のパスにおけるキャリッジの終点を設定することができる。 According to this, the carriage end point in the nth pass can be set based on the ink ejection end position in the nth pass and the ink ejection start position in the (n + 1) th pass.
このとき、前記キャリッジ制御手段は、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置が、前記キャリッジの最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間内にあり、且つ、（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置が、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端を起点としたときの前記加速区間内にある場合には、ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点を、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端に設定してもよい。 At this time, the carriage control means has an ink ejection end position in the n-th pass within the constant speed section when both ends of the maximum movable range of the carriage are set as a start point and an end point, respectively ( In the case where the start position of ink ejection in the (n + 1) th pass is within the acceleration section starting from the end of the maximum movable range of the carriage, the end point of the carriage in the nth pass is It may be set at the end of the maximum movable range of the carriage.
これによると、キャリッジの加速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。 According to this, it becomes possible to perform the constant speed recording operation as much as possible while keeping the range recorded by the acceleration / deceleration recording operation during acceleration of the carriage to the minimum, and the image quality can be improved.
また、前記キャリッジ制御手段は、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置が、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端を終点としたときの前記減速区間内にあり、且つ、（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置が、前記キャリッジの最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間内にある場合には、ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点を、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端に設定してもよい。 Further, the carriage control means has an ink ejection end position in the n-th pass within the deceleration section when the end of the maximum movable range of the carriage is the end point, and the (n + 1) -th pass. Is within the constant speed section when both ends of the maximum movable range of the carriage are set as the start point and the end point, respectively, the end point of the carriage in the nth pass is determined as the carriage end point. It may be set at the end of the maximum movable range.
これによると、キャリッジの減速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。 According to this, it is possible to perform the constant speed recording operation as much as possible while keeping the range recorded by the acceleration / deceleration recording operation during the deceleration of the carriage to the minimum, and the image quality can be improved.
さらに、前記キャリッジ制御手段は、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのいずれも、前記キャリッジの最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間内にある場合には、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのうち、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端に近いほうの位置を基準にして、前記加速区間もしくは前記減速区間の幅分だけ前記端に近づいた位置を、ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点に設定してもよい。 Further, the carriage control means sets both the ink ejection end position in the nth pass and the ink ejection start position in the (n + 1) th pass at both ends of the maximum movable range of the carriage, respectively. Of the ink jetting end position in the nth pass and the ink jetting start position in the (n + 1) th pass of the maximum movable range of the carriage. The position closer to the end by the width of the acceleration section or the deceleration section with reference to the position closer to the end may be set as the end point of the carriage in the nth pass.
これによると、仮に、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置が、キャリッジの最大移動可能範囲の端に近ければ、ｎ回目のパスにおける減速中の加減速記録動作を行う範囲が短くなるように、ｎ回目のパスにおけるキャリッジの終点を設定する。また、仮に、（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置が、キャリッジの最大移動可能範囲の端に近ければ、ｎ＋１回目のパスにおける加速中の加減速記録動作を行う範囲が短くなるように、ｎ回目のパスにおけるキャリッジの終点を設定する。これにより、画質を向上させることができるとともに、キャリッジの移動範囲を狭くして、被記録媒体全体への記録時間を短くすることができる。 According to this, if the ink ejection end position in the n-th pass is close to the end of the maximum movable range of the carriage, the range for performing the acceleration / deceleration recording operation during deceleration in the n-th pass is shortened. The end point of the carriage in the nth pass is set. Also, if the ink ejection start position in the (n + 1) th pass is close to the end of the maximum movable range of the carriage, the range for performing the acceleration / deceleration recording operation during the acceleration in the n + 1th pass is shortened. The end point of the carriage in the nth pass is set. As a result, the image quality can be improved, and the moving range of the carriage can be narrowed to shorten the recording time on the entire recording medium.
１回のパス毎に、走査方向に関する記録範囲に応じて加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を変えることができる。したがって、キャリッジの移動距離を必要に応じて従来よりも伸ばすことで、加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲を短くして画質を向上させることができる。 For each pass, the range in which the acceleration / deceleration recording operation is performed in the acceleration / deceleration section can be changed according to the recording range in the scanning direction. Therefore, by extending the moving distance of the carriage as necessary, the range in which the acceleration / deceleration recording operation is performed in the acceleration / deceleration section can be shortened to improve the image quality.
次に、本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、記録用紙に対してインクを噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。 Next, an embodiment of the present invention will be described. This embodiment is an example in which the present invention is applied to an inkjet printer including an inkjet head that ejects ink onto a recording sheet.
まず、インクジェットプリンタの概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１（インクジェット記録装置）は、記録用紙１００（被記録媒体）が載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４と、記録用紙１００を走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構５（搬送手段）と、インクジェットプリンタ１の全体制御を司る制御装置８などを有している。 First, a schematic configuration of the ink jet printer will be described. FIG. 1 is a schematic plan view of the ink jet printer of the present embodiment. As shown in FIG. 1, an ink jet printer 1 (ink jet recording apparatus) includes a platen 2 on which a recording paper 100 (recording medium) is placed, and a carriage 3 that can reciprocate in a scanning direction parallel to the platen 2. And an inkjet head 4 mounted on the carriage 3, a conveyance mechanism 5 (conveyance means) that conveys the recording paper 100 in a conveyance direction orthogonal to the scanning direction, a control device 8 that controls the entire inkjet printer 1, and the like. ing.
プラテン２の水平な上面には、記録用紙１００が載置される。また、プラテン２の上方には、図１の左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１０、１１が設けられ、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙１００と対向する領域において２本のガイドレール１０、１１に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ３には、２つのプーリ１２、１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されており、キャリッジ駆動モータ１５（図２参照）によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行にともなって走査方向に移動する。 A recording sheet 100 is placed on the horizontal upper surface of the platen 2. Further, two guide rails 10 and 11 extending in parallel with the left and right direction (scanning direction) in FIG. 1 are provided above the platen 2, and the carriage 3 is in a region facing the recording paper 100 on the platen 2. The two guide rails 10 and 11 are configured to reciprocate in the scanning direction. Further, an endless belt 14 wound between two pulleys 12 and 13 is connected to the carriage 3, and when the endless belt 14 is driven to travel by a carriage drive motor 15 (see FIG. 2), the carriage 3 3 moves in the scanning direction as the endless belt 14 travels.
なお、プリンタ１のプリンタ本体１ａには、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ２４が設けられている。一方、キャリッジ３には、発光素子と受光素子とを有する透過型光センサからなるフォトセンサ２５が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ３の移動中にフォトセンサ２５が検出したリニアエンコーダ２４の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ３（インクジェットヘッド４）の走査方向に関する現在位置や速度を認識できるようになっている。 The printer main body 1a of the printer 1 is provided with a linear encoder 24 having a large number of light transmitting parts (slits) arranged at intervals in the scanning direction. On the other hand, the carriage 3 is provided with a photosensor 25 formed of a transmissive optical sensor having a light emitting element and a light receiving element. Then, the printer 1 determines the current position and speed in the scanning direction of the carriage 3 (inkjet head 4) from the count value (number of detections) of the light transmitting portion of the linear encoder 24 detected by the photosensor 25 during the movement of the carriage 3. It can be recognized.
インクジェットヘッド４は、キャリッジ３の下部に搭載されている。このインクジェットヘッド４の下面（図１の紙面向こう側の面）には複数のノズル１６が開口している。そして、このノズル１６が開口する面はプラテン２の上面と平行であって、プラテン２上の記録用紙１００と対向している。また、複数のノズル１６は搬送方向に沿って配列されて、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ噴射する４列のノズル列２０を構成している。なお、図１では、図面上でわかりやすくするためにノズル１６をかなり大きく示しており、また、示されているノズル１６の数も少なくなっているが、実際には、非常に小さな開口を有する多数のノズル１６が形成されている。 The inkjet head 4 is mounted on the lower part of the carriage 3. A plurality of nozzles 16 are opened on the lower surface of the ink jet head 4 (the surface on the opposite side of the paper in FIG. 1). The surface on which the nozzle 16 opens is parallel to the upper surface of the platen 2 and faces the recording paper 100 on the platen 2. The plurality of nozzles 16 are arranged along the transport direction to form four nozzle rows 20 that respectively eject four colors of ink (black, yellow, cyan, magenta). In FIG. 1, the nozzles 16 are shown to be quite large for the sake of clarity in the drawing, and the number of nozzles 16 shown in the figure is reduced, but in reality, the nozzles 16 have very small openings. A large number of nozzles 16 are formed.
また、図１に示すように、プリンタ１のプリンタ本体１ａにはインクカートリッジホルダ９が固定的に設けられ、このインクカートリッジホルダ９には、４列のノズル列２０から噴射される４色のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ１７が装着されている。また、図示は省略するが、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４とインクカートリッジホルダ９とは４本のチューブ（図示省略）で接続され、４つのインクカートリッジ１７内のインクが４本のチューブを介してインクジェットヘッド４にそれぞれ供給されるようになっている。そして、インクジェットヘッド４は、複数のノズル１６から、４色のインクをプラテン２に載置された記録用紙１００に対して噴射する。 Further, as shown in FIG. 1, an ink cartridge holder 9 is fixedly provided in the printer main body 1a of the printer 1, and the ink cartridge holder 9 has four color inks ejected from four nozzle rows 20. The four ink cartridges 17 are stored. Although not shown, the inkjet head 4 mounted on the carriage 3 and the ink cartridge holder 9 are connected by four tubes (not shown), and the ink in the four ink cartridges 17 has four tubes. Via the inkjet head 4. Then, the inkjet head 4 ejects four colors of ink from the plurality of nozzles 16 onto the recording paper 100 placed on the platen 2.
搬送機構５は、搬送方向においてプラテン２及びキャリッジ３を挟むように配置された２つの搬送ローラ１８、１９を有している。これら２つの搬送ローラ１８、１９は、搬送モータ２１（図２参照）によってそれぞれ回転駆動され、プラテン２に載置された記録用紙１００を搬送方向に搬送する。 The transport mechanism 5 includes two transport rollers 18 and 19 disposed so as to sandwich the platen 2 and the carriage 3 in the transport direction. These two transport rollers 18 and 19 are respectively driven by a transport motor 21 (see FIG. 2) to transport the recording paper 100 placed on the platen 2 in the transport direction.
そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙１００に対して、キャリッジ３を走査方向（図１の左右方向）に移動させつつインクジェットヘッド４からインクを噴射させる一方で、２つの搬送ローラ１８、１９によって記録用紙１００を搬送方向（図１の下方）に搬送することにより、記録用紙１００に画像や文字を記録する。 The ink jet printer 1 then ejects ink from the ink jet head 4 while moving the carriage 3 in the scanning direction (left and right direction in FIG. 1) on the recording paper 100 placed on the platen 2. The recording paper 100 is transported in the transport direction (downward in FIG. 1) by the two transport rollers 18 and 19 to record images and characters on the recording paper 100.
次に、制御装置８を中心とするインクジェットプリンタ１の制御系について説明する。図２は、インクジェットプリンタの制御系を示すブロック図である。図２に示される制御装置８は、例えば、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御するための各種プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むマイクロコンピュータを備え、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、以下に説明するような種々の制御を行う。あるいは、制御装置８は、演算回路を含む各種回路が組み合わされたハードウェア的なものであってもよい。 Next, a control system of the ink jet printer 1 centering on the control device 8 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the ink jet printer. 2 includes, for example, a central processing unit (CPU) and a ROM (Read Only Memory) in which various programs and data for controlling the overall operation of the inkjet printer 1 are stored. ) And a microcomputer including a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data processed by the CPU, and the program stored in the ROM is executed by the CPU, as will be described below. Various controls are performed. Alternatively, the control device 8 may be a hardware device in which various circuits including an arithmetic circuit are combined.
この制御装置８は、ヘッド制御部３１と、キャリッジ制御部３２と、搬送制御部３３と記録領域設定部３４とを有している。 The control device 8 includes a head control unit 31, a carriage control unit 32, a conveyance control unit 33, and a recording area setting unit 34.
ヘッド制御部３１は、ＰＣ４０などの外部装置から入力された画像データに基づいて、インクジェットヘッド４を制御して記録用紙１００に向けてインクを噴射させ、記録用紙１００に所望の画像や文字などを記録させる。キャリッジ制御部３２は、キャリッジ駆動モータ１５を制御して、キャリッジ３を走査方向に移動させる。搬送制御部３３は、搬送ローラ１８、１９を駆動する搬送モータ２１を制御して、記録用紙１００の搬送を行わせる。 The head control unit 31 controls the ink jet head 4 based on image data input from an external device such as the PC 40 to eject ink toward the recording paper 100, so that a desired image, character, or the like is displayed on the recording paper 100. Let me record. The carriage control unit 32 controls the carriage drive motor 15 to move the carriage 3 in the scanning direction. The conveyance control unit 33 controls the conveyance motor 21 that drives the conveyance rollers 18 and 19 to convey the recording paper 100.
より具体的には、搬送ローラ１８、１９による所定の送り量での記録用紙１００の搬送と、インクジェットヘッド４を搭載したキャリッジ３の走査方向への１回の移動（往動または復動：パスともいう）とを交互に行わせるとともに、１回のパスの間にインクジェットヘッド４のノズル１６から記録用紙１００に向けてインクを噴射させることで、記録用紙１００に画像を記録する。また、搬送機構５による記録用紙１００の１回の搬送動作を挟んで行われる、キャリッジ３の往動と復動の両方においてインクジェットヘッド４からインクを噴射させる、いわゆる、両方向印字が可能である。なお、搬送機構５は、１回のパス毎にインクジェットヘッド４によるインクを噴射する動作が完了すると、キャリッジ３が移動しているか否かに関わらず、上記送り量で記録用紙１００を搬送する。 More specifically, the recording paper 100 is transported at a predetermined feed amount by the transport rollers 18 and 19 and the carriage 3 on which the inkjet head 4 is mounted is moved once in the scanning direction (forward or backward movement: pass). Are alternately performed, and ink is ejected from the nozzles 16 of the inkjet head 4 toward the recording paper 100 during one pass, thereby recording an image on the recording paper 100. In addition, so-called bidirectional printing is possible in which ink is ejected from the inkjet head 4 during both forward and backward movements of the carriage 3, which is performed with one transport operation of the recording paper 100 performed by the transport mechanism 5. When the operation of ejecting ink by the inkjet head 4 is completed for each pass, the transport mechanism 5 transports the recording paper 100 with the above feed amount regardless of whether the carriage 3 is moving.
また、１回のパスの間に、キャリッジ３は、所定の一定速度まで加速し（加速区間）、一定速度に到達すると定速で移動し（定速区間）、その後、一定速度から減速して停止する（減速区間）。そして、インクジェットヘッド４は、ＰＣ４０などの外部装置から入力された画像データに応じて、定速区間においてインクを噴射する定速記録動作を行うとともに、必要であれば、定速区間前後の加速区間または減速区間の一部範囲においてインクを噴射する加減速記録動作を行う。 In addition, during one pass, the carriage 3 accelerates to a predetermined constant speed (acceleration section), moves to a constant speed when the constant speed is reached (constant speed section), and then decelerates from the constant speed. Stop (deceleration section). The ink jet head 4 performs a constant speed recording operation for ejecting ink in a constant speed section according to image data input from an external device such as the PC 40, and if necessary, acceleration sections before and after the constant speed section. Alternatively, an acceleration / deceleration recording operation for ejecting ink in a partial range of the deceleration zone is performed.
ここで、定速記録動作と加減速記録動作とにおけるインクジェットヘッド４からのインクの噴射タイミングについて説明する。インクジェットヘッド４のノズル１６が形成された面とこの面と対向するプラテン２上の記録用紙１００との間のギャップと、ノズル１６からのインクの噴射速度とから、ノズル１６からインクが噴射されて記録用紙１００に着弾するまでの飛翔時間が算出される。 Here, the ejection timing of the ink from the inkjet head 4 in the constant speed recording operation and the acceleration / deceleration recording operation will be described. Ink is ejected from the nozzle 16 from the gap between the surface of the inkjet head 4 where the nozzle 16 is formed and the recording paper 100 on the platen 2 facing this surface, and the ejection speed of the ink from the nozzle 16. The flight time until landing on the recording paper 100 is calculated.
また、ノズル１６からのインク噴射時には、インクジェットヘッド４はキャリッジ３とともに走査方向に移動している。そのため、ノズル１６からインクを噴射した位置と記録用紙１００のノズルが着弾した位置とは走査方向に関してずれる。このずれ量は、インクジェットヘッド４（キャリッジ３）の移動速度と上述したインクの飛翔時間とから算出される。具体的には、インクジェットヘッド４の移動速度が遅いほどずれ量は小さくなる。 Further, when ink is ejected from the nozzles 16, the ink jet head 4 moves in the scanning direction together with the carriage 3. Therefore, the position where the ink is ejected from the nozzle 16 and the position where the nozzle of the recording paper 100 has landed deviate with respect to the scanning direction. This deviation amount is calculated from the moving speed of the inkjet head 4 (carriage 3) and the above-described ink flight time. Specifically, the shift amount decreases as the moving speed of the inkjet head 4 decreases.
インクジェットヘッド４は、加減速記録動作時においては定速記録動作時に比べて遅い速度で移動している。そのため、インクジェットヘッド４は、加減速記録動作時においては定速記録動作時よりも遅い噴射タイミングでインクを噴射する。さらに、加減速記録動作時の間でも、例えば、加速開始直後または停止間際のようにインクジェットヘッド４の移動速度が遅い場合ほど、インクジェットヘッド４は噴射タイミングを遅らせてインクを噴射する。このようにして、加減速記録動作時においては、定速記録動作時よりもノズル１６からの噴射タイミングを遅らせる着弾補正を行っている。 The ink jet head 4 moves at a slower speed during the acceleration / deceleration recording operation than during the constant speed recording operation. Therefore, the ink jet head 4 ejects ink at an ejection timing that is later than that during the constant speed recording operation during the acceleration / deceleration recording operation. Further, even during the acceleration / deceleration recording operation, for example, as the moving speed of the inkjet head 4 is slower, such as immediately after the start of acceleration or just before the stop, the inkjet head 4 ejects ink with a delay in ejection timing. In this way, during the acceleration / deceleration recording operation, landing correction is performed to delay the injection timing from the nozzles 16 compared with the constant speed recording operation.
ところで、加減速記録動作については、定速記録動作に対して、上述した着弾補正を精度よく行わないと、加減速記録動作により記録した部分が、定速記録動作により記録した部分に対して走査方向にずれて記録されてしまい、全体として画像の画質が低下してしまうおそれがある。そこで、加減速記録動作を極力減らして、定速記録動作により記録する方が画質に関しては好ましい。 By the way, in the acceleration / deceleration recording operation, if the landing correction described above is not performed accurately with respect to the constant speed recording operation, the portion recorded by the acceleration / deceleration recording operation scans the portion recorded by the constant velocity recording operation. There is a possibility that the image quality is deteriorated as a whole because the recording is shifted in the direction. Therefore, it is preferable in terms of image quality that recording is performed by constant speed recording operation with the acceleration / deceleration recording operation reduced as much as possible.
そこで、本実施形態においては、ＰＣ４０などの外部装置から入力された画像データに基づいて、１回のパス毎に加減速区間の中において加減速記録動作を行う範囲が極力短くなるように記録動作を行っている。そして、これを実現するために、制御装置８は、ＰＣ４０などの外部装置から入力された画像データから、１回のパス毎に記録される走査方向に関する画像の記録範囲を設定する記録範囲設定部３４をさらに有している。画像の記録範囲とは、記録用紙１００の走査方向に関するインク噴射を開始する位置からインク噴射を終了する位置までの画像を記録する範囲である。記録範囲設定部３４は、１回のパス毎の記録範囲に関する情報を、ヘッド制御部３１及びキャリッジ制御部３２に送信する。 Therefore, in the present embodiment, based on image data input from an external device such as the PC 40, the recording operation is performed so that the range in which the acceleration / deceleration recording operation is performed in the acceleration / deceleration section for each pass is as short as possible. It is carried out. And in order to implement | achieve this, the control apparatus 8 sets the recording range setting part which sets the recording range of the image regarding the scanning direction recorded for every pass from the image data input from external devices, such as PC40. 34 is further provided. The image recording range is a range in which an image is recorded from a position where ink ejection in the scanning direction of the recording paper 100 starts to a position where ink ejection ends. The recording range setting unit 34 transmits information related to the recording range for each pass to the head control unit 31 and the carriage control unit 32.
すると、ヘッド制御部３１は、記録範囲設定部３４から１回のパス毎の記録範囲を受信すると、それに応じた噴射タイミングでノズル１６からインクを噴射させるように、インクジェットヘッド４を制御する。また、記録範囲設定部３４は、記録範囲設定部３４から１回のパス毎の記録範囲を受信すると、それに応じたキャリッジ３の移動範囲を設定して、その移動範囲内でキャリッジ３が移動するように、キャリッジ駆動モータ１５を制御する。 Then, when receiving the recording range for each pass from the recording range setting unit 34, the head control unit 31 controls the inkjet head 4 so that ink is ejected from the nozzles 16 at the ejection timing corresponding thereto. In addition, when the recording range setting unit 34 receives the recording range for each pass from the recording range setting unit 34, the recording range setting unit 34 sets the movement range of the carriage 3 according to the recording range, and the carriage 3 moves within the movement range. Thus, the carriage drive motor 15 is controlled.
次に、１回のパスにおけるインクジェットヘッド４とキャリッジ３の制御についてより詳細に説明する。図３〜図５は、それぞれ記録範囲の異なる画像（第１画像〜第３画像）における１回のパスでの記録動作について説明する図である。なお、ここでは、図３〜図５の左方から右方にキャリッジ３が移動中における記録動作について説明する。そして、加速中の加減速記録動作と定速記録動作とについて説明し、減速中の加減速記録動作については加速中の加減速記録動作と同様であるため、その説明を省略する。 Next, the control of the inkjet head 4 and the carriage 3 in one pass will be described in detail. 3 to 5 are diagrams for explaining a recording operation in one pass for images (first image to third image) having different recording ranges. Here, the recording operation while the carriage 3 is moving from the left to the right in FIGS. 3 to 5 will be described. The acceleration / deceleration recording operation and the constant velocity recording operation during acceleration will be described. Since the acceleration / deceleration recording operation during deceleration is the same as the acceleration / deceleration recording operation during acceleration, the description thereof will be omitted.
図３に示すように、あらかじめ、キャリッジ３に搭載されるインクジェットヘッド４がインクを噴射する走査方向に関する最大範囲として、最大画像記録範囲が設定されている。この最大画像記録範囲は、インクジェットプリンタ１が使用可能な記録用紙１００のうち最大サイズの用紙（例えば、Ａ４とＡ３の両方を使用可能な場合には、幅の大きいＡ３用紙）の幅に応じて決定され、制御装置８のＲＯＭなどの記憶部にあらかじめ記憶されている。本実施形態では、図３に示すように、記録用紙１００の用紙幅よりも一定の余白分だけ狭い範囲が最大画像記録範囲として設定されている。 As shown in FIG. 3, the maximum image recording range is set in advance as the maximum range in the scanning direction in which the inkjet head 4 mounted on the carriage 3 ejects ink. This maximum image recording range depends on the width of the maximum size paper (for example, A3 paper having a large width when both A4 and A3 can be used) among the recording papers 100 that can be used by the inkjet printer 1. It is determined and stored in advance in a storage unit such as a ROM of the control device 8. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a range narrower than the recording paper 100 by a certain margin is set as the maximum image recording range.
図３に示すように、さらに、あらかじめ、キャリッジ３が走査方向に移動可能な最大範囲として、上記最大画像記録範囲に基づいて、最大移動可能範囲が設定されている。より具体的に、最大移動可能範囲とは、定速記録動作に加えて加減速記録動作も行わないと、記録用紙１００の上記最大画像記録範囲の全域に画像を記録することができない範囲であり、キャリッジ３の走査方向に関して移動可能な最大範囲である。そして、最大画像記録範囲の全域に画像を記録する（すなわち、範囲Ａ＝０）場合には、キャリッジ３が最大移動可能範囲の全域を移動しながら、インクジェットヘッド４により加速区間内の範囲Ｂに加減速記録動作を行い、且つ、定速区間全域である範囲Ｃに定速記録動作を行うことになる。すなわち、範囲Ｂは、加速中の加減速記録動作において記録可能な最大範囲Ｄと同じ範囲となっている。 As shown in FIG. 3, the maximum movable range is set in advance as the maximum range in which the carriage 3 can move in the scanning direction based on the maximum image recording range. More specifically, the maximum movable range is a range in which an image cannot be recorded over the entire maximum image recording range of the recording paper 100 unless an acceleration / deceleration recording operation is performed in addition to the constant speed recording operation. The maximum range in which the carriage 3 can move in the scanning direction. When an image is recorded in the entire area of the maximum image recording range (that is, in the range A = 0), the carriage 3 moves in the entire range of the maximum movable range and is moved to the range B in the acceleration section by the inkjet head 4. The acceleration / deceleration recording operation is performed, and the constant speed recording operation is performed in the range C that is the entire constant speed section. That is, the range B is the same as the maximum range D that can be recorded in the acceleration / deceleration recording operation during acceleration.
また、図４に示すように、最大画像記録範囲の端と記録される画像の端との間の範囲Ａが、加速中の加減速記録動作において記録可能な最大範囲Ｄ（以降、加速中印字最大範囲Ｄとする）以上の場合には、加減速記録動作を行わずに、定速記録動作のみで画像を記録する。より詳細には、インクジェットヘッド４によるインク噴射の開始位置を定速区間の開始位置に設定する。また、減速中の加減速記録動作を行わずに、定速記録動作のみで画像を記録する場合には、インクジェットヘッド４によるインク噴射の終了位置を定速区間の終了位置に設定する。 Further, as shown in FIG. 4, the range A between the end of the maximum image recording range and the end of the recorded image is the maximum range D that can be recorded in the acceleration / deceleration recording operation during acceleration (hereinafter, printing during acceleration). In the above case, the image is recorded only by the constant speed recording operation without performing the acceleration / deceleration recording operation. More specifically, the start position of ink ejection by the inkjet head 4 is set to the start position of the constant speed section. Further, when an image is recorded by only the constant speed recording operation without performing the acceleration / deceleration recording operation during deceleration, the ink ejection end position by the inkjet head 4 is set as the end position of the constant speed section.
さらに、図５に示すように、記録動作開始側の最大画像記録範囲の端と記録される画像の端との間の範囲Ａが、０より大きく、加速中印字最大範囲Ｄよりも小さい場合には、加速区間内の範囲Ｂに加減速記録動作を行い、且つ、定速区間全域である範囲Ｃに定速記録動作を行うことになる。この範囲Ｂは、極力狭い範囲とすべく、Ｂ＝Ｄ−Ａとして算出される。そして、キャリッジ３は、最大移動可能範囲の端を起点として加速することになる。 Further, as shown in FIG. 5, when the range A between the end of the maximum image recording range on the recording operation start side and the end of the recorded image is larger than 0 and smaller than the maximum printing range D during acceleration. Performs an acceleration / deceleration recording operation in the range B in the acceleration section, and performs a constant speed recording operation in the range C that is the entire constant speed section. This range B is calculated as B = DA so as to be as narrow as possible. The carriage 3 is accelerated starting from the end of the maximum movable range.
これによると、記録範囲が大きくなり、加速中に加減速記録動作を行わざるをえない場合でも、最大移動可能範囲の端を起点に設定することで、それ以外の場合には定速記録動作を極力行うようにすることができる。そのため、キャリッジ３の加速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。 According to this, even if acceleration / deceleration recording operation has to be performed during acceleration due to an increase in the recording range, by setting the end of the maximum movable range as the starting point, otherwise constant speed recording operation As much as possible. Therefore, it is possible to perform the constant speed recording operation as much as possible while keeping the range recorded by the acceleration / deceleration recording operation during acceleration of the carriage 3 to the minimum, and the image quality can be improved.
また、図５に示すように、記録動作終了側の最大画像記録範囲の端と記録される画像の端との間の範囲Ｅが、０より大きく、減速中の加減速記録動作において記録可能な最大範囲Ｆよりも小さい場合には、減速中印字最大範囲Ｇに加減速記録動作を行い、且つ、定速区間全域である範囲Ｃに定速記録動作を行うことになる。この範囲Ｇは、極力狭い範囲とすべく、Ｇ＝Ｆ−Ｅとして算出される。そして、キャリッジ３は、最大移動可能範囲の端が終点となるように減速することになる。 In addition, as shown in FIG. 5, the range E between the end of the maximum image recording range on the recording operation end side and the end of the recorded image is larger than 0 and can be recorded in the acceleration / deceleration recording operation during deceleration. When it is smaller than the maximum range F, the acceleration / deceleration recording operation is performed in the printing maximum range G during deceleration, and the constant speed recording operation is performed in the range C that is the entire constant speed section. This range G is calculated as G = FE so as to be as narrow as possible. Then, the carriage 3 is decelerated so that the end of the maximum movable range becomes the end point.
これによると、記録範囲が大きくなり、減速中に加減速記録動作を行わざるをえない場合でも、最大移動可能範囲の端を終点に設定することで、それ以外の場合には定速記録動作を極力行うようにすることができる。そのため、キャリッジ３の減速時における加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。 According to this, even if acceleration / deceleration recording operation must be performed during deceleration because the recording range becomes large, by setting the end of the maximum movable range as the end point, otherwise constant speed recording operation As much as possible. For this reason, it is possible to perform the constant speed recording operation as much as possible while keeping the range recorded by the acceleration / deceleration recording operation at the time of deceleration of the carriage 3 as much as possible, and the image quality can be improved.
図６は、加減速記録動作における記録範囲を設定するフローチャート図である。なお、ここでは、加速中の加減速記録動作において記録する範囲について説明し、減速中の加減速記録動作における記録範囲については同様であるため、その説明を省略する。上述したように、最大画像記録範囲の端と記録されるべき画像の端との間の範囲Ａが、加速中印字最大範囲Ｄ以上であるか判断する。そして、範囲Ａが最大範囲Ｄ以上の場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、加減速記録動作を行う範囲Ｂを０とし、加減速記録動作を行わずに、定速記録動作を行い、インク噴射の開始位置を定速区間の開始位置になるように、インクジェットヘッド４によるノズル１６からのインクの噴射タイミング及びキャリッジ駆動モータ１５を制御する（Ｓ２）。 FIG. 6 is a flowchart for setting the recording range in the acceleration / deceleration recording operation. Here, the recording range in the acceleration / deceleration recording operation during acceleration will be described, and the recording range in the acceleration / deceleration recording operation during deceleration is the same. As described above, it is determined whether the range A between the end of the maximum image recording range and the end of the image to be recorded is equal to or greater than the maximum printing range D during acceleration. When the range A is equal to or greater than the maximum range D (S1: Yes), the range B in which the acceleration / deceleration recording operation is performed is set to 0, the constant speed recording operation is performed without performing the acceleration / deceleration recording operation, and the ink ejection is performed. The ejection timing of the ink from the nozzle 16 by the inkjet head 4 and the carriage drive motor 15 are controlled so that the start position becomes the start position of the constant speed section (S2).
そして、範囲Ａが加速中印字最大範囲Ｄ未満の場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、範囲Ａが０よりも大きいか判断する（Ｓ３）。そして、範囲Ａが０よりも大きい場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、加減速記録動作を行う範囲Ｂは、加速中印字最大範囲Ｄから範囲Ａを引いた範囲とし、この範囲の間、加減速記録動作を行うとともに、残りの間、定速記録動作を行うように、インクジェットヘッド４によるノズル１６からのインクの噴射タイミング及びキャリッジ駆動モータ１５を制御する（Ｓ４）。 If the range A is less than the maximum printing range D during acceleration (S1: No), it is determined whether the range A is greater than 0 (S3). When the range A is larger than 0 (S3: Yes), the range B in which the acceleration / deceleration recording operation is performed is a range obtained by subtracting the range A from the maximum printing range D during acceleration. In addition to performing the recording operation, the ejection timing of the ink from the nozzles 16 by the inkjet head 4 and the carriage drive motor 15 are controlled so that the constant speed recording operation is performed for the remaining time (S4).
また、範囲Ａが０である場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、加減速記録動作を行う範囲Ｂを加速中印字最大範囲Ｄとし、この範囲の間、加減速記録動作を行うとともに、残りの間、定速記録動作を行うように、インクジェットヘッド４によるノズル１６からのインクの噴射タイミング及びキャリッジ駆動モータ１５を制御する（Ｓ５）。 When the range A is 0 (S3: No), the range B in which the acceleration / deceleration recording operation is performed is set as the maximum printing range D during acceleration, and during this range, the acceleration / deceleration recording operation is performed and the remaining period Then, the ink ejection timing from the nozzle 16 by the inkjet head 4 and the carriage drive motor 15 are controlled so as to perform the constant speed recording operation (S5).
以上においては、１パスだけの場合を例に挙げて説明したが、複数回のパスによって記録用紙１００に画像を記録する場合には、前のパスにおけるインク噴射の終了位置と後のパスにおけるインク噴射の開始位置とに基づいて、前のパスにおけるキャリッジ３の終点を設定する。次に、複数回のパスにおけるインクジェットヘッド４とキャリッジ３の制御について説明する。図７、図８は、それぞれ記録範囲の異なる画像（第４画像、第５画像）における複数回のパスでの記録動作について説明する図である。 In the above description, the case of only one pass has been described as an example. However, when an image is recorded on the recording paper 100 by a plurality of passes, the ink ejection end position in the previous pass and the ink in the subsequent pass are used. Based on the injection start position, the end point of the carriage 3 in the previous pass is set. Next, control of the inkjet head 4 and the carriage 3 in a plurality of passes will be described. FIG. 7 and FIG. 8 are diagrams for explaining a recording operation in a plurality of passes in images (fourth image and fifth image) having different recording ranges.
図７に示すように、Ｎ１回目のパスにおけるインク噴射の終了位置ｐ１が、キャリッジ３の最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間Ｈ内にあり、且つ、Ｎ２回目のパスにおけるインク噴射の開始位置ｐ２が、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端を起点としたときの加速区間Ｉ内にある場合には、キャリッジ制御部３２は、Ｎ１回目のパスにおけるキャリッジ３の終点ｐ３を、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端に設定する。そして、ヘッド制御部３１は、Ｎ１回目のパスにおいては減速中の加減速記録動作を行わず、Ｎ２回目のパスにおいては最小限の範囲だけ加速中の加減速記録動作を行う。これにより、キャリッジ３の加速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。 As shown in FIG. 7, the ink ejection end position p1 in the N1th pass is within the constant speed section H when the both ends of the maximum movable range of the carriage 3 are set as the start point and the end point, respectively, and N2 When the ink ejection start position p2 in the second pass is within the acceleration section I starting from the end of the maximum movable range of the carriage 3, the carriage control unit 32 performs the carriage 3 in the N1th pass. Is set to the end of the maximum movable range of the carriage 3. The head control unit 31 does not perform the acceleration / deceleration recording operation during deceleration in the N1th pass, and performs the acceleration / deceleration recording operation during acceleration in the minimum range in the N2th pass. As a result, it is possible to perform the constant speed recording operation as much as possible while minimizing the range recorded by the acceleration / deceleration recording operation during acceleration of the carriage 3, and the image quality can be improved.
また、Ｎ２回目のパスにおけるインク噴射の終了位置ｐ４が、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端を終点としたときの減速区間Ｊ内にあり、且つ、Ｎ３回目のパスにおけるインク噴射の開始位置ｐ５が、キャリッジ３の最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの定速区間Ｈ内にある場合には、キャリッジ制御部３２は、Ｎ２回目のパスにおけるキャリッジ３の終点ｐ６を、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端に設定する。そして、ヘッド制御部３１は、Ｎ２回目のパスにおいては最小限の範囲だけ減速中の加減速記録動作を行い、Ｎ３回目のパスにおいては加速中の加減速記録動作を行わない。これにより、キャリッジ３の減速中の加減速記録動作によって記録される範囲を最低限に留めて、極力、定速記録動作を行うことが可能となり、画質を向上させることができる。 Further, the ink ejection end position p4 in the N2nd pass is in the deceleration zone J when the end of the maximum movable range of the carriage 3 is the end point, and the ink ejection start position p5 in the N3th pass. Is within the constant speed section H when both ends of the maximum movable range of the carriage 3 are set as the start point and the end point, respectively, the carriage control unit 32 sets the end point p6 of the carriage 3 in the N2th pass to the carriage 3 is set to the end of the maximum movable range. Then, the head control unit 31 performs an acceleration / deceleration recording operation during deceleration for a minimum range in the N2th pass, and does not perform an acceleration / deceleration recording operation during acceleration in the N3th pass. As a result, it is possible to perform the constant speed recording operation as much as possible while keeping the range recorded by the acceleration / deceleration recording operation during the deceleration of the carriage 3 to the minimum, and the image quality can be improved.
また、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのいずれも、キャリッジ３の最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの定速区間Ｈ内にある場合には、キャリッジ制御部３２は、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのうち、キャリッジ３の最大移動可能範囲の端に近いほうの位置を基準にして、加速区間もしくは減速区間の幅分だけ端に近づいた位置を、ｎ回目のパスにおけるキャリッジの終点に設定する。 Further, both the ink ejection end position in the n-th pass and the ink ejection start position in the (n + 1) -th pass are constant speeds when both ends of the maximum movable range of the carriage 3 are set as the start point and the end point, respectively. When within the section H, the carriage control unit 32 determines the maximum movable range of the carriage 3 among the ink ejection end position in the nth pass and the ink ejection start position in the (n + 1) th pass. Using the position closer to the end as a reference, the position approaching the end by the width of the acceleration section or the deceleration section is set as the carriage end point in the nth pass.
具体的には、図８に示すように、キャリッジ制御部３２は、Ｎ４回目とＮ５回目については、Ｎ４回目のパスにおけるインク噴射の終了位置ｐ１０を基準にして、減速区間の幅分だけ端に近づいた位置を、Ｎ４回目のパスにおけるキャリッジ３の終点ｐ１１に設定する。また、キャリッジ制御部３２は、Ｎ５回目とＮ６回目については、Ｎ６回目のパスにおけるインク噴射の開始位置ｐ１２を基準にして、加速区間の幅分だけ端に近づいた位置を、Ｎ５回目のパスにおけるキャリッジ３の終点ｐ１３に設定する。これにより、画質を向上させることができるとともに、キャリッジ３の移動範囲を狭くして、記録用紙１００全体への記録時間を短くすることができる。 Specifically, as shown in FIG. 8, the carriage control unit 32 ends the N4th and N5th times by the width of the deceleration section with reference to the ink ejection end position p10 in the N4th pass. The approached position is set as the end point p11 of the carriage 3 in the N4th pass. Further, for the N5th time and the N6th time, the carriage control unit 32 sets the position that is closer to the end by the width of the acceleration section on the basis of the ink ejection start position p12 in the N6th pass in the N5th pass. The end point p13 of the carriage 3 is set. As a result, the image quality can be improved and the moving range of the carriage 3 can be narrowed to shorten the recording time on the entire recording paper 100.
以上、説明した本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、１回のパス毎に、記録範囲に応じて加減速記録動作を行う範囲を変えることができる。したがって、画像データに基づいて、１回のパス毎に加減速記録動作を行う範囲を短くして、記録時間の増大を抑制しながら、画質を向上させることができる。 As described above, according to the ink jet printer 1 of the present embodiment described above, the range in which the acceleration / deceleration recording operation is performed can be changed according to the recording range for each pass. Therefore, it is possible to improve the image quality while suppressing the increase in recording time by shortening the range for performing the acceleration / deceleration recording operation for each pass based on the image data.
これによると、１回のパスにおけるインクを噴射する動作が完了したとしても、記録用紙１００の搬送が完了するまでは、次のパスにおいてキャリッジ３を移動させてインク噴射動作を開始することはできない。したがって、画質を向上させるために加減速記録動作を行う範囲を短くしてキャリッジ３の移動範囲を広げたとしても、搬送時間も含めた記録用紙１００全体への記録時間の増大は微々たるものとなる。 According to this, even if the operation of ejecting ink in one pass is completed, the ink ejection operation cannot be started by moving the carriage 3 in the next pass until the conveyance of the recording paper 100 is completed. . Therefore, even if the range for performing the acceleration / deceleration recording operation is shortened to increase the moving range of the carriage 3 in order to improve the image quality, the increase in the recording time on the entire recording paper 100 including the conveyance time is negligible. Become.
次に、上述した実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。ただし、上述した実施形態とほぼ同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 Next, modified embodiments in which various modifications are made to the above-described embodiment will be described. However, components having substantially the same configuration as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate.
本実施形態においては、キャリッジ３の往動と復動の両方においてインクジェットヘッド４からインクを噴射させる、いわゆる、両方向印字を例に挙げて説明したが、キャリッジ３の往動または復動のいずれか一方のみにおいてインクジェットヘッド４からインクを噴射させる、いわゆる、片方向印字にも本発明を適用することができる。 In the present embodiment, description has been made by taking an example of so-called bi-directional printing in which ink is ejected from the inkjet head 4 in both forward and backward movements of the carriage 3, but either forward or backward movement of the carriage 3 is described. The present invention can also be applied to so-called unidirectional printing in which ink is ejected from the inkjet head 4 only on one side.
また、本実施形態においては、加減速記録動作により記録する範囲を最も小さくしようとしていたが、例えば、搬送機構５により記録用紙１００を搬送する速度が非常に速い（搬送時間が非常に短い）場合などにおいては、加減速記録動作により記録する範囲を多少小さくする程度で、キャリッジ３の移動範囲を優先的に短くしてもよい。これにより、記録用紙１００全体への記録時間を短くすることも可能である。また、キャリッジ３のガイドレール１０、１１との図示しない摺動部材の磨耗やキャリッジ駆動モータ１５の劣化の進行が進みにくくなる。 In the present embodiment, the recording range is tried to be minimized by the acceleration / deceleration recording operation. For example, when the recording paper 100 is transported by the transport mechanism 5 at a very high speed (the transport time is very short). For example, the moving range of the carriage 3 may be preferentially shortened by slightly reducing the recording range by the acceleration / deceleration recording operation. As a result, the recording time on the entire recording paper 100 can be shortened. Further, the wear of sliding members (not shown) with the guide rails 10 and 11 of the carriage 3 and the progress of deterioration of the carriage drive motor 15 are difficult to proceed.
本実施形態においては、搬送機構５により記録用紙１００が搬送方向に搬送される構成であったが、インクジェットヘッド４が走査方向に移動するだけでなく、走査方向と交差する方向（搬送方向）にも移動可能に構成され、インクジェットヘッド４が記録用紙１００に対して移動することによって、記録用紙１００とインクジェットヘッド４との間に相対的な搬送が実現される構成であってもよい。 In the present embodiment, the recording paper 100 is transported in the transport direction by the transport mechanism 5, but the inkjet head 4 not only moves in the scanning direction but also in a direction (transport direction) intersecting the scanning direction. Also, it may be configured to be movable, and the inkjet head 4 may move relative to the recording paper 100 to realize relative conveyance between the recording paper 100 and the inkjet head 4.
１ インクジェットプリンタ
３ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
３１ ヘッド制御部
３２ キャリッジ制御部
３４ 記録範囲設定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 3 Carriage 4 Inkjet head 31 Head control part 32 Carriage control part 34 Recording range setting part
Claims (8)
所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記キャリッジとともに前記走査方向に往復移動しつつ前記被記録媒体にインクを噴射するインクジェットヘッドと、
前記キャリッジを制御して、１回のパス毎に、所定の一定速度まで加速させる加速区間と、前記加速区間後に前記一定速度で移動させる定速区間と、前記定速区間後に前記一定速度から減速させる減速区間と、にわたって移動させるキャリッジ制御手段と、
前記定速区間において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる定速記録動作と、前記加速区間または前記減速区間において前記インクジェットヘッドからインクを噴射させて前記被記録媒体に画像を記録させる加減速記録動作と、を行うヘッド制御手段と、
入力された画像データから、１回のパス毎に記録される前記走査方向に関する記録範囲を設定する記録範囲設定手段と、を備え、
前記ヘッド制御手段は、１回のパス毎に、前記記録範囲設定手段によって設定された前記記録範囲に応じて、前記加速区間または前記減速区間の中において前記加減速記録動作を行う範囲を変えることを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus that records an image on a recording medium based on input image data,
A carriage that reciprocates in a predetermined scanning direction;
An inkjet head mounted on the carriage and ejecting ink onto the recording medium while reciprocating in the scanning direction together with the carriage;
The carriage is controlled to accelerate to a predetermined constant speed for each pass, a constant speed section to move at the constant speed after the acceleration section, and decelerate from the constant speed after the constant speed section A deceleration section to be moved, and a carriage control means to be moved over,
A constant speed recording operation for recording an image on the recording medium by ejecting ink from the ink jet head in the constant speed section, and a recording medium by ejecting ink from the ink jet head in the acceleration section or the deceleration section. Head control means for performing acceleration / deceleration recording operation for recording an image on
Recording range setting means for setting a recording range related to the scanning direction recorded for each pass from the input image data,
The head control means changes a range for performing the acceleration / deceleration recording operation in the acceleration section or the deceleration section in accordance with the recording range set by the recording range setting means for each pass. An ink jet recording apparatus.
前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、をさらに備え、
前記搬送制御手段は、１回のパス毎に、前記インクジェットヘッドによるインクを噴射する動作が完了すると、前記キャリッジが移動しているか否かに関わらず、前記搬送手段を制御して前記被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 Transport means for transporting the recording medium in a transport direction that intersects the scanning direction;
A conveyance control means for controlling the conveyance means,
When the operation of ejecting ink by the ink jet head is completed for each pass, the transport control unit controls the transport unit regardless of whether the carriage is moving or not. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is conveyed in the conveyance direction.
前記キャリッジ制御手段は、
ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点を、ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とに基づいて設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 The recording control unit is configured to record an image on the recording medium by ejecting ink from the inkjet head at each of the forward movement and the backward movement of the carriage;
The carriage control means includes
The end point of the carriage in the n-th pass is set based on the ink ejection end position in the n-th pass and the ink ejection start position in the (n + 1) -th pass. The inkjet recording apparatus according to any one of the above.
ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置が、前記キャリッジの最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間内にあり、且つ、（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置が、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端を起点としたときの前記加速区間内にある場合には、
ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点を、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端に設定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。 The carriage control means includes
The ink ejection end position in the n-th pass is within the constant speed section when both ends of the maximum movable range of the carriage are set as the start point and the end point, respectively, and the ink ejection end in the (n + 1) -th pass. When the start position is within the acceleration section when starting from the end of the maximum movable range of the carriage,
6. The inkjet recording apparatus according to claim 5, wherein an end point of the carriage in the n-th pass is set to an end of a maximum movable range of the carriage.
ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置が、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端を終点としたときの前記減速区間内にあり、且つ、（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置が、前記キャリッジの最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間内にある場合には、
ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点を、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端に設定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。 The carriage control means includes
The ink ejection end position in the nth pass is in the deceleration section when the end of the maximum movable range of the carriage is the end point, and the ink ejection start position in the (n + 1) th pass is When the carriage is within the constant speed section when both ends of the maximum movable range of the carriage are the starting point and the ending point,
6. The inkjet recording apparatus according to claim 5, wherein an end point of the carriage in the n-th pass is set to an end of a maximum movable range of the carriage.
ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのいずれも、前記キャリッジの最大移動可能範囲の両端をそれぞれ起点及び終点としたときの前記定速区間内にある場合には、
ｎ回目のパスにおけるインク噴射の終了位置と（ｎ＋１）回目のパスにおけるインク噴射の開始位置とのうち、前記キャリッジの最大移動可能範囲の端に近いほうの位置を基準にして、前記加速区間もしくは前記減速区間の幅分だけ前記端に近づいた位置を、ｎ回目のパスにおける前記キャリッジの終点に設定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。 The carriage control means includes
The constant speed interval when the ink ejection end position in the n-th pass and the ink ejection start position in the (n + 1) -th pass both start and end at the maximum movable range of the carriage, respectively. If it is in
The acceleration interval or the position closer to the end of the maximum movable range of the carriage among the ink ejection end position in the nth pass and the ink ejection start position in the (n + 1) th pass is used as a reference. 6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein a position approaching the end by the width of the deceleration section is set as an end point of the carriage in the nth pass.
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