JP2013120992A

JP2013120992A - Three-dimensional display device, television device, and control method for three-dimensional display device

Info

Publication number: JP2013120992A
Application number: JP2011267017A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Ishikawa; 善文石川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2011-12-06
Publication date: 2013-06-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power-saved three-dimensional display device.SOLUTION: A 3D television device 10 comprises a display unit 110 that displays an image relating to stereoscopic vision. 3D glasses 20 are stereoscopic vision glasses for viewing video relating to stereoscopic vision. A control signal transmission unit 120 of the television device 10 transmits a control signal relating to stereoscopic vision to the 3D glasses 20. A position detection unit 130 detects a position notification unit 230 to calculate the position of the 3D glasses 20 in a three-dimensional space. A control unit 100 controls a direction of the control signal using an angle centering around the 3D glasses 20 calculated from the position.

Description

本発明は３次元ディスプレイ装置、テレビジョン装置及び３次元ディスプレイ装置の制御方法に係り、特に立体視用メガネの位置を検出する３次元ディスプレイ装置、テレビジョン装置及び３次元ディスプレイ装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a three-dimensional display device, a television device, and a control method for the three-dimensional display device, and more particularly to a three-dimensional display device, a television device, and a control method for the three-dimensional display device that detect the position of stereoscopic glasses.

３次元ディスプレイ装置が市場に浸透し始め、３次元画像の立体視が身近なものになりつつある。３次元ディスプレイ装置としては、３次元動画像を表示可能なテレビジョン装置（以下、「３Ｄテレビジョン装置」という）や３次元静止画像を表示可能な３Ｄデジタルフォトフレーム等が実用化されている。
図１７を参照して、従来の３次元ディスプレイ装置として、「フレーム・シーケンシャル方式」の３Ｄ（ＴｈｒｅｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎ、３次元）表示を行う、３Ｄテレビジョン装置１５について説明する。
フレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ表示を視聴するためには、３Ｄテレビジョン装置１５を用いて、ユーザーが３Ｄ用メガネ２５を掛けて視聴する必要がある。
３Ｄテレビジョン装置１５は、左右の異なる角度から撮影した（視差のある）画像を、例えば、液晶ディスプレイパネル等の表示部１１０へ非常に短い時間で交互に再生する。この際に、制御信号送信部１５０から、切り換えのタイミングに同期した赤外線（ＩＲ）の制御信号を送信する。
３Ｄ用メガネ２５は、この制御信号により、左右の画像と同期して左右の液晶シャッターを交互に開閉するよう制御する。
これにより、ユーザーの右目と左目には、それぞれ右側又は左側の映像だけが見え、立体感が得られる。 3D display devices have begun to penetrate the market, and stereoscopic viewing of 3D images is becoming familiar. As the three-dimensional display device, a television device capable of displaying a three-dimensional moving image (hereinafter referred to as “3D television device”), a 3D digital photo frame capable of displaying a three-dimensional still image, and the like have been put into practical use.
With reference to FIG. 17, a 3D television device 15 that performs “frame sequential 3D” display as a conventional 3D display device will be described.
In order to view the 3D display of the frame sequential method, it is necessary for the user to wear the 3D glasses 25 and view using the 3D television device 15.
The 3D television device 15 alternately reproduces images (with parallax) taken from different left and right angles on a display unit 110 such as a liquid crystal display panel in a very short time. At this time, the control signal transmitter 150 transmits an infrared (IR) control signal synchronized with the switching timing.
With this control signal, the 3D glasses 25 control to alternately open and close the left and right liquid crystal shutters in synchronization with the left and right images.
As a result, the right and left eyes of the user can see only the right and left images, respectively, and a stereoscopic effect can be obtained.

ここで、従来の３Ｄテレビジョン装置１５の制御信号送信部１５０では、ユーザーの視聴位置を広くカバーできるように、複数の赤外線ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）であるＬＥＤ群１５１を配置している。このＬＥＤ群１５１は、例えば６個のＬＥＤを実装し、同一のＩＲの制御信号を送信する。これにより、制御信号の輝度が高くなり、制御信号の到達距離と照射角が広角且つ長距離になる。 Here, in the control signal transmission unit 150 of the conventional 3D television apparatus 15, an LED group 151 that is a plurality of infrared LEDs (Light Emitting Diodes) is arranged so as to widely cover the viewing position of the user. The LED group 151 includes, for example, six LEDs and transmits the same IR control signal. Thereby, the brightness | luminance of a control signal becomes high and the reach distance and irradiation angle of a control signal become a wide angle and long distance.

ここで、特許文献１を参照すると、上中下の３方向に向けたＬＥＤを持つリモコン装置であり、検出された角度により送信角度の異なる複数の送信部のいずれの送信部から操作対象にリモコン信号を送信するように制御するリモコン装置が記載されている。
この技術では、リモコンの傾きを検知して、送信するＬＥＤを選択することで、消費電力を抑え、電池寿命を延ばすことができる。 Here, with reference to Patent Document 1, it is a remote control device having LEDs directed in three directions of upper, middle, and lower, and a remote controller is selected as an operation target from any one of a plurality of transmission units having different transmission angles depending on the detected angle. A remote control device that controls to transmit a signal is described.
In this technique, by detecting the tilt of the remote controller and selecting the LED to be transmitted, it is possible to reduce power consumption and extend battery life.

特開２００９−２６０８６１号公報JP 2009-260861 A

ここで、従来の３Ｄテレビジョン装置１５のＬＥＤ群１５１は、複数の赤外線ＬＥＤが同時に点灯することで、大電力を消費していた。
しかしながら、特許文献１の技術は、リモコンの赤外線ＬＥＤを制御する技術であり、３次元ディスプレイ装置の３Ｄ用メガネに用いることはできないという課題があった。
近年の３Ｄテレビジョン装置の大型化に伴い、赤外線ＬＥＤの更なる高出力化や増設が求められていた。 Here, the LED group 151 of the conventional 3D television device 15 consumes a large amount of power by simultaneously lighting a plurality of infrared LEDs.
However, the technique of Patent Document 1 is a technique for controlling an infrared LED of a remote controller, and has a problem that it cannot be used for 3D glasses of a three-dimensional display device.
With the recent increase in size of 3D television devices, there has been a demand for further increases in output and expansion of infrared LEDs.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上述の課題を解消することを課題とする。 This invention is made | formed in view of such a condition, and makes it a subject to eliminate the above-mentioned subject.

本発明の３次元ディスプレイ装置は、立体視に係る画像を表示する立体視表示手段を備える３次元ディスプレイ装置において、前記立体視に係る立体視用メガネへ、前記立体視に係る制御信号を送信する制御信号送信手段と、前記立体視用メガネの３次元空間上の位置を算出する位置検出手段と、前記位置から算出された、前記制御信号送信手段を中心とした前記立体視用メガネの角度により、前記制御信号を送信する方向を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、前記制御手段は、前記位置から求めた前記制御信号送信手段から前記立体視用メガネまでの距離により、前記制御信号の強さを制御することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、前記制御信号送信手段は、前記制御信号の照射領域がほぼ異なるように複数の照射手段が配置された制御信号方向変更手段と、前記照射領域に対応して前記照射手段の照射強度を制御する制御信号強度変更手段とを備え、前記制御手段は、前記角度の方向の照射領域に対応する照射手段を点灯させるよう前記制御信号方向変更手段を制御し、前記距離に対応して前記信号強度変更手段の制御することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、前記制御手段は、前記距離に従って、前記立体視表示手段の明瞭性又は視界深度を制御することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、前記位置検出手段は、撮像手段を含み、前記位置検出手段は、前記撮像手段で撮像した画像から、前記立体視用メガネの本体部の左右に備えられた２つの赤外線反射板を検出し、該赤外線反射板の間の距離を測定し、前記位置を算出することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、赤外線の位置信号を送信する位置信号送信手段を備えた立体視用メガネを用い、前記位置検出手段は、赤外線センサを含み、前記位置検出手段は、前記位置信号送信手段からの位置信号を受信して、三角測量の方式により、前記位置を算出することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、ユーザーを検出する人感センサを備え、前記制御手段は、前記人感センサでユーザーを検知したのに関わらず、前記位置信号検出手段で所定時間内に前記位置信号を受信しない場合、前記ユーザーに警告するよう制御することを特徴とする。
本発明のテレビジョン装置は、前記３次元ディスプレイ装置を用いたことを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置の制御方法は、立体視に係る画像を表示する立体視表示手段を備える３次元ディスプレイ装置の制御方法において、位置検出手段により、前記立体視に係る立体視用メガネの３次元空間上の位置を算出し、制御手段により、前記位置から、制御信号送信手段を中心とした立体視用メガネの角度を算出して、前記制御信号の方向を制御し、制御信号送信手段により、前記方向へ、立体視に係る制御信号を送信することを特徴とする。 The three-dimensional display device of the present invention is a three-dimensional display device comprising a stereoscopic display means for displaying an image relating to stereoscopic vision, and transmits the control signal relating to stereoscopic vision to the stereoscopic glasses relating to stereoscopic vision. A control signal transmission unit; a position detection unit that calculates a position of the stereoscopic glasses in a three-dimensional space; and an angle of the stereoscopic glasses centered on the control signal transmission unit calculated from the position. And control means for controlling the direction in which the control signal is transmitted.
The three-dimensional display device of the present invention is characterized in that the control means controls the strength of the control signal based on a distance from the control signal transmission means obtained from the position to the stereoscopic glasses.
In the three-dimensional display device of the present invention, the control signal transmitting means includes a control signal direction changing means in which a plurality of irradiation means are arranged so that the irradiation areas of the control signals are substantially different, and the control signal transmitting means corresponds to the irradiation area Control signal intensity changing means for controlling the irradiation intensity of the irradiating means, the control means controlling the control signal direction changing means to turn on the irradiating means corresponding to the irradiation area in the direction of the angle, and the distance The signal intensity changing means is controlled corresponding to the above.
The three-dimensional display device of the present invention is characterized in that the control means controls the clarity or depth of field of the stereoscopic display means according to the distance.
In the three-dimensional display device of the present invention, the position detection unit includes an imaging unit, and the position detection unit is provided on the left and right sides of the main body of the stereoscopic glasses from the image captured by the imaging unit. One infrared reflector is detected, the distance between the infrared reflectors is measured, and the position is calculated.
The three-dimensional display device of the present invention uses stereoscopic glasses equipped with position signal transmission means for transmitting an infrared position signal, the position detection means includes an infrared sensor, and the position detection means includes the position signal. A position signal from the transmission means is received, and the position is calculated by a triangulation method.
The three-dimensional display device of the present invention includes a human sensor for detecting a user, and the control means detects the position within a predetermined time by the position signal detecting means regardless of whether the user is detected by the human sensor. Control is performed to warn the user when no signal is received.
The television apparatus of the present invention is characterized by using the three-dimensional display device.
The three-dimensional display apparatus control method of the present invention is a three-dimensional display apparatus control method including a stereoscopic display means for displaying an image related to stereoscopic vision. A position in a three-dimensional space is calculated, and an angle of stereoscopic glasses centering on the control signal transmission means is calculated from the position by the control means to control the direction of the control signal, and the control signal transmission means Thus, a control signal for stereoscopic vision is transmitted in the direction.

本発明によれば、立体視用メガネの位置を検出して制御信号を送信するため、制御信号を送信する際の消費電力を抑えた３次元ディスプレイ装置及び３次元ディスプレイ装置の制御方法を提供できる。 According to the present invention, since the position of the stereoscopic glasses is detected and the control signal is transmitted, it is possible to provide a three-dimensional display device and a control method for the three-dimensional display device with reduced power consumption when transmitting the control signal. .

本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置と３Ｄ用メガネの外観を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the external appearance of 3D television apparatus and 3D glasses which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置と３Ｄ用メガネの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of 3D television apparatus and 3D glasses which concern on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る制御信号送信部の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the control signal transmission part which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る制御信号送信部のＬＥＤアレイの配置例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of arrangement | positioning of the LED array of the control signal transmission part which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る制御信号送信部のＬＥＤアレイの配置例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of arrangement | positioning of the LED array of the control signal transmission part which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ用メガネの外観を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the external appearance of the 3D glasses based on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理のフローチャートである。3 is a flowchart of 3D video viewing control processing according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るユーザー位置検出処理のフローチャートである。It is a flowchart of the user position detection process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る制御信号の概念図である。It is a conceptual diagram of the control signal which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る近くのユーザーへの制御信号の送信の概念図である。It is a conceptual diagram of transmission of the control signal to the nearby user which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る遠くのユーザーへの制御信号の送信の概念図である。It is a conceptual diagram of transmission of the control signal to the distant user which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置の外観を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the external appearance of the 3D television apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄ用メガネの外観を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the external appearance of the 3D glasses based on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置と３Ｄ用メガネの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of 3D television apparatus and 3D glasses which concern on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係るユーザー位置検出処理のフローチャートであるIt is a flowchart of the user position detection process which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る位置信号送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the position signal transmission process which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来のテレビジョン装置と３Ｄ用メガネの外観の背面図である。It is a rear view of the external appearance of the conventional television apparatus and 3D glasses.

＜第１の実施の形態＞
〔３Ｄテレビジョン装置１０及び３Ｄ用メガネ２０の構成〕
図１を参照して説明すると、本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１０（３次元ディスプレイ装置）は、主にフレーム・シーケンシャル方式で３次元動画像を表示する３次元ディスプレイ装置である。また、３Ｄ用メガネ２０（立体視用メガネ）は、ユーザーの着用する主にフレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ用メガネである。
３Ｄテレビジョン装置１０は、外観上、表示部１１０と、制御信号送信部１２０と、位置検出部１３０とを備えている。本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１０は、位置検出部１３０にて３Ｄ用メガネ２０の３次元空間上の位置を検出する。この上で、３Ｄテレビジョン装置１０は、制御信号送信部１２０から、３Ｄ用メガネ２０の方向に向けて、点灯させる赤外線ＬＥＤを選択し、出力を制御して制御信号を送信する。
これにより、すべてのユーザーの視聴位置に合わせた最適な強度の制御信号を送信できるため、制御信号の送信に係る消費電力を削減できる。 <First Embodiment>
[Configuration of 3D Television Device 10 and 3D Glasses 20]
Referring to FIG. 1, a 3D television apparatus 10 (3D display apparatus) according to a first embodiment of the present invention is a 3D display that displays a 3D moving image mainly in a frame sequential manner. Device. The 3D glasses 20 (stereoscopic glasses) are mainly frame-sequential 3D glasses worn by the user.
The 3D television apparatus 10 includes a display unit 110, a control signal transmission unit 120, and a position detection unit 130 in appearance. In the 3D television apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, the position detector 130 detects the position of the 3D glasses 20 in the three-dimensional space. Then, the 3D television apparatus 10 selects an infrared LED to be turned on from the control signal transmission unit 120 in the direction of the 3D glasses 20, and controls the output to transmit a control signal.
As a result, a control signal having an optimum intensity according to the viewing positions of all users can be transmitted, so that power consumption related to transmission of the control signal can be reduced.

次に、図２を参照すると、３Ｄテレビジョン装置１０は、３Ｄ表示に関連する部位として、制御部１００（制御手段）、表示部１１０（立体視表示手段）、制御信号送信部１２０（制御信号送信手段）、及び位置検出部１３０（位置検出手段）を備えている。 Next, referring to FIG. 2, the 3D television apparatus 10 includes a control unit 100 (control unit), a display unit 110 (stereoscopic display unit), and a control signal transmission unit 120 (control signal) as parts related to 3D display. Transmission means) and a position detection unit 130 (position detection means).

制御部１００は、一般的なＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）やＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等の回路である。制御部１００は、３Ｄ表示のために、各部を制御する。
具体的に、制御部１００は、検出された複数の３Ｄ用メガネ２０の３次元空間上の位置から、表示部１１０を底面として制御信号送信部１２０を中心として３Ｄメガネ２０の上下左右の角度と、距離とを算出する。そして、制御部１００は、制御信号送信部１２０を中心とした各３Ｄ用メガネ２０の角度と距離とに従って、制御信号送信部１２０の制御を行う。さらに、表示部１１０の表示画像やバックライト等を制御する。 The control unit 100 is a circuit such as a general CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The control unit 100 controls each unit for 3D display.
Specifically, the control unit 100 determines the vertical and horizontal angles of the 3D glasses 20 from the detected position in the three-dimensional space of the 3D glasses 20 with the display unit 110 as the bottom surface and the control signal transmission unit 120 as the center. , Calculate the distance. Then, the control unit 100 controls the control signal transmission unit 120 according to the angle and distance of each 3D glasses 20 with the control signal transmission unit 120 as the center. Further, the display image of the display unit 110, the backlight, and the like are controlled.

表示部１１０は、ユーザーが立体視可能な３次元画像を表示する。表示部１１０は、例えば、フレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ表示を行う液晶、プラズマ、有機ＥＬ等の平面ディスプレイである。
表示部１１０が液晶ディスプレイの場合、ＬＥＤ等のバックライトを備えている。表示部１１０は、制御部１００の制御に従って、左右の視差のある画像を交互に表示し、バックライト等を制御することができる。
なお、表示部１１０として、フレーム・シーケンシャル方式以外の、偏光方式や視差バリア方式やレンチキュラーレンズ方式やホログラム等を用いてもよい。 The display unit 110 displays a three-dimensional image that can be stereoscopically viewed by the user. The display unit 110 is, for example, a flat display such as a liquid crystal, plasma, or organic EL that performs frame-sequential 3D display.
When the display unit 110 is a liquid crystal display, a backlight such as an LED is provided. The display unit 110 can alternately display left and right parallax images and control the backlight and the like according to the control of the control unit 100.
As the display unit 110, a polarization method, a parallax barrier method, a lenticular lens method, a hologram, or the like other than the frame sequential method may be used.

制御信号送信部１２０は、立体視に係る制御信号を３Ｄ用メガネ２０へ送信する。制御信号送信部１２０は、例えば、赤外線ＬＥＤを複数備え、フレーム・シーケンシャル方式の左右の画像の切り換えに係るＩＲの制御信号を送信する。
つまり、制御信号送信部１２０は、３Ｄ用メガネ２０のシャッター部２１０（図６）を制御するための制御信号を送信する。
この制御信号送信部１２０の詳細については後述する。 The control signal transmission unit 120 transmits a control signal related to stereoscopic vision to the 3D glasses 20. The control signal transmission unit 120 includes, for example, a plurality of infrared LEDs, and transmits an IR control signal related to switching between left and right images in a frame sequential method.
That is, the control signal transmission unit 120 transmits a control signal for controlling the shutter unit 210 (FIG. 6) of the 3D glasses 20.
Details of the control signal transmission unit 120 will be described later.

位置検出部１３０は、赤外線画像や可視光画像等の画像を撮像し、画像認識を行って３Ｄ用メガネ２０を検出し、３Ｄ用メガネ２０の３次元空間上の位置（以下、「ユーザーの位置」という。）を算出する。
具体的に、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出部１３０は、電子的に画像を撮像するカメラ等の撮像手段を含んでいる。つまり、位置検出部１３０は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）やＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像部を含んでいる。これにより、位置検出部１３０は、３Ｄ用メガネ２０を掛けたユーザーの画像を撮像することができる。
また、位置検出部１３０は、高速な画像処理を行うＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等の画像認識手段を備えており、位置検出部１３０で撮像した画像データから、複数の３Ｄ用メガネ２０の３次元空間座標上の位置等を測定することができる。
加えて、位置検出部１３０は、画像認識手段により、３Ｄ用メガネ２０のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）やユーザーの顔等を認識することができる。
なお、位置検出部１３０は、外付けのカメラ等であってもよい。また、位置検出部１３０は、赤外線の人感センサ、ＲＦＩＤのユーザー識別センサ等も含んでいてもよい。 The position detection unit 130 captures an image such as an infrared image or a visible light image, performs image recognition to detect the 3D glasses 20, and detects the position of the 3D glasses 20 in the three-dimensional space (hereinafter referred to as “user position”). ").
Specifically, the position detection unit 130 according to the first embodiment of the present invention includes an imaging unit such as a camera that electronically captures an image. That is, the position detection unit 130 includes an imaging unit such as a charge coupled device sensor (CCD) and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor. As a result, the position detection unit 130 can capture an image of the user wearing the 3D glasses 20.
The position detection unit 130 includes image recognition means such as a DSP (Digital Signal Processor) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit) that performs high-speed image processing. The position of the 3D glasses 20 on the three-dimensional space coordinates can be measured.
In addition, the position detection unit 130 can recognize the ID (Identification) of the 3D glasses 20, the user's face, and the like by the image recognition means.
The position detection unit 130 may be an external camera or the like. The position detection unit 130 may also include an infrared human sensor, an RFID user identification sensor, and the like.

これに加えて、３Ｄテレビジョン装置１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等を含む記憶部を備えている。制御部１００は、この記憶部からプログラムやデータ等を読み出し、３Ｄ映像視聴制御処理を実行する。
また、３Ｄテレビジョン装置１０は、電源、ＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）部、音声出力用のスピーカ等も備えている。つまり、３Ｄテレビジョン装置１０は、地上／衛星テレビジョン放送やブルーレイディスクプレーヤー等の画像信号も受信して表示部１１０に３Ｄ表示し、音声信号をスピーカ等から出力できる。 In addition, the 3D television apparatus 10 includes a storage unit including a RAM, a ROM, a flash memory, an HDD, and the like. The control unit 100 reads a program, data, and the like from the storage unit and executes 3D video viewing control processing.
The 3D television apparatus 10 also includes a power source, an RF (Radio Frequency) unit, a speaker for audio output, and the like. That is, the 3D television apparatus 10 can also receive an image signal from a terrestrial / satellite television broadcast, a Blu-ray disc player, etc., display it in 3D on the display unit 110, and output an audio signal from a speaker or the like.

３Ｄ用メガネ２０は、シャッター部２１０（視差発生手段）、制御信号受信部２２０（制御信号受光手段）、及び位置報知部２３０（位置報知手段）を含んで構成される。 The 3D glasses 20 include a shutter unit 210 (parallax generating unit), a control signal receiving unit 220 (control signal light receiving unit), and a position notification unit 230 (position notification unit).

シャッター部２１０は、３Ｄテレビジョン装置１０の３Ｄ表示に対応して、ユーザーに立体視をさせるための光学的素子である。シャッター部２１０は、例えば、左右の目に対応して別々に光の透過率を数ｍｓ〜１０ｍｓ程度で変化することができる液晶と偏光板等を含んで構成される。
シャッター部２１０は、３Ｄテレビジョン装置１０の制御信号送信部１２０が送信する制御信号により、左右のフレーム（動画中の静止画）に係る画像に同期して、例えば、秒６０回、１２０回、２４０回等の回数で、左眼に対応する液晶と右眼に対応する液晶とを駆動する。これにより、立体視を実現することができる。
なお、シャッター部２１０として、液晶と偏光板ではなく、光の透過率を実時間で変更できるＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）シャッター等を用いてもよい。また、偏光方式や視差バリア方式やホログラム液晶方式の場合、液晶の偏光等を制御して、立体視の奥行きや視差感等を実時間で制御することもできる。 The shutter unit 210 is an optical element that allows the user to make a stereoscopic view corresponding to the 3D display of the 3D television apparatus 10. The shutter unit 210 includes, for example, a liquid crystal, a polarizing plate, and the like that can change the light transmittance separately in a few ms to 10 ms corresponding to the left and right eyes.
The shutter unit 210 is synchronized with the images related to the left and right frames (still images in the moving image) by the control signal transmitted by the control signal transmitting unit 120 of the 3D television apparatus 10, for example, 60 times, 120 times, The liquid crystal corresponding to the left eye and the liquid crystal corresponding to the right eye are driven by the number of times such as 240 times. Thereby, a stereoscopic view can be realized.
The shutter unit 210 may be a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) shutter or the like that can change the light transmittance in real time instead of the liquid crystal and the polarizing plate. In the case of a polarization method, a parallax barrier method, or a hologram liquid crystal method, the depth of a stereoscopic vision, a parallax feeling, and the like can be controlled in real time by controlling the polarization of the liquid crystal.

制御信号受信部２２０は、３Ｄテレビジョン装置１０の制御信号送信部１２０を受信する赤外線センサ等である。
また、制御信号受信部２２０は、当該制御信号を基に、シャッター部２１０の駆動を制御する制御回路を備えることもできる。 The control signal receiving unit 220 is an infrared sensor or the like that receives the control signal transmitting unit 120 of the 3D television apparatus 10.
The control signal receiving unit 220 can also include a control circuit that controls driving of the shutter unit 210 based on the control signal.

位置報知部２３０は、３Ｄ用メガネ２０の３次元空間上の位置を、画像認識で検出可能にするための反射板等である。位置報知部２３０は、例えば、３Ｄ用メガネ２０の本体部の両端に取り付けられた所定反射率の赤外線反射板、所定色で所定形状のシール、２次元バーコード等を用いることができる。
なお、３Ｄ用メガネ２０も、各部に供給するためのバッテリー等の電源と、電源のオンオフをするスイッチとを備えている。 The position notification unit 230 is a reflector or the like for enabling the position of the 3D glasses 20 in the three-dimensional space to be detected by image recognition. The position notification unit 230 can use, for example, an infrared reflector with a predetermined reflectance attached to both ends of the main body of the 3D glasses 20, a seal with a predetermined color and a predetermined shape, a two-dimensional barcode, and the like.
The 3D glasses 20 also include a power source such as a battery to be supplied to each unit, and a switch for turning on / off the power source.

次に、図３〜図５を参照し、制御信号送信部１２０の詳細な構成について説明する。
制御信号送信部１２０は、ＬＥＤアレイ１２１（制御信号方向変更手段）、電流制御部１２２（制御信号強度変更手段）、ＬＥＤ点灯制御部１２５（制御手段、制御信号方向強度制御手段）を備えている。 Next, a detailed configuration of the control signal transmission unit 120 will be described with reference to FIGS.
The control signal transmission unit 120 includes an LED array 121 (control signal direction changing unit), a current control unit 122 (control signal intensity changing unit), and an LED lighting control unit 125 (control unit, control signal direction intensity control unit). .

ＬＥＤアレイ１２１は、３Ｄ用メガネを制御するＩＲ信号を発生させる複数の赤外線ＬＥＤ（照射手段）を備えている。ＬＥＤアレイ１２１は、電流制御部１２２により、それぞれ独立に、又は照射領域に対応する所定方向のグループ単位で点灯を制御できる。
電流制御部１２２は、ＬＥＤアレイ１２１の各赤外線ＬＥＤを制御するための電子ボリューム等である。電流制御部１２２は、ＬＥＤアレイ１２１の各赤外線ＬＥＤに流す電流量や電圧等を独立に又は所定方向毎のグループ単位で変化させる。これにより、電流制御部１２２は、各赤外線ＬＥＤの点灯時のＩＲの照射強度や消費電力等を変化させられる。また、電流制御部１２２は、各赤外線ＬＥＤに流す電流自体を、制御信号に合わせて変調し、オン／オフとすることもできる。
ＬＥＤ点灯制御部１２５は、制御部１００からの信号により、各赤外線ＬＥＤに対応した電流制御部１２２を制御する。これにより、ＬＥＤ点灯制御部１２５は、制御信号を送信したり、制御信号の強度や方向を変更する制御を行う。 The LED array 121 includes a plurality of infrared LEDs (irradiation means) that generate IR signals for controlling the 3D glasses. The LED array 121 can be controlled to be turned on by the current control unit 122 independently or in groups in a predetermined direction corresponding to the irradiation area.
The current control unit 122 is an electronic volume or the like for controlling each infrared LED of the LED array 121. The current control unit 122 changes the amount of current, the voltage, and the like that flow through each infrared LED of the LED array 121 independently or in units of groups for each predetermined direction. Thereby, the current control part 122 can change the irradiation intensity of IR, power consumption, etc. at the time of lighting of each infrared LED. Further, the current control unit 122 can modulate the current itself flowing through each infrared LED in accordance with the control signal to turn it on / off.
The LED lighting control unit 125 controls the current control unit 122 corresponding to each infrared LED by a signal from the control unit 100. Thereby, the LED lighting control unit 125 performs control to transmit a control signal or change the intensity or direction of the control signal.

図４と図５とを参照すると、ＬＥＤアレイ１２１には、指向性が高い赤外線ＬＥＤが、例えば、凹面または凸面レンズ状の曲面に沿って、角度を付けて複数配置されている。この際、各赤外線ＬＥＤは、照射領域が、ほぼ異なるものの、少しだけ重複するように配置される。これにより、照射領域の死角を減らすことができる。 Referring to FIG. 4 and FIG. 5, a plurality of infrared LEDs with high directivity are arranged in the LED array 121 at an angle along, for example, a concave or convex lens-like curved surface. At this time, the infrared LEDs are arranged so as to slightly overlap although the irradiation areas are substantially different. Thereby, the blind spot of an irradiation area | region can be reduced.

図６を参照すると、３Ｄ用メガネ２０は、ユーザーの左右の目に対応したシャッター部２１０と制御信号受信部２２０を本体部に備えている。また、３Ｄ用メガネ２０は、本体部の両端に位置報知部２３０の赤外線反射板をそれぞれ備えている。
なお、３Ｄ用メガネ２０は、音声入力手段であるマイクロフォン等の音声入力部を備えていてもよい。３Ｄ用メガネ２０は、音声入力部から入力した音声信号を、光等に変調して、音声信号として出力する。 Referring to FIG. 6, the 3D glasses 20 include a shutter unit 210 and a control signal receiving unit 220 corresponding to the left and right eyes of the user in the main body unit. In addition, the 3D glasses 20 include infrared reflectors for the position notification unit 230 at both ends of the main body.
The 3D glasses 20 may include an audio input unit such as a microphone that is an audio input unit. The 3D glasses 20 modulate an audio signal input from the audio input unit into light or the like, and output it as an audio signal.

〔３Ｄテレビジョン装置１０の３Ｄ映像視聴制御処理〕
次に、図７〜図１１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理について説明する。
本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理では、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて、ユーザの位置検出を行う。そして、制御部１００は、ユーザの人数・角度・距離に応じてＩＲの制御信号の照射を制御する。
このように構成することで、３Ｄの制御信号の送信における消費電力を最適化することができる。
以下で、図７〜図８のフローチャートを参照して、ステップ毎に本実施形態の３Ｄ映像視聴制御処理の詳細について説明する。 [3D video viewing control processing of the 3D television apparatus 10]
Next, 3D video viewing control processing according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the 3D video viewing control process according to the first embodiment of the present invention, the control unit 100 uses the position detection unit 130 to detect the position of the user. The control unit 100 controls the irradiation of the IR control signal according to the number of users, the angle, and the distance.
With this configuration, it is possible to optimize power consumption in transmission of a 3D control signal.
Hereinafter, details of the 3D video viewing control processing of this embodiment will be described for each step with reference to the flowcharts of FIGS. 7 to 8.

（ステップＳ１０１）
まず、制御部１００は、同期タイミング待ち処理を行う。
この処理では、制御部１００は、制御信号を送信する際の待ち時間に、低消費電力状態等での待機を行う。
具体的に、制御部１００は、制御信号を送信する「同期タイミング」までの時間待ちを行う。この「同期タイミング」として、フレーム・シーケンシャル方式の場合、左右の画像（フレーム）の切り換え時のＶ−ｓｙｎｃ（垂直同期）や、クロストークを避けるための黒フレーム挿入の時間等を用いることが好適である。この際、制御部１００は、ユーザー位置検出他の処理に必要な時間を想定した所定時間だけ待つように構成する。
なお、同期タイミング待ち処理の間に、ユーザーの位置を検出するような構成も可能である。 (Step S101)
First, the control unit 100 performs a synchronization timing waiting process.
In this process, the control unit 100 waits in a low power consumption state or the like during a waiting time when transmitting a control signal.
Specifically, the control unit 100 waits until “synchronization timing” for transmitting the control signal. As the “synchronization timing”, in the case of the frame sequential method, it is preferable to use V-sync (vertical synchronization) at the time of switching between the left and right images (frames), a black frame insertion time to avoid crosstalk, and the like. It is. At this time, the control unit 100 is configured to wait for a predetermined time assuming a time required for user position detection and other processing.
Note that a configuration in which the position of the user is detected during the synchronization timing waiting process is also possible.

（ステップＳ１０２）
次に、制御部１００は、制御信号を送信するための同期タイミングになったか否かを判定する。すなわち、制御部１００は、同期タイミングとなった場合、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１００は処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、制御部１００は処理をステップＳ１０１に戻して、同期タイミングまでの待機を続ける。 (Step S102)
Next, the control unit 100 determines whether or not the synchronization timing for transmitting the control signal has come. That is, the control unit 100 determines Yes when the synchronization timing is reached. Otherwise, it is determined as No.
In the case of Yes, the control part 100 advances a process to step S103.
In No, the control part 100 returns a process to step S101, and continues standby | waiting to a synchronous timing.

（ステップＳ１０３）
同期タイミングとなった場合、制御部１００は、ユーザー位置検出処理を行う。
本発明の第１の実施の形態に係るユーザー位置検出処理では、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて、３Ｄ用メガネ２０を装着したユーザーの人数と、各３Ｄ用メガネ２０の３次元空間における位置を取得する。
そして、制御部１００は、検出したユーザーの人数と、各ユーザーの制御信号送信部１２０を中心とした角度及び距離とを求め、記憶部に書き出す。
この処理の詳細については後述する。 (Step S103)
When the synchronization timing comes, the control unit 100 performs a user position detection process.
In the user position detection process according to the first embodiment of the present invention, the control unit 100 uses the position detection unit 130 to determine the number of users wearing the 3D glasses 20 and the 3D of each 3D glasses 20. Get the position in space.
And the control part 100 calculates | requires the detected number of users and the angle and distance centering on the control signal transmission part 120 of each user, and writes them in a memory | storage part.
Details of this processing will be described later.

（ステップＳ１０４）
次に、制御部１００は、発光ＬＥＤ選択処理を行う。
具体的には、制御部１００は、検出したユーザーの情報に従って、制御信号送信部１２０のＬＥＤアレイ１２１から、最適な照射を行うことが可能な赤外線ＬＥＤ（群）を選択する。
図９を参照して、ＬＥＤアレイ１２１からの赤外線ＬＥＤの選択について説明する。上述したように、ＬＥＤアレイ１２１は、角度をつけて各赤外線ＬＥＤを配置している。このため、広角の照射領域に対して制御信号を照射できる。図９では、横方向の照射領域３００−１〜３００−７を選択する例について示す。また、制御信号送信部１２０を中心とした左右の角度θを示している。
制御部１００は、これらの照射領域３００−１〜３０１−７に対応して、最適な照射を行うことができる赤外線ＬＥＤをＬＥＤアレイ１２１から選択する。この際に、制御部１００は、ユーザーの３次元空間上の位置から、制御信号送信部１２０を中心とした上下左右の角度を算出し、これを基に照射領域３００−１〜３０１−７を選択する。制御部１００は、ユーザーがいる照射領域に対応する赤外線ＬＥＤのみを点灯するので、赤外線ＬＥＤで消費する電力を削減することができる。また、ユーザーの位置から、ユーザーと制御信号送信部１２０との角度を算出することで、照射領域３００−１〜３０１−７に即した赤外線ＬＥＤを選択でき、最適な制御信号の送信制御を行える。
なお、図９では左右７方向への制御信号の照射の例について示したが、上下方向や左右方向に、任意の角度間隔等で照射領域を設定できる。 (Step S104)
Next, the control unit 100 performs a light emitting LED selection process.
Specifically, the control unit 100 selects an infrared LED (group) capable of optimal irradiation from the LED array 121 of the control signal transmission unit 120 in accordance with the detected user information.
With reference to FIG. 9, the selection of the infrared LED from the LED array 121 will be described. As described above, the LED array 121 arranges the infrared LEDs at an angle. For this reason, it is possible to irradiate the control signal to the wide-angle irradiation region. FIG. 9 shows an example of selecting the irradiation areas 300-1 to 300-7 in the horizontal direction. Further, the left and right angles θ around the control signal transmission unit 120 are shown.
The control unit 100 selects, from the LED array 121, an infrared LED that can perform optimal irradiation corresponding to these irradiation regions 300-1 to 301-7. At this time, the control unit 100 calculates the vertical and horizontal angles around the control signal transmission unit 120 from the position in the user's three-dimensional space, and based on this, the irradiation areas 300-1 to 301-7 are calculated. select. Since the control unit 100 turns on only the infrared LED corresponding to the irradiation area where the user is present, the power consumed by the infrared LED can be reduced. Further, by calculating the angle between the user and the control signal transmission unit 120 from the position of the user, it is possible to select an infrared LED suitable for the irradiation regions 300-1 to 301-7, and to perform optimal control signal transmission control. .
Although FIG. 9 shows an example of irradiation of control signals in the left and right 7 directions, irradiation areas can be set at arbitrary angular intervals or the like in the up and down direction and the left and right direction.

図１０の例を参照すると、制御部１００は、ユーザーＰ１だけの場合には、照射領域３００−５に対応する赤外線ＬＥＤをＬＥＤアレイ１２１から選択する。
また、ユーザーＰ１とＰ２が２人検出できた場合、制御部１００は、照射領域３００−５と照射領域３００−６に対応した赤外線ＬＥＤを選択する。この際に、制御部１００は、複数のユーザーが制御信号を照射可能な位置に存在する場合には、それぞれに適した赤外線ＬＥＤを選択的に発光させる。すなわち、複数のユーザーがいる場合には、検出した各々のユーザーの位置に向けて、必要なら複数の赤外線ＬＥＤを点灯する。これにより、ユーザーの視聴と消費電力との関係を最適化することができる。
なお、制御部１００は、ユーザーが２つの照射領域３００−１〜３０１−７にまたがっている場合、これに対応した複数のＬＥＤを点灯することも可能である。 Referring to the example of FIG. 10, the control unit 100 selects the infrared LED corresponding to the irradiation region 300-5 from the LED array 121 when only the user P <b> 1 is present.
Further, when two users P1 and P2 can be detected, the control unit 100 selects infrared LEDs corresponding to the irradiation region 300-5 and the irradiation region 300-6. At this time, when a plurality of users are present at a position where a plurality of users can irradiate the control signal, the control unit 100 selectively emits an infrared LED suitable for each. That is, when there are a plurality of users, a plurality of infrared LEDs are turned on if necessary toward the detected position of each user. As a result, the relationship between user viewing and power consumption can be optimized.
In addition, the control part 100 can also light up several LED corresponding to this, when a user has straddled two irradiation area | regions 300-1 to 301-7.

（ステップＳ１０５）
次に、制御部１００は、ＬＥＤ明度選択処理を行う。
この処理では、制御部１００は、上述の処理で選択したＬＥＤアレイ１２１の各赤外線ＬＥＤの明度を決定する。
図１０を参照すると、赤外線ＬＥＤの明度の制御は、ユーザーとの距離により細かく行うことが可能である。つまり、ユーザーＰ３の例のように距離が離れている場合、制御部１００は、該当する照射領域３００−５に対応した赤外線ＬＥＤの明度を増加させる。この明度の増加は、例えば距離の２乗に比例して行う。これにより、最適な照射を行うことができる制御信号の到達エリアを延ばすことができる。
制御部１００は、更に遠距離のユーザーが存在する場合には、最適な照射を行うことができるＬＥＤの明度を制御して、ＩＲ信号の到達距離を伸ばす。この明度は、距離と照射強度の関係に係る所定式やデータテーブル等から求めることができる。また、照射領域３００−１〜３００−７の範囲から少し外れるような広角の照射領域にユーザーを検出した場合にも、最適な照射を行うことができるＬＥＤの明度を上げることで対応できる。
なお、照射領域３００−１〜３０１−７は、多少重なるように配置されている。このため、制御部１００は、ユーザーが遠距離にある場合に、複数のＬＥＤを点灯し、ＬＥＤの明度を上げるのと同じ効果を得ることもできる。 (Step S105)
Next, the control unit 100 performs an LED brightness selection process.
In this process, the control unit 100 determines the brightness of each infrared LED of the LED array 121 selected in the above process.
Referring to FIG. 10, the brightness control of the infrared LED can be finely performed according to the distance to the user. That is, when the distance is long as in the example of the user P3, the control unit 100 increases the brightness of the infrared LED corresponding to the corresponding irradiation region 300-5. This increase in brightness is performed in proportion to the square of the distance, for example. Thereby, the arrival area of the control signal which can perform optimal irradiation can be extended.
When there is a user at a far distance, the control unit 100 controls the brightness of the LED that can perform the optimum irradiation, and extends the reach of the IR signal. This brightness can be obtained from a predetermined formula, a data table, or the like related to the relationship between distance and irradiation intensity. Further, even when a user is detected in a wide-angle irradiation region that is slightly outside the range of the irradiation regions 300-1 to 300-7, it can be dealt with by increasing the brightness of the LED that can perform optimal irradiation.
The irradiation regions 300-1 to 301-7 are arranged so as to overlap somewhat. For this reason, when the user is at a long distance, the control unit 100 can also obtain the same effect as turning on the plurality of LEDs and increasing the brightness of the LEDs.

（ステップＳ１０６）
次に、制御部１００は、制御信号照射処理を行う。
具体的に、制御部１００は、ＬＥＤアレイ１２１の各ＬＥＤの明度の値を、制御信号に変調した上でＬＥＤ点灯制御部１２５へ送信する。これを受信したＬＥＤ点灯制御部１２５は、各ＬＥＤの明度の値に対応した電流を、電流制御部１２２に流すよう指示する。
これにより、各ＬＥＤが点灯し、ＩＲ信号の制御信号を送信できる。 (Step S106)
Next, the control unit 100 performs a control signal irradiation process.
Specifically, the control unit 100 modulates the brightness value of each LED of the LED array 121 into a control signal, and transmits the control signal to the LED lighting control unit 125. Receiving this, the LED lighting control unit 125 instructs the current control unit 122 to pass a current corresponding to the brightness value of each LED.
Thereby, each LED lights and the control signal of IR signal can be transmitted.

（ステップＳ１０７）
次に、制御部１００は、３Ｄ表示制御処理を行う。
具体的には、制御部１００は、検出したユーザーの角度・位置・距離に従って、表示部１１０の制御を行う。
ここでは、制御部１００は、３Ｄ画像の明度、明瞭性、視界深度等を制御する。 (Step S107)
Next, the control unit 100 performs 3D display control processing.
Specifically, the control unit 100 controls the display unit 110 according to the detected angle, position, and distance of the user.
Here, the control unit 100 controls the brightness, clarity, depth of field, and the like of the 3D image.

たとえば、制御部１００は、ユーザーの３Ｄテレビジョン装置１０からの距離に応じて、画面の明瞭性を変化させる。具体的には、制御部１００は、ユーザーが遠くにいるほど、表示部１１０の明度やコントラストや彩度等を上げるように制御する。
これにより、ユーザーが離れていても、より臨場感のある３Ｄ表示を視聴することができる。特に、フレーム・シーケンシャル方式にて、ユーザーの視聴時の明度が通常視聴の半分以下になり暗くなっても、はっきりとした３Ｄ表示を視聴できる。 For example, the control unit 100 changes the clarity of the screen according to the distance of the user from the 3D television device 10. Specifically, the control unit 100 performs control to increase the brightness, contrast, saturation, and the like of the display unit 110 as the user is farther away.
Thereby, even if the user is away, a more realistic 3D display can be viewed. In particular, with the frame sequential method, a clear 3D display can be viewed even when the user's viewing brightness is less than half that of normal viewing and it becomes dark.

また、制御部１００は、同様にユーザーの距離に応じて、視界深度を変化させる。具体的には、制御部１００は、ユーザの距離が大きくなるほど、背景のぼけ等をシャープにするよう画像処理する。具体的には、高解像度化処理において、左右の画像や時系列に係る画像の差異等から画像の各部位の深度を検出して、これに合わせて各部位のシャープさを変更する。
このような処理により、例えば、カメラで遠くを見た場合と近くで見た場合の差のように、ユーザーがより好適に立体感を認識できる。よって、ユーザーは、臨場感のある３Ｄ表示を視聴できる。 Similarly, the control unit 100 changes the depth of field according to the distance of the user. Specifically, the control unit 100 performs image processing so that the background blur or the like becomes sharper as the distance of the user increases. Specifically, in the resolution enhancement process, the depth of each part of the image is detected from the difference between the left and right images and the time series image, and the sharpness of each part is changed accordingly.
By such processing, for example, the user can recognize the stereoscopic effect more appropriately, such as a difference between when viewing a distance with a camera and when viewing with a camera. Therefore, the user can view a realistic 3D display.

なお、制御部１００は、ユーザーが３Ｄテレビジョン装置１０の正面ではなく、左右に離れた照射領域にいた場合、左右の画像の変更タイミングを調整して、より右や左から見ているように表示部１１０に表示することもできる。 In addition, when the user is not in the front of the 3D television apparatus 10 but in the irradiation area separated from the left and right, the control unit 100 adjusts the change timing of the left and right images so that the user is viewing from the right or the left. It can also be displayed on the display unit 110.

なお、ユーザーが複数いる場合には、制御部１００は、両方のユーザーの平均値に合わせたり、所定位置に対応する所定値に合わせたり、といった制御を行うことができる。
また、フレーム・シーケンシャル方式以外の場合には、視差バリアや偏光等を、ユーザーの位置・角度・距離に従って制御する。
さらに、ＬＥＤバックライトの可視光通信で制御信号を送信する場合には、バックライトの明度の変化と、３Ｄ表示の変化が対応付けられないように高い周波数等を用いて制御する。これにより、３Ｄ用メガネ２０の誤動作を避けることができる。
加えて、３Ｄ用メガネ２０を、所定時間、検出しないときは、フレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ表示を行わず、ＬＥＤアレイ１２１からの制御信号の送信を停止することもできる。この上で、数分程度の所定時間以内に３Ｄ用メガネ２０を検出しなかった場合、３Ｄ表示モードを停止して表示部１１０に警告表示をすることもできる。
以上により、本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理を終了する。
その後、制御部１００は、３Ｄテレビジョン装置１０が３Ｄ表示を行っている３Ｄモードに設定されている間、この３Ｄ映像視聴制御処理を繰り返し実行する。 When there are a plurality of users, the control unit 100 can perform control such as matching the average value of both users or matching a predetermined value corresponding to a predetermined position.
In the case other than the frame-sequential method, the parallax barrier, the polarization, and the like are controlled according to the position / angle / distance of the user.
Furthermore, when transmitting a control signal by visible light communication of LED backlight, it controls using the high frequency etc. so that the change of the brightness of a backlight and the change of 3D display may not be matched. Thereby, malfunction of the 3D glasses 20 can be avoided.
In addition, when the 3D glasses 20 are not detected for a predetermined time, the transmission of the control signal from the LED array 121 can be stopped without performing the frame sequential 3D display. In addition, when the 3D glasses 20 are not detected within a predetermined time of about several minutes, the 3D display mode can be stopped and a warning can be displayed on the display unit 110.
Thus, the 3D video viewing control process according to the first embodiment of the present invention is completed.
Thereafter, the control unit 100 repeatedly executes the 3D video viewing control process while the 3D television apparatus 10 is set to the 3D mode in which 3D display is performed.

〔３Ｄテレビジョン装置１０のユーザー位置検出処理〕
次に、図８を参照して図７のユーザー位置検出処理の詳細について説明する。 [User position detection processing of 3D television apparatus 10]
Next, details of the user position detection process of FIG. 7 will be described with reference to FIG.

（ステップＳ１１１）
まず、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて撮像処理を行う。
具体的に、制御部１００は、位置検出部１３０のカメラ等で３Ｄテレビジョン装置１０の表示部１１０の画面前方を撮像し、画像データを得る。ユーザーが３Ｄ用メガネ２０を掛けて３Ｄテレビジョン装置１０の照射領域内にいる場合、反射光により位置報知部２３０を撮像できる。
この際、制御部１００は、撮像の際に、ＬＥＤアレイ１２１の全ての赤外線ＬＥＤを瞬間的に点灯させ、全方位の赤外線ライトの照射のように用いることができる。これのように構成すると、３Ｄテレビジョン装置１０の設置された部屋が暗くても、位置検出部１３０にて画像を撮像できる。なお、この照射を行う場合、制御信号とは異なる変調を用いて行い、３Ｄ用メガネ２０を誤動作させないようにすることが好適である。また、制御部１００は、図示しない明度センサの値を用いて、部屋が充分明るい場合には、赤外線ＬＥＤの照射を行わないように構成できる。
また、位置検出部１３０として、スマートフォンやウェブカメラ等を用いても、通常は赤外線の感度があるため赤外線の撮像が可能である。 (Step S111)
First, the control unit 100 performs an imaging process using the position detection unit 130.
Specifically, the control unit 100 captures the front of the screen of the display unit 110 of the 3D television apparatus 10 with a camera or the like of the position detection unit 130, and obtains image data. When the user wears the 3D glasses 20 and is within the irradiation area of the 3D television apparatus 10, the position notification unit 230 can be imaged by reflected light.
At this time, the controller 100 can instantaneously turn on all the infrared LEDs of the LED array 121 during imaging, and can be used like irradiation of infrared light in all directions. If comprised in this way, even if the room where the 3D television apparatus 10 is installed is dark, the position detection unit 130 can capture an image. When this irradiation is performed, it is preferable to use modulation different from the control signal so as not to cause the 3D glasses 20 to malfunction. Moreover, the control part 100 can be comprised so that irradiation of infrared LED may not be performed when the room is sufficiently bright using the value of the brightness sensor which is not illustrated.
In addition, even if a smartphone, a web camera, or the like is used as the position detection unit 130, infrared imaging is usually possible because of infrared sensitivity.

（ステップＳ１１２）
次に、制御部１００は、３Ｄ用メガネ検出処理を行う。
この処理では、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて、上述の撮像された画像データを画像認識して、３Ｄ用メガネ２０を検出する。
図６の例によると、制御部１００は、２つの位置報知部２３０を所定距離内に認識した場合、３Ｄ用メガネ２０を掛けたユーザーの１人として検知する。
また、制御部１００は、２つの位置報知部２３０を他にも検知した場合、他のユーザーとして検知する。これにより、制御部１００は、画像内にあるユーザーの人数を算出できる。
なお、制御部１００は、３Ｄ表示を行っていない「通常モード」時に、３Ｄ用メガネ２０を検知した場合、フレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ表示を行う「３Ｄモード」に自動的に切り換えることができる。 (Step S112)
Next, the control unit 100 performs 3D glasses detection processing.
In this process, the control unit 100 recognizes the 3D glasses 20 by recognizing the imaged image data using the position detection unit 130.
According to the example of FIG. 6, when the control unit 100 recognizes the two position notification units 230 within a predetermined distance, the control unit 100 detects the user as one of the users wearing the 3D glasses 20.
Moreover, when the control part 100 detects the two position alerting | reporting parts 230 elsewhere, it will detect as another user. Thereby, the control unit 100 can calculate the number of users in the image.
Note that, when the 3D glasses 20 are detected in the “normal mode” in which 3D display is not performed, the control unit 100 can automatically switch to “3D mode” in which frame-sequential 3D display is performed.

（ステップＳ１１３）
次に、制御部１００は、ユーザー距離／位置検出処理を行う。
具体的に、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて、認識された２つの位置報知部２３０の赤外線反射板の撮像された画像データ上での間隔を算出する。この間隔と、位置報知部２３０の画像内の座標とから、検知された各ユーザーの位置検出部１３０からの距離及び３次元空間上の位置を算出する。この２つの位置報知部２３０は、図６のように、３Ｄ用メガネ２０の本体部の両端に対応している。つまり、２つの位置報知部２３０の撮像された画像データ上の間隔は、当該ユーザーの距離に反比例する。この関係を用いて、制御部１００は、当該ユーザーと位置検出部１３０との距離を求めることができる。また、この距離と画像内の２つの位置報知部２３０の検出位置とから、当該ユーザーの３次元空間内の位置を算出できる。
なお、通常、フレーム・シーケンシャル方式の場合、ユーザーは正面を向いて３Ｄ表示を視聴するため、各ユーザーの身体の向きについては考慮しなくてもよい。また、距離と位置との関係については、所定のツール等を用いてキャリブレーションを行うこともできる。 (Step S113)
Next, the control unit 100 performs user distance / position detection processing.
Specifically, the control unit 100 uses the position detection unit 130 to calculate an interval on the captured image data of the infrared reflecting plates of the two recognized position notification units 230. From this interval and the coordinates in the image of the position notification unit 230, the detected distance from the position detection unit 130 of each user and the position in the three-dimensional space are calculated. The two position notification units 230 correspond to both ends of the main body of the 3D glasses 20 as shown in FIG. That is, the interval on the captured image data of the two position notification units 230 is inversely proportional to the distance of the user. Using this relationship, the control unit 100 can determine the distance between the user and the position detection unit 130. Further, the position of the user in the three-dimensional space can be calculated from this distance and the detection positions of the two position notification units 230 in the image.
Normally, in the case of the frame sequential method, the user faces the front and views the 3D display, so it is not necessary to consider the orientation of each user's body. Further, the relationship between the distance and the position can be calibrated using a predetermined tool or the like.

（ステップＳ１１４）
次に、制御部１００は、検出結果書き出し処理を行う。
この処理において、制御部１００は、検出された各ユーザーに対して、３次元空間上の位置から、制御信号送信部１２０に対する上下左右の角度と距離とを算出する。
この上で、制御部１００は、検知されたユーザーの人数と、各ユーザーの位置、角度、並びに距離とを、記憶部に書き出す。
以上により、本発明の第１の実施の形態に係るユーザー位置検出処理を終了する。 (Step S114)
Next, the control unit 100 performs detection result writing processing.
In this process, the control unit 100 calculates the vertical and horizontal angles and distances with respect to the control signal transmission unit 120 from the position in the three-dimensional space for each detected user.
Then, the control unit 100 writes the number of detected users and the position, angle, and distance of each user in the storage unit.
Thus, the user position detection process according to the first embodiment of the present invention is completed.

以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１０は、位置検出部１３０にて３Ｄ用メガネ２０の位置報知部２３０を検知して、ＬＥＤアレイ１２１の各赤外線ＬＥＤの点灯を制御し、制御信号を送出する。これにより、制御信号を送信する際の消費電力を抑えつつ、ユーザが３Ｄ表示を視聴できる距離や範囲を拡大することができる。
また、３Ｄテレビジョン装置１０は、指向性の高い複数の赤外線ＬＥＤを、死角ができないように少しだけ照射領域が重複するように角度を付けてＬＥＤアレイ１２１に配置する。これにより、制御信号の死角をカバーし、バランスの良い制御エリアを実現することができる。 With the configuration described above, the following effects can be obtained.
In the 3D television apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, the position detection unit 130 detects the position notification unit 230 of the 3D glasses 20 and controls lighting of each infrared LED of the LED array 121. , Send a control signal. Accordingly, it is possible to expand a distance and a range in which the user can view the 3D display while suppressing power consumption when transmitting the control signal.
In addition, the 3D television apparatus 10 arranges a plurality of highly directional infrared LEDs on the LED array 121 at an angle so that the irradiation areas slightly overlap so that blind spots cannot be formed. Thereby, it is possible to realize a well-balanced control area that covers the blind spot of the control signal.

＜第２の実施の形態＞
〔３Ｄテレビジョン装置１１及び３Ｄ用メガネ２１の構成〕
次に、図１２〜図１６を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１と３Ｄ用メガネ２１の構成について説明する。
図１２を参照すると、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１は、３Ｄテレビジョン装置１０（図１参照）と同様の、主にフレーム・シーケンシャル方式で３Ｄ画像を表示する３次元ディスプレイ装置である。３Ｄテレビジョン装置１１は、外観上、表示部１１０と、第１の実施の形態と同様の制御信号送信部１２０を備えている。この上で、位置信号受信部１３１を、例えば表示部１１０の上部の左右と中央下の計３つ備えている。
図１３を参照すると、３Ｄ用メガネ２１は、主にフレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ用メガネである。３Ｄ用メガネ２１は、３Ｄ用メガネ２０（図６参照）と同様のシャッター部２１０、制御信号受信部２２０に加えて、位置信号発信部２３１を備えている。 <Second Embodiment>
[Configuration of 3D Television Device 11 and 3D Glasses 21]
Next, with reference to FIGS. 12-16, the structure of the 3D television apparatus 11 and the 3D glasses 21 which concern on the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
Referring to FIG. 12, the 3D television apparatus 11 according to the second embodiment of the present invention displays 3D images mainly in a frame sequential manner, similar to the 3D television apparatus 10 (see FIG. 1). 3D display device. The 3D television apparatus 11 includes a display unit 110 and a control signal transmission unit 120 similar to those in the first embodiment in appearance. In addition, for example, a total of three position signal receiving units 131 are provided on the left and right sides of the upper part of the display unit 110 and at the lower center.
Referring to FIG. 13, 3D glasses 21 are mainly frame-sequential 3D glasses. The 3D glasses 21 include a position signal transmission unit 231 in addition to the same shutter unit 210 and control signal reception unit 220 as the 3D glasses 20 (see FIG. 6).

次に、図１４を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１と３Ｄ用メガネ２１の構成とについて説明する。
図１４においては、図２と同じ符号を付した構成部位は、同様の機能を備えている。これに加えて、３Ｄテレビジョン装置１１は、位置信号受信部１３１（位置検出手段、位置信号受信手段）を備えている。また、３Ｄ用メガネ２１は、位置信号発信部２３１（位置信号送信手段）を備えている。
３Ｄテレビジョン装置１１の位置信号受信部１３１は、例えば、赤外線センサやアンテナや超音波センサ等である。位置信号受信部１３１は、３Ｄ用メガネ２１の位置信号発信部２３１からの位置信号を受信する。さらに、位置信号受信部１３１は、赤外線の人感センサ等を含んで備えることもできる。なお、位置信号受信部１３１に赤外線センサを用いることで、人感センサと共用できて好適である。
３Ｄ用メガネ２１の位置信号発信部２３１は、赤外線ＬＥＤや超音波発信器や電波を発信するアンテナ等である。位置信号発信部２３１は、赤外線や電波や超音波等の位置信号を送信する。
３Ｄテレビジョン装置１１の制御部１００は、複数の位置信号受信部１３１で受信した位置信号を用いて、三角測量の原理により３Ｄ用メガネ２１の空間上の位置を検出する。この上で、３Ｄテレビジョン装置１１は、検出した３Ｄ用メガネ２１の方向に向け、ＬＥＤを選択し出力を制御して制御信号送信部１２０から制御信号を送信する。
以下で、図１５のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１のユーザー位置検出処理の詳細について説明する。この位置検出処理は、第１の実施の形態のステップＳ１０３の処理（図７）に当たる処理である。なお、３Ｄテレビジョン装置１１において、ユーザー位置検出処理以外の処理は、第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理（図７）と同様である。 Next, with reference to FIG. 14, the structure of the 3D television apparatus 11 and the 3D glasses 21 according to the second embodiment of the present invention will be described.
In FIG. 14, components having the same reference numerals as those in FIG. 2 have the same functions. In addition to this, the 3D television apparatus 11 includes a position signal receiving unit 131 (position detecting means, position signal receiving means). The 3D glasses 21 include a position signal transmission unit 231 (position signal transmission unit).
The position signal receiving unit 131 of the 3D television apparatus 11 is, for example, an infrared sensor, an antenna, an ultrasonic sensor, or the like. The position signal receiving unit 131 receives a position signal from the position signal transmitting unit 231 of the 3D glasses 21. Further, the position signal receiving unit 131 may include an infrared human sensor or the like. Note that it is preferable to use an infrared sensor for the position signal receiving unit 131 because it can be shared with a human sensor.
The position signal transmitter 231 of the 3D glasses 21 is an infrared LED, an ultrasonic transmitter, an antenna that transmits radio waves, or the like. The position signal transmitter 231 transmits position signals such as infrared rays, radio waves, and ultrasonic waves.
The control unit 100 of the 3D television apparatus 11 detects the position of the 3D glasses 21 in the space based on the principle of triangulation using the position signals received by the plurality of position signal receiving units 131. Then, the 3D television apparatus 11 transmits the control signal from the control signal transmission unit 120 by selecting the LED and controlling the output in the direction of the detected 3D glasses 21.
Details of the user position detection process of the 3D television apparatus 11 according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to the flowchart of FIG. This position detection process is a process corresponding to the process (FIG. 7) in step S103 of the first embodiment. In the 3D television apparatus 11, the processes other than the user position detection process are the same as the 3D video viewing control process (FIG. 7) according to the first embodiment.

〔３Ｄテレビジョン装置１１のユーザー位置検出処理〕
（ステップＳ２１１）
まず、３Ｄテレビジョン装置１１の制御部１００は、位置信号受光処理を行う。
具体的には、制御部１００は、それぞれの位置信号受信部１３１にて、３Ｄ用メガネ２１からの位置信号を受信する。
この際、制御部１００は、位置信号受信部１３１の人感センサにより、ユーザーが表示部１１０を視聴できる照射領域内にいるか否かも検知する。
制御部１００は、３Ｄ表示を行う３Ｄモード時に、人感センサでユーザーを検知したのに、３Ｄ用メガネ２１からの位置信号を検知できない場合には、ユーザーが３Ｄ用メガネ２１を掛けていない、スイッチ切れ、又はバッテリー切れと判断する。このため、制御部１００は、表示部１１０に対して「３Ｄ用メガネを検出できません。３Ｄ用メガネをかけてスイッチを入れて下さい／バッテリーを充電して下さい」等と表示し、警告音声を再生できる。
逆に、人感センサでユーザーを検知できないのに、位置信号を受信した場合には、制御部１００は、表示部１１０に「３Ｄ用メガネの電源をオフにして下さい」等と表示し、警告音声を再生する。さらに、制御部１００は、３Ｄ用メガネ２１を省電力モードにするための制御信号を、制御信号送信部１２０から送信できる。 [User position detection processing of 3D television apparatus 11]
(Step S211)
First, the control unit 100 of the 3D television apparatus 11 performs a position signal light receiving process.
Specifically, the control unit 100 receives the position signal from the 3D glasses 21 at each position signal receiving unit 131.
At this time, the control unit 100 also detects whether or not the user is in an irradiation area where the user can view the display unit 110 by the human sensor of the position signal receiving unit 131.
In the 3D mode in which 3D display is performed, the control unit 100 detects the user with the human sensor, but if the position signal from the 3D glasses 21 cannot be detected, the user has not put on the 3D glasses 21. It is determined that the switch has run out or the battery has run out. For this reason, the control unit 100 displays on the display unit 110 “3D glasses cannot be detected. Turn on the switch with 3D glasses / charge the battery”, etc., and play a warning sound. it can.
On the other hand, when the position sensor is received even though the human sensor cannot detect the user, the control unit 100 displays a warning message such as “Please turn off the 3D glasses” on the display unit 110. Play audio. Furthermore, the control unit 100 can transmit a control signal for setting the 3D glasses 21 to the power saving mode from the control signal transmission unit 120.

（ステップＳ２１２）
次に、制御部１００は、ユーザー距離／位置検出処理を行う。
この処理では、制御部１００は、それぞれの位置信号受信部１３１で受信した位置信号の差から、３Ｄ用メガネ２１の３次元空間上の位置と距離とを算出する。
制御部１００は、受信した位置信号の時間差や位相差等の値から、三角測量の手法を用いて、位置信号受信部１３１の中心等からの各ユーザーの位置と距離とを算出できる。 (Step S212)
Next, the control unit 100 performs user distance / position detection processing.
In this process, the control unit 100 calculates the position and distance of the 3D glasses 21 in the three-dimensional space from the difference between the position signals received by the respective position signal receiving units 131.
The control unit 100 can calculate the position and distance of each user from the center or the like of the position signal receiving unit 131 from a value such as a time difference or a phase difference of the received position signal using a triangulation method.

（ステップＳ２１３）
次に、制御部１００は、位置信号／制御信号相関処理を行う。
この処理では、制御部１００は、算出した３Ｄ用メガネ２１の距離と、検出した位置信号の大きさを判断する。制御部１００は、３Ｄ用メガネ２１の距離により期待される所定値より位置信号が小さかった場合、３Ｄ用メガネ２１のバッテリー残量が低下していると判断する。
このように、バッテリーの残量が低下している場合、３Ｄ用メガネ２１の制御信号受信部２２０の能力が低下する。このため、制御部１００は、制御信号照射処理（図７）にて制御信号送信部１２０からの制御信号の光度を上げるように制御する。また、シャッター部２１０の能力も低下するため、３Ｄ表示制御処理（図７）にて、バックライト等の光度を上げ、表示部１１０の明度を上げるように制御する。これにより、３Ｄ用メガネ２１のバッテリー残量が低下し、電圧等が低下しても、より鮮明な３Ｄ表示を視聴できる。
なお、３Ｄ用メガネ２１は、位置信号に３Ｄ用メガネ２１のバッテリー残量についての値を入れて送信し、これを３Ｄテレビジョン装置１１で検出する構成としてもよい。
また、位置信号を検出した時間間隔等により、３Ｄ用メガネ２１のバッテリー残量を検出するような構成も可能である。 (Step S213)
Next, the control unit 100 performs position signal / control signal correlation processing.
In this process, the control unit 100 determines the calculated distance of the 3D glasses 21 and the magnitude of the detected position signal. When the position signal is smaller than a predetermined value expected by the distance of the 3D glasses 21, the control unit 100 determines that the remaining battery capacity of the 3D glasses 21 is reduced.
Thus, when the remaining amount of the battery is reduced, the capability of the control signal receiving unit 220 of the 3D glasses 21 is reduced. For this reason, the control part 100 is controlled to raise the luminous intensity of the control signal from the control signal transmission part 120 in a control signal irradiation process (FIG. 7). In addition, since the capability of the shutter unit 210 also decreases, control is performed to increase the brightness of the display unit 110 and the brightness of the display unit 110 in the 3D display control process (FIG. 7). Thereby, even if the battery remaining amount of the 3D glasses 21 decreases and the voltage or the like decreases, a clearer 3D display can be viewed.
Note that the 3D glasses 21 may be configured to transmit the position signal with a value regarding the remaining battery capacity of the 3D glasses 21 and detect the position signal by the 3D television device 11.
Further, it is possible to adopt a configuration in which the remaining battery level of the 3D glasses 21 is detected based on the time interval at which the position signal is detected.

（ステップＳ２１４）
次に、制御部１００は、検出結果書き出し処理を行う。
この処理では、制御部１００は、第１の実施の形態に係る検出結果書き出し処理（図８）と同様の処理を行う。つまり、制御部１００は、制御信号送信部１２０に対する各ユーザーの位置、角度、及び距離を、記憶部に書き出す。
これに加えて、制御部１００は、上述のバッテリー残量の低下に係る検出結果を書き出すことができる。
以上により、３Ｄテレビジョン装置１１のユーザー位置検出処理を終了する。 (Step S214)
Next, the control unit 100 performs detection result writing processing.
In this process, the control unit 100 performs the same process as the detection result writing process (FIG. 8) according to the first embodiment. That is, the control unit 100 writes the position, angle, and distance of each user with respect to the control signal transmission unit 120 in the storage unit.
In addition to this, the control unit 100 can write out the detection result relating to the decrease in the remaining battery level.
Thus, the user position detection process of the 3D television apparatus 11 is completed.

〔３Ｄ用メガネ２２１の位置信号送信処理〕
次に、図１６のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄ用メガネ２１の位置信号送信処理の詳細について説明する。 [Position Signal Transmission Processing of 3D Glasses 221]
Next, details of the position signal transmission processing of the 3D glasses 21 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

（ステップＳ２２１）
まず、３Ｄ用メガネ２１の位置信号発信部２３１は、位置信号発信処理を行う。
具体的には、位置信号発信部２３１は、所定時間間隔にて、赤外線や電波や超音波等の位置信号を発信する。
この際、３Ｄ用メガネ２１は変更可能なチャンネル番号やＩＤ等を備えていてもよい。この場合、位置信号発信部２３１は、チャンネル番号やＩＤ等に従って明滅パターンや周波数等を変えた上で、位置信号を送信することができる。 (Step S221)
First, the position signal transmission unit 231 of the 3D glasses 21 performs position signal transmission processing.
Specifically, the position signal transmitter 231 transmits position signals such as infrared rays, radio waves, and ultrasonic waves at predetermined time intervals.
At this time, the 3D glasses 21 may include a changeable channel number, ID, or the like. In this case, the position signal transmission unit 231 can transmit the position signal after changing the blinking pattern, the frequency, or the like according to the channel number, ID, or the like.

（ステップＳ２２２）
次に、位置信号発信部２３１は、所定時間経過したか否かを判定する。位置信号発信部２３１は、所定時間経過した場合、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合は、Ｎｏと判定する。なお、この所定時間としては、例えば数秒間隔のように、３Ｄ用メガネ２１のバッテリーの負荷を少なくし、ユーザーの位置の動き等を充分把握できる間隔とすることが好適である。
Ｙｅｓの場合、制御部１００は位置信号送信処理を終了する。その後、３Ｄ用メガネ２１のスイッチが入っている限り、位置信号発信部２３１は、位置信号送信処理を繰り返して実行する。
Ｎｏの場合、制御部１００は処理をステップＳ２１１に戻す。 (Step S222)
Next, the position signal transmitter 231 determines whether a predetermined time has elapsed. The position signal transmitter 231 determines Yes when a predetermined time has elapsed. Otherwise, it is determined as No. It is preferable that the predetermined time be an interval at which the load of the battery of the 3D glasses 21 is reduced and the movement of the user's position and the like can be sufficiently grasped, for example, at intervals of several seconds.
In the case of Yes, the control unit 100 ends the position signal transmission process. Thereafter, as long as the 3D glasses 21 are switched on, the position signal transmitter 231 repeatedly executes the position signal transmission process.
In No, the control part 100 returns a process to step S211.

以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１は、第１の実施の形態の３Ｄテレビジョン装置１０と同様に、すべてのユーザーの視聴位置に合わせた最適な強度の制御信号を送信できる。
これに加えて、３Ｄテレビジョン装置１１は、３Ｄ用メガネ２１の位置信号によりバッテリー残量を把握して、制御信号送信部１２０からの制御信号の光度を制御することができる。これにより、３Ｄ用メガネ２１のバッテリーの残量が少ない場合でも、確実に制御信号を送受信できる。
また、３Ｄテレビジョン装置１１は、３Ｄ用メガネ２１の位置信号によりバッテリー残量を把握し、表示部１１０の明度等を変えられる。これにより、ユーザーは、より鮮明な３Ｄ表示を視聴できる。
また、３Ｄテレビジョン装置１１は、位置信号を受信できないにも関わらず、人感センサでユーザを検出した場合、３Ｄ用メガネ２１の不装着、スイッチ入れ忘れ、バッテリー切れ等の警告をすることができる。これにより、ユーザーは、確実に３Ｄ表示を視聴でき、利便性が高まる。 With the configuration described above, the following effects can be obtained.
Similar to the 3D television apparatus 10 of the first embodiment, the 3D television apparatus 11 according to the second embodiment of the present invention provides a control signal having an optimum intensity according to the viewing positions of all users. Can be sent.
In addition, the 3D television apparatus 11 can grasp the remaining battery level based on the position signal of the 3D glasses 21 and can control the light intensity of the control signal from the control signal transmission unit 120. Thereby, even when the remaining amount of the battery of the 3D glasses 21 is small, the control signal can be reliably transmitted and received.
Further, the 3D television apparatus 11 can grasp the remaining battery level based on the position signal of the 3D glasses 21 and can change the brightness of the display unit 110. Thereby, the user can view a clearer 3D display.
In addition, the 3D television apparatus 11 can issue a warning that the 3D glasses 21 are not installed, the switch is forgotten to be turned on, the battery has run out, or the like when the user is detected by the human sensor even though the position signal cannot be received. . As a result, the user can surely view the 3D display and the convenience is enhanced.

なお、上述の第２の実施の形態では、３Ｄ用メガネ２１に３Ｄテレビジョン装置１１からの位置信号を受光する部位を備えるような構成でもよい。この場合、３Ｄ用メガネ２１にて自らの３次元空間上の位置を算出して、位置信号発信部２３１から送信することができる。
また、位置信号受信部１３１は、表示部１１０の左右に２つのみ備えるように構成してもよい。これにより、ユーザーの左右方向の位置を検出し、制御信号の送信をすることができる。 In the second embodiment described above, the 3D glasses 21 may include a portion that receives a position signal from the 3D television apparatus 11. In this case, the position in the three-dimensional space can be calculated by the 3D glasses 21 and transmitted from the position signal transmission unit 231.
Further, the position signal receiving unit 131 may be configured to include only two on the left and right sides of the display unit 110. Thereby, the position of the user in the left-right direction can be detected and the control signal can be transmitted.

また、本発明は、３Ｄテレビジョン装置１０の他に、業務用／ＰＣ用等のディスプレイ装置、プロジェクタ、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ（パーソナル・データ・アシスタント）、ＭＩＤ（モバイル・インターネット端末）、ネットブック、ノートＰＣ、ビデオゲーム機等に適用可能である。
また、上述の第１又は第２の実施の形態では、各制御信号がＩＲ信号である例について記載したがこれに限られない。例えば、表示部１１０の液晶バックライトのヒトに検知しにくい周波数での点滅等に係る可視光通信の信号を用いてもよい。また、電波やレーザー等を用いてもよい。さらに、ＬＥＤアレイの点灯するＬＥＤを変更するのではなく、ＬＥＤやレーザーの制御信号の照射の方向を電磁アクチュエータやＭＥＭＳの鏡等で変更することもできる。さらに、立体視用メガネとして、３次元画像を表示し、ユーザーが立体視可能なＨＭＤ（ＨｅａｄＭｏｕｎｔＤｉｓｐｌａｙ）を使用することもできる。 In addition to the 3D television device 10, the present invention includes a display device for business use / PC, a projector, a mobile phone, a smartphone, a PDA (Personal Data Assistant), an MID (Mobile Internet Terminal), a network It can be applied to books, notebook PCs, video game machines, and the like.
In the first or second embodiment described above, an example in which each control signal is an IR signal has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a visible light communication signal related to blinking of the liquid crystal backlight of the display unit 110 at a frequency that is difficult for humans to detect may be used. Further, radio waves or lasers may be used. Furthermore, instead of changing the LED to be lit on the LED array, the direction of the LED or laser control signal irradiation can be changed by an electromagnetic actuator, a MEMS mirror, or the like. Furthermore, as the stereoscopic glasses, an HMD (Head Mount Display) that displays a three-dimensional image and allows the user to stereoscopically view can be used.

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。 Note that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and it is needless to say that the configuration and operation can be appropriately changed and executed without departing from the gist of the present invention.

１０、１１、１５３Ｄテレビジョン装置
２０、２１、２５３Ｄ用メガネ
１００制御部
１１０表示部
１２０、１５０制御信号送信部
１２１ＬＥＤアレイ
１２２電流制御部
１２５ＬＥＤ点灯制御部
１３０位置検出部
１３１位置信号受信部
１５１ＬＥＤ群
２１０シャッター部
２２０制御信号受信部
２３０位置報知部
２３１位置信号発信部
３００−１〜３００−７照射領域
Ｐ１、Ｐ２ユーザー 10, 11, 15 3D television apparatus 20, 21, 25 3D glasses 100 Control unit 110 Display unit 120, 150 Control signal transmission unit 121 LED array 122 Current control unit 125 LED lighting control unit 130 Position detection unit 131 Position signal reception Unit 151 LED group 210 shutter unit 220 control signal receiving unit 230 position notifying unit 231 position signal transmitting unit 300-1 to 300-7 irradiation area P1, P2 user

Claims

In a three-dimensional display device including a stereoscopic display means for displaying an image related to stereoscopic viewing,
Control signal transmitting means for transmitting the control signal for stereoscopic viewing to the stereoscopic glasses for stereoscopic viewing;
Position detecting means for calculating the position of the stereoscopic glasses in a three-dimensional space;
Control means for controlling a direction in which the control signal is transmitted based on an angle of the stereoscopic glasses centered on the control signal transmission means calculated from the position.

The three-dimensional display device according to claim 1, wherein the control unit controls the strength of the control signal based on a distance from the control signal transmission unit obtained from the position to the stereoscopic glasses. .

The control signal transmission means includes
A control signal direction changing means in which a plurality of irradiation means are arranged so that the irradiation area of the control signal is substantially different;
Control signal intensity changing means for controlling the irradiation intensity of the irradiation means corresponding to the irradiation region,
The control means controls the control signal direction changing means to turn on the irradiation means corresponding to the irradiation area in the direction of the angle, and controls the control signal intensity changing means in accordance with the distance. The three-dimensional display device according to claim 2.

The three-dimensional display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the clarity or the depth of field of the stereoscopic display unit according to the distance.

The position detection means includes an imaging means,
The position detection means detects two infrared reflectors provided on the left and right of the main body of the stereoscopic glasses from the image taken by the imaging means, measures the distance between the infrared reflectors, and The three-dimensional display device according to claim 1, wherein the three-dimensional display device is calculated.

Using stereoscopic glasses equipped with position signal transmission means for transmitting infrared position signals,
The position detecting means includes an infrared sensor,
The position detection means receives the position signal from the position signal transmission means, and calculates the position by a triangulation method. 5. Dimensional display device.

Equipped with a human sensor to detect the user,
The control means performs control so as to warn the user when the position detection means does not receive the position signal within a predetermined time regardless of detection of the user by the human sensor. Item 7. The three-dimensional display device according to item 6.

A television device using the three-dimensional display device according to claim 1.

In a control method of a three-dimensional display device including a stereoscopic display means for displaying an image related to stereoscopic viewing,
The position detection means calculates a position in the three-dimensional space of the stereoscopic glasses related to the stereoscopic view,
From the position, the control means calculates the angle of the stereoscopic glasses centering on the control signal transmission means, and controls the direction of the control signal,
3. A control method for a three-dimensional display device, wherein a control signal related to stereoscopic vision is transmitted in the direction by a control signal transmitting means.