JP2013119920A - Rotary damper - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary damper whose resisting force during revolving can be easily adjusted.SOLUTION: The rotary damper is composed of a brake drum 10 whose end portion is integrally fixed to a first member 100, a cylindrical case 20 which is covered to the brake drum 10 in a relatively revolvable condition and is connected and linked to a second member 200 in a revolvable condition and a brake spring 30 which comprises a coil spring which is fit onto the brake drum 10 in a fastening condition and whose one end and other end are fixed to one end and other end of the cylindrical case 20, respectively. On an outer peripheral surface of a section onto which the brake spring 30 in the brake drum 10 is fit, a concave portion 10c for relief is provided. On both of the end portions of the brake drum 10, winding fixing portions 20a, 20b revolving independent of the brake drum 10 are provided, and one end and other end of the brake spring 30 of predefined number of turns are fit onto outer peripheral surfaces of the winding fixing portions 20a, 20b, respectively.

Description

本発明は、2つの部材間に介在されて、一方の部材に対して他方の部材を相対的に回動させる際に該回動に抵抗力を付与するためのロータリーダンパーに関する。   The present invention relates to a rotary damper that is interposed between two members and applies resistance to the rotation when the other member is rotated relative to the other member.

リクライニングシートの角度を調節する際や、折畳み式シートを折り畳む際や、収納式オットマンを出し入れする際や、開き戸を開閉する際や、各種装置の蓋などを開閉する際などに、相対的に回動する部材間にロータリーダンパーを介在させ、その回動に抵抗力を与えて重量感のある動作をさせることが行われている。ロータリーダンパーは、その動作原理により、各種のものに分類される。例えば、シリコンオイルなどの粘性流体の粘性抵抗を利用することにより、前記回動に抵抗力を付与したもの(以下において、「粘性流体式のロータリーダンパー」と表記することがある。)が知られている。粘性流体式のロータリーダンパーでは、回動させる向きによって抵抗力が変化するなど、高機能なものも提案されている(例えば、特許文献1)。しかし、粘性流体式のロータリーダンパーには、高い液密性が要求され、それを構成する各部材には、高い寸法精度が要求される。このため、粘性流体式のロータリーダンパーにおける各部材は、ダイカストにより製造されるのが一般的となっていた。したがって、粘性流体式のロータリーダンパーでは、その抵抗力の設定の際、ダイカスト金型から作る必要があり、設計開発期間が長くなり、製造コストも高くなるという欠点があった。加えて、粘性流体式のロータリーダンパーは、軽量化や小型化が困難であるという欠点もあった。   When adjusting the angle of the reclining seat, folding the folding seat, putting in and out the retractable ottoman, opening and closing the hinged door, opening and closing the lids of various devices, etc. A rotary damper is interposed between the moving members, and resistance is given to the rotation to perform a heavy motion. Rotary dampers are classified into various types according to their operating principles. For example, there is known one in which a resistance force is applied to the rotation by using a viscous resistance of a viscous fluid such as silicon oil (hereinafter, sometimes referred to as “viscous fluid type rotary damper”). ing. As a viscous fluid type rotary damper, a highly functional one has been proposed (for example, Patent Document 1). However, the viscous fluid type rotary damper is required to have high liquid tightness, and each member constituting it is required to have high dimensional accuracy. For this reason, each member in the viscous fluid type rotary damper is generally manufactured by die casting. Therefore, in the viscous fluid type rotary damper, when setting the resistance force, it is necessary to make it from a die-casting mold, and there is a disadvantage that a design development period becomes long and a manufacturing cost becomes high. In addition, the viscous fluid type rotary damper has a drawback that it is difficult to reduce the weight and size.

また、従来のロータリーダンパーには、ブレーキドラムに対して締付状態で外嵌したコイルスプリングからなるブレーキスプリングが前記ブレーキドラムの外周面から受ける摩擦力により、前記回動に抵抗力を付与したもの(以下において、「コイルスプリング式のロータリーダンパー」と表記することがある。)も知られている(例えば、特許文献2)。コイルスプリング式のロータリーダンパーは、ブレーキスプリングの巻数や、その端部を固定する位置を調節するだけで、その抵抗力を変更することができる。加えて、軽量化や小型化も容易である。しかし、コイルスプリング式のロータリーダンパーは、過大な荷重がかかった際に、ブレーキスプリング(特にその端部付近)が変形するおそれがあった。加えて、コイルスプリング式のロータリーダンパーにおいて、回動させる向きによって抵抗力を変化させたものは見当たらなかった。この点、特許文献3には、一端部に小径部が設けられ、他端部に大径部が設けられたコイルスプリングを使用することにより、回動させる向きによって異なる抵抗力が発生するようにした角度調節式のヘッドレストが記載されている。しかし、このコイルスプリングは、ヘッドレストを所定角度でロックするためのものであり、ロータリーダンパーとしての使用態様ではない。   In addition, the conventional rotary damper is provided with a resistance force to the rotation by a frictional force received from an outer peripheral surface of the brake drum by a brake spring comprising a coil spring that is externally fitted to the brake drum in a tightened state. (Hereinafter, it may be referred to as “coil spring type rotary damper”) (for example, Patent Document 2). The coil spring type rotary damper can change its resistance force only by adjusting the number of turns of the brake spring and the position where the end of the brake spring is fixed. In addition, it is easy to reduce weight and size. However, the coil spring type rotary damper has a risk of deformation of the brake spring (particularly near its end) when an excessive load is applied. In addition, there was no coil spring type rotary damper whose resistance was changed depending on the direction of rotation. In this respect, Patent Document 3 uses a coil spring in which a small diameter portion is provided at one end and a large diameter portion is provided at the other end so that different resistance force is generated depending on the direction of rotation. An angle-adjustable headrest is described. However, this coil spring is for locking the headrest at a predetermined angle, and is not used as a rotary damper.

特開2011−190917号公報JP 2011-190917 A 特開平11−002278号公報JP-A-11-002278 特開2010−142439号公報JP 2010-142439 A

本発明は、上記課題を解決するものであり、回動する際の抵抗力を容易な調節で設定できるだけでなく、軽量化や小型化や低コスト化が容易なコイルスプリング式のロータリーダンパーを提供するものである。また、長期間の使用に対し、ブレーキスプリングが変形しないコイルスプリング式のロータリーダンパーを提供することも本発明の目的である。さらに、回動する向きによって抵抗力を変えるといった複雑な動作を容易に実現することが可能なコイルスプリング式ダンパーを提供することも本発明の目的である。   The present invention solves the above-described problems, and provides a coil spring type rotary damper that can easily set the resistance force when rotating by easy adjustment, and can be easily reduced in weight, size, and cost. To do. It is another object of the present invention to provide a coil spring type rotary damper in which the brake spring is not deformed for a long period of use. Furthermore, it is another object of the present invention to provide a coil spring type damper that can easily realize a complicated operation such as changing a resistance force depending on a rotating direction.

上記課題は、
第一部材と、第一部材に対して相対的に回動する第二部材との間に介在されて、第一部材に対して第二部材を相対的に回動させる際に該回動に抵抗力を付与するためのロータリーダンパーであって、
その端部を第一部材に対して一体的に固定されるブレーキドラムと、
ブレーキドラムに対して相対的に回動可能な状態で被せられ、第二部材に連動して回動可能な状態で連結された筒状ケースと、
ブレーキドラムに対して締付状態で外嵌されてその一端部及び他端部がそれぞれ筒状ケースの一端部及び他端部に固定されたコイルスプリングからなるブレーキスプリングと、
で構成され、
ブレーキドラムにおけるブレーキスプリングが外嵌される区間の外周面に、逃がし用凹部をブレーキドラムの外周方向に沿って設けるとともに、
ブレーキドラムにおける前記区間の両端部に、ブレーキドラムとは独立して回動する巻付固定部を設け、該巻付固定部の外周面に、ブレーキプリングにおける一端部及び他端部の所定巻数分をそれぞれ外嵌させたことを特徴とするロータリーダンパー
を提供することによって解決される。
The above issues
It is interposed between the first member and the second member that rotates relative to the first member, and the rotation is performed when the second member is rotated relative to the first member. A rotary damper for imparting resistance,
A brake drum whose end is fixed integrally to the first member;
A cylindrical case which is covered in a rotatable state relative to the brake drum and connected in a rotatable state in conjunction with the second member;
A brake spring comprising a coil spring that is externally fitted to the brake drum in a tightened state and whose one end and the other end are respectively fixed to one end and the other end of the cylindrical case;
Consists of
In the outer peripheral surface of the section of the brake drum where the brake spring is fitted, a relief recess is provided along the outer peripheral direction of the brake drum,
A winding fixing portion that rotates independently of the brake drum is provided at both ends of the section of the brake drum. This is solved by providing a rotary damper characterized in that each is fitted on the outside.

本発明のロータリーダンパーにおいて、第一部材に対して第二部材を相対的に回動させようとすると、第二部材に連動して筒状ケースも回動しようとするものの、筒状ケースには、ブレーキドラムに対して締付状態で外嵌されているブレーキスプリングの一端部及び他端部が固定されている。このため、第一部材に対して第二部材を相対的に回動させる際には、ブレーキスプリングの内周面がブレーキドラムの外周面を締め付ける。この締め付けに伴う抵抗力が回動の際の抵抗力(トルク)となる。この締付力は、ブレーキスプリングがブレーキドラムの外周面と接触する部分において発生し、ブレーキスプリングの外周面に逃がし用凹部を設けた部分では発生しない。このため、本発明のロータリーダンパーでは、逃がし用凹部の寸法、形状又は配置などを変更することにより、回動の抵抗力を容易に調節することができるようになっている。その具体例については後述する。また、本発明のロータリーダンパーは、液密性が要求されず、それを構成する各部材は、プレス加工や樹脂の射出成形で加工できる。さらに、軽量化や小型化や低コスト化も容易である。さらにまた、本発明のロータリーダンパーでは、ブレーキドラムとは独立して回動する巻付固定部に、ブレーキスプリングの一端部及び他端部を所定巻数分だけ外嵌させたので、第一部材と第二部材の間に荷重がかかると、巻付固定部が締め付けられ、ブレーキスプリングの一端部及び他端部には局所的な大きな負荷がかからないようになっている。このため、ブレーキスプリングは変形しにくい状態となっている。   In the rotary damper of the present invention, when the second member is rotated relative to the first member, the cylindrical case is also rotated in conjunction with the second member. One end portion and the other end portion of the brake spring that are externally fitted to the brake drum in a tightened state are fixed. For this reason, when rotating the second member relative to the first member, the inner peripheral surface of the brake spring tightens the outer peripheral surface of the brake drum. The resistance force accompanying this tightening becomes the resistance force (torque) at the time of rotation. This tightening force is generated at a portion where the brake spring is in contact with the outer peripheral surface of the brake drum, and is not generated at a portion where the escape recess is provided on the outer peripheral surface of the brake spring. For this reason, in the rotary damper of the present invention, the rotational resistance force can be easily adjusted by changing the size, shape, or arrangement of the relief recess. Specific examples thereof will be described later. Further, the rotary damper of the present invention does not require liquid tightness, and each member constituting the rotary damper can be processed by press working or resin injection molding. Furthermore, weight reduction, size reduction, and cost reduction are easy. Furthermore, in the rotary damper of the present invention, the one end portion and the other end portion of the brake spring are externally fitted by a predetermined number of turns to the winding fixing portion that rotates independently from the brake drum. When a load is applied between the second members, the winding fixing portion is tightened, and a large local load is not applied to one end and the other end of the brake spring. For this reason, the brake spring is not easily deformed.

本発明のロータリーダンパーにおいて、筒状ケースの具体的な態様は、特に限定されないが、筒状ケースを、ブレーキスプリングにおける前記一端部が固定される第一ケースと、ブレーキスプリングにおける前記他端部が固定される第二ケースとに分離可能な構造とするとともに、第一ケースにおける第二ケース側の端部内周面に、複数の内向き係合歯を第一ケースの内周方向に沿って所定間隔で形成する一方、第二ケースにおける第一ケース側の端部外周面に、前記内向き係合歯に係合する複数の外向き係合歯を第二ケースの外周方向に沿って所定間隔で形成すると好ましい。逃がし用凹部を設けたブレーキドラムに当該構成を採用すると、互いに係合させる内向き係合歯と外向き係合歯とを変更することが可能になり、第一ケースに対する第二ケースの組み付け角度を調節することができる。したがって、ブレーキスプリングの一端部と他端部との相対的位置関係を調節して、ブレーキドラムに対するブレーキスプリングの締付力を調整することが可能になる。第一ケースにおける第二ケース側の端部外周面に、複数の外向き係合歯を第一ケースの外周方向に沿って所定間隔で形成する一方、第二ケースにおける第一ケース側の端部内周面に、前記外向き係合歯に係合する複数の内向き係合歯を第二ケースの内周方向に沿って所定間隔で形成しても、当該構成と同様の作用効果を得ることができる。   In the rotary damper of the present invention, the specific aspect of the cylindrical case is not particularly limited, but the cylindrical case includes a first case to which the one end portion of the brake spring is fixed, and the other end portion of the brake spring. The structure is separable from the second case to be fixed, and a plurality of inward engagement teeth are predetermined along the inner peripheral direction of the first case on the inner peripheral surface of the first case on the second case side. On the other hand, a plurality of outward engagement teeth that engage with the inward engagement teeth are formed on the outer peripheral surface of the first case side of the second case at predetermined intervals along the outer peripheral direction of the second case. It is preferable to form with. When this configuration is adopted for a brake drum provided with a relief recess, the inward engagement tooth and the outward engagement tooth to be engaged with each other can be changed, and the assembly angle of the second case with respect to the first case Can be adjusted. Therefore, it is possible to adjust the tightening force of the brake spring against the brake drum by adjusting the relative positional relationship between the one end and the other end of the brake spring. A plurality of outward engagement teeth are formed at predetermined intervals along the outer peripheral direction of the first case on the outer peripheral surface of the second case side in the first case, while in the end portion on the first case side in the second case Even if a plurality of inward engagement teeth that engage with the outward engagement teeth are formed on the peripheral surface at predetermined intervals along the inner peripheral direction of the second case, the same effect as that of the configuration can be obtained. Can do.

ところで、本発明のロータリーダンパーにおいては、ブレーキドラムに逃がし用凹部を設けるため、ブレーキドラムを樹脂の射出成型品とする場合には、型抜きを考慮して、ブレーキドラムの長手方向に沿って相対的に移動する2つの型(二方向抜き型)に加えて、ブレーキドラムの径方向に沿って移動する型(三方向抜き型)が必要となる。しかし、ブレーキドラムにおけるブレーキスプリングが外嵌される区間の端部から逃がし用凹部まで延在する型抜き用凹部をブレーキドラムの外周方向に間歇的に設け、ブレーキドラムにおける一端側に設けられた型抜き用凹部と他端側に設けられた型抜き用凹部を互い違いに配することで、上記の二方向抜き型だけでブレーキドラムを射出成形することが可能になる。型抜き用凹部は、グリスを溜めるためのグリス溜め用凹部として利用できる。   By the way, in the rotary damper of the present invention, since a relief recess is provided in the brake drum, when the brake drum is an injection-molded product of resin, in consideration of die cutting, it is relatively aligned along the longitudinal direction of the brake drum. In addition to two molds (two-way punching molds) that move in general, a mold (three-way punching mold) that moves along the radial direction of the brake drum is required. However, a mold removal recess extending from the end of the section of the brake drum where the brake spring is fitted to the relief recess is provided intermittently in the outer peripheral direction of the brake drum, and the mold is provided on one end side of the brake drum. By alternately arranging the punching recesses and the punching recesses provided on the other end side, the brake drum can be injection-molded with only the above two-way punching die. The mold release recess can be used as a grease storage recess for storing grease.

本発明は、上記課題を解決するものであり、回動する際の抵抗力を容易な調節で設定できるだけでなく、軽量化や小型化や低コスト化が容易なコイルスプリング式のロータリーダンパーを提供することが可能になる。また、長期間の使用に対し、ブレーキスプリングが変形しないコイルスプリング式のロータリーダンパーを提供することも可能になる。さらに、回動する向きによって抵抗力を変えるといった複雑な動作を容易に実現することが可能なコイルスプリング式ダンパーを提供することも可能になる。   The present invention solves the above-described problems, and provides a coil spring type rotary damper that can easily set the resistance force when rotating by easy adjustment, and can be easily reduced in weight, size, and cost. It becomes possible to do. It is also possible to provide a coil spring type rotary damper in which the brake spring is not deformed with respect to long-term use. Furthermore, it is also possible to provide a coil spring type damper that can easily realize a complicated operation such as changing the resistance force depending on the direction of rotation.

第一実施態様のロータリーダンパーを各構成部品に分解した状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which decomposed | disassembled the rotary damper of the 1st embodiment into each component. 第一実施態様のロータリーダンパーをブレーキドラムの中心線を含む平面で切断した状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which cut | disconnected the rotary damper of 1st embodiment by the plane containing the centerline of a brake drum. 第一実施態様のロータリーダンパーの抵抗力(トルク)の異方性を説明するグラフである。It is a graph explaining the anisotropy of the resistance force (torque) of the rotary damper of a 1st embodiment. 第二実施態様のロータリーダンパーをブレーキドラムの中心線を含む平面で切断した状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which cut | disconnected the rotary damper of 2nd embodiment with the plane containing the centerline of a brake drum. 第三実施態様のロータリーダンパーをブレーキドラムの中心線を含む平面で切断した状態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the state which cut | disconnected the rotary damper of 3rd embodiment by the plane containing the centerline of a brake drum. 第四実施態様のロータリーダンパーにおけるブレーキドラムを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the brake drum in the rotary damper of a 4th embodiment.

[本発明のロータリーダンパーの概要]
本発明のロータリーダンパーの好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。図1は、第一実施態様のロータリーダンパーを各構成部品に分解した状態を示した斜視図である。図2は、第一実施態様のロータリーダンパーをブレーキドラム10の中心線Lを含む平面で切断した状態を示した断面図である。図3は、第一実施態様のロータリーダンパーの抵抗力(トルク)の異方性を説明するグラフである。
[Outline of Rotary Damper of the Present Invention]
A preferred embodiment of the rotary damper of the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the rotary damper according to the first embodiment is disassembled into respective components. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the rotary damper of the first embodiment is cut along a plane including the center line L of the brake drum 10. FIG. 3 is a graph illustrating the anisotropy of resistance (torque) of the rotary damper according to the first embodiment.

第一実施態様のロータリーダンパーは、図1,2に示すように、第一部材100と第二部材200との間に介在される。このロータリーダンパーは、ブレーキドラム10と、筒状ケース20と、ブレーキスプリング30とで構成される。ブレーキドラム10は、第一部材100から立設された軸体(ボルト)101に外嵌され、抜止手段(ナット)102により抜け止めされる。ブレーキドラム10は、その一端部10aに設けた突起10dが第一部材100の嵌合穴103に嵌合することにより、第一部材100に対して一体的に固定された状態となっている。また、筒状ケース20は、ブレーキドラム10に対して相対的に回動可能な状態で被せられる。筒状ケース20は、その外周部から立設するフランジ部に設けた貫通孔20cに、第二部材200から立設する軸体(ボルト)201が遊びのある状態で挿入され、第二部材200に連動して回動可能するようになっている。さらに、ブレーキスプリング30の両端部を除く区間は、ブレーキドラム10に対して締付状態で外嵌され、ブレーキスプリング30の一端部30a及び他端部30bの所定巻数分は、巻付固定部20a,20bに対して締付状態で外嵌されている。ブレーキドラム10の中間部の外周面に沿った箇所には、逃がし用凹部10cを設けており、当該箇所においてブレーキスプリングの締付力が作用しないようにし、ブレーキスプリング30の締付作用を分断している。   The rotary damper of the first embodiment is interposed between the first member 100 and the second member 200 as shown in FIGS. The rotary damper includes a brake drum 10, a cylindrical case 20, and a brake spring 30. The brake drum 10 is externally fitted to a shaft body (bolt) 101 erected from the first member 100 and is prevented from coming off by a retaining means (nut) 102. The brake drum 10 is in a state of being integrally fixed to the first member 100 by fitting a protrusion 10 d provided on one end 10 a thereof into the fitting hole 103 of the first member 100. Further, the cylindrical case 20 is covered in a state where it can be rotated relative to the brake drum 10. The cylindrical case 20 is inserted in a through hole 20c provided in a flange portion standing from its outer peripheral portion in a state in which a shaft body (bolt) 201 standing from the second member 200 has play. It is designed to rotate in conjunction with. Further, the section excluding both ends of the brake spring 30 is externally fitted to the brake drum 10 in a tightened state. , 20b in a tightened state. A relief recess 10c is provided at a location along the outer peripheral surface of the intermediate portion of the brake drum 10, so that the tightening force of the brake spring 30 is divided so that the tightening force of the brake spring does not act at the location. ing.

第一実施態様のロータリーダンパーにおいて、筒状ケース20は、図1,2に示すように、ブレーキスプリング30の一端部30aが固定される第一ケース21と、他端部30bが固定される第二ケース22とに分離可能な構造となっている。第一ケース21における第二ケース22側の端部内周面には、複数の内向き係合歯21aを第一ケース21の内周方向に沿って所定間隔で形成している。一方、第二ケース22における第一ケース21側の端部外周面には、複数の外向き係合歯22aを第二ケース22の外周方向に沿って所定間隔で形成している。このため、互いに係合させる内向き係合歯21aと外向き係合歯22aとを変更することにより、第一ケース21に対する第二ケース22の組み付け角度を調節することができるようになっている。第一ケース21及び第二ケース22の内側には、それぞれブレーキプリング30における一端部30a及び他端部30bの所定巻数分をそれぞれ外嵌させるための巻付固定部20a,20bをそれぞれ設けている。第一実施態様のロータリーダンパーにおいては、筒状ケース20の内側に一体的に設けた一対の鍔状部を巻付固定部20a,20bとしているが、巻付固定部20a,20bは、筒状ケース20と別体としてもよい。   In the rotary damper of the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the cylindrical case 20 includes a first case 21 to which one end 30a of the brake spring 30 is fixed and a first case 21 to which the other end 30b is fixed. The structure is separable into two cases 22. A plurality of inward engagement teeth 21 a are formed at predetermined intervals along the inner peripheral direction of the first case 21 on the inner peripheral surface of the first case 21 on the second case 22 side. On the other hand, a plurality of outward engagement teeth 22 a are formed at predetermined intervals along the outer peripheral direction of the second case 22 on the outer peripheral surface of the end of the second case 22 on the first case 21 side. For this reason, the assembly angle of the second case 22 with respect to the first case 21 can be adjusted by changing the inward engagement teeth 21a and the outward engagement teeth 22a to be engaged with each other. . Inside the first case 21 and the second case 22, there are provided winding fixing portions 20a and 20b for fitting a predetermined number of turns of the one end 30a and the other end 30b of the brake pull 30, respectively. . In the rotary damper according to the first embodiment, the pair of hook-shaped portions integrally provided on the inner side of the cylindrical case 20 is used as the winding fixing portions 20a and 20b, but the winding fixing portions 20a and 20b are cylindrical. It is good also as a case and a separate body.

逃がし用凹部10cの場所は、ロータリーダンパーに要求される機能に応じて適宜決定される。第一実施態様のロータリーダンパーにおいて、逃がし用凹部10cは、ブレーキドラム10におけるブレーキスプリング30が外嵌される区間の中間点から見てコイルスプリング30の他端部30b側にずれた位置に設けている。このように、逃がし用凹部10cの位置を選択して設けることで、図3に示すように、第一部材100に対して第二部材200を相対的に回動させる際の抵抗力を、一の方向(図2における矢印Aの向き)に回動させる場合と他の方向(図2における矢印Bの向き)に回動させる場合の抵抗力に差を設ける(異方性を持たせる)ことが可能になる。その理由は、次の通りである。すなわち、逃がし用凹部10cを設けることで、ブレーキスプリング30の締付作用を分断し、第一部材100に対して第二部材200を相対的に回動させると、ブレーキスプリング30のいずれか一方の端部はブレーキスプリング30を締め付ける向きに引っ張られ、他方の端部はブレーキスプリング30を緩める向きに押し込まれるようになる。この際、ブレーキスプリング30の中間点よりも前記一方の端部側の区間では、ブレーキスプリング30は締付動作を行い、前記他方の端部側の区間では、ブレーキスプリング30は弛緩動作を行う。加えて、逃がし用凹部10cを上記の位置に設けたことによって、ブレーキスプリング30の一端部30a側の有効巻数と他端部30b側の有効巻数とが異なっているため、その有効巻数の差が抵抗力の差となって現れる。   The location of the relief recess 10c is appropriately determined according to the function required for the rotary damper. In the rotary damper according to the first embodiment, the relief recess 10c is provided at a position shifted toward the other end 30b of the coil spring 30 when viewed from the midpoint of the section of the brake drum 10 where the brake spring 30 is fitted. Yes. Thus, by selecting and providing the position of the relief recess 10c, the resistance force when the second member 200 is rotated relative to the first member 100 as shown in FIG. Difference in resistance (when anisotropy is given) between when rotating in the direction (direction of arrow A in FIG. 2) and when rotating in the other direction (direction of arrow B in FIG. 2) Is possible. The reason is as follows. That is, by providing the relief recess 10c, the clamping action of the brake spring 30 is divided, and when the second member 200 is rotated relative to the first member 100, either one of the brake springs 30 is provided. The end is pulled in the direction of tightening the brake spring 30, and the other end is pushed in the direction of loosening the brake spring 30. At this time, the brake spring 30 performs a tightening operation in a section closer to the one end than the middle point of the brake spring 30, and the brake spring 30 performs a relaxation operation in a section on the other end. In addition, by providing the relief recess 10c at the above position, the effective number of turns on the one end 30a side of the brake spring 30 and the effective number of turns on the other end 30b side are different. Appears as a difference in resistance.

図4は、第二実施態様のロータリーダンパーをブレーキドラム10の中心線Lを含む平面で切断した状態を示した断面図である。第二実施態様のロータリーダンパーは、図4に示すように、第一ケース21と第二ケース22との間に第三ケース23を設けている。第三ケース23の一端部23a及び他端部23bの内周面には、それぞれ、その内周方向に沿って複数の内向き係合歯を所定間隔で設けており、第一ケース21及び第二ケース22の端部外周面に設けられた外向き係合歯と係合させることにより、筒状ケース20を一体化させることができるようになっている。貫通孔20cを有する前記フランジ部は、第三ケース23の外周部に設けている。他の構成については、第一実施態様のロータリーダンパーと略同様であるために説明を割愛する。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the rotary damper according to the second embodiment is cut along a plane including the center line L of the brake drum 10. The rotary damper of the second embodiment is provided with a third case 23 between the first case 21 and the second case 22 as shown in FIG. A plurality of inward engagement teeth are provided at predetermined intervals along the inner circumferential direction of the inner peripheral surfaces of the one end portion 23a and the other end portion 23b of the third case 23, respectively. The cylindrical case 20 can be integrated by engaging with outward engaging teeth provided on the outer peripheral surface of the end of the two cases 22. The flange portion having the through hole 20 c is provided on the outer peripheral portion of the third case 23. About another structure, since it is substantially the same as that of the rotary damper of a 1st embodiment, description is omitted.

図5は、第三実施態様のロータリーダンパーをブレーキドラム10の中心線Lを含む平面で切断した状態を示した断面図である。第三実施態様のロータリーダンパーは、図5に示すように、逃がし用凹部10cを2箇所に設けている。それぞれの逃がし用凹部10cは、ブレーキドラム10におけるブレーキスプリング30が外嵌された区間の中間点から等距離となる位置に設けられている。このように、逃がし用凹部10cを前記中間点から見て対称となる位置に設けることで、ブレーキスプリング30の一端部30a側の有効巻数と他端部30b側の有効巻数とを等しくすることができる。したがって、第一部材100に対して第二部材200を相対的に回動させる際の抵抗力を、一の方向(図5における矢印Aの向き)に回動させる場合と他の方向(図5における矢印Bの向き)に回動させる場合とで等しくすることができる。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the rotary damper according to the third embodiment is cut along a plane including the center line L of the brake drum 10. As shown in FIG. 5, the rotary damper of the third embodiment is provided with relief recesses 10c at two locations. Each relief recess 10c is provided at a position that is equidistant from the midpoint of the section of the brake drum 10 where the brake spring 30 is fitted. In this way, by providing the relief recess 10c at a position that is symmetrical when viewed from the intermediate point, the effective number of turns on the one end 30a side and the effective number of turns on the other end 30b side of the brake spring 30 can be made equal. it can. Accordingly, the resistance force when the second member 200 is rotated relative to the first member 100 is rotated in one direction (the direction of arrow A in FIG. 5) and the other direction (FIG. 5). In the direction of the arrow B).

図6は、第四実施態様のロータリーダンパーにおけるブレーキドラム10を示した斜視図である。第四実施態様のロータリーダンパーは、図6に示すように、その拡径部(ブレーキスプリング30が外嵌される区間)の両端部から逃がし用凹部10cまで延在する型抜き用凹部10f,10g(図6において網掛けハッチングで示した部分)をブレーキドラム10の外周方向に間歇的に設けている。ブレーキスプリング30は、ブレーキドラム10の外周面における凸部10hの頂面に対して締め付けられる。ブレーキドラム10における一端側に設けられた型抜き用凹部10fと他端側に設けられた型抜き用凹部10gは互い違いに配しており、ブレーキドラム10は、二方向抜き型で射出成形することが可能となっている。このブレーキドラム10は、樹脂の射出成型により好適に成形することができる。   FIG. 6 is a perspective view showing the brake drum 10 in the rotary damper of the fourth embodiment. As shown in FIG. 6, the rotary damper according to the fourth embodiment has a die-cutting recesses 10f, 10g extending from both end portions of the enlarged diameter portion (section where the brake spring 30 is fitted) to the relief recess 10c. (Parts indicated by hatching in FIG. 6) are provided intermittently in the outer peripheral direction of the brake drum 10. The brake spring 30 is tightened against the top surface of the convex portion 10 h on the outer peripheral surface of the brake drum 10. The die-cutting recesses 10f provided on one end side of the brake drum 10 and the die-cutting recesses 10g provided on the other end side are alternately arranged, and the brake drum 10 is injection-molded with a two-way punching die. Is possible. The brake drum 10 can be suitably molded by resin injection molding.

以上で説明した本発明のロータリーダンパーは、その用途を限定されるものではなく、各種用途に採用することができる。具体的には、折畳み式シートの折畳み機構、リクライニングシートやヘッドレストやアームレストやオットマンの角度調節機構、ドアの開閉機構などが例示される。本発明のロータリーダンパーは、小型軽量化あるいは低コスト化も容易なので、それらに対する要求の強い自動車の各機構に採用するものとして特に好適である。   The rotary damper of the present invention described above is not limited in its application and can be used in various applications. Specifically, a folding mechanism of a folding seat, a reclining seat, a headrest, an armrest, an angle adjustment mechanism of an ottoman, a door opening / closing mechanism, and the like are exemplified. Since the rotary damper of the present invention can be easily reduced in size and weight or reduced in cost, it is particularly suitable for use in various mechanisms of automobiles that have strong demands for them.

10 ブレーキドラム
10a 一端部
10b 他端部
10c 逃がし用凹部
10d 突起
10e 貫通孔
10f 型抜き用凹部(グリス溜め用凹部)
10g 型抜き用凹部(グリス溜め用凹部)
10h 凸部
10i 凸部
20 筒状ケース
20a 巻付固定部
20b 巻付固定部
20c 貫通孔
21 第一ケース
21a 内向き係合歯
22 第二ケース
22a 外向き係合歯
23 第三ケース
23a 一端部
23b 他端部
30 ブレーキスプリング
30a 一端部
30b 他端部
100 第一部材
101 軸体(ボルト)
102 抜止手段(ナット)
103 嵌合穴
200 第二部材
201 軸体(ボルト)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brake drum 10a One end part 10b Other end part 10c Relief recessed part 10d Protrusion 10e Through-hole 10f Die release recessed part (grease reservoir recessed part)
10g Concavity for die cutting (Concavity for grease storage)
10h convex part 10i convex part 20 cylindrical case 20a winding fixed part 20b winding fixed part 20c through hole 21 first case 21a inward engagement tooth 22 second case 22a outward engagement tooth 23 third case 23a one end part 23b Other end 30 Brake spring 30a One end 30b Other end 100 First member 101 Shaft (bolt)
102 Stopping means (nut)
103 fitting hole 200 second member 201 shaft body (bolt)

Claims (3)

第一部材と、第一部材に対して相対的に回動する第二部材との間に介在されて、第一部材に対して第二部材を相対的に回動させる際に該回動に抵抗力を付与するためのロータリーダンパーであって、
その端部を第一部材に対して一体的に固定されるブレーキドラムと、
ブレーキドラムに対して相対的に回動可能な状態で被せられ、第二部材に連動して回動可能な状態で連結された筒状ケースと、
ブレーキドラムに対して締付状態で外嵌されてその一端部及び他端部がそれぞれ筒状ケースの一端部及び他端部に固定されたコイルスプリングからなるブレーキスプリングと、
で構成され、
ブレーキドラムにおけるブレーキスプリングが外嵌される区間の外周面に、逃がし用凹部をブレーキドラムの外周方向に沿って設けるとともに、
ブレーキドラムにおける前記区間の両端部に、ブレーキドラムとは独立して回動する巻付固定部を設け、該巻付固定部の外周面に、ブレーキプリングにおける一端部及び他端部の所定巻数分をそれぞれ外嵌させたことを特徴とするロータリーダンパー。
It is interposed between the first member and the second member that rotates relative to the first member, and the rotation is performed when the second member is rotated relative to the first member. A rotary damper for imparting resistance,
A brake drum whose end is fixed integrally to the first member;
A cylindrical case which is covered in a rotatable state relative to the brake drum and connected in a rotatable state in conjunction with the second member;
A brake spring comprising a coil spring that is externally fitted to the brake drum in a tightened state and whose one end and the other end are respectively fixed to one end and the other end of the cylindrical case;
Consists of
In the outer peripheral surface of the section of the brake drum where the brake spring is fitted, a relief recess is provided along the outer peripheral direction of the brake drum,
At both ends of the section of the brake drum, a winding fixing portion that rotates independently from the brake drum is provided, and the outer peripheral surface of the winding fixing portion has a predetermined number of turns at one end and the other end of the brake pulling. Rotary dampers characterized by external fittings.
筒状ケースが、ブレーキスプリングにおける前記一端部が固定される第一ケースと、ブレーキスプリングにおける前記他端部が固定される第二ケースとに分離可能な構造とされるとともに、
第一ケースにおける第二ケース側の端部内周面に、複数の内向き係合歯を第一ケースの内周方向に沿って所定間隔で形成する一方、第二ケースにおける第一ケース側の端部外周面に、前記内向き係合歯に係合する複数の外向き係合歯を第二ケースの外周方向に沿って所定間隔で形成し、
又は、
第一ケースにおける第二ケース側の端部外周面に、複数の外向き係合歯を第一ケースの外周方向に沿って所定間隔で形成する一方、第二ケースにおける第一ケース側の端部内周面に、前記外向き係合歯に係合する複数の内向き係合歯を第二ケースの内周方向に沿って所定間隔で形成した請求項1記載のロータリーダンパー。
The cylindrical case is structured to be separable into a first case to which the one end of the brake spring is fixed and a second case to which the other end of the brake spring is fixed,
A plurality of inward engagement teeth are formed at predetermined intervals along the inner peripheral direction of the first case on the inner peripheral surface of the second case side in the first case, while the end on the first case side in the second case Forming a plurality of outward engaging teeth that engage with the inward engaging teeth on the outer peripheral surface of the second case at predetermined intervals along the outer peripheral direction of the second case;
Or
A plurality of outward engagement teeth are formed at predetermined intervals along the outer peripheral direction of the first case on the outer peripheral surface of the second case side in the first case, while in the end portion on the first case side in the second case The rotary damper according to claim 1, wherein a plurality of inward engagement teeth that engage with the outward engagement teeth are formed on the peripheral surface at predetermined intervals along the inner peripheral direction of the second case.
ブレーキドラムにおけるブレーキスプリングが外嵌される区間の端部から逃がし用凹部まで延在する型抜き用凹部をブレーキドラムの外周方向に間歇的に設け、ブレーキドラムにおける一端側に設けられた型抜き用凹部と他端側に設けられた型抜き用凹部を互い違いに配した請求項1又は2記載のロータリーダンパー。
A die-cutting recess extending from the end of the section of the brake drum where the brake spring is fitted to the relief recess is provided intermittently in the outer peripheral direction of the brake drum, and the die-cutting is provided at one end of the brake drum. The rotary damper according to claim 1 or 2, wherein the concave portions and the concave portions for punching provided on the other end side are arranged alternately.
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