JP2013119126A - Power tool - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えばディスクグラインダやアングルドリルであって、電動モータを駆動源とする電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool that uses, for example, an electric motor as a drive source, such as a disc grinder or an angle drill.
例えば、石材の研削加工等に用いるディスクグラインダは、使用者が把持するグリップ部を兼用した工具本体部に電動モータを内装し、この電動モータの出力軸の回転軸線(モータ軸線)に直交する軸線回りに回転支持されたスピンドルに円形の砥石を取り付けた構成を備えるもので、工具本体部の前部に、スピンドルと電動モータとの間で回転出力を減速するとともに回転軸線を直交方向に変換するための減速ギヤ列を収容したギヤヘッド部(動力伝達部)が結合された構成を備えている。通常、回転軸線変換用の減速ギヤ列としてはいわゆるベベルギヤ(かさ歯車)が用いられている。下記の特許文献には、係る一般的なギヤヘッド部を備えたディスクグラインダが開示されている。 For example, a disk grinder used for stone grinding or the like has an electric motor built in a tool main body part that also serves as a grip part gripped by a user, and an axis line orthogonal to the rotation axis (motor axis line) of the output shaft of the electric motor It is equipped with a configuration in which a circular grindstone is attached to a spindle that is rotatably supported around it. At the front part of the tool body, the rotational output is reduced between the spindle and the electric motor, and the rotation axis is converted into an orthogonal direction. The gear head part (power transmission part) which accommodated the reduction gear train for this is provided. Usually, a so-called bevel gear (bevel gear) is used as a reduction gear train for rotation axis conversion. The following patent document discloses a disc grinder having such a general gear head portion.
しかしながら、従来のディスクグラインダでは、次のような問題があった。上記したように、スピンドルの回転軸線をモータ軸線に対して直交させるためにベベルギヤを主体とするギヤヘッド部を工具本体部の前部に備えている。このギヤヘッド部は、電動モータの回転出力を適切な減速比に減速する必要上、比較的大径のベベルギヤをギヤヘッドケース内に収容した構成である結果、ギヤヘッド部は工具本体部の前方へ大きく張り出す状態に設けられていた。このため、従来特に狭い場所等での作業において、このギヤヘッド部が邪魔になって砥石による作業範囲に制約を受けやすく、この点で当該ディスクグラインダの作業性及び取り扱い性の低下を招く問題があった。従来、ベベルギヤの小径化、ギヤハウジングの薄肉化等を図ることにより当該ギヤヘッド部のコンパクト化を図る努力がなされてきているが、それには限界があった。
本発明は、工具本体部の前部に設ける動力伝達部のコンパクト化を図ってこの種の電動工具の作業性及び取り扱い性を大幅に高めることを目的とする。
However, the conventional disc grinder has the following problems. As described above, in order to make the rotation axis of the spindle perpendicular to the motor axis, the gear head portion mainly including the bevel gear is provided at the front portion of the tool main body portion. This gear head portion has a structure in which a relatively large-diameter bevel gear is housed in the gear head case in order to reduce the rotation output of the electric motor to an appropriate reduction ratio. As a result, the gear head portion is greatly stretched forward of the tool body portion. It was provided in the state to put out. For this reason, in the conventional work especially in a narrow place, the gear head portion is obstructed, and the working range by the grindstone is likely to be restricted. In this respect, there is a problem that the workability and handling of the disc grinder are deteriorated. It was. Conventionally, efforts have been made to make the gear head portion compact by reducing the diameter of the bevel gear, reducing the thickness of the gear housing, and the like, but this has a limit.
An object of the present invention is to make the power transmission portion provided in the front portion of the tool main body portion compact and to greatly improve the workability and handleability of this type of electric tool.
上記の課題は、下記の発明によって解決される。
第1の発明は、駆動源としての電動モータのモータ軸線と、先端工具を取り付けたスピンドルの回転軸線が交差する電動工具において、電動モータの回転動力がユニバーサルジョイントを介してスピンドルに伝達される構成とした電動工具である。
第1の発明によれば、電動モータの出力軸とこの出力軸に対して回転軸線を交差させたスピンドルとの間で、従来のベベルギヤに代えてユニバーサルジョイント(自在継ぎ手、JIS B1454)を介して回転動力が伝達される。ベベルギヤに代えてユニバーサルジョイントがギヤヘッドハウジングに収容されることから、動力伝達部のコンパクト化を図ることができ、これにより当該電動工具の作業性及び取り扱い性を高めることができる。
第2の発明は、第1の発明において、電動モータに、アウタロータ型の電動モータを用いた電動工具である。
第2の発明によれば、インナロータ型モータよりも低速かつ高トルクを出力可能なアウタロータ型の電動モータを駆動源とすることにより、従来のようにベベルギヤを介在させて減速させることなくユニバーサルジョイントを介してスピンドルの適正な回転数及び出力トルクを得ることができる。
第3の発明は、第1又は第2の発明において、ユニバーサルジョイントを複数介在させた電動工具である。
第3の発明によれば、モータ軸線に対して回転軸線を直交させた位置にスピンドルを回転支持した構成とすることができる。
第4の発明は、第1〜第3の何れか一つの発明において、ユニバーサルジョイントを介してスピンドルのモータ軸線に対する交差角度を変更可能な構成とした電動工具である。
第4の発明によれば、作業形態に合わせて先端工具の向きを任意に変更することができるので、効率のよい作業を楽に行うことができる。
第5の発明は、第1〜第4の何れか一つの発明において、ユニバーサルジョイントを収容するとともにスピンドルを軸受けを介して回転自在に支持するヘッドハウジングを電動モータを内装した工具本体部の前部に備えており、このヘッドハウジングの工具本体部の前部からの張り出し寸法が軸受けに依存する構成とした電動工具である。
第5の発明によれば、ヘッドハウジングの工具本体部の前部からの張り出し寸法が従来のベベルギヤではなくこれよりも小径の軸受けの存在に依存することから、従来ベベルギヤを用いて回転動力をスピンドルに伝達する構成に比してヘッドハウジングの張り出し寸法を大幅に小さくすることができ、これにより工具本体部の前部周辺を従来よりも大幅にコンパクト化して、当該電動工具の作業性及び取り扱い性を高めることができる。
第6の発明は、第1〜第5の何れか一つの発明であって、スピンドルに先端工具として円形の砥石を備えたディスクグラインダである。
第6の発明によれば、第1〜第5の発明の何れか一つの発明を、ディスクグラインダに適用することにより、上記の作用効果を得ることができる。
The above problems are solved by the following invention.
1st invention WHEREIN: In the electric tool which the motor axis line of the electric motor as a drive source and the rotation axis line of the spindle which attached the tip tool cross | intersect, the structure which transmits the rotational power of an electric motor to a spindle via a universal joint This is an electric tool.
According to the first invention, a universal joint (universal joint, JIS B1454) is used instead of the conventional bevel gear between the output shaft of the electric motor and the spindle whose rotational axis intersects the output shaft. Rotational power is transmitted. Since the universal joint is housed in the gear head housing in place of the bevel gear, the power transmission unit can be made compact, thereby improving the workability and handling of the power tool.
A second invention is an electric tool using an outer rotor type electric motor as the electric motor in the first invention.
According to the second invention, by using an outer rotor type electric motor that can output higher torque at a lower speed than the inner rotor type motor as a drive source, the universal joint can be operated without being decelerated by interposing a bevel gear as in the prior art. Thus, an appropriate rotation speed and output torque of the spindle can be obtained.
A third invention is an electric tool in which a plurality of universal joints are interposed in the first or second invention.
According to the third aspect of the invention, the spindle can be rotationally supported at a position where the rotation axis is orthogonal to the motor axis.
A fourth invention is an electric tool according to any one of the first to third inventions, wherein the crossing angle of the spindle with respect to the motor axis can be changed via a universal joint.
According to the fourth aspect of the invention, the direction of the tip tool can be arbitrarily changed according to the work mode, so that efficient work can be easily performed.
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the front portion of the tool main body portion in which the electric motor is housed in the head housing that accommodates the universal joint and rotatably supports the spindle via the bearing. The power tool is configured such that the projecting dimension of the head housing from the front portion of the tool body portion depends on the bearing.
According to the fifth invention, the projecting dimension of the head housing from the front portion of the tool main body depends on the presence of a bearing having a smaller diameter than the conventional bevel gear, so that the rotational power is converted to the spindle using the conventional bevel gear. Compared to the configuration that transmits to the head, the overhang dimension of the head housing can be greatly reduced, which makes the front part of the tool main body much smaller than before, making the power tool workable and easy to handle Can be increased.
A sixth invention is the disc grinder according to any one of the first to fifth inventions, wherein a spindle is provided with a circular grindstone as a tip tool.
According to the sixth invention, the above-described effects can be obtained by applying any one of the first to fifth inventions to the disc grinder.
次に、本発明の実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。図1〜図3には第1実施形態に係る電動工具1が示されている。第1実施形態では、電動工具1の一例としてディスクグラインダを例示する。第1実施形態の電動工具1はダイレクトドライブ式のディスクグラインダで、駆動源としての電動モータ10を内装した工具本体部2と、工具本体部2の前部に設けられた動力伝達部3を備えている。
工具本体部2は、使用者が把持するグリップ部としての機能を併せ持つもので、円筒形状の本体ハウジング4に電動モータ10を内装した構成を備えている。工具本体部2の側部にスライド形式のスイッチ5が設けられている。工具本体部2を把持した手の指先でこのスイッチ5をスライド操作することにより電動モータ10の起動停止を行うことができる。
本実施形態では、電動モータ10として、低回転高トルクを出力可能ないわゆるアウタロータ型の電動モータが用いられている。このアウタロータ型の電動モータ10は公知のもので、図2に示すように円筒形の固定子10aと、その外周側において回転可能に支持された同じく円筒形の回転子10bと、この回転子10bの中心軸線に沿って固定された出力軸10cを備えている。出力軸10cは、回転子10bの後端中心に固定されて前方へ長く延びている。この出力軸10cは、固定子10aの内周孔を経て前方へ突き出されている。出力軸10cの前部は、本体ハウジング4の前部に取り付けた軸受け6によって回転支持されている。出力軸10cの前部は、この軸受け6からさらに前部へ突き出されて、動力伝達部3内に至っている。
スイッチ5のオン操作に伴う通電により外周側の回転子10bが固定子10aの周囲を回転し、これと一体で出力軸10cがその軸線(モータ軸線)回りに回転する。このアウタロータ型の電動モータ10では、インナロータ型の電動モータよりも低速回転かつ高トルクが出力される。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 show a power tool 1 according to the first embodiment. In the first embodiment, a disc grinder is illustrated as an example of the electric tool 1. The electric tool 1 according to the first embodiment is a direct drive type disc grinder, and includes a tool
The tool
In the present embodiment, as the
When the
動力伝達部3の詳細が図3に示されている。この動力伝達部3は、工具本体部2の前部に取り付けたヘッドハウジング11と、2連のユニバーサルジョイント12,13と、スピンドル14を内装した構成を備えている。電動モータ10の出力軸10cの先端部には、二股形状の第1連結部10dが設けられている。この第1連結部10dに、第1ユニバーサルジョイント12の第1連結片12aが第1連結軸10eを介して回転可能に連結されている。第1連結片12aには、第2連結軸12cを介して二股形状の第2連結部12bが回転可能に連結されている。第1連結部10d、第1連結片12a、第2連結部12b及び第1、第2連結軸10e,12cが第1ユニバーサルジョイント12を構成している。
第1ユニバーサルジョイント12の第2連結部12bには、第2ユニバーサルジョイント13の第3連結部13aが一体に設けられている。二股形状をなす第3連結部13aには、第3連結軸13cを介して第3連結片13bの一端側が回転可能に連結されている。第3連結片13bの他端側は、第4連結軸14bを介して第4連結部14aに回転可能に連結されている。第4連結部14aはスピンドル14の上端に一体に設けられている。
スピンドル14は、ヘッドハウジング11に軸受け15を介して回転自在に支持されている。軸受け15には、公知の玉軸受け(ボールベアリング)が用いられている。この軸受け15の外輪15aがヘッドハウジング11側に固定されている。
電動モータ10の出力軸10cとスピンドル14との間が2つのユニバーサルジョイント12,13を介して連結されることにより、スピンドル14が電動モータ10の出力軸10cに対してほぼ90°で交差した状態に支持されている。従って、スピンドル14の回転軸線J14は、電動モータ10の出力軸10cの回転軸線(モータ軸線J10)に対して直交している。
スピンドル14は、ヘッドハウジング11の下方へ突き出されている。ヘッドハウジング11から突き出されたスピンドル14の下部に、受けフランジ16と固定ナット17で挟み込まれた状態で円板形の砥石Tが装着されている。砥石Tの後方ほぼ半周の範囲は、砥石カバー18が覆われて、切削粉等の使用者側への飛散が防止されている。
Details of the
The second connecting
The
The
The
以上のように構成した第1実施形態の電動工具1によれば、駆動源にはアウタロータ形の電動モータ10が用いられている。このため、電動モータ10の出力軸10cから、低速かつ高トルクの回転動力が直接出力される。このため、第1実施形態の電動工具1では、従来のベベルギヤを含む減速ギヤ列が省略されている。従来の減速ギヤ列を経ることなく、アウタロータ形の電動モータ10により、従来と同等の低速かつ高トルクの回転動力が第1及び第2ユニバーサルジョイント12,13を介してスピンドル14に直接出力される。
また、電動モータ10の出力軸10cとスピンドル14との間は、2つのユニバーサルジョイント12,13を介して相互にほぼ90°で交差する状態に連結されている。このことから、第1実施形態では従来の減速ギヤ列に代えて、2つのユニバーサルジョイント12,13を含む動力伝達部3を備えており、従来のベベルギヤを備えない構成となっている。比較的大径のベベルギヤを備えていないことから、ヘッドハウジング11の張り出し寸法Lはこれよりも小径である軸受け15の外輪15aのサイズ(外径)に依存する。このことから、動力伝達部3のヘッドハウジング11の、工具本体部2の前部からの張り出し寸法L及びその高さ寸法は、従来のギヤヘッドハウジングに比して大幅にコンパクト化されている。
このように、工具本体部2の前部に設けた動力伝達部3についてその前方への張り出し寸法L及び高さ寸法が従来よりも大幅にコンパクト化されるので、砥石Tを様々な向きに変位させつつ行う研削作業において、当該動力伝達部3の干渉を回避しつつ作業を効率よく行うことができ、この点で当該電動工具1の作業性及び取り扱い性を大幅に高めることができる。
また、動力伝達部3として従来のベベルギヤ(減速ギヤ列)を用いない構成であるので、ギヤ音が発生せず、当該電動工具1の静音化を図ることができる。
According to the electric tool 1 of the first embodiment configured as described above, the outer rotor type
Further, the
As described above, since the forward projecting dimension L and the height dimension of the
Moreover, since it is the structure which does not use the conventional bevel gear (deceleration gear train) as the
以上説明した第1実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、第1及び第2のユニバーサルジョイント12,13を介在させてスピンドル14の回転軸線J14をモータ軸線J10に対してほぼ直交させた構成を例示したが、1つのユニバーサルジョイントを介在させてスピンドルをモータ軸線に対して例えば45°,60°程度の角度で交差させた構成としてもよい。
また、スピンドル14のモータ軸線J10に対する角度を直角に固定する構成を例示したが、任意に変更可能な構成とすることもできる。係る首振り式の電動工具20の一例が図4及び図5に示されている。この第2実施形態の電動工具20もディスクグラインダで例示されている。従って、第1実施形態と同様の部材、構成等については同位の符号を用いてその説明を省略する。
第2実施形態の電動工具20では、動力伝達部3のヘッドハウジング11内において、電動モータ10の出力軸10cとスピンドル14との間に3つのユニバーサルジョイント21〜23が介装されている。3連のユニバーサルジョイント21〜23の両側方には、角度調整機構24,24が設けられている。左右の角度調整機構24,24は、左右対称に構成されている。
工具本体部2の前面には、駆動側台座部25,25が相互に平行に前方へ張り出す状態に設けられている。両駆動側台座部25,25には、それぞれ支軸26を介して連結板27,27の後部側が上下に傾動可能に支持されている。一方、動力伝達部3のヘッド台座部28の左右両側部には、従動側台座部29,29が相互に平行に後方(上方)へ張り出す状態に設けられている。ヘッド台座部28は、ヘッドハウジング11の下部を構成するもので、スピンドル14を回転支持する軸受け15が取り付けられている。左右の従動側台座部29,29にそれぞれ支軸30を介して上記連結板27の前部側が上下に傾動可能に結合されている。
Various modifications can be made to the first embodiment described above. For example, the configuration in which the rotation axis J14 of the
In addition, although the configuration in which the angle of the
In the
Drive-
駆動側台座部25,25にはそれぞれ1本のロックピン31が左右へ抜き差し可能に設けられている。また、従動側台座部29,29にも、それぞれ1本のロックピン32が左右へ抜き差し可能に設けられている。各ロックピン31,32は左右側方へ突き出されており、突き出し側の頭部には、それぞれ使用者が抜き差し操作する際の便宜を図るためのつまみ部31a,32aが設けられている。両連結板27,27の後部側には、それぞれ駆動側のロックピン31が挿入される2つのロック孔27a,27bが設けられている。また、両連結板27,27の前部側には、それぞれ従動側のロックピン31が挿入される2つのロック孔27c,27dが設けられている。
各ロックピン31,32は、コイルばねによってその先端部側をロック孔27a〜27dに差し込む方向(ロック側)に付勢されている。駆動側の左右ロックピン31,31をアンロック側に抜き出せば、左右の連結板27,27が支軸26,26を中心にして上下に傾動可能となり、これにより動力伝達部3が工具本体部2に対して上下に首振り可能となって、スピンドル14の回転軸線J14をモータ軸線J10に対して変化させることができる。駆動側の左右のロックピン31,31を、ロック孔27a,27aとロック孔27b,27bの何れかに差し込むことにより、スピンドル14のモータ軸線J10に対する交差角度θを2位置で変更することができる。
また、従動側の左右のロックピン32,32をアンロック側に抜き出せば、左右の連結板27,27に対してヘッド台座部28が支軸30,30を中心にして上下に傾動可能となって、スピンドル14を動力伝達部3ひいては工具本体部2に対して上下に首振り可能となり、従ってスピンドル14の回転軸線J14をモータ軸線J10に対して上下に変化させることができる。従動側の左右のロックピン32,32を、ロック孔27c,27dの何れかに差し込むことにより、スピンドル14のモータ軸線J10に対する交差角度θを2位置で変更することができる。
Each of the drive side pedestals 25 and 25 is provided with one
Each of the lock pins 31 and 32 is biased by a coil spring in a direction (lock side) in which the tip end side is inserted into the lock holes 27a to 27d. If the left and right lock pins 31 and 31 on the drive side are pulled out to the unlock side, the left and right connecting
Further, if the left and right lock pins 32, 32 on the driven side are pulled out to the unlock side, the
図4では、スピンドル14の回転軸線J14がモータ軸線J10に対してほぼ90°で直交する位置にロックされた状態が示されている。これに対して図5では、スピンドル14の回転軸線J14がモータ軸線J10に対してほぼ同軸にロックされた状態が示されている。
左右の角度調整機構24,24のそれぞれにおいて、駆動側と従動側のロックピン31,32が差し込まれるロック孔27a〜27dを変更することにより、スピンドル14のモータ軸線J10に対する交差角度θを4つの位置で任意に変更することができる。使用者は作業内容あるいは作業姿勢等に併せてロックピン31,31,32,32を抜き差し操作してスピンドル14の首振り角度(モータ軸線J10に対する交差角度θ)を変更することにより、楽な姿勢で効率のよい研削作業を行うことができるようになる。
図5に示すように左側の従動側台座部29には、使用者が把持するサイドグリップ33が取り付けられている。スピンドル14の首振り角度(交差角度θ)によらず、常に砥石Tの近傍にサイドグリップ33が配置されることにより、使用者は研削作業をより楽に行うことができる。
FIG. 4 shows a state where the rotation axis J14 of the
In each of the left and right
As shown in FIG. 5, a
以上のように構成した第2実施形態の電動工具20によれば、従来のベベルギヤを用いることなく、スピンドル14の回転軸線J14をモータ軸線J10に対して交差させた状態で回転動力の伝達を行うことができる。このため、第1実施形態と同様、動力伝達部3の主として工具本体部2の前面からの張り出し寸法L及び高さ寸法について従来よりもコンパクトに構成することができ、これにより当該電動工具20の作業性及び取り扱い性を高めることができる。
また、第2実施形態の電動工具20によれば、動力伝達部3が3連のユニバーサルジョイント21〜23と左右の角度調整機構24,24を備えることにより、モータ軸線J10に対してスピンドル14を上下に交差角度θを変更可能(首振り可能)な構成となっていることから、作業形態等に併せて任意の交差角度θに変更することにより、当該電動工具20の作業性及び取り扱い性をより一層高めることができる。
According to the
Further, according to the
図6には、電動工具の一例としてダイレクトドライブ式のダイグラインダ40が示されている。このダイグラインダ40は、使用者が把持するグリップ部としての機能を併せ持つ工具本体部41に前記各実施形態と同じくアウタロータ型の電動モータ42を駆動源として内装した構成を備えている。
この電動モータ42は、工具本体部41の本体ハウジング43側に固定された円筒形の固定子44と、この固定子44の外周側において回転可能に支持された同じく円筒形の回転子45を備えている。この回転子45の前部に出力軸46が固定されている。出力軸46は、固定子44の内周孔に挿通されている。出力軸46は、その軸方向前後を軸受け47,48を介してその軸線回りに回転可能に支持されている。出力軸46の前部には冷却用のファン49が取り付けられている。工具本体部41を把持した手の指先でその側部に設けたスイッチレバー50を引き操作すると電動モータ42が起動する。
電動モータ42の出力軸46の先端側は、スピンドル51に直結されている。スピンドル51は、フロントケース52に設けた軸受け53,54を介して電動モータ42の出力軸46と同軸で回転自在に支持されている。スピンドル51の先端部は、フロントケース52の前端から突き出されており、この突き出し部分に砥石55が取り付けられている。
FIG. 6 shows a direct drive type die
The
The distal end side of the
このように構成したダイレクトドライブ式のダイグラインダ40によれば、駆動源としてアウタロータ型の電動モータ42を内装していることから、低速回転かつ高トルクを出力することができ、遊星歯車列等の減速機構を用いることなくスピンドル51ひいては砥石55に対して適切な回転数で十分な研削トルクを与えることができる。
電動モータ42の回転動力を減速機構を介在させることなくダイレクトにスピンドル51に出力することができるので、当該ダイグラインダ40の特に機長方向(モータ軸線方向)のコンパクト化を図ることができる。また、工具本体部41の前部付近に遊星歯車列等の減速機構を内装する必要がないことから、当該ダイグラインダ40の太さ方向(径方向)のコンパクト化を図ることができる。
さらに、駆動源としてアウタロータ形の電動モータ42を用いることにより、低速高トルクを出力可能であるので、大きな作業負荷(研削抵抗)に対してもいわゆる回転落ちのしにくいダイグラインダ40とすることができる。
According to the direct drive type die
Since the rotational power of the
Furthermore, by using the outer rotor type
1…電動工具(第1実施形態)
2…工具本体部
3…動力伝達部
L…動力伝達部3の前方への張り出し寸法
4…本体ハウジング
5…スイッチ
6…軸受け
10…電動モータ(アウタロータ型モータ)
J10…モータ軸線(電動モータ10の回転軸線)
11…ヘッドハウジング
12…第1ユニバーサルジョイント
13…第2ユニバーサルジョイント
14…スピンドル
14a…第4連結部、14b…第4連結軸
J14…スピンドル14の回転軸線
15…軸受け(ボールベアリング)
16…受けフランジ
17…固定ナット
T…砥石
18…砥石カバー
θ…モータ軸線J10とスピンドル14の回転軸線J14の交差角度
20…電動工具(第2実施形態)
21〜23…ユニバーサルジョイント(第2実施形態)
24…角度調整機構
25…駆動側台座部
26…支軸
27…連結板
28…ヘッド台座部
29…従動側台座部
30…支軸
31,32…ロックピン、31a,32a…つまみ部
33…サイドグリップ
40…ダイグラインダ(ダイレクトドライブ式)
41…工具本体部
42…電動モータ(アウタロータ形)
43…本体ハウジング
44…固定子
45…回転子(アウタロータ)
46…出力軸
51…スピンドル
1 ... Electric tool (first embodiment)
2 ...
J10 Motor axis (Rotation axis of electric motor 10)
DESCRIPTION OF
16 ...
21 to 23 ... Universal joint (second embodiment)
24 ...
41 ...
43 ...
46 ...
Claims (6)
The electric power tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the spindle is provided with a circular grindstone as a tip tool.
Priority Applications (2)
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JP2011267063A JP2013119126A (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Power tool |
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-
2012
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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