JP2013117671A

JP2013117671A - Image forming apparatus

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Publication number: JP2013117671A
Application number: JP2011265743A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Kawanago; 悠介川中子; Takahiro Okubo; 貴弘大久保; Masahiro Matsuo; 賢広松尾; Yoshiteru Kawakami; 嘉輝川上; Haruki Mogi; 春希茂木; Tadashi Yoshimura; 理吉村; Kunihiro Kawachi; 国弘河内; Ken Nonaka; 建野中
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2011-12-05
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2013-06-13
Anticipated expiration: 2031-12-05
Also published as: JP5807528B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of preventing deterioration of image quality caused by reduction of parallelism between a transfer nip and a fixing nip.SOLUTION: An image forming apparatus includes: an image reading section arranged on the downstream side in a paper conveyance direction of a fixing nip to read images formed on paper; and a control section for forming a test pattern including a linear component parallel or vertical to the paper conveyance direction on prescribed paper to calculate parallelism between a transfer nip and the fixing nip on the basis of a detection result of the test pattern by the image reading section. The control section conveys the prescribed paper not to form deflection in a space over the fixing nip from the transfer nip and calculates the parallelism between the transfer nip and the fixing nip on the basis of the detection result of the test pattern formed on the prescribed paper at the time.

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

一般に、電子写真方式の画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成し、この静電潜像に着色粒子であるトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。そして、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、定着器において加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。 In general, an electrophotographic image forming apparatus (printer, copying machine, facsimile, etc.) forms an electrostatic latent image by irradiating (exposing) laser light based on image data to a charged photoreceptor. By attaching toner, which is colored particles, to the electrostatic latent image, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image. Then, the toner image is transferred directly or indirectly to the paper, and then heated and pressed in a fixing device to be fixed, thereby forming an image on the paper.

図１は、電子写真方式の画像形成装置における用紙の搬送経路を示す図である。
図１に示すように、給紙トレイ又は手差しトレイから給紙された用紙は、レジスト部において傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整され、転写部に搬送される。そして、用紙の後端が転写ニップＮ１（転写部の一対のローラーにより形成されるニップ）を抜けきる前に用紙の先端が（定着部の一対のローラーにより形成されるニップ）に達し、定着部により搬送される。つまり、一時的に、用紙は転写ニップＮ１と定着ニップＮ２に狭持された状態で搬送されることになる。 FIG. 1 is a diagram illustrating a sheet conveyance path in an electrophotographic image forming apparatus.
As shown in FIG. 1, the sheet fed from the sheet feed tray or the manual feed tray is conveyed to the transfer unit after the inclination is corrected in the registration unit and the conveyance timing is adjusted. Then, before the trailing edge of the sheet passes through the transfer nip N1 (nip formed by the pair of rollers of the transfer unit), the leading end of the sheet reaches (nip formed by the pair of rollers of the fixing unit), and the fixing unit It is conveyed by. That is, the paper is temporarily transported while being nipped between the transfer nip N1 and the fixing nip N2.

このとき、転写速度（転写部における用紙の搬送速度）と定着速度（定着部における用紙の搬送速度）が異なっていると、画像不良が発生する可能性がある。例えば、定着速度が転写速度よりも速い場合には、用紙が定着ニップＮ２側に引っ張られ、転写ニップＮ１から強制的に引き出され、転写時に画像歪みが発生する。
そこで一般には、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の間で用紙が引っ張られることがないように、転写ニップＮ１を通過した用紙は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２との間に撓み（ループ）を形成しながら搬送されるようになっている（例えば特許文献１）。 At this time, if the transfer speed (paper transport speed in the transfer section) and the fixing speed (paper transport speed in the fixing section) are different, image defects may occur. For example, when the fixing speed is higher than the transfer speed, the sheet is pulled toward the fixing nip N2 and is forcibly pulled out from the transfer nip N1, and image distortion occurs during transfer.
Therefore, in general, the sheet that has passed through the transfer nip N1 forms a bend (loop) between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 so that the sheet is not pulled between the transfer nip N1 and the fixing nip N2. (For example, patent document 1).

特開２０１１−２０３４５７号公報JP 2011-203457 A 特開２００５−１７３２６１号公報JP 2005-173261 A 特開２００７−１９３０８７号公報JP 2007-193087 A

特許文献１に記載の画像形成装置のように、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２との間に用紙の撓みが形成される場合は、定着部における用紙搬送の影響が用紙の撓みにより吸収されるため、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度（転写ニップＮ１及び定着ニップＮ２の主走査方向の軸の平行度）が損なわれていても画像歪みは生じにくい。 As in the image forming apparatus described in Patent Document 1, in the case where a sheet is bent between the transfer nip N1 and the fixing nip N2, the influence of the sheet conveyance in the fixing unit is absorbed by the sheet bending. Even if the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 (parallelism of the axes of the transfer nip N1 and the fixing nip N2 in the main scanning direction) is impaired, image distortion hardly occurs.

しかしながら、画像形成される用紙として、腰の強い厚紙等が用いられる場合は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２との間に用紙の撓みが形成されないため、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度が損なわれていると画像歪みが生じる。具体的には、図２に示すように、定着ニップＮ２が転写ニップＮ１に対して傾いていると、用紙の先端が定着ニップＮ２に突入した後、用紙の搬送方向が定着ニップＮ２に対して垂直となるように曲がる。そのため、用紙には画像が傾斜して形成されてしまう。例えば、図２に示すように、定着ニップＮ２が転写ニップＮ１に対して角度θだけ傾いていると、用紙の先端が定着ニップＮ２に突入した後、用紙に形成される画像は、形成すべき画像よりも角度θだけ傾いてしまう。
また、定着速度を転写速度よりも遅くすることにより用紙に強制的に撓みを形成させることも考えられるが、腰の強い厚紙の場合は用紙にしわが生じたり、座屈したりする虞がある。 However, when a thick thick paper or the like is used as a sheet on which an image is formed, since the sheet is not bent between the transfer nip N1 and the fixing nip N2, the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is high. If it is damaged, image distortion occurs. Specifically, as shown in FIG. 2, when the fixing nip N2 is inclined with respect to the transfer nip N1, the paper transport direction is relative to the fixing nip N2 after the leading edge of the paper has entered the fixing nip N2. Bend to be vertical. Therefore, an image is formed on the paper with an inclination. For example, as shown in FIG. 2, when the fixing nip N2 is inclined by an angle θ with respect to the transfer nip N1, an image formed on the paper after the leading edge of the paper enters the fixing nip N2 should be formed. It is inclined by an angle θ from the image.
In addition, it is conceivable to force the sheet to bend by making the fixing speed slower than the transfer speed. However, in the case of thick paper with strong stiffness, the sheet may be wrinkled or buckled.

また、特許文献２には、用紙に形成されたテストパターンを読み取り、基準画像と比較することにより、転写ローラー等の各部材のずれを把握して、取付状態等を調整できる画像形成装置が開示されている。しかし、転写ニップと定着ニップの平行度を調整することについての記載はなく、平行度が損なわれることによる問題についても認識されていない。 Further, Patent Document 2 discloses an image forming apparatus that can read a test pattern formed on a sheet and compare it with a reference image to grasp a deviation of each member such as a transfer roller and adjust an attachment state and the like. Has been. However, there is no description about adjusting the parallelism between the transfer nip and the fixing nip, and the problem caused by the loss of parallelism is not recognized.

また、特許文献３には、定着ニップＮ２における用紙搬送の影響により、転写ニップＮ１を通過した用紙の搬送方向が曲がるのを防止するために、定着ユニットの取付角度やニップ角度を矯正できる画像形成装置が開示されている。しかし、定着ユニットの取付角度等のずれを把握することを含めて、サービスマンが定着ユニットの調整を行うため、転写ニップと定着ニップの平行度を正確に調整するには、高度な技量が必要となる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses an image formation that can correct the fixing unit mounting angle and the nip angle in order to prevent the sheet conveyance direction passing through the transfer nip N1 from being bent due to the influence of the sheet conveyance in the fixing nip N2. An apparatus is disclosed. However, a high level of skill is required to accurately adjust the parallelism between the transfer nip and the fixing nip because service personnel adjust the fixing unit including grasping the deviation of the fixing unit mounting angle, etc. It becomes.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、転写ニップと定着ニップの平行度が損なわれることに起因して画像品質が低下するのを防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can prevent image quality from being deteriorated due to loss of parallelism between a transfer nip and a fixing nip. And

本発明に係る画像形成装置は、入力画像データに基づいて、露光装置により感光体に静電潜像を形成させ、現像装置により前記感光体にトナーを付着させることにより前記静電潜像を現像してトナー像を形成し、前記感光体に形成された前記トナー像を中間転写体に転写させ、転写ニップで用紙を狭持、搬送することにより、前記中間転写体から用紙にトナー像を転写させる画像形成部と、
定着ニップで用紙を狭持、搬送することにより、トナー像が形成された用紙を加熱、加圧してトナー像を定着させる定着部と、を備える画像形成装置であって、
前記定着ニップの用紙搬送方向下流側に配置され、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
用紙搬送方向に平行又は垂直な直線成分を含むテストパターンを所定の用紙に形成させ、前記画像読取部による前記テストパターンの検出結果に基づいて前記転写ニップと前記定着ニップの平行度を算出する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記転写ニップから前記定着ニップにわたる空間で撓みが形成されないように前記所定の用紙を搬送させ、このとき前記所定の用紙に形成された前記テストパターンの検出結果に基づいて、前記転写ニップと前記定着ニップの平行度を算出することを特徴とする。 The image forming apparatus according to the present invention develops the electrostatic latent image by forming an electrostatic latent image on the photosensitive member by an exposure device based on input image data, and attaching toner to the photosensitive member by a developing device. Then, a toner image is formed, the toner image formed on the photosensitive member is transferred to an intermediate transfer member, and the sheet is held and conveyed at a transfer nip, whereby the toner image is transferred from the intermediate transfer member to the sheet. An image forming unit to be
A fixing unit that fixes the toner image by heating and pressurizing the paper on which the toner image is formed by nipping and conveying the paper at the fixing nip,
An image reading unit disposed on the downstream side of the fixing nip in the paper conveyance direction and reading an image formed on the paper;
Control for forming a test pattern including a linear component parallel or perpendicular to the sheet conveyance direction on a predetermined sheet, and calculating parallelism between the transfer nip and the fixing nip based on a detection result of the test pattern by the image reading unit. And comprising
The control unit conveys the predetermined sheet so that bending is not formed in a space extending from the transfer nip to the fixing nip, and at this time, based on a detection result of the test pattern formed on the predetermined sheet, The parallelism between the transfer nip and the fixing nip is calculated.

本発明によれば、転写ニップと定着ニップの平行度が、用紙に形成されるテストパターンに反映されるので、転写ニップと定着ニップの平行度合いを正確に把握することができる。したがって、転写ニップと定着ニップの平行度を容易に調整することができるので、転写ニップと定着ニップの平行度が損なわれることに起因して画像品質が低下するのを効果的に防止することができる。 According to the present invention, since the parallelism between the transfer nip and the fixing nip is reflected in the test pattern formed on the sheet, the parallelism between the transfer nip and the fixing nip can be accurately grasped. Accordingly, since the parallelism between the transfer nip and the fixing nip can be easily adjusted, it is possible to effectively prevent the image quality from being deteriorated due to the loss of the parallelism between the transfer nip and the fixing nip. it can.

電子写真方式の画像形成装置における用紙の搬送経路を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a sheet conveyance path in an electrophotographic image forming apparatus. 転写ニップ軸に対して定着ニップ軸が傾いている場合の用紙の搬送状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet conveyance state when a fixing nip axis is inclined with respect to a transfer nip axis. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment. 定着部の具体的な構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a specific configuration of a fixing unit. 第１の実施の形態に係るアライメント処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the alignment process which concerns on 1st Embodiment. 転写ニップと定着ニップが平行となっている場合のテストパターンの読み取り結果を示す図である。It is a figure which shows the reading result of the test pattern in case a transfer nip and a fixing nip are parallel. 転写ニップと定着ニップが平行となっていない場合のテストパターンの読み取り結果を示す図である。It is a figure which shows the reading result of the test pattern when the transfer nip and the fixing nip are not parallel. 第２の実施の形態に係るアライメント処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the alignment process which concerns on 2nd Embodiment.

［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図４は、実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図３、４に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
また、画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is a diagram schematically showing the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus 1 according to the embodiment.
An image forming apparatus 1 shown in FIGS. 3 and 4 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 transfers the toner images of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421 (primary transfer). Then, after superposing four color toner images on the intermediate transfer belt 421, the toner images are transferred to the paper S (secondary transfer) to form an image.
In the image forming apparatus 1, the photosensitive drums 413 corresponding to the four colors of CMYK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421, and the respective color toner images are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. Tandem system is adopted.

図３、４に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、搬送部５０、定着部６０、及び制御部１００を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a conveyance unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 100. Yes.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 102 and develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 is referred to. The storage unit 72 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 100 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. For example, the control unit 100 receives image data transmitted from an external device and forms an image on a sheet based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置（スキャナー）１２等を備える。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device (scanner) 12, and the like.
The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on a document tray all at once.
The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。 The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like in accordance with a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, a compression process, and the like on the input image data in addition to the gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、及び中間転写ユニット４２等を備える。 The image forming unit 40 includes image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K, and an intermediate transfer unit for forming an image using each color toner of Y component, M component, C component, and K component based on input image data. 42 etc. are provided.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図３では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。 The Y component, M component, C component, and K component image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration. For convenience of illustration and explanation, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and Y, M, C, or K are added to the reference numerals when distinguished from each other. In FIG. 3, only the components of the image forming unit 41Y for the Y component are given reference numerals, and the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。 The photosensitive drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL), a charge generation layer (CGL), a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube). It is a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor) in which CTL (Charge Transport Layer) is sequentially laminated.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative polarity.
The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. A positive charge is generated in the charge generation layer of the photosensitive drum 413 and is transported to the surface of the charge transport layer, whereby the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 413 is neutralized. An electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有する。一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーは、ドラムクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。 The developing device 412 contains a developer of each color component (for example, a two-component developer composed of a toner having a small particle diameter and a magnetic material), and causes the toner of each color component to adhere to the surface of the photosensitive drum 413. Thus, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image.
The drum cleaning device 415 includes a drum cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 413. Transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after the primary transfer is scraped off and removed by a drum cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写体となる中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、二次転写ローラー４２３、駆動ローラー４２４、従動ローラー４２５、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421 serving as an intermediate transfer member, a primary transfer roller 422, a secondary transfer roller 423, a driving roller 424, a driven roller 425, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー４２４及び従動ローラー４２５に張架される。中間転写ベルト４２１は、駆動ローラー４２４の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー４２２によって、中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接されると、中間転写ベルト４２１に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。 The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a driving roller 424 and a driven roller 425. The intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A by the rotation of the driving roller 424. When the intermediate transfer belt 421 is pressed against the photosensitive drum 413 by the primary transfer roller 422, the toner images of the respective colors are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and primarily transferred.

そして、中間転写ベルト４２１に二次転写ローラー４２３が圧接されることにより形成された転写ニップＮ１を用紙Ｓが通過する際、中間転写ベルト４２１に一次転写されたトナー像が用紙Ｓに二次転写される。駆動ローラー４２４の回転数によって、転写ニップＮ１を通過するときの用紙Ｓの搬送速度（転写速度）が決定される。
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレードを有する。二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーは、ベルトクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。 Then, when the sheet S passes through the transfer nip N1 formed by the secondary transfer roller 423 being pressed against the intermediate transfer belt 421, the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet S. Is done. The conveyance speed (transfer speed) of the paper S when passing through the transfer nip N1 is determined by the rotational speed of the driving roller 424.
The belt cleaning device 426 includes a belt cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421. Transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer is scraped off and removed by a belt cleaning blade.

定着部６０は、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップＮ２で加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は筐体ケースに収容され、画像形成装置１の本体に、姿勢（取付状態）を変更可能に装着される。なお、定着部６０には、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットを配置してもよい。定着部６０の具体的な構成については後述する。 The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper S by heating and pressurizing the conveyed paper S at the fixing nip N2. The fixing unit 60 is housed in a housing case, and is attached to the main body of the image forming apparatus 1 so that the posture (attached state) can be changed. The fixing unit 60 may be provided with an air separation unit that separates the sheet S from the fixing surface side member or the back surface side support member by blowing air. A specific configuration of the fixing unit 60 will be described later.

搬送部５０は、給紙部５１、搬送機構５２、及び排紙部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。
それぞれの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容された用紙Ｓに関する情報（用紙Ｓの坪量、サイズ等）は、例えばＲＡＭ１０３に記憶される。 The transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a transport mechanism 52, a paper discharge unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, or the like is stored for each preset type. .
Information about the paper S stored in each of the paper feed tray units 51 a to 51 c (basis weight, size, etc. of the paper S) is stored in the RAM 103, for example.

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、レジストローラー５２ａ等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構５２により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー５２ａが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。
そして、用紙Ｓが転写ニップＮ１を通過する際、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面（画像形成面）に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像が形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５３ａを備えた排紙部５３により機外に排紙される。 The sheets S accommodated in the sheet feed tray units 51a to 51c are sent one by one from the top, and are conveyed to the image forming unit 40 by a conveyance mechanism 52 having a plurality of conveyance rollers such as a registration roller 52a. At this time, the registration section provided with the registration rollers 52a corrects the inclination of the fed paper S and adjusts the conveyance timing.
Then, when the sheet S passes through the transfer nip N1, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred onto one surface (image forming surface) of the sheet S at once, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. The The paper S on which the image is formed is discharged out of the apparatus by a paper discharge unit 53 provided with a paper discharge roller 53a.

このように、画像形成装置１は、入力画像データに基づいて、露光装置４１１により感光体ドラム４１３（感光体）に静電潜像を形成させ、現像装置４１２により感光体ドラム４１３にトナーを付着させることにより静電潜像を現像してトナー像を形成し、感光体ドラム４１３に形成されたトナー像を中間転写ベルト４２１（中間転写体）に転写させ、転写ニップＮ１で用紙Ｓを狭持、搬送することにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓにトナー像を転写させる画像形成部４０を備えている。
また、画像形成装置１は、定着ニップＮ２で用紙Ｓを狭持、搬送することにより、トナー像が形成された用紙Ｓを加熱、加圧して用紙Ｓに画像を定着させる定着部６０を備えている。 As described above, the image forming apparatus 1 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 413 (photosensitive member) by the exposure device 411 based on the input image data, and attaches toner to the photosensitive drum 413 by the developing device 412. As a result, the electrostatic latent image is developed to form a toner image, the toner image formed on the photosensitive drum 413 is transferred to the intermediate transfer belt 421 (intermediate transfer member), and the sheet S is held in the transfer nip N1. And an image forming unit 40 that transfers the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S by being conveyed.
In addition, the image forming apparatus 1 includes a fixing unit 60 that heats and presses the paper S on which the toner image is formed and fixes the image on the paper S by nipping and conveying the paper S at the fixing nip N2. Yes.

図５は、定着部６０の具体的な構成を示す図である。
図５に示すように、定着部６０は、いわゆるベルト加熱方式を適用した定着ユニット６１を備える。定着ユニット６１は、加熱ローラー６１２と定着ローラー６１３に無端状の定着ベルト６１１が所定のベルト張力（例えば２００Ｎ）で張架されて構成される上側加圧部と、加圧ローラー６１５で構成される下側加圧部を有する。定着ベルト６１１が、用紙Ｓの画像形成面と当接する定着面側部材となる。また、加圧ローラー６１５が、定着面側部材である定着ベルト６１１に対して押圧され、用紙Ｓの裏面（画像形成面の反対側の面）と当接する裏面側支持部材となる。
加圧ローラー６１５が定着ベルト６１１を介して定着ローラー６１３に所定の定着荷重（例えば２０００Ｎ）で押圧されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップＮ２が形成される。 FIG. 5 is a diagram illustrating a specific configuration of the fixing unit 60.
As shown in FIG. 5, the fixing unit 60 includes a fixing unit 61 to which a so-called belt heating method is applied. The fixing unit 61 includes a heating roller 612 and an upper pressure unit configured by an endless fixing belt 611 stretched between a fixing roller 613 and a predetermined belt tension (for example, 200 N), and a pressure roller 615. It has a lower pressure part. The fixing belt 611 serves as a fixing surface side member that contacts the image forming surface of the paper S. Further, the pressure roller 615 is pressed against the fixing belt 611 that is a fixing surface side member, and becomes a back surface side support member that comes into contact with the back surface of the paper S (the surface opposite to the image forming surface).
When the pressure roller 615 is pressed against the fixing roller 613 via the fixing belt 611 with a predetermined fixing load (for example, 2000 N), a fixing nip N2 for nipping and transporting the paper S is formed.

定着ベルト６１１は、トナー像が形成された用紙Ｓに接触して、この用紙Ｓを定着温度（例えば１６０〜２００℃）で加熱する。定着温度とは、用紙Ｓ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される用紙Ｓの紙種等によって異なる。
定着ベルト６１１は、例えば耐熱性のポリイミドからなるフィルム基材（例えば厚さ：７０μｍ）の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層（例えば厚さ：２００μｍ、ＪＩＳ−Ａ硬度：１５°）が積層形成され、さらに、弾性層の外周面に、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）やＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素系樹脂からなる表層が積層形成された構成を有する。 The fixing belt 611 contacts the sheet S on which the toner image is formed, and heats the sheet S at a fixing temperature (for example, 160 to 200 ° C.). The fixing temperature is a temperature at which the amount of heat necessary to melt the toner on the paper S can be supplied, and varies depending on the paper type of the paper S on which an image is formed.
The fixing belt 611 has an elastic layer (eg, thickness: 200 μm, JIS-A hardness: 15 °) made of silicone rubber or the like on the outer peripheral surface of a film base material (eg, thickness: 70 μm) made of heat-resistant polyimide, for example. In addition, the elastic layer has a configuration in which a surface layer made of a fluorine-based resin such as PFA (perfluoroalkoxyalkane) or PTFE (polytetrafluoroethylene) is laminated on the outer peripheral surface of the elastic layer.

加熱ローラー６１２は、用紙Ｓが定着ベルト６１１によって定着温度で加熱されるように、すなわち定着ベルト６１１の温度が定着温度となるように定着ベルト６１１を加熱する。加熱ローラー６１２は、例えばアルミニウム等からなる円筒状の芯金の外周面に、ＰＴＦＥ等からなる樹脂層が形成された構成を有する。 The heating roller 612 heats the fixing belt 611 so that the sheet S is heated by the fixing belt 611 at the fixing temperature, that is, the temperature of the fixing belt 611 becomes the fixing temperature. The heating roller 612 has a configuration in which a resin layer made of PTFE or the like is formed on the outer peripheral surface of a cylindrical metal core made of aluminum or the like.

加熱ローラー６１２には、ハロゲンヒーター等の加熱源６１４が内蔵される。加熱源６１４の出力制御は、制御部１００によって行われる。加熱源６１４によって加熱ローラー６１２が加熱され、その結果、定着ベルト６１１が加熱される。なお、定着ベルト６１１が、電磁誘導加熱（ＩＨ：Induction Heating）により加熱されるようになっていてもよい。 A heating source 614 such as a halogen heater is built in the heating roller 612. Output control of the heating source 614 is performed by the control unit 100. The heating roller 612 is heated by the heating source 614, and as a result, the fixing belt 611 is heated. The fixing belt 611 may be heated by electromagnetic induction heating (IH: Induction Heating).

定着ローラー６１３は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金（例えば外径：５６ｍｍ）の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層（例えば厚さ：１７ｍｍ、ＪＩＳ−Ａ硬度：１０°）と、ＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる表層（例えば厚さ：５０μｍ）が順に積層形成された構成を有する。定着ローラー６１３の回転数によって、定着ニップＮ２を通過する際の用紙Ｓの搬送速度（定着速度）が決定される。定着ローラー６１３の駆動制御（例えば回転のオン／オフ、回転数等）は、制御部１００によって行われる。 For example, the fixing roller 613 has an elastic layer (for example, thickness: 17 mm, JIS-A hardness: 10 °) made of silicone rubber or the like on the outer peripheral surface of a cylindrical cored bar (for example, outer diameter: 56 mm) made of iron or the like. The surface layer (for example, thickness: 50 micrometers) which consists of fluorine-type resins, such as PTFE, is laminated | stacked in order. The conveyance speed (fixing speed) of the sheet S when passing through the fixing nip N2 is determined by the rotation speed of the fixing roller 613. Driving control of the fixing roller 613 (for example, rotation on / off, rotation speed, etc.) is performed by the control unit 100.

加圧ローラー６１５は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金（例えば外径：８６ｍｍ）の外周面に、シリコーンゴム等からなる弾性層（例えば厚さ：２ｍｍ、ＪＩＳ−Ａ硬度：１０°）と、ＰＦＡチューブからなる表層（例えば厚さ：３０μｍ）が順に積層形成された構成を有する。加圧ローラー６１５は、圧接離間部（図示略）により定着ベルト６１１を介して定着ローラー６１３に押圧される。加圧ローラー６１５の駆動制御（例えば回転のオン／オフ、回転数等）、及び圧接離間部の駆動制御は、制御部１００によって行われる。 The pressure roller 615 has an elastic layer (for example, thickness: 2 mm, JIS-A hardness: 10 °) made of silicone rubber or the like on the outer peripheral surface of a cylindrical core bar (for example, outer diameter: 86 mm) made of, for example, iron. And the surface layer (for example, thickness: 30 micrometers) which consists of a PFA tube is laminated | stacked in order. The pressure roller 615 is pressed against the fixing roller 613 via the fixing belt 611 by a pressure contact / separation portion (not shown). The control unit 100 performs drive control of the pressure roller 615 (for example, rotation on / off, rotation speed, etc.) and drive control of the press-contact separation unit.

加圧ローラー６１５には、ハロゲンヒーター等の加熱源６１６が内蔵される。圧接時の定着ベルト６１１の温度低下を抑える（定着ベルト６１１からの放熱を抑制する）ために、加圧ローラー６１５は、加熱源６１６によって所定の温度（例えば８０〜１２０℃）に保持される。また、加圧ローラー６１５の温度が高くなりすぎると画質が低下するので、ファン等による冷却機構を用意してもよい。加熱源６１６の出力制御は、制御部１００によって行われる。 The pressure roller 615 includes a heating source 616 such as a halogen heater. The pressure roller 615 is held at a predetermined temperature (for example, 80 to 120 ° C.) by the heating source 616 in order to suppress a temperature drop of the fixing belt 611 during pressing (to suppress heat dissipation from the fixing belt 611). In addition, since the image quality deteriorates when the temperature of the pressure roller 615 becomes too high, a cooling mechanism such as a fan may be prepared. Output control of the heating source 616 is performed by the control unit 100.

また、図５に示すように、定着ユニット６１（定着ニップＮ２）の用紙搬送方向下流側にはラインセンサー６２が配置される。ラインセンサー６２は、主走査方向に１列に配列されたセンサー素子（例えば受光素子）を有し、搬送されてきた用紙Ｓに形成されている画像を１ライン分ずつ連続して読み取る。制御部１００は、ラインセンサー６２からの出力信号に基づいて、読み取られた画像（用紙Ｓに形成された画像）の解析を行う。 Further, as shown in FIG. 5, a line sensor 62 is disposed on the downstream side of the fixing unit 61 (fixing nip N2) in the sheet conveyance direction. The line sensor 62 has sensor elements (for example, light receiving elements) arranged in a line in the main scanning direction, and continuously reads an image formed on the conveyed paper S line by line. The control unit 100 analyzes the read image (image formed on the paper S) based on the output signal from the line sensor 62.

定着部６０は、上述したそれぞれの部材が筐体ケースに位置決めされた状態で組み付けられて構成される。特に、定着ローラー６１３と加圧ローラー６１５は、互いに平行となるように高精度に位置決めされ、所望の定着ニップＮ２が形成されるようになっている。
そして、定着部６０は、画像形成装置１の本体にユニットとして取り付けられる。定着部６０を画像形成装置１の所定部位に取り付けることにより、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２はほぼ平行になる。 The fixing unit 60 is configured by being assembled in a state where each of the above-described members is positioned in the housing case. In particular, the fixing roller 613 and the pressure roller 615 are positioned with high accuracy so as to be parallel to each other, and a desired fixing nip N2 is formed.
The fixing unit 60 is attached to the main body of the image forming apparatus 1 as a unit. By attaching the fixing unit 60 to a predetermined portion of the image forming apparatus 1, the transfer nip N1 and the fixing nip N2 become substantially parallel.

また、定着部６０は、動力伝達機構及び駆動モーターを有する調整機構６３に接続され、画像形成装置１の本体に対する取付状態を自動的に微調整できるようになっている（図４参照）。すなわち、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度が損なわれているときに、制御部１００による制御下で調整機構６３が動作することにより、定着部６０の姿勢が改善される。 The fixing unit 60 is connected to an adjustment mechanism 63 having a power transmission mechanism and a drive motor, and can automatically finely adjust the mounting state of the image forming apparatus 1 with respect to the main body (see FIG. 4). That is, when the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is impaired, the adjustment mechanism 63 operates under the control of the control unit 100, whereby the posture of the fixing unit 60 is improved.

定着部６０は、定着ニップＮ２の入口が転写ニップＮ１の出口よりも上方に位置するように取り付けられ、画像形成を行う際に、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２との間で用紙Ｓが滑らかに撓むようになっている。転写ニップＮ１と定着ニップＮ２との間で用紙Ｓが撓むことにより、定着ニップＮ２における用紙搬送の影響は転写部に伝達されない。したがって、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度が損なわれていても、用紙Ｓに形成される画像品質は低下しない。 The fixing unit 60 is mounted such that the entrance of the fixing nip N2 is positioned above the exit of the transfer nip N1, and the sheet S is smoothly between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 when performing image formation. It comes to bend. Since the sheet S bends between the transfer nip N1 and the fixing nip N2, the influence of sheet conveyance in the fixing nip N2 is not transmitted to the transfer unit. Therefore, even if the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is impaired, the image quality formed on the paper S does not deteriorate.

しかし、画像形成される用紙Ｓとして腰の強い厚紙等が用いられる場合は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２との間に用紙Ｓの撓みが形成されなくなる。そのため、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度は、高精度に調整しておく必要がある。
画像形成装置１においては、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度を調整するためのアライメント処理が適宜実行されることにより、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度合い（転写ニップＮ１に対する定着ニップＮ２の傾き）が正確に検出され、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度が高精度に調整される。 However, when a thick thick paper or the like is used as the paper S on which an image is formed, the deflection of the paper S is not formed between the transfer nip N1 and the fixing nip N2. Therefore, the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 needs to be adjusted with high accuracy.
In the image forming apparatus 1, an alignment process for adjusting the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is appropriately executed, whereby the degree of parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 (the fixing nip N2 with respect to the transfer nip N1). Is accurately detected, and the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is adjusted with high accuracy.

図６は、第１の実施の形態に係るアライメント処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すアライメント処理は、例えば、利用者が操作部２２においてアライメント処理を実行するためのキー操作を行うことに伴い、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
また、このアライメント処理は、前回のアライメント処理後、所定時間経過したとき、又は所定枚数の画像形成が完了したとき等、定期的に行われるようにしてもよい。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the alignment process according to the first embodiment. The alignment process shown in FIG. 6 is realized, for example, when the CPU 101 executes a predetermined program stored in the ROM 102 when the user performs a key operation for executing the alignment process on the operation unit 22. The
In addition, this alignment process may be periodically performed when a predetermined time has elapsed after the previous alignment process or when a predetermined number of images have been formed.

図６のステップＳ１０１において、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に格納されている用紙Ｓに関する情報に基づいて、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに、坪量が１２０ｇ／ｍ²以上の用紙が収容されているか否かを判定する。そして、制御部１００は、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに、坪量が１２０ｇ／ｍ²以上の用紙Ｓが収容されていると判定した場合はステップＳ１０３の処理に移行し、坪量が１２０ｇ／ｍ²以上の用紙Ｓが収容されていないと判定した場合はステップＳ１０２の処理に移行する。 In step S101 in FIG. 6, the control unit 100 determines whether sheets having a basis weight of 120 g / m ² or more are stored in the sheet feeding tray units 51 a to 51 c based on the information regarding the sheet S stored in the RAM 103. Determine whether or not. When the control unit 100 determines that the paper S having a basis weight of 120 g / m ² or more is stored in the paper feed tray units 51a to 51c, the control unit 100 proceeds to the process of step S103, and the basis weight is 120 g / m ^2. If it is determined that m ² or more sheets S are not accommodated, the process proceeds to step S102.

ここで、坪量が１２０ｇ／ｍ²以上の用紙とは、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２との間で撓みが形成されない腰の強い厚紙である。画像形成装置１の構成（転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の位置関係等）によって、ステップＳ１０１における判定の基準となる坪量は異なる。 Here, the paper having a basis weight of 120 g / m ² or more is a thick paper with strong stiffness that does not bend between the transfer nip N1 and the fixing nip N2. Depending on the configuration of the image forming apparatus 1 (such as the positional relationship between the transfer nip N1 and the fixing nip N2), the basis weight that serves as the determination criterion in step S101 differs.

ステップＳ１０２において、制御部１００は、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに坪量が１２０ｇ／ｍ²以上の用紙Ｓが収容されていない旨を表示部２１に表示させ、利用者に対して所定の用紙Ｓを給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃ又は手差しトレイにセットするよう催促する。坪量が１２０ｇ／ｍ²以上の用紙Ｓを給紙可能となるまで、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理が繰り返される。坪量が１２０ｇ／ｍ²以上の用紙Ｓが所定時間給紙可能とならない場合は、アライメント処理が終了されるようにしてもよい。 In step S 102, the control unit 100 displays on the display unit 21 that the sheet S having a basis weight of 120 g / m ² or more is not stored in the sheet feeding tray units 51 a to 51 c, and notifies the user of a predetermined sheet. The user is prompted to set S in the paper feed tray units 51a to 51c or the manual feed tray. The processes in steps S101 and S102 are repeated until a paper S having a basis weight of 120 g / m ² or more can be fed. If the paper S having a basis weight of 120 g / m ² or more cannot be fed for a predetermined time, the alignment process may be terminated.

ステップＳ１０３において、制御部１００は、搬送部５０を制御して、坪量が最も大きい用紙Ｓを給紙させる。坪量が大きいほど、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２との間で撓みが形成されにくいため、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度合いが、用紙Ｓに形成されるテストパターンに正確に反映される。すなわち、坪量が最も大きい用紙Ｓを給紙させることにより、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度合いを、より高精度で検出することができる。 In step S 103, the control unit 100 controls the transport unit 50 to feed the paper S having the largest basis weight. The greater the basis weight, the more difficult it is to bend between the transfer nip N1 and the fixing nip N2. Therefore, the degree of parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is accurately reflected in the test pattern formed on the paper S. . That is, by feeding the paper S having the largest basis weight, the degree of parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 can be detected with higher accuracy.

ステップＳ１０４において、制御部１００は、画像形成部４０を制御して、搬送されてきた用紙Ｓにテストパターンを形成させる。テストパターンとしては、用紙Ｓの搬送方向に平行又は垂直な直線成分を含む画像（例えば用紙Ｓより一回り小さい矩形枠状又は格子状の画像）を適用できる。 In step S104, the control unit 100 controls the image forming unit 40 to form a test pattern on the conveyed paper S. As the test pattern, an image including a linear component that is parallel or perpendicular to the transport direction of the paper S (for example, a rectangular frame or grid-like image that is slightly smaller than the paper S) can be applied.

ステップＳ１０５において、制御部１００は、ラインセンサー６２からの出力信号に基づいて、用紙Ｓ上に形成されたテストパターンを読み取る。転写ニップＮ１と定着ニップＮ２が平行となっている場合は、図７Ａに示すように、基準画像（入力画像データ）と同じテストパターンの画像ＴＰ１が得られる。一方、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度が損なわれている場合は、図７Ｂに示すように、下半部（用紙Ｓの先端が定着ニップＮ２に突入した後で形成される部分）が傾斜したテストパターンの画像ＴＰ２が得られることとなる。 In step S 105, the control unit 100 reads a test pattern formed on the paper S based on the output signal from the line sensor 62. When the transfer nip N1 and the fixing nip N2 are parallel, an image TP1 having the same test pattern as the reference image (input image data) is obtained as shown in FIG. 7A. On the other hand, when the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is impaired, as shown in FIG. 7B, the lower half (the portion formed after the leading edge of the paper S enters the fixing nip N2). An inclined test pattern image TP2 is obtained.

ステップＳ１０６において、制御部１００は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２が平行であるか否かを判定する。具体的には、制御部１００は、テストパターンの基準画像（入力画像データ）とステップＳ１０５で読み取られた画像（図７Ａ、図７Ｂ参照）を比較することにより、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２が平行であるか否かを判定する。そして、制御部１００は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２が平行であると判定した場合にはステップＳ１０７の処理に移行し、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２が平行でないと判定した場合にはステップＳ１０８の処理に移行する。 In step S106, the control unit 100 determines whether or not the transfer nip N1 and the fixing nip N2 are parallel. Specifically, the control unit 100 compares the reference image (input image data) of the test pattern with the image read in step S105 (see FIGS. 7A and 7B), thereby determining the transfer nip N1 and the fixing nip N2. It is determined whether or not they are parallel. If the control unit 100 determines that the transfer nip N1 and the fixing nip N2 are parallel to each other, the process proceeds to step S107. If the control unit 100 determines that the transfer nip N1 and the fixing nip N2 are not parallel, step S108 is performed. Move on to processing.

ステップＳ１０７において、制御部１００は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２が平行となっている旨（例えば“ＯＫ”）を表示部２１に表示させる。この表示により、利用者は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２が平行となっていることを確認することができる。 In step S107, the control unit 100 displays on the display unit 21 that the transfer nip N1 and the fixing nip N2 are parallel (for example, “OK”). This display allows the user to confirm that the transfer nip N1 and the fixing nip N2 are parallel.

ステップＳ１０８において、制御部１００は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度合い（図７Ｂにおける角度θ）を算出し、調整量を表示部２１に表示させる。この表示により、利用者は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２を平行にするために、どの程度調整すればよいかを容易に知得することができる。
ここで、調整量は、転写ニップＮ１に対する定着ニップＮ２の傾きθであってもよいし、傾きθを定着部６０の取付位置を調整するときの移動量に換算した値であってもよい。 In step S108, the control unit 100 calculates the degree of parallelism (angle θ in FIG. 7B) between the transfer nip N1 and the fixing nip N2, and displays the adjustment amount on the display unit 21. By this display, the user can easily know how much adjustment is necessary to make the transfer nip N1 and the fixing nip N2 parallel to each other.
Here, the adjustment amount may be the inclination θ of the fixing nip N2 with respect to the transfer nip N1, or may be a value obtained by converting the inclination θ into a movement amount when adjusting the mounting position of the fixing unit 60.

ステップＳ１０９において、制御部１００は、調整機構６３を制御して、定着部６０の姿勢を調整する。調整機構６３により定着部６０の姿勢が自動的に調整されるため、利用者が調整作業を行う必要はない。また、定着部６０の姿勢は高精度に調整される。
以上のようにして、アライメント処理が行われる。 In step S 109, the control unit 100 controls the adjustment mechanism 63 to adjust the posture of the fixing unit 60. Since the attitude of the fixing unit 60 is automatically adjusted by the adjustment mechanism 63, the user does not need to perform adjustment work. Further, the posture of the fixing unit 60 is adjusted with high accuracy.
The alignment process is performed as described above.

このように、第１の実施の形態に係る画像形成装置１は、定着ニップＮ２の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙Ｓに形成された画像を読み取るラインセンサー６２（画像読取部）と、用紙搬送方向に平行又は垂直な直線成分を含むテストパターンを所定の用紙Ｓに形成させ、ラインセンサー６２によるテストパターンの検出結果に基づいて転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度を算出する制御部１００と、を備えている。
そして、制御部１００は、転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたる空間で撓みが形成されないように所定の用紙Ｓを搬送させ、このとき所定の用紙Ｓに形成されたテストパターンの検出結果に基づいて、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度を算出する。
具体的には、制御部１００が、アライメント処理を実行する際、所定坪量以上の用紙Ｓを所定の用紙として通紙させる。 As described above, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment is arranged on the downstream side of the fixing nip N2 in the sheet conveyance direction, and reads the image formed on the sheet S, and the line sensor 62 (image reading unit). A control unit that forms a test pattern including a linear component parallel or perpendicular to the sheet conveyance direction on a predetermined sheet S, and calculates the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 based on the detection result of the test pattern by the line sensor 62. 100.
Then, the control unit 100 conveys the predetermined sheet S so that no bending is formed in the space from the transfer nip N1 to the fixing nip N2, and at this time, based on the detection result of the test pattern formed on the predetermined sheet S. The parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is calculated.
Specifically, when executing the alignment process, the control unit 100 allows a sheet S having a predetermined basis weight or more to pass as a predetermined sheet.

画像形成装置１によれば、アライメント処理において、転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたる空間で撓みが形成されることなく用紙Ｓが搬送されるので、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度（転写ニップＮ１に対する定着ニップＮ２の傾き）がテストパターンに反映される。そして、この検出結果に基づいて、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度合いを正確に把握することができる。したがって、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度を容易に調整することができるので、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度が損なわれることに起因して画像品質が低下するのを効果的に防止することができる。 According to the image forming apparatus 1, in the alignment process, the sheet S is conveyed without being bent in the space from the transfer nip N1 to the fixing nip N2, and therefore the parallelism (transfer nip) between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is transferred. The inclination of the fixing nip N2 with respect to N1 is reflected in the test pattern. Based on the detection result, the degree of parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 can be accurately grasped. Accordingly, since the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 can be easily adjusted, it is possible to effectively reduce the image quality due to the loss of parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2. Can be prevented.

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、アライメント処理において、腰の強い用紙Ｓを用いることにより、転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたる空間で用紙Ｓに撓みが形成されないようにしている。第２の実施の形態では、アライメント処理において、転写ニップＮ１における用紙Ｓの搬送速度（転写速度）と、定着ニップＮ２における用紙Ｓの搬送速度（定着速度）を制御することにより、転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたる空間で用紙Ｓに撓みが形成されないようにする。画像形成装置１の基本構成については、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, in the alignment process, the stiff paper S is used so that the paper S is not bent in the space from the transfer nip N1 to the fixing nip N2. In the second embodiment, in the alignment process, by controlling the transport speed (transfer speed) of the paper S in the transfer nip N1 and the transport speed (fixing speed) of the paper S in the fixing nip N2, the transfer nip N1 is controlled. The sheet S is prevented from being bent in the space extending over the fixing nip N2. Since the basic configuration of the image forming apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

図８は、第２の実施の形態に係るアライメント処理の一例を示すフローチャートである。図８に示すアライメント処理は、例えば、利用者が操作部２２においてアライメント処理を実行するためのキー操作を行うことに伴い、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
また、このアライメント処理は、前回のアライメント処理後、所定時間経過したとき、又は所定枚数の画像形成が完了したとき等、定期的に行われるようにしてもよい。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the alignment process according to the second embodiment. The alignment process shown in FIG. 8 is realized, for example, when the CPU 101 executes a predetermined program stored in the ROM 102 when the user performs a key operation for executing the alignment process on the operation unit 22. The
In addition, this alignment process may be periodically performed when a predetermined time has elapsed after the previous alignment process or when a predetermined number of images have been formed.

図８のステップＳ２０１において、制御部１００は、定着速度を転写速度よりも速く設定する。定着速度は、用紙Ｓの後端が転写ニップＮ１を抜けきる前に、用紙Ｓの撓みが解消される程度に設定される。また、用紙Ｓの撓みが解消された後は、定着ニップＮ２側に用紙Ｓが引っ張られてテストパターンが歪んで形成されるのを防止するため、定着速度を転写速度と同じに設定するようにしてもよい。 In step S201 of FIG. 8, the control unit 100 sets the fixing speed faster than the transfer speed. The fixing speed is set such that the deflection of the sheet S is eliminated before the trailing edge of the sheet S passes through the transfer nip N1. Further, after the deflection of the sheet S is eliminated, the fixing speed is set to be the same as the transfer speed in order to prevent the sheet S from being pulled toward the fixing nip N2 and the test pattern from being distorted. May be.

ステップＳ２０２において、制御部１００は、搬送部５０を制御して用紙Ｓを給紙させる。給紙される用紙Ｓの種別は限定されない。第２の実施形態では、転写速度と定着速度の速度差により用紙Ｓの撓みが解消されるためである。 In step S 202, the control unit 100 controls the transport unit 50 to feed the paper S. The type of paper S to be fed is not limited. This is because in the second embodiment, the deflection of the paper S is eliminated by the speed difference between the transfer speed and the fixing speed.

ステップＳ２０３〜Ｓ２０８の処理は、図６のステップＳ１０４〜Ｓ１０９の処理と同様であるので、説明を省略する。 The processing in steps S203 to S208 is the same as the processing in steps S104 to S109 in FIG.

第１の実施の形態と同様に、第２の実施形態に係る画像形成装置１は、定着ニップＮ２の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙Ｓに形成された画像を読み取るラインセンサー６２（画像読取部）と、用紙搬送方向に平行又は垂直な直線成分を含むテストパターンを所定の用紙Ｓに形成させ、ラインセンサー６２によるテストパターンの検出結果に基づいて転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度を算出する制御部１００と、を備えている。
そして、制御部１００は、転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたる空間で撓みが形成されないように所定の用紙Ｓを搬送させ、このとき所定の用紙Ｓに形成されたテストパターンの検出結果に基づいて、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度を算出する。
具体的には、制御部１００が、転写ニップＮ１における用紙Ｓの搬送速度（転写速度）よりも定着ニップＮ２における用紙Ｓの搬送速度（定着速度）を速く設定する。 Similar to the first embodiment, the image forming apparatus 1 according to the second embodiment is arranged on the downstream side of the fixing nip N2 in the sheet conveyance direction, and reads a line sensor 62 (image) that reads an image formed on the sheet S. And a test pattern including a linear component parallel or perpendicular to the sheet conveyance direction is formed on a predetermined sheet S, and the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 based on the test pattern detection result by the line sensor 62. And a control unit 100 for calculating.
Then, the control unit 100 conveys the predetermined sheet S so that no bending is formed in the space from the transfer nip N1 to the fixing nip N2, and at this time, based on the detection result of the test pattern formed on the predetermined sheet S. The parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 is calculated.
Specifically, the control unit 100 sets the conveyance speed (fixing speed) of the paper S in the fixing nip N2 higher than the conveyance speed (transfer speed) of the paper S in the transfer nip N1.

これにより、転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたる空間で用紙Ｓが一時的に撓んでも、次第に撓み量は小さくなり、用紙Ｓの後端が転写ニップＮ１を抜ける前に用紙Ｓの撓みは解消される。転写ニップＮ１から定着ニップＮ２にわたる空間で撓みが形成されない状態で用紙Ｓが搬送され、このとき用紙Ｓにテストパターンの後半部が形成されることになる。
そして、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度（転写ニップＮ１に対する定着ニップＮ２の傾き）がテストパターンに反映されるので、この検出結果に基づいて、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度合いを正確に把握することができる。したがって、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度を容易に調整することができるので、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度が損なわれることに起因して画像品質が低下するのを効果的に防止することができる。 As a result, even if the sheet S temporarily bends in the space from the transfer nip N1 to the fixing nip N2, the amount of bend gradually decreases, and the bend of the sheet S is eliminated before the trailing edge of the sheet S passes through the transfer nip N1. The The sheet S is conveyed in a state where no deflection is formed in the space from the transfer nip N1 to the fixing nip N2, and at this time, the second half of the test pattern is formed on the sheet S.
The parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 (the inclination of the fixing nip N2 with respect to the transfer nip N1) is reflected in the test pattern. Accurately grasp. Accordingly, since the parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 can be easily adjusted, it is possible to effectively reduce the image quality due to the loss of parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2. Can be prevented.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed without departing from the gist thereof.

例えば、上記実施の形態では、調整機構６３により自動的に定着部６０の姿勢が調整されるため、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度合いを表示部２１に表示させなくてもよい。
また、定着部６０の姿勢は、サービスマンにより、手動で調整されるようにしてもよい。この場合、サービスマンは、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２の平行度合い（調整量）を容易に知得できるので、比較的短時間で調整作業を行うことが可能となる。 For example, in the above embodiment, since the adjustment mechanism 63 automatically adjusts the posture of the fixing unit 60, the degree of parallelism between the transfer nip N1 and the fixing nip N2 need not be displayed on the display unit 21.
Further, the posture of the fixing unit 60 may be manually adjusted by a service person. In this case, since the service person can easily know the degree of parallelism (adjustment amount) between the transfer nip N1 and the fixing nip N2, the adjustment work can be performed in a relatively short time.

また、本発明は、単色画像を形成するモノクロの画像形成装置や、ＣＭＹＫ４色が一体となった画像形成ユニットを利用したロータリー方式（４サイクル方式）の画像形成装置に適用することもできる。 The present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus that forms a single-color image or a rotary (4-cycle) image forming apparatus that uses an image forming unit in which four CMYK colors are integrated.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１画像形成装置
１０画像読取部
２０操作表示部
３０画像処理部
４０画像形成部
５０搬送部
６０定着部
６１定着ユニット
６２ラインセンサー（画像読取部）
６３調整機構
Ｓ用紙
Ｎ１転写ニップ
Ｎ２定着ニップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Image reading part 20 Operation display part 30 Image processing part 40 Image forming part 50 Conveying part 60 Fixing part 61 Fixing unit 62 Line sensor (image reading part)
63 Adjustment mechanism S Paper N1 Transfer nip N2 Fixing nip

Claims

Based on the input image data, an exposure device forms an electrostatic latent image on the photoconductor, and a developing device attaches toner to the photoconductor to develop the electrostatic latent image to form a toner image. An image forming unit that transfers the toner image formed on the photosensitive member to the intermediate transfer member, and holds and conveys the paper in the transfer nip, thereby transferring the toner image from the intermediate transfer member to the paper;
A fixing unit that fixes the toner image by heating and pressurizing the paper on which the toner image is formed by nipping and conveying the paper at the fixing nip,
An image reading unit disposed on the downstream side of the fixing nip in the paper conveyance direction and reading an image formed on the paper;
Control for forming a test pattern including a linear component parallel or perpendicular to the sheet conveyance direction on a predetermined sheet, and calculating parallelism between the transfer nip and the fixing nip based on a detection result of the test pattern by the image reading unit. And comprising
The control unit conveys the predetermined sheet so that bending is not formed in a space extending from the transfer nip to the fixing nip, and at this time, based on a detection result of the test pattern formed on the predetermined sheet, An image forming apparatus, wherein a parallelism between a transfer nip and the fixing nip is calculated.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit passes a sheet having a predetermined basis weight or more as the predetermined sheet.

Equipped with multiple paper tray units that can store different types of paper,
3. The image formation according to claim 2, wherein the control unit allows a sheet having a heaviest basis weight to be passed as the predetermined sheet among sheets stored in the plurality of sheet feeding tray units. apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a paper conveyance speed in the fixing nip faster than a paper conveyance speed in the transfer nip.

5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a display unit configured to display information regarding parallelism between the transfer nip and the fixing nip detected by the control unit.

An adjustment mechanism for adjusting the posture of the fixing unit;
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the adjustment mechanism based on information on the detected parallelism between the transfer nip and the fixing nip. .