JP2013117448A - Fuel exchanger control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る実施形態は燃料取替機制御システムに関する。 Embodiments according to the present invention relate to a fuel changer control system.
原子力プラントの原子炉では、起動前および定期検査時に原子炉圧力容器内の燃料集合体の装荷や取替え作業が行われる。これらの作業は、新しい燃料集合体を原子炉圧力容器内に装荷する作業や、使用済みの燃料集合体を原子炉圧力容器から取り出して燃料プールに移動する作業である。燃料取替機はこれら燃料集合体の装荷や取替え作業を行う。 In nuclear power plant reactors, loading and replacement of fuel assemblies in the reactor pressure vessel are performed before startup and during periodic inspections. These operations include loading a new fuel assembly into the reactor pressure vessel and removing the spent fuel assembly from the reactor pressure vessel and moving it to the fuel pool. The fuel changer loads and replaces these fuel assemblies.
燃料取替機は、燃料プール、原子炉ウェル、原子炉圧力容器の上方を跨ぎ、オペレーティングフロアに敷設される走行レール上を走行可能であり、燃料プールと炉心との間で燃料集合体を運搬することができる。燃料取替機制御システムは、燃料取替機の運転を自動または手動で制御する。 The fuel changer can run on the running rails laid on the operating floor across the fuel pool, reactor well, and reactor pressure vessel, and carries the fuel assembly between the fuel pool and the core. can do. The fuel changer control system controls the operation of the fuel changer automatically or manually.
地震が発生した場合、走行中の燃料取替機が走行レールから脱線することや転倒することを防止するため、地震の検知後速やかに燃料取替機を停止することが重要である。また、地震が発生して燃料集合体運搬中の燃料取替機が停止した場合、引き続いて発生する可能性のある余震などの地震に備えて、燃料集合体を極力安全な場所へ速やかに配置し、万一の落下を予防することも重要である。 In the event of an earthquake, it is important to stop the fuel changer promptly after the earthquake is detected in order to prevent the running fuel changer from derailing from the running rail or falling over. In addition, in the event that an earthquake occurs and the fuel changer that is transporting the fuel assembly stops, the fuel assembly is quickly placed in a safe place as much as possible in preparation for an aftershock that may occur. However, it is also important to prevent accidental drops.
そこで、本発明は、地震後速やかに停止するとともに後続する余震などの地震に備えて運搬中の燃料集合体を安全な場所へ退避可能な燃料取替機制御システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a fuel changer control system that can stop immediately after an earthquake and can save a fuel assembly being transported to a safe place in preparation for an earthquake such as a subsequent aftershock. .
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る燃料取替機制御システムは、原子力プラントに作用する地震動を測定する地震計から地震発生信号および地震終了信号を受信する受信部と、前記原子力プラントの建屋から燃料取替機に作用する加速度を測定する加速度計と、前記加速度計の測定結果および前記地震発生信号に基づいて地震の発生を判断して前記燃料取替機の運転を停止し、前記地震終了信号を受信すると前記燃料取替機が保持する燃料集合体を所定の装荷位置に移動する制御装置と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a fuel changer control system according to an embodiment of the present invention includes a receiver that receives an earthquake occurrence signal and an earthquake end signal from a seismometer that measures seismic motion acting on a nuclear power plant, and the nuclear power plant. An accelerometer that measures the acceleration acting on the fuel changer from the plant building, and determines the occurrence of an earthquake based on the measurement result of the accelerometer and the earthquake occurrence signal, and stops the operation of the fuel changer. And a control device that moves the fuel assembly held by the fuel changer to a predetermined loading position when the earthquake end signal is received.
本発明によれば、地震後速やかに停止するとともに後続する余震などの地震に備えて運搬中の燃料集合体を安全な場所へ退避可能な燃料取替機制御システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a fuel changer control system capable of quickly stopping after an earthquake and capable of evacuating a fuel assembly being transported to a safe place in preparation for an earthquake such as a subsequent aftershock.
本発明に係る燃料取替機制御システムの実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of a fuel changer control system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1の実施形態]
本発明に係る燃料取替機制御システムの第1実施形態について、図1から図3を参照して説明する。
[First Embodiment]
1st Embodiment of the fuel changer control system which concerns on this invention is described with reference to FIGS.
図1は、本発明の第1実施形態に係る燃料取替機制御システムを示すシステム構成図である。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing a fuel changer control system according to the first embodiment of the present invention.
図1に示すように、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1は、原子力プラントに作用する地震動を測定する地震計3から地震発生信号および地震終了信号を受信する受信部5と、原子力プラントの建屋から燃料取替機6に作用する加速度を測定する加速度計7と、加速度計7の測定結果および地震発生信号に基づいて地震の発生を判断して燃料取替機6の運転を停止し、地震終了信号を受信すると燃料取替機6が保持する燃料集合体を所定の装荷位置に移動する燃料取替機制御装置8と、を備える。
As shown in FIG. 1, a fuel
具体的には、燃料取替機制御システム1は、操作卓11に据え付けの燃料取替機計算機12が燃料取替機6の運転情報を計算し、この運転情報に基づいて燃料取替機制御装置8が燃料取替機6の運転を制御する。操作卓11、燃料取替機計算機12および燃料取替機制御装置8は燃料取替機制御室(図示省略)に据え付けられる。
Specifically, in the fuel
燃料取替機6は、燃料プール、原子炉ウェル、原子炉圧力容器の上方を跨ぎ、オペレーティングフロアに敷設される走行レール上を走行可能であり、燃料プールと炉心との間で燃料集合体を運搬する。燃料取替機6は、走行レール上を走行可能なブリッジ15と、ブリッジ15上を横行可能なトロリ16と、燃料集合体を昇降するホイスト17と、を備える。燃料取替機6は、ブリッジ15、トロリ16およびホイスト17のそれぞれにシンクロ発信器(図示省略)を備え、自機の位置情報を燃料取替機制御装置8へ出力する。
The
また、燃料取替機6は、機上操作卓18を備える。機上操作卓18は非常停止信号を発する非常停止ボタン19と、停止中の燃料取替機6を復帰する際に手動運転可能にするのか自動運転可能にするのかを選択するモード切替スイッチ21と、を備える。
The
操作卓11は燃料取替機計算機12の他に非常停止信号を発する非常停止ボタン22を備える。
The
通常時、燃料取替機計算機12は、燃料集合体を予め設定する移動先へ運搬するための燃料取替機6の運転情報(目標位置テーブル25および移動経路テーブル26)を算出して燃料取替機制御装置8へ入力する。また、燃料取替機制御装置8が地震を検知した場合、燃料取替機計算機12は、燃料取替機制御装置8が出力する燃料取替機6の現在位置に応じて燃料集合体を所定の装荷位置としての退避位置へ運搬するための燃料取替機6の運転情報を算出して燃料取替機制御装置8へ入力する。
Normally, the
燃料取替機計算機12は、炉心における燃料集合体の装荷状態を記憶する炉心燃料装荷マップ27と、燃料プールにおける燃料集合体の装荷状態を記憶するプール燃料装荷マップ28と、燃料集合体の装荷位置に対応する燃料取替機6の移動先を記憶する燃料取替機位置データテーブル29と、燃料取替機6の移動距離に応じて予め設定する移動速度のプロファイルを記憶する燃料取替機速度データテーブル31と、燃料集合体の現在位置に対応する退避領域を記憶する退避位置データテーブル32と、燃料集合体の退避位置を計算する退避位置計算部33と、燃料取替機6の目標位置テーブル25と移動経路テーブル26とを作成する経路算出部35と、を備える。
The
炉心燃料装荷マップ27およびプール燃料装荷マップ28は、燃料取替機6が移動元の燃料集合体をつかむ際に当該装荷箇所に燃料集合体が存在することを記憶し、燃料取替機6が移動先に燃料集合体を放す際に当該装荷箇所に燃料集合体が存在しないことを記憶して誤装荷を防止する。
The core
退避位置計算部33は、燃料取替機制御装置8が地震を検知した場合に機能する。退避位置計算部33は、燃料取替機制御装置8が出力する燃料取替機6の現在位置、炉心燃料装荷マップ27、プール燃料装荷マップ28および退避位置データテーブル32を参照して燃料集合体の退避位置を計算する。退避位置計算部33は計算した退避位置の情報を整えて燃料取替機位置データテーブル29に書き込む。
The retreat position calculation unit 33 functions when the fuel
経路算出部35は、燃料取替機位置データテーブル29および燃料取替機速度データテーブル31を参照して燃料取替機6の運転情報を計算し、目標位置テーブル25および移動経路テーブル26に整えて出力する。
The
また、経路算出部35は、地震終了後、退避位置計算部33が燃料取替機位置データテーブル29に書き込む退避位置の情報を参照して燃料取替機6を退避位置へ移動する運転情報を計算し、目標位置テーブル25および移動経路テーブル26に整えて出力する。
Further, the
燃料取替機制御装置8は、燃料取替機6に動作指示を出力する位置速度制御用コントローラ36と、燃料取替機6の運転状況を監視するインターロック制御用コントローラ37と、受信部5と、加速度計7の測定結果および受信部5が受信する信号に基づいて地震の発生および終了を判定する非常停止判定部38と、を備える。
The fuel
位置速度制御用コントローラ36は、燃料取替機計算機12の経路算出部35が出力する目標位置テーブル25および移動経路テーブル26に従い、ブリッジ15、トロリ16およびホイスト17のそれぞれに駆動指令を発して燃料取替機6を運転する。
The position /
また、位置速度制御用コントローラ36は、機上操作卓18の非常停止ボタン19または操作卓11の非常停止ボタン22から非常停止信号を受信すると、ブリッジ15、トロリ16およびホイスト17へ発している全ての駆動指令を遮断して燃料取替機6を停止する。
Further, when the position /
さらに、位置速度制御用コントローラ36は、非常停止判定部38から非常停止信号を受信すると、ブリッジ15、トロリ16およびホイスト17へ発している全ての駆動指令を遮断して燃料取替機6を停止する。
Further, upon receiving an emergency stop signal from the emergency
インターロック制御用コントローラ37は、ブリッジ15、トロリ16およびホイスト17が移動可能な範囲を逸脱しないよう燃料取替機6の現在位置を監視し、監視結果としての燃料取替機6の現在位置を燃料取替機計算機12の経路算出部35および退避位置計算部33へ出力する。
The
受信部5は、中央制御操作室を介して地震計3が出力する地震発生信号および地震終了信号を受信し、これを非常停止判定部38へ出力する。
The receiving
ところで、原子力プラントは地震計3が地震を検知すると炉心内に制御棒を挿入して原子炉を緊急停止する。そこで、この原子炉の緊急停止制御に関連付けて燃料取替機6を停止させることが考えられる。しかしながら、地震計3は元々、原子炉の緊急停止制御に用いられるものであり、地震計3の出力が中央制御操作室を経由することによって伝送遅延を生じると、燃料取替機6の停止が遅れ、脱線や燃料集合体の脱落などを招く可能性がある。そこで、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1は、地震計3とは別個に燃料取替機6に作用する地震動(より詳しくは地震動による原子力プラント建屋の応答)を加速度計7で直接的に測定し、地震計3の出力に加速度計7の測定結果を加味して燃料取替機6の緊急停止制御を行う。
By the way, when the
加速度計7は、原子力プラントの建屋から燃料取替機6に作用する加速度を測定可能な位置にあり、例えば、オペレーティングフロアや燃料取替機制御室に据え付けられる。加速度計7は地震計3よりも高い感度で建屋の揺れを測定できることが好ましい。
The
次に、燃料取替機制御システム1による地震時非常停止制御について説明する。
Next, the emergency stop control during an earthquake by the fuel
図2は、本発明の第1実施形態に係る燃料取替機制御システムの地震時非常停止制御を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an emergency stop control during an earthquake in the fuel changer control system according to the first embodiment of the present invention.
図2に示すように、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1の燃料取替機制御装置8は、加速度計7の測定結果が予め定める所定の加速度を超えた場合には燃料取替機6を一時的に停止する。この後、燃料取替機制御装置8は、予め定める所定の時間以内に受信部5から地震発生信号を受信した場合には燃料取替機6を完全に停止する。他方、燃料取替機制御装置8は、予め定める所定の時間以内に受信部5から地震発生信号を受信しなかった場合には燃料取替機6の運転を再開し、燃料集合体を当初目標の装荷位置へ運搬する。
As shown in FIG. 2, the fuel
また、燃料取替機制御装置8は、加速度計7の測定結果が予め定める所定の加速度より小さくても、受信部5から地震発生信号を受信した場合には燃料取替機6を停止する。
Further, the fuel
さらに、燃料取替機制御装置8は、受信部5から地震終了信号を受信した場合には燃料取替機6が保持する燃料集合体を退避位置(すなわち、所定の装荷位置)に移動する。
Further, the fuel
燃料取替機制御システム1による地震時非常停止制御についてさらに詳述する。
The earthquake emergency stop control by the fuel
燃料取替機制御装置8の非常停止判定部38は、ステップS1およびステップS2において受信部5が受信する地震発生信号を監視し、その信号の有無を判定する。判定の結果、地震発生信号の受信を確認した場合はステップS11へ進み、その他の場合はステップS3へ進む。
The emergency
次いで、非常停止判定部38は、ステップS3およびステップS4において加速度計7の測定結果を監視し、その測定結果が所定の加速度よりも大きいか否かを判定する。判定の結果、加速度計7の測定結果が所定の加速度よりも大きい場合はステップS5へ進み、その他の場合はステップS1へ戻る。非常停止判定部38は、ステップS1からステップS4を繰り返すことで地震発生の有無を監視する。
Next, the emergency
非常停止判定部38は、ステップS5において位置速度制御用コントローラ36へ非常停止信号を発する。位置速度制御用コントローラ36は非常停止信号をうけて燃料取替機6を一時停止する。
The emergency
非常停止判定部38は、ステップS6において燃料取替機6の一時停止から経過した時間を計時しはじめ、ステップS7およびステップS8において受信部5が受信する地震発生信号を再度監視し、その信号の有無を判定する。判定の結果、地震発生信号の受信を確認した場合はステップS11へ進み、その他の場合はステップS9へ進む。
The emergency
非常停止判定部38は、ステップS9において燃料取替機6の一時停止経過時間が所定の時間(例えば1秒)以内か否かを判定する。判定の結果、経過時間が所定の時間以内であればステップS7およびステップS8を繰り返し、その他の場合はステップS10へ進んで燃料取替機6の運転を再開する。非常停止判定部38は、ステップS5において燃料取替機6を一時停止した後、ステップS7からステップS9を繰り返すことで当該加速度計7の計測結果が地震にともなうものであったか否かを判定する。
The emergency
次いで、非常停止判定部38は、ステップS11において位置速度制御用コントローラ36へ非常停止信号を発する。位置速度制御用コントローラ36は非常停止信号をうけて燃料取替機6を停止する。
Next, the emergency
非常停止判定部38は、ステップS12において受信部5が受信する地震終了信号を監視し、地震終了信号の受信を確認するまで待機し、受信を確認するとステップS13へ進む。
The emergency
燃料取替機制御システム1は、ステップS13において非常停止判定部38からインターロック制御用コントローラ37へ燃料集合体の退避運転を促す。インターロック制御用コントローラ37は、機上操作卓18のモード切替スイッチ21の状態に応じて燃料集合体の自動または手動による退避運転を行う。すなわち、燃料取替機制御システム1は、モード切替スイッチ21の選択が自動運転であればステップS14へ進み、モード切替スイッチ21の選択が手動運転であればステップS15へ進む。
In step S13, the fuel
インターロック制御用コントローラ37は、ステップS14において燃料取替機6の現在位置を退避位置計算部33および経路算出部35へ出力する。退避位置計算部33は燃料集合体の退避位置を計算し、経路算出部35は燃料集合体の退避位置に対応する目標位置テーブル25および移動経路テーブル26を整えて燃料取替機6へ出力する。位置速度制御用コントローラ36は、目標位置テーブル25および移動経路テーブル26にしたがい燃料取替機6を運転し、燃料集合体を退避位置へ運搬する。
The
他方、燃料取替機制御システム1は、ステップS15において機上操作卓18における作業員の操作にしたがい燃料取替機6を運転し、燃料集合体を運搬する。
On the other hand, in step S15, the fuel
燃料取替機制御システム1は、地震終了後に燃料取替機6を自動運転して燃料集合体を退避位置へ運搬する(ステップS14)運転モードと、燃料取替機6を手動運転により燃料集合体を運搬する(ステップS16)運転モードと、を備えることで、地震による燃料取替機6などを含む原子力プラントの影響を考慮しつつ、燃料集合体を退避できる。
The fuel
次に、燃料取替機制御システム1による燃料集合体の退避位置の計算方法について説明する。
Next, a method for calculating the retraction position of the fuel assembly by the fuel
図3は、本発明の第1実施形態に係る燃料取替機制御システムの燃料集合体の退避位置の計算方法を示す概略図である。 FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a method for calculating the retraction position of the fuel assembly in the fuel changer control system according to the first embodiment of the present invention.
先ず、図3に示すように、燃料取替機制御システム1は燃料取替機6を運転して原子炉圧力容器41内の炉心燃料着床位置と燃料プール42のプール燃料着床位置との間で燃料集合体を運搬する。この両位置は、原子炉圧力容器41内の第一領域46と、原子炉ウェル43である第二領域47と、カナル45の原子炉ウェル43側である第三領域48と、カナル45の燃料プール42側である第四領域49と、カナル45の底面と略同水準を境界にして燃料プール42内の上方側である第五領域50と、この下方側である第六領域51と、を順次に経て繋がる。
First, as shown in FIG. 3, the fuel
本実施形態に係る燃料取替機制御システム1は、燃料集合体の運搬中、すなわち燃料集合体が両着床位置のいずれにも未着床の状態で第一領域46から第六領域51のいずれかに位置しているときに地震を感知し、この地震が終了すると燃料集合体を退避する。
In the fuel
燃料取替機制御システム1の退避位置データテーブル32は、炉心燃料着床位置またはプール燃料着床位置を燃料集合体の退避領域として記憶する。より具体的には、退避位置データテーブル32は、運搬途中の燃料集合体が第一領域46から第三領域48のいずれかにある場合の退避領域を炉心と記憶する。他方、退避位置計算部33は、運搬途中の燃料集合体が第四領域49から第六領域51の何れかにある場合の退避領域を燃料プール42と記憶する。退避領域中、燃料集合体の非装荷箇所、すなわち未だ燃料集合体が装荷されていない箇所が燃料集合体の退避位置の候補である。
The retreat position data table 32 of the fuel
そして、退避位置計算部33は、運搬途中の燃料集合体が第一領域46にあれば、炉心燃料着床位置のうち燃料集合体の移動元の装荷位置(または移動先の装荷位置)を退避位置とする。また、退避位置計算部33は、運搬途中の燃料集合体が第六領域51にあれば、プール燃料着床位置のうち燃料集合体の移動元の装荷位置(または移動先の装荷位置)を退避位置とする。
When the fuel assembly being transported is in the
一方、退避位置計算部33は、運搬途中の燃料集合体が第二領域47または第三領域48にあれば炉心燃料装荷マップ27を参照し、運搬途中の燃料集合体から最寄りの炉心燃料着床位置を探索して、これを退避位置とする。また、退避位置計算部33は、運搬途中の燃料集合体が第四領域49または第五領域50にあればプール燃料装荷マップ28を参照し、運搬途中の燃料集合体から最寄りのプール燃料着床位置を探索して、これを退避位置とする。
On the other hand, if the fuel assembly being transported is in the
なお、燃料取替機制御システム1は、運搬途中の燃料集合体が第一領域46から第六領域51のいずれにある場合であっても、燃料プール42のうち運搬中の燃料集合体から最寄りの空き装荷位置を退避位置としても良い。この場合、退避位置データテーブル32に第一領域46から第六領域51のいずれにある場合であっても退避領域を燃料プール42と記憶することを記録しておいても良いし、退避位置データテーブル32を不要にして退避位置計算部33において退避領域を燃料プール42に固定しておいても良い。
The fuel
本実施形態に係る燃料取替機制御システム1は、原子力プラントの建屋から燃料取替機6に作用する加速度に基づき、地震計3や非常停止ボタン19、22を操作する作業者に先んじて燃料取替機6を緊急停止させることができる。他方、原子力プラントの建屋から燃料取替機6に作用する加速度に基づく燃料取替機6の停止が地震によるものではなかった場合、燃料取替機6を早期に復帰して燃料集合体の運搬を継続できる。すなわち、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1は、地震の発生を安全側に推定することで燃料取替機6を早期に緊急停止する一方、実際の地震が発生していない場合は早急に作業を復帰して運搬工程の遅延を最小限に抑えることができる。
The fuel
また、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1は、実際の地震が発生した場合にあっては、地震発生後、速やかに燃料取替機6を停止しつつ、地震が終了した後、余震に備えて早急に燃料集合体を退避位置(所定の装荷位置)へ装荷して安全を確保できる。
Further, the fuel
さらに、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1は、地震が終了した後、余震に備えて燃料集合体を退避位置(所定の装荷位置)へ装荷する際、現在位置から最寄りの装荷位置へ燃料集合体を退避することにより、極力早期に燃料集合体を退避位置(所定の装荷位置)へ装荷して安全を確保できる。
Furthermore, when the fuel
[第2の実施形態]
本発明に係る燃料取替機制御システムの第2実施形態について、図4および図5を参照して説明する。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the fuel changer control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
図4は、本発明の第2実施形態に係る燃料取替機制御システムを示すシステム構成図である。 FIG. 4 is a system configuration diagram showing a fuel changer control system according to the second embodiment of the present invention.
なお、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1Aにおいて第1実施形態の燃料取替機制御システム1と同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
In addition, in the fuel changer control system 1A according to the present embodiment, the same components as those in the fuel
図4に示すように、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1Aの燃料取替機制御装置8Aは、緊急地震速報を受信する速報受信部53と、加速度計7の測定結果、受信部5が受信する信号および速報受信部53が受信する緊急地震速報に基づいて地震の発生および終了を判定する非常停止判定部38Aと、を備える。
As shown in FIG. 4, the fuel
ここで、緊急地震速報は、地震の発生直後に、震源に近い観測点の地震計で捉えた地震波のデータを解析して震源の位置や地震の規模(マグニチュード)を直ちに推定し、これに基づいて各地での主要動の到達時刻や震度を推定し、可能な限り素早く知らせる。 Here, the earthquake early warning is based on the immediately after the occurrence of the earthquake, by analyzing the seismic data captured by the seismometer at the observation point close to the epicenter and immediately estimating the location of the epicenter and the magnitude (magnitude) of the earthquake. Estimate the arrival time and seismic intensity of major movements at each location and inform them as quickly as possible.
速報受信部53は、緊急地震速報を受信し、これを非常停止判定部38Aへ出力する。
The breaking
次に、燃料取替機制御システム1Aによる地震時非常停止制御について説明する。 Next, an emergency stop control during an earthquake by the fuel changer control system 1A will be described.
図5は、本発明の第2実施形態に係る燃料取替機制御システムの地震時非常停止制御を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an emergency stop control during an earthquake of the fuel changer control system according to the second embodiment of the present invention.
図5に示すように、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1Aの燃料取替機制御装置8Aは、加速度計7の測定結果および地震発生信号に加えて緊急地震速報に基づいて地震の発生を判断する。
As shown in FIG. 5, the fuel
燃料取替機制御装置8Aは、緊急地震速報を受信した場合には燃料取替機6を一時的に停止する。この後、燃料取替機制御装置8Aは、予め定める所定の時間以内に受信部5から地震発生信号を受信した場合には燃料取替機6を完全に停止する。他方、燃料取替機制御装置8Aは、予め定める所定の時間以内に受信部5から地震発生信号を受信しなかった場合には燃料取替機6の運転を再開し、燃料集合体を当初目標の装荷位置へ運搬する。
The fuel
燃料取替機制御システム1Aによる地震時非常停止制御についてさらに詳述する。 The earthquake emergency stop control by the fuel changer control system 1A will be further described in detail.
なお図5中、ステップS21からステップS22は、燃料取替機制御システム1のステップS1からステップS2と同じであり、ステップS27からステップS37は、燃料取替機制御システム1のステップS5からステップS15と同じであるため、説明を省略し重複を回避する。
In FIG. 5, steps S21 to S22 are the same as steps S1 to S2 of the fuel
燃料取替機制御装置8Aの非常停止判定部38Aは、ステップS23およびステップS24において加速度計7の測定結果を監視し、その測定結果が所定の加速度よりも大きいか否かを判定する。判定の結果、加速度計7の測定結果が所定の加速度よりも大きい場合はステップS27へ進み、その他の場合はステップS25へ進む。
The emergency
非常停止判定部38Aは、ステップS25およびステップS26において緊急地震速報を監視し、その有無を判定する。判定の結果、緊急地震速報の受信を確認した場合はステップS27へ進み、その他の場合はステップS21へ戻る。
The emergency
非常停止判定部38Aは、ステップS21からステップS26を繰り返すことで地震発生の有無を監視する。
The emergency
本実施形態に係る燃料取替機制御システム1Aは、原子力プラントの建屋から燃料取替機6に作用する加速度および緊急地震速報に基づき、地震計3や非常停止ボタン19、22を操作する作業者に先んじて燃料取替機6を緊急停止させることができる。他方、原子力プラントの建屋から燃料取替機6に作用する加速度に基づく燃料取替機6の停止が地震によるものではなかった場合、燃料取替機6を早期に復帰して燃料集合体の運搬を継続できる。すなわち、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1Aは、地震の発生を安全側に推定することで燃料取替機6を早期に緊急停止する一方、実際の地震が発生していない場合は早急に作業を復帰して運搬工程の遅延を最小限に抑えることができる。
The fuel changer control system 1A according to the present embodiment is a worker who operates the
したがって、本実施形態に係る燃料取替機制御システム1、1Aは、地震後速やかに停止するとともに後続する余震などの地震に備えて運搬中の燃料集合体を安全な場所へ退避できる。
Therefore, the fuel
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1、1A 燃料取替機制御システム
3 地震計
5 受信部
6 燃料取替機
7 加速度計
8、8A 燃料取替機制御装置
11 操作卓
12 燃料取替機計算機
15 ブリッジ
16 トロリ
17 ホイスト
18 機上操作卓
19 非常停止ボタン
21 モード切替スイッチ
22 非常停止ボタン
25 目標位置テーブル
26 移動経路テーブル
27 炉心燃料装荷マップ
28 プール燃料装荷マップ
29 燃料取替機位置データテーブル
31 燃料取替機速度データテーブル
32 退避位置データテーブル
33 退避位置計算部
35 経路算出部
36 位置速度制御用コントローラ
37 インターロック制御用コントローラ
38、38A 非常停止判定部
41 原子炉圧力容器
42 燃料プール
43 原子炉ウェル
45 カナル
46 第一領域
47 第二領域
48 第三領域
49 第四領域
50 第五領域
51 第六領域
53 速報受信部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記原子力プラントの建屋から燃料取替機に作用する加速度を測定する加速度計と、
前記加速度計の測定結果および前記地震発生信号に基づいて地震の発生を判断して前記燃料取替機の運転を停止し、前記地震終了信号を受信すると前記燃料取替機が保持する燃料集合体を所定の装荷位置に移動する制御装置と、を備えることを特徴とする燃料取替機制御システム。 A receiver that receives an earthquake occurrence signal and an earthquake end signal from a seismometer that measures seismic motion acting on a nuclear power plant;
An accelerometer that measures acceleration acting on the fuel changer from the building of the nuclear power plant;
The fuel assembly held by the fuel changer when the occurrence of an earthquake is judged based on the measurement result of the accelerometer and the earthquake occurrence signal to stop the operation of the fuel changer and when the earthquake end signal is received And a control device for moving the fuel to a predetermined loading position.
前記制御装置は、前記加速度計の測定結果および前記地震発生信号に加えて緊急地震速報に基づいて地震の発生を判断することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の燃料取替機制御システム。 Equipped with a bulletin receiving unit that receives emergency earthquake bulletins,
The fuel according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device determines the occurrence of an earthquake based on an earthquake early warning in addition to a measurement result of the accelerometer and the earthquake occurrence signal. Replacement machine control system.
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