JP2013116571A - Liquid droplet discharging head and recording apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid droplet discharging head and recording apparatus capable of suppressing variation in speed due to crosstalk even when using low-viscosity ink, reducing the overflow of the ink from a nozzle, and achieving stable discharge.SOLUTION: Multiple ink flow paths 18 to which ink is supplied and multiple partitions 17 are alternatively arranged in parallel. The partition 17 between the adjacent ink flow paths 18 includes an actuator which deforms corresponding to impressed voltage applied to electrodes on a surface of the partition 17. In the liquid droplet discharging head, the ink in the ink flow path 18 is discharged from the nozzle by deformation of the partition 17. The ink flow path 18 has a cross section in a parallel arrangement direction of the partition 17 formed in a rectangular shape. When the depth direction parallel to the surface of the partition 17 is the height h, the parallel arrangement direction of the partition orthogonal to the depth direction is the width w, the longitudinal/lateral ratio (height h/width w) of the cross section of the ink flow path 18 formed in the rectangular shape is 5.00 or more and less than 7.75, and the resonance frequency of the partition 17 is 1.5 MHz or more.

Description

本発明は液滴吐出ヘッド及び記録装置に関し、詳しくは、低粘度のインクを使用しても、隣接するインク流路のクロストークの影響によるインクの溢れを起こすことがなく、安定吐出を可能とした液滴吐出ヘッド及びこれを搭載した記録装置に関する。   The present invention relates to a droplet discharge head and a recording apparatus. More specifically, even when a low-viscosity ink is used, stable discharge can be performed without causing overflow of ink due to crosstalk between adjacent ink flow paths. The present invention relates to a liquid droplet ejection head and a recording apparatus equipped with the same.

ノズルからインクを吐出する液滴吐出ヘッドとしては、多数のインク流路と多数の隔壁とが交互に並設され、隣接するインク流路間の隔壁が、該隔壁表面に形成された電極に与えられる印加電圧に応動して変形動作するアクチュエータによって構成され、隔壁の変形動作によってインク流路内のインクをノズルから吐出するシアモード(Shear mode)型の液滴吐出ヘッドが知られている。   As a liquid droplet ejection head for ejecting ink from a nozzle, a large number of ink flow paths and a large number of partition walls are alternately arranged in parallel, and the partition walls between adjacent ink flow paths are applied to electrodes formed on the surface of the partition walls. 2. Description of the Related Art There is known a shear mode type droplet discharge head that includes an actuator that deforms in response to an applied voltage and discharges ink in an ink flow path from a nozzle by a deformation operation of a partition wall.

図1に、シアモード型の液滴吐出ヘッドの一例を示す。(a)は概観斜視図、(b)は断面図である。   FIG. 1 shows an example of a shear mode type droplet discharge head. (A) is a general-view perspective view, (b) is a sectional view.

同図に示す液滴吐出ヘッド1において、11はインクチューブ、12はノズル形成部材、13はノズル、14は上部基板、15はインク供給口、16は下部基板、17は隔壁である。そして、インク流路18が隔壁17、上部基板14及び下部基板16によって形成されている。   In the droplet discharge head 1 shown in the figure, 11 is an ink tube, 12 is a nozzle forming member, 13 is a nozzle, 14 is an upper substrate, 15 is an ink supply port, 16 is a lower substrate, and 17 is a partition. An ink flow path 18 is formed by the partition wall 17, the upper substrate 14, and the lower substrate 16.

各隔壁17は、分極方向を互いに反対方向としたPZT等の圧電材料からなる上壁部17aと下壁部17bによって形成されているが、圧電材料は例えば符号17aの部分のみであってもよく、隔壁17の少なくとも一部にあればよい。隔壁17はインク流路18と交互に並設されることによって、一つの隔壁17をその両隣のインク流路18、18で共用している。各インク流路18の一端は、ノズル形成部材12において各インク流路18に対応する位置に開設されたノズル13につながり、他端はインク供給口15を経て、インクチューブ11によって不図示のインクタンクにつながっている。   Each partition wall 17 is formed by an upper wall portion 17a and a lower wall portion 17b made of a piezoelectric material such as PZT whose polarization directions are opposite to each other. However, the piezoelectric material may be only a portion indicated by reference numeral 17a, for example. It suffices if it is at least part of the partition wall 17. The partition walls 17 are alternately arranged in parallel with the ink flow paths 18, so that one partition wall 17 is shared by the ink flow paths 18 and 18 on both sides thereof. One end of each ink flow path 18 is connected to a nozzle 13 provided at a position corresponding to each ink flow path 18 in the nozzle forming member 12, and the other end passes through an ink supply port 15, and ink (not shown) is connected to the ink tube 11. Connected to the tank.

インク流路18内に臨む隔壁17の表面には、不図示の電極が形成されており、この電極に所定の駆動電圧を印加することによって隔壁17をくの字状に変形動作させ、インクチューブ11を介してインク流路18内に供給されたインクに吐出のための圧力を与え、該インク流路18内のインクをノズル13から液滴として吐出する。   An electrode (not shown) is formed on the surface of the partition wall 17 facing the ink flow path 18, and a predetermined drive voltage is applied to the electrode to cause the partition wall 17 to be deformed into a U-shape so that an ink tube is formed. A pressure for ejection is applied to the ink supplied into the ink flow path 18 via 11, and the ink in the ink flow path 18 is ejected as droplets from the nozzle 13.

図2は、この液滴吐出ヘッド1のインク吐出時の動作を示す図である。ここでは、多数の隔壁17及び多数のインク流路18のうち、隔壁17A、17B、17C、17Dで隔てられた3つのインク流路18A、18B、18Cを示している。各インク流路18内の隔壁17表面には電極19A、19B、19Cが形成され、各電極19A、19B、19Cは、隔壁17を駆動してインク流路18内のインクを吐出するための駆動信号を供給する駆動信号発生部100に接続している。   FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the droplet discharge head 1 during ink discharge. Here, three ink flow paths 18A, 18B, and 18C separated by the partition walls 17A, 17B, 17C, and 17D among the multiple partition walls 17 and the multiple ink flow paths 18 are illustrated. Electrodes 19A, 19B, 19C are formed on the surface of the partition wall 17 in each ink flow path 18, and each electrode 19A, 19B, 19C is a drive for driving the partition wall 17 to discharge ink in the ink flow path 18. It is connected to a drive signal generator 100 that supplies signals.

まず、電極19A、19B、19Cのいずれにも駆動信号が印加されない時は、隔壁17A、17B、17Cのいずれも変形しない(図2(a))。この状態において、電極19A及び19Cを接地すると共に電極19Bに駆動信号を印加すると、隔壁17B、17Cを構成する圧電材料の分極方向に直角な方向の電界が生じ、各隔壁17B、17C共に、それぞれ上壁部17aと下壁部17bの接合面にズリ変形を生じ、隔壁17B、17Cは互いに外側に向けて変形し、インク流路18Bの容積を拡大して該インク流路18B内に負の圧力が生じてインクが流れ込む(図2(b))。   First, when no drive signal is applied to any of the electrodes 19A, 19B, and 19C, none of the partition walls 17A, 17B, and 17C is deformed (FIG. 2A). In this state, when the electrodes 19A and 19C are grounded and a drive signal is applied to the electrode 19B, an electric field in a direction perpendicular to the polarization direction of the piezoelectric material constituting the partition walls 17B and 17C is generated, and each of the partition walls 17B and 17C is The joint surface of the upper wall portion 17a and the lower wall portion 17b is deformed, and the partition walls 17B and 17C are deformed toward the outside, and the volume of the ink flow path 18B is enlarged to cause negative flow in the ink flow path 18B. Pressure is generated and ink flows (FIG. 2B).

更に、この状態から電位を0に戻すと、隔壁17B、17Cは図2(b)に示す膨張位置から図2(a)に示す中立位置に戻り、インク流路18B内のインクに高い圧力が掛かる。   Further, when the potential is returned to 0 from this state, the partition walls 17B and 17C return from the expanded position shown in FIG. 2B to the neutral position shown in FIG. 2A, and high pressure is applied to the ink in the ink flow path 18B. It takes.

次いで、隔壁17B、17Cを互いに逆方向に変形するように駆動信号を印加して、インク流路18Bの容積を縮小すると、該インク流路18B内に正の圧力が生じる(図2(c))。   Next, when a drive signal is applied to deform the partition walls 17B and 17C in the opposite directions to reduce the volume of the ink flow path 18B, a positive pressure is generated in the ink flow path 18B (FIG. 2C). ).

これによりインク流路18Bを満たしているインクの一部によるノズル内のメニスカスがノズルから押し出される方向に押し出されて移動し、ノズル外へ突出してインクの液柱を形成する。その後、この状態(図2(c))を所定期間保つ間にインク流路18B内の正圧はやがて反転して負圧になるが、この圧力が正圧から負圧へ変化する過程でメニスカスをインク流路18B内へ引き戻そうとする力が働いて、インクの液柱をノズルの近傍で引きちぎり、押し出されたインクは液滴となって吐出され飛翔する。ここでインク流路18B内の圧力が負圧となった後、再び反転して正圧へ変化しようとするタイミングで再び隔壁17B、17Cを図2(a)に示す中立位置に戻すと、インク流路18B内のインクに負の圧力を印加することとなり、先に述べたような反転によって負圧から正圧へ変化しようとするインク流路18B内のインクの圧力をキャンセルして、メニスカスを制動してメニスカスの残響圧力による振動を抑制する。   As a result, the meniscus in the nozzle due to a part of the ink filling the ink flow path 18B is pushed out and moved in the direction pushed out from the nozzle, and protrudes out of the nozzle to form a liquid column of ink. After that, while maintaining this state (FIG. 2C) for a predetermined period, the positive pressure in the ink flow path 18B is eventually reversed to become negative pressure. In the process of changing from positive pressure to negative pressure, the meniscus is changed. A force is applied to pull the ink into the ink flow path 18B, tearing the liquid column of ink in the vicinity of the nozzle, and the ejected ink is ejected as droplets and flies. Here, after the pressure in the ink flow path 18B becomes a negative pressure, when the partition walls 17B and 17C are returned again to the neutral position shown in FIG. A negative pressure is applied to the ink in the flow path 18B, and the pressure of the ink in the ink flow path 18B that is going to change from negative pressure to positive pressure by the inversion as described above is canceled, and the meniscus is changed. Damping to suppress vibration due to the reverberation pressure of the meniscus.

このように少なくとも一部が圧電材料で構成された隔壁17によって隔てられた複数のインク流路18を有する液滴吐出ヘッド1を駆動する場合、一つのインク流路の隔壁が吐出動作をすると、隣のインク流路が隔壁の動作の影響を受けるため、通常、複数のインク流路18のうち、互いに1本以上のインク流路18を挟んで離れているインク流路18をまとめて1つの組となすようにして、複数のインク流路を2つ以上の組に分割し、各組毎に液滴吐出動作を時分割で順次行うように駆動制御される。例えば、全インク流路18を駆動してベタ画像を出力する場合には、インク流路18を2インク流路おきに選んで3相に分けて吐出する、いわゆる3サイクル駆動が行われる。   Thus, when driving the droplet discharge head 1 having a plurality of ink flow paths 18 separated by the partition walls 17 at least partially made of a piezoelectric material, when the partition walls of one ink flow path perform a discharge operation, Since the adjacent ink flow path is affected by the operation of the partition wall, normally, among the plurality of ink flow paths 18, one ink flow path 18 that is separated from each other with one or more ink flow paths 18 in between is combined. The plurality of ink flow paths are divided into two or more groups so as to form a group, and the drive control is performed so that the droplet discharge operation is sequentially performed in time division for each group. For example, when all the ink channels 18 are driven to output a solid image, so-called three-cycle driving is performed in which the ink channels 18 are selected every two ink channels and ejected in three phases.

この3サイクル駆動の動作について図3を用いて更に説明する。図3に示す例では、液滴吐出ヘッドはインク流路がA1、B1、C1、A2、B2、C2、A3、B3、C3の9つのインク流路18で構成されているとして説明する。また、このときのA、B、Cの各組のインク流路18に印加されるパルス波形のタイミングチャートを図4に示す。   This three-cycle driving operation will be further described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 3, the droplet discharge head will be described on the assumption that the ink flow path is composed of nine ink flow paths 18 of A1, B1, C1, A2, B2, C2, A3, B3, and C3. In addition, FIG. 4 shows a timing chart of pulse waveforms applied to the respective ink flow paths 18 of A, B, and C at this time.

液滴の吐出時には、まずA組(A1、A2、A3)の各インク流路の電極に電圧を掛け、その両隣のインク流路の電極を接地する。例えばA組のインク流路に1AL幅の正電圧+Vonの矩形波からなる駆動信号を掛けると、吐出したいA組のインク流路の隔壁が外側に変形し、そのインク流路18内に負圧が発生する。この負圧により、インクタンクからA組のインク流路18にインクが流れ込む(Draw)。   When droplets are ejected, first, a voltage is applied to the electrodes of each ink flow path of the A group (A1, A2, A3), and the electrodes of the ink flow paths adjacent to both are grounded. For example, when a drive signal composed of a rectangular wave of 1 AL width positive voltage + Von is applied to the A set of ink flow paths, the partition walls of the A set of ink flow paths to be ejected are deformed to the outside, and a negative pressure is generated in the ink flow path 18. Will occur. Due to this negative pressure, ink flows from the ink tank into the A set of ink flow paths 18 (Draw).

この状態を1AL間保つと、圧力が正圧に反転するので、このタイミングで電極を接地すると、隔壁の変形が元に戻り、高い圧力がA組のインク流路18内のインクに掛かる(Release)。更に、同じタイミングでA組の各インク流路の電極に負電圧−Voffの矩形波を掛けると、隔壁が内側に変形し、更に高い圧力がインクに掛かり(Reinforce)、ノズルからインク柱が押し出される。1AL後、圧力が反転してインク流路18内が負圧になり、更に1AL経過すると、インク流路18内の圧力が反転して正圧になるので、このタイミング(2AL経過後)で電極を接地すると、隔壁の変形が元に戻り、残留する圧力波をキャンセルできる。   If this state is maintained for 1 AL, the pressure is reversed to a positive pressure. Therefore, when the electrode is grounded at this timing, the deformation of the partition wall is restored, and a high pressure is applied to the ink in the A set of ink flow paths 18 (Release ). Furthermore, when a rectangular wave of negative voltage −Voff is applied to the electrodes of each ink flow path of the A set at the same timing, the partition wall is deformed inward, and a higher pressure is applied to the ink (Reinforce), and the ink column is pushed out from the nozzle. It is. After 1AL, the pressure is reversed and the inside of the ink flow path 18 becomes a negative pressure. When 1AL further passes, the pressure in the ink flow path 18 is reversed and becomes a positive pressure, so at this timing (after 2AL has passed) When the ground is grounded, the deformation of the partition wall is restored and the remaining pressure wave can be canceled.

ここで、この駆動信号の電圧は、|Von|≧|Voff|である。   Here, the voltage of this drive signal is | Von | ≧ | Voff |.

続いてB組(B1、B2、B3)の各インク流路18、更に続いてC組(C1、C2、C3)の各インク流路18へと上記同様に動作する。   Subsequently, the operation is performed in the same manner as described above for each ink flow path 18 of the B group (B1, B2, B3) and further to each ink flow path 18 of the C group (C1, C2, C3).

なお、AL(Acoustic Length)とは、インク流路の音響的共振周期の1/2である。このALは、電気・機械変換手段である隔壁に矩形波の電圧パルスを印加して吐出する液滴の速度を測定し、矩形波の電圧値を一定にして矩形波のパルス幅を変化させたときに、液滴の飛翔速度が最大になるパルス幅として求められる。また、パルスとは、一定電圧波高値の矩形波であり、0Vを0%、波高値電圧を100%とした場合に、パルス幅とは、電圧の0Vからの立ち上がり10%と波高値電圧からの立ち下がり10%との間の時間として定義する。更に、ここで矩形波とは、電圧の10%と90%との間の立ち上がり時間、立ち下がり時間のいずれもがALの1/2以内、好ましくは1/4以内であるような波形を指す。   Note that AL (Acoustic Length) is ½ of the acoustic resonance period of the ink flow path. This AL applied a rectangular wave voltage pulse to the partition, which is an electromechanical conversion means, measured the speed of the ejected droplet, and changed the rectangular wave pulse width while keeping the rectangular wave voltage value constant. Sometimes it is determined as the pulse width that maximizes the flying speed of the droplet. A pulse is a rectangular wave having a constant voltage peak value. When 0V is 0% and a peak voltage is 100%, the pulse width is 10% of the voltage from 0V and the peak voltage. It is defined as the time between 10% of the falling edge. Furthermore, the rectangular wave here refers to a waveform in which both the rise time and fall time between 10% and 90% of the voltage are within ½ of AL, preferably within ¼. .

ところで、インクを吐出するために掛けた圧力は、インクを吐出した後もインク流路内に残留して振動するため、ノズル内のインク圧力が変動してメニスカスが振動する。このときの圧力変動によりノズル内のインクに正圧が掛かると、メニスカスがノズルから突出する方向に移動する。ノズルから突出したメニスカスは、正圧が反転した次の負圧でノズル内に引き込まれるということが起こる。この振動は数回繰り返され、次第にメニスカスの動きは減衰して収まり、次の吐出が可能となる。   By the way, the pressure applied to eject the ink remains in the ink flow path and vibrates even after the ink is ejected, so that the ink pressure in the nozzle fluctuates and the meniscus vibrates. When positive pressure is applied to the ink in the nozzle due to the pressure fluctuation at this time, the meniscus moves in a direction protruding from the nozzle. The meniscus protruding from the nozzle may be drawn into the nozzle with the next negative pressure after the positive pressure is reversed. This vibration is repeated several times, and the movement of the meniscus is gradually attenuated and the next discharge becomes possible.

しかし、特にインクを連続して吐出すると、メニスカスが大きく飛び出しすぎる場合がある。このようなメニスカスの飛び出しは、インクが高粘度の場合は問題とはならないが、低粘度のインク、特に6cp未満の低粘度のインクを使用した場合、メニスカスの振動によってノズルから大きく突出してインクが溢れ出し、結果として吐出が不安定になることがあった。   However, especially when ink is ejected continuously, the meniscus may jump out too much. Such protrusion of the meniscus is not a problem when the ink has a high viscosity. However, when a low-viscosity ink, particularly a low-viscosity ink of less than 6 cp, is used, the ink largely protrudes from the nozzle due to meniscus vibration. As a result, the discharge may become unstable.

本発明者は、このようなシアモード型の液滴吐出ヘッドにおけるメニスカスの突出によるインクの溢れ出しと吐出の不安定さの原因について鋭意解析した結果、2つの原因があることを突き止めた。   As a result of intensive analysis on the causes of ink overflow and ejection instability caused by meniscus protrusion in such a shear mode type liquid droplet ejection head, the present inventor has found that there are two causes.

第1に、低粘度のインクを吐出するには粘性抵抗が不十分であり、従来の技術ではインクの溢れ出しを十分に抑止することができないことである。粘性抵抗はインクの粘度と流路の断面積の二乗の逆数に比例するので、粘度が半分になると粘性抵抗は半分になってしまう。このため、吐出時のメニスカス振動は大きくなり、メニスカスがノズルから大きく突出してインクが溢れ出してしまう。   First, the viscosity resistance is insufficient for discharging low-viscosity ink, and the conventional technique cannot sufficiently suppress the overflow of ink. Since the viscosity resistance is proportional to the inverse of the square of the ink viscosity and the cross-sectional area of the flow path, when the viscosity is halved, the viscosity resistance is halved. For this reason, the meniscus vibration at the time of ejection becomes large, the meniscus protrudes greatly from the nozzle, and the ink overflows.

第2に、シアモード型の液滴吐出ヘッドでは、通常、1つの隔壁を挟んで隣接する2つのインク流路を同時に駆動させることはできないが、例えば上述したように3サイクル駆動を行うと、隣接するインク流路を連続的に駆動させることになる。そのため、例えば図2の例では、インク流路18Bが吐出のために駆動すると、そのときの隔壁17B、17Cの動きは隣のインク流路18A、18Cと連動しているために、クロストークが発生することによって、インク流路18Bを駆動するだけで隣のインク流路18A、18Cにも半分の振動が伝わり、これらインク流路18A、18Cのノズルにもメニスカスの振動が発生する。この隣接するインク流路を連続的に駆動させていく程、これらのメニスカス振動がヘッド全体に伝播し、畳み重なった複雑な圧力波を発生させる。そして、この複雑な圧力波が加味される結果、隣接するインク流路の連続的な駆動の有無でインク流路内に掛かる圧力が変動して速度が変化して吐出が不安定になってしまう。   Secondly, in a shear mode type liquid droplet ejection head, normally, two adjacent ink flow paths cannot be driven at the same time with one partition interposed therebetween. However, when three-cycle driving is performed as described above, for example, The ink flow path is continuously driven. Therefore, for example, in the example of FIG. 2, when the ink flow path 18B is driven for ejection, the movement of the partition walls 17B and 17C at that time is interlocked with the adjacent ink flow paths 18A and 18C. As a result, half of the vibration is transmitted to the adjacent ink flow paths 18A and 18C only by driving the ink flow path 18B, and meniscus vibration is also generated in the nozzles of these ink flow paths 18A and 18C. As the adjacent ink flow paths are continuously driven, these meniscus vibrations propagate through the entire head and generate complicated pressure waves that are folded and overlapped. As a result of taking into account this complex pressure wave, the pressure applied in the ink flow path fluctuates depending on whether or not the adjacent ink flow paths are continuously driven, the speed changes, and the ejection becomes unstable. .

メニスカスの突出によるインクの溢れ出しを抑制するためには、粘性抵抗を大きくすればよいと考えられる。粘性抵抗を上げるには、次式に示す流路の運動方程式からすると断面積を小さくすればよい。しかし、単に断面積を小さくすると、吐出できる液滴量もほぼ比例して小さくなってしまい、液滴吐出ヘッドとして適切な設計ではない。

Figure 2013116571
In order to suppress the overflow of ink due to the protrusion of the meniscus, it is considered that the viscosity resistance should be increased. In order to increase the viscous resistance, the cross-sectional area may be reduced according to the equation of motion of the flow path shown in the following equation. However, if the cross-sectional area is simply reduced, the amount of droplets that can be ejected is also reduced in proportion, and the design is not appropriate for a droplet ejection head.
Figure 2013116571

本発明者は、上記式における粘性抵抗の形状係数に着目し鋭意検討した結果、断面矩形状のインク流路構造について、その断面形状における隔壁表面と平行な深さ方向を縦、この深さ方向と直交する隔壁の並設方向を横としたとき、縦を高くして縦÷横から算出される縦横比を大きくして歪にしていくと、断面積の絶対値をそれほど小さくしなくても粘性抵抗を大きくできることを発見した。すなわち、液滴量を犠牲にして小さくしなくても粘性抵抗を大きくでき、低粘度インクでもインクの溢れ出しを抑制できて安定な吐出が可能な液滴吐出ヘッドとすることができることを見出した。   As a result of diligent investigation focusing on the shape factor of the viscous resistance in the above formula, the present inventor has found that the ink flow path structure having a rectangular cross section has a longitudinal direction parallel to the partition wall surface in the cross sectional shape, and this depth direction. When the vertical direction of the partition walls perpendicular to each other is horizontal, increasing the vertical length and increasing the vertical / horizontal ratio calculated from the vertical ÷ horizontal width to make it distorted can reduce the absolute value of the cross-sectional area so much. It was discovered that viscous resistance can be increased. That is, it has been found that the viscosity resistance can be increased without reducing the droplet amount at the expense, and the ink can be prevented from overflowing even with low-viscosity ink, and a droplet discharge head capable of stable discharge can be obtained. .

これは次のような理由が考えられる。すなわち、インクの粘度は、実際の吐出時の高せん断領域では、静的な粘度よりも低下するという、シェアレート依存性を持つことが知られている。シアモード型の液滴吐出ヘッドでは、インクと接し、且つ実際に高速で振動するインク流路内の高せん断領域は、圧電材料を含む隔壁部分であり、そのため、この隔壁部分が、非せん断領域にあたる天井壁及び底面壁部分よりも粘性抵抗に大きく影響を及ぼすためであると考えられる。つまり、インク流路の断面形状において、隔壁部分の効果が単に断面積を小さくする効果以上に影響することを見出した。   The following reasons are conceivable. That is, it is known that the viscosity of the ink has a shear rate dependency, which is lower than the static viscosity in a high shear region during actual ejection. In the shear mode type droplet discharge head, the high shear region in the ink flow path that is in contact with ink and actually vibrates at a high speed is a partition portion including a piezoelectric material. Therefore, the partition portion corresponds to a non-shear region. This is presumably because the viscosity resistance is more greatly affected than the ceiling wall and bottom wall portions. That is, it has been found that the effect of the partition wall influences more than the effect of simply reducing the cross-sectional area in the cross-sectional shape of the ink flow path.

一方で、このインク流路の断面形状における縦横比について鋭意検討したところ、粘性抵抗+αの効果を得ようとすると弊害が見られることがわかった。それは、上述のように縦横比を大きくすると、液滴量を犠牲にしなくても粘性抵抗を大きくできる効果が得られるものの、それだけでは、隣接するインク流路間のクロストークが非常に大きくなってしまい、そのままでは実用に耐えないことである。   On the other hand, as a result of intensive studies on the aspect ratio of the cross-sectional shape of the ink flow path, it has been found that an adverse effect is seen when trying to obtain the effect of viscous resistance + α. As described above, when the aspect ratio is increased, the effect of increasing the viscous resistance can be obtained without sacrificing the amount of droplets. However, the crosstalk between the adjacent ink flow paths becomes very large by itself. That is, it cannot be put into practical use as it is.

これは、隔壁の厚さを変えずに縦横比を大きくする程、すなわち隔壁を高くする程、インク流路の構造が柔らかくなってしまうため、一次共鳴が起り、圧力変動が大きくなりすぎることが原因であると考えられる。本発明者が鋭意検討したところ、このような問題は、隔壁が硬さを持つこと、具体的には隔壁の共振周波数がある一定値以上となる硬さを持つことによって軽減できることを突き止め、本発明に至った。   This is because as the aspect ratio is increased without changing the thickness of the partition wall, that is, as the partition wall is increased, the structure of the ink flow path becomes softer, so that the primary resonance occurs and the pressure fluctuation becomes too large. It is thought to be the cause. As a result of intensive studies by the inventor, it has been found that such a problem can be reduced by the hardness of the partition wall, specifically, the hardness of the partition wall having a certain resonance frequency or higher. Invented.

従来、このような低粘度インクを使用した際のインクの溢れ出しの問題解決のために、インク流路構造の縦横比や隔壁に必要とされる硬さの特性に着目した技術はなかった。   Conventionally, in order to solve the problem of ink overflow when such low-viscosity ink is used, there has been no technology focusing on the aspect ratio of the ink flow path structure and the characteristics of hardness required for the partition walls.

例えば、特許文献1は、図9に示すように、インク流路となるインク流路を、ノズル505を有する発射インク流路501とノズル505を有しない非発射インク流路502とで構成し、これらをインク流路の長さ方向及び列方向に直交するインク吐出方向に交互にずらして配置することにより、発射インク流路501を、不作動側壁503を有する幅広のインク流路域501aと、作動側壁504を有する幅狭のインク流路域501bとからなる断面T字型に形成することにより、隣接するインク流路間のクロストークの影響を低減することを開示している。   For example, as shown in FIG. 9, Patent Document 1 includes an ink flow path serving as an ink flow path, which includes a fired ink flow path 501 having a nozzle 505 and a non-fired ink flow path 502 having no nozzle 505. By alternately shifting these in the ink discharge direction orthogonal to the length direction and the column direction of the ink flow path, the fired ink flow path 501 is replaced with a wide ink flow path area 501a having an inactive side wall 503, and It is disclosed that the influence of crosstalk between adjacent ink flow paths is reduced by forming a T-shaped cross section including a narrow ink flow path area 501b having an operating side wall 504.

ここには、作動側壁504を有する幅狭のインク流路域501bについて、縦横比を約5以上とすることが記載されているが、隔壁である作動側壁504の硬さについては何ら記載されておらず、低粘度インクを使用した場合のメニスカスの突出によるインクの溢れ出しを抑制することの開示はない。   Here, it is described that the aspect ratio of the narrow ink flow path region 501b having the working side wall 504 is about 5 or more, but the hardness of the working side wall 504, which is a partition, is described. In addition, there is no disclosure of suppressing ink overflow due to meniscus protrusion when low-viscosity ink is used.

実際、本発明者が確認したところによると、不作動側壁503に挟まれるインク流路域501aの断面形状は横幅が広すぎて粘性抵抗が小さすぎ、6cp未満となる低粘度インクを使用した場合、インクの溢れ出しが発生してしまって使用に耐えなかった。しかも、構造が複雑となるためコスト高となり、到底実用に供し得ないものであった。   In fact, according to the present inventors, when the low-viscosity ink in which the cross-sectional shape of the ink flow path region 501a sandwiched between the non-operational side walls 503 is too wide and the viscosity resistance is too small and less than 6 cp is used. The ink overflowed and could not be used. In addition, since the structure is complicated, the cost is high and it cannot be practically used.

また、特許文献2には、液滴吐出ヘッドを構成する隔壁の共振周波数について記載されている。しかし、この技術は、隔壁のインピーダンスを測定し、インピーダンスが最小で共鳴の生じる周波数を決定することにより、当該部品のテストを行うというものであり、隔壁が有する共振周波数に着目してクロストークを低減すること、更には、メニスカスの突出によるインクの溢れ出しを低減することについては全く言及されておらず、問題解決には至らなかった。   Further, Patent Document 2 describes the resonance frequency of the partition walls constituting the droplet discharge head. However, this technique measures the impedance of the partition wall and determines the frequency at which the impedance is minimized and determines the frequency of the resonance, thereby testing the part. Crosstalk is performed focusing on the resonance frequency of the partition wall. There has been no mention of reduction, and furthermore, reduction of ink overflow due to meniscus protrusion, and the problem has not been solved.

更に、特許文献3には、液滴吐出ヘッドを構成する隔壁の縦横比及び共振周波数について記載されている。しかし、この技術は、例えば隔壁を接着する接着剤層の厚みのばらつき等の製造プロセスに起因する剛性のばらつきによってインクの加圧性能が不均一になるという問題を、隔壁のヤング率、隔壁の縦横比を規定すると共に、隔壁の共振周波数、圧電セラミックスの密度、圧電セラミックスのヤング率が所定の関係を満たすものとすることによって改善し、全隔壁の剛性を吐出に適した範囲で揃えて吐出性能を均質化するというものであり、インク流路構造の縦横比及び隔壁の共振周波数の規定によって、低粘度インクを使用した際のクロストークを低減し、インクの溢れ出しを低減することについては全く言及されておらず、やはり問題解決には至らなかった。   Further, Patent Document 3 describes the aspect ratio and resonance frequency of the partition walls constituting the droplet discharge head. However, this technique has the problem that the pressure performance of the ink becomes non-uniform due to the variation in rigidity due to the manufacturing process such as the variation in the thickness of the adhesive layer to which the partition is bonded. In addition to defining the aspect ratio, the resonance frequency of the partition walls, the density of the piezoelectric ceramics, and the Young's modulus of the piezoelectric ceramics satisfy the specified relationship, and the rigidity of all the partition walls is aligned within a range suitable for discharge. It is to homogenize the performance. By specifying the aspect ratio of the ink flow path structure and the resonance frequency of the partition wall, it is possible to reduce crosstalk when using low viscosity ink and to reduce ink overflow. No mention was made and the problem was not solved.

特表2009−500209号公報Special table 2009-500209 特許第2632061号公報Japanese Patent No. 2632061 特開2003−246064号公報JP 2003-246064 A

本発明は、多数のインク流路と多数の隔壁とが交互に並設され、隣接するインク流路間の隔壁の変形動作によってインク流路内のインクをノズルから吐出するシアモード型の液滴吐出ヘッドにおいて、インク流路の構造と隔壁の共振周波数を規定することで、低粘度のインクを使用しても、クロストークによる速度変動を抑制できると共に、ノズルからのインクの溢れ出しを低減でき、安定な吐出を行うことができる液滴吐出ヘッド及びこれを用いた記録装置を提供することを課題とする。   The present invention provides a shear mode type droplet discharge in which a large number of ink flow paths and a large number of partition walls are alternately arranged in parallel, and ink in the ink flow paths is discharged from the nozzles by a deformation operation of the partition walls between adjacent ink flow paths. In the head, by defining the ink flow path structure and the resonance frequency of the partition wall, even if low viscosity ink is used, speed fluctuation due to crosstalk can be suppressed, and overflow of ink from the nozzle can be reduced, It is an object of the present invention to provide a droplet discharge head capable of performing stable discharge and a recording apparatus using the same.

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。   Other problems of the present invention will become apparent from the following description.

上記課題は、以下の各発明によって解決される。   The above problems are solved by the following inventions.

請求項1記載の発明は、インクが供給される多数のインク流路と多数の隔壁とが交互に並設され、隣接する前記インク流路間の前記隔壁が、該隔壁表面に形成された電極に与えられる印加電圧に応動して変形動作するアクチュエータによって構成され、前記隔壁の変形動作によって前記インク流路内の前記インクを該インク流路と連通するノズルから吐出する液滴吐出ヘッドにおいて、
前記インク流路は、前記隔壁の並設方向の断面形状が矩形状に形成されると共に、前記隔壁表面と平行な深さ方向を縦、該深さ方向と直交する前記隔壁の並設方向を横としたとき、該矩形状に形成されたインク流路の断面形状における縦横比(縦/横)が5.00以上7.75未満であり、
前記隔壁の共振周波数が1.5MHz以上であることを特徴とする液滴吐出ヘッドである。
The invention according to claim 1 is an electrode in which a large number of ink flow paths and a large number of partition walls to which ink is supplied are alternately arranged, and the partition walls between adjacent ink flow paths are formed on the surface of the partition walls. In a liquid droplet ejection head that is configured by an actuator that deforms in response to an applied voltage applied to the ink, and that ejects the ink in the ink flow path from a nozzle that communicates with the ink flow path by a deformation operation of the partition wall,
The ink flow path is formed in a rectangular cross-sectional shape in the direction in which the partition walls are arranged, and has a depth direction parallel to the partition surface and a direction in which the partition walls are orthogonal to the depth direction. When it is horizontal, the aspect ratio (vertical / horizontal) in the cross-sectional shape of the ink flow path formed in the rectangular shape is 5.00 or more and less than 7.75,
In the liquid droplet ejection head, the partition wall has a resonance frequency of 1.5 MHz or more.

請求項2記載の発明は、前記インク流路の縦横比が6.00以上7.00以下であることを特徴とする請求項1記載の液滴吐出ヘッドである。   The invention according to claim 2 is the droplet discharge head according to claim 1, wherein the aspect ratio of the ink flow path is 6.00 or more and 7.00 or less.

請求項3記載の発明は、前記インク流路は、両隣りの前記隔壁間の横幅が40μm以上60μm以下であることを特徴とする請求項1又は2記載の液滴吐出ヘッドである。   A third aspect of the present invention is the droplet discharge head according to the first or second aspect, wherein the ink flow path has a lateral width between the adjacent partition walls of 40 μm or more and 60 μm or less.

請求項4記載の発明は、前記インク流路内に臨む前記隔壁の前記電極表面に、有機体からなる絶縁性の保護膜が被覆形成されていることを特徴とする請求項1、2又は3記載の液滴吐出ヘッドである。   The invention according to claim 4 is characterized in that an insulating protective film made of an organic material is formed on the surface of the electrode of the partition wall facing the ink flow path. It is a droplet discharge head of description.

請求項5記載の発明は、前記インクの粘度が6cp未満であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドである。   A fifth aspect of the present invention is the droplet discharge head according to any one of the first to fifth aspects, wherein the ink has a viscosity of less than 6 cp.

請求項6記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドを備え、前記ノズルから吐出されるインクを被記録材に着弾させることによって記録を行うことを特徴とする記録装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, the liquid droplet ejection head according to any one of the first to fifth aspects is provided, and recording is performed by landing ink ejected from the nozzles on a recording material. It is a recording device.

本発明によれば、多数のインク流路と多数の隔壁とが交互に並設され、隣接するインク流路間の隔壁の変形動作によってインク流路内のインクをノズルから吐出するシアモード型の液滴吐出ヘッドにおいて低粘度のインク(例えば、粘度6cp未満のインク)を使用しても、クロストークによる速度変動を抑制できると共に、ノズルからのインクの溢れ出しを低減でき、安定な吐出を行うことができる液滴吐出ヘッド及び記録装置を提供することができる。   According to the present invention, a shear mode type liquid in which a large number of ink flow paths and a large number of partition walls are alternately arranged, and ink in the ink flow paths is ejected from the nozzles by a deformation operation of the partition walls between adjacent ink flow paths. Even if a low-viscosity ink (for example, an ink having a viscosity of less than 6 cp) is used in the droplet ejection head, speed fluctuation due to crosstalk can be suppressed, and overflow of ink from the nozzles can be reduced and stable ejection can be performed. It is possible to provide a droplet discharge head and a recording apparatus that can perform the above-described process.

(a)はシアモード型の液滴吐出ヘッドの一例を示す概観斜視図、(b)は断面図(A) is a schematic perspective view showing an example of a shear mode type droplet discharge head, and (b) is a sectional view. 図1に示す液滴吐出ヘッドのインク吐出時の作動を示す図The figure which shows the action | operation at the time of the ink discharge of the droplet discharge head shown in FIG. 図1に示す液滴吐出ヘッドの3サイクル駆動動作を説明する図The figure explaining the 3-cycle drive operation | movement of the droplet discharge head shown in FIG. 3サイクル駆動動作時の駆動信号の一例を示す図The figure which shows an example of the drive signal at the time of 3 cycle drive operation | movement インク流路の縦断面形状を示す図1(a)の(v)−(v)線に沿う断面図Sectional drawing which follows the (v)-(v) line | wire of Fig.1 (a) which shows the longitudinal cross-sectional shape of an ink flow path 共振周波数を説明する図Diagram explaining resonance frequency 液滴吐出ヘッドの他の一例を一部破断して示す斜視図Perspective view partially broken away showing another example of a droplet discharge head 記録装置の概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of a recording device 従来の液滴吐出ヘッドのインク流路構造を示す断面図Sectional drawing which shows the ink flow path structure of the conventional droplet discharge head

本発明における液滴吐出ヘッドは、多数のインク流路と多数の隔壁とが交互に並設され、隣接するインク流路間の隔壁が、該隔壁表面に形成された電極に与えられる印加電圧に応動して変形動作するアクチュエータによって構成される。このような液滴吐出ヘッドは、アクチュエータが分極されたPZT等の圧電材料からなり、これが印加電圧に応動してくの字状に変形動作するいわゆるシアモード型の液滴吐出ヘッドであり、この隔壁の変形動作によってインク流路内のインクに圧力を付与し、該インク流路と連通するノズルから液滴として吐出する。   In the liquid droplet ejection head according to the present invention, a large number of ink flow paths and a large number of partition walls are alternately arranged in parallel, and the partition walls between adjacent ink flow paths are applied to an applied voltage applied to an electrode formed on the surface of the partition walls. It is composed of an actuator that responds and deforms. Such a droplet discharge head is a so-called shear mode type droplet discharge head made of a piezoelectric material such as PZT whose actuator is polarized and deformed in response to an applied voltage. Pressure is applied to the ink in the ink flow path by the deformation operation, and the ink is ejected as droplets from the nozzle communicating with the ink flow path.

本発明では、インクの一例として、シアモード型の液滴吐出ヘッドにおいてメニスカスが大きく突出して溢れ出しが問題となり易い6cp未満(吐出に供するインク温度における粘度)となる低粘度のインクを対象としており、この低粘度のインクが、吐出を行うインク流路内に供給されて満たされる。   In the present invention, as an example of the ink, a low-viscosity ink having a meniscus that protrudes greatly in a shear mode type liquid droplet ejection head and is likely to cause a problem of overflow (viscosity at an ink temperature used for ejection) is an object. This low-viscosity ink is supplied and filled in the ink flow path for discharging.

尚、インクの粘度は通常は常温(25℃)における粘度とするが、インクの粘度は温度依存性があることが知られており、場合によっては、インクの供給手段若しくは吐出ヘッドに加温装置を設けて、インクの温度を高めて粘度を下げて使用する場合もある。この場合は、インクの粘度は、吐出に供するインクを加温するその設定温度において測定される粘度である。   The viscosity of the ink is usually a normal temperature (25 ° C.), but it is known that the viscosity of the ink is temperature-dependent. In some cases, the ink supply means or the discharge head may have a heating device. In some cases, the ink temperature is increased to lower the viscosity. In this case, the viscosity of the ink is a viscosity measured at the set temperature at which the ink used for ejection is heated.

図5は、図1(b)中の(v)−(v)線に沿う断面図であり、これは隔壁17の表面と平行な深さ方向に沿い、且つ、隔壁17の並設方向に沿って切断した際の縦断面形状を示している。同図を用いて本発明におけるインク流路18の構造について説明すると、本発明におけるインク流路18は、隔壁17の表面と平行な深さ方向を縦h、該深さ方向と直交する隔壁17の並設方向を横wとしたとき、隔壁17の並設方向の縦断面形状が矩形状に形成されると共に、該縦断面形状における縦横比(縦h/横w)が5.00以上7.75未満である。   FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line (v)-(v) in FIG. 1B, which is along the depth direction parallel to the surface of the partition walls 17 and in the direction in which the partition walls 17 are juxtaposed. The longitudinal cross-sectional shape at the time of cut | disconnecting along is shown. The structure of the ink flow path 18 according to the present invention will be described with reference to the drawing. The ink flow path 18 according to the present invention has a vertical direction h in the depth direction parallel to the surface of the partition wall 17 and the partition wall 17 orthogonal to the depth direction. When the side-by-side direction is defined as the width w, the vertical cross-sectional shape of the partition wall 17 in the side-by-side direction is formed in a rectangular shape, and the aspect ratio (vertical h / width w) in the vertical cross-sectional shape is 5.00 or more and Less than .75.

ここで、インク流路の横の長さ(w)は、インクが充填される領域の横幅のことである。つまり、インク流路を形成した後に隔壁表面に電極を形成して使用可能状態とされる最終的な流路の横幅をいう。この横幅は、隔壁の表面と平行な深さ方向に沿い、且つ、隔壁の並設方向に沿ってインク流路を切断した際の縦断面形状を、顕微鏡等の観察装置を用いて観察することによって求めることができる。   Here, the horizontal length (w) of the ink flow path is the horizontal width of the region filled with ink. That is, it means the lateral width of the final flow path that is made usable by forming an electrode on the surface of the partition wall after forming the ink flow path. This horizontal width is observed along the depth direction parallel to the surface of the partition walls and the longitudinal cross-sectional shape when the ink flow path is cut along the parallel direction of the partition walls using an observation device such as a microscope. Can be obtained.

一つのインク流路において縦の長さ(h)と横の長さ(w)の少なくともいずれかにばらつきがある場合は、インク流路の長さ方向の複数箇所で計測を行い、その平均をとることが好ましい。   When at least one of the vertical length (h) and the horizontal length (w) varies in one ink flow path, measurement is performed at a plurality of positions in the length direction of the ink flow path, and the average is obtained. It is preferable to take.

インク流路の縦横比が上記範囲内であることにより、インク流路の断面積を小さくして液滴量を小さくすることなく粘性抵抗を大きくできる。これにより、インクの溢れ出しを抑制することができる。   When the aspect ratio of the ink flow path is within the above range, the viscosity resistance can be increased without reducing the cross-sectional area of the ink flow path and reducing the droplet amount. Thereby, overflow of ink can be suppressed.

この縦横比が5.00よりも下回ると、高速で振動する隔壁部分の領域が占める割合が小さくなり、たとえ同じ断面積であっても粘性抵抗が小さくなってしまい、インクの溢れ出しを抑制することが困難となる。また、7.75以上となると、インク流路は縦に細長くなりすぎて軟らかい流路構造となってしまい、後述する隔壁の共振周波数を規定するだけでは一次共鳴を抑えることが困難となり、クロストークが大きくなってしまう。より好ましくは、6.00以上7.00以下とすることである。   If this aspect ratio is less than 5.00, the proportion of the partition wall region that vibrates at high speed becomes small, and even if the cross-sectional area is the same, the viscous resistance is small and the overflow of ink is suppressed. It becomes difficult. On the other hand, when it is 7.75 or more, the ink flow path becomes too long and becomes a soft flow path structure, and it becomes difficult to suppress the primary resonance only by defining the resonance frequency of the partition wall described later. Will become bigger. More preferably, it is 6.00 or more and 7.00 or less.

一般に、インク流路は回転砥石等の研削刃によって、基板表面にインク流路となる所定深さの溝を平行に研削していくことによって形成される。従って、縦横比が上記範囲を満たすインク流路は、このような研削刃の厚み及び研削深さを適宜選択又は調整することによって形成することができる。   In general, the ink flow path is formed by grinding a groove having a predetermined depth to be an ink flow path on the substrate surface in parallel by a grinding blade such as a rotating grindstone. Therefore, the ink flow path in which the aspect ratio satisfies the above range can be formed by appropriately selecting or adjusting the thickness and the grinding depth of such a grinding blade.

本発明における液滴吐出ヘッドは、図1に示したように、インク流路18が、ノズル13が配置されたノズル端と反対端側に、深さが徐々に浅くなる浅溝部18aを有し、インクがインク流路18の長さ方向と交叉する方向(図1における上方)から供給される構造に限らず、図7に示すように、ノズル端から反対端にかけてストレート状に形成されたインク流路18とし、該反対端からインク流路18の長さ方向に沿って供給されるものであってもよい。図7において図1と同一符号の部位は同一構成の部位である。   In the liquid droplet ejection head according to the present invention, as shown in FIG. 1, the ink flow path 18 has a shallow groove portion 18a whose depth gradually decreases on the side opposite to the nozzle end where the nozzle 13 is disposed. Ink formed in a straight shape from the nozzle end to the opposite end as shown in FIG. 7 is not limited to the structure in which the ink is supplied from the direction crossing the length direction of the ink flow path 18 (upward in FIG. 1). The flow path 18 may be supplied along the length direction of the ink flow path 18 from the opposite end. In FIG. 7, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components.

なお、図1に示すようにインク流路18に浅溝部18aを有する液滴吐出ヘッドの場合、インク流路18の縦横比は、図1(b)に示す深さが一定の有効駆動長さ(L長)の部位である。   In the case of a droplet discharge head having a shallow groove portion 18a in the ink flow path 18 as shown in FIG. 1, the aspect ratio of the ink flow path 18 is an effective driving length with a constant depth shown in FIG. (L length).

このインク流路は、両隣りの隔壁間の流路の横幅(w)が、40μm以上60μm以下とすることが好ましい。この範囲とすることにより、6cp以下の低粘度インクでも十分な粘性抵抗を得ることができ安定に吐出することができる効果がある。40μmを下回ると、粘性抵抗が高すぎて液量が不足する場合があり、また、60μmを超えると、粘性抵抗が不十分になり6cpのインクを安定に吐出できない場合がある。   In this ink flow path, the horizontal width (w) of the flow path between the adjacent partition walls is preferably 40 μm or more and 60 μm or less. By setting this range, it is possible to obtain a sufficient viscosity resistance even with a low viscosity ink of 6 cp or less, and to stably discharge the ink. If the thickness is less than 40 μm, the viscosity resistance may be too high and the amount of liquid may be insufficient. If the thickness exceeds 60 μm, the viscosity resistance may be insufficient and 6 cp of ink may not be stably ejected.

本発明における隔壁は、共振周波数が1.5MHz以上である。隔壁の共振周波数がこの値以上であることにより、隔壁はいわゆる硬さを持つものであることにより、一次共鳴を効果的に抑え、クロストークを軽減することができる。1.5MHz未満であると、隔壁の一次共鳴を抑制することが困難となり、クロストークを軽減することが難しくなる。   The partition wall in the present invention has a resonance frequency of 1.5 MHz or more. Since the partition wall has a resonance frequency equal to or higher than this value, the partition wall has so-called hardness, so that primary resonance can be effectively suppressed and crosstalk can be reduced. If it is less than 1.5 MHz, it will be difficult to suppress the primary resonance of the partition walls, and it will be difficult to reduce crosstalk.

ここで、隔壁の共振周波数とは、隔壁表面の電極に可変周波数電圧を印加して該隔壁を変形動作させ、そのときにインピーダンスアナライザーやネットワークアナライザー、あるいはインピーダンス/LCRメーター等の測定機器によって測定される隔壁の一次の共振周波数(一次共振)である(図6)。測定は液滴吐出ヘッドの全ての隔壁について行い、その測定結果の平均値として算出される。   Here, the resonance frequency of the partition wall is measured by a measuring device such as an impedance analyzer, a network analyzer, or an impedance / LCR meter by applying a variable frequency voltage to the electrode on the partition wall surface to deform the partition wall. This is the primary resonance frequency (primary resonance) of the partition wall (FIG. 6). The measurement is performed for all the partition walls of the droplet discharge head, and is calculated as an average value of the measurement results.

隔壁の共振周波数は、隔壁の形状や用いる圧電材料の材質の特性によって調整することができる。例えば、隔壁部分の圧電材料の縦横の比を大きく(例えば隔壁の高さを高く)すると、隔壁の剛性が小さくなるために共振周波数は低くなる。また、逆に隔壁部分の圧電材料の縦横の比を小さくする(例えば隔壁の厚みを大きくする)と隔壁の剛性が大きくなるために共振周波数は高くなる。従って、隔壁の共振周波数が上記値以上を満たすべく隔壁を形成するには隔壁部分の圧電材料の縦横の比を小さく(例えば隔壁の厚みを大きくする)することで、調整できる。また、用いる圧電素子について、ヤング率が高い、またはコンプライアンスが小さいものを用いることで剛性を上げて共振周波数を高くすることができる。   The resonant frequency of the partition can be adjusted by the shape of the partition and the characteristics of the material of the piezoelectric material used. For example, when the vertical / horizontal ratio of the piezoelectric material in the partition wall portion is increased (for example, the height of the partition wall is increased), the resonance frequency is lowered because the rigidity of the partition wall is decreased. On the other hand, when the aspect ratio of the piezoelectric material in the partition wall portion is reduced (for example, the thickness of the partition wall is increased), the rigidity of the partition wall is increased, so that the resonance frequency is increased. Therefore, in order to form the partition so that the resonance frequency of the partition satisfies the above value or more, it can be adjusted by decreasing the vertical / horizontal ratio of the piezoelectric material in the partition (for example, increasing the thickness of the partition). Further, by using a piezoelectric element having a high Young's modulus or a small compliance, the rigidity can be increased and the resonance frequency can be increased.

また、隔壁の側面に設ける電極をメッキで設ける際には、そのメッキの厚みを厚くすることでも隔壁の剛性が上がり、共振周波数を高くすることができ、適宜本発明の範囲にこれらを組み合わせることで調整することができる。   In addition, when the electrode provided on the side surface of the partition wall is provided by plating, the rigidity of the partition wall can be increased by increasing the thickness of the plating, and the resonance frequency can be increased, and these are appropriately combined within the scope of the present invention. Can be adjusted.

本発明において、インク流路内に臨む隔壁の電極表面には、電極がインクと直に接触することを避けるための有機体からなる絶縁性の保護膜を更に被覆形成することができる。このような絶縁性の保護膜としては、化学蒸着法等のように気相からの蒸着により形成される膜であることが好ましく、特にポリパラキシリレン又はその誘導体からなる膜が好適である。   In the present invention, an insulating protective film made of an organic material can be further formed on the electrode surface of the partition wall facing the ink flow path so as to prevent the electrode from coming into direct contact with the ink. Such an insulating protective film is preferably a film formed by vapor deposition such as chemical vapor deposition, and a film made of polyparaxylylene or a derivative thereof is particularly suitable.

本発明におけるインク流路の横の長さ(w)は、電極表面にこのような絶縁性の保護膜を被覆形成した場合、この保護膜を形成した後の最終的な流路の横幅となる。   The horizontal length (w) of the ink flow path in the present invention is the width of the final flow path after the formation of the protective film when such an insulating protective film is formed on the electrode surface. .

本発明における液滴吐出ヘッドは、図1、図7に示すようにノズル13がインク流路18の長さ方向の端部に配置されるものに限らず、インク流路18の中途部に対応する上部基板14の部分に開口するものであってもよい。   The droplet discharge head according to the present invention is not limited to the one in which the nozzle 13 is disposed at the end portion in the length direction of the ink flow path 18 as shown in FIGS. The upper substrate 14 may be opened at a portion.

本発明において6cp未満となる低粘度のインクとは、シアモード型の液滴吐出ヘッドのノズルから吐出可能な液状体を総称していい、例えば画像形成用のインクの他、液晶パネルのカラーフィルターや半導体装置等の製造装置といった各種産業用途に使用される機能性液体が挙げられる。   In the present invention, the low-viscosity ink of less than 6 cp may be a generic term for liquid materials that can be ejected from the nozzles of a shear mode type droplet ejection head. For example, in addition to ink for image formation, color filters for liquid crystal panels, Examples thereof include functional liquids used for various industrial applications such as semiconductor device manufacturing apparatuses.

次に、本発明に係る記録装置の一例を図8に示す。   Next, an example of a recording apparatus according to the present invention is shown in FIG.

図8は、被記録材上に画像を形成する記録装置の概略構成を示す図であり、記録装置200において、被記録材Pは、搬送ローラ対201に挟持され、更に、搬送モータ202によって回転駆動される搬送ローラ203により図示Y方向に搬送されるようになっている。   FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of a recording apparatus that forms an image on a recording material. In the recording apparatus 200, the recording material P is sandwiched between a pair of conveyance rollers 201 and is further rotated by a conveyance motor 202. It is conveyed in the Y direction in the figure by a driven conveyance roller 203.

液滴吐出ヘッド1は、搬送ローラ203と搬送ローラ対201の間に被記録材Pの記録面PSと対向するように設けられる。液滴吐出ヘッド1は、被記録材Pの幅方向に亘って掛け渡されたガイドレール204に沿って、不図示の駆動手段によって、上記被記録材Pの搬送方向(副走査方向)と略直交する図示X−X’方向(主走査方向)に沿って往復移動可能に設けられたキャリッジ205に、ノズル側が被記録材Pの記録面PSと対向するように配置されて搭載されており、フレキシブルケーブル206を介して駆動信号発生部100(図2参照)に電気的に接続されている。   The droplet discharge head 1 is provided between the transport roller 203 and the transport roller pair 201 so as to face the recording surface PS of the recording material P. The droplet discharge head 1 is substantially the same as the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording material P by a driving unit (not shown) along the guide rail 204 spanned across the width direction of the recording material P. The nozzle 205 is mounted on a carriage 205 provided so as to be able to reciprocate along the XX ′ direction (main scanning direction) orthogonal to the recording surface PS of the recording material P. The drive signal generator 100 (see FIG. 2) is electrically connected via the flexible cable 206.

液滴吐出ヘッド1は、キャリッジ205の主走査方向の移動に伴って被記録材Pの記録面PSを図示X−X’方向に走査移動し、この走査移動の過程でノズルから液滴を吐出することによって所望のインクジェット画像を形成する。   The droplet discharge head 1 scans and moves the recording surface PS of the recording material P in the XX ′ direction as the carriage 205 moves in the main scanning direction, and discharges droplets from the nozzles during the scanning movement. By doing so, a desired inkjet image is formed.

以下、本発明の実施例について説明するが、本発明は以下の実施例によって限定されるものではない。   Examples of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to the following examples.

(実施例1〜5、比較例1〜11)
それぞれ分極処理された2枚のPZT(住友金属エレクトロデバイス社製H8H)からなる圧電材料基板と下部基板とを、各圧電材料基板の分極方向を異ならせて接着剤によって接合した後、その圧電材料基板の表面から回転砥石を用いて接合面を横切る深さで、基板の一端から他端に亘って一定深さとなる複数の溝状のインク流路とその間の隔壁とが交互になるように平行に形成すると共に、各隔壁の側面に電極及びパリレン保護膜を形成した後、各インク流路の上面を上部基板で被覆して、図5に示すように各インク流路がストレート状となる複数の液滴吐出ヘッドを形成した。
(Examples 1-5, Comparative Examples 1-11)
A piezoelectric material substrate made of two PZTs (H8H manufactured by Sumitomo Metal Electrodevice Co., Ltd.) and a lower substrate, each of which is polarized, are joined together with an adhesive with different polarization directions of each piezoelectric material substrate, and then the piezoelectric material Parallel so that a plurality of groove-like ink flow paths with a certain depth from one end to the other end of the substrate at a depth crossing the bonding surface using a rotating grindstone from the surface of the substrate and the partition walls therebetween are alternated. In addition, after forming an electrode and a parylene protective film on the side surface of each partition wall, the upper surface of each ink flow path is covered with an upper substrate, and each ink flow path has a straight shape as shown in FIG. A droplet discharge head was formed.

各液滴吐出ヘッドはいずれも180dpi、インク流路の長さはいずれも5mmとして同一とした。   All the droplet discharge heads were set to 180 dpi, and the length of the ink flow path was set to 5 mm.

また、各液滴吐出ヘッドは、回転砥石の厚みと研削深さをそれぞれ異ならせることにより、インク流路の縦横比を表1に示すように異ならせると共に、隔壁について、厚みを表1に示すように変化させることにより、隔壁の共振周波数を表1に示すように異ならせた。   In addition, each droplet discharge head varies the aspect ratio of the ink flow path as shown in Table 1 by changing the thickness and the grinding depth of the rotary grindstone, and the thickness of the partition is shown in Table 1. Thus, the resonance frequency of the partition walls was varied as shown in Table 1.

共振周波数の測定は、各電極に可変周波数電圧を印加して隔壁を駆動させ、インピターダンスアナライザー(東陽テクニカ社製 FRA1260)を用いて一次共振の共振周波数を測定し、全ての隔壁の平均値を算出することによって行った。   The resonance frequency is measured by applying a variable frequency voltage to each electrode to drive the partition wall, measuring the resonance frequency of the primary resonance using an impedance analyzer (FRA1260 manufactured by Toyo Corporation), and calculating the average value of all the partition walls. This was done by calculating

なお、圧電材料の特性は、密度が8.02g/cm、ヤング率は109.9GPaであった。 The piezoelectric material had a density of 8.02 g / cm 3 and a Young's modulus of 109.9 GPa.

(評価)
各液滴吐出ヘッドについて、吐出安定性、インクの溢れ出しの有無、クロストークの割合についてそれぞれ評価した。
(Evaluation)
Each droplet ejection head was evaluated for ejection stability, presence or absence of ink overflow, and crosstalk ratio.

吐出安定性
インク粘度5.7cpの水系インク(表面張力:41dyn/cm)を使用し、7.2kHzで図3に示す3サイクル駆動を行うことによって各インク流路からインクを吐出し、吐出中に時々吐出を中断して吐出液滴量を精密天秤を用いて計測し、1滴当たりの平均吐出液滴量を求め、液滴速度を変化させた時の時の液滴量の変動を以下の基準によって評価した。その結果を表1に示す。
○:吐出速度が6〜10m/sec以上でも吐出時の液量変動が10%以内。
△:吐出速度が〜8m/secまで吐出時の液量変動が10%以内であり、8m/secを超えると液量変動が10%を超えてしまう。
×:吐出速度が〜8m/sec以内で吐出時の液量変動が10%を超えてしまう。
Discharge stability Ink is discharged from each ink flow path by using the water-based ink (surface tension: 41 dyn / cm) having a viscosity of 5.7 cp and performing the 3-cycle driving shown in FIG. 3 at 7.2 kHz. Discontinue discharge from time to time, measure the amount of discharged droplets using a precision balance, find the average amount of discharged droplets per droplet, and show the fluctuations in the amount of droplets when the droplet speed is changed: It was evaluated according to the criteria. The results are shown in Table 1.
○: Even when the discharge speed is 6 to 10 m / sec or more, the fluctuation of the liquid amount during discharge is within 10%.
(Triangle | delta): The liquid volume fluctuation | variation at the time of discharge is less than 10% until discharge speed is -8m / sec, and if it exceeds 8 m / sec, liquid volume fluctuation | variation will exceed 10%.
X: The liquid amount fluctuation | variation at the time of discharge exceeds 10% when discharge speed is less than-8m / sec.

インクの溢れ出しの有無
全ノズルのうちの1/2以上となる128個のノズルから10分間連続吐出させ、インク溢れ出しによるノズル欠が発生するか否かを観察し、以下の基準によって評価した。ノズル欠は1ノズルでも発生した場合は×とした。その結果を表1に示す。
○:溢れ出しは全く発生しなかった
×:溢れ出しが発生することによってノズル欠が発生した
Presence / absence of ink overflow Continuous discharge was performed for 10 minutes from 128 nozzles, which is 1/2 or more of all nozzles, and observation was made as to whether or not nozzles were missing due to ink overflow, and evaluation was performed according to the following criteria: . Nozzle missing was marked as x when even one nozzle occurred. The results are shown in Table 1.
○: No overflow occurred. ×: Nozzle missing due to overflow.

クロストークの割合
吐出速度6m/secで1つのインク流路から吐出を行い、その両隣もしくは近隣のインク流路を順に合計60本のインク流路について同時に駆動し、液滴の吐出速度の差分を計測し、以下の基準によって評価した。その結果を表1に示す。
○:速度差が15%未満
△:速度差が15%以上20%未満
×:速度差が20%以上(実用に耐えない)
A crosstalk rate is discharged from one ink flow path at a discharge speed of 6 m / sec, and the ink flow paths on both sides or adjacent ones are sequentially driven for a total of 60 ink flow paths, and the difference in droplet discharge speed is calculated. Measured and evaluated according to the following criteria. The results are shown in Table 1.
○: Speed difference is less than 15% △: Speed difference is 15% or more and less than 20% ×: Speed difference is 20% or more (not practical)

Figure 2013116571
Figure 2013116571

(実施例6、7、比較例12〜14)
各液滴吐出ヘッドはいずれも300dpi、インク流路の長さはいずれも2mmとして同一とした以外、表2に示すように、インク流路の縦横比及び隔壁の共振周波数を異ならせ、上記と同様にして、各液滴吐出ヘッドについて、吐出安定性、インクの溢れ出しの有無、クロストークの割合についてそれぞれ評価した。その結果を表2に示す。
(Examples 6 and 7, Comparative Examples 12 to 14)
As shown in Table 2, the droplet discharge heads are 300 dpi, and the length of the ink flow path is 2 mm, except that the aspect ratio of the ink flow path and the resonance frequency of the partition walls are different. Similarly, each droplet discharge head was evaluated for discharge stability, presence or absence of ink overflow, and crosstalk ratio. The results are shown in Table 2.

Figure 2013116571
Figure 2013116571

表1、2に示すように、実施例1〜7では、吐出安定性、インクの溢れ出し、クロストークの割合の3項目について、いずれも満足すべき結果が得られるのに対し、比較例1〜14では、少なくともいずれかの項目を満足できず、本発明の効果は得られていない。   As shown in Tables 1 and 2, in Examples 1 to 7, satisfactory results were obtained for all three items of ejection stability, ink overflow, and crosstalk ratio, whereas Comparative Example 1 was obtained. In -14, at least any item cannot be satisfied, and the effect of the present invention is not obtained.

特に、比較例9、12では、インク流路へのインクのリフィル不足が発生し、実用に耐えなかった。   In particular, in Comparative Examples 9 and 12, ink refill shortage to the ink flow path occurred, and it was not practical.

また、インク流路の断面積が、例えば実施例2では285×50=14250μm、比較例1では200×70=14000μmとなり、ほぼ同じ断面積となるが、実施例2では3項目について良好であるのに対し、比較例1では吐出安定性、インクの溢れ出し共に悪い結果となり、粘性抵抗における形状効果が現われていることがわかる。   In addition, the cross-sectional area of the ink flow path is, for example, 285 × 50 = 1425 μm in Example 2 and 200 × 70 = 14000 μm in Comparative Example 1, which is almost the same cross-sectional area, but in Example 2, three items are good. On the other hand, in Comparative Example 1, both the ejection stability and the overflow of the ink are bad, and it can be seen that the shape effect on the viscous resistance appears.

また、比較例10、11から、共振周波数は1.5MHz以上が必要であることがわかり、比較例7、12から、縦横比は5.00以上が必要であることがわかる。   Further, it can be seen from Comparative Examples 10 and 11 that the resonance frequency needs to be 1.5 MHz or more, and Comparative Examples 7 and 12 show that the aspect ratio needs to be 5.00 or more.

1:液滴吐出ヘッド
11:インクチューブ
12:ノズル形成部材
13:ノズル
14:上部基板
15:インク供給口
16:下部基板
17:隔壁
17a:上壁部
17b:下壁部
18:インク流路
19A〜19C:電極
100:駆動信号発生部
200:記録装置
201:搬送ローラ対
202:搬送モータ
203:搬送ローラ
204:ガイドレール
205:キャリッジ
206:フレキシブルケーブル
P:被記録材
PS:記録面
1: Droplet ejection head 11: Ink tube 12: Nozzle forming member 13: Nozzle 14: Upper substrate 15: Ink supply port 16: Lower substrate 17: Partition 17a: Upper wall portion 17b: Lower wall portion 18: Ink flow path 19A -19C: Electrode 100: Drive signal generating unit 200: Recording apparatus 201: Conveying roller pair 202: Conveying motor 203: Conveying roller 204: Guide rail 205: Carriage 206: Flexible cable P: Recording material PS: Recording surface

Claims (6)

インクが供給される多数のインク流路と多数の隔壁とが交互に並設され、隣接する前記インク流路間の前記隔壁が、該隔壁表面に形成された電極に与えられる印加電圧に応動して変形動作するアクチュエータによって構成され、前記隔壁の変形動作によって前記インク流路内の前記インクを該インク流路と連通するノズルから吐出する液滴吐出ヘッドにおいて、
前記インク流路は、前記隔壁の並設方向の断面形状が矩形状に形成されると共に、前記隔壁表面と平行な深さ方向を縦、該深さ方向と直交する前記隔壁の並設方向を横としたとき、該矩形状に形成されたインク流路の断面形状における縦横比(縦/横)が5.00以上7.75未満であり、
前記隔壁の共振周波数が1.5MHz以上であることを特徴とする液滴吐出ヘッド。
A large number of ink flow paths and a large number of partition walls are alternately arranged in parallel, and the partition walls between the adjacent ink flow paths are responsive to an applied voltage applied to an electrode formed on the partition wall surface. A liquid droplet ejection head configured to eject the ink in the ink flow path from a nozzle communicating with the ink flow path by a deformation operation of the partition wall.
The ink flow path is formed in a rectangular cross-sectional shape in the direction in which the partition walls are arranged, and has a depth direction parallel to the partition surface and a direction in which the partition walls are orthogonal to the depth direction. When it is horizontal, the aspect ratio (vertical / horizontal) in the cross-sectional shape of the ink flow path formed in the rectangular shape is 5.00 or more and less than 7.75,
A liquid droplet ejection head, wherein the partition wall has a resonance frequency of 1.5 MHz or more.
前記インク流路の縦横比が6.00以上7.00以下であることを特徴とする請求項1記載の液滴吐出ヘッド。   The droplet discharge head according to claim 1, wherein an aspect ratio of the ink flow path is 6.00 or more and 7.00 or less. 前記インク流路は、両隣りの前記隔壁間の横幅が40μm以上60μm以下であることを特徴とする請求項1又は2記載の液滴吐出ヘッド。   3. The droplet discharge head according to claim 1, wherein the ink flow path has a lateral width between the adjacent partition walls of 40 μm or more and 60 μm or less. 前記インク流路内に臨む前記隔壁の前記電極表面に、有機体からなる絶縁性の保護膜が被覆形成されていることを特徴とする請求項1、2又は3記載の液滴吐出ヘッド。   4. The droplet discharge head according to claim 1, wherein an insulating protective film made of an organic material is coated on the electrode surface of the partition wall facing the ink flow path. 前記インクの粘度が6cp未満であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の液滴吐出ヘッド。   The droplet discharge head according to claim 1, wherein the ink has a viscosity of less than 6 cp. 請求項1〜5のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドを備え、前記ノズルから吐出されるインクを被記録材に着弾させることによって記録を行うことを特徴とする記録装置。

A recording apparatus comprising the droplet discharge head according to claim 1, wherein recording is performed by landing ink discharged from the nozzle on a recording material.

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