JP2013115986A

JP2013115986A - Rotary actuator

Info

Publication number: JP2013115986A
Application number: JP2011261898A
Authority: JP
Inventors: Seiji Nakayama; 誠二中山; Kenichi Oishi; 健一大石; Shusuke Fujii; 秀典藤井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2013-06-10
Anticipated expiration: 2031-11-30
Also published as: JP5733179B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary actuator which is light-weight and is less likely to be damaged.SOLUTION: A rotary actuator 19 includes a metal bracket 75 for attaching a resin housing 20 to a case 16 of an automatic transmission. The bracket 75 is integrally formed with a cover part 76 and an attachment part 78. The cover part 76 is positioned at the opposite side of the case 16 relative to the housing 20 and protects the housing 20 so as to prevent foreign objects from the exterior from impacting on the housing 20. The attachment part 78 of the bracket 75 allows the cover part 76 and the case 16 to couple to each other. This structure prevents foreign objects flying to the rotary actuator 19 from impacting on the housing 20 using the cover part 76 of the bracket 75 and inhibits the housing from being damaged by an impact of a foreign object.

Description

本発明は、回転式アクチュエータに関する。 The present invention relates to a rotary actuator.

従来、例えばシフトバイワイヤシステムの駆動部等に用いられる回転式アクチュエータが公知である。特許文献１に開示された回転式アクチュエータは、軽量な樹脂製のハウジング内にモータを収容している。ハウジングは、ブラケットにより変速機ケースの外壁に取り付けられる。ブラケットは、ハウジングと変速機ケースとの間に設けられる。 Conventionally, for example, a rotary actuator used in a drive unit of a shift-by-wire system is known. The rotary actuator disclosed in Patent Document 1 houses a motor in a lightweight resin housing. The housing is attached to the outer wall of the transmission case by a bracket. The bracket is provided between the housing and the transmission case.

特許第４５６０７４３号公報Japanese Patent No. 4560743

特許文献１に開示された回転式アクチュエータでは、ハウジングのうちブラケットとは反対側は外部に露出しているため、この露出した部分に例えば飛び石等の異物が衝突するとハウジングが破損するおそれがある。ハウジングが破損すると、水が浸入するなどして作動不能となる可能性がある。
回転式アクチュエータをシフトバイワイヤシステムの駆動部として用いる場合、パーキングロック中に作動不能となるとパーキングロックが解除できないという問題が生じる。 In the rotary actuator disclosed in Patent Document 1, since the side of the housing opposite to the bracket is exposed to the outside, the housing may be damaged if a foreign object such as a stepping stone collides with the exposed portion. If the housing is damaged, water may enter and become inoperable.
When a rotary actuator is used as a drive unit of a shift-by-wire system, there is a problem that the parking lock cannot be released if it becomes inoperable during parking lock.

これに対し、ハウジングを金属から構成することでハウジングの耐衝撃性を高めることが考えられる。しかし、これによるとハウジングの重量が重くなるという欠点がある。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、軽量であり且つ破損し難い回転式アクチュエータを提供することである。 On the other hand, it is conceivable to increase the impact resistance of the housing by forming the housing from metal. However, this has the disadvantage that the weight of the housing increases.
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a rotary actuator that is lightweight and hardly damaged.

請求項１に記載の発明は、被駆動軸を収容するケースの外壁に取り付けられる回転式アクチュエータであって、ロータ、ステータ、ハウジング、カバー手段および結合手段を備える。
ロータは、被駆動軸に動力伝達可能に連結される。ステータは、ロータに作用する磁力を発生させロータを回転させる。ハウジングは、樹脂製であり、ロータおよびステータを収容し、ロータを回転可能に支持するとともにステータを固定支持する。カバー手段は、金属製であり、ハウジングに対し前記ケースとは反対側に位置し、ハウジングに固定される。このカバー手段は、ハウジングに対し外部からの異物が衝突するのを回避するようハウジングを保護する。結合手段は、カバー手段と前記ケースとを結合する。 The invention according to claim 1 is a rotary actuator attached to an outer wall of a case that accommodates a driven shaft, and includes a rotor, a stator, a housing, cover means, and coupling means.
The rotor is coupled to the driven shaft so that power can be transmitted. The stator generates a magnetic force acting on the rotor and rotates the rotor. The housing is made of resin, accommodates the rotor and the stator, supports the rotor rotatably, and fixes and supports the stator. The cover means is made of metal, is located on the opposite side of the case from the housing, and is fixed to the housing. This cover means protects the housing so as to avoid foreign objects from colliding with the housing. The coupling means couples the cover means and the case.

これによれば、ハウジングは樹脂製であるので軽量である。
また、回転式アクチュエータに向け異物が飛来すると、この異物はハウジングに当たることなしにカバー手段に当たる。すなわち、異物がハウジングに衝突するのをカバー手段で防ぐことができる。これにより、異物の衝突でハウジングが破損するのを抑制することができ、ハウジングの破損に起因し作動不能となるのを回避することができる。 According to this, since the housing is made of resin, it is lightweight.
Further, when a foreign substance comes to the rotary actuator, the foreign substance hits the cover means without hitting the housing. In other words, the cover means can prevent foreign matter from colliding with the housing. Thereby, it can suppress that a housing is damaged by the collision of a foreign material, and it can avoid becoming inoperable due to the damage of a housing.

ここで、従来、ハウジングはブラケットに対し前記ケースとは反対側に配置されていたため、ハウジングが軸方向の一方だけで支持される片持ち状態となっていた。そのため、回転式アクチュエータの重心はブラケットの前記ケースへの結合面に対し前記ケースとは反対側に位置し、振動に対する強度が低いという問題があった。
これに対し、請求項２に記載の発明では、結合手段の前記ケースへの結合面は、回転式アクチュエータの重心に対し前記ケースとは反対側に位置する。そのため振動に対する強度が高くなり振動による破損を防ぐことができる。 Here, conventionally, since the housing is disposed on the opposite side of the case with respect to the bracket, the housing is in a cantilever state in which the housing is supported only in one of the axial directions. Therefore, the center of gravity of the rotary actuator is located on the opposite side of the joint surface of the bracket to the case, and there is a problem that the strength against vibration is low.
On the other hand, in the invention described in claim 2, the coupling surface of the coupling means to the case is located on the opposite side of the case with respect to the center of gravity of the rotary actuator. Therefore, the strength against vibration is increased, and damage due to vibration can be prevented.

ここで、従来、ハウジングを樹脂製とすることで軽量化を実現する一方、金属等と比べ熱伝導率が低い樹脂でステータおよびロータからなるモータを覆うことにより放熱性が低下するという問題があった。この放熱性の低下に起因しハウジング内の温度が上昇すると、モータの連続作動回数を制限せざるを得ず、また、モータコイルの電気抵抗が高まりモータの出力トルクが低下するおそれがあった。
これに対し、請求項３に記載の発明による回転式アクチュエータは、ステータに嵌合しハウジング内に埋設される筒部、筒部の一端を塞ぐ底部、及び、底部からハウジング外に突き出しカバー手段に接触する突出部を有する金属製のステータ保持部材を備える。そのため、モータで生じた熱は、ステータ保持部材およびカバー手段が形成する熱伝導路を経由し外部に放熱される。これによりハウジング内の温度が上昇を抑制することができる。 Conventionally, the housing is made of resin, so that weight reduction is achieved. On the other hand, there is a problem that heat dissipation is reduced by covering the motor composed of the stator and the rotor with a resin having low thermal conductivity compared to metal or the like. It was. When the temperature in the housing rises due to this reduction in heat dissipation, the number of continuous operation of the motor has to be limited, and the electric resistance of the motor coil increases and the output torque of the motor may decrease.
On the other hand, the rotary actuator according to the third aspect of the present invention has a cylindrical portion that is fitted into the stator and embedded in the housing, a bottom portion that closes one end of the cylindrical portion, and a cover portion that protrudes out of the housing from the bottom portion. A metal stator holding member having a projecting portion in contact therewith is provided. Therefore, the heat generated by the motor is radiated to the outside through the heat conduction path formed by the stator holding member and the cover means. Thereby, the temperature rise in the housing can be suppressed.

請求項４に記載の発明では、ステータ保持部材の突出部は環状に形成される。また、カバー手段は、ステータ保持部材の突出部の径外壁に嵌合する。
これにより、ステータからステータ保持部材に伝導する熱を確実にカバー手段に伝えることができ、放熱性を向上させることができる。また、カバー手段とステータ保持部材とを嵌合させることでカバー手段の位置決めを行うことができる。 In the invention according to claim 4, the protrusion of the stator holding member is formed in an annular shape. The cover means is fitted to the outer diameter wall of the protrusion of the stator holding member.
Thereby, the heat conducted from the stator to the stator holding member can be reliably transmitted to the cover means, and the heat dissipation can be improved. Further, the cover means can be positioned by fitting the cover means and the stator holding member.

請求項５に記載の発明では、結合手段は、カバー手段から放射状に突き出す複数の板状の放熱フィンから構成される。これにより、カバー手段に伝導する熱の外部への放熱性を高めることができる。
請求項６に記載の発明では、結合手段は、周方向で互いに離間する位置に形成されている。これにより、周方向での放熱性の偏りを抑制することができる。 In the invention according to claim 5, the coupling means is composed of a plurality of plate-like heat radiation fins that project radially from the cover means. Thereby, the heat dissipation to the outside of the heat conducted to the cover means can be enhanced.
In the invention described in claim 6, the coupling means are formed at positions separated from each other in the circumferential direction. Thereby, the bias | inclination of the heat dissipation in the circumferential direction can be suppressed.

請求項７に記載の発明では、ハウジングは、ステータの給電用端子を内包するコネクタ部を有する。また、カバー手段は、ハウジングのコネクタ部に対し前記ケースとは反対側に位置し、コネクタ部に対し外部からの異物が衝突するのを回避するようコネクタ部を保護する。
これによれば、異物がハウジングのコネクタ部に衝突するのをカバー手段で防ぐことができる。これにより、異物の衝突でハウジングのコネクタ部が破損するのを抑制することができ、コネクタ部の破損に起因しステータへの給電が不可能となる事態を回避することができる。 In a seventh aspect of the invention, the housing has a connector portion that encloses the power feeding terminal of the stator. The cover means is located on the side opposite to the case with respect to the connector portion of the housing, and protects the connector portion so as to avoid a foreign object from colliding with the connector portion.
According to this, it is possible to prevent the foreign matter from colliding with the connector portion of the housing by the cover means. Thereby, it can suppress that the connector part of a housing is damaged by the collision of a foreign material, and the situation where the electric power feeding to a stator becomes impossible due to the damage of a connector part can be avoided.

本発明の第１実施形態による回転式アクチュエータを用いたシフトバイワイヤシステムを示す図である。It is a figure which shows the shift-by-wire system using the rotary actuator by 1st Embodiment of this invention. 図１の回転式アクチュエータが自動変速機のケースに取り付けられているところを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the place where the rotary actuator of FIG. 1 is attached to the case of an automatic transmission. 図１の回転式アクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotary actuator of FIG. 図３の回転式アクチュエータを矢印ＩＶ方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotary actuator of FIG. 3 from the arrow IV direction. 図３の矢印Ｖ部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the arrow V part of FIG. 本発明の第２実施形態による回転式アクチュエータの外観図であって、第１実施形態における図４に相当する図である。It is an external view of the rotary actuator by 2nd Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure equivalent to FIG. 4 in 1st Embodiment. 本発明の第３実施形態による回転式アクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotary actuator by 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による回転式アクチュエータは、図１に示すシフトバイワイヤシステムの駆動部として用いられる。このシフトバイワイヤシステム１は、マニュアルバルブ２を作動させることで車両用自動変速機のシフトレンジを切り替える機能と、パーキングギヤ４の回転を規制することで自動変速機の回転をロックする機能とを有する。先ず、このシフトバイワイヤシステム１を説明する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments, substantially the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
(First embodiment)
The rotary actuator according to the first embodiment of the present invention is used as a drive unit of the shift-by-wire system shown in FIG. The shift-by-wire system 1 has a function of switching the shift range of the automatic transmission for the vehicle by operating the manual valve 2 and a function of locking the rotation of the automatic transmission by restricting the rotation of the parking gear 4. . First, the shift-by-wire system 1 will be described.

図１に示すように、シフトバイワイヤシステム１は、電子制御装置５、回転式アクチュエータ１９、コントロールロッド６、ディテント機構７およびパーキング機構１１を備える。
電子制御装置５は、運転者が操作する図示しないセレクトレバーの操作位置に応じ回転式アクチュエータ１９を作動させる。回転式アクチュエータ１９は、「被駆動軸」としてのコントロールロッド６を回転駆動する。コントロールロッド６は、回転式アクチュエータ１９の出力軸と一体に回転する。 As shown in FIG. 1, the shift-by-wire system 1 includes an electronic control device 5, a rotary actuator 19, a control rod 6, a detent mechanism 7, and a parking mechanism 11.
The electronic control unit 5 operates the rotary actuator 19 in accordance with the operation position of a select lever (not shown) operated by the driver. The rotary actuator 19 rotationally drives the control rod 6 as a “driven shaft”. The control rod 6 rotates integrally with the output shaft of the rotary actuator 19.

ディテント機構７は、コントロールロッド６と一体に回転するディテントプレート８、および、ディテントプレート８の回転位置を固定するディテントスプリング１０から構成される。ディテントプレート８は、マニュアルバルブ２の弁部材３に対し軸方向に係合可能な係合突起９を有し、回転位置に応じ弁部材３を軸方向に移動させる。これにより自動変速機のシフトレンジが切り替わる。 The detent mechanism 7 includes a detent plate 8 that rotates integrally with the control rod 6, and a detent spring 10 that fixes the rotational position of the detent plate 8. The detent plate 8 has an engagement protrusion 9 that can be engaged with the valve member 3 of the manual valve 2 in the axial direction, and moves the valve member 3 in the axial direction according to the rotational position. As a result, the shift range of the automatic transmission is switched.

パーキング機構１１は、パーキングギヤ４に対し接近および離間可能なパーキングロックポール１２、ディテントプレート８の回転位置に応じパーキングギヤ４の軸心に平行な方向へ移動するパークロッド１３、および、パークロッド１３の移動に伴いパーキングロックポール１２をパーキングギヤ４に接近および離間させるカム部材１４から構成される。カム部材１４は、ディテントプレート８が所定のパーキング位置に回転すると、パーキングロックポール１２をパーキングギヤ４と係合する位置に移動させる。これによりパーキングギヤ４と一体に回転する図示しない自動変速機のアウトプットシャフトの回転がロックされる。 The parking mechanism 11 includes a parking lock pole 12 that can approach and separate from the parking gear 4, a park rod 13 that moves in a direction parallel to the axis of the parking gear 4 according to the rotational position of the detent plate 8, and the park rod 13 Is formed of a cam member 14 that causes the parking lock pole 12 to approach and separate from the parking gear 4 in accordance with the movement. The cam member 14 moves the parking lock pole 12 to a position where it engages with the parking gear 4 when the detent plate 8 rotates to a predetermined parking position. As a result, the rotation of the output shaft of the automatic transmission (not shown) that rotates integrally with the parking gear 4 is locked.

次に、回転式アクチュエータ１９の構成を図２〜図５に基づき詳しく説明する。図２に示すように、回転式アクチュエータ１９は、自動変速機のケース１６の側壁に取り付けられる。
図３に示すように、回転式アクチュエータ１９は、ハウジング２０、スイッチトリラクタンスモータ（以下、「ＳＲモータ」という。）４０、減速機６０、出力軸７０およびブラケット７５等を備えている。 Next, the configuration of the rotary actuator 19 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the rotary actuator 19 is attached to the side wall of the case 16 of the automatic transmission.
As shown in FIG. 3, the rotary actuator 19 includes a housing 20, a switched reluctance motor (hereinafter referred to as “SR motor”) 40, a speed reducer 60, an output shaft 70, a bracket 75, and the like.

ハウジング２０は、リヤハウジング２１およびフロントハウジング３０から構成されている。
リヤハウジング２１は、樹脂製であり、有底筒部２２、コネクタ部２３および複数の固定部２４を有している。有底筒部２２には、筒状に形成された金属製のステータ保持部材９０が埋設されている。コネクタ部２３は、図１の電子制御装置５と接続可能な「給電用端子」としての複数の端子２６を内包している。各固定部２４は、有底筒部２２から径外方向へ突き出すように形成されている。この固定部２４には、金属製のインサートカラー２７が埋設されている。 The housing 20 includes a rear housing 21 and a front housing 30.
The rear housing 21 is made of resin and includes a bottomed cylindrical portion 22, a connector portion 23, and a plurality of fixing portions 24. A metal stator holding member 90 formed in a cylindrical shape is embedded in the bottomed cylindrical portion 22. The connector portion 23 includes a plurality of terminals 26 as “power feeding terminals” that can be connected to the electronic control unit 5 of FIG. 1. Each fixing portion 24 is formed so as to protrude outwardly from the bottomed cylindrical portion 22. A metal insert collar 27 is embedded in the fixed portion 24.

フロントハウジング３０は、樹脂製であり、有底筒部３１、出力部３２および複数の固定部３４を有している。有底筒部３１は、有底筒部２２と同軸上に位置し、且つリヤハウジング２１側に開口端部が位置するように配置されている。出力部３２は、有底筒部３１の底部の中央からリヤハウジング２１とは反対側に突き出すよう筒状に形成されている。この出力部３２は、図２に示すように、自動変速機のケース１６が有する嵌合孔１７に嵌合し、ケース１６内と連通する通孔３３を有している。
図３および図４に示すように、各固定部２４は、有底筒部３１のうち周方向で固定部２４に対応する位置から径外方向へ突き出すように形成されている。この固定部２４には、金属製のインサートカラー３５が埋設されている。このインサートカラー３５は、インサートカラー２７のねじ挿通孔２８と同軸のねじ挿通孔３６を有している。 The front housing 30 is made of resin and includes a bottomed cylindrical portion 31, an output portion 32, and a plurality of fixing portions 34. The bottomed tube portion 31 is positioned so as to be coaxial with the bottomed tube portion 22, and is disposed so that the opening end portion is positioned on the rear housing 21 side. The output part 32 is formed in a cylindrical shape so as to protrude from the center of the bottom part of the bottomed cylindrical part 31 to the side opposite to the rear housing 21. As shown in FIG. 2, the output portion 32 has a through hole 33 that fits into the fitting hole 17 of the case 16 of the automatic transmission and communicates with the inside of the case 16.
As shown in FIGS. 3 and 4, each fixing portion 24 is formed so as to protrude radially outward from a position corresponding to the fixing portion 24 in the circumferential direction of the bottomed cylindrical portion 31. A metal insert collar 35 is embedded in the fixed portion 24. The insert collar 35 has a screw insertion hole 36 coaxial with the screw insertion hole 28 of the insert collar 27.

フロントハウジング３０およびリヤハウジング２１は、ねじ３７およびナット２５により互いに固定されている。ねじ３７は、インサートカラー２７のねじ挿通孔２８とインサートカラー３５のねじ挿通孔３６とに挿入され、ナット２５に螺合している。ハウジング２０内は、フロントハウジング３０の開口端面とリヤハウジング２１の開口端面との間に設けられるシール部材３８によって外部に対し封止されている。 The front housing 30 and the rear housing 21 are fixed to each other by screws 37 and nuts 25. The screw 37 is inserted into the screw insertion hole 28 of the insert collar 27 and the screw insertion hole 36 of the insert collar 35 and screwed into the nut 25. The inside of the housing 20 is sealed from the outside by a seal member 38 provided between the opening end surface of the front housing 30 and the opening end surface of the rear housing 21.

ＳＲモータ４０は、３相ブラシレスモータであり、ステータ４１およびロータ４８から構成されている。
ステータ４１は、ステータコア４２および複数のコイル４５を有している。ステータコア４２は、ステータ保持部材９０の径内壁に嵌合するリング部４３と、このリング部４３から径内方向に突き出す複数のティース部４４とからなる。各ティース部４４は、周方向で等間隔に例えば１２個形成される。ステータコア４２は、図３に示すように複数枚の環状プレートを板厚方向に積層することによって形成されている。 The SR motor 40 is a three-phase brushless motor and includes a stator 41 and a rotor 48.
The stator 41 has a stator core 42 and a plurality of coils 45. The stator core 42 includes a ring portion 43 fitted to the inner diameter wall of the stator holding member 90 and a plurality of teeth portions 44 protruding in the radially inner direction from the ring portion 43. For example, twelve teeth portions 44 are formed at equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 3, the stator core 42 is formed by laminating a plurality of annular plates in the thickness direction.

各コイル４５は、各ティース部４４に巻回された導線からなるＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルから構成される。各相コイルは例えば４個ずつ設けられ、周方向でＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルの順に１個ずつ配置される。
各コイル４５は、バスバー部５７に電気的に接続されている。バスバー部５７は、図３に示すようにステータ４１に対しリヤハウジング２１の底部側に設けられている。バスバー部５７は、例えば金属の薄板によって形成され、コネクタ部２３の端子２６と電気的に接続している。各コイル４５には、バスバー部５７を経由し電流が供給される。 Each coil 45 is composed of a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil made of a conductive wire wound around each tooth portion 44. For example, four each phase coil is provided, and one U-phase coil, one V-phase coil, and one W-phase coil are arranged in the circumferential direction.
Each coil 45 is electrically connected to the bus bar portion 57. As shown in FIG. 3, the bus bar portion 57 is provided on the bottom side of the rear housing 21 with respect to the stator 41. The bus bar portion 57 is formed of a thin metal plate, for example, and is electrically connected to the terminal 26 of the connector portion 23. A current is supplied to each coil 45 via the bus bar portion 57.

図３に示すように、ロータ４８は、ステータ４１の径内方向に設けられ、ロータ軸４９およびロータコア５４を有している。ロータ軸４９は、フロントハウジング３０の底部側の一端部５０がフロントベアリング５８に回転可能に支持され、リヤハウジング２１の底部側の他端部５１がリヤベアリング５９に回転可能に支持されている。またロータ軸４９は、一端部５０と他端部５１との間で一端部５０側にから順にロータコア固定部５２および偏心部５３を形成する。一端部５０とロータコア固定部５２と他端部５１とは互いに同軸上に配置され、偏心部５３はロータコア固定部５２に対し偏心するよう配置されている。 As shown in FIG. 3, the rotor 48 is provided in the radially inward direction of the stator 41 and has a rotor shaft 49 and a rotor core 54. The rotor shaft 49 has one end 50 on the bottom side of the front housing 30 rotatably supported by the front bearing 58 and the other end 51 on the bottom side of the rear housing 21 rotatably supported by the rear bearing 59. Further, the rotor shaft 49 forms a rotor core fixing portion 52 and an eccentric portion 53 in order from the one end portion 50 side between the one end portion 50 and the other end portion 51. The one end portion 50, the rotor core fixing portion 52, and the other end portion 51 are arranged coaxially with each other, and the eccentric portion 53 is arranged so as to be eccentric with respect to the rotor core fixing portion 52.

ロータコア５４は、ロータ軸４９の径外壁に例えば圧入により固定されたボス部５５と、このボス部５５から径外方向に突き出す複数の突極５６とからなる。各突極５６は、周方向で等間隔に例えば８個形成される。ロータコア５４は、複数枚のプレートを板厚方向に積層することによって形成されている。 The rotor core 54 includes a boss portion 55 fixed to the outer diameter wall of the rotor shaft 49 by, for example, press-fitting, and a plurality of salient poles 56 protruding from the boss portion 55 in the radially outer direction. For example, eight salient poles 56 are formed at equal intervals in the circumferential direction. The rotor core 54 is formed by laminating a plurality of plates in the thickness direction.

減速機６０は、いわゆる遊星歯車装置の一種であり、リングギヤ６１およびサンギヤ６２から構成されている。
リングギヤ６１は、ロータ軸４９の偏心部５３の径外方向に位置し、ロータ軸４９の一端部５０や他端部５１と同軸上に配置される環状の内歯車である。リングギヤ６１は、フロントハウジング３０の有底筒部２２の径内壁に固定されている。 The reduction gear 60 is a kind of so-called planetary gear device, and includes a ring gear 61 and a sun gear 62.
The ring gear 61 is an annular internal gear that is positioned radially outward of the eccentric portion 53 of the rotor shaft 49 and is arranged coaxially with the one end portion 50 and the other end portion 51 of the rotor shaft 49. The ring gear 61 is fixed to the inner diameter wall of the bottomed cylindrical portion 22 of the front housing 30.

サンギヤ６２は、リングギヤ６１の径内方向に位置し、ロータ軸４９の偏心部５３と同軸上に配置され、リングギヤ６１に噛み合う外歯車である。サンギヤ６２は、ミドルベアリング６４により偏心部５３まわりに自転可能かつロータ軸４９の回転軸まわりに公転可能に支持されている。
サンギヤ６２は、ロータコア５４とは反対側に突き出す複数のトルク伝達用突起６３を形成する。各トルク伝達用突起６３は、サンギヤ６２の自転軸まわりに等間隔に形成されている。トルク伝達用突起６３は、後述のトルク伝達用穴７３と共に、サンギヤ６２の自転成分を出力軸７０に伝達するための回転伝達手段として機能する。 The sun gear 62 is an external gear that is located in the radially inward direction of the ring gear 61, is coaxially disposed with the eccentric portion 53 of the rotor shaft 49, and meshes with the ring gear 61. The sun gear 62 is supported by the middle bearing 64 so as to be capable of rotating around the eccentric portion 53 and revolving around the rotation axis of the rotor shaft 49.
The sun gear 62 forms a plurality of torque transmission protrusions 63 protruding to the opposite side of the rotor core 54. The torque transmission protrusions 63 are formed at equal intervals around the rotation axis of the sun gear 62. The torque transmission protrusion 63 functions as a rotation transmission means for transmitting the rotation component of the sun gear 62 to the output shaft 70 together with a torque transmission hole 73 described later.

出力軸７０は、軸部７１およびフランジ部７２から構成されている。軸部７１は、ロータ軸４９の回転軸上に配置され、フロントハウジング３０の出力部３２により回転可能に支持されている。軸部７１の径内部には軸方向に延びる内歯が形成されている。コントロールロッド６は、軸部７１の径内方向に嵌合しつつ軸部７１の内歯と係合することで軸部７１に回転伝達可能に連結可能である。
フランジ部７２は、軸部７１のうちサンギヤ６２側の端部に一体に形成されている。フランジ部７２は、サンギヤ６２の各トルク伝達用突起６３が遊嵌する複数のトルク伝達用穴７３を有する。各トルク伝達用穴７３は、ロータ軸４９の回転軸まわり即ちサンギヤ６２の公転軸まわりに等間隔に形成され、トルク伝達用穴７３と共に回転伝達手段を構成する。
ロータ軸４９は、減速機６０、上記回転伝達手段および出力軸７０を介しコントロールロッド６に回転伝達可能に連結される。 The output shaft 70 includes a shaft portion 71 and a flange portion 72. The shaft portion 71 is disposed on the rotation shaft of the rotor shaft 49 and is rotatably supported by the output portion 32 of the front housing 30. Internal teeth extending in the axial direction are formed inside the diameter of the shaft portion 71. The control rod 6 can be connected to the shaft portion 71 so as to be able to transmit rotation by engaging with the inner teeth of the shaft portion 71 while being fitted in the radially inward direction of the shaft portion 71.
The flange portion 72 is formed integrally with an end portion of the shaft portion 71 on the sun gear 62 side. The flange portion 72 has a plurality of torque transmission holes 73 into which the torque transmission protrusions 63 of the sun gear 62 are loosely fitted. The torque transmission holes 73 are formed at equal intervals around the rotation axis of the rotor shaft 49, that is, around the revolution axis of the sun gear 62, and constitute a rotation transmission means together with the torque transmission hole 73.
The rotor shaft 49 is connected to the control rod 6 via the speed reducer 60, the rotation transmission means, and the output shaft 70 so as to be able to transmit rotation.

図３および図４に示すように、ブラケット７５は、ハウジング２０を自動変速機のケース１６の外壁に取り付けるための部材である。ブラケット７５は、金属製であり、「カバー手段」としてのカバー部７６、および、「結合手段」としての複数の取付部７８から一体に形成されている。カバー部７６は、ハウジング２０に対しケース１６とは反対側に位置し、ねじ３７およびナット２５によりリヤハウジング２１の底部の外壁に固定されている。カバー部７６は、ハウジング２０の外壁のうちケース１６とは反対側の部分を外部から遮るように設けられ、ハウジング２０に対し外部からの異物が衝突するのを回避するようハウジング２０を保護する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the bracket 75 is a member for attaching the housing 20 to the outer wall of the case 16 of the automatic transmission. The bracket 75 is made of metal, and is integrally formed from a cover portion 76 as “cover means” and a plurality of attachment portions 78 as “coupling means”. The cover portion 76 is located on the opposite side of the housing 16 from the housing 16 and is fixed to the outer wall of the bottom portion of the rear housing 21 with screws 37 and nuts 25. The cover portion 76 is provided so as to shield a portion of the outer wall of the housing 20 on the side opposite to the case 16 from the outside, and protects the housing 20 so as to avoid a foreign object from colliding with the housing 20.

各取付部７８は、カバー部７６のうち周方向で互いに離間する位置から放射状に突き出す板状に形成されている。各取付部７８は、ねじ挿通孔７９を有し、このねじ挿通孔７９を挿通するねじ１８によりケース１６に取り付け可能であり、カバー部７６とケース１６とを結合する。取付部７８のケース１６への結合面８０は、回転式アクチュエータ１９の重心Ｇに対しケース１６とは反対側に位置している。 Each attachment portion 78 is formed in a plate shape that protrudes radially from positions separated from each other in the circumferential direction of the cover portion 76. Each attachment portion 78 has a screw insertion hole 79, and can be attached to the case 16 by a screw 18 that passes through the screw insertion hole 79, and connects the cover portion 76 and the case 16. The coupling surface 80 of the mounting portion 78 to the case 16 is located on the opposite side of the case 16 with respect to the center of gravity G of the rotary actuator 19.

ステータ保持部材９０は、ステータコア４２の径外壁に嵌合する筒部９１、筒部９１の一端を塞ぐ底部９３、及び、底部９３からハウジング２０外に突き出しブラケット７５に接触する突出部９２から一体に形成されている。突出部９２は、筒部９１からブラケット７５側に突き出すよう、周方向の一部が切り欠かれた環状に形成されている。
ブラケット７５のカバー部７６は、ステータ保持部材９０の突出部９２に対応する位置に凹部７７が形成され、この凹部７７の内壁がステータ保持部材９０の突出部９２の径外壁に圧入されている。ブラケット７５には、ステータコア４２の熱がステータ保持部材９０を経由し伝導可能である。 The stator holding member 90 is integrally formed from a cylindrical portion 91 fitted to the outer diameter wall of the stator core 42, a bottom portion 93 that closes one end of the cylindrical portion 91, and a protruding portion 92 that protrudes out of the housing 20 from the bottom portion 93 and contacts the bracket 75. Is formed. The protruding portion 92 is formed in an annular shape in which a part in the circumferential direction is cut out so as to protrude from the cylindrical portion 91 toward the bracket 75 side.
The cover portion 76 of the bracket 75 has a concave portion 77 formed at a position corresponding to the protruding portion 92 of the stator holding member 90, and the inner wall of the concave portion 77 is press-fitted into the radially outer wall of the protruding portion 92 of the stator holding member 90. Heat from the stator core 42 can be conducted to the bracket 75 via the stator holding member 90.

ブラケット７５のカバー部７６は、ハウジング２０とは反対側に第１放熱面８１を有している。また、ブラケット７５の各取付部７８は、軸方向の一方側の第２放熱面８２、軸方向の他方側の第３放熱面８３、及び、径外方向の第４放熱面８４を有している。
インサートカラー２７、３５は、金属製であり、ブラケット７５とねじ３７の頭部との間に挟まれている。同じく金属製のねじ３７の頭部は、ハウジング２０外に露出し、ブラケット７５からインサートカラー２７、３５を経由し伝導する熱を放熱可能な第５放熱面８５を有している。また、同じく金属製のナット２５は、ハウジング２０外に露出し、ブラケット７５から伝導する熱を放熱可能な第６放熱面８６を有している。 The cover portion 76 of the bracket 75 has a first heat radiating surface 81 on the side opposite to the housing 20. Each mounting portion 78 of the bracket 75 has a second heat radiating surface 82 on one side in the axial direction, a third heat radiating surface 83 on the other side in the axial direction, and a fourth heat radiating surface 84 in the radially outward direction. Yes.
The insert collars 27 and 35 are made of metal and are sandwiched between the bracket 75 and the head of the screw 37. Similarly, the head of the metal screw 37 has a fifth heat radiating surface 85 that is exposed to the outside of the housing 20 and can radiate heat conducted from the bracket 75 via the insert collars 27 and 35. Similarly, the metal nut 25 has a sixth heat radiating surface 86 that is exposed to the outside of the housing 20 and capable of radiating heat conducted from the bracket 75.

図５に矢印Ｘで示すように、ステータコア４２、ステータ保持部材９０およびブラケット７５は、ステータコア４２の熱をブラケット７５に伝導する第１の熱伝導路を形成する。また、図５に矢印Ｙで示すように、ブラケット７５、インサートカラー２７、３５およびねじ３７は、ブラケット７５の熱をねじ３７に伝導する第２の熱伝導路を形成する。また、図５に矢印Ｚで示すように、ブラケット７５およびナット２５は、ブラケット７５の熱をナット２５に伝導する第３の熱伝導路を形成する。また、図２に示すブラケット７５のカバー部７６および各取付部７８は、カバー部７６の熱を自動変速機のケース１６に伝導する第４の熱伝導路を形成する。
ブラケット７５のカバー部７６、取付部７８、ねじ３７の頭部、ナット２５およびケース１６は、ステータコア４２から伝導する熱を外部すなわちハウジング外空間に放熱する放熱手段として機能する。 As indicated by an arrow X in FIG. 5, the stator core 42, the stator holding member 90, and the bracket 75 form a first heat conduction path that conducts the heat of the stator core 42 to the bracket 75. As indicated by an arrow Y in FIG. 5, the bracket 75, the insert collars 27 and 35, and the screw 37 form a second heat conduction path that conducts the heat of the bracket 75 to the screw 37. Further, as indicated by an arrow Z in FIG. 5, the bracket 75 and the nut 25 form a third heat conduction path that conducts the heat of the bracket 75 to the nut 25. Further, the cover portion 76 and each attachment portion 78 of the bracket 75 shown in FIG. 2 form a fourth heat conduction path that conducts heat of the cover portion 76 to the case 16 of the automatic transmission.
The cover portion 76, the mounting portion 78, the head portion of the screw 37, the nut 25, and the case 16 of the bracket 75 function as heat radiating means that radiates heat conducted from the stator core 42 to the outside, that is, the space outside the housing.

このように構成される回転式アクチュエータ１９では、各コイル４５のうちＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルの順に通電を切り替えるとロータ４８が周方向の一方に回転し、Ｗ相コイル、Ｖ相コイル、Ｕ相コイルの順に通電を切り替えるとロータ４８が周方向の他方に回転する。ロータ４８は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの通電が一巡する毎に４５度回転する。
上述のようにロータ４８が回転すると、サンギヤ６２は、リングギヤ６１の径内壁を転動することによりロータ軸４９の偏心部まわりに自転しつつロータ軸の回転軸まわりに公転する。このときサンギヤ６２はロータ軸４９に対し減速回転する。 In the rotary actuator 19 configured as described above, when the energization is switched in the order of the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil among the coils 45, the rotor 48 rotates in one circumferential direction, and the W-phase coil, V When energization is switched in the order of the phase coil and the U-phase coil, the rotor 48 rotates in the other circumferential direction. The rotor 48 rotates 45 degrees every time the U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil are energized.
When the rotor 48 rotates as described above, the sun gear 62 revolves around the rotation axis of the rotor shaft while rotating around the eccentric portion of the rotor shaft 49 by rolling on the inner diameter wall of the ring gear 61. At this time, the sun gear 62 rotates at a reduced speed with respect to the rotor shaft 49.

上述のようにサンギヤ６２が回転すると、サンギヤ６２の自転成分がトルク伝達用突起６３およびトルク伝達用穴７３を介し出力軸７０に伝達される。出力軸７０は、この回転をコントロールロッド６に出力する。
各コイル４５に通電することで生じた熱は、ステータコア４２およびステータ保持部材９０を経由しブラケット７５に伝導し、各放熱面８１〜８４から放熱され、または、自動変速機のケース１６に伝導し、ケース１６の外面から放熱される。また、ブラケット７５に伝導した熱は、インサートカラー２７、３５を経由しねじ３７に伝導し、第５放熱面８５から放熱される。また、ブラケット７５に伝導した熱はナット２５に伝導し、第６放熱面８６から放熱される。 When the sun gear 62 rotates as described above, the rotation component of the sun gear 62 is transmitted to the output shaft 70 via the torque transmission protrusion 63 and the torque transmission hole 73. The output shaft 70 outputs this rotation to the control rod 6.
The heat generated by energizing each coil 45 is conducted to the bracket 75 via the stator core 42 and the stator holding member 90 and is radiated from each heat radiation surface 81 to 84 or conducted to the case 16 of the automatic transmission. The heat is radiated from the outer surface of the case 16. The heat conducted to the bracket 75 is conducted to the screw 37 through the insert collars 27 and 35 and is radiated from the fifth heat radiating surface 85. The heat conducted to the bracket 75 is conducted to the nut 25 and is radiated from the sixth heat radiating surface 86.

以上説明したように、第１実施形態による回転式アクチュエータ１９は、ハウジング２０を自動変速機のケース１６に取り付けるための金属製のブラケット７５を備える。このブラケット７５は、カバー部７６および取付部７８から一体に形成される。ブラケット７５のカバー部７６は、ハウジング２０に対しケース１６とは反対側に位置し、ハウジング２０に固定される。このカバー部７６は、ハウジング２０の外壁のうちケース１６とは反対側の部分を外部から遮り、ハウジング２０に対し外部からの異物が衝突するのを回避するようハウジング２０を保護する。ブラケット７５の取付部７８は、カバー部７６とケース１６とを結合する。 As described above, the rotary actuator 19 according to the first embodiment includes the metal bracket 75 for attaching the housing 20 to the case 16 of the automatic transmission. The bracket 75 is integrally formed from the cover portion 76 and the attachment portion 78. The cover portion 76 of the bracket 75 is located on the opposite side of the case 16 with respect to the housing 20 and is fixed to the housing 20. The cover portion 76 shields a portion of the outer wall of the housing 20 opposite to the case 16 from the outside, and protects the housing 20 so as to prevent foreign objects from colliding with the housing 20. A mounting portion 78 of the bracket 75 joins the cover portion 76 and the case 16.

これによれば、回転式アクチュエータ１９に向け異物が飛来すると、この異物はハウジング２０に当たることなしにブラケット７５のカバー部７６に当たる。すなわち、異物がハウジング２０に衝突するのをブラケット７５のカバー部７６で防ぐことができる。これにより、異物の衝突でハウジング２０が破損するのを抑制することができ、ハウジング２０の破損に起因しＳＲモータ４０が意図しない位置に回転するのを回避することができる。したがって、回転式アクチュエータ１９は軽量であり且つ破損し難い。
また、第１実施形態では、ブラケット７５の取付部７８の結合面８０は、回転式アクチュエータ１９の重心Ｇに対しケース１６とは反対側に位置する。そのため振動に対する強度が高くなり、振動による破損を防ぐことができる。 According to this, when a foreign substance comes toward the rotary actuator 19, the foreign substance hits the cover portion 76 of the bracket 75 without hitting the housing 20. That is, the cover portion 76 of the bracket 75 can prevent foreign matter from colliding with the housing 20. As a result, the housing 20 can be prevented from being damaged by the collision of the foreign matter, and the SR motor 40 can be prevented from rotating to an unintended position due to the damage of the housing 20. Therefore, the rotary actuator 19 is lightweight and hardly damaged.
In the first embodiment, the coupling surface 80 of the mounting portion 78 of the bracket 75 is located on the opposite side of the case 16 with respect to the center of gravity G of the rotary actuator 19. Therefore, the strength against vibration is increased, and damage due to vibration can be prevented.

また、第１実施形態では、金属製のステータ保持部材９０が設けられる。ステータ保持部材９０は、ステータコア４２の径外壁に嵌合する筒部９１、筒部９１の一端を塞ぐ底部９３、及び、底部９３からハウジング２０外に突き出しブラケット７５に接触する突出部９２から一体に形成されている。
そのため、ＳＲモータ４０の作動時にコイル４５で生じた熱は、ステータ保持部材９０およびブラケット７５等が形成する第１〜第３熱伝導路を経由し各放熱面８１〜８６から外部に放熱される。これによりハウジング２０内の温度が上昇を抑制することができる。 In the first embodiment, a metal stator holding member 90 is provided. The stator holding member 90 is integrally formed from a cylindrical portion 91 fitted to the outer diameter wall of the stator core 42, a bottom portion 93 that closes one end of the cylindrical portion 91, and a protruding portion 92 that protrudes out of the housing 20 from the bottom portion 93 and contacts the bracket 75. Is formed.
Therefore, the heat generated in the coil 45 when the SR motor 40 is operated is radiated to the outside from the heat radiation surfaces 81 to 86 via the first to third heat conduction paths formed by the stator holding member 90 and the bracket 75 and the like. . Thereby, the rise in the temperature in the housing 20 can be suppressed.

また、第１実施形態では、ステータ保持部材９０の突出部９２は、筒部９１からブラケット７５側に突き出すよう環状に形成される。また、ブラケット７５のカバー部７６は、ステータ保持部材９０の突出部９２の径外壁に圧入により固定される。
これにより、ＳＲモータ４０からステータ保持部材９０に伝導する熱を確実にブラケット７５に伝えることができ、放熱性を向上させることができる。また、ブラケット７５とステータ保持部材９０との嵌合によってブラケット７５の位置決めを行うことができる。 In the first embodiment, the protruding portion 92 of the stator holding member 90 is formed in an annular shape so as to protrude from the cylindrical portion 91 toward the bracket 75 side. Further, the cover portion 76 of the bracket 75 is fixed by press-fitting to the radially outer wall of the protruding portion 92 of the stator holding member 90.
Thereby, the heat conducted from the SR motor 40 to the stator holding member 90 can be reliably transmitted to the bracket 75, and the heat dissipation can be improved. Further, the bracket 75 can be positioned by fitting the bracket 75 and the stator holding member 90 together.

また、第１実施形態では、ブラケット７５の取付部７８は、カバー部７６から放射状に突き出す複数の板状の放熱フィンから構成される。これにより、ＳＲモータ４０からステータ保持部材９０を経由しブラケット７５に伝導する熱の外部への放熱性を高めることができる。
また、第１実施形態では、ブラケット７５の各取付部７８は、周方向で等間隔に形成されている。これにより、周方向での放熱性の偏りを抑制することができる。 In the first embodiment, the mounting portion 78 of the bracket 75 is composed of a plurality of plate-like heat radiation fins that protrude radially from the cover portion 76. Thereby, the heat dissipation from the SR motor 40 to the bracket 75 via the stator holding member 90 can be enhanced.
In the first embodiment, the attachment portions 78 of the bracket 75 are formed at equal intervals in the circumferential direction. Thereby, the bias | inclination of the heat dissipation in the circumferential direction can be suppressed.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態による回転式アクチュエータを図６に基づき説明する。
図６に示すように、第２実施形態では、ブラケット１００は、第１カバー部１０１と取付部１０２と第２カバー部１０３とから一体に形成される。第１カバー部１０１の構成は第１実施形態におけるカバー部７６と同様であり、また、取付部１０２の構成は第１実施形態における取付部７８と同様である。
第２カバー部１０３は、ハウジング２０のコネクタ部２３に対しケース１６とは反対側に位置し、コネクタ部２３に対し外部からの異物が衝突するのを回避するようコネクタ部２３を保護する。
これによれば、外部の異物がハウジング２０のコネクタ部２３に衝突するのをブラケット１００の第２カバー部１０３で防ぐことができる。これにより、異物の衝突でハウジング２０のコネクタ部２３が破損するのを抑制することができ、コネクタ部２３の破損に起因しステータ４１への給電が不可能となる事態を回避することができる。 (Second Embodiment)
Next, the rotary actuator according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, in the second embodiment, the bracket 100 is integrally formed from a first cover part 101, a mounting part 102, and a second cover part 103. The configuration of the first cover portion 101 is the same as the cover portion 76 in the first embodiment, and the configuration of the attachment portion 102 is the same as the attachment portion 78 in the first embodiment.
The second cover portion 103 is located on the side opposite to the case 16 with respect to the connector portion 23 of the housing 20, and protects the connector portion 23 so as to avoid foreign objects from colliding with the connector portion 23.
According to this, it is possible to prevent external foreign matter from colliding with the connector portion 23 of the housing 20 by the second cover portion 103 of the bracket 100. Thereby, it can suppress that the connector part 23 of the housing 20 is damaged by the collision of a foreign material, and the situation where the electric power feeding to the stator 41 cannot be performed due to the damage of the connector part 23 can be avoided.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態による回転式アクチュエータを図７に基づき説明する。
図７に示すように、第３実施形態では、ブラケット１１０は、第１カバー部１１１と取付部１１２と第２カバー部１１３とから一体に形成される。第１カバー部１１１の構成は第１実施形態におけるカバー部７６と同様であり、また、取付部１１２の構成は第１実施形態における取付部７８と同様である。
第２カバー部１１３は、第１カバー部１１１および取付部１１２の径外縁からハウジング２０側に延びるように筒状に形成され、ハウジング２０の径外部を覆っている。
これによれば、外部の異物がハウジング２０の径外壁に衝突するのをブラケット１１０の第２カバー部１１３で防ぐことができる。これにより、異物の衝突でハウジング２０が破損するのを一層抑制することができる。 (Third embodiment)
Next, a rotary actuator according to a third embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7, in the third embodiment, the bracket 110 is integrally formed from a first cover part 111, a mounting part 112, and a second cover part 113. The configuration of the first cover portion 111 is the same as that of the cover portion 76 in the first embodiment, and the configuration of the attachment portion 112 is the same as that of the attachment portion 78 in the first embodiment.
The second cover portion 113 is formed in a cylindrical shape so as to extend from the radially outer edges of the first cover portion 111 and the mounting portion 112 toward the housing 20, and covers the outside of the diameter of the housing 20.
According to this, it is possible to prevent external foreign matter from colliding with the outer diameter wall of the housing 20 by the second cover portion 113 of the bracket 110. Thereby, it can suppress further that the housing 20 is damaged by the collision of a foreign material.

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、ブラケットのカバー部に対応するカバー手段と、ブラケットの取付部に対応する結合手段とが別部材で構成されてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、ブラケットは、必ずしもステータ保持部材に嵌合されなくてもよい。例えば、ブラケットとステータ保持部材とが接触していれば、放熱性が向上するという効果を得ることができる。
また、本発明の他の実施形態では、ブラケットの取付部のケースへの結合面は、回転式アクチュエータの重心に対しケース側に位置していてもよい。 (Other embodiments)
In other embodiments of the present invention, the cover means corresponding to the cover portion of the bracket and the coupling means corresponding to the mounting portion of the bracket may be configured as separate members.
Moreover, in other embodiment of this invention, the bracket does not necessarily need to be fitted to the stator holding member. For example, if the bracket and the stator holding member are in contact with each other, an effect of improving heat dissipation can be obtained.
In another embodiment of the present invention, the connecting surface of the bracket mounting portion to the case may be located on the case side with respect to the center of gravity of the rotary actuator.

また、本発明の他の実施形態では、コイルの相数は、２つあるいは４つ以上であってもよい。
また、本発明の他の実施形態では、モータのロータは、ステータの径内方向に配置されるインナーロータに限らず、ステータの径外方向に配置されるアウターロータであってもよい。
また、本発明の他の実施形態では、ステータコアは、各ティース毎に分離した複数のセグメントステータコアから形成されてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、回転式アクチュエータは、車両のうちシフトバイワイヤシステム以外の装置に用いられてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、回転式アクチュエータは、必ずしも減速機を備える必要はない。 In another embodiment of the present invention, the number of phases of the coil may be two or four or more.
In another embodiment of the present invention, the rotor of the motor is not limited to the inner rotor disposed in the radial direction of the stator, but may be an outer rotor disposed in the radial direction of the stator.
Further, in another embodiment of the present invention, the stator core may be formed of a plurality of segment stator cores separated for each tooth.
Moreover, in other embodiment of this invention, a rotary actuator may be used for apparatuses other than a shift-by-wire system among vehicles.
Moreover, in other embodiment of this invention, a rotary actuator does not necessarily need to be equipped with a reduction gear.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

６・・・コントロールロッド（被駆動軸）
１６・・・ケース
１９・・・回転式アクチュエータ
２０・・・ハウジング
４８・・・ロータ
４１・・・ステータ
７６・・・カバー部（カバー手段）
７８・・・取付部（結合手段） 6 ... Control rod (driven shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Case 19 ... Rotary actuator 20 ... Housing 48 ... Rotor 41 ... Stator 76 ... Cover part (cover means)
78 ... Mounting part (coupling means)

Claims

A rotary actuator attached to the outer wall of a case that houses a driven shaft,
A rotor coupled to the driven shaft to transmit power;
A stator for generating a magnetic force acting on the rotor and rotating the rotor;
A resin housing that houses the rotor and the stator, supports the rotor rotatably, and fixes and supports the stator;
Metal cover means positioned on the opposite side of the housing from the case, fixed to the housing, and protecting the housing so as to avoid foreign objects from colliding with the housing;
Coupling means capable of coupling the cover means and the case;
A rotary actuator comprising:

2. The rotary actuator according to claim 1, wherein a coupling surface of the coupling unit to the case is located on a side opposite to the case with respect to a center of gravity of the rotary actuator.

A metallic stator holding having a cylindrical portion that fits into the stator and is embedded in the housing, a bottom portion that closes one end of the cylindrical portion, and a protruding portion that protrudes out of the housing from the bottom portion and contacts the cover means The rotary actuator according to claim 1, further comprising a member.

The protrusion of the stator holding member is formed in an annular shape,
The rotary actuator according to claim 3, wherein the cover means is fitted to a radially outer wall of the protruding portion of the stator holding member.

The rotary actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the coupling unit includes a plurality of plate-shaped heat radiation fins protruding radially from the cover unit.

6. The rotary actuator according to claim 5, wherein the coupling means are formed at positions separated from each other in the circumferential direction.

The housing has a connector portion that encloses a power feeding terminal of the stator,
The cover means is located on a side opposite to the case with respect to the connector portion of the housing, and protects the connector portion so as to avoid a foreign object from colliding with the connector portion. The rotary actuator according to any one of claims 1 to 6.