JP2013113548A - Cooling storage device for vehicle - Google Patents

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Shinichi Nakayama
伸一 中山
Yujiro Kitade
雄二郎 北出
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To drive a compressor efficiently over a range from high thermal load time to low thermal load time.SOLUTION: A cooling storage device for vehicle includes: an electric motor 32 which is mounted on a vehicle; a cooling unit 27 which cools the interior of a container mounted on the vehicle; an input selection mechanism 30 which is connected to a compressor 24 compressing a refrigerant in the cooling unit 27 and can select an input destination of power; an engine power transmission section 39 which transmits the power of an engine EG to the input selection mechanism 30; a motor power transmission section 31 which transmits the power of an electric motor 32 to the input selection mechanism 30; and a driving control section 100 which operates the input selection mechanism 30 to perform selection from the engine EG or electric motor 32 as the input destination of the power to the compressor 24 when the engine EG operates.

Description

本発明は、車両用冷却収納装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle cooling and storage apparatus.

冷凍食品等の商品を運搬する場合には、冷却収納装置を備えた車両が多く用いられている。この種の車両用冷却収納装置では、冷却ユニットを駆動することによって断熱収納庫の内部に冷却空気を供給し、断熱収納庫に収納した商品を所望の冷却温度に維持するようにしている。冷却ユニットは、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器を備え、圧縮機において圧縮した高温高圧の冷媒を循環させることにようにしたものである。   When carrying goods, such as frozen food, vehicles provided with a cooling storage device are often used. In this type of vehicular cooling storage device, the cooling unit is driven to supply cooling air to the inside of the heat insulating storage, and the product stored in the heat insulating storage is maintained at a desired cooling temperature. The cooling unit includes a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator, and circulates high-temperature and high-pressure refrigerant compressed in the compressor.

圧縮機の駆動源としては、車両に搭載された走行用のエンジンを用いるもの(例えば、特許文献1参照)や車両に搭載された電動モータを用いるもの(例えば、特許文献2参照)がある。   As a drive source of the compressor, there are one using a traveling engine mounted on a vehicle (for example, refer to Patent Document 1) and one using an electric motor mounted on a vehicle (for example, refer to Patent Document 2).

特開2006−290116号公報JP 2006-290116 A 特開2000−283622号公報JP 2000-283622 A

走行用のエンジンによって圧縮機を駆動するように構成したものは、動力の伝達効率の点で有利であり、プルダウン運転時のように、圧縮機を常時高速で回転させて断熱収納庫の内部温度を短時間のうちに冷却するような高熱負荷状況下に好適である。しかしながら、走行用のエンジンは、冷却ユニットの熱負荷とは無関係に運転されるものである。このため、例えば断熱収納庫の内部温度と目標温度との偏差が小さくなった低熱負荷状況下では、圧縮機に要求される回転数とエンジンの回転数とが大きくかけ離れることとなり、圧縮機を適正に動作させるための制御がきわめて煩雑となる。   The configuration in which the compressor is driven by the traveling engine is advantageous in terms of power transmission efficiency, and the internal temperature of the heat insulating storage is constantly increased by rotating the compressor at a high speed as in pull-down operation. It is suitable for high heat load conditions that cool the battery in a short time. However, the traveling engine is operated regardless of the heat load of the cooling unit. For this reason, for example, under a low heat load situation where the deviation between the internal temperature of the heat insulating storage and the target temperature is small, the number of revolutions required for the compressor and the number of revolutions of the engine are greatly different from each other. Control for proper operation becomes extremely complicated.

一方、電動モータによって圧縮機を駆動するように構成したものは、車両の走行状態にかかわらず電動モータの回転数を容易に、かつ任意に制御することが可能である。従って、断熱収納庫の内部温度と目標温度との偏差が小さい低熱負荷状況下においても、煩雑な制御を伴うことなく圧縮機をきめ細かく運転することが可能となる。しかしながら、電動モータによって圧縮機を駆動するには、エンジンの運転による運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、さらに電動モータの駆動により電気エネルギーを再び運動エネルギーに変換することになるため、エネルギー変換の際の損失を考慮した場合、必ずしも好ましいとはいえない。例えば、プルダウン運転を行う場合には、エンジンによって圧縮機を駆動するものに比べて消費エネルギーが増大する恐れがある。   On the other hand, the configuration in which the compressor is driven by the electric motor can easily and arbitrarily control the rotation speed of the electric motor regardless of the traveling state of the vehicle. Therefore, even under a low heat load situation where the deviation between the internal temperature of the heat insulating storage and the target temperature is small, the compressor can be finely operated without complicated control. However, in order to drive the compressor by the electric motor, the kinetic energy generated by the operation of the engine is converted into electric energy, and the electric energy is converted again into kinetic energy by driving the electric motor. In view of the loss, it is not necessarily preferable. For example, when the pull-down operation is performed, there is a risk that the energy consumption increases as compared with the case where the compressor is driven by the engine.

本発明は、上記実情に鑑みて、高熱負荷時から低熱負荷時に渡って効率よく圧縮機を駆動することのできる車両用冷却収納装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a vehicular cooling storage device that can efficiently drive a compressor from a high heat load to a low heat load.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両用冷却収納装置は、車両に搭載された電動モータと、車両に搭載された断熱収納庫の内部を冷却する冷却ユニットと、前記冷却ユニットにおいて冷媒を圧縮する圧縮機に接続し、動力の入力先を選択可能な入力選択機構と、エンジンの動力を前記入力選択機構に伝達するエンジン動力伝達部と、前記電動モータの動力を前記入力選択機構に伝達するモータ動力伝達部と、前記入力選択機構を動作させることにより、前記エンジンが運転されている場合に前記圧縮機に対する動力の入力先を前記エンジン及び前記電動モータから選択する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a vehicular cooling and storing apparatus according to the present invention includes an electric motor mounted on a vehicle, a cooling unit that cools the inside of a heat insulating storage mounted on the vehicle, and refrigerant in the cooling unit. An input selection mechanism that is connected to a compressor to be compressed and can select a power input destination, an engine power transmission unit that transmits engine power to the input selection mechanism, and a power of the electric motor is transmitted to the input selection mechanism And a drive control means for selecting an input destination of power to the compressor from the engine and the electric motor when the engine is operated by operating the input selection mechanism. It is characterized by that.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記電動モータに電力を供給する発電機と、前記エンジン動力伝達部に介在し、前記エンジンからの動力の出力先を前記発電機及び前記入力選択機構から選択可能な出力選択機構とをさらに備え、前記駆動制御手段は、前記入力選択機構によって前記電動モータを選択した場合に前記エンジンの動力を前記発電機に出力し、かつ前記入力選択機構によって前記エンジン動力伝達部を選択した場合、前記エンジンの動力を前記入力選択機構に出力するように前記出力選択機構を動作させることを特徴とする。   Further, the present invention provides the above-described vehicular cooling and storage apparatus, wherein a generator that supplies electric power to the electric motor, and an engine power transmission unit are interposed between the generator and the power output destination of the engine. An output selection mechanism selectable from an input selection mechanism, wherein the drive control means outputs the power of the engine to the generator when the electric motor is selected by the input selection mechanism, and the input selection When the engine power transmission unit is selected by a mechanism, the output selection mechanism is operated so as to output the engine power to the input selection mechanism.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記駆動制御手段は、前記エンジンの動力を前記発電機及び前記入力選択機構に択一的に出力するように前記出力選択機構を動作させることを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described vehicular cooling and storing apparatus, wherein the drive control unit operates the output selection mechanism so as to alternatively output the engine power to the generator and the input selection mechanism. It is characterized by that.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記電動モータに対して電力を供給することが可能なバッテリをさらに備え、前記駆動制御手段は、前記入力選択機構によって前記電動モータを選択した場合、前記エンジンの運転状態及び前記バッテリの蓄電状態に応じて前記電動モータへの電力の供給元を前記発電機及び前記バッテリから選択することを特徴とする。   The present invention further includes a battery capable of supplying electric power to the electric motor in the above-described vehicular cooling storage device, wherein the drive control unit selects the electric motor by the input selection mechanism. In this case, the power supply source to the electric motor is selected from the generator and the battery according to the operating state of the engine and the storage state of the battery.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記駆動制御手段は、前記冷却ユニットの熱負荷を監視し、冷却ユニットの熱負荷が閾値を超えて大きい場合に前記エンジンによって前記圧縮機を駆動する一方、冷却ユニットの熱負荷が閾値未満の場合には前記電動モータによって前記圧縮機を駆動することを特徴とする。   Further, the present invention provides the above-described vehicular cooling storage device, wherein the drive control unit monitors the thermal load of the cooling unit, and the compressor is operated by the engine when the thermal load of the cooling unit exceeds a threshold value. On the other hand, when the heat load of the cooling unit is less than the threshold value, the electric motor drives the compressor.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記駆動制御手段は、前記断熱収納庫の内部温度と予め設定した目標温度との偏差を冷却ユニットの熱負荷として前記圧縮機の駆動源を前記エンジン及び前記電動モータから選択することを特徴とする。   Further, the present invention is the above-described vehicular cooling storage device, wherein the drive control means uses the deviation between the internal temperature of the heat insulating storage and a preset target temperature as a heat load of the cooling unit, and the drive source of the compressor Is selected from the engine and the electric motor.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記駆動制御手段は、入力切換スイッチの選択信号に応じて前記圧縮機の駆動源を前記エンジン及び前記電動モータから選択することを特徴とする。   The present invention is the above-described vehicular cooling and storing apparatus, wherein the drive control means selects the drive source of the compressor from the engine and the electric motor in accordance with a selection signal of an input changeover switch. To do.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記発電機から供給された電力が前記バッテリに蓄積可能となるように前記発電機及び前記バッテリの間を接続し、前記駆動制御手段は、前記バッテリの蓄電状態を監視し、蓄電可能である場合には前記出力選択機構によって前記エンジンの動力を前記発電機に出力している間の余剰電力を前記バッテリに蓄積することを特徴とする。   Further, the present invention provides the above-described vehicular cooling and storage apparatus, wherein the generator and the battery are connected so that the electric power supplied from the generator can be stored in the battery, and the drive control means includes The power storage state of the battery is monitored, and when the power can be stored, surplus power during the output of the engine power to the generator is stored in the battery by the output selection mechanism. .

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、外部電源に接続可能な外部接続端子をさらに備え、前記駆動制御手段は、前記外部接続端子を介して外部電源が接続された場合、外部電源から供給される電力を前記バッテリに蓄積することを特徴とする。   The present invention further includes an external connection terminal that can be connected to an external power supply in the above-described vehicle cooling and storage device, and the drive control means is configured to be external when an external power supply is connected through the external connection terminal. The power supplied from the power source is stored in the battery.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記エンジンの運転をON/OFFするエンジンキースイッチがOFFされた場合にも、前記バッテリから前記電動モータに対して電力が供給可能となるように前記バッテリ及び前記電動モータの間を接続したことを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above-described vehicular cooling and storage device, even when an engine key switch for turning on / off the engine is turned off, electric power can be supplied from the battery to the electric motor. The battery and the electric motor are connected as described above.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記電動モータに対して電力を供給することが可能なバッテリをさらに備え、前記駆動制御手段は、前記入力選択機構によって前記電動モータを選択した場合、出力切換スイッチの選択信号に応じて前記電動モータへの電力の供給元を前記発電機及び前記バッテリから選択することを特徴とする。   The present invention further includes a battery capable of supplying electric power to the electric motor in the above-described vehicular cooling storage device, wherein the drive control unit selects the electric motor by the input selection mechanism. In this case, the power supply source to the electric motor is selected from the generator and the battery according to the selection signal of the output changeover switch.

また、本発明は、上述した車両用冷却収納装置において、前記出力切換スイッチを前記断熱収納庫に配設したことを特徴とする。   Moreover, the present invention is characterized in that, in the above-described vehicle cooling and storing apparatus, the output changeover switch is disposed in the heat insulating storage.

本発明によれば、エンジンが運転されている場合にも圧縮機に対する動力の入力先をエンジン及び電動モータから選択することが可能である。従って、冷却ユニットの熱負荷に応じて最適となる圧縮機の駆動源を選択することができ、高熱負荷時から低熱負荷時に渡って効率よく圧縮機を駆動することができるようになる。   According to the present invention, it is possible to select a power input destination for the compressor from the engine and the electric motor even when the engine is operated. Therefore, an optimal compressor drive source can be selected according to the heat load of the cooling unit, and the compressor can be efficiently driven from a high heat load to a low heat load.

図1は、本発明の実施の形態である車両用冷却収納装置の要部構成を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of a vehicular cooling storage device according to an embodiment of the present invention. 図2−1は、図1に示した冷却収納装置を適用する車両を概念的に示す側面図である。FIG. 2-1 is a side view conceptually showing a vehicle to which the cooling storage device shown in FIG. 1 is applied. 図2−2は、図2−1に示した車両を後方から見た図である。FIG. 2B is a diagram of the vehicle shown in FIG.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る車両用冷却収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a vehicular cooling storage device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態である車両用冷却収納装置の要部構成を示したもので、図2−1及び図2−2に示す車両に搭載される冷却収納装置を例示している。冷却収納装置の適用対象となる車両FTは、車体フレームFMの前方部に走行用のエンジンEGが搭載され、エンジンEGの上方部にキャビンCBが設けられたキャブオーバーと称されるタイプのトラックである。図には明示していないが、キャビンCBの内部には、運転者が着座する運転席や車両FTを操作するための操作部が設けられている。   FIG. 1 shows a configuration of a main part of a vehicular cooling storage device according to an embodiment of the present invention, and illustrates a cooling storage device mounted on a vehicle shown in FIGS. 2-1 and 2-2. Yes. The vehicle FT to which the cooling storage device is applied is a truck of a type called a cabover in which a traveling engine EG is mounted in a front portion of a body frame FM and a cabin CB is provided in an upper portion of the engine EG. is there. Although not clearly shown in the figure, inside the cabin CB, a driver's seat on which the driver is seated and an operation unit for operating the vehicle FT are provided.

この車両FTには、車体フレームFMにおいてキャビンCBよりも後方となる部位に断熱材によって構成したコンテナ(断熱収納庫)10が搭載されている。コンテナ10は、直方体状を成すもので、その内部に冷凍食品等の商品を収納するための商品収納域11を構成している。コンテナ10の後壁には、商品収納域11に対して商品を出し入れするための扉12が設けてある。コンテナ10の前壁には、キャビンCBよりも上方となる位置にユニット筐体20が設けてある。ユニット筐体20は、吹出口21及び吸込口22を通じてコンテナ10の内部に連通した箱体であり、内部に蒸発器23を収容している。蒸発器23は、図1に示すように、圧縮機24、凝縮器25及び膨張弁26と間に冷媒が循環供給される冷却ユニット27を構成するものである。この蒸発器23は、図2−1に示すように、吸込口22を介してユニット筐体20に吸い込まれた空気が吹出口21を介してコンテナ10の内部に供給されるまでの空気の通過領域に配設してあり、通過する空気を所望の冷却温度まで冷却する機能を有している。尚、図には明示していないが、冷却ユニット27の圧縮機24、凝縮器25及び膨張弁26も車両FTに搭載されているのは言うまでもない。   In this vehicle FT, a container (heat insulating storage) 10 made of a heat insulating material is mounted on a portion of the vehicle body frame FM that is behind the cabin CB. The container 10 has a rectangular parallelepiped shape, and constitutes a product storage area 11 for storing a product such as frozen food therein. On the rear wall of the container 10, a door 12 for taking in and out the merchandise with respect to the merchandise storage area 11 is provided. A unit housing 20 is provided on the front wall of the container 10 at a position above the cabin CB. The unit housing 20 is a box that communicates with the inside of the container 10 through the air outlet 21 and the air inlet 22, and accommodates the evaporator 23 therein. As shown in FIG. 1, the evaporator 23 constitutes a cooling unit 27 in which a refrigerant is circulated and supplied between a compressor 24, a condenser 25, and an expansion valve 26. As shown in FIG. 2A, the evaporator 23 passes air until the air sucked into the unit housing 20 through the suction port 22 is supplied into the container 10 through the blowout port 21. It is disposed in the region and has a function of cooling the passing air to a desired cooling temperature. Needless to say, the compressor 24, the condenser 25, and the expansion valve 26 of the cooling unit 27 are also mounted on the vehicle FT, although not explicitly shown in the drawing.

図1に示すように、冷却ユニット27の圧縮機24には、入力選択機構30が接続してある。入力選択機構30は、後述する駆動制御部(駆動制御手段)100からの制御信号に応じて動作し、圧縮機24に対して動力の入力先を択一的に選択するための機械部品であり、例えばクラッチ装置を適用して構成してある。この入力選択機構30の一方の入力端には、モータ動力伝達部31を介して電動モータ32の出力端が接続してある。   As shown in FIG. 1, an input selection mechanism 30 is connected to the compressor 24 of the cooling unit 27. The input selection mechanism 30 is a mechanical component that operates according to a control signal from a drive control unit (drive control means) 100 described later, and selectively selects a power input destination for the compressor 24. For example, a clutch device is applied. An output end of an electric motor 32 is connected to one input end of the input selection mechanism 30 via a motor power transmission unit 31.

電動モータ32は、モータ駆動部33から供給される電力に応じて回転するもので、車両FTに搭載してある。モータ駆動部33は、図には明示していないが、コンバータ回路及びインバータ回路を内蔵するとともに、トランジスタによるスイッチング回路を内蔵するもので、後述する駆動制御部100からの制御信号に応じて動作し、電動モータ32に対する電源の供給元を発電機34、バッテリ35、外部接続端子36を通じた商用電源(外部電源)の中から選択するものである。またこのモータ駆動部33は、発電機34からの供給電源あるいは外部接続端子36を介して供給される商用電源をバッテリ35に蓄積する機能も有している。   The electric motor 32 rotates according to the electric power supplied from the motor drive unit 33 and is mounted on the vehicle FT. Although not explicitly shown in the figure, the motor drive unit 33 includes a converter circuit and an inverter circuit, and also includes a transistor switching circuit, and operates according to a control signal from the drive control unit 100 described later. The power source for the electric motor 32 is selected from a commercial power source (external power source) through the generator 34, the battery 35, and the external connection terminal 36. The motor drive unit 33 also has a function of storing, in the battery 35, supply power from the generator 34 or commercial power supplied via the external connection terminal 36.

発電機34には、その入力端に出力選択機構37が接続してある。出力選択機構37は、後述する駆動制御部100からの制御信号に応じて動作し、エンジンEGからの動力の出力先を択一的に選択するための機械部品であり、例えばクラッチ装置を適用して構成してある。この出力選択機構37の一方の出力端に発電機34が接続してある。   An output selection mechanism 37 is connected to the input end of the generator 34. The output selection mechanism 37 is a mechanical component that operates in response to a control signal from the drive control unit 100 to be described later and selectively selects a power output destination from the engine EG. For example, a clutch device is applied. Configured. A generator 34 is connected to one output end of the output selection mechanism 37.

出力選択機構37の他方の出力端には、変速機構38を備えたエンジン動力伝達部39を介して入力選択機構30の他方の入力端が接続してある。変速機構38は、後述する駆動制御部100からの制御信号に応じて切り換わり、エンジンEGによってエンジン動力伝達部39が回転された場合に、回転数を適宜変更して入力選択機構30の他方の入力端に出力するものである。   The other input end of the input selection mechanism 30 is connected to the other output end of the output selection mechanism 37 via an engine power transmission unit 39 provided with a speed change mechanism 38. The speed change mechanism 38 is switched in response to a control signal from the drive control unit 100 described later, and when the engine power transmission unit 39 is rotated by the engine EG, the rotation speed is appropriately changed to change the other speed of the input selection mechanism 30. Output to the input terminal.

また、車両用冷却収納装置は、駆動制御部100を備えている。駆動制御部100は、扉スイッチ101、内部温度センサ102、入力切換スイッチ103、出力切換スイッチ104、エンジンキースイッチ105、モータ駆動部33からの出力信号及び予めメモリ106に格納されたデータに基づいて入力選択機構30、モータ駆動部33、変速機構38、出力選択機構37の動作を制御するものである。扉スイッチ101は、図2−1及び図2−2に示すように、コンテナ10と扉12との間に設けられ、扉12が開いているか否かを検出するものである。内部温度センサ102は、コンテナ10の内部に配置され、商品収納域11の温度を検出するものである。入力切換スイッチ103は、入力選択機構30を動作させるための指令信号を出力するためのスイッチであり、出力切換スイッチ104は、出力選択機構37を動作させるための指令信号を出力するためのスイッチである。これら入力切換スイッチ103及び出力切換スイッチ104は、キャビンCBにおいて運転者が操作できる位置に設けてある他、コンテナ10の商品収納域11にも設けてある。エンジンキースイッチ105は、エンジンEGを起動させるためのスイッチである。このエンジンキースイッチ105は、キャビンCBの内部において運転者が操作できる位置に配設したもので、運転者がキーを挿入した場合にのみ操作可能となる。   In addition, the vehicular cooling storage device includes a drive control unit 100. The drive control unit 100 is based on the door switch 101, the internal temperature sensor 102, the input changeover switch 103, the output changeover switch 104, the engine key switch 105, the output signal from the motor drive unit 33 and data stored in the memory 106 in advance. The operation of the input selection mechanism 30, the motor drive unit 33, the speed change mechanism 38, and the output selection mechanism 37 is controlled. The door switch 101 is provided between the container 10 and the door 12, as shown in FIGS. 2-1 and 2-2, and detects whether or not the door 12 is open. The internal temperature sensor 102 is disposed inside the container 10 and detects the temperature of the product storage area 11. The input changeover switch 103 is a switch for outputting a command signal for operating the input selection mechanism 30, and the output changeover switch 104 is a switch for outputting a command signal for operating the output selection mechanism 37. is there. The input changeover switch 103 and the output changeover switch 104 are provided in a position where the driver can operate in the cabin CB, and also provided in the commodity storage area 11 of the container 10. The engine key switch 105 is a switch for starting the engine EG. The engine key switch 105 is disposed at a position where the driver can operate inside the cabin CB, and can be operated only when the driver inserts a key.

図1に示すように、駆動制御部100は、熱負荷算出部110、モード選択部111、バッテリ監視部112、切換スイッチ監視部113を有している。熱負荷算出部110は、内部温度センサ102の出力結果と、予め設定された目標温度(例えば、冷凍食品の場合には−20℃)との偏差を演算するとともに、この偏差が予め設定された閾値を超えているか否かを比較するものである。偏差が閾値を超えている場合に高熱負荷状態である旨の信号を出力し、偏差が閾値以下である場合に低熱負荷状態である旨の信号を出力する。モード選択部111は、熱負荷算出部110の出力信号、扉スイッチ101及びエンジンキースイッチ105からの出力信号に基づいて圧縮機24の運転モードを選択するものである。   As shown in FIG. 1, the drive control unit 100 includes a thermal load calculation unit 110, a mode selection unit 111, a battery monitoring unit 112, and a changeover switch monitoring unit 113. The thermal load calculation unit 110 calculates a deviation between the output result of the internal temperature sensor 102 and a preset target temperature (for example, −20 ° C. in the case of frozen food), and the deviation is preset. It is compared whether the threshold value is exceeded. When the deviation exceeds the threshold value, a signal indicating that the state is a high thermal load state is output, and when the deviation is equal to or less than the threshold value, a signal indicating that the state is a low thermal load state is output. The mode selection unit 111 selects an operation mode of the compressor 24 based on output signals from the heat load calculation unit 110 and output signals from the door switch 101 and the engine key switch 105.

本実施の形態では、急速運転モード、定常運転モード、エンジン停止運転モードの3つの運転モードが予め設定されており、これらの運転モードがモード選択部111によって択一的に選択されることになる。   In the present embodiment, three operation modes of a rapid operation mode, a steady operation mode, and an engine stop operation mode are set in advance, and these operation modes are alternatively selected by the mode selection unit 111. .

急速運転モードでは、出力選択機構37によってエンジンEGからの動力がエンジン動力伝達部39に出力されると共に、入力選択機構30によって圧縮機24に対する動力の入力先としてエンジン動力伝達部39が選択される。   In the rapid operation mode, power from the engine EG is output to the engine power transmission unit 39 by the output selection mechanism 37, and the engine power transmission unit 39 is selected as an input destination of power to the compressor 24 by the input selection mechanism 30. .

これに対して定常運転モードでは、出力選択機構37によってエンジンEGからの動力が発電機34に出力されると共に、入力選択機構30によって圧縮機24に対する動力の入力先として電動モータ32が選択される。   On the other hand, in the steady operation mode, power from the engine EG is output to the generator 34 by the output selection mechanism 37, and the electric motor 32 is selected as an input destination of power to the compressor 24 by the input selection mechanism 30. .

さらに、エンジン停止運転モードでは、定常運転モードにおいてエンジンEGが停止された場合に、バッテリ35もしくは外部接続端子36に接続された商用電源によって電動モータ32を駆動することができるようにモータ駆動部33のスイッチング回路が切り換えられる。エンジンEGが停止しているか否かの判断は、エンジンキースイッチ105からの出力信号によるものの他、扉スイッチ101により、予め設定された時間を超えてコンテナ10の扉12が開放されていた場合にもエンジンEGが停止していると判断することができる。これは、扉スイッチ101が長時間開放されている状況は、コンテナ10の商品収納域11に対して商品を出し入れしていることが多く、車両FTが停止状態、つまりエンジンEGが停止されている状態と見なすことができるためである。モータ駆動部33のスイッチング回路がバッテリ35によって電動モータ32を駆動することが可能となるように切り換えられた場合には、エンジンキースイッチ105がOFFされた場合にも、バッテリ35から電動モータ32に電力が供給できるように両者の間が接続される。但し、後述するバッテリ監視部112によってバッテリ35の蓄電電圧が閾値を下回っていると判断された場合には、外部接続端子36に接続された商用電源によってのみ電動モータ32を駆動することができるようにモータ駆動部33のスイッチング回路が切り換えられる。   Further, in the engine stop operation mode, when the engine EG is stopped in the steady operation mode, the motor drive unit 33 is configured so that the electric motor 32 can be driven by the commercial power source connected to the battery 35 or the external connection terminal 36. The switching circuit is switched. Whether or not the engine EG is stopped is determined based on the output signal from the engine key switch 105 or when the door 12 of the container 10 is opened for a preset time by the door switch 101. It can also be determined that the engine EG has stopped. This is because when the door switch 101 is opened for a long time, the goods are often put in and out of the goods storage area 11 of the container 10, and the vehicle FT is stopped, that is, the engine EG is stopped. This is because it can be regarded as a state. When the switching circuit of the motor drive unit 33 is switched so that the electric motor 32 can be driven by the battery 35, the battery 35 is switched to the electric motor 32 even when the engine key switch 105 is turned off. The two are connected so that power can be supplied. However, when the battery monitoring unit 112 described later determines that the stored voltage of the battery 35 is lower than the threshold value, the electric motor 32 can be driven only by a commercial power source connected to the external connection terminal 36. The switching circuit of the motor drive unit 33 is switched.

バッテリ監視部112は、バッテリ35の蓄電電圧を監視し、蓄電電圧が閾値を下回った場合、電動モータ32を駆動しつつバッテリ35を充電できるようにモータ駆動部33のスイッチング回路を切り換えるものである。バッテリ35を充電する電源としては、発電機34が駆動している場合には発電機34から供給される電力であり、商用電源が接続されている場合には外部接続端子36を介して供給される電力である。いずれの場合にも、電動モータ32が駆動している間は、電動モータ32の駆動を優先し、供給される電力に余剰分がある場合にのみバッテリ35に蓄えるように動作する。   The battery monitoring unit 112 monitors the storage voltage of the battery 35, and switches the switching circuit of the motor driving unit 33 so that the battery 35 can be charged while driving the electric motor 32 when the storage voltage falls below a threshold value. . The power source for charging the battery 35 is power supplied from the generator 34 when the generator 34 is driven, and is supplied via the external connection terminal 36 when a commercial power source is connected. Power. In any case, while the electric motor 32 is being driven, the driving of the electric motor 32 is prioritized and the battery 35 operates so as to be stored only when there is a surplus in the supplied power.

切換スイッチ監視部113は、入力切換スイッチ103もしくは出力切換スイッチ104からの指令信号を監視し、指令信号が出力された場合、それぞれの指令信号に従って入力選択機構30及び出力選択機構37を切り換えるように動作させる。但し、圧縮機24を駆動することができないように入力選択機構30及び出力選択機構37が選択された場合にはこれに限らない。すなわち、出力選択機構37によってエンジン動力伝達部39が選択された状態でも、バッテリ35や商用電源によって電動モータ32が駆動可能であるため、入力選択機構30によって電動モータ32を選択することができるが、出力選択機構37によって発電機34が選択された状態では、入力選択機構30によってエンジン動力伝達部39を選択することはできない。同様に、入力選択機構30によって電動モータ32が選択された状態でも、出力選択機構37によってエンジン動力伝達部39を選択することができるが、入力選択機構30によってエンジン動力伝達部39が選択された状態では、出力選択機構37によって発電機34を選択することはできない。   The changeover switch monitoring unit 113 monitors a command signal from the input changeover switch 103 or the output changeover switch 104, and when the command signal is output, the input selection mechanism 30 and the output selection mechanism 37 are switched according to each command signal. Make it work. However, the present invention is not limited to this when the input selection mechanism 30 and the output selection mechanism 37 are selected so that the compressor 24 cannot be driven. That is, even when the engine power transmission unit 39 is selected by the output selection mechanism 37, the electric motor 32 can be driven by the battery 35 or the commercial power source, so that the input motor 30 can be selected by the input selection mechanism 30. When the generator 34 is selected by the output selection mechanism 37, the engine power transmission unit 39 cannot be selected by the input selection mechanism 30. Similarly, even when the electric motor 32 is selected by the input selection mechanism 30, the engine power transmission unit 39 can be selected by the output selection mechanism 37, but the engine power transmission unit 39 is selected by the input selection mechanism 30. In the state, the generator 34 cannot be selected by the output selection mechanism 37.

以下、駆動制御部100の処理内容を説明し、併せて車両用冷却収納装置の特徴部分について詳述する。まず、駆動制御部100は、切換スイッチ監視部113を介して入力切換スイッチ103及び出力切換スイッチ104からの指令信号を常時監視する。いずれの切換スイッチ103,104からも指令信号が出力されていない場合には、熱負荷算出部110を通じて現在の熱負荷が高熱負荷状態であるか低熱負荷状態であるかを演算し、モード選択部111を通じて運転モードの選択を行う。   Hereinafter, the processing content of the drive control part 100 is demonstrated and the characteristic part of the cooling storage apparatus for vehicles is explained in full detail collectively. First, the drive control unit 100 constantly monitors command signals from the input changeover switch 103 and the output changeover switch 104 via the changeover switch monitoring unit 113. When no command signal is output from any of the change-over switches 103 and 104, the thermal load calculation unit 110 calculates whether the current thermal load is a high thermal load state or a low thermal load state, and a mode selection unit. The operation mode is selected through 111.

例えば、車両FTが長時間使用されていなかった場合には、コンテナ10の商品収納域11が室温とほぼ同じ状態になっていることが多く、熱負荷算出部110によって高熱負荷状態であると判断され、モード選択部111によって急速運転モードが選択される。この結果、冷却ユニット27の圧縮機24がエンジンEGの動力によって直接的に駆動されることになり、圧縮機24を効率良く高速で継続的に回転させ、短時間のうちにコンテナ10の商品収納域11を所望の温度まで冷却することが可能となる。   For example, when the vehicle FT has not been used for a long time, the product storage area 11 of the container 10 is often in the almost same state as the room temperature, and the heat load calculation unit 110 determines that it is in a high heat load state. Then, the rapid operation mode is selected by the mode selection unit 111. As a result, the compressor 24 of the cooling unit 27 is directly driven by the power of the engine EG, and the compressor 24 is continuously and efficiently rotated at a high speed, so that the goods stored in the container 10 can be stored in a short time. It becomes possible to cool the zone 11 to a desired temperature.

コンテナ10の商品収納域11が所望の温度まで冷却された後にあっては、コンテナ10の扉12を長時間開放しない限り、商品収納域11が低熱負荷状態となる。熱負荷算出部110を通じて低熱負荷状態であると演算されると、モード選択部111を通じて定常運転モードが選択される。この結果、この結果、エンジンEGの回転によって発電機34が駆動されると共に、発電機34から供給される電力によって電動モータ32が駆動され、この電動モータ32の動力によって冷却ユニット27の圧縮機24が駆動されることになる。   After the product storage area 11 of the container 10 is cooled to a desired temperature, the product storage area 11 is in a low heat load state unless the door 12 of the container 10 is opened for a long time. When the low heat load state is calculated through the heat load calculation unit 110, the steady operation mode is selected through the mode selection unit 111. As a result, the generator 34 is driven by the rotation of the engine EG, and the electric motor 32 is driven by the electric power supplied from the generator 34. The compressor 24 of the cooling unit 27 is driven by the power of the electric motor 32. Will be driven.

この定常運転モードにおいては、モータ駆動部33のインバータ回路を介して発電機34から供給される電力の電圧や周波数を変更して電動モータ32の速度を細かく変更することができ、煩雑な制御を伴うことなく圧縮機24をきめ細かく運転することが可能となる。しかも、定常運転モードにおいては、バッテリ監視部112によってバッテリ35の蓄電電圧が閾値を下回ったことが検出されると、バッテリ35を充電できるようにモータ駆動部33のスイッチング回路が切り換えられるため、後述するエンジン停止運転モードにおいてバッテリ35による電動モータ32の駆動時間を十分に確保できるようになる。   In this steady operation mode, the voltage and frequency of the electric power supplied from the generator 34 via the inverter circuit of the motor drive unit 33 can be changed to finely change the speed of the electric motor 32, and complicated control can be performed. The compressor 24 can be finely operated without being accompanied. Moreover, in the steady operation mode, when the battery monitoring unit 112 detects that the stored voltage of the battery 35 is below the threshold, the switching circuit of the motor drive unit 33 is switched so that the battery 35 can be charged. In the engine stop operation mode, the drive time of the electric motor 32 by the battery 35 can be sufficiently secured.

一方、エンジンEGが停止された状態においては、急速運転モード及び定常運転モードを実施することができない。このため、エンジンEGが停止されたことを検出した駆動制御部100は、エンジン停止運転モードを選択し、バッテリ35もしくは外部接続端子36に接続された商用電源によって電動モータ32を駆動することができるようにモータ駆動部33のスイッチング回路を切り換える。すなわち、入力選択機構30により圧縮機24に対する動力の入力先として電動モータ32が選択され、バッテリ35もしくは外部接続端子36に接続された商用電源によって電動モータ32を駆動することができるようにモータ駆動部33のスイッチング回路が切り換えられる。このエンジン停止運転モードにおいても、モータ駆動部33のインバータ回路を介して発電機34から供給される電力の電圧や周波数を変更して電動モータ32の速度を細かく変更することができるため、煩雑な制御を伴うことなく圧縮機24をきめ細かく運転することが可能となる。   On the other hand, in the state where the engine EG is stopped, the rapid operation mode and the steady operation mode cannot be performed. For this reason, the drive control unit 100 that has detected that the engine EG has been stopped can select the engine stop operation mode and drive the electric motor 32 by the commercial power source connected to the battery 35 or the external connection terminal 36. Thus, the switching circuit of the motor drive unit 33 is switched. That is, the electric motor 32 is selected by the input selection mechanism 30 as a power input destination for the compressor 24, and the electric motor 32 can be driven by a commercial power source connected to the battery 35 or the external connection terminal 36. The switching circuit of the unit 33 is switched. Even in this engine stop operation mode, the speed and speed of the electric motor 32 can be finely changed by changing the voltage and frequency of the electric power supplied from the generator 34 via the inverter circuit of the motor drive unit 33, which is complicated. The compressor 24 can be finely operated without any control.

尚、入力切換スイッチ103及び出力切換スイッチ104からの指令信号が検出された場合には、切換スイッチ監視部113を介して入力選択機構30及び出力選択機構37がそれぞれの指令信号に従って切り換えられ、運転者によって上述した運転モードのいずれかが強制的に選択されることになる。   When command signals from the input changeover switch 103 and the output changeover switch 104 are detected, the input selection mechanism 30 and the output selection mechanism 37 are switched according to the respective command signals via the changeover switch monitoring unit 113, and the operation is started. One of the operation modes described above is forcibly selected by the person.

以上説明したように、車両用冷却収納装置によれば、エンジンEGが運転されている場合にも圧縮機24に対する動力の入力先をエンジンEG及び電動モータ32から選択することが可能である。従って、冷却ユニット27の熱負荷に応じて最適となる圧縮機24の駆動源を選択することができ、高熱負荷時から低熱負荷時に渡って効率よく圧縮機24を駆動することができるようになる。   As described above, according to the vehicular cooling storage device, it is possible to select the power input destination for the compressor 24 from the engine EG and the electric motor 32 even when the engine EG is operated. Therefore, the optimum driving source of the compressor 24 can be selected according to the heat load of the cooling unit 27, and the compressor 24 can be efficiently driven from the time of high heat load to the time of low heat load. .

10 コンテナ
11 商品収納域
12 扉
20 ユニット筐体
21 吹出口
22 吸込口
23 蒸発器
24 圧縮機
25 凝縮器
26 膨張弁
27 冷却ユニット
30 入力選択機構
31 モータ動力伝達部
32 電動モータ
33 モータ駆動部
34 発電機
35 バッテリ
36 外部接続端子
37 出力選択機構
39 エンジン動力伝達部
100 駆動制御部
101 扉スイッチ
102 内部温度センサ
103 入力切換スイッチ
104 出力切換スイッチ
105 エンジンキースイッチ
106 メモリ
110 熱負荷算出部
111 モード選択部
112 バッテリ監視部
113 切換スイッチ監視部
CB キャビン
EG エンジン
FT 車両
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Container 11 Commodity storage area 12 Door 20 Unit housing 21 Outlet 22 Suction port 23 Evaporator 24 Compressor 25 Condenser 26 Expansion valve 27 Cooling unit 30 Input selection mechanism 31 Motor power transmission part 32 Electric motor 33 Motor drive part 34 Generator 35 Battery 36 External connection terminal 37 Output selection mechanism 39 Engine power transmission unit 100 Drive control unit 101 Door switch 102 Internal temperature sensor 103 Input changeover switch 104 Output changeover switch 105 Engine key switch 106 Memory 110 Thermal load calculation unit 111 Mode selection Unit 112 battery monitoring unit 113 changeover switch monitoring unit CB cabin EG engine FT vehicle

Claims (12)

車両に搭載された電動モータと、
車両に搭載された断熱収納庫の内部を冷却する冷却ユニットと、
前記冷却ユニットにおいて冷媒を圧縮する圧縮機に接続し、動力の入力先を選択可能な入力選択機構と、
エンジンの動力を前記入力選択機構に伝達するエンジン動力伝達部と、
前記電動モータの動力を前記入力選択機構に伝達するモータ動力伝達部と、
前記入力選択機構を動作させることにより、前記エンジンが運転されている場合に前記圧縮機に対する動力の入力先を前記エンジン及び前記電動モータから選択する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用冷却収納装置。
An electric motor mounted on the vehicle;
A cooling unit for cooling the inside of the heat insulating storage mounted on the vehicle;
An input selection mechanism that is connected to a compressor that compresses the refrigerant in the cooling unit and that can select a power input destination;
An engine power transmission unit for transmitting engine power to the input selection mechanism;
A motor power transmission unit that transmits power of the electric motor to the input selection mechanism;
And a drive control means for selecting an input destination of power to the compressor from the engine and the electric motor when the engine is operated by operating the input selection mechanism. Cooling storage device.
前記電動モータに電力を供給する発電機と、
前記エンジン動力伝達部に介在し、前記エンジンからの動力の出力先を前記発電機及び前記入力選択機構から選択可能な出力選択機構と
をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記入力選択機構によって前記電動モータを選択した場合に前記エンジンの動力を前記発電機に出力し、かつ前記入力選択機構によって前記エンジン動力伝達部を選択した場合、前記エンジンの動力を前記入力選択機構に出力するように前記出力選択機構を動作させることを特徴とする請求項1に記載の車両用冷却収納装置。
A generator for supplying power to the electric motor;
An output selection mechanism that is interposed in the engine power transmission unit and that can select an output destination of power from the engine from the generator and the input selection mechanism;
The drive control means outputs the power of the engine to the generator when the electric motor is selected by the input selection mechanism, and when the engine power transmission unit is selected by the input selection mechanism, The vehicular cooling storage device according to claim 1, wherein the output selection mechanism is operated so that power is output to the input selection mechanism.
前記駆動制御手段は、前記エンジンの動力を前記発電機及び前記入力選択機構に択一的に出力するように前記出力選択機構を動作させることを特徴とする請求項1に記載の車両用冷却収納装置。   2. The vehicle cooling storage according to claim 1, wherein the drive control unit operates the output selection mechanism so as to selectively output the power of the engine to the generator and the input selection mechanism. apparatus. 前記電動モータに対して電力を供給することが可能なバッテリをさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記入力選択機構によって前記電動モータを選択した場合、前記エンジンの運転状態及び前記バッテリの蓄電状態に応じて前記電動モータへの電力の供給元を前記発電機及び前記バッテリから選択することを特徴とする請求項1に記載の車両用冷却収納装置。
A battery capable of supplying electric power to the electric motor;
When the electric motor is selected by the input selection mechanism, the drive control means supplies power to the electric motor from the generator and the battery according to the operation state of the engine and the storage state of the battery. The cooling storage device for a vehicle according to claim 1, which is selected.
前記駆動制御手段は、前記冷却ユニットの熱負荷を監視し、冷却ユニットの熱負荷が閾値を超えて大きい場合に前記エンジンによって前記圧縮機を駆動する一方、冷却ユニットの熱負荷が閾値未満の場合には前記電動モータによって前記圧縮機を駆動することを特徴とする請求項1に記載の車両用冷却収納装置。   The drive control means monitors the heat load of the cooling unit, and drives the compressor by the engine when the heat load of the cooling unit exceeds a threshold value, while the heat load of the cooling unit is less than the threshold value. The vehicular cooling storage device according to claim 1, wherein the compressor is driven by the electric motor. 前記駆動制御手段は、前記断熱収納庫の内部温度と予め設定した目標温度との偏差を冷却ユニットの熱負荷として前記圧縮機の駆動源を前記エンジン及び前記電動モータから選択することを特徴とする請求項5に記載の車両用冷却収納装置。   The drive control means selects a drive source of the compressor from the engine and the electric motor using a deviation between an internal temperature of the heat insulating storage and a preset target temperature as a heat load of a cooling unit. The vehicle cooling storage device according to claim 5. 前記駆動制御手段は、入力切換スイッチの選択信号に応じて前記圧縮機の駆動源を前記エンジン及び前記電動モータから選択することを特徴とする請求項1に記載の車両用冷却収納装置。   The vehicular cooling storage device according to claim 1, wherein the drive control means selects a drive source of the compressor from the engine and the electric motor in accordance with a selection signal of an input changeover switch. 前記発電機から供給された電力が前記バッテリに蓄積可能となるように前記発電機及び前記バッテリの間を接続し、
前記駆動制御手段は、前記バッテリの蓄電状態を監視し、蓄電可能である場合には前記出力選択機構によって前記エンジンの動力を前記発電機に出力している間の余剰電力を前記バッテリに蓄積することを特徴とする請求項4に記載の車両用冷却収納装置。
Connecting the generator and the battery so that the power supplied from the generator can be stored in the battery;
The drive control unit monitors the storage state of the battery, and stores the surplus power in the battery while the power of the engine is output to the generator by the output selection mechanism when the battery can be stored. The vehicular cooling storage device according to claim 4.
外部電源に接続可能な外部接続端子をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記外部接続端子を介して外部電源が接続された場合、外部電源から供給される電力を前記バッテリに蓄積することを特徴とする請求項4に記載の車両用冷却収納装置。
An external connection terminal that can be connected to an external power supply is further provided.
5. The vehicular cooling and storing apparatus according to claim 4, wherein the drive control means accumulates electric power supplied from an external power source in the battery when an external power source is connected via the external connection terminal. .
前記エンジンの運転をON/OFFするエンジンキースイッチがOFFされた場合にも、前記バッテリから前記電動モータに対して電力が供給可能となるように前記バッテリ及び前記電動モータの間を接続したことを特徴とする請求項4に記載の車両用冷却収納装置。   The battery and the electric motor are connected so that electric power can be supplied from the battery to the electric motor even when an engine key switch for turning on / off the engine is turned off. The cooling storage device for a vehicle according to claim 4, wherein 前記電動モータに対して電力を供給することが可能なバッテリをさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記入力選択機構によって前記電動モータを選択した場合、出力切換スイッチの選択信号に応じて前記電動モータへの電力の供給元を前記発電機及び前記バッテリから選択することを特徴とする請求項1に記載の車両用冷却収納装置。
A battery capable of supplying electric power to the electric motor;
The drive control means, when selecting the electric motor by the input selection mechanism, selects a power supply source to the electric motor from the generator and the battery according to a selection signal of an output changeover switch. The cooling storage device for a vehicle according to claim 1.
前記出力切換スイッチを前記断熱収納庫に配設したことを特徴とする請求項11に記載の車両用冷却収納装置。   The vehicular cooling storage device according to claim 11, wherein the output changeover switch is disposed in the heat insulating storage.
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