JP2013113415A

JP2013113415A - Shock absorber

Info

Publication number: JP2013113415A
Application number: JP2011262610A
Authority: JP
Inventors: Mikiro Yamashita; 幹郎山下; Fumiyuki Yamaoka; 史之山岡
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2013-06-10
Anticipated expiration: 2031-11-30
Also published as: JP5907707B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorber capable of enhancing quietness when operated.SOLUTION: The shock absorber has a housing 85 and a free piston 87 which is movably provided within the housing 85 and defines the inside of the housing 85 into a first housing chamber 124 connected to one side chamber 6 via a passage 42 and a second housing chamber 125 connected to the other side chamber 7 via a passage 99 provided on a side of the housing 85. The housing 85 and the free piston 87 are provided with a fluid lock mechanism 130 which restrains the free piston 87 from moving when the free piston 87 moves in the housing 85 to one side or other side.

Description

本発明は、緩衝器に関する。 The present invention relates to a shock absorber.

緩衝器には、振動状態に応じて減衰力特性が可変となる緩衝器がある（例えば、特許文献１参照）。 Among the shock absorbers, there is a shock absorber whose damping force characteristics are variable according to the vibration state (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−３３６８１６号公報JP 2006-336816 A

緩衝器においても作動時の静粛性が求められている。 Silencer during operation is also required for shock absorbers.

したがって、本発明は、作動時の静粛性を向上可能な緩衝器の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a shock absorber that can improve quietness during operation.

上記目的を達成するために、本発明は、ピストンの移動によりシリンダ内の一側室および他側室の一方から作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、前記第１通路に設けられ減衰力を発生する減衰力発生機構と、内部に前記第２通路の少なくとも一部の通路が形成されるハウジングと、前記ハウジング内に移動可能に設けられ前記ハウジング内を前記第２通路を介して一側室と連通する第１ハウジング室と前記ハウジングの側部に設けられる第３通路を介して他側室と連通する第２ハウジング室とに画成するフリーピストンと、からなり、前記ハウジングおよび前記フリーピストンには、前記ハウジング内で前記フリーピストンが一側または他側に移動したときに、前記フリーピストンの移動を抑制する流体ロック機構を設け、前記流体ロック機構は、前記第３通路と、前記フリーピストンの側部に設けられ、前記第２ハウジング室と連通する第４通路と、前記第３通路および前記第４通路と連通し、前記ハウジングの内周と前記フリーピストンの外周との間に形成される隙間と、から構成され、前記第３通路および前記第４通路は、前記他側室と前記第２ハウジング室とを連通する唯一の通路であり、前記隙間は、前記フリーピストンのストローク範囲において、前記ハウジングの前記第３通路の開口と前記フリーピストンの外周との間の距離を異ならせ、前記ハウジング内を前記フリーピストンが移動したとき、前記第３通路の前記開口と対向する前記隙間の距離は、前記開口の直径の１／４より小さくなるように構成されている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a first passage and a second passage through which working fluid flows from one of the one side chamber and the other side chamber in the cylinder by the movement of the piston, and a damping force provided in the first passage. A damping force generating mechanism to be generated; a housing in which at least a part of the second passage is formed; and a side chamber provided in the housing so as to be movable through the second passage. A free piston that defines a first housing chamber that communicates with a second housing chamber that communicates with another side chamber via a third passage provided in a side portion of the housing, and the housing and the free piston include Providing a fluid lock mechanism for suppressing movement of the free piston when the free piston moves to one side or the other side in the housing, The lock mechanism is provided at a side of the third passage, the free piston, communicates with the second housing chamber, communicates with the third passage and the fourth passage, and A gap formed between a circumference and an outer circumference of the free piston, and the third passage and the fourth passage are the only passages communicating the other side chamber and the second housing chamber. The clearance varies within the stroke range of the free piston, the distance between the opening of the third passage of the housing and the outer periphery of the free piston, and when the free piston moves in the housing, The distance of the gap facing the opening of the third passage is configured to be smaller than 1/4 of the diameter of the opening.

本発明によれば、作動時の静粛性を向上可能となる。 According to the present invention, quietness during operation can be improved.

本発明に係る一実施形態の緩衝器を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shock absorber of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態の緩衝器の要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing an important section of a buffer of one embodiment concerning the present invention. 本発明に係る一実施形態の緩衝器の要部を示す拡大断面図であって、（ａ）はフリーピストンがストローク範囲の一端にある状態を示すものであり、（ｂ）はフリーピストンがストローク範囲の他端にある状態を示すものである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an expanded sectional view which shows the principal part of the buffer of one Embodiment which concerns on this invention, Comprising: (a) shows the state which has a free piston in the end of a stroke range, (b) is a free piston stroke. It shows the state at the other end of the range. 本発明に係る一実施形態の緩衝器の流体ロック機構を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the fluid lock mechanism of the buffer of one embodiment concerning the present invention. 緩衝器のストロークに対する減衰力の関係を示す特性線図であって、（ａ）は本発明に係る一実施形態の緩衝器の特性を示すものであり、（ｂ）は従来の緩衝器の特性を示すものである。It is a characteristic diagram which shows the relationship of the damping force with respect to the stroke of a shock absorber, Comprising: (a) shows the characteristic of the buffer of one Embodiment which concerns on this invention, (b) is the characteristic of the conventional shock absorber. Is shown. 本発明に係る一実施形態の緩衝器の変形例の要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing an important section of a modification of a buffer of one embodiment concerning the present invention.

本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では理解を助けるために、図の下側を一方側および下側とし、逆に図の上側を他方側および上側として定義する。 An embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, in order to help understanding, the lower side of the figure is defined as one side and the lower side, and conversely, the upper side of the figure is defined as the other side and the upper side.

本実施形態の緩衝器は、図１に示すように、いわゆる複筒式の油圧緩衝器で、円筒状のシリンダ１と、このシリンダ１よりも大径でシリンダ１を覆うように同心状に設けられる外筒２とを有している。これらシリンダ１と外筒２との間はリザーバ室３となっている。 As shown in FIG. 1, the shock absorber according to the present embodiment is a so-called double cylinder type hydraulic shock absorber, and is provided concentrically so as to cover the cylinder 1 and the cylinder 1 having a larger diameter than the cylinder 1. The outer cylinder 2 is provided. A reservoir chamber 3 is formed between the cylinder 1 and the outer cylinder 2.

シリンダ１内には、ピストン５が摺動可能に嵌装されている。このピストン５は、シリンダ１内を上室（一側室）６と下室（他側室）７とに区画している。シリンダ１内の上室６および下室７内には、作動流体としての油液が封入され、シリンダ１と外筒２との間のリザーバ室３内には、作動流体としての油液と、高圧（２０〜３０気圧程度）のガスとが封入される。 A piston 5 is slidably fitted in the cylinder 1. The piston 5 divides the inside of the cylinder 1 into an upper chamber (one side chamber) 6 and a lower chamber (other side chamber) 7. In the upper chamber 6 and the lower chamber 7 in the cylinder 1, an oil liquid as a working fluid is sealed, and in the reservoir chamber 3 between the cylinder 1 and the outer cylinder 2, an oil liquid as a working fluid, High pressure (about 20 to 30 atmospheres) gas is enclosed.

シリンダ１内には、一端がシリンダ１の外部へと延出されるピストンロッド１０の他端が挿入されており、ピストン５は、このピストンロッド１０のシリンダ１内の他端に連結されている。ピストンロッド１０は、シリンダ１の一端開口部に装着されたロッドガイド１１、オイルシール１２，１３に挿通されてシリンダ１の外部へ延出されている。ロッドガイド１１は、外周部が、下部よりも上部が大径となる段差状をなしており、下部においてシリンダ１の上端の内周部に嵌合し上部において外筒２の上端の内周部に嵌合する。これにより、シリンダ１の上部が外筒２に対して位置決めされる。外筒２の上端部は、内側に加締められており、オイルシール１３およびロッドガイド１１をシリンダ１とで挟持する。 The other end of the piston rod 10 whose one end extends to the outside of the cylinder 1 is inserted into the cylinder 1, and the piston 5 is connected to the other end of the piston rod 10 in the cylinder 1. The piston rod 10 is inserted through a rod guide 11 and oil seals 12 and 13 attached to one end opening of the cylinder 1 and extends to the outside of the cylinder 1. The rod guide 11 has a stepped shape in which the outer peripheral part has a larger diameter at the upper part than the lower part. The rod guide 11 is fitted to the inner peripheral part at the upper end of the cylinder 1 at the lower part and the inner peripheral part at the upper end of the outer cylinder 2 at the upper part. To fit. Thereby, the upper part of the cylinder 1 is positioned with respect to the outer cylinder 2. The upper end portion of the outer cylinder 2 is crimped inward and sandwiches the oil seal 13 and the rod guide 11 with the cylinder 1.

ピストンロッド１０は、シリンダ１内への挿入先端側に、ピストン５を取り付けるための取付軸部１５が形成されており、他の部分が取付軸部１５よりも大径の主軸部１６となっている。この主軸部１６には、径方向外側に広がるリテーナ２３が固定されている。 The piston rod 10 is formed with an attachment shaft portion 15 for attaching the piston 5 on the distal end side of insertion into the cylinder 1, and the other portion is a main shaft portion 16 having a larger diameter than the attachment shaft portion 15. Yes. A retainer 23 that extends radially outward is fixed to the main shaft portion 16.

リテーナ２３のピストン５とは反対には円環状のバネ受２５が配置されており、バネ受２５のリテーナ２３とは反対にコイルスプリングからなるリバウンドスプリング２６が配置されている。また、リバウンドスプリング２６のバネ受２５とは反対には円環状のバネ受２７が配置されており、このバネ受２７のリバウンドスプリング２６とは反対に円環状の弾性材料からなる緩衝体２８が設けられている。 An annular spring receiver 25 is arranged opposite to the piston 5 of the retainer 23, and a rebound spring 26 made of a coil spring is arranged opposite to the retainer 23 of the spring receiver 25. Further, an annular spring receiver 27 is disposed opposite to the spring receiver 25 of the rebound spring 26, and a buffer 28 made of an annular elastic material is provided opposite to the rebound spring 26 of the spring receiver 27. It has been.

ここで、ピストンロッド１０がシリンダ１から突出する方向に移動する伸び行程では、ピストンロッド１０に固定されたリテーナ２３とともにバネ受２５、リバウンドスプリング２６、バネ受２７および緩衝体２８がロッドガイド１１側に移動することになり、所定の位置で緩衝体２８がロッドガイド１１に当接する。さらにピストンロッド１０が突出方向に移動すると、緩衝体２８およびバネ受２７が、ロッドガイド１１およびシリンダ１に対して停止状態となり、その結果、移動するリテーナ２３およびバネ受２５と、バネ受２７とが近接する。これにより、バネ受２５とバネ受２７とが、これらの間のリバウンドスプリング２６を縮長させることになる。このようにして、シリンダ１内に設けられたリバウンドスプリング２６が、ピストンロッド１０に弾性的に作用することになり、ピストンロッド１０の伸び切りを抑制することになる。なお、このようにリバウンドスプリング２６がピストンロッド１０の伸び切りの抵抗となることで、車両旋回時の内周側の車輪の浮き上がりを抑制して車体のロール量を抑えることになる。 Here, in the extension stroke in which the piston rod 10 moves in the direction protruding from the cylinder 1, the spring receiver 25, the rebound spring 26, the spring receiver 27, and the shock absorber 28 are connected to the rod guide 11 side together with the retainer 23 fixed to the piston rod 10. The buffer body 28 comes into contact with the rod guide 11 at a predetermined position. When the piston rod 10 further moves in the protruding direction, the buffer 28 and the spring receiver 27 are stopped with respect to the rod guide 11 and the cylinder 1, and as a result, the moving retainer 23 and spring receiver 25, Is close. Thereby, the spring receiver 25 and the spring receiver 27 contract the rebound spring 26 between them. In this way, the rebound spring 26 provided in the cylinder 1 acts elastically on the piston rod 10 and suppresses the piston rod 10 from being fully extended. In this way, the rebound spring 26 becomes the resistance of the piston rod 10 to fully extend, so that the lifting of the inner peripheral wheel during turning of the vehicle is suppressed and the roll amount of the vehicle body is suppressed.

ピストン５には、上室６と下室７とを連通させ、ピストン５の上室６側への移動、つまりピストンロッド１０がシリンダ１から伸び出る伸び行程において、上室６および下室７の一方である上室６から他方である下室７に向けて油液が流れ出す複数（図１では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路（第１通路）３０ａと、ピストン５の下室７側への移動、つまりピストンロッド１０がシリンダ１内に進入する縮み行程において、上室６および下室７の他方である下室７から一方である上室６に向けて油液が流れ出す複数（図１では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路（第１通路）３０ｂとが設けられている。 The upper chamber 6 and the lower chamber 7 are communicated with the piston 5, and the piston 5 is moved toward the upper chamber 6 side, that is, in the extension stroke in which the piston rod 10 extends from the cylinder 1, the upper chamber 6 and the lower chamber 7 A plurality of passages (first passages) 30a from which the oil liquid flows from one upper chamber 6 toward the other lower chamber 7 (only one location is shown in FIG. 1 because of its cross-section), and the lower chamber of the piston 5 A plurality of oil liquids flow out from the lower chamber 7 which is the other of the upper chamber 6 and the lower chamber 7 toward the upper chamber 6 which is one of the upper chamber 6 and the lower chamber 7 during the movement toward the side 7, that is, the contraction stroke in which the piston rod 10 enters the cylinder 1. There is provided a passage (first passage) 30b (only one place is shown in FIG. 1 because of its cross-section).

これらのうち半数を構成する通路３０ａは、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路３０ｂを挟んで等ピッチで形成されており、ピストン５の軸方向一側（図１の上側）が径方向外側に、軸方向他側（図１の下側）が径方向内側に開口している。そして、これら半数の通路３０ａに、減衰力を発生する減衰力発生機構３１ａが設けられている。減衰力発生機構３１ａは、ピストン５の軸線方向の下室７側に配置されている。通路３０ａは、ピストンロッド１０がシリンダ１外に伸び出る伸び側にピストン５が移動するときに油液が通過する伸び側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構３１ａは、伸び側の通路３０ａの油液の流動を抑制して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構となっている。 Half of these passages 30a are formed at an equal pitch in the circumferential direction with one passage 30b interposed therebetween, and one side in the axial direction of piston 5 (the upper side in FIG. 1) has a diameter. On the outer side in the direction, the other side in the axial direction (the lower side in FIG. 1) opens radially inward. A damping force generation mechanism 31a that generates a damping force is provided in the half of the passages 30a. The damping force generation mechanism 31 a is disposed on the lower chamber 7 side in the axial direction of the piston 5. The passage 30a constitutes an extension-side passage through which oil liquid passes when the piston 5 moves to the extension side where the piston rod 10 extends out of the cylinder 1, and a damping force generation mechanism provided for these passages. 31a is an extension-side damping force generation mechanism that suppresses the flow of oil in the extension-side passage 30a and generates a damping force.

また、残りの半数を構成する通路３０ｂは、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路３０ａを挟んで等ピッチで形成されており、ピストン５の軸方向他側（図１の下側）が径方向外側に、軸方向一側（図１の上側）が径方向内側に開口している。そして、これら残り半数の通路３０ｂに、減衰力を発生する減衰力発生機構３１ｂが設けられている。減衰力発生機構３１ｂは、ピストン５の軸線方向の上室６側に配置されている。通路３０ｂは、ピストンロッド１０がシリンダ１内に入る縮み側にピストン５が移動するときに油液が通過する縮み側の通路を構成しており、これらに対して設けられた減衰力発生機構３１ｂは、縮み側の通路３０ｂの油液の流動を抑制して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構となっている。 The other half of the passages 30b are formed at an equal pitch in the circumferential direction with one passage 30a interposed therebetween, and the other side in the axial direction of the piston 5 (lower side in FIG. 1). Is opened radially outward, and one axial side (upper side in FIG. 1) is opened radially inward. A damping force generation mechanism 31b that generates a damping force is provided in the remaining half of the passages 30b. The damping force generation mechanism 31 b is disposed on the upper chamber 6 side in the axial direction of the piston 5. The passage 30b constitutes a contraction-side passage through which oil liquid passes when the piston 5 moves to the contraction side where the piston rod 10 enters the cylinder 1, and a damping force generation mechanism 31b provided for these passages. Is a contraction-side damping force generating mechanism that generates a damping force by suppressing the flow of oil in the contraction-side passage 30b.

ピストンロッド１０には、主軸部１６のピストン５の近傍位置に、径方向に沿う通路穴４０が形成されており、この通路穴４０に連通し取付軸部１５側の先端部に開口する、通路穴４０より大径の通路穴４１が軸方向に沿って形成されている。これら通路穴４０，４１が、ピストンロッド１０に設けられるロッド内通路（第２通路）４２を構成しており、このロッド内通路４２は上室６に常時連通している。 A passage hole 40 extending in the radial direction is formed in the piston rod 10 at a position in the vicinity of the piston 5 of the main shaft portion 16, and a passage that communicates with the passage hole 40 and opens at the distal end portion on the mounting shaft portion 15 side. A passage hole 41 having a diameter larger than that of the hole 40 is formed along the axial direction. These passage holes 40, 41 constitute an in-rod passage (second passage) 42 provided in the piston rod 10, and this in-rod passage 42 is always in communication with the upper chamber 6.

ピストンロッド１０には、そのシリンダ１内にある一端側の取付軸部１５のピストン５よりもさらに端側に、ロッド内通路４２に連通するように減衰力可変機構４５が取り付けられている。 A damping force variable mechanism 45 is attached to the piston rod 10 so as to communicate with the in-rod passage 42 further on the end side than the piston 5 of the attachment shaft portion 15 on one end side in the cylinder 1.

外筒２は、円筒状の円筒部材４７と、円筒部材４７の下端に嵌合してその下端の開口部を閉塞する底蓋部材４８とからなっている。底蓋部材４８は、外周部で円筒部材４７の内周部に嵌合されることになり、この状態で中央側ほど下側に位置するように段差状をなしている。底蓋部材４８は円筒部材４７に溶接により密閉状態となるように固定されている。底蓋部材４８の外側には、緩衝器を車両に取り付けるための取付部材４９が溶接により固定されている。 The outer cylinder 2 includes a cylindrical cylindrical member 47 and a bottom lid member 48 that is fitted to the lower end of the cylindrical member 47 and closes the opening at the lower end. The bottom cover member 48 is fitted to the inner peripheral portion of the cylindrical member 47 at the outer peripheral portion, and in this state, has a stepped shape so as to be positioned on the lower side toward the center side. The bottom cover member 48 is fixed to the cylindrical member 47 so as to be sealed by welding. An attachment member 49 for attaching the shock absorber to the vehicle is fixed to the outside of the bottom lid member 48 by welding.

シリンダ１の下端部には、シリンダ１内の下室７と、上記したリザーバ室３とを画成するボトムバルブ５０が設けられている。ボトムバルブ５０は、上記した伸び行程においてリザーバ室３から下室７内に実質的に減衰力を発生させずに油液を流すサクションバルブ５１ａと、縮み行程において下室７からリザーバ室３側に、減衰力を発生させながら油液を流す減衰バルブ５１ｂとを有している。 A bottom valve 50 that defines the lower chamber 7 in the cylinder 1 and the above-described reservoir chamber 3 is provided at the lower end of the cylinder 1. The bottom valve 50 includes a suction valve 51a that allows oil to flow from the reservoir chamber 3 into the lower chamber 7 in the expansion stroke without substantially generating a damping force, and a lower valve 7 toward the reservoir chamber 3 in the contraction stroke. And a damping valve 51b for flowing the oil liquid while generating a damping force.

ボトムバルブ５０は、シリンダ１内に嵌装されてシリンダ１内を下室７およびリザーバ室３の２室に仕切る略円板状のボトムバルブ部材５５を有している。ボトムバルブ部材５５は、上部が下部よりも小径となる段差状をなしており、上部においてシリンダ１の下端の内周部に嵌合し下部において外筒２の底蓋部材４８に当接して、シリンダ１の下部を外筒２に対して位置決めする。 The bottom valve 50 includes a substantially disc-shaped bottom valve member 55 that is fitted into the cylinder 1 and partitions the inside of the cylinder 1 into two chambers, a lower chamber 7 and a reservoir chamber 3. The bottom valve member 55 has a stepped shape in which the upper part has a smaller diameter than the lower part, is fitted to the inner peripheral part of the lower end of the cylinder 1 in the upper part, and abuts the bottom cover member 48 of the outer cylinder 2 in the lower part. The lower part of the cylinder 1 is positioned with respect to the outer cylinder 2.

ボトムバルブ部材５５には、径方向の外側において軸方向に貫通する通路５７ａが周方向に間隔をあけて複数カ所形成されている。また、径方向の内側において軸方向に貫通する通路５７ｂが、周方向に間隔をあけて複数カ所形成されている。これら通路５７ａ，５７ｂによって下室７とリザーバ室３との間で油液が流通可能となっている。 In the bottom valve member 55, a plurality of passages 57a penetrating in the axial direction on the outer side in the radial direction are formed at intervals in the circumferential direction. A plurality of passages 57b penetrating in the axial direction on the inner side in the radial direction are formed at intervals in the circumferential direction. These passages 57a and 57b allow oil to flow between the lower chamber 7 and the reservoir chamber 3.

ボトムバルブ５０には、ボトムバルブ部材５５の軸方向の下室７側に、外側の通路５７ａを開閉可能となるように上記したサクションバルブ５１ａが設けられており、ボトムバルブ部材５５の軸方向の下室７とは反対側に、内側の通路５７ｂを開閉可能となるように上記した減衰バルブ５１ｂが設けられている。 The bottom valve 50 is provided with the above-described suction valve 51a on the lower chamber 7 side in the axial direction of the bottom valve member 55 so that the outer passage 57a can be opened and closed. On the side opposite to the lower chamber 7, the above-described damping valve 51b is provided so that the inner passage 57b can be opened and closed.

下室７側のサクションバルブ５１ａは、ピストンロッド１０が伸び側に移動しピストン５が上室６側に移動して下室７の圧力が下降するとボトムバルブ部材５５から離座して通路５７ａを開く。つまり、通路５７ａには、ピストンロッド１０が伸び側に移動したときに油液がリザーバ室３から下室７に向け流通することになる。なお、サクションバルブ５１ａは、ピストン５に設けられた伸び側の減衰力発生機構３１ａとの関係から、主としてピストンロッド１０のシリンダ１からの突出に伴う油液の不足分を補うようにリザーバ室３から下室７に油液を実質的に抵抗なく（減衰力が出ない程度に）流す機能を果たす。 The suction valve 51a on the lower chamber 7 side is separated from the bottom valve member 55 when the piston rod 10 moves to the extension side, the piston 5 moves to the upper chamber 6 side, and the pressure in the lower chamber 7 decreases, and the passage 57a is passed through. open. That is, the oil liquid flows from the reservoir chamber 3 toward the lower chamber 7 in the passage 57a when the piston rod 10 moves to the extension side. It should be noted that the suction valve 51a has a reservoir chamber 3 so as to compensate for the shortage of oil mainly due to the protrusion of the piston rod 10 from the cylinder 1 due to the relationship with the expansion-side damping force generation mechanism 31a provided in the piston 5. To the lower chamber 7 to perform the function of flowing the oil liquid substantially without resistance (to the extent that no damping force is generated).

下室７とは反対側の減衰バルブ５１ｂは、ピストンロッド１０が縮み側に移動しピストン５が下室７側に移動して下室７の圧力が上昇すると、ボトムバルブ部材５５から離座して内側の通路５７ｂを開く。つまり、通路５７ｂには、ピストンロッド１０が縮み側に移動したときに油液が下室７からリザーバ室３に向け流通することになり、減衰バルブ５１ｂは、この通路５７ｂを開閉し減衰力を発生する縮み側の減衰バルブとなっている。なお、減衰バルブ５１ｂは、ピストン５に設けられた縮み側の減衰力発生機構３１ｂとの関係から、主としてピストンロッド１０のシリンダ１への進入により生じる液の余剰分を排出するように下室７からリザーバ室３に液を流す機能を果たす。 The damping valve 51b on the opposite side of the lower chamber 7 is separated from the bottom valve member 55 when the piston rod 10 moves to the contraction side and the piston 5 moves to the lower chamber 7 side and the pressure in the lower chamber 7 increases. To open the inner passage 57b. In other words, when the piston rod 10 moves to the contraction side, the oil liquid flows through the passage 57b from the lower chamber 7 to the reservoir chamber 3, and the damping valve 51b opens and closes the passage 57b to provide a damping force. It is a damping valve on the contraction side that occurs. It should be noted that the damping valve 51b has a lower chamber 7 so as to discharge the excess liquid mainly generated by the piston rod 10 entering the cylinder 1 due to the relationship with the contraction-side damping force generating mechanism 31b provided in the piston 5. Functions to flow from the liquid to the reservoir chamber 3.

上述の緩衝器の例えば一方側は車体により支持され、上記緩衝器の他方側に車輪側が固定される。具体的には、ピストンロッド１０にて車体側に連結され、シリンダ１のピストンロッド１０の突出側とは反対側に取り付けられた取付部材４９にて車輪側に連結される。なお、上記とは逆に、緩衝器の他方側が車体により支持され緩衝器の一方側に車輪側が固定されるようにしても良い。 For example, one side of the shock absorber described above is supported by the vehicle body, and the wheel side is fixed to the other side of the shock absorber. Specifically, the piston rod 10 is connected to the vehicle body side and the cylinder 1 is connected to the wheel side by an attachment member 49 attached to the opposite side of the piston rod 10 from the protruding side. Contrary to the above, the other side of the shock absorber may be supported by the vehicle body and the wheel side may be fixed to one side of the shock absorber.

車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ１とピストンロッド１０との位置が相対的に変化するが、上記変化はピストン５に形成された通路の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストン５に形成された通路の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ１とピストンロッド１０との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力が上記シリンダ１とピストンロッド１０との間に作用する。以下で説明するとおり、本実施形態の緩衝器は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両走行における高い安定性が得られる。 When the wheels vibrate as the vehicle travels, the positions of the cylinder 1 and the piston rod 10 change relatively with the vibrations, but the change is suppressed by the fluid resistance of the passage formed in the piston 5. As will be described in detail below, the fluid resistance of the passage formed in the piston 5 is made different depending on the speed and amplitude of vibration, and the ride comfort is improved by suppressing the vibration. Between the cylinder 1 and the piston rod 10, in addition to vibration generated by the wheels, inertial force and centrifugal force generated in the vehicle body as the vehicle travels also act. For example, a centrifugal force is generated in the vehicle body when the traveling direction is changed by a steering operation, and a force based on the centrifugal force acts between the cylinder 1 and the piston rod 10. As will be described below, the shock absorber according to the present embodiment has good characteristics with respect to vibration based on the force generated in the vehicle body as the vehicle travels, and high stability in vehicle travel is obtained.

図２に示すように、ピストン５は、略円板状のピストン本体６１と、ピストン本体６１の外周面に装着されて、シリンダ１内に摺接する摺接部材６２とを有している。ピストン本体６１には、径方向の中央に、ピストンロッド１０の取付軸部１５を挿通させる挿通穴６３が軸方向に貫通するように形成されている。また、このピストン本体６１に、上記した通路３０ａ，３０ｂが形成されている。 As shown in FIG. 2, the piston 5 includes a substantially disc-shaped piston main body 61 and a sliding contact member 62 that is attached to the outer peripheral surface of the piston main body 61 and that slides into the cylinder 1. The piston main body 61 is formed with an insertion hole 63 through which the attachment shaft portion 15 of the piston rod 10 is inserted in the center in the radial direction. Further, the passages 30 a and 30 b described above are formed in the piston main body 61.

ピストン本体６１の軸方向の下室７側の端部には、伸び側の通路３０ａの一端開口位置の外側に、減衰力発生機構３１ａを構成するシート部７１ａが、円環状に形成されている。ピストン本体６１の軸方向の上室６側の端部には、縮み側の通路３０ｂの一端の開口位置の外側に、減衰力発生機構３１ｂを構成するシート部７１ｂが、円環状に形成されている。 A sheet portion 71a constituting the damping force generation mechanism 31a is formed in an annular shape at the end of the piston main body 61 on the lower chamber 7 side in the axial direction, outside the one end opening position of the extending passage 30a. . At the end of the piston main body 61 in the axial upper chamber 6 side, a seat portion 71b constituting the damping force generating mechanism 31b is formed in an annular shape outside the opening position of one end of the contraction side passage 30b. Yes.

ピストン本体６１において、シート部７１ａの挿通穴６３とは反対側は、シート部７１ａよりも軸線方向高さが低い環状の段差部７２ｂとなっており、この段差部７２ｂの位置に縮み側の通路３０ｂの他端が開口している。また、同様に、ピストン本体６１において、シート部７１ｂの挿通穴６３とは反対側は、シート部７１ｂよりも軸線方向高さが低い環状の段差部７２ａとなっており、この段差部７２ａの位置に伸び側の通路３０ａの他端が開口している。 In the piston main body 61, the side opposite to the insertion hole 63 of the seat portion 71a is an annular stepped portion 72b whose axial direction height is lower than that of the seat portion 71a, and a path on the contraction side at the position of the stepped portion 72b. The other end of 30b is open. Similarly, in the piston main body 61, the side opposite to the insertion hole 63 of the seat portion 71b is an annular stepped portion 72a having an axial height lower than that of the seat portion 71b, and the position of the stepped portion 72a. The other end of the extension-side passage 30a is open.

減衰力発生機構３１ａは、上記したシート部７１ａと、シート部７１ａの全体に同時に着座可能な環状のディスク７５ａとからなっており、ディスクバルブとなっている。ディスク７５ａは複数枚の環状の単体ディスクが重ね合わせられることで構成されている。ディスク７５ａのピストン本体６１とは反対側には、ディスク７５ａよりも小径の環状のバルブ規制部材７７ａが配置されている。 The damping force generating mechanism 31a includes the above-described seat portion 71a and an annular disc 75a that can be seated simultaneously on the entire seat portion 71a, and serves as a disc valve. The disk 75a is configured by stacking a plurality of annular single disks. An annular valve restricting member 77a having a smaller diameter than the disk 75a is disposed on the opposite side of the disk 75a from the piston body 61.

減衰力発生機構３１ａには、シート部７１ａとディスク７５ａとの間に、これらが当接状態にあっても通路３０ａを下室７に連通させる固定オリフィス７８ａが、シート部７１ａに形成された溝あるいはディスク７５ａに形成された開口によって形成されている。ディスク７５ａは、シート部７１ａから離座することで通路３０ａを開放し、その際に、バルブ規制部材７７ａはディスク７５ａの開方向への規定以上の変形を規制する。減衰力発生機構３１ａは、通路３０ａに設けられ、ピストン５の上室６側への摺動によって通路３０ａに生じる油液の流れを抑制して減衰力を発生させる。 In the damping force generating mechanism 31a, a fixed orifice 78a that allows the passage 30a to communicate with the lower chamber 7 is formed between the seat portion 71a and the disk 75a in a groove formed in the seat portion 71a. Alternatively, it is formed by an opening formed in the disk 75a. The disc 75a is separated from the seat portion 71a to open the passage 30a. At that time, the valve regulating member 77a regulates deformation beyond the regulation in the opening direction of the disc 75a. The damping force generation mechanism 31a is provided in the passage 30a and generates a damping force by suppressing the flow of the oil liquid generated in the passage 30a due to the sliding of the piston 5 toward the upper chamber 6 side.

同様に、減衰力発生機構３１ｂは、上記したシート部７１ｂと、シート部７１ｂの全体に同時に着座可能な環状のディスク７５ｂとからなっており、ディスクバルブとなっている。ディスク７５ｂも複数枚の環状の単体ディスクが重ね合わせられることで構成されている。ディスク７５ｂのピストン本体６１とは反対側には、ディスク７５ｂよりも小径の環状のバルブ規制部材７７ｂが配置されている。バルブ規制部材７７ｂは、ピストンロッド１０の主軸部１６の取付軸部１５側の端面に当接している。 Similarly, the damping force generation mechanism 31b includes the above-described seat portion 71b and an annular disc 75b that can be seated simultaneously on the entire seat portion 71b, and serves as a disc valve. The disk 75b is also configured by stacking a plurality of annular single disks. On the opposite side of the disk 75b from the piston body 61, an annular valve restricting member 77b having a smaller diameter than the disk 75b is disposed. The valve regulating member 77 b is in contact with the end surface of the main shaft portion 16 of the piston rod 10 on the mounting shaft portion 15 side.

減衰力発生機構３１ｂには、シート部７１ｂとディスク７５ｂとの間に、これらが当接状態にあっても通路３０ｂを上室６に連通させる固定オリフィス７８ｂが、シート部７１ｂに形成された溝あるいはディスク７５ｂに形成された開口によって形成されている。ディスク７５ｂは、シート部７１ｂから離座することで通路３０ｂを開放し、その際に、バルブ規制部材７７ｂはディスク７５ｂの開方向への規定以上の変形を規制する。減衰力発生機構３１ｂは、通路３０ｂに設けられ、ピストン５の下室７側への摺動によって通路３０ｂに生じる油液の流れを抑制して減衰力を発生させる。 In the damping force generation mechanism 31b, a fixed orifice 78b that communicates the passage 30b with the upper chamber 6 between the seat portion 71b and the disk 75b even when they are in contact with each other is a groove formed in the seat portion 71b. Alternatively, it is formed by an opening formed in the disk 75b. The disc 75b is separated from the seat portion 71b to open the passage 30b. At that time, the valve regulating member 77b regulates deformation beyond the regulation in the opening direction of the disc 75b. The damping force generation mechanism 31b is provided in the passage 30b, and generates a damping force by suppressing the flow of the oil liquid generated in the passage 30b due to sliding of the piston 5 toward the lower chamber 7 side.

本実施形態では、減衰力発生機構３１ａ，３１ｂが内周クランプのディスクバルブである例を示したが、これに限らず、減衰力を発生する機構であればよく、例えば、ディスクバルブをコイルバネで付勢するリフトタイプのバルブとしてもよく、また、ポペット弁であってもよい。 In the present embodiment, the damping force generating mechanisms 31a and 31b are examples of disc valves with inner clamps. However, the present invention is not limited to this, and any mechanism that generates damping force may be used. For example, the disc valve may be a coil spring. It may be a lift type valve that is energized or may be a poppet valve.

ピストンロッド１０の取付軸部１５の先端には、オネジ８０が形成されており、このオネジ８０に、周波数（振動状態）により外部から制御されることなく減衰力を可変とする周波数感応部である上記した減衰力可変機構４５が螺合されている。減衰力可変機構４５は、オネジ８０に螺合された状態で、上記したバルブ規制部材７７ａ、ディスク７５ａ、ピストン５、ディスク７５ｂおよびバルブ規制部材７７ｂをピストンロッド１０の主軸部１６の端面との間に挟持することになり、ナットを兼用している。 A male screw 80 is formed at the tip of the mounting shaft portion 15 of the piston rod 10, and this male screw 80 is a frequency sensitive portion that makes the damping force variable without being controlled from the outside by the frequency (vibration state). The above-described damping force variable mechanism 45 is screwed. When the damping force varying mechanism 45 is screwed into the male screw 80, the valve restricting member 77a, the disc 75a, the piston 5, the disc 75b, and the valve restricting member 77b are disposed between the end surface of the main shaft portion 16 of the piston rod 10. The nut is also used.

減衰力可変機構４５は、ピストンロッド１０のオネジ８０に螺合されるメネジ８１が形成された蓋部材８２と、この蓋部材８２にその一端開口側が閉塞されるように取り付けられる略有底円筒状のハウジング本体８３とからなるハウジング８５と、このハウジング８５内に摺動自在に挿入されるフリーピストン８７と、フリーピストン８７とハウジング８５の蓋部材８２との間に介装されてフリーピストン８７がハウジング８５に対し蓋部材８２側へ移動したときに圧縮変形するコイル状のスプリング８８と、フリーピストン８７とハウジング８５のハウジング本体８３との間に介装されてフリーピストン８７がハウジング８５に対し蓋部材８２とは反対側へ移動したときに圧縮変形するコイル状のスプリング８９とで構成されている。 The damping force varying mechanism 45 has a substantially bottomed cylindrical shape that is attached to the lid member 82 so as to close one end opening side of the lid member 82 that is formed with a female screw 81 that is screwed to the male screw 80 of the piston rod 10. A housing 85 comprising a housing body 83, a free piston 87 slidably inserted into the housing 85, and a free piston 87 interposed between the free piston 87 and the lid member 82 of the housing 85. A coiled spring 88 that compressively deforms when moved to the lid member 82 side with respect to the housing 85, and a free piston 87 that covers the housing 85 are interposed between the free piston 87 and the housing body 83 of the housing 85. It comprises a coiled spring 89 that compressively deforms when moved to the opposite side of the member 82.

スプリング８８は、フリーピストン８７が一方向へ移動したときに圧縮変形してフリーピストン８７の変位に対し抵抗力を発生する抵抗要素となっており、スプリング８９は、フリーピストン８７が他方向へ移動したときに圧縮変形してフリーピストン８７の変位に対し抵抗力を発生する抵抗要素となっている。これらスプリング８８，８９は、フリーピストン８７をハウジング８５内の中立位置に保持するように付勢する。 The spring 88 is a resistance element that compresses and deforms when the free piston 87 moves in one direction and generates a resistance force against the displacement of the free piston 87. The spring 89 moves the free piston 87 in the other direction. When this occurs, it becomes a resistance element that compresses and deforms and generates resistance against the displacement of the free piston 87. These springs 88 and 89 urge the free piston 87 so as to hold it in a neutral position in the housing 85.

蓋部材８２は、略円筒状の蓋筒部９１と、この蓋筒部９１の軸方向の端部から径方向外側に延出する円板状の蓋基板部９２とからなっている。 The lid member 82 includes a substantially cylindrical lid cylinder portion 91 and a disk-like lid substrate portion 92 extending radially outward from the axial end portion of the lid cylinder portion 91.

ハウジング本体８３は、略円筒状の本体筒部９５と、本体筒部９５の軸方向の一端部を閉塞する本体底部９６とからなっている。本体筒部９５は、本体底部９６とは反対側の端部が薄肉部９７とされ、薄肉部９７を除く部分が薄肉部９７に対し外径が同等で内径が小径の厚肉部９８となっている。本体筒部９５には、厚肉部９８の軸方向の中間所定位置に径方向に貫通するオリフィスとしての一定径の側面通路（第３通路）９９が円周方向に間隔をあけて複数形成されている。なお、ハウジング本体８３の本体筒部９５を円筒状と記述しているが、内周面は断面円形となることが望ましいが、外周面は、多角形等断面非円形であってもよい。 The housing main body 83 includes a substantially cylindrical main body cylinder portion 95 and a main body bottom portion 96 that closes one end portion of the main body cylinder portion 95 in the axial direction. The main body cylinder portion 95 has an end opposite to the main body bottom portion 96 as a thin portion 97, and a portion other than the thin portion 97 has a thick portion 98 having an outer diameter equal to that of the thin portion 97 and a small inner diameter. ing. A plurality of side passages (third passages) 99 having a constant diameter as orifices penetrating in a radial direction at intermediate predetermined positions in the axial direction of the thick wall portion 98 are formed in the main body cylinder portion 95 at intervals in the circumferential direction. ing. In addition, although the main body cylinder part 95 of the housing main body 83 is described as being cylindrical, the inner peripheral surface is preferably circular in cross section, but the outer peripheral surface may be non-circular in cross section such as a polygon.

このようなハウジング本体８３は、蓋部材８２の組み付け前、薄肉部９７が厚肉部９８の延長上に形成されている。そして、蓋部材８２の組み付け時に、蓋筒部９１を先方にして蓋部材８２が、薄肉部９７の内側に、蓋基板部９２が厚肉部９８の薄肉部９７側の端面に当接するまで嵌合させられ、その後、薄肉部９７が径方向内方に加締められる。これにより、ハウジング本体８３と蓋部材８２とが一体化されてハウジング８５となる。 In such a housing main body 83, the thin portion 97 is formed on the extension of the thick portion 98 before the cover member 82 is assembled. When the lid member 82 is assembled, the lid member 82 is fitted inside the thin portion 97 with the lid cylindrical portion 91 facing forward until the lid substrate portion 92 contacts the end surface of the thick portion 98 on the thin portion 97 side. After that, the thin portion 97 is crimped radially inward. As a result, the housing body 83 and the lid member 82 are integrated to form the housing 85.

フリーピストン８７は、略円筒状のピストン筒部１０５と、このピストン筒部１０５の軸方向の中央位置を閉塞するピストン閉板部１０６とを有するフリーピストン本体１０２と、このフリーピストン本体１０２に保持されてフリーピストン本体１０２とハウジング８５との隙間をシールする円環状のシール部材１０３とからなっている。 The free piston 87 includes a free piston main body 102 having a substantially cylindrical piston cylinder portion 105 and a piston closing plate portion 106 that closes the axial center position of the piston cylinder portion 105, and is held by the free piston main body 102. The annular seal member 103 seals the gap between the free piston main body 102 and the housing 85.

フリーピストン本体１０２は、ピストン筒部１０５の軸方向の一端側の外周部に、径方向内方に凹む円環状のシール保持溝１０７が形成されており、このシール保持溝１０７に上記したシール部材１０３が嵌合されている。シール部材１０３は中心軸を含む面での断面が四角形状の角リングとなっている。 The free piston main body 102 is formed with an annular seal holding groove 107 that is recessed inward in the radial direction on the outer peripheral portion on one end side in the axial direction of the piston cylinder portion 105, and the seal member described above is formed in the seal holding groove 107. 103 is fitted. The seal member 103 is a square ring having a square cross section on the plane including the central axis.

ピストン筒部１０５の軸方向の中央の外周部には、径方向内方に凹む円環状の通路形成溝１０８が形成されている。通路形成溝１０８は、軸方向の中央位置にある一定径の小径面部１１１と、小径面部１１１の軸方向の両側に繋がって小径面部１１１から離れるほど大径となる対称形状の一対の中間テーパ面部１１２，１１３と、一対の中間テーパ面部１１２，１１３のそれぞれの小径面部１１１とは反対側に一定径で繋がる同形状の一対の中径面部１１４，１１５と、一対の中径面部１１４，１１５のそれぞれの中間テーパ面部１１２，１１３とは反対側に繋がって中径面部１１４，１１５から離れるほど大径となる一対の対称形状の端部テーパ面部１１６，１１７とからなっている。一対の端部テーパ面部１１６，１１７のそれぞれの中径面部１１４，１１５とは反対側は、ピストン筒部１０５の同じ一定径の最大外径面部１１８，１１９に繋がっている。上記したシール保持溝１０７は、ピストン筒部１０５の軸方向の一方の最大外径面部１１８の位置に形成されている。 An annular passage forming groove 108 that is recessed inward in the radial direction is formed on the outer peripheral portion in the center in the axial direction of the piston cylinder portion 105. The passage forming groove 108 includes a small-diameter surface portion 111 having a constant diameter at a central position in the axial direction, and a pair of symmetrical intermediate taper surface portions that are connected to both sides in the axial direction of the small-diameter surface portion 111 and become larger as the distance from the small-diameter surface portion 111 increases. 112, 113, a pair of medium-diameter surface portions 114, 115 having the same shape connected to the opposite side of the small-diameter surface portion 111 of each of the pair of intermediate tapered surface portions 112, 113, and a pair of medium-diameter surface portions 114, 115 It consists of a pair of symmetrical end tapered surface portions 116, 117 that are connected to the opposite sides of the intermediate tapered surface portions 112, 113 and become larger in diameter as they move away from the intermediate diameter surface portions 114, 115. The opposite sides of the pair of end tapered surface portions 116 and 117 from the medium diameter surface portions 114 and 115 are connected to the maximum outer diameter surface portions 118 and 119 having the same constant diameter of the piston cylinder portion 105. The above-described seal holding groove 107 is formed at the position of one of the maximum outer diameter surface portions 118 in the axial direction of the piston cylinder portion 105.

ピストン筒部１０５には、軸方向のピストン閉板部１０６よりもシール保持溝１０７とは反対側の内周部に一端が開口し、他端が、通路形成溝１０８に開口するフリーピストン通路（第４通路）１２１が形成されている。フリーピストン通路１２１の他端は、ピストン筒部１０５の軸方向において、小径面部１１１のシール保持溝１０７とは反対側の一部と、中間テーパ面部１１３の全部とに開口している。フリーピストン通路１２１は、ピストン筒部１０５の軸方向に対し傾斜して形成されている。 The piston tube portion 105 has a free piston passage (one end opened to the inner peripheral portion on the opposite side of the seal holding groove 107 from the axial piston closing plate portion 106 and the other end opened to the passage forming groove 108 ( A fourth passage 121 is formed. The other end of the free piston passage 121 is open to a part of the small diameter surface portion 111 opposite to the seal holding groove 107 and the entire intermediate tapered surface portion 113 in the axial direction of the piston cylinder portion 105. The free piston passage 121 is formed to be inclined with respect to the axial direction of the piston cylinder portion 105.

シール部材１０３をフリーピストン本体１０２のシール保持溝１０７に保持して構成されるフリーピストン８７が、軸方向のシール保持溝１０７側を蓋部材８２側に配置してハウジング８５内に挿入される。その際に、ピストン閉板部１０６と蓋部材８２の蓋基板部９２との間にスプリング８８が、ピストン閉板部１０６とハウジング本体８３の本体底部９６との間にスプリング８９が介装される。 A free piston 87 configured by holding the seal member 103 in the seal holding groove 107 of the free piston main body 102 is inserted into the housing 85 with the axial seal holding groove 107 side disposed on the lid member 82 side. At that time, a spring 88 is interposed between the piston closing plate portion 106 and the lid substrate portion 92 of the lid member 82, and a spring 89 is interposed between the piston closing plate portion 106 and the main body bottom portion 96 of the housing main body 83. .

フリーピストン８７は、ハウジング８５の本体筒部９５の案内で軸方向に移動可能となっており、ハウジング８５内を、フリーピストン８７と蓋部材８２との間の第１ハウジング室（第２通路）１２４と、フリーピストン８７とハウジング本体８３の本体底部９６との間の第２ハウジング室１２５とに画成している。第１ハウジング室１２４は、ピストンロッド１０内のロッド内通路４２を介して常時上室６に連通している。よって、上記した伸び行程でのピストン５の移動により、シリンダ１内の上室６および下室７の一方である上室６から油液がロッド内通路４２および第１ハウジング室１２４に流れ出す。 The free piston 87 is movable in the axial direction by guidance of the main body cylinder portion 95 of the housing 85, and the first housing chamber (second passage) between the free piston 87 and the lid member 82 in the housing 85. 124, and a second housing chamber 125 between the free piston 87 and the body bottom 96 of the housing body 83. The first housing chamber 124 is always in communication with the upper chamber 6 via the in-rod passage 42 in the piston rod 10. Therefore, due to the movement of the piston 5 in the extension stroke described above, the oil liquid flows out from the upper chamber 6 which is one of the upper chamber 6 and the lower chamber 7 in the cylinder 1 to the rod inner passage 42 and the first housing chamber 124.

また、第２ハウジング室１２５は、フリーピストン８７の側部に設けられたフリーピストン通路１２１と、フリーピストン８７の外周の通路形成溝１０８とハウジング本体８３の本体筒部９５の内周との間に形成された通路隙間（隙間）１２６と、ハウジング８５の側部であるハウジング本体８３の本体筒部９５に設けられた側面通路９９とを介して下室７に連通可能となっている。上記した縮み行程でのピストン５の移動により、シリンダ１内の上室６および下室７の他方である下室７から油液が側面通路９９、通路隙間１２６、フリーピストン通路１２１および第２ハウジング室１２５に流れ出す。 The second housing chamber 125 is formed between a free piston passage 121 provided on the side of the free piston 87, a passage forming groove 108 on the outer periphery of the free piston 87, and an inner periphery of the main body cylinder portion 95 of the housing main body 83. It is possible to communicate with the lower chamber 7 through a passage gap (gap) 126 formed in the inner side of the housing 85 and a side passage 99 provided in the main body cylinder portion 95 of the housing main body 83 that is a side portion of the housing 85. Due to the movement of the piston 5 in the above-described contraction stroke, the oil liquid flows from the lower chamber 7 which is the other of the upper chamber 6 and the lower chamber 7 in the cylinder 1 to the side passage 99, the passage gap 126, the free piston passage 121 and the second housing. It flows out into the chamber 125.

フリーピストン８７のフリーピストン通路１２１と、ハウジング８５の側面通路９９と、これらフリーピストン通路１２１および側面通路９９と連通しハウジング８５の内周とフリーピストン８７の外周との間に形成される通路隙間１２６とが、下室７と第２ハウジング室１２５とを連通する唯一の通路１２９となっている。 A free piston passage 121 of the free piston 87, a side passage 99 of the housing 85, and a passage gap formed between the inner periphery of the housing 85 and the outer periphery of the free piston 87 in communication with the free piston passage 121 and the side passage 99. 126 is the only passage 129 that allows the lower chamber 7 and the second housing chamber 125 to communicate with each other.

そして、この通路１２９、つまりフリーピストン８７のフリーピストン通路１２１と、ハウジング８５の側面通路９９と、通路隙間１２６とが、ハウジング８５内でフリーピストン８７が、図３（ａ）に示すように一側の移動端に移動したとき、または図３（ｂ）に示すように他側の移動端に移動したときに、通路１２９の通路面積を狭めて、フリーピストン８７の移動を抑制する、つまりフリーピストン８７にブレーキをかける可変オリフィスである流体ロック機構１３０を構成している。言い換えれば、この流体ロック機構１３０は、通路１２９に設けられ、ハウジング８５に対するフリーピストン８７の移動位置に応じて通路１２９の通路面積を狭めてフリーピストン８７の移動を抑制する。 The passage 129, that is, the free piston passage 121 of the free piston 87, the side passage 99 of the housing 85, and the passage gap 126 are connected to each other as shown in FIG. When moving to the moving end on the side, or when moving to the moving end on the other side as shown in FIG. 3B, the passage area of the passage 129 is narrowed to suppress the movement of the free piston 87, that is, free A fluid lock mechanism 130 which is a variable orifice for braking the piston 87 is configured. In other words, the fluid lock mechanism 130 is provided in the passage 129, and the movement of the free piston 87 is suppressed by narrowing the passage area of the passage 129 in accordance with the movement position of the free piston 87 with respect to the housing 85.

流体ロック機構１３０の上記した通路隙間１２６は、フリーピストン８７のストローク範囲において、ハウジング８５の側面通路９９の通路隙間１２６側の開口９９Ａと、フリーピストン８７の外周との間の距離を、フリーピストン８７のストローク位置により異ならせるようになっている。具体的には、図２に示すようにフリーピストン８７がスプリング８８，８９の付勢力によって中立位置に位置するとき、側面通路９９の開口９９Ａは、ハウジング８５の軸方向における位置をフリーピストン８７の小径面部１１１に合わせて、この小径面部１１１に対向する。 In the stroke range of the free piston 87, the above-described passage gap 126 of the fluid lock mechanism 130 determines the distance between the opening 99A on the passage gap 126 side of the side passage 99 of the housing 85 and the outer periphery of the free piston 87. It is made different depending on the stroke position of 87. Specifically, as shown in FIG. 2, when the free piston 87 is positioned at the neutral position by the urging force of the springs 88 and 89, the opening 99 </ b> A of the side passage 99 is positioned in the axial direction of the housing 85. The small-diameter surface portion 111 is opposed to the small-diameter surface portion 111.

図２に示す中立位置から、図３（ａ）に示すようにフリーピストン８７がハウジング８５内で本体底部９６側に移動すると、側面通路９９の開口９９Ａは、ハウジング８５の軸方向における位置をフリーピストン８７の中径面部１１４に合わせて、この中径面部１１４に対向する。すると、この通路隙間１２６の通路面積が中立位置にあるときよりも減少する。このとき、側面通路９９の開口９９Ａとハウジング８５の軸方向における位置が合って対向する通路隙間１２６の距離は、図４に示すように、ハウジング８５の本体筒部９５の内側の半径から中径面部１１４の外側の半径を減算した値ｓとなり、この値つまり距離ｓが、側面通路９９の開口９９Ａの直径ｄの１／４より小さくなるように構成されている。 When the free piston 87 moves from the neutral position shown in FIG. 2 to the main body bottom 96 side in the housing 85 as shown in FIG. 3A, the opening 99A of the side passage 99 has a free position in the axial direction of the housing 85. The intermediate surface portion 114 is opposed to the intermediate surface portion 114 in accordance with the intermediate surface portion 114 of the piston 87. Then, the passage area of the passage gap 126 is smaller than that in the neutral position. At this time, the distance between the opening 99A of the side passage 99 and the passage gap 126 facing each other in the axial direction of the housing 85 is, as shown in FIG. The value s is obtained by subtracting the radius outside the surface portion 114, and this value, that is, the distance s, is configured to be smaller than ¼ of the diameter d of the opening 99A of the side surface passage 99.

これは、流体ロック機構１３０に流体ロック機能を持たせるためには、側面通路９９の通路面積よりも通路隙間１２６の通路面積を小さくする必要があり、面積の関係として、次式を満足させるのが良いためである。
πｄｓ＜π（ｄ／２）（ｄ／２）
そして、この式を整理すると、ｓ＜ｄ／４の寸法関係が得られる。 In order to give the fluid lock mechanism 130 a fluid lock function, it is necessary to make the passage area of the passage gap 126 smaller than the passage area of the side passage 99, and the following equation is satisfied as the area relationship: Because it is good.
πds <π (d / 2) (d / 2)
Then, rearranging this equation, a dimensional relationship of s <d / 4 is obtained.

なお、通路隙間１２６において開口９９Ａの直径ｄの１／４より小さい部分を構成する中径面部１１４と端部テーパ面部１１６とを合わせた部分は、その軸方向長が開口９９Ａの直径ｄよりも大きくなっており、開口９９Ａの全体に対して対向可能となっている。さらに言えば、中径面部１１４は、軸方向長が開口９９Ａの直径ｄよりも大きくなっており、開口９９Ａの全体に対して対向可能となっている。 In addition, the axial length of the portion of the passage gap 126 that includes the medium-diameter surface portion 114 and the end tapered surface portion 116 that form a portion smaller than ¼ of the diameter d of the opening 99A is longer than the diameter d of the opening 99A. It is large and can be opposed to the entire opening 99A. Furthermore, the medium-diameter surface portion 114 has an axial length larger than the diameter d of the opening 99A, and can be opposed to the entire opening 99A.

また、図２に示す中立位置から、図３（ｂ）に示すようにフリーピストン８７がハウジング８５内で蓋基板部９２側に移動すると、側面通路９９の開口９９Ａは、ハウジング８５の軸方向における位置をフリーピストン８７の中径面部１１５に合わせて、この中径面部１１５に対向する。すると、通路隙間１２６の通路面積が中立位置にあるときよりも減少する。このとき、上記と同様、側面通路９９の開口９９Ａとハウジング８５の軸方向における位置が合って対向する通路隙間１２６の距離は、ハウジング本体８３の本体筒部９５の内側の半径から中径面部１１５の外側の半径を減算した値となり、この値が、側面通路９９の開口９９Ａの直径ｄの１／４より小さくなるように構成されている。 When the free piston 87 moves from the neutral position shown in FIG. 2 toward the lid substrate 92 in the housing 85 as shown in FIG. 3B, the opening 99A of the side passage 99 is in the axial direction of the housing 85. The position is matched with the medium diameter surface portion 115 of the free piston 87 and faces the medium diameter surface portion 115. Then, the passage area of the passage gap 126 is smaller than when it is in the neutral position. At this time, similarly to the above, the distance between the opening 99A of the side passage 99 and the passage gap 126 facing each other in the axial direction of the housing 85 is from the inner radius of the main body cylinder portion 95 of the housing main body 83 to the medium diameter surface portion 115. This value is obtained by subtracting the outer radius of the lane, and this value is configured to be smaller than ¼ of the diameter d of the opening 99A of the side passage 99.

なお、この場合も、上記と同様、中径面部１１５と端部テーパ面部１１７とを合わせた部分は、その軸方向長が開口９９Ａの直径ｄよりも大きくなっており、開口９９Ａの全体に対して対向可能となっている。さらに言えば、中径面部１１５は、軸方向長が開口９９Ａの直径ｄよりも大きくなっており、開口９９Ａの全体に対して対向可能となっている。 In this case as well, as described above, the combined length of the medium-diameter surface portion 115 and the end tapered surface portion 117 has an axial length larger than the diameter d of the opening 99A. Can be opposed. Furthermore, the medium-diameter surface portion 115 has an axial length larger than the diameter d of the opening 99A, and can be opposed to the entire opening 99A.

ピストンロッド１０が伸び側に移動する伸び行程では、上室６から通路３０ａを介して下室７に油液が流れることになるが、ピストン速度が微低速域の場合は、上室６から通路３０ａに導入された油液が、基本的に、図２に示すシート部７１ａとシート部７１ａに当接するディスク７５ａとの間に形成された常時開口の固定オリフィス７８ａを介して下室７に流れ、その際にオリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。また、ピストン速度が上昇して低速域に達すると、上室６から通路３０ａに導入された油液が、基本的にディスク７５ａを開きながらディスク７５ａとシート部７１ａとの間を通って下室７に流れることになる。このため、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。 In the extension stroke in which the piston rod 10 moves to the extension side, the oil liquid flows from the upper chamber 6 to the lower chamber 7 via the passage 30a. When the piston speed is in a very low speed range, the passage from the upper chamber 6 to the passage. The oil liquid introduced into 30a basically flows into the lower chamber 7 through a fixed orifice 78a that is always open and formed between the seat portion 71a shown in FIG. 2 and the disk 75a that contacts the seat portion 71a. In this case, a damping force having an orifice characteristic (a damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) is generated. When the piston speed increases and reaches a low speed region, the oil introduced into the passage 30a from the upper chamber 6 basically passes between the disk 75a and the seat portion 71a while opening the disk 75a. 7 will flow. For this reason, a damping force having a valve characteristic (a damping force is substantially proportional to the piston speed) is generated.

ピストンロッド１０が縮み側に移動する縮み行程では、下室７から通路３０ｂを介して上室６に油液が流れることになるが、ピストン速度が微低速域の場合は、下室７から通路３０ｂに導入された油液が、基本的に、シート部７１ｂとシート部７１ｂに当接するディスク７５ｂとの間に形成された常時開口の固定オリフィス７８ｂを介して上室６に流れ、その際オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。また、ピストン速度が上昇して低速域に達すると、下室７から通路３０ｂに導入された油液が、基本的にディスク７５ｂを開きながらディスク７５ｂとシート部７１ｂとの間を通って上室６に流れることになる。このため、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。 In the contraction stroke in which the piston rod 10 moves to the contraction side, the oil liquid flows from the lower chamber 7 to the upper chamber 6 through the passage 30b. However, when the piston speed is in a very low speed region, the passage from the lower chamber 7 to the passage. The oil liquid introduced into 30b basically flows into the upper chamber 6 via a fixed orifice 78b that is always open and formed between the seat portion 71b and the disk 75b that contacts the seat portion 71b. A damping force having a characteristic (a damping force is approximately proportional to the square of the piston speed) is generated. When the piston speed increases and reaches a low speed region, the oil introduced into the passage 30b from the lower chamber 7 basically passes between the disk 75b and the seat portion 71b while opening the disk 75b. 6 will flow. For this reason, a damping force having a valve characteristic (a damping force is substantially proportional to the piston speed) is generated.

ここで、ピストン速度が遅いとき、つまり微低速域（例えば０．０５ｍ／ｓ）の周波数が比較的高い領域（例えば７Ｈｚ以上）は、例えば路面の細かな表面の凹凸から生じる振動であり、このような状況では減衰力を下げるのが好ましい。また、同じくピストン速度が遅いときであっても、上記とは逆に周波数が比較的低い領域（例えば２Ｈｚ以下）は、いわゆる車体のロールによるぐらつき等の振動であり、このような状況では減衰力を上げるのが好ましい。 Here, when the piston speed is low, that is, the region where the frequency in the very low speed region (for example, 0.05 m / s) is relatively high (for example, 7 Hz or more) is, for example, vibration caused by unevenness on the fine surface of the road surface. In such a situation, it is preferable to reduce the damping force. Similarly, even when the piston speed is low, the region where the frequency is relatively low (for example, 2 Hz or less) is vibration such as wobbling caused by the roll of the vehicle body. In such a situation, the damping force Is preferable.

これに対応して、上記した減衰力可変機構４５が、ピストン速度が同じように遅い場合でも、周波数に応じて減衰力を可変とする。つまり、ピストン速度が遅い時、ピストン５の往復動の周波数が高くなると、その伸び行程では、上室６の圧力が高くなって、ピストンロッド１０のロッド内通路４２を介して減衰力可変機構４５の第１ハウジング室１２４に上室６から油液を導入させるとともに、下室７の圧力が低くなって、第２ハウジング室１２５の油液を通路１２９を介して下室７に排出させながら、フリーピストン８７がハウジング８５の本体底部９６との間にあるスプリング８９の付勢力に抗してハウジング８５の本体底部９６側に移動する。このようにフリーピストン８７が本体底部９６側に移動することにより、ロッド内通路４２を介して第１ハウジング室１２４に上室６から油液を導入することになり、上室６から通路３０ａに導入され減衰力発生機構３１ａを通過して下室７に流れる油液の流量が減ることになる。これにより、減衰力が下がる。 Correspondingly, the damping force variable mechanism 45 described above makes the damping force variable according to the frequency even when the piston speed is low as well. That is, when the piston speed is low and the frequency of the reciprocating motion of the piston 5 becomes high, the pressure in the upper chamber 6 becomes high in the extension stroke, and the damping force variable mechanism 45 via the rod inner passage 42 of the piston rod 10. While introducing the oil liquid from the upper chamber 6 to the first housing chamber 124, the pressure in the lower chamber 7 is reduced, and the oil liquid in the second housing chamber 125 is discharged to the lower chamber 7 through the passage 129. The free piston 87 moves toward the main body bottom 96 of the housing 85 against the biasing force of the spring 89 between the free piston 87 and the main body bottom 96 of the housing 85. As the free piston 87 moves to the main body bottom 96 side in this way, the oil liquid is introduced from the upper chamber 6 into the first housing chamber 124 via the in-rod passage 42, and from the upper chamber 6 to the passage 30a. The flow rate of the oil that is introduced and passes through the damping force generating mechanism 31a and flows into the lower chamber 7 is reduced. Thereby, a damping force falls.

その際に、フリーピストン８７が本体底部９６に近接すると、流体ロック機構１３０が通路１２９の通路面積を絞り、フリーピストン８７の移動を抑制する。つまり、まず、側面通路９９の開口９９Ａが、フリーピストン８７の中径面部１１４に対向することになり、側面通路９９に連通する通路隙間１２６の通路面積が、開口９９Ａが小径面部１１１に対向していた中立位置よりも狭くなり、第２ハウジング室１２５から下室７への油液の流れが抑制され、その結果、フリーピストン８７の移動が抑制されることになる。さらにフリーピストン８７が本体底部９６に近接すると、側面通路９９の開口９９Ａが、図３（ａ）に示すように中径面部１１４と端部テーパ面部１１６と最大外径面部１１８とに対向することになり、側面通路９９に連通する通路隙間１２６の通路面積が、さらに狭くなり、第２ハウジング室１２５から下室７への油液の流れがさらに抑制され、その結果、フリーピストン８７の移動がさらに抑制されることになる。よって、フリーピストン８７の本体底部９６への当接を防止し、あるいは例えフリーピストン８７が本体底部９６に当接しても衝撃を小さくでき、発生する衝突音を小さく抑えることができる。 At this time, when the free piston 87 approaches the main body bottom 96, the fluid lock mechanism 130 restricts the passage area of the passage 129 and suppresses the movement of the free piston 87. That is, first, the opening 99A of the side passage 99 is opposed to the medium diameter surface portion 114 of the free piston 87, and the passage area of the passage gap 126 communicating with the side passage 99 is that the opening 99A is opposed to the small diameter surface portion 111. It becomes narrower than the neutral position, and the flow of the oil liquid from the second housing chamber 125 to the lower chamber 7 is suppressed, and as a result, the movement of the free piston 87 is suppressed. Further, when the free piston 87 comes close to the main body bottom portion 96, the opening 99A of the side surface passage 99 faces the medium diameter surface portion 114, the end tapered surface portion 116, and the maximum outer diameter surface portion 118 as shown in FIG. As a result, the passage area of the passage gap 126 communicating with the side passage 99 is further reduced, and the flow of the oil liquid from the second housing chamber 125 to the lower chamber 7 is further suppressed. As a result, the movement of the free piston 87 is prevented. It will be further suppressed. Therefore, it is possible to prevent the free piston 87 from contacting the main body bottom portion 96, or to reduce the impact even if the free piston 87 contacts the main body bottom portion 96, and to suppress the generated collision noise.

続く縮み行程では、上室６の圧力が低くなって、ロッド内通路４２を介して第１ハウジング室１２４から上室６に油液を排出させるとともに、下室７の圧力が高くなって、下室７の油液を通路１２９を介して第２ハウジング室１２５に導入させながら、それまで軸方向の本体底部９６側に移動していたフリーピストン８７がスプリング８８の付勢力に抗してハウジング８５内を軸方向の蓋基板部９２側に移動する。このようにフリーピストン８７が軸方向の蓋基板部９２側に移動することにより、通路１２９を介して第２ハウジング室１２５に下室７から油液を導入することになり、下室７から通路３０ｂに導入され減衰力発生機構３１ｂを通過して上室６に流れる油液の流量が減ることになる。これにより、減衰力が下がる。 In the subsequent contraction stroke, the pressure in the upper chamber 6 is lowered, and the oil liquid is discharged from the first housing chamber 124 to the upper chamber 6 via the in-rod passage 42, and the pressure in the lower chamber 7 is increased. While the oil liquid in the chamber 7 is introduced into the second housing chamber 125 through the passage 129, the free piston 87 that has been moved to the side of the body bottom 96 in the axial direction until then is resisted against the biasing force of the spring 88. The inside moves to the lid substrate portion 92 side in the axial direction. When the free piston 87 moves toward the lid substrate portion 92 in the axial direction in this way, the oil liquid is introduced from the lower chamber 7 into the second housing chamber 125 via the passage 129, and the passage from the lower chamber 7 The flow rate of the oil introduced into the upper chamber 6 through the damping force generating mechanism 31b is reduced. Thereby, a damping force falls.

その際に、フリーピストン８７が蓋基板部９２に近接すると、流体ロック機構１３０が通路１２９の通路面積を絞り、フリーピストン８７の移動を抑制する。つまり、まず、側面通路９９の開口９９Ａが、フリーピストン８７の中径面部１１５に対向し、側面通路９９に連通する通路隙間１２６の通路面積が、中立位置よりも狭くなり、第２ハウジング室１２５への下室７からの油液の流れが抑制され、その結果、フリーピストン８７の移動が抑制されることになる。さらにフリーピストン８７が蓋基板部９２に近接すると、図３（ｂ）に示すように側面通路９９の開口９９Ａが、中径面部１１５と端部テーパ面部１１７と最大外径面部１１９とに対向することになり、側面通路９９に連通する通路隙間１２６の通路面積が、さらに狭くなり、第２ハウジング室１２５への下室７からの油液の流れがさらに抑制され、その結果、フリーピストン８７の移動がさらに抑制されることになる。よって、フリーピストン８７の蓋基板部９２への当接を防止し、あるいは例えフリーピストン８７が蓋基板部９２に当接しても衝撃を小さくでき、発生する衝突音を小さく抑えることができる。 At this time, when the free piston 87 comes close to the lid substrate portion 92, the fluid lock mechanism 130 restricts the passage area of the passage 129 and suppresses the movement of the free piston 87. That is, first, the opening 99A of the side passage 99 faces the medium-diameter surface portion 115 of the free piston 87, and the passage area of the passage gap 126 communicating with the side passage 99 becomes narrower than the neutral position. The flow of the oil from the lower chamber 7 is suppressed, and as a result, the movement of the free piston 87 is suppressed. Further, when the free piston 87 comes close to the lid substrate portion 92, the opening 99A of the side surface passage 99 faces the medium diameter surface portion 115, the end tapered surface portion 117, and the maximum outer diameter surface portion 119 as shown in FIG. As a result, the passage area of the passage gap 126 communicating with the side passage 99 is further reduced, and the flow of oil from the lower chamber 7 to the second housing chamber 125 is further suppressed. As a result, the free piston 87 The movement is further suppressed. Therefore, it is possible to prevent the free piston 87 from coming into contact with the lid substrate portion 92, or to reduce the impact even if the free piston 87 comes into contact with the lid substrate portion 92, and to reduce the generated collision noise.

ピストン５の周波数が高い領域では、フリーピストン８７の移動の周波数も追従して高くなり、その結果、上記した伸び行程の都度、上室６から第１ハウジング室１２４に油液が流れるとともに第２ハウジング室１２５から下室７に油液が流れ、縮み行程の都度、下室７から第２ハウジング室１２５に油液が流れるとともに第１ハウジング室１２４から上室６に油液が流れることになって、上記のように、減衰力が下がった状態に維持されることになる。その際に、フリーピストン８７は、中立位置の近傍で往復動することになり、上記のように本体底部９６に近接したり蓋基板部９２に近接したりすることはなく、流体ロック機構１３０がフリーピストン８７にブレーキをかけることも実質的になくなる。 In the region where the frequency of the piston 5 is high, the frequency of the movement of the free piston 87 also increases, and as a result, the oil liquid flows from the upper chamber 6 to the first housing chamber 124 at each extension stroke described above and the second The oil liquid flows from the housing chamber 125 to the lower chamber 7, and the oil liquid flows from the lower chamber 7 to the second housing chamber 125 and flows from the first housing chamber 124 to the upper chamber 6 every time the contraction stroke occurs. Thus, as described above, the damping force is maintained in a lowered state. At this time, the free piston 87 reciprocates in the vicinity of the neutral position, and does not approach the main body bottom 96 or the lid substrate 92 as described above. It is substantially eliminated that the free piston 87 is braked.

ピストン速度が遅い時、ピストン５の周波数が低くなると、フリーピストン８７の移動の周波数も追従して低くなるため、伸び行程の初期に、上室６から第１ハウジング室１２４に油液が流れるとともに、第２ハウジング室１２５から下室７に油液は流れるものの、その後はフリーピストン８７が本体底部９６側の移動端で停止し、上室６から第１ハウジング室１２４に油液が流れなくなるため、上室６から通路３０ａに導入され減衰力発生機構３１ａを通過して下室７に流れる油液の流量が減らない状態となり、減衰力が高くなる。このときも、上記と同様に、フリーピストン８７の移動端近傍において流体ロック機構１３０が通路１２９の通路面積を絞り、フリーピストン８７の移動を抑制するため、フリーピストン８７の本体底部９６への当接を防止し、あるいは例えフリーピストン８７が本体底部９６に当接しても衝撃を小さくでき、発生する衝突音を小さく抑えることができる。 When the piston speed is low and the frequency of the piston 5 is low, the frequency of movement of the free piston 87 is also low, so that the oil liquid flows from the upper chamber 6 to the first housing chamber 124 at the beginning of the extension stroke. The oil liquid flows from the second housing chamber 125 to the lower chamber 7, but thereafter, the free piston 87 stops at the moving end on the main body bottom 96 side, and the oil liquid does not flow from the upper chamber 6 to the first housing chamber 124. The flow rate of the oil liquid introduced into the passage 30a from the upper chamber 6 and passing through the damping force generation mechanism 31a and flowing into the lower chamber 7 is not reduced, and the damping force is increased. Also at this time, in the same manner as described above, the fluid lock mechanism 130 restricts the passage area of the passage 129 in the vicinity of the moving end of the free piston 87 and suppresses the movement of the free piston 87. Even if the contact is prevented or even if the free piston 87 abuts against the main body bottom portion 96, the impact can be reduced, and the generated collision noise can be reduced.

続く縮み行程でも、その初期に、下室７から第２ハウジング室１２５に油液が流れるとともに、第１ハウジング室１２４から上室６に油液が流れるものの、その後はフリーピストン８７が蓋基板部９２側の移動端で停止し、下室７の容積に影響しなくなるため、下室７から通路３０ｂに導入され減衰力発生機構３１ｂを通過して上室６に流れる油液の流量が減らない状態となり、減衰力が高くなる。このときも、上記と同様に、フリーピストン８７の移動端近傍において流体ロック機構１３０が通路１２９の通路面積を絞り、フリーピストン８７の移動を抑制するため、フリーピストン８７の蓋基板部９２への当接を防止し、あるいは例えフリーピストン８７が蓋基板部９２に当接しても衝撃を小さくでき、発生する衝突音を小さく抑えることができる。 Even in the subsequent contraction stroke, the oil liquid flows from the lower chamber 7 to the second housing chamber 125 and the oil liquid flows from the first housing chamber 124 to the upper chamber 6 at the initial stage. Since it stops at the moving end on the side of 92 and does not affect the volume of the lower chamber 7, the flow rate of the oil introduced from the lower chamber 7 into the passage 30b and flowing through the damping force generating mechanism 31b to the upper chamber 6 does not decrease. It becomes a state and damping force becomes high. At this time as well, the fluid lock mechanism 130 restricts the passage area of the passage 129 in the vicinity of the moving end of the free piston 87 and suppresses the movement of the free piston 87 in the same manner as described above. Even if the contact is prevented, or even if the free piston 87 contacts the lid substrate portion 92, the impact can be reduced, and the generated collision noise can be suppressed to a low level.

以上に述べた本実施形態によれば、ハウジング８５およびフリーピストン８７には、ハウジング８５内でフリーピストン８７が一側または他側に移動したときに、フリーピストン８７の移動を抑制する流体ロック機構１３０が設けられているため、フリーピストン８７のハウジング８５へのメタルタッチでの当接を防止あるいは当接時の衝撃を抑制することができる。よって、作動時の静粛性を向上可能となるとともに、作動が滑らかになる。つまり、図５に示すように、ストロークに対する減衰力の関係を示す減衰力リサージュ波形が、図５（ｂ）に示す従来構造のものに対し、図５（ａ）に示すように過渡的な波形が滑らかになって連続し、作動が滑らかになる。このように作動が滑らかになることにより異音の要因となるピストンロッド１０の加速度も低減でき、この点からも作動時の静粛性を向上可能となる。 According to this embodiment described above, the housing 85 and the free piston 87 include a fluid lock mechanism that suppresses the movement of the free piston 87 when the free piston 87 moves to one side or the other side within the housing 85. Since 130 is provided, the contact of the free piston 87 to the housing 85 by metal touch can be prevented or the impact at the time of contact can be suppressed. Therefore, it is possible to improve the quietness during operation and the operation is smooth. That is, as shown in FIG. 5, the damping force Lissajous waveform indicating the relationship of the damping force to the stroke is a transient waveform as shown in FIG. 5 (a) with respect to the conventional structure shown in FIG. 5 (b). Smooth and continuous, smooth operation. By smoothing the operation in this way, the acceleration of the piston rod 10 that causes abnormal noise can be reduced, and from this point, it is possible to improve the quietness during operation.

また、流体ロック機構１３０は、下室７と第２ハウジング室１２５とを連通する唯一の通路１２９を構成する側面通路９９と通路隙間１２６とから構成され、通路隙間１２６が、フリーピストン８７のストローク範囲において、側面通路９９の開口９９Ａとフリーピストン８７の外周との間の距離を異ならせるようになっているため、フリーピストン８７のストローク位置に応じて正確にフリーピストン８７の移動を抑制することができる。 The fluid lock mechanism 130 includes a side passage 99 and a passage gap 126 that constitute a single passage 129 that allows the lower chamber 7 and the second housing chamber 125 to communicate with each other. In the range, since the distance between the opening 99A of the side passage 99 and the outer periphery of the free piston 87 is made different, the movement of the free piston 87 is accurately suppressed according to the stroke position of the free piston 87. Can do.

また、ハウジング８５内をフリーピストン８７が移動したとき、側面通路９９の開口９９Ａと対向する通路隙間１２６の距離ｓが、開口９９Ａの直径ｄの１／４より小さくなるように構成されているため、フリーピストン８７の移動を確実に抑制することができる。 Further, when the free piston 87 moves in the housing 85, the distance s of the passage gap 126 facing the opening 99A of the side passage 99 is configured to be smaller than ¼ of the diameter d of the opening 99A. The movement of the free piston 87 can be reliably suppressed.

また、いずれも通路隙間１２６が開口９９Ａの直径ｄの１／４より小さい部分となる、中径面部１１４と端部テーパ面部１１６とを合わせた軸方向長と、中径面部１１５と端部テーパ面部１１７とを合わせた軸方向長とが、それぞれ、開口９９Ａの直径ｄよりも大きくなっているため、フリーピストン８７の移動を確実に抑制することができる。 Further, in each case, the axial length of the medium-diameter surface portion 114 and the end tapered surface portion 116 combined, and the medium-diameter surface portion 115 and the end tapered portion are such that the passage gap 126 is a portion smaller than ¼ of the diameter d of the opening 99A. Since the axial length combined with the surface portion 117 is larger than the diameter d of the opening 99A, the movement of the free piston 87 can be reliably suppressed.

なお、フリーピストン８７を中立位置に保持するように付勢するスプリング８８，８９を、図６に示すようになくしても良い。これは、フリーピストン８７に作用する総力は、油圧が支配的であり、スプリング８８，８９の反力による減衰力への影響は十分に小さいためである。このように構成すれば、部品点数を低減でき、コストおよび重量を低減することができる。 Note that the springs 88 and 89 that urge the free piston 87 to be held in the neutral position may be eliminated as shown in FIG. This is because the total force acting on the free piston 87 is dominated by the hydraulic pressure, and the influence of the reaction force of the springs 88 and 89 on the damping force is sufficiently small. If comprised in this way, a number of parts can be reduced and cost and weight can be reduced.

上記実施形態は、複筒式の油圧緩衝器に本発明を用いた例を示したが、これに限らず、シリンダの外周に外筒を設けないモノチューブ式の油圧緩衝器に用いてもよく、あらゆる緩衝器に用いることができる。また、上記実施形態では、油圧緩衝器を例に示したが、流体として水や空気を用いることもできる。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is used for a multi-cylinder hydraulic shock absorber has been shown. Can be used for any shock absorber. Moreover, in the said embodiment, although the hydraulic shock absorber was shown as an example, water and air can also be used as a fluid.

１シリンダ
５ピストン
６上室（一側室）
７下室（他側室）
１０ピストンロッド
３０ａ，３０ｂ通路（第１通路）
３１ａ，３１ｂ減衰力発生機構
４２ロッド内通路（第２通路）
８５ハウジング
８７フリーピストン
９９側面通路（第３通路）
９９Ａ開口
１２１フリーピストン通路（第４通路）
１２４第１ハウジング室（第２通路）
１２５第２ハウジング室
１２６通路隙間（隙間）
１３０流体ロック機構 1 cylinder 5 piston 6 upper chamber (one side chamber)
7 Lower room (other room)
10 Piston rod 30a, 30b passage (first passage)
31a, 31b Damping force generating mechanism 42 Rod passage (second passage)
85 Housing 87 Free piston 99 Side passage (third passage)
99A Opening 121 Free piston passage (fourth passage)
124 first housing chamber (second passage)
125 Second housing chamber 126 Passage gap (gap)
130 Fluid Locking Mechanism

Claims

A cylinder filled with a working fluid;
A piston that is slidably fitted in the cylinder, and divides the inside of the cylinder into one side chamber and another side chamber;
A piston rod connected to the piston and extending outside the cylinder;
A first passage and a second passage through which working fluid flows from one of the one-side chamber and the other-side chamber in the cylinder by the movement of the piston;
A damping force generating mechanism that is provided in the first passage and generates a damping force;
A housing in which at least a part of the second passage is formed;
A first housing chamber that is movably provided in the housing and communicates with the one side chamber through the second passage and the other chamber through a third passage provided in a side portion of the housing. A free piston defined in the second housing chamber,
The housing and the free piston are provided with a fluid lock mechanism that suppresses the movement of the free piston when the free piston moves to one side or the other side in the housing,
The fluid lock mechanism includes:
The third passage;
A fourth passage provided in a side portion of the free piston and communicating with the second housing chamber;
A gap formed between an inner periphery of the housing and an outer periphery of the free piston, and communicates with the third passage and the fourth passage;
The third passage and the fourth passage are the only passages that connect the other side chamber and the second housing chamber,
The gap varies the distance between the opening of the third passage of the housing and the outer periphery of the free piston in the stroke range of the free piston,
When the free piston moves in the housing, the distance of the gap facing the opening of the third passage is configured to be smaller than ¼ of the diameter of the opening. Shock absorber.

2. The shock absorber according to claim 1, wherein an axial length of a portion where the gap is smaller than ¼ of a diameter of the opening is larger than a diameter of the opening.