JP2013112166A - Installation structure of battery pack - Google Patents
Installation structure of battery pack Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013112166A JP2013112166A JP2011260241A JP2011260241A JP2013112166A JP 2013112166 A JP2013112166 A JP 2013112166A JP 2011260241 A JP2011260241 A JP 2011260241A JP 2011260241 A JP2011260241 A JP 2011260241A JP 2013112166 A JP2013112166 A JP 2013112166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- battery pack
- mounting structure
- mounting
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電気自動車やハイブリッド車に使用される電池パックの取付構造、とりわけ剛性が高い構造であり、かつ路面干渉等による取付用ボルトの緩みを防止し得る電池パックの取付構造に関する。 The present invention relates to a battery pack mounting structure used for an electric vehicle and a hybrid vehicle, and more particularly to a battery pack mounting structure that has a high rigidity and can prevent loosening of mounting bolts due to road surface interference or the like.
電気自動車やハイブリッド車に使用される電池パックは、通常サイドメンバやクロスメンバに取り付けられる。例えば、特許文献1ではサイドメンバに電池パックを取り付けるためにブラケットをクロスメンバの取付部に対して下向きコの字形状のブラケットの開口が開かないように閉断面を形成する平板を接合している。 Battery packs used for electric vehicles and hybrid vehicles are usually attached to side members and cross members. For example, in Patent Document 1, in order to attach a battery pack to a side member, a bracket is joined to a mounting portion of a cross member so as to prevent a downward U-shaped bracket opening from being opened. .
しかしながら、平板とブラケットで形成される閉断面(閉空間)では断面積が小さく、また取付用ボルトの頭が閉断面に位置するためブラケットに開口を設ける必要があるため、剛性が低く強度の点で問題点がある。また、下面が平板である場合、必然的に取付用ボルトの端部が平板より下に突出する構成となるため路面干渉により取付用ボルトが緩んだり、取付部が破損したりするおそれがある。さらに、取付用ボルトが下に突出するとアンダーカバーを平板に取り付けることができないため別途それ専用のブラケットを設ける必要がある。 However, the closed section (closed space) formed by the flat plate and the bracket has a small cross-sectional area, and since the head of the mounting bolt is located on the closed section, it is necessary to provide an opening in the bracket. There is a problem. Further, when the lower surface is a flat plate, the end of the mounting bolt inevitably protrudes downward from the flat plate, and therefore the mounting bolt may be loosened or the mounting portion may be damaged due to road surface interference. Furthermore, if the mounting bolt protrudes downward, the under cover cannot be attached to the flat plate, so that it is necessary to provide a dedicated bracket.
本発明は、以上の事情に鑑みて創作されたものであり、電気自動車やハイブリッド車の電池パックをサイドメンバ間に配設するためのブラケットを剛性の高い構造で形成することができるとともに路面干渉等による取付用ボルトの緩みを防止することができ、さらにはアンダーカバーを直接取り付けることができる電池パックの取付構造を提供することを目的とする。 The present invention was created in view of the above circumstances, and a bracket for arranging a battery pack of an electric vehicle or a hybrid vehicle between side members can be formed with a highly rigid structure and road surface interference. It is an object of the present invention to provide a battery pack mounting structure that can prevent loosening of mounting bolts due to, for example, and can directly mount an under cover.
上記目的を達成するために本発明では、サイドメンバ間に電池を配設するハイブリッド車や電気自動車の電池パックの取付構造を提供する。本電池パックの取付構造は、複数の上向き凸形状の曲げ加工がなされた第一ブラケットと、該第一ブラケットの曲げ加工に対応した位置に複数の上向き凹形状の曲げ加工がなされた第二ブラケットとを有し、前記第一ブラケットの凸形状の曲げ加工がなされた部分と前記第二ブラケットの曲げ加工がなされた部分とを上下方向に接合することで複数の閉断面を形成し、該複数の閉断面の間に電池パックの取付用ボルトの挿入穴が形成されている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a battery pack mounting structure for a hybrid vehicle or an electric vehicle in which a battery is disposed between side members. The mounting structure of the battery pack includes a first bracket that is bent in a plurality of upward convex shapes, and a second bracket that is bent in a plurality of upward concave shapes at positions corresponding to the bending processing of the first brackets. A plurality of closed cross sections are formed by joining the bent portion of the convex shape of the first bracket and the bent portion of the second bracket in the vertical direction. An insertion hole for the battery pack mounting bolt is formed between the closed cross sections.
本発明の電池パックの取付構造によれば、第一ブラケットは上向き凸形状(すなわち下向きに開口を有する凹形状)に曲げ加工された部分が複数存在し、第二ブラケットは上向き凹形状(すなわち下向き凸形状)に曲げ加工された部分が複数存在する。第一ブラケットの曲げ加工された部分と第二ブラケットの曲げ加工された部分とは、その開口が対向するように位置決めされて接合される。この接合により、第一ブラケットと第二ブラケットとの曲げ加工された部分で複数の閉断面を形成する。 According to the battery pack mounting structure of the present invention, the first bracket has a plurality of portions bent into an upward convex shape (that is, a concave shape having an opening downward), and the second bracket has an upward concave shape (that is, downward) There are a plurality of portions bent into a convex shape. The bent portion of the first bracket and the bent portion of the second bracket are positioned and joined so that their openings face each other. By this joining, a plurality of closed cross sections are formed at the bent portions of the first bracket and the second bracket.
したがって、本電池パックの取付構造では、従来のように第一ブラケットの下面に平板が接合されるわけではなく上述のように上向き凹形状の第二ブラケットが接合されているため複数の大きな閉断面が形成されることとなり、取付構造全体としての剛性が高くなる。また、この各閉断面の間に形成された空間(すなわち下向き凹空間)に取付用ボルトの挿入穴を設けたため、該取付用ボルトの下端(ボルト頭)が突出しない構造を形成し、突出部分への石当たり、路面干渉等で取付用ボルトが緩んでいくことを防止することができる。さらに、取付用ボルトの下端が突出しないのでアンダーカバーを取り付ける場合に直接第二ブラケットにボルト締結することができ、別途アンダーカバー取付用のブラケットを準備する必要がなく部品点数を減らすこともできる。 Therefore, in the battery pack mounting structure, since the flat plate is not joined to the lower surface of the first bracket as in the prior art, the upwardly concave second bracket is joined as described above, so that a plurality of large closed cross sections are provided. As a result, the rigidity of the entire mounting structure is increased. Further, since the mounting bolt insertion hole is provided in the space formed between the closed cross sections (that is, the downward concave space), a structure in which the lower end (bolt head) of the mounting bolt does not protrude is formed. It is possible to prevent the mounting bolts from loosening due to stone hitting or road surface interference. Further, since the lower end of the mounting bolt does not protrude, the bolt can be directly fastened to the second bracket when the under cover is attached, so that it is not necessary to prepare a bracket for attaching the under cover separately, and the number of parts can be reduced.
換言すれば本発明は、電気自動車やハイブリッド車の電池パックをサイドメンバ間に配設するためのブラケットを剛性の高い構造で形成することができる。また、本電池パックの取付構造では、石当たりや路面干渉等による取付用ボルトの緩みをプロテクト等を追加設定することなく防止でき、アンダーカバーを専用ブラケットを設けることなく直接取り付けることができるため部品点数が増えるのを抑制でき、その結果として重量増やコストアップを抑制することができる。 In other words, according to the present invention, the bracket for arranging the battery pack of the electric vehicle or the hybrid vehicle between the side members can be formed with a highly rigid structure. In addition, with this battery pack mounting structure, loosening of mounting bolts due to stone contact, road surface interference, etc. can be prevented without additional protection, etc., and the under cover can be directly mounted without providing a dedicated bracket. An increase in the number of points can be suppressed, and as a result, an increase in weight and an increase in cost can be suppressed.
続いて、本発明の一実施形態に係る電池パックの取付構造について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本電池パックの取付構造の説明に先立って、電池パック及び従来の電池パックの取付構造について概略を説明する。 Next, a battery pack mounting structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description of the battery pack mounting structure, an outline of the battery pack and the conventional battery pack mounting structure will be described.
≪電池パック及び従来の電池パックの取付構造の構成について≫
図1は電池パック1の一例の斜視図を示しており、図2は図1の電池パック1の底面図である。この電池パック1は、バッテリ及びその附属装置を内包した所謂バッテリユニットであり、その外殻(容器本体)は通常、樹脂製又は金属製である。この電池パック1は車両のサイドメンバ(図示しないが図1の一点鎖線A、Bで配設場所イメージを示している)の間に配設される。実際には電池パック1はその底面でサイドメンバ間に垂直に亘って設けられるクロスメンバ2に取り付けられる。
≪Configuration of battery pack and conventional battery pack mounting structure≫
FIG. 1 shows a perspective view of an example of the battery pack 1, and FIG. 2 is a bottom view of the battery pack 1 of FIG. The battery pack 1 is a so-called battery unit that includes a battery and its associated device, and its outer shell (container body) is usually made of resin or metal. The battery pack 1 is disposed between side members of a vehicle (not illustrated, but the arrangement location image is shown by the dashed lines A and B in FIG. 1). Actually, the battery pack 1 is attached to a cross member 2 provided vertically between the side members on the bottom surface.
図3は、図2で点線Aで囲んだ部分を車幅方向(図2の紙面下側)から見た断面図である。
参照番号1aは電池パック1の外殻1aであり、電池パック1はその外殻1aの底部に取付板1bが設けられている。電池パック1は取付板1bによってクロスメンバ2に取り付けられる。クロスメンバ2は、概ねブラケット3と、平板4とで構成されている。ブラケット3は、複数の箇所で曲げ加工がなされている。図3の左半分を参照すれば曲げ加工により略直角のアール部分3a、3b、3c、3dが形成されており、これにより上向き凸形状の曲げ加工部分3eが形成される。同様に図3の右側にも上向き凸形状の曲げ加工部分3fを有する。電池パック1の取付板1bは曲げ加工部分3e、3fで接合される。また、ブラケット3の平坦部分3g、3h等には平板4が接合される。
3 is a cross-sectional view of a portion surrounded by a dotted line A in FIG. 2 as viewed from the vehicle width direction (the lower side of the drawing in FIG. 2).
Reference numeral 1a denotes an outer shell 1a of the battery pack 1, and the battery pack 1 is provided with a mounting plate 1b at the bottom of the outer shell 1a. The battery pack 1 is attached to the cross member 2 by the attachment plate 1b. The cross member 2 is generally composed of a bracket 3 and a flat plate 4. The bracket 3 is bent at a plurality of locations. Referring to the left half of FIG. 3, round portions 3a, 3b, 3c, and 3d having substantially right angles are formed by bending, thereby forming an upward convex bent portion 3e. Similarly, the right side of FIG. 3 has an upward convex bent portion 3f. The attachment plate 1b of the battery pack 1 is joined by bending portions 3e and 3f. Further, the flat plate 4 is joined to the flat portions 3g, 3h, etc. of the bracket 3.
ブラケット3と取付板1bとの接合、ブラケット3と平板4との接合は、外殻1aと取付板1bとブラケット3と平板4とを上下方向に順に重ねた状態で、取付用ボルト5とナット6とを締結することでなされる。この取付用ボルト5は、それぞれ順に鉛直方向に覗く位置に設けられた、外殻1a及び取付板1bの穴1c、ブラケット3の穴3i、平板の穴4を貫通させてナット6で締結される。取付用ボルト5はボルトヘッド(ボルト頭)5aが下端になり、外殻1aの内部で取付用ボルト5をナット6で締結する。なお、ブラケット3と平板4との隙間には上下方向に伸びるスリーブ形状のガイド部材7が設けられ、取付用ボルト5の足はガイド部材7の内部を貫通する。これにより締結時の上下方向の強度を増大させる。 The bracket 3 and the mounting plate 1b are joined together, and the bracket 3 and the flat plate 4 are joined with the outer shell 1a, the mounting plate 1b, the bracket 3 and the flat plate 4 being sequentially stacked in the vertical direction. This is done by fastening 6. The mounting bolts 5 are respectively fastened with nuts 6 through the holes 1c of the outer shell 1a and the mounting plate 1b, the holes 3i of the bracket 3 and the holes 4 of the flat plate, which are provided at positions where they are viewed in the vertical direction. . A bolt head (bolt head) 5 a is the lower end of the mounting bolt 5, and the mounting bolt 5 is fastened with a nut 6 inside the outer shell 1 a. A sleeve-shaped guide member 7 extending in the vertical direction is provided in the gap between the bracket 3 and the flat plate 4, and the legs of the mounting bolts 5 penetrate the inside of the guide member 7. This increases the vertical strength during fastening.
このような従来式の電池パックの取付構造の場合、ガイド部材7以外では曲げ加工をしたブラケット3を中心に剛性が高められているに過ぎず、取付構造全体としての強度が小さいという問題がある。また、この取付構造では底面が平板4であるためボルトヘッド5aが最下端として突出しており、路面干渉や石当たり等があるとその都度、ボルトヘッド5aに直接衝撃が加えられ、取付用ボルト5とナット6の間の締結が緩んでくる可能性がある。さらに、ボルトヘッド5aが突出していると、平板5の下にさらにアンダーカバーを取り付けようとしてもボルトヘッド5aが邪魔になるため、別途ブラケットを準備し、これを介してアンダーカバーを取り付ける必要があるという問題もある。 In the case of such a conventional battery pack mounting structure, except for the guide member 7, the rigidity is merely increased around the bent bracket 3, and there is a problem that the strength of the entire mounting structure is small. . Further, in this mounting structure, since the bottom surface is the flat plate 4, the bolt head 5 a protrudes as the lowermost end, and whenever there is road surface interference or a stone hit, an impact is directly applied to the bolt head 5 a, so And the nut 6 may be loosened. Further, when the bolt head 5a protrudes, the bolt head 5a becomes an obstacle even if an under cover is further attached under the flat plate 5. Therefore, it is necessary to prepare a separate bracket and attach the under cover through the bracket. There is also a problem.
《本発明の電池パックの取付構造の実施形態》
次に、本発明の電池パックの取付構造の具体的な構成例を、上記従来型の電池パックの取付構造と対比しつつ説明する。なお、本電池パックの取付構造の説明において、上記図1〜図3で示した部材と同一も部材については同一の参照番号を付与する。また、本電池パックの取付構造において取付対象となる電池パック1は従来ともに共通であるため図1〜図2における説明は本電池パックの取付構造においても概ね援用できる。したがって、ここでは説明を割愛し、図3の電池パックの取付構造と対比し得る図4の本電池パックの取付構造について説明する。
<< Embodiment of Battery Pack Mounting Structure of the Present Invention >>
Next, a specific configuration example of the battery pack mounting structure of the present invention will be described in comparison with the conventional battery pack mounting structure. In the description of the battery pack mounting structure, the same members as those shown in FIGS. 1 to 3 are given the same reference numerals. In addition, since the battery pack 1 to be mounted in the battery pack mounting structure is common in the past, the description in FIGS. 1 to 2 can be generally applied to the battery pack mounting structure. Therefore, the description is omitted here, and the battery pack mounting structure of FIG. 4 that can be compared with the battery pack mounting structure of FIG. 3 will be described.
図4は従来の取付構造を示す図3同様、図2において点線Aで囲んだ部分を車幅方向(図2の紙面下側)から見た断面図である。
電池パック1は取付板1bによってクロスメンバ2に取り付けられる。クロスメンバ2は、概ね第一ブラケット3と、第二ブラケット8とで構成されている。第一ブラケット3は、複数の箇所で曲げ加工がなされている。図4の左半分を参照すれば曲げ加工により略直角のアール部分3a、3b、3c、3dが形成されており、これにより上向き凸形状の曲げ加工部分3eが形成される。同様に図4の右側にも上向き凸形状の曲げ加工部分3fを有する。電池パック1の取付板1bは曲げ加工部分3e、3fで接合される。
4 is a cross-sectional view of the portion enclosed by the dotted line A in FIG. 2 as viewed from the vehicle width direction (the lower side of the drawing in FIG. 2), like FIG.
The battery pack 1 is attached to the cross member 2 by the attachment plate 1b. The cross member 2 is generally composed of a first bracket 3 and a second bracket 8. The first bracket 3 is bent at a plurality of locations. Referring to the left half of FIG. 4, rounded portions 3a, 3b, 3c, and 3d having substantially right angles are formed by bending, thereby forming an upward convex bent portion 3e. Similarly, the right side of FIG. 4 has an upward convex bent portion 3f. The attachment plate 1b of the battery pack 1 is joined by bending portions 3e and 3f.
また、第二ブラケット8は、図3における平板4と違い第一ブラケット3同様に、複数の箇所で曲げ加工がなされている。図4の左半分を参照すれば曲げ加工により略直角のアール部分8a、8b、8c、8dが形成されており、これにより上向き凹形状の曲げ加工部分8eが形成される。同様に図4の右側にも上向き凹形状の曲げ加工部分8fを有する。第一ブラケット3の平坦部分3g、3h等は、それぞれ対応する第二ブラケット8の平坦部分8a、8h等に接合される。また、第一ブラケット3の上向き凸形状の曲げ加工部分3eには第二ブラケット8の上向き凹形状8eの位置に位置決めされる。両曲げ加工部分3e、8eはそれぞれの開口が互いに対向する位置に位置決めされ、両開口が結合して一つの閉断面(閉空間)を有することとなる。 Further, the second bracket 8 is bent at a plurality of locations like the first bracket 3 unlike the flat plate 4 in FIG. Referring to the left half of FIG. 4, round portions 8a, 8b, 8c, and 8d having substantially right angles are formed by bending, thereby forming an upward concave bent portion 8e. Similarly, the right side of FIG. 4 has an upward concave bent portion 8f. The flat portions 3g, 3h, etc. of the first bracket 3 are joined to the corresponding flat portions 8a, 8h, etc. of the second bracket 8, respectively. Further, the upward convex bent portion 3e of the first bracket 3 is positioned at the position of the upward concave shape 8e of the second bracket 8. The two bent portions 3e and 8e are positioned at positions where the respective openings face each other, and both the openings are combined to have one closed cross section (closed space).
第一ブラケット3と取付板1bとの接合、第一ブラケット3と第二ブラケット8との接合は、外殻1aと取付板1bと第一ブラケット3と第二ブラケット4とを上下方向に順に重ねた状態で、取付用ボルト5とナット6とを締結することでなされる。この取付用ボルト5は、それぞれ順に鉛直方向に覗く位置に設けられた、外殻1a及び取付板1bの穴1c、第一ブラケット3の穴3i、第二ブラケット8の穴8iを貫通させてナット6で締結される。取付用ボルト5はボルトヘッド(ボルト頭)5aが下端になり、外殻1aの内部においてナット6で締結する。なお、第一ブラケット3と第二ブラケット8との隙間には上下方向に伸びるスリーブ形状のガイド部材7が設けられ、取付用ボルト5の足はガイド部材7の内部を貫通する点では図3と同様である。 In joining the first bracket 3 and the mounting plate 1b, and joining the first bracket 3 and the second bracket 8, the outer shell 1a, the mounting plate 1b, the first bracket 3 and the second bracket 4 are stacked in order in the vertical direction. In this state, the mounting bolt 5 and the nut 6 are fastened. The mounting bolts 5 are nuts that pass through the holes 1c of the outer shell 1a and the mounting plate 1b, the holes 3i of the first bracket 3, and the holes 8i of the second bracket 8, which are provided at positions that are sequentially viewed in the vertical direction. 6 is fastened. The bolt 5 (bolt head) 5a is the lower end of the mounting bolt 5 and is fastened with a nut 6 inside the outer shell 1a. A sleeve-shaped guide member 7 extending in the vertical direction is provided in the gap between the first bracket 3 and the second bracket 8, and the legs of the mounting bolt 5 penetrate the inside of the guide member 7 as shown in FIG. It is the same.
このような取付構造を採用すると、第一ブラケット3と第二ブラケット8とで曲げ加工で作った複数の閉断面により図3の取付構造に比べて格段に剛性が大きくなり強度が増大する。また、図4から明らかなように取付用ボルト5のボルトヘッド5aは第二ブラケット8の最下面である平坦部分8e、8fより内側(点線Cより上側)に配設される。したがって、ボルトヘッド5aに直接衝撃が加わることがないため従来問題となっていた路面干渉や石当たりによるボルトの緩みを防止することができる。 When such an attachment structure is adopted, the plurality of closed cross sections formed by bending the first bracket 3 and the second bracket 8 significantly increase the rigidity and increase the strength as compared with the attachment structure of FIG. As is clear from FIG. 4, the bolt head 5 a of the mounting bolt 5 is disposed on the inner side (above the dotted line C) of the flat portions 8 e and 8 f which are the lowermost surfaces of the second bracket 8. Therefore, since the impact is not directly applied to the bolt head 5a, it is possible to prevent the loosening of the bolt due to road surface interference or stone contact, which has been a problem in the past.
さらに、第二ブラケット8にアンダーカバー(図示せず)を取り付けた場合について考える。図3に示す従来の電池パックの取付構造の場合、ボルトヘッド5aが下方に突出しているためアンダーカバーを直接平板4に接合することができず別途のブラケットが必要であったが、図4に示す本電池パックの取付構造の場合、ボルトヘッド5aが第二ブラケット8の平坦部分8e、8fより上側に配設されるため点線Cの位置にアンダーカバーを取り付けることができ、別途のブラケットを準備せず直接アンダーカバーを取り付けることができる。 Further, consider a case where an under cover (not shown) is attached to the second bracket 8. In the conventional battery pack mounting structure shown in FIG. 3, since the bolt head 5a protrudes downward, the under cover cannot be directly joined to the flat plate 4, and a separate bracket is required. In the illustrated battery pack mounting structure, since the bolt head 5a is disposed above the flat portions 8e and 8f of the second bracket 8, the under cover can be mounted at the position of the dotted line C, and a separate bracket is prepared. Without under cover can be attached directly.
以上、本発明の電池パックの取付構造についての実施形態およびその概念について説明してきたが本発明はこれに限定されるものではなく特許請求の範囲および明細書等に記載の精神や教示を逸脱しない範囲で他の変形例、改良例が得られることは当業者は理解できるであろう。 The embodiment and the concept of the battery pack mounting structure of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to this, and does not depart from the spirit and teaching described in the claims and the description. Those skilled in the art will understand that other variations and modifications can be obtained within the scope.
1 電池パック
2 クロスメンバ
3 第一ブラケット
4 平板
5 取付用ボルト
6 ナット
7 ガイド部材
8 第二ブラケット
9 ボルト
1 battery pack 2 cross member 3 first bracket 4 flat plate 5 mounting bolt 6 nut 7 guide member 8 second bracket 9 bolt
Claims (1)
複数の上向き凸形状の曲げ加工がなされた第一ブラケットと、
該第一ブラケットの曲げ加工に対応した位置に複数の上向き凹形状の曲げ加工がなされた第二ブラケットとを有し、
前記第一ブラケットの凸形状の曲げ加工がなされた部分と前記第二ブラケットの曲げ加工がなされた部分とを上下方向に接合することで複数の閉断面を形成し、該複数の閉断面の間に電池パックの取付用ボルトの挿入穴が形成されていることを特徴とする電池パックの取付構造。
In the mounting structure of a battery pack of a hybrid vehicle or an electric vehicle in which a battery is disposed between side members,
A first bracket that is bent in a plurality of upwardly convex shapes;
A second bracket that is bent in a plurality of upward concave shapes at a position corresponding to the bending of the first bracket;
A plurality of closed cross-sections are formed by joining the bent portion of the convex shape of the first bracket and the bent portion of the second bracket in the vertical direction, and between the closed cross-sections. The battery pack mounting structure is characterized in that an insertion hole for a battery pack mounting bolt is formed in the battery pack mounting hole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011260241A JP2013112166A (en) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | Installation structure of battery pack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011260241A JP2013112166A (en) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | Installation structure of battery pack |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013112166A true JP2013112166A (en) | 2013-06-10 |
Family
ID=48708136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011260241A Pending JP2013112166A (en) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | Installation structure of battery pack |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013112166A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020078218A1 (en) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | 杭州海康机器人技术有限公司 | Battery assembly locking device and automated guided vehicle |
WO2021043056A1 (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | 杭州海康机器人技术有限公司 | Battery replacement method and battery replacement device for agv |
-
2011
- 2011-11-29 JP JP2011260241A patent/JP2013112166A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020078218A1 (en) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | 杭州海康机器人技术有限公司 | Battery assembly locking device and automated guided vehicle |
KR20210062089A (en) * | 2018-10-15 | 2021-05-28 | 항저우 히크로봇 테크놀로지 씨오., 엘티디. | Battery assembly locking device and unmanned vehicle |
EP3868599A4 (en) * | 2018-10-15 | 2021-11-24 | Hangzhou Hikrobot Technology Co., Ltd. | Battery assembly locking device and automated guided vehicle |
JP2022518091A (en) * | 2018-10-15 | 2022-03-14 | 杭州海康机器人技術有限公司 | Battery assembly lock device and automatic guided vehicle |
JP7222083B2 (en) | 2018-10-15 | 2023-02-14 | 杭州海康机器人股▲ふん▼有限公司 | Battery assembly locking device and automated guided vehicle |
KR102591691B1 (en) | 2018-10-15 | 2023-10-20 | 항저우 히크로봇 씨오., 엘티디. | Battery assembly locking device and unmanned guided vehicle |
WO2021043056A1 (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | 杭州海康机器人技术有限公司 | Battery replacement method and battery replacement device for agv |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10305076B2 (en) | On-vehicle battery pack | |
JP5783337B2 (en) | Battery mounting structure for vehicles | |
JP5211659B2 (en) | Canister mounting structure | |
JP2012114069A (en) | Integrated high-voltage battery case | |
JP2011168242A (en) | Installation structure of battery unit for vehicle | |
JP5405506B2 (en) | Battery support structure | |
JP2011255705A (en) | Battery tray of automobile | |
JP6053629B2 (en) | Battery module mounting structure | |
JP2013112166A (en) | Installation structure of battery pack | |
JP6927056B2 (en) | Body undercarriage | |
JP2011016386A (en) | Fitting mounting structure for vehicle front part | |
JP2014125172A (en) | Vehicular front structure | |
JP5999506B2 (en) | Car body holding structure of resin front end | |
JP6686758B2 (en) | Battery case | |
JP5141992B2 (en) | Automotive hood structure | |
JP2020023258A (en) | Vehicle underfloor structure | |
JP6565417B2 (en) | Battery case | |
JP6025455B2 (en) | Vehicle radiator mounting structure | |
JP2010267855A (en) | Frame type cabinet | |
JP4311219B2 (en) | Power plant mount holding structure | |
JP2021054387A (en) | Vehicle structure | |
JP5251134B2 (en) | Rear bumper mounting structure and mounting method | |
JP6729230B2 (en) | Spacer and bumper structure | |
JP6679825B2 (en) | In-vehicle electronic unit case | |
JP2013159205A (en) | Vehicle fairing structure |