JP2013111871A

JP2013111871A - Inspection system, control method of inspection system, and program

Info

Publication number: JP2013111871A
Application number: JP2011260744A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kuroda; 裕二黒田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-11-29
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2013-06-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily replace an insertion paper ejected in place of a sheet determined that a printed image thereon is not proper, by a sheet to be subjected to the printing of the improperly printed image, again.SOLUTION: The system includes: an inspection means for inspecting the printed state of a sheet; a first paper ejection control means configured such that, when the printed state of the sheet is determined to be normal by the inspection means, this sheet is ejected to a first sheet ejection destination and, when the printed state of the sheet is determined not to be normal, this sheet is ejected to a second paper ejection destination; a second paper control means configured such that, when a sheet determined that the printed state of the sheet is not normal is ejected to the second sheet ejection destination, an insertion paper being fed from an inserter, and the insertion paper being ejected to the first sheet ejection destination; reading means for reading identification information provided to the insertion paper; and a notifying means configured such that when an image printed on a sheet determined that the printed state of the sheet is not normal is reprinted on other sheet, a user is notified of information indicating a place to which the reprinted sheet is to be inserted.

Description

本発明は、シートの印刷状態を検品する検品システム、検品システムの制御方法及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to an inspection system for inspecting the printing state of a sheet, a control method for the inspection system, and a program.

従来、顧客に納品する印刷物を生産するＰＯＤセンター等では、印刷物の状態を、作業員が手作業でチェックしているのが現状である。しかしながら、数百ページ、数千ページに及ぶ印刷物の場合、作業員がページ毎に詳細にチェックするためには、膨大な時間と労力が必要となってしまう。 Conventionally, in a POD center or the like that produces printed matter to be delivered to a customer, the current situation is that a worker manually checks the state of the printed matter. However, in the case of a printed matter having hundreds or thousands of pages, it takes an enormous amount of time and labor for an operator to check in detail for each page.

そのため、印刷物の検品作業を自動化する技術が望まれている。そこで、検品作業を自動化する技術として、前もって別の装置で印刷された印刷物を検証するための検証用画像と、印刷物を撮像して取得した画像とを比較することで、印刷物の状態を検品する検品技術が知られている。そして、検品の結果、印刷状態が正常でないと判定された異常シートと、当該異常シートに印刷された画像を、別のシートに印刷することによって生成されるリカバリシートについての制御を記載した特許文献１、及び特許文献２が知られている。 Therefore, a technique for automating the inspection work for printed matter is desired. Therefore, as a technology for automating the inspection work, the state of the printed material is inspected by comparing a verification image for verifying a printed material printed in advance with another device and an image acquired by capturing the printed material. Inspection technology is known. Patent document that describes control for an abnormal sheet that is determined to be not normal as a result of inspection and a recovery sheet that is generated by printing an image printed on the abnormal sheet on another sheet 1 and Patent Document 2 are known.

特許文献１の仕組みは、異常が検知されない正常シートを排紙部に排紙している途中で、シートの異常が検知された場合に、異常が検知された異常シートを異常シート収納部に収納する。そして、後に続く、異常が検知されない正常シートを正常シート収納部に一時的に収納していく。そして、異常シートの代わりに、異常シートに印刷された画像を、別のシートに印刷し、当該別のシートを排紙部に排紙した後、正常シート収納部に収納された正常シートを排紙部に排紙する。これにより、発生した異常シートを取り除き、かつ取り除いた異常シートのリカバリを自動的に行なうことができる。 The mechanism of Patent Document 1 stores an abnormal sheet in which an abnormality is detected in an abnormal sheet storage unit when a sheet abnormality is detected while a normal sheet in which no abnormality is detected is being discharged to the paper discharge unit. To do. Then, subsequent normal sheets in which no abnormality is detected are temporarily stored in the normal sheet storage unit. Then, instead of the abnormal sheet, the image printed on the abnormal sheet is printed on another sheet, the other sheet is discharged to the paper discharge unit, and then the normal sheet stored in the normal sheet storage unit is discharged. Paper is ejected to the paper section. Thereby, the generated abnormal sheet can be removed and the removed abnormal sheet can be automatically recovered.

特開２００４−０２０６５０号公報JP 2004-020650 A

特許文献１に記載の仕組みでは、ユーザが異常シートと再出力シートとを見つけ出したり、入れ替えたりする作業は不要であるが、正常なシートを一旦待避させておく収納手段が必要になる。そのため、シートの搬送経路が複雑になり、コストが高くなるとともに、装置のサイズが大きくなってしまう。 With the mechanism described in Patent Document 1, the user does not need to find out or replace the abnormal sheet and the re-output sheet, but a storage unit for temporarily retracting the normal sheet is necessary. This complicates the sheet conveyance path, increases costs, and increases the size of the apparatus.

さらに、異常シートを排出してから再出力シートを作り出すまでの間に、他の異常シートが発生した場合は、その発生数に比例して別の収納手段が必要になり、その必要数は一回目の異常シートから再出力シートまでの間の出力枚数分必要となる。 Furthermore, if another abnormal sheet occurs between the time when the abnormal sheet is discharged and the time when the re-output sheet is created, another storage means is required in proportion to the number of the generated abnormal sheets. The number of output sheets between the abnormal sheet and the re-output sheet is required.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、シート差し替えのために装置を大型化せずとも、印刷された画像が適正でないと判断されたシートに替えて排紙された合紙と、再印刷されるシートとを容易に差し替えることができる仕組みを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to easily provide a slip sheet that is discharged in place of a sheet whose printed image is determined to be inappropriate and a sheet that is reprinted without increasing the size of the apparatus for sheet replacement. It is to provide a mechanism that can be replaced.

上記目的を達成するため、本発明に係る検品システムは以下に示す構成を備える。
シートに画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって画像が印刷されたシートの印刷状態を検査する検査手段と、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常であると判定された場合に、当該シートを第１の排紙先に排紙し、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常ではないと判定された場合に当該シートを第２の排紙先に排紙する排紙制御手段と、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートを前記第２の排紙先に排紙する際に、インサータから挿入紙を給紙して、当該挿入紙に付加された識別情報を読み取る読取手段と、前記検査手段によって前記シートの印刷状態が正常ではないと判定されたシートに印刷された画像を再印刷する場合に、当該再印刷されたシートを挿入すべき箇所を示す情報を前記読取手段によって読み取られた識別情報に基づいてユーザに通知する通知手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an inspection system according to the present invention has the following configuration.
A printing unit that prints an image on a sheet; an inspection unit that inspects a printing state of a sheet on which an image is printed by the printing unit; and a case where the printing unit determines that the printing state of the sheet is normal. A sheet discharge control unit that discharges the sheet to a first sheet discharge destination, and discharges the sheet to a second sheet discharge destination when the inspection unit determines that the printing state of the sheet is not normal. When the sheet determined by the inspecting means is not normal, the insertion sheet is fed from the inserter and added to the insertion sheet when the sheet is discharged to the second discharge destination. When reprinting an image printed on a sheet for which the printed state of the sheet is determined to be not normal by the reading unit for reading the identification information and the inspection unit, the reprinted sheet should be inserted. And having a notification unit configured to notify the user on the basis of information indicating the position on the identification information read by said reading means.

本発明によれば、シート差し替えのために装置を大型化せずとも、印刷された画像が適正でないと判断されたシートに替えて排紙された合紙と再印刷されるシートとを容易に差し替えることができる。 According to the present invention, a slip sheet and a reprinted sheet can be easily replaced with a sheet that is determined to have an improper printed image without increasing the size of the apparatus for sheet replacement. Can be replaced.

検品装置を含む印刷検品システムの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the printing inspection system containing an inspection apparatus. 印刷検品システムの制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of a printing inspection system. 本実施形態を示す検品装置に係るユーザインタフェース画面を示す図である。It is a figure which shows the user interface screen which concerns on the inspection apparatus which shows this embodiment. 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of an inspection apparatus. シート搬送状態を説明する図である。It is a figure explaining a sheet conveyance state. 検品装置を含む印刷検品システムの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the printing inspection system containing an inspection apparatus. 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of an inspection apparatus. 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of an inspection apparatus.

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
<Description of system configuration>
[First Embodiment]

図１は、本実施形態を示す検品装置を含む印刷検品システムの構成を示す断面図である。
本実施形態に係る印刷検品システムは、画像形成装置１０、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００で構成される。
画像形成装置１０は、給紙カセットからシートを給紙し、当該シートに画像データに基づいて画像を形成し、画像が形成されたシートを後段の検品装置５００に向けて搬送する。検品装置５００は、搬送されてきたシートに形成された画像を読み取り、読み取った画像を示す画像データと、元の画像データとを比較し、シートの印刷状態を検査する。インサータ６００は、合紙を給紙可能である。フィニッシャ７００は、インサータ６００から受け取ったシートに対して、ユーザからの指示に基づいてステイプルやパンチ等の後処理を実行し、シートを排出する。

次に各装置について、詳しく説明する。
図１において、画像形成装置１０は、画像読取部１００、操作部５４０、プリンタ部３００、システムコントローラ部４００を有する。
画像形成装置１０の画像読取部１００は、原稿の画像を読み取り、読み取った原稿の画像を示す画像データを生成する。操作部５４０は、ユーザが画像形成装置１０を操作するために用いるものである。プリンタ部３００は、給紙カセット３１１、３１２、または手差しトレイ３１２からシートを給紙し、給紙されたシートに画像を印刷する。システムコントローラ部４００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、印刷検品システムを統括的に制御する。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出し、ＲＡＭに読み出したプログラムを実行することによって、シートの排紙制御（例えば、第１の排紙制御や第２の排紙制御、第３の排紙制御）や画像処理制御、印刷制御を実行する。シートの排紙制御を行う場合、画像形成装置１０内部の搬送ローラやフラッパ等の制御に加えて、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００にコマンドを発行し、それらの装置の内部の搬送ローラや、フラッパを制御するようにしてもよい。なお、検品装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００の各装置の制御部が、コントローラ部４００の指示とは別に、独自に、排紙制御を行うようにしてもよい。
インサータ６００は、付加情報印刷部６４０を有する。付加情報印刷部６４０は、給紙される挿入紙に再印刷されるシートを識別するための識別情報を印刷する。また、付加情報印刷部６４０は、再印刷されるシートのリカバリ情報を印刷する。付加情報印刷部６４０は、インサータ６００から給紙される挿入紙に熱転写方式またはインクジェット方式により付加情報を印刷する。ここで、付加情報とは、インサータ６００から給紙されるシートに印刷される識別情報（図５参照）、および再印刷されるシートのリカバリ情報（図５参照）が含まれる。付加情報は、後述する制御において、画像形成装置１０でシートに印刷された画像が適正でないと判断された場合、当該シートを第１の排紙先となるＮＧ排紙トレイ６２０に排紙した後に付加される情報である。なお、合紙に識別情報があらかじめ印刷されていてもよい。
以下、あらかじめ印刷された両面原稿のコピーを行い、その結果を検品装置５００で検品するフローについて、図１の印刷検品システムの構成図、図２のフローチャートを用いて説明する。
図２は、本実施形態を示す検品装置を含む印刷検品システムの制御方法を説明するフローチャートである。なお、本例に示す各ステップは、画像形成装置のプリンタ制御部３３０、または、検品装置５００のデバイス制御装置５３０、または、インサータ６００のデバイス制御部６３０等の各ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
図２のフローチャートに示す処理は、光学ユニット５７０，５７１が読取るシート上の画像データと印刷すべき画像データとを比較してシートの印刷状態が適正であるかどうかを判断する処理を含む。なお、印刷状態が適正であるかどうかの判断には、シートに印刷された画像が適切に印刷されているか否かという状態を判断することも含むし、シート自体にしわや折れがないかを判断することも含む。また、図２のフローチャートに示す処理は、印刷状態が適正でないと判断した場合、当該適正でないと判断されたシートを第１の排紙先に対応するＮＧ排紙トレイ６２０に排紙する処理を含む。さらに、図２のフローチャートに示す処理は、当該適正でないと判断されたシートに代えてインサータ６００から給紙される挿入紙に付加情報印刷部６４０が識別情報を印刷する処理を含む。そして、図２のフローチャートに示す処理は、付加情報印刷部６４０が挿入紙に付加情報を印刷した後、当該挿入紙を印刷状態が適正であると判断するシートを排紙すべき第２の排紙先に対応するＯＫ排紙トレイ７５０に排紙する処理を含む。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a print inspection system including an inspection apparatus according to the present embodiment.
The print inspection system according to the present embodiment includes an image forming apparatus 10, an inspection apparatus 500, an inserter 600, and a finisher 700.
The image forming apparatus 10 feeds a sheet from a sheet feeding cassette, forms an image on the sheet based on image data, and conveys the sheet on which the image is formed toward an inspection apparatus 500 at a subsequent stage. The inspection apparatus 500 reads an image formed on the conveyed sheet, compares the image data indicating the read image with the original image data, and inspects the printing state of the sheet. The inserter 600 can feed slip sheets. The finisher 700 performs post-processing such as stapling and punching on the sheet received from the inserter 600 based on an instruction from the user, and discharges the sheet.

Next, each device will be described in detail.
In FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an image reading unit 100, an operation unit 540, a printer unit 300, and a system controller unit 400.
The image reading unit 100 of the image forming apparatus 10 reads an image of a document and generates image data indicating the read image of the document. The operation unit 540 is used by a user to operate the image forming apparatus 10. The printer unit 300 feeds sheets from the sheet feeding cassettes 311 and 312 or the manual feed tray 312 and prints an image on the fed sheets. The system controller unit 400 includes a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and comprehensively controls the print inspection system. The CPU reads the program stored in the ROM into the RAM, and executes the program read into the RAM, thereby performing sheet discharge control (for example, first discharge control, second discharge control, and third control). Paper discharge control), image processing control, and print control. When performing sheet discharge control, in addition to controlling the conveyance rollers and flappers in the image forming apparatus 10, commands are issued to the inspection apparatus 500, inserter 600, and finisher 700, and conveyance rollers and The flapper may be controlled. Note that the control units of the inspection device 500, the inserter 600, and the finisher 700 may independently control the paper discharge separately from the instruction of the controller unit 400.
The inserter 600 includes an additional information printing unit 640. The additional information printing unit 640 prints identification information for identifying a sheet to be reprinted on the inserted insertion sheet. Further, the additional information printing unit 640 prints recovery information of the sheet to be reprinted. The additional information printing unit 640 prints additional information on an insertion sheet fed from the inserter 600 by a thermal transfer method or an inkjet method. Here, the additional information includes identification information (see FIG. 5) printed on the sheet fed from the inserter 600, and recovery information (see FIG. 5) of the reprinted sheet. The additional information is obtained when the image forming apparatus 10 determines that the image printed on the sheet is not appropriate in the control described later, after the sheet is discharged to the NG discharge tray 620 as the first discharge destination. Information to be added. Note that identification information may be printed in advance on the slip sheet.
Hereinafter, a flow of copying a double-sided document printed in advance and inspecting the result by the inspection apparatus 500 will be described with reference to the configuration diagram of the print inspection system in FIG. 1 and the flowchart in FIG.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a control method of the print inspection system including the inspection apparatus according to the present embodiment. Note that each step shown in this example is a control in which each CPU such as the printer control unit 330 of the image forming apparatus, the device control unit 530 of the inspection apparatus 500, or the device control unit 630 of the inserter 600 is stored in the ROM. Realized by executing the program.
The process shown in the flowchart of FIG. 2 includes a process of comparing the image data on the sheet read by the optical units 570 and 571 with the image data to be printed to determine whether the print state of the sheet is appropriate. The determination of whether or not the printing state is appropriate includes determining whether or not the image printed on the sheet is appropriately printed, and whether or not the sheet itself is wrinkled or broken. It also includes judging. In the process shown in the flowchart of FIG. 2, when it is determined that the printing state is not appropriate, the sheet determined to be inappropriate is discharged to the NG discharge tray 620 corresponding to the first discharge destination. Including. Further, the process shown in the flowchart of FIG. 2 includes a process in which the additional information printing unit 640 prints the identification information on an insertion sheet fed from the inserter 600 in place of the sheet determined to be inappropriate. Then, the process shown in the flowchart of FIG. 2 includes a second discharge in which the additional information printing unit 640 prints the additional information on the insertion sheet and then discharges the sheet on which the insertion sheet is determined to be appropriate. It includes a process of discharging the paper to an OK paper discharge tray 750 corresponding to the paper tip.

まず、検品装置５００のデバイス制御部５３０は、ユーザから操作部５４０を介して受け付けた検品の設定を検知する（図２のＳ１００）。 First, the device control unit 530 of the inspection apparatus 500 detects the inspection setting received from the user via the operation unit 540 (S100 in FIG. 2).

図３は検品装置５００の操作部５４０の画面の一例である。図３に示す画面には検品モードとカラーモードが表示されている。ここで、本実施形態での検品モードについて説明する。本実施形態では、検品モードとして、VDP文字（VDP Characters）、汚れ（Spots，Scatterings，etc．）、濃度ムラ（Uneven Density）の３種類の検品モードを持つものとする。 FIG. 3 shows an example of the screen of the operation unit 540 of the inspection device 500. The inspection mode and the color mode are displayed on the screen shown in FIG. Here, the inspection mode in this embodiment will be described. In the present embodiment, it is assumed that the inspection mode has three inspection modes of VDP characters (VDP Characters), dirt (Spots, Scatterings, etc.), and density unevenness (Uneven Density).

VDP文字モードは、Variable Data Publishingの略で、特定の画像を、配布先ごとに変えて印刷するような動作を行う。例えば、ダイレクトメールの印刷で、背景画像を変えずに、郵便番号や宛先などの特定の画像を、配布先ごとに変えながら印刷を行う。これらの印刷内容が意図した内容となっているかを検査するのがVDP文字モードである。次に汚れモードであるが、これはトナーのボタ落ち（Spots or Scatterings）、白抜け（White Spots）、スジ（Unexpected Lines）など、印刷物に意図しない画像が含まれているかを検査する。最後に濃度ムラモードであるが、これは印刷物の同じ濃度の部分が同じ濃度で出力されているかを検査する。また、カラーモードには、白黒モードとカラーモードの２種類が存在する。白黒モードではグレースケール８ｂｉｔで読み取り、カラーモードではRGB各色８ｂｉｔで読み取って印刷状態を検査するモードである。 VDP character mode is an abbreviation for Variable Data Publishing, and performs operations such as printing a specific image for each distribution destination. For example, in direct mail printing, a specific image such as a zip code or a destination is changed for each distribution destination without changing the background image. In the VDP character mode, it is checked whether these print contents are the intended contents. Next, a smudge mode, which checks whether the printed matter contains unintended images such as toner spots (Spots or Scatterings), white spots (Spots), and lines (Unexpected Lines). Finally, the density unevenness mode is used to check whether the same density portion of the printed matter is output at the same density. In addition, there are two types of color modes, a monochrome mode and a color mode. In the monochrome mode, the image is read with 8 bits of gray scale, and in the color mode, it is read with 8 bits of each RGB color to inspect the printing state.

ボタンＢＴ１〜３を選択して検品モードの設定が確定すると、システムコントローラ部４００は、原稿トレイ１１１に原稿がセットされたことを検知する。そして、システムコントローラ部４００は、操作部２００はユーザによる操作部２００内の図示しないコピースタートボタンの押下を検知する（Ｓ１１０）。 When the buttons BT1 to BT3 are selected and the setting of the inspection mode is confirmed, the system controller unit 400 detects that a document is set on the document tray 111. In the system controller unit 400, the operation unit 200 detects that the user presses a copy start button (not shown) in the operation unit 200 (S110).

ここで、システムコントローラ部４００は、コピースタートを検知すると、読取制御装置１３０にスキャンスタートを指示し、原稿トレイ１１１にセットされた原稿を読み取らせる。読取制御装置１３０は、原稿搬送装置１１０に、原稿トレイ１１１上にセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ搬送するように指示し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス１１４の上へと搬送する。
本実施形態では、両面原稿のコピーなので、スキャナユニット１２１で表面を読取り、原稿搬送装置１１０内に配置した光学ユニット１１３を使用して裏面を読取る（Ｓ１１１）。なお、光学ユニット１１３内には図示しないイメージセンサおよび光源等が配置されている。 Here, when the system controller unit 400 detects a copy start, the system controller unit 400 instructs the reading control device 130 to start a scan, and causes the document set on the document tray 111 to be read. The reading control device 130 instructs the document transport device 110 to transport the documents set on the document tray 111 one by one in order from the first page, and onto the document table glass 114 through a curved path. Transport.
In the present embodiment, since the copy is a double-sided original, the scanner unit 121 reads the front side, and the optical unit 113 disposed in the original transport apparatus 110 is used to read the back side (S111). In the optical unit 113, an image sensor, a light source and the like (not shown) are arranged.

レンズ１２２を介してイメージセンサ１２３により読取られた原稿の表面の画像データは、画像処理装置４１０にて所定の画像処理がなされて記憶装置４２０に格納されるとともに（Ｓ１１２）、プリンタ制御部３３０を介して露光制御部３０１に送られる。また、光学ユニット１１３内のイメージセンサによって読み取られた裏面の画像データはも、画像処理装置４１０にて所定の画像処理がなされて記憶装置４２０に格納されるとともに（Ｓ１１２）、プリンタ制御部３３０を介して露光制御部３０１に送られる。
また、記憶装置４２０に格納された原稿の表面及び裏面の画像データは、リファレンス画像として検品装置５００内の記憶装置５２０に送られる（Ｓ１０１）。 The image data of the surface of the document read by the image sensor 123 via the lens 122 is subjected to predetermined image processing by the image processing device 410 and stored in the storage device 420 (S112). To the exposure control unit 301. Also, the back side image data read by the image sensor in the optical unit 113 is subjected to predetermined image processing by the image processing device 410 and stored in the storage device 420 (S112). To the exposure control unit 301.
Further, the image data of the front surface and the back surface of the document stored in the storage device 420 is sent as a reference image to the storage device 520 in the inspection device 500 (S101).

露光制御部３０１は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム３０２に照射されると、感光ドラム３０２上には静電潜像が形成される。感光ドラム３０２上の静電潜像は現像器３０３により現像され、感光ドラム３０２上の現像剤はカセット３１１、３１２、手差し給紙部３１３のいずれかから給紙されたシートに転写部３０６で転写される。現像剤が転写されたシートは定着部３０４に導かれると、現像剤の定着処理が行われる（Ｓ１１３）。そして、Ｓ１１４で、プリンタ制御部３３０が全原稿のコピーを終了しているかどうかを判断して、終了していると判断した場合はコピー処理を終了し、終了していないと判断した場合は、Ｓ１１１へ戻り画像読み取りを繰り返す。 The exposure control unit 301 outputs laser light corresponding to the image signal. When this laser light is irradiated onto the photosensitive drum 302, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 302. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 302 is developed by the developing unit 303, and the developer on the photosensitive drum 302 is transferred by the transfer unit 306 to a sheet fed from one of the cassettes 311 and 312 or the manual sheet feeding unit 313. Is done. When the sheet onto which the developer has been transferred is guided to the fixing unit 304, a fixing process for the developer is performed (S113). In step S114, the printer control unit 330 determines whether or not copying of all the originals has been completed. If it is determined that the copying has ended, the copying process is ended. If it is determined that copying has not ended, Returning to S111, image reading is repeated.

定着部３０４を通過したシートを、フラッパにより、一旦、パス３０７からパス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた後、シートをスイッチバックさせてパス３０８から排出ローラ３０５に導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ３０５によりプリンタ部３００から排出することが可能である。これを反転排紙という。 The sheet that has passed through the fixing unit 304 is once guided from the path 307 to the path 310 by the flapper, and after the trailing edge of the sheet has passed through the path 307, the sheet is switched back and guided from the path 308 to the discharge roller 305. As a result, the surface onto which the developer has been transferred can be turned downward (face down) and discharged from the printer unit 300 by the discharge roller 305. This is called reverse paper discharge.

このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置１１０を用いて複数枚の原稿を読取った画像をプリントする場合など、先頭ページから正しいページ順で画像形成を行うことが可能である。なお、手差し給紙部３１３からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行う場合、パス３０７に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）のままで排出ローラ３０５から排出する。また、シートの両面に画像形成を行う場合、シートを定着部３０４からパス３０７、パス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた直後にシートをスイッチバックさせ、図示しないフラッパにより両面搬送パス３０９に導く。 Thus, by discharging face down, it is possible to form an image in the correct page order from the first page, such as when printing an image obtained by reading a plurality of documents using the document feeder 110. When an image is formed on the hard sheet such as an OHP sheet from the manual sheet feeding unit 313, the image is not guided to the pass 307, and the surface onto which the developer is transferred is left facing upward (face up) from the discharge roller 305. Discharge. In addition, when forming an image on both sides of a sheet, the sheet is guided from the fixing unit 304 to pass 307 and pass 310, and the sheet is switched back immediately after the rear end of the sheet passes through the path 307, and is conveyed on both sides by a flapper (not shown). Guide to path 309.

両面搬送パス３０９に導かれたシートに対し、再度、転写部３０６で静電潜像が転写され、定着部３０４で定着処理が施される。このように、転写部３０６から両面搬送パス３０９を経由して再び転写部３０６に戻る一連のパスの中に、Ａ４、Ｂ５等のハーフサイズ用紙が５枚入った状態でも搬送可能なように、パス長、ローラ配置、駆動系の分割がなされている。なお、これらの処理による排出ページ順は、奇数ページが下向きになるように排出され、両面コピー時のページ順を合わせることができる。 The electrostatic latent image is transferred again to the sheet guided to the duplex conveyance path 309 by the transfer unit 306 and subjected to fixing processing by the fixing unit 304. In this way, the transfer unit 306 can be transported even when five half-size sheets such as A4 and B5 are included in a series of passes returning to the transfer unit 306 via the duplex transport path 309. The path length, roller arrangement, and drive system are divided. Note that the discharge page order by these processes is discharged so that odd-numbered pages face down, and the page order during double-sided copying can be matched.

画像形成装置１０で印刷されたシートは、検品装置５００に搬送される。検品装置５００には、シートの搬送パス上に検知センサ５６０が設けられており、検知センサ５６０がローラ５７４，５７５により搬送パス上を搬送されるシートを検知する。すると、読取制御装置５５０は光学ユニット５７０、５７１を使用して、プリント画像としてシートを読み取る（Ｓ１０２）。読み取られたプリント画像データは、記憶装置５２０に格納される（Ｓ１０３）。
検品装置５００は、Ｓ１０１で得られたリファレンス画像としての画像データと、Ｓ１０３で読み取られた画像の画像データとを照合する（Ｓ１０４）。画像照合方法の一例については、後ほど図５を用いて説明する。そして、Ｓ１０８で、読取制御装置５５０が全画像の照合処理を終了しているかどうかをプリンタ制御部３３０の通知により判断して、終了している場合は、照合処理を終了し、終了していない場合は、Ｓ１０４に戻り、次のシートの照合処理を繰り返す。 The sheet printed by the image forming apparatus 10 is conveyed to the inspection apparatus 500. The inspection apparatus 500 is provided with a detection sensor 560 on a sheet conveyance path, and the detection sensor 560 detects a sheet conveyed on the conveyance path by rollers 574 and 575. Then, the reading control device 550 reads the sheet as a print image using the optical units 570 and 571 (S102). The read print image data is stored in the storage device 520 (S103).
The inspection apparatus 500 collates the image data as the reference image obtained in S101 with the image data of the image read in S103 (S104). An example of the image matching method will be described later with reference to FIG. In step S108, it is determined by the notification from the printer control unit 330 whether the reading control apparatus 550 has completed the collation processing for all images. If the reading control device 550 has completed the collation processing, the collation processing is terminated. In this case, the process returns to S104, and the collation process for the next sheet is repeated.

ここで、画像照合の結果、ＯＫ（画像汚れなし）であると読取制御装置５５０が判断した場合は（Ｓ１０５でＹｅｓ）、検品装置５００はデバイス制御装置５３０から、照合ＯＫの通知をインサータ６００のデバイス制御部６３０に通知する（Ｓ１０６）。そして、インサータ６００のデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０をフィニッシャ７００側に倒す（Ｓ１２０）。これにより、検品装置５００から排出されたシートは、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。 If the reading control apparatus 550 determines that the result of the image collation is OK (no image contamination) (Yes in S105), the inspection apparatus 500 sends a collation OK notification from the device controller 530 to the inserter 600. The device control unit 630 is notified (S106). Then, the device control unit 630 of the inserter 600 defeats the flapper 610 of the inserter 600 toward the finisher 700 (S120). As a result, the sheet discharged from the inspection apparatus 500 passes through the flapper 610 and the rollers 612, 613, 614, and 615 in the inserter 600 and is discharged to the finisher 700.

インサータ６００のデバイス制御部６３０から、ＯＫ用紙の通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知し（Ｓ１２６）、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、シートをＯＫ排紙トレイ７５０に排紙する（Ｓ１２１）。 The device control unit 630 of the inserter 600 notifies the device control device 730 of the finisher 700 of OK paper notification (S126), and the device control device 730 of the finisher 700 discharges the sheet to the OK paper discharge tray 750 (S121). ).

また、Ｓ１０５で、画像照合の結果、ＮＧ（印刷状態に異常あり）であると読取制御装置５５０が判断した場合は（Ｓ１０５でＮｏ）、Ｓ１０７へ進む。そして、Ｓ１０７で、検品装置５００は検品装置のデバイス制御装置５３０から、照合ＮＧの通知をインサータ６００のデバイス制御部６３０に通知する。そして、インサータ６００のデバイス制御部６３０はフラッパ６１０をＮＧ排紙トレイ６２０側に倒す（Ｓ１２２）。これにより、検品装置５００から排出されたシートは、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１６、６１７、６１８を通り、ＮＧ排紙トレイ６２０に排出される（Ｓ１２３）。 In S105, if the reading control device 550 determines that the result of image collation is NG (abnormal print state) (No in S105), the process proceeds to S107. In step S <b> 107, the inspection apparatus 500 notifies the device control unit 630 of the inserter 600 of a verification NG notification from the device control apparatus 530 of the inspection apparatus. Then, the device control unit 630 of the inserter 600 tilts the flapper 610 toward the NG paper discharge tray 620 (S122). As a result, the sheet discharged from the inspection apparatus 500 passes through the flapper 610 and the rollers 616, 617, and 618 in the inserter 600, and is discharged to the NG discharge tray 620 (S123).

それと同時に、インサータ６００の挿入紙カセット６０１から合紙を給紙し（Ｓ１２４）、合紙は、付加情報印刷部６４０により識別番号を印字され（Ｓ１２７）、インサータ６００内で、ローラ６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。インサータ６００のデバイス制御部６３０から、合紙挿入の通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知し、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、合紙をＯＫ排紙トレイ７５０に排紙する（Ｓ１２５）。なお、合紙は、ＯＫと判断された用紙に対してシフトした状態で（ずらした状態で）排紙されるようにするとよい。それによって、後から、ユーザが識別番号を容易に認識することができる。
図４は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、読取制御装置５５０が検品照合でＮＧと判断された後、ＮＧと判断されたシートの代わりに再出力シート（リカバリシート）が排紙される場合の処理例である。再出力シートは、ＮＧと判断されたシートに印刷された画像を、別のシートに印刷することによって生成されるシートである。ここで、検品照合とは、読取手段を構成する光学ユニット５７０、５７１が読み取る画像データと印刷すべき画像データとを比較照合してシートに印刷された画像状態が適正であるかどうかを判断することで行う。
なお、検査フローは図２と同じなので、それまでのフローは省略する（図示せず）。以下、図２に示した第１の処理に引き続いて実行される第２の処理について詳述する。
具体的には、読取制御装置５５０が、画像形成装置１０により再印刷されたシートの印刷状態を適正であると判断した場合、当該再印刷されたシートを第３の排紙先に対応する再出力排紙トレイ７４０に排紙する制御を説明する。さらに、インサータ６００から給紙される合紙に付加情報印刷部６４０により識別情報および再印刷されたシートを挿入すべき箇所や、差し替え手順を示すリカバリ情報を印刷させる。そして、リカバリ情報が印刷された合紙を、再印刷されたシートに添付する形で再出力排紙トレイ７４０に排紙に排紙する第２の処理を説明する。 At the same time, a slip sheet is fed from the insertion sheet cassette 601 of the inserter 600 (S124). The slip sheet is printed with an identification number by the additional information printing unit 640 (S127), and the rollers 613, 614, It passes through 615 and is discharged to the finisher 700. The device control unit 630 of the inserter 600 notifies the device control device 730 of the finisher 700 of notification of inserting slip sheets, and the device control device 730 of the finisher 700 discharges the slip sheets to the OK paper discharge tray 750 (S125). . Note that the slip sheet is preferably discharged in a shifted state (shifted state) with respect to the paper determined to be OK. Thereby, the user can easily recognize the identification number later.
FIG. 4 is a flowchart for explaining a control method of the inspection apparatus according to the present embodiment. This example is a processing example when the re-output sheet (recovery sheet) is discharged instead of the sheet determined to be NG after the reading control device 550 determines NG in the inspection collation. The re-output sheet is a sheet generated by printing an image printed on a sheet determined to be NG on another sheet. Here, the inspection collation is a comparison between the image data read by the optical units 570 and 571 constituting the reading unit and the image data to be printed to determine whether the image state printed on the sheet is appropriate. Do that.
Since the inspection flow is the same as that in FIG. 2, the flow up to that point is omitted (not shown). Hereinafter, the second process executed following the first process shown in FIG. 2 will be described in detail.
Specifically, when the reading control apparatus 550 determines that the printing state of the sheet reprinted by the image forming apparatus 10 is appropriate, the reprinted sheet is reprinted corresponding to the third paper discharge destination. The control for discharging paper to the output paper discharge tray 740 will be described. Further, the identification information and the location where the reprinted sheet should be inserted by the additional information printing unit 640 and the recovery information indicating the replacement procedure are printed on the slip sheet fed from the inserter 600. Then, a second process of discharging the slip sheet on which the recovery information is printed onto the re-output sheet discharge tray 740 in a form of being attached to the reprinted sheet will be described.

読取制御装置５５０による再出力シートの画像照合の結果、照合ＮＧ（印刷状態に異常あり）であると読取制御装置５５０が判断した場合、検品装置５００はデバイス制御装置５３０から、照合ＮＧの通知をインサータ６００のデバイス制御部６３０に通知する。そして、インサータのデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０をＮＧ排紙トレイ側に倒す（Ｓ５００）。そして、検品装置５００から排出されたシートは、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１６、６１７、６１８を通り、ＮＧ排紙トレイ６２０に排出される（Ｓ５０１）。 As a result of the image collation of the re-output sheet by the reading control device 550, when the reading control device 550 determines that the collation is NG (the printing state is abnormal), the inspection device 500 notifies the device control device 530 of the collation NG. Notify the device controller 630 of the inserter 600. Then, the device control unit 630 of the inserter tilts the flapper 610 of the inserter 600 toward the NG paper discharge tray (S500). Then, the sheet discharged from the inspection apparatus 500 passes through the flapper 610 and the rollers 616, 617, and 618 in the inserter 600 and is discharged to the NG discharge tray 620 (S501).

ここで、画像照合の結果、ＯＫ（印刷状態に異常なし）であると判断した場合、検品装置５００は検品装置５００のデバイス制御装置５３０から、照合ＯＫと再出力情報の通知をインサータのデバイス制御部６３０に通知する。そして、インサータのデバイス制御部６３０はインサータ６００のフラッパ６１０をフィニッシャ７００側に倒す（Ｓ５０２）。これにより、検品装置５００から排出された再出力シートは、インサータ６００内で、フラッパ６１０、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。 Here, when it is determined that the result of the image collation is OK (no abnormality in the printing state), the inspection apparatus 500 notifies the verification of the collation OK and the re-output information from the device control apparatus 530 of the inspection apparatus 500. Notification to the unit 630. Then, the device control unit 630 of the inserter tilts the flapper 610 of the inserter 600 toward the finisher 700 (S502). As a result, the re-output sheet discharged from the inspection apparatus 500 passes through the flapper 610 and the rollers 612, 613, 614, and 615 in the inserter 600 and is discharged to the finisher 700.

インサータ６００のデバイス制御部６３０から、再出力シートの通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知し（Ｓ５０３）、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、シートを再出力排紙トレイ７４０に排紙する（Ｓ５０４）。 The device control unit 630 of the inserter 600 notifies the device control device 730 of the finisher 700 of the notification of the re-output sheet (S503), and the device control device 730 of the finisher 700 discharges the sheet to the re-output discharge tray 740. (S504).

それから、インサータ６００では、挿入紙カセット６０２から通知紙を給紙し（Ｓ５０５）、付加情報印刷部６４０が、通知紙に、デバイス制御部６３０の再出力情報と識別番号を印字する（Ｓ５０６）。これにより、インサータ６００内で、ローラ６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。インサータ６００のデバイス制御部６３０から、通知紙の挿入をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知する。その後、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、通知紙を再出力排紙トレイ７４０に排紙して（Ｓ１２５）、排紙処理を終了する。 Then, the inserter 600 feeds notification paper from the insertion paper cassette 602 (S505), and the additional information printing unit 640 prints the re-output information and identification number of the device control unit 630 on the notification paper (S506). As a result, the paper passes through the rollers 613, 614, and 615 in the inserter 600 and is discharged to the finisher 700. The device controller 630 of the inserter 600 notifies the device controller 730 of the finisher 700 of the notification paper insertion. Thereafter, the device control device 730 of the finisher 700 discharges the notification sheet to the re-output sheet discharge tray 740 (S125), and ends the sheet discharge process.

その結果、各排紙トレイに排紙される印刷物の例を図５に示す。
図５は、本実施形態を示す印刷検品システムに設ける複数の排紙トレイに排紙されるシート状態を説明する図である。本例では、図１に示したＯＫ排紙トレイ７５０、ＮＧ排紙トレイ６２０、再出力排紙トレイ７４０に排紙されるシート状態を示している。
図５において、検品装置５００が搬送されるシートの３ページ目、６ページ目、９ページ目に画像照合処理でＮＧと判断した場合、ＯＫ排紙トレイ７５０には、１ページ目、２ページのＯＫシートが排紙される。その後、インサータ６００から搬送した合紙（ＩＤ１）が排紙されて積載される。そして４ページ目、５ページ目のＯＫシートが排紙された後、６ページ目に同様にインサータ６００から搬送した合紙（ＩＤ２）がそれぞれ排紙されて積載される。その後、７ページ目、８ページ目のＯＫシートが排紙された後、９ページ目にも同様にインサータ６００から搬送した合紙（ＩＤ３）が排紙されて積載される。
一方、ＮＧ排紙トレイ６２０では、画像照合処理でＮＧと判断された３ページ目、６ページ目、９ページ目が排紙されて積載される。
他方、再出力排紙トレイ７４０では、上記画像照合処理でＮＧと判断された３ページ目、６ページ目、９ページ目に対して再出力された再出力シートと、リカバリ情報シートとが積載される。ここで、リカバリ情報シートとは、各再出力シートをどのようにＯＫ排紙トレイ７５０に排紙された合紙と差し替えるかについて記述されたシートである。ユーザは、リカバリ情報シートにしたがって合紙との差し替え処理を行うことで、容易にＮＧシートの差し替え処理が完了する。
これにより、ユーザは、ＯＫ排紙トレイに排紙された複数枚の合紙のうちの、どの合紙を、どの再出力シートと入れ替えればよいかを容易に認識することができる。また、本実施形態によれば、検品装置５００でＮＧと判定されたことに従って、シートを搬送しつつ、印刷を停止せずに、検品装置５００よりもシートの搬送方向下流側に位置するインサータによって合紙を挿入できるため、生産性を極力維持することができる。
〔第２実施形態〕 As a result, an example of the printed material discharged to each paper discharge tray is shown in FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the state of sheets discharged to a plurality of paper discharge trays provided in the print inspection system according to the present embodiment. In this example, the state of sheets discharged to the OK discharge tray 750, the NG discharge tray 620, and the re-output discharge tray 740 shown in FIG.
In FIG. 5, when the inspection apparatus 500 determines that the third, sixth, and ninth pages of the conveyed sheet are NG in the image matching process, the OK discharge tray 750 stores the first and second pages. The OK sheet is discharged. Thereafter, the slip sheet (ID1) conveyed from the inserter 600 is discharged and stacked. Then, after the fourth and fifth OK sheets are discharged, the interleaf (ID2) conveyed from the inserter 600 is discharged and stacked on the sixth page as well. Thereafter, after the OK sheets of the seventh and eighth pages are discharged, the slip sheet (ID3) conveyed from the inserter 600 is similarly discharged and stacked on the ninth page.
On the other hand, on the NG paper discharge tray 620, the third page, the sixth page, and the ninth page determined to be NG in the image collating process are discharged and stacked.
On the other hand, in the re-output paper discharge tray 740, the re-output sheets re-output for the third, sixth, and ninth pages determined as NG in the image collating process and the recovery information sheet are stacked. The Here, the recovery information sheet is a sheet describing how to replace each re-output sheet with the slip sheet discharged to the OK paper discharge tray 750. The user can easily complete the replacement process of the NG sheet by performing the replacement process with the slip sheet according to the recovery information sheet.
As a result, the user can easily recognize which interleaving paper out of a plurality of interleaving papers discharged to the OK paper ejection tray should be replaced with which re-output sheet. In addition, according to the present embodiment, according to the determination that the inspection apparatus 500 determines NG, the sheet is being conveyed and the printing is not stopped by the inserter that is located downstream of the inspection apparatus 500 in the sheet conveyance direction. Since slip sheets can be inserted, productivity can be maintained as much as possible.
[Second Embodiment]

図６は、本実施形態を示す検品装置を含む印刷検品システムの構成を示す断面図である。本例は、第１実施形態の印刷検品システムに対して、検品装置５００とインサータ６００の位置が異なる。第１の実施形態では、インサータ６００を検品装置５００よりもシート搬送方向下流側に接続した例を示していたが、本実施形態では、インサータ６００を検品装置５００よりもシート搬送方向上流側に接続した例を示す。また、エスケープ（NG）トレイは、インサータに設けられるのではなく、検品装置５００に設けられている。 FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a print inspection system including the inspection apparatus according to the present embodiment. In this example, the positions of the inspection device 500 and the inserter 600 are different from those of the print inspection system of the first embodiment. In the first embodiment, an example in which the inserter 600 is connected to the downstream side in the sheet conveyance direction from the inspection apparatus 500 is shown. However, in this embodiment, the inserter 600 is connected to the upstream side in the sheet conveyance direction from the inspection apparatus 500. An example is shown. The escape (NG) tray is not provided in the inserter, but is provided in the inspection device 500.

以下、あらかじめ印刷された両面原稿のコピーを行い、その結果を検品装置５００で検品するフローについて、図６の印刷検品システム構成図、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、図６に示す構成において、第１図と同一のものには同一の符号を付して、説明を省略する。
図７は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。
なお、図７のフローチャートにおいて、図５と同様の検査フローについては、図２と同じなので、それまでのフローは省略する（図示せず）。 Hereinafter, a flow of copying a double-sided document printed in advance and inspecting the result by the inspection apparatus 500 will be described with reference to a print inspection system configuration diagram of FIG. 6 and a flowchart of FIG. In the configuration shown in FIG. 6, the same components as those in FIG.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a control method of the inspection apparatus according to the present embodiment.
In the flowchart of FIG. 7, the inspection flow similar to that in FIG. 5 is the same as that in FIG. 2, and thus the flow up to that point is omitted (not shown).

画像照合の結果、ＯＫ（画像汚れなし）であると読取制御装置５５０が判断した場合は、検品装置５００のデバイス制御装置５３０は、フラッパ６１０をフィニッシャ７００側に倒す（Ｓ７０１）。これにより、検品装置５００内で、フラッパ６１０、ローラ６１２、６１３、６１４、６１５を通り、フィニッシャ７００に排出される。 As a result of the image collation, when the reading control device 550 determines that the image is OK (no image smear), the device control device 530 of the inspection device 500 tilts the flapper 610 toward the finisher 700 (S701). As a result, it passes through the flapper 610 and the rollers 612, 613, 614, and 615 in the inspection device 500 and is discharged to the finisher 700.

検品装置５００のデバイス制御装置５３０から、ＯＫ用紙の通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知する（Ｓ７０２）。そして、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、シートをＯＫ排紙トレイ７５０に排紙して（Ｓ７０３）、排紙処理を終了する。 The device control device 530 of the inspection device 500 notifies the device control device 730 of the finisher 700 of OK paper notification (S702). Then, the device control device 730 of the finisher 700 discharges the sheet to the OK discharge tray 750 (S703), and ends the discharge process.

一方、画像照合の結果、ＮＧ（印刷状態に異常あり）であると読取制御装置５５０が判断した場合、検品装置５００は、フラッパ６１０をＮＧ排紙トレイ側に倒す（Ｓ７０４）。これにより、検品装置５００内で、フラッパ６１０、ローラ６１６、６１７、６１８を通り、ＮＧ排紙トレイ６２０に排出される（Ｓ７０５）。排出が完了すると、検品装置のデバイス制御装置５３０は、フラッパ６１０をフィニッシャ７００側に倒す（Ｓ７０６）。 On the other hand, if the reading control device 550 determines that NG (the printing state is abnormal) as a result of the image comparison, the inspection device 500 tilts the flapper 610 toward the NG paper discharge tray (S704). As a result, in the inspection apparatus 500, the paper passes through the flapper 610 and the rollers 616, 617, and 618 and is discharged to the NG paper discharge tray 620 (S705). When the discharge is completed, the device control apparatus 530 of the inspection apparatus tilts the flapper 610 toward the finisher 700 (S706).

検品装置のデバイス制御装置５３０から、照合ＮＧの通知をインサータのデバイス制御部６３０に通知する（Ｓ７０７）。そして、挿入紙カセット６０１から合紙を給紙し（Ｓ７０８）、付加情報印刷部６４０は、合紙に識別番号を印字する（Ｓ７０９）。これにより、合紙は、検品装置５００内で、ローラ５７４、５７５、５７６を通り、検品装置５００に排出される。
この場合、光学ユニット５７０、５７１によって画像の読み取りは行わなくてもよい。検品装置のデバイス制御装置５３０から、合紙挿入の通知をフィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０に通知し、フィニッシャ７００のデバイス制御装置７３０は、合紙をＯＫ排紙トレイ７５０に排紙して（Ｓ７１０）、本処理を終了する。
なお、第２実施形態において、再出力用紙のフローは、図１システムにおける図５の再出力フローチャートと同等なので、ここでは説明を割愛する。 A notification of verification NG is sent from the device control device 530 of the inspection device to the device control unit 630 of the inserter (S707). Then, the slip sheet is fed from the insertion sheet cassette 601 (S708), and the additional information printing unit 640 prints the identification number on the slip sheet (S709). As a result, the slip sheet passes through the rollers 574, 575, and 576 in the inspection device 500 and is discharged to the inspection device 500.
In this case, the image reading may not be performed by the optical units 570 and 571. The device control device 530 of the inspection device notifies the device control device 730 of the finisher 700 of notification of inserting the slip sheet, and the device control device 730 of the finisher 700 discharges the slip sheet to the OK discharge tray 750 (S710). ), This process is terminated.
In the second embodiment, the flow of the re-output sheet is the same as the re-output flow chart of FIG. 5 in the system of FIG. 1, and the description is omitted here.

また、第２実施形態に示す印刷検品システムにおける構成において、図１に示した印刷検品システムと同様にインサータ内に識別番号を印字する付加情報印刷部６４０を所有している。しかしながら、あらかじめ識別番号が印字されている挿入紙を用いて、それを光学ユニット５７０、５７１によって画像の読み取る方式でもよい。
その場合、読み取った識別番号はインサータから画像形成装置１０へ通知され、画像形成装置１０において再出力シートの印刷と同時に、識別番号を表示したシートを印刷する構成とする。 Further, in the configuration of the print inspection system shown in the second embodiment, as in the print inspection system shown in FIG. 1, the additional information printing unit 640 that prints the identification number in the inserter is owned. However, an insertion sheet on which an identification number is printed in advance may be used, and this may be read by the optical units 570 and 571.
In this case, the read identification number is notified from the inserter to the image forming apparatus 10, and the image forming apparatus 10 is configured to print the sheet displaying the identification number simultaneously with the printing of the re-output sheet.

本実施形態によれば、検品フローは１ページだけのものであるが、複数ページの場合には、同様の処理がページ分繰り返されることになる。つまり、画像形成装置１０においては、Ｓ１１３にて画像をプリントした後、全原稿のコピーが終了したかを画像処理装置４１０が判断し（Ｓ１１４）、もし、まだ終了していなかったら、Ｓ１１１の画像読み取りに戻る。また、検品装置５００においては、Ｓ１０８にて全画像の照合が終了したかを画像処理装置５１０が判断し、もし、まだ終了していなかったら、Ｓ１０４の画像照合に戻る。 According to the present embodiment, the inspection flow is only for one page, but in the case of a plurality of pages, the same processing is repeated for the pages. In other words, in the image forming apparatus 10, after the image is printed in S113, the image processing apparatus 410 determines whether or not the copying of all the originals has been completed (S114). Return to reading. In the inspection apparatus 500, the image processing apparatus 510 determines whether or not all images have been collated in S108. If not, the process returns to the image collation in S104.

また、原稿の読み取りをしながら同時にプリントして画像を検品するフローについて説明したが、例えば、原稿の読み取りだけ先に全部済ませておいて、その後にプリントして画像を検品しても構わない。また、プリントジョブについても同様に検品が可能である。プリントジョブでは、図１の画像形成装置１０内のシステムコントローラ部４００にプリントジョブが投入され、リファレンス画像が生成されることになる。
ここで、図２のコピー検品フローチャートのＳ１０４の画像照合処理の一例について、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、第１実施形態、第２実施形態について実行可能な画像照合処理に対応する。ここで、各ステップにおいて、画像処理を高速化したり、使用するメモリの容量を削減したりできるような処理を適宜加えてもよい。 Further, although the flow of simultaneously printing and inspecting an image while reading a document has been described, for example, it is also possible to complete only the document reading first and then print and inspect the image. In addition, the print job can be inspected similarly. In the print job, the print job is input to the system controller unit 400 in the image forming apparatus 10 of FIG. 1, and a reference image is generated.
Here, an example of the image matching process in S104 of the copy inspection flowchart in FIG. 2 will be described with reference to the flowchart in FIG. Note that this processing corresponds to image collation processing that can be executed for the first embodiment and the second embodiment. Here, in each step, processing that can speed up image processing or reduce the capacity of the memory to be used may be added as appropriate.

図８は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、検品装置５００の画像処理装置５１０がＳ１０４で実行する画像照合処理の詳細手順である。
まず、Ｓ４００で、画像処理装置５１０は、システムコントローラ部４００内の記憶装置４２０に格納されているリファレンス画像を、検品装置５００内の記憶装置５２０に格納する。次に、Ｓ４０１で、画像処理装置５１０はリファレンス画像の解像度を変換する。通常、リファレンス画像の解像度は、６００ｄｐｉや１２００ｄｐｉであるが、画像照合は３００ｄｐｉや１５０ｄｐｉで行うため、解像度変換処理が必要になる。次に、Ｓ４０２で、画像処理装置５１０にて位置合わせ用特徴部分の抽出を行う。 FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for controlling the inspection apparatus according to the present embodiment. This example is a detailed procedure of the image matching process executed by the image processing apparatus 510 of the inspection apparatus 500 in S104.
First, in step S <b> 400, the image processing apparatus 510 stores the reference image stored in the storage device 420 in the system controller unit 400 in the storage device 520 in the inspection apparatus 500. In step S401, the image processing apparatus 510 converts the resolution of the reference image. Usually, the resolution of the reference image is 600 dpi or 1200 dpi, but since image collation is performed at 300 dpi or 150 dpi, resolution conversion processing is required. In step S <b> 402, the image processing apparatus 510 extracts the alignment feature portion.

また、Ｓ４０３で、光学ユニット５７０、５７１を使用してプリント画像を読取、記憶装置５２０に格納する。読取解像度は、Ｓ４０１で、リファレンス画像を解像度変換した後の解像度に合わせると、プリント画像側の解像度変換処理が必要なくなる。
次に、Ｓ４０４では、リファレンス画像とプリント画像の色空間を合わせるために、画像処理装置５１０にて色空間変換（輝度→濃度）を行う。カラーモードの場合はＲＧＢ→ＣＭＹＫ、白黒モードの場合はグレースケール→Ｋに変換する。 In step S <b> 403, the print image is read using the optical units 570 and 571 and stored in the storage device 520. If the reading resolution is adjusted to the resolution after the resolution conversion of the reference image in S401, the resolution conversion process on the print image side is not necessary.
In step S404, the image processing apparatus 510 performs color space conversion (luminance → density) in order to match the color spaces of the reference image and the print image. In the color mode, conversion from RGB to CMYK is performed, and in the monochrome mode, conversion from grayscale to K is performed.

そして、Ｓ４０５では、Ｓ４０２で抽出した、リファレンス画像の特長部分の近傍から、画像処理装置５１０にて原稿データで同様の部分を抽出する。また、画像処理装置５１０にてシフト量、拡大／縮小の割合、回転角度を計算し、位置合わせを行う。
そして、Ｓ４０６では、画像処理装置５１０にて画像照合を行い、汚れを検出する。ここで、画像照合の結果、２つの画像データの差異量が小さい場合は正常に印刷できたと判断し、差異量が大きい場合は汚れがあると判断する。 In step S405, a similar portion is extracted from the original data by the image processing apparatus 510 from the vicinity of the feature portion of the reference image extracted in step S402. Further, the image processing apparatus 510 calculates the shift amount, the enlargement / reduction ratio, and the rotation angle, and performs alignment.
In step S406, the image processing apparatus 510 performs image collation to detect dirt. Here, as a result of the image matching, when the difference amount between the two image data is small, it is determined that the printing has been normally performed.

なお、検品装置による画像照合処理の方法については、図８に示す方法に限られず、他の公知の方法を用いてもよい。
なお、上記実施形態では、合紙を直接排紙先に排紙する制御を実行したことをレポートすることについて言及していない。しかしながら、上記第１、第２の実施形態において、第１の処理および第２の処理で実行された経過をレポート情報として別に印刷する構成としてもよい。
また、そのレポート情報を外部の情報処理装置に通知して、メンテナンス情報として管理できるように構成してもよい。
さらに、合紙のリカバリ情報およびシートの差し替え手順を操作部５４０に表示する図示しないＵＩ画面で確認できるように構成してもよい。
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。 In addition, about the method of the image collation process by an inspection apparatus, it is not restricted to the method shown in FIG. 8, You may use another well-known method.
In the above-described embodiment, there is no mention of reporting that the control for discharging the slip sheet directly to the discharge destination is executed. However, in the first and second embodiments, the progress executed in the first process and the second process may be separately printed as report information.
In addition, the report information may be notified to an external information processing apparatus and managed as maintenance information.
Furthermore, the recovery information of the slip sheet and the sheet replacement procedure may be confirmed on a UI screen (not shown) displayed on the operation unit 540.
Each process of the present invention can also be realized by executing software (program) acquired via a network or various storage media by a processing device (CPU, processor) such as a personal computer (computer).

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications (including organic combinations of the embodiments) are possible based on the spirit of the present invention, and these are excluded from the scope of the present invention. is not.

２００操作部
３００プリンタ部
３３０プリンタ制御部
４００コントローラ部
４１０コントローラ制御部 200 Operation unit 300 Printer unit 330 Printer control unit 400 Controller unit 410 Controller control unit

Claims

Inspection means for inspecting the printing state of the sheet on which the image is printed by the printing means;
When the inspection unit determines that the printing state of the sheet is normal, the sheet is discharged to a first discharge destination, and the inspection unit determines that the printing state of the sheet is not normal. A first discharge control means for discharging the sheet to a second discharge destination in the case of
When the sheet determined by the inspecting unit to determine that the printing state of the sheet is not normal is discharged to the second discharge destination, an insertion sheet is fed from an inserter, and the insertion sheet is transferred to the first discharge sheet. A second discharge control means for discharging to a discharge destination;
Reading means for reading the identification information added to the insertion sheet;
When reprinting on another sheet an image printed on the sheet determined by the inspection means that the printing state of the sheet is not normal, information indicating a position where the reprinted sheet should be inserted An inspection system comprising: notification means for notifying a user based on the identification information read by the reading means.

The notifying means prints the identification information read by the reading means on an information sheet attached to another sheet to be reprinted, information indicating a position where the reprinted sheet is to be inserted. The inspection system according to claim 1, wherein information indicating a position where the reprinted sheet is to be inserted is notified to a user.

3. The inspection system according to claim 1, further comprising a third discharge control unit that controls to discharge the another sheet to be reprinted to a third discharge destination.

The inspection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the inserter is provided downstream of the inspection means.

The inspection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the inserter is provided upstream of the inspection means.

An inspection process for inspecting the printing state of the sheet on which the image is printed by the printing means;
When it is determined that the printing state of the sheet is normal in the inspection step, the sheet is discharged to a first discharge destination, and it is determined that the printing state of the sheet is not normal in the inspection step. A first paper discharge control step of discharging the sheet to a second paper discharge destination when
When the sheet determined to be not normal in the inspection step is discharged to the second discharge destination, an insertion sheet is fed from an inserter, and the insertion sheet is transferred to the first discharge sheet. A second discharge control step of discharging to a discharge destination;
A reading step of reading the identification information added to the insertion sheet;
When reprinting an image printed on a sheet determined to be not normal in the inspection step on another sheet, information indicating a position where the reprinted sheet should be inserted And a notification step of notifying a user based on the identification information read in the reading step.

A program for causing a computer to execute the inspection system control method according to claim 6.