JP2013110724A - Reception apparatus, communication apparatus, and transmission apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a reception apparatus capable of keeping low deterioration of reception performance even in an environment in which fading variation is mild.SOLUTION: A reception apparatus constituting a mobile communication apparatus comprises: a directional antenna 11 variable in directivity; a demodulator 13 for demodulating a signal received by the directional antenna 11; an error correction decoder 14 for performing error correction decoding on the signal demodulated by the demodulator 13; and a directivity controller 12 which varies the directivity of the directional antenna 11 at time intervals equal to or shorter than the unit of error correction coding.

Description

本発明は、鋭い指向性を有する指向性アンテナを使用して無線通信を行う通信装置に関する。   The present invention relates to a communication apparatus that performs wireless communication using a directional antenna having sharp directivity.

無線通信では、気象条件や構造物などでの反射・回折の影響、送信局・受信局の移動などにより、無線伝搬路特性が時間的に変動する。この現象はフェージングと呼ばれており、受信性能の劣化を引き起こす。そこで無線通信システムでは、一般的に、フェージングによる受信性能の劣化を軽減するために、非特許文献１に示されるようにインタリーブと誤り訂正符号化が適用されている。フェージングによって生じるバースト誤りを、インタリーブによってランダム誤りに変換することで、誤り訂正符号による誤り訂正効果を向上させることが可能である。   In wireless communication, wireless propagation path characteristics fluctuate with time due to weather conditions, the influence of reflection / diffraction due to structures, and the movement of transmitting and receiving stations. This phenomenon is called fading and causes deterioration in reception performance. Therefore, in a wireless communication system, generally, interleaving and error correction coding are applied as shown in Non-Patent Document 1 in order to reduce the deterioration of reception performance due to fading. By converting a burst error caused by fading into a random error by interleaving, it is possible to improve the error correction effect by the error correction code.

「わかりやすいＯＦＤＭ技術」（オーム社）、2005年11月15日、p.123-p.128“Intuitive OFDM technology” (Ohm), November 15, 2005, p.123-p.128

しかしながら、バースト誤りが誤り訂正符号化単位（以下、フレームと呼ぶ）よりも時間的に長く継続すると、インタリーブによる並び替えの効果がなくなり、誤り訂正効果が小さくなるという問題がある。また、受信電力が長時間に渡り連続して落ち込むと、数フレーム間連続してフレーム誤りが発生し、通信が時間的に連続して不能となる問題がある。すなわち、フェージングによる時間変動が緩やかな環境下では、受信性能が劣化する。   However, if a burst error continues longer in time than an error correction coding unit (hereinafter referred to as a frame), there is a problem that the effect of rearrangement by interleaving is lost and the error correction effect is reduced. Further, when the received power continuously decreases for a long time, there is a problem that frame errors occur continuously for several frames, and communication becomes impossible continuously. In other words, the reception performance deteriorates in an environment where the time variation due to fading is moderate.

フェージング変動が緩やかになる場合の例として、移動局の移動速度が遅い場合や受信局での受信波の到来角が限定される場合などが挙げられる。受信局での受信波の到来角が限定される場合、文献“唐沢好男著「ディジタル移動通信の電波伝搬基礎」（コロナ社）、2003年3月17日、p.68-p.69”に示されるように、移動局の移動に伴うドップラー広がりが限定的となるため、低速移動環境下と同様にフェージング変動が緩やかとなる。したがって、指向性の鋭い指向性アンテナを使用する場合、常に受信局での受信波の到来角が限定的となるため、移動局の移動速度によらずフェージング変動が緩やかとなり、受信性能が劣化する。   Examples of the case where the fading fluctuation becomes gentle include a case where the moving speed of the mobile station is slow and a case where the arrival angle of the received wave at the receiving station is limited. When the angle of arrival of the received wave at the receiving station is limited, the document “Yoshio Karasawa“ Radio Wave Propagation Fundamentals for Digital Mobile Communications ”(Corona), March 17, 2003, p.68-p.69” As shown in Fig. 4, since the Doppler spread accompanying the movement of the mobile station is limited, the fading fluctuation becomes gentle as in the low-speed moving environment. Since the arrival angle of the received wave at the receiving station is limited, the fading fluctuation becomes moderate regardless of the moving speed of the mobile station, and the receiving performance is deteriorated.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、フェージング変動が緩やかな環境においても受信性能の劣化を低く抑えることが可能な受信装置、通信装置および送信装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a reception device, a communication device, and a transmission device that can suppress deterioration in reception performance even in an environment where fading fluctuation is moderate.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、移動可能な通信装置を構成する受信装置であって、指向性が可変の指向性アンテナと、前記指向性アンテナが受信した信号を復調する復調部と、前記復調部で復調された信号に対して誤り訂正復号を行う誤り訂正復号部と、前記指向性アンテナの指向性を誤り訂正符号化単位以下の時間間隔で変化させる指向性制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a receiving device that constitutes a movable communication device, a directional antenna having variable directivity, and a signal received by the directional antenna. A demodulator that demodulates the signal, an error correction decoder that performs error correction decoding on the signal demodulated by the demodulator, and a directivity that changes the directivity of the directional antenna at a time interval equal to or less than an error correction coding unit. And a sex control unit.

本発明によれば、フェージング変動が緩やかな環境において受信性能が劣化するのを防止できるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to prevent the reception performance from being deteriorated in an environment in which fading fluctuation is gentle.

図１は、実施の形態１の受信装置の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a receiving apparatus according to the first embodiment. 図２は、指向性アンテナの指向性制御動作を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the directivity control operation of the directional antenna. 図３は、ドップラースペクトルの広がりを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the spread of the Doppler spectrum. 図４は、実施の形態１の受信装置の変形例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the first embodiment. 図５は、実施の形態１の受信装置の変形例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the first embodiment. 図６は、実施の形態１の受信装置の変形例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the first embodiment. 図７は、実施の形態２の受信装置の構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of a receiving apparatus according to the second embodiment. 図８は、実施の形態２の受信装置の変形例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the second embodiment. 図９は、実施の形態２の受信装置の変形例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the second embodiment. 図１０は、実施の形態３の受信装置の構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of the receiving apparatus according to the third embodiment. 図１１は、実施の形態３の受信装置の変形例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the third embodiment. 図１２は、実施の形態３の受信装置の変形例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the third embodiment.

以下に、本発明にかかる受信装置、通信装置および送信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a receiving device, a communication device, and a transmitting device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、本発明にかかる受信装置の実施の形態１の構成例を示す図である。この受信装置１は、無線信号を送受信する通信装置を構成している。通信装置は移動可能なものとし、例えば、移動体通信システムの移動局とする。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a first embodiment of a receiving device according to the present invention. The receiving device 1 constitutes a communication device that transmits and receives radio signals. The communication device is movable, for example, a mobile station of a mobile communication system.

図１に示したように、本実施の形態の受信装置１は、指向性アンテナ１１、指向性制御部１２、復調部１３および誤り訂正復号部１４を備えている。   As shown in FIG. 1, the receiving apparatus 1 according to the present embodiment includes a directional antenna 11, a directivity control unit 12, a demodulation unit 13, and an error correction decoding unit 14.

受信装置１において、指向性アンテナ１１は、図示を省略した通信相手無線装置（以下、対向装置と呼ぶ）から送信された信号を受信する。この指向性アンテナ１１は鋭い指向性を持っており、フレーム内のフェージング変動はほとんどないものとする。また、指向性アンテナ１１の指向性は変更できるものとする。   In the receiving device 1, the directional antenna 11 receives a signal transmitted from a communication partner wireless device (not shown) (hereinafter referred to as a counter device). This directional antenna 11 has a sharp directivity, and there is almost no fading fluctuation in the frame. In addition, the directivity of the directional antenna 11 can be changed.

指向性制御部１２は、指向性アンテナ１１の指向性を制御する。復調部１３は、指向性アンテナ１１で受信した信号を復調する。誤り訂正復号部１４は、復調部１３により復調された信号に対して誤り訂正復号処理を行い、最終的な受信信号を得る。   The directivity control unit 12 controls the directivity of the directional antenna 11. The demodulator 13 demodulates the signal received by the directional antenna 11. The error correction decoding unit 14 performs error correction decoding processing on the signal demodulated by the demodulation unit 13 to obtain a final received signal.

続いて、指向性制御部１２の動作を説明する。既に説明したように、指向性制御部１２では、指向性アンテナ１１の指向性を変化させる。このとき、フレーム長よりも時間的に短い間隔で指向性アンテナ１１の指向性を変化させる。ただし、指向性を変化させる間隔は、受信装置１を備えた通信装置を含む無線通信システムにおけるコヒーレント時間以上とする。   Next, the operation of the directivity control unit 12 will be described. As already described, the directivity control unit 12 changes the directivity of the directional antenna 11. At this time, the directivity of the directional antenna 11 is changed at intervals shorter than the frame length. However, the interval for changing the directivity is set to be equal to or longer than the coherent time in the wireless communication system including the communication device including the reception device 1.

このように、フレーム長より短い間隔で指向性を変化させることで、フレーム内に擬似的にフェージング変動を与えることができ、それにより誤り訂正能力を向上させることができる。よって受信性能を改善できる。   In this way, by changing the directivity at intervals shorter than the frame length, it is possible to give fading fluctuations in the frame in a pseudo manner, thereby improving the error correction capability. Therefore, reception performance can be improved.

また、指向性を変化させる間隔をフレーム長と同程度としてもよい。フレーム長と同程度の間隔で指向性を変化させた場合、フレーム内のフェージング変動を緩やかにできるため、簡易な回路でフェージング変動の補償が可能となり、復調部１３を簡略化できる。また、フレーム単位で指向性を変化させるため、フレーム間ではフェージング変動を与えることができ、その結果、連続的なフレーム誤りを抑圧できる。   The interval for changing the directivity may be approximately the same as the frame length. When the directivity is changed at intervals similar to the frame length, fading fluctuation in the frame can be moderated, fading fluctuation can be compensated with a simple circuit, and the demodulator 13 can be simplified. Further, since the directivity is changed in units of frames, fading fluctuation can be given between frames, and as a result, continuous frame errors can be suppressed.

続いて、指向性アンテナ１１の指向性方向について説明する。指向性制御部１２は、指向性アンテナ１１の指向性を、受信装置１（移動局）の移動方向に対して垂直方向、または水平方向に変化させる。一例として、受信装置１の移動方向に対して水平方向に指向性アンテナ１１の指向性を変化させる場合について説明する。図２は指向性アンテナ１１の指向性制御動作を説明するための図であり、指向性アンテナ１１の指向性を示す放射パターン１５と受信装置１の移動方向とがなす角をθとしている。なお、図１と同符号のものは同一の動作を行うため説明を省略する。また、受信装置１の構成要素のうち、指向性アンテナ１１以外については記載を省略している。   Next, the directionality direction of the directional antenna 11 will be described. The directivity control unit 12 changes the directivity of the directional antenna 11 in the vertical direction or the horizontal direction with respect to the moving direction of the receiving device 1 (mobile station). As an example, a case where the directivity of the directional antenna 11 is changed in the horizontal direction with respect to the moving direction of the receiving device 1 will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the directivity control operation of the directional antenna 11, where θ is the angle formed by the radiation pattern 15 indicating the directivity of the directional antenna 11 and the moving direction of the receiving device 1. Since the same reference numerals as those in FIG. 1 perform the same operations, the description thereof is omitted. Moreover, description is abbreviate | omitted except the directional antenna 11 among the components of the receiver 1. FIG.

θ＝０，θ1，θ2のとき（|θ1|＜|θ2|）のドップラースペクトルの広がりは図３のようになり、それぞれのθで異なる伝搬路変動となる。ただし、図３におけるｆDは最大ドップラー周波数である。したがって、指向性アンテナ１１の指向性を受信装置１の移動方向に対して水平方向に変化させることで擬似的にフェージング変動を与えることができる。 When θ = 0, θ 1 , and θ 2 (| θ 1 | <| θ 2 |), the Doppler spectrum spreads as shown in FIG. However, f D in FIG. 3 is a maximum Doppler frequency. Therefore, fading fluctuation can be given in a pseudo manner by changing the directivity of the directional antenna 11 in the horizontal direction with respect to the moving direction of the receiving device 1.

以上のように、指向性アンテナ１１の指向性を移動方向に対して水平方向に変化させることで、フレーム内またはフレーム間に、擬似的にフェージング変動を与えることができ、受信性能を改善することができる。また、指向性アンテナ１１の指向性を移動方向に対して垂直方向に変化させる場合においても、指向性を水平方向に変化させる場合と同様の効果が得られる。   As described above, by changing the directivity of the directional antenna 11 in the horizontal direction with respect to the moving direction, it is possible to give a fading fluctuation in a frame or between frames and improve the reception performance. Can do. Further, when the directivity of the directional antenna 11 is changed in the direction perpendicular to the moving direction, the same effect as that obtained when the directivity is changed in the horizontal direction can be obtained.

また、指向性アンテナ１１のビーム幅（半値角）をφ[度]とすると、指向性アンテナ１１の指向性をボアサイト方向または受信装置１の移動方向に対して、水平方向または垂直方向に−φ[度]〜＋φ[度]の間で変化させるようにしてもよい。   When the beam width (half-value angle) of the directional antenna 11 is φ [degree], the directivity of the directional antenna 11 is − in the horizontal direction or the vertical direction with respect to the boresight direction or the moving direction of the receiving device 1. You may make it change between (phi) [degree]-+ phi [degree].

以上のように、指向性アンテナ１１の指向性制御の範囲を限定することで、受信信号の到来角が限定される場合に、受信アンテナのビーム内に受信信号が到来する確率を高めることができ、かつ、受信信号電力を誤り訂正符号化単位以下の時間間隔で変化させることができるため、擬似的にフェージング変動を与えることができる。   As described above, by limiting the range of directivity control of the directional antenna 11, when the arrival angle of the reception signal is limited, the probability that the reception signal arrives within the beam of the reception antenna can be increased. In addition, since the received signal power can be changed at time intervals equal to or less than the error correction coding unit, fading fluctuation can be given in a pseudo manner.

また、指向性制御の範囲は上記例に限定されることはなく、ａ，ｂを定数とすると、指向性アンテナ１１の指向性をボアサイト方向または受信装置１の移動方向に対して、水平方向または垂直方向に−ａφ[度]〜＋ｂφ[度]の間で変化させるようにしてもよい。   The range of directivity control is not limited to the above example. When a and b are constants, the directivity of the directional antenna 11 is set in the horizontal direction with respect to the boresight direction or the moving direction of the receiving device 1. Alternatively, it may be changed between −aφ [degrees] to + bφ [degrees] in the vertical direction.

また、指向性アンテナ１１の指向性をボアサイト方向または受信装置１の移動方向に対して、水平方向と垂直方向に同時に変化させる構成としてもよい。例えば、中心が指向性アンテナ１１のボアサイト方向または受信装置１の移動方向である円、楕円、円弧、渦または多角形を描くようにして指向性を変化させてもよい。このような構成としても、指向性を水平方向のみ、または垂直方向のみに変化させる場合と同様の効果が得られる。   The directivity of the directional antenna 11 may be changed simultaneously in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the boresight direction or the moving direction of the receiving device 1. For example, the directivity may be changed by drawing a circle, ellipse, arc, vortex, or polygon whose center is the boresight direction of the directional antenna 11 or the moving direction of the receiving device 1. Even with such a configuration, the same effect as that obtained when the directivity is changed only in the horizontal direction or only in the vertical direction can be obtained.

また、指向性アンテナ１１の指向性をランダムに変化させても、上記と同様の効果が得られる。   Even if the directivity of the directional antenna 11 is randomly changed, the same effect as described above can be obtained.

また、指向性アンテナ１１の指向性を水平方向と垂直方向に同時に変化させる場合においても、指向性を水平方向または垂直方向に変化させる場合と同様に、指向性の変化範囲を限定してもよい。   Also, when the directivity of the directional antenna 11 is changed simultaneously in the horizontal direction and the vertical direction, the change range of directivity may be limited as in the case where the directivity is changed in the horizontal direction or the vertical direction. .

また、受信装置１の周囲の環境により指向性アンテナ１１の指向性制御方法を変更してもよい。図４は受信装置１（図１）に位置情報取得部１６を追加したものである。位置情報取得部１６はＧＰＳ（Global Positioning System）などにより、受信装置１の位置情報を取得し、受信装置１の位置情報または受信装置１の周囲の環境情報を指向性制御部１２へ出力する。指向性制御部１２は受信装置１の位置情報または受信装置１の周囲の環境情報を用いて指向性アンテナ１１の指向性を制御する。一例として、受信装置１の周囲の環境がトンネル内のように全方向からの反射波が期待できるような環境では円を描くように指向性を変化させ、受信装置１の周囲の環境が明かり区間のように反射波として大地反射が支配的な環境では、大地面方向に半円を描くように指向性を変化させる。このような構成とすることで、不要な方向への指向性変化を抑圧し、効率よく受信信号にフェージング変動を与えることができる。   Further, the directivity control method of the directional antenna 11 may be changed depending on the environment around the receiving device 1. FIG. 4 is obtained by adding a position information acquisition unit 16 to the receiving apparatus 1 (FIG. 1). The position information acquisition unit 16 acquires the position information of the reception device 1 by GPS (Global Positioning System) or the like, and outputs the position information of the reception device 1 or the environment information around the reception device 1 to the directivity control unit 12. The directivity control unit 12 controls the directivity of the directional antenna 11 using position information of the receiving device 1 or environment information around the receiving device 1. As an example, in an environment where the surrounding environment of the receiving apparatus 1 can expect a reflected wave from all directions as in a tunnel, the directivity is changed to draw a circle, and the surrounding environment of the receiving apparatus 1 is a light section. In an environment where ground reflection is dominant as a reflected wave, the directivity is changed so as to draw a semicircle toward the ground. By adopting such a configuration, it is possible to suppress a change in directivity in an unnecessary direction and efficiently give a fading fluctuation to a received signal.

受信装置１を変形し、図５に示した構成とした場合にも同様に、受信性能を改善できる。図５に示した受信装置１ａは、図１に示した受信装置１に対して受信電力計算部２１を追加するとともに指向性制御部１２を指向性制御部２２に置き換えたものである。これら以外の構成要素については上述した受信装置１が備えていたものと同様である。よって、説明は省略する。   Similarly, when the receiving apparatus 1 is modified to have the configuration shown in FIG. 5, the receiving performance can be improved. The receiving device 1a illustrated in FIG. 5 is obtained by adding a reception power calculation unit 21 to the receiving device 1 illustrated in FIG. 1 and replacing the directivity control unit 12 with a directivity control unit 22. The other constituent elements are the same as those provided in the receiving apparatus 1 described above. Therefore, the description is omitted.

受信電力計算部２１は、指向性アンテナ１１で受信した受信信号の受信信号電力を計算し、指向性制御部２２へ出力する。指向性制御部２２は、上述した指向性制御部１２と同様に指向性アンテナ１１の指向性を制御する。指向性制御部２２による指向性の制御動作そのものは指向性制御部１１と同様である。ただし、指向性制御部２２は、受信電力計算部２１から入力される受信信号電力値が所定の閾値を上回ると、指向性制御を終了する。また、指向性制御部２２は、入力される受信信号電力値が閾値を下回ると、指向性アンテナ１１の指向性制御を再開する。すなわち、指向性制御部２２は、受信信号電力値が閾値以下となっている状態において、指向性アンテナ１１の指向性を制御する（変化させる）。閾値は、例えば、受信装置１ａにおける所要品質と同程度または少し大きな値とする。   The reception power calculation unit 21 calculates the reception signal power of the reception signal received by the directional antenna 11 and outputs it to the directivity control unit 22. The directivity control unit 22 controls the directivity of the directional antenna 11 in the same manner as the directivity control unit 12 described above. The directivity control operation itself by the directivity control unit 22 is the same as that of the directivity control unit 11. However, the directivity control unit 22 ends the directivity control when the received signal power value input from the received power calculation unit 21 exceeds a predetermined threshold value. The directivity control unit 22 resumes the directivity control of the directional antenna 11 when the input received signal power value falls below the threshold value. That is, the directivity control unit 22 controls (changes) the directivity of the directional antenna 11 in a state where the received signal power value is equal to or less than the threshold value. For example, the threshold value is set to a value that is the same as or slightly larger than the required quality in the receiving apparatus 1a.

フェージング変動が緩やかな環境では、受信信号電力が高い（受信信号を復調するために十分な受信電力となる）時間が長時間継続する。そのため、受信信号電力が高い場合に指向性制御を行うと、受信信号電力が低下し、受信性能がかえって劣化する可能性がある。このような事情を考慮して受信装置１ａの構成を上記のようにしている。受信装置１ａによれば、受信信号電力が一定値以上の場合は指向性制御を停止させることができ、受信信号電力が高い場合の不要なフェージング変動を抑圧することができる。受信信号電力が低下するとフレーム内またはフレーム間に擬似的にフェージング変動を与えることができ、受信性能を改善することができる。   In an environment where the fading fluctuation is gentle, the time during which the received signal power is high (the reception power is sufficient to demodulate the received signal) continues for a long time. Therefore, if directivity control is performed when the received signal power is high, the received signal power may be reduced, and the reception performance may be deteriorated. Considering such circumstances, the configuration of the receiving device 1a is as described above. According to the receiving device 1a, the directivity control can be stopped when the received signal power is a certain value or more, and unnecessary fading fluctuation when the received signal power is high can be suppressed. When the received signal power decreases, fading fluctuation can be given in a pseudo manner within a frame or between frames, and reception performance can be improved.

なお、指向性制御の終了／再開の指標を受信信号電力としたが、これに限る必要はなく、その他の指標を使用してもよい。受信品質に関連する指標であればよく、所要の受信品質が満たされている場合には指向性制御を停止し、満たされていない場合には指向性制御を行うようにすればよい。例えば、図６に示した構成が考えられる。   In addition, although the indicator of the end / resumption of directivity control is the received signal power, the present invention is not limited to this, and other indicators may be used. The index may be an index related to reception quality, and directivity control may be stopped when required reception quality is satisfied, and directivity control may be performed when it is not satisfied. For example, the configuration shown in FIG. 6 can be considered.

図６は、図１に示した受信装置１の変形例を示す図である。図６に示した受信装置１ｂは、受信装置１の指向性制御部１２および復調部１３を指向性制御部３１および復調部３２に置き換えたものである。これら以外の構成要素については上述した受信装置１が備えていたものと同様である。よって、説明は省略する。   FIG. 6 is a diagram illustrating a modification of the receiving device 1 illustrated in FIG. The receiving device 1b illustrated in FIG. 6 is obtained by replacing the directivity control unit 12 and the demodulation unit 13 of the receiving device 1 with a directivity control unit 31 and a demodulation unit 32. The other constituent elements are the same as those provided in the receiving apparatus 1 described above. Therefore, the description is omitted.

復調部３２は、指向性アンテナ１１で受信した受信信号の復調処理を行うとともに、受信信号のＳＮＲ（Signal to Noise power Ratio）を測定し、測定結果（ＳＮＲ値）を指向性制御部３１へ出力する。指向性制御部３１は、復調部３２から入力されるＳＮＲ値と所定の閾値とを比較し、ＳＮＲ値が閾値を上回っている状態では指向性制御を行わないようにする。受信装置１ａと受信装置１ｂとの違いは、指向性制御を行うか否かを受信電力で判断するかＳＮＲで判断するかである。   The demodulator 32 demodulates the received signal received by the directional antenna 11, measures the SNR (Signal to Noise power Ratio) of the received signal, and outputs the measurement result (SNR value) to the directivity controller 31. To do. The directivity control unit 31 compares the SNR value input from the demodulation unit 32 with a predetermined threshold value, and does not perform directivity control when the SNR value exceeds the threshold value. The difference between the receiving apparatus 1a and the receiving apparatus 1b is whether or not to determine directivity control based on received power or SNR.

受信装置１ｂでは指向性制御の終了／再開の指標としてＳＮＲを使用することとしたが、ＳＩＲ（Signal to Interference power Ratio）やＳＩＮＲ（Signal to Interference plus Noise power Ratio）などを使用してもよい。   In the receiving apparatus 1b, the SNR is used as an index for ending / resuming the directivity control. However, SIR (Signal to Interference power Ratio), SINR (Signal to Interference plus Noise power Ratio), or the like may be used.

また、誤り訂正復号部１４からＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）結果を指向性制御部３１へ入力し、指向性制御部３１において、ＣＲＣ結果がＯＫであれば指向性制御を終了し、ＣＲＣ結果がＮＧであれば指向性制御を継続または再開するような構成としてもよい。   Also, a CRC (Cyclic Redundancy Check) result is input from the error correction decoding unit 14 to the directivity control unit 31. If the CRC result is OK in the directivity control unit 31, the directivity control is terminated, and the CRC result is NG. If so, the directivity control may be continued or resumed.

以上の例では、受信品質が閾値を上回ると指向性制御を終了させる例について説明したが、指向性制御の終了条件はこれに限る必要はない。例えば、受信品質が閾値を下回ると指向性制御を再開させ、一定期間、例えば１フレーム時間、指向性制御を継続させる。そして、その一定期間中で最も受信品質がよくなる指向性を選択し、以後の通信に使用するようにしてもよい。このような構成とすることで、受信品質がよりよい指向性を使用して通信を継続することが可能となる。   In the above example, the example in which the directivity control is terminated when the reception quality exceeds the threshold value has been described. However, the termination condition of the directivity control need not be limited to this. For example, when the reception quality falls below a threshold value, the directivity control is resumed, and the directivity control is continued for a certain period, for example, one frame time. Then, the directivity with the best reception quality during the certain period may be selected and used for subsequent communication. With such a configuration, communication can be continued using directivity with better reception quality.

また、円、楕円または多角形を描くようにして指向性を変化させる場合、前記一定期間を、円周または辺（外辺）の一周分だけ指向性を変化させるのに要する時間としてもよい。このような構成とすることで、指向性方向として設定可能なすべての指向性の中から受信品質が最良となる指向性を選択することが可能となる。   Further, when the directivity is changed so as to draw a circle, an ellipse, or a polygon, the certain period may be a time required to change the directivity by one round of the circumference or side (outer side). With such a configuration, it is possible to select the directivity that provides the best reception quality from all the directivities that can be set as the directivity direction.

また、円弧を描くようにして指向性を変化させる場合、前記一定期間を、円弧の端から端まで指向性を変化させるのに要する時間としてもよい。このような構成とすることで、指向性方向として設定可能なすべての指向性の中から受信品質が最良となる指向性を選択することが可能となる。   When the directivity is changed so as to draw an arc, the certain period may be a time required to change the directivity from end to end of the arc. With such a configuration, it is possible to select the directivity that provides the best reception quality from all the directivities that can be set as the directivity direction.

以上のように、本実施の形態の受信装置は、指向性アンテナの指向性を１フレーム時間（誤り訂正符号化単位）よりも短い間隔で変化させるようにしたので、フェージング変動が緩やかな環境において受信性能が劣化するのを防止できる。また、所要の受信品質が得られている場合には指向性を変化させないようにしたので、不必要に指向性を変化させて受信品質が劣化してしまうのを防止できる。   As described above, the receiving apparatus according to the present embodiment changes the directivity of the directional antenna at intervals shorter than one frame time (error correction coding unit). It is possible to prevent the reception performance from deteriorating. Further, since the directivity is not changed when the required reception quality is obtained, it is possible to prevent the reception quality from being deteriorated by changing the directivity unnecessarily.

実施の形態２．
実施の形態１では単一の指向性アンテナを備えた受信装置について説明したが、本実施の形態では複数の指向性アンテナを備えた受信装置について説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, a receiving apparatus including a single directional antenna has been described. In the present embodiment, a receiving apparatus including a plurality of directional antennas will be described.

図７は、実施の形態２の受信装置の一例を示す図である。図７に示した受信装置１ｃは、実施の形態１で説明した受信装置１の指向性アンテナ１１および指向性制御部１２を指向性アンテナ４１〜４４、アンテナ選択部４５およびセレクタ４６に置き換えたものである。本実施の形態では、受信装置１と異なる部分について説明する。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a receiving apparatus according to the second embodiment. The receiving device 1c shown in FIG. 7 is obtained by replacing the directional antenna 11 and the directivity control unit 12 of the receiving device 1 described in the first embodiment with directional antennas 41 to 44, an antenna selecting unit 45, and a selector 46. It is. In the present embodiment, parts different from the receiving apparatus 1 will be described.

受信装置１ｃでは、指向性アンテナ４１〜４４を、放射パターン（指向性の方向）がそれぞれ異なるように配置する。ここで指向性アンテナ４１〜４４は、指向性アンテナ１１と異なり、指向性を変化できる必要はない。ただし、指向性アンテナ４１〜４４は、指向性アンテナ１１と同様に鋭い指向性を持っており、フレーム内のフェージング変動はほとんどないものとする。   In the receiving device 1c, the directional antennas 41 to 44 are arranged so that the radiation patterns (directivity directions) are different from each other. Here, unlike the directional antenna 11, the directional antennas 41 to 44 need not be able to change the directivity. However, it is assumed that the directional antennas 41 to 44 have a sharp directivity like the directional antenna 11 and have almost no fading fluctuation in the frame.

指向性アンテナ４１〜４４は、図示しない対向装置から送信された信号を受信する。指向性アンテナ４１〜４４で受信した各受信信号はセレクタ４６に入力される。セレクタ４６は、アンテナ選択部４５からの指示に従い、指向性アンテナによる受信信号の中の１つを選択して、復調部１３へ出力する。   The directional antennas 41 to 44 receive signals transmitted from a counter device (not shown). Each reception signal received by the directional antennas 41 to 44 is input to the selector 46. The selector 46 selects one of the received signals from the directional antenna according to the instruction from the antenna selection unit 45 and outputs the selected signal to the demodulation unit 13.

アンテナ選択部４５は、セレクタ４６が選択する指向性アンテナ（指向性アンテナからの入力信号）が一定間隔で変更されるようにセレクタ４６を制御する。選択する指向性アンテナを変更させる時間間隔は、上述した指向性制御部１２が指向性アンテナ１１の指向性を変化させる時間間隔と同様とする。指向性アンテナ（受信信号）の選択順については特に規定しないが、各指向性アンテナでの受信信号が均等に選択されるようにセレクタ４６を制御する。   The antenna selection unit 45 controls the selector 46 so that the directional antenna (input signal from the directional antenna) selected by the selector 46 is changed at regular intervals. The time interval at which the directional antenna to be selected is changed is the same as the time interval at which the directivity control unit 12 changes the directivity of the directional antenna 11 described above. The selection order of the directional antennas (reception signals) is not particularly defined, but the selector 46 is controlled so that the reception signals at the respective directional antennas are selected equally.

以上のような構成とすることで、１本の指向性アンテナの指向性を変化させた場合と同様の効果（実施の形態１と同様の効果）を得ることができる。   With the above configuration, it is possible to obtain the same effect (the same effect as in the first embodiment) as when the directivity of one directional antenna is changed.

なお、指向性アンテナの本数を４として説明したが、アンテナ数をこれに限定するものではない。指向性アンテナの本数をＮ（Ｎは２以上の整数）とすれば、受信性能の改善効果が得られる。   Although the number of directional antennas has been described as four, the number of antennas is not limited to this. If the number of directional antennas is N (N is an integer of 2 or more), an effect of improving reception performance can be obtained.

図８は、実施の形態２の受信装置の変形例を示す図である。図８に示した受信装置１ｄは、図７に示した受信装置１ｃに対して受信電力計算部５１を追加するとともにアンテナ選択部４５をアンテナ選択部５２に置き換えたものである。これら以外の構成要素については上述した受信装置１ｃが備えていたものと同様である。よって、説明は省略する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the second embodiment. The receiving apparatus 1d shown in FIG. 8 is obtained by adding a reception power calculation unit 51 to the receiving apparatus 1c shown in FIG. 7 and replacing the antenna selection unit 45 with an antenna selection unit 52. The other constituent elements are the same as those provided in the receiving apparatus 1c described above. Therefore, the description is omitted.

受信電力計算部５１は、指向性アンテナ４１〜４４で受信した受信信号の受信信号電力をそれぞれ計算し、アンテナ選択部５２へ出力する。アンテナ選択部５２は、受信電力計算部５１から入力された、指向性アンテナ４１〜４４での受信信号電力値に基づき、使用する指向性アンテナを選択し、選択した指向性アンテナで受信した信号を選択するようセレクタ４６に指示する。   The reception power calculation unit 51 calculates the reception signal power of the reception signals received by the directional antennas 41 to 44 and outputs them to the antenna selection unit 52. The antenna selection unit 52 selects a directional antenna to be used based on the received signal power values at the directional antennas 41 to 44 input from the received power calculation unit 51, and receives a signal received by the selected directional antenna. The selector 46 is instructed to select.

アンテナ選択部５２におけるアンテナ選択方法について説明する。アンテナ選択部５２では、入力される各指向性アンテナ４１〜４４における受信信号電力を比較し、受信信号電力が最大となる指向性アンテナを復調に使用するアンテナとして選択し、選択した指向性アンテナによる受信信号を復調部１３へ出力するようセレクタ４６に指示する。アンテナ選択部５２が選択する指向性アンテナを変化させる時間間隔は、上述した受信装置１ｃのアンテナ選択部４５と同様とする。   An antenna selection method in the antenna selection unit 52 will be described. The antenna selection unit 52 compares the received signal power in each of the input directional antennas 41 to 44, selects the directional antenna having the maximum received signal power as an antenna to be used for demodulation, and depends on the selected directional antenna. The selector 46 is instructed to output the received signal to the demodulator 13. The time interval for changing the directional antenna selected by the antenna selection unit 52 is the same as that of the antenna selection unit 45 of the reception device 1c described above.

以上の構成とすることにより、受信装置１ｃと同様の効果が得られる。なお、受信装置１ｃと同様に、指向性アンテナの本数は２以上であればよい。   With the above configuration, the same effect as the receiving device 1c can be obtained. In addition, the number of directional antennas should just be two or more similarly to the receiver 1c.

また、図９に示した構成の受信装置としてもよい。図９は、実施の形態２の受信装置の変形例を示す図である。図９に示した受信装置１ｅは、図７に示した受信装置１ｃの復調部１３およびアンテナ選択部４５を復調部３２およびアンテナ選択部６１に置き換えたものである。これら以外の構成要素については上述した受信装置１ｃが備えていたものと同様である。よって、説明は省略する。また、復調部３２は実施の形態１で説明した受信装置１ｂが備えていた復調部３２と同じものである。この復調部３２についても説明を省略する。   Further, the receiving apparatus having the configuration shown in FIG. 9 may be used. FIG. 9 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the second embodiment. The receiving device 1e shown in FIG. 9 is obtained by replacing the demodulating unit 13 and the antenna selecting unit 45 of the receiving device 1c shown in FIG. 7 with a demodulating unit 32 and an antenna selecting unit 61. The other constituent elements are the same as those provided in the receiving apparatus 1c described above. Therefore, the description is omitted. The demodulator 32 is the same as the demodulator 32 provided in the receiving device 1b described in the first embodiment. The description of the demodulator 32 is also omitted.

アンテナ選択部６１は、復調部３２から入力されるＳＮＲ，ＳＩＲ，ＳＩＮＲなどの受信品質情報と所定の閾値とを比較する。受信品質情報が閾値を上回っている場合は使用する指向性アンテナを変更しない。一方、受信品質情報が閾値を下回っている場合は使用する指向性アンテナを変更する。使用する指向性アンテナの変更方法はランダムとしてもよいし、使用中の指向性アンテナと指向性の方向が最も異なる指向性アンテナに変更するようにしてもよい。アンテナ選択部６１が選択する指向性アンテナを変化させる時間間隔は、上述した受信装置１ｃのアンテナ選択部４５と同様とする。閾値は、例えば、受信装置１ｅにおける所要品質と同程度または少し大きな値を設定する。   The antenna selection unit 61 compares the reception quality information such as SNR, SIR, and SINR input from the demodulation unit 32 with a predetermined threshold value. When the reception quality information exceeds the threshold, the directional antenna to be used is not changed. On the other hand, when the reception quality information is below the threshold, the directional antenna to be used is changed. The method of changing the directional antenna to be used may be random, or may be changed to a directional antenna having the most different directionality from the directional antenna in use. The time interval for changing the directional antenna selected by the antenna selection unit 61 is the same as that of the antenna selection unit 45 of the reception device 1c described above. For example, the threshold is set to a value that is the same as or slightly larger than the required quality in the receiving device 1e.

以上の構成とすることにより、受信装置１ａや１ｂと同様の効果が得られる。なお、受信装置１ｃと同様に、指向性アンテナの本数は２以上であればよい。   With the above configuration, the same effects as those of the receiving devices 1a and 1b can be obtained. In addition, the number of directional antennas should just be two or more similarly to the receiver 1c.

実施の形態３．
本実施の形態では、実施の形態２と同様に、複数の指向性アンテナを備えた受信装置について説明する。ただし、各指向性アンテナは指向性を変更可能なものとする。 Embodiment 3 FIG.
In this embodiment, as in Embodiment 2, a receiving device including a plurality of directional antennas will be described. However, the directivity of each directional antenna can be changed.

図１０は、実施の形態３の受信装置の一例を示す図である。図１０に示した受信装置１ｆは、実施の形態１で説明した受信装置１に対して指向性アンテナ７１を追加するとともに、指向性制御部１２および復調部１３を指向性制御部７２および復調部７３に置き換えたものである。本実施の形態では、受信装置１と異なる部分について説明する。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a receiving device according to the third embodiment. The receiving device 1f shown in FIG. 10 adds a directional antenna 71 to the receiving device 1 described in Embodiment 1, and also converts the directivity control unit 12 and the demodulation unit 13 into the directivity control unit 72 and the demodulation unit. 73. In the present embodiment, parts different from the receiving apparatus 1 will be described.

指向性アンテナ１１および７１は、図示しない対向装置から送信された信号を受信する。指向性アンテナ７１は指向性アンテナ１１と同機能を有するものとする。指向性アンテナ１１および７１で受信された各受信信号は復調部７３に入力される。復調部７３は、入力された複数の信号をダイバシティ復調する。   Directional antennas 11 and 71 receive signals transmitted from a counter device (not shown). The directional antenna 71 has the same function as the directional antenna 11. Each received signal received by the directional antennas 11 and 71 is input to the demodulator 73. The demodulator 73 performs diversity demodulation on the input signals.

指向性制御部７２は、指向性アンテナ１１および７１の指向性を制御する。このとき、１本以上の指向性アンテナを変化させることとし、かつ変化させた後の指向性アンテナ１１および７１の指向性がそれぞれ異なる指向性となるように制御する。なお、指向性制御部７２が指向性アンテナ１１および７１の指向性を変化させる時間間隔／指向性変化方向／指向性変化範囲は、上述した指向性制御部１２が指向性アンテナ１１の指向性を変化させる時間間隔／指向性変化方向／指向性変化範囲と同様とする。   The directivity control unit 72 controls the directivity of the directional antennas 11 and 71. At this time, one or more directional antennas are changed, and the directional antennas 11 and 71 after the change are controlled to have different directivities. The directivity control unit 72 changes the directivity of the directional antennas 11 and 71 in the time interval / directivity change direction / directivity change range. It is the same as the time interval to change / directivity change direction / directivity change range.

以上のような構成とすることで、受信ダイバシティ時において、各受信アンテナ（指向性アンテナ）における受信信号に異なるフェージング変動を与えることができる。よって、各受信アンテナにおける受信信号電力が同時に低下する確率を低減することができ、受信性能を改善することができる。また、受信ダイバシティ時においても実施の形態１，２と同様の効果を得ることができる。   With the configuration as described above, different fading fluctuations can be given to the reception signals at the respective reception antennas (directional antennas) during reception diversity. Therefore, it is possible to reduce the probability that reception signal power at each reception antenna simultaneously decreases, and to improve reception performance. Further, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained even during reception diversity.

なお、指向性アンテナの本数を２として説明したが、アンテナ数をこれに限定するものではない。指向性アンテナの本数をＮ（Ｎは２以上の整数）とすれば、受信性能の改善効果が得られる。   Although the number of directional antennas has been described as two, the number of antennas is not limited to this. If the number of directional antennas is N (N is an integer of 2 or more), an effect of improving reception performance can be obtained.

図１１は、実施の形態３の受信装置の変形例を示す図である。図１１に示した受信装置１ｇは、図１０に示した受信装置１ｆに対して受信電力計算部８１を追加するとともに指向性制御部７２を指向性制御部８２に置き換えたものである。これら以外の構成要素については上述した受信装置１ｆが備えていたものと同様である。よって、説明は省略する。   FIG. 11 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the third embodiment. A receiving device 1g shown in FIG. 11 is obtained by adding a received power calculation unit 81 to the receiving device 1f shown in FIG. 10 and replacing the directivity control unit 72 with a directivity control unit 82. The other constituent elements are the same as those provided in the above-described receiving device 1f. Therefore, the description is omitted.

受信電力計算部８１は、指向性アンテナ１１および７１で受信した受信信号の受信信号電力をそれぞれ計算し、指向性制御部８２へ出力する。指向性制御部８２は、受信電力計算部８１から入力された、指向性アンテナ１１および７１での受信信号電力値に基づき、指向性アンテナ１１および７１の指向性を制御する。   The reception power calculation unit 81 calculates the reception signal power of the reception signals received by the directional antennas 11 and 71, and outputs them to the directivity control unit 82. The directivity control unit 82 controls the directivity of the directional antennas 11 and 71 based on the received signal power value at the directional antennas 11 and 71 input from the received power calculation unit 81.

指向性制御部８２における指向性制御方法について説明する。指向性制御部８２は、入力される各受信信号電力（各指向性アンテナ１１，７１における受信信号電力）と閾値を比較し、受信信号電力が閾値を上回っている指向性アンテナについては、その指向性を変化させない。一方、受信信号電力が閾値を下回っている指向性アンテナについては、その指向性を変化させる。指向性アンテナ１１および７１の受信信号電力が同時に閾値を下回っている場合には、指向性アンテナ１１および７１の指向性がそれぞれ異なるように指向性アンテナ１１および７１の指向性を変化させる。なお、指向性制御部８２が指向性アンテナ１１および７１の指向性を変化させる時間間隔は、上述した指向性制御部１２が指向性アンテナ１１の指向性を変化させる時間間隔と同様とする。   A directivity control method in the directivity control unit 82 will be described. The directivity control unit 82 compares each received signal power (received signal power at each of the directional antennas 11 and 71) with a threshold value, and for a directional antenna whose received signal power exceeds the threshold value, Does not change sex. On the other hand, the directivity of the directional antenna whose received signal power is below the threshold is changed. When the received signal power of the directional antennas 11 and 71 is below the threshold value simultaneously, the directivity of the directional antennas 11 and 71 is changed so that the directivity of the directional antennas 11 and 71 is different. The time interval at which the directivity control unit 82 changes the directivity of the directional antennas 11 and 71 is the same as the time interval at which the directivity control unit 12 changes the directivity of the directional antenna 11 described above.

以上のような構成とすることで、受信ダイバシティ時においても実施の形態１で示した受信装置１ａと同様の効果を得ることができる。すなわち、受信信号電力が高い場合の不要なフェージング変動を抑圧するとともに、受信信号電力が低い場合には、フレーム内に擬似的にフェージング変動を与えて誤り訂正能力を向上させることができる。なお、受信装置１ｆと同様に、指向性アンテナの本数は２以上であればよい。   With the above configuration, the same effect as that of the receiving apparatus 1a described in the first embodiment can be obtained even during reception diversity. That is, unnecessary fading fluctuation when the received signal power is high can be suppressed, and when the received signal power is low, the error correction capability can be improved by artificially giving fading fluctuation in the frame. In addition, the number of directional antennas should just be two or more similarly to the receiver 1f.

また、図１２に示した構成の受信装置としてもよい。図１２は、実施の形態３の受信装置の変形例を示す図である。図１２に示した受信装置１ｈは、図１０に示した受信装置１ｆの指向性制御部７２および復調部７３を指向性制御部９１および復調部９２に置き換えたものである。これら以外の構成要素については上述した受信装置１ｆが備えていたものと同様である。よって、説明は省略する。   Further, the receiving apparatus having the configuration shown in FIG. 12 may be used. FIG. 12 is a diagram illustrating a modification of the receiving apparatus according to the third embodiment. A receiving device 1h illustrated in FIG. 12 is obtained by replacing the directivity control unit 72 and the demodulation unit 73 of the receiving device 1f illustrated in FIG. 10 with a directivity control unit 91 and a demodulation unit 92. The other constituent elements are the same as those provided in the above-described receiving device 1f. Therefore, the description is omitted.

復調部９２は、指向性アンテナ１１および７１で受信した受信信号の復調処理を行うとともに、各受信信号の受信品質を測定する。例えば、受信品質として、ＳＮＲ、ＳＩＲまたはＳＩＮＲを測定する。また、測定結果を指向性制御部９１へ出力する。指向性制御部９１は、復調部９２から入力される受信品質情報（ＳＮＲ値、ＳＩＲ値、ＳＩＮＲ値など）と所定の閾値とを比較し、受信品質が閾値を上回っている指向性アンテナについては指向性制御を行わないようにする。指向性を変更する場合には、指向性アンテナ１１および７１の指向性がそれぞれ異なるようにする。指向性制御部９１が指向性を変化させる時間間隔は、上述した指向性制御部１２が指向性アンテナ１１の指向性を変化させる時間間隔と同様とする。閾値は、例えば、受信装置１ｈにおける所要品質と同程度または少し大きな値を設定する。   The demodulator 92 demodulates the received signals received by the directional antennas 11 and 71 and measures the reception quality of each received signal. For example, SNR, SIR, or SINR is measured as the reception quality. Further, the measurement result is output to the directivity control unit 91. The directivity control unit 91 compares the reception quality information (SNR value, SIR value, SINR value, etc.) input from the demodulation unit 92 with a predetermined threshold, and for the directional antenna whose reception quality exceeds the threshold. Avoid directivity control. When changing the directivity, the directivities of the directional antennas 11 and 71 are made different from each other. The time interval at which the directivity control unit 91 changes the directivity is the same as the time interval at which the directivity control unit 12 changes the directivity of the directivity antenna 11 described above. For example, the threshold value is set to a value that is the same as or slightly larger than the required quality in the receiving device 1h.

以上の例では、受信品質が閾値を上回ると指向性制御を終了させる例について説明したが、指向性制御の終了条件はこれに限る必要はない。例えば、受信品質が閾値を下回ると指向性制御を再開させ、一定期間、例えば1フレーム時間、指向性制御を継続させる。そして、その一定期間中で最も受信品質がよくなる指向性を選択し、以後の通信に使用するようにしてもよい。このような構成とすることで、受信品質がよりよい指向性を使用して通信を継続することが可能となる。   In the above example, the example in which the directivity control is terminated when the reception quality exceeds the threshold value has been described. However, the termination condition of the directivity control need not be limited to this. For example, when the reception quality falls below the threshold value, the directivity control is resumed, and the directivity control is continued for a certain period, for example, one frame time. Then, the directivity with the best reception quality during the certain period may be selected and used for subsequent communication. With such a configuration, communication can be continued using directivity with better reception quality.

また、円、楕円または多角形を描くようにして指向性を変化させる場合、前記一定期間を、円周または辺の一周分だけ指向性を変化させるのに要する時間としてもよい。このような構成とすることで、指向性方向として設定可能なすべての指向性の中から受信品質が最良となる指向性を選択することが可能となる。   In addition, when the directivity is changed so as to draw a circle, an ellipse, or a polygon, the certain period may be a time required to change the directivity by one round of the circumference or side. With such a configuration, it is possible to select the directivity that provides the best reception quality from all the directivities that can be set as the directivity direction.

また、円弧を描くようにして指向性を変化させる場合、前記一定期間を、円弧の端から端まで指向性を変化させるのに要する時間としてもよい。このような構成とすることで、指向性方向として設定可能なすべての指向性の中から受信品質が最良となる指向性を選択することが可能となる。   When the directivity is changed so as to draw an arc, the certain period may be a time required to change the directivity from end to end of the arc. With such a configuration, it is possible to select the directivity that provides the best reception quality from all the directivities that can be set as the directivity direction.

以上のような構成とすることにより、上述した受信装置１ｇと同様の効果を得ることができる。なお、受信装置１ｆと同様に、指向性アンテナの本数は２以上であればよい。   By setting it as the above structures, the effect similar to the receiver 1g mentioned above can be acquired. In addition, the number of directional antennas should just be two or more similarly to the receiver 1f.

各実施の形態では、受信装置を想定し、受信アンテナの指向性を制御する方法について示したが、送信側の通信装置（送信装置）が送信アンテナの指向性を制御するようにしても同様の効果が得られる（受信側での受信性能が向上する）。送信装置は、例えば、指向性アンテナ、指向性制御部、変調部および誤り訂正符号化部を備え、指向性制御部が、上述した受信装置が備えていた指向性制御部と同様の制御を行う。   In each of the embodiments, a method for controlling the directivity of a reception antenna assuming a reception device has been described. However, the same may be said even if a transmission-side communication device (transmission device) controls the directivity of a transmission antenna. An effect is obtained (reception performance on the receiving side is improved). The transmission device includes, for example, a directional antenna, a directivity control unit, a modulation unit, and an error correction coding unit, and the directivity control unit performs the same control as the directivity control unit included in the above-described reception device. .

以上のように、本発明は、指向性の鋭いアンテナを備えた受信装置の受信性能を向上させる場合に有用であり、特に、フェージング変動が緩やかな環境における受信性能劣化を抑えることが可能な受信装置に適している。   As described above, the present invention is useful for improving the reception performance of a reception apparatus including an antenna having a sharp directivity, and in particular, reception that can suppress reception performance deterioration in an environment where fading fluctuation is moderate. Suitable for equipment.

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ 受信装置
１１，４１，４２，４３，４４，７１ 指向性アンテナ
１２，２２，３１，７２，８２，９１ 指向性制御部
１３，３２，７３，９２ 復調部
１４ 誤り訂正復号部
１５ 放射パターン
１６ 位置情報取得部
２１，５１，８１ 受信電力計算部
４５，５２，６１ アンテナ選択部
４６ セレクタ 1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g, 1h Receiving device 11, 41, 42, 43, 44, 71 Directional antenna 12, 22, 31, 72, 82, 91 Directivity control unit 13, 32, 73, 92 Demodulation unit 14 Error correction decoding unit 15 Radiation pattern 16 Position information acquisition unit 21, 51, 81 Received power calculation unit 45, 52, 61 Antenna selection unit 46 Selector

Claims (50)

移動可能な通信装置を構成する受信装置であって、
指向性が可変の指向性アンテナと、
前記指向性アンテナが受信した信号を復調する復調部と、
前記復調部で復調された信号に対して誤り訂正復号を行う誤り訂正復号部と、
前記指向性アンテナの指向性を誤り訂正符号化単位以下の時間間隔で変化させる指向性制御部と、
を備えることを特徴とする受信装置。 A receiving device constituting a movable communication device,
A directional antenna with variable directivity;
A demodulator that demodulates a signal received by the directional antenna;
An error correction decoding unit that performs error correction decoding on the signal demodulated by the demodulation unit;
A directivity control unit that changes the directivity of the directional antenna at a time interval equal to or less than an error correction coding unit;
A receiving apparatus comprising: 前記指向性制御部は、受信品質に関係なく、常に前記指向性アンテナの指向性を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 1, wherein the directivity control unit performs control to always change the directivity of the directional antenna regardless of reception quality. 前記指向性制御部は、受信品質が所定の閾値以下の場合に、前記指向性アンテナの指向性を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 1, wherein the directivity control unit performs control to change the directivity of the directional antenna when reception quality is a predetermined threshold value or less. 前記指向性制御部は、受信品質が所定の閾値以上となると、前記指向性アンテナの指向性を変化させる制御を停止することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 3, wherein the directivity control unit stops the control to change the directivity of the directional antenna when reception quality is equal to or higher than a predetermined threshold. 前記指向性制御部は、受信品質が所定の閾値以下となると、一定期間前記指向性アンテナの指向性を変化させる制御を行い、当該一定期間中で受信品質が最良となる指向性を選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。   The directivity control unit performs control to change the directivity of the directional antenna for a certain period when the reception quality becomes a predetermined threshold value or less, and selects the directivity with the best reception quality in the certain period. The receiving apparatus according to claim 1. 前記一定期間を前記誤り訂正符号化単位とすることを特徴とする請求項５に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 5, wherein the predetermined period is the error correction coding unit. 前記受信品質として、受信信号電力、ＳＮＲ、ＳＩＲまたはＳＩＮＲを使用することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の受信装置。   The reception apparatus according to claim 2, wherein reception signal power, SNR, SIR, or SINR is used as the reception quality. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、移動方向に対して垂直方向または水平方向に指向性を変化させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の受信装置。   The directivity control unit changes directivity in a vertical direction or a horizontal direction with respect to a moving direction when changing the directivity of the directional antenna. The receiving device described in 1. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、ボアサイト方向または移動方向に対して垂直方向と水平方向の指向性を同時に変化させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の受信装置。   8. The directivity control unit, when changing the directivity of the directional antenna, simultaneously changes the directivity in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the boresight direction or the moving direction. The receiving device according to any one of the above. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、円、楕円、円弧、渦または多角形を描くように指向性を変化させることを特徴とする請求項９に記載の受信装置。   The reception according to claim 9, wherein the directivity control unit changes the directivity so as to draw a circle, an ellipse, an arc, a vortex, or a polygon when changing the directivity of the directional antenna. apparatus. 前記円、楕円、円弧、渦または多角形の中心がボアサイト方向または移動方向であることを特徴とする請求項１０に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 10, wherein a center of the circle, ellipse, arc, vortex, or polygon is a boresight direction or a moving direction. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、ランダムに指向性を変化させることを特徴とする請求項９に記載の受信装置。   The receiving device according to claim 9, wherein the directivity control unit randomly changes the directivity when changing the directivity of the directional antenna. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、ボアサイト方向または移動方向に対して垂直方向と水平方向の指向性を、同時に、かつ円、楕円、円弧または多角形を描くように変化させ、
前記一定期間を、指向性を前記円、楕円または多角形の円周または外辺の一周分だけ変化させるために要する時間、または指向性を前記円弧の端から端まで変化させるために要する時間とすることを特徴とする請求項５に記載の受信装置。 When the directivity control unit changes the directivity of the directional antenna, the directivity in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the boresight direction or the moving direction is set simultaneously, and a circle, an ellipse, an arc, or a polygon is selected. Change as you draw,
The fixed period of time required to change the directivity by the circumference of the circle, ellipse or polygon or one round of the outer edge, or the time required to change the directivity from end to end of the arc The receiving device according to claim 5, wherein: 自身の位置情報を取得して位置情報を生成する、または自身の位置情報を取得して当該位置情報に基づいて周囲の環境情報を算出する位置情報取得部をさらに備え、
前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、前記位置情報または前記環境情報に基づいて指向性制御方法を変更することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の受信装置。 It further includes a position information acquisition unit that acquires its own position information and generates position information, or acquires its own position information and calculates surrounding environmental information based on the position information,
The directivity control unit changes a directivity control method based on the position information or the environment information when changing the directivity of the directional antenna. The receiving device described in 1. 移動可能な通信装置を構成する受信装置であって、
指向性がそれぞれ異なる方向に設定された複数の指向性アンテナと、
前記複数の指向性アンテナの中のいずれか一つを選択し、選択した指向性アンテナが受信した信号を出力するセレクタと、
前記セレクタから出力された信号を復調する復調部と、
前記復調部で復調された信号に対して誤り訂正復号を行う誤り訂正復号部と、
前記セレクタを制御し、選択する指向性アンテナを誤り訂正符号化単位以下の時間間隔で変更させるアンテナ選択部と、
を備えることを特徴とする受信装置。 A receiving device constituting a movable communication device,
A plurality of directional antennas set in different directions,
A selector that selects any one of the plurality of directional antennas and outputs a signal received by the selected directional antenna;
A demodulator that demodulates the signal output from the selector;
An error correction decoding unit that performs error correction decoding on the signal demodulated by the demodulation unit;
An antenna selector that controls the selector and changes a directional antenna to be selected at a time interval equal to or less than an error correction coding unit;
A receiving apparatus comprising: 移動可能な通信装置を構成する受信装置であって、
指向性がそれぞれ異なる方向に設定された複数の指向性アンテナと、
前記複数の指向性アンテナの中のいずれか一つを選択し、選択した指向性アンテナが受信した信号を出力するセレクタと、
前記セレクタから出力された信号を復調する復調部と、
前記復調部で復調された信号に対して誤り訂正復号を行う誤り訂正復号部と、
前記セレクタを制御し、受信信号電力が最大となる信号を受信している指向性アンテナを選択させるアンテナ選択部と、
を備えることを特徴とする受信装置。 A receiving device constituting a movable communication device,
A plurality of directional antennas set in different directions,
A selector that selects any one of the plurality of directional antennas and outputs a signal received by the selected directional antenna;
A demodulator that demodulates the signal output from the selector;
An error correction decoding unit that performs error correction decoding on the signal demodulated by the demodulation unit;
An antenna selector that controls the selector and selects a directional antenna that receives a signal with the maximum received signal power;
A receiving apparatus comprising: 移動可能な通信装置を構成する受信装置であって、
指向性がそれぞれ異なる方向に設定された複数の指向性アンテナと、
前記複数の指向性アンテナの中のいずれか一つを選択し、選択した指向性アンテナが受信した信号を出力するセレクタと、
前記セレクタから出力された信号を復調する復調部と、
前記復調部で復調された信号に対して誤り訂正復号を行う誤り訂正復号部と、
前記セレクタから出力された信号の品質が所定の閾値を下回っていることを検出するごとに、前記セレクタを制御して選択する指向性アンテナを変更させるアンテナ選択部と、
を備えることを特徴とする受信装置。 A receiving device constituting a movable communication device,
A plurality of directional antennas set in different directions,
A selector that selects any one of the plurality of directional antennas and outputs a signal received by the selected directional antenna;
A demodulator that demodulates the signal output from the selector;
An error correction decoding unit that performs error correction decoding on the signal demodulated by the demodulation unit;
An antenna selection unit that changes a directional antenna that is selected by controlling the selector each time it is detected that the quality of the signal output from the selector is below a predetermined threshold;
A receiving apparatus comprising: 前記セレクタから出力された信号の品質として、ＳＮＲ、ＳＩＲまたはＳＩＮＲを使用することを特徴とする請求項１７に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 17, wherein SNR, SIR, or SINR is used as a quality of a signal output from the selector. 前記アンテナ選択部は、前記セレクタを制御して指向性アンテナを選択させる処理を誤り訂正符号化単位以下の時間間隔で繰り返すことを特徴とする請求項１６または１７に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 16 or 17, wherein the antenna selection unit repeats the process of controlling the selector to select a directional antenna at a time interval equal to or less than an error correction coding unit. 移動可能な通信装置を構成する受信装置であって、
指向性が可変の複数の指向性アンテナと、
前記複数の指向性アンテナが受信した信号をダイバシティ復調する復調部と、
前記復調部で復調された信号に対して誤り訂正復号を行う誤り訂正復号部と、
前記複数の指向性アンテナのうち、１本以上の指向性アンテナの指向性を誤り訂正符号化単位以下の時間間隔で変化させる指向性制御部と、
を備え、
前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際に、変化させた後の各指向性アンテナの指向性がそれぞれ異なるものとなるように制御することを特徴とする受信装置。 A receiving device constituting a movable communication device,
Multiple directional antennas with variable directivity,
A demodulator for diversity demodulating signals received by the plurality of directional antennas;
An error correction decoding unit that performs error correction decoding on the signal demodulated by the demodulation unit;
A directivity control unit that changes the directivity of one or more directional antennas at a time interval equal to or less than an error correction coding unit among the plurality of directional antennas;
With
The directivity control unit, when changing the directivity of the directional antenna, controls so that the directivity of each directional antenna after the change is different. 前記指向性制御部は、受信品質に関係なく、常に前記指向性アンテナの指向性を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項２０に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 20, wherein the directivity control unit performs control to always change the directivity of the directional antenna regardless of reception quality. 前記指向性制御部は、受信品質が所定の閾値以下の場合に、前記指向性アンテナの指向性を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項２０に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 20, wherein the directivity control unit performs control to change the directivity of the directional antenna when reception quality is a predetermined threshold value or less. 前記指向性制御部は、受信品質が所定の閾値以上となると、前記指向性アンテナの指向性を変化させる制御を停止することを特徴とする請求項２２に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 22, wherein the directivity control unit stops the control to change the directivity of the directional antenna when the reception quality becomes equal to or higher than a predetermined threshold value. 前記指向性制御部は、受信品質が所定の閾値以下となると、一定期間前記指向性アンテナの指向性を変化させる制御を行い、当該一定期間中で受信品質が最良となる指向性を選択することを特徴とする請求項２０に記載の受信装置。   The directivity control unit performs control to change the directivity of the directional antenna for a certain period when the reception quality becomes a predetermined threshold value or less, and selects the directivity with the best reception quality in the certain period. The receiving device according to claim 20. 前記一定期間を誤り訂正符号化単位とすることを特徴とする請求項２４に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 24, wherein the predetermined period is an error correction coding unit. 前記受信品質として受信信号電力、ＳＮＲ、ＳＩＲまたはＳＩＮＲを使用することを特徴とする請求項２２〜２５のいずれか一つに記載の受信装置。   The reception apparatus according to any one of claims 22 to 25, wherein reception signal power, SNR, SIR, or SINR is used as the reception quality. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、移動方向に対して垂直方向または水平方向に指向性を変化させることを特徴とする請求項２０〜２６のいずれか一つに記載の受信装置。   27. The directivity control unit according to claim 20, wherein the directivity control unit changes directivity in a vertical direction or a horizontal direction with respect to a moving direction when changing the directivity of the directional antenna. The receiving device described in 1. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、ボアサイト方向または移動方向に対して垂直方向と水平方向の指向性を同時に変化させることを特徴とする請求項２０〜２６のいずれか一つに記載の受信装置。   27. The directivity control unit, when changing the directivity of the directional antenna, simultaneously changes the directivity in a vertical direction and a horizontal direction with respect to a boresight direction or a moving direction. The receiving device according to any one of the above. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、円、円弧、渦または多角形を描くように指向性を変化させることを特徴とする請求項２８に記載の受信装置。   The receiving device according to claim 28, wherein the directivity control unit changes the directivity so as to draw a circle, an arc, a vortex, or a polygon when changing the directivity of the directional antenna. 前記円、楕円、円弧、渦または多角形の中心がボアサイト方向または移動方向であることを特徴とする請求項２９に記載の受信装置。   30. The receiving apparatus according to claim 29, wherein a center of the circle, ellipse, arc, vortex, or polygon is a boresight direction or a moving direction. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、ランダムに指向性を変化させることを特徴とする請求項２８に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 28, wherein the directivity control unit randomly changes the directivity when changing the directivity of the directional antenna. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、ボアサイト方向または移動方向に対して垂直方向と水平方向の指向性を、同時に、かつ円、楕円、円弧または多角形を描くように変化させ、
前記一定期間を、指向性を前記円、楕円または多角形の円周または外辺の一周分だけ変化させるために要する時間、または指向性を前記円弧の端から端まで変化させるために要する時間とすることを特徴とする請求項２４に記載の受信装置。 When the directivity control unit changes the directivity of the directional antenna, the directivity in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the boresight direction or the moving direction is set simultaneously, and a circle, an ellipse, an arc, or a polygon is selected. Change as you draw,
The fixed period of time required to change the directivity by the circumference of the circle, ellipse or polygon or one round of the outer edge, or the time required to change the directivity from end to end of the arc The receiving apparatus according to claim 24, wherein: 自身の位置情報を取得して位置情報を生成する、または自身の位置情報を取得して当該位置情報に基づいて周囲の環境情報を算出する位置情報取得部をさらに備え、
前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、前記位置情報または前記環境情報に基づいて指向性制御方法を変更することを特徴とする請求項２０〜３２のいずれか一つに記載の受信装置。 It further includes a position information acquisition unit that acquires its own position information and generates position information, or acquires its own position information and calculates surrounding environmental information based on the position information,
The directivity control unit changes the directivity control method based on the position information or the environment information when changing the directivity of the directional antenna. The receiving device described in 1. 前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、指向性アンテナを変化させる範囲を一定範囲に限定することを特徴とする請求項８〜１３、２７〜３２のいずれか一つに記載の受信装置。   The receiving apparatus according to any one of claims 8 to 13 and 27 to 32, wherein when changing the directivity of the directional antenna, a range in which the directional antenna is changed is limited to a certain range. 前記指向性アンテナのビーム幅（半値角）をφ[度]とすると、前記一定範囲を、基準点を中心に−φ[度]〜＋φ[度]とすることを特徴とする請求項３４に記載の受信装置。   The fixed range is set to −φ [degrees] to + φ [degrees] around a reference point when a beam width (half-value angle) of the directional antenna is φ [degrees]. The receiving device described. 前記指向性アンテナのビーム幅（半値角）をφ[度]とすると、前記一定範囲を、基準点を中心に−ａφ[度]〜＋ｂφ[度]（ａ，ｂは定数）とすることを特徴とする請求項３４に記載の受信装置。   When the beam width (half-value angle) of the directional antenna is φ [degrees], the fixed range is set to −aφ [degrees] to + bφ [degrees] (a and b are constants) around the reference point. The receiving apparatus according to claim 34, characterized in that: 前記基準点を指向性アンテナのボアサイト方向または移動方向とすることを特徴とする請求項３５または３６に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 35 or 36, wherein the reference point is a boresight direction or a moving direction of a directional antenna. 請求項１〜３７のいずれか一つに記載の受信装置を備えることを特徴とする通信装置。   A communication apparatus comprising the receiving apparatus according to any one of claims 1 to 37. 移動可能な通信装置を構成する送信装置であって、
送信系列を誤り訂正符号化する誤り訂正符号化部と、
前記誤り訂正符号化部で誤り訂正符号化された信号を変調する変調部と、
前記変調部で変調された後の信号を送信する指向性アンテナと、
前記指向性アンテナの指向性を誤り訂正符号化単位以下の時間間隔で変化させる指向性制御部と、
を備えることを特徴とする送信装置。 A transmission device constituting a movable communication device,
An error correction encoding unit that performs error correction encoding on the transmission sequence;
A modulation unit that modulates a signal that has been error correction encoded by the error correction encoding unit;
A directional antenna that transmits a signal modulated by the modulation unit;
A directivity control unit that changes the directivity of the directional antenna at a time interval equal to or less than an error correction coding unit;
A transmission device comprising: 前記指向性制御部は、常に前記指向性アンテナの指向性を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項３９に記載の送信装置。   40. The transmission apparatus according to claim 39, wherein the directivity control unit always performs control to change the directivity of the directional antenna. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、ボアサイト方向または移動方向に対して垂直方向または水平方向に指向性を変化させることを特徴とする請求項３９または４０に記載の送信装置。   41. The directivity control unit according to claim 39 or 40, wherein when the directivity of the directivity antenna is changed, the directivity is changed in a vertical direction or a horizontal direction with respect to a boresight direction or a moving direction. The transmitting device described. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、ボアサイト方向または移動方向に対して垂直方向と水平方向の指向性を同時に変化させることを特徴とする請求項３９または４０に記載の送信装置。   41. The directivity control unit, when changing the directivity of the directional antenna, simultaneously changes the directivity in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the boresight direction or the moving direction. The transmitting device according to 1. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、円、円弧、渦または多角形を描くように指向性を変化させることを特徴とする請求項４２に記載の送信装置。   43. The transmission apparatus according to claim 42, wherein the directivity control unit changes the directivity so as to draw a circle, an arc, a vortex, or a polygon when changing the directivity of the directional antenna. 前記円、楕円、円弧、渦または多角形の中心がボアサイト方向または移動方向であることを特徴とする請求項４３に記載の送信装置。   44. The transmission apparatus according to claim 43, wherein a center of the circle, ellipse, arc, vortex, or polygon is a boresight direction or a moving direction. 前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、ランダムに指向性を変化させることを特徴とする請求項４２に記載の送信装置。   43. The transmission apparatus according to claim 42, wherein the directivity control unit randomly changes the directivity when changing the directivity of the directional antenna. 自身の位置情報を取得して位置情報を生成する、または自身の位置情報を取得して当該位置情報に基づいて周囲の環境情報を算出する位置情報取得部をさらに備え、
前記指向性制御部は、前記指向性アンテナの指向性を変化させる際、前記位置情報または前記環境情報に基づいて指向性制御方法を変更することを特徴とする請求項４１〜４５のいずれか一つに記載の送信装置。 It further includes a position information acquisition unit that acquires its own position information and generates position information, or acquires its own position information and calculates surrounding environmental information based on the position information,
46. The directivity control unit changes a directivity control method based on the position information or the environment information when changing the directivity of the directional antenna. The transmitting device described in 1. 指向性アンテナの指向性を変化させる際、指向性アンテナを変化させる範囲を一定範囲に限定することを特徴とする請求項３９〜４６のいずれか一つに記載の送信装置。   47. The transmitter according to claim 39, wherein when changing the directivity of the directional antenna, a range in which the directional antenna is changed is limited to a certain range. 指向性アンテナのビーム幅（半値角）をφ[度]とすると、前記一定範囲を、基準点を中心に−φ[度]〜＋φ[度]とすることを特徴とする請求項４７に記載の送信装置。   The directional antenna has a beam width (half-value angle) of φ [degrees], and the fixed range is −φ [degrees] to + φ [degrees] around a reference point. Transmitter. 指向性アンテナのビーム幅（半値角）をφ[度]とすると、前記一定範囲を、基準点を中心に−ａφ[度]〜＋ｂφ[度]（ａ，ｂは定数）とすることを特徴とする請求項４７に記載の送信装置。   When the beam width (half-value angle) of the directional antenna is φ [degree], the certain range is set to −aφ [degree] to + bφ [degree] (a and b are constants) around the reference point. The transmission device according to claim 47. 前記基準点を指向性アンテナのボアサイト方向または移動方向とすることを特徴とする請求項４８または４９に記載の送信装置。   The transmitter according to claim 48 or 49, wherein the reference point is a boresight direction or a moving direction of a directional antenna.
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