JP2013108594A - 作業具導入方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ケース体3における軸部材8の挿入口6aにシール部材20を介設し、ケース体3と軸部材8とを密封した後に行われる工程手順が、ケース体3の外方において軸部材8を進退移動させ若しくは進退移動を規制する進退規制機構10によって、筐体2内に向けて軸部材8を送り出し、軸部材8の進退移動を規制する移動工程と、進退移動が規制された軸部材8に継軸18を取り外し可能に連結する連結工程と、から少なくとも構成され、前記工程手順を所定回数行う。
【選択図】図6
Description
流体管に対し筐体を密封状に取り付けるとともに該筐体の開口部に連通するケース体を密封状に設け、前記筐体内において所定の作業をするための作業具が接続され、軸方向に進退可能な軸部材をケース体内に挿入し、前記軸部材を前記筐体内に向けて軸方向に進行移動することによって、前記作業具を不断流状態で前記筐体内に導入する作業具導入方法であって、
前記ケース体における前記軸部材の挿入口にシール部材を介設し、前記ケース体と前記軸部材とを密封した後に行われる工程手順が、
前記ケース体の外方において前記軸部材を進退移動させ若しくは進退移動を規制する進退規制機構によって、前記筐体内に向けて前記軸部材を送り出し、該軸部材の進退移動を規制する移動工程と、
該進退移動が規制された軸部材に別体の軸部材を取り外し可能に連結する連結工程と、
から少なくとも構成され、前記工程手順を所定回数行うことを特徴としている。
この特徴によれば、ケース体と軸部材との間にシール部材が介設されることでケース体と筐体内とが密封された状態のまま、作業具の導入における種々の工程を行うことができ、これら種々の工程がケース体の外方において行われることで、ケース体及び筐体内に影響を与える慮がないとともに、工程手順を所定回数行うことで作業具を筐体内に導入することを達成できる。更に、軸部材が取り外し可能に連結されることで筐体内から軸部材の引き戻しも行うことができ、したがって作業具による作業前及び作業途中は軸部材を順次連結し、作業後は軸部材を順次取り外すことで軸部材のケース体の外方へ延びる長さを短縮することができる。
前記連結工程において、前記軸部材と前記別体の軸部材とは、該軸部材同士の外面に略面一に形成される連結部材によって連結されることを特徴としている。
この特徴によれば、連結部材が軸部材同士の外面に略面一に形成されていることによって軸部材より外方に突出しないため、連結部材がシール部材を通過しても密封性を阻害しない。
前記シール部材は、前記挿入口に前記軸部材の軸方向に離間して複数設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、シール部材が軸方向に離間して複数設けられることによって軸部材の傾動を抑止して挿入方向に案内できるばかりか、密封性を向上させることができる。
前記進退規制機構は、前記軸部材を把持若しくは把持解除可能な把持部材と、該把持部材を前記軸部材の軸方向の範囲内で進退移動させる進退部材と、前記軸部材を移動規制若しくは規制解除可能な規制部材と、から構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、把持部材によって軸部材を把持することで進退部材の進退移動を軸部材に伝えることができるとともに、把持部材を軸部材から解除して把持部材のみを戻すことができるため、進退部材が軸部材の軸方向の範囲内で進退移動することで、進退規制機構のケース体の外方へ延びる長さを軸部材の範囲内に抑えることができる。
前記把持部材は、前記軸部材の外面を径方向に挟むように設けられ、該軸部材を内径方向に挟圧若しくは挟圧解除可能な挟圧片からなることを特徴としている。
この特徴によれば、挟圧片が軸部材を内径方向に挟圧することで、内径方向に作用する変位力がキャンセルされるため、軸部材の軸心位置を維持しつつ軸部材を確実に把持でき、軸部材の軸心が変位してシール部材の密封性が低下するのを防止できる。
前記規制部材は、前記シール部材の近接箇所に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、規制部材がシール部材の近傍箇所に設けられていることで、規制部材の規制により軸部材を傾動させようとする力が加わっても、シール部材の密封性への影響を極小化できるばかりか、規制部材よりもケース体の外方箇所に、把持部材及び進退部材を配することで、軸方向の移動範囲を大きく採ることができる。
前記進退規制機構は、前記軸部材に回転を付与する回転駆動部を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、回転駆動部によって軸部材を把持した状態の把持部材に回転を付与することによって軸部材に回転を伝えることができるとともに、軸部材が回転することにより、作業具としてカッタを適用するなど作業分野を拡大することができる。
前記回転駆動部によって前記軸部材に回転を付与する際において、前記連結工程の後に、前記進退規制機構によって前記軸部材を所定長さ退行させ、前記作業具と前記流体管とが離間した位置で回転を再開することを特徴としている。
この特徴によれば、作業具が回転して流体管の穿孔を行うカッタの場合、離間した位置から回転駆動部で回転が開始されることでカッタの穿孔刃と流体管とが当接しないため、穿孔刃、軸部材及び回転駆動部に負荷を掛けることなく導入することができる。
2 筐体
2a 開口部
3 ケース体
4 作業弁
5 導入装置
6 筒状部材
6a 挿入口
7 カッタ(作業具)
8 軸部材
10 進退規制機構
11 支持部材
12 把持部材
12a,12b 挟圧片
13 進退部材
14 規制部材
15 進退シリンダー
18 継軸
19 回転モータ(回転駆動部)
20 シール部材
26 連結部材
31 流体管
37 切換弁(作業具)
44 固定ボルト
Claims (8)
- 流体管に対し筐体を密封状に取り付けるとともに該筐体の開口部に連通するケース体を密封状に設け、前記筐体内において所定の作業をするための作業具が接続され、軸方向に進退可能な軸部材をケース体内に挿入し、前記軸部材を前記筐体内に向けて軸方向に進行移動することによって、前記作業具を不断流状態で前記筐体内に導入する作業具導入方法であって、
前記ケース体における前記軸部材の挿入口にシール部材を介設し、前記ケース体と前記軸部材とを密封した後に行われる工程手順が、
前記ケース体の外方において前記軸部材を進退移動させ若しくは進退移動を規制する進退規制機構によって、前記筐体内に向けて前記軸部材を送り出し、該軸部材の進退移動を規制する移動工程と、
該進退移動が規制された軸部材に別体の軸部材を取り外し可能に連結する連結工程と、
から少なくとも構成され、前記工程手順を所定回数行うことを特徴とする作業具導入方法。 - 前記連結工程において、前記軸部材と前記別体の軸部材とは、該軸部材同士の外面に略面一に形成される連結部材によって連結されることを特徴とする請求項1に記載の作業具導入方法。
- 前記シール部材は、前記挿入口に前記軸部材の軸方向に離間して複数設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の作業具導入方法。
- 前記進退規制機構は、前記軸部材を把持若しくは把持解除可能な把持部材と、該把持部材を前記軸部材の軸方向の範囲内で進退移動させる進退部材と、前記軸部材を移動規制若しくは規制解除可能な規制部材と、から構成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の作業具導入方法。
- 前記把持部材は、前記軸部材の外面を径方向に挟むように設けられ、該軸部材を内径方向に挟圧若しくは挟圧解除可能な挟圧片からなることを特徴とする請求項4に記載の作業具導入方法。
- 前記規制部材は、前記シール部材の近傍箇所に設けられていることを特徴とする請求項4または5に記載の作業具導入方法。
- 前記進退規制機構は、前記軸部材に回転を付与する回転駆動部を備えていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の作業具導入方法。
- 前記回転駆動部によって前記軸部材に回転を付与する際において、前記連結工程の後に、前記進退規制機構によって前記軸部材を所定長さ退行させ、前記作業具と前記流体管とが離間した位置で回転を再開することを特徴とする請求項7に記載の作業具導入方法。
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