JP2013106447A - Method of controlling engine-driven inverter generator, and engine-driven inverter generator - Google Patents

Method of controlling engine-driven inverter generator, and engine-driven inverter generator Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine-driven inverter generator that singly accommodates a wide range from a light load to a heavy load with fuel economy.SOLUTION: A generator 1 includes: input means 7 for inputting various settings and operational instructions for the generator; means for detecting a load side change; and a controller 8 for controlling the speed of an engine 21 on the basis of the input from the input means 7 and the detected load status. The input means 7 includes connected load setting means 74 for setting a size of load connected to the generator 1. The controller 8 is configured to execute, after starting the engine 21, a load startup mode of controlling the speed of the engine 21 at least to a load startup speed depending on the size of load set through the connected load setting means 74 in preparation for a load startup. When a load is started up, the engine is thus driven at the speed depending on the size of the connected load.

Description

本発明は,エンジン駆動型インバータ発電機の制御方法,及びエンジン駆動型インバータ発電機に関し,より詳細には,エンジン駆動型インバータ発電機に搭載したエンジンの制御方法,及び前記制御方法を実行するエンジン駆動型インバータ発電機に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to an engine-driven inverter generator control method and an engine-driven inverter generator, and more particularly, an engine control method mounted on an engine-driven inverter generator and an engine that executes the control method. The present invention relates to a drive type inverter generator.

エンジンによって発電機本体を駆動して電力を得るエンジン駆動型発電機は,停電時における非常用電源等として広く利用されていると共に,特にエンジンや発電機本体等の構成機器をパッケージ内に収容したパッケージ型のエンジン駆動型発電機は,その可搬性より,工事現場やイベント会場等,屋外における電源の確保が必要な場面において広く使用されている。   Engine-driven generators that generate power by driving the generator body with an engine are widely used as emergency power supplies in the event of a power failure, and in particular, components such as the engine and generator body are housed in a package. Package-type engine-driven generators are widely used because of their portability, such as in construction sites and event venues where it is necessary to secure power supplies outdoors.

このようなエンジン駆動型発電機において,発電機本体で発生した交流をそのまま出力する場合,発電機本体が出力する交流の周波数は発電機本体の回転速度によって決まることから,一定周波数の電力を安定して供給するためには発電機本体,従ってエンジンの回転速度を一定速度に維持する「定速度制御」を行う必要がある。   In such an engine-driven generator, when the AC generated in the generator body is output as it is, the frequency of the AC output from the generator body is determined by the rotational speed of the generator body. Therefore, it is necessary to perform “constant speed control” for maintaining the generator main body, and hence the engine speed at a constant speed.

しかし,回転速度を一定とした運転状態にある発電機本体にあっては,負荷電流が増加すると出力電圧が低下し,負荷電流が減少すると出力電圧が上昇する「垂下特性」を示すことから,このような制御が行われているエンジン駆動型発電機に対し,該発電機の定格出力電力に対して消費電力が小さい負荷を接続して使用すると,負荷電流が減少する分,出力電圧が高くなり,この電圧の上昇分,接続された負荷の大きさに対して供給される電力が過剰となるため,エンジンが無駄な燃料を消費していることになる。   However, the generator itself in an operation state with a constant rotation speed shows a “drooping characteristic” in which the output voltage decreases as the load current increases and the output voltage increases as the load current decreases. When an engine-driven generator that is controlled in this way is connected to a load that consumes less power than the rated output power of the generator, the output voltage increases as the load current decreases. Thus, the amount of electric power supplied to the magnitude of the connected load becomes excessive by this voltage increase, and the engine consumes useless fuel.

そこで,発電機本体が出力する交流をそのまま負荷に供給することをせずに,これを一旦,ダイオード等で構成した直流出力部を通して直流に変換し,その後,インバータで所望の周波数の交流に変換することで,負荷に供給する電力の周波数が発電機本体の回転速度によって決定付けられないようにすると共に,接続する負荷の大きさに拘わらず直流出力部からの出力電圧が一定となるようにエンジンの回転速度を制御する「定電圧制御」を行う,エンジン駆動型インバータ発電機が提案されている(特許文献1の従来技術)。   Therefore, without supplying the AC output from the generator itself to the load as it is, it is first converted to DC through a DC output section composed of diodes, etc., and then converted to AC at the desired frequency with an inverter. As a result, the frequency of the power supplied to the load is not determined by the rotational speed of the generator body, and the output voltage from the DC output unit is constant regardless of the size of the connected load. An engine-driven inverter generator that performs “constant voltage control” for controlling the rotational speed of the engine has been proposed (prior art of Patent Document 1).

すなわち,このようなエンジン駆動型インバータ発電機に対し,該発電機の定格出力電力よりも消費電力の小さな負荷を接続して使用すると,負荷の消費電力が小さい分,直流出力部の出力電圧が上昇しようとするが,前述した定電圧制御により直流出力部の出力電圧が一定となるようにエンジンの回転速度を制御することで,エンジンの回転速度を低下させることができ,その結果,負荷の減少に応じてエンジンが消費する燃料も減少させることができるものとなっている。   In other words, when such an engine-driven inverter generator is connected to a load that consumes less power than the rated output power of the generator, the output voltage of the DC output unit is reduced by the amount of power consumed by the load. Although the engine speed is controlled so that the output voltage of the DC output unit becomes constant by the constant voltage control described above, the engine speed can be reduced, and as a result, the load The fuel consumed by the engine can be reduced according to the decrease.

特に,このようなエンジン駆動型インバータ発電機では,定格電流の数倍の起動電流を必要とする三相交流電動機を備えた機器(以下,「モータ負荷」という。)を接続して使用する場合,モータ負荷が起動し,定格運転に移行して負荷電流が減少すると,これに対応してエンジンの回転速度を低下させることができ,経済的な運転ができるようになっている。   In particular, in such an engine-driven inverter generator, a device equipped with a three-phase AC motor (hereinafter referred to as “motor load”) that requires a starting current several times the rated current is used. When the motor load is started and the load current is reduced when the motor load is shifted to the rated operation, the engine speed can be reduced correspondingly, and economical operation can be performed.

なお,このような定電圧制御を行うエンジン駆動型インバータ発電機において,エンジンの始動後,インバータを起動する前では,発電機本体には殆ど負荷がかかっていないためにこの状態で直流出力部の出力電圧が一定となるように前述の「定電圧制御」を行うと,エンジンの回転速度が低くなっているために発電機本体の回転速度がインバータから定格電圧を出力させるために必要な電圧を発生する回転速度に達しておらず,この状態でインバータを起動すると,インバータは定格電圧を出力できず,負荷の駆動に失敗する場合があること,また,インバータに負荷が接続されている状態でインバータを起動して,この起動と同時に負荷に対する通電が行われると,負荷電流の急増に伴い負荷トルクが急増することで暖気前のエンジンが停止するおそれがあることに鑑み,エンジンの始動直後は前述した定電圧制御を行わず,エンジンの回転速度を設定回転速度,具体的には,「インバータに定格負荷が接続された状態でインバータの出力電圧を所望の値に保つことができる程度に十分に高い回転速度」(特許文献1[0065]欄)に保つように制御する定速制御モードでの運転を行い,エンジンの回転速度が設定回転速度に達した後に前記インバータを起動させ,その後,定速制御モードの開始後,一定時間が経過する等の予め設定した制御モード移行条件が成立したときに,前述した定電圧制御に移行する制御方法も提案されている(特許文献1:請求項1,2,[0065]欄参照)。   It should be noted that in an engine-driven inverter generator that performs such constant voltage control, since the generator body is hardly loaded before starting the inverter after starting the engine, the DC output section of the generator is in this state. If the above-mentioned “constant voltage control” is performed so that the output voltage is constant, the rotation speed of the generator is reduced so that the voltage required to output the rated voltage from the inverter is reduced. When the inverter is started in this state without having reached the generated rotation speed, the inverter cannot output the rated voltage and the drive of the load may fail, and the load is connected to the inverter. When the inverter is started and the load is energized at the same time as the start-up, the load torque suddenly increases with the sudden increase in load current. In view of the possibility of stopping, the constant voltage control described above is not performed immediately after the engine is started, and the engine speed is set to the set speed, specifically, “the inverter is connected with the rated load connected to the inverter. The engine speed is set by operating in the constant speed control mode in which the output voltage is kept high enough to maintain a desired value (Patent Document 1 [0065] column). The inverter is started after the rotational speed is reached, and then, when a predetermined control mode transition condition such as a fixed time elapses after the start of the constant speed control mode, the above constant voltage control is performed. A control method has also been proposed (see Patent Document 1: Claims 1, 2, [0065] column).

特開2005−137164号公報JP 2005-137164 A

前掲の特許文献1に記載のエンジン駆動型インバータ発電機では,エンジンの始動後,制御モード移行条件が成立するまで定電圧制御を行わずに設定回転速度でエンジンを運転する定速制御モードで運転を行うと共に,この定速制御モードの運転時にインバータを起動するため,インバータは起動直後より定格電圧を出力できるようになっていると共に,仮にインバータに定格負荷(接続可能な最大の負荷)が接続されており,尚且つ,インバータの起動と同時に負荷に対する通電が開始された場合であっても,出力電圧不足やこれに伴う負荷の駆動失敗,負荷トルクの増大によるエンジンの停止等を好適に防止することができるものとなっている。   In the engine-driven inverter generator described in Patent Document 1, the engine is operated in the constant speed control mode in which the engine is operated at the set rotational speed without performing constant voltage control until the control mode transition condition is satisfied after the engine is started. Since the inverter is started during operation in this constant speed control mode, the inverter can output the rated voltage immediately after startup, and the rated load (the maximum load that can be connected) is temporarily connected to the inverter. In addition, even when the energization of the load is started at the same time as the inverter is started, it is possible to suitably prevent output voltage shortage, load drive failure associated with this, engine stop due to increased load torque, etc. It has become something that can be done.

しかし,特許文献1における定速制御モードにおいて,エンジンの停止や負荷の駆動失敗を確実に防止するためには,定速度モードにおける設定回転速度を,定格負荷(接続可能な最大の負荷)を接続した状態でインバータの出力電圧を所望の値に保つことができる程度に十分に高い回転速度(特許文献1[0065]欄),すなわち,インバータが定格出力電力を出力する回転速度に設定する必要がある。   However, in the constant speed control mode in Patent Document 1, in order to reliably prevent engine stop and load drive failure, connect the set rotational speed in the constant speed mode and the rated load (maximum load that can be connected). In such a state, it is necessary to set the rotation speed sufficiently high so that the output voltage of the inverter can be maintained at a desired value (Patent Document 1 [0065] column), that is, the rotation speed at which the inverter outputs the rated output power. is there.

そのため,従来のエンジン駆動型インバータ発電機にあっては,定速制御モードにおける設定回転速度は,実際に接続されている負荷の大きさに拘わらず一定であり,この発電機の定格出力電力に対して小さな負荷を接続して使用した場合,定速度制御モードにおけるエンジンの回転速度は,接続された負荷に対して過大となるため,依然として無駄な燃料の消費が行われている。   Therefore, in a conventional engine-driven inverter generator, the set rotational speed in the constant speed control mode is constant regardless of the size of the load that is actually connected. On the other hand, when a small load is connected and used, the rotational speed of the engine in the constant speed control mode becomes excessive with respect to the connected load, and therefore, wasteful fuel consumption is still performed.

また,この定速制御モードでの運転終了後に行われる定電圧制御では,直流出力部の出力電圧に応じてエンジンの燃料噴射量を調整することで回転速度を制御するため,直流出力部の出力電圧の変化が急激であると,エンジンの回転速度の変化には若干の遅れが生じる。   In the constant voltage control performed after the operation in the constant speed control mode, the rotational speed is controlled by adjusting the fuel injection amount of the engine in accordance with the output voltage of the DC output unit. If the change in voltage is rapid, there will be a slight delay in the change in engine speed.

そのため,定電圧制御においてエンジンの回転速度を必要最小限まで落として運転すると,負荷の追加接続等によって急激な負荷電流の増加があった場合,これに伴う負荷トルクの急増にエンジンの回転速度の上昇が追いつかずにエンジンが停止するおそれがある。   For this reason, if the engine speed is reduced to the minimum necessary in constant voltage control, if there is a sudden increase in load current due to additional connection of the load, etc., the sudden increase in load torque will cause the engine speed to increase. There is a risk that the engine will stop without catching up.

また,負荷トルクの急増に伴うエンジンの停止を回避できたとしても,エンジンの回転速度の上昇を待つ間,出力電圧が一時的に低下するために,必要な出力電圧を維持できずに作動中の負荷を停止させてしまうおそれもある。   Even if the engine can be stopped due to a sudden increase in load torque, the output voltage temporarily decreases while waiting for the engine speed to increase. There is also a risk of stopping the load.

特に,追加接続する負荷が,大きな起動電流を必要とするモータ負荷である場合には,負荷の追加接続による負荷電流の上昇が大きくなり,前述したエンジンの停止や出力電圧の降下が起こり易い。   In particular, when the load to be additionally connected is a motor load that requires a large starting current, the increase in the load current due to the additional connection of the load becomes large, and the aforementioned engine stop and output voltage drop are likely to occur.

このことから,エンジンの停止や,作動中の負荷が停止することを確実に防止しようとすれば,定電圧制御におけるエンジンの回転速度を,その時点の負荷側消費電力を供給するに必要なエンジンの出力に対し,更に,生じ得る負荷変動に対応し得る出力の余裕分を上乗せした出力を発生し得る回転速度として決定する必要があり,接続される負荷が定格負荷に対して小さくなる程,生じ得る負荷変動幅も大きくなるため,この余裕分を大きくとる必要がある。   For this reason, if it is to be surely prevented that the engine is stopped or the operating load is stopped, the engine rotation speed in constant voltage control is the engine required to supply the load side power consumption at that time. In addition, it is necessary to determine the rotation speed that can generate an output that adds an output margin that can correspond to the load fluctuation that can occur, and as the connected load becomes smaller than the rated load, Since the range of load fluctuation that can occur is also large, it is necessary to increase this margin.

そのため,前述した定電圧制御を行う場合であっても,前述した余裕分,依然として無駄な燃料が消費されることになり,特に,エンジン駆動型インバータ発電機の定格出力電力に対して接続する負荷の消費電力が小さくなる程,無駄な燃料の消費が多くなる。   For this reason, even when the above-described constant voltage control is performed, useless fuel is still consumed for the above-described margin, and in particular, the load connected to the rated output power of the engine-driven inverter generator As the power consumption decreases, wasteful fuel consumption increases.

このように,従来のエンジン駆動型インバータ発電機では,エンジンの停止や出力電圧の降下に伴う作動中の負荷の停止等を確実に防止しようとすれば,発電機の定格出力電力を基準とし,実際に接続される負荷の大きさに拘わらず,定速度運転モード,定電圧制御のいずれの運転状態においても,定格負荷の接続,乃至は,定格負荷に至る負荷変動があった場合を想定して,これに対応するに十分な余裕を持った回転速度でエンジンを駆動する必要がある。   In this way, in the conventional engine-driven inverter generator, if the engine is stopped or the load is stopped due to a drop in output voltage, the rated output power of the generator is used as a reference. Regardless of the size of the load actually connected, it is assumed that the rated load is connected or the load reaches the rated load in either the constant speed operation mode or constant voltage control. Therefore, it is necessary to drive the engine at a rotational speed with a sufficient margin to cope with this.

そのため,重負荷用の発電機に軽負荷を接続して使用することは可能ではあるが,このような状態での使用は燃費を著しく悪化させることから,従来のエンジン駆動型インバータ発電機によって低燃費で,且つ,CO排出量や騒音の発生を抑えた環境に優しい発電を行おうとすれば,「重負荷用」,「標準用」,「軽負荷用」等のように,定格出力電力の異なる複数の発電機を別途用意しておき,用途に合わせて使用する負荷に対応した定格出力電力の発電機を選択して使用することが必要となり,これに対応して複数台の発電機を準備しようとすれば多大な初期投資が必要であった。 For this reason, it is possible to connect a heavy load generator to a light load, but use in such a state significantly deteriorates fuel consumption. If you want to generate power that is fuel-efficient and environmentally friendly with reduced CO 2 emissions and noise, you can use rated output power such as “for heavy load”, “for standard”, “for light load”, etc. It is necessary to separately prepare multiple generators with different rated power and select and use a generator with the rated output power corresponding to the load to be used according to the application. It was necessary to invest a great amount of initial investment.

このことから,1台の発電機で,無駄な燃料の消費や必要以上のCO排出,騒音の発生を抑制しつつ,軽負荷から重負荷まで対応できるエンジン駆動型インバータ発電機の開発が要望されていた。 Therefore, development of an engine-driven inverter generator that can handle light loads to heavy loads while suppressing wasteful fuel consumption, unnecessary CO 2 emissions, and noise generation with a single generator is desired. It had been.

そこで本発明は,上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり,1台のエンジン駆動型インバータ発電機において,軽負荷から重負荷まで,広範に対応することができ,しかも,各負荷を接続して使用した際,前述した「軽負荷用」,「標準用」,「重負荷用」として専用に設計されていた従来のエンジン駆動型インバータ発電機と同等以上の低燃費,低CO排出量,低騒音を実現することのできるエンジン駆動型インバータ発電機,及びその制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is possible to deal with a wide range from a light load to a heavy load in a single engine-driven inverter generator. When connected with a load, the fuel efficiency and low fuel consumption are equivalent to or better than those of the conventional engine-driven inverter generators designed exclusively for “light load”, “standard” and “heavy load”. An object of the present invention is to provide an engine-driven inverter generator capable of realizing CO 2 emission and low noise, and a control method thereof.

以下に,課題を解決するための手段を,発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は,特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり,言うまでもなく,本願発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。   Hereinafter, means for solving the problem will be described together with reference numerals used in the embodiment for carrying out the invention. This code is used to clarify the correspondence between the description of the scope of claims and the description of the mode for carrying out the invention. Needless to say, it is used in a limited manner for the interpretation of the technical scope of the present invention. It is not a thing.

上記目的を達成するために,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法は,エンジン21,前記エンジン21によって駆動される発電機本体22,前記発電機本体22で発生した交流を直流に変換するコンバータ31,及び前記コンバータ31より出力された直流を所定の交流に変換して負荷へ供給するインバータ32を備え,前記エンジン21の回転速度が負荷の状況に応じて可変であるエンジン駆動型インバータ発電機1において,
前記エンジン駆動型インバータ発電機1に接続する負荷の大きさを設定する接続負荷設定手段74を設け,前記エンジンの始動後,前記接続負荷設定手段で設定した負荷の大きさに対応した所定の負荷起動回転速度以上でエンジンを運転する負荷起動モードを行うと共に,前記負荷起動モード時における負荷の起動を検知した後,前記負荷起動モードを終了して,前記エンジン21を負荷の状況に応じて所定の回転速度で運転する通常運転モードに移行することを特徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above object, an engine-driven inverter generator control method according to the present invention includes an engine 21, a generator main body 22 driven by the engine 21, and alternating current generated in the generator main body 22 converted into direct current. And an inverter 32 that converts the direct current output from the converter 31 into a predetermined alternating current and supplies the converted alternating current to a load, and the rotational speed of the engine 21 is variable depending on the load condition In generator 1,
A connection load setting means 74 for setting the magnitude of a load connected to the engine-driven inverter generator 1 is provided, and a predetermined load corresponding to the magnitude of the load set by the connection load setting means after the engine is started. A load start mode for operating the engine at a speed higher than the start rotational speed is performed, and after the start of the load in the load start mode is detected, the load start mode is ended, and the engine 21 is determined according to the load condition. It shifts to the normal operation mode which drive | operates with the rotational speed of (Claim 1).

前述したエンジン駆動型インバータ発電機1の制御方法における前記負荷起動モードにおいて,前記エンジン駆動型インバータ発電機1に接続された負荷の状況を負荷の大きさとして検知し,検知された負荷の大きさと前記設定された負荷の大きさとを比較して,前記検知された負荷の大きさが前記設定された負荷の大きさよりも大きい場合には,予め記憶した負荷の大きさとエンジン21の回転速度との対応関係に基づいて,前記検知した負荷の大きさからエンジン21の論理回転速度を求めると共に,前記論理回転速度を目標回転速度とし,前記検知された負荷の大きさが前記設定された負荷の大きさ以下の場合には,前記負荷起動回転速度を目標回転速度として,この目標回転速度とエンジン21の実測回転速度とを比較し,目標回転速度と実測回転速度とが一致するようエンジン21を制御しても良く(請求項2),又は,
前述したエンジン駆動型インバータ発電機1の制御方法における前記負荷起動モードにおいて,前記エンジン駆動型インバータ発電機1に接続された負荷の状況を検知し,予め記憶した負荷の状況とエンジン21の回転速度との対応関係に基づいて,検知した負荷の状況からエンジン21の論理回転速度を求め,前記負荷起動回転速度と負荷の状況に基づいて求めた前記論理回転速度とを比較して,前記論理回転速度が前記負荷起動回転速度よりも高い場合には,前記論理回転速度を目標回転速度とし,前記論理回転速度が前記負荷起動回転速度以下の場合には,前記負荷起動回転速度を目標回転速度として,この目標回転速度とエンジン21の実測回転速度とを比較し,目標回転速度と実測回転速度とが一致するようエンジン21を制御することもできる(請求項3)。
In the load start mode in the control method of the engine drive type inverter generator 1 described above, the load state connected to the engine drive type inverter generator 1 is detected as the load size, and the detected load size and When the detected load magnitude is larger than the set load magnitude by comparing the set load magnitude, the previously stored load magnitude and the rotation speed of the engine 21 are compared. Based on the correspondence, the logical rotational speed of the engine 21 is obtained from the detected load magnitude, the logical rotational speed is set as the target rotational speed, and the detected load magnitude is the set load magnitude. If the load starting rotational speed is the target rotational speed, the target rotational speed is compared with the actual rotational speed of the engine 21 to obtain the target rotational speed. It is controlled engine 21 so that the degree and the measured rotational speed is in good agreement (claim 2), or,
In the load start mode in the control method of the engine-driven inverter generator 1 described above, the state of the load connected to the engine-driven inverter generator 1 is detected, and the load state stored in advance and the rotational speed of the engine 21 are detected. The logical rotation speed of the engine 21 is obtained from the detected load condition, and the load starting rotation speed is compared with the logical rotation speed obtained based on the load condition, so that the logical rotation When the speed is higher than the load starting rotational speed, the logical rotational speed is set as a target rotational speed. When the logical rotational speed is equal to or lower than the load starting rotational speed, the load starting rotational speed is set as the target rotational speed. The target rotational speed is compared with the actual rotational speed of the engine 21, and the engine 21 is controlled so that the target rotational speed and the actual rotational speed coincide with each other. It is also possible (claim 3).

更に,前述したエンジン駆動型インバータ発電機1の制御方法における前記負荷起動モードにおいて,前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続された負荷の状況を負荷の大きさを示す値として取得し,この負荷の大きさを示す値が予め設定した設定時間継続して0より高い所定値以上を維持したときに,前記負荷の起動を検知することもできる(請求項4)。   Further, in the load starting mode in the control method of the engine-driven inverter generator 1 described above, the state of the load connected to the engine-driven inverter generator is obtained as a value indicating the magnitude of the load, The activation of the load can also be detected when the value indicating the magnitude is maintained at a predetermined value higher than 0 continuously for a preset time.

なお,前記負荷の状況を,前記エンジン駆動型インバータ発電機1に接続された負荷の消費電力により検知するようにしても良く(請求項5),又は,
前記負荷の状況を,前記エンジン駆動型インバータ発電機1に接続された負荷の電流値により検知するようにしても良い(請求項6)。
The load status may be detected by the power consumption of the load connected to the engine-driven inverter generator 1 (Claim 5), or
You may make it detect the condition of the said load from the electric current value of the load connected to the said engine drive type inverter generator 1 (Claim 6).

更に,上記制御方法を実施する本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1は,エンジン21,前記エンジン21によって駆動される発電機本体22,前記発電機本体22で発生した交流を直流に変換するコンバータ31,及び前記コンバータ31より出力された直流を所定の交流に変換して負荷へ供給するインバータ32を備え,前記エンジン21の回転速度が負荷の状況に応じて可変であるエンジン駆動型インバータ発電機1において,
前記エンジン駆動型インバータ発電機1に対する各種設定及び/又は動作指示を入力するための入力手段7と,前記エンジン駆動型インバータ発電機に対して接続される負荷の状況を検知する負荷状況検知手段と,前記入力手段7を介して入力された各種設定や動作指示と,前記負荷状況検知手段が検知した負荷の状況に基づいて,エンジン21やインバータ32及びコンバータ31の動作を制御するコントローラ8を設けると共に,前記入力手段7に,前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続する前記負荷の大きさを設定する接続負荷設定手段を備え,前記コントローラを,前記エンジンの始動後,前記接続負荷設定手段で設定した前記負荷の大きさに応じた所定の負荷起動回転速度以上で前記エンジンを運転して負荷の起動に備える負荷起動モードを実行し,前記負荷状況検知手段が検知した負荷の状況に基づいて負荷の起動があったと判断した後,前記負荷起動モードを終了し,前記エンジンを負荷の状況に応じて所定の回転速度で運転する通常運転モードに移行するよう構成したことを特徴とする(請求項7)。
Further, the engine-driven inverter generator 1 of the present invention that implements the above control method includes an engine 21, a generator main body 22 driven by the engine 21, and a converter that converts alternating current generated in the generator main body 22 into direct current. 31 and an inverter 32 that converts a direct current output from the converter 31 into a predetermined alternating current and supplies the converted alternating current to a load, and an engine-driven inverter generator in which the rotational speed of the engine 21 is variable according to the load condition In 1,
Input means 7 for inputting various settings and / or operation instructions for the engine-driven inverter generator 1, load condition detecting means for detecting the condition of a load connected to the engine-driven inverter generator; A controller 8 is provided for controlling the operation of the engine 21, inverter 32 and converter 31 based on various settings and operation instructions input via the input means 7 and the load conditions detected by the load condition detecting means. In addition, the input means 7 includes connection load setting means for setting the magnitude of the load connected to the engine-driven inverter generator, and the controller is set by the connection load setting means after the engine is started. The engine is operated at a speed equal to or higher than a predetermined load starting rotational speed corresponding to the magnitude of the load prepared to prepare for starting the load. After executing the load starting mode and determining that the load has been started based on the load state detected by the load state detecting means, the load starting mode is ended, and the engine is turned on according to the load state according to the load state. It is configured to shift to a normal operation mode that operates at a rotational speed (claim 7).

上記構成のエンジン駆動型インバータ発電機1の前記コントローラ8に,検知した負荷の状況における負荷の大きさと前記設定された負荷の大きさとを比較して,前記検知された負荷の大きさが前記設定された負荷の大きさよりも大きい場合には,予め記憶した負荷の大きさとエンジン21の回転速度との対応関係に基づいて,前記検知した負荷の大きさからエンジンの論理回転速度を求めると共に,前記論理回転速度を目標回転速度とし,前記検知された負荷の大きさが前記設定された負荷の大きさ以下の場合には,前記負荷起動回転速度を目標回転速度として,この目標回転速度とエンジン21の実測回転速度とを比較し,目標回転速度と実測回転速度とが一致するようエンジン21を制御する機能を設けてもよく(請求項8),又は,
上記構成のエンジン駆動型インバータ発電機1の前記コントローラ8に,予め記憶した負荷の状況とエンジン21の回転速度との対応関係に基づいて,検知した負荷の状況からエンジン21の論理回転速度を求め,前記負荷起動回転速度と,負荷の状況に基づいて求めた前記論理回転速度とを比較して,前記論理回転速度が前記最低回転速度よりも高い場合には,前記論理回転速度を目標回転速度とし,前記論理回転速度が前記最低回転速度以下の場合には,前記最低回転速度を目標回転速度として,この目標回転速度とエンジン21の実測回転速度とを比較し,目標回転速度と実測回転速度とが一致するようエンジン21を制御する機能を設けても良い(請求項9)。
The controller 8 of the engine-driven inverter generator 1 having the above configuration is compared with the load size in the detected load state and the set load size, and the detected load size is set to the set value. If the magnitude of the load is larger than the detected load magnitude, the logical rotation speed of the engine is obtained from the detected magnitude of the load based on the correspondence relationship between the magnitude of the load stored in advance and the rotation speed of the engine 21. If the logical rotational speed is the target rotational speed and the detected load is less than or equal to the set load, the load starting rotational speed is the target rotational speed and the target rotational speed and the engine 21 are set. May be provided with a function of controlling the engine 21 so that the target rotational speed and the measured rotational speed coincide with each other (Claim 8), or
Based on the correspondence relationship between the load condition stored in advance and the rotation speed of the engine 21, the logical rotation speed of the engine 21 is obtained from the detected load condition. If the logical rotation speed is higher than the minimum rotation speed by comparing the load starting rotation speed and the logical rotation speed obtained based on the load condition, the logical rotation speed is set to the target rotation speed. When the logical rotational speed is equal to or lower than the minimum rotational speed, the target rotational speed is compared with the actual rotational speed of the engine 21 with the minimum rotational speed as the target rotational speed, and the target rotational speed and the actual rotational speed are compared. May be provided with a function of controlling the engine 21 so that the two coincide with each other.

上記構成のエンジン駆動型インバータ発電機1において,前記コントローラ8が,
前記負荷起動モードにあるとき,前記負荷状況検知手段が検知した負荷の状況を検知信号として受信し,
前記受信した検知信号より,検知された負荷の大きさを示す値と,該値の継続時間を取得し,
前記取得した値が予め設定された設定時間継続して0より高い所定値以上の値を維持したときに,前記負荷の起動があったと判断するよう構成してもよい(請求項10)。
In the engine-driven inverter generator 1 configured as described above, the controller 8 includes:
When in the load start mode, the load status detected by the load status detection means is received as a detection signal;
From the received detection signal, obtain a value indicating the magnitude of the detected load and the duration of the value,
It may be configured to determine that the load has been activated when the acquired value is continuously maintained for a preset time for a preset time, which is equal to or higher than a predetermined value (Claim 10).

なお,前記負荷状況検知手段が,前記負荷の状況として前記エンジン駆動型インバータ発電機1に接続された負荷の消費電力を検知するようにしても良く(請求項11),又は,
前記負荷状況検知手段が,前記負荷の状況として前記エンジン駆動型インバータ発電機1に接続された負荷の電流値を検知するようにしても良い(請求項12)。
The load status detection means may detect the power consumption of the load connected to the engine-driven inverter generator 1 as the load status (claim 11), or
The load status detection means may detect a current value of a load connected to the engine-driven inverter generator 1 as the load status (claim 12).

以上説明した本発明の構成により,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1によれば,以下の顕著な効果を得ることができた。   With the configuration of the present invention described above, according to the engine-driven inverter generator 1 of the present invention, the following remarkable effects can be obtained.

エンジン21の始動後,接続負荷設定手段74で設定した負荷の大きさに応じた所定の負荷起動回転速度でエンジン21が運転される負荷起動モードが行われると共に,この負荷起動モード時に負荷の起動を行うことで,負荷起動モードにおけるエンジンの回転速度を,接続する負荷の大きさに対応した,最適な回転速度とすることができた。   After the engine 21 is started, a load start mode in which the engine 21 is operated at a predetermined load start rotation speed corresponding to the magnitude of the load set by the connection load setting means 74 is performed. As a result, the engine speed in the load startup mode was able to be optimized for the size of the connected load.

その結果,1台のエンジン駆動型インバータ発電機1に,重負荷,軽負荷のいずれの接続を行った場合であっても,エンジン21の停止や,出力電圧の大幅な低下が生じることを確実に防止できると共に,接続する負荷の大きさに応じた燃料消費量,CO排出量,騒音発生量で発電を行うことができた。 As a result, it is ensured that the engine 21 will be stopped and the output voltage will be greatly reduced regardless of whether heavy load or light load is connected to one engine-driven inverter generator 1. In addition, it was possible to generate power with fuel consumption, CO 2 emissions, and noise generation according to the size of the connected load.

検出された負荷の状態より,負荷起動モード時における実際の負荷が,予め設定した負荷の大きさよりも大きい場合には,負荷の状況に対応した論理回転速度を目標回転速度としてエンジン21を制御するようにしたことで,接続された負荷の消費電力が予め想定していた消費電力を上回っていた場合であっても,この差分が補正され,エンジン21の停止や出力電圧の降下が生じることを防止することができる。   When the actual load in the load starting mode is larger than the preset load size from the detected load state, the engine 21 is controlled with the logical rotation speed corresponding to the load condition as the target rotation speed. By doing so, even if the power consumption of the connected load exceeds the power consumption assumed in advance, this difference is corrected, and the engine 21 is stopped and the output voltage is reduced. Can be prevented.

また,負荷起動モード時の負荷の状況から論理回転速度を求め,この論理回転速度が負荷の大きさに対応した負荷起動回転速度よりも高い場合には論理回転速度を目標回転速度としてエンジン21を制御するようにしたことで,接続された負荷の消費電力が予め想定していた消費電力を上回っていた場合であっても,この差分が補正され,エンジン21の停止や出力電圧の降下が生じることを防止することができる。   Further, the logical rotational speed is obtained from the load state in the load starting mode, and when the logical rotational speed is higher than the load starting rotational speed corresponding to the magnitude of the load, the engine 21 is operated with the logical rotational speed as the target rotational speed. As a result of the control, even if the power consumption of the connected load exceeds the power consumption assumed in advance, this difference is corrected, causing the engine 21 to stop and the output voltage to drop. This can be prevented.

さらに,負荷起動モードにあるとき,負荷の状況を示す測定値が設定時間継続して0より高い所定値以上を維持したときに,負荷の起動が行われたと判断して,エンジン21を高速運転する追加負荷起動モードを終了して,エンジン21を負荷の状況に応じて運転する通常運転モードに自動復帰することで,無駄な燃料消費を抑えることができた。   Further, when in the load starting mode, when the measured value indicating the load state continues for a set time and maintains a predetermined value higher than 0, it is determined that the load has been started, and the engine 21 is operated at high speed. The useless fuel consumption can be suppressed by ending the additional load starting mode and automatically returning to the normal operation mode in which the engine 21 is operated according to the load condition.

前記負荷の状況として,負荷の消費電力を検知するようにした場合には,負荷の消費電力に応じてエンジンを適切な回転速度で運転でき,例えばモータ負荷のように急激な負荷変動により力率が変化して無効電力が増減しても,消費電力に基づいてエンジン21の回転速度を変化させることから,エンジン21の回転速度が無用に変動することがなく,安定した回転速度でエンジン21を運転することができるから,燃料消費量を低減でき,騒音の低減を図ることができた。   When the load power consumption is detected as the load status, the engine can be operated at an appropriate rotational speed according to the load power consumption. For example, the power factor is increased by a sudden load fluctuation such as a motor load. Even if reactive power increases or decreases, the rotational speed of the engine 21 is changed based on the power consumption. Therefore, the rotational speed of the engine 21 does not fluctuate unnecessarily, and the engine 21 is operated at a stable rotational speed. Since it can be operated, the fuel consumption can be reduced and the noise can be reduced.

又は,前記負荷の状況として,負荷の電流値を検知するようにした場合には,消費電力により負荷の状況を検知する構造よりも簡素な構造で,複雑なプログラムを必要とせず,負荷の状況が変化することを速く検知することができることから,制御遅れによるエンジン21の停止や出力電圧の大幅な低下がより防止できた。   Alternatively, when the load current value is detected as the load state, the load state is simpler than the structure for detecting the load state based on power consumption, and does not require a complicated program. Since the change of the engine speed can be detected quickly, the engine 21 can be prevented from being stopped and the output voltage can be significantly reduced due to the control delay.

本願のエンジン駆動型インバータ発電機の構成例を示すブロック図。The block diagram which shows the structural example of the engine drive type inverter generator of this application. 入力手段の構成例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structural example of an input means. エンジンの回転速度と接続可能な負荷の相関図。FIG. 3 is a correlation diagram of engine rotation speed and connectable load. エンジン駆動型インバータ発電機における負荷起動モード移行前のフロー。Flow before transition to load startup mode in engine-driven inverter generator. エンジン駆動型インバータ発電機における負荷起動モードのフロー。The flow of the load starting mode in an engine drive type inverter generator. エンジン駆動型インバータ発電機における通常運転モードのフロー。Flow of normal operation mode in an engine-driven inverter generator. エンジン駆動型インバータ発電機における別の通常運転モードのフロー。The flow of another normal operation mode in an engine drive type inverter generator. エンジン駆動型インバータ発電機における追加負荷起動モードのフロー。Flow of additional load startup mode in engine-driven inverter generator.

以下に,添付図面を参照しながら本発明のエンジン駆動型インバータ発電機と,このエンジン駆動型インバータ発電機において行われる制御方法について説明する。   Hereinafter, an engine-driven inverter generator of the present invention and a control method performed in the engine-driven inverter generator will be described with reference to the accompanying drawings.

〔発電機の構成〕
(1)全体構成
図1において,符号1は,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機であり,このエンジン駆動型インバータ発電機1は,エンジン21,及び前記エンジン21によって駆動される発電機本体22を有する発電部2,この発電部2で発生した交流を直流に変換するコンバータ31,前記コンバータ31からの直流を所定周波数の交流に変換して出力するインバータ32を有する電力変換部3,前記電力変換部3の出力波形を改善するフィルタ41〜43を備えた波形整形部4を備え,この波形整形部4で整形された交流出力を,ブレーカ5等を介して接続された出力端子台6より取り出すことができるようになっている。
[Configuration of generator]
(1) Overall Configuration In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine-driven inverter generator according to the present invention. The engine-driven inverter generator 1 includes an engine 21 and a generator main body 22 driven by the engine 21. A power converter 2 having a converter 31 for converting the alternating current generated in the power generator 2 into a direct current, and an inverter 32 for converting the direct current from the converter 31 into an alternating current of a predetermined frequency and outputting it. A waveform shaping unit 4 having filters 41 to 43 for improving the output waveform of the conversion unit 3 is provided, and an AC output shaped by the waveform shaping unit 4 is output from an output terminal block 6 connected via a breaker 5 or the like. It can be taken out.

また,エンジン駆動型インバータ発電機1には,ユーザによる各種の設定や動作指示の入力を行うための入力手段7と,前記入力手段7を介して入力された各種設定や動作指示,電力変換部3等からの検出信号に基づいて,発電部2や電力変換部3の動作を制御するコントローラ8が設けられている。   The engine-driven inverter generator 1 includes an input unit 7 for inputting various settings and operation instructions by a user, and various settings and operation instructions input via the input unit 7. A controller 8 is provided for controlling the operation of the power generation unit 2 and the power conversion unit 3 based on detection signals from 3 and the like.

(2)発電部
発電部2は,エンジン21と,このエンジンによって駆動される発電機本体22と,エンジンの回転速度を制御するエンジンコントロールユニット(ECU)26とを備え,エンジン21の出力軸に発電機本体22の回転軸が連結され,エンジン21と発電機本体22とが同期して回転する。
(2) Power Generation Unit The power generation unit 2 includes an engine 21, a generator main body 22 driven by the engine, and an engine control unit (ECU) 26 that controls the rotational speed of the engine. The rotating shaft of the generator main body 22 is connected, and the engine 21 and the generator main body 22 rotate in synchronization.

本実施形態において発電機本体22は,永久磁石式発電機であり,前述したエンジン21によって駆動されることで,回転速度に応じた周波数の三相交流を発電し出力する。   In this embodiment, the generator body 22 is a permanent magnet generator, and is driven by the engine 21 described above to generate and output a three-phase alternating current having a frequency corresponding to the rotational speed.

エンジン21には,電気信号によって燃焼室に対する燃料の噴射量を調整する電子ガバナ24と,回転速度を検出する回転速度センサ25を設けている。   The engine 21 is provided with an electronic governor 24 that adjusts the amount of fuel injected into the combustion chamber by an electrical signal, and a rotational speed sensor 25 that detects the rotational speed.

エンジンコントロールユニット(ECU)26は,エンジン21の電気的な制御を総合的に行うための電子制御装置であり,エンジン21に設けた電子ガバナ24に対して制御信号を送信することで,燃料の噴射量や噴射タイミング等を制御できるようになっており,エンジン21の回転速度センサ25で検出した回転速度(実測回転速度)と,コントローラ8から出力された回転速度(目標回転速度)との偏差が0になるよう電子ガバナ24に対して燃料の噴射量(又は燃料の増減量)を指示する燃料制御信号を送信する。   The engine control unit (ECU) 26 is an electronic control device for comprehensively performing electrical control of the engine 21, and by transmitting a control signal to the electronic governor 24 provided in the engine 21, The injection amount, the injection timing, etc. can be controlled, and the deviation between the rotational speed (measured rotational speed) detected by the rotational speed sensor 25 of the engine 21 and the rotational speed (target rotational speed) output from the controller 8. A fuel control signal for instructing the fuel injection amount (or fuel increase / decrease amount) is transmitted to the electronic governor 24 so that becomes zero.

なお,本実施形態において前記回転速度センサ25はエンジン21の所定回転角度毎に回転パルス信号を発信するものであって,ECU26ではこの回転パルス信号に基づいて実測回転速度を算出する。   In the present embodiment, the rotational speed sensor 25 transmits a rotational pulse signal at every predetermined rotational angle of the engine 21, and the ECU 26 calculates an actual rotational speed based on the rotational pulse signal.

(3)電力変換部
電力変換部3は,発電機本体22より出力された三相交流を直流に変換するコンバータ31と,このコンバータ31から出力された直流を所定の三相交流に変換するインバータ32と,前記コンバータ31及びインバータ32を制御する制御ユニット33と,前記コンバータに入力する三相交流の電流値を検出する電流検出手段34と,インバータから出力された三相交流の電流値を検出する電流検出手段35とを備える。
(3) Power Conversion Unit The power conversion unit 3 includes a converter 31 that converts the three-phase alternating current output from the generator body 22 into direct current, and an inverter that converts the direct current output from the converter 31 into a predetermined three-phase alternating current. 32, a control unit 33 for controlling the converter 31 and the inverter 32, a current detection means 34 for detecting a current value of the three-phase AC input to the converter, and a current value of the three-phase AC output from the inverter Current detecting means 35 for performing the operation.

発電機本体22より出力された三相交流は,電力変換部3に設けたコンバータ31に入力され,このコンバータ31に内蔵された複数のトランジスタをスイッチング動作することによって直流に整流された後,コンデンサによって平滑化して出力される。   The three-phase alternating current output from the generator main body 22 is input to a converter 31 provided in the power conversion unit 3 and rectified to direct current by switching a plurality of transistors built in the converter 31, and then the capacitor Is smoothed and output.

本実施形態にあっては,コンバータ31は入力された三相交流の電圧値よりも高い所定の直流の電圧値を出力する図示しない昇圧回路を設け,また,前記コンデンサは平滑化及び負荷変動時の電圧降下を抑えることができる容量を備えたものを採用していることから,前記昇圧回路とコンデンサの働きによって直流の電圧値を安定させることができる。   In the present embodiment, the converter 31 is provided with a booster circuit (not shown) that outputs a predetermined DC voltage value higher than the input three-phase AC voltage value, and the capacitor is used for smoothing and load variation. Therefore, the DC voltage value can be stabilized by the action of the booster circuit and the capacitor.

このコンバータ31によって三相交流から変換された直流は,その後,同じく電力変換部3に設けられているインバータ32に入力され,入力手段7によってユーザが設定した周波数,かつ,別途ユーザが設定した出力電圧値となるようインバータ32に内蔵された複数のトランジスタをスイッチング動作し,PWM(パルス幅変調)方式によって三相交流に変換されて出力される。   The direct current converted from the three-phase alternating current by the converter 31 is then input to the inverter 32 also provided in the power conversion unit 3, and the frequency set by the user by the input means 7 and the output set by the user separately. A plurality of transistors built in the inverter 32 are switched so as to have a voltage value, converted into a three-phase alternating current by a PWM (pulse width modulation) method, and output.

コンバータ31やインバータ32は電子制御装置である制御ユニット33によって制御されていて,この制御ユニット33には,電流検出手段34で検出したコンバータ31に入力される三相交流各相の電流値,コンバータ31とインバータ32との間の直流電圧値,電流検出手段35で検出したインバータから出力された三相交流各相の電流値が入力されると共に,エンジン21の所定回転角度毎に回転速度センサ25から発信される回転パルス信号や,コントローラ8から送信された周波数や出力電圧の指令信号などが受信される。   The converter 31 and the inverter 32 are controlled by a control unit 33 which is an electronic control unit. The control unit 33 includes a current value of each phase of the three-phase AC input to the converter 31 detected by the current detection means 34, a converter The DC voltage value between the inverter 31 and the inverter 32, the current value of each phase of the three-phase AC output from the inverter detected by the current detecting means 35, and the rotational speed sensor 25 for each predetermined rotation angle of the engine 21 are input. A rotation pulse signal transmitted from the controller 8, a frequency and output voltage command signal transmitted from the controller 8, and the like are received.

制御ユニット33は,回転パルス信号から発電機本体22の電気角を推定した後,コンバータ31に入力される三相交流各相の電流値からq軸電流値及びd軸電流値に変換し,このq軸電流値及びd軸電流値に基づいて電気角を求めて,前記推定電気角と前記電気角とを置き換え,前記電気角に基づいてPWM信号を生成し,生成したPWM信号をコンバータ31に内蔵した複数のトランジスタへそれぞれ出力する。さらに,コントローラ8から出力された周波数指令信号に基づいて電気角を生成し,生成した電気角とコントローラ8から出力された出力電圧指令信号およびコンバータ31とインバータ32との間の直流電圧値に基づいてPWM信号を生成し,生成したPWM信号をインバータ32に内蔵した複数のトランジスタへそれぞれ送信する。   The control unit 33 estimates the electrical angle of the generator body 22 from the rotation pulse signal, and then converts the current value of each phase of the three-phase AC input to the converter 31 into a q-axis current value and a d-axis current value. An electrical angle is obtained based on the q-axis current value and the d-axis current value, the estimated electrical angle is replaced with the electrical angle, a PWM signal is generated based on the electrical angle, and the generated PWM signal is sent to the converter 31. Output to each of the built-in transistors. Furthermore, an electrical angle is generated based on the frequency command signal output from the controller 8, and based on the generated electrical angle, the output voltage command signal output from the controller 8, and the DC voltage value between the converter 31 and the inverter 32. The PWM signal is generated, and the generated PWM signal is transmitted to each of the plurality of transistors built in the inverter 32.

また,制御ユニット33は,インバータ32から出力された三相交流各相の電流値を,周波数指令信号に基づいて生成した電気角からq軸電流値及びd軸電流値に変換し,このq軸電流値及びd軸電流値と,コントローラ8から送信された出力電圧の指令信号等から負荷側の消費電力を算出し,この消費電力によりエンジン駆動型インバータ発電機1に対して接続される負荷の状況を検知し,消費電力をコントローラ8へ出力する。   In addition, the control unit 33 converts the current value of each phase of the three-phase AC output from the inverter 32 from an electrical angle generated based on the frequency command signal into a q-axis current value and a d-axis current value. The power consumption on the load side is calculated from the current value and the d-axis current value, the command signal of the output voltage transmitted from the controller 8, and the load connected to the engine-driven inverter generator 1 by this power consumption. The situation is detected and the power consumption is output to the controller 8.

本実施形態において負荷状況検知手段は,消費電力を算出する制御ユニット33のほか,前記消費電力を算出するための各種設定や信号,指令等を送信する機器であって,例えば電流検出手段35やコントローラ8,ECU26等を含む。   In this embodiment, the load status detection means is a device that transmits various settings, signals, commands, and the like for calculating the power consumption, in addition to the control unit 33 for calculating the power consumption. The controller 8 and the ECU 26 are included.

なお,負荷状況検知手段は,本実施形態に限定されず,インバータ32から出力された三相交流の電流値を検出する電流検出手段35とし,この電流値により負荷の状況を検知するようにしてもよい。   The load status detection means is not limited to the present embodiment, and is a current detection means 35 for detecting the current value of the three-phase AC output from the inverter 32, and the load status is detected based on this current value. Also good.

エンジン21の回転速度センサ25から発信される回転パルス信号は,制御ユニット33でエンジンの回転速度(実測回転速度)を生成し,コントローラ8へ出力してもよい。   The rotation pulse signal transmitted from the rotation speed sensor 25 of the engine 21 may generate the rotation speed (measured rotation speed) of the engine by the control unit 33 and output it to the controller 8.

(4)波形整形部
電力変換部3より出力された所定周波数の三相交流は,その後,波形整形部4を介して波形整形が行われ,出力端子台6に接続された負荷に対して出力される。
(4) Waveform shaping unit The three-phase alternating current having a predetermined frequency output from the power conversion unit 3 is then subjected to waveform shaping via the waveform shaping unit 4 and output to a load connected to the output terminal block 6. Is done.

本実施形態にあっては,この波形整形部4は,ACリアクトル41とフィルタコンデンサ42によって構成されるLCフィルタと,コモンモードチョーク43によって構成されており,LCフィルタ(41,42)によってインバータ32の出力電流・電圧波形を改善すると共に高調波,高周波を除去して三相交流を正弦波に近付けていると共に,コモンモードチョーク43によってコモンモードノイズを除去している。   In the present embodiment, the waveform shaping unit 4 is constituted by an LC filter constituted by an AC reactor 41 and a filter capacitor 42 and a common mode choke 43, and the inverter 32 is constituted by the LC filter (41, 42). In addition to improving the output current / voltage waveform, the harmonics and high frequencies are removed to make the three-phase alternating current close to a sine wave, and the common mode choke 43 removes common mode noise.

(5)入力手段
(5-1) 概説
入力手段7は,ユーザがエンジン駆動型インバータ発電機1に対する各種設定や指令を入力するための手段であり,例えばボタンスイッチ等のモメンタリスイッチ,切替スイッチやボリュームスイッチ(可変抵抗器)等の機械式のスイッチ類によって構成するものとしても良く,更には,入力手段の全部又は一部を,タッチパネル機能を備えた液晶画面によって実現し,この液晶画面の表示に従って,画面上の所定の位置に触れることで,前述した各種設定を入力できるようにしても良い。そして,入力手段7を介してユーザが入力した各種設定や指令はコントローラ8へ送信される。
(5) Input means
(5-1) Outline The input means 7 is a means for the user to input various settings and commands for the engine-driven inverter generator 1. For example, momentary switches such as button switches, changeover switches and volume switches (variable resistance It may be configured by mechanical switches such as a display device, and all or part of the input means is realized by a liquid crystal screen having a touch panel function. The various settings described above may be input by touching a predetermined position. Various settings and commands input by the user via the input means 7 are transmitted to the controller 8.

図2に示す実施形態において,入力手段7には,更に周波数設定手段71,出力電圧設定手段72,追加負荷起動モード開始指令入力手段73,接続負荷設定手段74,最低回転速度設定手段75,及びスタータスイッチ76が設けられている。   In the embodiment shown in FIG. 2, the input means 7 further includes a frequency setting means 71, an output voltage setting means 72, an additional load start mode start command input means 73, a connection load setting means 74, a minimum rotation speed setting means 75, and A starter switch 76 is provided.

(5-2) 周波数設定手段
周波数設定手段71は,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1の出力端子台6より出力する三相交流の周波数を設定するための手段であり,図2に示す実施形態にあっては,この周波数設定手段71として,更に,周波数調整ボリューム711と,周波数切替スイッチ712を設け,周波数調整ボリューム711により周波数を任意の値に設定できるようにしていると共に,出力周波数を我が国における商用周波数(50Hz又は60Hz)に設定する場合には,周波数切替スイッチ712の切替により,いずれかを選択して設定できるようにしている。
(5-2) Frequency setting means The frequency setting means 71 is a means for setting the frequency of the three-phase AC output from the output terminal block 6 of the engine-driven inverter generator 1 of the present invention, as shown in FIG. In the embodiment, as the frequency setting means 71, a frequency adjustment volume 711 and a frequency changeover switch 712 are further provided so that the frequency adjustment volume 711 can set the frequency to an arbitrary value and the output frequency. Is set to a commercial frequency (50 Hz or 60 Hz) in Japan, the frequency can be selected and set by switching the frequency switch 712.

(5-3) 出力電圧設定手段
前述の出力電圧設定手段72は,出力電圧を設定するための手段であり,図示の実施形態にあっては,この出力電圧設定手段72として,更に,出力電圧調整ボリューム721と,出力電圧切替スイッチ722を設け,出力電圧調整ボリューム721により出力電圧を任意の値に設定できるようにしていると共に,負荷側の定格電圧として一般的である200V又は220Vに設定する場合には,出力電圧切替スイッチ722の切替により,いずれかを出力電圧として選択すると共に設定できるようにしている。
(5-3) Output voltage setting means The above-mentioned output voltage setting means 72 is a means for setting the output voltage. In the illustrated embodiment, the output voltage setting means 72 further includes an output voltage. An adjustment volume 721 and an output voltage changeover switch 722 are provided so that the output voltage can be set to an arbitrary value by the output voltage adjustment volume 721, and the load side rated voltage is generally set to 200V or 220V. In this case, one of the output voltages can be selected and set by switching the output voltage selector switch 722.

(5-4) 追加負荷起動モード開始指令入力手段
追加負荷起動モード開始指令入力手段73は,後述するように,通常運転モードでの運転時に,追加の負荷を起動する際に,通常運転モードでの運転を終了して,追加負荷起動モードへの移行を指令するものであり,本実施形態にあっては,これをON,OFF切替を行うスイッチとして設けている。
(5-4) Additional load start mode start command input means The additional load start mode start command input means 73 is used in the normal operation mode when starting an additional load during operation in the normal operation mode, as will be described later. In this embodiment, this switch is provided as a switch for ON / OFF switching.

もっとも,この追加負荷起動モード開始指令入力手段73は,例えば既に駆動中の負荷と追加接続する負荷の合計に応じて,後述する追加負荷起動モード時におけるエンジンの回転速度である追加負荷起動回転速度を設定するボリュームスイッチや,予め設定された回転速度から選択する切替スイッチ等として構成しても良く,または,これをモメンタリスイッチにより構成し,このモメンタリスイッチの操作によって追加負荷起動モードに移行するようにしても良く,更には,このモメンタリスイッチの1回の操作毎に,所定回転速度ずつ追加負荷起動回転速度が増加又は低下するように構成しても良い。   Of course, the additional load starting mode start command input means 73 is, for example, an additional load starting rotational speed that is the rotational speed of the engine in the additional load starting mode, which will be described later, according to the total of the load already driven and the load to be additionally connected. It may be configured as a volume switch for setting the value, a changeover switch for selecting from a preset rotation speed, or it may be configured with a momentary switch, and the momentary switch is operated to shift to the additional load starting mode. Alternatively, the additional load starting rotational speed may be increased or decreased by a predetermined rotational speed for each operation of the momentary switch.

また,追加負荷起動モードへの運転移行の指令を入力するための手段と,追加負荷起動回転速度を設定するための手段とを別個に設けるものとしても良い。   In addition, means for inputting a command to shift to the additional load starting mode and means for setting the additional load starting rotational speed may be provided separately.

(5-5) 接続負荷設定手段
接続負荷設定手段74は,エンジンの始動後,最初に起動する負荷の大きさを設定するための手段で,本実施形態にあっては,接続する負荷の大きさとして軽負荷(定格7.5kW以下のモータ負荷),標準(定格11kW以下のモータ負荷),及び重負荷(定格15kW以下のモータ負荷)の三種類を設定し,これらのうちのいずれかを選択する切替スイッチとして構成しているが,この構成に代え,又はこの構成と共に,操作回数に応じて所定値ずつ段階的に設定を変えることができるモメンタリスイッチを設け,又は,接続する負荷の大きさを無段階に設定可能とするボリュームスイッチを設け,接続する負荷の大きさを段階的に,又は任意に設定可能としても良い。
(5-5) Connected load setting means The connected load setting means 74 is a means for setting the magnitude of the load to be started first after the engine is started. In this embodiment, the magnitude of the load to be connected is set. Three types are set: light load (motor load with a rating of 7.5 kW or less), standard (motor load with a rating of 11 kW or less), and heavy load (motor load with a rating of 15 kW or less). Although it is configured as a changeover switch to be selected, a momentary switch that can change the setting step by step according to the number of operations is provided in place of or along with this configuration, or the load to be connected is large It is also possible to provide a volume switch that can be set steplessly and to set the magnitude of the load to be connected stepwise or arbitrarily.

(5-6) 最低回転速度設定手段
最低回転速度設定手段75は,後述する通常運転モードにおけるエンジン21の最低回転速度を設定するためのもので,図示の実施形態にあっては,これを切替スイッチとしてオート(最低回転速度1300min-1)とパワー(最低回転速度2200min-1)のいずれか一方を選択して設定できるようにしている。
(5-6) Minimum rotation speed setting means The minimum rotation speed setting means 75 is for setting the minimum rotation speed of the engine 21 in the normal operation mode described later. In the illustrated embodiment, this is switched. One of auto (minimum rotation speed 1300 min -1 ) and power (minimum rotation speed 2200 min -1 ) can be selected and set as a switch.

もっとも,この最低回転速度設定手段75としては,前述した切替スイッチと共に,又は切替スイッチに代えて,前述の最低回転速度を任意の値に設定するボリュームスイッチを設け,最低回転速度を任意に設定可能としても良い。   Of course, as this minimum rotation speed setting means 75, a volume switch for setting the above-mentioned minimum rotation speed to an arbitrary value is provided together with or instead of the above-mentioned changeover switch, and the minimum rotation speed can be arbitrarily set. It is also good.

(5-7) スタータスイッチ
スタータスイッチ76は,エンジン駆動型インバータ発電機1の始動・停止スイッチであり,このスタータスイッチ76の操作によって,エンジン21や,コントローラ8,入力手段7,その他の電装品に対する通電を断った「停止」位置,エンジン21や電装品に対する通電を開始してエンジン21を運転可能な状態とする「運転」位置,及び,エンジン21に設けた図示せざるセルモータに対する通電を行い,エンジン21を始動させる「始動」位置間で,スイッチの切替を行うことができるようになっており,本実施形態にあっては,このスタータスイッチとして,鍵の差し込みにより前記各位置間の切り替えが可能となるスイッチを使用している。
(5-7) Starter switch The starter switch 76 is a start / stop switch for the engine-driven inverter generator 1. By operating the starter switch 76, the engine 21, the controller 8, the input means 7, and other electrical components are provided. The “stop” position where the power supply to the engine 21 is cut off, the “run” position where the power supply to the engine 21 and the electrical components are started and the engine 21 can be operated, and the cell motor (not shown) provided in the engine 21 is supplied with power. The switch can be switched between “start” positions at which the engine 21 is started. In this embodiment, the starter switch can be switched between the positions by inserting a key. Using a switch that enables

なお,図示の実施形態にあっては,単一のスイッチで,停止,運転,始動の3位置を切り替え可能としているが,例えば「停止」と「運転」位置間の切替を行うスイッチ(例えば切替スイッチ)と,セルモータの始動を行うスイッチ(例えばモメンタリスイッチ)を別個に設ける等しても良い。   In the illustrated embodiment, a single switch can be used to switch between the three positions of stop, operation, and start. For example, a switch that switches between the “stop” and “run” positions (for example, a switch) A switch) and a switch (for example, a momentary switch) for starting the cell motor may be provided separately.

(6)コントローラ
前述の入力手段7を介してユーザが入力した各種の設定や指令,及び,制御ユニット33から出力された負荷側の消費電力やエンジン21の回転速度,波形整形部4から出力された三相交流の各相間の線間電圧値は,いずれもマイクロコントローラ等によって構成されたコントローラ8に入力される。
(6) Controller Various settings and commands input by the user via the input means 7 described above, the power consumption on the load side output from the control unit 33, the rotational speed of the engine 21, and the waveform shaping unit 4 The line voltage values between the three-phase alternating current phases are all input to the controller 8 constituted by a microcontroller or the like.

このコントローラ8は,メモリ内に格納されたプログラムに従い,入力手段7を介してユーザにより入力された設定や指令,制御ユニット33から送信された消費電力や回転速度,波形整形部から出力された三相交流の各相間の線間電圧値に基づいて,ECU26,及び制御ユニット33に対し,エンジン21の制御,コンバータ31やインバータ32の制御を指令する信号を送信する。   The controller 8 follows the program stored in the memory, the setting and command input by the user via the input means 7, the power consumption and rotational speed transmitted from the control unit 33, and the three output from the waveform shaping unit. Based on the line voltage value between the phases of the phase alternating current, a signal for instructing the control of the engine 21 and the control of the converter 31 and the inverter 32 is transmitted to the ECU 26 and the control unit 33.

コントローラ8には,負荷側の消費電力と,エンジン21の回転速度との対応関係を示す回転速度対応テーブルを備えており,消費電力に基づいて,回転速度対応テーブルを参照してエンジン21の論理回転速度を求める。   The controller 8 is provided with a rotation speed correspondence table showing a correspondence relationship between the power consumption on the load side and the rotation speed of the engine 21, and the logic of the engine 21 is referred to by referring to the rotation speed correspondence table based on the power consumption. Find the rotation speed.

回転速度対応テーブルは,エンジン21の燃費曲線に基づき,検知した負荷側の消費電力と,負荷側の消費電力を発生するに必要なエンジン21の出力に対し,生じ得る負荷変動に対応し得る所定の余裕値を加えた出力を発生させるために最も少ない燃料消費量となるエンジン21の回転速度との関係が設定されており,アイドル回転速度,最高回転速度に基づき,消費電力が低い又は0の場合には,エンジン21の回転速度がアイドル回転速度となるように設定され,その後,本実施形態では消費電力が増加するにつれてエンジン21の回転速度が直線的に増加し,最高回転速度にてクランプされるように設定される。   The rotation speed correspondence table is based on the fuel consumption curve of the engine 21 and is a predetermined value that can correspond to the load fluctuation that can occur with respect to the detected power consumption on the load side and the output of the engine 21 necessary to generate the power consumption on the load side. In order to generate the output with the margin value added, the relationship with the rotational speed of the engine 21 that is the smallest fuel consumption is set, and the power consumption is low or zero based on the idle rotational speed and the maximum rotational speed. In this case, the rotational speed of the engine 21 is set to be the idle rotational speed. Thereafter, in this embodiment, the rotational speed of the engine 21 increases linearly as the power consumption increases, and is clamped at the maximum rotational speed. To be set.

本実施形態では,消費電力と回転速度の対応関係を回転速度対応テーブルとしてコントローラ8に記憶しているが,これに代えて,消費電力と回転速度との対応関係を計算式とし,この計算式をコントローラ8に記憶しておいてもよい。   In the present embodiment, the correspondence relationship between the power consumption and the rotation speed is stored in the controller 8 as a rotation speed correspondence table. Instead, the correspondence relationship between the power consumption and the rotation speed is used as a calculation formula. May be stored in the controller 8.

また,本実施形態では負荷の状況を消費電力により検知しているが,これに代えて負荷の状況を負荷の電流値により検知した場合には,電流値と回転速度の対応関係を回転速度対応テーブル又は計算式としてコントローラ8に記憶しておいてもよい。   In this embodiment, the load status is detected by the power consumption. Instead, when the load status is detected by the current value of the load, the correspondence relationship between the current value and the rotation speed is indicated by the rotation speed correspondence. You may memorize | store in the controller 8 as a table or a calculation formula.

前述した負荷変動に対応し得る所定の余裕値は,負荷側の消費電力に対して一定の値であってもよく,また,所定の余裕値を,負荷側の消費電力が小さいときには大きくし,負荷側の消費電力が大きいときには小さくするようにしてもよい。   The predetermined margin value that can cope with the load fluctuation described above may be a constant value with respect to the power consumption on the load side, and the predetermined margin value is increased when the power consumption on the load side is small. When the power consumption on the load side is large, it may be reduced.

なお,負荷起動モード移行時や通常運転モード移行時,追加負荷起動モード移行時に,エンジン21のECU26へ送信する目標回転速度は後述の動作説明に記載する。   Note that the target rotational speed to be transmitted to the ECU 26 of the engine 21 at the time of transition to the load startup mode, transition to the normal operation mode, or transition to the additional load startup mode will be described in the operation description described later.

本実施形態では,波形整形部から出力された三相交流の各相間の線間電圧値を入力し,この線間電圧値が入力手段で設定した出力電圧値となるようコントローラへ出力する出力電圧の指令信号を補正するようにしている。   In this embodiment, the line voltage value between each phase of the three-phase alternating current output from the waveform shaping unit is input, and the output voltage output to the controller so that the line voltage value becomes the output voltage value set by the input means. The command signal is corrected.

〔動作説明〕
以上のように構成された本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1の動作を,図4〜図7を参照して説明する。
[Description of operation]
The operation of the engine-driven inverter generator 1 of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS.

(1)始動前操作
本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1は,エンジン21を始動する前に,入力手段7に設けた周波数設定手段71,出力電圧設定手段72,接続負荷設定手段74,及び最低回転速度設定手段75を操作して,出力する周波数,出力電圧値,接続する負荷の大きさ,及び最低回転速度の設定を行う(図4:S2)。
(1) Pre-start operation The engine-driven inverter generator 1 according to the present invention includes a frequency setting means 71, an output voltage setting means 72, a connection load setting means 74 provided in the input means 7 before the engine 21 is started, The minimum rotation speed setting means 75 is operated to set the output frequency, the output voltage value, the size of the load to be connected, and the minimum rotation speed (FIG. 4: S2).

これらの設定手段71,72,74,75が,切替スイッチやボリュームスイッチ(可変抵抗器)等の機械式のスイッチ類である場合には,この作業は,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1に設けた電装品類に対する通電を断った状態において行っても良いが,これらの設定手段を,いずれもタッチパネル機能を備えた液晶画面上に行う画面表示によって実現する場合には,スタータスイッチ76を「運転」位置に操作して,入力手段7を構成する液晶画面,コントローラ8,ECU26及び制御ユニット33等の電装品に対する通電を行い(図4:S1),タッチパネルを介した入力を可能とした状態で前述した各種の設定を行う(図4:S2)。   When these setting means 71, 72, 74, 75 are mechanical switches such as a changeover switch and a volume switch (variable resistor), this operation is performed by the engine-driven inverter generator 1 of the present invention. However, when all of these setting means are realized by a screen display on a liquid crystal screen having a touch panel function, the starter switch 76 is set to “ A state in which the liquid crystal screen, the controller 8, the ECU 26, the control unit 33 and the like are energized by operating to the “operation” position (FIG. 4: S1), and input via the touch panel is enabled. The above-described various settings are performed (FIG. 4: S2).

なお,上記設定手段をタッチパネル等で実現した場合,コントローラ8は,エンジン駆動型インバータ発電機1の停止後においても上記設定を保持するように構成しても良く,この場合,前回使用時における設定に変更がなければ,上記設定の入力を省略できるようにしても良い。   When the setting means is realized by a touch panel or the like, the controller 8 may be configured to hold the setting even after the engine-driven inverter generator 1 is stopped. In this case, the setting at the previous use is used. If there is no change, input of the above settings may be omitted.

(2)始動
以上のように,入力手段7に設けた各設定手段71,72,74,75による設定の完了後,スタータスイッチ76を,「運転」位置から「始動」位置に移動すると,エンジン21に設けた図示せざるセルモータに対する通電が行われ,セルモータの回転によってエンジン21が始動すると共に(図4:S3),エンジン21の始動後,スタータスイッチ76を,「運転」の位置に戻して,運転を継続させる。
(2) Start As described above, after the setting by the setting means 71, 72, 74, 75 provided in the input means 7 is completed, the starter switch 76 is moved from the “running” position to the “starting” position. The cell motor (not shown) provided in 21 is energized, and the engine 21 is started by the rotation of the cell motor (FIG. 4: S3). After the engine 21 is started, the starter switch 76 is returned to the “operation” position. Continue operation.

本実施形態にあっては,エンジンの回転速度が所定の回転速度(一例として1200min-1)に達すると(図4:S4),コントローラ8が制御ユニット33に対し出力開始信号(PON信号)を出力し(図4:S5),このPON信号を受信した制御ユニット33は,インバータ32のゲートをONにして(図4:S6),インバータからの出力が開始可能な状態となる。 In this embodiment, when the rotational speed of the engine reaches a predetermined rotational speed (for example, 1200 min −1 ) (FIG. 4: S4), the controller 8 sends an output start signal (PON signal) to the control unit 33. The control unit 33 that outputs (FIG. 4: S5) and receives the PON signal turns on the gate of the inverter 32 (FIG. 4: S6), and is ready to start output from the inverter.

(3)暖気運転
前述した制御手段8は,エンジン21の起動時,所定の条件に従い,エンジン21の暖気運転を行うようにしても良い。
(3) Warm-up operation The above-described control means 8 may perform the warm-up operation of the engine 21 according to a predetermined condition when the engine 21 is started.

本実施形態にあっては,エンジン21に設けた図示せざる冷却水の温度センサからの電気信号に基づいて,コントローラ8がエンジンの冷却水温度が設定温度未満であると判断すると,コントローラ8は,後述する負荷起動モードへの移行を行わず,エンジン21の冷却水温度が設定温度となる迄運転する暖気運転をECU26に行わせる。   In the present embodiment, when the controller 8 determines that the engine coolant temperature is lower than the set temperature based on an electrical signal from a coolant temperature sensor (not shown) provided in the engine 21, the controller 8 The ECU 26 is caused to perform a warm-up operation that operates until the cooling water temperature of the engine 21 reaches the set temperature without shifting to a load start mode described later.

本実施形態にあっては,一例として温度センサによって検知されたエンジンの冷却水温度が20℃未満である場合,20℃以上となる迄,各種設定の相違に拘わらず,エンジンを一律1300min-1の一定速度で運転して暖気運転を行うように構成した(図4:S7,S8)。 In this embodiment, as an example, when the engine coolant temperature detected by the temperature sensor is less than 20 ° C., the engine is uniformly set to 1300 min −1 regardless of various settings until it reaches 20 ° C. or higher. It was configured to perform a warm-up operation at a constant speed (FIG. 4: S7, S8).

なお,所定の暖気運転を行う場合には,エンジンの暖気が完了した後に負荷の接続が行われるため,負荷の接続に伴うエンジンの停止をより確実に防止することができる。   In the case of performing a predetermined warm-up operation, since the load is connected after the warm-up of the engine is completed, it is possible to more reliably prevent the engine from being stopped due to the load connection.

(4)負荷起動モード
以上のようにして,エンジン21の始動後,エンジン21の温度が所定の温度以上になると暖気運転を終了し,コントローラ8は負荷起動モードに移行する(図5:S9)。
(4) Load start mode As described above, after the engine 21 is started, when the temperature of the engine 21 exceeds a predetermined temperature, the warm-up operation is terminated, and the controller 8 shifts to the load start mode (FIG. 5: S9). .

この負荷起動モードは,前述の接続負荷設定手段74によって設定された接続負荷の大きさに応じて,予め設定された回転速度でエンジンの定速運転を行うもので,前記接続負荷設定手段74を,予め設定された複数の大きさの負荷の中からいずれかの大きさの負荷を選択可能に構成すると共に,前記コントローラ8に記憶した予め設定した負荷の大きさと負荷起動回転速度の対応関係に基づいて,前記接続負荷設定手段で選択された負荷の大きさから所定の負荷起動回転速度を目標回転速度として,この目標回転速度をECU26へ送信する。接続負荷設定手段74による設定を,「軽負荷」,「標準」,「重負荷」という三者のうちからいずれかを選択するようにした本実施形態の構成にあっては,一例として「軽負荷」(定格7.5kW以下のモータ負荷)を設定した場合の負荷起動回転速度を1300min-1(図5:S10,S11),「標準」(定格11kW以下のモータ負荷)を設定した場合の負荷起動回転速度を2200min-1(図5:S10,S12),「重負荷」(定格15kW以下のモータ負荷)を設定した場合の負荷起動回転速度を2800min-1 (図5:S10,S13)とした。 In this load start mode, the engine is operated at a constant speed at a preset rotational speed in accordance with the magnitude of the connection load set by the connection load setting means 74 described above. The load is configured so that any one of a plurality of preset loads can be selected, and the correspondence between the preset load stored in the controller 8 and the load starting rotational speed is Based on the magnitude of the load selected by the connected load setting means, a predetermined load starting rotational speed is set as a target rotational speed, and this target rotational speed is transmitted to the ECU 26. In the configuration of this embodiment in which the setting by the connection load setting means 74 is selected from among the three types of “light load”, “standard”, and “heavy load”, “light load” is used as an example. Load starting rotation speed when setting “Load” (rated motor load of 7.5 kW or less) is set to 1300 min −1 (FIG. 5: S10, S11), “Standard” (Motor load of rating 11 kW or less) is set load start rotational speed 2200Min -1 (Fig. 5: S10, S12), "heavy load" 2800min load starting rotation speed of setting (following motor load rated 15 kW) -1 (Fig. 5: S10, S13) It was.

なお,上記負荷起動回転速度は,設定された大きさの負荷の接続に必要なエンジンの回転速度であれば良く,例えばエンジン駆動型インバータ発電機1の各機種毎に,予め実験的に求めておくことができる。   The load starting rotational speed may be an engine rotational speed necessary for connecting a load having a set size. For example, it is experimentally obtained in advance for each model of the engine-driven inverter generator 1. I can leave.

また,上記の説明では,接続する負荷の大きさを,「軽負荷」,「標準」,「重負荷」の3つの中からいずれか1つを選択して設定できるようにしたが,前述したように,接続負荷設定手段74として,ボリュームスイッチ(可変抵抗器)等を設け,所定の数値範囲の負荷から無段階に任意の大きさの負荷を選択できるようにしても良く,更には接続負荷設定手段74としてモメンタリスイッチを設け,このモメンタリスイッチの操作回数に応じて負荷の大きさを段階的に任意に設定できるようにしても良い。   In the above description, the size of the load to be connected can be set by selecting any one of “light load”, “standard”, and “heavy load”. As described above, a volume switch (variable resistor) or the like may be provided as the connection load setting means 74 so that a load of an arbitrary magnitude can be selected steplessly from a load within a predetermined numerical range. A momentary switch may be provided as the setting means 74, and the magnitude of the load may be arbitrarily set stepwise according to the number of times the momentary switch is operated.

このように,接続する負荷の大きさを任意に設定可能とした場合には,予め各エンジン駆動型インバータ発電機1毎に,図3に示すようにエンジン21の回転速度と接続可能な負荷の大きさの対応関係を実験的に求めておくなどして,コントローラ8の記憶手段に,上記実験的に求めた関係に従い,設定される接続負荷の大きさと負荷起動回転速度との対応関係を記憶させておき,設定された接続負荷の大きさに応じた負荷起動回転速度で,エンジンを駆動するようにしても良い。   In this way, when the magnitude of the load to be connected can be arbitrarily set, the rotation speed of the engine 21 and the load that can be connected as shown in FIG. The correspondence relationship between the magnitude of the connection load to be set and the load starting rotational speed is stored in the storage means of the controller 8 in accordance with the relationship obtained experimentally by, for example, experimentally determining the correspondence relationship between the sizes. Alternatively, the engine may be driven at a load starting rotational speed corresponding to the set connection load.

接続する負荷の大きさを,予め設定された複数の大きさの中から選択して行うことで,接続負荷の設定が容易であり,また,ボリュームスイッチ等の操作により所定の選択範囲から任意に設定可能とすることで,接続する負荷の大きさに正確に対応した,より細かな設定が可能である。   The connection load can be easily set by selecting the size of the load to be connected from a plurality of preset sizes, and can be arbitrarily set from a predetermined selection range by operating the volume switch. By making it possible to set, it is possible to make finer settings that accurately correspond to the size of the connected load.

このようにして,エンジンの回転速度が,設定された接続負荷の大きさに応じた負荷起動回転速度で定速制御が行われる「負荷起動モード」で運転が行われている状態で,設定した負荷の大きさに対応した負荷の接続を行う。   In this way, the engine speed was set with the engine running in "load start mode" where constant speed control is performed at the load start speed corresponding to the set connection load. Connect the load corresponding to the size of the load.

本実施形態において,波形整形部4と出力端子台6間に設けたブレーカ5は,出力電圧が所定値(一例として約100〜110V)を下回ると波形整形部4と出力端子台6間の回路を開くように構成されており,従って,エンジンの始動時には,負荷はインバータ32に接続されていない状態になっている。   In this embodiment, the breaker 5 provided between the waveform shaping unit 4 and the output terminal block 6 is a circuit between the waveform shaping unit 4 and the output terminal block 6 when the output voltage falls below a predetermined value (about 100 to 110 V as an example). Therefore, the load is not connected to the inverter 32 when the engine is started.

従って,エンジン21の始動後,負荷起動モードへ移行した後,ユーザが前述のブレーカ5を操作し,また,負荷自体にもスイッチが設けられている場合には更にこれをON操作することで,負荷の接続を行う。   Therefore, after the engine 21 is started, after shifting to the load starting mode, the user operates the breaker 5 described above, and when the load itself is provided with a switch, the switch is further turned ON. Connect the load.

このようにして,負荷の接続が行われると,この負荷が起動してインバータ32の負荷側に設けた電流検出手段35が負荷側の変化を検出し,この検出信号を制御ユニット33を介して受信したコントローラ8は,負荷が起動したと判断して負荷起動モードを終了して通常運転モードに移行する。   When the load is thus connected, the load is activated and the current detecting means 35 provided on the load side of the inverter 32 detects the change on the load side, and this detection signal is sent via the control unit 33. The received controller 8 determines that the load is activated, ends the load activation mode, and shifts to the normal operation mode.

本実施形態にあっては,電流検出手段35にて検出した負荷側の電流値が所定値(一例として1A)以上を検出し(図5:S14),この検出信号を連続して設定時間(一例として20秒)受信すると,コントローラ8は負荷の起動があったと判断し(図5:S15),負荷起動モードでの運転を終了し(図5:S16)後述する通常運転モードに移行するようにした。   In the present embodiment, the load-side current value detected by the current detection means 35 is detected to be equal to or greater than a predetermined value (1A as an example) (FIG. 5: S14), and this detection signal is continuously output for a set time ( When received, the controller 8 determines that the load has been activated (FIG. 5: S15), ends the operation in the load activation mode (FIG. 5: S16), and shifts to the normal operation mode described later. I made it.

このように,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1では,負荷の接続時,接続する負荷の大きさに応じた適切な回転速度でエンジンが制御されているため,エンジンの停止や出力電圧の降下が発生することの防止と,低燃費の実現という相反する要求を両立させ得るものとなっている。   As described above, in the engine-driven inverter generator 1 according to the present invention, when the load is connected, the engine is controlled at an appropriate rotation speed according to the magnitude of the load to be connected. It is possible to achieve both conflicting demands for preventing the descent and realizing low fuel consumption.

本実施形態では,負荷起動モード時,負荷の起動前後において負荷起動回転速度で定速制御が行われるが,コントローラ8において,回転速度対応テーブルを参照して負荷の状況である消費電力に対応した論理回転速度を求め,この論理回転速度と,設定した負荷起動回転速度とを比較して,論理回転速度が負荷起動回転速度以下の場合には,エンジン21のECU26に負荷起動回転速度を目標回転速度として送信し,論理回転速度が負荷起動回転速度よりも高い場合には,論理回転速度を目標回転速度としてECU26に送信するようにしてもよい。   In this embodiment, in the load start mode, constant speed control is performed at the load start rotation speed before and after the load start. The controller 8 refers to the rotation speed correspondence table and corresponds to the power consumption that is the load status. A logical rotational speed is obtained, and this logical rotational speed is compared with the set load starting rotational speed. When the logical rotational speed is equal to or lower than the load starting rotational speed, the ECU 26 of the engine 21 sets the load starting rotational speed to the target rotational speed. When the logical rotational speed is higher than the load starting rotational speed, the logical rotational speed may be transmitted to the ECU 26 as the target rotational speed.

または,負荷起動モード時,コントローラ8において,負荷の状況である負荷の消費電力と接続負荷設定手段で設定した負荷の大きさである負荷の定格出力とを比較して,負荷の消費電力が負荷の定格出力よりも大きい場合には回転速度対応テーブルを参照して負荷の状況に対応した論理回転速度を求め,この論理回転速度を目標回転速度としてECU26へ送信し,負荷の消費電力が負荷の定格出力以下の場合には負荷の大きさに対応した負荷起動回転速度を目標回転速度として,ECU26へ送信するようにしてもよい。   Alternatively, in the load start mode, the controller 8 compares the load power consumption, which is the load status, with the rated output of the load, which is the size of the load set by the connected load setting means. If the output is larger than the rated output, the logical rotational speed corresponding to the load condition is obtained by referring to the rotational speed correspondence table, and this logical rotational speed is transmitted to the ECU 26 as the target rotational speed. If the output is less than the rated output, the load starting rotation speed corresponding to the magnitude of the load may be transmitted to the ECU 26 as the target rotation speed.

このように構成することで,接続された負荷の消費電力が予め想定していた消費電力を上回っていた場合であっても,この差分が補正され,エンジンの停止や出力電圧の降下が生じることを防止することができる。   By configuring in this way, even if the power consumption of the connected load exceeds the power consumption assumed in advance, this difference is corrected, and the engine stops and the output voltage drops. Can be prevented.

(5)通常運転モード
以上のようにして,負荷起動モードでの運転が終了して通常運転モードに移行すると(図6:S17),コントローラ8は,入力手段7に設けた前述の最低回転速度設定手段75によって設定された最低回転速度を下限とする所定の回転速度である通常回転速度でエンジンの制御を行うよう,最低回転速度設定手段75において「オート(モード)」又は「パワー(モード)」のいずれかを選択し(図6:S18),「オート(モード)」を選択した場合には一例として1300min-1を最低回転速度に設定し(図6:S19),「パワー(モード)」を選択した場合には一例として2200min-1を最低回転速度に設定し(図6:S20),「オート(モード)」を選択した場合には,回転速度が1300min-1のときに発電機が出力可能な大きさである13kWを基準となる負荷の状況である基準電力とし(図6:S21),「パワー(モード)」を選択した場合には,回転速度が2200min-1のときに出力可能な大きさである22kWを基準電力とする(図6:S21)。そして,制御ユニット33において検知された消費電力を実際の負荷の状況を示す情報として受信して(図6:S23),前記消費電力と設定した最低回転速度に対応する基準電力とを比較して(図6:S24),消費電力が基準電力よりも大きい場合には,回転速度対応テーブルを参照して消費電力に基づいて論理回転速度を求め,論理回転速度を目標回転速度としてエンジン21のECU26に送信し(図6:S25),消費電力が基準電力以下の場合には,設定した最低回転速度を目標回転速度としてエンジン21のECU26に送信する(図6:S26)。
(5) Normal operation mode As described above, when the operation in the load starting mode is completed and the operation mode is shifted to the normal operation mode (FIG. 6: S17), the controller 8 provides the above-mentioned minimum rotational speed provided in the input means 7. In the minimum rotation speed setting means 75, “auto (mode)” or “power (mode) is set so that the engine is controlled at a normal rotation speed that is a predetermined rotation speed with the minimum rotation speed set by the setting means 75 as a lower limit. Is selected (FIG. 6: S18), and when “AUTO (MODE)” is selected, 1300 min −1 is set as the minimum rotation speed as an example (FIG. 6: S19). ”Is selected as an example, 2200 min −1 is set as the minimum rotation speed (FIG. 6: S20). If“ Auto (Mode) ”is selected, the error occurs when the rotation speed is 1300 min −1. 13kW, which is a size that can be output by the electric machine, is set as a reference power that is a reference load condition (FIG. 6: S21), and when “power (mode)” is selected, when the rotation speed is 2200 min −1 The reference power is 22 kW, which is a size that can be output to the power source (FIG. 6: S21). Then, the power consumption detected by the control unit 33 is received as information indicating the actual load status (FIG. 6: S23), and the power consumption is compared with the reference power corresponding to the set minimum rotation speed. (FIG. 6: S24) When the power consumption is larger than the reference power, the logical rotation speed is obtained based on the power consumption with reference to the rotation speed correspondence table, and the ECU 26 of the engine 21 is set with the logical rotation speed as the target rotation speed. (FIG. 6: S25), and when the power consumption is equal to or lower than the reference power, the set minimum rotational speed is transmitted to the ECU 26 of the engine 21 as the target rotational speed (FIG. 6: S26).

図7には,図6を参照して説明した前述の通常運転モードのフローに代わる,別の通常運転モードのフローを記載する。このフローは,負荷起動モードでの運転が終了して通常運転モードに移行すると(図7:S17),コントローラ8は,入力手段7に設けた前述の最低回転速度設定手段75によって設定された最低回転速度を下限とする通常回転速度でエンジンの制御を行うよう,最低回転速度設定手段75において「オート(モード)」又は「パワー(モード)」のいずれかを選択し(図7:S18),「オート(モード)」を選択した場合には一例として1300min-1を最低回転速度に設定し(図7:S19),「パワー(モード)」を選択した場合には一例として2200min-1を最低回転速度に設定し(図7:S20),制御ユニット33において検知された消費電力を実際の負荷の状況を示す情報として受信して(図7:S23),回転速度対応テーブルを参照して消費電力に基づいて論理回転速度を求め(図7:S29),設定された最低回転速度と論理回転速度とを比較して(図7:S30),論理回転速度が最低回転速度よりも高い場合には,論理回転速度を目標回転速度としてエンジン21のECU26に送信し(図7:S31),論理回転速度が最低回転速度以下の場合には,最低回転速度を目標回転速度としてエンジン21のECU26に送信する(図7:S32)。 FIG. 7 shows a flow of another normal operation mode in place of the flow of the normal operation mode described with reference to FIG. In this flow, when the operation in the load start mode is completed and the operation mode is shifted to the normal operation mode (FIG. 7: S17), the controller 8 sets the minimum rotation speed setting means 75 provided in the input means 7 to the minimum value. The minimum rotation speed setting means 75 selects either “auto (mode)” or “power (mode)” so that the engine is controlled at a normal rotation speed whose lower limit is the rotation speed (FIG. 7: S18). When “Auto (Mode)” is selected, 1300 min −1 is set as the minimum rotation speed as an example (FIG. 7: S19), and when “Power (Mode)” is selected, 2200 min −1 is set as the minimum. The rotation speed is set (FIG. 7: S20), and the power consumption detected by the control unit 33 is received as information indicating the actual load status (FIG. 7: S23). The logical rotation speed is obtained based on the power consumption with reference to the blue (FIG. 7: S29), the set minimum rotation speed is compared with the logical rotation speed (FIG. 7: S30), and the logical rotation speed is the minimum rotation. If it is higher than the speed, the logical rotational speed is transmitted as the target rotational speed to the ECU 26 of the engine 21 (FIG. 7: S31). If the logical rotational speed is less than or equal to the minimum rotational speed, the minimum rotational speed is set to the target rotational speed. To the ECU 26 of the engine 21 (FIG. 7: S32).

最低回転速度設定手段75において「オート(モード)」若しくは「パワー(モード)」のいずれかを選択可能とした本実施形態にあっては,一例としてオートモードでは1300min-1,パワーモードでは2200min-1を前述の最低回転速度として設定し,エンジンの回転速度制御がこの最低回転速度を下限として制御されるようにしたが,前述した最低回転速度設定手段75として,図2に示す切替スイッチに代え,又はこの切替スイッチと共に,ボリュームスイッチ(可変抵抗器)や,1回の操作毎に所定値毎に設定を変更可能に設定されたモメンタリスイッチを設ける等して,この最低回転速度を無段階又は段階的に任意の値に設定できるようにした場合,設定に応じた最低回転速度が通常回転速度の下限値として設定される。 Is a at the lowest rotational speed setting means 75 in this embodiment either the possible selection of the "automatic (mode)" or "power (mode)", 1300Min -1 in automatic mode as an example, the power mode 2200Min - 1 is set as the above-mentioned minimum rotation speed, and the engine rotation speed control is controlled with this minimum rotation speed as the lower limit. However, as the above-mentioned minimum rotation speed setting means 75, the changeover switch shown in FIG. In addition, the minimum rotation speed can be set steplessly by providing a volume switch (variable resistor) or a momentary switch that can be changed for each predetermined value with each changeover switch. When an arbitrary value can be set in stages, the minimum rotation speed corresponding to the setting is set as the lower limit value of the normal rotation speed.

更には,接続された負荷の状態と最低回転速度の対応関係を予めコントローラ8の記憶手段に記憶させておき,算出された消費電力によって検知された負荷の状況に応じてコントローラ8が前記対応関係に基づいて最低回転速度を設定するようにしても良い。   Further, the correspondence relationship between the state of the connected load and the minimum rotational speed is stored in the storage means of the controller 8 in advance, and the controller 8 determines the correspondence relationship according to the load condition detected by the calculated power consumption. The minimum rotation speed may be set based on the above.

なお,前述の最低回転速度は,一例として,接続負荷設定手段74によって設定された負荷の大きさに応じて,コントローラ8が自動で設定するように構成しても良い。   As an example, the controller 8 may be configured such that the controller 8 automatically sets the minimum rotational speed in accordance with the magnitude of the load set by the connection load setting means 74.

また,エンジンが最低回転速度で運転されているとき,前記最低回転速度設定手段75で設定された回転速度を,負荷の状況に基づいて変化させるようにしても良く,この場合,最低回転速度で運転している所定時間の消費電力の最大値と最小値との差である変動幅を取得し,変動幅が所定の変動幅よりも小さいと,例えば1300min-1に設定されている最低回転速度を100min-1低下させて1200min-1とし,これに伴い,エンジンの回転速度を1200min-1にする。なお,エンジンが最低回転速度で運転されているときに,消費電力が基準電力よりも大きくなった場合には,エンジン回転速度は消費電力に応じた回転速度に上昇し,1200min-1に低下した最低回転速度は当初最低回転速度設定手段で設定された最低回転速度1300min-1に戻るようにしてもよい。 Further, when the engine is operated at the minimum rotational speed, the rotational speed set by the minimum rotational speed setting means 75 may be changed based on the load condition. In this case, at the minimum rotational speed, If the fluctuation range which is the difference between the maximum value and the minimum value of the power consumption during the predetermined time during operation is acquired and the fluctuation range is smaller than the predetermined fluctuation range, for example, the minimum rotation speed set to 1300 min −1 Is reduced to 100 min −1 to 1200 min −1, and accordingly, the engine speed is set to 1200 min −1 . When the engine is operating at the minimum rotation speed, if the power consumption becomes larger than the reference power, the engine rotation speed increases to a rotation speed corresponding to the power consumption and decreases to 1200 min −1 . The minimum rotation speed may return to the minimum rotation speed 1300 min −1 initially set by the minimum rotation speed setting means.

このように構成することで,負荷側における消費電力値の変化が大きく安定していない状態では急激な負荷変動の発生に備えて比較的大きな余裕を持った回転速度で運転が行われる一方,負荷側の消費電力が小さく,かつ変化が少なく安定するに従い,余裕分の回転速度を減少して,より必要最小限の回転速度に近い回転速度でエンジンを駆動することができ,従って,エンジンによって消費される燃料も最小限にすることができるようになっている。   With this configuration, when the change in power consumption on the load side is not large and stable, operation is performed at a rotational speed with a relatively large margin in preparation for sudden load fluctuations. As the power consumption on the side becomes smaller and the change is less stable, the engine can be driven at a rotational speed closer to the minimum necessary rotational speed by reducing the extra rotational speed, and therefore consumed by the engine. The amount of fuel used can be minimized.

または,最低回転速度を変化させる方法は,前述の方法に代えて,最低回転速度で運転している所定時間の消費電力の最大値を取得し,予め記憶した最低回転速度と最低回転速度において当該発電機が出力可能な大きさとの対応関係に基づいて,設定された最低回転速度(一例として1300min-1)における当該発電機が出力可能な大きさ(一例として13kW)を求め,取得された消費電力の最大値と,求めた出力可能な大きさ(一例として13kW)とを比較して,消費電力の最大値が求めた出力可能な大きさ(一例として13kW)よりも小さいときには,1300min-1に設定されている最低回転速度を100min-1低下させて1200min-1とし,これに伴い,エンジンの回転速度を1200min-1にする。なお,エンジンが最低回転速度の1200min-1で運転されているときに,消費電力が最低回転速度1200min-1における当該発電機が出力可能な大きさ12kWよりも大きくなった場合には,エンジン回転速度は消費電力に応じた回転速度に上昇し,1200min-1に低下した最低回転速度は当初最低回転速度設定手段で設定された最低回転速度1300min-1に戻るようにしてもよい。 Alternatively, the method of changing the minimum rotation speed is not the above-described method, but the maximum value of power consumption for a predetermined time during operation at the minimum rotation speed is obtained, and the minimum rotation speed and the minimum rotation speed stored in advance are obtained. Based on the correspondence with the size that can be output by the generator, the size (13 kW as an example) that the generator can output at the set minimum rotation speed (1300 min −1 as an example) is obtained, and the acquired consumption When the maximum value of power is compared with the obtained output possible size (13 kW as an example) and the maximum value of power consumption is smaller than the obtained output possible size (13 kW as an example), 1300 min -1 The minimum rotation speed set in ( 1) is reduced by 100 min −1 to 1200 min −1, and accordingly, the engine rotation speed is set to 1200 min −1 . When the engine is operated at the minimum rotation speed of 1200 min −1 , if the power consumption becomes larger than 12 kW that the generator can output at the minimum rotation speed of 1200 min −1 , the engine rotation rate increases the rotational speed corresponding to the power consumption, may be returned to the minimum rotation speed is the lowest speed 1300Min -1 which was initially set at a minimum rotational speed setting means is reduced to 1200min -1.

このように構成することで,エンジンが最低回転速度で運転しているときに,負荷側における消費電力が,最低回転速度における出力可能な大きさよりも小さいと,急激な負荷変動の発生に備えたエンジンの出力余裕を持っていると判断し,より必要最小限の回転速度に近い回転速度でエンジンを駆動することができ,従って,エンジンによって消費される燃料も最小限にすることができるようになっている。   With this configuration, when the engine is operating at the minimum rotation speed, if the power consumption on the load side is smaller than the size that can be output at the minimum rotation speed, it is possible to prepare for the sudden load fluctuation. Judging that the engine has sufficient output power, the engine can be driven at a rotational speed closer to the minimum necessary rotational speed, and therefore the fuel consumed by the engine can be minimized. It has become.

上記通常運転モードによる運転は,入力手段7に設けた追加負荷起動モード開始指令入力手段73を介して,ユーザが追加負荷起動モードの開始を指令する迄行われ(図6,7:S27),追加負荷起動モードの開始が指令されると,通常運転モードでの運転が終了し(図6,7:S28),後述する追加負荷起動モードによる運転が開始される。   The operation in the normal operation mode is performed until the user commands the start of the additional load start mode via the additional load start mode start command input means 73 provided in the input means 7 (FIG. 6, 7: S27). When the start of the additional load start mode is commanded, the operation in the normal operation mode ends (FIGS. 6 and 7: S28), and the operation in the additional load start mode described later is started.

(6)追加負荷起動モード
通常運転モードにおける運転が行われている状態で,入力手段7に設けた追加負荷起動モード開始指令入力手段73をユーザが操作して,追加負荷起動モードへの移行を指令すると(図6,7:S27),通常運転モードによる運転が終了して(図6,7:S28),追加負荷起動モードによる運転が開始される(図8:S33)。
(6) Additional load start mode While the operation in the normal operation mode is being performed, the user operates the additional load start mode start command input means 73 provided in the input means 7 to shift to the additional load start mode. When commanded (FIGS. 6 and 7: S27), the operation in the normal operation mode ends (FIGS. 6 and 7: S28), and the operation in the additional load start mode is started (FIG. 8: S33).

これにより,コントローラ8は,ECU26に対して予め設定した追加負荷回転速度を目標回転速度として送信し,これを受信したECU26は,エンジン21の回転速度を追加負荷回転速度,本実施形態では一例として2800min-1に上昇させる(図8:S34)。 As a result, the controller 8 transmits the preset additional load rotational speed to the ECU 26 as the target rotational speed, and the ECU 26 that has received this transmits the rotational speed of the engine 21 as the additional load rotational speed, which is an example in this embodiment. Increase to 2800 min −1 (FIG. 8: S34).

本実施形態では,追加負荷起動モードにおける負荷起動回転速度を一定の回転速度としているが,これに代えて追加負荷起動回転速度を複数設定すると共に,作動中の負荷と追加接続する負荷の合計に応じて複数設定された追加負荷回転速度から,対応する回転速度を選択するようにしてもよく,又は,追加負荷起動回転速度を所定の数値範囲内で任意の値に設定可能と成すと共に,作動中の負荷と追加接続する負荷の合計に応じて追加負荷起動回転速度を選択するようにしてもよい。   In this embodiment, the load starting rotational speed in the additional load starting mode is set to a constant rotational speed. Instead, a plurality of additional load starting rotational speeds are set, and the total of the load being operated and the load to be additionally connected is set. Depending on the set additional load rotational speed, the corresponding rotational speed may be selected, or the additional load starting rotational speed can be set to an arbitrary value within a predetermined numerical range and operated. The additional load starting rotational speed may be selected according to the total of the middle load and the load to be additionally connected.

追加負荷起動モードにおけるエンジン21の回転速度である追加負荷起動回転速度を,所定の数値群の中から,又は,所定の数値範囲から選択できるようにすることで,追加起動する負荷の大きさと,既に作動中の負荷の大きさの合計に基づき,適切な通過負荷起動回転速度を選択することができ,エンジンの停止や出力電圧の降下防止と,低燃費の実現をより確実に実現することができる。   The additional load starting rotational speed, which is the rotational speed of the engine 21 in the additional load starting mode, can be selected from a predetermined numerical group or from a predetermined numerical range, and the magnitude of the load to be additionally started, Based on the total amount of loads already in operation, an appropriate passing load starting rotational speed can be selected, which can more reliably realize engine stop, output voltage drop prevention, and low fuel consumption. it can.

一例として,定格出力電力が22kWのエンジン駆動型インバータ発電機において,最低回転速度設定手段75により「オート」の設定が行われていると共に,負荷として,モータ負荷を接続するものとした場合,接続済の負荷の消費電力が0〜13kWの範囲であると,通常回転速度を最低回転速度である1300min-1 として運転が行われていると共に,接続済の負荷の消費電力が13kWを越えると,接続済の負荷の消費電力の増大に対応して通常回転速度を上昇し,負荷の消費電力が22kWに達すると,通常回転速度を定格回転速度である2200min-1とする制御が行われていると仮定し,接続済みのモータ負荷の消費電力が7.5kWで1300min-1の回転速度で運転されているエンジン駆動型インバータ発電機1に,更に定格出力7.5kWのモータ負荷を追加接続し,このモータ負荷を起動しようとした場合について説明する。 As an example, in an engine-driven inverter generator with a rated output power of 22 kW, “auto” is set by the minimum speed setting means 75 and a motor load is connected as a load. If the power consumption of the finished load is in the range of 0 to 13 kW, the normal rotation speed is 1300 min −1 , which is the minimum rotation speed, and if the power consumption of the connected load exceeds 13 kW, In response to the increase in power consumption of the connected load, the normal rotation speed is increased, and when the load power consumption reaches 22 kW, the normal rotation speed is controlled to the rated rotation speed of 2200 min −1 . assumed, in the engine-driven inverter generator 1 is operated at a rotational speed of 1300Min -1 in power consumption of connected motor load is 7.5kW, further the rated output 7.5kW motor with Attach additional data load, the case where the attempt to start the motor load.

このような状態において,通常回転速度が最低回転速度である1300min-1に維持されている状態では,接続済の負荷の消費電力が大きくなると,その分,追加接続可能な負荷は減少する。 In such a state, in a state where the normal rotation speed is maintained at the minimum rotation speed of 1300 min −1 , the load that can be additionally connected decreases as the power consumption of the connected load increases.

モータ負荷を起動する際には定格電流の数倍の起動電流が流れることから,通常のエンジン駆動型発電機1は,モータ負荷の定格出力に対して約3倍の電力を出力できる能力を必要とするが,本実施形態のエンジン駆動型インバータ発電機は,インバータを制御する制御ユニットの機能によりインバータから出力する交流の周波数を一時的に低下させると共に,出力電圧を一次的にブレーカが回路を開くことのない所定値まで低下させるので,モータ負荷の定格出力に対して2倍の電力を出力できる能力があればよい。このことから,接続済みのモータ負荷の消費電力が7.5kWで,更に定格出力7.5kWのモータ負荷を追加接続し起動するには,運転中のモータ負荷の消費電力7.5kWと,新たに起動するモータ負荷の定格出力の2倍にあたる15kWとの合計22.5kWの電力を出力できるようにする必要である。   When starting a motor load, a starting current that is several times the rated current flows, so the normal engine-driven generator 1 must have the ability to output approximately three times the rated output of the motor load. However, the engine-driven inverter generator of this embodiment temporarily reduces the frequency of the alternating current output from the inverter by the function of the control unit that controls the inverter, and the breaker temporarily sets the output voltage to the circuit. Since it is reduced to a predetermined value that does not open, it is sufficient if it has the ability to output twice as much power as the rated output of the motor load. From this, the power consumption of the connected motor load is 7.5 kW, and in order to connect and start up a motor load with a rated output of 7.5 kW, the power consumption of the motor load during operation is 7.5 kW. It is necessary to be able to output a total power of 22.5 kW with 15 kW, which is twice the rated output of the motor load to be started.

しかしながら,22.5kWの電力を出力しようとすると,定格回転速度2200min-1で運転されているエンジン駆動型インバータ発電機の定格出力電力(22kW)を超えてしまい,エンジンの停止や,出力電圧の降下により起動済みのモータ負荷の停止が生じるおそれがある。 However, when trying to output 22.5kW of power, the rated output power (22kW) of the engine-driven inverter generator operating at the rated rotational speed of 2200min -1 will be exceeded, and the engine will stop or the output voltage will The descent may cause the motor load that has been started to stop.

これに対し,エンジン21の回転速度を,定格回転速度である2200min-1を越えて一時的に2800min-1まで上昇させた場合,発電機1が出力可能な電力が一時的に定格出力電力(22kW)を越えて28kWまで増大するため,追加接続可能負荷も一時的に増大して余裕が生じ,比較的大きな追加負荷の接続を行った場合であっても,エンジンの停止や出力電圧の降下が生じることを防止できるものとなっている。 On the other hand, when the rotational speed of the engine 21 is temporarily increased to 2800 min −1 beyond the rated rotational speed of 2200 min −1 , the power that can be output by the generator 1 is temporarily reduced to the rated output power ( 22 kW) to 28 kW, the additional connectable load also temporarily increases, allowing for a margin. Even when a relatively large additional load is connected, the engine stops or the output voltage drops Can be prevented.

なお,前述の例のように,追加接続する負荷として,定格電流に対して数倍の起動電流を必要とするモータ負荷を想定した場合であっても,負荷接続時,一時的にエンジンの回転速度を定格回転速度以上に上昇させることで前述のエンジン駆動型インバータ発電機1の例では一時的に22.5kW以上の電力が出力できる回転速度まで上昇させることができれば,消費電力が7.5kWのモータ負荷を接続した状態で,更に定格7.5kWのモータ負荷を追加起動させることができ,負荷の接続後,負荷が通常運転に移行して消費電力が低下(前述の例では,2基のモータ負荷の消費電力が15kW以下に低下)すれば,エンジンの回転速度を定格回転速度(前述の例では2200min-1)における定格出力電力(前述の例では22kW)の範囲で運転することが可能であり,定格回転速度以上でのエンジン21の運転は,追加するモータ負荷の起動時における比較的短時的で良く,エンジン21には大きな負担はかからない。 As in the previous example, even when a motor load that requires a starting current several times higher than the rated current is assumed as a load to be additionally connected, the engine rotation temporarily occurs when the load is connected. In the example of the engine-driven inverter generator 1 described above, if the speed can be increased to a rotational speed at which electric power of 22.5 kW or more can be temporarily output by increasing the speed above the rated rotational speed, the power consumption is 7.5 kW. With the motor load connected, a motor load with a rating of 7.5 kW can be additionally started. After the load is connected, the load shifts to normal operation and power consumption decreases (in the above example, 2 if the decrease power consumption of the motor load is below 15 kW), in the example of the rated output power (above in 2200min -1) in the example rotational speed rated speed (of the foregoing engine operating in the range of 22 kW) DOO are possible, operation of the engine 21 at the rated speed or more, well a relatively short time basis at the time of startup of the motor load to be added, not take a large burden to the engine 21.

なお,上記の例では追加負荷起動回転速度を,一例としてエンジン21の定格回転速度以上の回転速度とする例を説明したが,例えば,接続済みのモータ負荷の消費電力が7.5kWで1300min-1の回転速度,13kWの電力が出力可能に運転されているエンジン駆動型インバータ発電機1に対し,更に定格5.5kWのモータ負荷を追加接続し起動しようとした場合のように,接続済みの負荷の消費電力7.5kWと追加接続する負荷の定格出力の2倍にあたる11kWとの合計(18.5kW)がエンジン駆動型インバータ発電機1の定格出力電力(22kW)の範囲内にある等,追加起動する負荷の大きさによっては,追加負荷起動回転速度をエンジンの定格回転速度2200min-1を越えない範囲で設定するものとしても良い。 In the above example, the example in which the additional load starting rotational speed is set to a rotational speed higher than the rated rotational speed of the engine 21 is described as an example. For example, the power consumption of the connected motor load is 7.5 kW and 1300 min Connected to the engine-driven inverter generator 1 that is operated so that a rotational speed of 1 and power of 13 kW can be output, as if an additional 5.5 kW motor load was connected and started. The total of the load power consumption 7.5kW and 11kW, which is twice the rated output of the load to be additionally connected (18.5kW), is within the range of the rated output power (22kW) of the engine-driven inverter generator 1, etc. Depending on the magnitude of the additional starting load, the additional load starting rotational speed may be set within a range not exceeding the rated rotational speed of the engine 2200 min −1 .

以上のようにして,エンジンの回転速度を所定の追加負荷起動回転速度(一例として2800min-1)に上昇させる追加負荷起動モードの運転に移行すると,コントローラ8は負荷の状況を示す値として負荷電流を検知する電流検出手段35からの検出信号を受信し,受信した検出信号に基づき,コントローラ8が負荷電流値を経時的に取得し,追加負荷起動モードの開始後,初回取得値を基準電流値として一時記憶する(図8:S35)。 As described above, when the operation shifts to the operation of the additional load start mode in which the engine speed is increased to a predetermined additional load start speed (2800 min −1 as an example), the controller 8 sets the load current as a value indicating the load status. The controller 8 receives a detection signal from the current detection means 35 for detecting the load, and based on the received detection signal, the controller 8 acquires the load current value over time, and after starting the additional load startup mode, the first acquired value is used as the reference current value. Is temporarily stored (FIG. 8: S35).

そして,カウンタ経過時間Tと延長時間Tを0(リセット)とすると共に,カウンタのカウントを開始する(図8:S36)。その後再度負荷電流を受信し(図8:S37),取得した負荷電流が記憶している基準電流値に対して所定の値(本実施形態では3A)加算した電流値以上になると(図8:S38),取得した負荷電流を基準電流値として書き換え更新し(図8:S39),現時点のカウンタ経過時間Tに10秒を加算してこの時間(T+10)を延長時間Tとして書き換え更新して(図8:S40),再度負荷電流を受信する(図8:S37)。このように負荷電流が上昇し続けている間,基準電流値と延長時間Tの更新を繰り返す。 Then, the counter elapsed time T 1 and the extension time T 2 with a 0 (reset), starts counting of the counter (FIG. 8: S36). Thereafter, the load current is received again (FIG. 8: S37), and when the acquired load current is equal to or greater than a current value obtained by adding a predetermined value (3A in this embodiment) to the stored reference current value (FIG. 8: S38), and rewrite updates the acquired load current as a reference current value (Fig. 8: S39), rewrite this time by adding 10 seconds to the counter elapsed time T 1 of the present time to (T 1 +10) as an extension time T 2 Update (FIG. 8: S40) and receive the load current again (FIG. 8: S37). Thus while the load current continues to increase, repeat the update of the extra time T 2 and the reference current value.

再度負荷電流を受信し(図8:S37),新たに取得した負荷電流が記憶している基準電流値に対して所定の値(本実施形態では3A)加算した電流値未満のときには,現時点のカウンタ経過時間Tが30秒以上か判断し(図8:S41),30秒未満のときには再度負荷電流を受信し(図8:S37),30秒以上のときにはカウンタ経過時間Tと記憶している延長時間Tとを比較し(図8:S42),カウンタ経過時間Tが延長時間T未満のときには再度負荷電流を受信し(図8:S37),カウンタ経過時間Tが延長時間T以上のときには追加負荷起動モードを終了する(図8:S43)。このように負荷電流の上昇が検知されない場合,または負荷電流の上昇が止まった場合には所定時間経過(カウンタ経過時間Tが30秒経過し,かつ延長時間T経過)した後追加負荷起動モードを終了し,通常運転モードへ移行する。 When the load current is received again (FIG. 8: S37) and the newly acquired load current is less than the current value obtained by adding a predetermined value (3A in this embodiment) to the stored reference current value, counter elapsed time T 1 is determined whether 30 seconds or more (Figure 8: S41), and when less than 30 seconds receive again load current (Figure 8: S37), stores the counter elapsed time T 1 and at least 30 seconds and are compared with the extension time T 2 (Fig. 8: S42), the counter elapsed time T 1 is received again load current when less than the extension time T 2 (Fig. 8: S37), the counter elapsed time T 1 is extended when the time T 2 or terminates the additional load startup mode (Figure 8: S43). If such increase of the load current is not detected, or if the increase of the load current is stopped is a predetermined time has passed (elapsed counter elapsed time T 1 is 30 seconds, and extension time T 2 has elapsed) was added after load start Exit the mode and enter normal operation mode.

なお,コントローラ8は,初回の負荷電流を基準電流値に記憶してから(図8:S35)30秒間に初回の基準電流値に対して3A以上高い電流の検出がされなかった場合,追加の負荷接続が行われなかったものとして,追加負荷起動モードを終了し(図8:S43),これにより,エンジン21を高速運転する追加負荷起動モードから通常運転モードに自動復帰することで,無駄な燃料消費が抑えられるようになっている。   The controller 8 stores the initial load current in the reference current value (FIG. 8: S35), and if no current higher than 3 A is detected from the initial reference current value in 30 seconds, an additional Assuming that the load connection has not been made, the additional load start mode is terminated (FIG. 8: S43), thereby automatically returning from the additional load start mode in which the engine 21 operates at high speed to the normal operation mode. Fuel consumption has been reduced.

1 エンジン駆動型インバータ発電機
2 発電部
21 エンジン
22 発電機本体
24 電子ガバナ
25 回転速度センサ
26 エンジンコントロールユニット(ECU)
3 電力変換部
31 コンバータ
32 インバータ
33 制御ユニット
34 電流検出手段
35 電流検出手段
4 波形整形部
41 ACリアクトル
42 フィルタコンデンサ
43 コモンモードチョーク
5 ブレーカ
6 出力端子台
7 入力手段
71 周波数設定手段
711 周波数調整ボリューム
712 周波数切替スイッチ
72 出力電圧設定手段
721 出力電圧調整ボリューム
722 出力電圧切替スイッチ
73 追加負荷起動モード開始指令入力手段
74 接続負荷設定手段
75 最低回転速度設定手段
76 スタータスイッチ
8 コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine drive type inverter generator 2 Electric power generation part 21 Engine 22 Generator main body 24 Electronic governor 25 Rotational speed sensor 26 Engine control unit (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Power conversion part 31 Converter 32 Inverter 33 Control unit 34 Current detection means 35 Current detection means 4 Waveform shaping part 41 AC reactor 42 Filter capacitor 43 Common mode choke 5 Breaker 6 Output terminal block 7 Input means 71 Frequency setting means 711 Frequency adjustment volume 712 Frequency changeover switch 72 Output voltage setting means 721 Output voltage adjustment volume 722 Output voltage changeover switch 73 Additional load start mode start command input means 74 Connected load setting means 75 Minimum rotation speed setting means 76 Starter switch 8 Controller

Claims (12)

エンジン,前記エンジンによって駆動される発電機本体,前記発電機本体で発生した交流を直流に変換するコンバータ,及び前記コンバータより出力された直流を所定の交流に変換して負荷へ供給するインバータを備え,前記エンジンの回転速度が負荷の状況に応じて可変であるエンジン駆動型インバータ発電機において,
前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続する負荷の大きさを設定する接続負荷設定手段を設け,
前記エンジンの始動後,前記接続負荷設定手段で設定した負荷の大きさに対応した所定の負荷起動回転速度以上で前記エンジンを運転する負荷起動モードを行うと共に,
前記負荷起動モード時に負荷の起動を検知した後,前記負荷起動モードを終了して,前記エンジンを負荷の状況に応じて所定の回転速度で運転する通常運転モードに移行することを特徴とするエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法。
An engine, a generator main body driven by the engine, a converter that converts alternating current generated in the generator main body into direct current, and an inverter that converts direct current output from the converter into predetermined alternating current and supplies the alternating current to a load In the engine-driven inverter generator in which the rotational speed of the engine is variable according to the load condition,
Providing a connection load setting means for setting a magnitude of a load connected to the engine-driven inverter generator;
After starting the engine, performing a load starting mode for operating the engine at a predetermined load starting rotational speed or higher corresponding to the magnitude of the load set by the connected load setting means,
After detecting the start of the load in the load start mode, the load start mode is ended, and the engine is shifted to a normal operation mode in which the engine is operated at a predetermined rotational speed according to the load condition. Control method of drive type inverter generator.
前記負荷起動モードにおいて,
前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続された負荷の状況を負荷の大きさとして検知し,検知された負荷の大きさと前記設定された負荷の大きさとを比較して,
前記検知された負荷の大きさが前記設定された負荷の大きさよりも大きい場合には,予め記憶した負荷の大きさとエンジンの回転速度との対応関係に基づいて,前記検知した負荷の大きさからエンジンの論理回転速度を求めると共に,前記論理回転速度を目標回転速度とし,前記検知された負荷の大きさが前記設定された負荷の大きさ以下の場合には,前記負荷起動回転速度を目標回転速度として,
この目標回転速度とエンジンの実測回転速度とを比較し,目標回転速度と実測回転速度とが一致するようエンジンを制御することを特徴とする請求項1記載のエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法。
In the load start mode,
Detecting the load status connected to the engine-driven inverter generator as a load size, comparing the detected load size with the set load size,
When the detected load magnitude is larger than the set load magnitude, the detected load magnitude is calculated based on the correspondence relationship between the load magnitude stored in advance and the engine speed. The logical rotational speed of the engine is obtained, and the logical rotational speed is set as the target rotational speed. When the detected load is equal to or smaller than the set load, the load starting rotational speed is set as the target rotational speed. As speed,
2. The control method for an engine-driven inverter generator according to claim 1, wherein the target rotational speed is compared with an actual rotational speed of the engine, and the engine is controlled so that the target rotational speed and the actual rotational speed coincide with each other. .
前記負荷起動モードにおいて,
前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続された負荷の状況を検知し,予め記憶した負荷の状況とエンジンの回転速度との対応関係に基づいて,検知した負荷の状況からエンジンの論理回転速度を求め,
前記負荷起動回転速度と負荷の状況に基づいて求めた前記論理回転速度とを比較して,前記論理回転速度が前記負荷起動回転速度よりも高い場合には,前記論理回転速度を目標回転速度とし,前記論理回転速度が前記負荷起動回転速度以下の場合には,前記負荷起動回転速度を目標回転速度として,
この目標回転速度とエンジンの実測回転速度とを比較し,目標回転速度と実測回転速度とが一致するようエンジンを制御することを特徴とする請求項1記載のエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法。
In the load start mode,
The condition of the load connected to the engine-driven inverter generator is detected, and the logical rotation speed of the engine is obtained from the detected load condition based on the correspondence relationship between the load condition stored in advance and the rotation speed of the engine. ,
The load starting rotation speed is compared with the logical rotation speed obtained based on the load status. When the logical rotation speed is higher than the load starting rotation speed, the logical rotation speed is set as a target rotation speed. When the logical rotational speed is equal to or lower than the load starting rotational speed, the load starting rotational speed is set as a target rotational speed,
2. The control method for an engine-driven inverter generator according to claim 1, wherein the target rotational speed is compared with an actual rotational speed of the engine, and the engine is controlled so that the target rotational speed and the actual rotational speed coincide with each other. .
前記負荷起動モードにおいて,
前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続された負荷の状況を負荷の大きさを示す値として取得し,この負荷の大きさを示す値が予め設定した設定時間継続して0より高い所定値以上を維持したときに,前記負荷の起動を検知することを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載のエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法。
In the load start mode,
The condition of the load connected to the engine-driven inverter generator is acquired as a value indicating the magnitude of the load, and the value indicating the magnitude of the load is continuously set for a preset time and exceeds a predetermined value higher than 0. The control method for an engine-driven inverter generator according to any one of claims 1 to 3, wherein when the load is maintained, the start of the load is detected.
前記負荷の状況を,前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続された負荷の消費電力により検知することを特徴とする請求項1〜4いずれか1項記載のエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法。   5. The method for controlling an engine-driven inverter generator according to claim 1, wherein the state of the load is detected by power consumption of a load connected to the engine-driven inverter generator. 6. 前記負荷の状況を,前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続された負荷の電流値により検知することを特徴とする請求項1〜4いずれか1項記載のエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法。   The method of controlling an engine-driven inverter generator according to any one of claims 1 to 4, wherein the state of the load is detected by a current value of a load connected to the engine-driven inverter generator. エンジン,前記エンジンによって駆動される発電機本体,前記発電機本体で発生した交流を直流に変換するコンバータ,及び前記コンバータより出力された直流を所定の交流に変換して負荷へ供給するインバータを備え,前記エンジンの回転速度が負荷の状況に応じて可変であるエンジン駆動型インバータ発電機において,
前記エンジン駆動型インバータ発電機に対する各種設定及び/又は動作指示を入力するための入力手段と,
前記エンジン駆動型インバータ発電機に対して接続される負荷状況検知手段と,
前記入力手段を介して入力された各種設定や動作指示と,前記負荷状況検知手段が検知した負荷の状況に基づいて,エンジンやインバータ及びコンバータの動作を制御するコントローラを設けると共に,
前記入力手段に,前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続する負荷の大きさを設定する接続負荷設定手段を備え,
前記コントローラを,
前記エンジンの始動後,前記接続負荷設定手段で設定した負荷の大きさに応じた所定の負荷起動回転速度以上で前記エンジンを運転して負荷の起動に備える負荷起動モードを実行し,前記負荷状況検知手段が検知した負荷の状況に基づいて負荷の起動があったと判断した後,前記負荷起動モードを終了し,前記エンジンを負荷の状況に応じて所定の回転速度で運転する通常運転モードに移行するよう構成したことを特徴とするエンジン駆動型インバータ発電機。
An engine, a generator main body driven by the engine, a converter that converts alternating current generated in the generator main body into direct current, and an inverter that converts direct current output from the converter into predetermined alternating current and supplies the alternating current to a load In the engine-driven inverter generator in which the rotational speed of the engine is variable according to the load condition,
Input means for inputting various settings and / or operation instructions for the engine-driven inverter generator;
Load status detection means connected to the engine-driven inverter generator;
A controller for controlling the operation of the engine, the inverter and the converter based on various settings and operation instructions input via the input means and the load status detected by the load status detection means is provided.
The input means includes connection load setting means for setting a magnitude of a load connected to the engine-driven inverter generator,
Said controller,
After the engine is started, a load start mode is prepared to start the load by operating the engine at a predetermined load start rotational speed or higher according to the load set by the connected load setting means, and After determining that the load has been activated based on the load status detected by the detection means, the load activation mode is terminated, and the engine is shifted to a normal operation mode in which the engine is operated at a predetermined rotational speed according to the load status. An engine-driven inverter generator characterized by being configured to do so.
前記コントローラに,検知した負荷の状況における負荷の大きさと前記設定された負荷の大きさとを比較して,前記検知された負荷の大きさが前記設定された負荷の大きさよりも大きい場合には,予め記憶した負荷の大きさとエンジンの回転速度との対応関係に基づいて,前記検知した負荷の大きさからエンジンの論理回転速度を求めると共に,前記論理回転速度を目標回転速度とし,前記検知された負荷の大きさが前記設定された負荷の大きさ以下の場合には,前記負荷起動回転速度を目標回転速度として,この目標回転速度とエンジンの実測回転速度とを比較し,目標回転速度と実測回転速度とが一致するようエンジンを制御する機能を設けたことを特徴とする請求項7記載のエンジン駆動型インバータ発電機。   The controller compares the load magnitude in the detected load situation with the set load magnitude, and if the detected load magnitude is greater than the set load magnitude, Based on the correspondence relationship between the magnitude of the load stored in advance and the engine speed, the logical speed of the engine is obtained from the detected magnitude of the load, and the detected logical speed is set as the target speed. When the magnitude of the load is less than or equal to the set magnitude of the load, the load starting rotational speed is set as the target rotational speed, the target rotational speed is compared with the measured rotational speed of the engine, and the target rotational speed is compared with the measured rotational speed. 8. The engine-driven inverter generator according to claim 7, further comprising a function of controlling the engine so that the rotational speed matches. 前記コントローラに,予め記憶した負荷の状況とエンジンの回転速度との対応関係に基づいて,検知した負荷の状況からエンジンの論理回転速度を求め,
前記負荷起動回転速度と,負荷の状況に基づいて求めた前記論理回転速度とを比較して,前記論理回転速度が前記最低回転速度よりも高い場合には,前記論理回転速度を目標回転速度とし,前記論理回転速度が前記最低回転速度以下の場合には,前記最低回転速度を目標回転速度として,この目標回転速度とエンジンの実測回転速度とを比較し,目標回転速度と実測回転速度とが一致するようエンジンを制御する機能を設けたことを特徴とする請求項7記載のエンジン駆動型インバータ発電機。
Based on the correspondence relationship between the load condition stored in advance and the engine rotation speed in the controller, the logical rotation speed of the engine is obtained from the detected load condition;
The load starting rotational speed is compared with the logical rotational speed obtained based on the load condition, and when the logical rotational speed is higher than the minimum rotational speed, the logical rotational speed is set as a target rotational speed. When the logical rotational speed is equal to or lower than the minimum rotational speed, the minimum rotational speed is set as the target rotational speed, the target rotational speed is compared with the actual rotational speed of the engine, and the target rotational speed and the actual rotational speed are determined. 8. The engine-driven inverter generator according to claim 7, further comprising a function of controlling the engine so as to match.
前記コントローラが,
前記負荷起動モードにあるとき,前記負荷状況検知手段が検知した負荷の状況を検知信号として受信し,
前記受信した検知信号より,検知された負荷の大きさを示す値と,該値の継続時間を取得し,
前記取得した値が予め設定された設定時間継続して0より高い所定値以上の値を維持したときに,前記負荷の起動があったと判断するよう構成されていることを特徴とする請求項7〜9いずれか1項記載のエンジン駆動型インバータ発電機。
The controller
When in the load start mode, the load status detected by the load status detection means is received as a detection signal;
From the received detection signal, obtain a value indicating the magnitude of the detected load and the duration of the value,
8. The apparatus according to claim 7, wherein the load is determined to have been activated when the acquired value is maintained at a predetermined value higher than 0 for a preset time continuously. The engine drive type inverter generator of any one of -9.
前記負荷状況検知手段が,前記負荷の状況として前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続された負荷の消費電力を検知することを特徴とする請求項7〜10いずれか1項記載のエンジン駆動型インバータ発電機。   The engine-driven inverter according to any one of claims 7 to 10, wherein the load condition detecting means detects power consumption of a load connected to the engine-driven inverter generator as the load condition. Generator. 前記負荷状況検知手段が,前記負荷の状況として前記エンジン駆動型インバータ発電機に接続された負荷の電流値を検知することを特徴とする請求項7〜10いずれか1項記載のエンジン駆動型インバータ発電機。   The engine-driven inverter according to any one of claims 7 to 10, wherein the load status detection means detects a current value of a load connected to the engine-driven inverter generator as the load status. Generator.
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