JP5886071B2 - Control method for an engine driven inverter generator, and an engine-driven inverter generator - Google Patents

Control method for an engine driven inverter generator, and an engine-driven inverter generator

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JP5886071B2
JP5886071B2 JP2012027542A JP2012027542A JP5886071B2 JP 5886071 B2 JP5886071 B2 JP 5886071B2 JP 2012027542 A JP2012027542 A JP 2012027542A JP 2012027542 A JP2012027542 A JP 2012027542A JP 5886071 B2 JP5886071 B2 JP 5886071B2
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金井 潤一
潤一 金井
尚之 真島
尚之 真島
成年 横川
成年 横川
朋之 星川
朋之 星川
和美 村田
和美 村田
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北越工業株式会社
東芝機械株式会社
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Description

本発明は,エンジン駆動型インバータ発電機の制御方法,及びエンジン駆動型インバータ発電機に関し,より詳細には,エンジン駆動型インバータ発電機に搭載したエンジンの回転速度を制御する方法,及び前記制御方法を実行するエンジン駆動型インバータ発電機に関する。 The present invention is a control method for an engine driven inverter generator, and to a engine driven inverter generator, and more particularly, to a method of controlling the rotational speed of the engine mounted on an engine driven inverter generator, and the control method an engine driven inverter generator to perform.

エンジンによって発電機本体を駆動して電力を得るエンジン駆動型発電機は,停電時における非常用電源等として広く利用されていると共に,特にエンジンや発電機本体等の構成機器をパッケージ内に収容したパッケージ型のエンジン駆動型発電機は,その可搬性より,工事現場やイベント会場等,屋外における電源の確保が必要な場面において広く使用されている。 Engine-driven generator to obtain electric power by driving a generator body by the engine, together with the widely used as an emergency power source or the like at the time of power failure, in particular accommodate the component devices such as the engine and generator body in the package packaged engine-driven generator, from its portability, construction sites and events such as, ensuring supply is widely used in necessary situations in outdoor.

このようなエンジン駆動型発電機において,発電機本体で発生した交流をそのまま出力する場合,発電機本体が出力する交流の周波数は発電機本体の回転速度によって決まることから,一定周波数の電力を安定して供給するためには発電機本体,従ってエンジンの回転速度を一定速度に維持する「定速度制御」を行う必要がある。 In such an engine-driven generator, to output the AC generated by the generator body as it is, the frequency of the alternating current generator body outputs from may depend on the rotational speed of the generator main body, the power of a constant frequency stability generator body in order to to supply, thus maintaining the rotational speed of the engine at a constant speed it is necessary to perform "constant speed control".

しかし,回転速度を一定とした運転状態にある発電機本体にあっては,負荷電流が増加すると出力電圧が低下し,負荷電流が減少すると出力電圧が上昇する「垂下特性」を示すことから,このような制御が行われているエンジン駆動型発電機に対し,該発電機の定格出力電力に対して消費電力が小さい負荷を接続して使用すると,負荷電流が減少する分,出力電圧が高くなり,この電圧の上昇分,接続された負荷の大きさに対して供給される電力が過剰となるため,エンジンが無駄な燃料を消費していることになる。 However, in the generator body in the rotational speed and operating conditions constant, since the decrease is the output voltage load current increases, indicating an "drooping characteristic" as the output voltage load current decreases increases, for such control of the engine-driven generator being performed, when used by connecting a small power consumption load to the rated output power of the generator, the partial load current decreases, higher output voltage will, rise of the voltage, since the power supplied to the size of the connected load becomes excessive, so that the engine is consuming useless fuel.

そこで,発電機本体が出力する交流をそのまま負荷に供給することをせずに,これを一旦,ダイオード等で構成したコンバータを通して直流に変換し,その後,インバータで所望の周波数の交流に変換して出力することにより,負荷の変動に拘わらず,出力電圧が一定電圧となるようにエンジンの回転速度を制御する「定電圧制御」を行うことで,負荷に供給する電力の周波数が発電機本体の回転速度によって決定付けられないようにすると共に,接続された負荷の大きさに応じてエンジンの回転速度を変化させることも行われている。 Therefore, without supplying an alternating current generator body is output to the load, which temporarily converted into DC via the converter which is constituted by a diode or the like, then converted into AC of a desired frequency by the inverter by outputting, regardless of the variation of the load, the output voltage to control the rotational speed of the engine to be constant voltage "constant voltage control" by performing the frequency of the power supplied to the load is a generator body together so as not dictated by the rotational speed, it has also been possible to change the rotational speed of the engine in accordance with the magnitude of the load connected.

そして,このような定電圧制御を行う際の負荷電流の変化に対し,エンジンに燃料を供給するスロットル弁の開度を以下の(i)から(v)に説明する対応関係を示す曲線Ldに基づいて制御することで,エンジン駆動型のインバータ発電機においてエンジンの燃料消費量が最小となるよう制御を行うことが提案されている(特許文献1第3欄第37行〜第4欄第43行参照)。 Then, to changes in the load current making such constant voltage control, the curve Ld indicating the correspondence between describing the opening of the throttle valve for supplying fuel to the engine from the following (i) to (v) by controlling the basis, the fuel consumption of the engine in an engine driving type inverter generator has been proposed to perform control so as to be minimum (Patent Document 1 column 3, line 37-column 4 43 reference line).

(i) 図9に示すように,回転速度とエンジンの出力の相関関係を示す性能線図上に,無負荷の状態でエンジンが所定回転速度(一例として4000min -1 )となる位置でスロットル弁の開度を固定し,この状態のエンジンに対し加える負荷を変化させることで,負荷の変化〔出力(kW)の変化〕と回転速度(min -1 )の変化の対応関係を示す曲線(弁開度一定時の負荷−回転速度曲線a1)を求める。 (i) As shown in FIG. 9, the diagram Characteristic curves showing the correlation between the output of the rotation speed and the engine, the throttle valve at a position where the engine is (4000 min -1, for example) a predetermined rotational speed in a state of no load opening was fixed, by changing the load added to the engine in this state, curve (a valve showing the correspondence between the change in the change in the load [output change (kW)] rotational speed and (min -1) opening a certain time of loading - obtaining the rotational speed curve a1).

同様にして,無負荷における回転速度が別の回転速度(一例として3800,3600,・・・2400min -1 )となる位置でスロットル弁の開度を固定し,エンジンに対し加える負荷を変化させて,負荷の変化〔出力(kW)の変化〕と回転速度(min -1 )の変化との対応関係を示す曲線(弁開度一定時の負荷−回転速度曲線a2,a3,・・・a9)を求める。 Similarly, (3800,3600 by way of example, · · · 2400 min -1) the rotational speed rotational speed is different at no load to secure the opening of the throttle valve at a position where the, by changing the load added to the engine , change in the load [output change (kW)] rotational speed and (min -1) changes the correspondence relationship curve showing the in (load during valve opening constant - speed curve a2, a3, ··· a9) the seek.

(ii) 上記で求めた各弁開度一定時の負荷−回転速度曲線(a1〜a9)上において,燃料消費率(g/kW・hr)を同じくする点を線で結んで行き,等燃費率曲線Leを求める(図9参照)。 (Ii) above each valve opening degree constant when the load was determined - on rotational speed curve (A 1 to A 9), gradually connects the fuel consumption rate also the point of (g / kW · hr) in the line, equal fuel consumption determining the rate curve Le (see FIG. 9).

(iii) 求めた等燃費率曲線Leと,グラフの横軸に平行な線との接点(B1,B2,・・・B10)を求め,この接点(B1,B2,・・・B10)を結ぶ曲線を求めることで,エンジンを最も燃料消費量が少なく運転するための出力と回転速度の対応関係を示す,最小燃費曲線Lfを求める(図9参照)。 (Iii) the iso-fuel consumption curve Le obtained, contacts (B1, B2, ··· B10) with a line parallel to the horizontal axis of the graph determined, connecting these contact points (B1, B2, ··· B10) by obtaining the curve shows the correspondence between the output and the rotational speed for operating most fuel consumption less engine, determine the minimum fuel consumption curve Lf (see Fig. 9).

(iv) 上記各接点(B1,B2,・・・B10)を通る,弁開度一定時の負荷−回転速度曲線(P1,P2,・・・P10)を求め,この曲線(P1,P2,・・・P10)の無負荷時における回転速度(N1,N2,・・・N10)をそれぞれ求める(図9参照)。 (Iv) each of the contacts (B1, B2, ··· B10) through the load when the valve opening degree constant - speed curve (P1, P2, · · · P10) sought, the curve (P1, P2, obtaining · · · P10 rotational speed (N1, N2 at no load), · · · N10), respectively (see FIG. 9).

(v) 上記回転速度(N1,N2,・・・N10)と,前記接点(B1,B2,・・・B10)における各出力(PS1,PS2,・・・PS10)の交点をそれぞれプロット(D1,D2,・・・D10)し,各プロット(D1,D2,・・・D10)を結んでスロットル弁の制御曲線Ldを求める(図10参照)。 (V) the rotating speed (N1, N2, ··· N10) and said contact (B1, B2, ··· B10) each output in (PS1, PS2, ··· PS10), respectively plotted intersection of (D1 , D2, · · · D10), and obtains the control curve Ld of each plot (D1, D2, the throttle valve by connecting · · · D10) (see FIG. 10).

(vi) エンジンの出力(PS1,PS2,・・・PS10)と負荷電流LI(C1,C2,・・・C10)との対応関係に従い,図10のエンジン制御曲線Ldに基づいて,検出された負荷電流ILに対応する回転速度N(例えばILがC1の時,NはN1)を求め,求められた回転速度(N1)を無負荷時に発生させる開度となるようにスロットル弁の開度を制御する。 (Vi) output of the engine (PS1, PS2, ··· PS10) and the load current LI (C1, C2, ··· C10) following the corresponding relation between, based on the engine control curve Ld in Fig. 10, is detected (when eg IL is C1, N is N1) rotational speed N corresponding to the load current IL sought, the degree of opening of the throttle valve so that the opening for generating the obtained rotational speed (N1) during no load Control.

これにより,負荷の変動に対し,エンジンの回転速度が最小燃費曲線Lfに従って変化することとなり,最低燃料消費量でのエンジンの運転が可能となっている。 Thus, with respect to variation of the load, it becomes the rotational speed of the engine changes according to the minimum fuel consumption curve Lf, which enables operation of the engine at the lowest fuel consumption.

なお,特許文献1には記載が無いが,各回転速度においてエンジンが出力し得る最大出力点を結んだ線が当該エンジンの最高出力曲線Lmaxである(図9参照)。 Incidentally, although not described in Patent Document 1, a line connecting the maximum output point of the engine can be output at each rotating speed is the highest output curve Lmax of the engine (see FIG. 9).

特公昭63−46253号公報 JP-B-63-46253 JP

以上で説明した特許文献1に記載の方法では,インバータ式携帯用発電機に設けられているエンジンの燃料消費量を最小とするものとして設定された負荷電流ILと回転速度N(スロットル弁の開度)との対応関係を前述した方法によって予め求めておき,この対応関係に基づいて,スロットル弁の開度を制御することにより,エンジンの回転速度を最小燃費曲線Lf上で変化させることができ,その結果,インバータ式携帯用発電機を最小の燃料で効率よく運転できるものとなっている。 In the method described in Patent Document 1 described above, the opening of the set load current IL fuel consumption of the engine provided in the inverter portable generator as a minimum rotation speed N (throttle valve the correspondence between degrees) previously obtained in advance by the method described above, based on this correspondence relationship, by controlling the opening degree of the throttle valve, it is possible to change the rotational speed of the engine on the minimum fuel consumption curve Lf as a result, it has become that can drive efficiently inverter portable generator with minimum fuel.

しかし,上記特許文献1に記載の方法で,インバータ発電機に設けたエンジンの回転速度を制御する場合には,以下のような問題がある。 However, the method described in Patent Document 1, when controlling the rotational speed of the engine which is provided to an inverter generator, there are the following problems.

等燃費率曲線Leは図9を参照して説明したように,同心円を歪ませたような形状として現れるが,図9に示したエンジンの特性線図のように,等燃費率曲線Leが比較的歪みの少ない形態として現れるとは限らず,等燃費率曲線Leが,図2に示すようにより歪んだ,偏った形状として現れる場合もある。 Iso-fuel consumption curve Le is as described with reference to FIG. 9, but appear as shape as obtained by distorting a concentric, as characteristic diagram of the engine shown in FIG. 9, the comparison iso-fuel consumption curves Le manner not always appear as small form distortion, iso-fuel consumption curve Le is distorted more as shown in FIG. 2, in some cases it appears as uneven shape.

そして,一例として図2に示すエンジンの特性線図に基づいて最小燃費曲線Lfを求めると,最小燃費曲線Lfは,図2中,点B1〜B3,及び点B5〜B7の範囲ではなだらかに変化するが,点B3〜B5の範囲において傾きが大きくなるといったように,部分部分で傾きが大きく異なり,このような最小燃費曲線Lfに従ってエンジンの回転速度を連続的に上昇乃至は下降させると,エンジンの回転速度の変化に緩急が生じるために,エンジンがこの回転速度変化に俊敏に追従できなかったり,エンジン音がこの回転速度変化の緩急に対応して変化することで,実際の音量以上にうるさく不快に聴取されるといった問題があった。 When obtaining the minimum fuel consumption curve Lf based on the characteristic diagram of the engine shown in FIG. 2 as an example, the minimum fuel consumption curve Lf is, in FIG. 2, gently change the range of the point B1 to B3, and the point B5~B7 Suruga, as such inclination is increased in a range of points B3 to B5, largely different inclination in part section, the continuously increasing or the rotational speed of the engine is lowered in accordance with such minimum fuel consumption curve Lf, engine to pace occurs in the variation of the rotational speed, the engine that may not be agile follow the change in the rotational speed, the engine sound is changed in response to pace at this rotational speed variation, noisy than actual volume there is a problem that is uncomfortable listening.

また,等燃費率曲線Leの形状によっては,最小燃費曲線Lfがエンジンの最高出力曲線Lmaxと部分的に重なり(図2中の点B5〜B7の範囲),又は最高出力曲線Lmaxと重ならなかったとしても最高出力曲線Lmaxに近付くように出現する場合がある。 Also, depending on the iso-fuel consumption curve Le shape, minimum fuel consumption curve Lf overlaps the maximum output curve Lmax partially engine (range point B5~B7 in FIG. 2), or not overlap with the maximum output curve Lmax there is a case to appear so as to approach the maximum output curve Lmax even.

しかし,エンジンは,最高出力曲線Lmaxに対し低出力側(図2において最高出力曲線Lmaxの下側)においてのみ運転を行うことが可能であり,このような最小燃費曲線Lfに基づいてエンジンの回転速度を制御する場合,エンジンが最大出力で運転され,又は最大出力に対し殆ど余裕の無い出力で運転されることとなるために,使用環境の変化(例えば気圧や気温等の変化),フィルタの目詰まり等の経年使用による劣化,使用する燃料の品質の変化等により,エンジンの出力が僅かに低下しただけでも,最小燃費曲線Lfに従った回転速度制御が行えず,接続されている負荷の大きさに対してエンジンの出力が不足し,従って出力電力も不足する。 However, the engine is only possible to perform the operation with respect to the maximum output curve Lmax at the lower output (lower maximum output curve Lmax 2), the rotation of the engine on the basis of such minimum fuel consumption curve Lf when controlling the speed, the engine is operated at the maximum output, or to almost the be operated at no extra output to maximum output, (change such as, for example, pressure or temperature) changes in the use environment, the filter degradation due to long-term use, such as clogging, due to changes in the quality of the fuel used and the like, alone output of the engine is slightly reduced, it can not be carried out rotation speed control in accordance with the minimum fuel consumption curve Lf, of the connected load the output of the engine is insufficient for the size and therefore also insufficient output power.

更に,負荷の急激な増大が生じた場合には,その回転速度におけるエンジンの出力に余裕が少ないと,エンジンの回転速度の上昇が負荷の増大に対して遅れるため,負荷に対する供給電力不足が生じ,起動中の負荷を停止させてしまったり,又は負荷の起動に失敗し,場合によってはエンジン自体がストールしてしまうといった作動不良が生じるおそれもある。 Further, when the rapid increase in load occurs, when the available excess in the output of the engine in the rotational speed is low, since the increase in the rotational speed of the engine is delayed relative to the increase in load, the supply power shortage to the load occurs there or worse to stop the load during startup, or fails to start load, optionally a possibility that malfunction occurs such would stall the engine itself.

そこで本発明は,上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり,負荷の変動に応じてエンジンの回転速度を変化させることのできるエンジン駆動型インバータ発電機において,燃料消費量の低減を図るのみならず,負荷の変動に対しエンジンの回転速度を俊敏に応答させることが可能であり,応答の遅れに伴うエンジンのストールの発生,出力電力不足による起動中の負荷の停止や起動の失敗といった作動不良の発生を好適に防止でき,更に,緩急を伴って変化する耳障りなエンジン音の発生を防止することができるエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法,及び,前記制御方法を実現可能なエンジン駆動型インバータ発電機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the drawbacks of the prior art, the engine driven inverter generator capable of changing the rotational speed of the engine in accordance with a variation in load, a reduction in fuel consumption not only achieved with respect to variations of the load it is possible to quick respond to rotational speed of the engine, the engine stall due to response delay occurs, the load during startup by the output power shortages stopping and starting of the occurrence of malfunction such as failure can be preferably prevented, further, the control method for an engine driven inverter generator that can prevent the occurrence of unpleasant engine sound that varies with the pace, and can realize the control method and to provide a engine driven inverter generator.

以下に,課題を解決するための手段を,発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。 Hereinafter, means for solving the problems are described with reference numerals used in embodiments of the invention. この符号は,特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり,言うまでもなく,本願発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。 This code is intended to clarify the correspondence between the description of embodiments of the invention and the claims, of course, it is used restrictively to interpret the technical scope of the present invention not.

上記目的を達成するために,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1の制御方法は,エンジン21,前記エンジン21によって駆動される発電機本体22,前記発電機本体22で発生した交流を直流に変換するコンバータ31,及び前記コンバータ31より出力された直流を所定の交流に変換して負荷へ供給するインバータ32を備え,検出された負荷側の消費電力の変化に応じてエンジンの回転速度を制御するエンジン駆動型インバータ発電機1において, To achieve the above object, a control method for an engine driven inverter generator 1 of the present invention, the engine 21, the generator body driven by the engine 21 22, an alternating current generated by the generator body 22 to the DC converter 31 converts, and provided with a supply inverter 32 a DC output from the converter 31 to the load is converted into a predetermined AC, controls the rotational speed of the engine in response to changes in the power consumption of the detected load side in the engine driven inverter generator 1,
前記エンジン21の出力(縦軸)と回転速度(横軸)との関係を示すエンジンの性能線図上で,該エンジン21の最高出力曲線Lmaxより所定の余裕分Δ1及び発電損失分Δ2の出力を差し引いて得た一の発電機出力線Lgを求め,さらに,この性能線図上に表した等燃費率曲線Leとエンジンの出力に基づいて,0から最大出力間の任意のエンジン出力に対して燃料消費量が最小になるような点により最小燃費曲線Lfを求め, In performance line diagram of an engine showing the relationship between the output of the engine 21 (vertical axis) and rotational speed (horizontal axis), maximum output curve Lmax than a predetermined margin Δ1 and power generation loss Δ2 output of the engine 21 seeking one generator output line Lg obtained by subtracting the, further based on the output of the iso-fuel consumption curve Le and the engine represented in diagram the characteristic curves, for any engine output between the maximum output from the 0 determining the minimum fuel consumption curve Lf by points such as the fuel consumption is minimized Te,
前記エンジンの全回転速度範囲において,前記最小燃費曲線Lfが前記発電機出力線Lgに対し低出力側に位置する場合には,前記最小燃費曲線Lfを近似的に滑らかな線に変形させて得た近似線をエンジンの回転速度制御線Lcとし(図7参照), In full rotational speed range of the engine, when the minimum fuel consumption curve Lf is positioned on the low output side with respect to the generator output line Lg is to deform the said minimum fuel consumption curve Lf to approximately smooth line obtained the approximation line as the rotation speed control line Lc of the engine (see FIG. 7),
前記エンジンの一部の回転速度範囲(例えば図6中の範囲X)において前記最小燃費曲線Lfが前記発電機出力線Lgに対し低出力側に位置すると共に,他の回転速度範囲(例えば図6中の範囲Y)において前記最小燃費曲線Lfが前記発電機出力線Lgと重なり及び/又は前記発電機出力線Lgに対し高出力側に位置する場合には,前記一部の回転速度範囲(例えば図6中の範囲X)の前記最小燃費曲線Lfと,前記他の回転速度範囲(例えば図6中の範囲Y)の前記発電機出力線Lgを連結して成る連結曲線を近似的に滑らかな線に変形させて得た近似線をエンジンの回転速度制御線Lcとし(図6参照), Together with the minimum fuel consumption curve Lf is positioned on the low output side with respect to the generator output line Lg in some rotational speed range of the engine (e.g., a range X in FIG. 6), the other rotational speed range (e.g., Fig. 6 when the minimum fuel consumption curve Lf in a range Y) in the located higher output to overlap and / or the generator output line Lg and the generator output line Lg, the rotational speed range of the part (e.g. said minimum fuel consumption curve Lf range X) in FIG. 6, approximately smooth the coupling curve formed by connecting the generator output lines Lg of the other rotational speed range (e.g., range Y in FIG. 6) the approximate line obtained by deforming a line as the rotation speed control line Lc of the engine (see FIG. 6),
前記エンジンの全回転速度範囲において前記最小燃費曲線Lfが前記発電機出力線Lgと重なり及び/又は前記発電機出力線Lgに対し高出力側に位置する場合には,前記発電機出力線Lgをエンジンの回転速度制御線Lcとし(図8参照), When located in the high-output side with respect to the minimum fuel consumption curve Lf overlaps with the generator output lines Lg and / or the generator output line Lg in the whole rotation speed range of the engine, the generator output line Lg a rotational speed control line Lc of the engine (see FIG. 8),
前記エンジンの回転速度制御線Lcに基づいて,検出した負荷側の消費電力値に対応した出力を発生するエンジンの回転速度を得,得られた回転速度を目標回転速度として該目標回転速度に近付くよう,前記エンジンの回転速度を制御することを特徴とする(請求項1)。 Based on the rotational speed control line Lc of the engine to obtain a rotational speed of the engine for generating an output corresponding to the power consumption value of the detected load side approaches to the target rotation speed obtained rotational speed as the target rotational speed as, and controlling the rotational speed of the engine (claim 1).

上記の制御方法において,前記最高出力曲線Lmaxより差し引く前記所定の余裕分Δ1は,エンジンの低回転速度側で大きく,高回転速度側で小さく取ることができる(請求項2:図4,5参照)。 In the above control method, the maximum output curve predetermined margin Δ1 subtracting from Lmax is greater at a low rotational speed side of the engine, it is possible to take small at high rotational speed side (claim 2: see FIGS. 4 and 5 ).

また,前記最高出力曲線Lmaxより差し引く前記所定の余裕分Δ1を,所定の回転速度で運転されている状態(例えば,負荷を接続していない最低回転速度)において,該回転速度において生じ得る最大の負荷値上昇(接続可能な最大の負荷の接続)を生じさせた際に,所定の最低電圧値(例えば140V)の出力を維持し得る値を予め実験的に求めることにより設定することが好ましい(請求項3)。 Further, the predetermined margin Δ1 subtracting from the maximum output curve Lmax, in a state that is operated at a predetermined rotational speed (e.g., minimum speed with no load), the maximum that may occur in the rotary speed when the load value increases (the connection connectable maximum load) caused, it is preferably set by calculating a predetermined minimum voltage value a value capable of maintaining the output of the (e.g., 140 V) experimentally in advance ( claim 3).

また,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1は,エンジン21,前記エンジン21によって駆動される発電機本体22,前記発電機本体22で発生した交流を直流に変換するコンバータ31,及び前記コンバータ31より出力された直流を所定の交流に変換して負荷へ供給するインバータ32を備え,消費電力検出手段(実施形態において制御ユニット33)が検出した負荷側の消費電力の変化に応じて,記憶手段に予め記憶した対応関係に従い,前記エンジンの回転速度を制御するエンジン制御装置(実施形態において,コントローラ8,ECU26,電子ガバナ24,回転速度センサ25全体によって実現)を備えたエンジン駆動型インバータ発電機1において, The engine driven inverter generator 1 of the present invention, the engine 21, the generator body driven by the engine 21 22, the generator converter 31 to convert direct current alternating current generated in the main body 22, and the converter 31 an inverter 32 for supplying more output direct current to the load is converted into a predetermined AC, in accordance with the change in power consumption of the detected load power consumption detecting means (the control unit 33 in the embodiment), the storage means in accordance with pre-stored relationship (in the embodiment, the controller 8, ECU 26, the electronic governor 24, realized by the overall rotational speed sensor 25) an engine control unit for controlling the rotational speed of the engine the engine driven inverter generator with a in 1,
前記エンジン制御装置の記憶手段(実施形態において,コントローラ8の記憶手段)に,前述したエンジンの回転速度制御線Lcに基づいて求めた前記負荷側の消費電力の変化と,該消費電力値に対応した出力を発生する前記エンジンの回転速度との対応関係を記憶させたことを特徴とする(請求項4〜6)。 (In the embodiment, the storage means of the controller 8) memory means of the engine control device, a change in power consumption of the load, which has been calculated based on the rotational speed control line Lc of the engine described above, correspond to the digestion cost power value wherein it has been stored the correspondence between the rotational speed of the engine that generates the output, characterized in (claims 4 to 6).

以上説明した本発明の構成により,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1によれば,以下の顕著な効果を得ることができた。 The configuration of the present invention described above, according to the engine-driven inverter generator 1 of the present invention, it was possible to obtain a remarkable effect below.

エンジン21の回転速度制御の際に使用する,負荷側の消費電力値とエンジンの回転速度との対応関係を求める基準としたエンジンの回転速度制御線Lcは,最小燃費曲線Lfに近似した直線又は曲線として得られたものであることから,この回転速度制御線Lcに従ってエンジンの回転速度制御を行うことで,発電機1の燃料消費量の低減を図ることができた。 Used when the rotational speed control of the engine 21, the rotational speed control line Lc of the engine on the basis of obtaining the relationship between the rotational speed of the power consumption value and the engine load side, linear or approximates the minimum fuel consumption curve Lf since is obtained as a curve, by performing a rotational speed control of the engine in accordance with the rotational speed control line Lc, it was able to reduce the fuel consumption of the generator 1.

しかも,回転速度制御線Lcを最小燃費曲線Lfに現れる変化の緩急を無くした滑らかな近似線として得ていることから,エンジン21の出力(負荷側の消費電力)の変化に対する回転速度の変化が滑らかとなり,負荷側の消費電力変化に対するエンジンの回転速度変化の追従性を向上させることができただけでなく,エンジンの回転速度を連続的に上昇乃至は下降させた場合であっても回転速度が緩急なく一定の割合で変化することで,回転速度の変化の緩急に伴って感じられる不快さがもたらす,エンジン騒音の「うるささ」を解消することができた。 Moreover, since it is obtained the rotational speed control line Lc as a smooth approximation lines eliminates pace of change appearing in minimum fuel consumption curve Lf, change in rotational speed with respect to changes in the output of the engine 21 (the power consumption of the load side) becomes smooth, not only can improve the following capability of the rotational speed variation of the engine with respect to power consumption changes in load, the rotational speed is continuously increased or the rotational speed of the engine in a case where is lowered There by changing at a constant rate without regulation, brought about discomfort felt with the pace of change in the rotational speed, it was possible to eliminate the "noisiness" of the engine noise.

また,この回転速度制御線Lcは,エンジン21の最高出力曲線Lmaxに対し,所定の余裕分Δ1と,発電損失分Δ2の出力を差し引いた曲線として形成されていることから,エンジンは最高出力に対して所定の余裕分Δ1と発電損失分Δ2を考慮した回転速度で運転がされるために,環境の変化(気圧,気温),フィルタの目詰まり等による経年劣化,使用する燃料の品質のばらつきによる性能の変化等によってエンジンの出力に若干の低下が見られたとしても,この低下分を補うことができた。 Further, the rotational speed control line Lc, compared maximum output curve Lmax of the engine 21, a predetermined margin .DELTA.1, since it is formed as a curve obtained by subtracting the output of the generator losses Delta] 2, the engine is the maximum output to be be operated at a rotational speed in consideration of the predetermined margin Δ1 and power loss Δ2 against changes in environment (pressure, temperature), aging due to clogging of the filter, variations in the quality of the fuel used slight decrease in the output of the engine by the change of performance due to even a seen, it was possible to compensate for this decrease amount.

更に前述したように,エンジン21は常に所定の余裕を持った状態で運転されていることから,急激な負荷変動が生じた場合であっても,エンジンの出力,回転速度を,負荷変動に追従させて俊敏に変化させることが可能となり,負荷の上昇に対しエンジンの回転速度の上昇が遅れることにより生じるエンジンのストール,供給電力不足により生じる起動中の負荷の停止,負荷の起動失敗等といった作動不良の発生についても好適に防止することができた。 Further, as described above, followed since engine 21 which is always operating in a state with a predetermined margin, even when a sudden load change occurs, the output of the engine, the rotational speed, the load fluctuation is not it is possible to vary agile by operating, engine stall caused by the increase in the rotational speed of the engine is delayed to increase the load, stopping the load during startup caused by insufficient power supply, such as starting failure etc. of the load It could be suitably prevented even for the occurrence of defects.

なお,エンジンの回転速度が低いときと,エンジンの回転速度が高いときとでは,エンジンの回転応答性が異なり,エンジンの回転速度が低いときには応答速度が遅く,高いときには速くなるが,前記最高出力曲線Lmaxより差し引く前述の余裕分Δ1を,エンジンの低回転速度側で大きく,高回転速度側で小さく取ることにより,低速から高速に至るまで,いずれの回転速度域においても応答速度の均一化を図ることができた。 Incidentally, in the case the rotational speed of the engine is low, between when the rotational speed of the engine is high, unlike the rotational responsiveness of the engine, the response speed when the rotational speed of the engine is low, but increases when high, the maximum output the aforementioned margin Δ1 subtracting the curve Lmax, increased at a low rotational speed side of the engine, by taking small at high rotational speed side, from low up to high speed, even uniform the response speed at any speed range We were able to achieve.

また,前記最高出力曲線Lmaxより差し引く余裕分Δ1を,所定の回転速度で運転されている状態(一例として負荷を接続していない最低回転速度)において,該回転速度において生じ得る最大の負荷値上昇(一例として接続可能な最大の負荷の接続)を生じさせた際に,所定の最低電圧値(一例として140V)の出力を維持し得る値を予め実験的に求めることにより設定することで,出力電圧を常に一定値以上に維持することができ,負荷変動に対してエンジンの回転速度の変化の追従が遅れることによる起動中の負荷の停止等といった作動不良の発生をより確実に防止することができた。 Furthermore, the maximum output curve margin Δ1 subtracting from Lmax, the (minimum rotation speed with no load, for example) the condition being operated at a predetermined rotational speed, the maximum load level increase that may occur in the rotary speed when the cause (maximum load connection can be connected as an example), by setting by obtaining predetermined minimum voltage value capable of maintaining the output of the (140 V, for example) in advance experimentally, the output voltage can always be maintained above a predetermined value, it is possible to more reliably prevent the occurrence of malfunction such as such as stopping the load in the boot due to the delayed follow the variation of the rotational speed of the engine with respect to load variation did it.

本発明のエンジン駆動型インバータ発電機の一構成例を示すブロック図。 Block diagram showing a configuration example of an engine-driven inverter generator of the present invention. エンジンの性能線図(最高出力曲線Lmax,最小燃費曲線Lf,等燃費率曲線Leの関係を示したもの。)。 Performance diagram of the engine (maximum output curve Lmax, minimum fuel consumption curve Lf, those showing a relationship of equal fuel consumption curve Le.). エンジンの性能線図(最高出力曲線Lmaxと発電機出力線Lgとの関係を示し,出力の余裕を全回転速度域において一定値設けた例。)。 Performance diagram of an engine (showing the relationship between the maximum output curve Lmax and the generator output line Lg, examples are provided predetermined values ​​margin of the output over the entire speed range.). エンジンの性能線図〔最高出力曲線Lmaxと発電機出力線Lg(直線)との関係を示し,出力の余裕を低回転側で大きく,高回転側で小さくした例。 Shows the relationship between the characteristic curves of the engine [the maximum output curve Lmax and the generator output line Lg (straight line), increasing the margin of the output at a low rotation side, an example of reduced at the high speed side. 〕。 ]. エンジンの性能線図〔最高出力曲線Lmaxと発電機出力線Lg(曲線)との関係を示し,出力の余裕を低回転側で大きく,高回転側で小さくした例。 Shows the relationship between the characteristic curves of the engine [the maximum output curve Lmax and the generator output line Lg (curve), increase the margin of the output at a low rotation speed side, an example of reduced at the high speed side. 〕。 ]. エンジンの性能線図(エンジンの回転速度制御線Lcの求め方の説明図であり,最小燃費曲線Lfの一部範囲が発電機出力線Lgよりも低出力側にあり,他の部分が高出力側にある場合の説明図。)。 Performance diagram of an engine (an explanatory view of a method of determining the rotational speed control line Lc of the engine, some range of the minimum fuel consumption curve Lf than the generator output line Lg is in the low output side, the other part is a high output explanatory diagram of the case on the side.). エンジンの性能線図(エンジンの回転速度制御線Lcの求め方の説明図であり,最小燃費曲線Lfの全範囲が発電機出力線Lgよりも低出力側にある場合の説明図。)。 Performance diagram of an engine (an explanatory view of a method of determining the rotational speed control line Lc of the engine, illustrating a case where the entire range of the minimum fuel consumption curve Lf is in the low output side of the generator output line Lg.). エンジンの性能線図(エンジンの回転速度制御線Lcの求め方の説明図であり,最小燃費曲線Lfの全範囲が発電機出力線Lgよりも高出力側にある場合の説明図。)。 Performance diagram of an engine (an explanatory view of a method of determining the rotational speed control line Lc of the engine, illustrating a case where the entire range of the minimum fuel consumption curve Lf is in the high output side of the generator output line Lg.). エンジンの性能線図(特許文献1の第3図に対応)。 Performance diagram of the engine (corresponding to FIG. 3 of Patent Document 1). 負荷電流(エンジン出力)−回転速度(弁開度)相関図(特許文献1の第4図に対応:スロットル弁の開度制御に使用する相関図。)。 Load current (engine output) - rotational speed (valve opening degree) correlation diagram (corresponding to FIG. 4 of Patent Document 1: correlation diagram used to control of the opening degree of the throttle valve.).

以下に,添付図面を参照しながら本発明のエンジン駆動型インバータ発電機と,このエンジン駆動型インバータ発電機において行うエンジンの回転速度制御について説明する。 Hereinafter, an engine driven inverter generator of the present invention with reference to the accompanying drawings, a description will be given rotational speed control of the engine performed in the engine driven inverter generator.

〔発電機の構成〕 [Configuration of the generator]
(1)全体構成 図1において,符号1は,本発明のエンジン駆動型発電機であり,このエンジン駆動型発電機1は,エンジン21,及び前記エンジン21によって駆動される発電機本体22を有する発電部2,この発電部2で発生した交流を直流に変換するコンバータ31,前記コンバータ31からの直流を所定周波数の交流に変換して出力するインバータ32を有する電力変換部3,前記電力変換部3の出力波形を改善するフィルタ41〜43を備えた波形整形部4を備え,この波形整形部4で整形された交流出力を,ブレーカ5等を介して接続された出力端子台6より取り出すことができるようになっている。 (1) Overall Configuration FIG. 1, reference numeral 1 is an engine-driven generator of the present invention, the engine-driven generator 1 includes a generator body 22 which is driven by the engine 21, and the engine 21 power generation unit 2, the converter 31, the power conversion unit 3 having an inverter 32 for converting the direct current from the converter 31 into an AC of a predetermined frequency to convert the alternating current generated by the power generation unit 2 to the DC, the power converter unit It includes a waveform shaping section 4 provided with a filter 41 to 43 to improve the third output waveform, an AC output which is shaped by the waveform shaping section 4, be extracted from the output terminal block 6 which is connected via a breaker 5, etc. so that the can.

また,エンジン駆動型インバータ発電機1には,電力変換部3に設けられた制御ユニット33等からの検出信号(算出値を含む)に基づいて,発電部2や電力変換部3の動作を制御するコントローラ8が設けられており,入力手段7に設けたスイッチ類(71,72,76)の操作によってオペレータが行った設定に対応し,コントローラ8がエンジン駆動型インバータ発電機1の統括的な制御を行うようになっている。 The engine driven inverter generator 1, on the basis of the detection signal (including the calculated value) from the control unit 33 or the like provided in the power converting unit 3, controls the operation of the power generation unit 2 and the power converter 3 the controller 8 is provided to correspond to the setting made by the operator by operating the switches provided on the input unit 7 (71,72,76), the controller 8 is integrally engine driven inverter generator 1 It is adapted to perform control.

(2)発電部 発電部2は,エンジン21と,このエンジンによって駆動される発電機本体22と,エンジンの回転速度を制御するエンジンコントロールユニット(ECU)26とを備え,エンジン21の出力軸に発電機本体22の回転軸が連結され,エンジン21と発電機本体22とが同期して回転する。 (2) power generation unit generating unit 2 includes an engine 21, a generator body 22 driven by the engine, an engine control unit (ECU) 26 that controls the rotational speed of the engine, the output shaft of the engine 21 the axis of rotation of the generator main body 22 is connected, the engine 21 and the generator body 22 rotates synchronously.

本実施形態において発電機本体22は,永久磁石式発電機であり,前述したエンジン21によって駆動されることで,回転速度に応じた周波数の三相交流を発電し出力する。 Generator body 22 in this embodiment is a permanent magnet generator, that is driven by the engine 21 described above, to generate power a three-phase alternating current having a frequency corresponding to the rotational speed output.

エンジン21には,受信した電気信号に従って燃焼室に対する燃料の噴射量を調整する電子ガバナ24と,エンジンの回転速度を検出する回転速度センサ25を設けている。 The engine 21 includes an electronic governor 24 for adjusting the injection amount of fuel to the combustion chamber in accordance with an electric signal received is provided with a rotational speed sensor 25 for detecting the rotational speed of the engine.

エンジンコントロールユニット(ECU)26は,エンジン21の電気的な制御を総合的に行うための電子制御装置であり,エンジン21に設けた電子ガバナ24に対して制御信号を送信することで,燃料の噴射量や噴射タイミング等を制御できるようになっており,回転速度センサ25で検出したエンジン21の回転速度(実測回転速度)と,後述するコントローラ8から出力された回転速度(目標回転速度)との偏差が0になるよう電子ガバナ24に対して燃料の噴射量(又は燃料の増減量)を指示する燃料制御信号を送信する。 An engine control unit (ECU) 26 is an electronic control unit for electrically controlling the engine 21 in a comprehensive manner, by sending a control signal to the electronic governor 24 provided in the engine 21, the fuel and to be able to control the injection quantity and the injection timing and the like, the rotational speed of the engine 21 detected by the rotational speed sensor 25 and (actual rotational speed), the rotational speed output from the later-described controller 8 (target rotational speed) deviation sends a fuel control signal for instructing fuel injection amount (or decrease amount of the fuel) to the electronic governor 24 so as to be 0.

従って,図1に示す実施形態にあっては,後述するコントローラ8,該コントローラ8によって制御されるECU26,及び,ECU26によって制御される電子ガバナ24,及びECU26にエンジン21の回転速度をフィードバックする回転速度センサ25によって,エンジンの回転速度制御を行う「エンジン制御装置」が構成されている。 Accordingly, in the embodiment shown in FIG. 1, described later controller 8, ECU 26 is controlled by the controller 8, and feeds back the rotational speed of the engine 21 to the electronic governor 24, and ECU 26 is controlled by the ECU 26 rotates the speed sensor 25, the rotation speed control of the engine "engine control unit" is configured.

なお,本実施形態において前記回転速度センサ25はエンジン21の所定回転角度毎に回転パルス信号を発信するものであって,ECU26はこの回転パルス信号に基づいて実測回転速度を算出する。 Incidentally, the rotational speed sensor 25 in this embodiment has been made to transmit a rotational pulse signal every predetermined rotation angle of the engine 21, ECU 26 calculates the actual rotational speed based on the rotation pulse signal.

(3)電力変換部 電力変換部3は,発電機本体22より出力された三相交流を直流に変換するコンバータ31と,このコンバータ31から出力された直流を所定の三相交流に変換するインバータ32と,前記コンバータ31に入力する三相交流の電流値を検出する電流検出手段34と,インバータ32から出力された三相交流の電流値を検出する電流検出手段35を備えていると共に,後述するコントローラ8によって指令された周波数及び電圧の電力が出力されるよう前記コンバータ31及びインバータ32を制御し,且つ,負荷側の消費電力値を検出(算出)してコントローラ8に出力する制御ユニット33を備える。 (3) inverter power converting unit power conversion unit 3, which converts the generator body 22 are three-phase AC output from the converter 31 to be converted into direct current, the direct current output from the converter 31 to a predetermined three-phase AC 32, a current detection means 34 for detecting the current value of the three-phase AC to be input to the converter 31, with comprises a current detector 35 for detecting the current value of the output three-phase alternating current from the inverter 32, described later the control unit 33 controls the converter 31 and the inverter 32 so that the power of the commanded frequency and voltage by the controller 8 is output, and, for outputting to the controller 8 by the power consumption value of the load side is detected (calculated) to equipped with a.

発電機本体22より出力された三相交流は,電力変換部3に設けたコンバータ31に入力され,このコンバータ31に内蔵された複数のトランジスタをスイッチング動作することによって直流に整流された後,コンデンサによって平滑化して出力される。 Three-phase output from the generator body 22 AC is input to the converter 31 provided to the power conversion unit 3, after being rectified to direct current by switching operation of the plurality of transistors incorporated in the converter 31, a capacitor output is smoothed by.

本実施形態にあっては,コンバータ31は入力された三相交流の電圧値よりも高い所定の直流の電圧値を出力する図示しない昇圧回路を設け,また,前記コンデンサは平滑化及び負荷変動時の電圧降下を抑えることができる容量を備えたものを採用していることから,前記昇圧回路とコンデンサの働きによって直流の電圧値を安定させることができる。 In the present embodiment, the converter 31 is provided with a booster circuit (not shown) outputs a voltage value of the high predetermined DC than the voltage value of the input three-phase alternating current, also the capacitor during smoothing and load variations since that employ those with the capacity to be suppressed of the voltage drop, the voltage value of the DC by the action of the boosting circuit and the capacitor can be stabilized.

このコンバータ31によって三相交流から変換された直流は,その後,同じく電力変換部3に設けられているインバータ32に入力され,入力手段7で設定された所定の周波数,出力電圧値となるようインバータ32に内蔵された複数のトランジスタをスイッチング動作し,PWM(パルス幅変調)方式によって三相交流に変換されて出力される。 The converter 31 DC converted from a three-phase alternating current by is then input to an inverter 32 which is also provided to the power conversion unit 3, a predetermined frequency set by the input unit 7, the inverter so that an output voltage value 32 has been a plurality of transistors and the switching operation built in, and output is converted to a three-phase alternating current by PWM (pulse width modulation) scheme.

コンバータ31やインバータ32は電子制御装置である制御ユニット33によって制御されており,この制御ユニット33には,電流検出手段34で検出された,コンバータ31に入力される三相交流各相の電流値,コンバータ31とインバータ32との間の直流電圧値,電流検出手段35で検出された,インバータから出力された三相交流各相の電流値がそれぞれ入力されると共に,エンジン21の所定回転角度毎に回転速度センサ25から発信される回転パルス信号や,コントローラ8から送信された周波数や出力電圧の指令信号などが入力されている。 Converter 31 and the inverter 32 is controlled by the control unit 33 is an electronic control unit, this control unit 33, detected by the current detecting means 34, three-phase AC current of each phase value input to the converter 31 , DC voltage value between the converter 31 and the inverter 32, is detected by the current detecting means 35, with the current value of the three-phase AC phase output from the inverter are input, every predetermined rotation angle of the engine 21 and rotation pulse signal transmitted from the rotational speed sensor 25, such as a command signal transmitted frequency and the output voltage from the controller 8 is input to.

制御ユニット33は,回転パルス信号から発電機本体22の電気角を推定した後,コンバータ31に入力される三相交流各相の電流値からq軸電流値及びd軸電流値に変換し,このq軸電流値及びd軸電流値に基づいて電気角を求めて,前記推定電気角と前記電気角とを置き換え,前記電気角に基づいてPWM信号を生成し,生成したPWM信号をコンバータ31に内蔵した複数のトランジスタへそれぞれ出力する。 The control unit 33 converts the rotation pulse signal after estimating an electrical angle of the generator main body 22, from the current value of the three-phase AC phase input to the converter 31 to the q-axis current value and the d-axis current value, the seeking electrical angle based on the q-axis current value and the d-axis current value, replacing said estimated electrical angle and the electrical angle, generates a PWM signal based on the electrical angle, the generated PWM signal to converter 31 respectively output to the built-in multiple transistors. さらに,コントローラ8から受信した周波数指令信号に基づいて電気角を生成し,生成した電気角とコントローラ8から出力された出力電圧指令信号およびコンバータ31とインバータ32との間の直流電圧値に基づいてPWM信号を生成し,生成したPWM信号をインバータ32に内蔵した複数のトランジスタへそれぞれ送信する。 Further, to generate the electrical angle based on the frequency instruction signal received from the controller 8, based on the DC voltage value between the output voltage command signal and the converter 31 output inverter 32 from the generated electric angle and the controller 8 It generates a PWM signal, and transmits each generated PWM signals to a plurality of transistors incorporated in the inverter 32.

また,制御ユニット33は,インバータ32から出力された三相交流各相の電流値を,周波数指令信号に基づいて生成した電気角からq軸電流値及びd軸電流値に変換し,このq軸電流値及びd軸電流値と,コントローラ8から受信した出力電圧の指令信号(電圧指示値)に基づいて負荷の消費電力を算出し,算出した消費電力を電力値としてコントローラ8へ出力しており,本実施形態にあっては,これらのデータに基づいて算出した消費電力に対し更に所定の補正を行った上で,前記コントローラに出力するようにしている。 Further, the control unit 33, the current value of the three-phase AC phase output from the inverter 32 converts the electrical angle generated based on the frequency command signal to the q-axis current value and the d-axis current value, the q-axis the current value and the d-axis current value to calculate the power consumption of the load in accordance with a command signal output voltage received from the controller 8 (voltage instruction value), and outputs to the controller 8 the calculated power consumption as power value , in the present embodiment further after performing a predetermined correction to the power consumption calculated based on these data, and to output to the controller.

すなわち,インバータ32による出力の後に波形整形部4(フィルタ回路)が設けられている本実施形態のエンジン駆動型インバータ発電機1にあっては,波形整形部4において電圧降下が生じる等してインバータ32の出力電圧は発電機の出力電圧とは一致しない。 That is, in after the output by the inverter 32 to the waveform shaping section 4 (filter circuit) of this embodiment is provided an engine driven inverter generator 1, and the like the voltage drop occurs in the waveform shaping unit 4 inverter the output voltage of 32 does not coincide with the output voltage of the generator. そのため,本実施形態では,制御ユニット33に,コントローラ8より受信した電圧指示値を用いて負荷側の消費電力を算出させるようにしている。 Therefore, in this embodiment, the control unit 33, so as to calculate the power consumption of the load with a voltage instruction value received from the controller 8.

このことから,予め制御ユニット33での電力計算値と消費された電力の実測値を対比して実験的に補正換算式を定めておき,この補正換算式によって,計算によって求めた消費電力を補正した上で,コントローラ8に出力するようにした。 Therefore, it is determined in advance in advance control unit 33 in the power calculation value and the consumed power measured values ​​compared to experimentally correct conversion formula of this correction conversion formula, corrected power consumption obtained by calculation in terms of the, and to output to the controller 8.

以上のように,本実施形態では,制御ユニット33が負荷側における消費電力値を検出する検出手段を実現するものとなっているが,負荷側の消費電力を検出する手段は,負荷側における消費電力を検出することができるものであれば如何なるものであっても良く,例えば,電流検出手段35を検出手段とし,又は波形整形部4と負荷と端子台6の間に別途電流検出手段を設けてこれを検出手段とし,これらの検出手段の検出信号を,後述のコントローラ8に負荷側の消費電力値を示す情報として直接入力するものとしても良く,この場合,後述するコントローラ8の記憶手段に,前記検出手段で検出された電流値から目標回転速度を決定するための対応関係を記憶させておく。 As described above, means in the present embodiment, the control unit 33 has become realizes the detecting means for detecting a power consumption value in the load side, for detecting the power consumption of the load side, consumption in the load side may be any so long as it can detect the power, provided, for example, the detection means a current detection means 35, or a waveform shaping unit 4 separately current detection means between the load and the terminal block 6 this was the detection means Te, the detection signals of these detection means may be used to input directly as the information indicating the power consumption value of the load side to a controller 8 which will be described later, in this case, in a storage unit described later controller 8 , previously the correspondence relationship is stored for determining a target rotational speed from the current value detected by said detecting means.

なお,ECU26の説明中で記載したように,本実施形態にあってはエンジン21の回転速度センサ25から発信される回転パルス信号からECU26がエンジンの回転速度を算出するものとして設計したが,この構成に代え,制御ユニット33に,回転パルス信号に基づいてエンジンの回転速度(実測回転速度)を算出する機能を持たせると共に,このようにして算出した回転速度を後述するコントローラ8へ出力するように構成しても良い。 Incidentally, as described in the description of the ECU 26, but ECU 26 from the rotation pulse signal in the present embodiment is transmitted from the rotational speed sensor 25 of the engine 21 is designed so that for calculating the rotational speed of the engine, the instead of the configuration, the control unit 33, based on the rotation pulse signal with and have the ability to calculate the rotational speed of the engine (actual rotational speed), so as to output to the controller 8 which will be described later the rotational speed calculated in this manner it may be configured to.

(4)波形整形部 電力変換部3より出力された所定周波数の三相交流は,その後,波形整形部4を介して波形整形が行われ,出力端子台6に接続された負荷に対して出力される。 (4) three-phase alternating current of a predetermined frequency outputted from the waveform shaping unit power conversion unit 3, then, waveform shaping is performed through the waveform shaping unit 4, output to the load connected to the output terminal board 6 It is.

本実施形態にあっては,この波形整形部4は,ACリアクトル41とフィルタコンデンサ42によって構成されるLCフィルタと,コモンモードチョーク43によって構成されており,LCフィルタ(41,42)によってインバータ32の出力電流・電圧波形を改善すると共に高調波,高周波を除去して三相交流を正弦波に近付けていると共に,コモンモードチョーク43によってコモンモードノイズを除去している。 In the present embodiment, the waveform shaping unit 4, AC reactor 41 and the LC filter formed by a filter capacitor 42, is constituted by the common mode choke 43, an LC filter (41, 42) by the inverter 32 harmonic with improving the output current and voltage waveforms, the removal of high-frequency by a three-phase alternating current with which close to a sine wave, and removes common-mode noise by a common mode choke 43.

(5)コントローラ 前述の制御ユニット33から出力された負荷側の消費電力値や,ECU26より受信したエンジン21の回転速度,波形整形部4から出力された三相交流の各相間の線間電圧値は,いずれもマイクロコントローラ等によって構成されたコントローラ8に入力される。 (5) the controller described above has been consumed power of the load side and the output from the control unit 33, the rotational speed of the engine 21 received from ECU 26, the line voltage values ​​between the phases of the output three-phase alternating current from the waveform shaping section 4 are both input to the controller 8 constituted by a microcontroller or the like.

また,このコントローラ8には,後述する入力手段7に設けられたスイッチ類(71,72,76)の操作によって,出力周波数,出力電圧等の設定値が入力されている。 Furthermore, this controller 8 by operating the switches provided on the input means 7 to be described later (71,72,76), the output frequency, set values ​​such as the output voltage is input.

このコントローラ8は,記憶手段に記憶したプログラムに従い,制御ユニット33から送信された消費電力や回転速度,波形整形部4から出力され,電力変換部3で検知された三相交流の各相間の線間電圧値に基づいて,入力手段7で指定された周波数及び電圧の電力を出力することができるよう,ECU26及び制御ユニット33に対し,エンジン21の制御,コンバータ31やインバータ32の制御を指令する信号を送信する。 The controller 8 in accordance with a program stored in the storage means, the power consumption and the rotational speed transmitted from the control unit 33, output from the waveform shaping unit 4, the line between each phase of detected three-phase AC power conversion unit 3 based on while the voltage value, so that it is possible to output the power of a specified frequency and voltage at the input means 7, to the ECU26 and control unit 33 commands the control of the control of the engine 21, the converter 31 and inverter 32 to send a signal.

このような制御のうち,エンジンの回転速度制御を行う際の基準として,コントローラ8の記憶手段には,負荷側の消費電力値とエンジン21の回転速度との対応関係が予め記憶されており,コントローラ8は,前記対応関係に基づいて,制御ユニット33より受信した負荷側の消費電力値に対応するエンジンの回転速度を求め,得られた回転速度を目標回転速度として,エンジンの回転速度(実測値)をこの目標回転速度に近付ける制御を行うようECU26に対し指令信号を出力する。 Among such control, as a reference when rotating speed control of the engine, the storage means of the controller 8, the correspondence relationship between the rotational speed of the power consumption value of the load side and the engine 21 is stored in advance, controller 8 on the basis of the corresponding relationship, determine the rotational speed of the engine corresponding to the power consumption of the load which has received from the control unit 33, as a target rotational speed a rotational speed obtained, the rotational speed of the engine (measured outputs command signals to the ECU26 to perform control to bring the value) to the target rotational speed.

本実施形態にあっては,このような対応関係を,回転速度対応テーブル81として記憶しているが,このような対応関係は,必ずしも回転速度対応テーブル81として記憶する必要はなく,例えば数式として記憶する等,検出された負荷側の消費電力値からエンジンの回転速度(目標回転速度)を求めることができるものであれば如何なる状態で記憶するものとしても良い。 In the present embodiment, such a relationship, but stores are as rotational speed correspondence table 81, such correspondence is not necessarily stored as rotational speed correspondence table 81, for example, as a formula etc. stored may be configured to store as long as the power consumption value of the detected load can be determined rotational speed of the engine (target rotational speed) in any state.

このように,記憶手段に負荷側の消費電力値とエンジン21の回転速度との対応関係を回転速度対応テーブル81として記憶することで,コントローラ8は,消費電力検出手段である制御ユニット33より受信した消費電力値に基づいて,前述の回転速度対応テーブル81を参照してエンジン21の目標回転速度を求め,前述した指令信号をECU26に対して出力する。 Thus, the relationship between the rotational speed of the power consumption value of the load side in the storage means and the engine 21 by storing the rotational speed correspondence table 81, the controller 8 is received from the control unit 33 is a power consumption detecting means based on the power consumption value, it obtains a target rotational speed of the engine 21 with reference to the rotational speed correspondence table 81 described above, and outputs a command signal described above with respect to ECU 26.

コントローラ8の記憶手段に記憶する負荷側の消費電力とエンジン21の回転速度との対応関係,本実施形態にあっては,回転速度対応テーブル81は,以下の方法によって求めたエンジンの回転速度制御線Lcに基づいて決定することができる。 Relationship between the rotational speed of the load side of the power and the engine 21 to be stored in the storage means of the controller 8, in the present embodiment, the rotational speed correspondence table 81, the rotational speed control of the engine as determined by the following method it can be determined based on the line Lc.

回転速度制御線Lcは,エンジン21の出力と回転速度との関係を示すエンジン性能線図上において求めることができ,回転速度制御線Lcを求めるにあたり,先ず,発電機に搭載するエンジンの最高出力曲線Lmax,等燃費率曲線Le,及び最小燃費曲線Lfを求める。 Rotational speed control line Lc, it can be determined in diagram engine performance line that indicates the relationship between the output of the engine 21 rotational speed, when determining the rotational speed control line Lc, firstly, the maximum output of the engine to be mounted to the generator curve Lmax, iso-fuel consumption curves Le, and determine the minimum fuel consumption curve Lf.

図2は,本実施形態の発電機に搭載したエンジンの最高出力曲線Lmax,等燃費率曲線Le,及び最小燃費曲線Lfを示したエンジンの性能曲線図であり,等燃費率曲線Leを255g/kW・h〜225g/kW・h迄,5g/kW・h刻みで求め,各等燃費率曲線Leとエンジンの出力に基づいて,0〜最大出力間の任意のエンジン出力に対して燃料消費量が最小となるような点B1〜B7を曲線で結ぶことで,最小燃費曲線Lfを得ている。 Figure 2 is a performance curve of the engine showing the maximum output curve Lmax of the engine mounted on the generator, iso-fuel consumption curves Le, and a minimum fuel consumption curve Lf of the present embodiment, the iso-fuel consumption curve Le 255 g / until kW · h~225g / kW · h, determined at 5 g / kW · h increments, based on the output of each such fuel consumption rate curve Le and the engine, the fuel consumption for any of the engine output between 0 maximum output There by connecting B1~B7 point that minimizes a curve, to obtain the minimum fuel consumption curve Lf.

なお,等燃費率曲線Le及び最高出力曲線Lmaxは,図9を参照して説明した従来技術と同様の方法によって求めることができるため説明を省略する。 Incidentally, iso-fuel consumption curves Le and a maximum output curve Lmax will be omitted because it can be determined by the same method as the prior art described with reference to FIG.

以上のようにして,エンジンの最高出力曲線Lmaxを求めたら,次に発電機出力線Lgを求める。 As described above, After determining the maximum output curve Lmax of the engine, and then seek the generator output line Lg.

この発電機出力線Lgは,図3〜5に示すように,エンジンの性能線図上において,先に求めたエンジンの最高出力曲線Lmaxに対し所定の余裕分Δ1及び発電損失分Δ2の出力を差し引くことで得られる直線乃至は曲線として求めることができる。 The generator output line Lg, as shown in FIGS. 3-5, the diagram performance line of the engine, the maximum output curve Lmax to the output of a predetermined margin Δ1 and power loss Δ2 engine previously obtained straight or obtained by subtracting can be determined as a curve.

ここで,最高出力曲線Lmaxより差し引く余裕分Δ1としては,エンジンの回転速度に関係なく,回転速度の前記範囲において一定値ずつ差し引くことにより図3に示すように最高出力曲線Lmaxと平行に一定幅の余裕分Δ1(図3中の破線参照)を設けるものとしても良く,又は,図4及び図5に示すように,エンジンの低速側において大きな余裕分Δ1aを,高速側において小さな余裕分Δ1eを取るものとしても良い。 Here, the margin Δ1 subtracting from the maximum output curve Lmax, regardless of the rotational speed of the engine, the maximum output as shown in FIG. 3 by subtracting by a certain value in the range of the rotation speed curve Lmax parallel constant width the margin .DELTA.1 (see the dashed line in FIG. 3) may be as provided, or, as shown in FIGS. 4 and 5, a large margin Δ1a in the low speed side of the engine, a small margin Δ1e the high speed side it may be what it takes.

この余裕分Δ1は,発電機において生じ得る負荷の変動に基づいて実験的に求めるものとすることができ,一例として本実施形態にあっては,想定される最大幅の負荷変動が生じた場合であっても,発電機の出力電圧が常に一定値以上(本実施形態にあっては140V以上)を維持することができるように,この余裕分を設定した。 The margin Δ1 can be made experimentally determined based on the variation of the load that may occur in the generator, in the present embodiment as an example, if the load variation of the maximum width which is assumed has occurred even, the output voltage of the generator is always more than a certain value (in the present embodiment than 140 V) so as to be able to maintain, set this margin.

図3に示す実施形態にあっては,エンジンの低速側の回転速度,一例として,負荷が接続されていない最低回転速度(1300min -1 )にある運転状態のエンジンに対し,発電機1に接続可能な最大の負荷を接続した場合において前記最低出力電圧(140V)を維持し得る余裕分Δ1を,エンジンの回転速度の全範囲に亘って設けることで,最高出力曲線Lmaxより余裕分Δ1を差し引いた状態を示す図3中の破線が,最高出力曲線Lmaxと平行な線として現れるように設定している。 In the embodiment shown in Figure 3, the rotational speed of the low speed side of the engine, as an example, to the engine operational state at the lowest rotational speed no load is connected (1300min -1), connected to the generator 1 maximum possible of the lowest output voltage when a load is connected to margin Δ1 capable of maintaining (140 V), by providing over the entire range of the engine speed, minus a margin Δ1 than the maximum output curve Lmax broken line in FIG. 3 showing the state has set to appear as the maximum output curve Lmax line parallel.

また,図5に示す実施形態では,最低速度から最高速度に至るエンジンの回転速度域における複数の回転速度(図示の例ではr1〜r5)のそれぞれにおいて,該回転速度において生じ得る最大の負荷の増大を生じせて前述した最低出力電圧(140V)を維持し得る余裕分をそれぞれ測定してこれを各回転速度r1〜r5における適正余裕Δ1a〜Δ1eとしてプロットし,この適正余裕Δ1a〜Δ1eのプロットを通る近似曲線(図5中の破線参照)を,前記最高出力曲線Lmaxより余裕分を差し引いた状態を示す線として求めるものとしても良い。 Further, in the embodiment shown in FIG. 5, in each of the plurality of rotational speed (r1 to r5 in the illustrated example) in the speed range of the engine, from a minimum speed to maximum speed, the maximum load that may occur in the rotary speed thereby resulting in increased plot this by measuring respectively a margin capable of maintaining the minimum output voltage described above (140 V) as the appropriate margin Δ1a~Δ1e at each rotational speed r1 to r5, plot of the proper margin Δ1a~Δ1e an approximate curve passing through (see the dashed line in FIG. 5) may be those obtained as a line showing a state obtained by subtracting the margin from the maximum output curve Lmax.

なお,図3及び図5を参照して説明した実施形態にあっては,この余裕分Δ1を除いた状態を表す線(図中の破線)をいずれも「曲線」として示したが,必要な余裕分を確保し得るものであれば,余裕分を除いた後の状態を示す線を,図4中に破線で示すように「直線」として求めるものとしても良い。 Incidentally, in the embodiment described with reference to FIGS. 3 and 5, both the line (broken line in the figure) indicating a state other than the margin Δ1 is described as "curve", the necessary as long as it can ensure the margin, the line indicating the state after excluding the margin may be those obtained as "linear" as indicated by the broken line in FIG.

前述したエンジンの最高出力曲線Lmaxからは,更に,発電損失分Δ2に対応する出力が差し引かれ,これにより図3〜5中に符号Lgで示す「発電機出力線」が得られる。 From the highest output curve Lmax of the engine described above, further, the output corresponding to the power loss Δ2 is subtracted, thereby the "generator output line" indicated by reference numeral Lg in Figures 3-5 is obtained.

この発電損失分Δ2としては,発電機本体22の発電効率に基づく損失,コンバータ31及びインバータ32で生じる変換損失,波形整形部4における損失,制御ユニット33,コントローラ8,ECU26等の制御機器で消費される消費電力等,エンジン駆動型インバータ発電機1において発生する全ての電力損失を含めて決定する。 As the power loss Delta] 2, the loss based on the power generation efficiency of the generator body 22, conversion loss caused in the converter 31 and the inverter 32, the loss in the waveform shaping unit 4, the control unit 33, consumption control devices of the controller 8, etc. ECU26 power consumption, etc., which is to determine including all power loss generated in the engine-driven inverter generator 1.

なお,図3に示す実施形態にあっては,この発電損失分Δ2についても前述した余裕分Δ1と同様,エンジンの回転速度に拘わらず一定値を差し引くものとして示したが,本実施形態のエンジン駆動型インバータ発電機1にあっては,この発電損失分Δ2のうち,コンバータ31と波形整形部4で生じる損失,及び制御機器における消費電力についてはエンジンの回転速度変化に拘わらず略一定値を示していたが,インバータ32における損失と発電機本体22における損失については,エンジンの回転速度の上昇に伴い増加する傾向を示し,発電損失分Δ2全体としても同様に回転速度の上昇に伴い上昇を示したことから,この発電損失分Δ2を予め実験的に求めておくなどして,図4及び図5に示すように,エンジンの回転速度が高速側に移 Incidentally, in the embodiment shown in FIG. 3, like the margin Δ1 described above also this power loss Delta] 2, although illustrated as subtracting a constant value regardless of the rotational speed of the engine, the engine of this embodiment in the driving inverter generator 1, of the power loss Delta] 2, the loss caused by the converter 31 and a waveform shaping unit 4, and the power consumption in the control device a substantially constant value regardless of the rotational speed variation of the engine had indicated, the loss in the loss generator body 22 in the inverter 32, shows a tendency to increase with increasing rotational speed of the engine, an increase with an increase in rotational speed as well as a whole power loss Δ2 since it indicated, and the like previously obtained the power loss Δ2 experimentally in advance, as shown in FIGS. 4 and 5, the rotational speed of the engine is transferred to a high speed side 行するに伴い,発電損失分Δ2を大きく取るものとした。 As the row, it was assumed to have a large power loss Delta] 2.

このようにして,エンジンの最高出力曲線から必要な余裕分Δ1と,発電損失分Δ2とを差し引いて得た発電機出力線Lgは,実用上におけるエンジンの最大出力を示すものであり,この発電機出力線Lgよりも紙面下側の領域が実質的なエンジンの使用領域となる。 In this way, the margin Δ1 required from the highest output curve of the engine, the generator output line Lg obtained by subtracting a power loss Δ2 is for indicating the maximum output of the engine in practice, the generator than machine output line Lg region of the lower side is the used area of ​​the substantial engine.

以上のようにして,エンジンの性能線図上で発電機出力線Lgと最小燃費曲線Lfを求めたら,発電機出力線Lgと最小燃費曲線Lfとの相対的な位置関係に基づき,以下の方法により,エンジンの回転速度制御線Lcを求める。 As described above, After determining the generator output line Lg and the minimum fuel consumption curve Lf on the diagram performance line of the engine, based on the relative positional relationship between the generator output line Lg and the minimum fuel consumption curve Lf, the following method Accordingly, obtaining the rotational speed control line Lc of the engine.

図6に示すようにエンジンの出力線図上において,一部の回転速度範囲(範囲X)において最小燃費曲線Lfが発電機出力線Lgに対し低出力側(紙面下側)に位置すると共に,他の回転速度範囲(範囲Y)おいて,最小燃費曲線Lfが発電機出力線Lgと重なり及び/又は発電機出力線Lgに対し高出力側(紙面上側)に位置する場合には,範囲X部分の最小燃費曲線Lfと,範囲Yの発電機出力線Lgを連結した連結曲線を想定する。 In diagram the output line of the engine as shown in FIG. 6, the minimum fuel consumption curve Lf in some rotational speed range (range X) is located on the low output side (lower side) with respect to generator output lines Lg, If another speed range (Y) Oite, the minimum fuel consumption curve Lf located higher output (upper side) with respect to the overlap and / or generator output line Lg and the generator output line Lg in the range X the minimum fuel consumption curve Lf portion, the connecting curve connecting the generator output line Lg ranging Y assumed.

そして,このようにして得た連結曲線を近似的に表す近似線であって,前記連結線を凹凸の少ない滑らかな線に整形した線を例えば最小二乗法によって求め,これをエンジンの回転速度制御線Lcとする。 Then, a fitted line representing the coupling curve obtained in this way an approximation, the determined by a line obtained by shaping the connecting line to less smooth line irregularities example the least squares method, which controls the rotary speed of the engine the line Lc.

なお,図示の例では,エンジンの回転速度制御線Lcを曲線として求めたが,前述した連結曲線の近似線を成すものであれば,これを直線として求めるものとしても良い。 In the example shown, the determined rotational speed control line Lc of the engine as a curve, as long as it forms the approximate line of the coupling curve previously described, may be those seeking as a straight line.

また,エンジンの回転速度制御線Lcは,直線,曲線のいずれとして求めた場合であっても,発電機出力線Lgの出力以下となるように整形する。 The rotation speed control line Lc of the engine, straight, even if obtained as any of the curves, shaping to be equal to or less than the output of the generator output line Lg.

以上で図6を参照して説明したエンジンの回転速度制御線Lcに対し,図7に示すように,エンジンの回転速度の全範囲に亘り最小燃費曲線Lfが発電機出力線Lgに対して低出力側に現れる場合には,前記最小燃費曲線Lfを滑らかな線とした近似線を求め,これをエンジンの回転速度制御線Lcとする。 Relative to the rotational speed control line Lc of the reference to engine described Figure 6 above, as shown in FIG. 7, the minimum fuel consumption curve Lf over the entire range of the rotational speed of the engine is low for the generator output line Lg when appearing at the output side, we obtain the approximate line obtained by the smooth line and the minimum fuel consumption curve Lf, which is the rotation speed control line Lc of the engine.

なお,図7に示す例においても,エンジンの回転速度制御線Lcが直線となるように求めても良く,また,発電機出力線Lgに対してエンジンの回転速度制御線Lcが低出力側に現れるように求める。 Also in the example shown in FIG. 7, may be determined as the rotation speed control line Lc of the engine is a straight line, also, the rotational speed control line Lc of the engine with respect to generator output lines Lg is the lower output appear as seek.

更に,回転速度の全範囲に亘り,前記最小燃費曲線Lfが前記発電機出力線Lgと重なり,及び/又は前記発電機出力線Lgに対し高出力側に位置(図8の例では,最小燃費曲線の全体が発電機出力線Lgに対し高出力側に位置)する場合には,前記発電機出力線Lgを,そのままエンジンの回転速度制御線Lc(Lg=Lc)とする。 Furthermore, over the entire range of rotational speed, in the example of the minimum fuel consumption curve Lf overlaps with the generator output lines Lg, and / or located on the higher output side to the generator output line Lg (Fig. 8, the minimum fuel consumption entire curve when located) to the high output side to the generator output line Lg is, the generator output line Lg, as the rotational speed control line Lc of the engine (Lg = Lc).

ここで,エンジン21の出力と,負荷側の消費電力との間には,直接的な対応関係があり,エンジン性能線図の出力軸には,この対応関係に従って,負荷側の消費電力値を重ねることができる(図10参照)。 Here, the output of the engine 21, between the power consumption of the load side, there is a direct correspondence to the output shaft of the engine performance diagram, in accordance with the correspondence relationship, the load-side power consumption value it can be overlapped (see Figure 10).

従って,エンジンの回転速度制御線Lcによって示される対応関係に従い,負荷側の消費電力値と,これに対応した出力を発生するエンジンの回転速度との対応関係を求めることができ,このようにして得た対応関係を前述した回転速度対応テーブル81として,又は,この回転速度制御線Lcを表す数式として,コントローラ8に設けた記憶手段に記憶させる。 Thus, in accordance with the correspondence relationship indicated by the rotational speed control line Lc of the engine, the power consumption value of the load side, this can be obtained the correspondence relationship between the rotational speed of the engine for generating an output corresponding, in this way as the rotational speed correspondence table 81 described above the relationship obtained, or, as a formula representing the rotational speed control line Lc, is stored in a storage means provided in the controller 8.

(7)入力手段 なお,図1中の符号7は,エンジン駆動型インバータ発電機1の出力周波数,出力電圧の設定を行い,また,始動,停止等の操作を行うためのスイッチ類が設けられた,操作パネル等の入力手段である。 (7) Input unit The reference numeral 7 in FIG. 1, the output frequency of the engine-driven inverter generator 1, to set the output voltage, also the start, the switches for operating the stop such provided and an input means such as an operation panel.

本実施形態にあっては,この入力手段7に,周波数切替スイッチ71,電圧切替スイッチ72,及びスタータスイッチ76を設けている。 In the present embodiment, the input unit 7, and frequency change-over switch 71, the voltage switch 72 and starter switch 76, respectively.

このうちの周波数切替スイッチ71は,エンジン駆動型インバータ発電機1が出力する出力周波数を,本実施形態にあっては我が国の商用電源として採用されている50Hzと60Hz間で切り替え可能としてものであり,また,電圧切替スイッチ72は,エンジン駆動型インバータ発電機1の出力電圧を,200Vと220V間で切り替え可能としたものであり,オペレータが周波数切替スイッチ71と電圧切替スイッチ72とを操作して周波数及び電圧を切り替えると,このスイッチの切り替えに伴いコントローラ8は,設定された周波数及び電圧の出力が行われるよう,制御ユニット33に指令信号を出力して,これに従ったコンバータ31及びインバータ32の制御を制御ユニット33に行わせる。 Frequency selector switch 71 of this, the output frequency engine driven inverter generator 1 outputs, in the present embodiments are to be switched between 50Hz and 60Hz that has been adopted as our commercial power supply Further, the voltage selector switch 72, the output voltage of the engine-driven inverter generator 1, which has a switchable between 200V and 220V, the operator operates the frequency change-over switch 71 and the voltage switch 72 switching the frequency and voltage, the controller 8 with the switching of the switch, so that the output of the set frequency and voltage is performed, and outputs a command signal to the control unit 33, converter 31 and the inverter 32 in accordance with this to perform control of the control unit 33.

また,図1中の符号76はスタータスイッチであり,このスタータスイッチ76には,エンジン21や,コントローラ8,制御ユニット33,その他の電装品に対する通電を断った「停止」位置,エンジン21や電装品に対する通電を開始してエンジン21を運転可能な状態とする「運転」位置,及び,エンジン21に設けた図示せざるセルモータに対する通電を行い,エンジン21を始動させる「始動」位置間で,スイッチの切替を行うことができるようになっており,本実施形態にあっては,このスタータスイッチとして,鍵の差し込みにより前記各位置間の切り替えが可能となるスイッチを使用している。 Also, a reference numeral 76 is a starter switch in FIG. 1, the starter switch 76, an engine 21 and a controller 8, the control unit 33, "stop" turned down power supply to other electrical equipment located, the engine 21 and electrical start the energization of goods and operable condition of the engine 21 "operating" position, and performs the power supply to the starter motor unshown provided in the engine 21, between "start" position to start the engine 21, the switch and so it can be switched, in the present embodiment, as the starter switch, using a switch that can be switched between the respective positions by insertion of the key.

なお,図示の実施形態にあっては,このスタータスイッチ76を,単一のスイッチで,停止,運転,始動の3位置を切り替え可能なものとして構成しているが,例えば「停止」と「運転」位置間の切替を行うスイッチ(例えば切替スイッチ)と,セルモータの始動を行うスイッチ(例えばモメンタリスイッチ)を別個に設ける等しても良い。 Incidentally, in the illustrated embodiment, the starter switch 76, a single switch, stop, operation, and it is configured as capable of switching 3 position of the power, for example, "stop", "operation "a switch for switching between the positions (e.g., change-over switch) may be such as separately providing a switch (e.g., momentary switch) for starting the starter motor.

〔動作説明〕 [Operation]
以上のように構成された本発明のエンジン駆動型インバータ発電機1の動作を説明すれば,以下の通りである。 To describe the structure The operation of the engine driven inverter generator 1 of the present invention as described above is as follows.

入力手段7に設けた周波数切替スイッチ71,電圧切替スイッチ72の操作によって出力周波数及び出力電圧を設定すると共に,スタータスイッチ76を,「運転」位置から「始動」位置に移動すると,エンジン21に設けた図示せざるセルモータに対する通電が行われ,セルモータの回転によってエンジン21が始動すると共に,エンジン21の始動後,スタータスイッチ76を,「運転」の位置に戻して,運転を継続させる。 Frequency selector switch 71 provided on the input means 7, sets the output frequency and output voltage by the operation of the voltage switch 72, a starter switch 76, when moved from the "run" position to the "start" position, provided in the engine 21 energization of illustration was forced starter motor is carried out with, the engine 21 is started by the rotation of the starter motor, after the start of the engine 21, a starter switch 76, back to the position of the "operation" to continue the operation.

本実施形態にあっては,エンジンの回転速度が所定の回転速度(一例として1200min -1 )に達すると,コントローラ8が制御ユニット33に対し出力開始信号(PON信号)を出力し,このPON信号を受信した制御ユニット33は,インバータ32のゲートをONにして,インバータからの出力が開始可能な状態となる。 In the present embodiment, and outputs the rotational speed of the engine reaches (1200min -1 as an example) a predetermined rotational speed, the output start signal controller 8 to the control unit 33 (PON signal), the PON signal control unit 33 which has received the by the gate of the inverter 32 to oN, the output of the possible starting states of the inverter.

前述したコントローラ8は,エンジン21の起動時,所定の条件に従い,エンジン21の暖気運転を行うようにしても良い。 Controller 8 described above, the startup of the engine 21 in accordance with a predetermined condition, may be performed warm-up operation of the engine 21.

本実施形態にあっては,エンジン21に設けた図示せざる冷却水の温度センサからの電気信号に基づいて,コントローラ8がエンジンの冷却水温度が設定温度未満であると判断すると,コントローラ8は,後述する負荷起動モードへの移行を行わず,エンジン21の冷却水温度が設定温度となる迄運転する暖気運転をECU26に行わせる。 In the present embodiment, based on the electric signal from the temperature sensor of the cooling water unshown provided in the engine 21, the controller 8 determines that the coolant temperature of the engine is less than the set temperature, the controller 8 , without the transition to be described later load startup mode to perform the warm-up operation to drive up the cooling water temperature of engine 21 becomes the set temperature to ECU 26.

本実施形態にあっては,一例として温度センサによって検知されたエンジンの冷却水温度が20℃未満である場合,20℃以上となる迄,各種設定の相違に拘わらず,エンジンを一律1300min -1の一定速度で運転して暖気運転を行うように構成した。 In the present embodiment, when the cooling water temperature of the engine detected by the temperature sensor as an example is less than 20 ° C., until a 20 ° C. or higher, regardless of the differences of the various settings, the engine uniform 1300Min -1 and configured to perform warm-up operation and operation at a constant speed.

なお,所定の暖気運転を行う場合には,エンジンの暖気が完了した後に負荷の接続を行うようにすることで,負荷の接続に伴うエンジンの停止を防止することができる。 In the case of performing predetermined warm-up operation, is possible to perform the connection of the load after the warm-up of the engine has been completed, it is possible to prevent the stopping of the engine due to the load connection.

本実施形態において,波形整形部4と出力端子台6間に設けたブレーカ5は,出力電圧が所定値(一例として約100〜110V)を下回ると波形整形部4と出力端子台6間の回路を開くように構成されており,従って,エンジンの始動時には,負荷はインバータ32に接続されていない状態になっている。 In this embodiment, the breaker 5 provided a waveform shaping unit 4 between the output terminal board 6, the circuit between the output voltage falls below (about 100~110V as an example) a predetermined value and the waveform shaping section 4 output terminal board 6 the is configured to open, therefore, at the time of starting the engine, the load is in a state not connected to the inverter 32.

この状態から,エンジン21の始動後,エンジン21の温度が所定の温度以上になると暖機運転が終了し,コントローラ8は,図6〜8を参照して説明したエンジンの回転速度制御線Lcに基づいて導き出した,負荷側の消費電力とエンジンの回転速度との対応関係に基づいたエンジンの回転速度制御を開始する。 From this state, after the start of the engine 21, the warm-up operation when the temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature of the engine 21 is finished, the controller 8, the rotational speed control line Lc of the engine described with reference to FIGS. 6-8 based derived by, it starts rotation speed control of the engine based on the correspondence relationship between the rotational speed of the load-side power and engine.

暖気運転の終了時において,前述したブレーカ5は,オペレータによる操作が行われる迄は依然開いた状態を維持しており,従って,発電機1に対しては負荷が接続されていない状態となっている。 At the end of warm-up, the breaker 5 described above, and maintains the state until the the still open operation by the operator is performed, therefore, for the generator 1 in a state in which the load is not connected there.

そのため,制御ユニット33からコントローラ8に出力される負荷側の消費電力値も,負荷による電力の消費が行われていないこと(無負荷の状態であること)を示す値が出力されている。 Therefore, the power consumption of the load-side output from the control unit 33 to the controller 8 also, the value indicating that the power consumption of by the load not performed (that is the state of no load) is outputted.

従って,制御ユニット33より負荷側の消費電力値を受信したコントローラ8は,記憶手段に記憶された対応関係,図1に示す実施形態にあっては回転速度対応テーブル81に基づき,消費電力ゼロに対応する回転速度(最低回転速度)を目標回転速度として設定し,エンジンの回転速度がこの目標回転速度に近付くようにエンジン21に対する燃料供給量を制御するようECU26に対して指令信号を出力する。 Therefore, the controller 8 having received the power consumption value of the load side of the control unit 33, correspondence relationship stored in the storage means, in the embodiment shown in FIG. 1 based on the rotation speed correspondence table 81, the power consumption zero set the corresponding rotational speed (minimum speed) as the target rotational speed, the rotational speed of the engine and outputs a command signal to the ECU26 to control the fuel supply amount to the engine 21 to approach to the target rotation speed.

この状態から,オペレータがブレーカを操作して負荷の接続を行うと,この負荷の接続に伴って電流検出手段35によって検出される負荷電流値が変化すると共に,この負荷電流値の変化に対応して,制御ユニット33がコントローラ8に出力する消費電力値(算出値)も上昇する。 From this state, when the operator makes the connection of the load by operating the breaker, with a load current value detected by the current detecting means 35 with the connection of the load changes, in response to changes in the load current Te, the control unit 33 is the power consumption value to be output to the controller 8 (calculated value) is also increased.

この消費電力値の上昇を受けたコントローラ8は,記憶手段に記憶された対応関係(回転速度対応テーブル81)に従い,消費電力の変化に対応した回転速度を目標回転速度とし,この目標回転速度にエンジンの回転速度を近付けるよう,ECU26に対する指令信号を出力する。 Controller 8 having received the increase of the power consumption value in accordance with the stored relationship (rotational speed correspondence table 81) in the storage means, a rotational speed corresponding to a change in power consumption as the target rotational speed, to the target rotational speed to close the rotational speed of the engine, it outputs a command signal to the ECU 26.

制御ユニット33は,電流検出手段35を介して負荷電流の変化を常時監視し,電流検出手段35が検出した電流値に基づいて算出した負荷側の消費電力値をコントローラ8に対して継続的に出力すると共に,制御ユニット33から消費電力値を受信したコントローラ8は,記憶手段に記憶した対応関係に従い,エンジン21の回転速度が,受信した消費電力値に対応した回転速度に近付くよう,ECU26に対し指令することで,エンジン21の回転速度が負荷側の消費電力の変化に応じて最適な回転速度となるように制御する。 The control unit 33 always monitors the change of the load current through the current detection means 35, the consumption power of the load side which is calculated on the basis of the current value the current detecting means 35 detects continuously the controller 8 outputs, a controller 8 which receives the power consumption value from the control unit 33 in accordance with the correspondence relationship stored in the storage means, the rotational speed of the engine 21, as close to the rotational speed corresponding to the power consumption value received, the ECU26 by commanding hand, it controls such that the rotational speed of the engine 21 becomes the optimal rotation speed in accordance with a change in the power consumption of the load side.

コントローラ8の記憶手段に記憶されている,負荷側の消費電力とエンジンの回転速度との対応関係は,図2〜8を参照して説明した方法で求めた,エンジンの回転速度制御線Lcに基づいて求められたものであり,この回転速度制御線Lcはエンジン21の燃費が最小となる最小燃費曲線Lfを,発電機出力線Lgよりも低出力側となるように近似的に滑らかな線に整形して得られたものであるから,最小燃費曲線Lfに従ってエンジンの回転速度を制御した場合に近い低燃費を実現することができるものとなっている。 Stored in the memory means of the controller 8, the correspondence relationship between the rotational speed of the load-side power and engine were determined by the method described with reference to FIG 2-8, the rotational speed control line Lc of the engine are those obtained on the basis of the minimum fuel consumption curve Lf fuel economy of the rotational speed control line Lc engine 21 becomes the minimum, approximately smooth line so that the lower output than the generator output line Lg since is obtained by shaping the, it has become one that can achieve low fuel consumption close to the case of controlling the rotational speed of the engine according to the minimum fuel consumption curve Lf.

一例として,発電機の出力電力8kW時における比較において,定速度制御型のエンジン駆動型発電機の燃費率が260g/kW・hrであったのに対し,本発明のエンジン駆動型インバータ発電機の燃費率は240g/kW・hrに低下しており,約7.7%の燃費率の向上が得られている。 As an example, in comparison at the output power 8kW of the generator, while the fuel consumption rate of the constant rate-controlled engine-driven generator was 260 g / kW · hr, the present invention of the engine-driven inverter generator fuel consumption is reduced to 240g / kW · hr, and the improvement of fuel consumption rate of approximately 7.7% is obtained.

しかも,このような燃費率向上の効果が得られるものでありながら,上記エンジンの回転速度制御線Lcに従った対応関係に基づいてエンジンの回転速度制御を行う本発明のエンジン駆動型インバータ発電機にあっては,エンジンの出力(負荷側の消費電力)の変化に対する回転速度の変化が滑らかとなるために,負荷側の消費電力変化に対するエンジンの回転速度変化の追従性の向上が得られ,しかも,エンジンの回転速度変化に緩急が生じないために,このような回転速度の変化の緩急によって感じられるエンジン音の「うるささ」が大幅に低減された。 Moreover, despite those advantages of such a fuel consumption improvement is obtained, the engine-driven inverter generator of the present invention to carry out the rotational speed control of the engine based on the correspondence relationship in accordance with the rotational speed control line Lc of the engine there are in, in order to change the rotational speed with respect to change in the output of the engine (power consumption of the load side) is smooth, improving the followability of the rotation speed variation of the engine with respect to power consumption change in load is obtained, Moreover, in order not pace occurs in the rotation speed variation of the engine, "noisiness" of the engine sound felt by regulation of such a change in the rotational speed is greatly reduced.

また,エンジンは,最高出力に対して所定の余裕分Δ1と発電損失分Δ2を上乗せした回転速度で運転がされているために,環境の変化(気圧,気温),フィルタの目詰まり等による経年劣化,使用する燃料の品質のばらつきによる性能の変化等によってエンジンの出力が低下した場合であっても,この低下分を補うことができた。 Further, the engine aging due to being the operated at a rotational speed obtained by adding the power loss Δ2 a predetermined margin Δ1 for the highest output, changes in the environment (pressure, temperature), clogging of the filter deterioration, even if the output of the engine is lowered by changes in performance due to variation in the quality of fuel used, it was possible to compensate for this decrease amount.

更に前述したように,エンジンは常に所定の余裕を持った状態で運転されていることから,急激な負荷変動等が生じた場合であっても,エンジンの出力,回転速度を,負荷変動に追従させて俊敏に変化させることが可能となり,負荷の上昇に対しエンジンの回転速度の上昇が遅れることによる一時的な供給電力不足などによって,起動中の負荷を停止させてしまったり,又は,負荷の軌道に失敗すること,更にはエンジンがストールする等といった作動不良が発生することを好適に防止することができた。 Further, as described above, the engine will always follow because it is operated in a state having a predetermined margin, even when a sudden load variation or the like occurs, the output of the engine, the rotational speed, the load fluctuation is not it is possible to vary agile and, by such temporary supply power shortages caused by increase in the rotational speed of the engine is delayed to increase the load, or worse to stop the load during startup, or the load fail to track, even the engine was able to malfunction such like can be suitably prevented from occurring stall.

1 エンジン駆動型インバータ発電機2 発電部 21 エンジン 22 発電機本体 24 電子ガバナ 25 回転速度センサ 26 エンジンコントロールユニット(ECU) 1 engine driven inverter generator 2 generator unit 21 engine 22 generator body 24 electronic governor 25 speed sensor 26 engine control unit (ECU)
3 電力変換部 31 コンバータ 32 インバータ 33 制御ユニット 34 電流検出手段 35 電流検出手段4 波形整形部 41 ACリアクトル 42 フィルタコンデンサ 43 コモンモードチョーク5 ブレーカ6 出力端子台7 入力手段 71 周波数切替スイッチ 72 電圧切替スイッチ 76 スタータスイッチ8 コントローラ 81 回転速度対応テーブルLmax エンジンの最高出力曲線Lg 発電機出力線Lf 最小燃費曲線Le 等燃費率曲線Ld 制御曲線Lc エンジンの回転速度制御線Δ1 余裕分Δ2 発電損失分 3 power conversion unit 31 converter 32 inverter 33 control unit 34 current detector 35 current detector 4 waveform shaping section 41 AC reactor 42 filter capacitor 43 the common mode choke 5 breaker 6 output terminal block 7 input section 71 frequency changeover switch 72 voltage switch 76 starter switch 8 controller 81 speed correspondence table Lmax maximum output curve Lg generator output line Lf minimum fuel consumption curve Le like fuel consumption curve Ld control curve Lc engine rotational speed control line Δ1 margin of the engine Δ2 power loss

Claims (6)

  1. エンジン,前記エンジンによって駆動される発電機本体,前記発電機本体で発生した交流を直流に変換するコンバータ,及び前記コンバータより出力された直流を所定の交流に変換して負荷へ供給するインバータを備え,検出された負荷側の消費電力の変化に応じてエンジンの回転速度を制御するエンジン駆動型インバータ発電機において, Comprising an engine, a generator body driven by the engine, the converter converts the AC generated in the generator body to a DC, and an inverter for supplying a direct current output from the converter to the load is converted into a predetermined AC in the engine driven inverter generator that controls the rotational speed of the engine in response to changes in the power consumption of the detected load,
    前記エンジンの出力と回転速度との関係を示すエンジンの性能線図上で,該エンジンの最高出力曲線より所定の余裕分及び発電損失分の出力を差し引いて得た一の発電機出力線を求め、さらにこの性能線図上に表した等燃費率曲線とエンジンの出力に基づいて、0から最大出力間の任意のエンジン出力に対して燃料消費量が最小になるような点により最小燃費曲線を求め, In diagram characteristic curves of the engine showing the relationship between the output and the rotational speed of the engine, determine the one generator output line obtained by subtracting the output of a predetermined margin from the maximum output curve and the power loss of the engine , and based on the output of the iso-fuel consumption curves of the engine represented in diagram the characteristic curves, the minimum fuel consumption curve by any point, such as fuel consumption is minimized with respect to the engine output between the maximum output from the 0 demand,
    前記エンジンの全回転速度範囲において,前記最小燃費曲線が前記発電機出力線に対し低出力側に位置する場合には,前記最小燃費曲線を近似的に滑らかな線に変形させて得た近似線をエンジンの回転速度制御線とし, In full rotational speed range of the engine, the minimum when the fuel consumption curve is located on the low output side with respect to the generator output line, the approximation line obtained by deforming the minimum fuel consumption curve approximately smooth line was a rotational speed control line of the engine,
    前記エンジンの一部の回転速度範囲において前記最小燃費曲線が前記発電機出力線に対し低出力側に位置すると共に,他の回転速度範囲において前記最小燃費曲線が前記発電機出力線と重なり及び/又は前記発電機出力線に対し高出力側に位置する場合には,前記一部の回転速度範囲の前記最小燃費曲線と,前記他の回転速度範囲の前記発電機出力線を連結して成る連結曲線を近似的に滑らかな線に変形させて得た近似線をエンジンの回転速度制御線とし, Together with the minimum fuel consumption curve in the rotational speed range of a portion of the engine is located on the low output side with respect to the generator output line, the minimum fuel consumption curve in other rotational speed ranges overlap and the generator output lines and / or when located on the high output side to the generator output line, and the minimum fuel consumption curve of the rotational speed range of said portion, formed by connecting the generator output line of the other rotational speed ranges coupling the approximate line obtained by deforming the curve approximately smooth line as the rotation speed control line of the engine,
    前記エンジンの全回転速度範囲において前記最小燃費曲線が前記発電機出力線と重なり及び/又は前記発電機出力線に対し高出力側に位置する場合には,前記発電機出力線をエンジンの回転速度制御線とし, Rotational speed of the when the minimum fuel consumption curve in the entire rotational speed range of the engine is located on the high power side with respect to the overlap and / or the generator output line and said generator output line engine the generator output line as a control line,
    前記エンジンの回転速度制御線に基づいて,検出した負荷側の消費電力値に対応した出力を発生するエンジンの回転速度を得,得られた回転速度を目標回転速度として該目標回転速度に近付くよう,前記エンジンの回転速度を制御することを特徴とするエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法。 Based on the rotational speed control line of said engine, to obtain a rotational speed of the engine for generating an output corresponding to the power consumption value of the detected load side, as close to the target rotational speed obtained rotational speed as the target rotational speed the control method for an engine driven inverter generator and controlling the rotational speed of the engine.
  2. 前記最高出力曲線より差し引く前記所定の余裕分を,エンジンの低回転速度側で大きく,高回転速度側で小さく取ることを特徴とする請求項1記載のエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法。 The maximum predetermined margin subtracting the output curve, increased at a low rotational speed side of the engine, the control method according to claim 1, wherein the engine-driven inverter generator, characterized in that to take small at high rotational speed side.
  3. 前記最高出力曲線より差し引く前記所定の余裕分を,所定の回転速度で運転されている状態において,該回転速度において生じ得る最大の負荷値上昇を生じさせた際に,所定の最低電圧値の出力を維持し得る値を予め実験的に求めることにより設定することを特徴とする請求項1記載のエンジン駆動型インバータ発電機の制御方法。 The predetermined margin subtracting from the maximum output curve in the state of being operated at a predetermined rotational speed, when that caused the maximum load level increase that may occur in the rotational speed, the output of the predetermined minimum voltage value the method of claim 1 wherein an engine driven inverter generator and sets by determining experimentally in advance a value capable of maintaining the.
  4. エンジン,前記エンジンによって駆動される発電機本体,前記発電機本体で発生した交流を直流に変換するコンバータ,及び前記コンバータより出力された直流を所定の交流に変換して負荷へ供給するインバータを備え,消費電力検出手段が検出した負荷側の消費電力の変化に応じて,記憶手段に予め記憶した対応関係に従い,前記エンジンの回転速度を制御するエンジン制御装置を備えたエンジン駆動型インバータ発電機において, Comprising an engine, a generator body driven by the engine, the converter converts the AC generated in the generator body to a DC, and an inverter for supplying a direct current output from the converter to the load is converted into a predetermined AC , in response to changes in the power consumption of the power consumption detecting unit detects the load side, in accordance with pre-stored corresponding relationship in the memory means, in the engine-driven inverter generator having an engine controller for controlling the rotational speed of the engine ,
    前記エンジンの出力と回転速度との関係を示すエンジンの性能線図上で,該エンジンの最高出力曲線より所定の余裕分及び発電損失分の出力を差し引いて得た一の発電機出力線を求め、さらにこの性能線図上に表した等燃費率曲線とエンジンの出力に基づいて、0から最大出力間の任意のエンジン出力に対して燃料消費量が最小になるような点により最小燃費曲線を求め, In diagram characteristic curves of the engine showing the relationship between the output and the rotational speed of the engine, determine the one generator output line obtained by subtracting the output of a predetermined margin from the maximum output curve and the power loss of the engine , and based on the output of the iso-fuel consumption curves of the engine represented in diagram the characteristic curves, the minimum fuel consumption curve by any point, such as fuel consumption is minimized with respect to the engine output between the maximum output from the 0 demand,
    前記エンジンの全回転速度範囲において,前記最小燃費曲線が前記発電機出力線に対し低出力側に位置する場合には,前記最小燃費曲線を近似的に滑らかな線に変形させて得た近似線をエンジンの回転速度制御線とし, In full rotational speed range of the engine, the minimum when the fuel consumption curve is located on the low output side with respect to the generator output line, the approximation line obtained by deforming the minimum fuel consumption curve approximately smooth line was a rotational speed control line of the engine,
    前記エンジンの一部の回転速度範囲において前記最小燃費曲線が前記発電機出力線に対し低出力側に位置すると共に,他の回転速度範囲において前記最小燃費曲線が前記発電機出力線と重なり及び/又は前記発電機出力線に対し高出力側に位置する場合には,前記一部の回転速度範囲の前記最小燃費曲線と,前記他の回転速度範囲の前記発電機出力線を連結して成る連結曲線を近似的に滑らかな線に変形させて得た近似線をエンジンの回転速度制御線とし, Together with the minimum fuel consumption curve in the rotational speed range of a portion of the engine is located on the low output side with respect to the generator output line, the minimum fuel consumption curve in other rotational speed ranges overlap and the generator output lines and / or when located on the high output side to the generator output line, and the minimum fuel consumption curve of the rotational speed range of said portion, formed by connecting the generator output line of the other rotational speed ranges coupling the approximate line obtained by deforming the curve approximately smooth line as the rotation speed control line of the engine,
    前記エンジンの全回転速度範囲において前記最小燃費曲線が前記発電機出力線と重なり及び/又は前記発電機出力線に対し高出力側に位置する場合には,前記発電機出力線をエンジンの回転速度制御線とし, Rotational speed of the when the minimum fuel consumption curve in the entire rotational speed range of the engine is located on the high power side with respect to the overlap and / or the generator output line and said generator output line engine the generator output line as a control line,
    前記エンジンの回転速度制御線に基づいて求めた前記負荷側の消費電力の変化と,該消費電力値に対応した出力を発生する前記エンジンの回転速度との対応関係を,前記記憶手段に記憶させたことを特徴とするエンジン駆動型インバータ発電機。 And change in power consumption of the load, which has been calculated based on the rotational speed control line of the engine, the relationship between the rotational speed of said engine for generating an output corresponding to the digested costs power value is stored in the storage means engine-driven inverter generator, characterized in that the.
  5. 前記最高出力曲線より差し引く前記所定の余裕分を,エンジンの低回転速度側で大きく,高回転速度側で小さく取ることにより求められていることを特徴とする請求項4記載のエンジン駆動型インバータ発電機。 The maximum predetermined margin subtracting the output curve, increased at a low rotational speed side of the engine, an engine driven inverter power generation according to claim 4, wherein a sought by taking small at high rotational speed side machine.
  6. 前記最高出力曲線より差し引く前記所定の余裕分を,所定の回転速度で運転されている状態において,該回転速度において生じ得る最大の負荷値上昇を生じさせた際に,所定の最低電圧値の出力を維持し得る値を予め実験的に求めることにより設定されていることを特徴とする請求項4記載のエンジン駆動型インバータ発電機。 The predetermined margin subtracting from the maximum output curve in the state of being operated at a predetermined rotational speed, when that caused the maximum load level increase that may occur in the rotational speed, the output of the predetermined minimum voltage value engine-driven inverter generator according to claim 4, characterized in that it is set by determining a value capable of maintaining previously experimentally.
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