JP2013104987A - Head-mounted display device and method for controlling head-mounted display device - Google Patents

Head-mounted display device and method for controlling head-mounted display device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-mounted display device capable of reducing discomfort provided to a user when disturbance in an image display occurs due to disturbance in data transmission/reception inside the head-mounted display device.SOLUTION: A head-mounted display device adapted to make a user visually recognize a virtual image includes: an image light generation section adapted to generate image light representing an image using image data and then emit the image light; a light guide section adapted to guide the image light, which is emitted, to eyes of the user; a receiving section adapted to receive the image data; and a control section which is connected to the receiving section, controls image display by the image light generation section, and has a transmitting section adapted to transmit the image data to the receiving section. The control section controls luminance of the image light generation section so as to degrade visibility of the virtual image for a predetermined period of time in a case in which a disturbance in data communication between the transmitting section and the receiving section is presumed.

Description

本発明は、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a head-mounted display device that is a display device mounted on the head and a method for controlling the head-mounted display device.

映像表示装置において、新たな映像の表示が開始される際、例えば、液晶パネルに映像が表示されていない状態から映像を表示させる状態へ切り替わったときや、液晶パネルに表示させる映像に対応する映像信号の入力先が変更されたとき等に、画面の切り替わりに伴い使用者に与えるストレスを軽減させるための技術が種々提案されている(例えば、特許文献1)。   In the video display device, when display of a new video is started, for example, when the video is switched from a state where no video is displayed on the liquid crystal panel to a state where video is displayed, or a video corresponding to the video displayed on the liquid crystal panel Various techniques have been proposed for reducing the stress applied to the user as the screen is switched when the signal input destination is changed (for example, Patent Document 1).

特開2009−38759号公報JP 2009-38759 A

頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置(ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD))においても、画像の表示方法を変更する際(例えば、画像の表示方向、表示サイズ、色数を変化させる際)などに、頭部装着型表示装置内部の機器が表示不良や機能不良を起こすことにより、画像の表示が乱れる場合がある。頭部装着型表示装置は、人間の頭部に装着して使用され、使用者の視野領域、すなわち非常に眼に近い位置で、使用者に画像を虚像として視認させる構成を採用するため、画像の乱れが使用者に与える不快感が大きい。   Even in a head-mounted display device (Head Mounted Display (HMD)) that is a display device mounted on the head, when changing the image display method (for example, image display direction, display size, color) When the number is changed), the display in the image may be disturbed due to a display defect or a malfunction in the device inside the head-mounted display device. The head-mounted display device is used by being mounted on a human head and adopts a configuration in which the user visually recognizes an image as a virtual image in a visual field region of the user, that is, a position very close to the eyes. The discomfort given to the user by the disturbance is great.

なお、このような問題は、画像の表示方法を変更する場合に限らず、例えば、頭部装着型表示装置が外部からのノイズの影響を受けた場合など、頭部装着型表示装置内部におけるデーター送受信に乱れが発生した場合全般に共通する問題であった。   Such a problem is not limited to the case of changing the image display method. For example, data in the head-mounted display device such as when the head-mounted display device is affected by external noise. This is a common problem when disturbances occur in transmission and reception.

本発明は、頭部装着型表示装置内部におけるデーター送受信の乱れに起因する画像表示の乱れが生じた場合に、使用者に与える不快感を軽減可能な頭部装着型表示装置を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a head-mounted display device capable of reducing discomfort given to a user when image display disturbance occurs due to disturbance of data transmission / reception inside the head-mounted display device. Objective.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]
使用者に虚像を視認させる頭部装着型表示装置であって、
画像データーを用いて画像を表す画像光を生成し射出させる画像光生成部と、
射出された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、
前記画像データーを受信する受信部と、
前記受信部と接続されると共に、前記画像光生成部による画像表示を制御する制御部であって、前記受信部に対して前記画像データーを送信する送信部を有する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送信部と前記受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、使用者に虚像を視認させる頭部装着型表示装置において、制御部は、画像データーの送受信を行う送信部と受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合に、所定の間、虚像の視認性を低下させるように画像光生成部の輝度を調整する。送信部と受信部との間のデーター送受信の乱れは、画像光生成部により生成される画像の乱れにつながる。従って、データー送受信の乱れが推定される場合に虚像の視認性を低下させれば、画像光生成部により生成される画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。この結果、頭部装着型表示装置内部におけるデーター送受信の乱れに起因する画像表示の乱れが生じた場合に、使用者に与える不快感を軽減可能な頭部装着型表示装置を提供することができる。
[Application Example 1]
A head-mounted display device that allows a user to visually recognize a virtual image,
An image light generator for generating and emitting image light representing an image using image data;
A light guide for guiding the emitted image light to the eyes of the user;
A receiving unit for receiving the image data;
A control unit that is connected to the reception unit and controls image display by the image light generation unit, the control unit including a transmission unit that transmits the image data to the reception unit;
With
The controller is
A head-mounted device that adjusts the brightness of the image light generation unit to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period when disturbance of data transmission / reception between the transmission unit and the reception unit is estimated. Type display device.
With such a configuration, in the head-mounted display device that allows the user to visually recognize a virtual image, the control unit estimates a disturbance in data transmission / reception between the transmission unit that transmits and receives image data and the reception unit. In this case, the luminance of the image light generation unit is adjusted so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period. Disturbances in data transmission / reception between the transmission unit and the reception unit lead to disturbances in the image generated by the image light generation unit. Accordingly, if the visibility of the virtual image is reduced when disturbance of data transmission / reception is estimated, even if the image generated by the image light generation unit is disturbed, the user can be disturbed by the disturbance of the image. The configuration can be made difficult to notice. As a result, it is possible to provide a head-mounted display device that can reduce discomfort given to the user when image display is disturbed due to disturbance of data transmission / reception inside the head-mounted display device. .

[適用例2]
適用例1記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
前記送信部と前記受信部との間で送信される前記画像データーのデーター量の変化に伴って前記送信部のクロックレートを変化させる場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、送信部と受信部との間で送信される画像データーのデーター量の変化に伴って送信部のクロックレートを変化させる場合に、所定の間、虚像の視認性を低下させるように画像光生成部の輝度を調整するため、クロックレートの変化に伴い画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。
[Application Example 2]
A head-mounted display device according to Application Example 1,
The controller is
When changing the clock rate of the transmission unit according to a change in the data amount of the image data transmitted between the transmission unit and the reception unit, the visibility of the virtual image is reduced for a predetermined period. A head-mounted display device that adjusts the luminance of the image light generation unit.
With such a configuration, when the control unit changes the clock rate of the transmission unit in accordance with the change in the data amount of the image data transmitted between the transmission unit and the reception unit, the control unit performs a virtual image for a predetermined period. In order to adjust the brightness of the image light generation unit so as to reduce the visibility of the image, even if the image is disturbed due to a change in the clock rate, the user is less likely to notice the image disturbance. be able to.

[適用例3]
適用例2記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、さらに、前記画像データーから前記画像光を生成する表示素子を備え、
前記制御部は、
前記表示素子において生成される前記画像の表示方向と、前記画像の表示サイズと、前記画像の表示色数と、前記画像の単位時間あたりのフレーム数と、のうちの少なくともいずれかを変更するために、送信する前記画像データーのデーター量を変化させる、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、表示素子において生成される画像の表示方向と、画像の表示サイズと、画像の表示色数と、画像の単位時間あたりのフレーム数と、のうちの少なくともいずれかの変更に伴い画像表示が乱れた場合に、使用者に与える不快感を軽減することができる。
[Application Example 3]
A head-mounted display device according to Application Example 2,
The image light generation unit further includes a display element that generates the image light from the image data,
The controller is
To change at least one of the display direction of the image generated in the display element, the display size of the image, the number of display colors of the image, and the number of frames per unit time of the image And a head-mounted display device that changes a data amount of the image data to be transmitted.
With such a configuration, the control unit includes the display direction of the image generated in the display element, the display size of the image, the number of display colors of the image, and the number of frames per unit time of the image. When the image display is disturbed due to at least one of the changes, it is possible to reduce discomfort given to the user.

[適用例4]
適用例2記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、さらに、前記画像データーから前記画像光を生成する表示素子を備え、
前記制御部は、
前記表示素子において生成される前記画像が、前記表示素子の表示領域の一部分のみを占めるようにするために、送信する前記画像データーのデーター量を変化させる、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、表示素子において生成される画像が、表示素子の表示領域の一部分のみを占めるようにすることに伴って画像表示が乱れた場合に、使用者に与える不快感を軽減することができる。
[Application Example 4]
A head-mounted display device according to Application Example 2,
The image light generation unit further includes a display element that generates the image light from the image data,
The controller is
A head-mounted display device that changes a data amount of the image data to be transmitted so that the image generated in the display element occupies only a part of a display area of the display element.
With this configuration, the control unit gives the user when the image generated in the display element occupies only a part of the display area of the display element and the image display is disturbed. Discomfort can be reduced.

[適用例5]
適用例1ないし4のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
定期的に前記送信部の状態を確認し、確認の結果、前記送信部に異常を検知した場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、定期的に送信部の状態を確認することにより、送信部の異常を自動で検知することができる。また、制御部は、送信部の異常を検知した場合に、所定の間、虚像の視認性を低下させるように画像光生成部の輝度を調整するため、例えば、送信部の再設定などに伴い画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。
[Application Example 5]
The head-mounted display device according to any one of Application Examples 1 to 4,
The controller is
Periodically check the state of the transmission unit, and if the result of the confirmation is that an abnormality is detected in the transmission unit, adjust the brightness of the image light generation unit to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period A head-mounted display device.
With such a configuration, the control unit can automatically detect the abnormality of the transmission unit by periodically checking the state of the transmission unit. In addition, the control unit adjusts the luminance of the image light generation unit so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined time when an abnormality is detected in the transmission unit. Even when the image is disturbed, the user can hardly recognize the image disturbance.

[適用例6]
適用例1ないし5のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
定期的に前記受信部が受信した受信データーの異常の有無を確認し、確認の結果、前記受信データーの異常を検知した場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、受信部が受信した受信データーの異常の有無を自動で検知することができる。また、制御部は、受信データーの異常を検知した場合に、所定の間、虚像の視認性を低下させるように画像光生成部の輝度を調整するため、例えば、受信データーへのノイズ混入などに伴い画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。
[Application Example 6]
The head-mounted display device according to any one of Application Examples 1 to 5,
The controller is
The reception unit periodically checks whether there is an abnormality in the received data, and as a result of the confirmation, if the abnormality in the received data is detected, the image is reduced so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period. A head-mounted display device that adjusts the luminance of the light generation unit.
With such a configuration, the control unit can automatically detect whether there is an abnormality in the received data received by the receiving unit. In addition, the control unit adjusts the luminance of the image light generation unit so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period when an abnormality of the reception data is detected. Even when the image is disturbed, the user can hardly notice the image disturbance.

[適用例7]
適用例1ないし6のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、さらに、外部デバイスを接続するための入力インターフェイスを備え、
前記制御部は、
前記制御部に対する前記画像データーの転送元が、ある前記外部デバイスから他の前記外部デバイスへ切り替えられた場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、制御部に対する画像データーの転送元が、ある外部デバイスから他の外部デバイスへ切り替えられた場合に、所定の間、虚像の視認性を低下させるように画像光生成部の輝度を調整するため、画像データー転送元デバイスの切り替えに伴い画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。
[Application Example 7]
The head-mounted display device according to any one of Application Examples 1 to 6,
The control unit further includes an input interface for connecting an external device,
The controller is
When the transfer source of the image data to the control unit is switched from one external device to another external device, the brightness of the image light generation unit is reduced so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period. Head-mounted display device that adjusts
With such a configuration, the control unit reduces the visibility of the virtual image for a predetermined period when the transfer source of the image data to the control unit is switched from one external device to another external device. In order to adjust the luminance of the image light generation unit, even when the image is disturbed due to the switching of the image data transfer source device, the user can hardly recognize the image disturbance.

[適用例8]
適用例7記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、さらに、前記制御部に対する前記画像データーの転送元となる外部デバイスを接続するためのネットワークインターフェイスを備える、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、画像データーの転送元となる外部デバイスを接続するためのネットワークインターフェイスを備えるため、適用例6の構成において、さらに、DLNA(Digital Living Network Alliance)にも対応した頭部装着型表示装置を提供することができる。
[Application Example 8]
A head-mounted display device according to Application Example 7,
The head-mounted display device, wherein the control unit further includes a network interface for connecting an external device that is a transfer source of the image data to the control unit.
With this configuration, the control unit includes a network interface for connecting an external device that is a transfer source of image data. Therefore, in the configuration of the application example 6, in addition to the DLNA (Digital Living Network Alliance), A corresponding head-mounted display device can be provided.

[適用例9]
適用例1ないし8のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
一対の前記画像光生成部と、一対の前記導光部と、を有し、
前記制御部は、
一対の前記画像光生成部の一方に送信する前記画像データーと、他方に送信する前記画像データーとが異なるデーターである場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように一対の前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、一対の画像光生成部の一方に送信する画像データーと、他方に送信する画像データーとが異なるデーターとされる場合、すなわち、使用者に三次元の虚像を視認させる表示モードにする場合に、所定の間、虚像の視認性を低下させるように一対の画像光生成部の輝度を調整するため、三次元表示モードへの切り替えに伴い画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。
[Application Example 9]
The head-mounted display device according to any one of Application Examples 1 to 8,
A pair of the image light generation unit and a pair of the light guide unit,
The controller is
When the image data to be transmitted to one of the pair of image light generation units and the image data to be transmitted to the other are different data, the pair of the pair of the image light is reduced so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period. A head-mounted display device that adjusts the luminance of the image light generator.
With such a configuration, the control unit is configured such that when the image data transmitted to one of the pair of image light generation units is different from the image data transmitted to the other, that is, the user is three-dimensional. When the display mode for visually recognizing the virtual image is set, the luminance of the pair of image light generators is adjusted so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period. Even if it occurs, it can be configured that the user is less likely to notice the disturbance of the image.

[適用例10]
適用例1ないし9のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記所定の間とは、前記制御部が、前記送信部および前記受信部を停止させ、前記送信部におけるクロックレートを変更し、前記送信部および前記受信部を起動させるまでの間である、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、送信部および受信部を停止させ、送信部におけるクロックレートを変更し、送信部および受信部を起動させるまでの間、虚像の視認性を低下させることができるため、データー送受信の乱れに起因する画像表示の乱れが生じた場合に、使用者に与える不快感を軽減することができる。
[Application Example 10]
The head-mounted display device according to any one of Application Examples 1 to 9,
The predetermined period is a period from when the control unit stops the transmission unit and the reception unit, changes a clock rate in the transmission unit, and activates the transmission unit and the reception unit. Part-mounted display device.
With such a configuration, the control unit stops the transmission unit and the reception unit, changes the clock rate in the transmission unit, and reduces the visibility of the virtual image until the transmission unit and the reception unit are activated. Therefore, when the image display is disturbed due to the disturbance of data transmission / reception, the discomfort given to the user can be reduced.

[適用例11]
適用例1ないし10のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
前記画像光生成部の輝度を調整することによって前記画像光の射出を停止させる、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、記画像光生成部の輝度を調整することによって画像光の射出を停止させるため、虚像の視認性を低下させることができる。
[Application Example 11]
The head-mounted display device according to any one of Application Examples 1 to 10,
The controller is
A head-mounted display device that stops emission of the image light by adjusting luminance of the image light generation unit.
With such a configuration, since the emission of the image light is stopped by adjusting the luminance of the image light generation unit, it is possible to reduce the visibility of the virtual image.

[適用例12]
適用例1ないし11のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
前記画像光生成部の輝度を調整することによって前記画像光の射出を弱くする、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、画像光生成部の輝度を調整することによって画像光の射出を弱くするため、虚像の視認性を低下させることができる。
[Application Example 12]
The head-mounted display device according to any one of Application Examples 1 to 11,
The controller is
A head-mounted display device that weakens emission of the image light by adjusting luminance of the image light generation unit.
With such a configuration, since the emission of the image light is weakened by adjusting the luminance of the image light generation unit, the visibility of the virtual image can be reduced.

[適用例13]
適用例1ないし12のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、
前記画像を生成する表示素子と、
生成された前記画像を表す画像光を射出させる光源と、
を含み、
前記制御部は、
前記光源の輝度を段階的に変化させることで前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
このような構成とすれば、制御部は、光源の輝度を段階的に変化させることで画像光生成部の輝度を調整するため、使用者に与える不快感をさらに軽減することができる。
[Application Example 13]
The head-mounted display device according to any one of Application Examples 1 to 12,
The image light generator is
A display element for generating the image;
A light source for emitting image light representing the generated image;
Including
The controller is
A head-mounted display device that adjusts the luminance of the image light generation unit by gradually changing the luminance of the light source.
With such a configuration, the control unit adjusts the luminance of the image light generation unit by changing the luminance of the light source in a stepwise manner, so that the discomfort given to the user can be further reduced.

[適用例14]
使用者に虚像を視認させる頭部装着型表示装置の制御方法であって、
(a)受信部から受信した画像データーを用いて画像を表す画像光を生成し射出させる工程と、
(b)射出された前記画像光を使用者の眼に導く工程と、
(c)送信部を用いて前記画像データーを送信するとともに、前記工程(a)および(b)による画像表示を制御する工程と、
を備え、
前記工程(c)は、
前記送信部と前記受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記工程(a)における輝度を調整する、頭部装着型表示装置の制御方法。
このような構成とすれば、適用例1と同様の効果を得ることができる。
[Application Example 14]
A method for controlling a head-mounted display device that allows a user to visually recognize a virtual image,
(A) generating and emitting image light representing an image using image data received from the receiving unit;
(B) guiding the emitted image light to a user's eye;
(C) transmitting the image data using a transmission unit and controlling the image display in the steps (a) and (b);
With
The step (c)
A head mounted that adjusts the luminance in the step (a) so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period when disturbance of data transmission / reception between the transmission unit and the reception unit is estimated. Control method for type display device.
With such a configuration, the same effect as in Application Example 1 can be obtained.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various modes. For example, a head-mounted display device and a head-mounted display device control method, a head-mounted display system, these methods, devices, or The present invention can be realized in the form of a computer program for realizing the function of the system, a recording medium on which the computer program is recorded, or the like.

本発明の一実施例における頭部装着型表示装置の外観の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the external appearance of the head mounted display apparatus in one Example of this invention. ヘッドマウントディスプレイの構成を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the composition of a head mount display functionally. 画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that image light is inject | emitted by the image light production | generation part. 使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the virtual image recognized by the user. ヘッドマウントディスプレイの待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the standby process of a head mounted display. 設定変更処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a setting change process. 図6のステップS202における画像光生成部の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the image light production | generation part in step S202 of FIG. 画像表示方法を変更した場合の虚像VIの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the virtual image VI at the time of changing the image display method. 第2実施例における設定変更処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the setting change process in 2nd Example. 表示制御部が送信するPWM信号の変化を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the change of the PWM signal which a display control part transmits. 第3実施例における待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the standby process in 3rd Example. フルスクリーンモードからパーシャル表示モードへ移行した場合の虚像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the virtual image at the time of transfering from full screen mode to partial display mode. 第4実施例におけるヘッドマウントディスプレイの構成の一部を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of structure of the head mounted display in 4th Example functionally. 第4実施例における待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the standby process in 4th Example. 第5実施例における待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the standby process in 5th Example. ヘッドマウントディスプレイに対して複数の外部機器が接続されている様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the some external apparatus is connected with respect to the head mounted display. 待機後設定変更処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the setting change process after standby. 第6実施例における待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the standby process in 6th Example. 変形例におけるヘッドマウントディスプレイの構成を機能的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows functionally the structure of the head mounted display in a modification.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.

A.第1実施例:
(A−1)頭部装着型表示装置の構成:
図1は、本発明の一実施例における頭部装着型表示装置の外観の構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置HMは、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ(Head Mounted Display、HMD)とも呼ばれる。本実施例のヘッドマウントディスプレイHMは、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。
A. First embodiment:
(A-1) Configuration of the head-mounted display device:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a head-mounted display device according to an embodiment of the present invention. The head-mounted display device HM is a display device mounted on the head, and is also called a head mounted display (HMD). The head-mounted display HM of the present embodiment is an optically transmissive head-mounted display device that allows a user to visually recognize a virtual image and at the same time directly view an outside scene.

ヘッドマウントディスプレイHMは、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部20と、画像表示部20を制御する制御部(コントローラー)10とを備えている。   The head-mounted display HM includes an image display unit 20 that allows the user to visually recognize a virtual image while being mounted on the user's head, and a control unit (controller) 10 that controls the image display unit 20.

画像表示部20は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施例では眼鏡形状を有している。画像表示部20は、耳掛部21と、右表示駆動部22と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26と、左光学像表示部28とを含んでいる。耳掛部21は、右表示駆動部22および左表示駆動部24の端部から使用者の耳の上を横断するように設けられた部材であり、テンプル(つる)として機能する。右光学像表示部26および左光学像表示部28は、使用者が画像表示部20を装着した状態においてそれぞれ使用者の右および左の眼の前に位置するように配置されている。右表示駆動部22は、右耳用の耳掛部21と右光学像表示部26との接続箇所に配置されている。また、左表示駆動部24は、左耳用の耳掛部21と左光学像表示部28との接続箇所に配置されている。なお、以降では、右表示駆動部22および左表示駆動部24を総称して単に「表示駆動部」と、右光学像表示部26および左光学像表示部28を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。   The image display unit 20 is a wearing body that is worn on the user's head, and has a glasses shape in the present embodiment. The image display unit 20 includes an ear hook unit 21, a right display drive unit 22, a left display drive unit 24, a right optical image display unit 26, and a left optical image display unit 28. The ear hook portion 21 is a member provided so as to cross over the user's ear from the end portions of the right display drive portion 22 and the left display drive portion 24, and functions as a temple. The right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 are disposed so as to be positioned in front of the right and left eyes of the user, respectively, when the user wears the image display unit 20. The right display driving unit 22 is disposed at a connection location between the right ear hooking unit 21 and the right optical image display unit 26. Further, the left display driving unit 24 is disposed at a connection portion between the left ear hooking unit 21 and the left optical image display unit 28. In the following, the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 are collectively referred to simply as “display drive unit”, and the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 are collectively referred to simply as “optical image display”. Also called “part”.

表示駆動部は、図示しない駆動回路や、LCD(Liquid Crystal Display:液晶ディスプレイ)や、投写光学系等を含む。詳細は後述する。光学像表示部は、図示しない導光板と、調光板とを含んでいる。導光板は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部から取り込んだ画像光を使用者の眼に向けて射出させる。調光板は、薄板状の光学素子であり、ヘッドマウントディスプレイHMの表側(使用者の眼の側とは反対の側)を覆うように配置されている。調光板は、導光板を保護し、導光板の損傷や、汚れの付着等を抑制するとともに、調光板の光透過率を調整することにより、使用者の眼に入る外光量を調整し、虚像の視認のしやすさを調整することができる。なお、調光板は省略可能である。   The display drive unit includes a drive circuit (not shown), an LCD (Liquid Crystal Display), a projection optical system, and the like. Details will be described later. The optical image display unit includes a light guide plate (not shown) and a light control plate. The light guide plate is formed of a light transmissive resin material or the like, and emits image light taken from the display driving unit toward the user's eyes. The light control plate is a thin plate-like optical element, and is disposed so as to cover the front side of the head mounted display HM (the side opposite to the user's eye side). The light control plate protects the light guide plate, suppresses damage to the light guide plate, adhesion of dirt, etc., and adjusts the light transmittance of the light control plate to adjust the amount of external light entering the user's eyes. The ease of visual recognition of the virtual image can be adjusted. The light control plate can be omitted.

画像表示部20は、さらに、右耳用の右イヤホン32および左耳用の左イヤホン34を有する。右イヤホン32および左イヤホン34は、使用者が画像表示部20を装着した際に、それぞれ右および左の耳に装着される。   The image display unit 20 further includes a right earphone 32 for the right ear and a left earphone 34 for the left ear. The right earphone 32 and the left earphone 34 are respectively attached to the right and left ears when the user wears the image display unit 20.

画像表示部20は、さらに、画像表示部20を制御部10に接続するための接続部40を有している。接続部40は、制御部10に接続される本体コード48と、本体コード48が2本に分岐した右コード42と、左コード44と、分岐点に設けられた連結部材46と、を含んでいる。右コード42は、右表示駆動部22に接続されており、左コード44は、左表示駆動部24に接続されている。画像表示部20と制御部10とは、接続部40を介して各種信号の伝送を行う。本体コード48における連結部材46とは反対側の端部と、制御部10とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター(図示省略)が設けられており、本体コード48のコネクターと制御部10のコネクターとの嵌合/嵌合解除により、制御部10と画像表示部20とが接続されたり切り離されたりする。右コード42と、左コード44と、本体コード48には、例えば、金属ケーブルや、光ファイバーを採用することができる。   The image display unit 20 further includes a connection unit 40 for connecting the image display unit 20 to the control unit 10. The connection unit 40 includes a main body cord 48 connected to the control unit 10, a right cord 42 in which the main body cord 48 branches into two, a left cord 44, and a connecting member 46 provided at the branch point. Yes. The right cord 42 is connected to the right display driving unit 22, and the left cord 44 is connected to the left display driving unit 24. The image display unit 20 and the control unit 10 transmit various signals via the connection unit 40. Each end of the main body cord 48 opposite to the connecting member 46 and the control unit 10 are provided with connectors (not shown) that are fitted to each other. The connector of the main body cord 48 and the control unit 10 The control unit 10 and the image display unit 20 are connected to or disconnected from each other by the fitting / releasing of the connector. For the right cord 42, the left cord 44, and the main body cord 48, for example, a metal cable or an optical fiber can be adopted.

制御部10は、ヘッドマウントディスプレイHMを操作するための装置である。制御部10は、点灯部12と、タッチパッド14と、十字キー16と、電源スイッチ18とを含んでいる。点灯部12は、ヘッドマウントディスプレイHMの動作状態(例えば、電源のON/OFF等)を、その発光状態によって通知する。点灯部12としては、例えば、LED(Light Emitting Diode)を用いることができる。タッチパッド14は、タッチパッド14の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。十字キー16は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ18は、スイッチのスライド操作を検出することで、ヘッドマウントディスプレイHMの電源投入状態を切り替える。   The control unit 10 is a device for operating the head mounted display HM. The control unit 10 includes a lighting unit 12, a touch pad 14, a cross key 16, and a power switch 18. The lighting unit 12 notifies the operation state of the head mounted display HM (for example, ON / OFF of the power supply) according to the light emission state. For example, an LED (Light Emitting Diode) can be used as the lighting unit 12. The touch pad 14 detects a user's finger operation on the operation surface of the touch pad 14 and outputs a signal corresponding to the detected content. The cross key 16 detects a pressing operation on a key corresponding to the up / down / left / right direction, and outputs a signal corresponding to the detected content. The power switch 18 switches the power-on state of the head mounted display HM by detecting a slide operation of the switch.

図2は、ヘッドマウントディスプレイHMの構成を機能的に示すブロック図である。制御部10は、入力情報取得部110と、記憶部120と、電源130と、CPU140と、インターフェイス180と、送信部(Tx)51および52と、を備え、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。   FIG. 2 is a block diagram functionally showing the configuration of the head mounted display HM. The control unit 10 includes an input information acquisition unit 110, a storage unit 120, a power supply 130, a CPU 140, an interface 180, and transmission units (Tx) 51 and 52, and these units are connected to each other via a bus (not shown). Has been.

入力情報取得部110は、使用者による操作入力に応じた信号(例えば、タッチパッド14や十字キー16、電源スイッチ18に対する操作入力)を取得する機能を有する。記憶部120は、図示しないROM、RAM、DRAM、ハードディスク等を含む記憶部である。電源130は、ヘッドマウントディスプレイHMの各部に電力を供給する。電源130としては、例えば二次電池を用いることができる。   The input information acquisition unit 110 has a function of acquiring a signal (for example, an operation input to the touch pad 14, the cross key 16, and the power switch 18) according to an operation input by the user. The storage unit 120 is a storage unit including a ROM, a RAM, a DRAM, a hard disk, and the like (not shown). The power supply 130 supplies power to each part of the head mounted display HM. As the power supply 130, for example, a secondary battery can be used.

CPU140は、予めインストールされたプログラムを実行することで、オペレーティングシステム(ОS)150としての機能を提供する。また、CPU140は、ROMやハードディスクに格納されているファームウェアやコンピュータープログラムをRAMに展開して実行することにより、画像処理部160、音声処理部170、表示制御部190としても機能する。詳細は後述する。   The CPU 140 provides a function as an operating system (OS) 150 by executing a program installed in advance. The CPU 140 also functions as an image processing unit 160, a sound processing unit 170, and a display control unit 190 by developing firmware and computer programs stored in a ROM and a hard disk in the RAM and executing them. Details will be described later.

インターフェイス180は、制御部10に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器OA(例えば、パーソナルコンピューターPCや携帯電話端末、ゲーム端末)を接続するためのインターフェイスである。インターフェイス180としては、例えば、USBインターフェイスや、マイクロUSBインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス、無線LANインターフェイス等を備えることができる。また、コンテンツとは、画像(静止画像、動画像)や音声等からなる情報内容を意味する。   The interface 180 is an interface for connecting various external devices OA (for example, a personal computer PC, a mobile phone terminal, and a game terminal) serving as a content supply source to the control unit 10. As the interface 180, for example, a USB interface, a micro USB interface, a memory card interface, a wireless LAN interface, or the like can be provided. The content means information content including an image (still image, moving image), sound, and the like.

画像処理部160は、インターフェイス180を介して入力されるコンテンツに基づき、クロック信号PCLK、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、画像データーDataを生成し、接続部40を介してこれらの信号を画像表示部20に供給する。具体的には、画像処理部160は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。取得した画像信号は、例えば動画像の場合、一般的に、1秒あたり30枚のフレーム画像から構成されているアナログ信号である。画像処理部160は、取得した画像信号から、垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSync等の同期信号を分離する。また、画像処理部160は、分離した垂直同期信号VSyncや水平同期信号HSyncの周期に応じて、図示しないPLL(Phase Locked Loop)回路等を利用してクロック信号PCLKを生成する。   The image processing unit 160 generates a clock signal PCLK, a vertical synchronization signal VSync, a horizontal synchronization signal HSync, and image data Data based on the content input through the interface 180, and outputs these signals to the image through the connection unit 40. This is supplied to the display unit 20. Specifically, the image processing unit 160 acquires an image signal included in the content. For example, in the case of a moving image, the acquired image signal is generally an analog signal composed of 30 frame images per second. The image processing unit 160 separates synchronization signals such as the vertical synchronization signal VSync and the horizontal synchronization signal HSync from the acquired image signal. Further, the image processing unit 160 generates a clock signal PCLK using a PLL (Phase Locked Loop) circuit (not shown) or the like according to the period of the separated vertical synchronization signal VSync and horizontal synchronization signal HSync.

画像処理部160は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、図示しないA/D変換回路等を用いてディジタル画像信号に変換する。その後、画像処理部160は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データーData(RGBデーター)として、1フレームごとに記憶部120内のDRAMに格納する。なお、画像処理部160は、必要に応じて、画像データーに対して、解像度変換処理、輝度や彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。   The image processing unit 160 converts the analog image signal from which the synchronization signal is separated into a digital image signal using an A / D conversion circuit or the like (not shown). Thereafter, the image processing unit 160 stores the converted digital image signal as image data Data (RGB data) of the target image in the DRAM in the storage unit 120 for each frame. Note that the image processing unit 160 may perform image processing such as resolution conversion processing, various tone correction processing such as adjustment of luminance and saturation, and keystone correction processing on the image data as necessary. .

画像処理部160は、生成したクロック信号PCLK、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSyncと、記憶部120内のDRAMに格納された画像データーDataとを、送信部51および52を介してそれぞれ送信する。なお、送信部51を介して送信される画像データーDataを「右眼用画像データー」とも呼び、送信部52を介して送信される画像データーDataを「左眼用画像データー」とも呼ぶ。送信部51、52は、制御部10と、画像表示部20との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。   The image processing unit 160 transmits the generated clock signal PCLK, vertical synchronization signal VSync, horizontal synchronization signal HSync, and image data Data stored in the DRAM in the storage unit 120 via the transmission units 51 and 52, respectively. . The image data Data transmitted via the transmission unit 51 is also referred to as “right eye image data”, and the image data Data transmitted via the transmission unit 52 is also referred to as “left eye image data”. The transmission units 51 and 52 function as a transceiver for serial transmission between the control unit 10 and the image display unit 20.

表示制御部190は、右表示駆動部22および左表示駆動部24を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部190は、制御信号により、右LCD制御部211による右LCD241の駆動ON/OFFや、右バックライト制御部201による右バックライト221の駆動ON/OFF、左LCD制御部212による左LCD242の駆動ON/OFFや、左バックライト制御部202による左バックライト222の駆動ON/OFF、などを個別に制御することにより、右表示駆動部22および左表示駆動部24のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部190は、右表示駆動部22および左表示駆動部24の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。   The display control unit 190 generates control signals for controlling the right display drive unit 22 and the left display drive unit 24. Specifically, the display control unit 190 uses the control signal to turn on / off the right LCD 241 by the right LCD control unit 211, turn on / off the right backlight 221 by the right backlight control unit 201, and control the left LCD. The left display drive unit 22 and the left display drive unit 24 are controlled by individually controlling the ON / OFF of the left LCD 242 by the unit 212 and the ON / OFF of the left backlight 222 by the left backlight control unit 202. Each controls the generation and emission of image light. For example, the display control unit 190 may cause both the right display driving unit 22 and the left display driving unit 24 to generate image light, generate only one image light, or neither may generate image light.

表示制御部190は、右LCD制御部211と左LCD制御部212とに対する制御信号を、送信部51および52を介してそれぞれ送信する。また、表示制御部190は、右バックライト制御部201と左バックライト制御部202とに対する制御信号を、それぞれ送信する。   The display control unit 190 transmits control signals for the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212 via the transmission units 51 and 52, respectively. In addition, the display control unit 190 transmits control signals for the right backlight control unit 201 and the left backlight control unit 202, respectively.

音声処理部170は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部20の右イヤホン32および左イヤホン34に接続部40を介して供給する。   The audio processing unit 170 acquires an audio signal included in the content, amplifies the acquired audio signal, and supplies the acquired audio signal to the right earphone 32 and the left earphone 34 of the image display unit 20 via the connection unit 40.

画像表示部20は、右表示駆動部22と、左表示駆動部24と、右光学像表示部26としての右導光板261と、左光学像表示部28としての左導光板262と、右イヤホン32と、左イヤホン34とを備えている。   The image display unit 20 includes a right display drive unit 22, a left display drive unit 24, a right light guide plate 261 as a right optical image display unit 26, a left light guide plate 262 as a left optical image display unit 28, and a right earphone. 32 and a left earphone 34.

右表示駆動部22は、受信部(Rx)53と、光源として機能する右バックライト(BL)制御部201および右バックライト(BL)221と、表示素子として機能する右LCD制御部211および右LCD241と、右投写光学系251を含んでいる。なお、右バックライト制御部201と、右LCD制御部211と、右バックライト221と、右LCD241とを総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。   The right display driving unit 22 includes a receiving unit (Rx) 53, a right backlight (BL) control unit 201 and a right backlight (BL) 221 that function as a light source, a right LCD control unit 211 that functions as a display element, and a right An LCD 241 and a right projection optical system 251 are included. The right backlight control unit 201, the right LCD control unit 211, the right backlight 221 and the right LCD 241 are also collectively referred to as “image light generation unit”.

受信部53は、制御部10と、画像表示部20との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部201は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト221を駆動する機能を有する。右バックライト221は、例えば、LEDやエレクトロルミネセンス(EL)等の発光体である。右LCD制御部211は、受信部53を介して入力されたクロック信号PCLKと、垂直同期信号VSyncと、水平同期信号HSyncと、右眼用画像データーとに基づいて、右LCD241を駆動する機能を有する。右LCD241は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。   The receiving unit 53 functions as a receiver for serial transmission between the control unit 10 and the image display unit 20. The right backlight control unit 201 has a function of driving the right backlight 221 based on the input control signal. The right backlight 221 is a light emitter such as an LED or electroluminescence (EL). The right LCD control unit 211 has a function of driving the right LCD 241 based on the clock signal PCLK, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the right eye image data input via the reception unit 53. Have. The right LCD 241 is a transmissive liquid crystal panel in which a plurality of pixels are arranged in a matrix.

図3は、画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。右LCD241はマトリクス状に配置された各画素位置に対応する液晶を駆動することによって、右LCD241を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト221から照射される照明光ILを、画像を表す有効な画像光PLへと変調する機能を有する。なお、図3のように、本実施例ではバックライト方式を採用することとしたが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出する構成としてもよい。   FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which image light is emitted by the image light generation unit. The right LCD 241 changes the transmittance of the light transmitted through the right LCD 241 by driving the liquid crystal corresponding to each pixel position arranged in a matrix, thereby changing the illumination light IL emitted from the right backlight 221. It has a function of modulating into effective image light PL representing an image. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the backlight method is adopted. However, the image light may be emitted using a front light method or a reflection method.

図2の右投写光学系251は、右LCD241から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部26としての右導光板261は、右投写光学系251から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼REに導く。なお、右投写光学系251と右導光板261とを総称して「導光部」とも呼ぶ。   The right projection optical system 251 in FIG. 2 is configured by a collimating lens that converts image light emitted from the right LCD 241 to light beams in a parallel state. The right light guide plate 261 as the right optical image display unit 26 guides the image light output from the right projection optical system 251 to the right eye RE of the user while reflecting the image light along a predetermined optical path. The right projection optical system 251 and the right light guide plate 261 are collectively referred to as “light guide unit”.

左表示駆動部24は、受信部(Rx)54と、光源として機能する左バックライト(BL)制御部202および左バックライト(BL)222と、表示素子として機能する左LCD制御部212および左LCD242と、左投写光学系252を含んでいる。なお、左バックライト制御部202と、左LCD制御部212と、左バックライト222と、左LCD242とを総称して「画像光生成部」と、左投写光学系252と、左導光板262とを総称して「導光部」とも呼ぶ。右表示駆動部22と左表示駆動部24とは対になっており、左表示駆動部24の各部は、右表示駆動部22で説明する各部と同様の構成および動作を有するため詳細な説明は省略する。   The left display driving unit 24 includes a receiving unit (Rx) 54, a left backlight (BL) control unit 202 and a left backlight (BL) 222 that function as a light source, a left LCD control unit 212 and a left that function as a display element. An LCD 242 and a left projection optical system 252 are included. The left backlight control unit 202, the left LCD control unit 212, the left backlight 222, and the left LCD 242 are collectively referred to as an “image light generation unit”, the left projection optical system 252, and the left light guide plate 262. Are also collectively referred to as “light guides”. The right display drive unit 22 and the left display drive unit 24 are paired. Since each unit of the left display drive unit 24 has the same configuration and operation as each unit described in the right display drive unit 22, a detailed description will be given. Omitted.

図4は、使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。上述のようにして、ヘッドマウントディスプレイHMの使用者の両眼に導かれた画像光が使用者の網膜に結像することにより、使用者は虚像を視認することができる。図4に示すように、ヘッドマウントディスプレイHMの使用者の視野VR内には虚像VIが表示される。また、使用者の視野VRのうち、虚像VIが表示された部分以外については、使用者は、右光学像表示部26および左光学像表示部28を透過して、外景SCを見ることができる。なお、本実施例のヘッドマウントディスプレイHMでは、使用者の視野VRの内の虚像VIが表示された部分についても、虚像VIの背後に外景SCが透けて見えるようになっている。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a virtual image recognized by the user. As described above, the image light guided to both eyes of the user of the head mounted display HM forms an image on the retina of the user, so that the user can visually recognize the virtual image. As shown in FIG. 4, a virtual image VI is displayed in the visual field VR of the user of the head mounted display HM. In addition, the user can see the outside scene SC through the right optical image display unit 26 and the left optical image display unit 28 except the portion where the virtual image VI is displayed in the visual field VR of the user. . In the head mounted display HM of the present embodiment, the outside scene SC can be seen through the virtual image VI even in the portion where the virtual image VI is displayed in the visual field VR of the user.

(A−2)頭部装着型表示装置の待ち受け処理:
図5は、ヘッドマウントディスプレイHMの待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。ヘッドマウントディスプレイHMの待ち受け処理は、制御部10が画像表示部20による画像表示を制御する処理である。
(A-2) Standby processing of the head-mounted display device:
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the standby process of the head mounted display HM. The standby process of the head mounted display HM is a process in which the control unit 10 controls image display by the image display unit 20.

まず、制御部10の電源130は、ヘッドマウントディスプレイHMの各部に電源を供給する(ステップS102)。次に、制御部10の表示制御部190は、送信部51、52と、受信部53、54と、右LCD制御部211、左LCD制御部212の初期設定を行う(ステップS104)。具体的には、表示制御部190は、送信部51、52および受信部53、54に対して、シリアル伝送を正しく行うための設定、例えば、クロックレートや、チャンネル数を設定するための信号を送信する。クロックレート(bps)とは、送信部・受信部間の同期を合わせるための信号(クロック信号)の周波数である。送信部51、52と、受信部53、54とは、それぞれ、図示しないPLL回路を含み、PLL回路によって互いに同期を取りつつデーター伝送を行うことが可能となる。また、表示制御部190は、右LCD制御部211、左LCD制御部212に対して、LCDにおける表示を適正に行うための設定、例えば、ガンマ値を設定するための信号を送信する。   First, the power supply 130 of the control unit 10 supplies power to each unit of the head mounted display HM (step S102). Next, the display control unit 190 of the control unit 10 performs initial settings of the transmission units 51 and 52, the reception units 53 and 54, the right LCD control unit 211, and the left LCD control unit 212 (step S104). Specifically, the display control unit 190 sends a signal for setting the serial transmission correctly to the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54, for example, a signal for setting the clock rate and the number of channels. Send. The clock rate (bps) is a frequency of a signal (clock signal) for synchronizing synchronization between the transmission unit and the reception unit. The transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54 each include a PLL circuit (not shown), and can perform data transmission while being synchronized with each other by the PLL circuit. In addition, the display control unit 190 transmits a setting for properly displaying on the LCD, for example, a signal for setting a gamma value, to the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212.

なお、本実施例では、表示制御部190が、送信部と、受信部と、LCD制御部に対して、それぞれ信号を送信することとした。しかし、表示制御部190は、送信部のみに対して信号を送信することとしてもよい。その場合、受信部およびLCD制御部への信号は、送信部を経由して間接的に送信される。   In the present embodiment, the display control unit 190 transmits signals to the transmission unit, the reception unit, and the LCD control unit. However, the display control unit 190 may transmit a signal only to the transmission unit. In that case, signals to the reception unit and the LCD control unit are indirectly transmitted via the transmission unit.

初期設定後、制御部10の画像処理部160および表示制御部190は、オペレーティングシステムのホーム画面を表示させる(ステップS106)。具体的には、画像処理部160は、OS150から入力されたホーム画面の画像に対して上述の処理を行い、ホーム画面を示す画像データーData、垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、クロック信号PCLKを生成し、送信部51、52を経由して送信する。また、表示制御部190は、右LCD制御部211による右LCD241の駆動ONを示す制御信号を送信部51経由で、左LCD制御部212による左LCD242の駆動ONを示す制御信号を送信部52経由で、それぞれ送信する。受信部53経由で信号を受信した右LCD制御部211は、右LCD241を駆動し、ホーム画面の画像を描画する。同様に、受信部54経由で信号を受信した左LCD制御部212は、左LCD242を駆動し、ホーム画面の画像を描画する。   After the initial setting, the image processing unit 160 and the display control unit 190 of the control unit 10 display the home screen of the operating system (Step S106). Specifically, the image processing unit 160 performs the above-described processing on the image of the home screen input from the OS 150, and the image data Data indicating the home screen, the vertical synchronization signal VSync, the horizontal synchronization signal HSync, and the clock signal PCLK. Is transmitted via the transmission units 51 and 52. Further, the display control unit 190 sends a control signal indicating that the right LCD 241 is turned on by the right LCD control unit 211 via the transmission unit 51, and a control signal indicating that the left LCD 242 is turned on by the left LCD control unit 212 via the transmission unit 52. And send each. The right LCD control unit 211 that has received the signal via the receiving unit 53 drives the right LCD 241 to draw an image on the home screen. Similarly, the left LCD control unit 212 that has received a signal via the receiving unit 54 drives the left LCD 242 and draws an image on the home screen.

次に、制御部10の表示制御部190は、バックライトを点灯させる(ステップS108)。具体的には、表示制御部190は、右バックライト制御部201による右バックライト221の駆動ONを示す制御信号と、左バックライト制御部202による左バックライト222の駆動ONを示す制御信号とを画像表示部20へ送信する。信号を受信した右バックライト制御部201は、右バックライト221を点灯させる。同様に、信号を受信した左バックライト制御部202は、左バックライト222を点灯させる。この結果、右LCD241、左LCD242で描画されたホーム画面の画像を示す画像光が射出され、使用者の視野VRには、ホーム画面を示す虚像VIが表示される。   Next, the display control unit 190 of the control unit 10 turns on the backlight (step S108). Specifically, the display control unit 190 includes a control signal indicating that the right backlight 221 is turned on by the right backlight control unit 201, and a control signal indicating that the left backlight 222 is turned on by the left backlight control unit 202. Is transmitted to the image display unit 20. The right backlight control unit 201 that has received the signal turns on the right backlight 221. Similarly, the left backlight control unit 202 that has received the signal turns on the left backlight 222. As a result, image light indicating an image of the home screen drawn by the right LCD 241 and the left LCD 242 is emitted, and a virtual image VI indicating the home screen is displayed in the visual field VR of the user.

ホーム画面表示後、制御部10の表示制御部190は、アプリケーションからの設定変更要求があるか否かを判定する(ステップS110)。具体的には、表示制御部190は、種々のアプリケーションからの画像表示方法の設定変更要求があるか否かを判定する。ここで、種々のアプリケーションとは、例えば、OS150の機能として予め提供されている画像表示方法を設定・変更するためのアプリケーションや、OS150にインストールされたゲーム用アプリケーション、静止画・動画再生用のアプリケーション等がある。また、画像表示方法とは、右LCD241および左LCD242によって描画され、使用者の視野VRに虚像VIとして表示される画像の表示方法を意味し、例えば、右LCD241および左LCD242において描画(生成)される画像の表示方向や、表示サイズ、色数、単位時間当たりのフレーム数等が含まれる。   After displaying the home screen, the display control unit 190 of the control unit 10 determines whether there is a setting change request from the application (step S110). Specifically, the display control unit 190 determines whether there is a request for changing the setting of the image display method from various applications. Here, the various applications include, for example, an application for setting / changing an image display method provided in advance as a function of the OS 150, a game application installed in the OS 150, and a still image / moving image reproduction application. Etc. The image display method means a display method of an image drawn by the right LCD 241 and the left LCD 242 and displayed as a virtual image VI in the user's visual field VR. For example, the image display method is drawn (generated) on the right LCD 241 and the left LCD 242. Display direction, display size, number of colors, number of frames per unit time, and the like.

アプリケーションからの設定変更要求がある場合(ステップS110:YES)、表示制御部190は、設定変更処理を実行する(ステップS112)。一方、アプリケーションからの設定変更要求がない場合(ステップS110:NO)、表示制御部190は、処理をステップS110へ遷移させ、アプリケーションからの設定変更要求の有無の監視を継続する。   If there is a setting change request from the application (step S110: YES), the display control unit 190 executes a setting change process (step S112). On the other hand, when there is no setting change request from the application (step S110: NO), the display control unit 190 shifts the process to step S110, and continues monitoring whether there is a setting change request from the application.

(A−3)設定変更処理:
図6は、設定変更処理の手順を示すフローチャートである。図7は、図6のステップS202における画像光生成部の様子を示す説明図である。まず、制御部10の表示制御部190は、バックライトを消灯させる(ステップS202)。具体的には、表示制御部190は、右バックライト制御部201による右バックライト221の駆動OFFを示す制御信号と、左バックライト制御部202による左バックライト222の駆動OFFを示す制御信号とを画像表示部20へ送信する。信号を受信した右バックライト制御部201は、右バックライト221を消灯させる。同様に、信号を受信した左バックライト制御部202は、左バックライト222を消灯させる。バックライトが消灯されれば、画像光生成部により生成された画像(具体的には右LCD241および左LCD242で描画された画像)は画像光として射出されなくなるため、使用者の視野VRから虚像VIの表示が消える。
(A-3) Setting change processing:
FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the setting change process. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state of the image light generation unit in step S202 of FIG. First, the display control unit 190 of the control unit 10 turns off the backlight (step S202). Specifically, the display control unit 190 includes a control signal indicating that the right backlight 221 is driven off by the right backlight control unit 201 and a control signal indicating that the left backlight 222 is driven off by the left backlight control unit 202. Is transmitted to the image display unit 20. The right backlight control unit 201 that has received the signal turns off the right backlight 221. Similarly, the left backlight control unit 202 that has received the signal turns off the left backlight 222. If the backlight is turned off, the image generated by the image light generation unit (specifically, the image drawn by the right LCD 241 and the left LCD 242) is not emitted as image light. Disappears.

次に、制御部10の表示制御部190は、送信部51、52および受信部53、54を停止させる(ステップS204)。この結果、制御部10と、画像表示部20との間のデーター送受信は停止される。   Next, the display control unit 190 of the control unit 10 stops the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54 (step S204). As a result, data transmission / reception between the control unit 10 and the image display unit 20 is stopped.

制御部10の表示制御部190は、送信部51、52と、受信部53、54と、右LCD制御部211、左LCD制御部212の設定を変更する(ステップS206)。送信部51、52および受信部53、54の設定変更は、画像表示方法(右LCD241および左LCD242において描画される画像の表示方向や、表示サイズ、色数、単位時間当たりのフレーム数等)を変更する場合に、画像処理部160が送信する画像データーDataのデーター量の変化に伴って、クロック信号PCLKが変化することに起因する。クロック信号PCLKの変化に対応し、送信部・受信部間のシリアル伝送を適正に行う(誤作動を抑制する)ためには、送信部51、52と、受信部53、54に含まれるPLL回路を、変更後のクロック信号PCLKに合わせた新たなクロックレートにより動作させる必要がある。従って、表示制御部190は、変更後のクロック信号PCLKに合わせた新たなクロックレートや、チャンネル数を設定するための信号を、送信部51、52および受信部53、54に対して送信する。   The display control unit 190 of the control unit 10 changes the settings of the transmission units 51 and 52, the reception units 53 and 54, the right LCD control unit 211, and the left LCD control unit 212 (step S206). Changing the settings of the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54 changes the image display method (the display direction of the image drawn on the right LCD 241 and the left LCD 242, the display size, the number of colors, the number of frames per unit time, etc.). The change is caused by the change in the clock signal PCLK in accordance with the change in the data amount of the image data Data transmitted by the image processing unit 160. A PLL circuit included in the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54 in order to appropriately perform serial transmission between the transmission unit and the reception unit (suppress malfunction) in response to the change of the clock signal PCLK. Must be operated at a new clock rate that matches the changed clock signal PCLK. Therefore, the display control unit 190 transmits a new clock rate in accordance with the changed clock signal PCLK and a signal for setting the number of channels to the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54.

また、右LCD制御部211、左LCD制御部212の設定変更は、画像表示方法の変更に伴い、LCD表示制御部の再設定が必要となることに起因する。LCDでの表示を適正に行うために、表示制御部190は、新たなガンマ値等を設定するための信号を、右LCD制御部211、左LCD制御部212に対して送信する。   In addition, the setting change of the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212 is caused by the necessity of resetting the LCD display control unit in accordance with the change of the image display method. In order to properly perform display on the LCD, the display control unit 190 transmits a signal for setting a new gamma value or the like to the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212.

その後、制御部10の表示制御部190は、送信部51、52および受信部53、54を起動させる(ステップS208)。この結果、制御部10と、画像表示部20との間で、新たなクロックレートや、チャンネル数に基づいたデーター送受信が再開される。具体的には、画像処理部160は、変更後のクロック信号PCLKのもとで、画像データーDataの送信を開始する。   Thereafter, the display control unit 190 of the control unit 10 activates the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54 (step S208). As a result, data transmission / reception based on the new clock rate and the number of channels is resumed between the control unit 10 and the image display unit 20. Specifically, the image processing unit 160 starts transmitting image data Data under the changed clock signal PCLK.

送信部・受信部の再起動後、制御部10の表示制御部190は、バックライトを点灯させる(ステップS210)。具体的には、表示制御部190は、右バックライト制御部201による右バックライト221の駆動ONを示す制御信号と、左バックライト制御部202による左バックライト222の駆動ONを示す制御信号を画像表示部20へ送信する。バックライトが点灯されれば、画像光生成部により生成された画像(具体的には右LCD241、左LCD242で描画された画像)は、再び画像光として射出され、使用者の視野VRには、再び虚像VIが表示される。   After restarting the transmission unit / reception unit, the display control unit 190 of the control unit 10 turns on the backlight (step S210). Specifically, the display control unit 190 receives a control signal indicating that the right backlight 221 is driven ON by the right backlight control unit 201 and a control signal indicating that the left backlight 222 is driven ON by the left backlight control unit 202. It transmits to the image display unit 20. When the backlight is turned on, the image generated by the image light generation unit (specifically, the image drawn by the right LCD 241 and the left LCD 242) is emitted again as image light, and the visual field VR of the user is The virtual image VI is displayed again.

図8は、画像表示方法を変更した場合の虚像VIの一例を示す説明図である。図8(A)は、画像表示方法(表示サイズ)が変更される前、すなわち、設定変更処理(図6)が行われる前において、使用者の視野VRに表示される虚像VIを示している。使用者の視野VRには、通常モード(例えば、4:3の割合で、右LCD241、左LCD242の画面中央部分に画像を表示)の大きさで虚像VIが表示されている。図8(A)の状態において、使用者が、画像表示方法を設定・変更するためのアプリケーションを用いて、フルスクリーンモード(例えば、16:9の割合で、右LCD241、左LCD242の画面いっぱいに画像を表示)を選択した場合、設定変更処理(図6)が実行される。図8(B)は、設定変更処理のステップS210終了後において、使用者の視野VRに表示される虚像VIを示している。   FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of the virtual image VI when the image display method is changed. FIG. 8A shows a virtual image VI displayed in the visual field VR of the user before the image display method (display size) is changed, that is, before the setting change process (FIG. 6) is performed. . In the visual field VR of the user, the virtual image VI is displayed in the size of the normal mode (for example, an image is displayed at the center of the screen of the right LCD 241 and the left LCD 242 at a ratio of 4: 3). In the state of FIG. 8A, the user fills the screen of the right LCD 241 and the left LCD 242 at a ratio of 16: 9 using an application for setting / changing the image display method. When “Display image” is selected, a setting change process (FIG. 6) is executed. FIG. 8B shows a virtual image VI displayed in the visual field VR of the user after step S210 of the setting change process.

以上のように、第1実施例によれば、使用者に虚像を視認させることが可能な頭部装着型表示装置(ヘッドマウントディスプレイHM)において、制御部10は、画像表示部20に対して画像データーDataを送信する送信部(送信部51、52)と、画像表示部20側で当該画像データーDataを受信する受信部(受信部53、54)と、の間のデーター送受信の乱れが推定される場合に、所定の間、虚像VIの視認性を低下させるように画像光生成部の光源の輝度を調整する(具体的には、光源の証明光を消灯させる)。送信部と受信部との間のデーター送受信の乱れは、画像光生成部のLCD(右LCD241、左LCD242)により生成される画像の乱れにつながる。従って、データー送受信の乱れが推定される場合に虚像VIの視認性を低下させれば、画像光生成部のLCDにより生成される画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。この結果、頭部装着型表示装置内部におけるデーター送受信の乱れに起因する画像表示の乱れが生じた場合に、使用者に与える不快感を軽減可能な頭部装着型表示装置を提供することができる。   As described above, according to the first embodiment, in the head mounted display device (head mounted display HM) that allows the user to visually recognize a virtual image, the control unit 10 controls the image display unit 20. Estimated disturbance of data transmission / reception between the transmission unit (transmission units 51 and 52) that transmits the image data Data and the reception unit (reception units 53 and 54) that receives the image data Data on the image display unit 20 side. In this case, the luminance of the light source of the image light generation unit is adjusted so as to reduce the visibility of the virtual image VI for a predetermined period (specifically, the proof light of the light source is turned off). Disturbance in data transmission / reception between the transmission unit and the reception unit leads to disturbance in an image generated by the LCD (right LCD 241 and left LCD 242) of the image light generation unit. Accordingly, if the visibility of the virtual image VI is reduced when disturbance of data transmission / reception is estimated, even if the image generated by the LCD of the image light generation unit is disturbed, the user can It is possible to adopt a configuration in which it is difficult to notice the disturbance. As a result, it is possible to provide a head-mounted display device that can reduce discomfort given to the user when image display is disturbed due to disturbance of data transmission / reception inside the head-mounted display device. .

具体的には、制御部10は、送信部と受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合、すなわち、送信部と受信部との間で送信される画像データーDataのデーター量の変化に伴って送信部(送信部51、52)のクロックレートPCLKを変化させる場合に、所定の間、虚像VIの視認性を低下させるように画像光生成部の輝度を調整するため、クロックレートPCLKの変化に伴い画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。   Specifically, the control unit 10 determines the amount of data of the image data Data transmitted between the transmission unit and the reception unit when disturbance of data transmission / reception between the transmission unit and the reception unit is estimated. When the clock rate PCLK of the transmission unit (transmission units 51 and 52) is changed in accordance with the change, the clock rate is adjusted to adjust the luminance of the image light generation unit so as to reduce the visibility of the virtual image VI for a predetermined period. Even when the image is disturbed due to the change in PCLK, the user can hardly recognize the image disturbance.

また、所定の間とは、送信部51、52および受信部53、54を停止させ、送信部のクロックレートを変更し、送信部および受信部を起動させるまでの間であるため、PLL回路の再起動に伴う送信部の不良が懸念される間は確実に虚像VIの表示を停止させることができる。この結果、ヘッドマウントディスプレイHMにおいて、画像の表示方法を変更する際に画像表示が乱れた場合であっても、使用者に与える不快感を軽減することができる。   Further, the predetermined period is a period until the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54 are stopped, the clock rate of the transmission unit is changed, and the transmission unit and the reception unit are activated. The display of the virtual image VI can be reliably stopped while there is a concern about the failure of the transmission unit due to the restart. As a result, in the head mounted display HM, even when the image display is disturbed when the image display method is changed, discomfort given to the user can be reduced.

B.第2実施例:
本発明の第2実施例では、設定変更処理において、光源の点灯/消灯を切り替えることに代えて、光源の輝度を変化させる構成について説明する。以下では、第1実施例と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第1実施例と同様の構成部分については先に説明した第1実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
B. Second embodiment:
In the second embodiment of the present invention, a configuration for changing the luminance of a light source instead of switching on / off of the light source in the setting change process will be described. Below, only the part which has a different structure and operation | movement from 1st Example is demonstrated. In the figure, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment described above, and detailed description thereof is omitted.

(B−1)頭部装着型表示装置の構成:
第2実施例におけるヘッドマウントディスプレイHMの構成は、図1〜図4で説明した第1実施例とほぼ同様である。
(B-1) Configuration of the head-mounted display device:
The configuration of the head mounted display HM in the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS.

ただし、第2実施例における制御部10の表示制御部190は、右バックライト制御部201に対して、右バックライト221の駆動ON/OFFを指定する制御信号と共に、右バックライト221の輝度を指定するための制御信号を送信する。右バックライト221の輝度を指定するための制御信号として、本実施例ではPWM(Pulse Width Modulation)信号を用いる。なお、以降では、バックライトの輝度を指定するための制御信号を単に「PWM信号」とも呼ぶ。   However, the display control unit 190 of the control unit 10 in the second embodiment controls the luminance of the right backlight 221 together with a control signal for designating ON / OFF of the right backlight 221 to the right backlight control unit 201. Send a control signal to specify. In this embodiment, a PWM (Pulse Width Modulation) signal is used as a control signal for designating the luminance of the right backlight 221. Hereinafter, the control signal for designating the luminance of the backlight is also simply referred to as “PWM signal”.

右バックライト制御部201は、受信したPWM信号のデューティー比に応じて、右バックライト221の輝度を変更する。すなわち、右バックライト制御部201は、PWM信号のデューティー比が高ければ右バックライト221の輝度を高く(すなわち、照明光を明るく)し、デューティー比が低ければ右バックライト221の輝度を低く(すなわち、照明光を暗く)する。同様に、表示制御部190は、左バックライト制御部202に対しても、左バックライト222の駆動ON/OFFを指定する制御信号と共に、左バックライト222の輝度を指定するための制御信号(PWM信号)を送信する。   The right backlight control unit 201 changes the luminance of the right backlight 221 according to the duty ratio of the received PWM signal. That is, the right backlight control unit 201 increases the luminance of the right backlight 221 if the PWM signal has a high duty ratio (that is, brightens the illumination light), and decreases the luminance of the right backlight 221 if the duty ratio is low ( That is, the illumination light is darkened). Similarly, the display control unit 190 also sends a control signal for designating the luminance of the left backlight 222 to the left backlight control unit 202 together with a control signal for designating driving ON / OFF of the left backlight 222 ( PWM signal) is transmitted.

(B−2)頭部装着型表示装置の待ち受け処理:
第2実施例における待ち受け処理の手順は、図5で説明した第1実施例と同様である。
(B-2) Standby processing of the head-mounted display device:
The procedure of the standby process in the second embodiment is the same as that in the first embodiment described with reference to FIG.

(B−3)設定変更処理:
図9は、第2実施例における設定変更処理の手順を示すフローチャートである。図6に示した第1実施例との違いは、ステップS202に代えてステップS302を、ステップS210に代えてステップS304を、それぞれ備える点のみであり、他の処理については図6と同様である。図10は、表示制御部190が送信するPWM信号の変化を示す説明図である。
(B-3) Setting change processing:
FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the setting change process in the second embodiment. The only difference from the first embodiment shown in FIG. 6 is that step S302 is provided instead of step S202, and step S304 is provided instead of step S210. Other processes are the same as those in FIG. . FIG. 10 is an explanatory diagram showing changes in the PWM signal transmitted by the display control unit 190.

図9のステップS302において、制御部10の表示制御部190は、バックライトの減光を開始させる。具体的には、表示制御部190は、右バックライト制御部201および左バックライト制御部202に対して送信するPWM信号のデューティー比を時間と共に段階的に減少させる(図10、t1時間)。なお、デューティー比の減少幅や、時間等は、任意に定めることができる。PWM信号のデューティー比が段階的に減少されることによって、右バックライト221、左バックライト222による照明光は、段階的に暗くなる(減光する)。右バックライト221、左バックライト222による照明光が暗くなれば、画像光生成部によって射出される画像光が弱くなるため、使用者の視野VRに表示される虚像VIは、薄くぼやけたような表示になる。   In step S302 of FIG. 9, the display control unit 190 of the control unit 10 starts dimming the backlight. Specifically, the display control unit 190 gradually decreases the duty ratio of the PWM signal transmitted to the right backlight control unit 201 and the left backlight control unit 202 with time (time t1 in FIG. 10). Note that the reduction ratio of the duty ratio, time, and the like can be arbitrarily determined. As the duty ratio of the PWM signal is decreased stepwise, the illumination light from the right backlight 221 and the left backlight 222 becomes darker (dimmed) stepwise. If the illumination light from the right backlight 221 and the left backlight 222 becomes dark, the image light emitted by the image light generation unit becomes weak. Therefore, the virtual image VI displayed in the user's visual field VR is thin and blurred. Display.

図9のステップS304において、制御部10の表示制御部190は、バックライトの増光を開始させる。具体的には、表示制御部190は、右バックライト制御部201および左バックライト制御部202に対して送信するPWM信号のデューティー比を時間と共に段階的に増加させる(図10、t2時間)。PWM信号のデューティー比が段階的に増加されることによって、右バックライト221、左バックライト222による照明光は、段階的に明るくなる(増光する)。右バックライト221、左バックライト222による照明光が明るくなれば、画像光生成部によって射出される画像光が強くなるため、使用者の視野VRに表示される虚像VIは、ハッキリとした濃い表示になる。   In step S304 in FIG. 9, the display control unit 190 of the control unit 10 starts backlight increase. Specifically, the display control unit 190 gradually increases the duty ratio of the PWM signal transmitted to the right backlight control unit 201 and the left backlight control unit 202 with time (time t2 in FIG. 10). As the duty ratio of the PWM signal is increased in steps, the illumination light from the right backlight 221 and the left backlight 222 becomes brighter (increased) in steps. If the illumination light from the right backlight 221 and the left backlight 222 becomes brighter, the image light emitted by the image light generation unit becomes stronger. Therefore, the virtual image VI displayed in the user's visual field VR is clearly displayed with a dark display. become.

以上のように、第2実施例によれば、制御部10は、画像表示方法を変更するために、画像表示部20へ送信する画像データーDataのデーター量を変化させる(また、そのためにクロック信号PCLKを変化させる)ことに伴い、送信部51、52に含まれるPLL回路のクロックレートを変化させる場合に、所定の間、虚像VIの視認性を低下させるように、画像光生成部の輝度を調整する(具体的には、光源の照明光を減光させる)。虚像VIの視認性が低下されれば、画像表示方法を変更する際(具体的には、PLL回路のクロックレートの変更および再起動の間)に、右LCD241、左LCD242によって描画(生成)されている画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。この結果、ヘッドマウントディスプレイHMにおいて、画像の表示方法を変更する際に画像表示が乱れた場合であっても、使用者に与える不快感を軽減することができる。   As described above, according to the second embodiment, the control unit 10 changes the data amount of the image data Data transmitted to the image display unit 20 in order to change the image display method. When the clock rate of the PLL circuit included in the transmitters 51 and 52 is changed with the change of PCLK), the brightness of the image light generator is reduced so as to reduce the visibility of the virtual image VI for a predetermined period. Adjust (specifically, reduce the illumination light of the light source). If the visibility of the virtual image VI is lowered, the image is drawn (generated) by the right LCD 241 and the left LCD 242 when the image display method is changed (specifically, during the change and restart of the clock rate of the PLL circuit). Even when the image is disturbed, the user can hardly notice the image disturbance. As a result, in the head mounted display HM, even when the image display is disturbed when the image display method is changed, discomfort given to the user can be reduced.

また、制御部10は、光源による照明光の減光および増光に際して、光源の輝度を段階的に変化させる。この結果、使用者の視野VRに表示される虚像VIは、送信部と受信部の設定を行っている間は徐々に薄くぼやけた表示となり、送信部と受信部の設定完了後に徐々にハッキリとした濃い表示となる。このため、急激に虚像VIの表示がちらついたり、切り替わったりする場合と比較して、使用者に与える不快感をさらに軽減することができる。   In addition, the control unit 10 changes the luminance of the light source stepwise when the illumination light is dimmed and increased by the light source. As a result, the virtual image VI displayed in the user's visual field VR gradually becomes light and blurred while setting the transmission unit and the reception unit, and gradually becomes clear after the setting of the transmission unit and the reception unit is completed. Darker display. For this reason, compared with the case where the display of the virtual image VI flickers or switches suddenly, the discomfort given to the user can be further reduced.

C.第3実施例:
本発明の第3実施例では、ヘッドマウントディスプレイHMの待ち受け処理において、ヘッドマウントディスプレイHMをパーシャル表示モードに遷移させる際に、使用者に与える不快感を軽減することが可能な構成について説明する。以下では、第1実施例と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第1実施例と同様の構成部分については先に説明した第1実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
C. Third embodiment:
In the third embodiment of the present invention, a configuration capable of reducing discomfort given to the user when the head mounted display HM is shifted to the partial display mode in the standby processing of the head mounted display HM will be described. Below, only the part which has a different structure and operation | movement from 1st Example is demonstrated. In the figure, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment described above, and detailed description thereof is omitted.

(C−1)頭部装着型表示装置の構成:
第3実施例におけるヘッドマウントディスプレイHMの構成は、図1〜図4で説明した第1実施例と同様である。
(C-1) Configuration of the head-mounted display device:
The configuration of the head mounted display HM in the third embodiment is the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS.

(C−2)頭部装着型表示装置の待ち受け処理:
図11は、第3実施例における待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。図5に示した第1実施例との違いは、ステップS110に代えてステップS400を備える点のみであり、他の動作は第1実施例と同じである。
(C-2) Standby processing of the head-mounted display device:
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of standby processing in the third embodiment. The only difference from the first embodiment shown in FIG. 5 is that step S400 is provided instead of step S110, and other operations are the same as those of the first embodiment.

図11のステップS106、S108の処理を経てホーム画面を表示後、制御部10の表示制御部190は、パーシャル表示選択条件が成立したか否かを判定する(ステップS400)。パーシャル表示選択条件は、所定の条件の成立によって、ヘッドマウントディスプレイHMをフルスクリーンモードからパーシャル(部分)表示モードに切り替えるイベントトリガーである。なお、本実施例において「フルスクリーンモード」とは、表示素子(右LCD241、左LCD242)において表示可能な最大領域の全てに対して画像を表示させる表示モードを意味する。一方、「パーシャル表示モード」とは、表示素子(右LCD241、左LCD242)において表示可能な最大領域のうちの一部分のみに対して、画像を表示させる表示モードを意味する。   After displaying the home screen through the processing of steps S106 and S108 in FIG. 11, the display control unit 190 of the control unit 10 determines whether or not the partial display selection condition is satisfied (step S400). The partial display selection condition is an event trigger for switching the head mounted display HM from the full screen mode to the partial (partial) display mode when a predetermined condition is satisfied. In this embodiment, the “full screen mode” means a display mode in which an image is displayed on all the maximum areas that can be displayed on the display elements (the right LCD 241 and the left LCD 242). On the other hand, the “partial display mode” means a display mode in which an image is displayed only on a part of the maximum area that can be displayed on the display elements (the right LCD 241 and the left LCD 242).

「所定の条件」とは、任意に定めることができる。例えば、以下のような条件から択一的に選択、または、組み合わせることにより定めることが可能である。
条件(a1):電源130(二次電池)の残量が所定の残量以下となった場合。なお、所定の残量は任意に定めることができる。
条件(a2):ヘッドマウントディスプレイHMに対する操作(例えば、タッチパッド14と、十字キー16とに対する操作)を検出しない状態が所定の時間継続した場合。なお、所定の時間は任意に定めることができる。
条件(a3):OS内の予め指定されたアプリケーションの起動を検出した場合。
条件(a4):外部からの省電力要求を取得した場合。具体的には、表示制御部190が、コントローラー10に設けられたタッチパッド14や十字キー16を介して省電力を選択する旨を取得した場合。
The “predetermined condition” can be arbitrarily determined. For example, it can be determined by selecting or combining alternatively from the following conditions.
Condition (a1): When the remaining amount of the power supply 130 (secondary battery) is equal to or less than a predetermined remaining amount. The predetermined remaining amount can be arbitrarily determined.
Condition (a2): A state in which an operation on the head mounted display HM (for example, an operation on the touch pad 14 and the cross key 16) is not detected continues for a predetermined time. The predetermined time can be arbitrarily determined.
Condition (a3): When activation of a predesignated application in the OS is detected.
Condition (a4): When a power saving request from the outside is acquired. Specifically, when the display control unit 190 obtains the selection of power saving via the touch pad 14 or the cross key 16 provided in the controller 10.

パーシャル表示選択条件が成立していない場合(ステップS400:NO)、表示制御部190は処理をステップS400へ遷移させ、条件の成立を待つ。一方、パーシャル表示選択条件が成立した場合(ステップS400:YES)、表示制御部190は、設定変更処理を実行する(ステップS112)。   If the partial display selection condition is not satisfied (step S400: NO), the display control unit 190 shifts the process to step S400 and waits for the condition to be satisfied. On the other hand, when the partial display selection condition is satisfied (step S400: YES), the display control unit 190 executes a setting change process (step S112).

(C−3)設定変更処理:
第3実施例における設定変更処理の手順は、図6に示した第1実施例とほぼ同様である。すなわち、制御部10の表示制御部190は、バックライト消灯(ステップS202)後、送信部51、52および受信部53、54を停止させる(ステップS204)。続いて、表示制御部190は、送信部51、52と、受信部53、54と、右LCD制御部211、左LCD制御部212の設定を変更する(ステップS206)。
(C-3) Setting change processing:
The procedure of the setting change process in the third embodiment is almost the same as that of the first embodiment shown in FIG. That is, the display control unit 190 of the control unit 10 stops the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54 after the backlight is turned off (step S202) (step S204). Subsequently, the display control unit 190 changes the settings of the transmission units 51 and 52, the reception units 53 and 54, the right LCD control unit 211, and the left LCD control unit 212 (step S206).

第3実施例における送信部51、52および受信部53、54の設定変更は、フルスクリーンモードからパーシャル表示モードへ移行する場合に、画像処理部160が送信する画像データーDataのデーター量の減少に伴って、クロック信号PCLKが低下することに起因して行われる。第1実施例の場合と同様に、表示制御部190は、クロック信号PCLKの低下に対応し、送信部・受信部間のシリアル伝送を適正に行うために、変更後のクロック信号PCLKに合わせた新たなクロックレートや、チャンネル数を設定するための信号を、送信部51、52および受信部53、54に対して送信する。また、右LCD制御部211、左LCD制御部212の設定変更は、画像表示方法の変更に伴い、LCD表示制御部の再設定が必要となることに起因する。表示制御部190は、LCDでの表示を適正に行うために、新たなガンマ値等を設定するための信号を、右LCD制御部211、左LCD制御部212に対して送信する。   Changing the settings of the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54 in the third embodiment reduces the data amount of the image data Data transmitted by the image processing unit 160 when shifting from the full screen mode to the partial display mode. Along with this, the clock signal PCLK is lowered. As in the case of the first embodiment, the display control unit 190 is adapted to the changed clock signal PCLK in order to appropriately perform serial transmission between the transmission unit and the reception unit in response to the decrease in the clock signal PCLK. A signal for setting a new clock rate and the number of channels is transmitted to the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54. In addition, the setting change of the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212 is caused by the necessity of resetting the LCD display control unit in accordance with the change of the image display method. The display control unit 190 transmits a signal for setting a new gamma value or the like to the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212 in order to properly display on the LCD.

ステップS206の設定変更後、制御部10の表示制御部190は、送信部51、52および受信部53、54を起動させる(ステップS208)。この結果、画像処理部160は、低下したクロック信号PCLKのもとで、変更後の垂直同期信号VSync、水平同期信号HSync、および、データー量が減少した画像データーDataの送信を開始する。送信部・受信部の再起動後、制御部10の表示制御部190は、バックライトを点灯させる(ステップS210)。バックライトが点灯されると、画像光生成部により生成された画像(具体的には右LCD241、左LCD242で描画された画像)は、再び画像光として射出され、使用者の視野VRには、再び虚像VIが表示される。   After the setting change in step S206, the display control unit 190 of the control unit 10 activates the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54 (step S208). As a result, the image processing unit 160 starts transmission of the changed vertical synchronization signal VSync, horizontal synchronization signal HSync, and image data Data having a reduced data amount under the reduced clock signal PCLK. After restarting the transmission unit / reception unit, the display control unit 190 of the control unit 10 turns on the backlight (step S210). When the backlight is turned on, the image generated by the image light generation unit (specifically, the image drawn by the right LCD 241 and the left LCD 242) is emitted again as image light, and the user's visual field VR The virtual image VI is displayed again.

図12は、フルスクリーンモードからパーシャル表示モードへ移行した場合の虚像VIの一例を示す説明図である。図12(A)は、フルスクリーンモードにおいて使用者の視野VRに表示される虚像VIを示している。フルスクリーンモードでは、右LCD241および左LCD242の画面いっぱいに画像が表示されるため、使用者の視野VRの全体を占めるように虚像VIが表示される。図12(A)の状態において、パーシャル表示選択条件が成立した場合、例えば、ヘッドマウントディスプレイHMに対する操作を検出しない状態が所定の時間継続した場合、設定変更処理(図6)が実行される。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of the virtual image VI when the full screen mode is shifted to the partial display mode. FIG. 12A shows a virtual image VI displayed in the visual field VR of the user in the full screen mode. In the full screen mode, the image is displayed on the full screen of the right LCD 241 and the left LCD 242, so the virtual image VI is displayed so as to occupy the entire visual field VR of the user. In the state of FIG. 12A, when the partial display selection condition is satisfied, for example, when a state in which an operation on the head mounted display HM is not detected continues for a predetermined time, the setting change process (FIG. 6) is executed.

図12(B)は、パーシャル表示モードに遷移後、換言すれば、設定変更処理のステップS210終了後において、使用者の視野VRに表示される虚像VIを示している。パーシャル表示モードでは、変更後の垂直同期信号VSync、水平同期信号HSyncに基づいて、右LCD241および左LCD242の一部分のみに対して画像が表示される。このため、使用者の視野VRは、その大半を外景SCが占め、一部にのみ虚像VIが形成される。なお、本実施例では、パーシャル表示モードでは、例えば時刻表示といった、待機中である旨を示す画像を表示させることとした。   FIG. 12B shows a virtual image VI displayed in the user's visual field VR after the transition to the partial display mode, in other words, after the end of step S210 of the setting change process. In the partial display mode, an image is displayed only on a part of the right LCD 241 and the left LCD 242 based on the changed vertical synchronization signal VSync and horizontal synchronization signal HSync. For this reason, most of the visual field VR of the user is occupied by the outside scene SC, and the virtual image VI is formed only in a part thereof. In this embodiment, in the partial display mode, an image indicating that the apparatus is on standby, such as time display, is displayed.

以上のように、第3実施例によれば、制御部10は、送信部と受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合、すなわち、表示素子(右LCD241、左LCD24)において生成される画像が、表示素子の表示領域の一部分のみを占めるようにする(換言すれば、ヘッドマウントディスプレイHMをフルスクリーンモードからパーシャル表示モードに切り替える)場合において、光源(バックライト)を消灯させることで、虚像VIの視認性を低下させるように画像光生成部の輝度を調整する。このため、ヘッドマウントディスプレイHMをフルスクリーンモードからパーシャル表示モードに切り替える際に画像表示が乱れた場合であっても、使用者に与える不快感を軽減することができる。   As described above, according to the third embodiment, the control unit 10 generates the data transmission / reception disturbance between the transmission unit and the reception unit, that is, in the display elements (the right LCD 241 and the left LCD 24). The light source (backlight) is turned off when the image to be displayed occupies only a part of the display area of the display element (in other words, when the head mounted display HM is switched from the full screen mode to the partial display mode). Thus, the brightness of the image light generator is adjusted so as to reduce the visibility of the virtual image VI. For this reason, even when the image display is disturbed when the head mounted display HM is switched from the full screen mode to the partial display mode, the discomfort given to the user can be reduced.

さらに、上記第3実施例のパーシャル表示モードではクロック周波数が低下されるため、フルスクリーンモードと比較して、ヘッドマウントディスプレイHMの消費電力を低く抑えることができる。このため、パーシャル表示条件として条件(a1)を選択すれば、二次電池の残量が少なくなった場合に、ヘッドマウントディスプレイHMを省電力状態にすることができる。従って、バッテリー駆動可能なヘッドマウントディスプレイHMの使用時間を長くすることができる。また、パーシャル表示条件として条件(a2)を選択すれば、タッチパッド14や十字キー16からの操作に応じて、ヘッドマウントディスプレイHMを省電力状態にすることができる。また、パーシャル表示条件として条件(a3)を選択すれば、予め指定されたアプリケーションの起動に応じて、ヘッドマウントディスプレイHMを省電力状態にすることができる。また、パーシャル表示条件として条件(a4)を選択すれば、ヘッドマウントディスプレイHMに対する操作が長時間行われない場合に、ヘッドマウントディスプレイHMを省電力状態にすることができる。   Furthermore, since the clock frequency is lowered in the partial display mode of the third embodiment, the power consumption of the head mounted display HM can be suppressed as compared with the full screen mode. For this reason, if the condition (a1) is selected as the partial display condition, the head mounted display HM can be brought into a power saving state when the remaining amount of the secondary battery is reduced. Therefore, the usage time of the battery-mounted head mounted display HM can be extended. Further, if the condition (a2) is selected as the partial display condition, the head mounted display HM can be put into a power saving state in accordance with an operation from the touch pad 14 or the cross key 16. Further, if the condition (a3) is selected as the partial display condition, the head mounted display HM can be put into a power saving state in accordance with the activation of a predesignated application. Further, if the condition (a4) is selected as the partial display condition, the head mounted display HM can be put into a power saving state when the operation on the head mounted display HM is not performed for a long time.

D.第4実施例:
本発明の第4実施例では、ヘッドマウントディスプレイHMの待ち受け処理において、外部ノイズ等に起因するヘッドマウントディスプレイHMの動作不良を検知し、自動復帰させることを可能とし、この自動復帰の際に使用者に与える不快感を軽減する構成について説明する。以下では、第1実施例と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第1実施例と同様の構成部分については先に説明した第1実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
D. Fourth embodiment:
In the fourth embodiment of the present invention, in the standby processing of the head mounted display HM, it is possible to detect an operation failure of the head mounted display HM due to external noise or the like, and to automatically return it. The structure which reduces the discomfort given to a person is demonstrated. Below, only the part which has a different structure and operation | movement from 1st Example is demonstrated. In the figure, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment described above, and detailed description thereof is omitted.

(D−1)頭部装着型表示装置の構成:
図13は、第4実施例におけるヘッドマウントディスプレイHMの構成の一部を機能的に示すブロック図である。図13では、図示の便宜上、制御部10の一部と、画像表示部20の一部のみを示している。なお、図示しない部分の構成は、図2に示した第1実施例と同様である。
(D-1) Configuration of the head-mounted display device:
FIG. 13 is a block diagram functionally showing a part of the configuration of the head mounted display HM in the fourth embodiment. In FIG. 13, for convenience of illustration, only a part of the control unit 10 and a part of the image display unit 20 are shown. The configuration of the portion not shown is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

図13に示すように、第4実施例におけるCPU140は、状態確認部145を備える点のみ、第1実施例とは異なる。状態確認部145は、定期的に送信部51、52の状態を確認する。具体的には、例えば、状態確認部145は、定期的に送信部51、52のステータスを示すレジスターの値を参照することで、送信部51、52に異常が発生した場合に、当該異常を検知することができる。また、状態確認部145は、受信部53、54に受信パケットのパリティビットを検証させ、当該検証結果を参照することで、受信部53、54が受信した受信パケットの異常の有無(例えば、ノイズが混入したこと)を検知する構成としてもよい。また、状態確認部145は、送信部のレジスター参照と、受信パケットのパリティビット検証結果の参照との両方を行ってもよい。   As shown in FIG. 13, the CPU 140 in the fourth embodiment differs from the first embodiment only in that it includes a state confirmation unit 145. The state confirmation unit 145 periodically confirms the state of the transmission units 51 and 52. Specifically, for example, the state confirmation unit 145 periodically refers to the value of the register indicating the status of the transmission units 51 and 52, and when the abnormality occurs in the transmission units 51 and 52, the state confirmation unit 145 detects the abnormality. Can be detected. In addition, the state confirmation unit 145 causes the reception units 53 and 54 to verify the parity bits of the received packet, and refers to the verification result to determine whether there is an abnormality in the received packet received by the reception units 53 and 54 (for example, noise It is good also as a structure which detects that it mixed. Further, the state confirmation unit 145 may perform both reference to the register of the transmission unit and reference to the parity bit verification result of the received packet.

(D−2)頭部装着型表示装置の待ち受け処理:
図14は、第4実施例における待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。図5に示した第1実施例との違いは、ステップS110に代えてステップS500〜S504を備える点のみであり、他の動作は第1実施例と同じである。
(D-2) Standby processing of the head-mounted display device:
FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of standby processing in the fourth embodiment. The only difference from the first embodiment shown in FIG. 5 is that steps S500 to S504 are provided instead of step S110, and other operations are the same as those of the first embodiment.

図14のステップS106、S108の処理を経てホーム画面を表示後、制御部10の状態確認部145は、所定の時間が経過したか否かを判定する(ステップS500)。ここで、「所定の時間」とは、状態確認部145が送信部51、52の状態を確認する間隔を示す時間であり、任意に定めることができる。所定の時間が経過していないと判定された場合(ステップS500:NO)、状態確認部145は、処理をステップS500へ遷移させ、所定の時間経過を待つ。一方、所定の時間が経過したと判定された場合(ステップS500:YES)、状態確認部145は、送信部51、52の状態を確認する(ステップS502)。   After displaying the home screen through the processing of steps S106 and S108 in FIG. 14, the state confirmation unit 145 of the control unit 10 determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S500). Here, the “predetermined time” is a time indicating an interval at which the state confirmation unit 145 confirms the state of the transmission units 51 and 52, and can be arbitrarily determined. When it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S500: NO), the state confirmation unit 145 shifts the process to step S500 and waits for the predetermined time. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (step S500: YES), the state confirmation unit 145 confirms the state of the transmission units 51 and 52 (step S502).

その後、状態確認部145は、送信部51、52に異常を検知したか否かを判定する(ステップS504)。送信部51、52の両方に異常を検知しなかった場合(ステップS504:NO)、状態確認部145は、処理をステップS500へ遷移させ、所定の時間経過を待つ。一方、送信部51もしくは送信部52のうちの少なくともいずれか一方に異常を検知した場合(ステップS504:YES)、状態確認部145は、送信部51、52および受信部53、54の再設定を行うために、表示制御部190に対して設定変更処理(図6)の実行を指示する(ステップS112)。なお、状態確認部145において、受信パケットの異常の有無を検知させる構成とした場合、ステップS504では、受信パケットのパリティビットの検証結果が正常であるか異常であるかを判定する。   Thereafter, the state confirmation unit 145 determines whether or not an abnormality has been detected in the transmission units 51 and 52 (step S504). When no abnormality is detected in both the transmission units 51 and 52 (step S504: NO), the state confirmation unit 145 shifts the process to step S500 and waits for a predetermined time. On the other hand, when an abnormality is detected in at least one of the transmission unit 51 and the transmission unit 52 (step S504: YES), the state confirmation unit 145 resets the transmission units 51 and 52 and the reception units 53 and 54. In order to do this, the display control unit 190 is instructed to execute setting change processing (FIG. 6) (step S112). If the status check unit 145 is configured to detect whether there is an abnormality in the received packet, in step S504, it is determined whether the parity bit verification result of the received packet is normal or abnormal.

(D−3)設定変更処理:
第4実施例における設定変更処理の手順は、図6に示した第1実施例と同じである。なお、第4実施例の設定変更処理では、ステップS206のうち「右LCD制御部211、左LCD制御部212の設定変更」は省略してもよい。外部からのノイズの影響を受け機能不良を起こすのは、接続部40に近接する送信部51、52および受信部53、54であることが多く、また、LCD制御部の再設定は、送信部および受信部の再設定と比較して多くの時間を要するからである。
(D-3) Setting change processing:
The procedure of the setting change process in the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. In the setting change process of the fourth embodiment, “setting changes of the right LCD control unit 211 and the left LCD control unit 212” in step S206 may be omitted. It is often the transmitters 51 and 52 and the receivers 53 and 54 that are close to the connection unit 40 that cause malfunction due to the influence of noise from the outside. This is because much time is required as compared with the resetting of the receiving unit.

以上のように、第4実施例によれば、制御部10の状態確認部145は、定期的に送信部(送信部51、52)の状態を確認することにより、送信部の異常を自動で検知することができる。また、制御部10の状態確認部145は、送信部と受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合、すなわち、送信部の異常を検知した場合や、受信パケットの異常を検知した場合に、所定の間、虚像VIの視認性を低下させるように画像光生成部の輝度を調整するため、例えば、送信部の再設定などに伴い画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。   As described above, according to the fourth embodiment, the state confirmation unit 145 of the control unit 10 automatically checks the state of the transmission unit (transmission units 51 and 52) to automatically detect the abnormality of the transmission unit. Can be detected. In addition, the state confirmation unit 145 of the control unit 10 detects a disturbance of data transmission / reception between the transmission unit and the reception unit, that is, detects an abnormality of the transmission unit or an abnormality of the received packet. In order to adjust the luminance of the image light generation unit so as to reduce the visibility of the virtual image VI for a predetermined time, for example, even when the image is disturbed due to resetting of the transmission unit, etc. It can be set as the structure which a user is hard to notice the disorder of the said image.

E.第5実施例:
本発明の第5実施例では、ヘッドマウントディスプレイHMの待ち受け処理において、ヘッドマウントディスプレイHMに対する画像データーの転送元が切り替えられた際に、使用者に与える不快感を軽減することが可能な構成について説明する。以下では、第1実施例と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第1実施例と同様の構成部分については先に説明した第1実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
E. Example 5:
In the fifth embodiment of the present invention, in the standby processing of the head mounted display HM, when the image data transfer source for the head mounted display HM is switched, it is possible to reduce discomfort given to the user. explain. Below, only the part which has a different structure and operation | movement from 1st Example is demonstrated. In the figure, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment described above, and detailed description thereof is omitted.

(E−1)頭部装着型表示装置の構成:
第5実施例におけるヘッドマウントディスプレイHMの構成は、図1〜図4で説明した第1実施例と同様である。
(E-1) Configuration of the head-mounted display device:
The configuration of the head mounted display HM in the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS.

(E−2)頭部装着型表示装置の待ち受け処理:
図15は、第5実施例における待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。図5に示した第1実施例との違いは、ステップS110に代えてステップS600〜S604を備える点のみであり、他の動作は第1実施例と同じである。図16は、ヘッドマウントディスプレイHMに対して、複数の外部機器OAが接続されている様子を示す説明図である。
(E-2) Standby processing of the head-mounted display device:
FIG. 15 is a flowchart showing a procedure of standby processing in the fifth embodiment. The only difference from the first embodiment shown in FIG. 5 is that steps S600 to S604 are provided instead of step S110, and other operations are the same as those of the first embodiment. FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state in which a plurality of external devices OA are connected to the head mounted display HM.

図15のステップS106、S108の処理を経てホーム画面を表示後、制御部10の表示制御部190は、再生用アプリケーションからの表示切替要求があるか否かを判定する(ステップS600)。ここで、再生用アプリケーションとは、画像(静止画像、動画像)や音声等からなるコンテンツをヘッドマウントディスプレイHM上で再生するためのアプリケーションを意味する。再生用アプリケーションには、例えば、OS150の機能として予め提供されているものや、利用者等によりOS150上にインストールされたもの等が含まれる。   After displaying the home screen through the processing of steps S106 and S108 in FIG. 15, the display control unit 190 of the control unit 10 determines whether there is a display switching request from the reproduction application (step S600). Here, the application for reproduction means an application for reproducing content composed of images (still images, moving images), sounds, and the like on the head mounted display HM. The reproduction application includes, for example, an application provided in advance as a function of the OS 150 or an application installed on the OS 150 by a user or the like.

図16のように、ヘッドマウントディスプレイHMのインターフェイス180(例えばUSBインターフェイス)に対して、外部機器OAとしての「カメラ」が接続された場合を例示して考える。OS150は、カメラの接続を検知し、OS150内部でカメラに対して予め割り当てられている再生用アプリケーションを自動起動させる。起動された再生用アプリケーションは、表示制御部190に対して表示切替要求を送信する(ステップS600)。また、さらに、外部機器OAとしての「SDカード」が接続された場合、OS150は、新たに接続されたSDカードの接続を検知し、OS150内部でSDカードに対して予め割り当てられている再生用アプリケーションを自動起動させる。この場合も同様に、新たに起動された再生用アプリケーションは、表示制御部190に対して表示切替要求を送信する。   As illustrated in FIG. 16, a case where a “camera” as an external device OA is connected to an interface 180 (for example, a USB interface) of the head mounted display HM will be exemplified. The OS 150 detects the connection of the camera, and automatically activates a playback application that is assigned in advance to the camera within the OS 150. The activated playback application transmits a display switching request to the display control unit 190 (step S600). Further, when the “SD card” as the external device OA is connected, the OS 150 detects the connection of the newly connected SD card, and the playback device pre-assigned to the SD card inside the OS 150 is detected. Start the application automatically. In this case as well, the newly started playback application transmits a display switching request to the display control unit 190.

再生用アプリケーションからの表示切替要求がない場合(図15、ステップS600:NO)、表示制御部190は処理をステップS600へ遷移させ、表示切替要求を待機する。一方、再生用アプリケーションからの表示切替要求がある場合(ステップS600:YES)、表示制御部190は、表示準備が完了したか否かを判定する(ステップS602)。具体的には、例えば、表示制御部190は、インターフェイス180を介して入力されるコンテンツが圧縮・変調されていない場合や、コンテンツを記憶部120内にバッファリングする必要がない場合に、「表示準備が完了した」と判定する。なお、コンテンツをバッファリングする必要性は、例えば、外部機器OAの種類や、使用されているインターフェイス180のデーター転送速度などから決めることができる。   When there is no display switching request from the reproduction application (FIG. 15, Step S600: NO), the display control unit 190 shifts the process to Step S600 and waits for the display switching request. On the other hand, when there is a display switching request from the reproduction application (step S600: YES), the display control unit 190 determines whether display preparation is completed (step S602). Specifically, for example, the display control unit 190 displays “display” when content input via the interface 180 is not compressed or modulated, or when content does not need to be buffered in the storage unit 120. It is determined that preparation is complete. Note that the necessity of buffering content can be determined from, for example, the type of external device OA, the data transfer rate of the interface 180 being used, and the like.

表示準備が完了した場合(ステップS602:YES)、表示制御部190は、設定変更処理を実行する(ステップS112)。一方、表示準備が完了していない場合(ステップS602:NO)、表示制御部190は、待機後設定変更処理を実行する(ステップS604)。   When the display preparation is completed (step S602: YES), the display control unit 190 executes a setting change process (step S112). On the other hand, when the display preparation is not completed (step S602: NO), the display control unit 190 executes a setting change process after standby (step S604).

(E−3)設定変更処理:
第5実施例における設定変更処理の手順は、図6に示した第1実施例と同じである。
(E-3) Setting change processing:
The procedure of the setting change process in the fifth embodiment is the same as that in the first embodiment shown in FIG.

(E−4)待機後設定変更処理:
図17は、待機後設定変更処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部10の表示制御部190は、バックライトを減光させる(ステップS700)。なお、バックライトの減光方法は第2実施例で説明した通りである。なお、ステップS700では、PWM信号のデューティー比を時間と共に段階的に減少させることで、右バックライト221、左バックライト222による照明光を段階的に暗くしてもよいし、PWM信号のデューティー比を所定の値まで減少させることで、右バックライト221、左バックライト222による照明光を所定の明るさまで減光してもよい。
(E-4) Setting change processing after standby:
FIG. 17 is a flowchart illustrating the procedure of the post-standby setting change process. First, the display control unit 190 of the control unit 10 dims the backlight (step S700). The backlight dimming method is as described in the second embodiment. In step S700, the illumination light from the right backlight 221 and the left backlight 222 may be gradually reduced by decreasing the duty ratio of the PWM signal with time, or the duty ratio of the PWM signal. , The illumination light from the right backlight 221 and the left backlight 222 may be reduced to a predetermined brightness.

バックライト減光後、表示制御部190は、再び表示準備が完了したか否かを判定する(ステップS702)。具体的には、表示制御部190は、入力されたコンテンツの復調・展開が終了した場合や、入力されたコンテンツがある程度記憶部内にバッファリング終了した場合に、「表示準備が完了した」と判定する。表示準備が完了していない場合(ステップS702:NO)、表示制御部190は、処理をステップS702へ遷移させ、表示準備完了まで待機する。一方、表示準備が完了した場合(ステップS702:YES)、表示制御部190は、処理をステップS202へ遷移させ、バックライトを消灯する。ステップS202以降の処理は、設定変更処理(図6)と同じである。   After the backlight dimming, the display control unit 190 determines again whether or not display preparation is completed (step S702). Specifically, the display control unit 190 determines that “display preparation is complete” when the demodulating / developing of the input content is completed or when the input content is buffered to some extent in the storage unit. To do. When the display preparation is not completed (step S702: NO), the display control unit 190 shifts the process to step S702 and waits until the display preparation is completed. On the other hand, when the display preparation is completed (step S702: YES), the display control unit 190 shifts the process to step S202 and turns off the backlight. The processing after step S202 is the same as the setting change processing (FIG. 6).

以上のように、第5実施例によれば、制御部10は、送信部と受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合、すなわち、制御部10に対する画像データーを含むコンテンツの転送元が、ある外部デバイス(外部機器OA)から他の外部デバイス(外部機器OA)へ切り替えられた場合(具体的には、外部デバイスが切り替えられることによって生じる再生用アプリケーションからの表示切替要求を受信した場合)に、所定の間、虚像VIの視認性を低下させるように画像光生成部の輝度を調整する。このため、画像データー転送元デバイスの切り替えに伴い画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。   As described above, according to the fifth embodiment, the control unit 10 is configured to transfer content including image data to the control unit 10 when disturbance of data transmission / reception between the transmission unit and the reception unit is estimated. When a source is switched from an external device (external device OA) to another external device (external device OA) (specifically, a display switching request is received from a playback application generated by switching the external device) The brightness of the image light generator is adjusted so as to reduce the visibility of the virtual image VI for a predetermined period. For this reason, even if the image is disturbed due to the switching of the image data transfer source device, the user can hardly recognize the image disturbance.

さらに、第5実施例によれば、制御部10は、画像データーの転送元となる外部デバイスを接続するためのネットワークインターフェイス(無線LANインターフェイス)を備えるため、例えば、無線LAN対応ハードディスク(図16、LAN HDD)を接続することもできる。従って、適用例6の構成において、さらに、DLNA(Digital Living Network Alliance)にも対応した頭部装着型表示装置を提供することができる。   Furthermore, according to the fifth embodiment, the control unit 10 includes a network interface (wireless LAN interface) for connecting an external device that is a transfer source of image data. LAN HDD) can also be connected. Therefore, in the configuration of the application example 6, it is possible to provide a head-mounted display device that is compatible with DLNA (Digital Living Network Alliance).

F.第6実施例:
本発明の第6実施例では、ヘッドマウントディスプレイHMの待ち受け処理において、2D/3D表示モードを切り替える際に、使用者に与える不快感を軽減することが可能な構成について説明する。以下では、第1実施例と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第1実施例と同様の構成部分については先に説明した第1実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
F. Example 6:
In the sixth embodiment of the present invention, a configuration capable of reducing discomfort given to the user when switching the 2D / 3D display mode in the standby process of the head mounted display HM will be described. Below, only the part which has a different structure and operation | movement from 1st Example is demonstrated. In the figure, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment described above, and detailed description thereof is omitted.

(F−1)頭部装着型表示装置の構成:
第6実施例におけるヘッドマウントディスプレイHMの構成は、図1〜図4で説明した第1実施例とほぼ同様である。
(F-1) Configuration of the head-mounted display device:
The configuration of the head mounted display HM in the sixth embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS.

ただし、第6実施例におけるヘッドマウントディスプレイHMは、2D表示モードと、3D表示モードと、の2つの表示モードを切り替えることができる。2D表示モードでは、画像処理部160は、同じ画像データーData(RGBデーター)を、右眼用画像データーおよび左眼用画像データーとして出力する。3D表示モードでは、画像処理部160は、右眼用画像データーと、左眼用画像データーとのそれぞれに対して、異なる画像データーData(RGBデーター)を生成し、出力する。右眼用画像データーと左眼用画像データーとを異なる画像データーにすることで、使用者に3Dの虚像VIを視認させることが可能となる。また、2D表示モードと3D表示モードとの切り替えは、制御部10のタッチパッド14や、十字キー16を用いた選択により受け付けてもよいし、制御部10の筐体外部に2D/3D切り替えボタンを設けてもよい。   However, the head mounted display HM in the sixth embodiment can switch between two display modes, a 2D display mode and a 3D display mode. In the 2D display mode, the image processing unit 160 outputs the same image data Data (RGB data) as right-eye image data and left-eye image data. In the 3D display mode, the image processing unit 160 generates and outputs different image data Data (RGB data) for each of the right-eye image data and the left-eye image data. By making the image data for the right eye and the image data for the left eye different from each other, the user can visually recognize the 3D virtual image VI. The switching between the 2D display mode and the 3D display mode may be accepted by selection using the touch pad 14 of the control unit 10 or the cross key 16, or a 2D / 3D switching button outside the casing of the control unit 10. May be provided.

(F−2)頭部装着型表示装置の待ち受け処理:
図18は、第6実施例における待ち受け処理の手順を示すフローチャートである。図5に示した第1実施例との違いは、ステップS110に代えてステップS800を備える点のみであり、他の動作は第1実施例と同じである。
(F-2) Standby processing of the head-mounted display device:
FIG. 18 is a flowchart showing a procedure of standby processing in the sixth embodiment. The only difference from the first embodiment shown in FIG. 5 is that step S800 is provided instead of step S110, and the other operations are the same as those of the first embodiment.

図18のステップS106、S108の処理を経てホーム画面を表示後、制御部10の表示制御部190は、2D/3D表示モードの切り替えを検出したか否かを判定する(ステップS800)。2D/3D表示モードの切り替えを検出していない場合(ステップS800:NO)、表示制御部190は、処理をステップS800へ遷移させ、表示モードの切り替え検出を待機する。一方、2D/3D表示モードの切り替えを検出した場合(ステップS800:YES)、表示制御部190は、設定変更処理を実行する(ステップS112)。   After displaying the home screen through the processes of steps S106 and S108 in FIG. 18, the display control unit 190 of the control unit 10 determines whether or not switching of the 2D / 3D display mode is detected (step S800). When switching of the 2D / 3D display mode is not detected (step S800: NO), the display control unit 190 shifts the process to step S800 and waits for detection of switching of the display mode. On the other hand, when the switching of the 2D / 3D display mode is detected (step S800: YES), the display control unit 190 executes a setting change process (step S112).

(F−3)設定変更処理:
第6実施例における設定変更処理の手順は、図6に示した第1実施例と同じである。
(F-3) Setting change processing:
The procedure of the setting change process in the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

以上のように、第6実施例によれば、制御部10は、送信部と受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合、すなわち、一対の画像光生成部の一方(例えば、右LCD制御部211)に送信する画像データーと、他方(例えば、左LCD制御部212)に送信する画像データーとが異なるデーターとされる場合(換言すれば、使用者に三次元の虚像VIを視認させる3D表示モードにする場合)に、所定の間、虚像VIの視認性を低下させるように一対の画像光生成部の輝度を調整するため、3D表示モードへの切り替えに伴い画像に乱れが生じた場合であっても、使用者が当該画像の乱れに気付きにくい構成とすることができる。   As described above, according to the sixth embodiment, the control unit 10 estimates the data transmission / reception disturbance between the transmission unit and the reception unit, that is, one of the pair of image light generation units (for example, When the image data transmitted to the right LCD control unit 211) is different from the image data transmitted to the other (for example, the left LCD control unit 212) (in other words, a three-dimensional virtual image VI is given to the user). In order to adjust the luminance of the pair of image light generation units so as to reduce the visibility of the virtual image VI for a predetermined period when the 3D display mode is set to be visually recognized), the image is disturbed when switching to the 3D display mode. Even if it occurs, it can be configured that the user is less likely to notice the disturbance of the image.

G.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の構成をとることができる。例えば、ソフトウェアによって実現した機能は、ハードウェアによって実現するものとしてもよい。そのほか、以下のような変形が可能である。
G. Variations:
In addition, this invention is not restricted to said Example and embodiment, A various structure can be taken in the range which does not deviate from the summary. For example, a function realized by software may be realized by hardware. In addition, the following modifications are possible.

G1.変形例1:
上記実施例では、ヘッドマウントディスプレイの構成について例示した。しかし、ヘッドマウントディスプレイの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、各構成部の追加・削除・変換等を行うことができる。
G1. Modification 1:
In the said Example, it illustrated about the structure of the head mounted display. However, the configuration of the head-mounted display can be arbitrarily determined without departing from the gist of the present invention. For example, each component can be added, deleted, converted, and the like.

上記実施例では、説明の便宜上、制御部が送信部(51、52)を備え、画像表示部が受信部(53、54)を備えるものとした。しかし、上記実施例の送信部(51、52)および受信部(53、54)は、いずれも、双方向通信が可能な機能を備えており、送受信部として機能することができる。   In the above embodiment, for convenience of explanation, it is assumed that the control unit includes a transmission unit (51, 52) and the image display unit includes a reception unit (53, 54). However, each of the transmission units (51, 52) and the reception units (53, 54) of the above embodiment has a function capable of bidirectional communication, and can function as a transmission / reception unit.

例えば、図19に示すように、接続部を省略し、制御部と、画像表示部とが無線通信可能な構成としてもよい。具体的には、制御部にさらに、無線通信部(81)を備えると共に、画像表示部にさらに、無線通信部(82)と、電源(280)とを備える構成とする。この場合、無線通信部81が上記実施例における送信部(51、52)として機能し、無線通信部82が上記実施例における受信部(53、54)として機能する。   For example, as illustrated in FIG. 19, the connection unit may be omitted, and the control unit and the image display unit may be configured to perform wireless communication. Specifically, the control unit further includes a wireless communication unit (81), and the image display unit further includes a wireless communication unit (82) and a power source (280). In this case, the wireless communication unit 81 functions as the transmission unit (51, 52) in the above embodiment, and the wireless communication unit 82 functions as the reception unit (53, 54) in the above embodiment.

例えば、図1に示した制御部、画像表示部の構成は任意に変更することができる。具体的には、例えば、制御部からタッチパッドを省略し、十字キーのみで操作する構成としてもよい。また、制御部に操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを備えても良い。また、制御部にはキーボードやマウス等のデバイスを接続可能な構成として、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。また、制御部にWi−Fi(wireless fidelity)等を用いた通信部を設けてもよい。   For example, the configurations of the control unit and the image display unit illustrated in FIG. 1 can be arbitrarily changed. Specifically, for example, the touch pad may be omitted from the control unit, and the operation may be performed using only the cross key. Further, the control unit may be provided with another operation interface such as an operation stick. Moreover, it is good also as what receives an input from a keyboard or a mouse | mouth as a structure which can connect devices, such as a keyboard and a mouse | mouth, to a control part. In addition, a communication unit using Wi-Fi (wireless fidelity) or the like may be provided in the control unit.

例えば、図1に示した制御部は、有線の信号伝送路を介して画像表示部と接続されているものとした。しかし、制御部と、画像表示部とは、無線LANや赤外線通信やBluetooth(登録商標)等の無線の信号伝送路を介した接続により接続されていてもよい。   For example, the control unit illustrated in FIG. 1 is connected to the image display unit via a wired signal transmission path. However, the control unit and the image display unit may be connected by a connection via a wireless signal transmission path such as a wireless LAN, infrared communication, or Bluetooth (registered trademark).

例えば、ヘッドマウントディスプレイは、両眼タイプの透過型ヘッドマウントディスプレイであるものとしたが、使用者がヘッドマウントディスプレイを装着した状態において外景が遮断される非透過型ヘッドマウントディスプレイとして構成してもよい。また、単眼タイプのヘッドマウントディスプレイとしてもよい。   For example, although the head-mounted display is a binocular transmissive head-mounted display, the head-mounted display may be configured as a non-transmissive head-mounted display that blocks the outside scene when the user wears the head-mounted display. Good. A monocular head-mounted display may be used.

例えば、画像処理部、表示制御部、音声処理部等の機能部は、CPUがROMやハードディスクに格納されているコンピュータープログラムをRAMに展開して実行することにより実現されるものとして記載した。しかし、これら機能部は、当該機能を実現するために設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit:特定用途向け集積回路)を用いて構成されてもよい。   For example, the functional units such as the image processing unit, the display control unit, and the audio processing unit are described as being realized by the CPU developing and executing a computer program stored in the ROM or hard disk on the RAM. However, these functional units may be configured using an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) designed to realize the function.

例えば、上記実施例では、画像表示部を眼鏡のように装着するヘッドマウントディスプレイであるとしているが、画像表示部が通常の平面型ディスプレイ装置(液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、有機ELディスプレイ装置等)であるとしてもよい。この場合にも、制御部と画像表示部との間の接続は、有線の信号伝送路を介した接続であってもよいし、無線の信号伝送路を介した接続であってもよい。このようにすれば、制御部を、通常の平面型ディスプレイ装置のリモコンとして利用することができる。   For example, in the above-described embodiment, the image display unit is a head-mounted display that is mounted like glasses. ). Also in this case, the connection between the control unit and the image display unit may be a connection via a wired signal transmission path or a connection via a wireless signal transmission path. In this way, the control unit can be used as a remote controller for a normal flat display device.

また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホンは耳掛け型やヘッドバンド型を採用してもよく、省略しても良い。   Further, as the image display unit, instead of the image display unit worn like glasses, an image display unit of another shape such as an image display unit worn like a hat may be adopted. Further, the earphone may be an ear-hook type or a headband type, or may be omitted.

例えば、上記実施例では、電源として二次電池を用いることしたが、電源としては二次電池に限らず、種々の電池を使用することができる。例えば、一次電池や、燃料電池、太陽電池、熱電池等を使用してもよい。   For example, in the above embodiment, the secondary battery is used as the power source. However, the power source is not limited to the secondary battery, and various batteries can be used. For example, a primary battery, a fuel cell, a solar cell, a thermal cell, or the like may be used.

G2.変形例2:
上記実施例では、ヘッドマウントディスプレイの待ち受け処理の一例を示した。しかし、図5、図11、図14、図15に示した処理の手順はあくまで一例であり、種々の変更が可能である。一部のステップを省略してもよいし、更なる他のステップを追加してもよい。また、実行されるステップの順序を変更してもよい。
G2. Modification 2:
In the said Example, an example of the standby process of a head mounted display was shown. However, the processing procedures shown in FIGS. 5, 11, 14, and 15 are merely examples, and various changes can be made. Some steps may be omitted, and other steps may be added. Further, the order of the steps to be executed may be changed.

例えば、図5、図11、図14、図15のステップS112では、それぞれ、図6に示した設定変更処理を行うものとしたが、代わりに図9に示した設定変更処理を実行してもよい。   For example, in step S112 of FIG. 5, FIG. 11, FIG. 14, and FIG. 15, the setting change process shown in FIG. 6 is performed, but the setting change process shown in FIG. Good.

例えば、図11に示した第3実施例では、パーシャル表示モードでは、待機中である旨を示す画像を表示させることとした。しかし、パーシャル表示モードでは、コンテンツ中の画像に加工(縮小、切り抜き)を実施することで、コンテンツ中の画像そのものを表示させてもよい。また、パーシャル表示モードにおいては、省電力効果をより向上させるために、表示する色数を減らしてもよい。   For example, in the third embodiment shown in FIG. 11, in the partial display mode, an image indicating that it is on standby is displayed. However, in the partial display mode, the image in the content itself may be displayed by performing processing (reduction and clipping) on the image in the content. In the partial display mode, the number of colors to be displayed may be reduced in order to further improve the power saving effect.

例えば、図14に示した第4実施例では、状態確認部は、所定の時間経過ごとに繰り返し送信部の状態を確認することとした。しかし、状態確認部は、より長い周期、例えば、ヘッドマウントディスプレイが起動される毎に、定期的に送信部の状態を確認することとしてもよい。   For example, in the fourth embodiment shown in FIG. 14, the state confirmation unit repeatedly confirms the state of the transmission unit every predetermined time. However, the state confirmation unit may confirm the state of the transmission unit periodically for a longer period, for example, every time the head mounted display is activated.

例えば、図15に示した第5実施例では、表示制御部は、再生用アプリケーションからの表示切替要求を受信した場合に外部デバイスが切り替えられたと判断していたが、外部デバイスの切り替えは、他の方法で判断してもよい。例えば、入力信号の種類(コンポジット等のアナログ信号、HDMI等のディジタル信号)を識別することで、外部デバイスの切り替えの有無を判断することができる。   For example, in the fifth embodiment shown in FIG. 15, the display control unit determines that the external device has been switched when a display switching request is received from the playback application. You may judge by the method of. For example, it is possible to determine whether or not the external device is switched by identifying the type of the input signal (analog signal such as composite, digital signal such as HDMI).

G3.変形例3:
上記実施例では、ヘッドマウントディスプレイの設定変更処理の一例を示した。しかし、図6、図9、図18に示した処理の手順はあくまで一例であり、種々の変更が可能である。一部のステップを省略してもよいし、更なる他のステップを追加してもよい。また、実行されるステップの順序を変更してもよい。
G3. Modification 3:
In the said Example, an example of the setting change process of the head mounted display was shown. However, the processing procedures shown in FIGS. 6, 9, and 18 are merely examples, and various changes can be made. Some steps may be omitted, and other steps may be added. Further, the order of the steps to be executed may be changed.

例えば、画像光生成部として有機ELを採用した構成では、図6、図18に示した設定変更処理のステップS202、S210において、バックライトを消灯/点灯させることに代えて、画像データーを黒一色のダミーデーターとしてもよい。このようにすれば、表示素子とバックライトとが一体となっている有機ELにおいても、上記第1実施例と同様の効果を得ることができる。   For example, in a configuration in which an organic EL is used as the image light generation unit, instead of turning off / lighting the backlight in steps S202 and S210 of the setting change processing shown in FIGS. It is good also as dummy data. In this way, even in the organic EL in which the display element and the backlight are integrated, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

例えば、図9に示した設定変更処理(ステップS302、S304)において、表示制御部は、バックライト制御部に対して送信するPWM信号のデューティー比を時間と共に段階的に減少/増加させるものとしたが、表示制御部は、デューティー比を必ずしも段階的に変化させなくてもよい。例えば、ステップS302において表示制御部は、バックライト制御部に対して送信するPWM信号のデューティー比を所定の値(通常値よりも低い値)に変更し、ステップS304において表示制御部は、PWM信号のデューティー比を通常値に戻すことで、ステップS204〜S208の間、光源の照明光を減光するのみでもよい。   For example, in the setting change process shown in FIG. 9 (steps S302 and S304), the display control unit gradually decreases / increases the duty ratio of the PWM signal transmitted to the backlight control unit over time. However, the display control unit does not necessarily change the duty ratio stepwise. For example, in step S302, the display control unit changes the duty ratio of the PWM signal transmitted to the backlight control unit to a predetermined value (a value lower than the normal value). In step S304, the display control unit By returning the duty ratio to the normal value, the illumination light of the light source may only be reduced during steps S204 to S208.

例えば、図9(ステップS302、S304)では、バックライト制御部へ送信するPWM信号を変化させることで(すなわち、光源の輝度を調整することで)画像光生成部によって射出される画像光の強さを調節し、使用者の視野VRに表示される虚像VIの表示を調節するものとした。しかし、光源の輝度は一定の明るさに保持し、LCDの液晶において光の透過率を調整することで、画像光生成部によって射出される画像光の強さを調節し、使用者の視野VRに表示される虚像VIの表示を調節してもよい。   For example, in FIG. 9 (steps S302 and S304), the intensity of the image light emitted by the image light generation unit is changed by changing the PWM signal transmitted to the backlight control unit (that is, by adjusting the luminance of the light source). The display of the virtual image VI displayed in the user's visual field VR is adjusted. However, the brightness of the light source is maintained at a constant brightness, and the intensity of image light emitted by the image light generation unit is adjusted by adjusting the light transmittance in the liquid crystal of the LCD. The display of the virtual image VI displayed on the screen may be adjusted.

G4.変形例4:
上記実施例では、画像光生成部は、バックライトと、バックライト制御部と、LCDと、LCD制御部とを用いて構成されるものとした。しかし、上記の態様はあくまで例示である。画像光生成部は、これらの構成部と共に、またはこれらの構成部に代えて、他の方式を実現するための構成部を備えていても良い。
G4. Modification 4:
In the above embodiment, the image light generation unit is configured using a backlight, a backlight control unit, an LCD, and an LCD control unit. However, the above aspect is merely an example. The image light generation unit may include a configuration unit for realizing another method together with or in place of these configuration units.

例えば、画像光生成部は、有機EL(有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence)のディスプレイと、有機EL制御部とを備える構成としても良い。この場合、上記実施例における「画像光生成部の輝度を調整する」とは、有機EL制御部が、有機ELディスプレイに対して輝度調整をすることで、有機ELディスプレイの光量を変化させることを意味する。また、例えば、レーザー網膜投影型の頭部装着型表示装置に対して本発明を適用することも可能である。この場合、「画像光生成部の輝度を調整する」とは、射出させるレーザー光量の調節と、反射鏡、デジタルミラーデバイス(DMD)における反射角度制御と、の少なくとも一方を実行することを意味する。   For example, the image light generation unit may include an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display and an organic EL control unit. In this case, “adjusting the luminance of the image light generation unit” in the above embodiment means that the organic EL control unit changes the light amount of the organic EL display by adjusting the luminance of the organic EL display. means. Further, for example, the present invention can be applied to a laser retinal projection type head-mounted display device. In this case, “adjusting the luminance of the image light generation unit” means executing at least one of adjustment of the amount of laser light to be emitted and reflection angle control in the reflecting mirror and the digital mirror device (DMD). .

10…制御部(コントローラー)
12…点灯部
14…タッチパッド
16…十字キー
18…電源スイッチ
20…画像表示部
21…耳掛部
22…右表示駆動部
24…左表示駆動部
26…右光学像表示部
28…左光学像表示部
32…右イヤホン
34…左イヤホン
40…接続部
42…右コード
44…左コード
46…連結部材
48…本体コード
51…送信部
52…送信部
53…受信部
54…受信部
81…無線通信部
82…無線通信部
110…入力情報取得部
120…記憶部
130…電源
140…CPU
145…状態確認部
160…画像処理部
170…音声処理部
180…インターフェイス
190…表示制御部
201…右バックライト制御部(画像光生成部、光源)
202…左バックライト制御部(画像光生成部、光源)
211…右LCD制御部(画像光生成部、表示素子)
212…左LCD制御部(画像光生成部、表示素子)
221…右バックライト(画像光生成部、光源)
222…左バックライト(画像光生成部、光源)
241…右LCD(画像光生成部、表示素子)
242…左LCD(画像光生成部、表示素子)
251…右投写光学系(導光部)
252…左投写光学系(導光部)
261…右導光板(導光部)
262…左導光板(導光部)
280…電源
PCLK…クロック信号
VSync…垂直同期信号
HSync…水平同期信号
Data…画像データー
OA…外部機器
PC…パーソナルコンピューター
SC…外景
VI…虚像
IL…照明光
PL…画像光
HM…ヘッドマウントディスプレイ(頭部装着型表示装置)
VR…視野
10. Control unit (controller)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Illuminating part 14 ... Touch pad 16 ... Cross key 18 ... Power switch 20 ... Image display part 21 ... Ear hook part 22 ... Right display drive part 24 ... Left display drive part 26 ... Right optical image display part 28 ... Left optical image Display unit 32 ... Right earphone 34 ... Left earphone 40 ... Connection unit 42 ... Right cord 44 ... Left cord 46 ... Connecting member 48 ... Body code 51 ... Transmitting unit 52 ... Transmitting unit 53 ... Receiving unit 54 ... Receiving unit 81 ... Wireless communication Unit 82 ... Wireless communication unit 110 ... Input information acquisition unit 120 ... Storage unit 130 ... Power source 140 ... CPU
145 ... Status confirmation unit 160 ... Image processing unit 170 ... Audio processing unit 180 ... Interface 190 ... Display control unit 201 ... Right backlight control unit (image light generation unit, light source)
202 ... Left backlight control unit (image light generation unit, light source)
211 ... Right LCD controller (image light generator, display element)
212 ... Left LCD controller (image light generator, display element)
221 ... Right backlight (image light generator, light source)
222: Left backlight (image light generator, light source)
241 ... Right LCD (image light generator, display element)
242 ... Left LCD (image light generation unit, display element)
251 ... Right projection optical system (light guide unit)
252 ... Left projection optical system (light guide)
261 ... Right light guide plate (light guide part)
262 ... Left light guide plate (light guide part)
280 ... Power supply PCLK ... Clock signal VSync ... Vertical synchronization signal HSync ... Horizontal synchronization signal Data ... Image data OA ... External device PC ... Personal computer SC ... Outside view VI ... Virtual image IL ... Illumination light PL ... Image light HM ... Head mounted display (head) Part-mounted display device)
VR: Field of view

Claims (14)

使用者に虚像を視認させる頭部装着型表示装置であって、
画像データーを用いて画像を表す画像光を生成し射出させる画像光生成部と、
射出された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、
前記画像データーを受信する受信部と、
前記受信部と接続されると共に、前記画像光生成部による画像表示を制御する制御部であって、前記受信部に対して前記画像データーを送信する送信部を有する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送信部と前記受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
A head-mounted display device that allows a user to visually recognize a virtual image,
An image light generator for generating and emitting image light representing an image using image data;
A light guide for guiding the emitted image light to the eyes of the user;
A receiving unit for receiving the image data;
A control unit that is connected to the reception unit and controls image display by the image light generation unit, the control unit including a transmission unit that transmits the image data to the reception unit;
With
The controller is
A head-mounted device that adjusts the brightness of the image light generation unit to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period when disturbance of data transmission / reception between the transmission unit and the reception unit is estimated. Type display device.
請求項1記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
前記送信部と前記受信部との間で送信される前記画像データーのデーター量の変化に伴って前記送信部のクロックレートを変化させる場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 1,
The controller is
When changing the clock rate of the transmission unit according to a change in the data amount of the image data transmitted between the transmission unit and the reception unit, the visibility of the virtual image is reduced for a predetermined period. A head-mounted display device that adjusts the luminance of the image light generation unit.
請求項2記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、さらに、前記画像データーから前記画像光を生成する表示素子を備え、
前記制御部は、
前記表示素子において生成される前記画像の表示方向と、前記画像の表示サイズと、前記画像の表示色数と、前記画像の単位時間あたりのフレーム数と、のうちの少なくともいずれかを変更するために、送信する前記画像データーのデーター量を変化させる、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 2,
The image light generation unit further includes a display element that generates the image light from the image data,
The controller is
To change at least one of the display direction of the image generated in the display element, the display size of the image, the number of display colors of the image, and the number of frames per unit time of the image And a head-mounted display device that changes a data amount of the image data to be transmitted.
請求項2記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、さらに、前記画像データーから前記画像光を生成する表示素子を備え、
前記制御部は、
前記表示素子において生成される前記画像が、前記表示素子の表示領域の一部分のみを占めるようにするために、送信する前記画像データーのデーター量を変化させる、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 2,
The image light generation unit further includes a display element that generates the image light from the image data,
The controller is
A head-mounted display device that changes a data amount of the image data to be transmitted so that the image generated in the display element occupies only a part of a display area of the display element.
請求項1ないし4のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
定期的に前記送信部の状態を確認し、確認の結果、前記送信部に異常を検知した場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 4,
The controller is
Periodically check the state of the transmission unit, and if the result of the confirmation is that an abnormality is detected in the transmission unit, adjust the brightness of the image light generation unit to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period A head-mounted display device.
請求項1ないし5のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
定期的に前記受信部が受信した受信データーの異常の有無を確認し、確認の結果、前記受信データーの異常を検知した場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 5,
The controller is
The reception unit periodically checks whether there is an abnormality in the received data, and as a result of the confirmation, if the abnormality in the received data is detected, the image is reduced so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period. A head-mounted display device that adjusts the luminance of the light generation unit.
請求項1ないし6のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、さらに、外部デバイスを接続するための入力インターフェイスを備え、
前記制御部は、
前記制御部に対する前記画像データーの転送元が、ある前記外部デバイスから他の前記外部デバイスへ切り替えられた場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 6,
The control unit further includes an input interface for connecting an external device,
The controller is
When the transfer source of the image data to the control unit is switched from one external device to another external device, the brightness of the image light generation unit is reduced so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period. Head-mounted display device that adjusts
請求項7記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、さらに、前記制御部に対する前記画像データーの転送元となる外部デバイスを接続するためのネットワークインターフェイスを備える、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to claim 7,
The head-mounted display device, wherein the control unit further includes a network interface for connecting an external device that is a transfer source of the image data to the control unit.
請求項1ないし8のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
一対の前記画像光生成部と、一対の前記導光部と、を有し、
前記制御部は、
一対の前記画像光生成部の一方に送信する前記画像データーと、他方に送信する前記画像データーとが異なるデーターである場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように一対の前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 8,
A pair of the image light generation unit and a pair of the light guide unit,
The controller is
When the image data to be transmitted to one of the pair of image light generation units and the image data to be transmitted to the other are different data, the pair of the pair of the image light is reduced so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period. A head-mounted display device that adjusts the luminance of the image light generator.
請求項1ないし9のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記所定の間とは、前記制御部が、前記送信部および前記受信部を停止させ、前記送信部におけるクロックレートを変更し、前記送信部および前記受信部を起動させるまでの間である、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 9,
The predetermined period is a period from when the control unit stops the transmission unit and the reception unit, changes a clock rate in the transmission unit, and activates the transmission unit and the reception unit. Part-mounted display device.
請求項1ないし10のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
前記画像光生成部の輝度を調整することによって前記画像光の射出を停止させる、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 10,
The controller is
A head-mounted display device that stops emission of the image light by adjusting luminance of the image light generation unit.
請求項1ないし11のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、
前記画像光生成部の輝度を調整することによって前記画像光の射出を弱くする、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 11,
The controller is
A head-mounted display device that weakens emission of the image light by adjusting luminance of the image light generation unit.
請求項1ないし12のいずれか一項記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像光生成部は、
前記画像を生成する表示素子と、
生成された前記画像を表す画像光を射出させる光源と、
を含み、
前記制御部は、
前記光源の輝度を段階的に変化させることで前記画像光生成部の輝度を調整する、頭部装着型表示装置。
The head-mounted display device according to any one of claims 1 to 12,
The image light generator is
A display element for generating the image;
A light source for emitting image light representing the generated image;
Including
The controller is
A head-mounted display device that adjusts the luminance of the image light generation unit by gradually changing the luminance of the light source.
使用者に虚像を視認させる頭部装着型表示装置の制御方法であって、
(a)受信部から受信した画像データーを用いて画像を表す画像光を生成し射出させる工程と、
(b)射出された前記画像光を使用者の眼に導く工程と、
(c)送信部を用いて前記画像データーを送信するとともに、前記工程(a)および(b)による画像表示を制御する工程と、
を備え、
前記工程(c)は、
前記送信部と前記受信部との間のデーター送受信の乱れが推定される場合に、所定の間、前記虚像の視認性を低下させるように前記工程(a)における輝度を調整する、頭部装着型表示装置の制御方法。
A method for controlling a head-mounted display device that allows a user to visually recognize a virtual image,
(A) generating and emitting image light representing an image using image data received from the receiving unit;
(B) guiding the emitted image light to a user's eye;
(C) transmitting the image data using a transmission unit and controlling the image display in the steps (a) and (b);
With
The step (c)
A head mounted that adjusts the luminance in the step (a) so as to reduce the visibility of the virtual image for a predetermined period when disturbance of data transmission / reception between the transmission unit and the reception unit is estimated. Control method for type display device.
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