JP2013102254A - Stereoscopic image display device and parallax amount adjusting method of the same - Google Patents

Stereoscopic image display device and parallax amount adjusting method of the same Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereoscopic image display device which suppresses occurrence of a lack in a stereoscopic video whose parallax amount is adjusted when the parallax amount is adjusted in accordance with a position of a viewer and which improves comfort of the viewer and to provide a parallax amount adjusting method of the device.SOLUTION: A video control section includes an adjusting section 250 for adjusting a parallax amount of a right eye video 210R and a left eye video 210L on the basis of a change in a present coordinate to a reference coordinate of spectacles 100 in a coordinate system of mutually orthogonal X-axis, Y-axis and Z-axis, in which a lateral direction of a video is set to be the X-axis direction, a longitudinal direction to be the Y-axis direction and a depth direction to be the Z-axis direction. The adjusting section 250 adjusts the parallax amount by moving a partial region of the right eye video 210R or the left eye video 210L to a reference position of the right eye video 210R or the left eye video 210L.

Description

本発明は、両眼視差を利用して立体的な映像を表示する立体映像表示装置およびその視差量調整方法に関する。   The present invention relates to a stereoscopic video display apparatus that displays stereoscopic video using binocular parallax and a parallax adjustment method thereof.

近年、プラズマディスプレイパネルや液晶パネルを用いて、立体的な映像を見る立体映像表示装置の開発が積極的に行われている。例えば、両眼視差を利用した立体映像表示装置は、互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を周期的に画面に表示する。   In recent years, development of stereoscopic image display devices for viewing stereoscopic images using a plasma display panel or a liquid crystal panel has been actively conducted. For example, a stereoscopic video display device using binocular parallax periodically displays a right-eye video and a left-eye video having parallax on the screen.

右目用映像が写し出された際は、この映像を右目で見て、左目用映像が写し出された際は、この映像を左目で見る。これらの右目用映像と左目用映像が互いに視差を有するので、映像が立体的に見える。この立体的な映像は、右目用映像と左目用映像の視差量によって、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。   When the right-eye video is projected, this video is viewed with the right eye, and when the left-eye video is projected, this video is viewed with the left eye. Since the right-eye video and the left-eye video have parallax, the video looks three-dimensional. The stereoscopic image has a sense of depth and pop-out that changes depending on the amount of parallax between the right-eye video and the left-eye video. If the amount of parallax is large, the depth and pop-out will be large, and if the amount of parallax is small, the depth and pop-out will be small.

このような立体映像表示装置において、右目用映像を右目で見て、左目用映像を左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネを用いる。このシャッター方式のメガネには、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。   In such a stereoscopic video display device, for example, shutter-type glasses are used to view the right-eye video with the right eye and the left-eye video with the left eye. In the shutter-type glasses, a liquid crystal filter that switches between passage and blocking of light is arranged in the right-eye lens and the left-eye lens. Switching between the passage and blocking of light is performed by opening and closing the shutter of the liquid crystal filter.

具体的には、表示パネルの画面に映し出される右目用映像と左目用映像が切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。   Specifically, the shutter opening / closing timings of the liquid crystal filters disposed on the right-eye lens and the left-eye lens are switched in synchronization with the switching timing of the right-eye video and the left-eye video displayed on the display panel screen.

すなわち、右目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像を見せる。   That is, in synchronization with the timing of switching to the right-eye image, the shutter of the liquid crystal filter arranged on the right-eye lens is opened to allow light to pass, the shutter of the liquid crystal filter arranged on the left-eye lens is closed to block the light, and the right eye Only show the video for the right eye.

また、左目用映像に切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像を見せる。   Also, in synchronization with the timing of switching to the left-eye image, the shutter of the liquid crystal filter arranged on the left-eye lens is opened to allow light to pass, the shutter of the liquid crystal filter arranged on the right-eye lens is closed to block the light, and the left eye Just show the video for the left eye.

このとき、右目用映像と左目用映像との切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネルとメガネとを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。   At this time, the switching timing between the right-eye video and the left-eye video and the shutter opening / closing timing of the liquid crystal filter are synchronized by connecting the display panel and the glasses wirelessly or by wire.

これを交互に繰り返し続けることによって、視聴者は、右目用映像と左目用映像から立体的な映像を見ることができる。このシャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置は、例えば、特許文献1や特許文献2に開示されている。   By repeating this alternately, the viewer can view a stereoscopic image from the right-eye video and the left-eye video. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a stereoscopic video display device using shutter-type glasses.

さらに、シャッター方式のメガネを用いた立体映像表示装置において、立体映像表示装置を見る視聴者の位置に応じて、右目用映像と左目用映像の視差量を変化させることが、特許文献3や特許文献4に開示されている。立体映像表示装置と視聴者との距離に応じて、奥行き感や飛び出し感が変わる。このために、特許文献3や特許文献4では、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらし、視差量を調整している。この視差量の調整によって、視聴者は奥行き感や飛び出し感を変化させた立体的な映像を見ることができる。   Furthermore, in a stereoscopic video display device using shutter-type glasses, the parallax amount between the right-eye video and the left-eye video can be changed according to the position of the viewer viewing the stereoscopic video display device. It is disclosed in Document 4. Depending on the distance between the stereoscopic image display device and the viewer, the feeling of depth and the feeling of popping out change. For this reason, in Patent Document 3 and Patent Document 4, the right-eye video and the left-eye video are shifted from each other in the horizontal direction to adjust the amount of parallax. By adjusting the amount of parallax, the viewer can view a three-dimensional image in which the feeling of depth and the feeling of popping out are changed.

特開2000−36939号公報JP 2000-36939 A 特開平10−240212号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-240212 特開2004−349736号公報JP 2004-349736 A 特開2004−180069号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-180069

上記従来の立体映像表示装置では、表示パネルの画面に右目用映像と左目用映像を表示させ、これら右目用映像と左目用映像に基づいて立体的な映像を見ることができる。また、立体映像表示装置を見る視聴者の位置に応じて、立体的な映像の視差量を調整し、奥行き感や飛び出し感を調整することもできる。しかし、この視差量の調整は、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらして調整するために、互いにずらした分だけ、立体的な映像の端部が欠けてしまう。   In the conventional stereoscopic video display device, a right-eye video and a left-eye video are displayed on the screen of the display panel, and a stereoscopic video can be viewed based on the right-eye video and the left-eye video. In addition, according to the position of the viewer who views the stereoscopic video display device, the amount of parallax of the stereoscopic video can be adjusted to adjust the feeling of depth and the feeling of popping out. However, since the adjustment of the parallax amount is performed by shifting the right-eye video and the left-eye video in the horizontal direction, the end of the stereoscopic video is lost by the amount of the shift.

立体的な映像を見る上では、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感が変わるので、視聴位置は重要となる。特に、立体的な映像を提供するコンテンツ制作会社等は、立体的な映像を見るための視聴位置を予め設定し、その視聴位置において最適となる立体的な映像を製作することが一般的だと思われる。そのために、コンテンツ制作会社等が設定する視聴位置とは異なる位置において、立体的な映像を見る場合、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像とは異なって見え、最適な立体的な映像を見ることができない可能性がある。   When viewing a three-dimensional video, the viewing position is important because the depth and pop-out of the three-dimensional video change depending on the position of the viewer. In particular, it is common for content production companies that provide three-dimensional video to set a viewing position for viewing a three-dimensional video in advance and produce a three-dimensional video that is optimal at that viewing position. Seem. For this reason, when viewing a stereoscopic video at a position different from the viewing position set by the content production company etc., it looks different from the intended stereoscopic video of the content production company etc. You may not be able to see it.

このために、例えば、上記のように、右目用映像と左目用映像を横方向に互いにずらして視差量を調整すれば、コンテンツ制作会社等が意図する最適となる立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を得ることはできる。しかし、上記従来の構成は、そもそも、コンテンツ制作会社等の意図する立体的な映像を快適に見ることを目的としていない。すなわち、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変化させることはできるが、映画等の1つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、その立体的な映像の端部が欠けるので、視聴者にとって必ずしも快適ではない。   For this reason, for example, as described above, if the parallax amount is adjusted by shifting the right-eye video and the left-eye video in the horizontal direction, the depth feeling of the optimal stereoscopic video intended by the content production company or the like You can get a feeling of popping out. However, the conventional configuration is not originally intended to comfortably view a stereoscopic video intended by a content production company or the like. In other words, it is possible to change the sense of depth and pop-out of a three-dimensional image, but when viewing a three-dimensional video content as a single work such as a movie, the end of the three-dimensional image is missing, It is not necessarily comfortable for the person.

このように上記従来の構成では、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、立体的な映像の端部が欠ける可能性があるので、特に、映画等の1つの作品として立体的な映像のコンテンツを見る場合、視聴者にとって必ずしも快適ではないという問題を有する。   As described above, in the conventional configuration, when adjusting the amount of parallax according to the position of the viewer, there is a possibility that the end of the stereoscopic image is missing. When viewing a video content, it is not necessarily comfortable for the viewer.

本発明は上記問題を解決し、視聴者の位置に応じて、視差量を調整する際、視差量を調整した立体的な映像に欠けが発生することを抑制し、視聴者の快適性を向上させた立体映像表示装置およびその視差量調整方法を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-mentioned problem, and when adjusting the amount of parallax according to the position of the viewer, it suppresses the occurrence of lack in the stereoscopic video with the adjusted amount of parallax and improves the comfort of the viewer It is an object of the present invention to provide a stereoscopic image display device and a parallax adjustment method thereof.

上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、前記映像制御部は、前記映像の横方向をX軸方向とし、縦方向をY軸方向とし、奥行方向をZ軸方向とした直交するX軸とY軸とZ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、前記調整部は、前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する構成である。   In order to achieve the above object, a stereoscopic video display apparatus of the present invention includes a display panel having a screen on which video is displayed, and a video control unit that displays the video on the screen, and the videos have parallax with each other. A stereoscopic image display device that uses glasses to view the right-eye video and the left-eye video periodically displayed on the screen, including a right-eye video and a left-eye video, wherein the video control unit includes the video controller In the coordinate system of orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis where the horizontal direction of the image is the X-axis direction, the vertical direction is the Y-axis direction, and the depth direction is the Z-axis direction, An adjustment unit configured to adjust a parallax amount between the right-eye image and the left-eye image based on a change, wherein the adjustment unit is configured for the right-eye image with respect to a reference position of the right-eye image or the left-eye image; Video or left eye video Area parts, or, a configuration to adjust the parallax amount by moving the partial area of the right eye image and the left-eye video.

また、上記目的を達成するために本発明の立体映像表示装置の視差量調整方法は、映像が表示される画面を有する表示パネルと、前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、前記映像の横方向をX軸方向とし、縦方向をY軸方向とし、奥行方向をZ軸方向とした互いに直交するX軸とY軸とZ軸の座標系において、前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する方法である。   In order to achieve the above object, the method for adjusting the parallax amount of the stereoscopic image display apparatus of the present invention includes a display panel having a screen on which an image is displayed, and a video control unit that displays the image on the screen. The video includes a right-eye video and a left-eye video having parallax with each other, and the parallax amount adjustment of a stereoscopic video display device that uses glasses to periodically view the right-eye video and the left-eye video displayed on the screen In the X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate systems orthogonal to each other, wherein the horizontal direction of the image is the X-axis direction, the vertical direction is the Y-axis direction, and the depth direction is the Z-axis direction, On the basis of a change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the right-eye video or the left-eye video with respect to a reference position of the right-eye video or the left-eye video, or the right-eye video and For the left eye A method of adjusting the parallax amount by moving the partial area of the image.

本発明の立体映像表示装置およびその視差量調整方法によれば、互いに直交するX軸とY軸とZ軸の座標系において、メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整する調整部を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を変化させることができる。   According to the stereoscopic image display device and the parallax adjustment method of the present invention, in the coordinate system of the X axis, the Y axis, and the Z axis orthogonal to each other, Since the adjustment unit that adjusts the parallax amount of the left-eye video image is provided, it is possible to change the sense of depth and pop-out of the three-dimensional video image according to the position of the viewer.

すなわち、視聴者が立体的な映像を最適な状態で見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの基準座標とし、実際に視聴者が立体的な映像を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネの位置をメガネの現在座標とした時、メガネの基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。このメガネの基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像と左目用映像の視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。   That is, at the viewing position where the viewer can view a stereoscopic image in an optimal state, the position of the glasses worn by the viewer is set as the reference coordinates of the glasses, and the viewer is actually viewing the stereoscopic image. When the position of the glasses worn by the viewer at the viewing position is the current coordinates of the glasses, a change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses can be calculated as a change amount. By adjusting the amount of parallax between the right-eye video and the left-eye video according to the amount of change in the current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses, even if the viewer's position changes from the optimal viewing position, It is possible to change the feeling of depth and the feeling of popping out to an appropriate state.

特に、調整部は、右目用映像または左目用映像の基準位置に対して、右目用映像または左目用映像の一部の領域、または、右目用映像および左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整するので、右目用映像および左目用映像の端部における欠けの発生を抑制できる。例えば、右目用映像の中心を右目用映像の基準位置とし、この基準位置に対して、右目用映像の一部の領域をX軸方向またはZ軸の回転方向に移動させ、右目用映像の他の領域および左目用映像の全領域を変化させないようにする。これによって、右目用映像の一部の領域と、これに対応する左目用映像の一部の領域との視差量だけを調整することができる。すなわち、右目用映像または左目用映像の端部の領域に影響を与えないので、端部における欠けの発生も抑制できる。この結果、映画等の1つの作品として、立体的な映像のコンテンツを見る場合でも、立体的な映像の端部における欠けの発生を抑制し、視聴者の快適性を向上できる。   In particular, the adjustment unit moves a partial area of the right-eye video or the left-eye video or a partial area of the right-eye video and the left-eye video with respect to the reference position of the right-eye video or the left-eye video. Since the amount of parallax is adjusted, it is possible to suppress the occurrence of chipping at the ends of the right-eye video and the left-eye video. For example, the center of the right-eye image is set as the reference position of the right-eye image, and a part of the right-eye image is moved in the X-axis direction or the Z-axis rotation direction with respect to the reference position. And the entire area of the left-eye video are not changed. Accordingly, it is possible to adjust only the amount of parallax between a partial area of the right-eye video and a corresponding partial area of the left-eye video. That is, since it does not affect the edge area of the right-eye video or the left-eye video, the occurrence of chipping at the edge can be suppressed. As a result, even when a stereoscopic video content is viewed as one piece of a movie or the like, it is possible to suppress the occurrence of chipping at the end of the stereoscopic video and improve the comfort of the viewer.

一実施の形態におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a relationship between shutter-type glasses and a stereoscopic image display device according to an embodiment. 同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図Front view of the display panel when displaying images in the stereoscopic image display device 右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図Schematic for explaining video including right-eye video and left-eye video メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図Correlation diagram showing changes in current coordinates and changes in parallax with respect to the reference coordinates of glasses 視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図Functional block diagram of glasses and adjustment unit during parallax adjustment 視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state before and behind the movement of the video block at the time of parallax amount adjustment メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図Correlation diagram showing changes in current coordinates and changes in parallax with respect to the reference coordinates of glasses 視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図Functional block diagram of glasses and adjustment unit during parallax adjustment 視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state before and behind the movement of the video block at the time of parallax amount adjustment メガネの基準座標に対する現在座標の変化と視差量の変化を示す相関図Correlation diagram showing changes in current coordinates and changes in parallax with respect to the reference coordinates of glasses 視差量調整時におけるメガネと調整部の機能ブロック図Functional block diagram of glasses and adjustment unit during parallax adjustment 視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state before and behind the movement of the video block at the time of parallax amount adjustment

以下、一実施の形態における立体映像表示装置について図面を参照しながら説明する。図1は一実態の形態におけるシャッター方式のメガネと立体映像表示装置との関係を示すブロック図、図2は同立体映像表示装置において映像を表示した際の表示パネルの正面図、図3は右目用映像と左目用映像を含む映像を説明するための概略図である。   Hereinafter, a stereoscopic video display apparatus according to an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the relationship between shutter-type glasses and a stereoscopic video display device in one embodiment, FIG. 2 is a front view of a display panel when video is displayed on the stereoscopic video display device, and FIG. It is the schematic for demonstrating the image | video containing the image | video for images, and the image | video for left eyes.

<1.メガネ100と立体映像表示装置200との関係>
まず、シャッター方式のメガネ100と立体映像表示装置200との関係について説明する。図1、図2において、立体映像表示装置200は、映像210を表示する画面220が配置された表示パネル230と、映像210の表示を制御する映像制御部240とを備えている。この表示パネル230としては、例えば、プラズマディスプレイパネルや液晶パネル等を用いる。
<1. Relationship Between Glasses 100 and 3D Image Display Device 200>
First, the relationship between the shutter-type glasses 100 and the stereoscopic video display device 200 will be described. 1 and 2, the stereoscopic video display apparatus 200 includes a display panel 230 on which a screen 220 for displaying a video 210 is disposed, and a video control unit 240 that controls the display of the video 210. As the display panel 230, for example, a plasma display panel or a liquid crystal panel is used.

図3に示すように、映像210は、互いに視差を有する右目用映像210Rと左目用映像210Lを含む。映像制御部240は、この互いに視差を有する右目用映像210Rと左目用映像210Lを交互に表示パネル230の画面220に表示するように制御している。右目用映像210Rが写し出された際は、この右目用映像210Rを右目で見て、左目用映像210Lが写し出された際は、この左目用映像210Lを左目で見る。これらの右目用映像210Rと左目用映像210Lが互いに視差を有するので、映像210が立体的に見える。   As shown in FIG. 3, the image 210 includes a right-eye image 210R and a left-eye image 210L having parallax with each other. The video control unit 240 performs control so that the right-eye video 210R and the left-eye video 210L having parallax are alternately displayed on the screen 220 of the display panel 230. When the right-eye video 210R is projected, the right-eye video 210R is viewed with the right eye, and when the left-eye video 210L is projected, the left-eye video 210L is viewed with the left eye. Since the right-eye video 210R and the left-eye video 210L have parallax, the video 210 looks three-dimensional.

図3において、右目用映像210Rと左目用映像210Lには、「A」という文字が表示されている。この右目用映像210Rと左目用映像210Lが交互に表示パネル230の画面220に表示されると、視聴者には視差量(W1)を有する映像210として見える。すなわち、映像210が立体的に見える。この立体的な映像210は、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量(W1)によって、立体的な映像210の奥行き感や飛び出し感が変わる。視差量(W1)が大きければ、奥行きや飛び出しも大きくなり、視差量(W1)が小さければ、奥行きや飛び出しも小さくなる。   In FIG. 3, the letter “A” is displayed in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. When the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are alternately displayed on the screen 220 of the display panel 230, the viewer sees the video 210 having a parallax amount (W1). That is, the image 210 looks three-dimensional. In this stereoscopic image 210, the sense of depth and pop-out of the stereoscopic image 210 change depending on the amount of parallax (W1) between the right-eye image 210R and the left-eye image 210L. If the amount of parallax (W1) is large, the depth and pop-out will be large, and if the amount of parallax (W1) is small, the depth and pop-out will be small.

右目用映像210Rを右目で、左目用映像210Lを左目で見るためには、例えば、シャッター方式のメガネ100を用いる。このシャッター方式のメガネ100には、右目用レンズと左目用レンズに、光の通過と遮断を切り替える液晶フィルタを配置している。液晶フィルタのシャッター開閉によって、光の通過と遮断を切り替える。   In order to view the right eye image 210R with the right eye and the left eye image 210L with the left eye, for example, shutter-type glasses 100 are used. In the shutter-type glasses 100, a liquid crystal filter that switches between passage and blocking of light is disposed in the right-eye lens and the left-eye lens. Switching between the passage and blocking of light is performed by opening and closing the shutter of the liquid crystal filter.

具体的には、表示パネル230に映し出される右目用映像210Rと左目用映像210Lが切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズと左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングを切り替える。   Specifically, the shutter opening / closing timings of the liquid crystal filters disposed on the right-eye lens and the left-eye lens are switched in synchronization with the switching timing of the right-eye image 210R and the left-eye image 210L displayed on the display panel 230.

すなわち、右目用映像210Rに切り替わるタイミングに同期させて、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、右目だけに右目用映像210Rを見せる。   That is, in synchronization with the timing of switching to the right-eye image 210R, the shutter of the liquid crystal filter disposed on the right-eye lens is opened to allow light to pass, the shutter of the liquid crystal filter disposed on the left-eye lens is closed to block the light, The right eye image 210R is shown only to the right eye.

また、左目用映像210Lに切り替わるタイミングに同期させて、左目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを開いて光を通過させ、右目用レンズに配置した液晶フィルタのシャッターを閉じて光を遮断し、左目だけに左目用映像210Lを見せる。右目用映像210Rと左目用映像210Lとの切り替えタイミングと、液晶フィルタのシャッター開閉のタイミングとは、表示パネル230とメガネ100とを無線や有線で接続して同期のタイミングを取る。   Also, in synchronization with the timing of switching to the left-eye image 210L, the shutter of the liquid crystal filter disposed on the left-eye lens is opened to allow light to pass, and the shutter of the liquid crystal filter disposed on the right-eye lens is closed to block the light, The left eye image 210L is shown only to the left eye. The switching timing between the right-eye video 210R and the left-eye video 210L and the shutter opening / closing timing of the liquid crystal filter are synchronized by connecting the display panel 230 and the glasses 100 wirelessly or by wire.

このシャッター開閉を繰り返し続けることによって、視聴者は、視差を有する右目用映像210Rと左目用映像210Lを周期的に右目と左目で見ることになる。この結果、視聴者は、これら周期的に繰り返される右目用映像210Rと左目用映像210Lに基づいて立体的な映像210を見ることができる。   By continuing to open and close the shutter, the viewer periodically views the right-eye video 210R and the left-eye video 210L having parallax with the right eye and the left eye. As a result, the viewer can view the stereoscopic image 210 based on the right-eye image 210R and the left-eye image 210L that are periodically repeated.

<2.メガネ100の現在座標の変化(Z軸方向)と視差量の変化>
次に、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化(Z軸方向)と視差量の変化について説明する。図4はメガネ100の基準座標に対する現在座標の変化(Z軸方向)と視差量の変化を示す相関図である。
<2. Change in current coordinates of eyeglasses 100 (Z-axis direction) and change in parallax amount>
Next, a change in the current coordinates (Z-axis direction) and a change in the amount of parallax with respect to the reference coordinates of the glasses 100 will be described. FIG. 4 is a correlation diagram illustrating changes in the current coordinates (Z-axis direction) with respect to the reference coordinates of the glasses 100 and changes in the amount of parallax.

図4において、映像210の横方向をX軸方向とし、縦方向をY軸方向とし、奥行方向をZ軸方向とし、映像210の中心を原点とした互いに直交するX軸とY軸とZ軸の座標系において、映像210の中心の原点からZ軸方向にメガネ100を移動させた場合を考える。   In FIG. 4, the horizontal direction of the image 210 is the X-axis direction, the vertical direction is the Y-axis direction, the depth direction is the Z-axis direction, and the X, Y, and Z axes are orthogonal to each other with the center of the image 210 as the origin. Let us consider a case where the eyeglasses 100 are moved in the Z-axis direction from the origin of the center of the image 210 in the coordinate system.

図4(a)において、Z軸方向の距離をL1aとしたメガネ100の座標をメガネ100の基準座標とする。このとき、例えば、図3における右目用映像210Rと左目用映像210Lに表示された文字「A」は、視差量(W1a)を有する立体的な映像210として見ることになる。   In FIG. 4A, the coordinates of the glasses 100 whose distance in the Z-axis direction is L1a are set as the reference coordinates of the glasses 100. At this time, for example, the letter “A” displayed in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L in FIG. 3 is viewed as a stereoscopic video 210 having a parallax amount (W1a).

図4(b)において、Z軸方向にL1bだけ移動させたメガネ100の座標をメガネ100の現在座標とする。メガネ100を掛けた視聴者が画面220に近づいた状態である。このとき、図4(b)における文字「A」は、図4(a)における文字「A」に比べて、奥行き感や飛び出し感の大きい立体的な映像210として見える。図4(a)における文字「A」と図4(b)における文字「A」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図4(b)における文字「A」の視差量(W1b)を、視差量(W1a)よりも小さくすればよい。   In FIG. 4B, the coordinates of the glasses 100 moved by L1b in the Z-axis direction are set as the current coordinates of the glasses 100. In this state, the viewer wearing the glasses 100 approaches the screen 220. At this time, the character “A” in FIG. 4B appears as a three-dimensional image 210 having a greater sense of depth and popping out than the character “A” in FIG. When it is desired not to change the sense of depth or popping out of the character “A” in FIG. 4A and the character “A” in FIG. 4B, the amount of parallax between the character “A” in FIG. W1b) may be made smaller than the parallax amount (W1a).

図4(c)において、Z軸方向にL1cだけ移動させたメガネ100の座標をメガネ100の現在座標とする。メガネ100を掛けた視聴者が画面220から遠ざかった状態である。このとき、図4(c)における文字「A」は、図4(a)における文字「A」に比べて、奥行き感や飛び出し感の小さい立体的な映像210として見える。図4(a)における文字「A」と図4(c)における文字「A」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図4(c)における文字「A」の視差量(W1c)を、視差量(W1a)よりも大きくすればよい。   In FIG. 4C, the coordinates of the glasses 100 moved by L1c in the Z-axis direction are set as the current coordinates of the glasses 100. This is a state in which the viewer wearing the glasses 100 has moved away from the screen 220. At this time, the letter “A” in FIG. 4C appears as a three-dimensional image 210 with a smaller sense of depth and popping out than the letter “A” in FIG. When it is desired not to change the sense of depth or popping out of the character “A” in FIG. 4A and the character “A” in FIG. 4C, the amount of parallax of the character “A” in FIG. W1c) may be larger than the parallax amount (W1a).

<2A.メガネ100の現在座標の変化(Z軸方向)に対する視差量の調整>
次に、メガネ100の現在座標の変化(Z軸方向)に対する視差量の調整について説明する。図5は視差量調整時におけるメガネ100と調整部の機能ブロック図、図6は視差量調整時における映像ブロックの移動前後の状態を示す説明図である。
<2A. Adjustment of parallax amount with respect to change of current coordinates of eyeglasses 100 (Z-axis direction)>
Next, adjustment of the parallax amount with respect to a change in the current coordinates of the glasses 100 (Z-axis direction) will be described. FIG. 5 is a functional block diagram of the glasses 100 and the adjustment unit at the time of adjusting the parallax amount, and FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state before and after the movement of the video block at the time of adjusting the parallax amount.

図4で説明したように、視聴者の画面220を見る位置に応じて、立体的な映像210の奥行き感や飛び出し感が異なってしまう。そのために、図5に示すように、映像制御部240は、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を調整する調整部250を有する。メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部240は、図5に示すように、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を調整部250にて調整する。この調整部250は、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの基準位置に対して、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの一部の領域を移動させて視差量を調整する。   As described with reference to FIG. 4, the three-dimensional image 210 has a different depth feeling and popping feeling depending on the position of the viewer viewing the screen 220. For this purpose, as shown in FIG. 5, the video control unit 240 includes an adjustment unit 250 that adjusts the amount of parallax between the right-eye video 210 </ b> R and the left-eye video 210 </ b> L. Based on the change of the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100, the video control unit 240 adjusts the parallax amount between the right-eye video 210R and the left-eye video 210L by the adjustment unit 250, as shown in FIG. The adjustment unit 250 adjusts the amount of parallax by moving a partial region of the right-eye image 210R or the left-eye image 210L with respect to the reference position of the right-eye image 210R or the left-eye image 210L.

具体的には、次の通りである。   Specifically, it is as follows.

メガネ100には、メガネ100の現在座標を検出する座標検出部110が配置されている。図5において、メガネ100の座標検出部110は、メガネ100の現在座標が基準座標からZ軸方向に移動したことを検出している。この座標検出部110が検出したメガネ100の現在座標は、メガネ100に配置された送信部120を介して映像制御部240に送信される。この送信されたメガネ100の現在座標は、映像制御部240の調整部250に配置された受信部260が受信する。この受信部260が受信したメガネ100の現在座標に基づいて、演算部270は、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。   The glasses 100 are provided with a coordinate detection unit 110 that detects the current coordinates of the glasses 100. In FIG. 5, the coordinate detection unit 110 of the glasses 100 detects that the current coordinates of the glasses 100 have moved from the reference coordinates in the Z-axis direction. The current coordinates of the glasses 100 detected by the coordinate detection unit 110 are transmitted to the video control unit 240 via the transmission unit 120 disposed in the glasses 100. The transmitted current coordinates of the glasses 100 are received by the receiving unit 260 disposed in the adjusting unit 250 of the video control unit 240. Based on the current coordinates of the glasses 100 received by the receiving unit 260, the calculation unit 270 calculates the amount of change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100.

一方、映像制御部240の調整部250は、視差ベクトル検出部280において、右目用映像210Rと左目用映像210Lに基づいて、映像領域320における視差ベクトルを検出する。図6に示すように、映像領域320は、細分化されて映像ブロック290に分割される。右目用映像210Rと左目用映像210Lの映像ブロック290における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像210Rと左目用映像210Lにおける視差量を検出する。   On the other hand, the adjustment unit 250 of the video control unit 240 causes the parallax vector detection unit 280 to detect a parallax vector in the video region 320 based on the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. As shown in FIG. 6, the video area 320 is subdivided and divided into video blocks 290. A parallax vector in the video block 290 of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L is detected, and a parallax amount in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L is detected based on the parallax vector.

上述した演算部270の算出結果と視差ベクトル検出部280の検出結果に基づいて、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部300によって、映像ブロック290の視差ベクトルを加工する。図6に示すように、この視差ベクトルの加工は、X軸方向に対して映像ブロック290を移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。   Based on the calculation result of the calculation unit 270 and the detection result of the parallax vector detection unit 280 described above, the parallax vector processing unit 300 causes the parallax vector of the video block 290 to adjust the change of the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100. Is processed. As shown in FIG. 6, the processing of the disparity vector is performed by moving the video block 290 with respect to the X-axis direction. Thereby, the parallax vector can be increased or decreased.

この際、映像ブロック290の移動によって、映像ブロック290の存在しない領域が発生し、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部310によって、存在しない領域における映像ブロック290を補間する。そして、補間された右目用映像210Rと左目用映像210Lを出力映像として、画面220に表示させる。   At this time, an area where the video block 290 does not exist is generated due to the movement of the video block 290, and a part of the area for the right-eye video 210R or the left-eye video 210L is lost. The video block 290 is interpolated. Then, the interpolated right-eye video 210R and left-eye video 210L are displayed on the screen 220 as output video.

この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像210Rに発生した映像ブロック290が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像210Lの映像ブロック290に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像210Rよりも、前に表示される右目用映像210Rの映像ブロック290や、後に表示される右目用映像210Rの映像ブロック290に基づいて補間すればよい。左目用映像210Lに発生した映像ブロック290の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。   For this interpolation, a general interpolation technique may be used. For example, the following may be used. That is, the interpolation of the area where the video block 290 generated in the right-eye video 210R does not exist may be performed based on the corresponding video block 290 of the left-eye video 210L. Alternatively, interpolation may be performed based on the video block 290 of the right-eye video 210R displayed before the right-eye video 210R displayed later or the video block 290 of the right-eye video 210R displayed later. The interpolation of the area where the video block 290 does not exist in the left-eye video 210L is the reverse of the above-described content.

なお、視差ベクトル加工部300による視差ベクトルの加工は、演算部270で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部330を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部330は、外部入力操作の可能な装置であればよい。   Note that the processing of the disparity vector by the disparity vector processing unit 300 may be automatically performed according to the calculation result calculated by the calculation unit 270, or the disparity adjustment amount input is performed under a situation that the viewer feels necessary. The viewer may manually perform the operation manually via the unit 330. The parallax adjustment amount input unit 330 may be any device capable of an external input operation.

<2B.映像ブロック290の移動と視差量の変化>
次に、メガネ100の現在座標の変化(Z軸方向)に対する映像ブロック290の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
<2B. Movement of video block 290 and change in parallax amount>
Next, a specific movement of the video block 290 and a change in the amount of parallax with respect to a change in the current coordinates of the glasses 100 (Z-axis direction) will be described.

まず、図6(a)に示すように、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの映像領域320は、細分化された映像ブロック290に分割される。図6(a)では、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lともに、「1」〜「35」に細分化された映像ブロック290に分割されている。   First, as shown in FIG. 6A, the video area 320 of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L is divided into subdivided video blocks 290. In FIG. 6A, both the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are divided into video blocks 290 subdivided into “1” to “35”.

次に、図6(b)に示すように、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの映像ブロック290を比較して、映像が一致する映像ブロック290の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック290の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「0」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図6(b)では、右目用映像210Rと左目用映像210Lにおける「A」、「B」、「C」の映像ブロック290の位置が相違しているので、この「A」、「B」、「C」の映像ブロック290は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「A」、「B」、「C」の映像ブロック290の相違量が視差量となる。   Next, as shown in FIG. 6B, the video blocks 290 of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are compared, and the positions of the video blocks 290 whose videos match are the same or different. And a disparity vector is detected. When the positions of the video blocks 290 with the same video are the same, the disparity vector is “0”, and when they are different, the disparity vectors according to the difference amount and the direction are included. In FIG. 6B, since the positions of the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are different, the “A”, “B”, The “C” video blocks 290 have disparity vectors corresponding to the amount of difference and direction of each other. The amount of difference between the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” is the amount of parallax.

次に、図6(c)に示すように、映像が一致し位置が相違する映像ブロック290を移動させる。右目用映像210Rと左目用映像210Lの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290の視差ベクトルを調整したい分だけ、右目用映像210Rと左目用映像210Lのいずれかの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290を移動させる。図6(c)では、左目用映像210Lの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290を移動させている。図6(a)において、左目用映像210Lの「22」、「23」、「30」の映像ブロック290に対応する「A」、「B」、「C」の映像ブロック290を、図6(c)に示すように、各々、「23」、「24」、「31」に移動させている。これによって、右目用映像210Rと左目用映像210Lの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。   Next, as shown in FIG. 6C, the video blocks 290 having the same video and different positions are moved. Either “A” of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L is adjusted by an amount corresponding to the adjustment of the parallax vectors of the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. , “B”, “C” video blocks 290 are moved. In FIG. 6C, the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” of the left-eye video 210L are moved. 6A, the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” corresponding to the video blocks 290 of “22”, “23”, and “30” of the left-eye video 210L are shown in FIG. As shown in c), they are moved to “23”, “24”, and “31”, respectively. Thereby, the parallax vectors of the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are adjusted, and the parallax amount is also changed.

このように、映像領域320の一部の映像ブロック290を移動させれば、移動させた映像領域320の一部における視差量が変化する。すなわち、視聴者の位置によって奥行き感や飛び出し感が変化した場合でも、その変化を相殺するように、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域のみ(映像領域320の視差を有する一部の映像ブロック290)を移動させれば、見かけ上、奥行き感や飛び出し感は変わらないことになる。   As described above, when a part of the video block 290 in the video area 320 is moved, the amount of parallax in a part of the moved video area 320 is changed. That is, even when the sense of depth or pop-out changes depending on the position of the viewer, only a part of the areas having the parallax of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L (the parallax of the video area 320) is canceled out. If some of the video blocks 290) are moved, the sense of depth and the sense of popping out will not change.

上述した図6は、右目用映像210Rと左目用映像210Lが図6(b)に示す視差を有した場合に、これら右目用映像210Rと左目用映像210Lに視聴者が近づいた時の視差量の調整を説明したものである。右目用映像210Rと左目用映像210Lに視聴者が近づくと、奥行き感や飛び出し感が大きくなる。この場合、図6(c)に示すように、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を小さくすればよい。そうすれば、右目用映像210Rと左目用映像210Lに視聴者が近づいて大きくなった奥行き感や飛び出し感は相殺されるからである。なお、右目用映像210Rと左目用映像210Lから視聴者が遠ざかった場合は、奥行き感や飛び出し感が小さくなるので、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を大きくすればよい。   FIG. 6 described above shows the amount of parallax when the viewer approaches the right-eye video 210R and the left-eye video 210L when the right-eye video 210R and the left-eye video 210L have the parallax shown in FIG. It explains the adjustment of. When the viewer approaches the right-eye video 210R and the left-eye video 210L, the sense of depth and the feeling of popping out increase. In this case, as shown in FIG. 6C, the amount of parallax between the right-eye video 210R and the left-eye video 210L may be reduced. This is because the sense of depth and popping that are increased by the viewer approaching the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are offset. Note that when the viewer moves away from the right-eye video 210R and the left-eye video 210L, the feeling of depth and the feeling of popping out are reduced, so the amount of parallax between the right-eye video 210R and the left-eye video 210L may be increased.

さらに、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域のみ(映像領域320の視差を有する一部の映像ブロック290)を移動させた場合、映像ブロック290の存在しない領域が発生するが、この領域は一般的な補間技術を用いることによって補間することができる。   Further, when only a part of the region having the parallax of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L (a part of the video block 290 having the parallax of the video region 320) is moved, a region where the video block 290 does not exist is generated. However, this region can be interpolated by using common interpolation techniques.

上述した調整によって、視聴者の位置が変わっても、奥行き感や飛び出し感を変えないようにできる。   By the adjustment described above, even if the position of the viewer changes, it is possible to keep the feeling of depth and the feeling of popping out from changing.

<3.メガネ100の現在座標の変化(Z軸回り)と視差量の変化>
次に、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化(Z軸回り)と視差量の変化について説明する。図7はメガネ100の基準座標に対する現在座標の変化(Z軸回り)と視差量の変化を示す相関図である。
<3. Change in current coordinates of eyeglasses 100 (around Z axis) and change in parallax amount>
Next, a change in the current coordinates (around the Z axis) and a change in the amount of parallax with respect to the reference coordinates of the glasses 100 will be described. FIG. 7 is a correlation diagram showing changes in the current coordinates (around the Z axis) with respect to the reference coordinates of the glasses 100 and changes in the amount of parallax.

図7において、映像210の横方向をX軸方向とし、縦方向をY軸方向とし、奥行方向をZ軸方向とし、映像210の中心を原点とした互いに直交するX軸とY軸とZ軸の座標系において、映像210の中心の原点を通るZ軸回り(Z軸の回転方向)にメガネ100を回転移動させた場合を考える。   In FIG. 7, the horizontal direction of the image 210 is the X-axis direction, the vertical direction is the Y-axis direction, the depth direction is the Z-axis direction, and the X, Y, and Z axes are orthogonal to each other with the center of the image 210 as the origin. Let us consider a case where the eyeglasses 100 are rotationally moved around the Z axis passing through the origin at the center of the image 210 (the rotation direction of the Z axis).

図7(a)において、Z軸回りの角度をθ2a度としたメガネ100の座標をメガネ100の基準座標とする。このθ2a度は角度が0度の場合である。このとき、例えば、図3における右目用映像210Rと左目用映像210Lに表示された文字「A」は、視差量(W2a)を有する立体的な映像210として見ることになる。   In FIG. 7A, the coordinates of the glasses 100 with the angle around the Z axis being θ2a degrees are set as the reference coordinates of the glasses 100. This θ2a degree is a case where the angle is 0 degree. At this time, for example, the letter “A” displayed in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L in FIG. 3 is viewed as a stereoscopic video 210 having a parallax amount (W2a).

図7(b)において、Z軸回りに角度をθ2b度だけ回転移動させたメガネ100の座標をメガネ100の現在座標とする。メガネ100を掛けた視聴者が画面220に対して顔を傾けた状態である。このとき、図7(b)における文字「A」は、図7(a)における文字「A」に比べて、奥行き感や飛び出し感が異なった立体的な映像210として見える。図7(a)における文字「A」と図7(b)における文字「A」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図7(b)における文字「A」の視差量(W2b)を、視差量(W1a)と同じにしつつ、文字「A」をθ2b度回転させればよい。   In FIG. 7B, the coordinates of the glasses 100 that have been rotated about the Z axis by θ2b degrees are the current coordinates of the glasses 100. In this state, the viewer wearing the glasses 100 tilts his / her face with respect to the screen 220. At this time, the letter “A” in FIG. 7B appears as a three-dimensional image 210 having a different feeling of depth and popping out than the letter “A” in FIG. When it is desired not to change the feeling of depth or popping out of the character “A” in FIG. 7A and the character “A” in FIG. 7B, the amount of parallax of the character “A” in FIG. The character “A” may be rotated by θ2b degrees while making W2b) the same as the parallax amount (W1a).

<3A.メガネ100の現在座標の変化(Z軸回り)に対する視差量の調整>
次に、メガネ100の現在座標の変化(Z軸回り)に対する視差量の調整について説明する。図8は視差量調整時におけるメガネ100と調整部250の機能ブロック図、図9は視差量調整時における映像ブロック290の移動前後の状態を示す説明図である。
<3A. Adjustment of the amount of parallax with respect to changes in the current coordinates of the glasses 100 (around the Z axis)>
Next, adjustment of the amount of parallax with respect to a change in the current coordinates of the glasses 100 (around the Z axis) will be described. FIG. 8 is a functional block diagram of the glasses 100 and the adjustment unit 250 at the time of adjusting the parallax amount, and FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a state before and after the movement of the video block 290 at the time of adjusting the parallax amount.

図7で説明したように、視聴者の画面220を見る位置に応じて、立体的な映像210の奥行き感や飛び出し感が異なってしまう。そのために、図8に示すように、映像制御部240は、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を調整する調整部250を有する。メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部240は、図8に示すように、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を調整部250にて調整する。この調整部250は、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの基準位置に対して、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの一部の領域を回転移動させて視差量を調整する。   As described with reference to FIG. 7, the sense of depth and the sense of popping out of the stereoscopic image 210 differ depending on the position of the viewer viewing the screen 220. For this purpose, as shown in FIG. 8, the video control unit 240 includes an adjustment unit 250 that adjusts the parallax amount between the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. Based on the change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100, the video control unit 240 adjusts the parallax amount between the right-eye video 210R and the left-eye video 210L with the adjustment unit 250, as shown in FIG. The adjusting unit 250 adjusts the amount of parallax by rotating and moving a partial region of the right-eye image 210R or the left-eye image 210L with respect to the reference position of the right-eye image 210R or the left-eye image 210L.

具体的には、次の通りである。   Specifically, it is as follows.

メガネ100には、メガネ100の現在座標を検出する座標検出部110が配置されている。図8において、メガネ100の座標検出部110は、メガネ100の現在座標が基準座標からZ軸回りに回転移動したことを検出している。この座標検出部110が検出したメガネ100の現在座標は、メガネ100に配置された送信部120を介して映像制御部240に送信される。この送信されたメガネ100の現在座標は、映像制御部240の調整部250に配置された受信部260が受信する。この受信部260が受信したメガネ100の現在座標に基づいて、演算部270は、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。   The glasses 100 are provided with a coordinate detection unit 110 that detects the current coordinates of the glasses 100. In FIG. 8, the coordinate detection unit 110 of the glasses 100 detects that the current coordinates of the glasses 100 have been rotated around the Z axis from the reference coordinates. The current coordinates of the glasses 100 detected by the coordinate detection unit 110 are transmitted to the video control unit 240 via the transmission unit 120 disposed in the glasses 100. The transmitted current coordinates of the glasses 100 are received by the receiving unit 260 disposed in the adjusting unit 250 of the video control unit 240. Based on the current coordinates of the glasses 100 received by the receiving unit 260, the calculation unit 270 calculates the amount of change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100.

一方、映像制御部240の調整部250は、視差ベクトル検出部280において、右目用映像210Rと左目用映像210Lに基づいて、映像領域320における視差ベクトルを検出する。図9に示すように、映像領域320は、細分化されて映像ブロック290に分割される。右目用映像210Rと左目用映像210Lの映像ブロック290における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像210Rと左目用映像210Lにおける視差量を検出する。   On the other hand, the adjustment unit 250 of the video control unit 240 causes the parallax vector detection unit 280 to detect a parallax vector in the video region 320 based on the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. As shown in FIG. 9, the video area 320 is subdivided and divided into video blocks 290. A parallax vector in the video block 290 of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L is detected, and a parallax amount in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L is detected based on the parallax vector.

上述した演算部270の算出結果と視差ベクトル検出部280の検出結果に基づいて、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部300によって、映像ブロック290の視差ベクトルを加工する。図9に示すように、この視差ベクトルの加工は、Z軸回りに対して映像ブロック290を回転移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。   Based on the calculation result of the calculation unit 270 and the detection result of the parallax vector detection unit 280 described above, the parallax vector processing unit 300 causes the parallax vector of the video block 290 to adjust the change of the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100. Is processed. As shown in FIG. 9, the processing of the parallax vector is performed by rotating the video block 290 around the Z axis. Thereby, the parallax vector can be increased or decreased.

この際、映像ブロック290の移動によって、映像ブロック290の存在しない領域が発生し、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部310によって、存在しない領域における映像ブロック290を補間する。そして、補間された右目用映像210Rと左目用映像210Lを出力映像として、画面220に表示させる。   At this time, an area where the video block 290 does not exist is generated due to the movement of the video block 290, and a part of the area for the right-eye video 210R or the left-eye video 210L is lost. The video block 290 is interpolated. Then, the interpolated right-eye video 210R and left-eye video 210L are displayed on the screen 220 as output video.

この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像210Rに発生した映像ブロック290が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像210Lの映像ブロック290に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像210Rよりも、前に表示される右目用映像210Rの映像ブロック290や、後に表示される右目用映像210Rの映像ブロック290に基づいて補間すればよい。左目用映像210Lに発生した映像ブロック290の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。   For this interpolation, a general interpolation technique may be used. For example, the following may be used. That is, the interpolation of the area where the video block 290 generated in the right-eye video 210R does not exist may be performed based on the corresponding video block 290 of the left-eye video 210L. Alternatively, interpolation may be performed based on the video block 290 of the right-eye video 210R displayed before the right-eye video 210R displayed later or the video block 290 of the right-eye video 210R displayed later. The interpolation of the area where the video block 290 does not exist in the left-eye video 210L is the reverse of the above-described content.

なお、視差ベクトル加工部300による視差ベクトルの加工は、演算部270で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部330を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部330は、外部入力操作の可能な装置であればよい。   Note that the processing of the disparity vector by the disparity vector processing unit 300 may be automatically performed according to the calculation result calculated by the calculation unit 270, or the disparity adjustment amount input is performed under a situation that the viewer feels necessary. The viewer may manually perform the operation manually via the unit 330. The parallax adjustment amount input unit 330 may be any device capable of an external input operation.

<3B.映像ブロック290の移動と視差量の変化>
次に、メガネ100の現在座標の変化(Z軸回り)に対する映像ブロック290の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
<3B. Movement of video block 290 and change in parallax amount>
Next, a specific movement of the video block 290 and a change in the amount of parallax with respect to a change in the current coordinates of the glasses 100 (around the Z axis) will be described.

まず、図9(a)に示すように、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの映像領域320は、細分化された映像ブロック290に分割される。図9(a)では、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lともに、「1」〜「35」に細分化された映像ブロック290に分割されている。   First, as shown in FIG. 9A, the video area 320 of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L is divided into subdivided video blocks 290. In FIG. 9A, both the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are divided into video blocks 290 subdivided into “1” to “35”.

次に、図9(b)に示すように、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの映像ブロック290を比較して、映像が一致する映像ブロック290の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック290の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「0」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図9(b)では、右目用映像210Rと左目用映像210Lにおける「A」、「B」、「C」の映像ブロック290の位置が相違しているので、この「A」、「B」、「C」の映像ブロック290は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「A」、「B」、「C」の映像ブロック290の相違量が視差量となる。   Next, as shown in FIG. 9B, the video blocks 290 of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are compared, and the positions of the video blocks 290 that match the video are the same or different. And a disparity vector is detected. When the positions of the video blocks 290 with the same video are the same, the disparity vector is “0”, and when they are different, the disparity vectors according to the difference amount and the direction are included. In FIG. 9B, since the positions of the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are different, the “A”, “B”, The “C” video blocks 290 have disparity vectors corresponding to the amount of difference and direction of each other. The amount of difference between the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” is the amount of parallax.

次に、図9(c)に示すように、映像が一致し位置が相違する映像ブロック290を移動させる。右目用映像210Rと左目用映像210Lの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290の視差ベクトルを調整したい分だけ、右目用映像210Rと左目用映像210Lのいずれかの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290を移動させる。図9(c)では、右目用映像210Rの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290と左目用映像210Lの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290を移動させている。図9(a)において、右目用映像210Rの「25」、「26」、「33」の映像ブロック290に対応する「A」、「B」、「C」の映像ブロック290と、左目用映像210Lの「22」、「23」、「30」の映像ブロック290に対応する「A」、「B」、「C」の映像ブロック290を、図9(c)に示すように、右目用映像210Rの「25」、「26」、「33」の映像ブロック290を中心にして、相違量が変化しないように回転移動させている。この回転角度は、図7に示すように、メガネ100を傾けた角度であるθ2b度としている。これによって、右目用映像210Rと左目用映像210Lの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。   Next, as shown in FIG. 9C, the video blocks 290 having the same video and different positions are moved. Either “A” of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L is adjusted by an amount corresponding to the adjustment of the parallax vectors of the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. , “B”, “C” video blocks 290 are moved. In FIG. 9C, the “A”, “B”, and “C” video blocks 290 of the right-eye video 210R and the “A”, “B”, and “C” video blocks 290 of the left-eye video 210L are moved. I am letting. In FIG. 9A, the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” corresponding to the video blocks 290 of “25”, “26”, and “33” of the video 210R for the right eye, and the video for the left eye As shown in FIG. 9C, the right-eye video blocks 290 corresponding to the video blocks 290 of “22”, “23”, and “30” of 210L are converted into video blocks 290 of “A”, “B”, and “C”. The image block 290 of “25”, “26”, and “33” of 210R is rotated and moved so that the difference amount does not change. As shown in FIG. 7, the rotation angle is θ2b degrees that is the angle at which the glasses 100 are inclined. Thereby, the parallax vectors of the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are adjusted, and the parallax amount is also changed.

このように、映像領域320の一部の映像ブロック290を移動させれば、移動させた映像領域320の一部における視差量が変化する。すなわち、視聴者の位置によって奥行き感や飛び出し感が変化した場合でも、その変化を相殺するように、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域のみ(映像領域320の視差を有する一部の映像ブロック290)を移動させれば、見かけ上、奥行き感や飛び出し感は変わらないことになる。   As described above, when a part of the video block 290 in the video area 320 is moved, the amount of parallax in a part of the moved video area 320 is changed. That is, even when the sense of depth or pop-out changes depending on the position of the viewer, only a part of the areas having the parallax of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L (the parallax of the video area 320) is canceled out. If some of the video blocks 290) are moved, the sense of depth and the sense of popping out will not change.

上述した図9は、右目用映像210Rと左目用映像210Lが図9(b)に示す視差を有した場合に、これら右目用映像210Rと左目用映像210Lに対して視聴者が首を右側に傾けた時の視差量の調整を説明したものである。視聴者が首を右側に傾けると、その傾けた角度に応じて奥行き感や飛び出し感が変化する。この場合、図9(c)に示すように、首を傾けた方向と同方向(右方向)に、左目用映像210Lの映像ブロック290を回転移動させて視差量を調整すればよい。そうすれば、首を傾けて変化した奥行き感や飛び出し感は相殺されるからである。なお、右目用映像210Rと左目用映像210Lに対して視聴者が首を左側に傾けた場合は、同様に、首を傾けた方向と同方向(左方向)に、右目用映像210Rの映像ブロック290を回転移動させて視差量を調整すればよい。そうすれば、首を傾けて変化した視差量は相殺されるからである。   In FIG. 9 described above, when the right-eye video 210R and the left-eye video 210L have the parallax shown in FIG. 9B, the viewer turns his neck to the right with respect to the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. It explains the adjustment of the amount of parallax when tilted. When the viewer tilts his / her neck to the right, the feeling of depth and the feeling of popping out change according to the tilted angle. In this case, as shown in FIG. 9C, the amount of parallax may be adjusted by rotating the video block 290 of the left-eye video 210L in the same direction (right direction) as the direction in which the head is tilted. By doing so, the sense of depth or popping that has changed as the head is tilted is offset. When the viewer tilts his / her neck to the left with respect to the right-eye video 210R and the left-eye video 210L, similarly, the video block of the right-eye video 210R in the same direction (left direction) as the direction of tilting the neck. The parallax amount may be adjusted by rotating and moving 290. This is because the amount of parallax changed by tilting the head is offset.

さらに、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域のみ(映像領域320の視差を有する一部の映像ブロック290)を移動させた場合、映像ブロック290の存在しない領域が発生するが、この領域は一般的な補間技術を用いることによって補間することができる。   Further, when only a part of the region having the parallax of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L (a part of the video block 290 having the parallax of the video region 320) is moved, a region where the video block 290 does not exist is generated. However, this region can be interpolated by using common interpolation techniques.

上述した調整によって、視聴者の位置が変わっても、奥行き感や飛び出し感を変えないようにできる。   By the adjustment described above, even if the position of the viewer changes, it is possible to keep the feeling of depth and the feeling of popping out from changing.

<4.メガネ100の現在座標の変化(X軸方向)と視差量の変化>
次に、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化(X軸方向)と視差量の変化について説明する。図10はメガネ100の基準座標に対する現在座標の変化(X軸方向)と視差量の変化を示す相関図である。
<4. Change in current coordinates (X-axis direction) of eyeglasses 100 and change in parallax amount>
Next, a change in the current coordinates (X-axis direction) and a change in the amount of parallax with respect to the reference coordinates of the glasses 100 will be described. FIG. 10 is a correlation diagram showing changes in the current coordinates (X-axis direction) with respect to the reference coordinates of the glasses 100 and changes in the amount of parallax.

図10において、映像210の横方向をX軸方向とし、縦方向をY軸方向とし、奥行方向をZ軸方向とし、映像210の中心を原点とした互いに直交するX軸とY軸とZ軸の座標系において、映像210の中心の原点を通るZ軸からX軸方向にメガネ100を移動させた場合を考える。   In FIG. 10, the horizontal direction of the image 210 is the X-axis direction, the vertical direction is the Y-axis direction, the depth direction is the Z-axis direction, and the X, Y, and Z axes are orthogonal to each other with the center of the image 210 as the origin. Let us consider a case where the eyeglasses 100 are moved in the X-axis direction from the Z-axis passing through the origin of the center of the image 210 in the coordinate system.

図10(a)において、X軸方向の移動がなく、原点を頂点としたZ軸とX軸で形成される角度をθ3a度としたメガネ100の座標をメガネ100の基準座標とする。この角度θ3aは角度が90度の場合である。このとき、例えば、図3における右目用映像210Rと左目用映像210Lに表示された文字「A」が、画面220の端部に位置する場合、視差量(W3a)を有する立体的な映像210として見ることになる。画面220の右側端部の視差量(W3a)と左側端部の視差量(W3a)は同じ視差量なので、立体的な映像210の右側端部における奥行き感や飛び出し感は、左側端部における奥行き感や飛び出し感と同じである。   In FIG. 10A, the coordinates of the glasses 100 with no movement in the X-axis direction and the angle formed by the Z-axis and the X-axis with the origin as the apex and θ3a degrees are set as the reference coordinates of the glasses 100. This angle θ3a is a case where the angle is 90 degrees. At this time, for example, when the letter “A” displayed in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L in FIG. 3 is located at the end of the screen 220, the stereoscopic video 210 having the parallax amount (W3a) is obtained. Will see. Since the parallax amount (W3a) at the right end portion of the screen 220 and the parallax amount (W3a) at the left end portion are the same, the sense of depth and pop-out at the right end portion of the stereoscopic image 210 is the depth at the left end portion. It is the same as feeling and popping out.

図10(b)において、X軸方向に移動させ、原点を頂点としたZ軸とX軸で形成される角度をθ3bとしたメガネ100の座標をメガネ100の現在座標とする。メガネ100を掛けた視聴者が画面220の中心から横方向に移動した状態である。このとき、図10(b)における右側端部の文字「A」は、図10(a)における右側端部の文字「A」に比べて、奥行き感や飛び出し感の大きい立体的な映像210として見える。また、図10(b)における左側端部の文字「A」は、図10(a)における左側端部の文字「A」に比べて、奥行き感や飛び出し感の小さい立体的な映像210として見える。図10(a)における文字「A」と図10(b)における文字「A」の奥行き感や飛び出し感を変えないようにしたい場合は、図10(b)における右側端部の文字「A」の視差量(W3bR)を、視差量(W3a)よりも小さくすればよく、図10(b)における左側端部の文字「A」の視差量(W3bL)を、視差量(W3a)よりも大きくすればよい。   In FIG. 10B, the current coordinates of the glasses 100 are the coordinates of the glasses 100 that are moved in the X-axis direction and the angle formed by the Z-axis and the X-axis with the origin as the apex is θ3b. This is a state in which a viewer wearing glasses 100 has moved laterally from the center of the screen 220. At this time, the letter “A” at the right end in FIG. 10B is a three-dimensional image 210 having a greater sense of depth and popping than the letter “A” at the right end in FIG. appear. Also, the letter “A” at the left end in FIG. 10B appears as a three-dimensional image 210 with less sense of depth and popping out than the letter “A” at the left end in FIG. . When it is desired not to change the sense of depth or pop-out between the character “A” in FIG. 10A and the character “A” in FIG. 10B, the character “A” at the right end in FIG. The parallax amount (W3bR) of the character “A” at the left end in FIG. 10B is larger than the parallax amount (W3a). do it.

<4A.メガネ100の現在座標の変化(X軸方向)に対する視差量の調整>
次に、メガネ100の現在座標の変化(X軸方向)に対する視差量の調整について説明する。図11は視差量調整時におけるメガネ100と調整部250の機能ブロック図、図12は視差量調整時における映像ブロック290の移動前後の状態を示す説明図である。
<4A. Adjustment of the amount of parallax with respect to a change in the current coordinates of the glasses 100 (X-axis direction)>
Next, adjustment of the amount of parallax with respect to a change in the current coordinates of the glasses 100 (X-axis direction) will be described. FIG. 11 is a functional block diagram of the glasses 100 and the adjustment unit 250 at the time of adjusting the parallax amount, and FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a state before and after the movement of the video block 290 at the time of adjusting the parallax amount.

図10で説明したように、視聴者の画面220を見る位置に応じて、立体的な映像210の奥行き感や飛び出し感が異なってしまう。そのために、図11に示すように、映像制御部240は、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を調整する調整部250を有する。メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、映像制御部240は、図11に示すように、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を調整部250にて調整する。この調整部250は、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの基準位置に対して、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの一部の領域を移動させて視差量を調整する。   As described with reference to FIG. 10, the sense of depth and the sense of popping out of the stereoscopic image 210 differ depending on the position of the viewer viewing the screen 220. For this purpose, as shown in FIG. 11, the video control unit 240 includes an adjustment unit 250 that adjusts the amount of parallax between the right-eye video 210 </ b> R and the left-eye video 210 </ b> L. Based on the change of the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100, the video control unit 240 adjusts the parallax amount between the right-eye video 210R and the left-eye video 210L by the adjustment unit 250, as shown in FIG. The adjustment unit 250 adjusts the amount of parallax by moving a partial region of the right-eye image 210R or the left-eye image 210L with respect to the reference position of the right-eye image 210R or the left-eye image 210L.

具体的には、次の通りである。   Specifically, it is as follows.

メガネ100には、メガネ100の現在座標を検出する座標検出部110が配置されている。図11において、メガネ100の座標検出部110は、メガネ100の現在座標が基準座標からX軸方向に移動したことを検出している。この座標検出部110が検出したメガネ100の現在座標は、メガネ100に配置された送信部120を介して映像制御部240に送信される。この送信されたメガネ100の現在座標は、映像制御部240の調整部250に配置された受信部260が受信する。この受信部260が受信したメガネ100の現在座標に基づいて、演算部270は、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化量を算出する。   The glasses 100 are provided with a coordinate detection unit 110 that detects the current coordinates of the glasses 100. In FIG. 11, the coordinate detection unit 110 of the glasses 100 detects that the current coordinates of the glasses 100 have moved from the reference coordinates in the X-axis direction. The current coordinates of the glasses 100 detected by the coordinate detection unit 110 are transmitted to the video control unit 240 via the transmission unit 120 disposed in the glasses 100. The transmitted current coordinates of the glasses 100 are received by the receiving unit 260 disposed in the adjusting unit 250 of the video control unit 240. Based on the current coordinates of the glasses 100 received by the receiving unit 260, the calculation unit 270 calculates the amount of change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100.

一方、映像制御部240の調整部250は、視差ベクトル検出部280において、右目用映像210Rと左目用映像210Lに基づいて、映像領域320における視差ベクトルを検出する。図12に示すように、映像領域320は、細分化されて映像ブロック290に分割される。右目用映像210Rと左目用映像210Lの映像ブロック290における視差ベクトルを検出し、この視差ベクトルによって、右目用映像210Rと左目用映像210Lにおける視差量を検出する。   On the other hand, the adjustment unit 250 of the video control unit 240 causes the parallax vector detection unit 280 to detect a parallax vector in the video region 320 based on the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. As shown in FIG. 12, the video area 320 is subdivided and divided into video blocks 290. A parallax vector in the video block 290 of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L is detected, and a parallax amount in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L is detected based on the parallax vector.

上述した演算部270の算出結果と視差ベクトル検出部280の検出結果に基づいて、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化を調整するように、視差ベクトル加工部300によって、映像ブロック290の視差ベクトルを加工する。図12に示すように、この視差ベクトルの加工は、X軸方向に対して映像ブロック290を移動させることによって行う。これによって、視差ベクトルを増減できる。   Based on the calculation result of the calculation unit 270 and the detection result of the parallax vector detection unit 280 described above, the parallax vector processing unit 300 causes the parallax vector of the video block 290 to adjust the change of the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100. Is processed. As shown in FIG. 12, the processing of the parallax vector is performed by moving the video block 290 in the X-axis direction. Thereby, the parallax vector can be increased or decreased.

この際、映像ブロック290の移動によって、映像ブロック290の存在しない領域が発生し、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの一部の領域が欠落するので、補間映像生成部310によって、存在しない領域における映像ブロック290を補間する。そして、補間された右目用映像210Rと左目用映像210Lを出力映像として、画面220に表示させる。   At this time, an area where the video block 290 does not exist is generated due to the movement of the video block 290, and a part of the area for the right-eye video 210R or the left-eye video 210L is lost. The video block 290 is interpolated. Then, the interpolated right-eye video 210R and left-eye video 210L are displayed on the screen 220 as output video.

この補間は、一般的な補間技術を用いればよく、例えば、次のようにしてもよい。すなわち、右目用映像210Rに発生した映像ブロック290が存在しない領域の補間は、それに対応する左目用映像210Lの映像ブロック290に基づいて補間すればよい。または、表示される右目用映像210Rよりも、前に表示される右目用映像210Rの映像ブロック290や、後に表示される右目用映像210Rの映像ブロック290に基づいて補間すればよい。左目用映像210Lに発生した映像ブロック290の存在しない領域の補間は、上述の内容と逆になる。   For this interpolation, a general interpolation technique may be used. For example, the following may be used. That is, the interpolation of the area where the video block 290 generated in the right-eye video 210R does not exist may be performed based on the corresponding video block 290 of the left-eye video 210L. Alternatively, interpolation may be performed based on the video block 290 of the right-eye video 210R displayed before the right-eye video 210R displayed later or the video block 290 of the right-eye video 210R displayed later. The interpolation of the area where the video block 290 does not exist in the left-eye video 210L is the reverse of the above-described content.

なお、視差ベクトル加工部300による視差ベクトルの加工は、演算部270で算出した算出結果に応じて、自動的に行ってもよいし、視聴者等が必要と感じる状況下において、視差調整量入力部330を介して視聴者が自ら手動的に行ってもよい。この視差調整量入力部330は、外部入力操作の可能な装置であればよい。   Note that the processing of the disparity vector by the disparity vector processing unit 300 may be automatically performed according to the calculation result calculated by the calculation unit 270, or the disparity adjustment amount input is performed under a situation that the viewer feels necessary. The viewer may manually perform the operation manually via the unit 330. The parallax adjustment amount input unit 330 may be any device capable of an external input operation.

<4B.映像ブロック290の移動と視差量の変化に>
次に、メガネ100の現在座標の変化(X軸方向)に対する映像ブロック290の具体的な移動と視差量の変化について説明する。
<4B. For movement of video block 290 and change in parallax amount>
Next, a specific movement of the video block 290 and a change in the amount of parallax with respect to a change in the current coordinates of the glasses 100 (X-axis direction) will be described.

まず、図12(a)に示すように、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの映像領域320は、細分化された映像ブロック290に分割される。図12(a)では、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lともに、「1」〜「35」に細分化された映像ブロック290に分割されている。   First, as shown in FIG. 12A, the video area 320 of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L is divided into subdivided video blocks 290. In FIG. 12A, both the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are divided into video blocks 290 divided into “1” to “35”.

次に、図12(b)に示すように、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの映像ブロック290を比較して、映像が一致する映像ブロック290の位置が同一であるかまたは相違しているかを探索し、視差ベクトルを検出する。映像が一致する映像ブロック290の位置が同一である場合は、視差ベクトルは「0」となり、相違している場合は、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。図12(b)では、右目用映像210Rと左目用映像210Lにおける「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の映像ブロック290の位置が相違しているので、この「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の映像ブロック290は、互いに、相違量と方向に応じた視差ベクトルを有する。この「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の映像ブロック290の相違量が視差量となる。   Next, as shown in FIG. 12B, the video blocks 290 of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are compared, and the positions of the video blocks 290 that match the video are the same or different. And a disparity vector is detected. When the positions of the video blocks 290 with the same video are the same, the disparity vector is “0”, and when they are different, the disparity vectors according to the difference amount and the direction are included. In FIG. 12B, the positions of the video blocks 290 of “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, and “F” in the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are different. Therefore, the video blocks 290 of “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, and “F” have disparity vectors corresponding to different amounts and directions. The amount of difference between the video blocks 290 of “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, and “F” is the amount of parallax.

次に、図12(c)に示すように、映像が一致し位置が相違する映像ブロック290を移動させる。右目用映像210Rと左目用映像210Lの「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の映像ブロック290の視差ベクトルを調整したい分だけ、右目用映像210Rと左目用映像210Lのいずれかの「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の映像ブロック290を移動させる。図12(c)では、左目用映像210Lの「A」、「B」、「C」、「D」、「E」、「F」の映像ブロック290を移動させている。   Next, as shown in FIG. 12C, the video blocks 290 having the same video and different positions are moved. The right-eye video 210R is adjusted by an amount corresponding to the adjustment of the parallax vectors of the video blocks 290 of “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, and “F” of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. And the video block 290 of “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, “F” of any of the left-eye video 210L is moved. In FIG. 12C, the video blocks 290 of “A”, “B”, “C”, “D”, “E”, “F” of the left-eye video 210L are moved.

図12(a)において、左目用映像210Lの「9」、「10」、「17」の映像ブロック290に対応する「A」、「B」、「C」の映像ブロック290を、図12(c)に示すように、各々、「8」、「9」、「16」に移動させている。これによって、右目用映像210Rと左目用映像210Lの「A」、「B」、「C」の映像ブロック290の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。特に、この場合は、映像ブロック290の視差ベクトルが大きくなるので、視差量も大きくなる。   In FIG. 12A, the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” corresponding to the video blocks 290 of “9”, “10”, and “17” of the left-eye video 210L are shown in FIG. As shown in c), they are moved to “8”, “9”, and “16”, respectively. Thereby, the parallax vectors of the video blocks 290 of “A”, “B”, and “C” of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are adjusted, and the parallax amount is also changed. In particular, in this case, since the parallax vector of the video block 290 is increased, the amount of parallax is also increased.

また、図12(a)において、左目用映像210Lの「27」、「28」、「35」の映像ブロック290に対応する「D」、「E」、「F」の映像ブロック290を、図12(c)に示すように、各々、「26」、「27」、「34」に移動させている。これによって、右目用映像210Rと左目用映像210Lの「D」、「E」、「F」の映像ブロック290の視差ベクトルが調整され、視差量も変化する。特に、この場合は、映像ブロック290の視差ベクトルが小さくなるので、視差量も小さくなる。   Also, in FIG. 12A, video blocks 290 of “D”, “E”, and “F” corresponding to video blocks 290 of “27”, “28”, and “35” of the video 210L for the left eye are illustrated. As shown in FIG. 12 (c), they are moved to “26”, “27”, and “34”, respectively. Accordingly, the parallax vectors of the video blocks 290 of “D”, “E”, and “F” of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L are adjusted, and the parallax amount is also changed. In particular, in this case, since the parallax vector of the video block 290 is small, the amount of parallax is also small.

このように、映像領域320の一部の映像ブロック290を移動させれば、移動させた映像領域320の一部における視差量が変化する。すなわち、視聴者の位置によって奥行き感や飛び出し感が変化した場合でも、その変化を相殺するように、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域のみ(映像領域320の視差を有する一部の映像ブロック290)を移動させれば、見かけ上、奥行き感や飛び出し感は変わらないことになる。   As described above, when a part of the video block 290 in the video area 320 is moved, the amount of parallax in a part of the moved video area 320 is changed. That is, even when the sense of depth or pop-out changes depending on the position of the viewer, only a part of the areas having the parallax of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L (the parallax of the video area 320) is canceled out. If some of the video blocks 290) are moved, the sense of depth and the sense of popping out will not change.

上述した図12は、右目用映像210Rと左目用映像210Lが図12(b)に示す視差を有した場合に、これら右目用映像210Rと左目用映像210Lに対して視聴者が右側に移動した時の視差量の調整を説明したものである。視聴者が右側に移動すると、右端の奥行き感や飛び出し感は大きくなり、左端の奥行き感や飛び出し感は小さくなる。この場合、図12(c)に示すように、右目用映像210Rと左目用映像210Lの右端の視差量を小さくし、左端の視差量を大きくすればよい。そうすれば、右側に移動して大きくなった右端の奥行き感や飛び出し感と小さくなった左端の奥行き感や飛び出し感は相殺されるからである。なお、視聴者が左側に移動した場合は、その右端の奥行き感や飛び出し感は小さくなり、左端の奥行き感や飛び出し感は大きくなるので、右端の視差量を大きくし、左端の視差量を小さくすればよい。   In FIG. 12 described above, when the right-eye video 210R and the left-eye video 210L have the parallax shown in FIG. 12B, the viewer moves to the right with respect to the right-eye video 210R and the left-eye video 210L. It explains the adjustment of the amount of parallax at the time. When the viewer moves to the right side, the depth and depth at the right end increase and the depth and depth at the left end decrease. In this case, as shown in FIG. 12C, the right end parallax amount of the right eye video 210R and the left eye video 210L may be reduced and the left end parallax amount may be increased. This is because the sense of depth and pop-up at the right end that has increased by moving to the right side cancels out the sense of depth and pop-out at the left end that has become smaller. When the viewer moves to the left, the depth and pop-out feeling at the right end are reduced, and the depth and pop-out feeling at the left end are increased, so the parallax amount at the right end is increased and the parallax amount at the left end is reduced. do it.

さらに、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域のみ(映像領域320の視差を有する一部の映像ブロック290)を移動させた場合、映像ブロック290の存在しない領域が発生するが、この領域は一般的な補間技術を用いることによって補間することができる。   Further, when only a part of the region having the parallax of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L (a part of the video block 290 having the parallax of the video region 320) is moved, a region where the video block 290 does not exist is generated. However, this region can be interpolated by using common interpolation techniques.

上述した調整によって、視聴者の位置が変わっても、奥行き感や飛び出し感を変えないようにできる。   By the adjustment described above, even if the position of the viewer changes, it is possible to keep the feeling of depth and the feeling of popping out from changing.

<一実施の形態のまとめ>
上記構成によれば、互いに直交するX軸とY軸とZ軸の座標系において、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を調整する調整部250を有するので、視聴者の位置に応じて、立体的な映像210の奥行き感や飛び出し感を変化させることができる。
<Summary of one embodiment>
According to the above configuration, the amount of parallax between the right-eye image 210R and the left-eye image 210L is adjusted based on the change in the current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses 100 in the mutually orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate systems. Since the adjusting unit 250 is provided, it is possible to change the sense of depth and the sense of popping out of the stereoscopic image 210 according to the position of the viewer.

すなわち、視聴者が立体的な映像210を最適な状態で見ることのできる視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ100の位置をメガネ100の基準座標とした時、実際に視聴者が立体的な映像210を見ている視聴位置において、視聴者が掛けたメガネ100の位置をメガネ100の現在座標とすれば、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化を変化量として算出することができる。このメガネ100の基準座標に対する現在座標の変化量に合わせて、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像210の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。   That is, in the viewing position where the viewer can view the stereoscopic image 210 in an optimal state, when the position of the glasses 100 worn by the viewer is set as the reference coordinates of the glasses 100, the viewer is actually stereoscopic. If the position of the glasses 100 worn by the viewer is the current coordinates of the glasses 100 at the viewing position where the video 210 is viewed, the change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100 can be calculated as the amount of change. By adjusting the amount of parallax between the right-eye image 210R and the left-eye image 210L in accordance with the change amount of the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100, even if the viewer's position changes from the optimal viewing position, the three-dimensional It is possible to change the depth feeling and the pop-out feeling of the correct image 210 to an appropriate state.

特に、調整部250は、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの基準位置に対して、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域、または、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの一部の領域を移動させて視差量を調整するので、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの端部における欠けの発生を抑制できる。   In particular, the adjustment unit 250 may include a partial region having a parallax of the right-eye image 210R or the left-eye image 210L with respect to the reference position of the right-eye image 210R or the left-eye image 210L, or the right-eye image 210R and the left-eye image. Since the amount of parallax is adjusted by moving a part of the image 210L, it is possible to suppress the occurrence of chipping at the ends of the right-eye image 210R and the left-eye image 210L.

例えば、右目用映像210Rの中心を右目用映像210Rの基準位置とし、この基準位置に対して、右目用映像210Rの視差を有する一部の領域をX軸方向またはZ軸の回転方向に移動させ、右目用映像210Rの他の領域および左目用映像210Lの全領域を変化させないようにする。これによって、右目用映像210Rの視差を有する一部の領域と、これに対応する左目用映像210Lの視差を有する一部の領域との視差量だけを調整することができる。すなわち、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの端部の領域に影響を与えないので、端部における欠けの発生も抑制できる。   For example, the center of the right eye image 210R is set as the reference position of the right eye image 210R, and a part of the region having the parallax of the right eye image 210R is moved in the X axis direction or the Z axis rotation direction with respect to the reference position. The other areas of the right-eye video 210R and the entire area of the left-eye video 210L are not changed. Thus, it is possible to adjust only the amount of parallax between the partial area having the parallax of the right-eye video 210R and the corresponding partial area having the parallax of the left-eye video 210L. That is, since it does not affect the end region of the right-eye image 210R or the left-eye image 210L, the occurrence of chipping at the end portion can be suppressed.

この結果、映画等の1つの作品として、立体的な映像210のコンテンツを見る場合でも、立体的な映像210の端部における欠けの発生を抑制し、視聴者の快適性を向上できる。   As a result, even when viewing the content of the stereoscopic video 210 as one piece of a movie or the like, it is possible to suppress the occurrence of chipping at the end of the stereoscopic video 210 and improve the comfort of the viewer.

また、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化が、Z軸方向への距離変化である場合、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域、または、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの一部の領域をX軸方向に移動させて視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像210の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。   In addition, when the change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100 is a change in the distance in the Z-axis direction, a partial region having a parallax of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L, or the right-eye video 210R and If the amount of parallax is adjusted by moving a part of the left-eye image 210L in the X-axis direction, even if the viewer's position changes from the optimal viewing position, the stereoscopic image 210 has a sense of depth and pop-out. Can be changed to an appropriate state.

また、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化が、Z軸の回転方向(Z軸回り)への角度変化である場合、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域、または、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの一部の領域をZ軸の回転方向に移動させて視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像210の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。   Further, when the change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100 is an angle change in the rotation direction of the Z axis (around the Z axis), a partial region having a parallax of the right eye image 210R or the left eye image 210L; Alternatively, if the amount of parallax is adjusted by moving some areas of the right-eye video 210R and the left-eye video 210L in the rotation direction of the Z axis, even if the viewer's position changes from the optimal viewing position, the three-dimensional It is possible to change the depth feeling and the pop-out feeling of the correct image 210 to an appropriate state.

また、メガネ100の基準座標に対する現在座標の変化が、Z軸からX軸方向への距離変化である場合、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域、または、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの一部の領域を視差量が小さくなるようにX軸方向に移動させ、右目用映像210Rまたは左目用映像210Lの視差を有する一部の領域、または、右目用映像210Rおよび左目用映像210Lの一部の領域を視差量が大きくなるようにX軸方向に移動させて視差量を調整すれば、視聴者の位置が最適な視聴位置から変化しても、立体的な映像210の奥行き感や飛び出し感を適切な状態に変化させることができる。   In addition, when the change in the current coordinates with respect to the reference coordinates of the glasses 100 is a change in the distance from the Z axis to the X axis, a partial region having a parallax of the right eye image 210R or the left eye image 210L, or the right eye image The partial area of the video 210R and the left-eye video 210L is moved in the X-axis direction so that the amount of parallax is small, and the partial area having the parallax of the right-eye video 210R or the left-eye video 210L, or the right-eye video If the amount of parallax is adjusted by moving some areas of the 210R and the left-eye video 210L in the X-axis direction so that the amount of parallax is large, even if the viewer's position changes from the optimal viewing position, It is possible to change the depth feeling and the pop-out feeling of the correct image 210 to an appropriate state.

なお、本発明の一実施の形態では、メガネ100の現在座標が基準座標に対して、Z軸方向に変化した場合と、Z軸回りに変化した場合と、X軸方向に変化した場合について、それぞれ個別に視差量の調整を行ったが、メガネ100の現座座標が基準座標に対して、Z軸方向やZ軸回りやX軸方向に複合的に変化した場合は、それらを組み合わせて視差量の調整を行えばよい。   In the embodiment of the present invention, when the current coordinates of the glasses 100 change in the Z-axis direction with respect to the reference coordinates, change around the Z-axis, and change in the X-axis direction, Although the amount of parallax was adjusted individually, if the current coordinates of the glasses 100 change in a complex manner in the Z-axis direction, around the Z-axis, and the X-axis direction with respect to the reference coordinates, the parallax is combined. The amount may be adjusted.

また、右目用映像210Rと左目用映像210Lの視差量の調整をする際は、右目用映像210Rの一部の領域のみを移動させて調整してもよいし、左目用映像210Lの一部の領域のみを移動させて調整してもよいし、右目用映像210Rの一部の領域と左目用映像210Lの一部の領域の両方を移動させて調整してもよい。   Further, when adjusting the parallax amount between the right-eye video 210R and the left-eye video 210L, the adjustment may be performed by moving only a part of the right-eye video 210R, or a part of the left-eye video 210L. The adjustment may be made by moving only the region, or by moving both the partial region of the right-eye video 210R and the partial region of the left-eye video 210L.

また、立体映像表示装置200に配置された調整部250は、その一部または全部をメガネ100に配置してもよい。この場合、立体映像表示装置200に表示される右目用映像210Rと左目用映像210Lの情報を立体映像表示装置200からメガネ100に送信し、視差量を調整した後、視差量を調整した右目用映像210Rと左目用映像210Lの情報をメガネ100から立体映像表示装置200に再び送信し、立体映像表示装置200で表示することになる。   In addition, the adjustment unit 250 arranged in the stereoscopic video display device 200 may be partly or wholly arranged in the glasses 100. In this case, information on the right-eye video 210R and the left-eye video 210L displayed on the stereoscopic video display device 200 is transmitted from the stereoscopic video display device 200 to the glasses 100, the parallax amount is adjusted, and then the right-eye video is adjusted. Information of the image 210R and the left-eye image 210L is transmitted again from the glasses 100 to the stereoscopic video display device 200 and displayed on the stereoscopic video display device 200.

本発明は、視聴者が立体的な映像を最適な状態で見ることができ、視聴者の快適性を向上した立体映像表示装置およびその視差量調整方法に適用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a stereoscopic video display apparatus and a parallax amount adjusting method thereof that allow a viewer to view a stereoscopic video in an optimal state and improve the comfort of the viewer.

100 メガネ
110 座標検出部
120 送信部
200 立体映像表示装置
210 映像
210R 右目用映像
210L 左目用映像
220 画面
230 表示パネル
240 映像制御部
250 調整部
260 受信部
270 演算部
280 視差ベクトル検出部
290 映像ブロック
300 視差ベクトル加工部
310 補間映像生成部
320 映像領域
330 視差調整量入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Glasses 110 Coordinate detection part 120 Transmission part 200 Stereoscopic image display apparatus 210 Image | video 210R Right-eye image | video 210L Left-eye image | video 220 Screen 230 Display panel 240 Image | video control part 250 Adjustment part 260 Reception part 270 Calculation part 280 Parallax vector detection part 290 Video block 300 Parallax Vector Processing Unit 310 Interpolated Video Generation Unit 320 Video Area 330 Parallax Adjustment Amount Input Unit

Claims (8)

映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置であって、
前記映像制御部は、
前記映像の横方向をX軸方向とし、縦方向をY軸方向とし、奥行方向をZ軸方向とした
互いに直交するX軸とY軸とZ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、
前記右目用映像と前記左目用映像の視差量を調整する調整部を有し、
前記調整部は、
前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する
立体映像表示装置。
A display panel having a screen on which video is displayed;
A video control unit for displaying the video on the screen;
The video includes a right-eye video and a left-eye video having parallax with each other,
The right-eye video and the left-eye video periodically displayed on the screen,
A stereoscopic image display device viewed with glasses,
The video control unit
In the coordinate system of the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other, the horizontal direction of the video is the X axis direction, the vertical direction is the Y axis direction, and the depth direction is the Z axis direction.
Based on the change in current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses,
An adjustment unit that adjusts the amount of parallax between the right-eye image and the left-eye image;
The adjustment unit is
With respect to the reference position of the video for the right eye or the video for the left eye,
A region of the right-eye video or the left-eye video, or
A stereoscopic video display apparatus that adjusts a parallax amount by moving a partial region of the right-eye video and the left-eye video.
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Z軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をX軸方向に移動させて視差量を調整する請求項1に記載の立体映像表示装置。
The adjustment unit is
When the change in the current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses is a change in distance in the Z-axis direction,
A region of the right-eye video or the left-eye video, or
The stereoscopic image display apparatus according to claim 1, wherein a partial amount of the right-eye video and the left-eye video is moved in an X-axis direction to adjust a parallax amount.
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Z軸の回転方向への角度変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をZ軸の回転方向に移動させて視差量を調整する請求項1に記載の立体映像表示装置。
The adjustment unit is
When the change in the current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses is an angle change in the rotation direction of the Z axis,
A region of the right-eye video or the left-eye video, or
The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein a partial amount of the right-eye image and the left-eye image is moved in a Z-axis rotation direction to adjust a parallax amount.
前記調整部は、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Z軸からX軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を視差量が小さくなるようにX軸方向に移動させ、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を視差量が大きくなるようにX軸方向に移動させて視差量を調整する請求項1に記載の立体映像表示装置。
The adjustment unit is
When the change in the current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses is a change in distance from the Z axis to the X axis,
A region of the right-eye video or the left-eye video, or
Moving a portion of the right-eye video and the left-eye video in the X-axis direction so that the amount of parallax is reduced;
A region of the right-eye video or the left-eye video, or
The stereoscopic video display apparatus according to claim 1, wherein a partial amount of the right-eye video and the left-eye video is moved in the X-axis direction so as to increase a parallax amount, and the parallax amount is adjusted.
映像が表示される画面を有する表示パネルと、
前記映像を前記画面に表示させる映像制御部とを備え、
前記映像は互いに視差を有する右目用映像と左目用映像を含み、
周期的に前記画面に表示される前記右目用映像と前記左目用映像を、
メガネを用いて見る立体映像表示装置の視差量調整方法であって、
前記映像の横方向をX軸方向とし、縦方向をY軸方向とし、奥行方向をZ軸方向とした
互いに直交するX軸とY軸とZ軸の座標系において、
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化に基づいて、
前記右目用映像または前記左目用映像の基準位置に対して、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を移動させて視差量を調整する
立体映像表示装置の視差量調整方法。
A display panel having a screen on which video is displayed;
A video control unit for displaying the video on the screen;
The video includes a right-eye video and a left-eye video having parallax with each other,
The right-eye video and the left-eye video periodically displayed on the screen,
A method for adjusting a parallax amount of a stereoscopic image display device viewed using glasses,
In the coordinate system of the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other, the horizontal direction of the video is the X axis direction, the vertical direction is the Y axis direction, and the depth direction is the Z axis direction.
Based on the change in current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses,
With respect to the reference position of the video for the right eye or the video for the left eye,
A region of the right-eye video or the left-eye video, or
A method for adjusting a parallax amount of a stereoscopic video display device, wherein a parallax amount is adjusted by moving a partial region of the right-eye video and the left-eye video.
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Z軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をX軸方向に移動させて視差量を調整する請求項5に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
When the change in the current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses is a change in distance in the Z-axis direction,
A region of the right-eye video or the left-eye video, or
The method for adjusting a parallax amount of a stereoscopic video display device according to claim 5, wherein the parallax amount is adjusted by moving a partial region of the right-eye video and the left-eye video in the X-axis direction.
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Z軸の回転方向への角度変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域をZ軸の回転方向に移動させて視差量を調整する請求項5に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
When the change in the current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses is an angle change in the rotation direction of the Z axis,
A region of the right-eye video or the left-eye video, or
6. The method for adjusting a parallax amount of a stereoscopic video display apparatus according to claim 5, wherein the parallax amount is adjusted by moving a partial area of the right-eye video and the left-eye video in the rotation direction of the Z axis.
前記メガネの基準座標に対する現在座標の変化が、Z軸からX軸方向への距離変化である場合、
前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域を視差量が小さくなるようにX軸方向に移動させ、前記右目用映像または前記左目用映像の一部の領域、または、
前記右目用映像および前記左目用映像の一部の領域を視差量が大きくなるようにX軸方向に移動させて視差量を調整する請求項5に記載の立体映像表示装置の視差量調整方法。
When the change in the current coordinates relative to the reference coordinates of the glasses is a change in distance from the Z axis to the X axis,
Move a part of the right-eye video or the left-eye video in the X-axis direction so that the amount of parallax is small, and a part of the right-eye video or the left-eye video, or
The parallax amount adjustment method for a stereoscopic video display apparatus according to claim 5, wherein the parallax amount is adjusted by moving a part of the right-eye video and the left-eye video in the X-axis direction so that the parallax amount is large.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011259338A (en) * 2010-06-11 2011-12-22 Mitsubishi Electric Corp Shutter glasses and image display system using the same
CN105578174A (en) * 2016-01-26 2016-05-11 神画科技(深圳)有限公司 Interactive 3D display system and 3D image generation method thereof

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