JP2013101162A - Lens drive device and camera module - Google Patents

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JP2013101162A JP2010047288A JP2010047288A JP2013101162A JP 2013101162 A JP2013101162 A JP 2013101162A JP 2010047288 A JP2010047288 A JP 2010047288A JP 2010047288 A JP2010047288 A JP 2010047288A JP 2013101162 A JP2013101162 A JP 2013101162A
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Suguru Oishi
傑 大石
Mitsuo Nakajima
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device capable of smoothly accommodating a holder in a base while restricting displacement of support parts supporting shafts, and to provide a camera module using the same.SOLUTION: In a base 10, holes 13a, 13b, and 14c supporting both ends of a shaft 91 and one end of a shaft 92 are integrally formed, and an opening S into which a holder 62 can be inserted from a receiving part 14 side is formed. A shaft holder 80 supporting the other end of the shaft 92 is attached to the receiving part 14 of the base 10 while the holder 60 is accommodated in the base 10 from the opening S.

Description

本発明は、レンズ駆動装置およびこれを備えたカメラモジュールに関する。   The present invention relates to a lens driving device and a camera module including the same.

従来、携帯電話機等にはカメラモジュールが搭載されている。かかるカメラモジュールは、フォーカス調節のためにレンズ駆動装置を備えている。レンズ駆動装置は、制御信号に応じてレンズを光軸方向に変位させる。これにより、被写体に対するフォーカス調節が行われる。   Conventionally, a camera module is mounted on a mobile phone or the like. Such a camera module includes a lens driving device for focus adjustment. The lens driving device displaces the lens in the optical axis direction according to the control signal. Thereby, the focus adjustment with respect to the subject is performed.

レンズ駆動装置の一つとして、ムービングマグネット方式のレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この種のレンズ駆動装置では、レンズを保持するホルダに、磁石が装着される。ホルダは、ベースに対し、レンズの光軸方向に変位可能に支持される。ベースには、ホルダ側の磁石に向き合うようにコイルが配置される。コイルに電流を印加することにより生じる電磁駆動力によって、ホルダが磁石とともに、レンズの光軸方向に駆動される。   As one of the lens driving devices, a moving magnet type lens driving device is known (for example, Patent Document 1). In this type of lens driving device, a magnet is attached to a holder that holds a lens. The holder is supported so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens with respect to the base. A coil is arranged on the base so as to face the magnet on the holder side. The holder is driven along with the magnet in the optical axis direction of the lens by an electromagnetic driving force generated by applying a current to the coil.

特開２００８−１８５７４９号公報JP 2008-185749 A

上記レンズ駆動装置において、ホルダは、たとえば、ベースに装着された一対のシャフトによって、レンズの光軸方向に変位可能に支持される。シャフトは、レンズの光軸に対して平行となるようベースに装着される。ホルダには、各シャフトにそれぞれ係合する係合部が設けられる。   In the lens driving device, the holder is supported by a pair of shafts attached to the base so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens. The shaft is attached to the base so as to be parallel to the optical axis of the lens. The holder is provided with an engaging portion that engages with each shaft.

この場合、一対のシャフトが正規の位置に正しく配置されないと、シャフト間の間隔にズレが生じ、あるいは、シャフトが互いに平行でなくなる。このため、ホルダの移動時に、シャフトとホルダの係合部との間の摩擦力が大きくなり、ホルダが円滑に移動しない惧れがある。このため、２つのシャフトは、レンズの光軸に平行となり、且つ、正規の位置に適正に位置づけられるよう、ベースに装着される必要がある。そのためには、シャフトの上下端をそれぞれ支持する支持部の位置ずれを、なるべく抑制する必要がある。   In this case, if the pair of shafts is not properly arranged at the proper positions, the distance between the shafts is shifted, or the shafts are not parallel to each other. For this reason, when the holder moves, the frictional force between the shaft and the engaging portion of the holder increases, and the holder may not move smoothly. For this reason, the two shafts need to be mounted on the base so as to be parallel to the optical axis of the lens and to be properly positioned at regular positions. For this purpose, it is necessary to suppress as much as possible the displacement of the support portions that respectively support the upper and lower ends of the shaft.

支持部の位置ずれは、支持部をベースに一体的に形成することにより抑制され得る。支持部を別体として別途ベースに装着すると、ベースに支持部を取り付ける際に、取付誤差が起こり得る。これにより、支持部に位置ずれが起こる。これに対し、予め支持部をベースに一体的に形成しておけば、かかる取付誤差は起こり得ない。よって、各シャフトの支持部を適正に配置できる。   The displacement of the support portion can be suppressed by forming the support portion integrally with the base. If the support part is separately mounted on the base, an attachment error may occur when the support part is attached to the base. Thereby, position shift occurs in a support part. On the other hand, if the support portion is formed integrally with the base in advance, such an attachment error cannot occur. Therefore, the support part of each shaft can be arrange | positioned appropriately.

しかしこうすると、ベースの上下に各シャフトの支持部が一体化されているため、ホルダをベースの上下何れから収容しようとしても、支持部が邪魔になって、ベース内にホルダを収容することができなくなってしまう。   However, since the support portions of the shafts are integrated on the upper and lower sides of the base, the support portion becomes an obstacle and the holder can be accommodated in the base regardless of whether the holder is accommodated from above or below the base. It becomes impossible.

本発明は、かかる課題を解消するために為されたものであり、シャフトを支持する支持部の位置ずれを抑制しつつ、ホルダをベース内に円滑に収容できるレンズ駆動装置およびこれを用いたカメラモジュールを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and a lens driving device capable of smoothly accommodating a holder in a base while suppressing a displacement of a support portion supporting a shaft, and a camera using the same The purpose is to provide modules.

本発明の第１の態様は、レンズ駆動装置に関する。この態様に係るレンズ駆動装置は、ベースと、前記ベースに装着される２本のシャフトと、レンズを保持するとともに前記シャフトによって前記レンズの光軸方向に変位可能に支持されたホルダと、前記ホルダを駆動するための駆動部とを備える。前記ベースには、前記２本のシャフトのうち第１のシャフトの両端と第２のシャフトの一端を支持する支持部が一体的に形成され、前記第２のシャフトの他端側から前記ホルダを前記ベース内に挿入可能な開口が形成される。前記第２のシャフトの前記他端を支持する支持部材が、前記開口から前記ベース内に前記ホルダを収容した状態で、前記ベースに装着される。   A first aspect of the present invention relates to a lens driving device. The lens driving device according to this aspect includes a base, two shafts attached to the base, a holder that holds the lens and is supported by the shaft so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens, and the holder A driving unit for driving the motor. The base is integrally formed with a support portion that supports both ends of the first shaft and one end of the second shaft of the two shafts, and the holder is mounted from the other end of the second shaft. An opening that can be inserted into the base is formed. A support member that supports the other end of the second shaft is attached to the base in a state where the holder is accommodated in the base from the opening.

本発明の第２の態様は、カメラモジュールに関する。この態様に係るカメラモジュールは、第１の態様に係るレンズ駆動装置と、前記レンズによって集光された光を受光する撮像素子と、前記駆動部を制御する制御部とを備える。   A second aspect of the present invention relates to a camera module. A camera module according to this aspect includes the lens driving device according to the first aspect, an image sensor that receives light collected by the lens, and a control unit that controls the driving unit.

本発明によれば、第１のシャフトの両端と第２のシャフトの一端を支持する支持部がベースに一体的に形成されているため、これら支持部をベースに対して適正な位置に配置できる。また、第２のシャフトの他端側に配された開口からホルダをベース内に円滑に収容することができる。さらに、第２のシャフトの他端が支持部材を介してベースに支持されるため、第２のシャフトをベースに対して強固に位置付けることができる。このように、本発明によれば、シャフトを支持する支持部の位置ずれを抑制しつつ、ホルダをベース内に円滑に収容できるレンズ駆動装置およびカメラモジュールを提供することができる。   According to the present invention, since the support portions that support both ends of the first shaft and one end of the second shaft are integrally formed on the base, these support portions can be disposed at appropriate positions with respect to the base. . Further, the holder can be smoothly accommodated in the base from the opening arranged on the other end side of the second shaft. Furthermore, since the other end of the second shaft is supported by the base via the support member, the second shaft can be firmly positioned with respect to the base. Thus, according to the present invention, it is possible to provide a lens driving device and a camera module that can smoothly accommodate the holder in the base while suppressing the displacement of the support portion that supports the shaft.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。   The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the following embodiment is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to what is described in the following embodiment.

実施の形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the lens drive device which concerns on embodiment. 実施の形態に係るベースの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the base which concerns on embodiment. 実施の形態に係るホルダとシャフトの取付方法を説明する図である。It is a figure explaining the attachment method of the holder and shaft which concern on embodiment. 実施の形態に係る磁性板の取付形態を示す図である。It is a figure which shows the attachment form of the magnetic board which concerns on embodiment. 実施の形態に係る孔とシャフトの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the hole and shaft which concern on embodiment. 実施の形態に係る切り溝とシャフトの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the groove and shaft which concerns on embodiment. 実施の形態に係るレンズ駆動装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the lens drive device which concerns on embodiment. 実施の形態に係るカメラモジュールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the camera module which concerns on embodiment. 実施の形態の変更例に係るレンズ駆動装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the lens drive device which concerns on the example of a change of embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、レンズ駆動装置の構成を示す図である。図１（ａ）はレンズ駆動装置の分解斜視図である。図１（ｂ）は、カバー１００が装着される前のレンズ駆動装置の構成を示す斜視図であり、図１（ｃ）は、カバー１００が装着された状態のレンズ駆動装置の斜視図である。本実施の形態では、便宜上、レンズを不図示としている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a lens driving device. FIG. 1A is an exploded perspective view of the lens driving device. FIG. 1B is a perspective view showing the configuration of the lens driving device before the cover 100 is attached, and FIG. 1C is a perspective view of the lens driving device with the cover 100 attached. . In the present embodiment, the lens is not shown for convenience.

図１を参照して、レンズ駆動装置は、ベース１０と、コイル２０と、磁性板３１、３２（磁性板３２は図１には不図示）と、プリント基板４０と、フィルタ５０と、ホルダ６０と、磁石７０と、シャフトホルダ８０と、シャフト９１、９２と、カバー１００とを備え
ている。 Referring to FIG. 1, the lens driving device includes a base 10, a coil 20, magnetic plates 31 and 32 (magnetic plate 32 is not shown in FIG. 1), a printed circuit board 40, a filter 50, and a holder 60. A magnet 70, a shaft holder 80, shafts 91 and 92, and a cover 100.

ベース１０は、平面視で、角が面取りされた正方形の形状を有する。ベース１０には、一続きのコイル２０が２段に分けて装着される。各段のコイル２０は、巻き方向が互いに逆になっている。コイル２０の外側面に磁性板３１、３２が接着される。また、ベース１０には、側面にプリント基板４０が装着され、このプリント基板４０に、コイル２０の２つの端部が半田付けされる。さらに、ベース１０には、裏面に段部（図示せず）が形成され、この段部にフィルタ５０が装着される。フィルタ５０は、赤外線除去フィルタである。   The base 10 has a square shape with chamfered corners in plan view. A series of coils 20 are attached to the base 10 in two stages. The winding direction of the coils 20 at each stage is opposite to each other. Magnetic plates 31 and 32 are bonded to the outer surface of the coil 20. A printed circuit board 40 is attached to the side surface of the base 10, and two ends of the coil 20 are soldered to the printed circuit board 40. Further, a step (not shown) is formed on the back surface of the base 10, and the filter 50 is attached to the step. The filter 50 is an infrared ray removal filter.

ホルダ６０は、平面視で八角形の形状を有する。ホルダ６０は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイト）により、単一部材として一体的に形成されている。ホルダ６０には、その中央位置に、レンズバレルを収容するための円形の開口６１が形成されている。レンズの光軸は、平面視において、ホルダ６０の外形が規定する八角形の中心と一致している。ホルダ１０の８つの側面は、開口６１に装着されたレンズの光軸に対して対称となるように配置されている。これら８つの側面のうち、互いに隣り合わない４つの側面に、それぞれ磁石７０が装着される。   The holder 60 has an octagonal shape in plan view. The holder 60 is integrally formed as a single member of PPS (polyphenylene sulfite). A circular opening 61 for accommodating the lens barrel is formed in the holder 60 at the center position. The optical axis of the lens coincides with the center of the octagon defined by the outer shape of the holder 60 in plan view. The eight side surfaces of the holder 10 are arranged so as to be symmetric with respect to the optical axis of the lens mounted in the opening 61. Of these eight side surfaces, magnets 70 are mounted on four side surfaces that are not adjacent to each other.

４つの磁石７０は、たとえば、ネオジウム等からなる焼結磁石であり、片面にＮとＳが着磁された２極配置構造を有している。各磁石７０のサイズおよび磁気強度は互いに等しくなっている。また、各磁石７０は、その中心が、対応する側面の中心から一定距離だけ上方にずれた位置に配置されている。２つの磁石７０はレンズの光軸に対して対称に配置され、残り２つの磁石７０もレンズの光軸に対して対称に配置される。   The four magnets 70 are, for example, sintered magnets made of neodymium or the like, and have a two-pole arrangement structure in which N and S are magnetized on one side. The size and magnetic strength of each magnet 70 are equal to each other. Further, each magnet 70 is arranged at a position where the center thereof is shifted upward by a certain distance from the center of the corresponding side surface. The two magnets 70 are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the lens, and the remaining two magnets 70 are also arranged symmetrically with respect to the optical axis of the lens.

ホルダ６０には、対角の位置に、孔６２と切り溝６３が形成されている。これら孔６２と切り溝６３にシャフト９１、９２が通されて、ホルダ６０がレンズの光軸方向に変位可能に支持される。シャフト９１、９２は金属製の部材からなり、断面が円形である。   The holder 60 is formed with holes 62 and kerfs 63 at diagonal positions. The shafts 91 and 92 are passed through the holes 62 and the cut grooves 63, and the holder 60 is supported so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens. The shafts 91 and 92 are made of a metal member and have a circular cross section.

カバー１００は、平面視で、角が面取りされた正方形の形状を有する。平面視におけるカバー１００の外形は、ベース１０の外形と略等しい。平面視におけるカバー１００の内側面の形状は、ベース１０のコイル２０と磁性板３１、３２が装着された部分の外形と略同じである。カバー１００には、光を通すための開口１０１が形成されている。また、カバー１００の側面には、鍔部１０２と孔１０２ａが形成されている。   The cover 100 has a square shape with chamfered corners in plan view. The outer shape of the cover 100 in plan view is substantially equal to the outer shape of the base 10. The shape of the inner surface of the cover 100 in plan view is substantially the same as the outer shape of the portion of the base 10 where the coil 20 and the magnetic plates 31 and 32 are mounted. The cover 100 is formed with an opening 101 through which light passes. Further, a flange portion 102 and a hole 102 a are formed on the side surface of the cover 100.

図２（ａ）は、ベース１０の構成を示す斜視図、図２（ｂ）は、ベース１０を上側から見たときの斜視図である。図示の如く、ベース１０は、枠状の部材からなっている。ベース１０は、樹脂材料を射出成形することにより単一部材として一体的に形成されている。ベース１０には、光を通すための開口１１が形成されている。また、ベース１０の側面には、コイル２０を巻き付けるためのコイル装着部１２ａ、１２ｂが、全周に亘って形成されている。   FIG. 2A is a perspective view showing the configuration of the base 10, and FIG. 2B is a perspective view when the base 10 is viewed from above. As illustrated, the base 10 is made of a frame-shaped member. The base 10 is integrally formed as a single member by injection molding of a resin material. The base 10 is formed with an opening 11 for allowing light to pass through. Further, coil mounting portions 12 a and 12 b for winding the coil 20 are formed on the side surface of the base 10 over the entire circumference.

ベース１０の上面にはシャフト保持部１３が形成され、このシャフト保持部１３に、シャフト９１を圧入するための孔１３ａが形成されている。また、この孔１３ａと同軸となる位置に、シャフト９１を圧入するための孔１３ｂが形成されている。   A shaft holding portion 13 is formed on the upper surface of the base 10, and a hole 13 a for press-fitting the shaft 91 is formed in the shaft holding portion 13. A hole 13b for press-fitting the shaft 91 is formed at a position coaxial with the hole 13a.

また、同図（ｂ）を参照して、ベース１０の上面の、シャフト保持部１３と対角の関係となる位置に、シャフトホルダ８０が装着される受け部１４が形成されている。この受け部１４には、シャフトホルダ８０の突起８３（図３（ａ）参照）と嵌合する孔部１４ａと凹部１４ｅが形成されている。また、受け部１４の近傍には、シャフトホルダ８０の鍔部８１と係合する切り欠き１４ｂが形成されている。さらに、受け部１４の下方には、シャ
フト９１が圧入される孔１４ｃが形成されている。受け部１４にシャフトホルダ８０が装着されると、この孔１４ｃが、シャフトホルダ８０の孔８２（図３（ａ）参照）と正対する。 Referring to FIG. 2B, a receiving portion 14 to which the shaft holder 80 is attached is formed on the upper surface of the base 10 at a position that is diagonally related to the shaft holding portion 13. The receiving portion 14 is formed with a hole portion 14a and a concave portion 14e that are fitted to the protrusion 83 (see FIG. 3A) of the shaft holder 80. Further, in the vicinity of the receiving portion 14, a notch 14 b that engages with the flange portion 81 of the shaft holder 80 is formed. Further, a hole 14 c into which the shaft 91 is press-fitted is formed below the receiving portion 14. When the shaft holder 80 is attached to the receiving portion 14, the hole 14c faces the hole 82 (see FIG. 3A) of the shaft holder 80.

さらに、ベース１０には、シャフト保持部１３側からホルダ６０をベース１０内に挿入可能な大きさの開口Ｓが形成されている。すなわち、ホルダ６０をシャフト保持部１３側からベース１０内に挿入可能なように、平面方向における受け部１４の張り出し量が、シャフト保持部１３の張り出し量よりも、小さく抑えられている。これにより、開口Ｓが、ホルダ６０を挿入可能な大きさに広げられている。   Further, the base 10 is formed with an opening S having a size that allows the holder 60 to be inserted into the base 10 from the shaft holding portion 13 side. That is, the protruding amount of the receiving portion 14 in the planar direction is suppressed to be smaller than the protruding amount of the shaft holding portion 13 so that the holder 60 can be inserted into the base 10 from the shaft holding portion 13 side. As a result, the opening S is widened so that the holder 60 can be inserted.

同図（ａ）を参照して、ベース１０の側面には、段部１５が形成され、この段部１５に係止片１５ａが形成されている。また、ベース１０の他の側面には、凹部１６が形成され、この凹部１６に２つの突起１６ａが形成されている。図示の如く、プリント基板４０には、２つの突起１６ａに対応する位置に２つの孔４１が形成されている。２つの孔４１に突起１６ａを挿入させて、プリント基板４０が凹部１６に装着される。   Referring to FIG. 1A, a step portion 15 is formed on the side surface of the base 10, and a locking piece 15 a is formed on the step portion 15. Further, a recess 16 is formed on the other side surface of the base 10, and two protrusions 16 a are formed in the recess 16. As shown in the figure, the printed board 40 has two holes 41 at positions corresponding to the two protrusions 16a. The protrusions 16 a are inserted into the two holes 41 and the printed circuit board 40 is mounted in the recess 16.

また、ベース１０には、段部１５の上方に、溝１７が形成されている。この溝１７は、後述のように磁性板３１をコイル２０の外側面に接着する際に、接着剤の溜まり溝として機能する。   Further, a groove 17 is formed in the base 10 above the step portion 15. The groove 17 functions as an adhesive reservoir groove when the magnetic plate 31 is bonded to the outer surface of the coil 20 as will be described later.

組立時には、まず、図２（ａ）に示すベース１０にコイル２０が装着される。さらに、孔４１に突起１６ａを挿入させて、プリント基板４０が凹部１６に装着される。この状態で、コイル２０の端部が突起１６ａに巻き付けられ、さらに、プリント基板４０の端子部４２に半田付けされる。その後、レンズと磁石７０が装着されたホルダ６０が、ベース１０の上方からベース１０の枠内に収容される。   At the time of assembly, first, the coil 20 is attached to the base 10 shown in FIG. Further, the projection 16 a is inserted into the hole 41, and the printed circuit board 40 is mounted in the recess 16. In this state, the end portion of the coil 20 is wound around the protrusion 16 a and further soldered to the terminal portion 42 of the printed circuit board 40. Thereafter, the holder 60 to which the lens and the magnet 70 are attached is accommodated in the frame of the base 10 from above the base 10.

上記の如く、ベース１０の上面に形成された開口Ｓは、ホルダ６０を挿入可能な大きさとなっている。ホルダ６０は、シャフト保持部１３に向き合う側の端（前端）を下方に傾けた状態で、受け部１４側から、開口Ｓを通って、ベース１０内に挿入される。こうして、ホルダ６０の前端がシャフト保持部１３の下に収められた後、ホルダ６０の受け部１４側の端（後端）を下方に押し込む。このとき、上記のように受け部１４の張り出し量が小さく抑えられているため、ホルダ６０の後端は、受け部１４の上面に当たることなく、ベース１０内に入り込む。こうして、レンズと磁石７０が装着されたホルダ６０が、ベース１０の枠内に収容される。   As described above, the opening S formed on the upper surface of the base 10 has a size that allows the holder 60 to be inserted. The holder 60 is inserted into the base 10 from the receiving portion 14 side through the opening S with the end (front end) facing the shaft holding portion 13 inclined downward. Thus, after the front end of the holder 60 is stored under the shaft holding portion 13, the end (rear end) on the receiving portion 14 side of the holder 60 is pushed downward. At this time, since the protruding amount of the receiving portion 14 is kept small as described above, the rear end of the holder 60 enters the base 10 without hitting the upper surface of the receiving portion 14. Thus, the holder 60 on which the lens and the magnet 70 are mounted is accommodated in the frame of the base 10.

図３（ａ）は、ホルダ６０がベース１０に収容された状態を示す図である。   FIG. 3A is a diagram illustrating a state in which the holder 60 is accommodated in the base 10.

図３（ａ）に示す状態において、突部８３をベース側の孔部１４ａと凹部１４ｅ（図２（ｂ）参照）に嵌め込むようにして、シャフトホルダ８０が受け部１４に装着される。このとき、シャフトホルダ８０の鍔部８１が、ベース１０上面の切り欠き１４ｂに係合する。   In the state shown in FIG. 3A, the shaft holder 80 is attached to the receiving portion 14 so that the protrusion 83 is fitted into the hole 14a and the recess 14e on the base side (see FIG. 2B). At this time, the flange portion 81 of the shaft holder 80 is engaged with the notch 14 b on the upper surface of the base 10.

図３（ｃ）は、ベース１０の受け部１４周辺の拡大図、図３（ｄ）は、シャフトホルダ８０の裏面側から見た図である。同図（ｄ）に示すように、突起８３は、円柱部８３ａと、円柱部８３ａの側面から張り出した方形状の台部８３ｂから成っている。台部８３ｂの高さは円柱部８３ａの高さよりも一段低くなっている。受け部１４側の孔１４ａは円柱部８３ａと略同じ形状となっており、凹部１４ｅは台部８３ｂと略同じ形状となっている。   FIG. 3C is an enlarged view of the periphery of the receiving portion 14 of the base 10, and FIG. 3D is a view seen from the back side of the shaft holder 80. As shown in FIG. 4D, the protrusion 83 is composed of a columnar part 83a and a rectangular base part 83b protruding from the side surface of the columnar part 83a. The height of the base part 83b is one step lower than the height of the cylindrical part 83a. The hole 14a on the receiving portion 14 side has substantially the same shape as the columnar portion 83a, and the recess 14e has substantially the same shape as the base portion 83b.

シャフトホルダ８０は、円柱部８３ａと台部８３ｂをそれぞれ孔１４ａと凹部１４ｅに嵌入させるようにして、受け部１４の上面に接着される。このとき、２つの鍔部８１の裏
側の平面部８１ａが、それぞれ、対応する切欠き１４ｂの上面（平面）に当接する。 The shaft holder 80 is bonded to the upper surface of the receiving portion 14 so that the cylindrical portion 83a and the base portion 83b are fitted into the hole 14a and the concave portion 14e, respectively. At this time, the flat surface portions 81a on the back side of the two flange portions 81 are in contact with the upper surfaces (flat surfaces) of the corresponding notches 14b.

円柱部８３ａと台部８３ｂがそれぞれ孔１４ａと凹部１４ｅに嵌入することで、受け部１４の平面方向におけるシャフトホルダ８０の位置決めが為される。このとき、方形状の台部８３ｂが方形状の凹部１４ｅに嵌入するため、円柱部８３ａを軸としたシャフトホルダ８０の回動が規制される。また、２つの鍔部８１の裏側の平面部８１ａが、それぞれ、対応する切欠き１４ｂの上面（平面）に当接することで、受け部１４の上面に垂直な方向におけるシャフトホルダ８０の位置決めが為される。こうしてシャフトホルダ８０の位置決めがなされ、シャフトホルダ８０に形成された孔８２が所定の位置に正しく位置づけられる。すなわち、シャフトホルダ８０の孔８２は、ベース１０に形成された孔１４ｃ（図２（ｂ）参照）と、上下方向において正対するようになる。   The cylindrical portion 83a and the base portion 83b are fitted into the hole 14a and the recessed portion 14e, respectively, so that the shaft holder 80 is positioned in the planar direction of the receiving portion 14. At this time, since the rectangular base portion 83b is fitted into the rectangular concave portion 14e, the rotation of the shaft holder 80 about the cylindrical portion 83a is restricted. Further, the flat surface portions 81a on the back side of the two flange portions 81 are in contact with the upper surfaces (planes) of the corresponding notches 14b, so that the shaft holder 80 is positioned in the direction perpendicular to the upper surface of the receiving portion 14. Is done. Thus, the shaft holder 80 is positioned, and the hole 82 formed in the shaft holder 80 is correctly positioned at a predetermined position. That is, the hole 82 of the shaft holder 80 faces the hole 14c (see FIG. 2B) formed in the base 10 in the vertical direction.

図３（ｂ）は、こうしてシャフトホルダ８０が受け部１４に装着された状態を示す図である。   FIG. 3B is a view showing a state in which the shaft holder 80 is thus attached to the receiving portion 14.

この状態において、孔１３ａ、１３ｂと、ホルダ６０の孔６２とを整合させ、シャフト９１を孔１３ａから圧入する。シャフト９１の先端は、孔１３ａに圧入された後、孔６２を通り、その後、孔１３ｂ（図２（ａ）参照）に圧入される。この状態では、シャフト９１の後端が孔１３ａに支持される。こうして、シャフト９１のベース１０に対する装着と、シャフト９１と孔６２との係合が完了する。   In this state, the holes 13a and 13b and the hole 62 of the holder 60 are aligned, and the shaft 91 is press-fitted from the hole 13a. The tip of the shaft 91 is press-fitted into the hole 13a, passes through the hole 62, and is then press-fitted into the hole 13b (see FIG. 2A). In this state, the rear end of the shaft 91 is supported by the hole 13a. Thus, the mounting of the shaft 91 to the base 10 and the engagement between the shaft 91 and the hole 62 are completed.

さらに、この状態において、シャフトホルダ８０の孔８２と、ベース１０の孔１４ｃ（図２（ｂ）参照）と、ホルダ６０の切り溝６３（図１（ａ）参照）とを整合させ、シャフト９２を孔８２から圧入する。シャフト９２の先端は、孔８２に圧入された後、切り溝６３を通り、その後、孔１３ｃに圧入される。この状態では、シャフト９２の後端が孔８２に支持される。こうして、シャフト９２のベース１０に対する装着と、シャフト９２と切り溝６３との係合が完了する。   Further, in this state, the hole 82 of the shaft holder 80, the hole 14c of the base 10 (see FIG. 2B), and the kerf 63 of the holder 60 (see FIG. 1A) are aligned, and the shaft 92 is aligned. Is press-fitted through the hole 82. The tip end of the shaft 92 is press-fitted into the hole 82, passes through the kerf 63, and is then press-fitted into the hole 13 c. In this state, the rear end of the shaft 92 is supported by the hole 82. Thus, the mounting of the shaft 92 to the base 10 and the engagement between the shaft 92 and the kerf 63 are completed.

このように２本のシャフト９１、９２が装着されることにより、ホルダ６０が、レンズの光軸方向に変位可能となるように、ベース１０に装着される。しかる後、コイル２０の外側面に２つの磁性板３１、３２が接着される。   By mounting the two shafts 91 and 92 in this manner, the holder 60 is mounted on the base 10 so that it can be displaced in the optical axis direction of the lens. Thereafter, the two magnetic plates 31 and 32 are bonded to the outer surface of the coil 20.

図４（ａ）、（ｂ）は、磁性板３１、３２の装着状態を示す図である。同図（ａ）は、図１（ｂ）と略同じアングルからレンズ駆動装置を見たときの斜視図、同図（ｂ）は、同図（ａ）の状態からレンズ駆動装置をレンズの光軸を軸として反時計方向に略９０度回転させた状態の斜視図である。同図（ｂ）に示すように、コイル２０の外側面には、磁性板３１の他に磁性板３２が接着される。また、ベース１０の磁性板３２の近傍には溝１８が形成されている。磁性板３１、３２の接着時には、溝１７、１８が、接着剤の溜まり溝として機能する。なお、コイル２０の外側面には、これら２つの磁性板３１、３２以外の磁性板は装着されていない。磁性板３１、３２は、同じ大きさとなっている。   FIGS. 4A and 4B are diagrams showing the mounting state of the magnetic plates 31 and 32. 1A is a perspective view when the lens driving device is viewed from substantially the same angle as FIG. 1B, and FIG. 1B is a perspective view of the lens driving device from the state of FIG. It is a perspective view of the state rotated about 90 degrees in the counterclockwise direction about the axis. As shown in FIG. 2B, a magnetic plate 32 is bonded to the outer surface of the coil 20 in addition to the magnetic plate 31. A groove 18 is formed in the vicinity of the magnetic plate 32 of the base 10. At the time of bonding of the magnetic plates 31 and 32, the grooves 17 and 18 function as an adhesive reservoir groove. Note that no magnetic plate other than these two magnetic plates 31 and 32 is mounted on the outer surface of the coil 20. The magnetic plates 31 and 32 have the same size.

こうして磁性板３１、３２が装着された後、図１（ｂ）に示すように、上方からカバー１００がベースに装着される。このとき、カバーの鍔部１０２がベース１０の段部１５に嵌り込み、さらに、鍔部１０２の孔１０２ａが段部１５の係止片１５ａと係合する。こうして、図１（ｃ）に示すように、レンズ駆動装置の組み立てが完了する。   After the magnetic plates 31 and 32 are thus mounted, the cover 100 is mounted on the base from above as shown in FIG. At this time, the flange portion 102 of the cover is fitted into the step portion 15 of the base 10, and the hole 102 a of the flange portion 102 is engaged with the locking piece 15 a of the step portion 15. In this way, the assembly of the lens driving device is completed as shown in FIG.

図５は、ホルダ６０に形成された孔６２と、シャフト９１との間の係合関係を示す図である。同図（ａ）は、ホルダ６０の上面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＢ−Ｂ’断面図、同図（ｃ）は、シャフト９１が挿入された状態の孔６２の部分の平面図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an engagement relationship between the hole 62 formed in the holder 60 and the shaft 91. 4A is a top view of the holder 60, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 1A, and FIG. 4C is a hole 62 in a state where the shaft 91 is inserted. It is a top view of the part.

同図（ｂ）に示す如く、孔６２のシャフト９１が挿入される部分の深さはＱである。孔６２の径Ｒはシャフト９１の径Ｐよりも僅かに大きい。このため、ホルダ６０は、シャフト６２に摺接しながら、レンズの光軸方向に変位可能となる。   As shown in FIG. 5B, the depth of the portion of the hole 62 where the shaft 91 is inserted is Q. The diameter R of the hole 62 is slightly larger than the diameter P of the shaft 91. Therefore, the holder 60 can be displaced in the optical axis direction of the lens while being in sliding contact with the shaft 62.

図６は、ホルダ６０に形成された切り溝６３と、シャフト９２との間の係合関係を示す図である。同図（ａ）は、ホルダ６０の上面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＣ−Ｃ’断面図、同図（ｃ）は、シャフト９２が挿入された状態の切り溝６３の部分の平面図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an engagement relationship between the kerf 63 formed in the holder 60 and the shaft 92. 4A is a top view of the holder 60, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG. 1A, and FIG. 4C is a kerf with the shaft 92 inserted therein. It is a top view of the part of 63. FIG.

同図（ｂ）に示す如く、切り溝６３のシャフト９２が挿入される部分の深さはＳである。同図（ｃ）に示すように、切り溝６３には、半円形状の円弧部６３ａと、円弧部６３に続く２つの壁面部６３ｂが形成されている。２つの壁面部６３ｂは、互いに平行で、且つ、レンズの光軸に平行となっている。２つの壁面部６３ｂの間にシャフト９２が挿入される。２つの壁面部６３ｂの間の距離Ｔは、シャフト９２の径Ｐよりも僅かに大きい。このように構成されることで、ホルダ６０は、シャフト６２に摺接しながら、レンズの光軸方向に変位可能となる。   As shown in FIG. 5B, the depth of the portion of the kerf 63 into which the shaft 92 is inserted is S. As shown in FIG. 5C, the cut groove 63 is formed with a semicircular arc portion 63 a and two wall surface portions 63 b following the arc portion 63. The two wall surface parts 63b are parallel to each other and parallel to the optical axis of the lens. A shaft 92 is inserted between the two wall surfaces 63b. The distance T between the two wall surface parts 63b is slightly larger than the diameter P of the shaft 92. With this configuration, the holder 60 can be displaced in the optical axis direction of the lens while being in sliding contact with the shaft 62.

本実施の形態では、２つのシャフト９１、９２の径Ｐは同じである。また、孔６２の深さＱと切り溝６３の深さＳも同じである。さらに、孔６２の径Ｒと切り溝６３のギャップＴも同じである。   In the present embodiment, the diameters P of the two shafts 91 and 92 are the same. Further, the depth Q of the hole 62 and the depth S of the kerf 63 are the same. Further, the diameter R of the hole 62 and the gap T of the cut groove 63 are the same.

本実施の形態では、図４に示すように、２つの磁性板３１、３２が配置されているため、これら２つの磁性板３１、３２と磁石７０との間の磁力によって、ホルダ６０には、レンズの光軸に垂直な方向の力が加わる。この力によって、レンズホルダ６０の孔６２と切り溝６３は、シャフト９０に押し付けられる。これにより、コイル２０に対する電流の印加が中止されても、ホルダ６０を電流印加中止時の位置に位置づけられる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, since two magnetic plates 31 and 32 are arranged, the holder 60 has a magnetic force between the two magnetic plates 31 and 32 and the magnet 70. A force in a direction perpendicular to the optical axis of the lens is applied. With this force, the hole 62 and the cut groove 63 of the lens holder 60 are pressed against the shaft 90. Thereby, even if the application of current to the coil 20 is stopped, the holder 60 is positioned at the position at the time of stopping the current application.

また、本実施の形態では、磁性板３１、３２の位置が、コイル２０が巻かれたホルダ６０の側面の中心位置からシャフトホルダ８０側に偏った位置に調整されている。これにより、電流印加時のホルダ６０の移動がスムーズに行われる。すなわち、孔６２はシャフト９１と略同径の円弧部分がシャフト９１の外周に接し、切り溝６３は、平面部分（壁面６３ｂ）がシャフト９２の外周に接する。このため、シャフト９１と孔６２の接触面積は、シャフト９２と切り溝６３との接触面積よりも数段大きくなる。よって、シャフト９１と孔６２との間の摩擦係数は、シャフト９１と切り溝６３との間の摩擦係数よりも大きい。   Moreover, in this Embodiment, the position of the magnetic plates 31 and 32 is adjusted to the position biased to the shaft holder 80 side from the center position of the side surface of the holder 60 around which the coil 20 is wound. Thereby, the movement of the holder 60 at the time of an electric current application is performed smoothly. In other words, the hole 62 has an arc portion having substantially the same diameter as the shaft 91 in contact with the outer periphery of the shaft 91, and the cut groove 63 has a flat surface portion (wall surface 63 b) in contact with the outer periphery of the shaft 92. For this reason, the contact area between the shaft 91 and the hole 62 is several steps larger than the contact area between the shaft 92 and the groove 63. Therefore, the friction coefficient between the shaft 91 and the hole 62 is larger than the friction coefficient between the shaft 91 and the groove 63.

したがって、磁性板３１、３２と磁石７０との間の磁力により孔６２と切り溝６３が、それぞれ、シャフト９１、９２に同じ力で押し付けられると、シャフト９１と孔６２との間の摩擦力の方が、シャフト９１と切り溝６３との間の摩擦力よりも大きくなり、シャフト９１、９２に沿ったホルダ６２の移動がスムーズに行われなくなる。これを解消するべく、本実施の形態では、上記のように磁性板３１、３２の位置が調整され、孔６２よりも切り溝６３の方がシャフト９１、９２に強く押し付けられるようになされている。これにより、シャフト９１と孔６２との間の摩擦力と、シャフト９１と切り溝６３との間の摩擦力とが均等化され、シャフト９１、９２に沿ってホルダ６２がスムーズに移動する。   Therefore, when the hole 62 and the cut groove 63 are pressed against the shafts 91 and 92 with the same force by the magnetic force between the magnetic plates 31 and 32 and the magnet 70, the frictional force between the shaft 91 and the hole 62 is reduced. However, the frictional force between the shaft 91 and the kerf 63 becomes larger, and the movement of the holder 62 along the shafts 91 and 92 is not smoothly performed. In order to solve this problem, in the present embodiment, the positions of the magnetic plates 31 and 32 are adjusted as described above, and the cut groove 63 is pressed more strongly against the shafts 91 and 92 than the hole 62. . Thereby, the frictional force between the shaft 91 and the hole 62 and the frictional force between the shaft 91 and the kerf 63 are equalized, and the holder 62 moves smoothly along the shafts 91 and 92.

図７は、レンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。この図は、図４（ａ）のＡ−Ａ’断面を模式的に示す図である。なお、図中、円に黒点のマークおよび円にバツのマークは、電流が流れる方向を示す。円に黒点のマークは図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは図面参照者から遠ざかる方向を示す。   FIG. 7 is a diagram illustrating the driving operation of the lens driving device. This figure is a diagram schematically showing the A-A 'cross section of FIG. In the figure, a black dot mark on the circle and a cross mark on the circle indicate the direction of current flow. A black dot mark on the circle indicates a direction toward the drawing reference person, and a cross mark on the circle indicates a direction away from the drawing reference person.

図示のように、コイル２０の上段部分２１には、磁石７０のＮ極の領域が対向し、下段
部分２２には、磁石７０のＳ極の領域が対向している。コイル２０に図７（ａ）に示す方向の電流が流れると、磁石７０に図の上方向の推進力が作用し、レンズホルダ６０は図の上方向に変位する。これにより、レンズホルダ６０は、同図（ｂ）に示すように、上方向に変位する。この状態で、電流の印加が中止されると、ホルダ６０は、磁性板３１、３２と磁石７０との間の磁力によってシャフト９１、９２に押し付けられ、電流印加中止時の位置に保持される。また、図７（ｂ）の状態において、コイル２０に逆方向の電流が印加されると、レンズホルダ６０は下方向に変位される。 As shown in the figure, the N pole region of the magnet 70 is opposed to the upper portion 21 of the coil 20, and the S pole region of the magnet 70 is opposed to the lower portion 22. When a current in the direction shown in FIG. 7A flows through the coil 20, an upward driving force acts on the magnet 70, and the lens holder 60 is displaced in the upward direction in the figure. As a result, the lens holder 60 is displaced upward as shown in FIG. When the application of current is stopped in this state, the holder 60 is pressed against the shafts 91 and 92 by the magnetic force between the magnetic plates 31 and 32 and the magnet 70, and is held at the position when the current application is stopped. 7B, when a reverse current is applied to the coil 20, the lens holder 60 is displaced downward.

このようにして、レンズホルダ６０が上方向と下方向に変位されることにより、レンズがオンフォーカス位置に位置づけられる。なお、レンズホルダ６０のホームポジションは、レンズホルダ６０の下面がベース１０に当接する位置である。   In this manner, the lens is positioned at the on-focus position by moving the lens holder 60 upward and downward. The home position of the lens holder 60 is a position where the lower surface of the lens holder 60 comes into contact with the base 10.

図８は、上記構成のレンズ駆動装置を搭載するカメラモジュールの概略構成を示す図である。図中、１がレンズ駆動装置である。   FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a camera module in which the lens driving device having the above configuration is mounted. In the figure, reference numeral 1 denotes a lens driving device.

ベース１０の下方には、イメージセンサ２００が配されている。また、ベース１０には、位置センサとしてホール素子１１０が配され、ホール素子１１０からの信号をもとにレンズホルダ６０の位置検出が行われる。   An image sensor 200 is disposed below the base 10. The base 10 is provided with a hall element 110 as a position sensor, and the position of the lens holder 60 is detected based on a signal from the hall element 110.

フォーカス動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１は、ドライバ３０２を
制御して、レンズホルダ６０をホームポジションから予め定められた位置までレンズの光軸方向に変位させる。このとき、ホール素子１１０からの位置検出信号がＣＰＵ３０１に入力される。同時に、ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２００から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。そして、このコンストラスト値が最良となるレンズホルダ６０の位置をオンフォーカス位置として取得する。 During the focus operation, a CPU (Central Processing Unit) 301 controls the driver 302 to displace the lens holder 60 from the home position to a predetermined position in the optical axis direction of the lens. At this time, a position detection signal from the Hall element 110 is input to the CPU 301. At the same time, the CPU 301 processes a signal input from the image sensor 200 and acquires a contrast value of the captured image. Then, the position of the lens holder 60 with the best contrast value is acquired as the on-focus position.

その後、ＣＰＵ３０１は、取得したオンフォーカス位置に向けてレンズホルダ６０を駆動する。その際、ＣＰＵ３０１は、ホール素子１１０からの信号をモニタし、ホール素子１１０からの信号がオンフォーカス位置に対応する状態になるまで、レンズホルダ６０を駆動する。これにより、レンズホルダ６０がオンフォーカス位置に位置づけられる。   Thereafter, the CPU 301 drives the lens holder 60 toward the acquired on-focus position. At that time, the CPU 301 monitors the signal from the hall element 110 and drives the lens holder 60 until the signal from the hall element 110 reaches a state corresponding to the on-focus position. Thereby, the lens holder 60 is positioned at the on-focus position.

以上、本実施の形態によれば、シャフト９１の両端を支持する孔１３ａ、１３ｂと、シャフト９２の一端を支持する孔１４ｃが、ベース１０に一体的に形成されているため、これら孔１３ａ、１３ｂ、１４ｃを、ベース１０に対して適正な位置に配置できる。また、シャフトホルダ８０がベース１０に装着されるよう構成されているため、シャフトホルダ８０が装着されていない状態において、シャフト９２の他端側に配された開口Ｓからホルダ６０をベース１０内に収容することができる。さらに、シャフト９２の他端がシャフトホルダ８０を介してベースに支持されるため、シャフト９２をベースに対して強固に装着することができる。このとき、シャフトホルダ８０（突起８３、鍔部８１）と受け部１４（孔１４ａ、凹部１４ｅ、切り欠き１４ｂ）の成型精度を高めることにより、シャフトホルダ８０の取付誤差を抑制でき、シャフト９２の他端を支持する孔８２を、適正な位置に配置することができる。このように、本実施の形態によれば、シャフト９１、９２の位置ずれを抑制しつつ、ホルダ６０をベース１０内に円滑に収容することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the holes 13a and 13b that support both ends of the shaft 91 and the hole 14c that supports one end of the shaft 92 are formed integrally with the base 10, these holes 13a, 13 b and 14 c can be arranged at appropriate positions with respect to the base 10. Further, since the shaft holder 80 is configured to be attached to the base 10, the holder 60 is inserted into the base 10 from the opening S disposed on the other end side of the shaft 92 when the shaft holder 80 is not attached. Can be accommodated. Furthermore, since the other end of the shaft 92 is supported by the base via the shaft holder 80, the shaft 92 can be firmly attached to the base. At this time, by increasing the molding accuracy of the shaft holder 80 (protrusion 83, flange 81) and receiving portion 14 (hole 14a, recess 14e, notch 14b), the mounting error of the shaft holder 80 can be suppressed. The hole 82 that supports the other end can be disposed at an appropriate position. Thus, according to the present embodiment, the holder 60 can be smoothly accommodated in the base 10 while suppressing the positional deviation of the shafts 91 and 92.

また、本実施の形態によれば、シャフトホルダ８０側の円柱部８３ａ、台部８３ｂおよび鍔部８１を、それぞれ、受け部１４側の孔１４ａ、凹部１４ｅおよび切り欠き１４ｂに係合させることにより、シャフトホルダ８０の位置決めが適正に行われる。よって、シャフトホルダ８０をベース１０上にずれなく位置づけることができ、シャフト９２の位置ずれを抑制できる。また、この効果を、円柱部８３ａおよび台部８３ｂを孔１４ａおよび凹部１４ｅに嵌め込むといった簡単な作業により、達成することができる。   Further, according to the present embodiment, the cylindrical portion 83a, the base portion 83b, and the flange portion 81 on the shaft holder 80 side are engaged with the hole 14a, the concave portion 14e, and the notch 14b on the receiving portion 14 side, respectively. The shaft holder 80 is properly positioned. Therefore, the shaft holder 80 can be positioned on the base 10 without displacement, and the displacement of the shaft 92 can be suppressed. Further, this effect can be achieved by a simple operation of fitting the cylindrical portion 83a and the base portion 83b into the hole 14a and the concave portion 14e.

また、本実施の形態によれば、シャフト９２に対するホルダ６０の係合部が切り溝６３に形成された２つの壁面部６３ｂからなっており、シャフト９２と２つの壁面部６３ｂとの係合状態が比較的緩やかであるため、ホルダ６０に僅かな取付誤差が生じても、シャフト９２と切り溝６３との間の係合が強固になることがない。よって、シャフト９２に沿ってホルダ６０を円滑に移動させることができる。   Further, according to the present embodiment, the engaging portion of the holder 60 with respect to the shaft 92 includes the two wall surface portions 63b formed in the kerf 63, and the engagement state between the shaft 92 and the two wall surface portions 63b. Therefore, even if a slight attachment error occurs in the holder 60, the engagement between the shaft 92 and the kerf 63 does not become strong. Therefore, the holder 60 can be smoothly moved along the shaft 92.

さらに、本実施の形態によれば、孔６２と切り溝６３がホルダ６２に一体的に形成されているため、孔６２と切り溝６３に取り付け誤差が生じることもない。よって、ベース１０側の孔１３ａ、１３ｂ、１４ｃおよび孔８２と、ホルダ６０側の孔６２および切り溝６３との間の位置関係を適正に保つことができる。この点からも、シャフト９１、９２に沿ってホルダ６０を円滑に移動させることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, since the hole 62 and the cut groove 63 are formed integrally with the holder 62, no mounting error occurs in the hole 62 and the cut groove 63. Therefore, the positional relationship between the holes 13a, 13b, 14c and the hole 82 on the base 10 side and the hole 62 and the kerf 63 on the holder 60 side can be properly maintained. Also from this point, the holder 60 can be smoothly moved along the shafts 91 and 92.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made to the embodiment of the present invention other than the above.

たとえば、上記実施の形態では、ホルダ６０の一つの側面には一つの磁石７０が配されるようにしたが、各側面に２つ以上の磁石を配置するようにしても良い。たとえば、図９に示すように、各側面に配される磁石７０を、対応する側面に平行で且つレンズの光軸の回りの方向に２つに分離して配置するようにしても良い。同図（ｂ）は、この場合のホルダ６０部分の斜視図、同図（ａ）は、同図（ｂ）を図中の破線部分で切断して上部を除いたときの上面図である。なお、この構成例では、ベース１０の形状が、上記実施の形態に比べて変更されている。たとえば、同図（ｂ）から分かるとおり、ベース１０には、プリント基板４０を配置するための構成が配されていない。なお、コイル２０には、図中の端子４１を介して、電流が印加される。   For example, in the above-described embodiment, one magnet 70 is arranged on one side of the holder 60, but two or more magnets may be arranged on each side. For example, as shown in FIG. 9, the magnets 70 arranged on the respective side surfaces may be arranged separately in two parallel to the corresponding side surfaces and in the direction around the optical axis of the lens. FIG. 4B is a perspective view of the holder 60 portion in this case, and FIG. 4A is a top view when the upper portion is removed by cutting the same FIG. In this configuration example, the shape of the base 10 is changed compared to the above embodiment. For example, as can be seen from FIG. 5B, the base 10 is not provided with a configuration for arranging the printed circuit board 40. A current is applied to the coil 20 via a terminal 41 in the figure.

同図（ａ）を参照して、この変更例では、一つの側面に配置される２つの磁石７０は、平面視において、当該側面の中心から一定の距離だけ離れた位置に配置されている。このように磁石７０を分離して配置することにより、開口６１を大きくすることができる。これにより、同じサイズのレンズ駆動装置に、より大きなレンズを装着することでき、レンズの大きさが同じであれば、レンズ駆動装置のサイズを小さくすることができる。   Referring to FIG. 5A, in this modification, two magnets 70 arranged on one side surface are arranged at a position away from the center of the side surface by a certain distance in plan view. Thus, the opening 61 can be enlarged by arranging the magnet 70 separately. Thereby, a larger lens can be mounted on the same size lens driving device, and the size of the lens driving device can be reduced if the lens size is the same.

なお、磁性板３１、３２は、対応する側面に配置された２つの磁石のうち、切り溝６３に近い方の磁石７０に対して、コイル２０を挟んで向き合うように配置されている。これにより、上記実施の形態と同様、切り溝６３の方が孔６２よりも強くシャフト９０に押し付けられるようになり、コイル２０に電流を印加したときのホルダ６０の移動が、滑らかに行われ得る。   In addition, the magnetic plates 31 and 32 are arrange | positioned so that it may oppose on both sides of the coil 20 with respect to the magnet 70 near the cut groove 63 among the two magnets arrange | positioned at the corresponding side surface. As a result, like the above embodiment, the kerf 63 is pressed against the shaft 90 more strongly than the hole 62, and the holder 60 can be moved smoothly when a current is applied to the coil 20. .

また、上記実施の形態では、切り溝６３によって、シャフト９０の位置ずれや、孔６３または切り溝６３の形成誤差等を吸収するようにしたが、切り溝６３に替えて、断面が長細い孔や楕円の孔等を設けて、かかる位置ずれや形成誤差等を吸収するようにしても良い。   In the above embodiment, the kerfs 63 absorb the positional deviation of the shaft 90, the formation error of the holes 63 or the kerfs 63, and the like. Alternatively, an elliptical hole or the like may be provided so as to absorb such positional deviation or formation error.

さらに、シャフト９０の径や、孔６２の径、深さ、形状および切り溝６３のギャップ、深さ、形状も、上記実施の形態に限られるものではなく、適宜、変更可能である。また、ベース１０やホルダ６０等の形状も、上記に限られるものではなく、適宜変更が可能である。２本のシャフト９１、９２の径は、必ずしも同じでなくても良い。   Furthermore, the diameter of the shaft 90, the diameter, depth, and shape of the hole 62 and the gap, depth, and shape of the kerf 63 are not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate. Further, the shapes of the base 10, the holder 60, and the like are not limited to the above, and can be changed as appropriate. The diameters of the two shafts 91 and 92 are not necessarily the same.

また、突起８３と、これを受ける孔１４ａおよび凹部１４ｅの形状や、鍔部８１と切り欠き１４ｂの配置および形状は、図３（ｃ）、（ｄ）に示したものに限られるものではな
く、互いに係合することによりシャフトホルダ８０を適正に位置決めできるものであれば、適宜変更可能である。 Further, the shape of the projection 83, the hole 14a and the recess 14e for receiving it, and the arrangement and shape of the flange 81 and the notch 14b are not limited to those shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d). The shaft holder 80 can be appropriately changed as long as the shaft holder 80 can be properly positioned by engaging with each other.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。   In addition, the embodiment of the present invention can be variously modified as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.

１ … レンズ駆動装置
Ｓ … 開口
１０ … ベース
１３ａ、１３ｂ、１４ｃ … 孔（支持部）
１４ａ … 孔（係合部、凹部）
１４ｂ … 切り欠き（係合部）
１４ｅ … 凹部（係合部、凹部）
２０ … コイル（駆動部）
６０ … ホルダ
６２ … 孔
６３ｂ … 壁面部（壁面）
７０ … 磁石（駆動部）
８０ … シャフトホルダ（支持部材）
８３ … 突起（係合部、突起）
８１ … 鍔部（係合部）
９１ … シャフト（第１のシャフト）
９２ … シャフト（第２のシャフト）
２００ … イメージセンサ（撮像素子）
３０１ … ＣＰＵ（制御部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive device S ... Opening 10 ... Base 13a, 13b, 14c ... Hole (support part)
14a: hole (engagement part, recess)
14b ... Notch (engagement part)
14e ... Recess (engagement part, recess)
20 ... Coil (drive unit)
60 ... Holder 62 ... Hole 63b ... Wall surface (wall surface)
70: Magnet (drive unit)
80 ... Shaft holder (supporting member)
83 ... Protrusion (engagement part, protrusion)
81 ... collar part (engagement part)
91 ... Shaft (first shaft)
92 ... Shaft (second shaft)
200 ... Image sensor (imaging device)
301 ... CPU (control unit)

Claims (6)

ベースと、
前記ベースに装着される２本のシャフトと、
レンズを保持するとともに前記シャフトによって前記レンズの光軸方向に変位可能に支持されたホルダと、
前記ホルダを駆動するための駆動部と、を備え、
前記ベースには、前記２本のシャフトのうち第１のシャフトの両端と第２のシャフトの一端を支持する支持部が一体的に形成され、前記第２のシャフトの他端側から前記ホルダを前記ベース内に挿入可能な開口が形成され、
前記第２のシャフトの前記他端を支持する支持部材が、前記開口から前記ベース内に前記ホルダを収容した状態で、前記ベースに装着される、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 Base and
Two shafts attached to the base;
A holder that holds the lens and is supported by the shaft so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens;
A drive unit for driving the holder,
The base is integrally formed with a support portion that supports both ends of the first shaft and one end of the second shaft of the two shafts, and the holder is mounted from the other end of the second shaft. An opening that can be inserted into the base is formed;
A support member that supports the other end of the second shaft is attached to the base in a state where the holder is accommodated in the base from the opening.
A lens driving device. 請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
前記支持部材と、前記支持部材が装着される前記ベースの装着部には、それぞれ、互いに係合して前記支持部材を前記装着部に適正に位置づけるための係合部が形成されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 1,
The support member and the mounting portion of the base to which the support member is mounted are respectively formed with engaging portions for engaging with each other and appropriately positioning the support member on the mounting portion.
A lens driving device. 請求項２に記載のレンズ駆動装置において、
前記支持部材側の係合部は、突起を含み、
前記装着部側の係合部は、前記突起が嵌り込む凹部を含む、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 2,
The engaging portion on the support member side includes a protrusion,
The engaging portion on the mounting portion side includes a recess into which the protrusion is fitted.
A lens driving device. 請求項１ないし３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記ホルダには、前記第１のシャフトが挿入される孔と、前記第２のシャフトを挟む一対の壁面が配されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 In the lens drive device according to any one of claims 1 to 3,
The holder is provided with a hole into which the first shaft is inserted and a pair of wall surfaces sandwiching the second shaft.
A lens driving device. 請求項４に記載のレンズ駆動装置において、
前記孔と前記壁面は、前記ホルダに一体的に形成されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。 The lens driving device according to claim 4,
The hole and the wall surface are formed integrally with the holder,
A lens driving device. 請求項１ないし５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズによって集光された光を受光する撮像素子と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備える、
ことを特徴とするカメラモジュール。 A lens driving device according to any one of claims 1 to 5,
An image sensor for receiving the light collected by the lens;
A control unit for controlling the drive unit,
A camera module characterized by that.
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