本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置が適用された変速装置の概略構成を示す分解斜視図である。
変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行歯車式変速機であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される常時かみ合い式の平行歯車式変速機構（図示せず）とを備えている。
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a transmission to which a transmission driving apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
The transmission 1 includes a transmission 2 and a transmission drive device 3 that drives the transmission 2 to change speed.
The transmission 2 is a known constant mesh type parallel gear transmission, and is mounted on a vehicle such as a passenger car or a truck. The transmission 2 includes a gear housing 7 and a constantly meshing parallel gear transmission mechanism (not shown) accommodated in the gear housing 7.
変速駆動装置３は、変速機構にシフト動作またはセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを含む。なお、図１は、各部材を簡略化して示した図なので、各部材の詳しい構成（特に電動アクチュエータ２１について）は、後述する図２以降に図示されている。
The shift drive device 3 includes a shift select shaft 15 that causes the shift mechanism to perform a shift operation or a select operation, and an electric actuator 21 that is used as a common drive source for causing the shift select shaft 15 to perform a shift operation or a select operation. Since FIG. 1 is a simplified view of each member, the detailed configuration of each member (particularly the electric actuator 21) is shown in FIG.
シフトセレクト軸１５は、所定方向（図示されたＭ４の方向）に長手の軸状体である。
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるシフトレバー１６の一端１６Ａが連結されている。シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端側（図１に示す右奥側）は、ギヤハウジング７外に突出している。ここで、シフトレバー１６は、シフトセレクト軸１５が軸回りに回転したり軸方向Ｍ４へスライドしたりするに応じて、実際のシフト動作やセレクト動作を行う。そして、電動アクチュエータ２１は、シフトセレクト軸１５を回転させることでシフトレバー１６をシフト動作させ、シフトセレクト軸１５をスライドさせることでシフトレバー１６をセレクト動作させる（詳しくは後述する）。
The shift select shaft 15 is a shaft-like body that is long in a predetermined direction (the direction of M4 shown in the figure).
One end 16 </ b> A of a shift lever 16 accommodated in the gear housing 7 is connected to the middle portion of the shift select shaft 15. The shift lever 16 rotates with the shift select shaft 15 around the central axis 17 of the shift select shaft 15. The distal end side (the right back side shown in FIG. 1) of the shift select shaft 15 protrudes outside the gear housing 7. Here, the shift lever 16 performs an actual shift operation or select operation in response to the shift select shaft 15 rotating around the axis or sliding in the axial direction M4. The electric actuator 21 shifts the shift lever 16 by rotating the shift select shaft 15, and selects the shift lever 16 by sliding the shift select shaft 15 (details will be described later).
ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、シフトレバー１６の他端１６Ｂと係合可能なシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、クラッチスリーブ（図示せず）と係合するシフトフォーク１１が設けられている。なお、図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示している。
In the gear housing 7, a plurality of shift rods 10A, 10B, 10C extending in parallel with each other are accommodated. Shift blocks 12A, 12B, and 12C that can be engaged with the other end 16B of the shift lever 16 are fixed to the shift rods 10A, 10B, and 10C. Each shift rod 10A, 10B, 10C is provided with a shift fork 11 that engages with a clutch sleeve (not shown). FIG. 1 shows only the shift fork 11 provided on the shift rod 10A.
電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、その軸方向Ｍ４に移動（スライド）されると、シフトレバー１６が軸方向Ｍ４に移動される。その結果、シフトレバー１６の他端１６Ｂがシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのいずれかに対して選択的に係合し、これによりセレクト動作が達成される。
一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転されると、シフトレバー１６が中心軸線１７まわりに揺動する。その結果、シフトレバー１６と係合しているいずれかのシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動し、これにより、シフト動作が達成される。なお、このシフト動作のために必要なシフトセレクト軸１５の回転角は３６０°（シフトセレクト軸１５一周分）よりも著しく小さい（たとえば１２０°程度）。
When the shift select shaft 15 is moved (slid) in the axial direction M4 by the electric actuator 21, the shift lever 16 is moved in the axial direction M4. As a result, the other end 16B of the shift lever 16 is selectively engaged with any of the shift blocks 12A, 12B, and 12C, thereby achieving a select operation.
On the other hand, when the shift select shaft 15 is rotated around the central axis 17 by the electric actuator 21, the shift lever 16 swings around the central axis 17. As a result, any of the shift blocks 12A, 12B, 12C engaged with the shift lever 16 moves in the axial directions M1, M2, M3 of the shift rods 10A, 10B, 10C, thereby achieving the shift operation. Is done. Note that the rotation angle of the shift select shaft 15 necessary for this shift operation is significantly smaller (for example, about 120 °) than 360 ° (one turn of the shift select shaft 15).
図２は、変速駆動装置の構成を示す斜視図である。図３は、変速駆動装置の構成を示す底面図である。図４は、変速駆動装置の構成を示す断面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
以下では、図２〜図５を参照して、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
図４に示すように、電動アクチュエータ２１は、その外郭をなしてシフトセレクト軸１５等を収容するボックス状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照）の外表面に固定されている。
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the speed change drive device. FIG. 3 is a bottom view showing the configuration of the speed change drive device. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the speed change drive device. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
Below, with reference to FIGS. 2-5, the structure of the electric actuator 21 is demonstrated.
As shown in FIG. 4, the electric actuator 21 includes a box-shaped housing 22 that forms the outline of the electric actuator 21 and accommodates the shift select shaft 15 and the like. The electric actuator 21 is fixed to the outer surface of the gear housing 7 (see FIG. 1).
具体的には、電動アクチュエータ２１は、ハウジング２２の他に、図２に示す取付ステー１８を備えている。取付ステー１８は、本体部１９と、延設部２０とを一体的に備えている。
本体部１９は、平面視（底面視）でホームベース形状（略五角形）の輪郭を有するブロック形状である（図３も参照）。本体部１９の一側面には、凹状に窪む平面視矩形状の中空部分１９Ａが形成されている。
Specifically, the electric actuator 21 includes a mounting stay 18 shown in FIG. The mounting stay 18 is integrally provided with a main body portion 19 and an extending portion 20.
The main body 19 has a block shape having a home base shape (substantially pentagonal) in plan view (bottom view) (see also FIG. 3). A hollow portion 19 </ b> A having a rectangular shape in plan view that is recessed in a concave shape is formed on one side surface of the main body portion 19.
延設部２０は、円管状であり、本体部１９からハウジング２２側へ延びている。なお、この実施形態では、説明の便宜上、延設部２０の周上１箇所を切断して、延設部２０の内部構造を露出させているが（図２、図３および後述する図８Ａ参照）、実際の延設部２０は、周上に切断箇所のない円管状である。延設部２０においてハウジング２２側（図３における下側）の端部には、延設部２０の径方向へ張り出すフランジ部２０Ａが一体的に設けられている。延設部２０の延びる方向から見たときのフランジ部２０Ａの輪郭は、略矩形状をなしている。フランジ部２０Ａがハウジング２２に接触した状態で、フランジ部２０Ａ（四隅の部分）およびハウジング２２に対して共通の複数（ここでは４本）のボルト１４が組み付けられている。これにより、取付ステー１８がハウジング２２に対して固定されている。
The extending portion 20 has a circular tube shape and extends from the main body portion 19 to the housing 22 side. In this embodiment, for convenience of explanation, one portion on the circumference of the extended portion 20 is cut to expose the internal structure of the extended portion 20 (see FIGS. 2 and 3 and FIG. 8A described later). ), The actual extending portion 20 has a circular tube shape having no cut portions on the circumference. A flange portion 20 </ b> A projecting in the radial direction of the extended portion 20 is integrally provided at an end portion of the extended portion 20 on the housing 22 side (lower side in FIG. 3). The outline of the flange portion 20A when viewed from the extending direction of the extending portion 20 is substantially rectangular. In a state where the flange portion 20 </ b> A is in contact with the housing 22, a plurality (four in this case) of common bolts 14 are assembled to the flange portion 20 </ b> A (four corner portions) and the housing 22. Thereby, the mounting stay 18 is fixed to the housing 22.
そして、延設部２０の延びる方向から見た場合において、本体部１９で延設部２０の中空部分の円中心と一致する部分には、本体部１９を貫通して中空部分１９Ａに連通する丸い挿通孔１９Ｂと、中空部分１９Ａに連通しつつ凹状に窪む止まり孔１９Ｃとが形成されている。図２では、挿通孔１９Ｂは、本体部１９において延設部２０側に形成されていて、止まり孔１９Ｃは、本体部１９において延設部２０とは反対側に形成されている。
When viewed from the extending direction of the extending portion 20, a portion of the main body portion 19 that coincides with the circular center of the hollow portion of the extending portion 20 passes through the main body portion 19 and communicates with the hollow portion 19 </ b> A. An insertion hole 19 </ b> B and a blind hole 19 </ b> C that is recessed in a concave shape while communicating with the hollow portion 19 </ b> A are formed. In FIG. 2, the insertion hole 19 </ b> B is formed on the extended portion 20 side in the main body 19, and the blind hole 19 </ b> C is formed on the opposite side of the extended portion 20 in the main body 19.
取付ステー１８では、本体部１９がギヤハウジング７（図１参照）に対してボルト（図示せず）によって組み付けられている。これによって、電動アクチュエータ２１（換言すれば、変速駆動装置３全体）は、ギヤハウジング７の外表面に固定されている。この状態で、シフトセレクト軸１５では、シフトレバー１６側の部分が、ハウジング２２の外にはみ出ている。シフトセレクト軸１５においてハウジング２２の外にはみ出た部分は、延設部２０の内部および本体部１９の中空部分１９Ａ内に配置されている。この状態で、当該部分は、本体部１９の挿通孔１９Ｂおよび止まり孔１９Ｃに対して挿通されているとともに、本体部１９の中空部分１９Ａから外部に露出されている。シフトレバー１６は、本体部１９の中空部分１９Ａに配置されており、ハウジング２２の外にはみ出ている。そして、シフトレバー１６の他端１６Ｂは、中空部分１９Ａから本体部１９の外側へはみ出ており、前述したシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ（図１参照）のいずれかに係合している。
In the mounting stay 18, the main body 19 is assembled to the gear housing 7 (see FIG. 1) with bolts (not shown). As a result, the electric actuator 21 (in other words, the entire speed change driving device 3) is fixed to the outer surface of the gear housing 7. In this state, the shift lever 16 side portion of the shift select shaft 15 protrudes outside the housing 22. The portion of the shift select shaft 15 that protrudes outside the housing 22 is disposed inside the extending portion 20 and inside the hollow portion 19A of the main body portion 19. In this state, the portion is inserted into the insertion hole 19 </ b> B and the blind hole 19 </ b> C of the main body 19 and is exposed to the outside from the hollow portion 19 </ b> A of the main body 19. The shift lever 16 is disposed in the hollow portion 19 </ b> A of the main body 19 and protrudes outside the housing 22. The other end 16B of the shift lever 16 protrudes from the hollow portion 19A to the outside of the main body 19 and is engaged with any of the shift blocks 12A, 12B, 12C (see FIG. 1) described above.
図４を参照して、電動アクチュエータ２１は、電動モータ２３と、シフト変換機構２４と、セレクト変換機構２５と、切換ユニット２６とを備えている。電動モータ２３は、たとえばブラシレスモータからなり、回転駆動力を発生させるためのものである。シフト変換機構２４は、電動モータ２３の回転トルク（回転駆動力）を、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわり（軸回り）に回転させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。セレクト変換機構２５は、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ４（図４における紙面に直交する方向）へ移動（スライド）させる力に変換してシフトセレクト軸１５に伝達するためのものである。切換ユニット２６は、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるためのものである。電動モータ２３は、ハウジング２２に対して外から取り付けられていて、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６は、ハウジング２２内に収容されている。
Referring to FIG. 4, the electric actuator 21 includes an electric motor 23, a shift conversion mechanism 24, a select conversion mechanism 25, and a switching unit 26. The electric motor 23 is composed of, for example, a brushless motor, and is for generating a rotational driving force. The shift conversion mechanism 24 converts the rotational torque (rotational driving force) of the electric motor 23 into a force that rotates the shift select shaft 15 around the central axis 17 (around the axis) and transmits the force to the shift select shaft 15. It is. The select conversion mechanism 25 converts the rotational torque of the electric motor 23 into a force that moves (slides) the shift select shaft 15 in the axial direction M4 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4) and transmits it to the shift select shaft 15. Is to do. The switching unit 26 is for switching the transmission destination of the rotational driving force of the electric motor 23 between the shift conversion mechanism 24 and the select conversion mechanism 25. The electric motor 23 is attached to the housing 22 from the outside, and the shift conversion mechanism 24, the select conversion mechanism 25, and the switching unit 26 are accommodated in the housing 22.
ハウジング２２では、電動モータ２３側（図４における左側）に、モータ用開口部１３が形成されている。モータ用開口部１３は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。蓋２７は、ハウジング２２の一部である。これらのハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２のモータ用開口部１３に嵌め合わされている。蓋２７には、その内面（図４に示す右面）と外面（図４に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３の本体ケーシングが固定されている。電動モータ２３は正逆回転可能に設けられており、この電動モータ２３としてたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングがハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、平面視（図４において上方から見た場合）における食い違い角が９０°の食い違い角の関係をなして配置されている。そのため、出力軸４０は、軸方向Ｍ４と直交する所定の方向（図４に示す左右方向）に沿って延びている。出力軸４０は蓋２７の貫通孔２９を介してハウジング２２の内部に臨んでおり、切換ユニット２６に対向している。
In the housing 22, a motor opening 13 is formed on the electric motor 23 side (left side in FIG. 4). The motor opening 13 is closed by a substantially plate-shaped lid 27. The lid 27 is a part of the housing 22. The housing 22 and the lid 27 are each formed using a metal material such as cast iron or aluminum, for example, and the outer periphery of the lid 27 is fitted into the motor opening 13 of the housing 22. The lid 27 is formed with a circular through hole 29 penetrating the inner surface (the right surface shown in FIG. 4) and the outer surface (the left surface shown in FIG. 4). A main body casing of the electric motor 23 is fixed to the outer surface of the lid 27. The electric motor 23 is provided so as to be able to rotate in the forward and reverse directions. For example, a brushless motor is employed as the electric motor 23. The electric motor 23 is attached such that its main casing is exposed outside the housing 22. The output shaft 40 of the electric motor 23 and the shift select shaft 15 are arranged in a relationship of a stagger angle with a 90 ° stagger angle in plan view (when viewed from above in FIG. 4). Therefore, the output shaft 40 extends along a predetermined direction (left-right direction shown in FIG. 4) orthogonal to the axial direction M4. The output shaft 40 faces the inside of the housing 22 through the through hole 29 of the lid 27 and faces the switching unit 26.
ハウジング２２は、前述したようにボックス状であり、シフトセレクト軸１５における先端側（図１に示す右奥側）の領域や、シフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６の各構成部品を主に収容する。詳しくは、図５に示すように、ハウジング２２は、側方（図５における右側）に底を有する箱状をなしている。ハウジング２２は、底壁１１１と、底壁１１１の一端部（図５に示す上端部）と、他端部（図５に示す下端部）とからそれぞれ、互いに平行に立ち上がる一対の側壁１１２，１１３とを主に備えている。ハウジング２２には、側壁１１２，１１３の先端部（図５に示す左端部）などによって区画された開口部１１５が形成されている。開口部１１５は平板状の蓋１１４によって閉塞されている。蓋１１４は、ハウジング２２の一部をなしている。蓋１１４においてハウジング２２内に露出される部分は、内側面１１４Ａである。
As described above, the housing 22 has a box shape, and includes a region on the tip end side (the right rear side shown in FIG. 1) of the shift select shaft 15 and each component of the shift conversion mechanism 24, the select conversion mechanism 25, and the switching unit 26. The main house. Specifically, as shown in FIG. 5, the housing 22 has a box shape having a bottom on the side (right side in FIG. 5). The housing 22 includes a pair of side walls 112 and 113 that rise in parallel with each other from the bottom wall 111, one end (the upper end shown in FIG. 5), and the other end (the lower end shown in FIG. 5). And mainly. In the housing 22, an opening 115 is formed which is partitioned by the front end portions (left end portions shown in FIG. 5) of the side walls 112 and 113. The opening 115 is closed by a flat lid 114. The lid 114 forms a part of the housing 22. A portion of the lid 114 exposed in the housing 22 is an inner side surface 114A.
図５に示すように、底壁１１１の内側の底面１１１Ａは、平坦面によって形成されている。底壁１１１には、シフトセレクト軸１５の途中部（後述するスプライン部１２０やラック部１２２よりも基端（図５における右端）寄り）を支持するため軸ホルダ１１６が形成されている。軸ホルダ１１６は、底壁１１１と一体的に形成されており、底壁１１１の外壁面（底面１１１Ａとは反対側の面）よりも外方に膨出してたとえば直方体状をなしている（図２も参照）。前述した取付ステー１８のフランジ部２０Ａは、軸ホルダ１１６に対して、ボルト１４で固定される（図２参照）。底壁１１１および軸ホルダ１１６には、断面円形の（丸い）通過孔１０４が形成されている。通過孔１０４は、軸ホルダ１１６および底壁１１１を、それらの厚み方向（図５に示す左右方向。底面１１１Ａと直交する方向）に貫通している。通過孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。通過孔１０４は、シフトセレクト軸１５（通過孔１０４を塞いでいる部分）よりも若干大径である。そのため、底壁１１１および軸ホルダ１１６において通過孔１０４を区画する内周面とシフトセレクト軸１５の外周面との間には、ハウジング２２の内外を連通させる隙間Ｓが形成されている。
As shown in FIG. 5, the bottom surface 111 </ b> A inside the bottom wall 111 is formed by a flat surface. A shaft holder 116 is formed on the bottom wall 111 to support an intermediate portion of the shift select shaft 15 (closer to a base end (right end in FIG. 5) than a spline portion 120 and a rack portion 122 described later). The shaft holder 116 is formed integrally with the bottom wall 111, and bulges outward from the outer wall surface (the surface opposite to the bottom surface 111A) of the bottom wall 111 to form, for example, a rectangular parallelepiped shape (see FIG. 2). The flange portion 20A of the mounting stay 18 described above is fixed to the shaft holder 116 with bolts 14 (see FIG. 2). The bottom wall 111 and the shaft holder 116 are formed with circular passage holes 104 having a circular cross section. The passage hole 104 penetrates the shaft holder 116 and the bottom wall 111 in the thickness direction thereof (the left-right direction shown in FIG. 5; the direction orthogonal to the bottom surface 111A). A shift select shaft 15 is inserted through the passage hole 104. The passage hole 104 is slightly larger in diameter than the shift select shaft 15 (the portion blocking the passage hole 104). Therefore, a gap S is formed between the inner peripheral surface defining the passage hole 104 in the bottom wall 111 and the shaft holder 116 and the outer peripheral surface of the shift select shaft 15 so as to communicate the inside and outside of the housing 22.
通過孔１０４の内周面には、すべり軸受１０１が内嵌固定されている。すべり軸受１０１は、通過孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（後述する閉塞部１６０）の外周を取り囲み、当該シフトセレクト軸１５の閉塞部１６０の外周を摺接支持している。
通過孔１０４内におけるすべり軸受１０１の外側（ハウジング２２の外側）寄りの部分には、ごみや埃がハウジング２２内に進入しないように、通過孔１０４の内周面とシフトセレクト軸１５の外周面との間をシールするためのシール１０３が介装されている。シール１０３によって、前述した隙間Ｓが塞がれているので、外部からの異物（特に、ギヤハウジング７からの潤滑剤）が隙間Ｓからハウジング２２内に侵入することが防止されている。
A slide bearing 101 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the passage hole 104. The slide bearing 101 surrounds the outer periphery of the middle part of the shift select shaft 15 inserted through the passage hole 104 (a closing portion 160 described later), and slidably supports the outer periphery of the closing portion 160 of the shift select shaft 15. .
In an area closer to the outside of the slide bearing 101 (outside of the housing 22) in the passage hole 104, the inner circumferential surface of the passage hole 104 and the outer circumferential surface of the shift select shaft 15 are prevented so that dust and dust do not enter the housing 22. A seal 103 for sealing between the two is interposed. Since the above-described gap S is closed by the seal 103, foreign matter (in particular, lubricant from the gear housing 7) is prevented from entering the housing 22 from the gap S.
軸ホルダ１１６において、厚み方向（図５に示す左右方向）における途中には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、通過孔１０４の内周面と、軸ホルダ１１６の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、通過孔１０４の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７）と直交する方向に延びる略円筒状をなすとともに、当該方向に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。
In the shaft holder 116, a lock ball 106 is disposed midway in the thickness direction (the left-right direction shown in FIG. 5). Specifically, the lock ball 106 is accommodated in a through hole 105 that passes through the inner peripheral surface of the passage hole 104 and the outer peripheral surface of the shaft holder 116. The lock ball 106 has a substantially cylindrical shape extending in a direction orthogonal to the central axis of the passage hole 104 (that is, the central axis 17 of the shift select shaft 15), and is provided so as to be movable along the direction. The tip of the lock ball 106 has a hemispherical shape and engages with an engagement groove 107 described below.
ここで、シフトセレクト軸１５において通過孔１０４をちょうど塞ぐ部分（軸方向Ｍ４において通過孔１０４と一致する位置にある部分）を閉塞部１６０ということにする。閉塞部１６０は、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化された円筒体であって、通過孔１０４を塞ぐ位置に配置されている。閉塞部１６０の外周には、軸方向Ｍ４に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が通過孔１０４の内周面よりも中心軸線１７側（図５に示す下方）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４における移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ４への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。
Here, a portion that just closes the passage hole 104 in the shift select shaft 15 (portion that is in a position that coincides with the passage hole 104 in the axial direction M4) is referred to as a closing portion 160. The blocking portion 160 is a cylindrical body that is coaxially integrated with the shift select shaft 15 and is disposed at a position that blocks the passage hole 104. A plurality of (for example, three) engaging grooves 107 extending in the circumferential direction are formed on the outer periphery of the closing portion 160 at intervals in the axial direction M4. Each engagement groove 107 is set over the entire circumference. When the lock ball 106 moves in the longitudinal direction, the tip portion protrudes from the inner peripheral surface of the passage hole 104 toward the center axis 17 (downward in FIG. 5), and the tip portion engages with the engagement groove 107. At the same time, the shift select shaft 15 is prevented from moving in the axial direction M4. As a result, the shift select shaft 15 is held with a constant force in a state where the shift select shaft 15 is prevented from moving in the axial direction M4.
第１ハウジング２２Ａの側壁１１３の内面は、底面１１１Ａと直交する第１内壁面１１３Ａになっている。
図５に示すように、シフトセレクト軸１５において、通過孔１０４よりも先端側（ハウジング２２の内側）の部分（ハウジング２２の内側へ通過孔１０４から離れた部分）には、スプライン部１２０と、後述するピニオンギヤ３６が噛み合うラック部１２２とが、通過孔１０４に近い側からこの順で設けられている。つまり、シフトセレクト軸１５において、スプライン部１２０およびラック部１２２は、ハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にあり、特に、ラック部１２２は、スプライン部１２０に比べてハウジング２２内側へ通過孔１０４から離れた位置にある。スプライン部１２０およびラック部１２２は、いずれも、シフトセレクト軸１５に対して同軸状で一体化される円筒体であり、軸方向に所定の長さを有している。スプライン部１２０およびラック部１２２は、シフトセレクト軸１５の軸部１５Ａ（シフトセレクト軸１５のうち、閉塞部１６０、スプライン部１２０およびラック部１２２を除く部分）よりも大径である。
The inner surface of the side wall 113 of the first housing 22A is a first inner wall surface 113A orthogonal to the bottom surface 111A.
As shown in FIG. 5, in the shift select shaft 15, a spline portion 120 is provided on a tip side (inside the housing 22) (a portion away from the passage hole 104 toward the inside of the housing 22) from the passage hole 104. A rack portion 122 with which a pinion gear 36 described later is engaged is provided in this order from the side close to the passage hole 104. That is, in the shift select shaft 15, the spline part 120 and the rack part 122 are located at a position away from the passage hole 104 inside the housing 22, and in particular, the rack part 122 is located inside the housing 22 compared to the spline part 120. It is in a position away from 104. Each of the spline portion 120 and the rack portion 122 is a cylindrical body that is coaxially integrated with the shift select shaft 15 and has a predetermined length in the axial direction. The spline portion 120 and the rack portion 122 are larger in diameter than the shaft portion 15A of the shift select shaft 15 (the portion of the shift select shaft 15 excluding the closing portion 160, the spline portion 120, and the rack portion 122).
スプライン部１２０の外周面には、スプライン１２１（軸方向に延びる筋状の凸部）が周方向に間隔を隔てつつ、全域に亘って形成されている。
ラック部１２２の外周面には、その周方向における全域に、ラック歯形成領域１３０が設けられている。ラック歯形成領域１３０では、ラック部１２２の軸方向Ｍ４の一端（図５に示す左端）から他端（図５に示す右端）にわたって、複数のラック歯１２３がそれぞれ中心軸線１７に沿って互いに平行に延びている。ラック歯形成領域１３０のラック歯１２３が、後述するピニオンギヤ３６と噛み合っている。
On the outer peripheral surface of the spline portion 120, splines 121 (streak-like convex portions extending in the axial direction) are formed over the entire region while being spaced apart in the circumferential direction.
A rack tooth formation region 130 is provided on the outer peripheral surface of the rack portion 122 in the entire area in the circumferential direction. In the rack tooth formation region 130, a plurality of rack teeth 123 are parallel to each other along the central axis 17 from one end (left end shown in FIG. 5) to the other end (right end shown in FIG. 5) of the rack portion 122 in the axial direction M <b> 4. It extends to. The rack teeth 123 of the rack tooth forming region 130 are meshed with a pinion gear 36 described later.
ここで、シフトセレクト軸１５における、ハウジング２２に収容される部分は、すべり軸受１０１によって摺接支持されている。なお、シフトセレクト軸１５においてラック部１２２に対してスプライン部１２０の反対側における先端部（図５における左端部）は、ハウジング２２の蓋１１４を貫通してハウジング２２の外に突出している。当該先端部には、円筒状のキャップ１００が外嵌されている。シフトセレクト軸１５は、キャップ１００によっても摺接支持されていてもよい。
Here, a portion of the shift select shaft 15 accommodated in the housing 22 is slidably supported by the slide bearing 101. In the shift select shaft 15, the tip end portion (left end portion in FIG. 5) on the opposite side of the spline portion 120 with respect to the rack portion 122 penetrates the lid 114 of the housing 22 and projects out of the housing 22. A cylindrical cap 100 is fitted on the tip portion. The shift select shaft 15 may also be slidably supported by the cap 100.
図４に示すように、切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた回転体である第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた回転体である第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。
As shown in FIG. 4, the switching unit 26 is a transmission shaft 41 that is coaxially connected to the output shaft 40 of the electric motor 23, and a rotating body that is coaxial with the transmission shaft 41 and is provided so as to be able to rotate together. The connection destination of the transmission shaft 41 between the first rotor 42, the second rotor 44, which is a rotating body provided coaxially with the transmission shaft 41 so as to be able to rotate together, and the first rotor 42 and the second rotor 44. And a clutch mechanism 39 for switching.
伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６の第１ロータ４２側の軸方向端部（図４に示す右端部）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側（図４における右側）に配置されている。第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図４に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は、大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図４に示す右面）に対向して配置されている。
The transmission shaft 41 is integrally formed with the main shaft portion 46 at a small-diameter main shaft portion 46 provided on the electric motor 23 side and an axial end portion (right end portion shown in FIG. 4) of the main shaft portion 46 on the first rotor 42 side. And a large-diameter portion 47 having a larger diameter than the main shaft portion 46.
The first rotor 42 is disposed on the opposite side of the transmission shaft 41 from the electric motor 23 side (the right side in FIG. 4). The first rotor 42 includes a first armature hub 54 that projects outward in the radial direction from the outer periphery of the axial end (left end shown in FIG. 4) on the electric motor 23 side. The first armature hub 54 is disposed so as to face the surface of the large-diameter portion 47 opposite to the electric motor 23 side (the right surface shown in FIG. 4).
第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側（図４における左側）に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を非接触状態で取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図４に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は、大径部４７の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。この状態で、第１ロータ４２と、第２ロータ４４と、伝達軸４１とは、同軸状に配置されていて、それぞれが軸回りに回転可能である。
The second rotor 44 is disposed on the opposite side to the first rotor 42 with respect to the large-diameter portion 47 of the transmission shaft 41, that is, on the electric motor 23 side (left side in FIG. 4), and around the main shaft portion 46 of the transmission shaft 41. Is surrounded in a non-contact state. The second rotor 44 includes a second armature hub 55 projecting radially outward from the outer periphery of the axial end (the right end shown in FIG. 4) opposite to the electric motor 23 side. The second armature hub 55 is disposed to face the surface of the large diameter portion 47 on the electric motor 23 side (the left surface shown in FIG. 4). In other words, the first rotor 42 (the first armature hub 54) and the second rotor 44 (the second armature hub 55) are arranged so as to sandwich the large-diameter portion 47 of the transmission shaft 41. In this state, the first rotor 42, the second rotor 44, and the transmission shaft 41 are arranged coaxially, and each of them can rotate around its axis.
クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト電磁クラッチ４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト電磁クラッチ４５とを備えている。シフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの回転駆動力を第１ロータ４２に伝達して第１ロータ４２を回転させることができる。セレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの回転駆動力を第２ロータ４４に伝達して第２ロータ４４を回転させることができる。
The clutch mechanism 39 is intermittently connected to the first rotor 42 to connect / release the transmission shaft 41 and the first rotor 42, and is intermittently connected to the second rotor 44, so that the transmission shaft 41 and the second rotor are connected. 44, and a select electromagnetic clutch 45 for connecting / releasing to / from 44. The shift electromagnetic clutch 43 can transmit the rotational driving force from the electric motor 23 to the first rotor 42 to rotate the first rotor 42. The select electromagnetic clutch 45 can transmit the rotational driving force from the electric motor 23 to the second rotor 44 to rotate the second rotor 44.
シフト電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図４に示す右面）に設けられ、第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸４１と同軸状をなす略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１（大径部４７）とともに回転する回転体である。第１アーマチュア４９は、鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のヨーク３１と、ヨーク３１内（Ｕ字の内側）に内蔵される第１電磁コイル５０とを含む環状体であり、ハウジング２２に固定されている。
The shift electromagnetic clutch 43 includes a first field 48 and a first armature 49. The first armature 49 is provided on the other axial surface (the right surface shown in FIG. 4) of the large-diameter portion 47 of the transmission shaft 41, and the surface on the electric motor 23 side of the first armature hub 54 (the left surface shown in FIG. 4). ) And a small interval, and has a substantially annular plate shape that is coaxial with the transmission shaft 41. The first armature 49 is a rotating body that rotates together with the transmission shaft 41 (large diameter portion 47). The first armature 49 is formed using a ferromagnetic material such as iron. The first field 48 is an annular body including an annular yoke 31 whose cross section viewed from the circumferential direction is U-shaped, and a first electromagnetic coil 50 built in the yoke 31 (inside the U-shape). 22 is fixed.
セレクト電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図４に示す左面）に設けられ、第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図４に示す右面）と微小間隔を隔てて配置されており、伝達軸４１と同軸状をなす略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１（大径部４７）とともに回転する回転体である。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１は、周方向から見た断面がＵ字をなす環状のヨーク３２と、ヨーク３２内（Ｕ字の内側）に内蔵される第２電磁コイル５３とを含む環状体であり、ハウジング２２に固定されている。
The select electromagnetic clutch 45 includes a second field 51 and a second armature 52. The second armature 52 is provided on one surface (left surface shown in FIG. 4) in the axial direction of the large-diameter portion 47 of the transmission shaft 41, and the surface opposite to the electric motor 23 of the second armature hub 55 (FIG. 4). And a substantially annular plate shape that is coaxial with the transmission shaft 41. The second armature 52 is a rotating body that rotates together with the transmission shaft 41 (large diameter portion 47). The second armature 52 is formed using a ferromagnetic material such as iron. The second field 51 is an annular body including an annular yoke 32 having a U-shaped cross section viewed from the circumferential direction, and a second electromagnetic coil 53 built in the yoke 32 (inside the U shape). 22 is fixed.
第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで、軸方向（第１ロータ４２、第２ロータ４４および伝達軸４１のそれぞれの中心軸の延びる方向であり、図４では左右方向）に沿って並置されている。
クラッチ機構３９には、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示せず）が接続されている。クラッチ駆動回路に関連して、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８８および操作レバー９３が設けられている。ＥＣＵ８８は、操作者（ドライバー）による操作レバー９３の操作等に応じて、モータドライバ（図示せず）を介して電動モータ２３を駆動制御したり、クラッチ駆動回路を介してシフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５を駆動制御したりする。なお、ＥＣＵ８８は、車体に固定されていてもよく、ギヤハウジング７（図１参照）内に収容されていてもよい。
The first field 48 and the second field 51 are arranged in the axial direction (each of the first rotor 42, the second rotor 44, and the transmission shaft 41 with the large-diameter portion 47, the first armature hub 54, and the second armature hub 55 interposed therebetween. It is the direction in which the central axis extends, and is juxtaposed along the horizontal direction in FIG.
A clutch drive circuit (not shown) for driving the shift electromagnetic clutch 43 and the select electromagnetic clutch 45 is connected to the clutch mechanism 39. In connection with the clutch drive circuit, an ECU (Electronic Control Unit) 88 and an operation lever 93 are provided. The ECU 88 controls the drive of the electric motor 23 via a motor driver (not shown) or the shift electromagnetic clutch 43 and the select via a clutch drive circuit according to the operation of the operation lever 93 by an operator (driver). The electromagnetic clutch 45 is driven and controlled. The ECU 88 may be fixed to the vehicle body and may be accommodated in the gear housing 7 (see FIG. 1).
また、クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示せず）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路は、リレー回路などを含む構成であり、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路は、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。
The clutch drive circuit is supplied with voltage (powered) from a power source (for example, 24 V, not shown) via wiring or the like. The clutch drive circuit includes a relay circuit and the like, and is provided so that power supply and power supply stop can be individually switched for the shift electromagnetic clutch 43 and the select electromagnetic clutch 45. The clutch drive circuit is not limited to a configuration that drives both the shift electromagnetic clutch 43 and the select electromagnetic clutch 45, and a clutch drive circuit for driving the shift electromagnetic clutch 43 and a clutch for driving the select electromagnetic clutch 45. The drive circuit can also be provided separately.
クラッチ駆動回路によるシフト電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が、第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により、第１アーマチュア４９側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第１アーマチュアハブ５４（第１ロータ４２）に接続され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、シフト電磁クラッチ４３が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放（遮断）される。つまり、シフト電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、シフト電磁クラッチ４３の接続状態と切断状態とを切り換えることができる。接続状態のシフト電磁クラッチ４３は、電動モータ２３からの（回転）駆動力をシフト変換機構２４に伝達することができ、切断状態のシフト電磁クラッチ４３は、当該駆動力をシフト変換機構２４に対して遮断することができる。
When the first electromagnetic coil 50 is energized by supplying power to the shift electromagnetic clutch 43 by the clutch drive circuit, the first electromagnetic coil 50 is in an excited state, and an electromagnetic attractive force is applied to the first field 48 including the first electromagnetic coil 50. Occur. Then, the first armature 49 is sucked by the first field 48 and deformed toward the first field 48 and comes into frictional contact with the first armature hub 54. Therefore, by energizing the first electromagnetic coil 50, the large-diameter portion 47 (of the transmission shaft 41) on the first armature 49 side is connected to the first armature hub 54 (first rotor 42), and the transmission shaft 41 is 1 connected to the rotor 42. Then, the voltage supply to the first electromagnetic coil 50 is stopped, and the current does not flow to the first electromagnetic coil 50, so that the attractive force to the first armature 49 is also lost, and the first armature 49 returns to its original shape. Thereby, the shift electromagnetic clutch 43 is changed from the connected state to the disconnected state, and the transmission shaft 41 is released (cut off) from the first rotor 42. That is, by switching power supply / power supply stop for the shift electromagnetic clutch 43, the connected state and the disconnected state of the shift electromagnetic clutch 43 can be switched. The shift electromagnetic clutch 43 in the connected state can transmit the (rotational) driving force from the electric motor 23 to the shift conversion mechanism 24, and the shift electromagnetic clutch 43 in the disconnected state transmits the driving force to the shift conversion mechanism 24. Can be blocked.
一方、クラッチ駆動回路によるセレクト電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２アーマチュア５２側の（伝達軸４１の）大径部４７が、第２アーマチュアハブ５５（第２ロータ４４）に接続され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放（遮断）される。つまり、第２電磁コイル５３への給電／給電停止を切り換えることにより、セレクト電磁クラッチ４５の接続状態と、切断状態とを切り換えることができる。接続状態のセレクト電磁クラッチ４５は、電動モータ２３からの駆動力をセレクト変換機構２５に伝達することができ、切断状態のセレクト電磁クラッチ４５は、当該駆動力をセレクト変換機構２５に対して遮断することができる。
On the other hand, when power is supplied to the select electromagnetic clutch 45 by the clutch drive circuit and the second electromagnetic coil 53 is energized, the second electromagnetic coil 53 enters an excited state, and the second field 51 including the second electromagnetic coil 53 is electromagnetically applied. A suction force is generated. Then, the second armature 52 is sucked into the second field 51 and deformed toward the second field 51, and the second armature 52 comes into frictional contact with the second armature hub 55. Therefore, by energizing the second electromagnetic coil 53, the large-diameter portion 47 (of the transmission shaft 41) on the second armature 52 side is connected to the second armature hub 55 (second rotor 44), and the transmission shaft 41 is 2 connected to the rotor 44. Then, the supply of voltage to the second electromagnetic coil 53 is stopped, and no current flows through the second electromagnetic coil 53, so that the attraction force to the second armature 52 is also lost, and the second armature 52 returns to its original shape. As a result, the select electromagnetic clutch 45 is changed from the connected state to the disconnected state, and the transmission shaft 41 is released (cut off) from the second rotor 44. That is, by switching power supply / power supply stop to the second electromagnetic coil 53, the connection state and the disconnection state of the select electromagnetic clutch 45 can be switched. The select electromagnetic clutch 45 in the connected state can transmit the driving force from the electric motor 23 to the select conversion mechanism 25, and the select electromagnetic clutch 45 in the disconnected state blocks the drive force from the select conversion mechanism 25. be able to.
電動アクチュエータ２１の制御では、通常、シフト電磁クラッチ４３およびセレクト電磁クラッチ４５の一方のみが選択的に接続されるようになっている。すなわち、シフト電磁クラッチ４３が接続状態にあるときには、セレクト電磁クラッチ４５が切断状態にあり、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあるときには、シフト電磁クラッチ４３が切断状態にある。
In the control of the electric actuator 21, usually only one of the shift electromagnetic clutch 43 and the select electromagnetic clutch 45 is selectively connected. That is, when the shift electromagnetic clutch 43 is in a connected state, the select electromagnetic clutch 45 is in a disconnected state, and when the select electromagnetic clutch 45 is in a connected state, the shift electromagnetic clutch 43 is in a disconnected state.
第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８に備えられるナット５９と、ナット５９の軸方向移動に伴ってシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動するアーム６０とを主に備えている。
A small-diameter annular first gear 56 is externally fitted and fixed to the outer periphery of the second rotor 44. The first gear 56 is provided coaxially with the second rotor 44. The first gear 56 is supported by a rolling bearing 57. An outer ring of the rolling bearing 57 is fitted and fixed to the first gear 56. The inner ring of the rolling bearing 57 is externally fitted and fixed to the outer periphery of the main shaft portion 46 of the transmission shaft 41.
The shift conversion mechanism 24 includes a ball screw mechanism 58 serving as a speed reducer that converts rotational motion into linear motion, a nut 59 provided in the ball screw mechanism 58, and the shift select shaft 15 as the nut 59 moves in the axial direction. An arm 60 that rotates around the central axis 17 is mainly provided.
ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示せず）を介して螺合する前述したナット５９とを備えている。ねじ軸６１は、図４の上方から見た平面視において、シフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４の双方に直交する方向（図４の上方）から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。
The ball screw mechanism 58 includes a screw shaft 61 that extends coaxially with the first rotor 42 (that is, coaxially with the transmission shaft 41), and the nut 59 that is screwed onto the screw shaft 61 via a ball (not shown). ing. The screw shaft 61 has a relationship between the shift select shaft 15 and a misalignment axis having a misalignment angle of 90 ° in a plan view as viewed from above in FIG. In other words, the screw shaft 61 and the shift select shaft 15 are orthogonal to each other when viewed from a direction orthogonal to both the axial direction of the screw shaft 61 and the axial direction M4 of the shift select shaft 15 (upward in FIG. 4).
ねじ軸６１は、転がり軸受６４，６７によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図４に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図４に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその中心軸線８０（図５参照）まわりに回転可能に支持されている。
The screw shaft 61 is supported by the rolling bearings 64 and 67 while being restricted from moving in the axial direction. Specifically, one end portion (left end portion shown in FIG. 4) of the screw shaft 61 is supported by a rolling bearing 64, and the other end portion (right end portion shown in FIG. 4) of the screw shaft 61 is supported by a rolling bearing 67. Is supported by. By these rolling bearings 64 and 67, the screw shaft 61 is supported so as to be rotatable around its central axis 80 (see FIG. 5).
転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。ここで、第１フィールド４８に対する電動モータ２３の反対側（図４の右側）には、第１フィールド４８よりやや大径の環状をなす固定板６５が、ハウジング２２の一部として設けられている。転がり軸受６４の外輪は、固定板６５において円中心における中空部分をなす貫通孔６８に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪には、ロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向の他方（図４に示す右方）への転がり軸受６４の移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図４に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。
An inner ring of the rolling bearing 64 is fitted and fixed to one end of the screw shaft 61. Here, on the opposite side (right side in FIG. 4) of the electric motor 23 with respect to the first field 48, a fixing plate 65 having a slightly larger diameter than the first field 48 is provided as a part of the housing 22. . The outer ring of the rolling bearing 64 is fitted in a through hole 68 that forms a hollow portion at the center of the circle in the fixed plate 65. Further, a lock nut 66 is engaged with the outer ring of the rolling bearing 64 to restrict the movement of the rolling bearing 64 to the other axial direction of the screw shaft 61 (rightward in FIG. 4). A portion of the one end portion of the screw shaft 61 closer to the electric motor 23 than the rolling bearing 64 (left side shown in FIG. 4) is inserted into the inner periphery of the first rotor 42 and connected to the first rotor 42 so as to be able to rotate together. Has been. The outer ring of the rolling bearing 67 is fixed to the housing 22.
ナット５９の一側面（図４に示す手前側側面。図５に示す左側側面）、および当該一側面とは反対側の他側面（図４に示す奥側側面。図５に示す右側側面）には、それぞれシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に沿う方向（図４の紙面に直交する方向）に延びる円柱状の突出軸７０（図４では一方のみ図示。図５を併せて参照）が突出形成されている。一対の突出軸７０は、同軸状に配置されている（図５参照）。ナット５９は、アーム６０の第１係合部７２（後述する）によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１が回転されると、ねじ軸６１の回転に同伴して、ナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動する。なお、図５では、ねじ軸６１の軸方向に関し、図４に示すナット５９の位置よりも、第１ロータ４２に対し離反する方向（図４に示す右方）にナット５９が位置するときの断面状態を示している。
On one side of the nut 59 (front side shown in FIG. 4; left side shown in FIG. 5) and on the other side opposite to the one side (back side shown in FIG. 4. right side shown in FIG. 5) Is a cylindrical protruding shaft 70 (only one is shown in FIG. 4; see also FIG. 5) extending in a direction along the axial direction M4 of the shift select shaft 15 (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 4). Has been. The pair of protruding shafts 70 are arranged coaxially (see FIG. 5). The nut 59 is restricted from rotating around the screw shaft 61 by a first engagement portion 72 (described later) of the arm 60. Therefore, when the screw shaft 61 is rotated, the nut 59 moves in the axial direction of the screw shaft 61 along with the rotation of the screw shaft 61. In FIG. 5, when the nut 59 is positioned in the direction away from the first rotor 42 (rightward in FIG. 4) with respect to the axial direction of the screw shaft 61, the position of the nut 59 shown in FIG. A cross-sectional state is shown.
図４および図５に示すように、アーム６０は、ナット５９に係合するための第１係合部７２と、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０にスプライン嵌合するための第２係合部７３（図５参照）と、第１係合部７２と第２係合部７３とを接続する直線状の接続ロッド７４とを備えている。接続ロッド７４は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第２係合部７３は、リング状（円環状）をなし、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０に対して外嵌されている。第２係合部７３の内周面には、スプライン７５が形成されており、第２係合部７３のスプライン７５とスプライン部１２０のスプライン１２１とが噛み合うことで、第２係合部７３とスプライン部１２０（スプライン１２１）とのスプライン嵌合が達成されている。なお、第２係合部７３は、円環板状をなしているが、円筒状（軸方向に所定の厚みを有する形状）をなしていてもよい。
As shown in FIGS. 4 and 5, the arm 60 includes a first engagement portion 72 for engaging the nut 59 and a second engagement portion for spline fitting to the spline portion 120 of the shift select shaft 15. 73 (see FIG. 5) and a linear connecting rod 74 that connects the first engaging portion 72 and the second engaging portion 73. The connecting rod 74 has, for example, a rectangular cross section over its entire length. The second engaging portion 73 has a ring shape (annular shape) and is externally fitted to the spline portion 120 of the shift select shaft 15. A spline 75 is formed on the inner peripheral surface of the second engagement portion 73, and the spline 75 of the second engagement portion 73 and the spline 121 of the spline portion 120 mesh with each other, Spline fitting with the spline part 120 (spline 121) is achieved. The second engaging portion 73 has an annular plate shape, but may have a cylindrical shape (a shape having a predetermined thickness in the axial direction).
第１係合部７２は、互いに対向する一対の支持板部７６（図４では、一方の支持板部７６のみを図示）と、一対の支持板部７６の基端辺同士を連結する連結板部７７とを備え、側面視で略Ｕ字状をなしている。各支持板部７６には、各突出軸７０の外周と、当該突出軸７０の回転を許容しつつ係合するＵ字係合溝７８が形成されている。Ｕ字係合溝７８は、前記の基端辺と反対側の先端辺（図４および図５における上端辺）から切り欠かれている。そのため、第１係合部７２は、ナット５９に、突出軸７０まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸６１の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各Ｕ字係合溝７８と各突出軸７０との係合により、ナット５９では、アーム６０の第１係合部７２によってねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９および第１係合部７２がねじ軸６１の軸方向に移動する。
The first engagement portion 72 includes a pair of support plate portions 76 (only one support plate portion 76 is shown in FIG. 4) facing each other, and a connecting plate that connects the base end sides of the pair of support plate portions 76. And a substantially U-shape when viewed from the side. Each support plate portion 76 is formed with an outer periphery of each protruding shaft 70 and a U-shaped engaging groove 78 that engages while allowing the protruding shaft 70 to rotate. The U-shaped engaging groove 78 is notched from the distal end side (the upper end side in FIGS. 4 and 5) opposite to the base end side. Therefore, the first engaging portion 72 is engaged with the nut 59 so as to be relatively rotatable around the protruding shaft 70 and to be able to move in the axial direction of the screw shaft 61. Further, due to the engagement between each U-shaped engagement groove 78 and each projection shaft 70, the rotation of the nut 59 around the screw shaft 61 is restricted by the first engagement portion 72 of the arm 60. Accordingly, the nut 59 and the first engaging portion 72 move in the axial direction of the screw shaft 61 as the screw shaft 61 rotates.
前述したように、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０の外周と、第２係合部７３の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第２係合部７３の内周に設けられたスプライン７５に、スプライン部１２０の外周に設けられたスプライン１２１が噛み合っている。このとき、スプライン１２１とスプライン７５との間には噛合いのための隙間が確保されている。
As described above, the outer periphery of the spline portion 120 of the shift select shaft 15 and the inner periphery of the second engagement portion 73 are spline-fitted. Specifically, the spline 121 provided on the outer periphery of the spline portion 120 is engaged with the spline 75 provided on the inner periphery of the second engagement portion 73. At this time, a gap for meshing is secured between the spline 121 and the spline 75.
言い換えれば、シフトセレクト軸１５のスプライン部１２０の外周に対して、第２係合部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、シフト電磁クラッチ４３が接続状態にあって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が、中心軸線１７まわりに回転する。つまり、スプライン部１２０が電動モータ２３の駆動力を第２係合部７３から受けることで、シフトセレクト軸１５が軸回りに回転する。これにより、前述したシフト動作が達成される。
In other words, the second engaging portion 73 is connected to the outer periphery of the spline portion 120 of the shift select shaft 15 in a state in which relative rotation with respect to the shift select shaft 15 is not possible and relative axial movement is allowed. ing. Therefore, when the shift electromagnetic clutch 43 is in the connected state and the screw shaft 61 rotates and the nut 59 moves in the axial direction of the screw shaft 61 along with this, the arm 60 moves around the central axis 17 of the shift select shaft 15. The shift select shaft 15 rotates around the central axis 17 along with the swing of the arm 60. That is, when the spline unit 120 receives the driving force of the electric motor 23 from the second engagement unit 73, the shift select shaft 15 rotates about the axis. Thereby, the shift operation described above is achieved.
図４に示すように、セレクト変換機構２５は、前述した第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延びた状態で回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定されて第１歯車５６と噛み合う第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオンギヤ３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオンギヤ３６の双方よりも大径に形成されている。
As shown in FIG. 4, the select conversion mechanism 25 includes the first gear 56 described above, a pinion shaft 95 rotatably provided in a state extending in parallel with the transmission shaft 41, and one end portion of the pinion shaft 95 (see FIG. 4). 4 is fixed coaxially at a predetermined position near the left end portion shown in FIG. 4 and meshed with the first gear 56 and coaxially at a predetermined position near the other end portion of the pinion shaft 95 (right end portion shown in FIG. 4). A fixed small-diameter pinion gear 36 is provided, and the speed reducer is configured as a whole. The second gear 81 is formed with a larger diameter than both the first gear 56 and the pinion gear 36.
ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオンギヤ３６とラック部１２２（図５参照）とがラック・アンド・ピニオン機構により噛み合っているので、セレクト電磁クラッチ４５が接続状態にあって、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ４（図１参照）に移動する。つまり、ラック部１２２が電動モータ２３の駆動力をピニオンギヤ３６から受けることで、シフトセレクト軸１５が軸方向にスライドする。これにより、前述したセレクト動作が達成される。なお、シフトセレクト軸１５がスライドしても、第２係合部７３とスプライン部１２０とのスプライン嵌合は維持されている。
One end portion (left end portion shown in FIG. 4) of the pinion shaft 95 is supported by a rolling bearing 96 fixed to the housing 22. The inner ring of the rolling bearing 96 is externally fitted and fixed to one end portion (left end portion shown in FIG. 4) of the pinion shaft 95. Further, the outer ring of the rolling bearing 96 is fixed in a cylindrical recess 97 formed on the inner surface of the lid 27. Further, the other end portion (right end portion shown in FIG. 4) of the pinion shaft 95 is supported by a rolling bearing 84. Since the pinion gear 36 and the rack portion 122 (see FIG. 5) are engaged with each other by the rack and pinion mechanism, the select electromagnetic clutch 45 is in the connected state, and the pinion shaft 95 rotates as the transmission shaft 41 rotates. Accordingly, the shift select shaft 15 moves in the axial direction M4 (see FIG. 1). That is, when the rack portion 122 receives the driving force of the electric motor 23 from the pinion gear 36, the shift select shaft 15 slides in the axial direction. Thereby, the above-described select operation is achieved. Even when the shift select shaft 15 slides, the spline fitting between the second engagement portion 73 and the spline portion 120 is maintained.
ここで、図２を参照して、前述したハウジング２２は、第１ハウジング２２Ａと、第２ハウジング２２Ｂとを有している。なお、第１ハウジング２２Ａと第２ハウジング２２Ｂとは一体化されていて、これらのハウジングの継ぎ目に隙間は存在しない。そのため、第１ハウジング２２Ａと第２ハウジング２２Ｂとの継ぎ目からハウジング２２の内外が連通することはない。
Here, referring to FIG. 2, the housing 22 described above includes a first housing 22 </ b> A and a second housing 22 </ b> B. The first housing 22A and the second housing 22B are integrated, and there is no gap between the joints of these housings. Therefore, the inside and outside of the housing 22 do not communicate with each other through the joint between the first housing 22A and the second housing 22B.
第１ハウジング２２Ａは、図２におけるハウジング２２の右側部分をなす略直方体のボックス形状であり、主にシフトセレクト軸１５、ボールねじ機構５８、アーム６０およびピニオンギヤ３６（図４参照）を収容している。第１ハウジング２２Ａは、前述した底壁１１１、側壁１１２、側壁１１３および蓋１１４（図５参照）等によって区画されている。
The first housing 22A has a substantially rectangular parallelepiped box shape forming the right side portion of the housing 22 in FIG. 2, and mainly accommodates the shift select shaft 15, the ball screw mechanism 58, the arm 60, and the pinion gear 36 (see FIG. 4). Yes. The first housing 22A is partitioned by the aforementioned bottom wall 111, side wall 112, side wall 113, lid 114 (see FIG. 5), and the like.
第２ハウジング２２Ｂは、第１ハウジング２２Ａから、平面視においてシフトセレクト軸１５に直交する方向（図２における左側）へ延び出る中空円筒状である。第２ハウジング２２Ｂにおいて第１ハウジング２２Ａとは反対側の端面には、前述したモータ用開口部１３が形成されていて、この端面に対して、蓋２７を介して電動モータ２３が取り付けられている（図４参照）。図４を参照して、第２ハウジング２２Ｂ内には、前述した切換ユニット２６や第１歯車８１等が収容されている。
The second housing 22B has a hollow cylindrical shape extending from the first housing 22A in a direction (left side in FIG. 2) perpendicular to the shift select shaft 15 in plan view. In the second housing 22B, the motor opening 13 is formed on the end surface opposite to the first housing 22A, and the electric motor 23 is attached to the end surface via a lid 27. (See FIG. 4). Referring to FIG. 4, the above-described switching unit 26, the first gear 81, and the like are accommodated in the second housing 22B.
ここで、図５に示すように、通過孔１０４（詳しくは、通過孔１０４において最も小さい部分）の外径（直径）をＪとし、閉塞部１６０の外径（直径）をＫとし、スプライン部１２０の外径（スプライン１２１における歯先円の直径）をＬ（図４も参照）とし、スプライン部１２０の外径（スプライン１２１における歯底円の直径）をＭ（図４参照）とし、ラック部１２２の外径（歯先円の直径）をＮとする。前述したように、ラック部１２２の外周面のラック歯形成領域１３０には、ラック歯１２３が形成されているのだが、ここでの外径Ｎは、ラック歯１２３の歯先円の直径（換言すれば、軸方向から見たラック部１２２の輪郭の直径）を指している。また、スプライン部１２０の外径（歯先円の直径）Ｌは、第２係合部７３の内径（スプライン７５における歯底円半径）とほぼ同じに（または僅かに小さく）なっている（図５参照）。そして、スプライン部１２０の外径（歯底円の直径）Ｍは、第２係合部７３の内径（スプライン７５における歯先円半径）とほぼ同じに（または僅かに小さく）なっている（図５参照）。
Here, as shown in FIG. 5, the outer diameter (diameter) of the passage hole 104 (specifically, the smallest part in the passage hole 104) is J, the outer diameter (diameter) of the closing portion 160 is K, and the spline portion. The outer diameter of 120 (the diameter of the tooth tip circle in the spline 121) is L (see also FIG. 4), and the outer diameter of the spline portion 120 (the diameter of the root circle in the spline 121) is M (see FIG. 4). Let N be the outer diameter of the portion 122 (the diameter of the tip circle). As described above, the rack teeth 123 are formed in the rack tooth formation region 130 on the outer peripheral surface of the rack portion 122. The outer diameter N here is the diameter of the tip circle of the rack teeth 123 (in other words, In other words, the diameter of the contour of the rack portion 122 as viewed from the axial direction). The outer diameter (the diameter of the tip circle) L of the spline portion 120 is substantially the same (or slightly smaller) than the inner diameter (the root circle radius of the spline 75) of the second engagement portion 73 (see FIG. 5). The outer diameter (the diameter of the root circle) M of the spline portion 120 is substantially the same (or slightly smaller) than the inner diameter (the radius of the tip circle in the spline 75) of the second engagement portion 73 (see FIG. 5).
そして、先程定義したこれらの直径Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎの大小関係は、Ｊ＞Ｋ＞Ｌ＞Ｍ＞Ｎとなっている。
図６（ａ）は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の要部の拡大図である。
そして、図６に示すように、シフトセレクト軸１５は、ハウジング２２の外方であって通過孔１０４の近傍の分割位置Ｐにおいて、ハウジング２２側の第１軸１６１と、シフトレバー１６側の第１軸１６２とに分割可能である。第１軸１６１は、スプライン部１２０、ラック部１２２および閉塞部１６０を含んでいる。第２軸１６２は、シフトレバー１６を含んでいる。
And the magnitude relationship of these diameters J, K, L, M, and N defined above is J>K>L>M> N.
6A is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 3, and FIG. 6B is an enlarged view of the main part of FIG. 6A.
As shown in FIG. 6, the shift select shaft 15 has a first shaft 161 on the housing 22 side and a first shaft on the shift lever 16 side at the divided position P outside the housing 22 and in the vicinity of the passage hole 104. Dividing into one axis 162 is possible. The first shaft 161 includes a spline part 120, a rack part 122, and a closing part 160. The second shaft 162 includes a shift lever 16.
第１軸１６１において分割位置Ｐを区画する部分には、径方向外側へ張り出した環状の第１フランジ部１６３が一体的に設けられている。第２軸１６２において分割位置Ｐを区画する部分には、径方向外側へ張り出した環状の第２フランジ部１６４が一体的に設けられている。第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４のそれぞれの外径は、ほぼ同じである。第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４のそれぞれの対向面が、分割位置Ｐとなる。
An annular first flange portion 163 projecting outward in the radial direction is integrally provided at a portion that divides the division position P in the first shaft 161. An annular second flange portion 164 that projects outward in the radial direction is integrally provided at a portion that divides the division position P in the second shaft 162. The outer diameters of the first flange portion 163 and the second flange portion 164 are substantially the same. The opposing surfaces of the first flange portion 163 and the second flange portion 164 become the division position P.
第２フランジ部１６４において、周方向に等間隔を隔てた複数箇所（ここでは、４箇所であり、後述する図８Ｂ参照）の位置には、第２フランジ部１６４を厚さ方向（軸方向Ｍ４）に貫通する貫通孔１６５が１つずつ形成されている。第１フランジ部１６３において、周方向で貫通孔１６５と一致する位置には、第１フランジ部１６３を厚さ方向（軸方向Ｍ４）に貫通する貫通孔１６６が形成されている。第１フランジ部１６３において貫通孔１６６を区画する内周面には、ねじ部１６７が形成されている。また、第１フランジ部１６３における前記対向面（図６における左端面）において貫通孔１６６よりも径方向内側の円中心位置には、軸方向Ｍ４に沿って少し窪む凹部１６３Ａが形成されている。第２フランジ部１６４における前記対向面（図６における右端面）において貫通孔１６５よりも径方向内側の円中心位置には、軸方向Ｍ４に沿って少し突出する凸部１６４Ａが形成されている。
In the second flange portion 164, the second flange portion 164 is disposed in the thickness direction (axial direction M4) at a plurality of locations (here, four locations, see FIG. 8B described later) that are equally spaced in the circumferential direction. ) Are formed one by one. In the first flange portion 163, a through hole 166 that penetrates the first flange portion 163 in the thickness direction (axial direction M4) is formed at a position that coincides with the through hole 165 in the circumferential direction. A threaded portion 167 is formed on the inner peripheral surface defining the through hole 166 in the first flange portion 163. In addition, a concave portion 163A that is slightly recessed along the axial direction M4 is formed at a circular center position radially inward of the through hole 166 on the facing surface (left end surface in FIG. 6) of the first flange portion 163. . A convex portion 164A that slightly protrudes along the axial direction M4 is formed at a circular center position radially inward of the through hole 165 on the facing surface (the right end surface in FIG. 6) of the second flange portion 164.
第１軸１６１と第２軸１６２とを組み合せてシフトセレクト軸１５を完成させる際、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４のそれぞれの対向面を軸方向Ｍ４に沿って突き合わせ、第２フランジ部１６４の凸部１６４Ａを第１フランジ部１６３の凹部１６３Ａに対して嵌め込む。次いで、第２フランジ部１６４の各貫通孔１６５に対して、第１フランジ部１６３とは反対側からボルト１６８を挿通すると、ボルト１６８のねじ部が第１フランジ部１６３において対応する貫通孔１６６に挿通されてねじ部１６７に噛合する。これにより、第１軸１６１と第２軸１６２とが、芯出しされて同心状になり、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４において連結（一体化）され、１本のシフトセレクト軸１５が完成する。なお、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４の一方の前記対向面に、周方向一箇所で軸方向Ｍ４に突出する棒状の突起を設け、他方の前記対向面における周方向一箇所に挿通穴（後述する図８Ｃにおいて符号１２５を付している）を形成し、当該突起を当該挿通穴１２５に挿通することで、第１フランジ部１６３と第２フランジ部１６４とを周方向において位置合わせしてもよい。
When the shift select shaft 15 is completed by combining the first shaft 161 and the second shaft 162, the opposing surfaces of the first flange portion 163 and the second flange portion 164 are butted along the axial direction M4, and the second flange is assembled. The convex portion 164A of the portion 164 is fitted into the concave portion 163A of the first flange portion 163. Next, when the bolts 168 are inserted into the respective through holes 165 of the second flange part 164 from the side opposite to the first flange part 163, the threaded part of the bolt 168 enters the corresponding through hole 166 in the first flange part 163. It is inserted and meshed with the screw portion 167. As a result, the first shaft 161 and the second shaft 162 are centered and concentric, and are connected (integrated) at the first flange portion 163 and the second flange portion 164, so that one shift select shaft 15. Is completed. In addition, a rod-like protrusion that protrudes in the axial direction M4 at one circumferential direction is provided on one of the opposing surfaces of the first flange portion 163 and the second flange portion 164, and is inserted into one circumferential direction on the other opposing surface. A hole (denoted by reference numeral 125 in FIG. 8C described later) is formed, and the first flange portion 163 and the second flange portion 164 are aligned in the circumferential direction by inserting the protrusion into the insertion hole 125. May be.
図７は、図６に比較例を適用した図である。
図７を参照して、図６の場合と異なり、第１フランジ部１６３を、単品のリング状部材として、第１軸１６１から分離可能に構成することが考えられる。この場合、第１軸１６１における分割位置Ｐ側端部は、先端（図７における左端）に向かうに連れて階段状に縮径されていて、当該端部において直径が変化する部分には、段付き１６９が形成されている。また、この端部において、段付き１６９よりも先端側の外周面には、ねじ部１７０が形成されている。そして、第２軸１６２の第２フランジ部１６４の前記対向面には、階段状に縮径しながら窪む凹部１２６が形成されている。
FIG. 7 is a diagram in which a comparative example is applied to FIG.
Referring to FIG. 7, unlike the case of FIG. 6, it can be considered that the first flange portion 163 is configured to be separable from the first shaft 161 as a single ring-shaped member. In this case, the end portion on the divided position P side of the first shaft 161 is reduced in a stepped shape toward the tip (left end in FIG. 7), and a portion where the diameter changes at the end portion has a step. Attached 169 is formed. Further, a threaded portion 170 is formed on the outer peripheral surface on the tip side of the stepped portion 169 at this end portion. A concave portion 126 is formed on the opposing surface of the second flange portion 164 of the second shaft 162 and is recessed while reducing the diameter in a stepped manner.
このような図７の場合、第１軸１６１に対してリング状の第１フランジ部１６３を外嵌する。第１フランジ部１６３が段付き１６９に当接した状態で、ナット１７１を第１軸１６１に対して外嵌してねじ部１７０に組み付けると、第１フランジ部１６３と第１軸１６１とが一体化される。この状態で、第２軸１６２の第２フランジ部１６４を第１フランジ部１６３に突き合わせる。この際、第２フランジ部１６４の前記対向面における凹部１２６において、対向面に近い（浅い）部分に、ナット１７１が収容され、対向面から遠い（深い）部分に、第１軸１６１の先端が収容される。次いで、第２フランジ部１６４の各貫通孔１６５に対して、第１フランジ部１６３とは反対側からボルト１６８を挿通すると、ボルト１６８のねじ部が第１フランジ部１６３において対応する貫通孔１６６に挿通されてねじ部１６７に噛合する。これにより、第１軸１６１と第２軸１６２とが、芯出しされて同心状になり、第１フランジ部１６３および第２フランジ部１６４において連結されてシフトセレクト軸１５が完成する。
In the case of FIG. 7, the ring-shaped first flange portion 163 is externally fitted to the first shaft 161. When the nut 171 is externally fitted to the first shaft 161 and assembled to the screw portion 170 in a state where the first flange portion 163 is in contact with the stepped portion 169, the first flange portion 163 and the first shaft 161 are integrated. It becomes. In this state, the second flange portion 164 of the second shaft 162 is abutted against the first flange portion 163. At this time, in the recess 126 on the facing surface of the second flange portion 164, the nut 171 is accommodated in a portion that is close (shallow) to the facing surface, and the tip of the first shaft 161 is located in a portion that is far (deep) from the facing surface. Be contained. Next, when the bolts 168 are inserted into the respective through holes 165 of the second flange part 164 from the side opposite to the first flange part 163, the threaded part of the bolt 168 enters the corresponding through hole 166 in the first flange part 163. It is inserted and meshed with the screw portion 167. As a result, the first shaft 161 and the second shaft 162 are centered to be concentric, and are connected at the first flange portion 163 and the second flange portion 164 to complete the shift select shaft 15.
図７の場合には、第１軸１６１と、第１フランジ部１６３単体と、ナット１７１と、第２軸１６２とを組み付けることで、第１軸１６１と第２軸１６２とを芯出しすることができる。しかし、この場合、第１軸１６１の第１フランジ部１６３側、つまり、閉塞部１６０が、本実施形態（図６参照）と比べて相対的に細くなり、スプライン部１２０やラック部１２２が閉塞部１６０（つまり通過孔１０４）よりも大径になってしまう。そのため、メンテナンス等のためにシフトセレクト軸１５単体をハウジング２２から取り外したくても、スプライン部１２０が通過孔１０４を通過できないので、シフトセレクト軸１５全体を通過孔１０４から引き出すことはできず、ハウジング２２を分解しなければ、第１軸１６１全体を取り外せない。
In the case of FIG. 7, the first shaft 161 and the second shaft 162 are centered by assembling the first shaft 161, the first flange portion 163 alone, the nut 171, and the second shaft 162. Can do. However, in this case, the first flange portion 163 side of the first shaft 161, that is, the closing portion 160 is relatively thinner than in the present embodiment (see FIG. 6), and the spline portion 120 and the rack portion 122 are closed. The diameter is larger than that of the portion 160 (that is, the passage hole 104). Therefore, even if it is desired to remove the shift select shaft 15 alone from the housing 22 for maintenance or the like, since the spline portion 120 cannot pass through the passage hole 104, the entire shift select shaft 15 cannot be pulled out from the passage hole 104. Without disassembling 22, the entire first shaft 161 cannot be removed.
このような図７の場合とは異なり、図６の場合には、（第１フランジ部１６３が一体化された）第１軸１６１と（第２フランジ部１６４が一体化された）第２軸１６２との２部品だけでこれらの軸の芯出しをするため、シフトセレクト軸１５において分割位置Ｐ側の閉塞部１６０が比較的大径で高い剛性（耐久性）を有している。そのため、第１軸１６１と第２軸１６２とを連結する際にこれらの軸の間に別の部品（前述した第１フランジ部１６３単体やナット１７１）を介在させなくても、連結状態の第１軸１６１および第２軸１６２を高精度に芯出しすることができる。これにより、部品点数削減による製造コストの低下を図ることができる。また、閉塞部１６０を大径にすれば、その分、閉塞部１６０を軸方向において短くすることができ、閉塞部１６０（換言すれば、シフトセレクト軸１５全体）の軽量化を図ることもできる。
Unlike the case of FIG. 7, in the case of FIG. 6, the first shaft 161 (integrated with the first flange portion 163) and the second shaft (integrated with the second flange portion 164). Since these shafts are centered by only two parts 162, the blocking portion 160 on the division position P side of the shift select shaft 15 has a relatively large diameter and high rigidity (durability). Therefore, when the first shaft 161 and the second shaft 162 are connected, there is no need to interpose another part (the first flange portion 163 or the nut 171 described above) between these shafts. The first shaft 161 and the second shaft 162 can be centered with high accuracy. Thereby, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts. Further, if the diameter of the closing portion 160 is increased, the closing portion 160 can be shortened in the axial direction, and the weight of the closing portion 160 (in other words, the entire shift select shaft 15) can be reduced. .
具体的には、図８Ａ〜図８Ｄを参照して、完成状態（図８Ａ参照）にある変速駆動装置３において、シフトセレクト軸１５単体を取り出す場合、まず、ボルト１４を取り外して、図８Ｂに示すように、取付ステー１８をハウジング２２から取り外す。この際、必要に応じて、シフトレバー１６を第２軸１６２から取り外す。
次いで、ボルト１６８を取り外して第１軸１６１と第２軸１６２とを分離し、図８Ｃに示すように第１軸１６１から第２軸１６２を取り外す。
Specifically, referring to FIGS. 8A to 8D, when the shift select shaft 15 alone is taken out in the speed change drive device 3 in the completed state (see FIG. 8A), first, the bolt 14 is removed, and FIG. As shown, the mounting stay 18 is removed from the housing 22. At this time, the shift lever 16 is detached from the second shaft 162 as necessary.
Next, the bolt 168 is removed to separate the first shaft 161 and the second shaft 162, and the second shaft 162 is removed from the first shaft 161 as shown in FIG. 8C.
最後に、図８Ｄに示すように、第１軸１６１を通過孔１０４に通して、通過孔１０４からハウジング２２の外に引き出す。この際、必要に応じて、キャップ１００を第１軸１６１から取り外したり（図５参照）、ロックボール１０６を閉塞部１６０の係合溝１０７から外したりしてから（図５参照）、第１軸１６１を引き出す。これにより、ハウジング２２に対するシフトセレクト軸１５の離脱が完了する。なお、以上の説明では、取付ステー１８、第１軸１６１および第２軸１６２を１つずつ分離する形でシフトセレクト軸１５をハウジング２２から取り出したが、取付ステー１８、第１軸１６１および第２軸１６２をまとまった状態で、ハウジング２２から取り出してもよいし、第１軸１６１および第２軸１６２をまとまった状態で、ハウジング２２から取り出してもよい。
Finally, as shown in FIG. 8D, the first shaft 161 is passed through the passage hole 104 and pulled out of the housing 22 from the passage hole 104. At this time, if necessary, the cap 100 is removed from the first shaft 161 (see FIG. 5) or the lock ball 106 is removed from the engaging groove 107 of the closing portion 160 (see FIG. 5). Pull out the shaft 161. Thereby, the detachment of the shift select shaft 15 from the housing 22 is completed. In the above description, the shift select shaft 15 is removed from the housing 22 in such a manner that the mounting stay 18, the first shaft 161 and the second shaft 162 are separated one by one, but the mounting stay 18, first shaft 161 and first shaft The two shafts 162 may be taken out from the housing 22 together, or the first shaft 161 and the second shaft 162 may be taken out from the housing 22 together.
以上のように、ハウジング２２内側へ通過孔１０４から遠い順番で、ラック部１２２とスプライン部１２０とが同軸状で一体化されたシフトセレクト軸１５において、前述したＪ＞Ｋ＞Ｌ＞Ｍ＞Ｎの関係（図４および図５参照）により、スプライン部１２０およびラック部１２２は、シフトセレクト軸１５（軸部１５Ａ）より大径であるものの、通過孔１０４および閉塞部１６０より小径である。そして、ラック部１２２は、スプライン部１２０（換言すれば、スプライン部１２０に対して外嵌される第２係合部７３の内径）より小径である。
As described above, in the shift select shaft 15 in which the rack portion 122 and the spline portion 120 are coaxially integrated in the order far from the passage hole 104 toward the inside of the housing 22, the above-described J> K> L> M> N (See FIGS. 4 and 5), the spline portion 120 and the rack portion 122 are larger in diameter than the shift select shaft 15 (shaft portion 15A), but smaller in diameter than the passage hole 104 and the closing portion 160. The rack portion 122 has a smaller diameter than the spline portion 120 (in other words, the inner diameter of the second engaging portion 73 fitted on the spline portion 120).
そのため、シフトセレクト軸１５を通過孔１０４からハウジング２２の外へ取り出す際、シフトセレクト軸１５では、閉塞部１６０およびスプライン部１２０がハウジング２２（前述した軸ホルダ１１６）における通過孔１０４の縁に引っ掛かることはなく、さらに、ラック部１２２が第２係合部７３の内周縁（スプライン７５の歯先）およびハウジング２２における通過孔１０４の縁の両方に引っ掛かることはない。よって、シフトセレクト軸１５（第１軸１６１）を、円滑に、通過孔１０４に通してハウジング２２から取り外す（離脱させる）ことができる。その結果、シフトセレクト軸１５の取り外し性の向上を図ることができる。
Therefore, when the shift select shaft 15 is taken out of the housing 22 from the passage hole 104, the closing portion 160 and the spline portion 120 are caught on the edge of the passage hole 104 in the housing 22 (the shaft holder 116 described above). In addition, the rack portion 122 is not caught on both the inner peripheral edge of the second engaging portion 73 (the tooth tip of the spline 75) and the edge of the passage hole 104 in the housing 22. Therefore, the shift select shaft 15 (first shaft 161) can be smoothly removed from the housing 22 through the passage hole 104 (detached). As a result, the detachability of the shift select shaft 15 can be improved.
なお、以上に説明した取り外しの手順とは逆の手順（図８Ｄ→図８Ｃ→図８Ｂ→図８Ａの手順）によって、シフトセレクト軸１５を円滑にハウジング２２に組み付ける（装着する）ことができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
The shift select shaft 15 can be smoothly assembled (attached) to the housing 22 by a procedure reverse to the removal procedure described above (the procedure shown in FIG. 8D → FIG. 8C → FIG. 8B → FIG. 8A).
The embodiment of the present invention has been described above, but various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.
