JP2013007394A

JP2013007394A - Transmission drive unit

Info

Publication number: JP2013007394A
Application number: JP2011138325A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Tashiro; 明義田代
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2013-01-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission drive unit which can shorten the axial length of a shift select shaft, and can shorten the axial length of the shift select shaft in a housing of an electric actuator.SOLUTION: A rack tooth shape forming region 130 in which rack teeth are engaged with a pinion gear 36 is formed at one portion in the circumferential direction of a rack 122 of the shift select shaft 15. An internal peripheral face 133 formed of a cylinder face of a second slide bearing 102 slide-contacts with a non-forming portion 131 at the external periphery of the rack 122, and by this, the shift select shaft 15 is supported by the second slide bearing 102.

Description

この発明は、変速機を駆動するための変速駆動装置に関する。 The present invention relates to a speed change drive device for driving a transmission.

従来から、マニュアルトランスミッションの変速が自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。変速装置は、たとえば変速操作用のシフトセレクト軸を有する変速駆動装置を有している。このタイプの変速駆動装置では、シフトセレクト軸が回転されることにより変速機のシフト動作を行うことができ、また、シフトセレクト軸が軸方向移動されることにより、変速機のセレクト動作を行うことができる（たとえば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an automatic manual transmission (Automated Manual Transmission) transmission in which manual transmission is automated. The transmission includes a shift drive device having a shift select shaft for shifting operation, for example. In this type of shift drive device, the shift operation of the transmission can be performed by rotating the shift select shaft, and the select operation of the transmission can be performed by moving the shift select shaft in the axial direction. (For example, refer to Patent Document 1).

また、特許文献２には、ラック部を有するラック軸の外周に、ブッシュの位置を調整するためのガイドリングを外嵌する構成が記載されている。 Further, Patent Document 2 describes a configuration in which a guide ring for adjusting the position of the bush is fitted on the outer periphery of a rack shaft having a rack portion.

特開昭６３−３０６３７号公報JP-A-63-30737 特開２００４−２３２７８８号公報JP 2004-232788 A

本願発明者は、前記のタイプの変速駆動装置として、電動モータの駆動力を、たとえばギヤ式の減速機構を介して増幅して出力する構成を検討している。具体的には、この電動アクチュエータでは、減速機構の出力を、ラック・アンド・ピニオン機構を介してシフトセレクト軸に与える構成になっている。
たとえば、図７に示すように、シフトセレクト軸２００の先端側の部分が、電動アクチュエータ２０１の略箱状のハウジング２０２内に収容されている。シフトセレクト軸２００の先端部よりも基端側の所定位置にはラック部２０３が形成されている。ラック部２０３では、周方向に延びるラック歯がラック部２０３の外周の全域に形成されている。このラック部２０３外周のラック歯は、ピニオン軸２０４のピニオンギヤ２１０と噛み合っている。ピニオン軸２０４を含むギヤ式の減速機構を介して、電動モータの回転駆動力がピニオン軸２０４に回転駆動力として伝達されている。ラック部２０３外周のラック歯とピニオンギヤ２１０との噛み合いにより、ピニオン軸２０４の回転駆動力がシフトセレクト軸２００の軸方向駆動力に変換される。 The inventor of the present application is examining a configuration for amplifying and outputting the driving force of the electric motor through, for example, a gear-type reduction mechanism, as the above-described type of speed change driving device. Specifically, this electric actuator is configured to give the output of the speed reduction mechanism to the shift select shaft via a rack and pinion mechanism.
For example, as shown in FIG. 7, the tip side portion of the shift select shaft 200 is accommodated in a substantially box-shaped housing 202 of the electric actuator 201. A rack portion 203 is formed at a predetermined position on the proximal end side with respect to the distal end portion of the shift select shaft 200. In the rack portion 203, rack teeth extending in the circumferential direction are formed in the entire outer periphery of the rack portion 203. The rack teeth on the outer periphery of the rack portion 203 mesh with the pinion gear 210 of the pinion shaft 204. The rotational driving force of the electric motor is transmitted to the pinion shaft 204 as a rotational driving force through a gear type reduction mechanism including the pinion shaft 204. The rotation driving force of the pinion shaft 204 is converted into the axial driving force of the shift select shaft 200 by meshing between the rack teeth on the outer periphery of the rack portion 203 and the pinion gear 210.

ハウジング２０２は、シフトセレクト軸２００の延びる方向と直交する側壁２０５と、この側壁２０５に設けられ、シフトセレクト軸２００の先端部を収容支持するための軸ホルダ２０６とを含む。軸ホルダ２０６は、側壁２０５から外方に膨出して形成されており、たとえば有底の略円筒状に形成されている。軸ホルダ２０６の内周面および底面によって、シフトセレクト軸２００の先端部を収容する円柱状の先端部収容溝２０７が区画されている。 The housing 202 includes a side wall 205 that is orthogonal to the direction in which the shift select shaft 200 extends, and a shaft holder 206 that is provided on the side wall 205 and that accommodates and supports the tip of the shift select shaft 200. The shaft holder 206 is formed to bulge outward from the side wall 205, and is formed, for example, in a substantially cylindrical shape with a bottom. A cylindrical tip receiving groove 207 for receiving the tip of the shift select shaft 200 is defined by the inner peripheral surface and the bottom surface of the shaft holder 206.

先端部収容溝２０７の内周面には、円環状のすべり軸受２０８が内嵌固定されている。すべり軸受２０８は、シフトセレクト軸２００の先端部の外周を取り囲んで、当該先端部の外周を摺接支持している。シフトセレクト軸２００はすべり軸受２０８によって、その中心軸線２０９まわりに回転可能にかつ軸方向移動可能に支持されている。
このような構成では、シフトセレクト軸２００のラック部２０３よりも先端側の部分に、すべり軸受２０８による摺接部分を設ける必要がある。この摺接部分の軸方向の大きさは、すべり軸受２０８の軸方向長さそのものだけでなく、シフトセレクト軸２００の軸方向移動のストローク量を考慮する必要がある。そのため、シフトセレクト軸２００におけるラック部２０３よりも先端側の部分に多大な長さが必要になり、これにより、シフトセレクト軸２００が長くなるおそれがある。また、シフトセレクト軸２００の先端部を収容する軸ホルダ２０６が長くなり、そのためにハウジング２０２が大型化するおそれがある。 An annular slide bearing 208 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the tip portion receiving groove 207. The slide bearing 208 surrounds the outer periphery of the tip portion of the shift select shaft 200, and supports the outer periphery of the tip portion in sliding contact. The shift select shaft 200 is supported by a slide bearing 208 so as to be rotatable about its central axis 209 and movable in the axial direction.
In such a configuration, it is necessary to provide a sliding contact portion by the slide bearing 208 in a portion of the shift select shaft 200 on the tip side of the rack portion 203. The size of the sliding contact portion in the axial direction needs to consider not only the axial length of the slide bearing 208 itself but also the stroke amount of the shift select shaft 200 in the axial direction. For this reason, the shift select shaft 200 needs to have a great length at the tip side of the rack portion 203, which may cause the shift select shaft 200 to be long. In addition, the shaft holder 206 that houses the distal end portion of the shift select shaft 200 becomes long, which may increase the size of the housing 202.

そこで、この発明の目的は、シフトセレクト軸の軸方向長さを低減することができ、また、電動アクチュエータのハウジングにおけるシフトセレクト軸軸方向長さを低減することができる変速駆動装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a speed change drive device that can reduce the axial length of the shift select shaft and can reduce the axial length of the shift select shaft in the housing of the electric actuator. It is.

請求項１記載の発明は、変速機（２）駆動用のシフトセレクト軸（１５）と、前記シフトセレクト軸を駆動するための電動アクチュエータ（２１）とを備え、前記シフトセレクト軸の軸方向移動に伴って変速機をセレクト駆動させるともに、前記シフトセレクト軸の回転に伴って前記変速機をシフト駆動させる変速駆動装置（３）であって、前記電動アクチュエータは、電動モータ（２３）と、ピニオンギヤ（３６）を有し、前記シフトセレクト軸の中心軸線（１７）と直交する方向に沿って延び、この中心軸線まわりに回転可能に設けられたピニオン軸（８２）を有し、前記電動モータの回転運動を、前記ピニオン軸の中心軸線まわりの回転に変換するためのセレクト変換機構（２５）と、前記セレクト変換機構および前記シフトセレクト軸の先端部を収容するハウジング（２２）とを含み、前記シフトセレクト軸が、当該シフトセレクト軸の途中部の所定部分外周における周方向一部分に設けられ、前記ピニオンギヤと噛み合うためのラック歯が形成されたラック歯形成領域（１３０）を含み、前記電動アクチュエータは、前記所定部分外周における前記ラック歯形成領域を除く部分（１３１）に摺接して、前記シフトセレクト軸を、前記中心軸線を中心として回転可能に支持する支持部材（１０２）とをさらに含み、前記支持部材が、前記ハウジングに固定されている、変速駆動装置である。 The invention according to claim 1 includes a shift select shaft (15) for driving the transmission (2) and an electric actuator (21) for driving the shift select shaft, and the shift select shaft is moved in the axial direction. And a shift drive device (3) for selectively driving the transmission and shifting the transmission as the shift select shaft rotates. The electric actuator includes an electric motor (23) and a pinion gear. (36), has a pinion shaft (82) that extends along a direction orthogonal to the central axis (17) of the shift select shaft, and is rotatably provided around the central axis. Select conversion mechanism (25) for converting rotational motion into rotation around the central axis of the pinion shaft, the select conversion mechanism, and the shift select The shift select shaft is provided at a part in the circumferential direction on the outer periphery of a predetermined portion of the middle portion of the shift select shaft, and rack teeth for meshing with the pinion gear are formed. And the electric actuator is slidably contacted with a portion (131) excluding the rack tooth forming region on the outer periphery of the predetermined portion, and the shift select shaft is rotated about the central axis. And a support member (102) that supports the support member, and the support member is fixed to the housing.

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、シフトセレクト軸の所定部分外周には、周方向の一部のみにラック歯形成領域が配置されている。途中部外周におけるラック歯形成領域を除く部分には、ラック歯が形成されておらず、この部分を支持部材が摺接することにより、シフトセレクト軸が当該支持部材によって支持される。 In addition, although the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later, the scope of the claims is not intended to be limited to the embodiments. The same applies hereinafter.
According to this configuration, the rack tooth forming region is arranged only in a part in the circumferential direction on the outer periphery of the predetermined portion of the shift select shaft. Rack teeth are not formed in a portion other than the rack tooth formation region on the outer periphery of the middle portion, and the shift select shaft is supported by the support member by the support member slidingly contacting this portion.

シフト操作時のために要するシフトセレクト軸の回転角が３６０°（シフトセレクト軸一周分。）よりも著しく小さい場合、シフトセレクト軸におけるピニオン軸との噛み合い部分は、周方向の一部分に限られている。そのため、所定部分外周におけるピニオンギヤと噛み合う部分だけにラック歯を形成し、所定部分外周のそれ以外の部分に支持部材を摺接させるので、ラック歯形成領域とピニオンギヤとの噛み合いに悪影響を及ぼすことなく、シフトセレクト軸を支持することができる。 If the rotation angle of the shift select shaft required for the shift operation is significantly smaller than 360 ° (one round of the shift select shaft), the meshing portion of the shift select shaft with the pinion shaft is limited to a part in the circumferential direction. Yes. For this reason, rack teeth are formed only in the portion engaging with the pinion gear on the outer periphery of the predetermined portion, and the support member is slidably contacted with the other portion of the outer periphery of the predetermined portion, so that the engagement between the rack tooth forming region and the pinion gear is not adversely affected. The shift select shaft can be supported.

したがって、すべり軸受によって摺接される摺接部分が、シフトセレクト軸のラック歯形成領域よりも先端側にないので、シフトセレクト軸の軸方向長さを低減することができる。
また、電動アクチュエータのハウジングをすべり軸受を除いた構成にすることも可能であり、これにより、ハウジングのシフトセレクト軸の軸方向大きさを低減することができる。 Accordingly, since the sliding contact portion that is slidably contacted by the slide bearing is not located on the front end side of the rack tooth forming region of the shift select shaft, the axial length of the shift select shaft can be reduced.
In addition, the electric actuator housing may be configured without the slide bearing, whereby the axial size of the shift select shaft of the housing can be reduced.

請求項２記載の発明は、前記支持部材は、前記所定部分外周における前記ラック歯形成領域を除く部分に面接触する摺接面（１３３）を含み、前記摺接面は、前記中心軸線を中心とする円筒面を有している、請求項１記載の変速駆動装置である。
この構成によれば、円筒面を有する摺接面で、所定部分外周に面接触する。そのため、安定的に、シフトセレクト軸を支持部材により支持することができる。 According to a second aspect of the present invention, the support member includes a slidable contact surface (133) that is in surface contact with a portion excluding the rack tooth forming region on the outer periphery of the predetermined portion, and the slidable contact surface is centered on the central axis. The speed change drive device according to claim 1, wherein the speed change drive device has a cylindrical surface.
According to this configuration, the sliding contact surface having a cylindrical surface makes surface contact with the outer periphery of the predetermined portion. Therefore, the shift select shaft can be stably supported by the support member.

請求項３に記載のように、前記支持部材は、固定手段（１３５，１３７，１３８）を用いて前記ハウジングに固定されていてもよい。 According to a third aspect of the present invention, the support member may be fixed to the housing using fixing means (135, 137, 138).

本発明の一実施形態の変速駆動装置が適用された変速装置の概略構成の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a schematic configuration of a transmission to which a transmission driving device according to an embodiment of the present invention is applied. 図１に示す電動アクチュエータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the electric actuator shown in FIG. 図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electric actuator shown in FIG. 図３の切断面線IV-IVで切断したときの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the cutting plane line IV-IV in FIG. 3. 図４に示す第２すべり軸受の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the 2nd slide bearing shown in FIG. 図４の切断面線VI-VIで切断したときの断面図である。It is sectional drawing when cut | disconnecting by the cutting surface line VI-VI of FIG. シフトセレクト軸の先端部の支持構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the support structure of the front-end | tip part of a shift select axis | shaft.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置３が適用された変速装置１の概略構成の分解斜視図である。変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行歯車式変速機であり、乗用車やトラックなどの車両に搭載される。変速機２は、ギヤハウジング７と、ギヤハウジング７内に収容される常時かみ合い式の平行歯車式変速機構（図示しない。）とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a schematic configuration of a transmission 1 to which a transmission drive device 3 according to an embodiment of the present invention is applied. The transmission 1 includes a transmission 2 and a transmission drive device 3 that drives the transmission 2 to change speed.
The transmission 2 is a known constant mesh type parallel gear transmission, and is mounted on a vehicle such as a passenger car or a truck. The transmission 2 includes a gear housing 7 and a constantly meshing parallel gear transmission mechanism (not shown) accommodated in the gear housing 7.

変速駆動装置３は、変速機構にシフト動作またはセレクト動作を行わせるシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作またはセレクト動作させるための共通の駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを含む。
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端部（図１に示す右奥部。）は、ギヤハウジング７外に突出している。 The shift drive device 3 includes a shift select shaft 15 that causes the shift mechanism to perform a shift operation or a select operation, and an electric actuator 21 that is used as a common drive source for causing the shift select shaft 15 to perform a shift operation or a select operation.
One end 16 a of an internal lever 16 accommodated in the gear housing 7 is fixed to the middle portion of the shift select shaft 15. The internal lever 16 rotates together with the shift select shaft 15 around the center axis 17 of the shift select shaft 15. The distal end portion (the right rear portion shown in FIG. 1) of the shift select shaft 15 protrudes outside the gear housing 7.

ギヤハウジング７内には、互いに平行に延びる複数のシフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが収容されている。各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、インターナルレバー１６の他端１６ｂと係合可能なシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。また、各シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、クラッチスリーブ（図示しない。）と係合するシフトフォーク１１が設けられている（図１では、シフトロッド１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す。）。 In the gear housing 7, a plurality of shift rods 10A, 10B, 10C extending in parallel with each other are accommodated. Shift blocks 12A, 12B, and 12C that can be engaged with the other end 16b of the internal lever 16 are fixed to the shift rods 10A, 10B, and 10C. Each shift rod 10A, 10B, 10C is provided with a shift fork 11 that engages with a clutch sleeve (not shown) (FIG. 1 shows only the shift fork 11 provided on the shift rod 10A. .)

電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が、その軸方向Ｍ４に移動されると、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ４に移動される。その結果、インターナルレバー１６の他端１６ｂが所要のシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５がその中心軸線１７まわりに回転されると、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに揺動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているシフトブロック１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、シフトロッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に移動し、これにより、シフト動作が達成される。なお、このシフト動作のために必要なシフトセレクト軸１５の回転角は３６０°（シフトセレクト軸１５一周分。）よりも著しく小さい（たとえば１２０°程度。）。 When the shift select shaft 15 is moved in the axial direction M4 by the electric actuator 21, the internal lever 16 is moved in the axial direction M4. As a result, the other end 16b of the internal lever 16 is engaged with the required shift blocks 12A, 12B, and 12C, thereby achieving the select operation.
On the other hand, when the shift select shaft 15 is rotated around the central axis 17 by the electric actuator 21, the internal lever 16 swings around the central axis 17. As a result, the shift blocks 12A, 12B, and 12C engaged with the internal lever 16 move in the axial directions M1, M2, and M3 of the shift rods 10A, 10B, and 10C, thereby achieving a shift operation. . Note that the rotation angle of the shift select shaft 15 necessary for this shift operation is significantly smaller than 360 ° (one turn of the shift select shaft 15) (for example, about 120 °).

図２は、電動アクチュエータ２１の構成を示す斜視図である。図３は、電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図４は、図３の切断面線IV-IVで切断したときの断面図である。なお、図２では、シフトセレクト軸１５の図示を省略している。以下、図２〜図４を参照して、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
図３に示すように、電動アクチュエータ２１はハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照。）の外表面または車両の所定箇所に固定されている。 FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the electric actuator 21. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the electric actuator 21. 4 is a cross-sectional view taken along the cutting plane line IV-IV in FIG. In FIG. 2, the shift select shaft 15 is not shown. Hereinafter, the configuration of the electric actuator 21 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the electric actuator 21 includes a housing 22. The electric actuator 21 is fixed to the outer surface of the gear housing 7 (see FIG. 1) or a predetermined location of the vehicle.

電動アクチュエータ２１は、たとえばブラシレスモータからなる電動モータ２３と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５を中心軸線１７まわりに回転させる力に変換するためのシフト変換機構２４と、電動モータ２３の回転トルクを、シフトセレクト軸１５をその軸方向Ｍ４（図３における紙面に直交する方向。）に移動させる力に変換するためのセレクト変換機構２５と、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、シフト変換機構２４とセレクト変換機構２５との間で切り換えるため切換ユニット２６とを備えている。このうちシフト変換機構２４、セレクト変換機構２５および切換ユニット２６はハウジング２２内に収容されている。 The electric actuator 21 includes an electric motor 23 made of, for example, a brushless motor, a shift conversion mechanism 24 for converting the rotational torque of the electric motor 23 into a force for rotating the shift select shaft 15 around the central axis 17, and the electric motor 23. , And the transmission destination of the rotational driving force of the electric motor 23. Is provided with a switching unit 26 for switching between the shift conversion mechanism 24 and the select conversion mechanism 25. Among these, the shift conversion mechanism 24, the select conversion mechanism 25, and the switching unit 26 are accommodated in the housing 22.

ハウジング２２のモータ用開口部（図２に示す右奥側。図３に示す左側。）は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。このハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２のモータ用開口部（図２に示す左側の開口部。）に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図２に示す右面。）と外面（図２に示す左面。）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３の本体ケーシングが固定されている。電動モータ２３は正逆回転可能に設けられており、この電動モータ２３としてたとえばブラシレスモータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングがハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い角の関係をなして配置されている。軸方向Ｍ４と直交する所定の方向（図３に示す左右方向。）に沿って延びている。出力軸４０は蓋２７の貫通孔２９を介してハウジング２２の内部に臨んでおり、切換ユニット２６に対向している。 The motor opening of the housing 22 (right rear side shown in FIG. 2; left side shown in FIG. 3) is closed by a substantially plate-like lid 27. The housing 22 and the lid 27 are each formed using a metal material such as cast iron or aluminum, for example, and the outer periphery of the lid 27 is fitted into the motor opening of the housing 22 (the left opening shown in FIG. 2). Are combined. The lid 27 is formed with a circular through hole 29 that penetrates the inner surface (the right surface shown in FIG. 2) and the outer surface (the left surface shown in FIG. 2). A main body casing of the electric motor 23 is fixed to the outer surface of the lid 27. The electric motor 23 is provided so as to be able to rotate in the forward and reverse directions. For example, a brushless motor is employed as the electric motor 23. The electric motor 23 is attached such that its main casing is exposed outside the housing 22. The output shaft 40 of the electric motor 23 and the shift select shaft 15 are arranged so as to have a misalignment angle of 90 °. It extends along a predetermined direction (left-right direction shown in FIG. 3) orthogonal to the axial direction M4. The output shaft 40 faces the inside of the housing 22 through the through hole 29 of the lid 27 and faces the switching unit 26.

ハウジング２２は、シフトセレクト軸１５における先端側（図１に示す右奥側。）の領域や、シフト変換機構２４の各構成部品を主に収容する略箱状の第１ハウジング２２Ａを含んでいる。図４に示すように、第１ハウジング２２Ａは有底箱状をなしており、底壁１１１と、底壁１１１の一端部（図４に示す上端部。）と、他端部（図４に示す下端部。）とからそれぞれ、互いに平行に立ち上がる一対の側壁１１２，１１３とを備えている。第１ハウジング２２Ａには、側壁１１２，１１３の先端部（図４に示す左端部。）などによって開口部１１５が形成されている。開口部１１５は平板状の蓋１１４によって閉塞されている。 The housing 22 includes a substantially box-shaped first housing 22 A that mainly accommodates each component of the shift conversion mechanism 24 and a region on the tip end side (right rear side shown in FIG. 1) of the shift select shaft 15. . As shown in FIG. 4, the first housing 22A has a bottomed box shape, and includes a bottom wall 111, one end of the bottom wall 111 (upper end shown in FIG. 4), and the other end (in FIG. A pair of side walls 112 and 113 rising in parallel with each other. In the first housing 22A, an opening 115 is formed by the tip portions (left end portions shown in FIG. 4) of the side walls 112 and 113. The opening 115 is closed by a flat lid 114.

図４に示すように、底壁１１１の内側の底面１１１Ａは、平坦面によって形成されている。底壁１１１には、シフトセレクト軸１５の途中部（後述するラック部１２２よりも基端寄り。）を支持するため軸ホルダ１１６が形成されている。軸ホルダ１１６は、底壁１１１と一体的に形成されており、底壁１１１の外壁面（底面１１１Ａとは反対側の面。）よりも外方に膨出してたとえば円柱状をなしている。底壁１１１および軸ホルダ１１６には、断面円形の挿通孔１０４が形成されている。挿通孔１０４は第１の軸ホルダ１１６および底壁１１１を、それらの厚み方向（図４に示す左右方向。底面１１１Ａと直交する方向）に貫通している。挿通孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。 As shown in FIG. 4, the bottom surface 111A inside the bottom wall 111 is formed by a flat surface. A shaft holder 116 is formed on the bottom wall 111 to support an intermediate portion of the shift select shaft 15 (closer to the base end than a rack portion 122 described later). The shaft holder 116 is formed integrally with the bottom wall 111 and bulges outward from the outer wall surface (the surface opposite to the bottom surface 111A) of the bottom wall 111, for example, has a cylindrical shape. An insertion hole 104 having a circular cross section is formed in the bottom wall 111 and the shaft holder 116. The insertion hole 104 penetrates the first shaft holder 116 and the bottom wall 111 in the thickness direction thereof (the left-right direction shown in FIG. 4; the direction orthogonal to the bottom surface 111A). The shift select shaft 15 is inserted through the insertion hole 104.

挿通孔１０４の内周面には、第１すべり軸受１０１が内嵌固定されている。第１すべり軸受１０１は、挿通孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（後述するラック部１２２よりも基端寄り。）の外周を取り囲み、当該シフトセレクト軸１５の当該部分の外周を摺接支持している。
挿通孔１０４内における第１すべり軸受１０１の外側寄りの部分には、ごみや埃がハウジング２２内（第１ハウジング２２Ａ内。）に進入しないように、挿通孔１０４の内周面とシフトセレクト軸１５の外周面との間をシールするためのシール部材１０３が介装されている。 A first slide bearing 101 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the insertion hole 104. The first plain bearing 101 surrounds the outer periphery of the middle portion of the shift select shaft 15 inserted through the insertion hole 104 (closer to the base end than a rack portion 122 described later), and the outer periphery of the portion of the shift select shaft 15. Is supported in sliding contact.
The inner peripheral surface of the insertion hole 104 and the shift select shaft are arranged so that dust and dust do not enter the inside of the housing 22 (inside the first housing 22A) in the portion of the insertion hole 104 that is closer to the outside of the first slide bearing 101. A sealing member 103 for sealing between the outer peripheral surfaces of 15 is interposed.

軸ホルダ１１６において、厚み方向（図４に示す左右方向。）に関しシール部材１０３と第１すべり軸受１０１との間には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、挿通孔１０４の内周壁と、軸ホルダ１１６の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、挿通孔１０４の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７。）と直交する方向に延び、略円筒状をなすともに、当該方向に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。 In the shaft holder 116, a lock ball 106 is disposed between the seal member 103 and the first slide bearing 101 in the thickness direction (left-right direction shown in FIG. 4). Specifically, the lock ball 106 is accommodated in a through hole 105 that penetrates the inner peripheral wall of the insertion hole 104 and the outer peripheral surface of the shaft holder 116. The lock ball 106 extends in a direction orthogonal to the central axis of the insertion hole 104 (that is, the central axis 17 of the shift select shaft 15), has a substantially cylindrical shape, and is provided so as to be movable along the direction. The tip of the lock ball 106 has a hemispherical shape and engages with an engagement groove 107 described below.

シフトセレクト軸１５の外周には、軸方向Ｍ４に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本。）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が挿通孔１０４の内周壁よりも中心軸線１７側（図４に示す下方。）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ４への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。 A plurality of (for example, three) engaging grooves 107 extending in the circumferential direction are formed on the outer periphery of the shift select shaft 15 at intervals in the axial direction M4. Each engagement groove 107 is set over the entire circumference. When the lock ball 106 moves in the longitudinal direction, the tip portion protrudes from the inner peripheral wall of the insertion hole 104 toward the central axis 17 (downward in FIG. 4), and the tip portion engages with the engagement groove 107. At the same time, the shift select shaft 15 is prevented from moving in the axial direction M4. As a result, the shift select shaft 15 is held with a constant force in a state where the shift select shaft 15 is prevented from moving in the axial direction M4.

第１ハウジング２２Ａの側壁１１３の内面は、底面１１１Ａと直交する第１内壁面１１３Ａと、この第１内壁面１１３Ａと平行に延び、当該第１内壁面１１３Ａよりも外方に位置する第２内壁面１１３Ｂと、第１内壁面１１３Ａの軸方向Ｍ４の一端部（図４に示す左端部。）および第２内壁面１１３Ｂの軸方向Ｍ４の他端部（図４に示す右端部。）を接続し、蓋１１４の内壁面１１４Ａ（後述する。）に対向する平坦面からなる段部１１３Ｃとを備えている。第１内壁面１１３Ａ、段部１１３Ｃおよび第２内壁面１１３Ｂはこの順で連続している。段部１１３Ｃは、第１内壁面１１３Ａおよび第２内壁面１１３Ｂの双方と直交している。側壁１１３における、第１内壁面１１３Ａと直交する方向に関して第１内壁面１１３Ａと第２内壁面１１３Ｂとの間の部分には、一対のねじ孔１３７が形成されている。各ねじ孔１３７は、段部１１３Ｃに直交する方向に延び、かつ段部１１３Ｃに開口している。 The inner surface of the side wall 113 of the first housing 22A has a first inner wall surface 113A orthogonal to the bottom surface 111A and a second inner wall extending parallel to the first inner wall surface 113A and positioned outward from the first inner wall surface 113A. The wall surface 113B is connected to one end portion (left end portion shown in FIG. 4) of the first inner wall surface 113A in the axial direction M4 and the other end portion (right end portion shown in FIG. 4) of the second inner wall surface 113B in the axial direction M4. And a step portion 113 C having a flat surface facing an inner wall surface 114 A (described later) of the lid 114. The first inner wall surface 113A, the stepped portion 113C, and the second inner wall surface 113B are continuous in this order. The step 113C is orthogonal to both the first inner wall surface 113A and the second inner wall surface 113B. A pair of screw holes 137 are formed in a portion of the side wall 113 between the first inner wall surface 113A and the second inner wall surface 113B in the direction orthogonal to the first inner wall surface 113A. Each screw hole 137 extends in a direction orthogonal to the step 113C and opens to the step 113C.

図４に示すように、シフトセレクト軸１５における第１すべり軸受１０１が摺接する部分よりも先端側の部分には、雄スプライン１２１と、後述するピニオンギヤ３６が噛み合うラック部１２２（所定部分）とが、第１すべり軸受１０１が摺接する部分の側からこの順で形成されている。
ラック部１２２は軸方向に所定の長さを有している。ラック部１２２は、シフトセレクト軸１５の軸部１５Ａ（シフトセレクト軸１５のうち、ラック部１２２や雄スプライン１２１を除く部分）よりも大径の外殻円筒状をなしている。 As shown in FIG. 4, a male spline 121 and a rack portion 122 (predetermined portion) with which a pinion gear 36 to be described later meshes are formed at a portion of the shift select shaft 15 on the tip side of the portion where the first slide bearing 101 is in sliding contact. The first sliding bearing 101 is formed in this order from the side where the first sliding bearing 101 comes into sliding contact.
The rack part 122 has a predetermined length in the axial direction. The rack portion 122 has an outer shell cylindrical shape having a larger diameter than the shaft portion 15A of the shift select shaft 15 (a portion of the shift select shaft 15 excluding the rack portion 122 and the male spline 121).

ラック部１２２外周には、その周方向の一部（ラック部１２２全周の約１／３程度の領域。）に、ラック歯形成領域１３０が設けられている。ラック歯形成領域１３０では、ラック部１２２の軸方向Ｍ４の一端（図４に示す左端。）から他端（図４に示す右端。）にわたって、複数のラック歯がそれぞれ中心軸線１７に沿って互いに平行に延びている。ラック歯形成領域１３０が後述するピニオンギヤ３６と噛み合っている。 On the outer periphery of the rack portion 122, a rack tooth forming region 130 is provided in a part of the circumferential direction (an area of about 1/3 of the entire circumference of the rack portion 122). In the rack tooth formation region 130, a plurality of rack teeth extend from one end (left end shown in FIG. 4) to the other end (right end shown in FIG. 4) in the axial direction M 4 of the rack portion 122 along the central axis 17. It extends in parallel. The rack tooth formation region 130 meshes with a pinion gear 36 described later.

ラック部１２２外周におけるラック歯形成領域１３０を除く部分（すなわちラック部１２２全周の約２／３程度の領域。以下、「非形成部分」と言う。）１３１には、ラック歯は形成されておらず、非形成部分１３１は円筒面をなしている。この非形成部分１３１が、次に述べる第２すべり軸受１０２の内周面（摺接面）１３３によって摺接される。換言すると、シフトセレクト軸１５における、ハウジング２２（第１ハウジング２２Ａ）に収容される部分は、第１および第２すべり軸受１０１，１０２によって軸方向に間隔を空けて摺接支持されている。 The rack teeth are formed in a portion (that is, about 2/3 of the entire circumference of the rack portion 122, hereinafter referred to as a “non-formed portion”) 131 excluding the rack tooth formation region 130 on the outer periphery of the rack portion 122. In addition, the non-forming portion 131 has a cylindrical surface. The non-formed portion 131 is slidably contacted by an inner peripheral surface (slidable contact surface) 133 of the second slide bearing 102 described below. In other words, a portion of the shift select shaft 15 that is accommodated in the housing 22 (first housing 22A) is slidably supported by the first and second sliding bearings 101 and 102 at an interval in the axial direction.

図５は、第２すべり軸受１０２の構成を示す断面図である。図６は、図４の切断面線VI-VIで切断したときの断面図である。
図４および図５に示すように、第２すべり軸受１０２は、略半円筒のすべり軸受部（ドライブッシュ）１３２と、すべり軸受部１３２の軸方向一端（図４で示す左端。図５で示す左手前側の端部。）の各部から軸径方向外方に張り出す薄肉板状のフランジ部１３４とを備えている。すべり軸受部１３２とフランジ部１３４とは互いに一体に形成されており、たとえば、鋼裏金と銅−錫合金との多孔質の焼結体の外周面に、４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合剤を塗布することにより形成されている。フランジ部１３４には一対のねじ挿通孔１３５（図５参照。）が互いに間隔を空けて貫通形成されている。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the second plain bearing 102. 6 is a cross-sectional view taken along the cutting plane line VI-VI in FIG.
As shown in FIGS. 4 and 5, the second slide bearing 102 includes a substantially semi-cylindrical slide bearing portion (drive bush) 132 and one axial end of the slide bearing portion 132 (left end shown in FIG. 4, shown in FIG. 5). A thin plate-like flange portion 134 projecting outward in the axial radial direction from each portion of the left front side end portion). The sliding bearing portion 132 and the flange portion 134 are formed integrally with each other. For example, a tetrafluoroethylene resin (PTFE) and a special material are formed on the outer peripheral surface of a porous sintered body of a steel back metal and a copper-tin alloy. It is formed by applying a mixture with an additive. A pair of screw insertion holes 135 (see FIG. 5) are formed through the flange portion 134 at intervals.

図５および図６に示すように、すべり軸受部１３２は、たとえば、断面形状が全円の約１／３程度の円弧状をなしている。すべり軸受部１３２の内周面１３３は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７を中心とする円筒面を有している。すべり軸受部１３２の内周面１３３は、ラック部１２２外周の非形成部分１３１に面接触して、この非形成部分１３１に摺接している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the plain bearing portion 132 has, for example, an arc shape whose cross-sectional shape is about 1/3 of the entire circle. The inner peripheral surface 133 of the slide bearing portion 132 has a cylindrical surface centered on the central axis 17 of the shift select shaft 15. The inner peripheral surface 133 of the sliding bearing portion 132 is in surface contact with the non-formed portion 131 on the outer periphery of the rack portion 122 and is in sliding contact with the non-formed portion 131.

第１内壁面１１３Ａには収容溝１３６が形成されている。この収容溝１３６の内周は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７を中心とし、すべり軸受部１３２の外周とほぼ同径を有する断面略半円形の円筒面に形成されている。収容溝１３６は段部１１３Ｃに連続している。第２すべり軸受１０２は、略半円筒状のすべり軸受部１３２が次に述べる収容溝１３６に収容された状態で側壁１１３に固定されている。 An accommodation groove 136 is formed in the first inner wall surface 113A. The inner periphery of the accommodation groove 136 is formed in a cylindrical surface having a substantially semicircular cross section having the same diameter as the outer periphery of the slide bearing portion 132 with the center axis 17 of the shift select shaft 15 as the center. The accommodation groove 136 is continuous with the step 113C. The second slide bearing 102 is fixed to the side wall 113 in a state in which a substantially semi-cylindrical slide bearing portion 132 is accommodated in an accommodation groove 136 described below.

開口部１１５を開放した状態でシフトセレクト軸１５を中心軸線１７が挿通孔１０４の中心軸線に沿うように第１ハウジング２２Ａに取り付け、その後、作業者の手作業により、第１ハウジング２２Ａの側壁１１３の収容溝１３６と、シフトセレクト軸１５の外周との間に、第２すべり軸受１０２のすべり軸受部１３２を挿入する。そして、フランジ部１３４が段部１１３Ｃと当接するまで第２すべり軸受１０２が押し入れられた後、一対のボルト１３８のそれぞれを、対応するねじ挿通孔１３５を通して、段部１１３Ｃのねじ孔１３７にねじ込むことにより、ボルト１３８が側壁１１３にねじ締結されて、これにより、第２すべり軸受１０２の側壁１１３への固定が達成される。この実施形態では、ボルト１３８と、ねじ挿通孔１３５と、ねじ孔１３７とによって、第２すべり軸受１０２を側壁１１３に固定するための固定手段が構成されている。 With the opening 115 open, the shift select shaft 15 is attached to the first housing 22A so that the central axis 17 is along the central axis of the insertion hole 104, and then the side wall 113 of the first housing 22A is manually formed by the operator. The sliding bearing portion 132 of the second sliding bearing 102 is inserted between the receiving groove 136 and the outer periphery of the shift select shaft 15. Then, after the second slide bearing 102 is pushed in until the flange portion 134 comes into contact with the step portion 113C, each of the pair of bolts 138 is screwed into the screw hole 137 of the step portion 113C through the corresponding screw insertion hole 135. As a result, the bolt 138 is screwed to the side wall 113, whereby the second slide bearing 102 is fixed to the side wall 113. In this embodiment, the bolt 138, the screw insertion hole 135, and the screw hole 137 constitute fixing means for fixing the second plain bearing 102 to the side wall 113.

図３に示すように、切換ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。 As shown in FIG. 3, the switching unit 26 includes a transmission shaft 41 that is coaxially connected to the output shaft 40 of the electric motor 23, and a first rotor 42 that is coaxial with the transmission shaft 41 and that can be rotated together. A second rotor 44 provided coaxially with the transmission shaft 41 so as to be able to rotate together, and a clutch mechanism 39 for switching the connection destination of the transmission shaft 41 between the first rotor 42 and the second rotor 44. I have.

伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６の第１ロータ４２側の軸方向端部（図３に示す右端部。）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側に配置されている。
第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図３に示す左端部。）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図３に示す右面。）に対向して配置されている。 The transmission shaft 41 is integrated with the main shaft portion 46 at a small-diameter main shaft portion 46 provided on the electric motor 23 side and an axial end portion (right end portion shown in FIG. 3) of the main shaft portion 46 on the first rotor 42 side. And a large diameter portion 47 having a diameter larger than that of the main shaft portion 46.
The first rotor 42 is disposed on the opposite side to the electric motor 23 side with respect to the transmission shaft 41.
The first rotor 42 includes a first armature hub 54 that protrudes radially outward from the outer periphery of the axial end (left end shown in FIG. 3) on the electric motor 23 side. The first armature hub 54 is disposed so as to face the surface of the large-diameter portion 47 on the side opposite to the electric motor 23 (the right surface shown in FIG. 3).

第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図３に示す右端部。）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は大径部４７の電動モータ２３側の面（図３に示す左面。）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。 The second rotor 44 is disposed on the opposite side of the first rotor 42 with respect to the large diameter portion 47 of the transmission shaft 41, that is, on the electric motor 23 side, and surrounds the main shaft portion 46 of the transmission shaft 41. The second rotor 44 includes a second armature hub 55 projecting radially outward from the outer periphery of the axial end (the right end shown in FIG. 3) opposite to the electric motor 23 side. The second armature hub 55 is disposed so as to face the surface of the large-diameter portion 47 on the electric motor 23 side (the left surface shown in FIG. 3). In other words, the first rotor 42 (the first armature hub 54) and the second rotor 44 (the second armature hub 55) are arranged so as to sandwich the large-diameter portion 47 of the transmission shaft 41.

クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト用電磁クラッチ４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト用電磁クラッチ４５とを備えている。
シフト用電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図３に示す右面。）に第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図３に示す左面。）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、ヨーク内に第１電磁コイル５０を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。 The clutch mechanism 39 is intermittently connected to the first rotor 42 to connect / release the transmission shaft 41 and the first rotor 42. The clutch mechanism 39 is intermittently connected to the second rotor 44, and is connected to the transmission shaft 41 and the second rotor 42. A selection electromagnetic clutch 45 for connecting / releasing the rotor 44 is provided.
The shift electromagnetic clutch 43 includes a first field 48 and a first armature 49. The first armature 49 has a surface on the other side in the axial direction of the large-diameter portion 47 of the transmission shaft 41 (a right surface shown in FIG. 3) and a surface on the electric motor 23 side of the first armature hub 54 (a left surface shown in FIG. 3). Are spaced apart from each other by a minute interval, and has a substantially annular plate shape. The first armature 49 is formed using a ferromagnetic material such as iron. The first field 48 incorporates a first electromagnetic coil 50 in the yoke and is fixed to the housing 22.

セレクト用電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図３に示す左面。）に第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図３に示す右面。）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１はヨーク内に第２電磁コイル５３を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで軸方向に沿って並置されている。 The selection electromagnetic clutch 45 includes a second field 51 and a second armature 52. The second armature 52 has a surface on the one side in the axial direction of the large-diameter portion 47 of the transmission shaft 41 (left surface shown in FIG. 3) and a surface on the opposite side of the electric motor 23 of the second armature hub 55 (right surface shown in FIG. 3). .) And a small interval, and has a substantially annular plate shape. The second armature 52 is formed using a ferromagnetic material such as iron. The second field 51 incorporates a second electromagnetic coil 53 in the yoke and is fixed to the housing 22. The first field 48 and the second field 51 are juxtaposed along the axial direction with the large-diameter portion 47, the first armature hub 54, and the second armature hub 55 interposed therebetween.

シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示しない。）が接続されている。クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示しない。）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路はリレー回路などを含む構成であり、クラッチ駆動回路は、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路はシフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト用電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト用電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。 A clutch drive circuit (not shown) for driving the shift and select electromagnetic clutches 43 and 45 is connected. The clutch drive circuit is supplied with voltage (powered) from a power source (for example, 24 V, not shown) via wiring or the like. The clutch drive circuit includes a relay circuit and the like, and the clutch drive circuit is provided so that power supply and power supply stop can be individually switched for the shift and select electromagnetic clutches 43 and 45, respectively. The clutch drive circuit is not limited to the configuration for driving both the shift and select electromagnetic clutches 43 and 45, and the clutch drive circuit for driving the shift electromagnetic clutch 43 and the select electromagnetic clutch 45 are driven. The clutch drive circuit can also be provided separately.

クラッチ駆動回路によるシフト用電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、その第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュア４９が第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により第１電磁コイル５０が第１ロータ４２に接続され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、シフト用電磁クラッチ４３が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放される。つまり、シフト用電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、シフト用電磁クラッチ４３の接続状態と切断状態とを切り換えることができる。 When the first electromagnetic coil 50 is energized by supplying power to the shift electromagnetic clutch 43 by the clutch drive circuit, the first electromagnetic coil 50 is in an excited state, and the first field 48 including the first electromagnetic coil 50 is electromagnetically attracted. Force is generated. Then, the first armature 49 is sucked into the first field 48 and deformed toward the first field 48, and the first armature 49 comes into frictional contact with the first armature hub 54. Accordingly, when the first electromagnetic coil 50 is energized, the first electromagnetic coil 50 is connected to the first rotor 42, and the transmission shaft 41 is coupled to the first rotor 42. Then, the voltage supply to the first electromagnetic coil 50 is stopped, and the current does not flow to the first electromagnetic coil 50, so that the attractive force to the first armature 49 is also lost, and the first armature 49 returns to its original shape. As a result, the shift electromagnetic clutch 43 is changed from the connected state to the disconnected state, and the transmission shaft 41 is released from the first rotor 42. That is, by switching power supply / power supply stop for the shift electromagnetic clutch 43, the shift electromagnetic clutch 43 can be switched between the connected state and the disconnected state.

一方、クラッチ駆動回路によるセレクト用電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４に接続され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、セレクト用電磁クラッチ４５が接続状態から切断状態になり、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放される。つまり、第２電磁コイル５３への給電／給電停止を切り換えることにより、セレクト用電磁クラッチ４５の接続状態と、切断状態とを切り換えることができる。 On the other hand, when the second electromagnetic coil 53 is energized by the power supply to the selection electromagnetic clutch 45 by the clutch drive circuit, the second electromagnetic coil 53 enters an excited state, and the second field 51 including the second electromagnetic coil 53 enters the second field 51. Electromagnetic attractive force is generated. Then, the second armature 52 is sucked into the second field 51 and deformed toward the second field 51, and the second armature 52 comes into frictional contact with the second armature hub 55. Therefore, when the second electromagnetic coil 53 is energized, the second electromagnetic coil 53 is connected to the second rotor 44 and the transmission shaft 41 is connected to the second rotor 44. Then, the supply of voltage to the second electromagnetic coil 53 is stopped, and no current flows through the second electromagnetic coil 53, so that the attraction force to the second armature 52 is also lost, and the second armature 52 returns to its original shape. As a result, the selection electromagnetic clutch 45 is changed from the connected state to the disconnected state, and the transmission shaft 41 is released from the second rotor 44. That is, by switching power supply / power supply stop to the second electromagnetic coil 53, the connection state and the disconnection state of the selection electromagnetic clutch 45 can be switched.

電動アクチュエータ２１の制御では、通常、シフト用およびセレクト用電磁クラッチ４３，４５の一方のみが選択的に接続されるようになっている。すなわち、シフト用電磁クラッチ４３が接続状態にあるときには、セレクト用電磁クラッチ４５が切断状態にあり、セレクト用電磁クラッチ４５が接続状態にあるときには、シフト用電磁クラッチ４３が切断状態にある。 In the control of the electric actuator 21, usually only one of the shift and select electromagnetic clutches 43 and 45 is selectively connected. That is, when the shift electromagnetic clutch 43 is in the connected state, the select electromagnetic clutch 45 is in the disconnected state, and when the select electromagnetic clutch 45 is in the connected state, the shift electromagnetic clutch 43 is in the disconnected state.

第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８のナット５９の軸方向移動に伴って、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動するアーム６０とを備えている。 A small-diameter annular first gear 56 is externally fitted and fixed to the outer periphery of the second rotor 44. The first gear 56 is provided coaxially with the second rotor 44. The first gear 56 is supported by a rolling bearing 57. An outer ring of the rolling bearing 57 is fitted and fixed to the first gear 56. The inner ring of the rolling bearing 57 is externally fitted and fixed to the outer periphery of the main shaft portion 46 of the transmission shaft 41.
The shift conversion mechanism 24 is moved around the central axis 17 of the shift select shaft 15 in accordance with the axial movement of the ball screw mechanism 58 as a speed reducer that converts rotational motion into linear motion and the nut 59 of the ball screw mechanism 58. And a rotating arm 60.

ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸。）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示しない。）を介して螺合するナット５９とを備えている。ねじ軸６１はシフトセレクト軸１５と、食い違い角が９０°の食い違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４の双方に直交する方向から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。 The ball screw mechanism 58 includes a screw shaft 61 extending coaxially with the first rotor 42 (that is, coaxial with the transmission shaft 41), and a nut 59 screwed onto the screw shaft 61 via a ball (not shown). Yes. The screw shaft 61 has a relationship with the shift select shaft 15 and a misalignment axis having a misalignment angle of 90 °. In other words, when viewed from a direction orthogonal to both the axial direction of the screw shaft 61 and the axial direction M4 of the shift select shaft 15, the screw shaft 61 and the shift select shaft 15 are orthogonal to each other.

ねじ軸６１は転がり軸受６４，６７によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図３に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図３に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその中心軸線８０まわりに回転可能に支持されている。 The screw shaft 61 is supported by rolling bearings 64 and 67 while being restricted from moving in the axial direction. Specifically, one end portion (left end portion shown in FIG. 3) of the screw shaft 61 is supported by a rolling bearing 64, and the other end portion (right end portion shown in FIG. 3) of the screw shaft 61 is supported by a rolling bearing 67. Is supported by. The screw shaft 61 is supported by the rolling bearings 64 and 67 so as to be rotatable around the central axis 80.

転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定された、切換ユニット２６のケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向の他方（図３に示す右方。）への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図図３に示す左側。）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。 An inner ring of the rolling bearing 64 is fitted and fixed to one end of the screw shaft 61. Further, the outer ring of the rolling bearing 64 is fitted in a through hole that is fixed to the housing 22 and penetrates the inner and outer surfaces of the bottom wall 65 of the casing of the switching unit 26. Further, a lock nut 66 is engaged with the outer ring of the rolling bearing 64, and movement of the screw shaft 61 in the other axial direction (rightward in FIG. 3) is restricted. A portion of the one end portion of the screw shaft 61 that is closer to the electric motor 23 than the rolling bearing 64 (left side shown in FIG. 3) is inserted into the inner periphery of the first rotor 42 and can be rotated along with the first rotor 42. It is connected to. The outer ring of the rolling bearing 67 is fixed to the housing 22.

ナット５９の一側面（図３に示す手前側側面。図４に示す右側側面。）、および当該一側面とは反対側の他側面（図３に示す奥側側面。図４に示す左側側面。）には、それぞれシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ４に沿う方向（図３の紙面に直交する方向。）に延びる円柱状の突出軸７０（図３では一方のみ図示。図４を併せて参照。）が突出形成されている。一対の突出軸７０は同軸である。ナット５９はアーム６０の第１係合部７２によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１が回転されると、ねじ軸６１の回転に同伴して、ナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動する。なお、図４では、ねじ軸６１の軸方向に関し、図３に示すナット５９の位置よりも、第１ロータ４２に対し離反する方向（図３に示す右方。）にナット５９が位置するときの断面状態を示している。 One side of the nut 59 (front side shown in FIG. 3; right side shown in FIG. 4) and the other side opposite to the one side (back side shown in FIG. 3. left side shown in FIG. ), A columnar protruding shaft 70 (only one is shown in FIG. 3) extending in a direction along the axial direction M 4 of the shift select shaft 15 (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 3). ) Projectingly formed. The pair of protruding shafts 70 are coaxial. The nut 59 is restricted from rotating around the screw shaft 61 by the first engaging portion 72 of the arm 60. Therefore, when the screw shaft 61 is rotated, the nut 59 moves in the axial direction of the screw shaft 61 along with the rotation of the screw shaft 61. In FIG. 4, when the nut 59 is located in the direction away from the first rotor 42 (rightward in FIG. 3) with respect to the axial direction of the screw shaft 61 than the position of the nut 59 shown in FIG. 3. The cross-sectional state of is shown.

図３および図４に示すように、アーム６０は、ナット５９に係合するための第１係合部７２と、シフトセレクト軸１５にスプライン嵌合するための係合部としての第２係合部７３（図４参照。）と、第１係合部７２と第２係合部７３とを接続する直線状の接続ロッド７４とを備えている。接続ロッド７４は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第２係合部７３は略円筒状をなし、シフトセレクト軸１５に外嵌されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the arm 60 includes a first engagement portion 72 for engaging the nut 59 and a second engagement as an engagement portion for spline fitting to the shift select shaft 15. And a linear connecting rod 74 that connects the first engaging portion 72 and the second engaging portion 73. The connecting rod 74 has, for example, a rectangular cross section over its entire length. The second engaging portion 73 has a substantially cylindrical shape and is fitted on the shift select shaft 15.

第１係合部７２は互いに対向する一対の支持板部７６と、一対の支持板部７６の基端辺同士を連結する連結板部７７とを備え、側面視で略Ｕ字状をなしている。各支持板部７６には、各突出軸７０の外周と、当該突出軸７０の回転を許容しつつ係合するＵ字係合溝７８が形成されている。Ｕ字係合溝７８は前記の基端辺と反対側の先端辺から切り欠かれている。そのため、第１係合部７２は、ナット５９に、突出軸７０まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸６１の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各Ｕ字係合溝７８と各突出軸７０との係合により、ナット５９はアーム６０の第１係合部７２によってねじ軸６１まわりの回転が規制される。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９および第１係合部７２がねじ軸６１の軸方向に移動する。第２係合部７３は、たとえば円環板状をなしている。しかし、第２係合部７３が円筒状をなしていてもよい。 The first engagement portion 72 includes a pair of support plate portions 76 that face each other and a connection plate portion 77 that connects the base ends of the pair of support plate portions 76, and has a substantially U shape in a side view. Yes. Each support plate portion 76 is formed with an outer periphery of each protruding shaft 70 and a U-shaped engaging groove 78 that engages while allowing the protruding shaft 70 to rotate. The U-shaped engaging groove 78 is cut out from the distal end side opposite to the base end side. Therefore, the first engaging portion 72 is engaged with the nut 59 so as to be relatively rotatable around the protruding shaft 70 and to be able to move in the axial direction of the screw shaft 61. Further, the rotation of the nut 59 around the screw shaft 61 is restricted by the first engaging portion 72 of the arm 60 by the engagement of each U-shaped engaging groove 78 and each protruding shaft 70. Accordingly, the nut 59 and the first engaging portion 72 move in the axial direction of the screw shaft 61 as the screw shaft 61 rotates. The second engaging portion 73 has, for example, an annular plate shape. However, the second engaging portion 73 may have a cylindrical shape.

シフトセレクト軸１５の外周と第２係合部７３の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第２係合部７３の内周に設けられた雌スプライン７５に、シフトセレクト軸１５の外周に設けられた雄スプライン１２１が噛み合っている。このとき、雄スプライン１２１と雌スプライン７５との間には噛合いのための隙間が確保されている。
言い換えれば、シフトセレクト軸１５の外周には第２係合部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動し、このアーム６０の揺動に同伴してシフトセレクト軸１５が回転する。 The outer periphery of the shift select shaft 15 and the inner periphery of the second engaging portion 73 are spline-fitted. Specifically, the male spline 121 provided on the outer periphery of the shift select shaft 15 is engaged with the female spline 75 provided on the inner periphery of the second engaging portion 73. At this time, a gap for meshing is secured between the male spline 121 and the female spline 75.
In other words, the second engaging portion 73 is connected to the outer periphery of the shift select shaft 15 in a state in which relative rotation with respect to the shift select shaft 15 is impossible and relative movement is allowed. Accordingly, when the screw shaft 61 is rotated and the nut 59 is moved in the axial direction of the screw shaft 61 with this rotation, the arm 60 is rotated around the central axis 17 of the shift select shaft 15 and the arm 60 is swung. Along with this, the shift select shaft 15 rotates.

図３に示すように、セレクト変換機構２５は、第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５の一端部（図３に示す左端部。）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図３に示す右端部。）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオンギヤ３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオンギヤ３６の双方よりも大径に形成されている。 As shown in FIG. 3, the select conversion mechanism 25 includes a first gear 56, a pinion shaft 95 that extends in parallel with the transmission shaft 41 and is rotatably provided, and one end of the pinion shaft 95 (the left end shown in FIG. 3). A second gear 81 coaxially fixed at a predetermined position near the pinion shaft 36; a small-diameter pinion gear 36 fixed coaxially at a predetermined position near the other end of the pinion shaft 95 (the right end portion shown in FIG. 3); As a whole, it constitutes a reduction gear. The second gear 81 is formed with a larger diameter than both the first gear 56 and the pinion gear 36.

ピニオン軸９５の一端部（図３に示す左端部。）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図３に示す左端部。）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図３に示す右端部。）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオンギヤ３６とラック部１２２とがラック・アンド・ピニオン機構により噛み合っているので、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ４に移動する。 One end portion (left end portion shown in FIG. 3) of the pinion shaft 95 is supported by a rolling bearing 96 fixed to the housing 22. The inner ring of the rolling bearing 96 is externally fitted and fixed to one end portion (left end portion shown in FIG. 3) of the pinion shaft 95. Further, the outer ring of the rolling bearing 96 is fixed in a cylindrical recess 97 formed on the inner surface of the lid 27. Further, the other end (right end shown in FIG. 3) of the pinion shaft 95 is supported by a rolling bearing 84. Since the pinion gear 36 and the rack portion 122 are engaged with each other by the rack-and-pinion mechanism, when the pinion shaft 95 rotates with the rotation of the transmission shaft 41, the shift select shaft 15 moves in the axial direction M4. To do.

以上によりこの実施形態によれば、シフトセレクト軸１５のラック部１２２外周には、周方向の一部のみにラック歯形成領域１３０が配置されている。ラック部１２２外周の非形成部分１３１にはラック歯が形成されておらず、非形成部分１３１を第２すべり軸受１０２の内周面１３３で面接触して摺接することにより、シフトセレクト軸１５が当該第２すべり軸受１０２によって支持される。 As described above, according to this embodiment, the rack tooth forming region 130 is arranged on only a part in the circumferential direction on the outer periphery of the rack portion 122 of the shift select shaft 15. Rack teeth are not formed on the non-formed portion 131 on the outer periphery of the rack portion 122, and the shift select shaft 15 is brought into sliding contact with the non-formed portion 131 by surface contact with the inner peripheral surface 133 of the second slide bearing 102. It is supported by the second slide bearing 102.

シフト動作のために必要なシフトセレクト軸１５の回転角が３６０°（シフトセレクト軸１５一周分。）よりも著しく小さいから、ラック部１２２外周のピニオンギヤ３６との噛み合い部分は、周方向の一部分に限られている。そのため、ラック部１２２外周のピニオンギヤ３６と噛み合う部分だけをラック歯形成領域１３０とし、ラック部１２２外周の非形成部分１３１に第２すべり軸受１０２を摺接させるので、ラック歯形成領域１３０とピニオンギヤ３６との噛み合いに悪影響を及ぼすことなく、シフトセレクト軸１５を支持することができる。 Since the rotation angle of the shift select shaft 15 required for the shift operation is remarkably smaller than 360 ° (one turn of the shift select shaft 15), the meshing portion with the pinion gear 36 on the outer periphery of the rack portion 122 is partly in the circumferential direction. limited. Therefore, only the portion that meshes with the pinion gear 36 on the outer periphery of the rack portion 122 is used as the rack tooth forming region 130, and the second slide bearing 102 is slidably brought into contact with the non-formed portion 131 on the outer periphery of the rack portion 122. The shift select shaft 15 can be supported without adversely affecting the meshing.

したがって、第２すべり軸受１０２によって摺接される摺接部分が、シフトセレクト軸１５のラック歯形成領域１３０よりも先端側にないので、シフトセレクト軸１５の軸方向長さを低減することができる。
また、シフトセレクト軸１５の先端部を支持するためのすべり軸受をハウジング２２から除いているので、これにより、ハウジング２２のシフトセレクト軸１５軸方向大きさを低減することができる。 Therefore, since the sliding contact portion that is slidably contacted by the second slide bearing 102 is not located on the front end side of the rack tooth forming region 130 of the shift select shaft 15, the axial length of the shift select shaft 15 can be reduced. .
Further, since the slide bearing for supporting the tip end portion of the shift select shaft 15 is removed from the housing 22, the size of the housing 22 in the axial direction of the shift select shaft 15 can be reduced.

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態によって実施することもできる。
たとえば、軸部１５Ａよりも大径の外郭円筒状のラック部１２２を設け、ラック部１２２外周の非形成領域１３１を第２すべり軸受１０２で摺接支持する構成を例に挙げて説明したが、非形成領域１３１がシフトセレクト軸１５の軸部１５Ａと同径の円筒面によって形成されていてもよい。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.
For example, the outer cylindrical cylindrical rack portion 122 having a diameter larger than that of the shaft portion 15A is provided, and the configuration in which the non-formation region 131 on the outer periphery of the rack portion 122 is slidably supported by the second slide bearing 102 is described as an example. The non-forming region 131 may be formed by a cylindrical surface having the same diameter as the shaft portion 15A of the shift select shaft 15.

また、支持部材は、第２すべり軸受１０２のような、摺接面としての内周面１３３が非形成領域１３１に面接触して摺接するものに限られない。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 Further, the support member is not limited to the second sliding bearing 102 in which the inner peripheral surface 133 as a sliding contact surface comes into surface contact with the non-formation region 131 and comes into sliding contact.
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

２…変速機、３…変速駆動装置、１５…シフトセレクト軸、１７…中心軸線、２１…電動アクチュエータ、２２…ハウジング、２３…電動モータ、２５…セレクト変換機構、３６…ピニオンギヤ、９５…ピニオン軸、１０２…第２すべり軸受（支持部材）、１３０…ラック歯形成領域、１３１…非形成部分（シフトセレクト軸の途中部外周におけるラック歯形成領域を除く部分）、１３３…内周面（摺接面）、１３５…ねじ挿通孔（固定手段）、１３７…ねじ孔（固定手段）、１３８…ボルト（固定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Transmission, 3 ... Shift drive, 15 ... Shift select axis, 17 ... Center axis, 21 ... Electric actuator, 22 ... Housing, 23 ... Electric motor, 25 ... Select conversion mechanism, 36 ... Pinion gear, 95 ... Pinion shaft , 102 ... 2nd slide bearing (support member), 130 ... Rack tooth formation area, 131 ... Non-formation part (part excluding the rack tooth formation area in the middle part outer periphery of the shift select shaft), 133 ... Inner peripheral surface (sliding contact) Surface), 135 ... screw insertion hole (fixing means), 137 ... screw hole (fixing means), 138 ... bolt (fixing means)

Claims

A shift select shaft for driving the transmission, and an electric actuator for driving the shift select shaft, and selectively driving the transmission as the shift select shaft moves in the axial direction and rotating the shift select shaft And a shift drive device for driving the transmission to shift.
The electric actuator is
An electric motor;
A pinion gear that extends along a direction orthogonal to the central axis of the shift select shaft and has a pinion shaft that is rotatably provided around the central axis, and the rotational movement of the electric motor Select conversion mechanism for converting to rotation around the central axis,
A housing for accommodating the select conversion mechanism and the tip of the shift select shaft;
The shift select shaft includes a rack tooth forming region provided in a circumferential portion of a predetermined portion of the outer periphery of the shift select shaft and formed with rack teeth for meshing with the pinion gear;
The electric actuator further includes a support member that is in sliding contact with a portion excluding the rack tooth formation region on the outer periphery of the predetermined portion and supports the shift select shaft so as to be rotatable about the central axis.
A speed change drive device, wherein the support member is fixed to the housing.

The support member includes a sliding contact surface that is in surface contact with a portion other than the rack tooth formation region on the outer periphery of the predetermined portion;
The speed change drive device according to claim 1, wherein the sliding surface has a cylindrical surface centered on the central axis.

The speed change drive device according to claim 1 or 2, wherein the support member is fixed to the housing by a fixing means.