JP2013099327A

JP2013099327A - Walking type grass mower

Info

Publication number: JP2013099327A
Application number: JP2012226292A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kaneyuki; 均包行; Mitsuhiro Wakai; 光浩若井; Soichiro Sato; 壮一郎佐藤
Original assignee: Chikusui Canycom Inc
Current assignee: Chikusui Canycom Inc
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2012-10-11
Publication date: 2013-05-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking type grass mower equipped with a remote control mechanism in which a lifting and lowering mechanism for lifting and lowering a mowing part is operated in a state in which a handle is grasped as it is.SOLUTION: In the walking type grass mower in which the mowing part liftable and lowerable by the lifting and lowering mechanism is mounted at the front side of a traveling drive part equipped with drive wheels and a handle part is installed at the rear side of the traveling drive part, the remote control mechanism for operating the lifting and lowering mechanism is disposed in the vicinity of an operator positioned at the handle part.

Description

本発明は、刈取部の昇降機構及び昇降機構の遠隔操作機構を備えた歩行型草刈り機に関する。 The present invention relates to a walking mower having a lifting mechanism for a cutting part and a remote control mechanism for the lifting mechanism.

従来、刈取部の昇降機構を備えた歩行型草刈り機は、特許文献１に記載のように既に公知になっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a walk-type mower equipped with an elevating mechanism for a cutting part has already been publicly known as described in Patent Document 1.

特開２０１１−１６７１３１号公報JP 2011-167131 A

しかしながら、従来の歩行型草刈機においては、昇降機構の操作を行う操作レバーが、走行方向を制御するハンドル部とは遠く離れた刈取部近辺に設けられているため、刈取部の高さを調整する度に、操作者はハンドル部から手を離し、刈取部まで移動して操作レバーを操作する必要があり、極めて面倒であり、これが作業効率を悪くする原因となっていた。 However, in the conventional walk-type mower, the operating lever for operating the lifting mechanism is provided near the cutting part far from the handle part that controls the traveling direction, so the height of the cutting part is adjusted. Every time, the operator needs to release his handle from the handle part, move to the cutting part and operate the operation lever, which is very troublesome, and this causes the work efficiency to deteriorate.

本発明の解決しようとする課題は、刈取部を昇降する昇降機構の操作をハンドルを握った状態のままで操作することができる遠隔操作機構を備えた歩行型草刈機を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a walking type grass mower equipped with a remote control mechanism that can operate a lifting mechanism that lifts and lowers a cutting part while holding a handle.

上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、駆動輪を備えた走行駆動部の前側に、昇降機構により昇降可能な刈取部を備え、走行駆動部の後側にハンドル部を備えた歩行型草刈り機において、
前記昇降機構を操作する遠隔操作機構がハンドル部に位置する操作者の足下に備えられていることを特徴とする手段とした。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a walking in which a front side of a traveling drive unit having drive wheels is provided with a cutting portion that can be moved up and down by an elevating mechanism, and a handle unit is provided on the rear side of the traveling drive unit. In the type mower,
The remote control mechanism for operating the lifting mechanism is provided at the operator's foot located on the handle portion.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記遠隔操作機構は、調整ラッチ爪と、刈り高さロックペダルと、刈り高さ調整ペダルを備え、
前記調整ラッチ爪の外周には複数の係止爪を備え、その回転支軸から突出するアームの先端にワイヤーの一端が連結され、該ワイヤーの他端が昇降機構に連結され、
前記刈り高さロックペダルは、その回転支軸より先端側に備えたロックピンが調整ラッチ爪の係止爪に常時係合する方向に付勢手段により付勢され、
前記刈り取り高さ調整ペダルは、その回転支軸より先端側に係合ピンが備えられ、刈り高さ調整ペダルを踏み込む度に係合ピンが調整ラッチ爪の係止爪に係合して調整ラッチ爪を１段ずつ回転させることで調整ラッチ爪のアームが回転してワイヤーを引いて刈取部を１段ずつ上昇させるように構成され、
前記刈り高さ調整ペダルの踏み込みで調整ラッチ爪が回転する度に、刈り高さロックペダルが付勢手段の付勢力に抗して回動し、ロックピンが次の係止爪に係合してロックするように構成されていることを特徴とする手段とした。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The remote control mechanism includes an adjustment latch claw, a cutting height lock pedal, and a cutting height adjustment pedal,
A plurality of locking claws are provided on the outer periphery of the adjustment latch claw, and one end of a wire is connected to the tip of an arm protruding from the rotation support shaft, and the other end of the wire is connected to a lifting mechanism,
The cutting height lock pedal is urged by an urging means in a direction in which a lock pin provided on the tip side from the rotation support shaft is always engaged with a locking claw of the adjustment latch claw,
The mowing height adjusting pedal is provided with an engaging pin on the tip side from the rotation support shaft, and the engaging pin engages with the engaging claw of the adjusting latch claw every time the mowing height adjusting pedal is depressed. The arm of the adjustment latch claw rotates by rotating the claw step by step, pulls the wire, and raises the cutting part step by step,
Each time the adjustment latch claw rotates by stepping on the cutting height adjustment pedal, the cutting height lock pedal rotates against the urging force of the urging means, and the lock pin engages with the next locking claw. And is configured to be locked.

また、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、
前記走行駆動部の前側には先端側に一対のキャスターを備えた支持フレームが走行駆動部に対して連結され、
前記刈取部は支持フレームに対し昇降機構を介して昇降自在に吊下されていることを特徴とする手段とした。 Further, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
A support frame having a pair of casters on the front end side is connected to the travel drive unit on the front side of the travel drive unit,
The mowing part is suspended from the support frame via an elevating mechanism so as to be raised and lowered.

また、請求項４記載の発明は、駆動輪を備えた走行駆動部の前側に、昇降機構により昇降可能な刈取部を備え、走行駆動部の後側にハンドル部を備えた歩行型草刈り機において、
前記昇降機構を操作する遠隔操作機構がハンドル部に位置する操作者の手元に備えられていることを特徴とする手段とした。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a walk-type mowing machine including a cutting unit that can be moved up and down by an elevating mechanism on a front side of a traveling drive unit including driving wheels, and a handle unit on a rear side of the traveling drive unit.
The remote control mechanism for operating the lifting mechanism is provided at the operator's hand located on the handle portion.

また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、
前記遠隔操作機構は、手動回転ハンドルと滑車車とを備え、
前記滑車車は、一端が昇降機構に連結され他端がハンドル部付近の支持フレームに連結されたワイヤーのハンドル部側において巻架され、
前記手動回転ハンドルは、ハンドル部側の支持フレームに固定されていて、手動回転ハンドルの先端回転部と滑車車のアームとの間が螺結合されていることを特徴とする手段とした。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4,
The remote control mechanism includes a manual rotating handle and a pulley.
The pulley is wound on the handle portion side of the wire, one end of which is connected to the lifting mechanism and the other end is connected to the support frame near the handle portion,
The manual rotation handle is fixed to a support frame on the handle portion side, and the tip rotation portion of the manual rotation handle and the arm of the pulley are screwed together.

請求項１記載の発明では、上述のように、昇降機構を操作する遠隔操作機構がハンドル部に位置する操作者の足下に備えられている構成とすることで、刈取部を昇降する昇降機構の操作をハンドルを握った状態のままで操作者の足で操作することができる。
これにより、作業効率を高めることができるようになる。 According to the first aspect of the present invention, as described above, the remote control mechanism for operating the lifting mechanism is provided at the operator's feet located in the handle portion, so that the lifting mechanism for lifting and lowering the reaping portion is provided. The operation can be performed with the operator's foot while holding the handle.
Thereby, working efficiency can be improved.

請求項２記載の発明では、上述のように、ワイヤーを介して昇降機構に連結された調整ラッチ爪と、調整ラッチ爪を１段ずつ回転させる刈り高さ調整ペダルと、調整ラッチ爪の各回転段階でそれぞれロックする刈り高さロックペダルとを備えたことで、刈り高さ調整ペダル操作により刈取部の高さを多段階に上昇させることができるようになる。
また、刈り高さロックペダルを操作することで、刈取部をその自重で下降させることができる。 In the second aspect of the invention, as described above, the adjustment latch claw connected to the lifting mechanism via the wire, the cutting height adjustment pedal for rotating the adjustment latch claw one step at a time, and each rotation of the adjustment latch claw By providing the cutting height lock pedal that locks in each step, the height of the cutting portion can be raised in multiple steps by operating the cutting height adjustment pedal.
Further, by operating the cutting height lock pedal, the cutting part can be lowered by its own weight.

請求項３記載の発明では、上述のように、走行駆動部の前側には先端側にキャスターを備えた支持フレームが走行駆動部に対して連結され、刈取部は支持フレームに対し昇降機構を介して昇降自在に吊下されている構成としたことで、一対のキャスターで刈取部を常に地面と平行に安定良く支持することができるようになる。
これより、草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができるようになるという効果が得られる。 In the invention according to claim 3, as described above, the support frame having a caster on the front end side is connected to the travel drive unit on the front side of the travel drive unit, and the cutting unit is connected to the support frame via an elevating mechanism. With this configuration, the cutting unit can always be supported stably in parallel with the ground with a pair of casters.
As a result, there is an effect that it becomes possible to eliminate excessive cutting or uncutting of the grass.

請求項４記載の発明では、上述のように、昇降機構を操作する遠隔操作機構がハンドル部に位置する操作者の手元に備えられていることで、刈取部を昇降する昇降機構の操作がハンドルを片手で握った状態のままで操作者のもう一方の手で操作することができる。
これにより、作業効率を高めることができるようになる。 In the invention according to claim 4, as described above, the remote control mechanism for operating the lifting mechanism is provided at the operator's hand located on the handle portion, so that the operation of the lifting mechanism for lifting and lowering the cutting portion is handled by the handle. Can be operated with the other hand of the operator while holding with one hand.
Thereby, working efficiency can be improved.

請求項５記載の発明では、上述のように、手動回転ハンドルとプーリーとを備え、滑車車は、一端が昇降機構に連結され他端がハンドル部付近の支持フレームに連結されたワイヤーのハンドル部側において巻架され、手動回転ハンドルは、ハンドル部側の支持フレームに固定されていて、手動回転ハンドルの先端回転部と滑車車のアームとの間が螺結合されている構成としたことで、手動回転ハンドル操作により刈取部の高さを無段階に調整することができるようになる。
また、手動回転ハンドルを操作することで、刈取部をその自重で下降させることができる。 In the invention according to claim 5, as described above, the pulley is provided with a manual rotation handle and a pulley, and the pulley has a wire handle portion having one end connected to a lifting mechanism and the other end connected to a support frame near the handle portion. The manual rotation handle is fixed to the support frame on the handle portion side, and the tip rotation portion of the manual rotation handle and the arm of the pulley are screwed together, The height of the cutting part can be adjusted steplessly by operating the manual rotation handle.
Further, by operating the manual rotation handle, the cutting part can be lowered by its own weight.

実施例の歩行型草刈機の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole walking type mower of an Example. 実施例の歩行型草刈機の全体を示す正面図である。It is a front view which shows the whole walking mower of an Example. 実施例の歩行型草刈機の全体を示す背面図である。It is a rear view which shows the whole walking mower of an Example. 実施例の歩行型草刈機の全体を示す右側面図である。It is a right view which shows the whole walking mower of an Example. 実施例の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed a part of cover which shows the walk-type mower of an Example. 図５において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which made the cutting part slide to the full horizontal direction in FIG. 実施例の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a part of cover which shows the walk type mower of an example was removed. 図７において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which slid the cutting part to the full horizontal direction in FIG. 実施例の歩行型草刈り機における刈取部を上昇させた状態を示すカバーを外した状態の側面図である。It is a side view of the state which removed the cover which shows the state which raised the cutting part in the walk-type mower of an Example. 図９における刈取部を下降させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which lowered the cutting part in FIG. 実施例の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state rolled in the clockwise direction seeing the cutting part side in the walk-type mower of an Example from a front. 実施例の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て反時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which rolled in the counterclockwise direction seeing the cutting part side in the walk-type mower of an Example from a front. スライドロック機構の詳細及び作動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail and action | operation of a slide lock mechanism. 遠隔操作機構の詳細及び作動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail and action | operation of a remote control mechanism. スロットルレバー連動機構の詳細及び作動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail and action | operation of a throttle lever interlocking mechanism. 刈刃クラッチレバー連動機構の詳細及び作動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail and action | operation of a cutting blade clutch lever interlocking mechanism. 刈刃への動力伝達構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the power transmission structure to a cutting blade. 刈刃への動力伝達構造を示す正面図である。It is a front view which shows the power transmission structure to a cutting blade. 図１８のＳ１９−Ｓ１９線における縦断側面図である。It is a vertical side view in the S19-S19 line of FIG. デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between a deadman clutch lever and a travel lever. デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the relationship between a deadman clutch lever and a travel lever. カムプレートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a cam plate. 走行段階プレートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a driving | running | working stage plate. 実施例２の歩行型草刈機の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole walking mower of Example 2. FIG. 実施例２の歩行型草刈機の全体を示す正面図である。It is a front view which shows the whole walk-type mower of Example 2. 実施例２の歩行型草刈機の全体を示す背面図である。It is a rear view which shows the whole walk-type mower of Example 2. 実施例２の歩行型草刈機の全体を示す右側面図である。It is a right view which shows the whole walking mower of Example 2. FIG. 実施例２の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed a part of cover which shows the walk-type mower of Example 2. FIG. 図２８において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which made the cutting part slide to the full horizontal direction in FIG. 実施例２の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where a part of cover which shows the walk type mower of Example 2 was removed. 図３０において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which slid the cutting part to the full horizontal direction in FIG. 実施例２の歩行型草刈り機における刈取部を上昇させた状態を示すカバーを外した状態の側面図である。It is a side view of the state which removed the cover which shows the state which raised the cutting part in the walk-type mower of Example 2. FIG. 図３２における刈取部を下降させた状態を示す側面図であるIt is a side view which shows the state which lowered the cutting part in FIG. 実施例２の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state rolled in the clockwise direction seeing the cutting part side in the walk-type mower of Example 2 from the front. 実施例２の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て反時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state rolled in the counterclockwise direction seeing the cutting part side in the walk-type mower of Example 2 from the front. スライドロック機構の詳細及び作動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail and action | operation of a slide lock mechanism. 刈刃クラッチレバー連動機構の詳細及び作動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail and action | operation of a cutting blade clutch lever interlocking mechanism. 手動ハンドルにより昇降機構の遠隔操作機構の詳細及び作動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail and action | operation of the remote control mechanism of a raising / lowering mechanism with a manual handle. デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between a deadman clutch lever and a travel lever. デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between a deadman clutch lever and a travel lever. デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す側面図である。It is a side view which shows the relationship between a deadman clutch lever and a travel lever. デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す背面図である。It is a rear view which shows the relationship between a deadman clutch lever and a travel lever.

以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、この実施例１の歩行型草刈り機を図面に基づいて説明する。
この歩行型草刈り機は、クローラ（駆動輪）１１による走行駆動部１と、先端側に左右一対のキャスター２１、２１を備えた支持フレーム２と、刈刃３１を備えた刈取部３と、横スライド機構４と、昇降機構５と、ローリング軸受け機構６と、ロック機構７と、昇降機構５の遠隔操作機構８と、ハンドル９と、を主な構成として備えている。 First, the walking type mower according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
This walking type mowing machine includes a travel drive unit 1 using a crawler (drive wheel) 11, a support frame 2 having a pair of left and right casters 21, 21 on the tip side, a cutting unit 3 having a cutting blade 31, and a lateral slide. A mechanism 4, a lifting mechanism 5, a rolling bearing mechanism 6, a lock mechanism 7, a remote operation mechanism 8 of the lifting mechanism 5, and a handle 9 are provided as main components.

さらに詳述すると、図７、８に示すように、クローラ１１による走行駆動部１にはエンジン１２、エンジン１２と直結されたトランスミッション１３などを備え、この走行駆動部１の上部に操舵などの操作を行うハンドル９が設けられている。 More specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the traveling drive unit 1 by the crawler 11 includes an engine 12, a transmission 13 directly connected to the engine 12, and the like, and an operation such as steering is performed on the upper part of the traveling drive unit 1. A handle 9 for performing the above is provided.

支持フレーム２は、走行駆動部１に対しローリング軸受け機構６を介してローリング自在に連結されている。
このローリング軸受け機構６は走行駆動部１側のローリング軸受け６１と、ローリング軸受け６１に対しローリング可能に連結された支持フレーム２側のローリング軸６２とで構成されている。
このローリング軸受け機構６により、横方向にうねった地面においても、図１１、１２に示すように、走行駆動部１に対し支持フレーム２がローリングすることで、刈取部３が常に地面と平行状態に維持される。
そして、支持フレーム２は、ローリング軸受け機構６におけるローリング軸６２に対し横スライド機構４を介して横方向スライド可能に連結されている。
この横スライド機構４により、例えば、果樹園の低い枝の下や、壁際など、走行駆動部１を含む草刈り機の車体が入れない場合でも、図６、８に示すように、走行駆動部１に対し、支持フレーム２を横スライドさせることで、車体が入れない場所の草刈りが可能になる。 The support frame 2 is connected to the travel drive unit 1 via a rolling bearing mechanism 6 so as to be freely rollable.
The rolling bearing mechanism 6 includes a rolling bearing 61 on the travel drive unit 1 side and a rolling shaft 62 on the support frame 2 side connected to the rolling bearing 61 so as to be capable of rolling.
As shown in FIGS. 11 and 12, the rolling bearing mechanism 6 causes the cutting frame 3 to always be in parallel with the ground by rolling the support frame 2 with respect to the traveling drive unit 1 even on the ground that has undulated in the lateral direction. Maintained.
The support frame 2 is coupled to the rolling shaft 62 of the rolling bearing mechanism 6 via the lateral sliding mechanism 4 so as to be slidable in the lateral direction.
Even if the body of the mower including the traveling drive unit 1 cannot be put in, for example, under a low branch of an orchard or near a wall, the lateral sliding mechanism 4 can be used as shown in FIGS. On the other hand, by horizontally sliding the support frame 2, it becomes possible to mow a place where the vehicle body cannot enter.

横スライド機構４は、ローリング軸６２の前後に平行状態で備えた前後２本のレールガイド６２ａ、６２ｂに沿って横スライド可能となっている。
また、この横スライド機構４には、スライドロック及び解除を行うロック機構７を備えている。
このロック機構７は、図１３に示すように、レールガイド６２ｂに備えたスライドロックピン７１、７１のいずれか一方に対し、支持フレーム２側に備えたスライドロックアーム７２に備えた係合部７２ａを係合させることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている。
すなわち、スライドロックアーム７２は、付勢手段（コイルスプリング）７４により常時スライドロックピン７１に係合する方向に付勢されることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている。
また、図１３（ロ）に示すように、操作レバー７３の回動操作により複数の伝動リンク機構７５を介してスライドロックアーム７２を付勢手段７４の付勢力に抗して回転支軸７２ｂを中心に回動させることにより、スライドロックピン７１に対する係合部７２ａの係合状態が解除され、これにより、横スライドが可能になる。
なお、スライドロックピン７１は、スライド前の位置と、最大にスライドさせた位置に設けられている。 The lateral slide mechanism 4 can be laterally slid along the two front and rear rail guides 62 a and 62 b provided in parallel with the front and rear of the rolling shaft 62.
Further, the lateral slide mechanism 4 is provided with a lock mechanism 7 that performs slide lock and release.
As shown in FIG. 13, the lock mechanism 7 has an engaging portion 72a provided on a slide lock arm 72 provided on the support frame 2 side with respect to either one of slide lock pins 71, 71 provided on the rail guide 62b. The lateral slide of the support frame 2 is locked by engaging.
In other words, the slide lock arm 72 is urged by the urging means (coil spring) 74 in the direction in which the slide lock arm 72 is always engaged with the slide lock pin 71, whereby the lateral slide of the support frame 2 is locked. .
Further, as shown in FIG. 13B, the rotation support shaft 72b is moved against the urging force of the urging means 74 with the slide lock arm 72 through the plurality of transmission link mechanisms 75 by the turning operation of the operation lever 73. By pivoting to the center, the engagement state of the engagement portion 72a with respect to the slide lock pin 71 is released, thereby enabling lateral sliding.
The slide lock pin 71 is provided at a position before the slide and a position where the slide lock pin 71 is slid to the maximum.

刈取部３は、支持フレーム２に対し昇降機構５を介して昇降自在に吊下された状態で設けられている。
この昇降機構５は、図９、１０に示すように、支持フレーム２と刈取部３との間に設けられた上下方向において平行な平行リンク５ａ、５ｂで構成されるリンク機構５１を備え、上側のリンク５ａをワイヤー５ｃを介して上下方向に回動させることにより、刈取部３の地面からの高さ調整が行われるようになっている。 The cutting unit 3 is provided in a state of being suspended from the support frame 2 via a lifting mechanism 5 so as to be lifted and lowered.
As shown in FIGS. 9 and 10, the elevating mechanism 5 includes a link mechanism 51 including parallel links 5 a and 5 b that are provided between the support frame 2 and the cutting unit 3 and that are parallel in the vertical direction. The height of the cutting part 3 from the ground is adjusted by rotating the link 5a in the vertical direction via the wire 5c.

また、昇降機構５は、走行駆動部１側における操縦者の足下に備えた遠隔操作機構８により、刈取部の刈り高さ調整及びロックとロック解除が行えるようになっている。
すなわち、この遠隔操作機構８は、図１４（イ）〜（ハ）に示すように、調整ラッチ爪８１と、刈り高さロックペダル８２と、刈り高さ調整ペダル８３を備える。
調整ラッチ爪８１の外周には複数の係止爪８１ａを備え、回転支軸８１ｂから突出するアーム８１ｃの先端にワイヤー５ｃの他端が連結されている。 Further, the elevating mechanism 5 can adjust the cutting height of the cutting unit and lock and unlock it by the remote operation mechanism 8 provided at the feet of the driver on the traveling drive unit 1 side.
That is, the remote operation mechanism 8 includes an adjustment latch claw 81, a cutting height lock pedal 82, and a cutting height adjustment pedal 83, as shown in FIGS.
A plurality of locking claws 81a are provided on the outer periphery of the adjustment latch claw 81, and the other end of the wire 5c is connected to the tip of an arm 81c protruding from the rotation support shaft 81b.

刈り高さロックペダル８２は、回転支軸８２ａより先端側に備えたロックピン８２ｂが調整ラッチ爪８１の係止爪８１ａに常時係合する方向にコイルスプリング（付勢手段）８２ｃにより付勢されている
刈り取り高さ調整ペダル８３は、回転支軸８３ａより先端側に係合ピン８３ｂが備えられ、刈り高さ調整ペダル８２を踏み込む度に係合ピン８３ｂが調整ラッチ爪８１の係止爪８１ａに係合して調整ラッチ爪を１段ずつ回転させる。これにより、調整ラッチ爪８１のアーム８１ｃが回転してワイヤー５ｃを引いて刈取部３を１段ずつ上昇させるように構成されている。
なお、刈り高さ調整ペダル８２の踏み込みで調整ラッチ爪８１が回転する度に、刈り高さロックペダル８２がコイルスプリング８２ｃの付勢力に抗して回動し、ロックピン８２ｂが次の係止爪８１ａに係合してロックするようになっている。
そして、刈り高さロックペダル８２をコイルスプリング８２ｃの付勢力に抗して下方へ踏み込むことにより、調整ラッチ爪８１の係止爪８１ａからロックピン８２ｂの係合状態が解除され、調整ラッチ爪８１のロック状態が解除されるため、刈取部３の自重でワイヤー５ｃが刈取部３側へ引き戻され、これにより、刈り高さ調整ペダル８３が元の位置まで上昇する。 The cutting height lock pedal 82 is urged by a coil spring (biasing means) 82c in a direction in which a lock pin 82b provided on the distal end side of the rotary support shaft 82a is always engaged with the locking claw 81a of the adjustment latch claw 81. The cutting height adjusting pedal 83 is provided with an engaging pin 83b on the distal end side of the rotation support shaft 83a, and the engaging pin 83b is engaged with the engaging claw 81a of the adjusting latch claw 81 each time the cutting height adjusting pedal 82 is depressed. And the adjustment latch claw is rotated one step at a time. As a result, the arm 81c of the adjustment latch claw 81 rotates and pulls the wire 5c to raise the cutting part 3 step by step.
Each time the adjustment latch claw 81 rotates by depressing the cutting height adjusting pedal 82, the cutting height lock pedal 82 rotates against the urging force of the coil spring 82c, and the lock pin 82b moves to the next locking position. The claw 81a is engaged and locked.
Then, by depressing the cutting height lock pedal 82 against the urging force of the coil spring 82c, the engagement state of the lock pin 82b is released from the locking claw 81a of the adjustment latch claw 81, and the adjustment latch claw 81 Since the locked state is released, the wire 5c is pulled back to the cutting unit 3 side by the weight of the cutting unit 3, and the cutting height adjusting pedal 83 is raised to the original position.

刈刃３１の回転は、図１７〜１９に示すように、走行駆動部１側からの出力軸であるＰＴＯ軸１４から伝動軸３２を介して刈取部３の上面に備えたベベルギヤ機構３３に伝達され、伝動軸３２で伝達された水平方向の回転動力をベベルギヤ機構３３により刈取部３の下面に備えた刈刃３１の縦軸回転に変換して伝達される。
そして、伝動軸３２は、ＰＴＯ軸１４に対してユニバーサルジョイント３４を介して連結される筒状の第１軸部３２ａと、ベベルギヤ機構３３の入力軸３３ａに対してユニバーサルジョイント３５を介して連結される棒状の第２軸部３２ｂで構成され、第１軸部３２ａと第２軸部３２ｂとはスプライン結合により相対回転不能、かつ軸方向長さを伸縮可能に構成されている。
すなわち、伝動軸３２の伸縮作用とユニバーサルジョイント３４、３５の屈曲作用により、走行駆動部１及び支持フレーム２に対する刈取部３の昇降動作と、走行駆動部１に対する支持フレーム２及び刈取部３の横スライド動作が可能となっている。
なお、刈取部３の左右には、上方へ大きく開く刈刃カバー３６、３７を備え、これにより、清掃やメンテナンスが容易に行えるようになっている。 The rotation of the cutting blade 31 is transmitted from the PTO shaft 14 that is the output shaft from the traveling drive unit 1 side to the bevel gear mechanism 33 provided on the upper surface of the cutting unit 3 through the transmission shaft 32 as shown in FIGS. Then, the rotational power in the horizontal direction transmitted by the transmission shaft 32 is converted by the bevel gear mechanism 33 into the vertical rotation of the cutting blade 31 provided on the lower surface of the cutting unit 3 and transmitted.
The transmission shaft 32 is connected via a universal joint 35 to a cylindrical first shaft portion 32 a connected to the PTO shaft 14 via a universal joint 34 and to an input shaft 33 a of the bevel gear mechanism 33. The first shaft portion 32a and the second shaft portion 32b are configured such that they cannot be rotated relative to each other by spline coupling and can extend and contract in the axial direction.
That is, due to the expansion and contraction action of the transmission shaft 32 and the bending action of the universal joints 34 and 35, the lifting and lowering operation of the cutting part 3 with respect to the traveling drive part 1 and the support frame 2, Slide operation is possible.
In addition, the cutting blade covers 36 and 37 that are greatly opened upward are provided on the left and right sides of the cutting unit 3 so that cleaning and maintenance can be easily performed.

ハンドル９は、高さ調整可能であり、図４〜７に示すように、そのグリップ９１には、操作パネル９２を備えている。
そして、グリップ部９１にはデッドマンクラッチレバー９３を備え、操作パネル９２には、スロットルレバー９４と、刈刃クラッチレバー９５と、前進・中立・後進操作を行う走行レバー９６を備えている。 The handle 9 can be adjusted in height. As shown in FIGS. 4 to 7, the grip 91 includes an operation panel 92.
The grip portion 91 includes a deadman clutch lever 93, and the operation panel 92 includes a throttle lever 94, a cutting blade clutch lever 95, and a travel lever 96 that performs forward, neutral, and reverse operations.

走行レバー９６の支点部９６ａは、図２０〜２３に示すように、両フレーム９２ａ、９２ｂを貫通する状態に備えた支軸９６ｂに対し回転及び横スライド可能に支持されている。そして、支点部９６ａに備えたアーム９６ｃに接続されたワイヤー９６ｄを介して車両の速度調整が行われる。また、支点部９６ａには、走行段階プレート９６ｅが備えられ、この走行段階プレート９６ｅには後述の押さえピン９３ｆが係合することで、走行レバー９６の操作を段階的にロックする複数のロック溝９６ｆが形成されている。
また、支点部９６ａは、コイルスプリング９６ｇによりフレーム９２ｂ側に当接する方向に付勢されている。
また、走行レバー９６は中立の位置に戻る方向に付勢手段で付勢されている。 As shown in FIGS. 20 to 23, the fulcrum portion 96 a of the travel lever 96 is supported so as to be rotatable and laterally slidable with respect to a support shaft 96 b provided in a state of passing through both frames 92 a and 92 b. Then, the speed of the vehicle is adjusted through a wire 96d connected to an arm 96c provided in the fulcrum part 96a. Further, the fulcrum portion 96a is provided with a travel stage plate 96e, and a plurality of lock grooves that lock the operation of the travel lever 96 in stages by engaging a later-described pressing pin 93f with the travel stage plate 96e. 96f is formed.
Further, the fulcrum portion 96a is urged in a direction in which the fulcrum portion 96a abuts on the frame 92b side by a coil spring 96g.
The travel lever 96 is urged by the urging means in a direction to return to the neutral position.

デッドマンクラッチレバー９３は、図７、１６に示すように、グリップ９１の上部に併設されていて、グリップ９１を握る際にこのデッドマンクラッチ９３を同時に握った状態で走行レバー９６を前進又は後進位置に操作することで、走行レバー９６を操作した前進又は後進位置にロックされるようになっている。
すなわち、図２０〜２３に示すように、両フレーム９２ａ、９２ｂ間に備えた支軸９３ｂにデッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃが回転及び横スライド可能に支持され、この支点部９３ｃにはカムプレート９３ｄが取り付けられ、支点部９３ｃと同軸状のフレーム９２ａにもカムプレート９３ｅが固定されている。この両カムプレート９３ｄ、９３ｅは、図２０、２２に示すように、その対向面に、互いに係合する回転方向に傾斜面を有する３本の爪が突設され、グリップ９１を握る際にデッドマンクラッチレバー９３を下方へ押し下げると、図２０に示すように、カムプレート９３ｄが回転することでお互いの爪の傾斜により、デッドマンクラッチレバー９３全体が矢印方向に押し出される。この時、デッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃに備えたロックピン９３ｆも同時に矢印方向に押し出され、このロックピン９３ｆが走行段階プレート９６ｆのロック溝９６ｆに係合して走行レバー９６が中立位置にロックされる。 As shown in FIGS. 7 and 16, the deadman clutch lever 93 is provided on the upper portion of the grip 91. When the grip 91 is gripped, the dead lever clutch 93 is held at the same time and the traveling lever 96 is moved to the forward or reverse position. By operating, the traveling lever 96 is locked to the forward or reverse position where it is operated.
That is, as shown in FIGS. 20 to 23, a fulcrum portion 93c of the deadman clutch lever 93 is supported on a support shaft 93b provided between the frames 92a and 92b so as to be rotatable and laterally slidable. 93d is attached, and a cam plate 93e is also fixed to a frame 92a coaxial with the fulcrum 93c. As shown in FIGS. 20 and 22, the cam plates 93 d and 93 e are provided with three claws having inclined surfaces in the rotational direction that engage with each other on their opposing surfaces. When the clutch lever 93 is pushed downward, as shown in FIG. 20, the cam plate 93d rotates, and the entire deadman clutch lever 93 is pushed in the direction of the arrow due to the inclination of the claws. At this time, the lock pin 93f provided on the fulcrum portion 93c of the deadman clutch lever 93 is simultaneously pushed in the direction of the arrow, and the lock pin 93f engages with the lock groove 96f of the travel stage plate 96f so that the travel lever 96 is in the neutral position. Locked.

この状態から走行レバー９６を前進または後進方向に操作すると、コイルスプリング９６ｇの付勢力に抗してロックピン９３ｆが係合するロック溝９６ｆの位置が移動され、走行レバー９６が所定の走行・速度位置にロックされる。
また、このロック状態からデッドマンクラッチレバー９３の押さえを開放すると、ロック溝９６ｆに対するロックピン９３ｆのロック状態が解除されるため、付勢手段の付勢力で走行レバー９３が中立位置に復帰する。 When the travel lever 96 is operated in the forward or reverse direction from this state, the position of the lock groove 96f with which the lock pin 93f engages is moved against the biasing force of the coil spring 96g, and the travel lever 96 is moved to a predetermined travel / speed. Locked in position.
Further, when the pressing of the deadman clutch lever 93 is released from this locked state, the locked state of the lock pin 93f with respect to the lock groove 96f is released, so that the traveling lever 93 is returned to the neutral position by the urging force of the urging means.

スロットルレバー９４は、図１５に示すように、ワイヤー９４ａを介してエンジン側スロットルレバー（図示省略）に接続されていて、スロットルレバー９４を図１５（ロ）に示すように、前側に倒すことによりスロットル開度を開いて走行速度が速くなる。
刈刃クラッチレバー９５は、前側に倒すことで図示を省略した連携機構を介してクラッチが入り、刈刃３１の回転を開始する。 As shown in FIG. 15, the throttle lever 94 is connected to the engine side throttle lever (not shown) via a wire 94a, and the throttle lever 94 is moved forward as shown in FIG. Opening the throttle opening increases the running speed.
The cutting blade clutch lever 95 is engaged with the clutch via a cooperative mechanism (not shown) by being tilted forward, and starts the rotation of the cutting blade 31.

ところが、この実施例では、刈刃クラッチレバー９５とスロットルレバー９４とがスロットル連動アーム９５ａ、９４ｂを介して連結され、刈刃クラッチレバー９５が図１５（イ）に示すように、ＯＦＦ状態では、スロットルレバー９４を単独操作可能であるが、図１５（ロ）に示すように、刈刃クラッチレバー９５を前側に倒してＯＮ状態にすると、スロットルレバー９４が連動して前側に倒され、スロットルＯＮ状態にするスロットル連動機構Ｂを備える。
すなわち、図１５（イ）に示すように、刈刃クラッチレバー９５がＯＦＦ状態では、刈刃クラッチレバー９５の中途部に連結された第２スロットル連動アーム９５ａの先端側に備えた係合ピン９５ｂが第１スロットル連動アーム９４ａの先端であるスロットルレバー９４の中途部に備えたスライド溝９４ｃの一端に係合することで、刈刃クラッチレバー９５の前側への回動操作に連動してスロットルレバー９４も前側に倒されてスロットルＯＮ状態になるが、刈刃クラッチレバー９５がＯＦＦ状態ではスライド溝９４ｃにより係合ピン９５ｂの係合状態が解除される方向であるため、スロットルレバー９４の単独操作が可能になる。
なお、スロットルのＯＮとはスロットル開度を開く方向で、ＯＦＦとはスロットル開度を閉じる方向を意味する。 However, in this embodiment, the cutting blade clutch lever 95 and the throttle lever 94 are connected via the throttle interlocking arms 95a and 94b, and the cutting blade clutch lever 95 is in the OFF state as shown in FIG. Although the throttle lever 94 can be operated independently, as shown in FIG. 15 (b), when the cutting blade clutch lever 95 is tilted forward and turned ON, the throttle lever 94 is interlocked and tilted forward and the throttle is turned on. A throttle interlocking mechanism B for setting the state is provided.
That is, as shown in FIG. 15 (a), when the cutting blade clutch lever 95 is in the OFF state, the engaging pin 95b provided on the tip side of the second throttle interlocking arm 95a connected to the middle portion of the cutting blade clutch lever 95. Is engaged with one end of a slide groove 94c provided in the middle of the throttle lever 94, which is the tip of the first throttle interlocking arm 94a, so that the throttle lever is interlocked with the turning operation of the cutting blade clutch lever 95 to the front side. 94 is also tilted forward to enter the throttle ON state. However, when the cutting blade clutch lever 95 is in the OFF state, the engagement state of the engagement pin 95b is released by the slide groove 94c. Is possible.
The throttle ON means the direction of opening the throttle opening, and OFF means the direction of closing the throttle opening.

また、刈刃クラッチレバー９５は、図１６に示すように、走行駆動部１のＰＴＯクラッチ（図示省略）につながっているワイヤー９５ｃを支点越え機構９５ｄを介して引っ張ることで、刈刃クラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作が行われる。
刈刃クラッチレバー９５の回転支軸部９５ｅにはレバー戻しアーム９５ｆが備えられ、デッドマンクラッチレバー９３には図１６（ロ）に示すように、刈刃クラッチレバー９５を前側いっぱいに倒した状態でレバー戻しアーム９５ｆに当接するレバー戻しバー９３ａが設けられている。このため、図１６（イ）に示すように、グリップ部９１から手を離すことで、デッドマンクラッチレバー９３をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、レバー戻しバー９３ａがレバー戻しアーム９５ｆを上方へ押し上げ、刈刃クラッチレバー９５をＯＦＦ状態にすることができる連動機構Ｃを備えている。 Further, as shown in FIG. 16, the cutting blade clutch lever 95 is configured to turn on the cutting blade clutch by pulling the wire 95c connected to the PTO clutch (not shown) of the traveling drive unit 1 through the fulcrum passing mechanism 95d. -An OFF operation is performed.
The rotary spindle 95e of the cutting blade clutch lever 95 is provided with a lever return arm 95f, and the deadman clutch lever 93 is in a state where the cutting blade clutch lever 95 is fully pushed down as shown in FIG. A lever return bar 93a that contacts the lever return arm 95f is provided. Therefore, as shown in FIG. 16A, when the deadman clutch lever 93 is switched from the ON state to the OFF state by releasing the hand from the grip portion 91, the lever return bar 93a pushes the lever return arm 95f upward. The interlocking mechanism C that can turn off the cutting blade clutch lever 95 is provided.

次に、この実施例１の作用・効果を説明する。
この実施例１では、上述のように、昇降機構５を操作する遠隔操作機構８がハンドル９部に位置する操作者の足下に備えられている構成とすることで、刈取部３を昇降する昇降機構５の操作をハンドル９を握った状態のままで操作者の足で操作することができる。
これにより、作業効率を高めることができるようになる。 Next, operations and effects of the first embodiment will be described.
In the first embodiment, as described above, the remote operation mechanism 8 for operating the lifting mechanism 5 is provided at the operator's feet located on the handle 9 portion, so that the reaping portion 3 is lifted and lowered. The mechanism 5 can be operated with the operator's foot while holding the handle 9.
Thereby, working efficiency can be improved.

また、上述のように、ワイヤー５ｃを介して昇降機構５に連結された調整ラッチ爪８１と、調整ラッチ爪８１を１段ずつ回転させる刈り高さ調整ペダル８３と、調整ラッチ爪８１の各回転段階でそれぞれロックする刈り高さロックペダル８２とを備えたことで、刈り高さ調整ペダル操作により刈取部の高さを多段階に上昇させることができるようになる。
また、刈り高さロックペダル８２を操作することで、刈取部３をその自重で下降させることができる。 Further, as described above, the adjustment latch claw 81 connected to the lifting mechanism 5 through the wire 5c, the cutting height adjustment pedal 83 that rotates the adjustment latch claw 81 step by step, and each rotation of the adjustment latch claw 81 By providing the cutting height lock pedal 82 that locks at each stage, the height of the cutting section can be raised in multiple stages by operating the cutting height adjustment pedal.
Further, by operating the cutting height lock pedal 82, the cutting unit 3 can be lowered by its own weight.

また、上述のように、走行駆動部１の前側には先端側に左右一対のキャスター２１、２１を備えた支持フレーム２が走行駆動部１に対して連結され、刈取部３は支持フレーム２に対し昇降機構５を介して昇降自在に吊下されている構成としたことで、一対のキャスター２１、２１で刈取部３を常に地面と平行に安定良く支持することができるようになる。
これより、草の刈り過ぎや刈り残しを無くすことができるようになるという効果が得られる。 Further, as described above, the support frame 2 having a pair of left and right casters 21 and 21 on the front end side is connected to the travel drive unit 1 on the front side of the travel drive unit 1, and the cutting unit 3 is connected to the support frame 2. On the other hand, by adopting a configuration in which it is suspended so as to be able to move up and down via the lifting mechanism 5, the pair of casters 21 and 21 can always stably support the cutting unit 3 in parallel with the ground.
As a result, there is an effect that it becomes possible to eliminate excessive cutting or uncutting of the grass.

次に、他の実施例について説明する。この他の実施例の説明にあたっては、前記実施例１と同様の構成部分については図示を省略し、もしくは同一の符号を付けてその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。 Next, another embodiment will be described. In the description of the other embodiments, the same components as those of the first embodiment are not shown, or the same reference numerals are given and the description thereof is omitted, and only the differences are described.

この実施例２は、実施例１における装置の変形例を示すものであり、以下に列挙する点で、前記実施例１とは相違したものである。 The second embodiment shows a modification of the apparatus in the first embodiment, and is different from the first embodiment in the points listed below.

先ず、図２４、２５、３０等に示すように、従動輪である前輪が左右一対のキャスター２１、２１から中央１つのキャスター２１に変更されている点で実施例１とは相違する。 First, as shown in FIGS. 24, 25, 30 and the like, the first embodiment is different from the first embodiment in that the front wheels which are driven wheels are changed from the pair of left and right casters 21 and 21 to one central caster 21.

また、図３２、３３に示すように、昇降機構５の遠隔操作機構８が刈高さロックペダル８２と刈高さ調整ペダル８３による足踏み式から、手動回転ハンドル８４による手動式に変更されている点で、前記実施例１とは相違する。 32 and 33, the remote control mechanism 8 of the elevating mechanism 5 is changed from a stepping type using a cutting height lock pedal 82 and a cutting height adjusting pedal 83 to a manual type using a manual rotary handle 84. This is different from the first embodiment.

即ち、この実施例２の遠隔操作機構８は、図３８に示すように、手動回転ハンドル８４とワイヤー５c が巻かれた動滑車８５とを備え、滑車車８５は、一端が昇降機構５に連結され他端がハンドル９部付近の支持フレームに連結されたワイヤー５c のハンドル９部側において巻架され、手動回転ハンドル８４は、ハンドル９部側の支持フレーム２に固定されていて、手動回転ハンドル８４の先端回転部である雄ねじ部８４a と滑車車８５のアーム８６の雌ねじ部８６a との間が螺結合された構成となっている。 That is, as shown in FIG. 38, the remote control mechanism 8 of the second embodiment includes a manual rotation handle 84 and a moving pulley 85 around which a wire 5c is wound, and one end of the pulley 85 is connected to the lifting mechanism 5. The other end of the wire 5c connected to the support frame in the vicinity of the handle 9 is wound around the handle 9 and the manual rotary handle 84 is fixed to the support frame 2 on the handle 9 side. In this configuration, a male threaded portion 84a, which is a tip rotating portion 84, and a female threaded portion 86a of the arm 86 of the pulley 85 are screwed together.

従って、手動回転ハンドル８４を時計方向に回転操作することにより、動滑車８５を引き上げる方向に作用し、それに伴いワイヤー５c が引かれ、刈取部３を上げる方向に昇降機構５を遠隔操作することができる。また、手動回転ハンドル８４を反時計方向に回転操作することにより、動滑車８５を下げる方向に作用し、それに伴いワイヤー５c が緩み、刈取部３の自重で、刈取部３を下げる方向に昇降機構５を遠隔操作することができる。
以上のように、手動ハンドル８４を回すことで、昇降機構５による刈取部３の刈高さ調整を無段階に遠隔操作することができる。 Accordingly, by rotating the manual rotation handle 84 in the clockwise direction, it acts in the direction of pulling up the movable pulley 85, and accordingly, the wire 5c is pulled and the lifting mechanism 5 can be remotely operated in the direction of raising the cutting unit 3. it can. Further, by rotating the manual rotation handle 84 in the counterclockwise direction, the movable pulley 85 is acted in the direction of lowering, and the wire 5c is loosened accordingly, and the lifting mechanism in the direction of lowering the mowing unit 3 by the own weight of the mowing unit 3 5 can be operated remotely.
As described above, by turning the manual handle 84, the cutting height adjustment of the cutting unit 3 by the lifting mechanism 5 can be remotely operated steplessly.

また、横スライド機構４には、実施例１と同様に、スライドロック及び解除を行うロック機構７を備えている。
このロック機構７は、図３６（イ）に示すように、レールガイド６２ｂに備えたスライドロックピン７１、７１のいずれか一方に対し、支持フレーム２側に備えたスライドロックアーム７２に備えた係合部７２ａを係合させることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている点は、上記実施例１と同様である。 Further, the lateral slide mechanism 4 includes a lock mechanism 7 that performs slide lock and release, as in the first embodiment.
As shown in FIG. 36 (a), the lock mechanism 7 is provided with a slide lock arm 72 provided on the support frame 2 side with respect to one of the slide lock pins 71, 71 provided on the rail guide 62b. The point that the lateral slide of the support frame 2 is locked by engaging the joint portion 72a is the same as in the first embodiment.

すなわち、スライドロックアーム７２は、付勢手段（コイルスプリング）７４により常時スライドロックピン７１に係合する方向に付勢されることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている。 In other words, the slide lock arm 72 is urged by the urging means (coil spring) 74 in the direction in which the slide lock arm 72 is always engaged with the slide lock pin 71, whereby the lateral slide of the support frame 2 is locked. .

また、図３６（ロ）に示すように、操作レバー７３を上方へ回動操作してスライドロックアーム７２を付勢手段７４の付勢力に抗して回転支軸７２ｂを中心に回動させることにより、スライドロックピン７１に対する係合部７２ａの係合状態が解除され、これにより、横スライドが可能な状態になる。そこで、図３６（ハ）に示すように、最大に横スライドさせた状態で操作レバー７３の操作を解除することにより、付勢手段の付勢力により別のスライドロックピン７１に係合してロック状態となる。 Further, as shown in FIG. 36 (b), the operation lever 73 is rotated upward to rotate the slide lock arm 72 around the rotation support shaft 72b against the urging force of the urging means 74. As a result, the engagement state of the engagement portion 72a with respect to the slide lock pin 71 is released, thereby enabling a side slide. Therefore, as shown in FIG. 36C, by releasing the operation of the operation lever 73 in the state of being slid sideways to the maximum, the urging force of the urging means engages with another slide lock pin 71 and locks. It becomes a state.

なお、スライドロックピン７１は、スライド前の位置と、最大にスライドさせた位置に設けられている。 The slide lock pin 71 is provided at a position before the slide and a position where the slide lock pin 71 is slid to the maximum.

また、刈刃クラッチレバー９５は、刈刃クラッチレバー９５は、図３７に示すように、走行駆動部１のＰＴＯクラッチ（図示省略）につながっているワイヤー９５ｃを支点越え機構９５ｄを介して引っ張ることで、刈刃クラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作が行われる。
また、刈刃クラッチレバー９５の回転支軸部９５ｅにはレバー戻しアーム９５ｆが備えられ、デッドマンクラッチレバー９３には図３７（ロ）に示すように、刈刃クラッチレバー９５を前側いっぱいに倒した状態でレバー戻しアーム９５ｆに当接するレバー戻しバー９３ａが設けられている。このため、図３７（イ）に示すように、グリップ部９１から手を離すことで、デッドマンクラッチレバー９３をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、レバー戻しバー９３ａがレバー戻しアーム９５ｆを上方へ押し上げ、刈刃クラッチレバー９５をＯＦＦ状態にすることができる連動機構Ｃを備えている。 As shown in FIG. 37, the cutting blade clutch lever 95 pulls the wire 95c connected to the PTO clutch (not shown) of the traveling drive unit 1 through the fulcrum passing mechanism 95d. Thus, the ON / OFF operation of the cutting blade clutch is performed.
Further, the rotary support shaft portion 95e of the cutting blade clutch lever 95 is provided with a lever return arm 95f, and the cutting blade clutch lever 95 is fully pushed forward as shown in FIG. A lever return bar 93a that contacts the lever return arm 95f in the state is provided. For this reason, as shown in FIG. 37 (a), when the deadman clutch lever 93 is switched from the ON state to the OFF state by releasing the hand from the grip portion 91, the lever return bar 93a pushes the lever return arm 95f upward. The interlocking mechanism C that can turn off the cutting blade clutch lever 95 is provided.

また、デッドマンクラッチレバー９３は、グリップ９１の上部に併設されていて、グリップ９１を握る際にこのデッドマンクラッチ９３を同時に握った状態で走行レバー９６を前進又は後進位置に操作することで、走行レバー９６を操作した前進又は後進位置にロックされるようになっている点は上記実施例１と同様であるが、実施例１では走行レバー９６のロックが多段階であるのに対し、この実施例２では無段階である点で相違している。 Further, the deadman clutch lever 93 is provided on the upper portion of the grip 91, and when the grip 91 is gripped, the travel lever 96 is operated to the forward or reverse position while the deadman clutch 93 is simultaneously gripped. In this embodiment, the traveling lever 96 is locked in multiple stages. However, in this embodiment, the traveling lever 96 is locked in multiple stages. 2 is different in that it is stepless.

この実施例２では、先ず、図３９〜４３に示すように、走行レバー９６の支点部９３ｃが、カムプレート９３ｅが固定された支軸９３ｂに対し、デッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃと同軸上に配置されている点が実施例１とは基本的に相違している。
即ち、両フレーム９２ａ、９２ｂ間に備えた支軸９３ｂに走行レバー９６の支点部９６ｂが回転可能に取り付けられると共に、支点部９６ｂの一端部に摩擦板９６ｈを備えた円形プレート９６ｊを備えている。 In the second embodiment, first, as shown in FIGS. 39 to 43, the fulcrum portion 93c of the traveling lever 96 is coaxial with the fulcrum portion 93c of the deadman clutch lever 93 with respect to the support shaft 93b to which the cam plate 93e is fixed. This is basically different from the first embodiment.
That is, a fulcrum portion 96b of the traveling lever 96 is rotatably attached to a support shaft 93b provided between both the frames 92a and 92b, and a circular plate 96j having a friction plate 96h is provided at one end of the fulcrum portion 96b. .

一方、デッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃにはカムプレート９３ｄが取り付けられ、支点部９３ｃと同軸状のフレーム９２ａにもカムプレート９３ｅが固定されている。この両カムプレート９３ｄ、９３ｅは、その対向面に、互いに係合する回転方向に傾斜面を有する３本の爪が突設されている（図２２参照）。
また、摩擦板９６ｈと対面するデッドマンクラッチレバー９３の支点部９３ｃには円形プレート９３ｇを備えている。
そして、デッドマンクラッチレバー９３の支軸９３ｃは、支軸９３ｂに対しカムプレート９３ｄ及び円形プレート９３ｇと共に回転及び横スライド可能に支持されている。
なお、図において９３ｈは、デッドマンクラッチレバー９３を押し上げる方向に引き戻すコイルスプリング、９６ｋは、皿ばねである。 On the other hand, a cam plate 93d is attached to the fulcrum part 93c of the deadman clutch lever 93, and the cam plate 93e is also fixed to a frame 92a coaxial with the fulcrum part 93c. The cam plates 93d and 93e are provided with three claws projecting from opposite surfaces of the cam plates 93d and 93e, each having an inclined surface in a rotational direction that engages with each other (see FIG. 22).
The fulcrum 93c of the deadman clutch lever 93 facing the friction plate 96h is provided with a circular plate 93g.
The support shaft 93c of the deadman clutch lever 93 is supported so as to be rotatable and laterally slidable together with the cam plate 93d and the circular plate 93g with respect to the support shaft 93b.
In the figure, 93h is a coil spring that pulls back in the direction of pushing up the deadman clutch lever 93, and 96k is a disc spring.

この実施例２では、上述のように構成されるため、グリップ９１を握る際にデッドマンクラッチレバー９３を下方へ押し下げると、図４１に示すように、カムプレート９３ｄが回転することでお互いの爪の傾斜により、カムプレート９３ｄ及び円形プレート９６ｈと共にデッドマンクラッチレバー９３全体が矢印方向に押し出されるため、円形プレート９６ｈが摩擦板９６ｈに押し付けられた状態となり、これにより、走行レバー９６が中立位置にロックされた状態になる。 Since the second embodiment is configured as described above, when the deadman clutch lever 93 is pushed downward when the grip 91 is gripped, the cam plate 93d rotates as shown in FIG. Due to the inclination, the entire deadman clutch lever 93 is pushed together with the cam plate 93d and the circular plate 96h in the direction of the arrow, so that the circular plate 96h is pressed against the friction plate 96h, whereby the traveling lever 96 is locked in the neutral position. It becomes a state.

この状態から走行レバー９６を前進または後進方向に操作すると、円形プレート９６ｈと摩擦板９６ｈとの間の摩擦抵抗に抗して走行レバー９６を無段階に変更操作することができる。
また、このロック状態からデッドマンクラッチレバー９３の押さえを開放すると、円形プレート９６ｈと摩擦板９６ｈとの間の摩擦抵抗が解除されるため、付勢手段の付勢力で走行レバー９３が中立位置に復帰する。 When the traveling lever 96 is operated in the forward or backward direction from this state, the traveling lever 96 can be continuously changed against the frictional resistance between the circular plate 96h and the friction plate 96h.
Further, when the pressing of the deadman clutch lever 93 is released from this locked state, the frictional resistance between the circular plate 96h and the friction plate 96h is released, so that the traveling lever 93 is returned to the neutral position by the urging force of the urging means. To do.

また、刈刃クラッチレバー９５とスロットルレバー９４との連動機構を備えてない点で、前記実施例１とは主に相違したものである。 Further, this embodiment is mainly different from the first embodiment in that the interlocking mechanism for the cutting blade clutch lever 95 and the throttle lever 94 is not provided.

従って、この実施例２では、実施例１とほぼ同様の効果が得られる Therefore, in the second embodiment, substantially the same effect as in the first embodiment can be obtained.

以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。 Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention are included in the present invention.

１走行駆動部
１１クローラ（駆動輪）
１２エンジン
１３トランスミッション
１４ＰＴＯ軸
２支持フレーム
２１キャスター
３刈取部
３１刈刃
３２伝動軸
３２ａ第１軸部
３２ｂ第２軸部
３３ベベルギヤ機構
３３ａ入力軸
３４ユニバーサルジョイント
３５ユニバーサルジョイント
３６刈刃カバー
３７刈刃カバー
４横スライド機構
５昇降機構
５ａ上側のリンク
５ｂ下側のリンク
５ｃワイヤー
５１リンク機構
６ローリング軸受け機構
６１ローリング軸受け
６２ローリング軸
６２ａレールガイド
６２ｂレールガイド
７ロック機構
７１スライドロックピン
７２スライドロックアーム
７２ａ係合部
７２ｂ回転支軸
７３操作レバー
７４コイルスプリング（付勢手段）
７５伝動リンク
８遠隔操作機構
８１調整クラッチ爪
８１ａ係止爪
８１ｂ回転支軸
８１ｃアーム
８２刈り高さロックペダル
８２ａ回転支軸
８２ｂロックピン
８３刈り高さ調整ペダル
８３ａ回転支軸
８３ｂ係合ピン
８４手動回転ハンドル（遠隔操作機構）
８４a 雄ねじ部
８５滑車車（遠隔操作機構）
８６アーム
８６a 雌ねじ部
９ハンドル
９１グリップ
９２操作パネル
９２ａフレーム
９２ｂフレーム
９３デッドマンクラッチレバー
９３ａレバー戻しバー
９３ｂ支軸
９３ｃ支点部
９３ｄカムプレート
９３ｅカムプレート
９３ｆロックピン
９３ｇ円形プレート
９３ｈコイルスプリング
９４スロットルレバー
９４ａワイヤー
９４ｂ第２スロットル連動アーム
９４ｃスライド溝
９５刈刃クラッチレバー
９５ａ第１スロットル連動アーム
９５ｂ係合ピン
９５ｃワイヤー
９５ｄ支点越え機構
９５ｅ回転支持部
９５ｆレバー戻しアーム
９６走行レバー
９６ａ支点部
９６ｂ支軸
９６ｃアーム
９６ｄワイヤー
９６ｅ走行段階プレート
９６ｆロック溝
９６ｇコイルスプリング
９６ｈ摩擦板
９６ｊ円形プレート
９６ｋ皿ばね
Ｂスロットル連動機構
Ｃ刈刃クラッチ連動機構 1 Traveling drive 11 Crawler (drive wheel)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Engine 13 Transmission 14 PTO shaft 2 Support frame 21 Caster 3 Cutting part 31 Cutting blade 32 Transmission shaft 32a First shaft portion 32b Second shaft portion 33 Bevel gear mechanism 33a Input shaft 34 Universal joint 35 Universal joint 36 Cutting blade cover 37 Cutting blade Cover 4 Lateral slide mechanism 5 Elevating mechanism 5a Upper link 5b Lower link 5c Wire 51 Link mechanism 6 Rolling bearing mechanism 61 Rolling bearing 62 Rolling shaft 62a Rail guide 62b Rail guide 7 Lock mechanism 71 Slide lock pin 72 Slide lock arm 72a Engagement portion 72b Rotating support shaft 73 Operation lever 74 Coil spring (biasing means)
75 Transmission link 8 Remote operation mechanism 81 Adjustment clutch claw 81a Locking claw 81b Rotating spindle 81c Arm 82 Cutting height lock pedal 82a Rotating spindle 82b Lock pin 83 Cutting height adjusting pedal 83a Rotating spindle 83b Engaging pin 84 Manual Rotating handle (remote control mechanism)
84a Male thread 85 Pulley (remote control mechanism)
86 Arm 86a Female thread portion 9 Handle 91 Grip 92 Operation panel 92a Frame 92b Frame 93 Deadman clutch lever 93a Lever return bar 93b Support shaft 93c Support point portion 93d Cam plate 93e Cam plate 93f Lock pin 93g Circular plate 93h Coil spring 94 Throttle lever 94a Wire 94b Second throttle interlocking arm 94c Slide groove 95 Cutting blade clutch lever 95a First throttle interlocking arm 95b Engagement pin 95c Wire 95d Supporting mechanism 95e Rotation support part 95f Lever return arm 96 Traveling lever 96a Supporting part 96b Supporting shaft 96c Arm 96d Wire 96e Traveling stage plate 96f Lock groove 96g Coil spring 96h Friction plate 96j Circular plate 9 k disc spring B throttle interlocking mechanism C mowing blade clutch interlocking mechanism

Claims

In a walk-type mower with a mowing part that can be raised and lowered by an elevating mechanism, and a handle part on the rear side of the traveling drive part
A remote operation mechanism for operating the elevating mechanism is provided at an operator's foot located on the handle portion.

The walking type mower according to claim 1,
The remote control mechanism includes an adjustment latch claw, a cutting height lock pedal, and a cutting height adjustment pedal,
A plurality of locking claws are provided on the outer periphery of the adjustment latch claw, and one end of a wire is connected to the tip of an arm protruding from the rotation support shaft, and the other end of the wire is connected to a lifting mechanism,
The cutting height lock pedal is urged by an urging means in a direction in which a lock pin provided on the tip side from the rotation support shaft is always engaged with a locking claw of the adjustment latch claw,
The mowing height adjusting pedal is provided with an engaging pin on the tip side from the rotation support shaft, and the engaging pin engages with the engaging claw of the adjusting latch claw every time the mowing height adjusting pedal is depressed. The arm of the adjustment latch claw rotates by rotating the claw step by step, pulls the wire, and raises the cutting part step by step,
Each time the adjustment latch claw rotates by stepping on the cutting height adjustment pedal, the cutting height lock pedal rotates against the urging force of the urging means, and the lock pin engages with the next locking claw. And is configured to lock.

In the walking type mower according to claim 1 or 2,
A support frame having a pair of left and right casters on the front end side is connected to the traveling drive unit on the front side of the traveling drive unit,
The cutting part is suspended from a support frame so as to be movable up and down via a lifting mechanism.

On the front side of the traveling drive unit provided with the drive wheel, a walk-type mower with a mowing unit that can be moved up and down by an elevating mechanism, and a handle unit on the rear side of the traveling drive unit,
A remote operation mechanism for operating the elevating mechanism is provided at an operator's hand located on the handle portion.

In the invention of claim 4,
The remote control mechanism includes a manual rotating handle and a pulley.
The pulley is wound on the handle portion side of the wire, one end of which is connected to the lifting mechanism and the other end is connected to the support frame near the handle portion,
The manual rotation handle is fixed to a support frame on the handle portion side, and a tip rotation portion of the manual rotation handle and an arm of the pulley are screwed together.