JP2013099161A - Stator fixing structure - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator fixing structure capable of improving the detection accuracy of a resolver by making a magnetic flux from a motor less likely to flow into a resolver stator.SOLUTION: In the stator fixing structure for fixing the detection stator 32 of a resolver provided contiguously to a motor to the pedestal 17 of a case 16, the stator core 33 of the detection stator 32 is constituted by laminating a plurality of magnetic steel plates, at least one magnetic steel plate 33a out of the magnetic steel plates located at the axial end of the stator core 33 remote from the motor is formed in a different shape from other magnetic steel plate 33b, and the magnetic steel plate 33a of different shape has a fixing portion 54 projecting radially outward from the annular outer peripheral surface of the stator core 33 and fixing the detection stator 32 to the pedestal 17 of the case 16.

Description

本発明は、ステータ固定構造に係り、特に、レゾルバ用ステータをモータケース等の取付先部材に固定するためのステータ固定構造に関する。   The present invention relates to a stator fixing structure, and more particularly to a stator fixing structure for fixing a resolver stator to an attachment member such as a motor case.

従来、モータのロータの回転位置を検出するためにレゾルバが用いられることがある。レゾルバは、モータロータのロータシャフトに固定されるレゾルバロータと、レゾルバロータの周囲に設けられるレゾルバステータとを備える。レゾルバステータは、モータを収容するケースまたはハウジングに対して、例えばボルト締め等によって固定されるのが一般的である。   Conventionally, a resolver is sometimes used to detect a rotational position of a rotor of a motor. The resolver includes a resolver rotor fixed to the rotor shaft of the motor rotor, and a resolver stator provided around the resolver rotor. The resolver stator is generally fixed to a case or housing that houses the motor, for example, by bolting.

これに関連する先行技術文献として例えば特開2003−23761号公報(特許文献1)には、過大な応力をかけずに、精度よく固定できることを解決課題としたブラシレスモータのレゾルバ固定構造が開示されている。このレゾルバ固定構造では、エンドプレートに形成された環状の凹部にレゾルバの検出ステータが収容され、上記エンドプレートに圧入によって固定される樹脂製の係止部材のフランジ部が検出ステータの軸方向端面の外周部を押圧することにより、エンドプレートに対して検出ステータが押圧固定されることが記載されている。ここで、特許文献1における第3の実施形態として、レゾルバの検出ステータを構成する鋼板のうちモータの駆動ロータ側の端部に位置する鋼板に径方向外側へ突出する係止部(73)を折れ曲がった形状に形成し、この係止部をエンドプレートの凹部に圧入することによって、検出ステータをエンドプレートに固定することが記載されている。   As a prior art document related to this, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-23761 (Patent Document 1) discloses a resolver fixing structure for a brushless motor, which can be fixed accurately without applying excessive stress. ing. In this resolver fixing structure, the resolver detection stator is accommodated in an annular recess formed in the end plate, and the flange portion of the resin-made locking member fixed to the end plate by press-fitting is provided on the axial end surface of the detection stator. It is described that the detection stator is pressed and fixed to the end plate by pressing the outer peripheral portion. Here, as 3rd Embodiment in patent document 1, the latching | locking part (73) which protrudes to a radial direction outer side in the steel plate located in the edge part by the side of the drive rotor of a motor among the steel plates which comprise the detection stator of a resolver. It is described that the detection stator is fixed to the end plate by forming it in a bent shape and press-fitting this engaging portion into the recess of the end plate.

特開2003−23761号公報JP 2003-23761 A

特許文献1に記載のレゾルバ固定構造では、モータに近い側のステータ端部を構成する鋼板に係止部が突出して形成されているため、磁気的アンテナ効果によってモータから発生した磁束が係止部に流れ込み易い。その結果、このように係止部を介してレゾルバステータに流れ込んだ磁束によってレゾルバの検出精度が影響を受けやすい。   In the resolver fixing structure described in Patent Document 1, since the engaging portion protrudes from the steel plate constituting the stator end near the motor, the magnetic flux generated from the motor due to the magnetic antenna effect is generated by the engaging portion. Easy to flow into. As a result, the detection accuracy of the resolver is easily affected by the magnetic flux that has flowed into the resolver stator via the locking portion.

本発明の目的は、モータからの磁束をレゾルバステータに流れ込みにくくしてレゾルバの検出精度を良好なものにできるステータ固定構造を提供することである。   An object of the present invention is to provide a stator fixing structure capable of improving the detection accuracy of a resolver by making it difficult for magnetic flux from a motor to flow into the resolver stator.

本発明に係るステータ固定構造は、モータに隣接して設けられるレゾルバのステータを取付先部材に固定するステータ固定構造であって、前記ステータは複数の磁性板材を積層して構成され、前記磁性板材のうち前記モータから遠い側の前記ステータの軸方向端部に位置する少なくとも1枚の磁性板材が他の磁性板材とは異形状に形成され、前記異形状の磁性板材は前記ステータを前記取付先部材に固定するための固定部を前記ステータの環状の外周面から径方向外側へ突出して有するものである。   A stator fixing structure according to the present invention is a stator fixing structure that fixes a stator of a resolver provided adjacent to a motor to an attachment member, and the stator is configured by laminating a plurality of magnetic plate materials, and the magnetic plate material At least one magnetic plate located at the axial end of the stator on the side farther from the motor is formed in a different shape from the other magnetic plate, and the abnormal magnetic plate is used to attach the stator to the mounting destination. A fixing portion for fixing to the member protrudes radially outward from the annular outer peripheral surface of the stator.

本発明に係るステータ固定構造おいて、前記固定部は、前記取付先部材に形成された位置決め溝に嵌合することにより前記取付先部材に対する前記ステータの周方向位置を決める位置決め部であってもよい。   In the stator fixing structure according to the present invention, the fixing portion may be a positioning portion that determines a circumferential position of the stator with respect to the attachment destination member by fitting in a positioning groove formed in the attachment destination member. Good.

また、本発明に係るステータ固定構造において、前記固定部は、前記ステータが前記取付先部材に固定されたとき前記位置決め溝のモータ側に形成された張り出し部に先端部が係合することにより前記ステータの軸方向の移動を規制してもよい。   In the stator fixing structure according to the present invention, when the stator is fixed to the attachment destination member, the fixing portion is engaged with a protruding portion formed on the motor side of the positioning groove so that the tip portion engages. The movement of the stator in the axial direction may be restricted.

本発明のステータ固定構造によれば、ステータを取付先部材に固定するための固定部が、モータから遠い側のステータ端部を構成する磁性板材に形成しているため、モータに近い側のステータ端部に上記固定部を設けた場合に比べて、モータからの磁束が上記固定部を介してステータに流れ込みにくくなり、その結果、レゾルバの検出精度を良好なものにできる。   According to the stator fixing structure of the present invention, the fixing portion for fixing the stator to the attachment destination member is formed on the magnetic plate material that constitutes the stator end portion on the side far from the motor. Compared with the case where the fixed portion is provided at the end portion, the magnetic flux from the motor is less likely to flow into the stator via the fixed portion, and as a result, the resolver detection accuracy can be improved.

本発明の一実施の形態であるステータ固定構造を含むレゾルバの断面図である。It is sectional drawing of the resolver containing the stator fixing structure which is one embodiment of this invention. 図1においてケースに取り付けられたレゾルバの検出ロータおよび検出ステータを示す、軸方向から見た平面図(シャフト断面を含む)である。FIG. 2 is a plan view (including a shaft cross section) viewed from an axial direction, showing a detection rotor and a detection stator of a resolver attached to a case in FIG. 1. 図2におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 検出ステータの平面図である。It is a top view of a detection stator. 検出ステータが固定されるときの様子を段階的に示す、図3と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 3 which shows a mode when a detection stator is fixed in steps. ケースのステータ取付用台座部を環状凹部として形成した例を示す図である。It is a figure which shows the example which formed the base part for stator attachment of the case as an annular recessed part.

以下に、本発明に係る実施の形態(以下、実施形態という)について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments according to the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like. In addition, when a plurality of embodiments and modifications are included in the following, it is assumed from the beginning that these characteristic portions are used in appropriate combinations.

図1は本実施形態のステータ固定構造が適用されるレゾルバ10を示す軸方向断面図であり、図2は図1においてケースに取り付けられたレゾルバ10の検出ロータと検出ステータを示す、軸方向から見た平面図(シャフト断面を含む)である。なお、本実施形態ではステータ固定構造がロータ回転位置検出センサであるレゾルバ10に適用される例について説明するが、モータや発電機等の回転電機を構成するステータの固定構造として用いてもよい。   FIG. 1 is a sectional view in the axial direction showing a resolver 10 to which the stator fixing structure of this embodiment is applied. FIG. 2 is a sectional view of the detecting rotor and the detecting stator of the resolver 10 attached to the case in FIG. FIG. 3 is a plan view (including a shaft cross section). In this embodiment, an example in which the stator fixing structure is applied to the resolver 10 that is a rotor rotational position detection sensor will be described. However, the stator fixing structure may be used as a stator fixing structure constituting a rotating electric machine such as a motor or a generator.

図1に示すように、レゾルバ10は、モータ12に隣接して設けられている。モータ12は、略有底円筒状のハウジング14内に収容されている。ハウジング14の開口端部は、レゾルバ10を収容するケース(取付先部材)16によって閉じられている。ハウジング14およびケース16は、例えば、アルミダイキャスト製のものが好適に用いられる。   As shown in FIG. 1, the resolver 10 is provided adjacent to the motor 12. The motor 12 is accommodated in a substantially bottomed cylindrical housing 14. The open end of the housing 14 is closed by a case (attachment member) 16 that houses the resolver 10. The housing 14 and the case 16 are preferably made of, for example, aluminum die cast.

モータ12は、モータステータ20と、モータロータ22とを備える。モータステータ20は、磁性鋼板を軸方向に積層してなる筒状をなし、内周部に径方向内方へ突出して形成された複数のティース24が周方向に均等配置で設けられている。そして、ティース24の周囲にはステータコイル26が巻装されている。   The motor 12 includes a motor stator 20 and a motor rotor 22. The motor stator 20 has a cylindrical shape formed by laminating magnetic steel plates in the axial direction, and a plurality of teeth 24 formed so as to protrude radially inward are provided in the circumferential direction at equal intervals. A stator coil 26 is wound around the teeth 24.

モータロータ22は、略円柱状のロータコア22aと、ロータコア22aの中心孔部を貫通して固設されたロータシャフト22bとを含む。ロータコア22aは、モータステータ20の内側に所定のギャップを隔てて配置されている。また、ロータシャフト22bは、ケース16の中心部に配置される軸受18と、ハウジング14の図示しない底部の中心部に配置される図示しない軸受とを介して、モータ12のロータシャフト22bが回転可能に支持されている。   The motor rotor 22 includes a substantially cylindrical rotor core 22a, and a rotor shaft 22b fixed through the central hole of the rotor core 22a. The rotor core 22a is disposed inside the motor stator 20 with a predetermined gap therebetween. Further, the rotor shaft 22b can rotate the rotor shaft 22b of the motor 12 via a bearing 18 disposed at the center of the case 16 and a bearing (not illustrated) disposed at the center of the bottom of the housing 14 (not illustrated). It is supported by.

レゾルバ10は、検出ロータ30と検出ステータ32とを備える。レゾルバ10は、モータロータ22の回転位置を検出するためのセンサとして機能する。レゾルバ10の検出ロータ30は、例えば、略楕円状または小判状に打ち抜き加工された複数枚の磁性鋼板を軸方向に積層して、かしめ、溶接等により一体に連結して構成される。   The resolver 10 includes a detection rotor 30 and a detection stator 32. The resolver 10 functions as a sensor for detecting the rotational position of the motor rotor 22. The detection rotor 30 of the resolver 10 is configured, for example, by laminating a plurality of magnetic steel plates punched into a substantially elliptical or oval shape in the axial direction and integrally connecting them by caulking, welding, or the like.

検出ロータ30の中心孔には、モータ12から延びるロータシャフト22bが挿通されている。検出ロータ30の中心孔の縁にはキー34が突設されており、このキー34がロータシャフト22bに凹設されたキー溝36に嵌合することによって、ロータシャフト22bに対する検出ロータ30の周方向位置が決められている。   A rotor shaft 22 b extending from the motor 12 is inserted into the center hole of the detection rotor 30. A key 34 protrudes from the edge of the center hole of the detection rotor 30, and the key 34 is fitted into a key groove 36 formed in the rotor shaft 22b so that the periphery of the detection rotor 30 with respect to the rotor shaft 22b. The direction position is determined.

また、検出ロータ30は、ロータシャフト22bの端部(図1中の左側)が挿通されて組み付けられるとき、軸方向に延伸するキー溝36の終端面に検出ロータ30のキー34が当接することによって、ロータシャフト22bに対する検出ロータ30の軸方向位置が決められることができる。   In addition, when the detection rotor 30 is assembled with the end portion (left side in FIG. 1) of the rotor shaft 22b being inserted, the key 34 of the detection rotor 30 abuts on the end surface of the key groove 36 extending in the axial direction. Thus, the axial position of the detection rotor 30 with respect to the rotor shaft 22b can be determined.

なお、上記においては検出ロータ30の周方向位置がキーとキー溝の嵌合によって決められるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、検出ロータをロータシャフトに圧入、締り嵌め等することによってロータシャフトに対する検出ロータの周方向位置および/または軸方向位置が固定されてもよい。   In the above description, it has been described that the circumferential position of the detection rotor 30 is determined by the fitting of the key and the key groove. However, the present invention is not limited to this, and the detection rotor is press-fitted into the rotor shaft, interference-fitted, or the like. Accordingly, the circumferential position and / or the axial position of the detection rotor with respect to the rotor shaft may be fixed.

レゾルバ10の検出ステータ32は、検出ロータ30の周囲にギャップを介して設けられている。検出ステータ32は、磁性板材を積層してなるステータコア33を含む。ステータコア33は、例えば、略円環状に打ち抜き加工された磁性鋼板(磁性板材)を軸方向に積層して、かしめ、溶接等により一体に連結して構成される。   The detection stator 32 of the resolver 10 is provided around the detection rotor 30 via a gap. The detection stator 32 includes a stator core 33 formed by laminating magnetic plate materials. The stator core 33 is configured, for example, by laminating magnetic steel plates (magnetic plate materials) punched into a substantially annular shape in the axial direction and integrally connecting them by caulking, welding, or the like.

ステータコア33は、円環状に連なるヨーク部38と、ヨーク部38の内周部に径方向内側へ向かって突出する複数のティース部39とを有する。ティース部39は、周方向に均等間隔で設けられている。これらのティース部39の周囲に検出コイル40が巻装されている。検出コイル40は、ステータコア33の軸方向両端面から外側にそれぞれ突出するコイルエンド部42を含む。   The stator core 33 includes an annular yoke portion 38 and a plurality of teeth portions 39 that protrude radially inward from the inner peripheral portion of the yoke portion 38. The teeth part 39 is provided at equal intervals in the circumferential direction. A detection coil 40 is wound around these teeth portions 39. The detection coil 40 includes coil end portions 42 that protrude outward from both axial end surfaces of the stator core 33.

図2に示すように、検出コイル40は、円環状の樹脂製カバー部材44によって覆われているのが好ましい。このカバー部材44は、検出ステータ32の内周にティース部39の端面を露出された状態で周方向全体にわたって検出コイル40を覆うように設けられている。なお、図1においてはカバー部材44の図示が省略されている。   As shown in FIG. 2, the detection coil 40 is preferably covered with an annular resin cover member 44. The cover member 44 is provided so as to cover the detection coil 40 over the entire circumferential direction with the end face of the teeth portion 39 exposed at the inner periphery of the detection stator 32. In addition, illustration of the cover member 44 is abbreviate | omitted in FIG.

カバー部材44は、例えば、検出コイル40が巻装されたステータコア33を成形型内においてインサート射出成形を行うことにより形成することができる。また、カバー部材44は、検出ステータ32の軸方向両側において検出コイル40のコイルエンド部42を覆っているのが好ましい。このように、カバー部材44によって検出コイル40を覆うことによって、モータ12のモータロータ22やステータコイル26を冷却するために用いられる冷却油がレゾルバ10の検出コイル40に掛からないようにして、冷却油に含まれる金属粉等の導電性異物が付着することによる検出コイル40の絶縁性能が低下するのを防止でき、レゾルバ10の検出精度を良好に維持することができる。   The cover member 44 can be formed, for example, by performing insert injection molding of the stator core 33 around which the detection coil 40 is wound in a molding die. The cover member 44 preferably covers the coil end portions 42 of the detection coil 40 on both axial sides of the detection stator 32. Thus, by covering the detection coil 40 with the cover member 44, the cooling oil used for cooling the motor rotor 22 and the stator coil 26 of the motor 12 is not applied to the detection coil 40 of the resolver 10. It is possible to prevent the insulation performance of the detection coil 40 from being deteriorated due to adhesion of conductive foreign matters such as metal powder contained in the metal, and the detection accuracy of the resolver 10 can be maintained well.

検出ステータ32を構成するステータコア33は、積層された磁性鋼板のうち軸方向一端部に位置する少なくとも1枚の磁性鋼板が他の磁性鋼板とは異なる形状に形成されている。具体的には、上記一端部に位置する磁性鋼板には、ステータコア33の外周面33cから径方向外側へ突出する少なくとも2つの固定部が形成されている。この固定部は、検出ステータ32をケース16に固定するためのものである。上記のように固定部が形成された磁性鋼板は、検出ステータ32がケース16に固定されてハウジング14に組み付けられたられたとき、検出ステータ32においてモータ12から遠い側の軸方向端部に位置することとなる。ステータ固定構造の詳細については後述する。   In the stator core 33 constituting the detection stator 32, at least one magnetic steel plate located at one end in the axial direction of the laminated magnetic steel plates is formed in a shape different from other magnetic steel plates. Specifically, at least two fixing portions that protrude radially outward from the outer peripheral surface 33c of the stator core 33 are formed on the magnetic steel plate positioned at the one end portion. This fixing portion is for fixing the detection stator 32 to the case 16. When the detection stator 32 is fixed to the case 16 and assembled to the housing 14, the magnetic steel plate with the fixed portion formed as described above is positioned at the axial end of the detection stator 32 on the side far from the motor 12. Will be. Details of the stator fixing structure will be described later.

上記のように構成されるレゾルバ10では、モータ12が駆動されてモータロータ22が回転すると、検出ロータ30がロータシャフト22bと共に回転する。このとき、略楕円状の外周面を有する検出ロータ30と検出ステータ32の内周面(すなわちティース部39の径方向内側端面)との間のギャップ長が変化する。そのため、検出コイル40に交流電流を流しておくと、その交流電流に上記ギャップ長の変化に応じた出力が重畳されることになる。モータロータ22の回転位置は、この出力が重畳した交流電流に基づいて検出することができる。   In the resolver 10 configured as described above, when the motor 12 is driven and the motor rotor 22 rotates, the detection rotor 30 rotates together with the rotor shaft 22b. At this time, the gap length between the detection rotor 30 having a substantially elliptical outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the detection stator 32 (that is, the radially inner end surface of the tooth portion 39) changes. Therefore, when an alternating current is passed through the detection coil 40, an output corresponding to the change in the gap length is superimposed on the alternating current. The rotational position of the motor rotor 22 can be detected based on the alternating current on which this output is superimposed.

次に、図1,2に加えて図3〜5も参照して、本実施形態のステータ固定構造について詳細に説明する。図3は、図2におけるA−A断面図である。図4は、検出ステータ32の平面図である。図5は、検出ステータ32が固定されるときの様子を段階的に示す、図3と同様の図である。   Next, the stator fixing structure of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 in addition to FIGS. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 4 is a plan view of the detection stator 32. FIG. 5 is a view similar to FIG. 3, showing the state when the detection stator 32 is fixed step by step.

図1,2を参照すると、レゾルバ10を収容するケース16の内面19には、台座部17が突設されている。台座部17は、例えば略台形状の横断面を有する柱状をなしている。また、台座部17は、矢印Xで示す軸方向に延びており、その突出長さは台座部17上に検出ステータ32が取り付けられたときにカバー部材44(カバー部材が無い場合はコイルエンド部42)がケース16の内面19と接触しない程度に設定されている。   Referring to FIGS. 1 and 2, a pedestal 17 is projected from the inner surface 19 of the case 16 that houses the resolver 10. The pedestal portion 17 has, for example, a column shape having a substantially trapezoidal cross section. The pedestal portion 17 extends in the axial direction indicated by the arrow X, and the protruding length of the pedestal portion 17 is the cover member 44 when the detection stator 32 is mounted on the pedestal portion 17 (the coil end portion when there is no cover member). 42) is set so as not to contact the inner surface 19 of the case 16.

さらに、台座部17は、図2に示すように、検出ステータ32の外周に沿う円周方向に間隔を置いて複数、設けられている。本実施形態では、4つの台座部17が等間隔で設けられている例を示す。台座部17の周方向間隔は、等間隔でもよいし、不等間隔であってもよい。台座部17の周方向間隔を不等間隔に設定した場合、検出ステータ32の固定部との関係で検出ステータ32の取り付け向きが一義的に規定されるため、検出ステータ32の取り付ける向きが不揃いになるのを確実に防止できる利点がある。   Furthermore, as shown in FIG. 2, a plurality of pedestal portions 17 are provided at intervals in the circumferential direction along the outer periphery of the detection stator 32. In this embodiment, an example in which four pedestal portions 17 are provided at equal intervals is shown. The intervals in the circumferential direction of the pedestal portions 17 may be equal intervals or unequal intervals. When the circumferential interval of the pedestal portion 17 is set to be unequal, the mounting direction of the detection stator 32 is uniquely defined in relation to the fixed portion of the detection stator 32, so the mounting direction of the detection stator 32 is uneven. There is an advantage that can be surely prevented.

なお、本実施形態では、検出ステータ32を固定するための台座部17を周方向に飛び飛びに設けたが、これに限定されるものではなく、例えば円環状に連なって延びる台座部としてもよい。このようにすれば、台座部の端面と検出ステータのステータコアの軸方向端面外周部との接触面積が大きくなり、検出ステータ32の固定状態がより安定したものになるという利点がある。   In the present embodiment, the pedestal portion 17 for fixing the detection stator 32 is provided so as to jump in the circumferential direction. However, the present invention is not limited to this. For example, a pedestal portion extending in an annular shape may be used. By doing so, there is an advantage that the contact area between the end surface of the pedestal portion and the outer peripheral portion of the axial end surface of the stator core of the detection stator is increased, and the detection stator 32 is fixed more stably.

図2,3を参照すると、各台座部17には、インロー段部17aと外周壁部17bとが形成されている。インロー段部17aは、4つの台座部17の内側に検出ステータ32が配置されたときにステータコア33の軸方向端面と接触して支持する部分である。   Referring to FIGS. 2 and 3, each pedestal portion 17 is formed with an inlay step portion 17 a and an outer peripheral wall portion 17 b. The inlay step portion 17 a is a portion that contacts and supports the axial end surface of the stator core 33 when the detection stator 32 is disposed inside the four pedestal portions 17.

また、台座部17の外周壁部17bは、4つの台座部17の内側に検出ステータ32が配置されたときにステータコア33の外周面33cとの間に若干の隙間が空くように形成されるのが好ましい。このようにすることで、検出ステータ32が固定されたときに台座部17の外周壁部17bからステータコア33に径方向押圧力が作用することがなく、したがって、ステータコア33の径方向の応力歪みによりレゾルバ10の検出精度が低下するのを防止できる。   Further, the outer peripheral wall portion 17 b of the pedestal portion 17 is formed so that a slight gap is left between the outer peripheral surface 33 c of the stator core 33 when the detection stator 32 is disposed inside the four pedestal portions 17. Is preferred. In this way, when the detection stator 32 is fixed, the radial pressing force does not act on the stator core 33 from the outer peripheral wall portion 17b of the pedestal portion 17, and accordingly, due to the radial stress strain of the stator core 33. It can prevent that the detection accuracy of the resolver 10 falls.

ただし、4つの台座部17の内側に検出ステータ32が配置されたときにステータコア33の外周面33cと台座部17の外周壁部17bとが過度の押圧力が作用しない程度に接触していてもよい。このようにすれば、ケース16に固定される検出ステータ32の径方向位置決めを容易かつ正確に行うことができる。   However, even when the detection stator 32 is arranged inside the four pedestal portions 17, the outer peripheral surface 33c of the stator core 33 and the outer peripheral wall portion 17b of the pedestal portion 17 are in contact with each other to the extent that excessive pressing force does not act. Good. In this way, the radial positioning of the detection stator 32 fixed to the case 16 can be performed easily and accurately.

さらに、台座部17の外周壁部17bには、図3に示すように、矢印Rで示す径方向外側へ向かって凹むと共にステータコア33の積層厚みにほぼ相当する長さで軸方向に延びる位置決め溝46が形成されている。位置決め溝46は、後述する固定部の幅(W2)にほぼ相当する周方向幅W1を有している。また、位置決め溝46の軸方向先端部には、位置決め溝46の凹み深さDよりも小さい幅W2で径方向内側へ張り出した張り出し部50が形成されている。そして、図2,3に示すように、台座部17の外周壁部17bを軸方向から見たとき、位置決め溝46の端部であって張り出し部50と外周壁部17bの径方向内側面との間に略矩形状の開口部52が形成されている。   Further, as shown in FIG. 3, the outer peripheral wall portion 17 b of the pedestal portion 17 is recessed toward the radially outer side indicated by the arrow R and extends in the axial direction with a length substantially corresponding to the laminated thickness of the stator core 33. 46 is formed. The positioning groove 46 has a circumferential width W1 substantially corresponding to the width (W2) of the fixed portion described later. In addition, a protruding portion 50 that protrudes inward in the radial direction with a width W <b> 2 smaller than the recess depth D of the positioning groove 46 is formed at the tip end portion in the axial direction of the positioning groove 46. As shown in FIGS. 2 and 3, when the outer peripheral wall portion 17b of the pedestal portion 17 is viewed from the axial direction, it is the end portion of the positioning groove 46, and the overhanging portion 50 and the radially inner side surface of the outer peripheral wall portion 17b. A substantially rectangular opening 52 is formed between them.

一方、図3,4を参照すると、検出ステータ32を構成するステータコア33には、環状の外周面33cから径方向外側へ矩形状に突出する固定部54が形成されている。この固定部54は、検出ステータ32がケース16に取り付けられるときに台座部17の位置決め溝46に嵌合することによって検出ステータ32の周方向位置(または回転位置)を決める位置決め部である。外周面33cからの固定部54の突出長さは、ステータコア33の端面が台座部17のインロー段部17aに当接した状態で、位置決め溝46に曲がって嵌り込んだ固定部54の先端部が台座部17の張り出し部50に係合するように設定されている。   On the other hand, referring to FIGS. 3 and 4, the stator core 33 constituting the detection stator 32 is formed with a fixing portion 54 protruding in a rectangular shape radially outward from the annular outer peripheral surface 33 c. The fixing portion 54 is a positioning portion that determines the circumferential position (or rotational position) of the detection stator 32 by fitting in the positioning groove 46 of the pedestal portion 17 when the detection stator 32 is attached to the case 16. The protruding length of the fixing portion 54 from the outer peripheral surface 33c is such that the end portion of the fixing portion 54 that is bent and fitted into the positioning groove 46 in a state where the end surface of the stator core 33 is in contact with the spigot step portion 17a of the pedestal portion 17. It is set to engage with the overhanging portion 50 of the pedestal portion 17.

本実施形態におけるステータコア33の固定部54は、台座部17に対応して周方向に均等な配置で4つ設けられている。なお、固定部54の数は台座部17と同様に少なくとも2つ以上であればよく、また、固定部54の間隔は台座部17に合わせて不等間隔としてもよい。   In the present embodiment, four fixing portions 54 of the stator core 33 are provided in the circumferential direction so as to correspond to the pedestal portion 17. The number of the fixing portions 54 may be at least two as in the case of the pedestal portion 17, and the interval between the fixing portions 54 may be unequal to match the pedestal portion 17.

図3に示すように、固定部54は、ステータコア33を構成する積層された磁性鋼板のうち、モータ12から遠い側のステータコア33の軸方向端部に位置する1枚の磁性鋼板33aが他の磁性鋼板33bとは異なる形状に打ち抜き加工されることによって形成されている。ケース16に固定された検出ステータ32がハウジング14に組付けられたとき、図3中の上側にモータ12が位置することになる。   As shown in FIG. 3, the fixed portion 54 includes one magnetic steel plate 33 a positioned at the axial end of the stator core 33 far from the motor 12 among the stacked magnetic steel plates constituting the stator core 33. It is formed by punching into a shape different from that of the magnetic steel plate 33b. When the detection stator 32 fixed to the case 16 is assembled to the housing 14, the motor 12 is positioned on the upper side in FIG.

ただし、固定部54は、1枚の磁性鋼板に形成される場合に限定されるものではなく、ステータコア33の軸方向端部に位置する2枚以上の磁性鋼板に形成されてもよい。   However, the fixing portion 54 is not limited to being formed on one magnetic steel plate, and may be formed on two or more magnetic steel plates positioned at the axial end of the stator core 33.

続いて、図5を参照して、ケース16に対する検出ステータ32の組付け工程について説明する。   Subsequently, an assembly process of the detection stator 32 to the case 16 will be described with reference to FIG.

まず、図5(a)に示すように、例えば水平な作業台上に置かれたケース16の4つ台座部17の上に検出ステータ32を載置する。このとき、ステータコア33の外周面が台座部17の外周壁部17bの内側となるように配置するとともに、検出ステータ32の固定部54が台座部17の開口部52すなわち位置決め溝46に対向するように検出ステータ32の回転位置を合わせる。   First, as shown in FIG. 5A, for example, the detection stator 32 is placed on the four pedestals 17 of the case 16 placed on a horizontal work table. At this time, the stator core 33 is disposed so that the outer peripheral surface of the stator core 33 is inside the outer peripheral wall portion 17 b of the pedestal portion 17, and the fixing portion 54 of the detection stator 32 is opposed to the opening 52 of the pedestal portion 17, that is, the positioning groove 46. The rotational position of the detection stator 32 is adjusted to the above.

それから、この状態で図5(b)に示すようにケース16に対して検出ステータ32を矢印方向に押し込む。すると、固定部54が張り出し部50に圧接されて曲がりながら開口部52を介して位置決め溝46内に挿入または圧入されていく。   Then, in this state, as shown in FIG. 5B, the detection stator 32 is pushed into the case 16 in the direction of the arrow. Then, the fixing portion 54 is inserted into or pressed into the positioning groove 46 through the opening 52 while being bent by being pressed against the protruding portion 50.

そして、ステータコア33の軸方向端面が台座部17のインロー段部17aに当接したとき、張り出し部50を通過した固定部54はそれ自身の弾性復元力によって先端部が張り出し部50に係合し、これにより検出ステータ32がケース16に固定される。この固定状態では、固定部54の先端部が張り出し部50に係合していることで、検出ステータ32が軸方向にがたつくことなく軸方向位置が決められた状態となり、ケース16から検出ステータ32が外れてしまうことがない。   When the axial end surface of the stator core 33 comes into contact with the spigot step portion 17a of the pedestal portion 17, the fixed portion 54 that has passed through the overhang portion 50 engages with the overhang portion 50 by its own elastic restoring force. Thus, the detection stator 32 is fixed to the case 16. In this fixed state, the front end portion of the fixing portion 54 is engaged with the overhanging portion 50, so that the detection stator 32 is in a state where the axial position is determined without rattling in the axial direction. Will not come off.

上述したように本実施形態のステータ固定構造によれば、検出ステータ32をケース16に固定するための固定部54が、モータ12から遠い側のステータ端部を構成する磁性鋼板33aに形成されているため、モータ12に近い側のステータ端部に固定部54を設けた場合に比べて、モータ12からの磁束が固定部54を介して検出ステータ32のステータコア33に流れ込みにくくなり、その結果、レゾルバ10の検出精度を良好なものにできる。   As described above, according to the stator fixing structure of the present embodiment, the fixing portion 54 for fixing the detection stator 32 to the case 16 is formed on the magnetic steel plate 33a constituting the stator end portion far from the motor 12. Therefore, the magnetic flux from the motor 12 is less likely to flow into the stator core 33 of the detection stator 32 via the fixed portion 54 as compared with the case where the fixed portion 54 is provided at the stator end near the motor 12. The detection accuracy of the resolver 10 can be improved.

また、検出ステータ32の軸方向端部の磁性鋼板33aに形成された固定部54によって検出ステータ32をケース16に固定できるので、固定されたときに台座部17またはケース16からステータコア33に押圧力、特に径方向内向きの押圧力が作用するのを制限または解消することができる。したがって、ステータコア33の応力歪みによるレゾルバ10の検出精度の悪化を生じさせることがない。   Further, since the detection stator 32 can be fixed to the case 16 by the fixing portion 54 formed on the magnetic steel plate 33a at the axial end portion of the detection stator 32, the pressing force is applied to the stator core 33 from the pedestal portion 17 or the case 16 when fixed. In particular, it is possible to limit or eliminate the action of a pressing force inward in the radial direction. Therefore, the detection accuracy of the resolver 10 is not deteriorated due to the stress strain of the stator core 33.

また、固定部54によって検出ステータ32をケース16に固定できるので、ステータコア33に固定用ボルト挿通孔を形成する必要がない。そのため、ステータコア33を小径化することができ、磁性鋼板の歩留まり向上により材料費を低減できる。   Further, since the detection stator 32 can be fixed to the case 16 by the fixing portion 54, it is not necessary to form a fixing bolt insertion hole in the stator core 33. Therefore, the diameter of the stator core 33 can be reduced, and the material cost can be reduced by improving the yield of the magnetic steel sheet.

さらに、検出ステータ32の固定にボルトを用いなくてもよいので、ケースに対するステータの取付作業が容易になる。このとき、検出ステータ32は、ケース16に対して位置合わせして押し込むだけのワンタッチの作業で、周方向、径方向および軸方向の位置決めが行える。したがって、組付け後に周方向位置調整等の作業が不要となり、検出ステータ32の組付け工程が極めて簡易なものになる。   Furthermore, since it is not necessary to use a bolt for fixing the detection stator 32, the stator can be easily attached to the case. At this time, the detection stator 32 can be positioned in the circumferential direction, the radial direction, and the axial direction by a one-touch operation in which the detection stator 32 is positioned and pushed into the case 16. Therefore, work such as circumferential position adjustment after assembly is not necessary, and the assembly process of the detection stator 32 becomes extremely simple.

なお、本発明に係るステータ固定構造は、上述した実施形態およびその変形例の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲で種々の変更や改良が可能である。   Note that the stator fixing structure according to the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment and its modifications, and various modifications and improvements can be made within the scope of matters described in the claims and their equivalent ranges. Is possible.

例えば、上記実施形態においては検出ステータ32を取り付ける台座部17をケース内面19に突設して設けたが、これに限定されるものではなく、図6に示すように、ケース16の内側に環状に凹むインロー段部17aを形成してもよい。また、この場合、位置決め溝46に対して径方向内方へ張り出した張り出し部50を、ケース16とは別部材をなす断面L字状のリング部材56をケース16に圧入固定することによって設けてもよい。このように別部材によって張り出し部を構成することとすれば、ケース16の製造が容易となる利点がある。   For example, in the above embodiment, the pedestal portion 17 to which the detection stator 32 is attached is provided so as to protrude from the case inner surface 19. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. An inlay stepped portion 17a that is recessed may be formed. Further, in this case, the projecting portion 50 projecting inward in the radial direction with respect to the positioning groove 46 is provided by press-fitting and fixing the ring member 56 having an L-shaped cross-section which is a separate member from the case 16 to the case 16. Also good. In this way, if the overhanging portion is constituted by another member, there is an advantage that the case 16 can be easily manufactured.

10 レゾルバ、12 モータ、14 ハウジング、16 ケース、17 台座部、17a インロー段部、17b 外周壁部、18 軸受、19 内面、20 モータステータ、22 モータロータ、22a ロータコア、22b ロータシャフト、24 ティース、26 ステータコイル、30 検出ロータ、32 検出ステータ、33 ステータコア、33a,33b 磁性鋼板、33c 外周面、34 キー、36 キー溝、38 ヨーク部、39 ティース部、40 検出コイル、42 コイルエンド部、44 カバー部材、46 位置決め溝、50 張り出し部、52 開口部、54 固定部、56 リング部材、W1 周方向幅、W2 幅、X 矢印(軸方向)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Resolver, 12 Motor, 14 Housing, 16 Case, 17 Base part, 17a Inner step part, 17b Outer peripheral wall part, 18 Bearing, 19 Inner surface, 20 Motor stator, 22 Motor rotor, 22a Rotor core, 22b Rotor shaft, 24 Teeth, 26 Stator coil, 30 detection rotor, 32 detection stator, 33 stator core, 33a, 33b magnetic steel plate, 33c outer peripheral surface, 34 key, 36 key groove, 38 yoke part, 39 teeth part, 40 detection coil, 42 coil end part, 44 cover Member, 46 Positioning groove, 50 Overhang part, 52 Opening part, 54 Fixing part, 56 Ring member, W1 Circumferential width, W2 width, X arrow (axial direction).

Claims (3)

モータに隣接して設けられるレゾルバのステータを取付先部材に固定するステータ固定構造であって、
前記ステータは複数の磁性板材を積層して構成され、前記磁性板材のうち前記モータから遠い側の前記ステータの軸方向端部に位置する少なくとも1枚の磁性板材が他の磁性板材とは異形状に形成され、前記異形状の磁性板材は前記ステータを前記取付先部材に固定するための固定部を前記ステータの環状の外周面から径方向外側へ突出して有する、
ステータ固定構造。
A stator fixing structure for fixing a stator of a resolver provided adjacent to a motor to an attachment destination member,
The stator is formed by laminating a plurality of magnetic plates, and at least one magnetic plate located at the axial end of the stator far from the motor among the magnetic plates is different from other magnetic plates. The irregularly shaped magnetic plate member has a fixing portion for fixing the stator to the attachment member projecting radially outward from the annular outer peripheral surface of the stator,
Stator fixing structure.
請求項1に記載のステータ固定構造において、
前記固定部は、前記取付先部材に形成された位置決め溝に嵌合することにより前記取付先部材に対する前記ステータの周方向位置を決める位置決め部である、ステータ固定構造。
The stator fixing structure according to claim 1,
The stator fixing structure, wherein the fixing portion is a positioning portion that determines a circumferential position of the stator with respect to the attachment destination member by fitting in a positioning groove formed in the attachment destination member.
請求項2に記載のステータ固定構造において、
前記固定部は、前記ステータが前記取付先部材に固定されたとき前記位置決め溝のモータ側に形成された張り出し部に先端部が係合することにより前記ステータの軸方向の移動を規制する、ステータ固定構造。
The stator fixing structure according to claim 2,
The fixing portion restricts movement of the stator in the axial direction by engaging a tip portion with an overhang portion formed on the motor side of the positioning groove when the stator is fixed to the attachment member. Fixed structure.
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