JP2013099029A - Electric vehicle - Google Patents
Electric vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013099029A JP2013099029A JP2011237343A JP2011237343A JP2013099029A JP 2013099029 A JP2013099029 A JP 2013099029A JP 2011237343 A JP2011237343 A JP 2011237343A JP 2011237343 A JP2011237343 A JP 2011237343A JP 2013099029 A JP2013099029 A JP 2013099029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- secondary battery
- ripple
- electric vehicle
- state
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
Description
この発明は、電動車両に関し、特に、走行用の電力を蓄える二次電池を備える電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to an electric vehicle including a secondary battery that stores electric power for traveling.
電気自動車やハイブリッド車両等の電動車両が注目されている。電気自動車は、走行用の電力を蓄える蓄電装置（二次電池）と、前記二次電池に蓄えられた電力を用いて走行トルクを発生する駆動装置（モータ）とを搭載する。ハイブリッド車両は、動力源としてエンジンをさらに搭載した車両である。 Electric vehicles such as electric vehicles and hybrid vehicles are attracting attention. An electric vehicle includes a power storage device (secondary battery) that stores electric power for traveling and a driving device (motor) that generates traveling torque using the electric power stored in the secondary battery. A hybrid vehicle is a vehicle further equipped with an engine as a power source.
特開２００８−２５５９０号公報（特許文献１）は、アイドル運転時に所定の条件が成立するとエンジンを停止させて燃料消費量を節減するエンジン停止制御装置を搭載するハイブリッド車両を開示する。このハイブリッド車両においては、シフトポジションが非走行ポジション（ニュートラルポジションまたはパーキングポジション）にあるとき、あるいはシフトポジションが前進走行ポジションにあってもブレーキペダルが踏まれている制動中であるとき、エンジンをアイドル運転させずに停止させる。これにより、エンジンの不要なアイドル運転を最小限に抑えて燃料消費量を最大限に節減することができる（特許文献１参照）。 Japanese Patent Laying-Open No. 2008-25590 (Patent Document 1) discloses a hybrid vehicle equipped with an engine stop control device that stops an engine and saves fuel consumption when a predetermined condition is satisfied during idle operation. In this hybrid vehicle, the engine is idled when the shift position is in the non-traveling position (neutral position or parking position), or when the brake pedal is depressed even when the shift position is in the forward traveling position. Stop without driving. As a result, unnecessary idle operation of the engine can be minimized and fuel consumption can be reduced to the maximum (see Patent Document 1).
特開２００８−２５５９０号公報に開示される上記のハイブリッド車両では、車両の電源状態が走行可能状態（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態）であってもエンジンが停止し得る。停車中にエンジンが停止していると、電源状態がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態であるのか否かをユーザは判別し難い。エンジンを搭載しない電気自動車においても同様である。そのため、電源状態がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態であるにも拘わらず、電源状態がＯＦＦされているものと誤解して運転者が降車してしまう可能性がある。 In the above hybrid vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-25590, the engine can be stopped even when the power state of the vehicle is in a travelable state (READY-ON state). If the engine is stopped while the vehicle is stopped, it is difficult for the user to determine whether or not the power state is the READY-ON state. The same applies to an electric vehicle not equipped with an engine. Therefore, although the power supply state is the READY-ON state, there is a possibility that the driver gets off by misunderstanding that the power supply state is OFF.
この発明の目的は、車両の電源状態が走行可能状態（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態）であるにも拘わらず降車しようとする運転者に対する警告機構を低コストで実現する電動車両を提供することである。 An object of the present invention is to provide an electric vehicle that realizes, at low cost, a warning mechanism for a driver who is about to get out of a vehicle even though the power state of the vehicle is in a travelable state (READY-ON state).
この発明によれば、電動車両は、二次電池と、リップル生成装置と、制御装置と、検知手段とを備える。二次電池は、走行用の電力を蓄える。リップル生成装置は、二次電池に接続され、二次電池にリップル電流を発生させるように構成される。制御装置は、リップル生成装置を制御することによって、二次電池にリップル電流を発生させて二次電池を昇温するリップル昇温制御を実行することができる。検知手段は、運転者の降車の意思を示す所定の動作を検知する。そして、制御装置は、車両の電源状態が走行可能状態であるにも拘わらず検知手段により上記所定の動作が検知されると、リップル昇温制御を実行する。 According to this invention, the electric vehicle includes the secondary battery, the ripple generation device, the control device, and the detection means. The secondary battery stores electric power for traveling. The ripple generator is connected to the secondary battery and configured to generate a ripple current in the secondary battery. The control device can execute a ripple temperature raising control for raising the temperature of the secondary battery by generating a ripple current in the secondary battery by controlling the ripple generator. The detection means detects a predetermined action indicating the driver's intention to get off. Then, the control device executes the ripple temperature increase control when the predetermined operation is detected by the detection means in spite of the power supply state of the vehicle being the runnable state.
好ましくは、電動車両は、電源状態を運転者が切替えるための操作部をさらに備える。制御装置は、電源状態が走行可能状態であることを示すＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態が操作部により選択されているときに検知手段により上記所定の動作が検知されると、リップル昇温制御を実行する。 Preferably, the electric vehicle further includes an operation unit for the driver to switch the power supply state. The control device executes ripple temperature increase control when the predetermined operation is detected by the detection means when the READY-ON state indicating that the power supply state is the travelable state is selected by the operation unit.
また、好ましくは、電動車両は、駆動装置と、システムメインリレーとをさらに備える。駆動装置は、二次電池から電力を受けて走行トルクを生成する。システムメインリレーは、二次電池と駆動装置との電気的な接続および切離しを行なう。制御装置は、システムメインリレーにより二次電池が駆動装置に電気的に接続されているときに検知手段により上記所定の動作が検知されると、リップル昇温制御を実行する。 Preferably, the electric vehicle further includes a drive device and a system main relay. The drive device receives power from the secondary battery and generates running torque. The system main relay performs electrical connection and disconnection between the secondary battery and the driving device. When the predetermined operation is detected by the detection means when the secondary battery is electrically connected to the drive device by the system main relay, the control device executes ripple temperature increase control.
好ましくは、制御装置は、二次電池の温度に基づいてリップル電流の周波数を変更する。 Preferably, the control device changes the frequency of the ripple current based on the temperature of the secondary battery.
さらに好ましくは、制御装置は、二次電池の温度が高いとき、二次電池の温度が低いときよりもリップル電流の周波数を低くする。 More preferably, the control device lowers the frequency of the ripple current when the temperature of the secondary battery is high than when the temperature of the secondary battery is low.
好ましくは、電源状態が走行可能状態であるにも拘わらず検知手段により上記所定の動作が検知された場合にリップル昇温制御が実行されるとき、制御装置は、リップル電流の周波数を、可聴域であって二次電池の発熱量が相対的に抑制される所定周波数に設定する。 Preferably, when the ripple temperature increase control is executed when the predetermined operation is detected by the detection means in spite of the power supply state being the travelable state, the control device sets the frequency of the ripple current in the audible range. And it sets to the predetermined frequency in which the emitted-heat amount of a secondary battery is suppressed relatively.
好ましくは、リップル生成装置は、二次電池から受ける電圧を二次電池の電圧以上に昇圧するように構成されたチョッパ型の昇圧コンバータである。 Preferably, the ripple generator is a chopper type boost converter configured to boost a voltage received from the secondary battery to a voltage higher than that of the secondary battery.
好ましくは、二次電池は、リチウムイオン電池である。
好ましくは、検知手段は、キースロットに挿入することなく無線通信によりキー認証可能なスマートキーが車外に持出されることを上記所定の動作として検知する。
Preferably, the secondary battery is a lithium ion battery.
Preferably, the detection unit detects that the smart key capable of key authentication by wireless communication without being inserted into the key slot is taken out of the vehicle as the predetermined operation.
また、好ましくは、検知手段は、運転席が非着座状態になることを上記所定の動作として検知する。 Preferably, the detection means detects that the driver's seat is in a non-sitting state as the predetermined operation.
また、好ましくは、検知手段は、停車時に運転者のシートベルトが外されることを上記所定の動作として検知する。 Preferably, the detection means detects that the driver's seat belt is removed when the vehicle is stopped as the predetermined operation.
また、好ましくは、検知手段は、運転席のドアが開けられることを上記所定の動作として検知する。 Preferably, the detection means detects the opening of the driver's seat door as the predetermined operation.
この発明においては、リップル生成装置によりリップル電流を二次電池に発生させることによって二次電池を内部から昇温するので、二次電池を昇温させるためのヒータ等を別途設ける必要がない。そして、このリップル生成装置によりリップル電流を二次電池に発生させて二次電池を昇温するリップル昇温時は、二次電池にリップル電流が流れることにより振動音が発生するところ、この発明においては、車両の電源状態が走行可能状態（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態）であるにも拘わらず検知手段により運転者の降車の意思を示す所定の動作が検知されると、リップル昇温制御が実行される。これにより、リップル昇温に伴なう振動音が、降車しようとする運転者への警告音として用いられるので、警報としてエンジンをかけたり、警報ブザーを別途設けたりする必要がない。したがって、この発明によれば、車両の電源状態が走行可能状態（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態）であるにも拘わらず降車しようとする運転者に対する警告機構を低コストで実現することができる。 In this invention, since the secondary battery is heated from the inside by generating a ripple current in the secondary battery by the ripple generator, it is not necessary to separately provide a heater or the like for raising the temperature of the secondary battery. Then, when the ripple temperature rises, the ripple generator generates a ripple current in the secondary battery to raise the temperature of the secondary battery. When the ripple current flows through the secondary battery, vibration noise is generated. When a predetermined operation indicating the driver's intention to get off is detected by the detection means even though the power supply state of the vehicle is in the travelable state (READY-ON state), the ripple temperature increase control is executed. . As a result, the vibration sound accompanying the ripple temperature rise is used as a warning sound to the driver about to get off, so there is no need to start the engine or provide a separate alarm buzzer as a warning. Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a warning mechanism for a driver who is about to get off the vehicle even though the power supply state of the vehicle is in a travelable state (READY-ON state).
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
図１は、この発明の実施の形態による電動車両の全体ブロック図である。図１を参照して、電動車両１００は、二次電池１０と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する。）１５と、昇圧コンバータ２２と、コンデンサＣＨと、インバータ５０と、モータジェネレータ６０と、駆動輪６５とを備える。また、電動車両１００は、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する。）７０と、降車動作検知部７２と、パワースイッチ７４と、温度センサ８２と、電流センサ８４と、電圧センサ８６，８８とをさらに備える。
FIG. 1 is an overall block diagram of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, electrically powered
二次電池１０は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の再充電可能な電池であり、代表的にはリチウムイオン電池である。二次電池１０は、走行用の電力を蓄えており、ＳＭＲ１５がオン（閉成）されることにより昇圧コンバータ２２と電気的に接続される。二次電池１０は、内部抵抗を有し、二次電池１０の内部抵抗は、温度依存性を有するとともに、電池に流れる電流の周波数によっても大きく変化する。
The
ＳＭＲ１５は、二次電池１０と昇圧コンバータ２２との間に設けられる。ＳＭＲ１５は、ＥＣＵ７０からの制御信号ＳＥに基づいてオン／オフ制御され、オン（閉成）状態では二次電池１０を昇圧コンバータ２２に電気的に接続し、オフ（開放）状態では二次電池１０を昇圧コンバータ２２から電気的に切離す。なお、後述のように、電動車両１００の電源状態がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態のときにＳＭＲ１５はオンされ、電源状態がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態以外のときは、ＳＭＲ１５はオフされる。
The
昇圧コンバータ２２は、電流可逆型の昇圧チョッパ回路によって構成され、具体的には、電力用半導体スイッチング素子（以下、単に「スイッチング素子」とも称する。）Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬ１とを含む。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、正極線ＰＬ２と二次電池１０の負極に接続される負極線ＮＬとの間に直列に接続される。そして、スイッチング素子Ｑ１のコレクタが正極線ＰＬ２に接続され、スイッチング素子Ｑ２のエミッタが負極線ＮＬに接続される。ダイオードＤ１，Ｄ２は、それぞれスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に逆並列に接続される。リアクトルＬ１の一方端は正極線ＰＬ１に接続され、他方端はスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の接続ノードＮＤに接続される。
なお、上記のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２として、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）や電力用ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタ等を用いることができる。 As the switching elements Q1 and Q2, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), a power MOS (Metal Oxide Semiconductor) transistor, or the like can be used.
昇圧コンバータ２２は、ＥＣＵ７０からの制御信号ＰＷＭＣに基づいて、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ間の電圧（以下「システム電圧」とも称する。）を二次電池１０の出力電圧以上に昇圧することができる。なお、システム電圧が目標電圧よりも低い場合、スイッチング素子Ｑ２のオンデューティーを大きくすることによって正極線ＰＬ１から正極線ＰＬ２へ電流を流すことができ、システム電圧を上昇させることができる。一方、システム電圧が目標電圧よりも高い場合、スイッチング素子Ｑ１のオンデューティーを大きくすることによって正極線ＰＬ２から正極線ＰＬ１へ電流を流すことができ、システム電圧を低下させることができる。
また、昇圧コンバータ２２は、所定のリップル昇温実行条件が成立すると、ＥＣＵ７０からの制御信号ＰＷＭＣに基づいてスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を相補的にオン／オフさせることにより、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング周波数に応じたリップル電流ＩＢを二次電池１０に発生させる。具体的には、二次電池１０が充電される方向のリップル電流ＩＢを正とすると、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がそれぞれオフ，オン状態のとき、リップル電流ＩＢは、負方向に増加する。リップル電流ＩＢが負になり、その後、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がそれぞれオン，オフ状態に切替わると、リップル電流ＩＢは、正方向に増加し始める。そして、リップル電流ＩＢが正になり、その後、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がそれぞれオフ，オン状態に再び切替わると、リップル電流ＩＢは、負方向に増加し始める。このように、昇圧コンバータ２２によって、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング周波数に応じたリップル電流ＩＢを二次電池１０に発生させることができる。
コンデンサＣＨは、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ間の電圧を平滑化する。また、コンデンサＣＨは、二次電池１０のリップル昇温の実行時、二次電池１０から放電される電力を一時的に蓄える電力バッファとして用いられる。
Capacitor CH smoothes the voltage between positive electrode line PL2 and negative electrode line NL. Capacitor CH is used as a power buffer that temporarily stores power discharged from
インバータ５０は、ＥＣＵ７０からの制御信号ＰＷＭＩに基づいて、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬから供給される直流電力を三相交流に変換してモータジェネレータ６０へ出力し、モータジェネレータ６０を駆動する。また、インバータ５０は、車両の制動時、モータジェネレータ６０により発電された三相交流電力を制御信号ＰＷＭＩに基づいて直流に変換し、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬへ出力する。
モータジェネレータ６０は、交流電動機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える三相交流電動機である。モータジェネレータ６０は、駆動輪６５に機械的に連結され、車両を駆動するためのトルクを発生する。また、モータジェネレータ６０は、車両の制動時、車両の運動エネルギーを駆動輪６５から受けて発電する。
温度センサ８２は、二次電池１０の温度ＴＢを検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。電流センサ８４は、二次電池１０に対して入出力される電流ＩＢを検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。電圧センサ８６は、二次電池１０の電圧ＶＢを検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。電圧センサ８８は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ間の電圧ＶＨを検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。
降車動作検知部７２は、運転者の降車の意思を示す所定の動作を検知する。この所定の動作には、種々の動作が含まれ得る。一例として、降車動作検知部７２は、キースロットに挿入することなく無線通信によりキー認証が可能な所謂スマートキーが車外に持出されることを上記の所定の動作として検知する。あるいは、降車動作検知部７２は、図示しない着座センサによって運転席の非着座が検知されたことを上記の所定の動作として検知してもよい。あるいは、降車動作検知部７２は、停車時に運転席のシートベルトが外されることを上記の所定の動作として検知してもよい。あるいは、降車動作検知部７２は、運転席のドアが開けられることを上記の所定の動作として検知してもよい。そして、降車動作検知部７２は、上記のような所定の動作が検知されると、ＥＣＵ７０へ出力される信号ＤＥＴを活性化する。
The getting-off
パワースイッチ７４は、車両の電源状態を運転者が切替えるための操作スイッチであり、パワースイッチ７４が操作されるとＥＣＵ７０へ信号ＯＰＥが出力される。そして、ＥＣＵ７０は、パワースイッチ７４の操作に応じて車両の電源状態を変化させる。
The
図２は、パワースイッチ７４の操作による、車両の電源状態と機器の状態との関係を説明するための図である。図２を参照して、パワースイッチ７４を操作することにより、車両の電源状態を、「ＯＦＦ」、「ＡＣＣ−ＯＮ」、「ＩＧ−ＯＮ」、および「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」の各状態に切替えることができる。電源状態が「ＯＦＦ」のときは、補機は使用不可であり、ＥＣＵ７０は電源オフ（停止）状態であり、ＳＭＲ１５はオフ（開放）状態である。この「ＯＦＦ」状態においては、二次電池１０からインバータ５０へ電力を供給できないので、電動車両１００を駆動することはできない。
FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the power state of the vehicle and the state of the device by the operation of the
「ＡＣＣ−ＯＮ」は、アクセサリ電源のみがオンされた状態であり、この状態においては、基本的には、ＥＣＵ７０は電源オフ（停止）状態であり、ＳＭＲ１５もオフ（開放）状態である。なお、補機バッテリ（図示せず）の電力を用いて補機は使用可能である。なお、上記の「ＯＦＦ」状態において、たとえば、フットブレーキを操作しない状態でパワースイッチ７４を押下することによって、電源状態を「ＯＦＦ」から「ＡＣＣ−ＯＮ」に遷移させることができる。
“ACC-ON” is a state in which only the accessory power source is turned on. In this state, the
「ＩＧ−ＯＮ」状態においては、補機を駆動可能であり、ＥＣＵ７０は電源オン（起動）状態となる。なお、ＳＭＲ１５は基本的にオフ（開放）であるが、補機を使用する場合には接続されることもある。なお、上記の「ＡＣＣ−ＯＮ」状態において、たとえば、フットブレーキを操作しない状態でパワースイッチ７４を押下することによって、電源状態を「ＡＣＣ−ＯＮ」から「ＩＧ−ＯＮ」に遷移させることができる。
In the “IG-ON” state, the auxiliary machine can be driven, and the
「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」は、走行準備が完了した状態であり、たとえば、ブレーキペダルを踏込んだ状態でパワースイッチ７４を押下することによって、電源状態を「ＡＣＣ−ＯＮ」から「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」に遷移させることができる。「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態では、ＥＣＵ７０は電源オン（起動）状態となり、ＳＭＲ１５はオン（閉成）状態となる。この「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態では、二次電池１０からインバータ５０へ電力を供給し、電動車両１００を走行させることができる。
“READY-ON” is a state in which the preparation for traveling is completed. For example, when the
なお、プッシュ型のスイッチに代えて、鍵穴にキーを差込み、キーの回動位置により上記の各状態が選択される回動型のスイッチをパワースイッチ７４として用いてもよい。
Instead of the push-type switch, a rotary switch in which a key is inserted into the keyhole and each of the above states is selected according to the rotary position of the key may be used as the
再び図１を参照して、温度センサ８２は、二次電池１０の温度ＴＢを検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。電流センサ８４は、二次電池１０に対して入出力される電流ＩＢを検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。電圧センサ８６は、二次電池１０の電圧ＶＢを検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。電圧センサ８８は、システム電圧の電圧ＶＨを検出し、その検出値をＥＣＵ７０へ出力する。
Referring to FIG. 1 again,
ＥＣＵ７０は、電圧センサ８６，８８からの電圧ＶＢ，ＶＨの各検出値に基づいて、昇圧コンバータ２２を駆動するための制御信号ＰＷＭＣを生成し、その生成した制御信号ＰＷＭＣを昇圧コンバータ２２へ出力する。また、ＥＣＵ７０は、モータジェネレータ６０を駆動するための制御信号ＰＷＭＩを生成し、その生成した制御信号ＰＷＭＩをインバータ５０へ出力する。
また、ＥＣＵ７０は、所定のリップル昇温実行条件が成立すると、二次電池１０にリップル電流を発生させて二次電池１０を昇温するように昇圧コンバータ２２を駆動するための制御信号ＰＷＭＣを生成し、その生成した制御信号ＰＷＭＣを昇圧コンバータ２２へ出力する。
また、上記の実行条件とは別に、車両の電源状態が上記の「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態であるにも拘わらず、降車動作検知部７２により運転者の降車の意思を示す所定の動作が検知されたとき、ＥＣＵ７０は、二次電池１０にリップル電流を発生させるように昇圧コンバータ２２を駆動するための制御信号ＰＷＭＣを生成し、その生成した制御信号ＰＷＭＣを昇圧コンバータ２２へ出力する。
In addition to the above-described execution conditions, although the power supply state of the vehicle is the “READY-ON” state, the getting-off
この電動車両１００においては、昇圧コンバータ２２を用いてリップル電流を二次電池１０に発生させることにより、二次電池１０を内部から昇温することができる（リップル昇温）。ここで、リップル昇温の実行中は、二次電池１０にリップル電流が流れることにより振動音が発生する。そこで、この電動車両１００では、電源状態が上記の「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態であるにも拘わらず、降車動作検知部７２により運転者の降車の意思を示す所定の動作が検知された場合に、リップル昇温制御を実行し、リップル昇温に伴ない発生する音を運転者への警報として用いることとしたものである。
In this
次に、リップル昇温時に発生する振動音の発生メカニズムについて説明する。図３から図５は、二次電池１０の構造を説明した図である。図３を参照して、二次電池１０は、正極板１３２と負極板１３４とが重ね合わされた構造となっており、正極板１３２および負極板１３４の端部にそれぞれ正極端子１３６および負極端子１３８が設けられている。そして、図４，図５を参照して、重ね合わされた正極板１３２および負極板１３４は巻回され、その巻回された正極板１３２および負極板１３４が電解液とともにケース１４０に格納される。
Next, the generation mechanism of the vibration noise that occurs when the ripple temperature rises will be described. 3 to 5 are diagrams illustrating the structure of the
二次電池１０の充放電に伴ない正極板１３２および負極板１３４に電流が流れると、各電極板の周囲に磁場が発生する（右ねじの法則）。磁場中の導体に電流が流れると、電磁力が発生する（フレミングの左手の法則）。したがって、二次電池１０の充放電に伴ない正極板１３２および負極板１３４に電流が流れると、正極板１３２と負極板１３４との間に引力または斥力が生じる。図３から図５に示した二次電池１０の構造では、放電時および充電時のいずれにおいても、正極板１３２および負極板１３４に同方向の電流が流れるので、二次電池１０の充放電中は、正極板１３２と負極板１３４との間に引力が生じる。
When a current flows through the
図６は、二次電池１０に流れる電流ＩＢと、正極板１３２および負極板１３４間に生じる引力との関係を示した図である。図６を参照して、二次電池１０の受電時においても放電時においても、正極板１３２と負極板１３４との間には、電流の大きさに応じた引力が生じる。なお、電流が０（充電と放電とが切替わるとき）になると、極板間の引力も０になる。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the current IB flowing through the
したがって、二次電池１０にリップル電流が流されると、そのリップル電流の周波数に応じて正極板１３２および負極板１３４が振動し、振動音が発生する。この実施の形態では、リップル昇温制御の実行に伴ない二次電池１０に発生するこの振動音を、電源状態が「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態であるにも拘わらず降車しようとした運転者に対する警報として用いることとしたものである。
Therefore, when a ripple current flows through the
図７は、図１に示したＥＣＵ７０の、昇圧コンバータ２２の制御に関する部分の機能ブロック図である。図７を参照して、ＥＣＵ７０は、電圧指令生成部１１０と、電圧制御部１１２と、デューティー指令生成部１１４と、ＰＷＭ信号生成部１１６と、リップル昇温実行判定部１１８と、リップル周波数設定部１２０と、キャリア生成部１２２とを含む。
FIG. 7 is a functional block diagram of a part related to control of
電圧指令生成部１１０は、昇圧コンバータ２２により調整される電圧ＶＨの目標値を示す電圧指令値ＶＲを生成する。たとえば、電圧指令生成部１１０は、モータジェネレータ６０のトルク指令値およびモータ回転数から算出されるモータジェネレータ６０のパワーに基づいて電圧指令値ＶＲを生成する。
Voltage
電圧制御部１１２は、電圧指令生成部１１０から電圧指令値ＶＲを受け、電圧センサ８８，８６からそれぞれ電圧ＶＨ，ＶＢの検出値を受ける。そして、電圧制御部１１２は、電圧ＶＨを電圧指令値ＶＲに一致させるための制御演算（たとえば比例積分制御）を実行する。
デューティー指令生成部１１４は、電圧制御部１１２からの制御出力に基づいて、昇圧コンバータ２２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチングデューティーを示すデューティー指令値ｄを生成する。ここで、デューティー指令生成部１１４は、リップル昇温制御を実行する旨の通知をリップル昇温実行判定部１１８から受けると、電圧制御部１１２からの制御出力に拘わらず、デューティー指令値ｄをリップル昇温制御用の所定値（たとえば０．５（昇圧比２））とする。
Based on the control output from
ＰＷＭ信号生成部１１６は、デューティー指令生成部１１４から受けるデューティー指令値ｄを、キャリア生成部１２２から受けるキャリア信号ＣＲと大小比較し、その比較結果に応じて論理状態が変化する制御信号ＰＷＭＣを生成する。そして、ＰＷＭ信号生成部１１６は、その生成された制御信号ＰＷＭＣを昇圧コンバータ２２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２へ出力する。
The PWM
リップル昇温実行判定部１１８は、温度センサ８２によって検出される温度ＴＢ、二次電池１０のＳＯＣ、車両速度を示す車速信号ＳＶ、およびシフト位置を示すシフト位置信号ＳＰを受ける。なお、二次電池１０のＳＯＣは、種々の公知の手法を用いて、電流ＩＢおよび電圧ＶＢの各検出値等に基づいて算出される。そして、リップル昇温実行判定部１１８は、それらの各信号に基づいて、二次電池１０を昇温するリップル昇温の実行条件（以下、この実行条件を「第１実行条件」と称する。）の成否を判定し、その判定結果をデューティー指令生成部１１４およびリップル周波数設定部１２０へ通知する。一例として、リップル昇温実行判定部１１８は、温度ＴＢが極低温を示し、ＳＯＣが所定値よりも高く、車速信号ＶＳが車両の停止を示し、かつ、シフト位置信号ＳＰがパーキングポジションを示しているとき、第１実行条件が成立したものと判定される。
Ripple temperature increase
また、リップル昇温実行判定部１１８は、車両の電源状態を示す信号ＯＰＥをパワースイッチ７４（図１）から受け、運転者の降車の意思を示す所定動作の検知を示す信号ＤＥＴを降車動作検知部７２（図１）から受ける。そして、リップル昇温実行判定部１１８は、上記の第１実行条件とは別に、信号ＯＰＥ，ＤＥＴに基づいて、リップル昇温制御の実行条件の成否を判定する（以下、信号ＯＰＥ，ＤＥＴに基づく実行条件を「第２実行条件」と称する。）。詳しくは、信号ＯＰＥが「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態を示し、かつ、信号ＤＥＴが上記所定動作の検知を示しているとき、リップル昇温実行判定部１１８は、リップル昇温制御の実行を指示する指令をデューティー指令生成部１１４およびリップル周波数設定部１２０へ通知する。
Ripple temperature rise
リップル周波数設定部１２０は、リップル昇温制御を実行する旨の通知をリップル昇温実行判定部１１８から受けると、昇圧コンバータ２２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング周波数、すなわち二次電池１０に発生させるリップル電流の周波数（以下「リップル周波数」とも称する。）ｆを設定してキャリア生成部１２２へ出力する。なお、上記の第１実行条件に基づきリップル昇温制御が実行されるときは、リップル周波数設定部１２０は、二次電池１０のインピーダンスの絶対値が低温下で小さくなる周波数領域の周波数（たとえば１ｋＨｚ近傍）をリップル周波数ｆ１として設定する。一方、上記の第２実行条件に基づきリップル昇温が実行されるときは、リップル周波数設定部１２０は、可聴域であって二次電池１０の発熱量が相対的に抑制される周波数領域の周波数をリップル周波数ｆ２（周波数ｆ１よりも低い。）として設定する。
When the ripple
キャリア生成部１２２は、ＰＷＭ信号生成部１１６においてＰＷＭ信号を生成するためのキャリア信号ＣＲ（三角波）を生成し、その生成したキャリア信号ＣＲをＰＷＭ信号生成部１１６へ出力する。ここで、キャリア生成部１２２は、リップル周波数設定部１２０からリップル周波数ｆを受けると、その受けたリップル周波数ｆを有するキャリア信号ＣＲを生成してＰＷＭ信号生成部１１６へ出力する。
The
図８は、リップル電流ＩＢの挙動を示した図である。図８を参照して、たとえば時刻ｔ１において、キャリア信号ＣＲがデューティー指令値ｄ（＝０．５）よりも大きくなると、昇圧コンバータ２２の上アームのスイッチング素子Ｑ１がオフされ、下アームのスイッチング素子Ｑ２がオンされる。そうすると、リップル電流ＩＢは、負方向への増加に転じ、リアクトルＬ１に蓄えられていたエネルギーが放出されたタイミングでリップル電流ＩＢの符号が正から負へ切替わる。
FIG. 8 is a diagram showing the behavior of the ripple current IB. Referring to FIG. 8, when carrier signal CR becomes larger than duty command value d (= 0.5), for example, at time t1, switching element Q1 in the upper arm of
時刻ｔ２においてキャリア信号ＣＲがデューティー指令値ｄよりも小さくなると、上アームのスイッチング素子Ｑ１がオンされ、下アームのスイッチング素子Ｑ２がオフされる。そうすると、リップル電流ＩＢは、正方向への増加に転じ、リアクトルＬ１に蓄えられていたエネルギーが放出されたタイミングでリップル電流ＩＢの符号が負から正へ切替わる。 When carrier signal CR becomes smaller than duty command value d at time t2, upper arm switching element Q1 is turned on and lower arm switching element Q2 is turned off. Then, the ripple current IB starts to increase in the positive direction, and the sign of the ripple current IB is switched from negative to positive at the timing when the energy stored in the reactor L1 is released.
そして、時刻ｔ３において再びキャリア信号ＣＲがデューティー指令値ｄよりも大きくなると、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がそれぞれオフ，オンされ、リップル電流ＩＢは、再び負方向への増加に転じる。 When the carrier signal CR again becomes larger than the duty command value d at time t3, the switching elements Q1 and Q2 are turned off and on, respectively, and the ripple current IB starts to increase again in the negative direction.
このようにして、キャリア信号ＣＲの周波数すなわちリップル周波数ｆを有するリップル電流ＩＢを二次電池１０に発生させることができる。
In this way, the ripple current IB having the frequency of the carrier signal CR, that is, the ripple frequency f can be generated in the
図９，１０は、リップル周波数ｆの設定の考え方を説明するための図である。図９は、二次電池１０のインピーダンス特性を示すボード線図であり、図１０は、二次電池１０に発生する平均発熱量の周波数特性を示した図である。
9 and 10 are diagrams for explaining the concept of setting the ripple frequency f. FIG. 9 is a Bode diagram showing the impedance characteristics of the
図９を参照して、横軸は、二次電池１０に発生させる交流電流（リップル電流）の周波数を対数表示で示し、縦軸は、インピーダンスＺの絶対値｜Ｚ｜を対数表示で示す。二次電池１０の昇温が要求される低温下では、低周波時にインピーダンスが大きくなり、高周波ではインピーダンスは小さくなる。二次電池１０に流れる電流が同じであれば、インピーダンスが大きい方が二次電池１０の発熱量は大きくなるけれども、実際には、二次電池１０に発生する電圧が制約されることにより二次電池１０に十分なリップル電流を流すことができず、二次電池１０の電圧が制約された条件下では、インピーダンスが小さい方が昇温効果が大きい。そこで、上記の第１実行条件に基づくリップル昇温時は、リップル電流を二次電池１０に十分に流すことができるように、リップル周波数ｆを高周波に設定するのが好ましい。
Referring to FIG. 9, the horizontal axis indicates the frequency of the alternating current (ripple current) generated in
一方、運転者への警告音を発生させることを目的とした、上記の第２実行条件に基づくリップル昇温時は、図１０に示すように、可聴域であって二次電池１０の発熱量が相対的に抑制される周波数領域の値（たとえば図中の矢印で示される周波数領域）にリップル周波数ｆを設定するとよい。
On the other hand, at the time of the ripple temperature rise based on the second execution condition for the purpose of generating a warning sound to the driver, the amount of heat generated by the
なお、二次電池１０が既に高温のときは、図９に示されるようにインピーダンスの絶対量は小さいので、リップル電流を二次電池１０に流しても、二次電池１０の発熱量はそれ程上昇しない。そこで、二次電池１０の温度ＴＢが低いときは、リップル周波数ｆを高周波に設定し、二次電池１０の温度ＴＢが高いときは、温度ＴＢが低いときよりもリップル周波数ｆを低くするようにしてもよい。
When the
図１１は、第２実行条件に基づくリップル昇温の実行手順を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、一定時間毎または所定の条件が成立する毎にメインルーチンから呼び出されて実行される。 FIG. 11 is a flowchart for explaining the execution procedure of the ripple temperature increase based on the second execution condition. The process shown in this flowchart is called from the main routine and executed at regular time intervals or whenever a predetermined condition is satisfied.
図１１を参照して、ＥＣＵ７０は、車両の電源状態が「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態でないときは（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ４０へ処理が移行される。
Referring to FIG. 11,
ステップＳ１０において電源状態が「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態であると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ７０は、降車動作検知部７２により運転者の降車動作の意思が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。たとえば、上述のように、スマートキーが車外に持出されたときや、着座センサにより運転者の非着座が検知されたとき、運転者のシートベルトが外されたとき、運転席のドアが開けられたとき等に、降車動作検知部７２により運転者の降車動作の意思が検知される。
When it is determined in step S10 that the power supply state is the “READY-ON” state (YES in step S10),
そして、運転者の降車動作の意思が検知されたと判定されると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ７０は、昇圧コンバータ２２を制御することにより、二次電池１０にリップル電流を発生させるリップル昇温制御を実行する（ステップＳ３０）。なお、このときのリップル周波数ｆは、可聴域であって二次電池１０の発熱量が相対的に抑制される周波数領域に含まれる予め定められた周波数に設定される。
When it is determined that the driver's intention to get off the vehicle is detected (YES in step S20),
以上のように、この実施の形態においては、昇圧コンバータ２２によりリップル電流を二次電池１０に発生させることによって二次電池１０を内部から昇温するので、二次電池１０を昇温させるためのヒータ等を別途設ける必要がない。
As described above, in this embodiment, since the
そして、リップル電流を二次電池１０に発生させるリップル昇温制御時は、二次電池１０にリップル電流が流れることにより振動音が発生するところ、この実施の形態においては、車両の電源状態が「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態（走行可能状態）であるにも拘わらず降車動作検知部７２により運転者の降車の意思を示す所定動作が検知されると、リップル昇温制御が実行される。これにより、リップル昇温に伴なう振動音が、降車しようとする運転者への警告音として用いられるので、警報としてエンジンをかけたり、警報ブザーを別途設けたりする必要がない。
In the ripple temperature increase control in which the ripple current is generated in the
したがって、この実施の形態によれば、車両の電源状態が「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態（走行可能状態）であるにも拘わらず降車しようとする運転者に対する警告機構を低コストで実現することができる。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to realize a warning mechanism for a driver who is about to get off at a low cost even though the power supply state of the vehicle is the “READY-ON” state (travelable state). .
なお、上記の実施の形態では、二次電池１０にリップル電流を発生させるリップル生成装置として昇圧コンバータ２２を流用するものとしたが、昇圧コンバータ２２とは別にリップル生成装置を別途設けてもよい。但し、上記の実施の形態によれば、リップル生成装置として昇圧コンバータ２２を流用するので、低コストでリップル生成装置を実現することができる。
In the above-described embodiment, the
なお、上記において、電動車両１００は、モータジェネレータ６０を唯一の走行用動力源とする電気自動車であってもよいし、走行用動力源としてエンジンをさらに搭載したハイブリッド車両であってもよく、さらには、直流電源として二次電池１０に加えて燃料電池をさらに搭載した燃料電池車であってもよい。
In the above, the
なお、上記において、昇圧コンバータ２２は、この発明における「リップル生成装置」の一実施例に対応し、ＥＣＵ７０は、この発明における「制御装置」の一実施例に対応する。また、降車動作検知部７２は、この発明における「検知手段」の一実施例に対応し、パワースイッチ７４は、この発明における「操作部」の一実施例に対応する。さらに、インバータ５０およびモータジェネレータ６０は、この発明における「駆動装置」の一実施例を形成を形成する。
In the above description, boost
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
１０ 二次電池、１５ ＳＭＲ、２２ 昇圧コンバータ、５０ インバータ、６０ モータジェネレータ、６５ 駆動輪、７０ ＥＣＵ、７２ 降車動作検知部、７４ パワースイッチ、８２ 温度センサ、８４ 電流センサ、８６，８８ 電圧センサ、１００ 電動車両、１１０ 電圧指令生成部、１１２ 電圧制御部、１１４ デューティー指令生成部、１１６ ＰＷＭ信号生成部、１１８ リップル昇温実行判定部、リップル周波数設定部、１２２ キャリア生成部、１３２ 正極板、１３４ 負極板、１３６ 正極端子、１３８ 負極端子、１４０ ケース、ＰＬ１，ＰＬ２ 正極線、ＮＬ 負極線、Ｌ１ リアクトル、Ｑ１，Ｑ２ スイッチング素子、Ｄ１，Ｄ２ ダイオード、ＣＨ コンデンサ。
10 Secondary battery, 15 SMR, 22 Boost converter, 50 Inverter, 60 Motor generator, 65 Drive wheel, 70 ECU, 72 Alighting operation detector, 74 Power switch, 82 Temperature sensor, 84 Current sensor, 86, 88 Voltage sensor, DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記二次電池に接続され、前記二次電池にリップル電流を発生させるように構成されたリップル生成装置と、
前記リップル生成装置を制御することによって、前記二次電池にリップル電流を発生させて前記二次電池を昇温するリップル昇温制御を実行するための制御装置と、
運転者の降車の意思を示す所定の動作を検知するための検知手段とを備え、
前記制御装置は、車両の電源状態が走行可能状態であるにも拘わらず前記検知手段により前記所定の動作が検知されると、前記リップル昇温制御を実行する、電動車両。 A rechargeable battery that stores power for driving;
A ripple generator connected to the secondary battery and configured to generate a ripple current in the secondary battery;
By controlling the ripple generator, a controller for executing ripple temperature rise control for generating a ripple current in the secondary battery to raise the temperature of the secondary battery;
A detecting means for detecting a predetermined operation indicating the driver's intention to get off,
The control device is an electric vehicle that executes the ripple temperature increase control when the predetermined operation is detected by the detection unit, even though the power supply state of the vehicle is a travelable state.
前記制御装置は、前記電源状態が前記走行可能状態であることを示すＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態が前記操作部により選択されているときに前記検知手段により前記所定の動作が検知されると、前記リップル昇温制御を実行する、請求項１に記載の電動車両。 Further comprising an operation unit for the driver to switch the power state,
When the predetermined operation is detected by the detection unit when the READY-ON state indicating that the power supply state is the travelable state is selected by the operation unit, the control device increases the ripple. The electric vehicle according to claim 1, wherein temperature control is executed.
前記二次電池と前記駆動装置との電気的な接続および切離しを行なうシステムメインリレーとをさらに備え、
前記制御装置は、前記システムメインリレーにより前記二次電池が前記駆動装置に電気的に接続されているときに前記検知手段により前記所定の動作が検知されると、前記リップル昇温制御を実行する、請求項１に記載の電動車両。 A driving device that receives electric power from the secondary battery and generates running torque;
A system main relay that performs electrical connection and disconnection between the secondary battery and the driving device;
The control device executes the ripple temperature rise control when the predetermined operation is detected by the detection means when the secondary battery is electrically connected to the drive device by the system main relay. The electric vehicle according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011237343A JP5708441B2 (en) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | Electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011237343A JP5708441B2 (en) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | Electric vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013099029A true JP2013099029A (en) | 2013-05-20 |
| JP5708441B2 JP5708441B2 (en) | 2015-04-30 |
Family
ID=48620438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011237343A Active JP5708441B2 (en) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | Electric vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5708441B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015074505A (en) * | 2013-10-04 | 2015-04-20 | 株式会社光秀 | Vehicle equipped with outrigger |
| KR101787823B1 (en) | 2014-05-01 | 2017-10-18 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | Electrically-driven vehicle |
| US10227020B2 (en) | 2016-06-08 | 2019-03-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system |
| WO2019235052A1 (en) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 住友電気工業株式会社 | Secondary-battery temperature increasing device, computer program, and secondary-battery temperature increasing method |
| US11181086B2 (en) | 2018-11-12 | 2021-11-23 | Subaru Corporation | Vehicle control apparatus |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0928737A (en) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Yamaha Motor Co Ltd | Motor-driven wheelchair |
| JP2004114725A (en) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | Device for indicating message to driver in automobile |
| JP2005130614A (en) * | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle and its motor controlling method |
| JP2005254935A (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Fujitsu Ten Ltd | Own vehicle presence-informing device |
| JP2008137422A (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Equos Research Co Ltd | Traveling vehicle |
| JP2009138338A (en) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Denso Corp | System for assisting user to get out of vehicle |
| JP2010093969A (en) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Denso Corp | Battery temperature rise controller |
| JP2010209803A (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | Power supply control device for vehicle |
| WO2011004464A1 (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | Secondary-battery temperature-raising apparatus and vehicle having same |
| JP2011018533A (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Toyota Motor Corp | Secondary battery temperature-increasing control apparatus and vehicle including the same, and secondary battery temperature-increasing control method |
| JP2011109883A (en) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Power converter for vehicle |
-
2011
- 2011-10-28 JP JP2011237343A patent/JP5708441B2/en active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0928737A (en) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Yamaha Motor Co Ltd | Motor-driven wheelchair |
| JP2004114725A (en) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | Device for indicating message to driver in automobile |
| JP2005130614A (en) * | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle and its motor controlling method |
| JP2009081991A (en) * | 2004-03-10 | 2009-04-16 | Fujitsu Ten Ltd | Own-vehicle existence informing device |
| JP2009067382A (en) * | 2004-03-10 | 2009-04-02 | Fujitsu Ten Ltd | Own vehicle presence informing device |
| JP2005254935A (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Fujitsu Ten Ltd | Own vehicle presence-informing device |
| JP2008137422A (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Equos Research Co Ltd | Traveling vehicle |
| JP2009138338A (en) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Denso Corp | System for assisting user to get out of vehicle |
| JP2010093969A (en) * | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Denso Corp | Battery temperature rise controller |
| JP2010209803A (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | Power supply control device for vehicle |
| WO2011004464A1 (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | Secondary-battery temperature-raising apparatus and vehicle having same |
| JP2011018533A (en) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Toyota Motor Corp | Secondary battery temperature-increasing control apparatus and vehicle including the same, and secondary battery temperature-increasing control method |
| JP2011109883A (en) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Power converter for vehicle |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015074505A (en) * | 2013-10-04 | 2015-04-20 | 株式会社光秀 | Vehicle equipped with outrigger |
| KR101787823B1 (en) | 2014-05-01 | 2017-10-18 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | Electrically-driven vehicle |
| US10227020B2 (en) | 2016-06-08 | 2019-03-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system |
| WO2019235052A1 (en) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 住友電気工業株式会社 | Secondary-battery temperature increasing device, computer program, and secondary-battery temperature increasing method |
| US11181086B2 (en) | 2018-11-12 | 2021-11-23 | Subaru Corporation | Vehicle control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5708441B2 (en) | 2015-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4840481B2 (en) | Secondary battery temperature increase control device, vehicle equipped with the same, and secondary battery temperature increase control method | |
| JP5397532B2 (en) | Power supply | |
| JP5502603B2 (en) | Vehicle battery heating device | |
| JP5293820B2 (en) | Secondary battery temperature increasing device and vehicle equipped with the same | |
| JP4582255B2 (en) | Vehicle control apparatus and control method | |
| JP4811503B2 (en) | Secondary battery temperature increase control device, vehicle equipped with the same, and secondary battery temperature increase control method | |
| JP5857394B2 (en) | Inverter device and inverter control method | |
| CN100536295C (en) | Voltage conversion apparatus, power output apparatus, and control method of voltage converter | |
| JP5126003B2 (en) | Vehicle control apparatus and control method | |
| WO2007026947A1 (en) | Electric vehicle and method of controlling the same | |
| JP6508005B2 (en) | Power supply | |
| JP5708441B2 (en) | Electric vehicle | |
| WO2007026946A1 (en) | Hybrid automobile and method of controlling the same | |
| JP2013098170A (en) | Device and method for monitoring main relay of green vehicle | |
| JP2010058640A (en) | Controller for vehicle | |
| JP2009201189A (en) | Controller for electric system | |
| JP2016177931A (en) | Power supply system | |
| WO2013061432A1 (en) | Motor control device | |
| JP2011155788A (en) | Power supply system | |
| CN108482102B (en) | Hybrid power driving system | |
| JP2009284668A (en) | Power supply system and vehicle with the same | |
| JP2011091952A (en) | Power supply system | |
| JP5625715B2 (en) | Vehicle control apparatus and control method | |
| JP2012205386A (en) | Electric vehicle and control method of the same | |
| JP2011083072A (en) | Electric system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150216 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5708441 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |