JP2013097099A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that, in an electrophotography type image forming apparatus, an external additive contained in a developer, in particular, is attached to an image carrier for forming an electrostatic latent image and causes an image defect.SOLUTION: The image forming apparatus includes: a photosensitive drum 31 for carrying an electrostatic latent image on the surface; a transfer roller 12 that transfers a developer image formed on the surface of the photosensitive drum 31 onto a recording medium; pressing means (21, 22, and 28) that press the transfer roller 12 towards the photosensitive drum 31 by first pressing force and second pressing force that is larger than the first pressing force; and control means (103-111) for controlling the operation of the whole apparatus. The control means controls the pressing means to press the transfer roller 12 by the first pressing force when forming the image, and to press the transfer roller 12 by the second pressing force in cleaning.

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に電子写真方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an electrophotographic image forming apparatus.

従来、電子写真プリンタにおいては、像担持体に形成された静電潜像を少なくとも着色剤を含む現像剤で現像し、その現像剤現像を転写部材により記録用紙に転写し、記録用紙上に現像剤画像を形成していた。そして転写部材と前記像担持体の間の圧力を一定にしていた(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in an electrophotographic printer, an electrostatic latent image formed on an image carrier is developed with a developer containing at least a colorant, the developer development is transferred onto a recording sheet by a transfer member, and developed on the recording sheet. An agent image was formed. The pressure between the transfer member and the image carrier is kept constant (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−172148号公報(第3頁、図2)JP 2000-172148 A (page 3, FIG. 2)

しかしながら、特に現像剤に含まれる外添剤が、静電潜像を形成する像担持体に付着して画像不良を起こしてしまうという問題があった。   However, there is a problem that an external additive contained in the developer adheres to an image carrier that forms an electrostatic latent image and causes an image defect.

本発明による画像形成装置は、画像形成状態と静電潜像担持体をクリーニングするクリーニング状態とを取り得る画像形成装置において、
表面に静電潜像を担持する前記静電潜像担持体と、前記静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を、記録媒体に転写する転写部材と、第1の押圧力と該第1の押圧力より大きい第2の押圧力とで、前記転写部材を前記静電潜像担持体の前記表面に押圧する押圧手段と、装置全体の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記押圧手段が、前記画像形成時には前記第1の押圧力で前記転写部材を押圧し、前記クリーニング時には前記第2の押圧力で前記転写部材を押圧するように制御することを特徴とする。
An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus capable of taking an image forming state and a cleaning state for cleaning an electrostatic latent image carrier.
The electrostatic latent image carrier that carries an electrostatic latent image on the surface, a transfer member that transfers a developer image formed on the surface of the electrostatic latent image carrier to a recording medium, and a first pressing force And a pressing means for pressing the transfer member against the surface of the electrostatic latent image carrier with a second pressing force larger than the first pressing force, and a control means for controlling the operation of the entire apparatus. ,
The control unit controls the pressing unit to press the transfer member with the first pressing force during the image formation and to press the transfer member with the second pressing force during the cleaning. Features.

本発明によれば、静電潜像担持体に付着或いは固着した現像剤や外添剤を、強く圧接した転写部材によって掻き取ることができ、最終的に回収することが可能となる。   According to the present invention, the developer or the external additive attached or fixed to the electrostatic latent image carrier can be scraped off by the transfer member that is strongly pressed and finally recovered.

本発明による実施の形態1の画像形成装置の要部構成を説明するための概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram for explaining a main configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 露光装置と共に、現像装置の構成を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically the structure of a developing device with an exposure apparatus. 感光体ドラム、転写ローラ、及び転写ローラの加圧機構を、記録用紙を排出する側から見た概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a photosensitive drum, a transfer roller, and a pressure mechanism of the transfer roller, as viewed from a recording paper discharge side. (a)はカムが第1のポジションにある状態を示し、(b)はカムが第2のポジションにある状態を示す動作説明図である。(A) shows the state where the cam is in the first position, and (b) is an operation explanatory view showing the state where the cam is in the second position. 実施の形態1において、画像形成装置の制御系のうち、本発明と特に係わる部分の要部構成を示した制御系ブロック図である。FIG. 2 is a control system block diagram showing a configuration of a main part of a part particularly related to the present invention in the control system of the image forming apparatus in the first embodiment. 本発明に基づいて行われるクリーニング処理時の各部の動作、及び印加されるバイアス電圧を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the operation | movement of each part at the time of the cleaning process performed based on this invention, and the applied bias voltage. 感光体ドラムクリーニング動作を行わない画像形成装置の画像形成時の各部の動作、及び印加されるバイアス電圧を、比較例として示すタイムチャートである。7 is a time chart showing, as a comparative example, the operation of each unit during image formation of the image forming apparatus that does not perform the photosensitive drum cleaning operation and the bias voltage applied. (a)は印刷用紙の白地画像に黒点が発生する、また(b)は印刷用紙の黒地画像に白点が発生する不良画像の様子を示す説明図である。(A) is an explanatory diagram showing a state of a defective image in which black spots are generated in a white background image of printing paper, and (b) is a defective image in which white spots are generated in a black background image of printing paper. 実施の形態2において、画像形成装置の制御系のうち、本発明と特に係わる部分の要部構成を示した制御系ブロック図である。FIG. 5 is a control system block diagram showing a main configuration of a part particularly related to the present invention in the control system of the image forming apparatus in the second embodiment.

実施の形態1.
図1は、本発明による実施の形態1の画像形成装置の要部構成を説明するための概略構成図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a main configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

同図において、画像形成装置1は、例えばブラック(K)で印刷可能な電子写真式プリンタとしての構成を備えている。装置内には、搬送ローラ8、9、10を有する用紙搬送路が形成されており、この用紙搬送路の最上流には、記録用紙4を収納する給紙トレイ3が配置され、最下流には印刷済みの記録用紙4を載置するスタッカ15が設けられている。   In FIG. 1, an image forming apparatus 1 has a configuration as an electrophotographic printer capable of printing with, for example, black (K). In the apparatus, a paper transport path having transport rollers 8, 9, and 10 is formed. A paper feed tray 3 for storing the recording paper 4 is disposed in the uppermost stream of the paper transport path, and is disposed in the lowermost stream. Is provided with a stacker 15 on which the printed recording paper 4 is placed.

給紙トレイ3の記録用紙4は、ホッピングローラ7によって一枚ずつ用紙搬送路に繰り出される。ホッピングローラ7の下流には、繰り出された記録用紙4を搬送する搬送ローラ8が配置され、搬送ローラ8の下流には、後述するように現像によりトナー画像が形成される静電潜像担持体としての感光体ドラム31を備えた現像装置2と、感光体ドラム31に形成されたトナー画像を記録用紙4に転写する転写部材としての転写ローラ12とが、感光体ドラム31と共に記録用紙4を挟持するように配置され、その下流にはトナー画像を記録用紙4に定着させるため、ヒートローラとバックアップローラとを備えた定着装置11が配設されている。この定着装置11によってトナー画像が定着された記録用紙4は、搬送ローラ9,10によって装置外側のスタッカ15に送られる。   The recording paper 4 in the paper feed tray 3 is fed out one by one by the hopping roller 7 to the paper transport path. A transport roller 8 for transporting the fed recording paper 4 is disposed downstream of the hopping roller 7, and an electrostatic latent image carrier on which a toner image is formed by development as will be described later, downstream of the transport roller 8. And a transfer roller 12 as a transfer member for transferring a toner image formed on the photosensitive drum 31 to the recording paper 4, together with the photosensitive drum 31, the recording paper 4. A fixing device 11 including a heat roller and a backup roller is disposed downstream of the toner image so as to fix the toner image on the recording paper 4. The recording paper 4 on which the toner image is fixed by the fixing device 11 is sent to the stacker 15 outside the device by the transport rollers 9 and 10.

転写ローラ12は、後述するように、転写ローラシャフト12aが、転写ローラバネ21及びカム22による作用を受けて、感光体ドラム31に付勢、或いは圧接するように構成されている。   As will be described later, the transfer roller 12 is configured such that the transfer roller shaft 12 a is urged or pressed against the photosensitive drum 31 by the action of the transfer roller spring 21 and the cam 22.

図1中のX、Y、Zの各軸は、記録用紙4が現像装置2を通過する際の搬送方向にX軸をとり、感光体ドラム31の回転軸方向にY軸をとり、これら両軸と直交する方向にZ軸をとっている。また、後述する他の図においてX、Y、Zの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のXYZ軸は、各図の描写部分が、図1に示す画像形成装置1を構成する際の配置方向を示している。   The X, Y, and Z axes in FIG. 1 take the X axis in the transport direction when the recording paper 4 passes through the developing device 2, and take the Y axis in the rotational axis direction of the photosensitive drum 31. The Z axis is taken in a direction perpendicular to the axis. Moreover, when each axis | shaft of X, Y, and Z is shown in the other figure mentioned later, these axial directions shall show a common direction. That is, the XYZ axes in each figure indicate the arrangement direction when the depicted portion of each figure constitutes the image forming apparatus 1 shown in FIG.

図2は、露光装置33と共に、現像装置2の構成を模式的に示す概略構成図である。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram schematically showing the configuration of the developing device 2 together with the exposure device 33.

同図に示すように、現像装置2には、表面に電荷を貯えることができ、露光によって表面の電荷を除去することができる感光体ドラム31が矢印方向に回転可能に配置され、この感光体ドラム31の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム31の表面に一定の圧力で接触して矢印方向に回転し、帯電電圧制御部105(図5)によって所定のバイアス電圧が印加され、電荷を供給して帯電させる帯電部材としての帯電ローラ32、帯電された感光体ドラム31の表面に、例えばLEDヘッド等の光源による光を照射して静電潜像を形成する露光装置33が配設される。更に、静電潜像が形成された感光体ドラム31の表面に、現像剤としての帯電したトナー37を付着させて現像し、トナー画像を形成する現像部30が配置されている。   As shown in the figure, in the developing device 2, a photosensitive drum 31 that can store charges on the surface and can remove charges on the surface by exposure is disposed so as to be rotatable in the direction of the arrow. Around the drum 31, in order from the upstream side in the rotation direction, the surface of the photosensitive drum 31 is contacted with a constant pressure and rotated in the direction of the arrow, and a predetermined bias voltage is applied by the charging voltage control unit 105 (FIG. 5). An exposure apparatus that forms an electrostatic latent image by irradiating light from a light source such as an LED head onto the surface of a charging roller 32 as a charging member that is applied and charged by supplying electric charge, and the charged photosensitive drum 31 33 is arranged. Further, a developing unit 30 is provided that forms a toner image by attaching and developing charged toner 37 as a developer on the surface of the photosensitive drum 31 on which the electrostatic latent image is formed.

現像部30は、未使用のトナー37を収容し、その下部には長手方向に形成された長孔形状の下部トナー供給口40aからトナー37を供給するトナーカートリッジ40、トナーカートリッジ40から供給されたトナー貯蔵室内のトナー残量を検出するトナーセンサ38、感光体ドラム31に接触して配置される現像部材としての現像ローラ34、現像ローラ34にトナー37を供給するトナー供給ローラ35、現像ローラ34上のトナー37を均一に薄層化する層形成ブレード39、トナー37の漏洩を防止するフィルム36を有し、感光体ドラム31の表面に形成された静電潜像に現像ローラ34上のトナー37を付着させて顕像化、即ち現像し、トナー画像を形成する。また、後述する現像電圧制御部106(図5)により、現像ローラ34、トナー供給ロ−ラ35、及び層形成ブレード39に、それぞれ所定のバイアス電圧を印加するように構成されている。   The developing unit 30 stores unused toner 37, and a toner cartridge 40 that supplies the toner 37 from a lower toner supply port 40 a having a long hole shape formed in the longitudinal direction is supplied to the lower part of the developing unit 30. A toner sensor 38 for detecting the remaining amount of toner in the toner storage chamber, a developing roller 34 as a developing member disposed in contact with the photosensitive drum 31, a toner supply roller 35 for supplying toner 37 to the developing roller 34, and a developing roller 34 The toner on the developing roller 34 is formed on the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 31 by including a layer forming blade 39 for uniformly thinning the toner 37 on the upper surface and a film 36 for preventing the toner 37 from leaking. The toner image is formed by developing 37, and a toner image is formed. Further, a predetermined bias voltage is applied to the developing roller 34, the toner supply roller 35, and the layer forming blade 39 by a developing voltage control unit 106 (FIG. 5) described later.

現像ローラ34とトナー供給ローラ35とは、一定の圧力で当接するように、互いに平行に配置され、それぞれ同図に示される矢印の方向(同方向)に回転し、現像電圧制御部106(図5)によって供給されるバイアス電圧によりトナー供給ローラ35から現像ローラ34にトナー37を供給する。層形成ブレード39と現像ローラ34とは、同図に示すように、例えば層形成ブレード39の折り曲げ部分が現像ローラ34の周面に一定の圧力で接触するように、互いに平行に配置される。現像バイアス電圧が付与された現像ローラ34は、感光体ドラム31に一定の圧力で接触し、露光装置33によって作られた静電潜像を、層形成ブレード39よって薄層化されたトナー37によって現像する。   The developing roller 34 and the toner supply roller 35 are arranged in parallel with each other so as to be in contact with each other at a constant pressure, and rotate in the direction of the arrow shown in FIG. The toner 37 is supplied from the toner supply roller 35 to the developing roller 34 by the bias voltage supplied in 5). As shown in the figure, the layer forming blade 39 and the developing roller 34 are arranged in parallel to each other so that, for example, a bent portion of the layer forming blade 39 contacts the peripheral surface of the developing roller 34 with a constant pressure. The developing roller 34 to which the developing bias voltage is applied contacts the photosensitive drum 31 with a constant pressure, and the electrostatic latent image formed by the exposure device 33 is formed by the toner 37 thinned by the layer forming blade 39. develop.

ここでトナー37及び現像装置2の各構成について更に説明する。   Here, each configuration of the toner 37 and the developing device 2 will be further described.

トナー37としては特に限定するものではないが、ここでは乳化重合法により作成された、平均粒径6.5〜7.5μm、平均円形度0.97の負帯電性のブラックトナーを用いた。円形度は、下記(1)式に基づき、シスメックス株式会社製「フロー式粒子像分析装置FPIA−2100」を用いて測定した。
円形度=L1/L2・・・(1)
ここで、L1は、粒子投影像の面積と同じ面積を有する円の周囲長であり、L2は、粒子投影像の周囲長である。この円形度が1.00であれば真球であり、円形度が1.00より小さくなるにつれて粒子形状は不定形になる。
The toner 37 is not particularly limited, but here, a negatively charged black toner having an average particle diameter of 6.5 to 7.5 μm and an average circularity of 0.97 prepared by an emulsion polymerization method was used. The degree of circularity was measured using “Flow type particle image analyzer FPIA-2100” manufactured by Sysmex Corporation based on the following formula (1).
Circularity = L1 / L2 (1)
Here, L1 is the circumference of a circle having the same area as the area of the particle projection image, and L2 is the circumference of the particle projection image. If the circularity is 1.00, it is a true sphere, and the particle shape becomes indefinite as the circularity becomes smaller than 1.00.

帯電ローラ32は、シャフトの回りがエピクロルヒドリンゴムで形成され、表面はイソシアネート処理が施され、外径φl2.0mmに形成されている。表面粗さは、JISBO601−1994による接触式10点平均粗さでRz=7〜12μmとなっている。感光体ドラム31に対し、全体で1000gf(片側500gf)の押圧力で接している。   The charging roller 32 is formed of epichlorohydrin rubber around the shaft, and the surface thereof is subjected to an isocyanate treatment so as to have an outer diameter of φl2.0 mm. The surface roughness is a contact type 10-point average roughness according to JISBO601-1994, and Rz = 7 to 12 μm. The entire surface is in contact with the photosensitive drum 31 with a pressing force of 1000 gf (one side 500 gf).

現像ローラ34は、SUS製の現像ローラシャフト34aの上に、ポリエーテル系ウレタンによって形成された弾性層を有し、所望の外径値(ここでは出来上がり外径が、端部から5mmの位置で左右ともφ15.9mm、中央部でφ15.92mm)にするためゴム層表面を粗研磨、フィニッシャ一研磨等を行った。ここで、ローラ外径は、ミツトヨLSM−6100レーザを用い、ローラ回転速度35rpmで2回転の間に32回測定しその平均を取った。更にトナー37に帯電性を付与するためのコーティング(例えば、イソシアネート処理、ポリエーテル系ウレタンコート等)を施した。   The developing roller 34 has an elastic layer formed of polyether urethane on a SUS developing roller shaft 34a, and has a desired outer diameter value (here, the finished outer diameter is 5 mm from the end). The surface of the rubber layer was subjected to rough polishing, finisher polishing, etc. in order to obtain φ15.9 mm on both sides and φ15.92 mm at the center. Here, the outer diameter of the roller was measured 32 times between two rotations using a Mitutoyo LSM-6100 laser at a roller rotation speed of 35 rpm, and the average was taken. Further, a coating (for example, an isocyanate treatment, a polyether urethane coating, etc.) for imparting charging properties to the toner 37 was applied.

また、抵抗値調整及び強度を出すため、カーボンブラック(例えばアセチレンブラック、ケッチェンブラックなど)を添加した。現像ローラ34の抵抗(R)は、幅2.0mm、直径6.0mmのSUS材のボールベアリングを20gfの力で接触させて測定し、このとき抵抗(R)は、シャフトとの間で100Vを印加したとき、電圧(V)と電流(I)の比(R=V/I)として1M〜100MΩとなっている。ローラ硬度は、JIS K6252による加重9.8Nで77度である。表面粗さは、JIS BO601−1994による接触式10点平均粗さでRz=2〜6μmである。また、感光体ドラム31に対して約0.1mm押し込まれて配置され、このときの荷重としては全体で1000gf(片側500gf)の押圧力で接している。   Further, carbon black (for example, acetylene black, ketjen black, etc.) was added in order to adjust the resistance value and increase the strength. The resistance (R) of the developing roller 34 is measured by bringing a ball bearing made of SUS having a width of 2.0 mm and a diameter of 6.0 mm into contact with a force of 20 gf. At this time, the resistance (R) is 100 V between the shaft and the shaft. Is applied, the ratio of voltage (V) to current (I) (R = V / I) is 1 M to 100 MΩ. The roller hardness is 77 degrees with a load of 9.8 N according to JIS K6252. The surface roughness is a contact type 10-point average roughness according to JIS BO601-1994, and Rz = 2 to 6 μm. Further, it is arranged to be pushed into the photosensitive drum 31 by about 0.1 mm, and the load at this time is in contact with a pressing force of 1000 gf (500 gf on one side) as a whole.

トナー供給ローラ35は、SUS製の供給ローラシャフト35aの上に、半導電性発泡シリコンゴムを形成し、所定の外径(例えばφ15.5mm)になるように研磨されている。コンパウンドは、ジメチルシリコン生ゴム、メチルフェニルシリコン生ゴム等の各種生ゴムに、補強性シリカ充填剤、加硫硬化に必要な加硫剤及び発泡剤を添加してなる。発泡剤としては、重炭酸ナトリウム等の無機発泡剤、ADCA等の有機発泡剤が用いられる。   The toner supply roller 35 is formed by forming semiconductive foamed silicon rubber on a supply roller shaft 35a made of SUS, and is polished so as to have a predetermined outer diameter (for example, φ15.5 mm). The compound is obtained by adding a reinforcing silica filler, a vulcanizing agent necessary for vulcanization and a foaming agent, to various raw rubbers such as dimethyl silicon raw rubber and methylphenyl silicon raw rubber. As the foaming agent, an inorganic foaming agent such as sodium bicarbonate or an organic foaming agent such as ADCA is used.

トナー供給ローラ35の外径測定方法は、上記した現像ローラ34の場合と同様である。また、そのスポンジは独泡であり、ローラとしての硬度は、Asker Fで50〜65°となっている。スポンジのセル径は、断面をCCDで観察し測定する方法で、表面近くで300〜500μmである。また、外径φ15.5mmのとき、静止状態で、現像ローラ34に対して1.0mm押し込まれて配置され、現像ローラ34の場合と同様な方法で測定したローラ抵抗は、300Vを印加したとき1M〜100MΩである。   The method for measuring the outer diameter of the toner supply roller 35 is the same as that for the developing roller 34 described above. Moreover, the sponge is a single bubble and the hardness as a roller is 50-65 degrees in Asker F. The cell diameter of the sponge is 300 to 500 μm near the surface by a method of observing and measuring the cross section with a CCD. In addition, when the outer diameter is 15.5 mm, the roller resistance measured by the same method as in the case of the developing roller 34 is 1.0 mm pressed against the developing roller 34 in a stationary state, when 300 V is applied. 1 M to 100 MΩ.

感光体ドラム31は、負帯電性の有機感光体(OPC)であり、外径がφ30mmのアルミ素管の上に電荷発生層、電荷輸送層からなる感光層が形成されている。感光層は厚さ18μmとなっている。感光体ドラム31の表面の線速度は、約114mm/sであり、A4縦送り20ppm相当である。   The photoreceptor drum 31 is a negatively charged organic photoreceptor (OPC), and a photosensitive layer including a charge generation layer and a charge transport layer is formed on an aluminum base tube having an outer diameter of φ30 mm. The photosensitive layer has a thickness of 18 μm. The linear velocity on the surface of the photosensitive drum 31 is about 114 mm / s, which corresponds to A4 longitudinal feed of 20 ppm.

尚、感光体ドラムギア51(図3)は、ドラム駆動モータ25(図5)に接続して駆動力を受ける。現像ローラ34は、ギア伝達により、感光体ドラム31に対してその表面で約1.26倍の線速度でつれ回り方向に回転し、トナー供給ローラ35は、ギア伝達により、現像ローラ34に対して0.68倍の速度でカウンター方向に回転する。   The photosensitive drum gear 51 (FIG. 3) is connected to the drum drive motor 25 (FIG. 5) and receives a driving force. The developing roller 34 rotates in a rotating direction at a linear velocity of about 1.26 times on the surface thereof with respect to the photosensitive drum 31 by gear transmission, and the toner supply roller 35 rotates with respect to the developing roller 34 by gear transmission. Rotate in the counter direction at a speed of 0.68 times.

図3は、感光体ドラム31、転写ローラ12、及び転写ローラ12の加圧機構を、記録用紙4を排出する側から見た概略構成図であり、図4(a)、図4(b)は、その動作説明に供する動作説明図である。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the photosensitive drum 31, the transfer roller 12, and the pressure mechanism of the transfer roller 12 as viewed from the side where the recording paper 4 is discharged, and FIGS. 4 (a) and 4 (b). These are operation | movement explanatory drawings with which the operation | movement description is provided.

転写ローラ12は、SUS製の転写ローラシャフト12a上に、弾性体の半導電性発泡EPDM(エチレンプロピレンジエンゴム)による弾性層が形成され、外径φ16.4mmに研磨されている。そのゴム部の長さは216mmであり、発泡スポンジは独泡でセル直径200〜400μmとなっている。ローラ硬度は、JIS K6252による加重9.8Nで軸方向に3箇所測定し、その平均で38度である。上記した現像ローラ34の場合と同様な方法で測定したローラ抵抗は、50M〜100MΩである。   The transfer roller 12 has an elastic layer made of an elastic semi-conductive foamed EPDM (ethylene propylene diene rubber) formed on a transfer roller shaft 12a made of SUS, and is polished to an outer diameter of φ16.4 mm. The length of the rubber part is 216 mm, and the foamed sponge is a single cell and has a cell diameter of 200 to 400 μm. The roller hardness was measured at three locations in the axial direction under a load of 9.8 N according to JIS K6252, and the average was 38 degrees. The roller resistance measured by the same method as in the case of the developing roller 34 is 50 M to 100 MΩ.

また転写ローラ12は、その転写ローラシャフト12aが、ガイド部材18(図4に、ガイド溝の一部形状のみ点線で示す)によりガイドされて、感光体ドラム23に対して接近或いは離反する方向に僅かに移動可能に保持されている。   Further, the transfer roller 12 has a transfer roller shaft 12a guided by a guide member 18 (only a partial shape of the guide groove is indicated by a dotted line in FIG. 4) so that the transfer roller 12 approaches or separates from the photosensitive drum 23. It is held slightly movable.

一対の転写ローラバネ21は、装置本体と転写ローラシャフト間に圧縮した状態で架けられ、画像形成動作時に、転写ローラシャフト12aの両側を、全体1000gf(片側500gf)で押圧することにより、転写ローラ12を感光体ドラム31に押圧するように配置され、一対のカム22は、カムモータ28により、図4(a)に示すように、画像形成動作時に選択される第1のポジションと、図4(b)に示すように、後述するクリーニング動作時に選択される第2のポジションとで、転写ローラシャフト12aの両側に作用できるように構成されている。   The pair of transfer roller springs 21 is placed in a compressed state between the apparatus main body and the transfer roller shaft, and presses both sides of the transfer roller shaft 12a with a total of 1000 gf (one side 500 gf) during the image forming operation, thereby transferring the transfer roller 12. 4 is pressed against the photosensitive drum 31, and the pair of cams 22 is moved by the cam motor 28 as shown in FIG. As shown in (2), it is configured to be able to act on both sides of the transfer roller shaft 12a at a second position selected during a cleaning operation described later.

カム22が図4(a)の第1のポジションにあるとき、転写ローラ12は、一対の転写ローラバネ21の付勢力に支配されて、全体1000gf(片側500gf)の付勢力(第1の設定圧力)で感光体ドラム31に付勢され、カム22が図4(b)の第2のポジションにあるとき、転写ローラ12は、更に一対のカム22の押圧力を受けて感光体ドラム31に近接し、全体3000gf(片側1500gf)の押圧力(第2の設定圧力)で感光体ドラム31に圧接される。尚、カム22、転写ローラバネ21、及びカムモータ28が押圧手段に相当する。   When the cam 22 is in the first position shown in FIG. 4A, the transfer roller 12 is controlled by the biasing force of the pair of transfer roller springs 21, and the biasing force (first set pressure) of 1000 gf (one side 500gf) as a whole. ) And the cam 22 is in the second position of FIG. 4B, the transfer roller 12 further receives the pressing force of the pair of cams 22 and approaches the photosensitive drum 31. Then, it is pressed against the photosensitive drum 31 with a pressing force (second set pressure) of 3000 gf (one side 1500 gf) as a whole. The cam 22, the transfer roller spring 21, and the cam motor 28 correspond to the pressing means.

本実施の形態では、転写ローラ12は、その転写ローラギア52が、駆動力伝達系を介して感光体ドラムギア51と同じドラム駆動モータ25(図5)に接続して駆動力を受け、感光体ドラム31に対して、その表面で約1.03倍の線速度でつれ回り方向(図1に示す矢印方向)に動作する。   In the present embodiment, the transfer roller 12 receives the driving force when the transfer roller gear 52 is connected to the same drum driving motor 25 (FIG. 5) as the photosensitive drum gear 51 via the driving force transmission system. With respect to 31, it moves in the direction of rotation (in the direction of the arrow shown in FIG. 1) at a linear velocity of about 1.03 times on its surface.

図5は、画像形成装置1の制御系のうち、本発明と特に係わる部分の要部構成を示した制御系ブロック図である。   FIG. 5 is a control system block diagram showing the configuration of the main part of the control system of the image forming apparatus 1 particularly related to the present invention.

同図において、インタフェース部101は、外部コンピュータとの物理的階層のインタフェースを担う部分である。コマンド/画像処理部102は、インタフェース部101のデータを送受信し、インタフェース部101より得られた印刷情報を処理する印刷設定処理部を有している。更にコマンド/画像処理部102は、外部コンピュータ側からのコマンド及び画像データを解釈、或いはビットマップに展開し、露光制御部103へ画像データを出力する。露光制御部103は、コマンド/画像処理部102からのビットマップに展開された画像データを、露光装置33のインタフェースに合わせてデータを加工し、露光装置33に送信する。尚、露光装置の詳細な説明は省略する。   In the figure, an interface unit 101 is a part that takes a physical hierarchy interface with an external computer. The command / image processing unit 102 includes a print setting processing unit that transmits / receives data of the interface unit 101 and processes print information obtained from the interface unit 101. Further, the command / image processing unit 102 interprets commands and image data from the external computer side or develops them into a bitmap, and outputs the image data to the exposure control unit 103. The exposure control unit 103 processes the image data expanded into the bitmap from the command / image processing unit 102 in accordance with the interface of the exposure apparatus 33 and transmits the processed data to the exposure apparatus 33. Detailed description of the exposure apparatus is omitted.

帯電電圧制御部105は、装置全体を制御する印刷制御部104の指示により現像装置2(図2)内の帯電ローラ32にバイアス電圧を印加して感光体ドラム31の表面を帯電させるための制御を行う。現像電圧制御部106は、感光体ドラム31(図2)の表面に露光装置33により生成された静電潜像にトナー37を付着させるため、現像装置2内の現像ローラ34、トナー供給ローラ35及び層形成ブレード39に対しバイアス電圧を印加するための制御を行う。転写電圧制御部107は、感光体ドラム31(図1)の表面に生成されたトナー画像を記録用紙4に転写するため、印刷制御部104の指示を受けて転写ローラ12(図1)に対しバイアス電圧を印加するための制御を行う。   The charging voltage control unit 105 applies a bias voltage to the charging roller 32 in the developing device 2 (FIG. 2) in accordance with an instruction from the printing control unit 104 that controls the entire apparatus to charge the surface of the photosensitive drum 31. I do. The development voltage control unit 106 attaches the toner 37 to the electrostatic latent image generated by the exposure device 33 on the surface of the photosensitive drum 31 (FIG. 2), and thus the development roller 34 and the toner supply roller 35 in the development device 2. Control for applying a bias voltage to the layer forming blade 39 is performed. The transfer voltage control unit 107 transfers the toner image generated on the surface of the photosensitive drum 31 (FIG. 1) to the recording paper 4 and receives an instruction from the print control unit 104 to the transfer roller 12 (FIG. 1). Control for applying a bias voltage is performed.

画像形成駆動制御部108は、印刷制御部104の指示を受けて現像装置2(図2)内に備えられた、感光体ドラム31、帯電ローラ32、現像ローラ34、及びトナー供給ローラ35と、転写ローラ12を駆動するドラム駆動モータ25を制御し、搬送モータ制御部109は、印刷制御部104の指示により搬送ローラ8,9,10を駆動するための搬送モータ26を制御し、ホッピングモータ制御部110は、印刷制御部104の指示によりホッピングローラ7を駆動するためのホッピングモータ27を制御する。   The image forming drive control unit 108 receives an instruction from the print control unit 104, and is provided in the developing device 2 (FIG. 2). The photosensitive drum 31, the charging roller 32, the developing roller 34, and the toner supply roller 35 are provided. A drum driving motor 25 that drives the transfer roller 12 is controlled, and a conveyance motor control unit 109 controls a conveyance motor 26 for driving the conveyance rollers 8, 9, 10 according to an instruction from the printing control unit 104, and controls a hopping motor. The unit 110 controls the hopping motor 27 for driving the hopping roller 7 in accordance with an instruction from the print control unit 104.

カム制御部111は、印刷制御部104の指示を受けてカム22が第1と第2のポジションを択一的に選択するように駆動するカムモータ28を制御する。
尚、印刷制御部104、露光制御部103、帯電電圧制御部105、現像電圧制御部106、転写電圧制御部107、画像形成駆動制御部108、搬送モータ制御部109、ホッピングモータ制御部110、及びカム制御部111が制御手段に相当する。
The cam control unit 111 controls the cam motor 28 that is driven so that the cam 22 selectively selects the first and second positions in response to an instruction from the print control unit 104.
The print control unit 104, the exposure control unit 103, the charging voltage control unit 105, the development voltage control unit 106, the transfer voltage control unit 107, the image formation drive control unit 108, the transport motor control unit 109, the hopping motor control unit 110, and The cam control unit 111 corresponds to control means.

以上の構成において、先ず画像形成時の動作について、図1、図2を参照しながら説明する。   In the above configuration, first, an operation at the time of image formation will be described with reference to FIGS.

印刷開始よって、ホッピングローラ7によって給紙トレイ3から繰り出された記録用紙4は、搬送ローラ8により搬送経路に沿って搬送され、その先端部が現像装置2に至る。一方現像装置2では、この間に後述するように感光体ドラム31の表面にトナー画像が形成され、記録用紙4が感光体ドラム31と転写ローラ12とに挟持されて搬送される間にトナー画像が記録用紙4の記録面上に転写される。このとき、転写ローラ12には転写電圧制御部107(図5)によって所定のバイアス電圧、例えば+2400Vのプラス電圧が印加される。   When printing starts, the recording paper 4 fed out from the paper feed tray 3 by the hopping roller 7 is transported along the transport path by the transport roller 8, and its leading end reaches the developing device 2. On the other hand, in the developing device 2, a toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 31 during this time, and the toner image is transferred while the recording paper 4 is nipped between the photosensitive drum 31 and the transfer roller 12. It is transferred onto the recording surface of the recording paper 4. At this time, a predetermined bias voltage, for example, a positive voltage of +2400 V is applied to the transfer roller 12 by the transfer voltage control unit 107 (FIG. 5).

トナー画像が転写された記録用紙4は、更に下流に搬送されて定着装置11に達する。定着装置11は、上下に接触させて並設されたヒートローラとバックアップローラとを備え、これらのローラ間に形成されるニップ部にて加えられる熱及び圧力によって記録用紙4上のトナー画像を定着させる。トナー画像が定着して定着装置11から送出された印刷済み記録用紙4は、搬送ローラ9,10によって装置外側のスタッカ15に排出される。   The recording paper 4 onto which the toner image has been transferred is conveyed further downstream and reaches the fixing device 11. The fixing device 11 includes a heat roller and a backup roller arranged in parallel in contact with each other, and fixes a toner image on the recording paper 4 by heat and pressure applied at a nip portion formed between these rollers. Let The printed recording paper 4 on which the toner image has been fixed and sent from the fixing device 11 is discharged to the stacker 15 outside the device by the transport rollers 9 and 10.

現像装置2では、記録用紙4が搬送されるのに同期して感光体ドラム31が回転を開始し、これに伴って、現像ローラ34、トナー供給ローラ35がギアを介して、また帯電ローラ32が接触による連れ回りにより、それぞれ回転を開始する。これと同時に、帯電ローラ32には−1150Vのバイアス電圧が、現像ローラ34には−200Vのバイアス電圧が、そして供給ローラ35及び層形成ブレード39には−300Vのバイアス電圧がそれぞれ印加される。但し、求められる印字濃度に応じてこれらの電圧値は調整される。   In the developing device 2, the photosensitive drum 31 starts rotating in synchronization with the conveyance of the recording paper 4, and accordingly, the developing roller 34 and the toner supply roller 35 are connected via a gear and the charging roller 32. Rotate by rotation with contact. At the same time, a bias voltage of −1150 V is applied to the charging roller 32, a bias voltage of −200 V is applied to the developing roller 34, and a bias voltage of −300 V is applied to the supply roller 35 and the layer forming blade 39. However, these voltage values are adjusted according to the required print density.

そして露光装置33は、上位装置より画像形成装置1が受信する印刷データに基づいて、感光体ドラム31の帯電された表面を、例えばLEDにより露光して静電潜像を形成し、現像部30の現像ローラ34が、表面に形成された薄層化されたトナーを静電潜像に付着させて現像し、上記したトナー画像を形成する。   Then, the exposure device 33 forms an electrostatic latent image by exposing the charged surface of the photosensitive drum 31 with, for example, an LED based on the print data received by the image forming apparatus 1 from the host device, and the developing unit 30. The developing roller 34 attaches the thinned toner formed on the surface to the electrostatic latent image and develops it, thereby forming the above-described toner image.

図6は、本発明に基づいて行われるクリーニング処理時の各部の動作、及び印加されるバイアス電圧を説明するためのタイムチャートであり、同タイムチャートを参照しながらクリーニング処理について説明する。   FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of each unit and the applied bias voltage during the cleaning process performed according to the present invention. The cleaning process will be described with reference to the time chart.

時刻t0で画像形成動作(印刷)が開始すると、前記したようにホッピングローラ7が回転して給紙トレイ3から記録用紙4を繰り出し、これに同期して、搬送ローラ8,9,10が回転開始して搬送路の記録用紙4の搬送を開始し、現像装置2の感光体ドラム31が回転駆動され、これに伴って転写ローラ12、帯電ローラ32、現像ローラ34、トナー供給ローラ35が回転を開始し、同時に、帯電ローラ32には−1150Vのマイナス電圧が、現像ローラ34には−200Vのマイナス電圧が、トナー供給ローラ及び層形成ブレード39には−300Vのマイナス電圧が、そして転写ローラ12には+2400Vのプラス電圧がそれぞれ印加される。またカム22は、このとき第1のポジションにあって、転写ローラ12が、一対の転写ローラバネ21により全体1000gf(片側500gf)の付勢力(第1の設定圧力)で感光体ドラム31に付勢されている。   When the image forming operation (printing) starts at time t0, as described above, the hopping roller 7 rotates to feed out the recording paper 4 from the paper feed tray 3, and in synchronization with this, the transport rollers 8, 9, 10 rotate. Then, the conveyance of the recording paper 4 on the conveyance path is started, and the photosensitive drum 31 of the developing device 2 is rotationally driven. Accordingly, the transfer roller 12, the charging roller 32, the developing roller 34, and the toner supply roller 35 are rotated. At the same time, the charging roller 32 has a negative voltage of −1150 V, the developing roller 34 has a negative voltage of −200 V, the toner supply roller and the layer forming blade 39 have a negative voltage of −300 V, and the transfer roller A positive voltage of + 2400V is applied to 12 respectively. At this time, the cam 22 is in the first position, and the transfer roller 12 is biased against the photosensitive drum 31 by a pair of transfer roller springs 21 with a biasing force (first set pressure) of 1000 gf (one side 500 gf) as a whole. Has been.

以上の各設定の下に、前記した画像形成処理が実行され、時刻t1で画像形成動作(印刷)を終了し、続く時刻t2において後述する感光体ドラムクリーニング動作を開始する。   Under the above settings, the image forming process described above is executed, the image forming operation (printing) is finished at time t1, and the photosensitive drum cleaning operation described later is started at time t2.

この感光体ドラムクリーニング動作によってクリーニングの対象となるのは、正規帯電トナー、逆帯電トナー、トナー37から離脱した外添剤がある。ここで、正規帯電トナーとは負(−)帯電のトナーであり、逆帯電トナーとは正(+)帯電のトナーであり、外添剤とは、現像ローラ34と感光体ドラム31の摩擦でトナー37から離脱したトナーの成分であり、主にシリカである。このシリカは負帯電性が強く、一般に負(−)に帯電している。   The objects to be cleaned by this photosensitive drum cleaning operation include the normally charged toner, the reversely charged toner, and the external additive detached from the toner 37. Here, the regular charged toner is a negative (−) charged toner, the reverse charged toner is a positive (+) charged toner, and the external additive is a friction between the developing roller 34 and the photosensitive drum 31. It is a component of the toner released from the toner 37 and is mainly silica. This silica has a strong negative chargeability and is generally negatively charged.

時刻t2で感光体ドラムクリーニング動作が開始すると、記録用紙4を搬送する搬送ローラ8,9,10が停止し、先ず逆帯電(+)トナーの回収を開始する。この時、現像ローラ34、トナー供給ローラ35、及び層形成ブレード39にはトナー帯電と同極性のバイアス、例えば−200V、−300V、及び−300Vがそれぞれ印加され、転写ローラ12及び帯電ローラ32にはトナー帯電と逆極性のバイアス電圧、例えば+2400V及び+1100Vがそれぞれ印加される。更に、カム22を第1ポジションから第2ポジションとして、印刷時より更に強い力、即ち全体3000gf(片側1500gf)の押圧力(第2の設定圧力)で、現像ローラ34を感光体ドラム31に圧接する。   When the photosensitive drum cleaning operation starts at time t2, the conveyance rollers 8, 9, and 10 that convey the recording paper 4 are stopped, and first, collection of reversely charged (+) toner is started. At this time, biases having the same polarity as toner charging, for example, −200 V, −300 V, and −300 V, are applied to the developing roller 34, the toner supply roller 35, and the layer forming blade 39, respectively. Is applied with a bias voltage having a polarity opposite to that of the toner charging, for example, + 2400V and + 1100V, respectively. Further, the cam 22 is changed from the first position to the second position, and the developing roller 34 is pressed against the photosensitive drum 31 with a stronger force than that at the time of printing, that is, a pressing force (second set pressure) of 3000 gf (one side 1500 gf) as a whole. To do.

この状態のまま、感光体ドラム31、帯電ローラ32、転写ローラ12、現像ローラ34、トナー供給ローラ35を回転する。これにより、転写ローラ12及び帯電ローラ32から逆帯電(+)トナーが吐き出されて感光体ドラム31の表面に付着し、更に感光体ドラム31が回転することで現像ローラ34に到達する。帯電ローラ32には印刷時とは逆極性の+1100Vが印加されているため、このときの感光体ドラム31の表面電位は約+500Vとなっており、感光体ドラム31の表面に付着した逆帯電(+)トナーは、バイアス差により現像ローラ34、更にはトナー供給ローラ35に回収される。   In this state, the photosensitive drum 31, the charging roller 32, the transfer roller 12, the developing roller 34, and the toner supply roller 35 are rotated. As a result, reversely charged (+) toner is discharged from the transfer roller 12 and the charging roller 32 and adheres to the surface of the photosensitive drum 31, and further reaches the developing roller 34 as the photosensitive drum 31 rotates. Since the charging roller 32 is applied with +1100 V having a polarity opposite to that at the time of printing, the surface potential of the photosensitive drum 31 at this time is about +500 V, and reverse charging (attached to the surface of the photosensitive drum 31 ( +) The toner is collected by the developing roller 34 and further by the toner supply roller 35 due to the bias difference.

時刻t3では、逆帯電(+)トナーの回収を終了すると同時に正規帯電(−)トナー及びシリカの回収を開始する。   At time t3, the collection of the reversely charged (+) toner is finished and the collection of the normally charged (−) toner and silica is started.

このため、時刻t3では、現像ローラ34、トナー供給ローラ35、及び層形成ブレード39にはトナー帯電と逆極性のバイアス、例えば+200V、+300V、及び+300Vがそれぞれ印加され、転写ローラ12及び帯電ローラ32にはトナー帯電と同極性のバイアス電圧、例えば−900V及び−1150Vがそれぞれ印加される。カム22は、第2ポジションのままとする。   Therefore, at time t3, biases having a polarity opposite to that of toner charging, for example, +200 V, +300 V, and +300 V, are applied to the developing roller 34, the toner supply roller 35, and the layer forming blade 39, respectively. The roller 32 is applied with a bias voltage having the same polarity as that of toner charging, for example, -900 V and -1150 V, respectively. The cam 22 remains in the second position.

この状態のまま、感光体ドラム31、帯電ローラ32、転写ローラ12、現像ローラ34、トナー供給ローラ35を回転する。これにより、転写ローラ12及び帯電ローラ32から正規帯電(−)トナー及びシリカが吐き出され感光体ドラム31の表面に付着し、更に感光体ドラム31が回転することで現像ローラ34に到達する。帯電ローラ32には印刷時の−1150Vが印加されているため、このときの感光体ドラム31の表面電位は約−550Vとなっており、感光体ドラム31の表面に付着した正規帯電(−)トナー及びシリカは、バイアス差により現像ローラ34、更にはトナー供給ローラ35に回収される。   In this state, the photosensitive drum 31, the charging roller 32, the transfer roller 12, the developing roller 34, and the toner supply roller 35 are rotated. As a result, the normally charged (−) toner and silica are discharged from the transfer roller 12 and the charging roller 32, adhere to the surface of the photosensitive drum 31, and reach the developing roller 34 as the photosensitive drum 31 rotates. Since −1150 V at the time of printing is applied to the charging roller 32, the surface potential of the photosensitive drum 31 at this time is about −550 V, and normal charging (−) attached to the surface of the photosensitive drum 31 is performed. The toner and silica are collected on the developing roller 34 and further on the toner supply roller 35 due to the bias difference.

時刻t4では、トナー及びシリカの回収を終了する。このため、時刻t4では、カム22を第1のポジションに戻し、転写ローラ12、現像ローラ34、トナー供給ローラ35、及び層形成ブレード39に印加されているバイアス電圧を印刷時の状態に戻す。   At time t4, the recovery of the toner and silica ends. Therefore, at time t4, the cam 22 is returned to the first position, and the bias voltages applied to the transfer roller 12, the developing roller 34, the toner supply roller 35, and the layer forming blade 39 are returned to the state at the time of printing.

その後、この状態のまま、感光体ドラム31、帯電ローラ32、転写ローラ12、現像ローラ34、トナー供給ローラ35を回転し、時刻t5で、これらの回転駆動を停止すると共に、現像ローラ34、トナー供給ローラ35、層形成ブレード39、帯電ローラ32、及び転写ローラ12へのバイアス電圧を0Vとして感光体ドラムクリーニング動作を終了する。   Thereafter, in this state, the photosensitive drum 31, the charging roller 32, the transfer roller 12, the developing roller 34, and the toner supply roller 35 are rotated. At time t5, the rotational driving is stopped, and the developing roller 34, toner The bias voltage to the supply roller 35, the layer forming blade 39, the charging roller 32, and the transfer roller 12 is set to 0 V, and the photosensitive drum cleaning operation is finished.

時刻t4〜時刻t5において、カム22及び各部への印加されるバイアス電圧を印刷時の状態として回転動作させたのは、カム22を第2のポジションとした圧接下で感光体ドラム31のクリーニングを行うと、その後、転写ローラバイアスによる帯電で、感光体ドラム31の電位にバラツキが出る可能性があり、このバラツキを防止するためである。尚、このバラツキがあると、その後の印刷において画像ムラが発生することが知られている。また、時刻t2〜時刻t3、時刻t3〜時刻t4、及び時刻t4〜時刻t5の各時間は、長く取ってもかまわないが、少なくとも感光体ドラム31が1回転する時間以上に設定する必要がある。   From time t4 to time t5, the rotating operation was performed with the bias voltage applied to the cam 22 and each part being in the printing state. The cleaning of the photosensitive drum 31 was performed under pressure contact with the cam 22 set to the second position. If this is done, there is a possibility that the potential of the photosensitive drum 31 may vary due to the charging by the transfer roller bias, and this variation is prevented. It is known that when there is this variation, image unevenness occurs in subsequent printing. Each time from time t2 to time t3, time t3 to time t4, and time t4 to time t5 may be long, but it is necessary to set at least the time for which the photosensitive drum 31 makes one rotation. .

図7は、感光体ドラムクリーニング動作を行わない画像形成装置の画像形成時の各部の動作、及び印加されるバイアス電圧を、比較例として示すタイムチャートである。この場合、図6に示すタイムチャートにおいて、時刻t1の画像形成終了時に時刻t5のクリーニング終了の行うのに等しい。   FIG. 7 is a time chart showing, as a comparative example, the operation of each unit during image formation of the image forming apparatus that does not perform the photosensitive drum cleaning operation, and the applied bias voltage. In this case, in the time chart shown in FIG. 6, when the image formation at the time t1 is finished, the cleaning is finished at the time t5.

即ち、時刻t10で画像形成動作(印刷)が開始すると、前記したようにホッピングローラ7が回転して給紙トレイ3から記録用紙4を繰り出し、これに同期して、搬送ローラ8,9,10が回転開始して搬送路の記録用紙4の搬送を開始し、現像装置2の感光体ドラム31が回転駆動され、これに伴って転写ローラ12、帯電ローラ32、現像ローラ34、トナー供給ローラ35が回転を開始し、同時に、帯電ローラ32には−1150Vのマイナス電圧が、現像ローラ34には−200Vのマイナス電圧が、トナー供給ローラ及び層形成ブレード39には−300Vのマイナス電圧が、そして転写ローラ12には+2400Vのプラス電圧がそれぞれ印加される。またカム22は、転写ローラ12が、一対の転写ローラバネ21により全体1000gf(片側500gf)の付勢力(第1の設定圧力)で感光体ドラム31に付勢されている。   That is, when the image forming operation (printing) starts at time t10, as described above, the hopping roller 7 rotates to feed the recording paper 4 from the paper feed tray 3, and in synchronization with this, the transport rollers 8, 9, 10 Starts rotating and the conveyance of the recording paper 4 on the conveying path is started, and the photosensitive drum 31 of the developing device 2 is driven to rotate. Along with this, the transfer roller 12, the charging roller 32, the developing roller 34, and the toner supply roller 35 At the same time, the charging roller 32 has a negative voltage of −1150 V, the developing roller 34 has a negative voltage of −200 V, the toner supply roller and the layer forming blade 39 have a negative voltage of −300 V, and A positive voltage of +2400 V is applied to the transfer roller 12. The transfer roller 12 is urged against the photosensitive drum 31 by a pair of transfer roller springs 21 with an urging force (first set pressure) of 1000 gf (one side 500 gf).

以上の各設定の下に、前記した画像形成処理が実行され、時刻t11で、感光体ドラム31、転写ローラ12、現像ローラ34、トナー供給ローラ35、及び搬送ローラ7,8,9の回転駆動を停止すると共に、現像ローラ34、トナー供給ローラ35、層形成ブレード39、帯電ローラ32、及び転写ローラ12への印加バイアス電圧を0Vとして画像形成動作(印刷)を終了する。   Under the above settings, the image forming process described above is executed. At time t11, the photosensitive drum 31, the transfer roller 12, the developing roller 34, the toner supply roller 35, and the transport rollers 7, 8, and 9 are driven to rotate. And the bias voltage applied to the developing roller 34, the toner supply roller 35, the layer forming blade 39, the charging roller 32, and the transfer roller 12 is set to 0 V, and the image forming operation (printing) is finished.

次に、上記した図6のタイムチャートに基づいて感光体ドラムクリーニング動作を行う、例えば画像形成装置1と同構成の試験装置を用いて行なった印刷試験(実施例1)とその印刷評価結果について説明する。   Next, a print test (Example 1) performed using a test apparatus having the same configuration as that of the image forming apparatus 1, for example, and a print evaluation result thereof are performed based on the time chart of FIG. explain.

試験環境は、不良が発生し易い低温低湿(気温10℃、湿度20%RH)とした。
Xerox4200 Letterサイズ(201b)でIS0/IEC 19752に基づき1度に3ページずつ(20秒ごとに3ページ)印刷を行ない、1日に300枚、合計2,100ページ印刷を行った。即ち、300枚印刷した後、同じく低温低湿環境において、一晩(12時間)放置後、白紙1枚と黒ベタ1枚を印刷して画像を評価する試験を7日にわたって繰り返した。一晩放置するのは、これによりトナーから遊離した外添剤が冷やされて感光体ドラム31に固着し、画像不良が発生し易くなるためである。
The test environment was low-temperature and low-humidity (temperature 10 ° C., humidity 20% RH) where defects are likely to occur.
Based on IS0 / IEC 19752 with Xerox 4200 Letter size (201b), printing was performed three pages at a time (three pages every 20 seconds), and 300 sheets were printed a day for a total of 2,100 pages. That is, after printing 300 sheets, the test for printing an image by printing one blank sheet and one solid black sheet was repeated for 7 days after being left overnight (12 hours) in the same low-temperature and low-humidity environment. The reason for leaving it overnight is that the external additive released from the toner is cooled and fixed to the photosensitive drum 31, and image defects are likely to occur.

比較例として、同じ条件で、上記した図7のタイムチャートに基づいて感光体ドラムクリーニング動作を行なわない画像形成装置を使用して同様の印刷試験(比較例)を行った。   As a comparative example, a similar printing test (comparative example) was performed using an image forming apparatus that does not perform the photosensitive drum cleaning operation based on the above-described time chart of FIG. 7 under the same conditions.

表1は、上記感光体ドラムクリーニング動作を行った実施例1と、行わない比較例の試験結果を示す表である。   Table 1 is a table showing test results of Example 1 in which the photosensitive drum cleaning operation was performed and a comparative example in which it was not performed.

Figure 2013097099
Figure 2013097099

尚、白地に黒点、又は黒地に白点が目視で確認できるものをNG(×)とした。
その不良画像の例を図8に示す。同図(a)に示すように、白地画像に黒点が発生するのは、感光体ドラム31に付着した物質、主に外添剤に現像ローラ34上のトナーが力学的に引っかかるためと考えられる。同図(b)に示すように、黒地画像に白点が発生するのは、感光体ドラム31に付着した主に外添剤が、負帯電性が強く、露光によってもドラム電位が高いまま保たれ、トナーが現像されないためと考えられる。また、どちらの帯電特性においても、一度付着が起きるとそれを起点として、付着が成長すると目視確認できるサイズになったり、線状に成長したりする。
In addition, what can confirm visually a black spot on a white background or a white spot on a black background was set to NG (x).
An example of the defective image is shown in FIG. As shown in FIG. 5A, the black spots are generated in the white background image because the toner on the developing roller 34 is mechanically caught by the substance adhering to the photosensitive drum 31, mainly the external additive. . As shown in FIG. 5B, white spots are generated in the black background image because the external additive mainly attached to the photosensitive drum 31 is strongly negatively charged and the drum potential is kept high even after exposure. This is probably because the toner is not developed. In both charging characteristics, once the adhesion occurs, it becomes a starting point, and when the adhesion grows, it becomes a size that can be visually confirmed or grows linearly.

表1から明らかなように、実施例1の印刷試験の場合、比較例1の印刷試験の場合に比べて現像装置の寿命を延ばし、少なくとも1800枚を正常に印刷することができた。比較例の場合、正常印刷できたのは300枚程度である。   As is clear from Table 1, in the case of the printing test of Example 1, the life of the developing device was extended compared to the case of the printing test of Comparative Example 1, and at least 1800 sheets could be printed normally. In the case of the comparative example, about 300 sheets were successfully printed.

上記した試験結果を踏まえて、図6のタイムチャートにおける時刻t2以降の感光体ドラムクリーニングについて考察する。本実施の形態における画像形成装置1では、トナー(現像剤)やシリカ(外添剤)は、現像ローラ34、転写ローラ12、及び帯電ローラ32により加圧され、感光体ドラム31に、主に鏡像力+ファンデルワールス力により付着する。転写ローラ12は、発泡ゴムで形成されているため、圧力を増加させることで生じる無数の毛羽立ちが、感光体ドラム31上のこのような付着物を掻き取って一時的に発泡セル内に取り込む。そして、時刻t3で印加される逆バイアス電圧により吐き出し、最終的に現像ローラ34に戻すことが出来る。このため、実施例1の印刷試験では、外添剤の影響を抑制できたと思われる。   Based on the test results described above, the photosensitive drum cleaning after time t2 in the time chart of FIG. 6 will be considered. In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, toner (developer) and silica (external additive) are pressurized by the developing roller 34, the transfer roller 12, and the charging roller 32, and are mainly applied to the photosensitive drum 31. It adheres by mirror image force + van der Waals force. Since the transfer roller 12 is made of foamed rubber, countless fuzz caused by increasing the pressure scrapes off such deposits on the photosensitive drum 31 and temporarily takes them into the foamed cell. Then, it can be discharged by the reverse bias voltage applied at time t3 and finally returned to the developing roller 34. For this reason, in the printing test of Example 1, it seems that the influence of the external additive was able to be suppressed.

また時刻t2において逆帯電(+)トナーの回収を開始し、その後の時刻t3で正規帯電(−)トナーの回収を行うのは、逆帯電トナーが、回収動作による感光体ドラム31や各ローラとの摩擦により正規帯電に変わることがあるためである。このような帯電トナーは、逆帯電トナー回収時には回収できないが、その後の正規帯電トナーの回収時に回収することができる。   The collection of the reversely charged (+) toner is started at time t2, and the collection of the normally charged (−) toner is performed at the subsequent time t3. The reversely charged toner is separated from the photosensitive drum 31 and each roller by the collecting operation. This is because normal charging may be caused by the friction of. Such a charged toner cannot be collected when the reversely charged toner is collected, but can be collected when the regular charged toner is collected thereafter.

尚、本実施の形態では、転写ローラ12の駆動源と感光体ドラム31の駆動源を、同一の駆動モータとして説明したが、これに限定されるものではなく、別々の駆動モータによって回転駆動するように構成してもよい。
更に、本実施の形態では、記録用紙1枚毎に感光体ドラムクリーニングを行うように説明したが、これに限定されるものではなく、所定枚数の印刷毎に感光体ドラムクリーニングを行うように構成してもよいなど、種々の態様を取り得るものである。
In the present embodiment, the drive source of the transfer roller 12 and the drive source of the photosensitive drum 31 are described as the same drive motor. However, the present invention is not limited to this, and is driven to rotate by separate drive motors. You may comprise as follows.
Further, in the present embodiment, the description has been made so that the photosensitive drum cleaning is performed for each recording sheet. However, the present invention is not limited to this, and the configuration is such that the photosensitive drum cleaning is performed for each predetermined number of printings. Various modes can be taken.

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、転写ローラを感光体ドラムに高圧力で押し付けて空回しすることにより、感光体ドラムに付着する外添剤やトナーが掻き取られて最終的に回収されるため、これの付着物に起因する印刷の品位低下を防止することができる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the external additive and toner adhering to the photosensitive drum are scraped off by pressing the transfer roller against the photosensitive drum with a high pressure and rotating it idly. Therefore, it is possible to prevent deterioration in printing quality due to the adhered matter.

実施の形態2.
本実施の形態の画像形成装置が前記した実施の形態1の画像形成装置1と異なる点は、感光体ドラムクリーニング動作、例えば図6に示す時刻t2から時刻t4の間において、カム22を図4(b)に示す第2のポジションにしたとき、感光体ドラム31に対する転写ローラ12の表面での線速度を約1.3倍(その他の時は1.03倍)にした点である。このため、本実施の形態では、図9に示すように画像形成駆動制御部108が、感光体ドラム31を駆動するドラム駆動モータ25と、転写ロータ12を駆動する転写ローラモータを個別に回転制御するように構成されている。
Embodiment 2. FIG.
The image forming apparatus according to the present embodiment is different from the image forming apparatus 1 according to the first embodiment described above in that the cam 22 is disposed in the photosensitive drum cleaning operation, for example, between time t2 and time t4 shown in FIG. In the second position shown in (b), the linear velocity on the surface of the transfer roller 12 with respect to the photosensitive drum 31 is about 1.3 times (1.03 times in other cases). Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the image forming drive control unit 108 individually controls the rotation of the drum drive motor 25 that drives the photosensitive drum 31 and the transfer roller motor that drives the transfer rotor 12. Is configured to do.

本実施の形態画像形成装置のその他の構成は、前記した実施の形態1の画像形成装置1と同じであるため、異なる点を重点的に説明し、共通する部分の説明は省略する。   Since the other configuration of the image forming apparatus of the present embodiment is the same as that of the image forming apparatus 1 of the first embodiment described above, different points will be mainly described and description of common parts will be omitted.

図6のタイムチャートに基づいて感光体ドラムクリーニング動作を行う、上記した本実施の形態による画像形成装置と同構成の試験装置を用いて行なった印刷試験(実施例2)とその印刷評価結果について説明する。   A printing test (Example 2) performed using a test apparatus having the same configuration as the image forming apparatus according to the present embodiment that performs the photosensitive drum cleaning operation based on the time chart of FIG. explain.

試験環境等の試験条件は前記した実施の形態1の場合と同様として、合計3,000ページの印刷をおこなった。即ち、一日に300枚印刷した後、低温低湿環境において、一晩(12時間)放置後、白紙1枚と黒ベタ1枚を印刷して画像を評価する試験を10日にわたって繰り返した。   The test conditions such as the test environment were the same as in the first embodiment, and a total of 3,000 pages were printed. That is, after printing 300 sheets a day, after leaving it overnight (12 hours) in a low-temperature and low-humidity environment, a test of printing a blank sheet and a solid black sheet to evaluate an image was repeated over 10 days.

比較例として、同じ条件で、上記した図7のタイムチャートに基づいて感光体ドラムクリーニング動作を行なわない画像形成装置を使用して同様の印刷試験(比較例)を行った。   As a comparative example, a similar printing test (comparative example) was performed using an image forming apparatus that does not perform the photosensitive drum cleaning operation based on the above-described time chart of FIG. 7 under the same conditions.

表2は、上記感光体ドラムクリーニング動作を行った実施例2と、行わない比較例の試験結果を示す表である。   Table 2 is a table showing test results of Example 2 in which the photosensitive drum cleaning operation was performed and a comparative example in which the operation was not performed.

Figure 2013097099
Figure 2013097099

表2から明らかなように、実施例2の印刷試験の場合、比較例1の印刷試験の場合に比べて現像装置の寿命を延ばし、少なくとも2700枚を正常に印刷することができた。比較例の場合、正常印刷できたのは300枚程度である。   As is apparent from Table 2, in the case of the printing test of Example 2, the life of the developing device was extended compared with the case of the printing test of Comparative Example 1, and at least 2700 sheets could be printed normally. In the case of the comparative example, about 300 sheets were successfully printed.

上記した試験結果によれば、実施例2の印刷試験の場合、感光体ドラムクリーニング時の、感光体ドラム31と転写ローラ12の周速差が、実施例1の印刷試験の場合より大きくなったため、特にファンデルワールス力により感光体ドラム31に付着したトナー(現像剤)やシリカ(外添剤)を掻き取る能力が促進され、実施例1に比べて正常に印刷できる印刷枚数が増えたものと思われる。   According to the test results described above, in the printing test of Example 2, the peripheral speed difference between the photosensitive drum 31 and the transfer roller 12 during cleaning of the photosensitive drum was larger than in the printing test of Example 1. In particular, the ability to scrape off toner (developer) and silica (external additive) adhering to the photosensitive drum 31 by van der Waals force is promoted, and the number of sheets that can be printed normally is increased as compared with the first embodiment. I think that the.

尚、本実施の形態では、転写ローラ12の駆動源と感光体ドラム31の駆動源を、別々の駆動モータで構成し、適宜回転制御するように説明したが、これに限定されるものではなく、転写ローラ12の駆動源と感光体ドラム31の駆動源を、同一の駆動モータとし、感光体ドラムクリーニング時には、転写ローラ12への回転伝達経路のギア比を変えて、その線速度を2段階に切替える構成してもよい。   In the present embodiment, the drive source of the transfer roller 12 and the drive source of the photosensitive drum 31 are configured by separate drive motors, and the rotation control is appropriately performed. However, the present invention is not limited to this. The drive source of the transfer roller 12 and the drive source of the photosensitive drum 31 are the same drive motor, and at the time of cleaning the photosensitive drum, the gear ratio of the rotation transmission path to the transfer roller 12 is changed and the linear velocity is set in two stages. It may be configured to switch.

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、感光体ドラムクリーニング時の転写ローラの周速を上げることによって、感光体ドラムを有する現像装置の寿命を更に延長することが出来る。   As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the life of the developing device having the photosensitive drum can be further extended by increasing the peripheral speed of the transfer roller at the time of cleaning the photosensitive drum.

また、前記した各実施の形態では、クリーナレスの現像方式で説明したが、感光体ドラムの現像剤を掻き落とすクリーニングブレード、或いはバイアスによって回収するクリーニングローラ等を併用しても良いなど、種々の態様を取りえるものである。   Further, in each of the above-described embodiments, the cleanerless development method has been described. However, there are various methods such as a cleaning blade that scrapes off the developer on the photosensitive drum, a cleaning roller that collects by bias, or the like. It can take an aspect.

前記した実施の形態では、画像形成装置をモノクロの直接印刷方式について説明したが、本発明は、中間転写方式の画像形成装置、複数の現像装置を備えたカラーの画像形成装置にも適用可能である。また、マルチファンクションプリンタ、ファックス及び複写機等、電子写真方式により印字・印刷を行うものなら何にでも適用可能である。   In the above-described embodiments, the monochrome direct printing method has been described as the image forming apparatus. However, the present invention can also be applied to an intermediate transfer image forming apparatus and a color image forming apparatus including a plurality of developing devices. is there. In addition, the present invention can be applied to anything that performs printing / printing by an electrophotographic method, such as a multifunction printer, a fax machine, and a copying machine.

1 画像形成装置、 2 現像装置、 3 給紙トレイ、 4 記録用紙、 7 ホッピングローラ、 8 搬送ローラ、 9 搬送ローラ、 10 搬送ローラ、 11 定着装置、 12 転写ローラ、 12a 転写ローラシャフト、 13 露光装置、 15 スタッカ、 18 ガイド部材、 21 転写ローラバネ、 22 カム、 23 駆動部、 25 ドラム駆動モータ、 26 搬送モータ、 27 ホッピングモータ、 28 カムモータ、 29 転写ローラモータ、 30 現像部、 31 感光体ドラム、 32 帯電ローラ、 33 露光装置、 34 現像ローラ、 34a 現像ローラシャフト、 35 トナー供給ローラ、 35a 供給ローラシャフト、 36 フィルム、 37 トナー、 38 トナーセンサ、 39 層形成ブレード、 40 トナーカートリッジ、 40a 下部トナー供給口、 51 感光体ドラムギア、 52 転写ローラギア、 101 インタフェース部、 102 コマンド/画像処理部、 103 露光制御部、 104 印刷制御部、 105 帯電電圧制御部、 106 現像電圧制御部、 107 転写電圧制御部、 108 画像形成駆動制御部、 109 搬送モータ制御部、 110 ホッピングモータ制御部、 111 カム制御部。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus, 2 Developing apparatus, 3 Paper feed tray, 4 Recording paper, 7 Hopping roller, 8 Transport roller, 9 Transport roller, 10 Transport roller, 11 Fixing apparatus, 12 Transfer roller, 12a Transfer roller shaft, 13 Exposure apparatus , 15 stacker, 18 guide member, 21 transfer roller spring, 22 cam, 23 drive unit, 25 drum drive motor, 26 transport motor, 27 hopping motor, 28 cam motor, 29 transfer roller motor, 30 developing unit, 31 photosensitive drum, 32 Charging roller, 33 exposure device, 34 developing roller, 34a developing roller shaft, 35 toner supply roller, 35a supply roller shaft, 36 film, 37 toner, 38 toner sensor, 39 layer forming blade, 40 toner cartridge, 40a lower toner supply port 51 Photosensitive drum gear, 52 Transfer roller gear, 101 Interface unit, 102 Command / image processing unit, 103 Exposure control unit, 104 Print control unit, 105 Charging voltage control unit, 106 Development voltage control unit, 107 Transfer voltage control unit, 108 Image Forming drive control unit, 109 transport motor control unit, 110 hopping motor control unit, 111 cam control unit.

Claims (6)

画像形成状態と静電潜像担持体をクリーニングするクリーニング状態とを取り得る画像形成装置において、
表面に静電潜像を担持する前記静電潜像担持体と、
前記静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を、記録媒体に転写する転写部材と、
第1の押圧力と該第1の押圧力より大きい第2の押圧力とで、前記転写部材を前記静電潜像担持体の前記表面に押圧する押圧手段と、
装置全体の動作を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記押圧手段が、前記画像形成時には前記第1の押圧力で前記転写部材を押圧し、前記クリーニング時には前記第2の押圧力で前記転写部材を押圧するように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus capable of taking an image forming state and a cleaning state for cleaning an electrostatic latent image carrier,
The electrostatic latent image carrier carrying the electrostatic latent image on the surface;
A transfer member for transferring a developer image formed on the surface of the electrostatic latent image carrier to a recording medium;
A pressing means for pressing the transfer member against the surface of the electrostatic latent image carrier with a first pressing force and a second pressing force larger than the first pressing force;
Control means for controlling the operation of the entire apparatus,
The control means controls the pressing means to press the transfer member with the first pressing force during the image formation and to press the transfer member with the second pressing force during the cleaning. An image forming apparatus.
前記転写部材の周速度は、前記画像形成時より前記クリーニング時の方が大きいことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a peripheral speed of the transfer member is greater during the cleaning than during the image formation. 前記画像形成状態が終了した後前記クリーニング状態とすることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning state is set after the image forming state is finished. 前記クリーニング状態が終了した後、所定時間だけ前記第1の押圧力で前記転写部材を押圧することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein after the cleaning state is finished, the transfer member is pressed with the first pressing force for a predetermined time. 前記静電潜像担持体の表面を帯電する帯電部材と、
前記静電潜像を帯電した現像剤で現像する現像部材と、
を有し、
前記クリーニング時に、先ず、前記現像部材と前記転写部材とに前記画像形成時と同極性のバイアス電圧を印加し、前記帯電部材に前記画像形成時と逆極性のバイアス電圧を印加して逆帯電の現像剤を回収し、その後、前記現像部材、前記転写部材、及び前記帯電部材に印加する各バイアス電圧の極性を反転して正規帯電の現像剤を回収することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の画像形成装置。
A charging member for charging the surface of the electrostatic latent image carrier;
A developing member for developing the electrostatic latent image with a charged developer;
Have
At the time of the cleaning, first, a bias voltage having the same polarity as that at the time of image formation is applied to the developing member and the transfer member, and a bias voltage having a polarity opposite to that at the time of image formation is applied to the charging member. 5. The developer is collected, and then the normally charged developer is collected by reversing the polarity of each bias voltage applied to the developing member, the transfer member, and the charging member. The image forming apparatus according to any one of the above.
前記現像剤は重合法によって作成された現像剤であることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developer is a developer prepared by a polymerization method.
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