JP2013093073A - Information recorder - Google Patents

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Naohiro Kimura
直浩 木村
Masahito Nakao
政仁 中尾
Nobuhisa Takahashi
宜久 高橋
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Panasonic Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that data recorded in an adjacent area is overwritten due to track deviation during recording and the reproduction of the data in the adjacent area is disabled.SOLUTION: An information recorder includes a storage circuit 11 and a recording circuit 12. In the information recorder, before data is recorded in a disk 14 by the recording circuit 12, data which has been recorded in the adjacent area is stored in advance in the storage circuit 11. Thus, even in the case that the occurrence of track deviation destroys the recorded data in the adjacent area, recovery is possible because the data in the adjacent area is stored in the storage circuit 11.

Description

本発明は螺旋状もしくは同心円状に記録領域が配置された記録媒体に情報を記録する情報記録装置に関するものである。   The present invention relates to an information recording apparatus for recording information on a recording medium in which recording areas are arranged spirally or concentrically.

光ディスク等の記録媒体に記録を行なう際、トラック外れが発生すると隣接するトラックに記録されたデータを上書きして破壊してしまうという課題がある。これに対し、トラッキング誤差信号や再生されるアドレスの連続性確認によりトラック外れを検出する方法が提案されている。   When recording is performed on a recording medium such as an optical disk, there is a problem that if the track is off, the data recorded on the adjacent track is overwritten and destroyed. On the other hand, there has been proposed a method for detecting an out-of-track by checking a continuity of a tracking error signal and a reproduced address.

アドレスの連続性確認を用いてトラック外れを検出する方法では、確実にトラック外れを検出できるが、アドレスが記録されている間隔でしか確認が行なえないため検出遅れが生じる。つまり、トラック外れが検出された時点で隣接トラックに記録されたデータが上書きにより破壊されている場合がある。一方、トラッキング誤差信号からトラック外れを検出する方法では、トラック外れの見逃し(未検出)や誤検出が生じる可能性がある。これに対しては、未検出や誤検出を少なくする工夫がなされている(例えば、特許文献1参照)。   In the method of detecting an out-of-track using address continuity confirmation, it is possible to reliably detect an out-of-track, but a detection delay occurs because confirmation can be performed only at intervals at which addresses are recorded. That is, there is a case where data recorded on the adjacent track is destroyed by overwriting when the off-track is detected. On the other hand, in the method of detecting the off-track from the tracking error signal, there is a possibility that the off-track is missed (not detected) or erroneously detected. In order to cope with this, a device has been devised to reduce undetected and erroneous detection (for example, see Patent Document 1).

特開2009−295211号公報JP 2009-295211 A

しかし、トラッキング誤差信号の振幅はディスクの反射率変動、ディスク表面の傷などの様々な要因により変動する。これらの変動全てに対応し未検出も誤検出も発生させず、さらに検出遅れもなくすことは困難である。   However, the amplitude of the tracking error signal fluctuates due to various factors such as fluctuations in the reflectivity of the disk and scratches on the disk surface. It is difficult to deal with all of these fluctuations, neither undetected nor erroneously detected, and further eliminate the detection delay.

また、トラッキング誤差信号によるトラック外れ検出に、再生されるアドレスの連続性確認によるトラック外れ検出を組み合わせてもよいが、隣接するトラックに記録されたデータを上書きして破壊してしまうという課題が残る。破壊されるデータ量が少量であれば誤り訂正符号を用いた訂正により復元することもできるが、アドレスは一定の間隔でしか記録されていないため、全ての場合において復元することは困難である。   In addition, tracking error detection by tracking error signals may be combined with tracking error detection by confirming the continuity of addresses to be reproduced, but there remains a problem that data recorded on adjacent tracks is overwritten and destroyed. . If the amount of data to be destroyed is small, it can be restored by correction using an error correction code. However, since addresses are recorded only at regular intervals, it is difficult to restore in all cases.

前記従来の課題を解決するために、本発明の情報記録装置は、記憶回路と、記録回路と、トラック外れ検出回路とを備え、データが記録される領域に隣接する領域のデータを予め記憶回路に保持した状態でデータを記録する。   In order to solve the above-described conventional problems, an information recording apparatus of the present invention includes a storage circuit, a recording circuit, and an off-track detection circuit, and previously stores data in an area adjacent to an area where data is recorded. Data is recorded in the state held in

本構成によって、記録中にトラック外れが発生して隣接領域の記録済みデータを上書き破壊したとしても、記憶回路に保持したデータを用いて隣接領域の記録済みデータを復旧することができる。   According to this configuration, even if a track deviation occurs during recording and the recorded data in the adjacent area is overwritten and destroyed, the recorded data in the adjacent area can be recovered using the data held in the storage circuit.

本発明の情報記録装置によれば、トラック外れにより隣接領域の記録データが破壊されても復元可能な情報記録装置を提供することができる。   According to the information recording apparatus of the present invention, it is possible to provide an information recording apparatus that can be restored even if the recording data in the adjacent area is destroyed due to the off-track.

本発明の実施の形態1における光ディスク装置のブロック図1 is a block diagram of an optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における記憶回路11が保持する記録データを示す図The figure which shows the recording data which the memory circuit 11 in Embodiment 1 of this invention hold | maintains 本発明の実施の形態1におけるディスク14の領域配置図Area layout diagram of disk 14 in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1におけるトラック外れ時の光ビームの軌跡を示す図The figure which shows the locus | trajectory of the light beam at the time of off-track in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるトラック外れ時の光ビームの軌跡を示す図The figure which shows the locus | trajectory of the light beam at the time of off-track in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるトラック外れ時の光ビームの軌跡を示す図The figure which shows the locus | trajectory of the light beam at the time of off-track in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における記憶回路11が保持する記録データを示す図The figure which shows the recording data which the memory circuit 11 in Embodiment 1 of this invention hold | maintains 本発明の実施の形態1における記憶回路11が保持する記録データを示す図The figure which shows the recording data which the memory circuit 11 in Embodiment 1 of this invention hold | maintains 本発明の実施の形態1における光ディスク装置のブロック図1 is a block diagram of an optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1における境界データ記憶回路20が保持する記録データを示す図The figure which shows the recording data which the boundary data storage circuit 20 in Embodiment 1 of this invention hold | maintains 本発明の実施の形態2における光ディスク装置のブロック図Block diagram of the optical disc apparatus in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2におけるトラック外れ検出の説明図Explanatory drawing of off-track detection in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における記憶回路11が保持する記録データを示す図The figure which shows the recording data which the memory circuit 11 in Embodiment 2 of this invention hold | maintains 本発明の実施の形態2における記憶回路11が保持する記録データを示す図The figure which shows the recording data which the memory circuit 11 in Embodiment 2 of this invention hold | maintains 本発明の実施の形態2における記憶回路11が保持する記録データを示す図The figure which shows the recording data which the memory circuit 11 in Embodiment 2 of this invention hold | maintains 本発明の実施の形態2におけるトラック外れ検出の説明図Explanatory drawing of off-track detection in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態1および2における記録回路12の詳細なブロック図Detailed block diagram of recording circuit 12 in the first and second embodiments of the present invention 本発明の実施の形態1および2における記憶回路11が保持するデータを示す図The figure which shows the data which the memory circuit 11 in Embodiment 1 and 2 of this invention hold | maintains

以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、11は記憶回路、12は記録回路、13は光ピックアップ、14はディスク、15は再生回路、16はトラック外れ検出回路である。図2は、記憶回路11が保持する記録データを示す図であり、斜線があるデータはディスク14に記録されている記録データ、斜線がないものはディスク14には記録されていない記録データを示す。図3は、ディスク14の領域配置図で、100〜123はそれぞれ領域である。各領域には記録データ1ブロックが記録される。ここでブロックとは、ディスク14に対する記録データの記録または再生の最小単位である。例えば、近年よく用いられる光ディスクであるDVDおよびBDにおいては、DVDでは記録データ32kBが1ブロックであり、BDでは記録データ64kBが1ブロックである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, in which 11 is a storage circuit, 12 is a recording circuit, 13 is an optical pickup, 14 is a disc, 15 is a reproduction circuit, and 16 is a track. This is a disconnection detection circuit. FIG. 2 is a diagram showing recording data held by the storage circuit 11, data with diagonal lines indicates recording data recorded on the disk 14, and data without diagonal lines indicates recording data not recorded on the disk 14. . FIG. 3 is an area layout diagram of the disk 14, and 100 to 123 are areas. One block of recording data is recorded in each area. Here, the block is a minimum unit for recording or reproducing the recording data on the disk 14. For example, in DVD and BD, which are optical disks that are frequently used in recent years, recording data 32 kB is one block in DVD, and recording data 64 kB is one block in BD.

記憶回路11は、外部装置から送られてくる記録データを保持する。また、再生回路15より入力される記録データを保持する。また、コントローラ(図示せず)の記録指示により、保持している記録データを記録回路12へ出力する。記録回路12は、記憶回路11より入力される記録データに対し、誤り訂正符号化や変調等の変換処理を実施して2値データを生成し、光ピックアップ13へ出力する。光ピックアップ13は、コントローラの記録指示により、記録回路12より入力される2値データに従い、光ディスク14の指定された領域に光ビームを照射し、マーク及びスペースを生成する。また、コントローラの再生指示により、光ディスク14の指定された領域に光ビームを照射し、その反射光の強弱を電気信号に変換した再生信号を再生回路15へ出力する。また、現在走査しているトラックに対して光ビームがどの程度ずれているかを示すトラッキング誤差信号を生成し、トラック外れ検出回路16へ出力する。再生回路15は、光ピックアップ13より入力される再生信号に対して2値化、復調、誤り訂正処理等を行ない、記録データを復元して記憶回路11へ出力する。トラック外れ検出回路16は、光ピックアップ13より入力されるトラッキング誤差信号よりトラック外れを検出する。トラック外れの検出は、例えばトラッキング誤差信号の絶対値が所定の値より大きくなった場合にトラック外れが発生したことを検出する。このとき、トラッキング誤差信号の極性によりトラック外れが発生した方向も検出することができる。   The storage circuit 11 holds recording data sent from an external device. The recording data input from the reproduction circuit 15 is held. Further, in response to a recording instruction from a controller (not shown), the stored recording data is output to the recording circuit 12. The recording circuit 12 performs conversion processing such as error correction coding and modulation on the recording data input from the storage circuit 11 to generate binary data, and outputs the binary data to the optical pickup 13. The optical pickup 13 irradiates a designated area of the optical disc 14 with a light beam according to binary data input from the recording circuit 12 in accordance with a recording instruction from the controller, thereby generating a mark and a space. Further, in response to a reproduction instruction from the controller, a light beam is irradiated onto a designated area of the optical disk 14, and a reproduction signal obtained by converting the intensity of the reflected light into an electric signal is output to the reproduction circuit 15. A tracking error signal indicating how much the light beam is deviated from the currently scanned track is generated and output to the off-track detection circuit 16. The reproduction circuit 15 performs binarization, demodulation, error correction processing, and the like on the reproduction signal input from the optical pickup 13, restores the recorded data, and outputs it to the storage circuit 11. The off-track detection circuit 16 detects the off-track from the tracking error signal input from the optical pickup 13. For example, when the absolute value of the tracking error signal is larger than a predetermined value, it is detected that the track is off. At this time, the direction in which the off-track has occurred can also be detected based on the polarity of the tracking error signal.

まず、外部装置より、ディスク14の領域103から領域108へ記録する記録データが送られてきた場合の記録動作について詳しく説明する。   First, the recording operation when recording data to be recorded from the area 103 of the disk 14 to the area 108 is sent from the external device will be described in detail.

はじめに、領域103へ記録する記録データ(UD_103)を外部装置より受け取り、記憶回路11に保持する。この時の記憶回路11に保持している記録データは図2(a)のようになる。領域103への2値データ記録中にトラック外れが発生した場合に記録済みデータを破壊する可能性が高い領域は、領域103の始端の内側に隣接する領域100から領域103の終端の内側に隣接する領域101までと、領域103の始端の外側に隣接する領域105から領域103の終端の外側に隣接する領域106までである。トラック外れ発生後にトラッキング制御ができなくなっていれば、光ビームは複数のトラックを横断するように移動する。ディスク14に記録されている記録データには、傷等の欠陥に対する保護として誤り訂正符号化が施されているため、光ビームの横断により破壊される程度のデータ量であれば、誤り訂正符号により復元することができる。しかし、トラック外れ発生後に別のトラックに対してトラッキング制御が継続されている状態(トラックジャンプ)ではそのトラックの多くのデータを破壊し、誤り訂正符号により復元することができなくなる。トラックジャンプによりデータが破壊される可能性が最も高いのは、隣接しているトラックである。   First, recording data (UD_103) to be recorded in the area 103 is received from an external device and held in the storage circuit 11. The recording data held in the storage circuit 11 at this time is as shown in FIG. An area that has a high possibility of destroying recorded data in the case where an off-track occurs during binary data recording in the area 103 is adjacent from the area 100 adjacent to the inner end of the area 103 to the inner end of the area 103. From the region 105 adjacent to the outside of the start end of the region 103 to the region 106 adjacent to the outside of the end of the region 103. If tracking control cannot be performed after the occurrence of the off-track, the light beam moves across a plurality of tracks. Since the recording data recorded on the disk 14 is subjected to error correction coding as a protection against defects such as scratches, if the amount of data is such that it can be destroyed by traversing the light beam, the error correction code is used. Can be restored. However, in the state where tracking control is continued for another track after the occurrence of the track deviation (track jump), a lot of data on the track is destroyed and cannot be restored by the error correction code. Adjacent tracks are most likely to be corrupted by track jumps.

コントローラは、記録開始部分より内側の少なくとも1周分を再生して記録データを保持する。領域103が記録開始部となる場合には、領域103の始端の内側に隣接する領域100から、領域103の直前の領域102までを再生回路15にて再生する。得られる記録データUD_100から記録データUD_102を記憶回路11に保持する。   The controller reproduces at least one turn inside the recording start portion and holds the recording data. When the area 103 serves as a recording start portion, the reproducing circuit 15 reproduces the area from the area 100 adjacent to the inner end of the area 103 to the area 102 immediately before the area 103. The recording data UD_102 is stored in the storage circuit 11 from the obtained recording data UD_100.

上記再生動作と平行して、記憶回路11に未使用領域があれば外部装置からの記録データ受け取りを継続してもよい。   In parallel with the reproducing operation, if there is an unused area in the storage circuit 11, recording data reception from an external device may be continued.

コントローラは、記録領域に続く少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されていれば記録を開始する。領域103が記録開始部となる場合には、領域103から、領域103の終端の外側に隣接する領域106までの記録データが記憶回路11に保持されていれば(例えば、図2(b)の状態)記録回路12を介して領域103へ記録データUD_103を記録する。   The controller starts recording if recording data for at least one round following the recording area is held in the storage circuit 11. When the area 103 serves as a recording start portion, if the recording data from the area 103 to the area 106 adjacent to the outside of the end of the area 103 is held in the storage circuit 11 (for example, FIG. 2B) Status) The recording data UD_103 is recorded in the area 103 via the recording circuit 12.

上記再生動作と記録動作は連続して実施してもよい。領域102までを再生完了した時点で、領域103から、領域103の終端の外側に隣接する領域106までの記録データが記憶回路11に保持されていれば、再生動作に引き続き記録回路12を介して領域103へ記録データUD_103を記録すればよい。   The reproduction operation and the recording operation may be performed continuously. If the recording data from the area 103 to the area 106 adjacent to the outside of the end of the area 103 is held in the storage circuit 11 when the reproduction up to the area 102 is completed, the recording circuit 12 continues the reproduction operation via the recording circuit 12. The recording data UD_103 may be recorded in the area 103.

領域103へ記録データUD_103を記録完了した時点で、次の記録領域に続く少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されていれば記録を継続できる。例えば、領域103に続く領域104の終端の外側に隣接する領域107へ記録する記録データUD_107が記憶回路11に保持されていれば、領域103への記録に引き続き、記録回路12を介して領域104へ記録データUD_104を記録する。領域105への記録も同様に継続できる。   When the recording data UD_103 is completely recorded in the area 103, the recording can be continued if the storage circuit 11 holds the recording data for at least one round following the next recording area. For example, if recording data UD_107 to be recorded in the area 107 adjacent to the outside of the end of the area 104 following the area 103 is held in the storage circuit 11, the area 104 is connected via the recording circuit 12 following the recording in the area 103. Recording data UD_104 is recorded. Recording in the area 105 can be continued similarly.

領域105へ記録データUD_105を記録完了した時点では、続く領域106の終端の外側に隣接する領域109へ記録する記録データUD_109は記憶回路11に保持されていない(図2(c)の状態)。すなわち、記録領域に続く少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されていない。そこでコントローラは記録動作を一旦中断する。次に、記憶回路11に保持している最後の記録データUD_108を記録する領域108に続く少なくとも1周分の領域(領域109から領域111まで)を再生回路15にて再生する。得られる記録データUD_109から記録データUD_111を記憶回路11に保持する。この後に、記録回路12を介して、記憶回路11に保持している残りの記録データUD_106から記録データUD_108を領域106から領域108に記録し、全ての記録データの記録を完了する。   When the recording data UD_105 is completely recorded in the area 105, the recording data UD_109 to be recorded in the area 109 adjacent to the outside of the end of the subsequent area 106 is not held in the storage circuit 11 (state in FIG. 2C). That is, recording data for at least one round following the recording area is not held in the storage circuit 11. Therefore, the controller temporarily stops the recording operation. Next, the reproduction circuit 15 reproduces at least one area (from the area 109 to the area 111) following the area 108 in which the last recording data UD_108 held in the storage circuit 11 is recorded. Recording data UD_111 is stored in the storage circuit 11 from the obtained recording data UD_109. Thereafter, the recording data UD_108 from the remaining recording data UD_106 held in the storage circuit 11 is recorded from the area 106 to the area 108 via the recording circuit 12, and the recording of all the recording data is completed.

次に、図1、図3に図7を追加して、外部装置より、ディスク14の領域103から領域118へ記録する記録データが送られてきた場合の記録動作について詳しく説明する。図7は、記憶回路11が保持する記録データを示す図であり、斜線があるデータはディスク14に記録されている記録データ、斜線がないものはディスク14には記録されていない記録データを示す。ここで、記憶回路11が保持できる記録データ数は12であり、記録する記録データ数の16よりも小さい場合となる。   Next, FIG. 7 will be added to FIGS. 1 and 3, and the recording operation when recording data to be recorded from the area 103 of the disk 14 to the area 118 will be described in detail. FIG. 7 is a diagram showing recording data held by the storage circuit 11, data with diagonal lines indicates recording data recorded on the disk 14, and data without diagonal lines indicates recording data not recorded on the disk 14. . Here, the number of recording data that can be held by the storage circuit 11 is 12, which is smaller than 16 of the number of recording data to be recorded.

はじめに、領域103へ記録する記録データ(UD_103)を外部装置より受け取り、記憶回路11に保持する。この時の記憶回路11に保持している記録データは図7(a)のようになる。領域103への2値データ記録中にトラック外れが発生した場合に記録済みデータを破壊する可能性のある領域は、領域103の始端の内側に隣接する領域100から領域103の終端の内側に隣接する領域101までと、領域103の始端の外側に隣接する領域105から領域103の終端の外側に隣接する領域106までとなる。   First, recording data (UD_103) to be recorded in the area 103 is received from an external device and held in the storage circuit 11. The recording data held in the storage circuit 11 at this time is as shown in FIG. An area that may destroy recorded data when a track deviation occurs during binary data recording in the area 103 is adjacent to the inside of the end of the area 103 from the area 100 adjacent to the inside of the starting edge of the area 103. From the region 105 adjacent to the outside of the start end of the region 103 to the region 106 adjacent to the outside of the end of the region 103.

コントローラは、記録開始部分より内側の少なくとも1周分を再生して記録データを保持する。領域103が記録開始部となる場合には、領域103の始端の内側に隣接する領域100から、領域103の直前の領域102までを再生回路15にて再生する。得られる記録データUD_100から領域UD_102を記憶回路11に保持する。   The controller reproduces at least one turn inside the recording start portion and holds the recording data. When the area 103 serves as a recording start portion, the reproducing circuit 15 reproduces the area from the area 100 adjacent to the inner end of the area 103 to the area 102 immediately before the area 103. An area UD_102 is stored in the storage circuit 11 from the obtained recording data UD_100.

上記再生動作と平行して、記憶回路11に未使用領域があれば外部装置からの記録データ受け取りを継続してもよい。記録データUD_111までが記憶回路11に保持されると未使用領域がなくなる。未使用領域がなくなれば、外部装置からの記録データ受け取りを一旦停止する。   In parallel with the reproducing operation, if there is an unused area in the storage circuit 11, recording data reception from an external device may be continued. When the recording data UD_111 is held in the storage circuit 11, the unused area disappears. When there is no unused area, reception of recording data from the external device is temporarily stopped.

コントローラは、記録領域に続く少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されていれば記録を開始する。領域103が記録開始部となる場合には、領域103から、領域103の終端の外側に隣接する領域106までの記録データが記憶回路11に保持されていれば(図7(b)の状態)記録回路12を介して領域103へ記録データUD_103を記録する。   The controller starts recording if recording data for at least one round following the recording area is held in the storage circuit 11. When the area 103 serves as a recording start portion, if the recording data from the area 103 to the area 106 adjacent to the outside of the end of the area 103 is held in the storage circuit 11 (state in FIG. 7B) The recording data UD_103 is recorded in the area 103 via the recording circuit 12.

上記再生動作と記録動作は連続して実施してもよい。領域102までを再生完了した時点で、領域103から、領域103の終端の外側に隣接する領域106までの記録データが記憶回路11に保持されていれば、再生動作に引き続き記録回路12を介して領域103へ記録データUD_103を記録すればよい。   The reproduction operation and the recording operation may be performed continuously. If the recording data from the area 103 to the area 106 adjacent to the outside of the end of the area 103 is held in the storage circuit 11 when the reproduction up to the area 102 is completed, the recording circuit 12 continues the reproduction operation via the recording circuit 12. The recording data UD_103 may be recorded in the area 103.

領域103へ記録データUD_103を記録完了した時点で、次の記録領域は領域104となる。このとき記憶回路11に保持されている記録データは図7(c)のようになる。内側への予期せぬトラック外れが発生した場合に復旧に必要となるのは、領域104始端より内側の少なくとも1周分となる領域101から領域103であるので、記録データUD_100は記憶回路11に保持しなくてもよい。そこで、記録データUD_100を保持していた領域を開放して未使用領域とする(図7(d))。記憶回路11に記録データを受け取ることのできる未使用領域ができれば、外部装置からの記録データ受け取りを再開する(図7(e))。   When the recording data UD_103 is completely recorded in the area 103, the next recording area becomes the area 104. At this time, the recording data held in the storage circuit 11 is as shown in FIG. Since the area 101 to the area 103 corresponding to at least one round inside the area 104 is necessary for recovery when an unexpected track deviation to the inside occurs, the recording data UD_100 is stored in the storage circuit 11. It is not necessary to hold. Therefore, the area holding the recording data UD_100 is released to be an unused area (FIG. 7D). When there is an unused area in the storage circuit 11 where the recording data can be received, the recording data reception from the external device is resumed (FIG. 7E).

領域103へ記録データUD_103を記録完了した時点で、次の記録領域に続く少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されていれば記録を継続できる。例えば、領域103に続く領域104の終端の外側に隣接する領域107へ記録する記録データUD_107が記憶回路11に保持されていれば、領域103への記録に引き続き、記録回路12を介して領域104へ記録データUD_104を記録する。領域105以降への記録も同様に継続できる。   When the recording data UD_103 is completely recorded in the area 103, the recording can be continued if the storage circuit 11 holds the recording data for at least one round following the next recording area. For example, if recording data UD_107 to be recorded in the area 107 adjacent to the outside of the end of the area 104 following the area 103 is held in the storage circuit 11, the area 104 is connected via the recording circuit 12 following the recording in the area 103. Recording data UD_104 is recorded. Recording in the area 105 and thereafter can be similarly continued.

領域110へ記録データUD_110を記録完了した時点で、図7(f)のように記録データUD_107を保持していた領域は開放されて未使用となる。しかし、記録データUD_118までの全ての記録データを既に受け取っているので、未記録領域がそのまま残される。   When the recording data UD_110 is completely recorded in the area 110, the area holding the recording data UD_107 is released and unused as shown in FIG. However, since all the recording data up to the recording data UD_118 has already been received, the unrecorded area remains as it is.

領域115へ記録データUD_115を記録完了した時点では、続く領域116の終端の外側に隣接する領域119へ記録する記録データUD_119は記憶回路11に保持されていない(図2(g)の状態)。すなわち、記録領域に続く少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されていない。そこでコントローラは記録動作を一旦中断する。次に、記憶回路11に保持している最後の記録データUD_118を記録する領域118に続く少なくとも1周分の領域(領域119から領域121まで)を再生回路15にて再生する。得られる記録データUD_119から記録データUD_121を記憶回路11に保持する(図7(h))。この後に、記録回路12を介して、記憶回路11に保持している残りの記録データUD_116から記録データUD_118を領域116から領域118に記録し、全ての記録データの記録を完了する(図7(i))。全データの記録完了後は、記録データUD_116から記録データUD_121を記憶回路11から消去してもよい。   When the recording data UD_115 is completely recorded in the area 115, the recording data UD_119 to be recorded in the area 119 adjacent to the outside of the end of the subsequent area 116 is not held in the storage circuit 11 (state shown in FIG. 2G). That is, recording data for at least one round following the recording area is not held in the storage circuit 11. Therefore, the controller temporarily stops the recording operation. Next, the reproduction circuit 15 reproduces at least one area (from the area 119 to the area 121) following the area 118 in which the last recording data UD_118 held in the storage circuit 11 is recorded. The recording data UD_121 from the obtained recording data UD_119 is held in the memory circuit 11 (FIG. 7 (h)). Thereafter, the recording data UD_118 from the remaining recording data UD_116 held in the storage circuit 11 is recorded from the region 116 to the region 118 via the recording circuit 12, and the recording of all the recording data is completed (FIG. 7 ( i)). After the recording of all data is completed, the recording data UD_121 may be deleted from the storage circuit 11 from the recording data UD_116.

予期せぬトラック外れが発生した場合の処理について、図4〜図6を追加して説明する。図4は、領域103への記録中に内側へトラック外れが発生した場合の光ビームの軌跡の一例を示す図である。図5は、領域103への記録中に外側へトラック外れが発生した場合の光ビームの軌跡の一例を示す図である。図6は、領域107への記録中に外側へトラック外れが発生した場合の光ビームの軌跡の一例を示す図である。   A process when an unexpected track deviation occurs will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing an example of the trajectory of the light beam when an out-of-track occurs inside during recording in the area 103. FIG. 5 is a diagram showing an example of the trajectory of the light beam when an out-of-track occurs during recording in the area 103. FIG. 6 is a diagram showing an example of the trajectory of the light beam when an out-of-track occurs during recording in the area 107.

まず、内側への予期せぬトラック外れが発生した場合の処理について説明する。図4のように、領域103への記録中に内側へトラック外れが発生すると、トラック外れ検出回路16は内側へのトラック外れが発生したことを検出する。トラック外れ検出回路16でトラック外れが発生したことを検出すると、コントローラは直ちに記録動作を停止する。ただし、トラック外れの検出には多少の検出遅れが伴うため、領域101の一部に対して記録を行なってしまい、領域101に記録されているデータを破壊してしまう場合がある。   First, a process in the case where an unexpected track deviation to the inside occurs will be described. As shown in FIG. 4, when an out-of-track occurs during recording in the area 103, the out-of-track detection circuit 16 detects that an out-of-track has occurred. When the off-track detection circuit 16 detects that a off-track has occurred, the controller immediately stops the recording operation. However, since the detection of the off-track is accompanied by a slight detection delay, recording may be performed on a part of the area 101 and the data recorded in the area 101 may be destroyed.

領域103への記録中に記憶回路11が保持するデータは図2(b)の状態であり、領域101に記録されていた記録データUD_101は記憶回路11に保持されている。コントローラは、記録データUD_101を領域101に記録する。これにより、上書きにより破壊された領域101を復元することができる。領域101の復元が完了すれば、コントローラは領域103への記録を再度実施する。   The data held in the storage circuit 11 during recording in the area 103 is in the state shown in FIG. 2B, and the recording data UD_101 recorded in the area 101 is held in the storage circuit 11. The controller records the recording data UD_101 in the area 101. Thereby, the area 101 destroyed by overwriting can be restored. When the restoration of the area 101 is completed, the controller performs recording in the area 103 again.

次に、外側への予期せぬトラック外れが発生した場合の処理について説明する。図5のように、領域103への記録中に外側へトラック外れが発生すると、トラック外れ検出回路16は外側へのトラック外れが発生したことを検出する。トラック外れ検出回路16でトラック外れが発生したことを検出すると、コントローラは直ちに記録動作を停止する。ただし、トラック外れの検出には多少の検出遅れが伴うため、領域105の一部に対して記録を行なってしまい、領域105に記録されているデータを破壊してしまう場合がある。   Next, a process in the case where an unexpected outside track has occurred will be described. As shown in FIG. 5, when an out-of-track occurs during recording in the area 103, the out-of-track detection circuit 16 detects that an out-of-track has occurred. When the off-track detection circuit 16 detects that a off-track has occurred, the controller immediately stops the recording operation. However, since the detection of the off-track is accompanied by a slight detection delay, recording may be performed on a part of the area 105 and the data recorded in the area 105 may be destroyed.

領域103への記録中に記憶回路11が保持するデータは図2(b)の状態であり、記録領域に続く少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されている。領域105はこれから記録を行なう領域であるから、領域105の復旧を行なう必要はなく、コントローラは領域103への記録を再度実施すればよい。   The data held by the storage circuit 11 during recording in the area 103 is in the state shown in FIG. 2B, and the recording data for at least one round following the recording area is held in the storage circuit 11. Since the area 105 is an area to be recorded from now on, it is not necessary to restore the area 105, and the controller may perform the recording in the area 103 again.

さらに、外側への予期せぬトラック外れが発生した別の場合の処理について説明する。図6のように、領域106への記録中に外側へトラック外れが発生すると、トラック外れ検出回路16は外側へのトラック外れが発生したことを検出する。トラック外れ検出回路16でトラック外れが発生したことを検出すると、コントローラは直ちに記録動作を停止する。ただし、トラック外れの検出には多少の検出遅れが伴うため、領域109の一部に対して記録を行なってしまい、領域109に記録されているデータを破壊してしまう。   Further, processing in another case where an unexpected outtrack has occurred will be described. As shown in FIG. 6, when an out-of-track occurs during recording in the area 106, the out-of-track detection circuit 16 detects that an out-of-track has occurred. When the off-track detection circuit 16 detects that a off-track has occurred, the controller immediately stops the recording operation. However, since the detection of the off-track is accompanied by a slight detection delay, recording is performed on a part of the area 109 and the data recorded in the area 109 is destroyed.

領域106への記録中に記憶回路11が保持するデータは図2(d)の状態であり、記録領域に続く少なくとも1周分の未記録データが記憶回路11に保持されていない。領域109はこれから記録を行なう領域でないが、領域109に記録されていた記録データUD_109は記憶回路11に保持されている。コントローラは、記録データUD_109を領域109に記録する。これにより、上書きにより破壊された領域109を復元することができる。領域109の復元が完了すれば、コントローラは領域106への記録を再度実施する。   The data held by the storage circuit 11 during recording in the area 106 is in the state shown in FIG. 2D, and unrecorded data for at least one round following the recording area is not held in the storage circuit 11. The area 109 is not an area to be recorded from now on, but the recording data UD_109 recorded in the area 109 is held in the storage circuit 11. The controller records the recording data UD_109 in the area 109. Thereby, the area 109 destroyed by overwriting can be restored. When the restoration of the area 109 is completed, the controller performs recording in the area 106 again.

このように、本実施の形態の光ディスク装置によれば、記録転送レートの低下を抑えつつ記録中の領域に隣接する内側及び外側の記録データを記憶回路に保持した状態で記録が実行できるため、記録中にトラック外れが発生して隣接トラックのデータ(隣接情報)を破壊してしまった場合にも、破壊されたデータを復旧可能な光ディスク装置が提供できる。   As described above, according to the optical disk device of the present embodiment, since the recording can be executed in the state where the recording data on the inner side and the outer side adjacent to the area being recorded are held in the storage circuit while suppressing the decrease in the recording transfer rate. It is possible to provide an optical disc apparatus capable of recovering the destroyed data even when the track is lost during recording and the data (adjacent information) of the adjacent track is destroyed.

なお、外部装置より送られてくる記録データは分割して送られてきても同様の効果が得られる。図8を用いてこれを説明する。図8は、記憶回路11が保持する記録データを示す図であり、斜線があるデータはディスク14に記録されている記録データ、斜線がないものはディスク14には記録されていない記録データを示す。   It should be noted that the same effect can be obtained even if the recording data sent from the external device is divided and sent. This will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing recording data held by the storage circuit 11, data with diagonal lines indicates recording data recorded on the disk 14, and data without diagonal lines indicates recording data not recorded on the disk 14. .

ディスク14の領域103から領域118へ記録する記録データが、ディスク14の領域103から領域109、ディスク14の領域110から領域114、ディスク14の領域115から領域118の3つに分割して送られてくるとする。まず、ディスク14の領域103から領域109までの記録データを受け取った時、記憶回路11が保持する記録データは図8(a)のようになる。記憶回路11には、領域103に続く1周以上の記録データが保持されているので、領域110以降を再生せずとも領域103に記録を開始できる。次に、図8(b)に示すように、領域106への記録が完了する時点で、ディスク14の領域110から領域114への記録データが外部装置より送られてきて記憶回路11に保持されていれば、領域107以降も引き続き記録することができる。同様に、図8(c)に示すように、領域111への記録が完了する時点で、ディスク14の領域115から領域118への記録データが外部装置より送られてきて記憶回路11に保持されていれば、領域112以降も引き続き記録することができる。このように、外部装置より送られてくる記録データが分割して送られてきた場合でも、不要な再生動作をすることなく、記録中にトラック外れが発生して隣接トラックのデータを破壊してしまった場合にも、破壊されたデータが復旧可能となる。   Recording data to be recorded from the area 103 to the area 118 of the disk 14 is divided into three areas, the area 103 to the area 109 of the disk 14, the area 110 to the area 114 of the disk 14, and the area 115 to the area 118 of the disk 14. Suppose you come. First, when the recording data from the area 103 to the area 109 of the disk 14 is received, the recording data held by the storage circuit 11 is as shown in FIG. Since the storage circuit 11 holds recording data for one or more rounds following the area 103, recording can be started in the area 103 without reproducing the area 110 and subsequent areas. Next, as shown in FIG. 8B, when the recording into the area 106 is completed, the recording data from the area 110 to the area 114 of the disk 14 is sent from the external device and held in the storage circuit 11. If so, it is possible to continue recording after the area 107. Similarly, as shown in FIG. 8C, when the recording in the area 111 is completed, the recording data from the area 115 to the area 118 of the disk 14 is sent from the external device and held in the storage circuit 11. If so, it is possible to continue recording from the area 112 onward. In this way, even when the recording data sent from the external device is sent in a divided manner, the off-track occurs during recording and the adjacent track data is destroyed without performing unnecessary playback operation. Even if it is lost, the corrupted data can be recovered.

なお、記録開始前に再生して記録データを記憶回路11に保持すべき領域は、各領域の詳細な配置関係がわからなくても、演算により決定することができる。例えば、ディスク14が、各領域の長さが一定長LであるCLVフォーマットであるとする。これから記録する領域の半径位置をRとすると、1周に含まれる領域数Nは、N=2πR/Lである。N以上の最小の整数をMとすれば、記録開始領域に対してM領域手前までの領域の記録データを記憶回路11に保持すればよい。例えば、領域103が位置する半径での1周に含まれる領域数が約2.3であるとする。2.3以上の最小の整数は3である。従って、3領域手前まで、すなわち領域100から領域102までの記録データを記憶回路11に保持すればよい。   It should be noted that the area to be played back and stored in the storage circuit 11 before the start of recording can be determined by calculation even if the detailed arrangement relationship of each area is not known. For example, it is assumed that the disk 14 has a CLV format in which the length of each area is a fixed length L. Assuming that the radius position of the area to be recorded is R, the number N of areas included in one circumference is N = 2πR / L. Assuming that the smallest integer equal to or greater than N is M, the recording data in the area up to the M area before the recording start area may be held in the storage circuit 11. For example, it is assumed that the number of regions included in one turn at the radius where the region 103 is located is about 2.3. The smallest integer greater than or equal to 2.3 is 3. Therefore, it is only necessary to hold the recording data from the area 100 to the area 102, that is, the area 100 to the area 102.

なお、記録を一旦中断して記憶回路11に保持している最後の未記録データに続く領域を再生するかどうかの判断は、各領域の詳細な配置関係がわからなくても、記憶回路11に保持している連続した記録データ数より決定することができる。例えば、ディスク14が、各領域の長さが一定長LであるCLVフォーマットであるとする。これから記録する領域の半径位置をRとすると、1周に含まれる領域数Nは、N=2πR/Lである。N以上の最小の整数をMとすれば、記録開始領域に続くM領域先までの領域の記録データが記憶回路11に保持されていなければ、記憶回路11に保持している最後の未記録データ続く領域を再生すればよい。例えば、領域106が位置する半径での1周に含まれる領域数が約2.5であるとする。2.5以上の最小の整数は3である。従って、記録領域に続く3領域先まで、すなわち領域106から領域109までの記録データが記憶回路11に保持されていなければ、記憶回路11に保持している最後の未記録データ続く領域を再生すればよい。このとき、再生すべき領域数はMである。   Note that whether or not to reproduce the area following the last unrecorded data held in the storage circuit 11 after temporarily interrupting recording can be determined by the storage circuit 11 even if the detailed arrangement relationship of each area is not known. It can be determined from the number of continuous recording data held. For example, it is assumed that the disk 14 has a CLV format in which the length of each area is a fixed length L. Assuming that the radius position of the area to be recorded is R, the number N of areas included in one circumference is N = 2πR / L. If the minimum integer equal to or greater than N is M, the last unrecorded data held in the storage circuit 11 is not stored in the storage circuit 11 unless the recording data in the area up to the M area following the recording start area is held. What is necessary is just to reproduce | regenerate the area | region which continues. For example, it is assumed that the number of regions included in one round at the radius where the region 106 is located is about 2.5. The smallest integer greater than or equal to 2.5 is 3. Therefore, if the recording data from the third area following the recording area, that is, the recording data from the area 106 to the area 109 is not held in the storage circuit 11, the area following the last unrecorded data held in the storage circuit 11 is reproduced. That's fine. At this time, the number of areas to be reproduced is M.

また、演算により1周に含まれる領域数Nを求める場合、ディスク14の個体差を考慮するとよい。ディスク14の物理的形状(例えば、領域の長さL等)はある程度の誤差が認められている。そこで、標準的な値を用いて求めた領域数Nに対して、実際の領域数よりも小さくならないよう、多少大きな値を用いるのがよい。例えば、領域の長さLを数%小さな値として計算してもよいし、標準的な値を用いて求めた領域数Nに所定の値を加えてもよい。   In addition, when the number N of areas included in one rotation is obtained by calculation, it is preferable to consider individual differences of the disks 14. A certain amount of error is recognized in the physical shape of the disk 14 (for example, the length L of the region). Therefore, it is preferable to use a slightly larger value than the actual number of regions with respect to the number of regions N obtained using standard values. For example, the length L of the area may be calculated as a value that is several percent smaller, or a predetermined value may be added to the number N of areas obtained using a standard value.

なお、予期せぬトラック外れが発生した場合の修復処理は、記憶回路11に保持している全ての記録データをディスク14に記録した後に行なってもよい。この場合、修復すべきデータは修復処理が終わるまで記憶回路11に保持し続ければよい。   It should be noted that the repair process in the event of an unexpected track deviation may be performed after all the recording data held in the storage circuit 11 has been recorded on the disk 14. In this case, the data to be restored may be held in the storage circuit 11 until the restoration process is completed.

なお、ディスク14が書き換え不可能な追記型ディスクにおいても適応可能である。追記型ディスクの場合、予期せぬトラック外れが発生した場合の修復処理において、上書きによるデータ修復の代わりに、スペア領域等の未使用の領域に記録位置を変更する、いわゆる交替処理を用いればよい。   Note that the present invention can also be applied to a write-once disc in which the disc 14 cannot be rewritten. In the case of a write-once disc, a so-called replacement process in which the recording position is changed to an unused area such as a spare area in place of data restoration by overwriting in the repair process in the event of an unexpected off-track occurs. .

なお、予期せぬトラック外れが発生した場合の修復処理において、データを修復するための記録は、データを破壊した可能性のある領域を再生回路15により再生し、復旧が必要であると判断した場合のみ行なってもよい。復旧必要性の判断(例えば、破壊量が所定値以上であるか否か)は、再生データと記憶回路11に保持しているデータを比較して不一致データ量により行なってもよいし、再生時に誤り訂正が可能か否かにより行なってもよい。再生時に誤り訂正が可能であった場合においても、誤りデータ量が所定数以上の場合にはデータを復旧するのがよい。再生時に誤り訂正が可能であった場合には、記憶回路11に保持している記録データではなく、誤り訂正を行なった結果得られる記録データを記録することによっても修復が可能である。また、再生時に再生回路15へ入力される再生信号の振幅低下部分の長さ等を用いてもよい。   It should be noted that in the recovery process in the event of an unexpected track detachment, it was determined that the recording for recovering the data requires the recovery circuit 15 to recover the area where the data may have been destroyed and to recover it. It may be done only when. The determination of the necessity for restoration (for example, whether or not the destruction amount is equal to or greater than a predetermined value) may be performed based on the mismatched data amount by comparing the reproduction data with the data held in the storage circuit 11 or during reproduction. This may be performed depending on whether error correction is possible. Even when error correction is possible at the time of reproduction, it is preferable to restore the data if the amount of error data is a predetermined number or more. When error correction is possible at the time of reproduction, it is possible to recover by recording not the recording data held in the storage circuit 11 but recording data obtained as a result of error correction. Further, the length of the amplitude reduction portion of the reproduction signal input to the reproduction circuit 15 during reproduction may be used.

このようにすることで、修復の必要がある領域に対してのみ記録を行なうことができ、同一領域に対する記録回数を不用意に増加させることがない。またディスク14が追記型である場合には、不要な交代記録を実施せずにすむため、スペア領域の減少を最小限にすることができる。   In this way, it is possible to perform recording only on the area that needs to be repaired, and the number of times of recording on the same area is not inadvertently increased. Further, when the disk 14 is of the write-once type, unnecessary replacement recording can be omitted, so that the reduction of the spare area can be minimized.

なお、トラック外れ検出回路16がトラック外れは検出するがその方向までは検出しない場合、トラック外れが発生した領域の内周および外周に隣接する領域を再生回路15により再生し、復旧が必要である(例えば、破壊量が所定値以上である)と判断した領域に対して修復処理を行なえばよい。このとき、記憶回路11にトラック外れが発生した領域の外周に隣接する領域の記録データがまだ記録されずに保持されている場合、外周側の確認は省略してもよい。   If the off-track detection circuit 16 detects the off-track but does not detect the off-track direction, the area adjacent to the inner and outer circumferences of the area where the off-track has occurred is reproduced by the reproduction circuit 15 and needs to be restored. A repair process may be performed on an area determined as (for example, the destruction amount is equal to or greater than a predetermined value). At this time, when the recording data of the area adjacent to the outer periphery of the area where the track deviation has occurred in the storage circuit 11 is not yet recorded, the confirmation on the outer peripheral side may be omitted.

なお、全データの記録完了後は最後に記録した記録データの少なくとも1周分を、記憶回路11に保持したままにしてもよい。光ディスクの場合、既に記録完了した領域に対してデータが追記されることが多いため、記録開始前の再生動作を省略できる場合がある。特に追記型の光ディスクに対してより有用である。例えば図7において、全データの記録が完了した図7(i)の状態において、記録データUD_119から記録データUD_121は破棄し、記録データUD_116から記録データUD_118を記憶回路11に保持したままにしておく。すると、外部装置より領域121への記録データが送られてきた場合、記録データUD_116から記録データUD_118を再生回路15により再生する手順を省略することができる。   Note that after the recording of all data is completed, at least one turn of the last recorded data may be held in the storage circuit 11. In the case of an optical disc, data is often appended to an area where recording has already been completed, so there are cases where the playback operation before the start of recording can be omitted. This is particularly useful for a write-once optical disc. For example, in FIG. 7, the recording data UD_119 to the recording data UD_121 are discarded and the recording data UD_116 to the recording data UD_118 are held in the storage circuit 11 in the state of FIG. . Then, when the recording data is sent from the external device to the area 121, the procedure for reproducing the recording data UD_118 from the recording data UD_116 by the reproducing circuit 15 can be omitted.

また、図9に示すように、記憶回路11とは別に境界データ記憶回路20を別途設けてもよい。図9本実施の形態1の光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、20は境界データ記憶回路。図9において、図1と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。   Further, as shown in FIG. 9, a boundary data storage circuit 20 may be provided separately from the storage circuit 11. 9 is a block diagram showing the configuration of the optical disk apparatus according to the first embodiment, and 20 is a boundary data storage circuit. 9, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

この場合、全データの記録が完了したら、記録終了点の直前1周分の記録データを、記憶回路11から境界データ記憶回路20へ出力する。予期せぬトラック外れが発生した場合には、境界データ記憶回路20より復旧すべき記録データを記憶回路11へ出力し、復旧すればよい。また、記録開始点の直後1周分の記録データを記憶回路11もしくは境界データ記憶回路20に保持し続けてもよい。例えば図7(b)において、記録データUD_103から記録データUD_105を保持し続けていれば、例えば外部装置から、領域100から領域102への記録データが送られてきた場合、領域102に続く少なくとも1周分の再生処理を省略することができる。   In this case, when the recording of all data is completed, the recording data for one round immediately before the recording end point is output from the storage circuit 11 to the boundary data storage circuit 20. When an unexpected track deviation occurs, the record data to be recovered from the boundary data storage circuit 20 may be output to the storage circuit 11 and recovered. Further, the recording data for one round immediately after the recording start point may be held in the storage circuit 11 or the boundary data storage circuit 20. For example, in FIG. 7B, if the recording data UD_105 is continuously held from the recording data UD_103, for example, when recording data from the area 100 to the area 102 is sent from the external device, at least one following the area 102 is received. The reproduction process for the circumference can be omitted.

また、記録終了点の直後1周分の記録データおよび記録開始点の直後1周分の記録データを記憶回路11もしくは境界データ記憶回路20に保持し続ける場合、記録終端と記録始端が同じとなる記録データが保持されている場合、そのデータを削除することができる。図10を用いてこれを説明する。図10は、境界データ記憶回路20が保持する記録データを示す図である。例えば、領域103から領域110までの記録領域Aに対して記録が行なわれ、記録領域Aの始端の記録データUD_103から記録データUD_105と、記録領域Aの終端の記録データUD_108から記録データUD_110が境界データ記憶回路20に保持されている状態で、領域111から領域118までの記録領域Bに対して記録が行なわれたとする。この場合、記録領域Bの始端の記録データUD_111から記録データUD_113と、記録領域Bの終端の記録データUD_116から記録データUD_118が境界データ記憶回路20に保持されると、境界データ記憶回路20に保持される記録データは図10のようになる。しかし、記録領域Aの記録終端と記録領域Bの記録始端は同一であり、記録領域Aの記録終端と記録領域Bの記録始端として保持されている記録データは1つの連続領域のデータとなる。この部分の記録データは、新たな記録動作時に記録領域に隣接する領域とはなりえないので、境界データ記憶回路20から削除することができる。また、境界データ記憶回路20に不揮発メモリを用いれば、電源が遮断されても、境界データを保持し続けることができる。   When the recording data for one round immediately after the recording end point and the recording data for one round immediately after the recording start point are continuously held in the storage circuit 11 or the boundary data storage circuit 20, the recording end and the recording start end are the same. When recorded data is held, the data can be deleted. This will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing recording data held by the boundary data storage circuit 20. For example, recording is performed on the recording area A from the area 103 to the area 110, and the recording data UD_103 to the recording data UD_105 at the beginning of the recording area A and the recording data UD_108 from the recording data UD_108 at the end of the recording area A are boundaries. It is assumed that recording is performed on the recording area B from the area 111 to the area 118 while being held in the data storage circuit 20. In this case, when the recording data UD_113 from the recording data UD_111 at the start of the recording area B and the recording data UD_118 from the recording data UD_116 at the end of the recording area B are held in the boundary data storage circuit 20, they are held in the boundary data storage circuit 20. The recorded data is as shown in FIG. However, the recording end of the recording area A and the recording start end of the recording area B are the same, and the recording data held as the recording end of the recording area A and the recording start end of the recording area B are data of one continuous area. Since this portion of recording data cannot be an area adjacent to the recording area during a new recording operation, it can be deleted from the boundary data storage circuit 20. Further, if a non-volatile memory is used for the boundary data storage circuit 20, the boundary data can be held even when the power is cut off.

なお、外部装置より送られてくる記録データ数よりも記憶回路11が保持できる記録データ数が多く、外部装置より送られてくる記録データと記録開始部分より内側の少なくとも1周分と記録終了部分より外側の少なくとも1周分の記録データを記憶できる場合には、記録開始部分より内側の少なくとも1周分と記録終了部分より外側の少なくとも1周分を再生回路15により再生し、記録開始部分より内側の少なくとも1周分と記録終了部分より外側の少なくとも1周分の記録データを記憶回路11に保持してから、外部装置より送られてきた記録データをディスク14に記録してもよい。   The number of recording data that can be held by the storage circuit 11 is larger than the number of recording data sent from the external device, and the recording data sent from the external device and at least one round inside the recording start portion and the recording end portion When recording data for at least one outer turn can be stored, at least one turn inside the recording start portion and at least one turn outside the recording end portion are reproduced by the reproduction circuit 15, and from the recording start portion. Recording data sent from an external device may be recorded on the disk 14 after holding the recording data for at least one inner turn and at least one turn outside the recording end portion in the storage circuit 11.

なお、再生回路15により再生する記録開始部分より内側の少なくとも1周分および記録領域に続く少なくとも1周分の領域については、その領域がデータ領域として有効か無効かに関わらず再生すればよい。このうち、無効であることがわかる領域については、復元対象の領域となった場合であっても復元を行なわなくてよい。例えば、再生回路15へ入力される再生信号に十分な振幅がない領域、再生した結果正しく記録データが取得できなかった領域、交替記録の交替元である領域、等は無効領域であると判定すればよく、他の方法により無効領域を判断してもよい。また、交替記録の交替元や他の方法により無効と判断できる領域については、再生によるデータ取得を行なわなくてもよい。   It should be noted that the area for at least one round inside the recording start portion reproduced by the reproduction circuit 15 and at least one round following the recording area may be reproduced regardless of whether the area is valid or invalid. Of these, areas that are found to be invalid need not be restored even if they become areas to be restored. For example, it is determined that an area where the reproduction signal input to the reproduction circuit 15 does not have sufficient amplitude, an area where recording data cannot be acquired correctly as a result of reproduction, an area where replacement recording is replaced, and the like are invalid areas. The invalid area may be determined by other methods. In addition, it is not necessary to perform data acquisition by reproduction for an area that can be determined to be invalid by a replacement record replacement source or another method.

以上のように、実施の形態1における情報記録装置は、主に下記の構成を有している。   As described above, the information recording apparatus in Embodiment 1 mainly has the following configuration.

すなわち、実施の形態1における情報記録装置は、記憶手段と、記録手段と、トラック外れ検出手段とを備えている。情報記録装置は、記憶手段に保持した記録情報を記録手段を介して、螺旋状もしくは同心円状に領域が配置された記録媒体に記録する。そして、情報記録装置は、記録情報を記録している際にトラック外れ検出手段がトラック外れを検出したとき、記憶手段に保持した修復情報を用いて、記録情報を記録していた領域に隣接する領域に記録されている隣接情報を修復する。このとき、情報記録装置は、修復情報を記憶手段に保持した状態で記録情報を記録媒体に記録する。   That is, the information recording apparatus in the first embodiment includes a storage unit, a recording unit, and a track off detection unit. The information recording apparatus records the recording information held in the storage unit on a recording medium in which regions are arranged in a spiral shape or a concentric shape via the recording unit. The information recording apparatus is adjacent to the area where the recording information was recorded, using the repair information held in the storage means when the off-track detection means detects the off-track while recording the recording information. Repair neighboring information recorded in the area. At this time, the information recording apparatus records the recording information on the recording medium while holding the repair information in the storage unit.

この構成によれば、記録中にトラック外れが発生して隣接領域(例えば、隣接トラック)の記録済みデータを上書きなどで破壊したとしても、記憶回路に保持したデータを用いて隣接領域の記録済みデータを復旧することができる。   According to this configuration, even if the off-track occurs during recording and the recorded data in the adjacent area (for example, the adjacent track) is destroyed by overwriting or the like, the data stored in the storage circuit is used to record the adjacent area. Data can be recovered.

また、実施の形態1における情報記録装置は、記録媒体に記録済みの記録情報を、記録済みの記録情報に続く1周分の記録情報が記録完了するまで、修復情報として記憶手段に保持しても良い。   Further, the information recording apparatus in Embodiment 1 holds the recording information recorded on the recording medium in the storage means as repair information until the recording information for one round following the recorded recording information is completed. Also good.

さらに、当該記録済みの記録情報を保持する記憶手段は、不揮発メモリで構成されても良い。   Further, the storage means for holding the recorded information that has already been recorded may be constituted by a nonvolatile memory.

また、実施の形態1における情報記録装置においては、記録手段は、次に記録する1ブロックの記録情報に続く1周分の記録情報を、修復情報として記憶手段に保持した状態で、当該1ブロックの記録情報を記録媒体に記録しても良い。   In the information recording apparatus according to the first embodiment, the recording unit stores the one block of recording information following the recording information of one block to be recorded next in the storage unit as the restoration information. May be recorded on a recording medium.

また、実施の形態1における情報記録装置は、記録媒体に記録された情報を読み出す再生手段を備えていても良い。このとき、情報記録装置は、記憶手段に保持した修復情報が1周分に満たない場合、再生手段を介して記録媒体から1周分に不足する部分の隣接情報を読み出し修復情報に加え、記憶手段に修復情報を1周分保持させても良い。   In addition, the information recording apparatus in the first embodiment may include a reproducing unit that reads information recorded on the recording medium. At this time, if the repair information held in the storage means is less than one revolution, the information recording apparatus reads the adjacent information of the portion that is insufficient for one revolution from the recording medium via the reproducing means, adds the information to the repair information, and stores The repair information may be held for one round in the means.

また、実施の形態1における情報記録装置は、記録媒体に記録された情報を読み出す再生手段を備え、トラック外れ検出手段がトラック外れを検出したとき、記録情報を記録していた領域に隣接する領域の隣接情報を再生手段により読み出し、隣接情報の破壊量を計測し、破壊量が所定値以上である場合、隣接情報を修復しても良い。   In addition, the information recording apparatus according to Embodiment 1 includes a reproducing unit that reads information recorded on the recording medium, and an area adjacent to the area where the recorded information is recorded when the off-track detecting unit detects the off-track. The adjacent information may be read by the reproducing means, the destruction amount of the adjacent information is measured, and if the destruction amount is equal to or greater than a predetermined value, the adjacent information may be restored.

さらに、当該隣接情報の修復は、隣接する領域が有効領域の場合にのみ行っても良い。なお、この「有効領域」とは、例えば、前述した「無効領域」ではない領域である。   Further, the restoration of the adjacent information may be performed only when the adjacent area is an effective area. The “effective area” is, for example, an area that is not the “invalid area” described above.

さらに、当該隣接する領域の破壊量の計測は、隣接する領域が有効領域の場合にのみ行なっても良い。   Furthermore, the measurement of the destruction amount of the adjacent area may be performed only when the adjacent area is an effective area.

また、実施の形態1における情報記録装置は、トラック外れ検出手段がトラック外れを検出したとき、記録情報に続く1周分の修復情報のうち、記憶手段に記録が完了していない記録情報を保持している領域以外に対して、隣接情報を修復しても良い。   In addition, the information recording apparatus according to the first embodiment holds recording information that has not been recorded in the storage unit among the repair information for one round following the recording information when the off-track detection unit detects the off-track. Neighboring information may be repaired for areas other than the area being used.

(実施の形態2)
図11および図12を用いて、本発明の実施の形態2における光ディスク装置について説明する。図11において、図1と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
(Embodiment 2)
The optical disk device according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 11, the same components as those in FIG.

図11は本実施の形態2の光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、21はアドレス検出回路である。図12は、トラック外れ検出回路16でのトラック外れ検出の説明図であり、91はトラッキング誤差信号、92は第1の閾値、93は第2の閾値である。   FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the optical disk apparatus according to the second embodiment, and 21 is an address detection circuit. FIG. 12 is an explanatory diagram of the out-of-track detection in the out-of-track detection circuit 16, wherein 91 is a tracking error signal, 92 is a first threshold value, and 93 is a second threshold value.

光ピックアップ13は、光ディスク14のトラックの蛇行形状に対応したウォブル信号をアドレス検出回路21へ出力する。アドレス検出回路21は、光ピックアップ13より入力されるウォブル信号より、ディスク14へトラックの蛇行形状により記録されているアドレス情報を検出する。   The optical pickup 13 outputs a wobble signal corresponding to the meandering shape of the track of the optical disk 14 to the address detection circuit 21. The address detection circuit 21 detects address information recorded in the meandering shape of the track on the disk 14 from the wobble signal input from the optical pickup 13.

トラック外れ検出回路16では、トラッキング誤差信号91が所定の閾値以上となった時にトラック外れを検出する。すなわち、トラック外れ検出回路16は、トラッキング誤差信号に基づくトラック外れ指標値と事前に設定された閾値とを比較監視する機能を備える。この閾値は、低く設定する程トラック外れを早く検出することができ、検出遅れが短くなる。検出遅れが短くなれば、破壊されるデータ量も少なくなる。トラック外れ時に破壊されたデータがあるとその修復に時間がかかり、記録転送レート低下の一要因となる。従って第1の閾値92は、トラック外れ時にデータが破壊されないように、もしくは破壊されたとしても誤り訂正により復元可能な範囲に収まるよう設定するのがよい。また、トラッキング誤差信号91に振幅変動がありピーク値が下がった場合にでも漏れなくトラック外れを検出することが出来る。   The off-track detection circuit 16 detects the off-track when the tracking error signal 91 exceeds a predetermined threshold value. That is, the off-track detection circuit 16 has a function of comparing and monitoring the off-track index value based on the tracking error signal and a preset threshold value. The lower this threshold is set, the faster the track off can be detected and the detection delay becomes shorter. The shorter the detection delay, the less data is destroyed. If there is data destroyed at the time of off-track, it takes time to repair the data, which causes a decrease in the recording transfer rate. Therefore, the first threshold 92 is preferably set so that the data is not destroyed when the track is off, or even within the range that can be restored by error correction. Further, even when the tracking error signal 91 has an amplitude fluctuation and the peak value is lowered, it is possible to detect the off-track without omission.

例えば図12において、区間Bの部分でトラック外れが発生しているとする。区間Bではトラッキング誤差信号91が大きく変化している。区間B通過後は隣接トラックを光ビームが走査している。閾値を第1の閾値92とした場合、区間Bでのトラッキング誤差信号91の振幅が少し小さくなった場合にでもトラッキング外れを検出することができる。しかし、閾値を第2の閾値93とした場合には、区間Bでのトラッキング誤差信号91の振幅が少し小さくなった場合にはトラッキング外れを検出できない恐れがある。   For example, in FIG. 12, it is assumed that the track is off in the section B. In the section B, the tracking error signal 91 changes greatly. After passing through section B, the light beam scans the adjacent track. When the threshold value is the first threshold value 92, it is possible to detect an out-of-tracking even when the amplitude of the tracking error signal 91 in the section B is slightly reduced. However, when the threshold value is set to the second threshold value 93, there is a possibility that the tracking error cannot be detected when the amplitude of the tracking error signal 91 in the section B is slightly reduced.

次に図12の区間Aでのトラック外れ検出回路16の動作について説明する。区間Aでトラッキング誤差信号91に変動が発生している。しかし、トラック外れが発生する程ではないとする。閾値を第1の閾値92とした場合には、区間Aでのトラッキング誤差信号91の振幅が閾値ラック外れ検出回路16はトラック外れを検出する。しかし、区間Aでは実際にはトラック外れは発生していないため、この検出は誤検出となる。記録動作時にトラック外れが検出されるとコントローラはすぐに記録動作を停止する。記録動作を停止した領域に対しては記録が完了していないため、コントローラは再度記録動作を実行する。ここで、区間Aで発生したトラッキング誤差信号91の変動は、ディスク14の表面に傷が付いたことによるものであるとする。すると、再度区間Aを記録する時にもトラッキング誤差信号91に変動が発生する。このため、トラック外れ検出回路16がトラック外れを誤検出し、区間Aを含む記録領域への記録が完了できなくなってしまう。   Next, the operation of the off-track detection circuit 16 in the section A in FIG. 12 will be described. In the section A, the tracking error signal 91 varies. However, suppose that it is not so much that track off occurs. When the threshold value is the first threshold value 92, the amplitude of the tracking error signal 91 in the section A detects the out-of-track value. However, in the section A, since no track off actually occurs, this detection is a false detection. If the off-track is detected during the recording operation, the controller immediately stops the recording operation. Since the recording is not completed for the area where the recording operation is stopped, the controller executes the recording operation again. Here, it is assumed that the fluctuation of the tracking error signal 91 generated in the section A is due to the surface of the disk 14 being scratched. Then, when the section A is recorded again, the tracking error signal 91 fluctuates. For this reason, the off-track detection circuit 16 erroneously detects off-track, and recording in the recording area including the section A cannot be completed.

そこで、同じ場所でトラック外れが何度も検出される場合には、トラック外れ検出回路16の閾値を例えば第2の閾値93のように第1の閾値92よりも緩い値に変更する。閾値を第2の閾値93とした場合、区間Aでのトラッキング誤差信号91の振幅は閾値よりも小さいため、トラック外れ検出回路16はトラック外れを検出しない。しかし、もし外部からの衝撃など他の要因によるトラック外れが発生した場合にトラック外れが検出されない恐れがある。そこで、記録トラックに隣接する記録領域の記録データを記憶回路11に保持してから記録を行なえばよい。記録トラックに隣接する記録領域の記録データの保持は、例えば実施の形態1で示した方法を用いてもよいし、既知の他の方法を用いてもよい。   Therefore, when the off-track is detected many times at the same place, the threshold of the off-track detection circuit 16 is changed to a value that is looser than the first threshold 92, for example, the second threshold 93. When the threshold value is the second threshold value 93, the tracking error signal 91 in the section A has an amplitude smaller than the threshold value, so the off-track detection circuit 16 does not detect the off-track. However, if there is a track detachment due to other factors such as an external impact, the track detachment may not be detected. Therefore, recording may be performed after the recording data in the recording area adjacent to the recording track is held in the storage circuit 11. For example, the method shown in the first embodiment may be used to hold the recording data in the recording area adjacent to the recording track, or another known method may be used.

トラック外れ検出回路16の閾値を緩い値に変更しトラック外れが発生した場合、トラック外れ検出回路16でトラック外れを検出することができなくても、アドレス検出回路21によりトラック外れを検出することができる。ディスク14に記録されているアドレス情報は、各領域に対して所定の法則で割り当てられている。多くの場合、領域が進むにつれ単調増加する番号がアドレス情報として割り当てられている。従って、アドレス検出回路21により検出されたアドレス情報が所定の法則にあてはまらならない場合や、所定の時間を経過してもアドレス情報が検出されない場合には、トラック外れが発生したとしてコントローラが記録動作を停止することができる。特にアドレス検出回路21により検出されたアドレス情報が所定の法則にあてはまらならない場合、それが期待されるアドレス情報よりも小さければ内側へのトラックジャンプ、期待されるアドレス情報よりも大きければ外側へのトラックジャンプと判断することもできる。   If a track outage occurs when the threshold value of the track out detection circuit 16 is changed to a loose value, the address detection circuit 21 can detect the out of track even if the track out detection circuit 16 cannot detect the out of track. it can. The address information recorded on the disk 14 is assigned to each area according to a predetermined rule. In many cases, a number that increases monotonously as the area progresses is assigned as address information. Therefore, if the address information detected by the address detection circuit 21 does not conform to a predetermined rule, or if the address information is not detected even after a predetermined time has elapsed, the controller performs a recording operation on the assumption that an off-track has occurred. Can be stopped. In particular, when the address information detected by the address detection circuit 21 does not conform to a predetermined rule, if the address information is smaller than the expected address information, the track jumps inward, and if the address information is larger than the expected address information, the track outwards. It can also be judged as a jump.

ただし、アドレス情報を用いたトラック外れ判定には大きな検出遅れが発生するので、隣接する領域の記録データは少なからず破壊されることとなる。しかし記憶回路11に隣接する領域の記録データが保持されているので、実施の形態1で説明した方法を用いることで破壊された記録データを復元することができる。   However, since a large detection delay occurs in the determination of the track deviation using the address information, the recorded data in the adjacent area is not a little destroyed. However, since the recording data in the area adjacent to the memory circuit 11 is held, the destroyed recording data can be restored by using the method described in the first embodiment.

ここで、図13、図14および図15を用いて、ディスク14の領域103から領域118へ記録データを記録する際に、領域104、領域108、領域117それぞれにおいて傷によるトラッキング誤差信号91の変動が発生し、トラック外れが検出された場合の具体的な動作について説明する。ただし各領域におけるトラッキング誤差信号91の変動は、トラック外れが発生するほどではないものとする。図13から図15は、記憶回路11が保持する記録データを示す図である。   Here, when recording data is recorded from the area 103 to the area 118 of the disk 14 with reference to FIGS. 13, 14, and 15, the tracking error signal 91 fluctuates due to scratches in the areas 104, 108, and 117, respectively. A specific operation in the case where the occurrence of the error occurs and the off-track is detected will be described. However, it is assumed that the tracking error signal 91 fluctuates in each region not so much as to cause off-track. 13 to 15 are diagrams showing recording data held by the storage circuit 11.

いずれの場合においても、領域103へ記録する記録データ(UD_103)を外部装置より受け取り、記憶回路11に保持する。コントローラは、トラック外れ検出回路16の閾値を第1の閾値92に設定し記録を開始する。記録が完了した記録データについては、実施の形態1と同様に引き続き記録する領域の始端より内側の少なくとも1周分を記憶回路11に保持しておけばよい。また、外部装置より受け取る記録データは、引き続き記録する領域の始端より内側の少なくとも1周分の未使用領域が記憶回路11に残るように受け取ればよい。   In any case, the recording data (UD_103) to be recorded in the area 103 is received from the external device and held in the storage circuit 11. The controller sets the threshold of the off-track detection circuit 16 to the first threshold 92 and starts recording. With respect to the recording data for which recording has been completed, it is only necessary to hold in the memory circuit 11 at least one turn inside the start end of the area to be continuously recorded, as in the first embodiment. Further, the recording data received from the external device may be received so that the unused area for at least one round inside the start end of the area to be continuously recorded remains in the storage circuit 11.

まず、領域104への記録中にトラッキング誤差信号91の変動によりトラック外れが検出された場合について説明する。領域104への記録中に、ディスク14に付いた傷によりトラック外れ検出回路16がトラック外れを検出し、コントローラは直ちに記録動作を停止する。この時点で記憶回路11に保持されている記録データは図13(a)のようになる。コントローラは、領域104の始端より内側の少なくとも1周分、すなわち記録データUD_101から記録データUD_103を記憶回路11に保持するために、領域101から領域102を再生回路15により再生し記録データUD_101から記録データUD_102を記憶回路11に保持する。この時点で記憶回路11に保持されている記録データは図13(b)のようになる。領域104の終端より外側の少なくとも1周分、すなわち記録データUD_105から記録データUD_107は記憶回路11に保持しているため、ディスク14より取得する必要はない。コントローラは、トラック外れ検出回路16の閾値を第1の閾値92よりも緩い第2の閾値93に設定し、領域104への記録を開始する。領域104への記録が完了すれば、領域105以降への記録を継続する。トラック外れ検出回路16の閾値は、領域104への記録が完了後に第1の閾値92へ戻せばよい。   First, a case will be described in which off-track is detected due to fluctuations in the tracking error signal 91 during recording in the area 104. During recording to the area 104, the track off detection circuit 16 detects the track off due to a scratch on the disk 14, and the controller immediately stops the recording operation. The recording data held in the storage circuit 11 at this time is as shown in FIG. The controller reproduces the area 102 to the area 102 by the reproduction circuit 15 and records from the recording data UD_101 in order to hold the recording data UD_103 from the recording data UD_101 in the storage circuit 11 for at least one round inside the start end of the area 104. Data UD — 102 is held in the memory circuit 11. The recording data held in the memory circuit 11 at this time is as shown in FIG. Since the storage circuit 11 holds the recording data UD_107 from at least one round outside the end of the area 104, that is, the recording data UD_105, it is not necessary to acquire it from the disk 14. The controller sets the threshold value of the off-track detection circuit 16 to the second threshold value 93 that is looser than the first threshold value 92 and starts recording in the area 104. When the recording in the area 104 is completed, the recording in the area 105 and thereafter is continued. The threshold of the off-track detection circuit 16 may be returned to the first threshold 92 after the recording in the area 104 is completed.

次に、領域108への記録中にトラッキング誤差信号91の変動によりトラック外れが検出された場合について説明する。領域108への記録中に、ディスク14に付いた傷によりトラック外れ検出回路16がトラック外れを検出し、コントローラは直ちに記録動作を停止する。この時点で記憶回路11に保持されている記録データは図14のようになる。領域108の始端より内側の少なくとも1周分および領域108の終端より外側の少なくとも1周分の記録データは記憶回路11に保持されているため、ディスク14より取得する必要はない。コントローラは、トラック外れ検出回路16の閾値を第1の閾値92よりも緩い第2の閾値93に設定し、領域108への記録を開始する。領域108への記録が完了すれば、領域109以降への記録を継続する。トラック外れ検出回路16の閾値は、領域109への記録が完了後に第1の閾値92へ戻せばよい。   Next, a case where an out-of-track is detected due to a change in the tracking error signal 91 during recording in the area 108 will be described. During recording in the area 108, the track off detection circuit 16 detects the track off due to a scratch on the disk 14, and the controller immediately stops the recording operation. The recording data held in the storage circuit 11 at this time is as shown in FIG. The recording data for at least one turn inside the start end of the area 108 and for at least one turn outside the end of the area 108 is held in the storage circuit 11, so it is not necessary to acquire it from the disk 14. The controller sets the threshold of the off-track detection circuit 16 to a second threshold 93 that is looser than the first threshold 92, and starts recording in the area 108. When the recording in the area 108 is completed, the recording in the area 109 and thereafter is continued. The threshold of the off-track detection circuit 16 may be returned to the first threshold 92 after the recording in the area 109 is completed.

さらに、領域117への記録中にトラッキング誤差信号91の変動によりトラック外れが検出された場合について説明する。領域117への記録中に、ディスク14に付いた傷によりトラック外れ検出回路16がトラック外れを検出し、コントローラは直ちに記録動作を停止する。この時点で記憶回路11に保持されている記録データは図15(a)のようになる。コントローラは、領域117の終端より外側の少なくとも1周分、すなわち記録データUD_118から記録データUD_121を記憶回路11に保持するために、領域119から領域121を再生回路15により再生し記録データUD_119から記録データUD_121を記憶回路11に保持する。この時点で記憶回路11に保持されている記録データは図15(b)のようになる。領域117の始端より内側の少なくとも1周分の記録データは記憶回路11に保持しているため、ディスク14より取得する必要はない。コントローラは、トラック外れ検出回路16の閾値を第1の閾値92よりも緩い第2の閾値93に設定し、領域117への記録を開始する。領域117への記録が完了すれば、領域118への記録を継続する。トラック外れ検出回路16の閾値は、領域117への記録が完了後に第1の閾値92へ戻せばよい。   Further, a case where an out-of-track is detected due to the fluctuation of the tracking error signal 91 during recording in the area 117 will be described. During recording in the area 117, the track off detection circuit 16 detects the track off due to a scratch on the disk 14, and the controller immediately stops the recording operation. The recording data held in the storage circuit 11 at this time is as shown in FIG. The controller reproduces the area 121 to the area 121 by the reproduction circuit 15 and records from the recording data UD_119 in order to hold the recording data UD_121 from the recording data UD_118 in the storage circuit 11 for at least one round outside the end of the area 117. Data UD — 121 is held in the memory circuit 11. The recording data held in the storage circuit 11 at this time is as shown in FIG. The recording data for at least one round inside the start end of the area 117 is held in the storage circuit 11 and need not be acquired from the disk 14. The controller sets the threshold of the out-of-track detection circuit 16 to the second threshold 93 that is looser than the first threshold 92 and starts recording in the area 117. When the recording in the area 117 is completed, the recording in the area 118 is continued. The threshold of the off-track detection circuit 16 may be returned to the first threshold 92 after the recording in the area 117 is completed.

このように、本実施の形態の光ディスク装置によれば、記録転送レートの低下および記録中のトラック外れによるデータ消失を防ぎつつ、毎回トラッキング誤差信号の変動が発生する場所にも記録が可能な光ディスク装置が提供できる。   As described above, according to the optical disk apparatus of the present embodiment, an optical disk capable of recording in a place where a tracking error signal fluctuates every time while preventing a loss of data due to a decrease in recording transfer rate and a track off during recording. A device can be provided.

なお、トラック外れ検出回路16に設定する閾値は、記憶回路11に保持される記録データにより切り替えてもよい。記録する領域の始端より内側の少なくとも1周分および記録する領域の終端より外側の少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されている場合には第2の閾値93を、それ以外の場合には第1の閾値92を設定すればよい。特にディスク14が追記型ディスクの場合には、交替記録により使用されるスペアエリアの消費を少なくすることができる。追記型ディスクでは、トラック外れ検出回路16がトラック外れを検出し、コントローラが記録動作を停止した記録領域については記録データを再記録することができない。再記録する記録データはスペアエリアに交替記録される。スペアエリアを使い切った場合、そのディスクは記録禁止とされる場合がある。トラック外れが頻繁に誤検出されると再記録のための交替記録によりスペアエリアの空き領域が減少する。第2の閾値93を設定する区間が多くなる程、トラック外れの誤検出回数を少なくすることができるので、スペアエリアの消費を少なくすることができる。   Note that the threshold value set in the off-track detection circuit 16 may be switched according to the recording data held in the storage circuit 11. If the storage circuit 11 holds recording data for at least one round inside the start of the recording area and at least one round outside the end of the recording area, the second threshold 93 is set. In this case, the first threshold 92 may be set. In particular, when the disk 14 is a write-once disk, it is possible to reduce the consumption of the spare area used for the alternate recording. In the write-once disc, the recording error cannot be re-recorded in the recording area in which the off-track detection circuit 16 detects the off-track and the controller stops the recording operation. The recording data to be rerecorded is recorded alternately in the spare area. If the spare area is used up, the disc may be prohibited from recording. When the off-track is frequently erroneously detected, the spare area is reduced by the alternate recording for re-recording. As the number of sections in which the second threshold 93 is set increases, the number of erroneous detections of off-track can be reduced, so that spare area consumption can be reduced.

なお、トラック外れ検出回路16がトラック外れを検出した際のコントローラの動作を、記憶回路11に保持される記録データにより切り替えてもよい。ここで、トラック外れ検出回路16に設定する閾値は第1の閾値92とする。トラック外れ検出回路16がトラック外れを検出した際、記録している領域の始端より内側の少なくとも1周分および記録している領域の終端より外側の少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されている場合には、コントローラは記録動作を停止させずに継続し、記録している領域とその隣接領域の記録データを記憶回路11に保持し続けるようにし、さらにトラック外れを検出した時に記録していた領域の番号を記憶しておく。全ての記録データを記録完了した後に、記憶しておいたトラック外れを検出した時に記録していた領域とそれに隣接する領域の記録データに破壊がないかを確認する。破壊があった場合には、記憶回路11に保持し続けた記録データを用いて復旧する。トラック外れ検出回路16がトラック外れを検出した際、記録している領域の始端より内側の少なくとも1周分および記録している領域の終端より外側の少なくとも1周分の記録データが記憶回路11に保持されていない場合には、コントローラは記録動作を停止させる。このように、まず記録動作を完了させてから記録データの破壊を確認および復旧をすることで、外部装置より受け取った記録データを逸早くディスク14に記録することができ、停電などにより記録データを消失する可能性を低減することができる。   Note that the operation of the controller when the off-track detection circuit 16 detects off-track may be switched by the recording data held in the storage circuit 11. Here, the threshold set in the off-track detection circuit 16 is the first threshold 92. When the off-track detection circuit 16 detects off-track, the recording data for at least one round inside the start of the recording area and at least one round outside the end of the recording area are stored in the storage circuit 11. If held, the controller continues without stopping the recording operation, keeps the recording data in the recording area and the adjacent area in the storage circuit 11, and further detects the off-track. The number of the recorded area is stored. After all the recording data has been recorded, it is checked whether there is any destruction in the recorded data in the area recorded when the recorded track deviation is detected and the area adjacent thereto. When there is destruction, the recording data kept in the storage circuit 11 is used for recovery. When the off-track detection circuit 16 detects off-track, the recording data for at least one round inside the start of the recording area and at least one round outside the end of the recording area are stored in the storage circuit 11. If not, the controller stops the recording operation. In this way, by first confirming and recovering the destruction of the recorded data after completing the recording operation, the recorded data received from the external device can be quickly recorded on the disk 14, and the recorded data is lost due to a power failure or the like. The possibility of doing so can be reduced.

なお、図12においては閾値が基準点に対して上側に設定されている場合を例に説明したが、下側にも同様に閾値を設定すればよい。このとき、閾値の大きさは上側と同じにしてもよいし、図16のように異ならせてもよい。図16は、トラック外れ検出回路16でのトラック外れ検出の説明図であり、91はトラッキング誤差信号、93は第2の閾値、94は第3の閾値である。例えば、トラッキング誤差信号91が第2の閾値93を超えることにより外側へのトラック外れを検出し、第3の閾値94を超えることにより内側へのトラック外れを検出するとする。ここで第3の閾値94は、第1の閾値92のように隣接する領域の記録データを破壊することがないような値とする。このような設定とすれば、連続した領域に記録データを記録する場合に既に記録済みの領域をトラック外れにより破壊することなく、なおかつ外側へのトラック外れの誤検出を減らすことができる。また第2の閾値93を、記憶回路11に記録する領域の終端より外側の少なくとも1周分が保持されていない場合にはトラック外れにより隣接領域のデータが破壊されない厳しい値に、保持されている場合には誤検出が減少する緩い値に設定してもよい。第3の閾値94も同様に、記憶回路11に記録する領域の始端より内側の少なくとも1周分が保持されていない場合にはトラック外れにより隣接領域のデータが破壊されない厳しい値に、保持されている場合には誤検出が減少する緩い値に設定してもよい。   In addition, although the case where the threshold value is set on the upper side with respect to the reference point has been described as an example in FIG. 12, the threshold value may be similarly set on the lower side. At this time, the magnitude of the threshold may be the same as that on the upper side, or may be different as shown in FIG. FIG. 16 is an explanatory diagram of the out-of-track detection in the out-of-track detection circuit 16, wherein 91 is a tracking error signal, 93 is a second threshold value, and 94 is a third threshold value. For example, it is assumed that when the tracking error signal 91 exceeds the second threshold value 93, the outside track off is detected, and when the tracking error signal 91 exceeds the third threshold value 94, the inside track off is detected. Here, the third threshold value 94 is set to a value that does not destroy the recording data in the adjacent area like the first threshold value 92. With such a setting, when recording data is recorded in a continuous area, the already recorded area is not destroyed by the off-track, and erroneous detection of off-track to the outside can be reduced. Further, the second threshold value 93 is held at a strict value so that the data in the adjacent area is not destroyed by the off-track when at least one round outside the end of the area recorded in the storage circuit 11 is not held. In this case, it may be set to a loose value that reduces false detection. Similarly, the third threshold value 94 is also held at a severe value so that the data in the adjacent area is not destroyed by the off-track when at least one round inside the start end of the area to be recorded in the storage circuit 11 is not held. If it is, it may be set to a loose value that reduces false detection.

以上のように、実施の形態2における情報記録装置は、構成の一例として、主に下記の構成を有している。   As described above, the information recording apparatus in Embodiment 2 mainly has the following configuration as an example of the configuration.

すなわち、実施の形態2における情報記録装置は、記憶手段と、記録手段と、トラック外れ検出手段とを備えている。情報記録装置は、記憶手段に保持した記録情報を記録手段を介して、螺旋状もしくは同心円状に領域が配置された記録媒体に記録する。そして、情報記録装置は、記録情報を記録している際にトラック外れ検出手段がトラック外れを検出したとき、記憶手段に保持した修復情報を用いて、記録情報を記録していた領域に隣接する領域に記録されている隣接情報を修復する。さらに、トラック外れ検出手段は、トラッキング誤差信号に基づくトラック外れ指標値と事前に設定された閾値とを比較監視する機能を備えている。当該閾値には少なくとも、トラック外れ検出漏れのない厳しい第1の値と、第1の閾値よりも緩い第2の値と、が選択的に設定可能である。このとき、情報記録装置は、当該閾値に第2の値が設定されている場合、修復情報を記憶手段に保持した状態で記録情報を記録媒体に記録する。   That is, the information recording apparatus according to the second embodiment includes a storage unit, a recording unit, and a track off detection unit. The information recording apparatus records the recording information held in the storage unit on a recording medium in which regions are arranged in a spiral shape or a concentric shape via the recording unit. The information recording apparatus is adjacent to the area where the recording information was recorded, using the repair information held in the storage means when the off-track detection means detects the off-track while recording the recording information. Repair neighboring information recorded in the area. Further, the off-track detection means has a function of comparing and monitoring the off-track index value based on the tracking error signal and a preset threshold value. As the threshold value, at least a strict first value that does not cause a detection error of off-track and a second value that is looser than the first threshold value can be selectively set. At this time, when the second value is set for the threshold, the information recording apparatus records the recording information on the recording medium while holding the repair information in the storage unit.

この構成によれば、記録転送レートの低下および記録中のトラック外れによるデータ消失を防ぎつつ、毎回トラッキング誤差信号の変動が発生する場所でも記録ができる。   According to this configuration, it is possible to perform recording even in a place where a tracking error signal fluctuates every time while preventing a loss of data due to a decrease in recording transfer rate and a loss of track during recording.

また、記録媒体の領域には記録方向に対して単調増加するようにアドレス番号が割り当てられている場合、実施の形態2における情報記録装置において、トラック外れ検出手段はアドレス番号が小さくなる側へのトラック外れを検出しても良い。このとき、情報記録装置は、閾値に第2の値が設定されている場合、記録情報が記録される領域に隣接する、記録情報を記録するアドレス番号よりも小さいアドレス番号が割り当てられた領域の隣接情報を修復情報として記憶手段に保持した状態で、記録情報を記録媒体に記録しても良い。   Further, when an address number is assigned to the area of the recording medium so as to monotonously increase in the recording direction, in the information recording apparatus according to the second embodiment, the off-track detection means moves toward the side where the address number becomes smaller. It is also possible to detect off-track. At this time, when the second value is set as the threshold value, the information recording device is adjacent to the area where the record information is recorded, and is assigned to the area assigned with an address number smaller than the address number where the record information is recorded. The record information may be recorded on the recording medium in a state where the adjacent information is held in the storage means as repair information.

また、記録媒体の領域には記録方向に対して単調増加するようにアドレス番号が割り当てられている場合、実施の形態2における情報記録装置において、トラック外れ検出手段はアドレス番号が大きくなる側へのトラック外れを検出しても良い。このとき、情報記録装置は、閾値に第2の値が設定されている場合、次に記録する1ブロックの記録情報が記録される領域に隣接する、1ブロックの記録情報が記録される領域のアドレス番号よりも大きいアドレス番号が割り当てられた領域に記録する記録情報を修復情報として記憶手段に保持した状態で、1ブロックの記録情報を記録媒体に記録しても良い。   Further, when an address number is assigned to the area of the recording medium so as to increase monotonously with respect to the recording direction, in the information recording apparatus according to the second embodiment, the off-track detection means moves toward the side where the address number becomes larger. It is also possible to detect off-track. At this time, when the second value is set as the threshold value, the information recording apparatus is configured to record a block of recording information adjacent to the area where the recording information of one block to be recorded next is recorded. One block of recording information may be recorded on a recording medium in a state where recording information to be recorded in an area to which an address number greater than the address number is allocated is stored in the storage means as repair information.

また、実施の形態2における情報記録装置は、構成の別の一例として、主に下記の構成を有している。   Moreover, the information recording apparatus in Embodiment 2 mainly has the following configuration as another example of the configuration.

すなわち、実施の形態2における情報記録装置は、記憶手段と、記録手段と、トラック外れ検出手段とを備えている。情報記録装置は、記憶手段に保持した記録情報を記録手段を介して、螺旋状もしくは同心円状に領域が配置された記録媒体に記録する。そして、情報記録装置は、記録情報を記録している際にトラック外れ検出手段がトラック外れを検出したとき、記憶手段に保持した修復情報を用いて、記録情報を記録していた領域に隣接する領域に記録されている隣接情報を修復する。このとき、情報記録装置は、修復情報を記憶手段に保持した状態で記録情報を記録媒体に記録する。さらに、トラック外れ検出手段は、トラッキング誤差信号に基づくトラック外れ指標値と事前に設定された閾値とを比較監視する機能を備えている。当該閾値には少なくとも、トラック外れ検出漏れのない厳しい第1の値と、第1の値より緩い第2の値と、が選択的に設定可能である。このとき、情報記録装置は、修復情報を記憶手段に保持した状態で記録情報を記録媒体に記録する場合、閾値に第2の値を設定する。   That is, the information recording apparatus according to the second embodiment includes a storage unit, a recording unit, and a track off detection unit. The information recording apparatus records the recording information held in the storage unit on a recording medium in which regions are arranged in a spiral shape or a concentric shape via the recording unit. The information recording apparatus is adjacent to the area where the recording information was recorded, using the repair information held in the storage means when the off-track detection means detects the off-track while recording the recording information. Repair neighboring information recorded in the area. At this time, the information recording apparatus records the recording information on the recording medium while holding the repair information in the storage unit. Further, the off-track detection means has a function of comparing and monitoring the off-track index value based on the tracking error signal and a preset threshold value. As the threshold value, at least a strict first value with no omission detection error and a second value that is looser than the first value can be selectively set. At this time, the information recording apparatus sets the second value as the threshold when recording information on the recording medium in a state where the repair information is held in the storage unit.

また、記録媒体の領域には記録方向に対して単調増加するようにアドレス番号が割り当てられている場合、実施の形態2における情報記録装置において、トラック外れ検出手段はアドレス番号が小さくなる側へのトラック外れを検出しても良い。このとき、情報記録装置は、記録情報が記録される領域に隣接する、記録情報が記録される領域のアドレス番号よりも小さいアドレス番号が割り当てられた領域の隣接情報を修復情報として記憶手段に保持した状態で記録情報を記録媒体に記録する場合、閾値に第2の値を設定しても良い。   Further, when an address number is assigned to the area of the recording medium so as to monotonously increase in the recording direction, in the information recording apparatus according to the second embodiment, the off-track detection means moves toward the side where the address number decreases. It is also possible to detect off-track. At this time, the information recording apparatus holds, in the storage means, adjacent information of an area adjacent to the area where the recorded information is recorded and assigned an address number smaller than the address number of the recorded information area as repair information. When recording information is recorded on the recording medium in this state, a second value may be set as the threshold value.

また、記録媒体の領域には記録方向に対して単調増加するようにアドレス番号が割り当てられている場合、実施の形態2における情報記録装置において、トラック外れ検出手段はアドレス番号が大きくなる側へのトラック外れを検出しても良い。このとき、情報記録装置は、次に記録する1ブロックの記録情報が記録される領域に隣接する、1ブロックの記録情報が記録される領域のアドレス番号よりも大きいアドレス番号が割り当てられた領域に記録する記録情報を修復情報として記憶手段に保持した状態で、1ブロックの記録情報を記録媒体に記録する場合、閾値に第2の値を設定しても良い。   Further, when an address number is assigned to the area of the recording medium so as to increase monotonously with respect to the recording direction, in the information recording apparatus according to the second embodiment, the off-track detection means moves toward the side where the address number becomes larger. It is also possible to detect off-track. At this time, the information recording apparatus is adjacent to an area where the next block of recording information is recorded and is assigned to an area assigned an address number larger than the address number of the area where the recording information of one block is recorded. When recording information of one block is recorded on a recording medium in a state where the recording information to be recorded is held in the storage unit as repair information, a second value may be set as the threshold value.

なお、本実施の形態1および2において、トラック外れ検出回路におけるトラック外れ検出方法は、トラッキング誤差信号が閾値を越えた場合にトラック外れを検出するとしたが、これ以外の検出方法を用いてもよい。例えば、トラッキング誤差信号が閾値を越えた時間が所定時間以上かどうかで検出してもよいし、これ以外の既知の他の方法を使ってもよい。   In the first and second embodiments, the off-track detection method in the off-track detection circuit detects the off-track when the tracking error signal exceeds the threshold, but other detection methods may be used. . For example, it may be detected whether or not the time when the tracking error signal exceeds the threshold is equal to or longer than a predetermined time, or other known methods other than this may be used.

なお、本実施の形態1および2において、ディスク14に記録する記録データは外部装置から送られてくるとして説明したが、光ディスク装置内で生成される記録データについても適応可能である。光ディスク装置内で生成される記録データとしては、例えば交替記録の位置等を持っている交替情報などがある。   In the first and second embodiments, the recording data to be recorded on the disk 14 has been described as being sent from an external device, but the present invention can also be applied to recording data generated in the optical disk device. The recording data generated in the optical disc apparatus includes, for example, replacement information having a replacement recording position.

なお、本実施の形態1および2において、記録データが記憶回路11に保持されるとして説明したが、記録データに変換可能な中間的なデータ形態を記憶回路11に保持してもよい。図17および図18を用いて詳しく説明する。図17は、図1に示した光ディスク装置の構成を示すブロック図において、記録回路12の構成をより詳細にしたブロック図である。17は符号化回路、18は変調回路、19はレーザ駆動回路であり、符号化回路17、変調回路18、駆動回路19により記録回路12が構成されている。図18は記憶回路11が保持するデータを示す図である。   In the first and second embodiments, it has been described that the recording data is held in the storage circuit 11. However, an intermediate data form that can be converted into the recording data may be held in the storage circuit 11. This will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the recording circuit 12 in more detail in the block diagram showing the configuration of the optical disc apparatus shown in FIG. Reference numeral 17 denotes an encoding circuit, 18 denotes a modulation circuit, and 19 denotes a laser driving circuit. The encoding circuit 17, the modulation circuit 18, and the driving circuit 19 constitute a recording circuit 12. FIG. 18 is a diagram showing data held in the memory circuit 11.

記録動作について詳しく説明する。記憶回路11は、外部装置から送られてくる記録データを保持する。コントローラの符号化指示により、記憶回路11は保持している記録データを符号化回路17へ出力する。符号化回路17は、記憶回路11より入力される記録データに対して誤り訂正符号化やインターリーブ処理等の符号化処理を行なった符号化データを生成し、記憶回路11へ出力する。記憶回路11は、符号化回路17より入力される符号化データを保持する。また、コントローラの変調指示により、記憶回路11は保持している符号化データを変調回路18へ出力する。変調回路18は、記憶回路11より入力される符号化データより、ランレングス制限をしたデータ変換や同期信号の付加等の変調処理を行なった2値データを生成し、記憶回路11へ出力する。記憶回路11は、変調回路18より入力される2値データを保持する。また、コントローラの発光指示により、記憶回路11は保持している2値データを駆動回路19へ出力する。レーザ駆動回路19は、記憶回路11より入力される2値データに従い、レーザを駆動する駆動信号を光ピックアップ13へ出力する。光ピックアップ13は、レーザ駆動回路19より入力される駆動信号に従い光ディスク14の指定された領域に光ビームを照射し、マーク及びスペースを生成する。   The recording operation will be described in detail. The storage circuit 11 holds recording data sent from an external device. In response to an encoding instruction from the controller, the storage circuit 11 outputs the stored recording data to the encoding circuit 17. The encoding circuit 17 generates encoded data obtained by performing encoding processing such as error correction encoding and interleave processing on the recording data input from the storage circuit 11, and outputs the encoded data to the storage circuit 11. The storage circuit 11 holds encoded data input from the encoding circuit 17. Further, in response to a modulation instruction from the controller, the storage circuit 11 outputs the encoded data held therein to the modulation circuit 18. The modulation circuit 18 generates binary data subjected to modulation processing such as data conversion with limited run length and addition of a synchronization signal from the encoded data input from the storage circuit 11, and outputs the binary data to the storage circuit 11. The storage circuit 11 holds binary data input from the modulation circuit 18. Further, the storage circuit 11 outputs the stored binary data to the drive circuit 19 in response to a light emission instruction from the controller. The laser drive circuit 19 outputs a drive signal for driving the laser to the optical pickup 13 in accordance with the binary data input from the storage circuit 11. The optical pickup 13 irradiates a designated area of the optical disc 14 with a light beam in accordance with a drive signal input from the laser drive circuit 19 to generate a mark and a space.

このように、記録データは符号化データや2値データなどの中間的なデータ形態を経由するので、これらを記憶回路11で保持してもよい。例えば、外部装置より記録データを受け取った後、直ちに符号化処理と変調処理を実施し記録データを2値データの形態に変換して保持する。その後、コントローラの記録指示により、2値データをレーザ駆動回路19へ出力すればよい。   Thus, since the recording data passes through an intermediate data form such as encoded data or binary data, these may be held in the storage circuit 11. For example, immediately after receiving recording data from an external device, encoding processing and modulation processing are performed, and the recording data is converted into a binary data format and stored. Thereafter, binary data may be output to the laser drive circuit 19 in accordance with a recording instruction from the controller.

また、複数のデータ形態が混在した状態で記憶回路11に保持してもよい。例えば図18に示すように、記録直前の記録データはUD_103を2値データに変換したBIN_103として保持し、その次に記録するデータはUD_104を符号化データに変換したECC_104として保持し、それ以外のデータは記録データ形式のままで保持してもよい。   In addition, a plurality of data forms may be held in the storage circuit 11 in a mixed state. For example, as shown in FIG. 18, the recording data immediately before recording is held as BIN_103 obtained by converting UD_103 into binary data, and the data to be recorded next is held as ECC_104 obtained by converting UD_104 into encoded data. The data may be retained in the recorded data format.

なお、本実施の形態1および2において、トラック外れの検出はトラック外れ検出回路16で行なう代わりに、記録終了後に記録領域を再生して再生エラーがないことを確認するベリファイ動作や、再生したデータが記録したデータと一致することを確認するコンペア動作により行なうこともできる。ベリファイを行なう場合、ベリファイ結果がエラーと判定された領域でトラック外れが発生したと判定してもよい。コンペアを行なう場合、所定量以上のデータが不一致であった場合、その不一致区間でトラック外れが発生したと判定することができる。また、ベリファイもしくはコンペアを行なう場合、記録データは記録終了後も記憶回路11に保持し続け、ベリファイもしくはコンペアが完了した時点を実施の形態1および2で説明した記録完了として扱えばよい。   In the first and second embodiments, the off-track detection is not performed by the off-track detection circuit 16, but a verify operation for reproducing the recording area after recording and confirming that there is no reproduction error, or reproduced data. Can also be performed by a compare operation for confirming that it matches the recorded data. When performing verification, it may be determined that an out-of-track has occurred in an area where the verification result is determined to be an error. In the case of performing the comparison, if the data of a predetermined amount or more does not match, it can be determined that the off-track has occurred in the mismatched section. When verifying or comparing is performed, the recording data is continuously held in the storage circuit 11 after the recording is completed, and the time when the verifying or comparing is completed may be handled as the recording completion described in the first and second embodiments.

なお、本実施の形態1および2において、ディスク14の領域は、内側から外側へ向かう螺旋状に配置されているとしたが、領域が外側から内側へ向かう螺旋状に配置されていてもよく、内側と外側を読みかえればよい。また、領域は同心円状に配置されていてもよい。ディスク14に記録されているアドレス情報は、領域が進むにつれ単調減少する番号がアドレス情報として割り当てられていてもよい。   In the first and second embodiments, the area of the disk 14 is arranged in a spiral from the inside to the outside. However, the area may be arranged in a spiral from the outside to the inside. You just need to read inside and outside. The regions may be arranged concentrically. The address information recorded on the disk 14 may be assigned as address information a number that monotonously decreases as the area advances.

なお、本実施の形態1および2において、記憶回路11に保持する記録データは記録する領域の始端より内側の少なくとも1周分、終端より外側の少なくとも1周分として説明したが、記憶回路11に十分な容量があれば2周分、3周分と増やしてもよい。保持する記録データ数を増やせば、より信頼性を向上させることができる。   In the first and second embodiments, the recording data held in the storage circuit 11 has been described as being at least one turn inside the start end of the area to be recorded and at least one turn outside the end. If there is sufficient capacity, it may be increased to two or three laps. If the number of recorded data to be held is increased, the reliability can be further improved.

本発明にかかる情報記録装置は、隣接領域の情報を記憶回路に保持してから記録を実施することで記録中に隣接領域の情報が破壊された場合にでも復旧することが可能となり、データの信頼性を高めることができ、データストレージ等として有用である。   The information recording apparatus according to the present invention can recover even if the information of the adjacent area is destroyed during recording by performing recording after holding the information of the adjacent area in the storage circuit. Reliability can be improved and it is useful as data storage.

11 記憶回路
12 記録回路
13 光ピックアップ
14 ディスク
15 再生回路
16 トラック外れ検出回路
17 符号化回路
18 変調回路
19 レーザ駆動回路
20 境界データ記憶回路
21 アドレス検出回路
91 トラッキング誤差信号
92 第1の閾値
93 第2の閾値
94 第3の閾値
100〜123 領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Memory circuit 12 Recording circuit 13 Optical pick-up 14 Disc 15 Playback circuit 16 Out-of-track detection circuit 17 Encoding circuit 18 Modulation circuit 19 Laser drive circuit 20 Boundary data storage circuit 21 Address detection circuit 91 Tracking error signal 92 First threshold value 93 First 2 threshold value 94 3rd threshold value 100-123 area

Claims (15)

記憶手段と、記録手段と、トラック外れ検出手段とを備え、
前記記憶手段に保持した記録情報を前記記録手段を介して、螺旋状もしくは同心円状に領域が配置された記録媒体に記録し、前記記録情報を記録している際に前記トラック外れ検出手段がトラック外れを検出したとき、前記記憶手段に保持した修復情報を用いて前記記録情報を記録していた領域に隣接する領域に記録されている隣接情報を修復する情報記録装置であって、
前記修復情報を前記記憶手段に保持した状態で前記記録情報を前記記録媒体に記録することを特徴とする情報記録装置。
A storage unit, a recording unit, and a track-out detection unit;
The recording information held in the storage means is recorded on a recording medium in which regions are arranged in a spiral or concentric manner via the recording means, and when the recording information is recorded, the off-track detection means An information recording device for repairing adjacent information recorded in an area adjacent to an area where the recording information was recorded using the repair information held in the storage means when a disconnection is detected,
An information recording apparatus for recording the recording information on the recording medium in a state where the repair information is held in the storage means.
前記記録媒体に記録済みの記録情報を、前記記録済みの記録情報に続く1周分の記録情報が記録完了するまで、前記修復情報として前記記憶手段に保持することを特徴とする、請求項1に記載の情報記録装置。 The recording information recorded on the recording medium is held in the storage unit as the repair information until recording information for one round following the recorded recording information is completed. The information recording device described in 1. 前記記録済みの記録情報を保持する前記記憶手段は、不揮発メモリで構成されることを特徴とする、請求項2に記載の情報記録装置。 The information recording apparatus according to claim 2, wherein the storage unit that holds the recorded information is a non-volatile memory. 前記記録手段は、次に記録する1ブロックの記録情報に続く1周分の記録情報を前記修復情報として前記記憶手段に保持した状態で、前記1ブロックの記録情報を前記記録媒体に記録することを特徴とする、請求項1に記載の情報記録装置。 The recording means records the one block of recording information on the recording medium in a state where the recording information for one round following the recording information of one block to be recorded next is held in the storage means as the repair information. The information recording apparatus according to claim 1, wherein: 前記記録媒体に記録された情報を読み出す再生手段を備え、
前記記憶手段に保持した前記修復情報が1周分に満たない場合、
前記再生手段を介して前記記録媒体から1周分に不足する部分の隣接情報を読み出し修復情報に加え、前記記憶手段に前記修復情報を1周分保持するとを特徴とする、請求項4に記載の情報記録装置。
Reproducing means for reading information recorded on the recording medium,
When the repair information held in the storage means is less than one round,
5. The adjacent information of a portion that is insufficient for one round is read from the recording medium through the reproducing unit, is added to the repair information, and the repair information is held in the storage unit for one round. Information recording device.
前記記録媒体に記録された情報を読み出す再生手段を備え、
前記トラック外れ検出手段がトラック外れを検出したとき、前記記録情報を記録していた領域に隣接する領域の隣接情報を前記再生手段により読み出し、前記隣接情報の破壊量を計測し、前記破壊量が所定値以上である場合、前記隣接情報を修復することを特徴とする、請求項1に記載の情報記録装置。
Reproducing means for reading information recorded on the recording medium,
When the out-of-track detecting means detects an out-of-track, the adjacent information of the area adjacent to the area where the recording information was recorded is read by the reproducing means, the destruction amount of the adjacent information is measured, and the destruction amount is The information recording apparatus according to claim 1, wherein the adjacency information is restored when the value is equal to or greater than a predetermined value.
前記隣接情報の修復は、前記隣接する領域が有効領域の場合にのみ行なうことを特徴とする、請求項1に記載の情報記録装置。 The information recording apparatus according to claim 1, wherein the adjacent information is repaired only when the adjacent area is an effective area. 前記隣接する領域の破壊量の計測は、前記隣接する領域が有効領域の場合にのみ行なうことを特徴とする、請求項6に記載の情報記録装置。 7. The information recording apparatus according to claim 6, wherein the measurement of the destruction amount of the adjacent area is performed only when the adjacent area is an effective area. 前記トラック外れ検出手段がトラック外れを検出したとき、
前記記録情報に続く1周分の修復情報のうち、前記記憶手段に記録が完了していない記録情報を保持している領域以外に対して、前記隣接情報を修復することを特徴とする、請求項1に記載の情報記録装置。
When the off-track detection means detects off-track,
The adjacent information is restored to an area other than an area in which recording information that has not been recorded in the storage unit is stored in the restoration information for one round following the recording information. Item 4. The information recording device according to Item 1.
前記トラック外れ検出手段は、トラッキング誤差信号に基づくトラック外れ指標値と事前に設定された閾値とを比較監視する機能を備え、
前記閾値には少なくとも、トラック外れ検出漏れのない厳しい第1の値と、前記第1の閾値よりも緩い第2の値と、が選択的に設定可能であって、
前記閾値に前記第2の値が設定されている場合、前記修復情報を前記記憶手段に保持した状態で前記記録情報を前記記録媒体に記録することを特徴とする、請求項1に記載の情報記録装置。
The out-of-track detection means has a function of comparing and monitoring an out-of-track index value based on a tracking error signal and a preset threshold value,
The threshold value can be selectively set at least as a strict first value with no out-of-track detection omission and a second value looser than the first threshold value,
2. The information according to claim 1, wherein when the second value is set as the threshold, the recording information is recorded on the recording medium in a state where the repair information is held in the storage unit. Recording device.
前記記録媒体の前記領域には記録方向に対して単調増加するようにアドレス番号が割り当てられ、
前記トラック外れ検出手段は前記アドレス番号が小さくなる側へのトラック外れを検出し、
前記閾値に前記第2の値が設定されている場合、
前記記録情報が記録される領域に隣接する、前記記録情報を記録するアドレス番号よりも小さいアドレス番号が割り当てられた領域の隣接情報を前記修復情報として前記記憶手段に保持した状態で前記記録情報を前記記録媒体に記録することを特徴とする、請求項10に記載の情報記録装置。
An address number is assigned to the area of the recording medium so as to monotonously increase in the recording direction,
The out-of-track detecting means detects out-of-track to the side where the address number becomes smaller,
When the second value is set as the threshold value,
The recording information is stored in the storage unit as adjacent information of an area adjacent to an area where the recording information is recorded and assigned an address number smaller than an address number for recording the recording information. The information recording apparatus according to claim 10, wherein recording is performed on the recording medium.
前記記録媒体の前記領域には記録方向に対して単調増加するようにアドレス番号が割り当てられ、
前記トラック外れ検出手段は前記アドレス番号が大きくなる側へのトラック外れを検出し、
前記閾値に前記第2の値が設定されている場合、
次に記録する1ブロックの記録情報が記録される領域に隣接する、前記1ブロックの記録情報が記録される領域のアドレス番号よりも大きいアドレス番号が割り当てられた領域に記録する記録情報を前記修復情報として前記記憶手段に保持した状態で前記1ブロックの記録情報を前記記録媒体に記録することを特徴とする、請求項10に記載の情報記録装置。
An address number is assigned to the area of the recording medium so as to monotonously increase in the recording direction,
The out-of-track detecting means detects out-of-track to the side where the address number becomes larger,
When the second value is set as the threshold value,
Recording information recorded in an area assigned an address number larger than the address number of the area where the recording information of one block is recorded adjacent to the area where the recording information of one block to be recorded next is recorded is restored. 11. The information recording apparatus according to claim 10, wherein the recording information of the one block is recorded on the recording medium in a state of being held in the storage unit as information.
前記トラック外れ検出手段は、トラッキング誤差信号に基づくトラック外れ指標値と事前に設定された閾値とを比較監視する機能を備え、
前記閾値には少なくとも、トラック外れ検出漏れのない厳しい第1の値と、前記第1の値より緩い第2の値と、が選択的に設定可能であって、
前記修復情報を前記記憶手段に保持した状態で前記記録情報を前記記録媒体に記録する場合、前記閾値に前記第2の値を設定することを特徴とする、請求項1に記載の情報記録装置。
The out-of-track detection means has a function of comparing and monitoring an out-of-track index value based on a tracking error signal and a preset threshold value,
The threshold value can be selectively set at least as a strict first value with no out-of-track detection omission and a second value looser than the first value,
2. The information recording apparatus according to claim 1, wherein when the recording information is recorded on the recording medium while the repair information is held in the storage unit, the second value is set as the threshold value. .
前記記録媒体の前記領域には記録方向に対して単調増加するようにアドレス番号が割り当てられ、
前記トラック外れ検出手段は前記アドレス番号が小さくなる側へのトラック外れを検出し、
前記記録情報が記録される領域に隣接する、前記記録情報が記録される領域のアドレス番号よりも小さいアドレス番号が割り当てられた領域の隣接情報を前記修復情報として前記記憶手段に保持した状態で前記記録情報を前記記録媒体に記録する場合、
前記閾値に前記第2の値を設定することを特徴とする、請求項13に記載の情報記録装置。
An address number is assigned to the area of the recording medium so as to monotonously increase in the recording direction,
The out-of-track detecting means detects out-of-track to the side where the address number becomes smaller,
Adjacent to an area where the recording information is recorded, adjacent information of an area assigned an address number smaller than the address number of the area where the recording information is recorded is retained in the storage means as the repair information in the storage unit When recording information on the recording medium,
The information recording apparatus according to claim 13, wherein the second value is set as the threshold value.
前記記録媒体の前記領域には記録方向に対して単調増加するようにアドレス番号が割り当てられ、
前記トラック外れ検出手段は前記アドレス番号が大きくなる側へのトラック外れを検出し
次に記録する1ブロックの記録情報が記録される領域に隣接する、前記1ブロックの記録情報が記録される領域のアドレス番号よりも大きいアドレス番号が割り当てられた領域に記録する記録情報を前記修復情報として前記記憶手段に保持した状態で前記1ブロックの記録情報を前記記録媒体に記録する場合、
前記閾値に前記第2の値を設定することを特徴とする、請求項13に記載の情報記録装置。
An address number is assigned to the area of the recording medium so as to monotonously increase in the recording direction,
The out-of-track detecting means detects an out-of-track toward the side where the address number is increased, and is adjacent to an area in which recording information of one block to be recorded is recorded, in an area in which recording information of the one block is recorded. When recording the one block of recording information on the recording medium in a state where recording information to be recorded in an area to which an address number larger than the address number is allocated is stored as the restoration information in the storage unit,
The information recording apparatus according to claim 13, wherein the second value is set as the threshold value.
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