JP2013092777A - Image display device, control method for image display device, and control program - Google Patents

Image display device, control method for image display device, and control program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device which can prevent deterioration in image quality of a display image in accordance with various conversion rates of resolution.SOLUTION: An image display device 1 comprises: display means 2 for displaying an image; image processing means 34 for performing resolution conversion processing for converting resolution relative to an input image signal and also performing filter processing by a spatial low-pass filter; and control means 31 for controlling the image processing means 34. The control means 31 comprises: a filter factor calculation part 312 for calculating a filter factor of the spatial low-pass filter by multiplying a sampling function having a cutoff frequency as a parameter by a windowing function; and a cutoff frequency calibration part 313 for calibrating the cutoff frequency in accordance with a conversion rate of the resolution of the image signal by the resolution conversion processing.

Description

本発明は、画像表示装置、画像表示装置の制御方法、および制御プログラムに関する。   The present invention relates to an image display device, a control method for an image display device, and a control program.

従来、液晶ディスプレイ、PDP(Plasma Display Panel)、有機EL(Electro-Luminescence)表示装置、あるいは、液晶プロジェクタ等のように、固定画素表示デバイスを用いた画像表示装置として、入力した画像信号を固定画素表示デバイスの解像度に適合した画像信号に変換するスケーラを備えた構成が知られている。
このスケーラによる解像度変換処理では、入力した画像信号の解像度が固定画素表示デバイスの解像度よりも高い場合に、入力画像から画素を間引く処理(縮小処理)が施される。また、解像度変換処理では、入力した画像信号の解像度が固定画素表示デバイスの解像度よりも低い場合に、入力画像に画素を補間する処理(拡大処理)が施される。
そして、上記縮小処理や拡大処理を施した場合には、固定画素表示デバイスの表示画像が不自然になりやすいものである。
このため、スケーラは、解像度変換処理を施した画像信号に、さらにFIR(Finite Impulse Response)等の空間ローパスフィルタを用いてフィルタ処理を施し、画像信号の空間周波数がカットオフ周波数より高い領域の画素値を調整している(例えば、特許文献1参照)。
Conventionally, as an image display device using a fixed pixel display device such as a liquid crystal display, a PDP (Plasma Display Panel), an organic EL (Electro-Luminescence) display device, or a liquid crystal projector, an input image signal is fixed pixel. A configuration having a scaler that converts an image signal suitable for the resolution of a display device is known.
In the resolution conversion process by the scaler, when the resolution of the input image signal is higher than the resolution of the fixed pixel display device, a process of reducing pixels (reduction process) from the input image is performed. In the resolution conversion process, when the resolution of the input image signal is lower than the resolution of the fixed pixel display device, a process (enlargement process) for interpolating pixels in the input image is performed.
When the reduction process or the enlargement process is performed, the display image of the fixed pixel display device tends to be unnatural.
For this reason, the scaler further performs filtering using a spatial low-pass filter such as FIR (Finite Impulse Response) on the image signal that has been subjected to the resolution conversion processing, so that pixels in a region where the spatial frequency of the image signal is higher than the cutoff frequency. The value is adjusted (for example, refer to Patent Document 1).

特開2005−57324号公報JP 2005-57324 A

ところで、空間ローパスフィルタとしては、通過域と阻止域との間の遷移域が狭く、急峻な遮断特性を有することが理想的である。
しかしながら、現実には、タップ数(フィルタの次数)を無限にすることが不可能であり有限に設定せざるを得ないため、上述した理想的な空間ローパスフィルタを製造することは不可能である。すなわち、現実に得られる空間ローパスフィルタは、通過域と阻止域との間に所定幅の遷移域を有し、理想的な空間ローパスフィルタのような急峻な遮断特性を有さないものである。
By the way, as a spatial low-pass filter, it is ideal that the transition region between the passband and the stopband is narrow and has a steep cutoff characteristic.
However, in reality, it is impossible to make the number of taps (the order of the filter) infinite and it must be set to a finite number, so that it is impossible to manufacture the ideal spatial low-pass filter described above. . In other words, the spatial low-pass filter that is actually obtained has a transition band of a predetermined width between the pass band and the stop band, and does not have a steep cutoff characteristic like an ideal spatial low-pass filter.

そして、上述したように現実に得られる空間ローパスフィルタが理想的な空間ローパスフィルタとは実際の特性が異なるものとなるため、空間ローパスフィルタを用いてフィルタ処理を行うと、遷移域等の周波数成分により、信号処理の過程で本来存在する情報が十分にカバーできず、取り残された情報が折り返しノイズとして発生してしまう。
そこで、折り返しノイズを低減するために遷移域等の周波数成分を低減させる、すなわち、空間ローパスフィルタのカットオフ周波数を低めに設定することが考えられる。
しかしながら、折り返しノイズの発生形態は、解像度変換処理による解像度の変換率によって異なるものである。このため、例えば、上記のように空間ローパスフィルタのカットオフ周波数を一意に定めた場合には、所定の解像度の変換率の場合には折り返しノイズを低減することが可能となるが、他の解像度の変換率の場合には折り返しノイズを低減することができない。
したがって、種々の解像度の変換率に対応して、折り返しノイズを低減し、表示画像の画質劣化を防止できる技術が要望されている。
As described above, the actual spatial low-pass filter has different actual characteristics from the ideal spatial low-pass filter. Therefore, when filtering is performed using the spatial low-pass filter, frequency components such as transition regions are obtained. Therefore, information that originally exists in the process of signal processing cannot be sufficiently covered, and the remaining information is generated as aliasing noise.
Therefore, it is conceivable to reduce the frequency components in the transition region or the like in order to reduce the aliasing noise, that is, to set the cut-off frequency of the spatial low-pass filter lower.
However, the form of aliasing noise differs depending on the resolution conversion rate by the resolution conversion process. For this reason, for example, when the cut-off frequency of the spatial low-pass filter is uniquely determined as described above, the aliasing noise can be reduced in the case of a conversion rate of a predetermined resolution. In the case of the conversion rate, the aliasing noise cannot be reduced.
Therefore, there is a demand for a technique that can reduce aliasing noise and prevent image quality deterioration of a display image in accordance with conversion rates of various resolutions.

本発明の目的は、種々の解像度の変換率に対応して、表示画像の画質劣化を防止できる画像表示装置、画像表示装置の制御方法、および制御プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image display device, a control method for the image display device, and a control program capable of preventing image quality deterioration of a display image corresponding to conversion rates of various resolutions.

本発明の画像表示装置は、画像を表示する表示手段と、入力した画像情報に対して解像度を変換する解像度変換処理を施すとともに空間ローパスフィルタによるフィルタ処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段を制御する制御手段とを備えた画像表示装置であって、前記制御手段は、カットオフ周波数をパラメータとする標本化関数に窓関数を乗じて前記空間ローパスフィルタのフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出部と、前記解像度変換処理による前記画像情報の解像度の変換率に応じて、前記カットオフ周波数を校正するカットオフ周波数校正部とを備えることを特徴とする。   An image display apparatus according to the present invention includes a display unit that displays an image, an image processing unit that performs resolution conversion processing for converting resolution on input image information and performs filtering processing using a spatial low-pass filter, and the image processing unit. An image display device comprising: control means for controlling the filter, wherein the control means calculates a filter coefficient of the spatial low-pass filter by multiplying a sampling function having a cutoff frequency as a parameter by a window function And a cut-off frequency calibration unit that calibrates the cut-off frequency in accordance with a conversion rate of the resolution of the image information obtained by the resolution conversion process.

本発明では、画像処理手段を制御する制御手段は、フィルタ係数算出部およびカットオフ周波数校正部を備えるので、以下に示すように、空間ローパスフィルタのフィルタ係数を算出できる。
すなわち、カットオフ周波数校正部は、画像処理手段が解像度変換処理を実施する際の解像度の変換率を取得する。
なお、解像度の変換率としては、例えば、表示手段の垂直方向を基準とし、入力した画像情報の垂直方向の画素数に対する表示手段の垂直方向の画素数の割合(%)等が例示できる。
また、カットオフ周波数校正部は、解像度の変換率に応じて、空間ローパスフィルタのカットオフ周波数を校正する(カットオフ周波数校正ステップ)。
次に、フィルタ係数算出部は、校正されたカットオフ周波数をパラメータとする標本化関数に窓関数を乗じてフィルタ係数を算出する(フィルタ係数算出ステップ)。そして、画像処理手段は、校正されたカットオフ周波数の空間ローパスフィルタを用いて、フィルタ処理を行う。
以上のように、解像度の変換率に応じてカットオフ周波数を校正するので、種々の解像度の変換率に対応して、折り返しノイズを低減し、表示画像の画質劣化を防止できる。
In the present invention, the control means for controlling the image processing means includes the filter coefficient calculation unit and the cut-off frequency calibration unit, so that the filter coefficient of the spatial low-pass filter can be calculated as described below.
That is, the cut-off frequency calibration unit obtains the resolution conversion rate when the image processing unit performs the resolution conversion process.
Examples of the resolution conversion rate include the ratio (%) of the number of pixels in the vertical direction of the display means to the number of pixels in the vertical direction of the input image information with reference to the vertical direction of the display means.
The cut-off frequency calibration unit calibrates the cut-off frequency of the spatial low-pass filter according to the resolution conversion rate (cut-off frequency calibration step).
Next, the filter coefficient calculation unit calculates a filter coefficient by multiplying a sampling function using the calibrated cutoff frequency as a parameter by a window function (filter coefficient calculation step). Then, the image processing means performs filter processing using a spatial low-pass filter with a calibrated cutoff frequency.
As described above, the cutoff frequency is calibrated in accordance with the conversion rate of resolution, so that aliasing noise can be reduced and image quality deterioration of the display image can be prevented according to the conversion rate of various resolutions.

本発明の画像表示装置では、前記カットオフ周波数校正部は、前記変換率が100%以上である場合に、前記カットオフ周波数を校正することが好ましい。
ところで、入力した画像情報に対して縮小処理を施した場合には、画像情報の空間周波数帯域は、入力画像から画素を間引くことで高周波側が狭くなる。すなわち、縮小処理を施した場合には、結果として表示画像をぼかすこととなるため、折り返しノイズが発生し難い。
本発明では、カットオフ周波数校正部は、解像度の変換率が100%以上である場合に、カットオフ周波数を校正するので、言い換えれば、折り返しノイズが発生し難い縮小処理ではカットオフ周波数を校正しない(カットオフ周波数を予め設定された基準カットオフ周波数とする)。このことにより、必要とされる場合に限って、カットオフ周波数の校正処理を行うため、折り返しノイズを効率的に低減でき、制御手段の処理負荷を低減できる。
In the image display device of the present invention, it is preferable that the cutoff frequency calibration unit calibrates the cutoff frequency when the conversion rate is 100% or more.
By the way, when the reduction processing is performed on the input image information, the spatial frequency band of the image information is narrowed on the high frequency side by thinning out pixels from the input image. That is, when the reduction process is performed, the display image is blurred as a result, so that aliasing noise hardly occurs.
In the present invention, the cut-off frequency calibration unit calibrates the cut-off frequency when the resolution conversion rate is 100% or more. In other words, the cut-off frequency is not calibrated in the reduction process in which aliasing noise hardly occurs. (The cut-off frequency is set as a preset reference cut-off frequency). Thus, since the cutoff frequency calibration process is performed only when necessary, the aliasing noise can be reduced efficiently, and the processing load on the control means can be reduced.

本発明の画像表示装置では、前記カットオフ周波数校正部は、前記変換率が100%より大きく110%以下である場合に、予め設定された基準カットオフ周波数に対して前記変換率および第1校正係数を乗じて前記カットオフ周波数を校正することが好ましい。
ここで、第1校正係数としては、カットオフ周波数を基準カットオフ周波数よりも低くする、すなわち、1よりも小さい値が好ましい。
In the image display device of the present invention, the cut-off frequency calibration unit is configured to perform the conversion rate and the first calibration with respect to a preset reference cut-off frequency when the conversion rate is greater than 100% and equal to or less than 110%. It is preferable to calibrate the cutoff frequency by multiplying by a coefficient.
Here, the first calibration coefficient is preferably a value that makes the cutoff frequency lower than the reference cutoff frequency, that is, a value smaller than 1.

本発明では、入力した画像情報に対して拡大処理を施した際、微小な変換率の範囲(100%より大きく110%以下)で特に折り返しノイズが発生し易いことに着目し、変換率が上記範囲の場合に、カットオフ周波数を校正するものとしている。このことにより、上記同様に、必要とされる場合に限って、カットオフ周波数の校正処理を行うため、折り返しノイズを効率的に低減でき、制御手段の処理負荷を低減できる。
また、本発明では、変換率が100%に近付くほど、折り返しノイズが大きくなることに着目し、基準カットオフ周波数に対して第1校正係数の他、変換率を乗じてカットオフ周波数を校正するものとしている。このことにより、上記微小な変換率の範囲内において、変換率が100%よりも大きくなるほど、カットオフ周波数が高くなるように校正でき、表示画像がぼけない範囲で折り返しノイズを効率的に低減できる。
In the present invention, when enlarging processing is performed on input image information, it is noted that aliasing noise is particularly likely to occur in a minute conversion rate range (greater than 100% and 110% or less). In the case of a range, the cutoff frequency is calibrated. As described above, the cut-off frequency is calibrated only when necessary as described above, so that aliasing noise can be reduced efficiently and the processing load on the control means can be reduced.
Further, in the present invention, focusing on the fact that the aliasing noise increases as the conversion rate approaches 100%, the cutoff frequency is calibrated by multiplying the reference cutoff frequency by the conversion rate in addition to the first calibration coefficient. It is supposed to be. This makes it possible to calibrate so that the cut-off frequency becomes higher as the conversion rate becomes larger than 100% within the range of the above minute conversion rate, and the aliasing noise can be efficiently reduced within a range where the display image is not blurred. .

本発明の画像表示装置では、前記カットオフ周波数校正部は、前記変換率が100%である場合に、予め設定された基準カットオフ周波数に対して第2校正係数を乗じて前記カットオフ周波数を校正することが好ましい。
ここで、第2校正係数としては、上記第1校正係数と同様に、カットオフ周波数を基準カットオフ周波数よりも低くする、すなわち、1よりも小さい値が好ましい。
ところで、解像度の変換率が100%、すなわち、縮小処理や拡大処理を施さない場合であっても、現実に得られる空間ローパスフィルタが理想的な空間ローパスフィルタとは実際の特性が異なるものとなるため、折り返しノイズとは異なるノイズが発生しやすいものである。
本発明では、カットオフ周波数校正部は、解像度の変換率が100%である場合に、基準カットオフ周波数に対して第2校正係数を乗じて、基準カットオフ周波数よりも低くなるようにカットオフ周波数を校正する。このことにより、表示画像をぼかすことで、上記折り返しノイズとは異なるノイズを低減できる。
なお、第2校正係数としては、1よりも小さい値で、表示画像のぼけが目立たない範囲の値を選択すれば、上記折り返しノイズとは異なるノイズのみを低減し、表示画像の鮮明感を十分に確保できる。
In the image display device of the present invention, the cut-off frequency calibration unit multiplies a preset reference cut-off frequency by a second calibration coefficient when the conversion rate is 100% to obtain the cut-off frequency. It is preferable to calibrate.
Here, as the second calibration coefficient, similarly to the first calibration coefficient, a cutoff frequency is set lower than the reference cutoff frequency, that is, a value smaller than 1 is preferable.
By the way, even when the resolution conversion rate is 100%, that is, when the reduction process or the enlargement process is not performed, the actual spatial low-pass filter is different from the ideal spatial low-pass filter. For this reason, noise different from aliasing noise is likely to occur.
In the present invention, when the resolution conversion rate is 100%, the cutoff frequency calibration unit multiplies the reference cutoff frequency by the second calibration coefficient so that the cutoff frequency becomes lower than the reference cutoff frequency. Calibrate the frequency. As a result, noise different from the aliasing noise can be reduced by blurring the display image.
As the second calibration coefficient, if a value smaller than 1 and a value in a range where the blur of the display image is not noticeable is selected, only noise different from the aliasing noise is reduced, and the display image is sufficiently clear. Can be secured.

本発明の制御方法は、画像を表示する表示手段と、入力した画像情報に対して解像度を変換する解像度変換処理を施すとともに空間ローパスフィルタによるフィルタ処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段を制御する制御手段とを備えた画像表示装置の制御方法であって、前記制御手段が、前記解像度変換処理による前記画像情報の解像度の変換率に応じて、前記空間ローパスフィルタのカットオフ周波数を校正するカットオフ周波数校正ステップと、校正した前記カットオフ周波数をパラメータとする標本化関数に窓関数を乗じて前記空間ローパスフィルタのフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出ステップとを実行することを特徴とする。
本発明の制御方法は、上述した画像表示装置によって実施されるものであるので、上述した画像表示装置と同様の作用および効果を享受できる。
The control method of the present invention comprises: display means for displaying an image; image processing means for performing resolution conversion processing for converting resolution on input image information and performing filtering processing using a spatial low-pass filter; and the image processing means. And a control means for controlling the image display device, wherein the control means calibrates a cutoff frequency of the spatial low-pass filter in accordance with a conversion rate of the resolution of the image information by the resolution conversion processing. A cut-off frequency calibration step, and a filter coefficient calculation step of calculating a filter coefficient of the spatial low-pass filter by multiplying a sampling function having the calibrated cut-off frequency as a parameter by a window function. .
Since the control method of the present invention is implemented by the above-described image display device, it can enjoy the same operations and effects as the above-described image display device.

本発明の制御プログラムは、画像を表示する表示手段と、入力した画像情報に対して解像度を変換する解像度変換処理を施すとともに空間ローパスフィルタによるフィルタ処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段を制御する制御手段とを備えた画像表示装置の制御プログラムであって、上述した制御方法を前記制御手段に実行させることを特徴とする。
本発明の制御プログラムは、上述した制御方法を実施するために利用されるので、上述した制御方法と同様の作用および効果を享受できる。
The control program of the present invention comprises: display means for displaying an image; image processing means for performing resolution conversion processing for converting resolution on input image information and performing filtering processing by a spatial low-pass filter; and the image processing means. A control program for an image display device comprising a control means for controlling, wherein the control means executes the control method described above.
Since the control program of the present invention is used to implement the control method described above, it can enjoy the same operations and effects as the control method described above.

本実施形態における画像表示装置としてのプロジェクタの概略構成を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a projector as an image display device in the present embodiment. 前記実施形態における空間ローパスフィルタの特性を模式的に示す図。The figure which shows typically the characteristic of the space low-pass filter in the said embodiment. 前記実施形態におけるプロジェクタの制御方法を説明するフローチャート。6 is a flowchart for explaining a projector control method according to the embodiment. 前記実施形態における解像度の変換率が100%より大きく110%以下である場合の一例を示す図。The figure which shows an example in case the conversion rate of the resolution in the said embodiment is larger than 100% and 110% or less. 前記実施形態における解像度の変換率が100%より大きく110%以下である場合の他の例を示す図。The figure which shows the other example in case the conversion rate of the resolution in the said embodiment is larger than 100% and 110% or less.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクタの概略構成〕
図1は、画像表示装置としてのプロジェクタ1の概略構成を示す模式図である。
プロジェクタ1は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、形成した画像光をスクリーン(図示略)上に拡大投射する。このプロジェクタ1は、図1に示すように、表示手段としての画像投射装置2と、制御装置3等で大略構成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Schematic configuration of projector]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a projector 1 as an image display device.
The projector 1 modulates a light beam emitted from a light source according to image information to form image light, and enlarges and projects the formed image light on a screen (not shown). As shown in FIG. 1, the projector 1 is roughly composed of an image projection device 2 as a display means, a control device 3 and the like.

画像投射装置2は、制御装置3による制御の下、画像光を形成してスクリーンに拡大投射する。この画像投射装置2は、図1に示すように、光源装置21と、光変調装置22と、投射光学装置23等を備える。
光源装置21は、制御装置3による制御の下、光束を光変調装置22に向けて射出する。 光変調装置22は、液晶パネルで構成され、制御装置3からの駆動信号に基づいて、光源装置21から射出された光束を画像光に変調して投射光学装置23に射出する。
投射光学装置23は、光変調装置22から射出された画像光をスクリーンに向けて拡大投射する。
The image projection device 2 forms image light and enlarges and projects it on the screen under the control of the control device 3. As shown in FIG. 1, the image projection apparatus 2 includes a light source device 21, a light modulation device 22, a projection optical device 23, and the like.
The light source device 21 emits a light beam toward the light modulation device 22 under the control of the control device 3. The light modulation device 22 is composed of a liquid crystal panel, modulates the light beam emitted from the light source device 21 into image light based on a drive signal from the control device 3, and emits it to the projection optical device 23.
The projection optical device 23 enlarges and projects the image light emitted from the light modulation device 22 toward the screen.

制御装置3は、制御手段としてのCPU(Central Processing Unit)31を備え、メモリ32に記憶された制御プログラムにしたがって、プロジェクタ1全体を制御する。なお、以下では、説明を簡略化するため、制御装置3として、光変調装置22を駆動する機能のみを説明し、その他の機能の説明を省略する。
この制御装置3は、図1に示すように、CPU31およびメモリ32の他、AD変換部33と、画像処理手段としてのスケーラ34と、パネル駆動部35と、解像度検出部36とを備える。
The control device 3 includes a CPU (Central Processing Unit) 31 as control means, and controls the entire projector 1 according to a control program stored in the memory 32. Hereinafter, in order to simplify the description, only the function of driving the light modulation device 22 as the control device 3 will be described, and description of other functions will be omitted.
As shown in FIG. 1, the control device 3 includes an AD conversion unit 33, a scaler 34 as an image processing unit, a panel drive unit 35, and a resolution detection unit 36 in addition to the CPU 31 and the memory 32.

スケーラ34は、外部からのアナログ画像信号(画像情報)がAD変換部33にてデジタル画像信号に変換された画像信号や、外部から例えばHDMI(High-Definition-Multimedia Interface)規格等で入力したデジタル画像信号(画像情報)を入力する。
そして、スケーラ34は、入力した画像信号を駆動対象とする光変調装置22の表示フォーマットに適合した画像信号に変換する解像度変換処理を施す。
この解像度変換処理では、入力した画像信号の解像度が光変調装置22の解像度よりも高い場合には入力画像から画素を間引く処理(縮小処理)が施され、逆に、入力した画像信号の解像度が光変調装置22の解像度よりも低い場合には入力画像に画素を補間する処理(拡大処理)が施される。
The scaler 34 is an image signal in which an analog image signal (image information) from the outside is converted into a digital image signal by the AD conversion unit 33, or a digital signal input from the outside, for example, according to the HDMI (High-Definition-Multimedia Interface) standard or the like. An image signal (image information) is input.
Then, the scaler 34 performs resolution conversion processing for converting the input image signal into an image signal suitable for the display format of the light modulation device 22 to be driven.
In this resolution conversion process, when the resolution of the input image signal is higher than the resolution of the light modulation device 22, a process of thinning out pixels from the input image (reduction process) is performed, and conversely, the resolution of the input image signal is When the resolution is lower than that of the light modulation device 22, a process (enlargement process) for interpolating pixels in the input image is performed.

また、スケーラ34は、上記縮小処理や拡大処理に起因して、表示画像が不自然となることを防ぐため、解像度変換処理を施した画像信号に対して、FIRフィルタ等の空間ローパスフィルタを用いたフィルタ処理を施す。
このフィルタ処理では、画像信号の空間周波数が空間ローパスフィルタのカットオフ周波数より高くなる領域の画素値を調整している。
そして、スケーラ34は、解像度変換処理およびフィルタ処理を施した画像信号をフレームメモリ34Aに一時的に蓄積する。
The scaler 34 uses a spatial low-pass filter such as an FIR filter for the image signal subjected to the resolution conversion process in order to prevent the display image from becoming unnatural due to the reduction process and the enlargement process. Apply the filtering process.
In this filter processing, the pixel value in the region where the spatial frequency of the image signal is higher than the cutoff frequency of the spatial low-pass filter is adjusted.
The scaler 34 temporarily stores the image signal subjected to the resolution conversion process and the filter process in the frame memory 34A.

パネル駆動部35は、フレームメモリ34Aに蓄積された画像信号に基づいて、光変調装置22を駆動するための駆動信号を生成する。そして、パネル駆動部35は、光変調装置22に駆動信号を出力することで、フレームメモリ34Aに蓄積された画像信号に応じた画像を光変調装置22に表示させる。   The panel drive unit 35 generates a drive signal for driving the light modulation device 22 based on the image signal stored in the frame memory 34A. The panel drive unit 35 outputs a drive signal to the light modulation device 22 to display an image corresponding to the image signal stored in the frame memory 34 </ b> A on the light modulation device 22.

解像度検出部36は、入力した画像信号から、入力画像の解像度を検出する。この解像度検出部36としては、例えば、周波数カウンタ等が例示でき、画像信号とともに入力する同期信号(水平同期信号)の周波数から、入力画像の解像度を検出する。そして、解像度検出部36は、検出結果をCPU31に出力する。   The resolution detection unit 36 detects the resolution of the input image from the input image signal. Examples of the resolution detection unit 36 include a frequency counter, and the resolution of the input image is detected from the frequency of a synchronization signal (horizontal synchronization signal) input together with the image signal. Then, the resolution detection unit 36 outputs the detection result to the CPU 31.

CPU31は、メモリ32に格納された制御プログラムを読み出し、該制御プログラムにしたがって、スケーラ34の動作を制御する。このCPU31は、図1に示すように、変換率設定部311と、フィルタ係数算出部312と、カットオフ周波数校正部313とを備える。
変換率設定部311は、解像度検出部36にて検出された入力画像の解像度、および光変調装置22の解像度に基づいて、スケーラ34において、解像度変換処理を施す際に用いられる解像度の変換率を設定する。
例えば、変換率設定部311は、光変調装置22の垂直方向を基準とし、入力画像の垂直方向の画素数に対する光変調装置22の垂直方向の画素数の割合(%)を変換率として設定する。
The CPU 31 reads the control program stored in the memory 32 and controls the operation of the scaler 34 according to the control program. As shown in FIG. 1, the CPU 31 includes a conversion rate setting unit 311, a filter coefficient calculation unit 312, and a cutoff frequency calibration unit 313.
Based on the resolution of the input image detected by the resolution detector 36 and the resolution of the light modulation device 22, the conversion rate setting unit 311 determines the conversion rate of the resolution used when the resolution conversion processing is performed in the scaler 34. Set.
For example, the conversion rate setting unit 311 sets, as the conversion rate, the ratio (%) of the number of pixels in the vertical direction of the light modulation device 22 to the number of pixels in the vertical direction of the input image with the vertical direction of the light modulation device 22 as a reference. .

フィルタ係数算出部312は、スケーラ34において、フィルタ処理を施す際に用いられる空間ローパスフィルタのフィルタ係数を算出する。
具体的に、フィルタ係数算出部312は、カットオフ周波数ω´をパラメータとする標本化関数(sinc関数)に窓関数を乗じて、以下の式(1)により、フィルタ係数h(n)を算出する。
The filter coefficient calculation unit 312 calculates a filter coefficient of a spatial low-pass filter used when the scaler 34 performs filter processing.
Specifically, the filter coefficient calculation unit 312 multiplies the sampling function (sinc function) with the cutoff frequency ω c ′ as a parameter by the window function, and calculates the filter coefficient h (n) by the following equation (1). calculate.

Figure 2013092777
Figure 2013092777

ここで、nは、フィルタのタップ数である。なお、本実施形態では、タップ数は、8で設計されている。
また、W(n)は、窓関数である。なお、窓関数としては、方形波窓、ハニング窓、ハミング窓、ブラックマン窓等、種々の窓関数を採用しても構わない。
Here, n is the number of taps of the filter. In the present embodiment, the number of taps is designed to be 8.
W (n) is a window function. As the window function, various window functions such as a square wave window, a Hanning window, a Hamming window, and a Blackman window may be adopted.

カットオフ周波数校正部313は、変換率設定部311にて設定された解像度の変換率に応じて、メモリ32に格納された規定値である基準カットオフ角周波数ωを用いて、カットオフ角周波数ω´を校正する。
基準カットオフ角周波数ωは、基準カットオフ周波数f、およびサンプリング周波数fを用いて、以下の式(2)で示されるものである。
The cut-off frequency calibrating unit 313 uses the reference cut-off angular frequency ω c that is a specified value stored in the memory 32 according to the conversion rate of the resolution set by the conversion rate setting unit 311, and uses the cut-off angle. Calibrate the frequency ω c ′.
The reference cut-off angular frequency ω c is expressed by the following expression (2) using the reference cut-off frequency f c and the sampling frequency f s .

Figure 2013092777
Figure 2013092777

本実施形態では、標本化定理を満足するように、f/fを0.5に設定している。
すなわち、基準カットオフ角周波数ωは、πに設定されている。
In this embodiment, f c / f s is set to 0.5 so as to satisfy the sampling theorem.
That is, the reference cutoff angular frequency ω c is set to π.

図2は、空間ローパスフィルタの特性を模式的に示す図である。
図2において、横軸は周波数を示し、縦軸は振幅比を示している。また、図2において、実線は現実に得られる空間ローパスフィルタの特性を示し、破線は理想的な空間ローパスフィルタの特性を示している。
なお、現実に得られる空間ローパスフィルタの特性としては、実際には、通過域や阻止域にいわゆるリップルが存在するが、説明の便宜上、図2ではリップルを省略している。
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the characteristics of the spatial low-pass filter.
In FIG. 2, the horizontal axis indicates the frequency, and the vertical axis indicates the amplitude ratio. In FIG. 2, the solid line indicates the characteristic of the spatial low-pass filter that is actually obtained, and the broken line indicates the characteristic of the ideal spatial low-pass filter.
In addition, as a characteristic of the spatial low-pass filter actually obtained, there are actually so-called ripples in the pass band and the stop band, but for convenience of explanation, the ripples are omitted in FIG.

ところで、空間ローパスフィルタとしては、図2の破線に示すように、通過域と阻止域との間の遷移域が狭く、急峻な遮断特性を有することが理想的である。
しかしながら、現実に得られる空間ローパスフィルタは、タップ数を無限にすることが不可能であり有限に設定せざるを得ないため、図2の実線に示すように、通過域と阻止域との間に所定幅の遷移域を有し、理想的な空間ローパスフィルタのような急峻な遮断特性を有さないものである。
このため、カットオフ周波数fの値によっては、空間ローパスフィルタを用いてフィルタ処理を行うと、遷移域等の周波数成分により、信号処理の過程で本来存在する情報が十分にカバーできず、取り残された情報が折り返しノイズ(あるいは、格子状のノイズ、縦筋ノイズ)として発生してしまう。
By the way, as a spatial low-pass filter, as shown by the broken line in FIG. 2, it is ideal that the transition region between the passband and the stopband is narrow and has a steep cutoff characteristic.
However, since the spatial low-pass filter that is actually obtained cannot have an infinite number of taps and must be set to a finite number, as shown by the solid line in FIG. Have a transition region of a predetermined width and do not have a steep cutoff characteristic like an ideal spatial low-pass filter.
Therefore, the value of the cut-off frequency f c is performed filtering with a spatial low-pass filter, the frequency components such as a transition zone, can not be sufficiently covered information originally present in the course of signal processing, left Information is generated as aliasing noise (or grid-like noise or vertical streak noise).

なお、入力した画像信号に対して縮小処理を施した場合には、画像信号の空間周波数帯域は、入力画像から画素を間引くことで高周波側が狭くなる。すなわち、縮小処理を施した場合には、結果として表示画像をぼかすこととなるため、折り返しノイズが発生し難い。
そこで、本実施形態では、カットオフ周波数校正部313は、解像度の変換率が100%より大きい場合(拡大処理)に、解像度の変換率に応じて、カットオフ角周波数ω´(カットオフ周波数)を低くするように校正して上記遷移域等の周波数成分を低減し、折り返しノイズを低減する構成としている。
また、本実施形態では、カットオフ周波数校正部313は、縮小処理の場合には、カットオフ角周波数ω´を校正することなく、すなわち、カットオフ角周波数ω´を基準カットオフ角周波数ωとする。
When the reduction process is performed on the input image signal, the spatial frequency band of the image signal is narrowed on the high frequency side by thinning out pixels from the input image. That is, when the reduction process is performed, the display image is blurred as a result, so that aliasing noise hardly occurs.
Therefore, in this embodiment, when the resolution conversion rate is larger than 100% (enlargement process), the cutoff frequency calibration unit 313 determines the cutoff angular frequency ω c ′ (cutoff frequency) according to the resolution conversion rate. ) Is reduced so as to reduce frequency components in the transition region and the like, thereby reducing aliasing noise.
In the present embodiment, the cut-off frequency calibrating unit 313 does not calibrate the cut-off angular frequency ω c ′ in the case of the reduction process, that is, the cut-off angular frequency ω c ′ is used as the reference cut-off angular frequency. Let ω c .

また、折り返しノイズは、微小な解像度の変換率の範囲(100%より大きく110%以下)で特に発生し易く、前記変換率の範囲で100%に近くなるほど、大きくなるものである。
そこで、本実施形態では、カットオフ周波数校正部313は、解像度の変換率が100%より大きく110%以下である場合に、以下の式(3)により、カットオフ角周波数ω´を算出する構成としている。
In addition, aliasing noise is particularly likely to occur in a conversion range of a minute resolution (greater than 100% and 110% or less), and becomes larger as the conversion rate is closer to 100%.
Therefore, in the present embodiment, the cutoff frequency calibration unit 313 calculates the cutoff angular frequency ω c ′ by the following equation (3) when the resolution conversion rate is greater than 100% and equal to or less than 110%. It is configured.

Figure 2013092777
Figure 2013092777

本実施形態では、第1校正係数は、0.9に設定されている。
すなわち、式(3)では、第1校正係数に変換率を乗じているので、解像度の変換率が101%から110%の間で1%ずつ基準カットオフ角周波数ωに乗じる係数が変化するように設定されている。
なお、上記変換率の上限(110%)は、以下に示すように設定したものである。
すなわち、現実に得られる空間ローパスフィルタとして、ある程度の減衰特性を確保した場合、カットオフ周波数に対して5〜10%の遷移域が必要となってくる。
そして、本実施形態では、遷移域が10%程度存在することを前提として、その分の周波数成分を低減できれば、折り返しノイズを低減できると考え、上記変換率の上限を110%に設定している。
In the present embodiment, the first calibration coefficient is set to 0.9.
That is, in the expression (3), since the conversion factor is multiplied by the first calibration coefficient, the coefficient by which the reference cut-off angular frequency ω c is multiplied by 1% when the resolution conversion rate is between 101% and 110%. Is set to
The upper limit (110%) of the conversion rate is set as shown below.
That is, when a certain amount of attenuation characteristic is secured as a spatial low-pass filter that is actually obtained, a transition range of 5 to 10% with respect to the cutoff frequency is required.
In the present embodiment, assuming that there is a transition region of about 10%, it is considered that the aliasing noise can be reduced if the corresponding frequency component can be reduced, and the upper limit of the conversion rate is set to 110%. .

また、解像度の変換率が100%(等倍)である場合、すなわち、縮小処理や拡大処理を施さない場合であっても、現実に得られる空間ローパスフィルタが理想的な空間ローパスフィルタとは実際の特性が異なるものとなるため、折り返しノイズとは異なるノイズ(以下、演算上のノイズ)が発生しやすいものである。
そこで、本実施形態では、カットオフ周波数校正部313は、解像度の変換率が100%である場合に、以下の式(4)により、カットオフ角周波数ω´を算出する構成としている。
In addition, even when the resolution conversion rate is 100% (same size), that is, when the reduction process or the enlargement process is not performed, the spatial low-pass filter actually obtained is actually an ideal spatial low-pass filter. Therefore, noise different from the aliasing noise (hereinafter referred to as operational noise) is likely to occur.
Therefore, in this embodiment, the cutoff frequency calibration unit 313 is configured to calculate the cutoff angular frequency ω c ′ by the following equation (4) when the resolution conversion rate is 100%.

Figure 2013092777
Figure 2013092777

本実施形態では、第2校正係数は、0.98に設定されている。この第2校正係数としては、カットオフ角周波数ω´を低くすることによる表示画像のぼけが許容できる範囲で「1」に近い「0.98」に設定している。 In the present embodiment, the second calibration coefficient is set to 0.98. The second calibration coefficient is set to “0.98” which is close to “1” within a range where the blur of the display image by allowing the cut-off angular frequency ω c ′ to be lowered.

メモリ32は、制御プログラムや、第1校正係数および第2校正係数等を記憶する。
このメモリ32として、フラッシュメモリ等のデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリで構成すれば、例えば、図示しない操作パネル等の操作手段の操作によりメニュー画面上から第1校正係数や第2校正係数を他の値に変更したり、RS232Cの入力端子を介して第1校正係数や第2校正係数を他の値に変更することが可能となる。
The memory 32 stores a control program, a first calibration coefficient, a second calibration coefficient, and the like.
If the memory 32 is composed of a non-volatile memory capable of rewriting data, such as a flash memory, the first calibration coefficient and the second calibration coefficient are displayed on the menu screen by operating an operation means such as an operation panel (not shown). Can be changed to other values, or the first calibration coefficient and the second calibration coefficient can be changed to other values via the input terminal of the RS232C.

〔プロジェクタの動作〕
図3は、プロジェクタ1の制御方法を説明するフローチャートである。
次に、上述した制御装置3の処理動作を説明する。
先ず、変換率設定部311は、解像度検出部36にて検出された入力画像の解像度、および光変調装置22の解像度に基づいて、解像度の変換率を設定する(ステップS1)。
ステップS1の後、カットオフ周波数校正部313は、ステップS1において設定された解像度の変換率を認識し、該変換率が100%以上であるか否かを判定する(ステップS2)。
[Projector operation]
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling projector 1.
Next, the processing operation of the control device 3 described above will be described.
First, the conversion rate setting unit 311 sets a resolution conversion rate based on the resolution of the input image detected by the resolution detection unit 36 and the resolution of the light modulation device 22 (step S1).
After step S1, the cutoff frequency calibration unit 313 recognizes the conversion rate of the resolution set in step S1, and determines whether the conversion rate is 100% or more (step S2).

ステップS2において、CPU31は、「N」と判定した場合、すなわち、入力画像の解像度を「縮小」する必要があると判定した場合には、解像度の変換率を含む制御指令をスケーラ34に出力する。そして、スケーラ34は、制御指令に含まれる解像度の変換率に応じて、入力した画像信号に対して縮小処理を施す(ステップS3)。   In step S2, if the CPU 31 determines “N”, that is, if it is determined that the resolution of the input image needs to be “reduced”, it outputs a control command including the resolution conversion rate to the scaler 34. . Then, the scaler 34 performs a reduction process on the input image signal in accordance with the resolution conversion rate included in the control command (step S3).

ステップS3の後、カットオフ周波数校正部313は、解像度の変換率が100%未満であるため、カットオフ周波数校正部313は、校正処理を行うことなく、カットオフ角周波数ω´を基準カットオフ角周波数ωとする(ステップS4)。 After step S3, the cutoff frequency calibrating unit 313 has a resolution conversion rate of less than 100%. Therefore, the cutoff frequency calibrating unit 313 uses the cutoff angular frequency ω c ′ as a reference cut without performing calibration processing. and off-angle frequency ω c (step S4).

ステップS4の後、フィルタ係数算出部312は、カットオフ周波数校正部313にて算出されたカットオフ角周波数ω´を用いて、式(1)によりフィルタ係数h(n)を算出する(ステップS5:フィルタ係数算出ステップ)。そして、CPU31は、算出したフィルタ係数h(n)を含む制御指令をスケーラ34に出力する。
そして、スケーラ34は、制御指令に含まれるフィルタ係数h(n)を用いて、解像度変換処理を施した画像信号に対して、フィルタ処理を施す(ステップS6)。
スケーラ34により解像度変換処理およびフィルタ処理が施され、フレームメモリ34Aに蓄積された画像信号は、パネル駆動部35を介して駆動信号として光変調装置22に出力され、光変調装置22において、該光変調装置22の表示フォーマットに適合した表示画像が形成される。
After step S4, the filter coefficient calculation unit 312 calculates the filter coefficient h (n) by the equation (1) using the cutoff angular frequency ω c ′ calculated by the cutoff frequency calibration unit 313 (step S4). S5: Filter coefficient calculation step). Then, the CPU 31 outputs a control command including the calculated filter coefficient h (n) to the scaler 34.
Then, the scaler 34 performs a filter process on the image signal subjected to the resolution conversion process using the filter coefficient h (n) included in the control command (step S6).
The image signal that has been subjected to resolution conversion processing and filter processing by the scaler 34 and accumulated in the frame memory 34A is output as a drive signal to the light modulation device 22 via the panel drive unit 35. A display image suitable for the display format of the modulation device 22 is formed.

一方、ステップS2において、カットオフ周波数校正部313は、「Y」と判定した場合、すなわち、入力画像の解像度を「拡大」する必要があると判定した場合には、さらに、ステップS1において設定された解像度の変換率が110%以下であるか否かを判定する(ステップS7)。
ステップS7において、CPU31は、「N」と判定した場合、すなわち、解像度の変換率が110%よりも大きいと判定した場合には、解像度の変換率を含む制御指令をスケーラ34に出力する。そして、スケーラ34は、制御指令に含まれる解像度の変換率に応じて、入力した画像信号に対して拡大処理を施す(ステップS8)。
On the other hand, if the cut-off frequency calibration unit 313 determines “Y” in step S2, that is, if it is determined that the resolution of the input image needs to be “enlarged”, it is further set in step S1. It is determined whether the conversion rate of the resolution is 110% or less (step S7).
In step S <b> 7, when the CPU 31 determines “N”, that is, when it is determined that the resolution conversion rate is greater than 110%, the CPU 31 outputs a control command including the resolution conversion rate to the scaler 34. Then, the scaler 34 enlarges the input image signal according to the resolution conversion rate included in the control command (step S8).

ステップS8の後、CPU31は、ステップS4の処理に移行する。
なお、ステップS8の後に実施されるステップS4の処理では、解像度の変換率が110%より大きいため、校正処理が行われることなく、カットオフ角周波数ω´が基準カットオフ角周波数ωとされる。
After step S8, the CPU 31 proceeds to the process of step S4.
In the process of step S4 performed after step S8, since the resolution conversion rate is larger than 110%, the cutoff angular frequency ω c ′ is set to the reference cutoff angular frequency ω c without performing the calibration process. Is done.

一方、ステップS7において、CPU31は、「Y」と判定した場合、すなわち、解像度の変換率が100%以上、110%以下であると判定した場合には、さらに、ステップS1において設定された解像度の変換率が100%であるか否かを判定する(ステップS9)。
ステップS9において、カットオフ周波数校正部313は、「Y」と判定した場合、すなわち、入力画像の解像度と光変調装置22の解像度とが同一であり、解像度変換処理を実施する必要がないと判定した場合には、式(4)により、カットオフ角周波数ω´を算出する(ステップS10)。
ステップS10の後、CPU31は、ステップS5の処理に移行する。
On the other hand, if the CPU 31 determines “Y” in step S7, that is, if it is determined that the resolution conversion rate is 100% or more and 110% or less, the CPU 31 further sets the resolution set in step S1. It is determined whether or not the conversion rate is 100% (step S9).
In step S9, when the cutoff frequency calibration unit 313 determines “Y”, that is, the resolution of the input image and the resolution of the light modulation device 22 are the same, and it is determined that the resolution conversion process need not be performed. In such a case, the cutoff angular frequency ω c ′ is calculated from the equation (4) (step S10).
After step S10, the CPU 31 proceeds to the process of step S5.

一方、ステップS9において、CPU31は、「N」と判定した場合、すなわち、入力画像の解像度が100%より大きく110%以下であると判定した場合には、解像度の変換率を含む制御指令をスケーラ34に出力する。そして、スケーラ34は、制御指令に含まれる解像度の変換率に応じて、入力した画像信号に対して拡大処理を施す(ステップS11)。
ステップS11の後、カットオフ周波数校正部313は、式(3)により、カットオフ角周波数ω´を算出する(ステップS12)。
ステップS12の後、CPU31は、ステップS5の処理に移行する。
以上説明したステップS2,S4,S7,S9,S10,S12が本発明に係るカットオフ周波数校正ステップに相当する。
On the other hand, if the CPU 31 determines “N” in step S 9, that is, if it is determined that the resolution of the input image is greater than 100% and 110% or less, a control command including a resolution conversion rate is assigned to the scaler. 34. Then, the scaler 34 enlarges the input image signal according to the resolution conversion rate included in the control command (step S11).
After step S11, the cut-off frequency calibration unit 313 calculates the cut-off angular frequency ω c ′ using equation (3) (step S12).
After step S12, the CPU 31 proceeds to the process of step S5.
Steps S2, S4, S7, S9, S10, and S12 described above correspond to a cutoff frequency calibration step according to the present invention.

図4は、解像度の変換率が100%より大きく110%以下である場合の一例を示す図である。
ここで、図4では、入力した画像信号の信号フォーマットがXGA(解像度:1024×768)で、光変調装置22の表示フォーマットがWXGA(解像度:1280×800)の場合を示している。
図4の例に示す場合には、変換率設定部311は、ステップS1において、光変調装置22の垂直方向を基準とし、入力画像の垂直方向の画素数「768」に対する光変調装置22の垂直方向の画素数「800」の割合である「104%」を変換率として設定することとなる。
また、ステップS11においてスケーラ34が変換率「104%」に応じて拡大処理を施すことで、光変調装置22には、1066×800の解像度の表示画像(図4に示す2点鎖線)が形成されることとなる。
さらに、カットオフ周波数校正部313は、ステップS12において、式(3)により、カットオフ角周波数ω´を0.94ωとして算出することとなる。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example when the resolution conversion rate is greater than 100% and equal to or less than 110%.
Here, FIG. 4 shows a case where the signal format of the input image signal is XGA (resolution: 1024 × 768) and the display format of the light modulation device 22 is WXGA (resolution: 1280 × 800).
In the example illustrated in FIG. 4, the conversion rate setting unit 311 uses the vertical direction of the light modulation device 22 as a reference in step S <b> 1, and the vertical direction of the light modulation device 22 with respect to the vertical pixel count “768” of the input image. “104%”, which is the ratio of the number of pixels in the direction “800”, is set as the conversion rate.
In step S11, the scaler 34 performs an enlargement process according to the conversion rate “104%”, so that a display image with a resolution of 1066 × 800 (two-dot chain line shown in FIG. 4) is formed in the light modulation device 22. Will be.
Further, in step S12, the cutoff frequency calibration unit 313 calculates the cutoff angular frequency ω c ′ as 0.94ω c according to Equation (3).

図5は、解像度の変換率が100%より大きく110%以下である場合の他の例を示す図である。
ここで、図5では、入力した画像信号の信号フォーマットが92%の表示率の1080p(解像度:1766×994)で、光変調装置22の表示フォーマットが1080p(解像度:1920×1080)の場合を示している。
なお、ビデオ系の映像では、表示枠外にノイズがのっていることが多々あるため、一般的に、表示率を画像サイズより小さくしている(図5の場合には表示率:92%)。
図5の例に示す場合には、変換率設定部311は、ステップS1において、光変調装置22の垂直方向を基準とし、入力画像の垂直方向の画素数「994」に対する光変調装置22の垂直方向の画素数「1080」の割合である「108.6%」を変換率として設定することとなる。
また、ステップS11においてスケーラ34が変換率「108.6%」に応じて拡大処理を施すことで、光変調装置22には、1920×1080の解像度の表示画像(図5に示す2点鎖線)が形成されることとなる。
さらに、カットオフ周波数校正部313は、ステップS12において、式(3)により、カットオフ角周波数ω´を0.98ωとして算出することとなる。
FIG. 5 is a diagram illustrating another example when the resolution conversion rate is greater than 100% and equal to or less than 110%.
Here, in FIG. 5, the signal format of the input image signal is 1080p (resolution: 1766 × 994) with a display rate of 92%, and the display format of the light modulator 22 is 1080p (resolution: 1920 × 1080). Show.
Note that in video images, noise often appears outside the display frame, so the display rate is generally smaller than the image size (display rate: 92% in the case of FIG. 5). .
In the case of the example of FIG. 5, the conversion rate setting unit 311 uses the vertical direction of the light modulation device 22 as a reference in step S <b> 1, “108.6%”, which is the ratio of the number of pixels in the direction “1080”, is set as the conversion rate.
In step S11, the scaler 34 performs an enlargement process according to the conversion rate “108.6%”, so that a display image with a resolution of 1920 × 1080 (two-dot chain line shown in FIG. 5) is formed in the light modulation device 22. Will be.
Further, in step S12, the cutoff frequency calibration unit 313 calculates the cutoff angular frequency ω c ′ as 0.98ω c according to the equation (3).

上述した実施形態によれば、以下の効果がある。
本実施形態では、スケーラ34を制御するCPU31は、フィルタ係数算出部312およびカットオフ周波数校正部313を備える。このことにより、解像度の変換率に応じてカットオフ角周波数ω´(カットオフ周波数)を校正できるので、種々の解像度の変換率に対応して、折り返しノイズを低減し、表示画像の画質劣化を防止できる。
The embodiment described above has the following effects.
In the present embodiment, the CPU 31 that controls the scaler 34 includes a filter coefficient calculation unit 312 and a cutoff frequency calibration unit 313. As a result, the cut-off angular frequency ω c ′ (cut-off frequency) can be calibrated in accordance with the conversion rate of the resolution, so that aliasing noise is reduced and the image quality of the display image is degraded according to the conversion rate of various resolutions. Can be prevented.

また、カットオフ周波数校正部313は、解像度の変換率が100%以上である場合に、カットオフ角周波数ω´を校正するので、言い換えれば、折り返しノイズが発生し難い縮小処理ではカットオフ角周波数ω´を校正しない。このことにより、必要とされる場合に限って、カットオフ角周波数ω´の校正処理を行うため、折り返しノイズを効率的に低減でき、CPU31の処理負荷を低減できる。 Further, since the cutoff frequency calibration unit 313 calibrates the cutoff angular frequency ω c ′ when the resolution conversion rate is 100% or more, in other words, in the reduction process in which aliasing noise is difficult to occur, the cutoff angle Do not calibrate the frequency ω c ′. As a result, the correction processing of the cut-off angular frequency ω c ′ is performed only when necessary, so that aliasing noise can be reduced efficiently and the processing load on the CPU 31 can be reduced.

さらに、拡大処理を施した際、微小な変換率の範囲(100%より大きく110%以下)で特に折り返しノイズが発生し易いことに着目し、変換率が上記範囲の場合に、カットオフ角周波数ω´を校正するものとしている。このことにより、上記同様に、必要とされる場合に限って、カットオフ角周波数ω´の校正処理を行うため、折り返しノイズを効率的に低減でき、CPU31の処理負荷を低減できる。
また、解像度の変換率が100%に近付くほど、折り返しノイズが大きくなることに着目し、基準カットオフ角周波数ωに対して第1校正係数の他、変換率を乗じてカットオフ角周波数ω´を校正するものとしている。このことにより、上記微小な変換率の範囲内において、変換率が100%よりも大きくなるほど、カットオフ角周波数ω´が高くなるように校正でき、表示画像がぼけない範囲で折り返しノイズを効率的に低減できる。
Furthermore, when performing the enlargement process, paying attention to the fact that aliasing noise is particularly likely to occur in a minute conversion rate range (greater than 100% and 110% or less), and when the conversion rate is in the above range, the cutoff angular frequency ω c ′ is calibrated. Thus, as described above, the correction processing of the cut-off angular frequency ω c ′ is performed only when necessary, so that aliasing noise can be efficiently reduced and the processing load on the CPU 31 can be reduced.
Focusing on the fact that the aliasing noise increases as the resolution conversion rate approaches 100%, the cut-off angular frequency ω is multiplied by the conversion factor in addition to the first calibration coefficient to the reference cut-off angular frequency ω c . c 'is to be calibrated. As a result, the cut-off angular frequency ω c ′ can be calibrated so that the conversion rate is higher than 100% within the above-mentioned range of the conversion rate, and the aliasing noise is efficiently used in the range where the display image is not blurred. Can be reduced.

さらに、カットオフ周波数校正部313は、解像度の変換率が100%である場合に、基準カットオフ角周波数ωに対して第2校正係数を乗じて、基準カットオフ角周波数ωよりも低くなるようにカットオフ角周波数ω´を校正する。このことにより、表示画像をぼかすことで、上記演算上のノイズを低減できる。
また、第2校正係数が1よりも小さい値で、表示画像のぼけが目立たない範囲の「0.98」に設定されているので、演算上のノイズのみを低減し、表示画像の鮮明感を十分に確保できる。
Furthermore, the cutoff frequency calibration unit 313, when the resolution of the conversion rate is 100%, by multiplying the second calibration factor to the reference cutoff angular frequency omega c, lower than the reference cutoff angular frequency omega c The cutoff angular frequency ω c ′ is calibrated so that As a result, the operational noise can be reduced by blurring the display image.
In addition, since the second calibration coefficient is set to a value smaller than 1 and “0.98” where the blur of the display image is not noticeable, only the noise in calculation is reduced and the display image is sufficiently clear. It can be secured.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、解像度の変換率が100%より大きく110%以下の範囲である場合に、式(3)によりカットオフ角周波数ω´を校正していたが、上記変換率の範囲は、これに限らない。
すなわち、上記変換率の上限は、カットオフ周波数に対する遷移域の幅に応じて設定することが好ましく、フィルタのタップ数や窓関数の種類等により遷移域の幅は変動するため、これらに応じて、適宜、設定すればよい。
前記実施形態では、光変調装置22として液晶パネルを採用したが、光変調装置22としては、透過型の液晶パネルや反射型の液晶パネルの他、DMD(Digital Micromirror Device)(米国テキサスインスツルメント社の商標)等を採用してもよい。
前記実施形態では、画像表示装置としてプロジェクタ1を採用していたが、これに限らず、固定画素表示デバイスを有していれば、液晶ディスプレイや、PDP、有機EL表示装置等の他の画像表示装置を採用しても構わない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the embodiment, when the conversion rate of resolution is in the range of more than 100% and not more than 110%, the cutoff angular frequency ω c ′ is calibrated by the equation (3). Not limited to this.
That is, the upper limit of the conversion rate is preferably set according to the width of the transition region with respect to the cutoff frequency, and the width of the transition region varies depending on the number of filter taps, the type of the window function, etc. It can be set as appropriate.
In the above-described embodiment, a liquid crystal panel is used as the light modulation device 22. However, as the light modulation device 22, in addition to a transmissive liquid crystal panel and a reflective liquid crystal panel, DMD (Digital Micromirror Device) (Texas Instruments, USA) (Trademark of the company) or the like.
In the embodiment, the projector 1 is employed as the image display device. However, the present invention is not limited to this, and other image displays such as a liquid crystal display, a PDP, and an organic EL display device are possible as long as the projector 1 has a fixed pixel display device. An apparatus may be adopted.

本発明の画像表示装置は、種々の解像度の変換率に対応して、表示画像の画質劣化を防止できるため、プレゼンテーションやホームシアタに用いられるプロジェクタ等の画像表示装置に利用できる。   The image display apparatus according to the present invention can be used for image display apparatuses such as projectors used in presentations and home theaters, because image quality deterioration of display images can be prevented in accordance with conversion rates of various resolutions.

1・・・プロジェクタ(画像表示装置)、2・・・画像投射装置(表示手段)、31・
・・CPU(制御手段)、34・・・スケーラ(画像処理手段)、312・・・フィルタ
係数算出部、313・・・カットオフ周波数校正部、S2,S4,S7,S9,S10,
S12・・・カットオフ周波数校正ステップ、S5・・・フィルタ係数算出ステップ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector (image display apparatus), 2 ... Image projection apparatus (display means), 31.
..CPU (control means), 34... Scaler (image processing means), 312... Filter coefficient calculation unit, 313... Cut-off frequency calibration unit, S2, S4, S7, S9, S10,
S12: Cut-off frequency calibration step, S5: Filter coefficient calculation step.

本発明の画像表示装置は、画像を表示する表示手段と、入力した画像情報に対して解像度を変換する解像度変換処理による前記画像情報の解像度の変換率が100%である場合に、予め設定された基準カットオフ周波数に対して、空間ローパスフィルタのカットオフ周波数を前記基準カットオフ周波数より低くする係数を乗じて、前記カットオフ周波数を校正するカットオフ周波数校正手段と、校正した前記カットオフ周波数をパラメータとする標本化関数に窓関数を乗じて前記空間ローパスフィルタのフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、前記解像度変換処理を施すとともに、算出された前記フィルタ係数を用いて、前記空間ローパスフィルタによるフィルタ処理を施す画像処理手段と、を備えることを特徴とする。 The image display device of the present invention is preset when the conversion rate of the resolution of the image information is 100% by display means for displaying an image and resolution conversion processing for converting the resolution of the input image information. The cutoff frequency calibration means for calibrating the cutoff frequency by multiplying the reference cutoff frequency by a coefficient that makes the cutoff frequency of the spatial low-pass filter lower than the reference cutoff frequency, and the calibrated cutoff frequency Filter coefficient calculation means for calculating a filter coefficient of the spatial low-pass filter by multiplying a sampling function having a parameter by a window function, and performing the resolution conversion process , and using the calculated filter coefficient, the spatial low-pass filter characterized in that it comprises an image processing means for performing a filtering process by the filter, the.

本発明では、画像処理手段を制御する制御手段は、フィルタ係数算出部およびカットオフ周波数校正部を備えるので、以下に示すように、空間ローパスフィルタのフィルタ係数を算出できる。
すなわち、カットオフ周波数校正部は、画像処理手段が解像度変換処理を実施する際の解像度の変換率を取得する。
なお、解像度の変換率としては、例えば、表示手段の垂直方向を基準とし、入力した画像情報の垂直方向の画素数に対する表示手段の垂直方向の画素数の割合(%)等が例示できる。
また、カットオフ周波数校正部は、解像度の変換率が100%である場合に、空間ローパスフィルタのカットオフ周波数を校正する(カットオフ周波数校正ステップ)。
次に、フィルタ係数算出部は、校正されたカットオフ周波数をパラメータとする標本化関数に窓関数を乗じてフィルタ係数を算出する(フィルタ係数算出ステップ)。そして、画像処理手段は、校正されたカットオフ周波数の空間ローパスフィルタを用いて、フィルタ処理を行う。
以上のように、カットオフ周波数を校正するので、折り返しノイズを低減し、表示画像の画質劣化を防止できる。
In the present invention, the control means for controlling the image processing means includes the filter coefficient calculation unit and the cut-off frequency calibration unit, so that the filter coefficient of the spatial low-pass filter can be calculated as described below.
That is, the cut-off frequency calibration unit obtains the resolution conversion rate when the image processing unit performs the resolution conversion process.
Examples of the resolution conversion rate include the ratio (%) of the number of pixels in the vertical direction of the display means to the number of pixels in the vertical direction of the input image information with reference to the vertical direction of the display means.
The cut-off frequency calibration unit calibrates the cut-off frequency of the spatial low-pass filter when the resolution conversion rate is 100% (cut-off frequency calibration step).
Next, the filter coefficient calculation unit calculates a filter coefficient by multiplying a sampling function using the calibrated cutoff frequency as a parameter by a window function (filter coefficient calculation step). Then, the image processing means performs filter processing using a spatial low-pass filter with a calibrated cutoff frequency.
As described above, since calibrating the cutoff frequency, reduced in fold return noise and prevent degradation in the image quality of the display image.

本発明の画像表示装置では、前記カットオフ周波数校正部は、前記変換率が100%である場合に、予め設定された基準カットオフ周波数に対して、空間ローパスフィルタのカットオフ周波数を前記基準カットオフ周波数より低くする係数を乗じて前記カットオフ周波数を校正する。
ここで、上記係数としては、1よりも小さい値が好ましい。
像度の変換率が100%、すなわち、縮小処理や拡大処理を施さない場合、現実に得られる空間ローパスフィルタが理想的な空間ローパスフィルタとは実際の特性が異なるものとなるため、折り返しノイズとは異なるノイズが発生しやすいものである。
本発明では、カットオフ周波数校正部は、解像度の変換率が100%である場合に、基準カットオフ周波数に対して上記係数を乗じて、基準カットオフ周波数よりも低くなるようにカットオフ周波数を校正する。このことにより、表示画像をぼかすことで、上記折り返しノイズとは異なるノイズを低減できる。
なお、上記係数としては、1よりも小さい値で、表示画像のぼけが目立たない範囲の値を選択すれば、上記折り返しノイズとは異なるノイズのみを低減し、表示画像の鮮明感を十分に確保できる。
In the image display device of the present invention, the cut-off frequency calibrating unit sets the cut-off frequency of the spatial low-pass filter to the reference cut-off frequency with respect to a preset reference cut-off frequency when the conversion rate is 100%. multiplied by a coefficient lower than off frequency, it calibrates the cut-off frequency.
Here, as the coefficient, a value smaller than 1 is preferred.
100% conversion of resolution, i.e., for if not subjected to the reduction processing and enlargement processing, spatial low-pass filter obtained at the reality is that the actual characteristic is different from the ideal spatial low-pass filter, folded Noise different from noise is likely to occur.
In the present invention, the cutoff frequency calibration unit multiplies the reference cutoff frequency by the above coefficient when the resolution conversion rate is 100%, and sets the cutoff frequency to be lower than the reference cutoff frequency. Calibrate. As a result, noise different from the aliasing noise can be reduced by blurring the display image.
As the coefficient, if a value smaller than 1 and a range in which the blur of the display image is not conspicuous is selected, only noise different from the aliasing noise is reduced, and the display image is sufficiently clear. it can.

なお、前記カットオフ周波数校正部は、前記変換率が100%以上である場合に、前記カットオフ周波数を校正することとしてもよい
ところで、入力した画像情報に対して縮小処理を施した場合には、画像情報の空間周波数帯域は、入力画像から画素を間引くことで高周波側が狭くなる。すなわち、縮小処理を施した場合には、結果として表示画像をぼかすこととなるため、折り返しノイズが発生し難い。
これに対し、カットオフ周波数校正部は、解像度の変換率が100%以上である場合に、カットオフ周波数を校正することとすれば、言い換えれば、折り返しノイズが発生し難い縮小処理ではカットオフ周波数を校正しない(カットオフ周波数を予め設定された基準カットオフ周波数とする)。このことにより、必要とされる場合に限って、カットオフ周波数の校正処理を行うため、折り返しノイズを効率的に低減でき、制御手段の処理負荷を低減できる。
Incidentally, the cut-off frequency calibration unit, when the conversion rate is 100% or more, it is also possible to calibrate the cut-off frequency.
By the way, when the reduction processing is performed on the input image information, the spatial frequency band of the image information is narrowed on the high frequency side by thinning out pixels from the input image. That is, when the reduction process is performed, the display image is blurred as a result, so that aliasing noise hardly occurs.
In contrast, the cutoff frequency calibration unit, when the resolution of the conversion ratio of 100% or more, if calibrating the cut-off frequency, in other words, the cutoff frequency is reduced process aliasing noise hardly occurs Is not calibrated (the cut-off frequency is set to a preset reference cut-off frequency). Thus, since the cutoff frequency calibration process is performed only when necessary, the aliasing noise can be reduced efficiently, and the processing load on the control means can be reduced.

上記の場合、前記カットオフ周波数校正部は、前記変換率が100%より大きく110%以下である場合に、予め設定された基準カットオフ周波数に対して前記変換率および第1校正係数を乗じて前記カットオフ周波数を校正することとしてもよい
ここで、第1校正係数としては、カットオフ周波数を基準カットオフ周波数よりも低くする、すなわち、1よりも小さい値が好ましい。
In the above case , the cutoff frequency calibration unit multiplies the preset reference cutoff frequency by the conversion rate and the first calibration coefficient when the conversion rate is greater than 100% and 110% or less. The cut-off frequency may be calibrated.
Here, the first calibration coefficient is preferably a value that makes the cutoff frequency lower than the reference cutoff frequency, that is, a value smaller than 1.

上記構成では、入力した画像情報に対して拡大処理を施した際、微小な変換率の範囲(100%より大きく110%以下)で特に折り返しノイズが発生し易いことに着目し、変換率が上記範囲の場合に、カットオフ周波数を校正するものとしている。このことにより、上記同様に、必要とされる場合に限って、カットオフ周波数の校正処理を行うため、折り返しノイズを効率的に低減でき、制御手段の処理負荷を低減できる。
また、上記構成では、変換率が100%に近付くほど、折り返しノイズが大きくなることに着目し、基準カットオフ周波数に対して第1校正係数の他、変換率を乗じてカットオフ周波数を校正するものとしている。このことにより、上記微小な変換率の範囲内において、変換率が100%よりも大きくなるほど、カットオフ周波数が高くなるように校正でき、表示画像がぼけない範囲で折り返しノイズを効率的に低減できる。
In the above-described configuration , when enlarging processing is performed on the input image information, it is noted that aliasing noise is particularly likely to occur in a minute conversion rate range (greater than 100% and 110% or less). In the case of a range, the cutoff frequency is calibrated. As described above, the cut-off frequency is calibrated only when necessary as described above, so that aliasing noise can be reduced efficiently and the processing load on the control means can be reduced.
In the above configuration , focusing on the fact that the aliasing noise increases as the conversion rate approaches 100%, the cutoff frequency is calibrated by multiplying the reference cutoff frequency by the conversion rate in addition to the first calibration coefficient. It is supposed to be. This makes it possible to calibrate so that the cut-off frequency becomes higher as the conversion rate becomes larger than 100% within the range of the above minute conversion rate, and the aliasing noise can be efficiently reduced within a range where the display image is not blurred. .

本発明の制御方法は、画像を表示する表示手段と、入力した画像情報に対して解像度を変換する解像度変換処理を施すとともに空間ローパスフィルタによるフィルタ処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段を制御する制御手段とを備えた画像表示装置の制御方法であって、前記制御手段が、前記解像度変換処理による前記画像情報の解像度の変換率が100%である場合に、予め設定された基準カットオフ周波数に対して、前記空間ローパスフィルタのカットオフ周波数を前記基準カットオフ周波数より低くする係数を乗じて、前記カットオフ周波数を校正するカットオフ周波数校正ステップと、校正した前記カットオフ周波数をパラメータとする標本化関数に窓関数を乗じて前記空間ローパスフィルタのフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出ステップと、前記解像度変換処理を施すとともに、算出された前記フィルタ係数を用いて、前記空間ローパスフィルタによるフィルタ処理を施すフィルタ処理ステップと、を実行することを特徴とする。
本発明の制御方法は、上述した画像表示装置によって実施されるものであるので、上述した画像表示装置と同様の作用および効果を享受できる。
The control method of the present invention comprises: display means for displaying an image; image processing means for performing resolution conversion processing for converting resolution on input image information and performing filtering processing using a spatial low-pass filter; and the image processing means. A control method for an image display device comprising a control means for controlling, wherein the control means has a preset reference cut when the conversion rate of the resolution of the image information by the resolution conversion processing is 100%. A cutoff frequency calibration step of calibrating the cutoff frequency by multiplying the cutoff frequency by a coefficient that makes the cutoff frequency of the spatial low-pass filter lower than the reference cutoff frequency, and the calibrated cutoff frequency as a parameter The sampling function is multiplied by a window function to calculate the filter coefficient of the spatial low-pass filter. A motor coefficient calculation step, with performing the resolution conversion process, by using the calculated the filter coefficient, and executes a filter processing step of performing a filtering process by the spatial low-pass filter.
Since the control method of the present invention is implemented by the above-described image display device, it can enjoy the same operations and effects as the above-described image display device.

Claims (6)

画像を表示する表示手段と、入力した画像情報に対して解像度を変換する解像度変換処理を施すとともに空間ローパスフィルタによるフィルタ処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段を制御する制御手段とを備えた画像表示装置であって、
前記制御手段は、
カットオフ周波数をパラメータとする標本化関数に窓関数を乗じて前記空間ローパスフィルタのフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出部と、
前記解像度変換処理による前記画像情報の解像度の変換率に応じて、前記カットオフ周波数を校正するカットオフ周波数校正部とを備える
ことを特徴とする画像表示装置。
Display means for displaying an image, image processing means for performing resolution conversion processing for converting the resolution of the input image information and filtering processing by a spatial low-pass filter, and control means for controlling the image processing means An image display device,
The control means includes
A filter coefficient calculation unit that calculates a filter coefficient of the spatial low-pass filter by multiplying a sampling function having a cutoff frequency as a parameter by a window function;
An image display device comprising: a cut-off frequency calibrating unit that calibrates the cut-off frequency in accordance with a conversion rate of resolution of the image information by the resolution conversion process.
請求項1に記載の画像表示装置において、
前記カットオフ周波数校正部は、
前記変換率が100%以上である場合に、前記カットオフ周波数を校正する
ことを特徴とする画像表示装置。
The image display device according to claim 1,
The cutoff frequency calibration unit is
The image display device, wherein the cut-off frequency is calibrated when the conversion rate is 100% or more.
請求項2に記載の画像表示装置において、
前記カットオフ周波数校正部は、
前記変換率が100%より大きく110%以下である場合に、予め設定された基準カットオフ周波数に対して前記変換率および第1校正係数を乗じて前記カットオフ周波数を校正する
ことを特徴とする画像表示装置。
The image display device according to claim 2,
The cutoff frequency calibration unit is
When the conversion rate is greater than 100% and less than or equal to 110%, the cutoff frequency is calibrated by multiplying a preset reference cutoff frequency by the conversion rate and the first calibration coefficient. Image display device.
請求項2または請求項3に記載の画像表示装置において、
前記カットオフ周波数校正部は、
前記変換率が100%である場合に、予め設定された基準カットオフ周波数に対して第2校正係数を乗じて前記カットオフ周波数を校正する
ことを特徴とする画像表示装置。
In the image display device according to claim 2 or 3,
The cutoff frequency calibration unit is
When the conversion rate is 100%, the cutoff frequency is calibrated by multiplying a preset reference cutoff frequency by a second calibration coefficient.
画像を表示する表示手段と、入力した画像情報に対して解像度を変換する解像度変換処理を施すとともに空間ローパスフィルタによるフィルタ処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段を制御する制御手段とを備えた画像表示装置の制御方法であって、
前記制御手段が、
前記解像度変換処理による前記画像情報の解像度の変換率に応じて、前記空間ローパスフィルタのカットオフ周波数を校正するカットオフ周波数校正ステップと、
校正した前記カットオフ周波数をパラメータとする標本化関数に窓関数を乗じて前記空間ローパスフィルタのフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出ステップとを実行する
ことを特徴とする制御方法。
Display means for displaying an image, image processing means for performing resolution conversion processing for converting the resolution of the input image information and filtering processing by a spatial low-pass filter, and control means for controlling the image processing means A method for controlling an image display device,
The control means is
A cutoff frequency calibration step for calibrating the cutoff frequency of the spatial low-pass filter according to the conversion rate of the resolution of the image information by the resolution conversion process,
A filter coefficient calculation step of calculating a filter coefficient of the spatial low-pass filter by multiplying a sampling function having the calibrated cut-off frequency as a parameter by a window function.
画像を表示する表示手段と、入力した画像情報に対して解像度を変換する解像度変換処理を施すとともに空間ローパスフィルタによるフィルタ処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段を制御する制御手段とを備えた画像表示装置の制御プログラムであって、
請求項5に記載の制御方法を前記制御手段に実行させる
ことを特徴とする制御プログラム。
Display means for displaying an image, image processing means for performing resolution conversion processing for converting the resolution of the input image information and filtering processing by a spatial low-pass filter, and control means for controlling the image processing means An image display device control program,
A control program causing the control means to execute the control method according to claim 5.
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