JP2013092615A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of detecting trouble in a transmission member for transmitting driving force to a rotary member of a developing unit.SOLUTION: A printer 100 has a first mode where a transmission member transmits driving force for rotating a rotary member of a developing unit at a first rotational speed and a second mode where the transmission member transmits the driving force for rotating the rotary member at a second rotational speed (<the first rotational speed), and switches the modes as necessary. The printer 100 acquires an amount of developer of an image for an inspection formed after an instruction for switching to the second mode is given, and determines whether or not trouble has occurred in the transmission member, on the basis of the amount of the developer.

Description

本発明は,現像装置が現像剤像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には,駆動源から出力される駆動力を,伝達部材を介して現像装置の回転部材に伝達する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus in which a developing device forms a developer image. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus that transmits a driving force output from a driving source to a rotating member of a developing device via a transmission member.

従来から,現像装置が現像剤像を形成し,その現像剤像を用紙に転写する画像形成装置には,モータ等の駆動源から出力される駆動力を,現像ローラ,現像剤供給ローラ,あるいは現像剤搬送部材等の回転部材に伝達するクラッチが設けられているものがある。画像形成装置は,そのクラッチを制御することで,駆動力を回転部材に伝える状態と,駆動力を回転部材に伝えない状態とを切り換えることができる。このような画像形成装置では,例えば,感光体の清掃等の画像形成が不要な場合に,現像装置の回転部材に駆動力を伝えない状態にクラッチを制御することで,現像剤の早期劣化を抑制できる。   Conventionally, in an image forming apparatus in which a developing device forms a developer image and transfers the developer image onto a sheet, a driving force output from a driving source such as a motor is applied to a developing roller, a developer supply roller, or Some are provided with a clutch that transmits to a rotating member such as a developer conveying member. The image forming apparatus can switch between a state in which the driving force is transmitted to the rotating member and a state in which the driving force is not transmitted to the rotating member by controlling the clutch. In such an image forming apparatus, for example, when image formation such as cleaning of the photosensitive member is unnecessary, the clutch is controlled so that the driving force is not transmitted to the rotating member of the developing device, thereby preventing early deterioration of the developer. Can be suppressed.

駆動力を回転部材に伝達する伝達部材としては,例えば特許文献1に,駆動源400からの駆動力を現像剤搬送ローラ105に伝達するクラッチ200や,感光体駆動モータ122からの駆動力を現像ローラ11に伝達する現像ローラ駆動クラッチ19が開示されている。   As a transmission member that transmits the driving force to the rotating member, for example, in Patent Document 1, the driving force from the clutch 200 that transmits the driving force from the driving source 400 to the developer conveying roller 105 or the driving force from the photosensitive member driving motor 122 is developed. A developing roller driving clutch 19 for transmitting to the roller 11 is disclosed.

特開平9−146369号公報JP-A-9-146369

しかしながら,前記した従来の画像形成装置には,次のような問題があった。すなわち,駆動力を回転部材に伝える状態でクラッチが故障した場合,駆動力を回転部材に伝えない状態に切り換える指令を出した後も,クラッチの状態は切り換わらず,回転部材に駆動力が伝達し続けることになる。この場合,故障ではあるものの画像形成が可能であることから,異常を検知し難い。回転部材に駆動力が伝達し続けると,現像剤へのストレスが過剰になり,現像剤の早期劣化を招くおそれがあることから問題となる。   However, the conventional image forming apparatus described above has the following problems. In other words, if the clutch fails in a state where the driving force is transmitted to the rotating member, the clutch state is not switched and the driving force is transmitted to the rotating member even after issuing a command to switch the driving force to the rotating member. Will continue to do. In this case, it is difficult to detect an abnormality because an image can be formed although it is a failure. If the driving force continues to be transmitted to the rotating member, the stress on the developer becomes excessive, and there is a possibility that the developer may be prematurely deteriorated.

本発明は,前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,現像装置の回転部材に駆動力を伝達する伝達部材の故障を検知することができる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the problems of the conventional image forming apparatus described above. That is, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can detect a failure of a transmission member that transmits a driving force to a rotating member of a developing device.

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は,像担持体と,現像剤を収容し,現像剤を搬送する回転部材を備え,前記像担持体に現像剤像を形成する現像装置と,前記回転部材を回転駆動する駆動力を前記回転部材に伝達する伝達部材と,前記伝達部材が,前記回転部材を第1回転速度で回転させる駆動力を伝達する第1モードと,前記伝達部材が,前記回転部材を前記第1回転速度よりも遅い第2回転速度で回転させる駆動力を伝達する第2モードとを切り換える切換部と,前記現像装置に収容された現像剤を用いて検査用画像を形成する形成部と,前記第2モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて,前記伝達部材に異常が発生したか否かを判断する判断部とを備えることを特徴としている。   An image forming apparatus designed to solve this problem includes an image carrier, a developing device that contains a developer and includes a rotating member that conveys the developer, and forms a developer image on the image carrier; A transmission member that transmits a driving force for rotating the rotating member to the rotating member; a first mode in which the transmitting member transmits a driving force for rotating the rotating member at a first rotation speed; , A switching unit that switches between a second mode for transmitting a driving force that rotates the rotating member at a second rotational speed that is slower than the first rotational speed, and an inspection image using a developer contained in the developing device. And whether or not an abnormality has occurred in the transmission member based on the amount of developer in the inspection image formed in the forming portion after a command to switch to the second mode is issued And a judgment unit for judging It is characterized in that.

本発明の画像形成装置は,伝達部材が回転部材を第1回転速度で回転させる駆動力を伝達する第1モードと,伝達部材が回転部材を第2回転速度(<第1回転速度)で回転させる駆動力を伝達する第2モードとを有する。現像剤を搬送する回転部材としては,現像装置に備えられるものであり,例えば,現像ローラ,現像剤供給ローラ,攪拌部材が該当する。また,回転部材の回転速度を変更可能な伝達部材としては,例えば,変速機構,クラッチが該当する。また,第2モードには,回転部材が回転停止の状態,すなわち第2回転速度を0とする状態も含まれる。そして,本発明の画像形成装置は,伝達部材の故障検査として,第2モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量を取得し,その現像剤量に基づいて伝達部材に異常が発生したか否かを判断する。   In the image forming apparatus of the present invention, the transmission member transmits a driving force for rotating the rotating member at the first rotation speed, and the transmission member rotates the rotating member at the second rotation speed (<first rotation speed). And a second mode for transmitting the driving force to be transmitted. The rotating member that conveys the developer is provided in the developing device, and includes, for example, a developing roller, a developer supply roller, and a stirring member. Further, examples of the transmission member that can change the rotation speed of the rotation member include a transmission mechanism and a clutch. Further, the second mode includes a state where the rotation member is in a rotation stopped state, that is, a state where the second rotation speed is zero. The image forming apparatus according to the present invention acquires the developer amount of the inspection image formed after the command to switch to the second mode is issued as a failure inspection of the transmission member, and transmits based on the developer amount. It is determined whether or not an abnormality has occurred in the member.

すなわち,第2モードとして検査用画像を形成した場合,第2モードが第1モードよりも低速であるため,伝達部材が正常であれば,第1モードよりも低濃度の検査用画像が形成される。一方,伝達部材に異常があり,伝達部材を第2モードの状態に切り換えられなかった場合,すなわち第2モードに切り換える指令が出された後であっても回転部材が第1回転速度で回転し続けた場合には,第1モードで形成した場合と同等の濃度の検査用画像が形成される。そこで,本発明の画像形成装置では,第2モードに切り換える指令が出された後に検査用画像を形成し,その形成された検査用画像の現像剤量を取得することで,その現像剤量に基づいて,伝達部材に第1モードで動作し続けている異常が発生しているか否かを判断できる。   That is, when the inspection image is formed in the second mode, the second mode is slower than the first mode, and therefore, if the transmission member is normal, an inspection image having a lower density than the first mode is formed. The On the other hand, if there is an abnormality in the transmission member and the transmission member cannot be switched to the second mode, that is, even after a command to switch to the second mode is issued, the rotating member rotates at the first rotational speed. When the process is continued, an inspection image having the same density as that formed in the first mode is formed. Therefore, in the image forming apparatus of the present invention, the inspection image is formed after the command to switch to the second mode is issued, and the developer amount of the formed inspection image is obtained, so that the developer amount is obtained. Based on this, it can be determined whether or not the transmission member has an abnormality that continues to operate in the first mode.

具体的に,前記判断部は,前記第1モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と,前記第2モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と,の差が所定量以内である場合に,前記伝達部材に異常が発生したと判断するとよい。すなわち,第2モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量が,第1モードの状態で形成した場合の検査用画像の現像剤量と同等の範囲内であれば,第2モードの状態になっておらず,伝達部材が第1モードのまま動作し続けていると判断できる。   Specifically, the determination unit determines the developer amount of the inspection image when formed by the forming unit in the state of the first mode and the formation after an instruction to switch to the second mode is issued. When the difference between the developer amount of the inspection image formed at the portion is within a predetermined amount, it may be determined that an abnormality has occurred in the transmission member. That is, if the developer amount of the inspection image formed after the command to switch to the second mode is within the range equivalent to the developer amount of the inspection image when formed in the first mode state Therefore, it can be determined that the state is not in the second mode and the transmission member continues to operate in the first mode.

また,本発明の画像形成装置は,前記第1モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて,異常が発生したか否かを判断する第2判断部を備えるとよい。この構成によれば,前述した第1モードで動作し続けている異常を検出する場合とは反対に,第1モードに切り換える指令が出された後に検査用画像を形成し,その現像剤量に基づいて,異常が発生しているか否かを判断する。この検査を,前述した伝達部材が第1モードで動作し続けている異常を検出する検査と組み合わせることで,より多様な異常を検知できる。   In addition, the image forming apparatus of the present invention determines whether or not an abnormality has occurred based on the developer amount of the inspection image formed in the forming unit after the command to switch to the first mode is issued. It is good to provide the 2nd judgment part to judge. According to this configuration, contrary to the case of detecting an abnormality that continues to operate in the first mode described above, an inspection image is formed after a command to switch to the first mode is issued, and the developer amount is set to the amount of developer. Based on this, it is determined whether an abnormality has occurred. By combining this inspection with the above-described inspection for detecting an abnormality in which the transmission member continues to operate in the first mode, more various abnormalities can be detected.

具体的に,前記第2判断部は,前記第2モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と,前記第1モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と,の差が所定量以内である場合に,異常が発生したと判断するとよい。すなわち,第1モードに切り換える指令が出された後に形成された検査用画像の現像剤量が,第2モードの状態で形成した場合の検査用画像の現像剤量と同等の範囲内であれば,第1モードの状態になっておらず,伝達部材が第2モードのまま動作し続けていると判断できる。   Specifically, the second determination unit is configured to output a developer amount of the inspection image when the forming unit is formed in the state of the second mode and a command to switch to the first mode. It may be determined that an abnormality has occurred when the difference between the developer amount of the inspection image formed in the forming portion is within a predetermined amount. That is, if the developer amount of the inspection image formed after the instruction to switch to the first mode is within the range equivalent to the developer amount of the inspection image formed in the second mode state Therefore, it can be determined that the first mode is not established and the transmission member continues to operate in the second mode.

また,本発明の画像形成装置は,前記第1モードの状態では第1の間隔でカウントを継続し,前記第2モードの状態では前記第1の間隔よりも広い間隔となる第2の間隔でカウントを継続するカウント部と,前記カウント部のカウント値に基づいて,印字可否を管理する管理部とを備え,前記カウント部は,前記判断部にて異常と判断された場合に,前記第1の間隔でカウントを継続するとよい。第1モードの状態は,回転部材の回転速度が速く,現像剤に与えるストレスが第2モードの状態よりも大きいため,第2モードの状態よりも現像剤の劣化が早い傾向にある。このことから,第1モードで動作し続けている異常が発生した場合には,第1モードでのカウント間隔を維持する方が,より正確な管理を行うことができる。   The image forming apparatus of the present invention continues counting at the first interval in the first mode, and at a second interval that is wider than the first interval in the second mode. A counting unit that continues counting, and a management unit that manages whether printing is possible based on the count value of the counting unit, and the counting unit is configured to detect the first when the determining unit determines that an abnormality has occurred. It is better to continue counting at intervals of. In the first mode state, the rotation speed of the rotating member is high, and the stress applied to the developer is greater than that in the second mode state. Therefore, the developer tends to deteriorate faster than in the second mode state. Therefore, when an abnormality that continues to operate in the first mode occurs, more accurate management can be performed by maintaining the count interval in the first mode.

また,本発明の画像形成装置は,前記判断部にて異常と判断された場合に,当該異常に関する情報をユーザに報知する報知部を備えるとよい。異常に関する情報は,例えば,伝達部材の異常が発生したことや,印字可能枚数が少なくなることが該当する。報知方法は,例えば,エラーランプの点灯,液晶パネルへのエラーメッセージ,音声ガイダンス,メール送信が該当する。この構成のように,ユーザ(サービスマンを含む)に異常を報知することで,ユーザが装置の異常を早期に把握することが期待できる。   The image forming apparatus according to the present invention may further include a notification unit that notifies the user of information related to the abnormality when the determination unit determines that the abnormality is present. The information regarding the abnormality corresponds to, for example, the occurrence of an abnormality in the transmission member or a decrease in the number of printable sheets. The notification method corresponds to, for example, lighting of an error lamp, error message to the liquid crystal panel, voice guidance, and mail transmission. By notifying the user (including service personnel) of the abnormality as in this configuration, it can be expected that the user can grasp the abnormality of the device at an early stage.

また,前記判断部は,濃度センサを利用して前記検査用画像の現像剤量を取得するとよい。既存の濃度センサを利用して現像剤量を取得することで,部品点数の増加を防ぐことができる。   The determination unit may acquire the developer amount of the inspection image using a density sensor. By acquiring the developer amount using an existing density sensor, the number of parts can be prevented from increasing.

また,前記形成部は,印字を伴う補正動作時に,前記検査用画像を形成するとよい。印字を伴う補正動作は現像装置を像担持体に圧接させて実行するため,伝達部材の異常検査のためだけに現像装置を圧接させる必要がない。そのため,現像装置あるいは像担持体へのストレスの増加が抑制される。   The forming unit may form the inspection image during a correction operation involving printing. Since the correction operation with printing is performed by pressing the developing device against the image carrier, it is not necessary to press the developing device only for the inspection of the transmission member. Therefore, an increase in stress on the developing device or the image carrier is suppressed.

また,前記形成部は,前記検査用画像を形成する前に,副走査方向の幅が現像領域の前記像担持体の回転方向の幅よりも広いベタ画像を形成するとよい。検査用画像を形成する前にベタ画像を形成することで,現像ローラに供給済みの現像剤を吐き出すことができる。そのため,より正確な判断が期待できる。   The forming unit may form a solid image having a width in the sub-scanning direction wider than a width of the developing region in the rotation direction of the image carrier before forming the inspection image. By forming the solid image before forming the inspection image, the developer already supplied to the developing roller can be discharged. Therefore, more accurate judgment can be expected.

また,本発明の画像形成装置は,前記形成部が形成した前記検査用画像を用紙に印刷する印刷部を備えるとよい。本構成のように用紙に検査用画像を印刷することでサービスマン等が目視でも異常の有無を確認でき,利便性が向上する。   In addition, the image forming apparatus of the present invention may include a printing unit that prints the inspection image formed by the forming unit on a sheet. By printing the inspection image on the paper as in this configuration, the service person can visually check whether there is an abnormality and the convenience is improved.

また,前記切換部は,前記第2モードとして,前記回転部材に駆動力が伝わらない状態とし,前記回転部材の回転を停止させてもよい。なお,回転部材の回転を停止すると,第2回転速度は0であり,像担持体上には画像が形成されない。そのため,第2モードの状態で形成した検査用画像の現像剤量は0あるいは0の近似値になる。   Further, the switching unit may stop the rotation of the rotating member in the second mode in a state where no driving force is transmitted to the rotating member. When the rotation of the rotating member is stopped, the second rotation speed is 0, and no image is formed on the image carrier. Therefore, the developer amount of the inspection image formed in the second mode is 0 or an approximate value of 0.

本発明によれば,現像装置の回転部材に駆動力を伝達する伝達部材の故障を検知することができる画像形成装置が実現される。   According to the present invention, an image forming apparatus capable of detecting a failure of a transmission member that transmits a driving force to a rotating member of a developing device is realized.

MFPの電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the MFP. FIG. 図1に示したMFPの画像形成部の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming unit of the MFP illustrated in FIG. 1. 図2に示したMFPのプロセス部の概略構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a process unit of the MFP illustrated in FIG. 2. 濃度センサの配置および検査用画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a density sensor, and the image for a test | inspection. 実施の形態にかかる検査処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the test | inspection process concerning embodiment. 第2モードで検査を行った場合の,検査用画像の印字状態を示す図である。It is a figure which shows the printing state of the image for a test | inspection at the time of test | inspecting in 2nd mode. 第2モードで検査を行った場合の,濃度センサの測定値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the measured value of a density | concentration sensor at the time of test | inspecting in 2nd mode. 第1モードで検査を行った場合の,検査用画像の印字状態を示す図である。It is a figure which shows the printing state of the image for a test | inspection at the time of test | inspecting in 1st mode. 第1モードで検査を行った場合の,濃度センサの測定値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the measured value of a density | concentration sensor at the time of test | inspecting in 1st mode. 出力判断機能に移行した場合の,用紙への出力画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the output image to a paper at the time of transfering to an output determination function.

以下,本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,カラー印刷機能を有する電子写真方式のプリンタに本発明を適用したものである。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a printing apparatus according to the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the present invention is applied to an electrophotographic printer having a color printing function.

[プリンタの構成]
実施の形態にかかるプリンタ100は,図1に示すように,CPU31と,ROM32と,RAM33と,NVRAM(Non Volatile RAM)34と,ネットワークインターフェース36とを備えた制御部30(切換部,判断部,第2判断部,カウント部,管理部の一例)を備えている。また,制御部30は,用紙に画像を形成する画像形成部10(形成部,印刷部の一例)や,動作状況の表示やユーザによる入力操作の受け付けを行う操作パネル40(報知部の一例)に,電気的に接続されている。
[Printer configuration]
As shown in FIG. 1, the printer 100 according to the embodiment includes a control unit 30 (switching unit, determination unit) including a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, an NVRAM (Non Volatile RAM) 34, and a network interface 36. , Second determination unit, count unit, and management unit). The control unit 30 also includes an image forming unit 10 (an example of a forming unit and a printing unit) that forms an image on a sheet, and an operation panel 40 (an example of a notification unit) that displays an operation status and receives an input operation by a user. Are electrically connected.

CPU31は,印刷機能,さらには後述する検査機能等の各種機能を実現するための演算を実行し,制御の中枢となるものである。ROM32には,プリンタ100を制御するための各種制御プログラムや各種設定,初期値等が記憶されている。RAM33は,各種制御プログラムが読み出される作業領域として,あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。NVRAM34は,不揮発性を有する記憶手段であって,各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。   The CPU 31 performs a calculation for realizing various functions such as a printing function and an inspection function to be described later, and becomes the center of control. The ROM 32 stores various control programs for controlling the printer 100, various settings, initial values, and the like. The RAM 33 is used as a work area from which various control programs are read or as a storage area for temporarily storing image data. The NVRAM 34 is a non-volatile storage means, and is used as a storage area for storing various settings or image data.

CPU31は,ROM32から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って,その処理結果をRAM33またはNVRAM34に記憶させながら,プリンタ100の各構成要素(例えば,画像形成部10を構成する露光装置の点灯タイミング,現像装置を構成する各種回転部材の駆動モータ45,駆動モータ45の駆動力を回転部材に伝達する電磁クラッチ46)を制御する。   The CPU 31 stores each processing result in the RAM 33 or NVRAM 34 in accordance with a control program read from the ROM 32 and signals sent from various sensors, and turns on each component of the printer 100 (for example, lighting of an exposure device constituting the image forming unit 10). The timing and the driving motor 45 of various rotating members constituting the developing device, and the electromagnetic clutch 46) for transmitting the driving force of the driving motor 45 to the rotating member are controlled.

ネットワークインターフェース36は,ネットワークに接続され,他の情報処理装置との接続を可能にしている。そして,ネットワークインターフェース36を介して外部装置とデータ通信を行うことができる。   The network interface 36 is connected to a network and enables connection with other information processing apparatuses. Data communication with an external device can be performed via the network interface 36.

[プリンタの画像形成部の構成]
続いて,プリンタ100の画像形成部10の構成について,図2を参照しつつ説明する。画像形成部10は,電子写真方式によってトナー像を形成し,そのトナー像を用紙に転写するプロセス部50と,用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置8と,画像転写前の用紙を載置する給紙トレイ91と,画像転写後の用紙を載置する排紙トレイ92とを備えている。
[Configuration of printer image forming unit]
Next, the configuration of the image forming unit 10 of the printer 100 will be described with reference to FIG. The image forming unit 10 forms a toner image by electrophotography, transfers the toner image onto a sheet, a fixing unit 8 that fixes unfixed toner on the sheet, and a sheet before image transfer. A paper feed tray 91 for placing paper and a paper discharge tray 92 for placing paper after image transfer are provided.

また,画像形成部10は,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kに光を照射する露光装置53と,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kの転写位置に用紙を搬送する搬送ベルト7と,搬送ベルト7上に形成された画像の濃度を計測する濃度センサ61とを備えている。   In addition, the image forming unit 10 includes an exposure device 53 that irradiates the process units 50C, 50M, 50Y, and 50K with light, and a conveyance belt 7 that conveys a sheet to the transfer position of each of the process units 50C, 50M, 50Y, and 50K. , And a density sensor 61 for measuring the density of the image formed on the conveyor belt 7.

また,画像形成部10内には,底部に位置する給紙トレイ91に収容された用紙が,給紙ローラ71,レジストローラ72,プロセス部50,定着装置8を通り,排紙ローラ76を介して上部の排紙トレイ92への導かれるように,略S字形状の搬送路11(図2中の一点鎖線)が設けられている。   In the image forming unit 10, the paper stored in the paper feed tray 91 located at the bottom passes through the paper feed roller 71, the registration roller 72, the process unit 50, and the fixing device 8, and passes through the paper discharge roller 76. A substantially S-shaped transport path 11 (a chain line in FIG. 2) is provided so as to be guided to the upper discharge tray 92.

プロセス部50は,カラー画像の形成が可能であり,シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y),ブラック(K)の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には,C色の画像を形成するプロセス部50Cと,M色の画像を形成するプロセス部50Mと,Y色の画像を形成するプロセス部50Yと,K色の画像を形成するプロセス部50Kとを備えている。そして,用紙の搬送方向において,下流側からプロセス部50C,50M,50Y,50Kの順に等間隔に配置されている。なお,プロセス部の順番はこれに限定するものではない。   The process unit 50 can form a color image, and process units corresponding to each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are arranged in parallel. Specifically, a process unit 50C that forms an image of C color, a process unit 50M that forms an image of M color, a process unit 50Y that forms an image of Y color, and a process unit that forms an image of K color 50K. In the sheet conveyance direction, the process units 50C, 50M, 50Y, and 50K are arranged at equal intervals from the downstream side. Note that the order of the process parts is not limited to this.

図3は,プロセス部50Kの概略構成を示している。プロセス部50Kは,ドラム状の感光体1(像担持体の一例)と,感光体1の表面を一様に帯電する帯電装置2と,静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置4と,感光体1上のトナー像をシートに転写させる転写装置5とを有している。感光体1および転写装置5は,搬送ベルト7に対して接触配置されている。そして,感光体1は,転写装置5に対して搬送ベルト7を挟んで対向している。他のプロセス部50C,50M,50Yについても,プロセス部50Kと同様の構成である。   FIG. 3 shows a schematic configuration of the process unit 50K. The process unit 50K includes a drum-shaped photoreceptor 1 (an example of an image carrier), a charging device 2 that uniformly charges the surface of the photoreceptor 1, and a developing device that develops an electrostatic latent image with toner. 4 and a transfer device 5 for transferring the toner image on the photoreceptor 1 to a sheet. The photoreceptor 1 and the transfer device 5 are disposed in contact with the transport belt 7. The photosensitive member 1 is opposed to the transfer device 5 with the conveyance belt 7 interposed therebetween. The other process units 50C, 50M, and 50Y have the same configuration as the process unit 50K.

また,現像装置4は,現像剤であるトナーを収容するケース44と,感光体1と対向し,ケース44内のトナーを感光体1に搬送する現像ローラ41(回転部材の一例)と,現像ローラ41にトナーを供給する供給ローラ42(回転部材の一例)と,ケース44内に蓄積するトナーを攪拌するアジデータ43(回転部材の一例)とを備えている。現像ローラ41は,感光体1に対して接離自在に設けられており,画像形成時には感光体1と圧接し,感光体1の清掃時には感光体1から離間するように制御される。アジテータ43は,トナーの攪拌機能の他,トナーの搬送機能を兼ねる。   Further, the developing device 4 includes a case 44 that accommodates toner as a developer, a developing roller 41 (an example of a rotating member) that faces the photoconductor 1 and conveys the toner in the case 44 to the photoconductor 1, and development. A supply roller 42 (an example of a rotating member) that supplies toner to the roller 41 and an aji data 43 (an example of a rotating member) that stirs the toner accumulated in the case 44 are provided. The developing roller 41 is provided so as to be able to come into contact with and separate from the photosensitive member 1 and is controlled so as to come into pressure contact with the photosensitive member 1 when an image is formed and away from the photosensitive member 1 when the photosensitive member 1 is cleaned. The agitator 43 has a toner agitating function as well as a toner conveying function.

また,ケース44内に位置する現像ローラ41,供給ローラ42,およびアジテータ43の各回転部材は,駆動モータ45から回転駆動力を得て回転する。また,駆動モータ45から各回転部材への駆動力伝達経路中には,駆動力を伝達する状態と,駆動力を伝達しない状態とを切り換える電磁クラッチ46(伝達部材の一例)が設けられている。電磁クラッチ46は,励磁によって駆動力を伝達する状態となる。駆動モータ45および電磁クラッチ46は,制御部30によって制御される。   Further, the rotating members of the developing roller 41, the supply roller 42, and the agitator 43 located in the case 44 rotate by obtaining a rotational driving force from the driving motor 45. An electromagnetic clutch 46 (an example of a transmission member) that switches between a state in which the driving force is transmitted and a state in which the driving force is not transmitted is provided in the driving force transmission path from the driving motor 45 to each rotating member. . The electromagnetic clutch 46 is in a state of transmitting a driving force by excitation. The drive motor 45 and the electromagnetic clutch 46 are controlled by the control unit 30.

なお,以下の説明では,電磁クラッチ46が駆動力を伝達する状態を「第1モード」とし,電磁クラッチ46が駆動力を伝達しない状態を「第2モード」とする。駆動モータ45および電磁クラッチ46は,プロセス部50K,50C,50M,50Yで共用してもよいし,プロセス部50K,50C,50M,50Yごとに設けてもよい。本形態では,駆動モータ45は,プロセス部50K,50C,50M,50Yで共用し,電磁クラッチ46はプロセス部50K,50C,50M,50Yごとに設けられているものとする。   In the following description, the state where the electromagnetic clutch 46 transmits the driving force is referred to as a “first mode”, and the state where the electromagnetic clutch 46 does not transmit the driving force is referred to as a “second mode”. The drive motor 45 and the electromagnetic clutch 46 may be shared by the process units 50K, 50C, 50M, and 50Y, or may be provided for each of the process units 50K, 50C, 50M, and 50Y. In this embodiment, the drive motor 45 is shared by the process units 50K, 50C, 50M, and 50Y, and the electromagnetic clutch 46 is provided for each of the process units 50K, 50C, 50M, and 50Y.

各プロセス部50C,50M,50Y,50Kでは,感光体1の表面が帯電装置2によって一様に帯電される。その後,露光装置53からの光により露光され,静電潜像が形成される。次いで,現像装置4を介して,トナーが感光体1に供給される。これにより,感光体1上の静電潜像は,トナー像として可視像化される。   In each of the process units 50C, 50M, 50Y, and 50K, the surface of the photoreceptor 1 is uniformly charged by the charging device 2. Thereafter, exposure is performed with light from the exposure device 53 to form an electrostatic latent image. Next, toner is supplied to the photoreceptor 1 via the developing device 4. Thereby, the electrostatic latent image on the photoreceptor 1 is visualized as a toner image.

画像形成部10は,給紙トレイ91に載置されている用紙を1枚ずつ取り出し,その用紙を搬送ベルト7上に搬送する。そして,プロセス部50にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。このとき,カラー印刷では,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kにてトナー像が形成され,用紙上で各トナー像が重ね合わせられる。一方,モノクロ印刷では,プロセス部50Kのみでトナー像が形成され,用紙に転写される。その後は,トナー像が転写された用紙を定着装置8に搬送し,トナー像をその用紙に熱定着させる。そして,定着後の用紙を排紙トレイ92に排出する。   The image forming unit 10 takes out the sheets placed on the sheet feeding tray 91 one by one and conveys the sheets onto the conveyance belt 7. Then, the toner image formed by the process unit 50 is transferred to the paper. At this time, in color printing, toner images are formed by the process units 50C, 50M, 50Y, and 50K, and the toner images are superimposed on the paper. On the other hand, in monochrome printing, a toner image is formed only by the process unit 50K and transferred to a sheet. Thereafter, the sheet on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 8 and the toner image is thermally fixed on the sheet. Then, the sheet after fixing is discharged to a paper discharge tray 92.

また,搬送ベルト7は,搬送ローラ73,74に巻回された無端状のベルト部材であり,ポリカーボネート等の樹脂材からなる。搬送ベルト7は,搬送ローラ74が回転駆動されることにより,紙面反時計回りに循環移動する。これにより,その上面に載置された用紙を,レジストローラ72側から定着装置8側に搬送する。また,搬送ローラ73は,搬送ベルト7の移動に従動して回転する。   The conveyor belt 7 is an endless belt member wound around the conveyor rollers 73 and 74 and is made of a resin material such as polycarbonate. The conveyance belt 7 circulates and moves counterclockwise as the conveyance roller 74 is driven to rotate. Thus, the sheet placed on the upper surface is conveyed from the registration roller 72 side to the fixing device 8 side. Further, the conveyance roller 73 rotates following the movement of the conveyance belt 7.

また,濃度センサ61は,用紙の搬送方向におけるプロセス部50C,50M,50Y,50Kよりも下流であって定着装置8よりも上流に位置する。濃度センサ61は,プロセス部50C,50M,50Y,50Kから搬送ベルト7上に転写された画像について,その画像の濃度を計測する。   Further, the density sensor 61 is positioned downstream of the process units 50C, 50M, 50Y, and 50K and upstream of the fixing device 8 in the paper transport direction. The density sensor 61 measures the density of an image transferred from the process units 50C, 50M, 50Y, and 50K onto the conveyance belt 7.

具体的に,濃度センサ61は,図4に示すように,搬送ベルト7の幅方向の右側に配置されたセンサ61Rと,左側に配置されたセンサ61Lとの,2つのセンサによって構成される。各センサ61R,61Lは,発光素子62(例えば,LED)と,受光素子63(例えば,フォトトランジスタ)とが一対となる反射型の光学センサである。濃度センサ61は,発光素子62にて搬送ベルト7の表面(図4中の点線枠E)に対して斜め方向から光を照射し,その光を受光素子63が受光する構成になっている。   Specifically, as shown in FIG. 4, the density sensor 61 includes two sensors, a sensor 61R disposed on the right side in the width direction of the conveyor belt 7 and a sensor 61L disposed on the left side. Each of the sensors 61R and 61L is a reflective optical sensor in which a light emitting element 62 (for example, an LED) and a light receiving element 63 (for example, a phototransistor) are paired. The density sensor 61 is configured such that the light emitting element 62 emits light from the oblique direction to the surface of the conveyor belt 7 (dotted line frame E in FIG. 4), and the light receiving element 63 receives the light.

プリンタ100は,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kによって検査用画像66を形成し,その検査用画像66を搬送ベルト7上に転写する。本形態では,プロセス部50Cで形成された検査用画像を66C,プロセス部50Mで形成された検査用画像を66M,プロセス部50Yで形成された検査用画像を66Y,プロセス部50Kで形成された検査用画像を66Kとする。そして,搬送ベルト7が循環移動することによって図4の矢印A方向に搬送される。   The printer 100 forms an inspection image 66 by each of the process units 50C, 50M, 50Y, and 50K, and transfers the inspection image 66 onto the conveyance belt 7. In this embodiment, the inspection image formed by the process unit 50C is 66C, the inspection image formed by the process unit 50M is 66M, the inspection image formed by the process unit 50Y is 66Y, and the process unit 50K is formed. The inspection image is 66K. Then, the conveying belt 7 is conveyed in the direction of arrow A in FIG.

濃度センサ61は,検査用画像66が図4中の点線枠Eを通過する際の受光量を検知する。このとき,トナー量が多いほど発光素子62からの光が拡散し,受光素子63の受光量が少なくなる。そのため,受光量の大きさによって,検査用画像66のトナー量を計算することができる。なお,図4に示した検査用画像66は説明の便宜上のものであり,実際に濃度補正を行う場合の検査用画像や,後述する電磁クラッチ46の検査を行う場合の検査用画像とは異なる。   The density sensor 61 detects the amount of light received when the inspection image 66 passes through the dotted frame E in FIG. At this time, as the amount of toner increases, the light from the light emitting element 62 diffuses, and the amount of light received by the light receiving element 63 decreases. Therefore, the toner amount of the inspection image 66 can be calculated according to the magnitude of the received light amount. Note that the inspection image 66 shown in FIG. 4 is for convenience of explanation, and is different from the inspection image when actually performing density correction and the inspection image when performing inspection of the electromagnetic clutch 46 described later. .

また,搬送ベルト7には,搬送ベルト7上に付着するトナーを回収する廃トナーボックス78が接触配置されている。廃トナーボックス78は,検査用画像66を構成するトナーを回収する。   In addition, a waste toner box 78 for collecting toner adhering to the conveyor belt 7 is disposed in contact with the conveyor belt 7. The waste toner box 78 collects toner constituting the inspection image 66.

[電磁クラッチの検査処理]
続いて,電磁クラッチ46を検査する検査処理(切換部,形成部,判断部,第2判断部の一例)について,図5のフローチャートを参照しつつ説明する。検査処理は,位置ずれ補正や濃度補正等の印字を伴う補正処理の実行条件を満たした際,その補正処理の実行前あるいは実行後に,プリンタ100の制御部30によって実行される。なお,補正処理の実行条件としては,例えば,前回補正処理を行ってからの印刷枚数,通電時間,温度条件,振動検知が該当する。
[Electromagnetic clutch inspection process]
Next, an inspection process (an example of a switching unit, a forming unit, a determination unit, and a second determination unit) for inspecting the electromagnetic clutch 46 will be described with reference to the flowchart of FIG. The inspection process is executed by the control unit 30 of the printer 100 before or after the execution of the correction process when conditions for executing a correction process involving printing such as positional deviation correction and density correction are satisfied. Note that the execution conditions of the correction process include, for example, the number of printed sheets, the energization time, the temperature condition, and vibration detection since the previous correction process was performed.

検査処理では,先ず,準備動作として,駆動モータ45の始動,検査用画像を搬送ベルト7に転写するまでに必要なバイアスの印加,現像ローラ41の感光体1への圧接等を行う(S101)。なお,既に実施済みの項目については制御を省略する。   In the inspection process, first, as a preparatory operation, starting of the drive motor 45, application of a bias necessary for transferring the inspection image to the conveyance belt 7, pressure contact of the developing roller 41 to the photosensitive member 1, and the like are performed (S101). . Note that control is omitted for items that have already been implemented.

準備動作の完了後,第2モードに切り換える指令が出され,電磁クラッチ46を第2モードの状態に切り換える(S102,切換部の一例)。すなわち,駆動モータ45からの駆動力が現像装置4の各回転部材に伝達されないように電磁クラッチ46を制御する。   After completion of the preparatory operation, a command to switch to the second mode is issued, and the electromagnetic clutch 46 is switched to the second mode (S102, an example of a switching unit). That is, the electromagnetic clutch 46 is controlled so that the driving force from the driving motor 45 is not transmitted to each rotating member of the developing device 4.

次に,ベタ画像を形成する(S103)。S103は,検査処理の開始前に現像領域(現像ローラ41と感光体1とのニップ領域)に供給済みのトナーや,現像領域よりも感光体1の回転方向の上流側に蓄積されたトナーを吐き出させるために行う。S103で形成されるベタ画像(以下,「検査前ベタ画像」とする)の大きさとしては,副走査方向の幅が少なくとも現像領域の感光体1の回転方向の幅よりも広い程度でよい。検査前ベタ画像は,感光体1から搬送ベルト7へ転写される。   Next, a solid image is formed (S103). In step S103, the toner already supplied to the developing area (the nip area between the developing roller 41 and the photosensitive member 1) before the start of the inspection process, or the toner accumulated on the upstream side in the rotation direction of the photosensitive member 1 from the developing area. This is done to vomit. The size of the solid image formed in S103 (hereinafter referred to as “pre-inspection solid image”) may be such that the width in the sub-scanning direction is at least wider than the width of the photosensitive region 1 in the development region. The solid image before inspection is transferred from the photoreceptor 1 to the conveyance belt 7.

次に,検査用画像66を形成する(S104,形成部の一例)。本形態の検査用画像66は,検査前ベタ画像と同等のベタ画像とする。検査用画像66は,検査前ベタ画像に続いて感光体1から搬送ベルト7に転写される。S103およびS104の後,搬送ベルト7に転写された検査前ベタ画像および検査用画像66は,濃度センサ61に読み取られる(S105)。   Next, the inspection image 66 is formed (S104, an example of a forming unit). The inspection image 66 of this embodiment is a solid image equivalent to the solid image before inspection. The inspection image 66 is transferred from the photoreceptor 1 to the conveyor belt 7 following the pre-inspection solid image. After S103 and S104, the pre-inspection solid image and the inspection image 66 transferred to the transport belt 7 are read by the density sensor 61 (S105).

なお,S104は,第2モードに切り換える指令が出された後である。そのため,電磁クラッチ46が正常であれば,トナーが現像装置4から感光体1に転写されることはない。つまり,S104では,電磁クラッチ46が正常であれば,検査用画像66を形成するための制御は行うものの,実際には画像が形成されない。   Note that S104 is after a command to switch to the second mode is issued. Therefore, if the electromagnetic clutch 46 is normal, the toner is not transferred from the developing device 4 to the photoreceptor 1. That is, in S104, if the electromagnetic clutch 46 is normal, control for forming the inspection image 66 is performed, but no image is actually formed.

次に,S105で読み取った濃度センサ61の計測値,すなわち受光量から求められる搬送ベルト7上のトナー量に基づいて,電磁クラッチ46に異常が有るか否かを判断する(S106,判断部の一例)。   Next, it is determined whether or not there is an abnormality in the electromagnetic clutch 46 based on the measured value of the density sensor 61 read in S105, that is, the toner amount on the conveyor belt 7 obtained from the amount of received light (S106, determination unit). One case).

具体的に,電磁クラッチ46が正常であれば,図6(A)に示すように,検査前ベタ画像を形成した領域661では,検査開始前に現像領域に供給されたトナーが少なからず検知されるものの,検査用画像66を形成した領域662では,トナーが検知されない。一方,電磁クラッチ46に,駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生した場合には,第2モードに切り換える指令が出された後でも,現像装置4の各回転部材に駆動力が伝達し続ける。この状態は第1モードと同じ状態であり,画像が形成される。そのため,図6(B)に示すように,検査前ベタ画像を形成した領域661でも,検査用画像66を形成した領域662でも,ベタ画像が形成され,第1モードでそれらの画像を形成した場合と同じ量のトナーが検知される。   Specifically, if the electromagnetic clutch 46 is normal, as shown in FIG. 6 (A), in the area 661 where the solid image before inspection is formed, not a little toner is supplied to the developing area before the inspection starts. However, toner is not detected in the region 662 where the inspection image 66 is formed. On the other hand, if a failure occurs while the driving force is continuously transmitted to the electromagnetic clutch 46, the driving force continues to be transmitted to each rotating member of the developing device 4 even after a command to switch to the second mode is issued. . This state is the same as the first mode, and an image is formed. Therefore, as shown in FIG. 6B, a solid image is formed in both the region 661 where the pre-inspection solid image is formed and the region 662 where the inspection image 66 is formed, and these images are formed in the first mode. The same amount of toner is detected.

図7は,濃度センサ61が受ける受光量を時系列に示した図である。濃度センサ61の受光量は,搬送ベルト7上にトナーが存在しない領域では大きく,トナー量が多くなるほど小さくなる。図7(A)は,電磁クラッチ46が正常な場合(図6(A)参照)を示しており,検査用画像66を形成した領域662では,画像が形成されていないことから,濃度センサ61の計測値として搬送ベルト7上を検知した場合とほぼ同等の値が検出される。一方,図7(B)は,電磁クラッチ46が駆動力が伝達され続ける状態で故障した場合(図6(B)参照)を示しており,検査用画像66を形成した領域662では,ベタ画像が形成されていることから,濃度センサ61の計測値として電磁クラッチ46を第1モードの状態として検査用画像66を形成した場合とほぼ同等の値が検出される。   FIG. 7 is a diagram showing the amount of light received by the density sensor 61 in time series. The amount of light received by the density sensor 61 is large in a region where no toner is present on the transport belt 7 and decreases as the toner amount increases. FIG. 7A shows a case where the electromagnetic clutch 46 is normal (see FIG. 6A). Since no image is formed in the region 662 where the inspection image 66 is formed, the density sensor 61 is shown. As a measured value, a value almost equal to that detected when the conveying belt 7 is detected is detected. On the other hand, FIG. 7B shows a case where the electromagnetic clutch 46 fails in a state where the driving force continues to be transmitted (see FIG. 6B). In the region 662 where the inspection image 66 is formed, a solid image is obtained. Therefore, a value substantially equal to that when the inspection image 66 is formed with the electromagnetic clutch 46 in the first mode is detected as the measured value of the density sensor 61.

上述のように,電磁クラッチ46が正常な場合と,駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生した場合とでは,検査用画像66を形成した領域662のトナー量が異なる。このことから,領域662での,濃度センサ61の受光量に基づいて,電磁クラッチ46に異常が有るか否かを判断できる。従って,プリンタ100は,あらかじめ第1モードの状態で検査用画像66を形成した場合に検出される受光量を第1基準受光量として記憶しておき,S106では,その第1基準受光量と,S105で読み取った受光量との差が所定量以内であった場合には,駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生したと判断する。   As described above, the amount of toner in the region 662 where the inspection image 66 is formed differs between when the electromagnetic clutch 46 is normal and when a failure occurs while the driving force is continuously transmitted. From this, it can be determined whether or not there is an abnormality in the electromagnetic clutch 46 based on the amount of light received by the density sensor 61 in the region 662. Therefore, the printer 100 stores the received light amount detected when the inspection image 66 is formed in the first mode in advance as the first reference received light amount. In S106, the first reference received light amount, If the difference from the received light amount read in S105 is within a predetermined amount, it is determined that a failure has occurred while the driving force continues to be transmitted.

電磁クラッチ46に異常が有ると判断した場合には(S106:YES),駆動力が伝達され続ける状態で電磁クラッチ46に故障が発生したことをユーザに報知する(S107,報知部の一例)。報知手段としては,例えば,エラーランプの点灯,操作パネル40でのエラーメッセージの表示,音声ガイダンス,メール送信が該当する。   If it is determined that there is an abnormality in the electromagnetic clutch 46 (S106: YES), the user is notified that a failure has occurred in the electromagnetic clutch 46 in a state where the driving force continues to be transmitted (S107, an example of a notification unit). Examples of the notification means include lighting of an error lamp, display of an error message on the operation panel 40, voice guidance, and mail transmission.

次に,管理処理におけるカウント制御を変更する(S108)。すなわち,プリンタ100は,現像装置4ごとに駆動モータ45の回転数をカウントし,そのカウント値が閾値以上となった場合には,トナーが寿命に到達したと判断し,印刷不可とする管理処理を実行している。この管理処理では,電磁クラッチ46に第2モードに切り換える指令が出された後,すなわち現像装置4の回転部材に駆動力を伝達しない状態に変更した後は,カウントを停止している(カウント部,管理部の一例)。このように回転部材の回転状況に応じてカウント方法を切り換えることで,トナーの寿命到達を実際よりも早期に判断してしまうことを防止している。   Next, the count control in the management process is changed (S108). In other words, the printer 100 counts the number of rotations of the drive motor 45 for each developing device 4, and determines that the toner has reached the end of its life when the count value is equal to or greater than the threshold value, and makes the printing impossible. Is running. In this management process, the count is stopped after the command to switch to the second mode is issued to the electromagnetic clutch 46, that is, after changing to a state where the driving force is not transmitted to the rotating member of the developing device 4 (counting unit). , An example of the management unit). By switching the counting method according to the rotation state of the rotating member in this manner, it is possible to prevent the end of the life of the toner from being determined earlier than it actually is.

一方で,上述の管理処理では,駆動力が伝達され続ける状態で電磁クラッチ46が故障した場合,電磁クラッチ46が第2モードに切り換える指令が出された後にカウントを停止してしまうと,印刷可否を判断するためのカウント値が停止したままトナーへのストレスが継続することになる。そのため,予定よりも早期にトナーが寿命に達してしまう。特に,駆動力が伝達され続ける状態で電磁クラッチ46が故障しても印刷自体は可能であることから,ユーザがプリンタ100の利用を継続することも考えられる。このようにトナーが寿命に到達したにもかかわらず印刷を継続すると,いわゆるトナーかぶりが頻出し,画質を劣化させてしまうおそれがある。   On the other hand, in the above-described management process, if the electromagnetic clutch 46 fails in a state where the driving force continues to be transmitted, if the count is stopped after the command for switching the electromagnetic clutch 46 to the second mode is issued, the printing is permitted. Thus, the stress on the toner continues while the count value for determining is stopped. Therefore, the toner reaches the end of its life earlier than planned. In particular, since the printing itself is possible even if the electromagnetic clutch 46 breaks down while the driving force continues to be transmitted, the user may continue to use the printer 100. As described above, when printing is continued even when the toner has reached the end of its life, so-called toner fog often occurs, which may deteriorate the image quality.

そのため,S108では,第2モードに切り換える指令が出された後であっても,カウントを継続するようにカウント制御を変更する(カウント部の一例)。これにより,より正確な管理が行われる。   Therefore, in S108, the count control is changed so as to continue counting even after a command to switch to the second mode is issued (an example of a counting unit). Thereby, more accurate management is performed.

S108の後,あるいは電磁クラッチ46に異常が無いと判断した場合には(S106:NO),第1モードに切り換える指令が出され,電磁クラッチ46を第1モードの状態に切り換える。(S122,切換部の一例)。すなわち,駆動モータ45からの駆動力が現像装置4の各回転部材に伝達されるように電磁クラッチ46を制御する。   After S108 or when it is determined that there is no abnormality in the electromagnetic clutch 46 (S106: NO), a command to switch to the first mode is issued, and the electromagnetic clutch 46 is switched to the first mode. (S122, an example of a switching unit). That is, the electromagnetic clutch 46 is controlled so that the driving force from the driving motor 45 is transmitted to each rotating member of the developing device 4.

次に,ベタ画像を形成する(S123)。S123は,S103と同様に,トナーの吐き出しのために行う。S123で形成される検査前ベタ画像は,S103で形成される検査前ベタ画像と同等でよい。   Next, a solid image is formed (S123). S123 is performed for discharging the toner as in S103. The pre-inspection solid image formed in S123 may be equivalent to the pre-inspection solid image formed in S103.

次に,検査用画像66を形成する(S124,形成部の一例)。本形態では,S124で形成される検査用画像66は,S123での検査前ベタ画像と同等のベタ画像とする。S123およびS124の後,搬送ベルト7に転写された検査前ベタ画像および検査用画像66は,濃度センサ61に読み取られる(S125)。   Next, the inspection image 66 is formed (S124, an example of a forming unit). In this embodiment, the inspection image 66 formed in S124 is a solid image equivalent to the solid image before inspection in S123. After S123 and S124, the pre-inspection solid image and the inspection image 66 transferred to the transport belt 7 are read by the density sensor 61 (S125).

なお,S124は,第1モードに切り換える指令が出された後である。そのため,電磁クラッチ46が正常であれば,トナーが現像装置4から感光体1に転写される。つまり,電磁クラッチ46が正常であれば,実際には画像が形成され,搬送ベルト7上に転写される。   Note that S124 is after a command to switch to the first mode is issued. Therefore, if the electromagnetic clutch 46 is normal, the toner is transferred from the developing device 4 to the photoreceptor 1. That is, if the electromagnetic clutch 46 is normal, an image is actually formed and transferred onto the conveyor belt 7.

次に,S125で読み取った濃度センサ61の計測値,すなわち受光量から求められる搬送ベルト7上のトナー量に基づいて,電磁クラッチ46に異常が有るか否かを判断する(S126,第2判断部の一例)。   Next, based on the measured value of the density sensor 61 read in S125, that is, the toner amount on the conveyor belt 7 obtained from the received light amount, it is determined whether or not there is an abnormality in the electromagnetic clutch 46 (S126, second determination). Part).

具体的に,電磁クラッチ46が正常であれば,図8(A)に示すように,検査前ベタ画像を形成した領域663も,検査用画像66を形成した領域664でも,ベタ画像が形成されていることから,所定量以上のトナーが検知される。一方,電磁クラッチ46に,駆動力が伝達されない状態で故障が発生した場合には,第1モードに切り換える指令が出された後でも,現像装置4の各回転部材に駆動力が伝達されない。この状態は第2モードと同じ状態であり,画像が形成されない。そのため,図8(B)に示すように,検査前ベタ画像を形成した領域663では,検査開始前に現像領域に供給されたトナーが少なからず検知されるものの,検査用画像66を形成した領域664では,トナーが検知されない。   Specifically, if the electromagnetic clutch 46 is normal, as shown in FIG. 8A, a solid image is formed in both the region 663 where the pre-inspection solid image is formed and the region 664 where the inspection image 66 is formed. Therefore, a predetermined amount or more of toner is detected. On the other hand, when a failure occurs in a state where the driving force is not transmitted to the electromagnetic clutch 46, the driving force is not transmitted to the rotating members of the developing device 4 even after a command for switching to the first mode is issued. This state is the same as the second mode, and no image is formed. For this reason, as shown in FIG. 8B, in the region 663 where the pre-inspection solid image is formed, the toner supplied to the development region before the start of the inspection is detected to some extent, but the region where the inspection image 66 is formed. At 664, no toner is detected.

図9は,濃度センサ61が受ける受光量を時系列に示した図である。図9(A)は,電磁クラッチ46が正常な場合(図8(A)参照)を示しており,検査用画像66を形成した領域664では,ベタ画像が形成されていることから,濃度センサ61の計測値として所定値以下の受光量が検出される。一方で,図9(B)は,電磁クラッチ46が駆動力が伝達されない状態で故障した場合(図8(B)参照)を示しており,検査用画像66を形成した領域664では,画像が形成されていないことから,濃度センサ61の計測値として所定値以上の受光量であって,搬送ベルト7上のトナーが存在しない領域を検知した場合とほぼ同等の値が検出される。   FIG. 9 is a diagram showing the amount of light received by the density sensor 61 in time series. FIG. 9A shows a case where the electromagnetic clutch 46 is normal (see FIG. 8A), and a solid image is formed in the region 664 where the inspection image 66 is formed. As the measurement value 61, a received light amount equal to or less than a predetermined value is detected. On the other hand, FIG. 9B shows a case where the electromagnetic clutch 46 fails in a state where the driving force is not transmitted (see FIG. 8B). In the region 664 where the inspection image 66 is formed, the image is not displayed. Since it is not formed, a light reception amount that is equal to or greater than a predetermined value as a measurement value of the density sensor 61 and a value that is substantially the same as when a region where no toner is present on the conveyance belt 7 is detected is detected.

上述のように,電磁クラッチ46が正常な場合と,駆動力が伝達されない状態で故障が発生した場合とでは,検査用画像66を形成した領域664のトナー量が異なる。このことから,領域664での,濃度センサ61の受光量に基づいて,プリンタ100に異常が有るか否かを判断できる。従って,プリンタ100は,あらかじめ第2モードの状態で検査用画像66を形成した場合に検出される受光量を第2基準受光量として記憶しておき,S126では,その第2基準受光量と,S125で読み取った受光量との差が所定量以内であった場合には,駆動力が伝達されない状態で故障が発生したと判断できる。なお,S126で利用する所定量は,S106で利用する所定量と同じであってもよいし,異なってもよい。   As described above, the amount of toner in the region 664 in which the inspection image 66 is formed differs between when the electromagnetic clutch 46 is normal and when a failure occurs while the driving force is not transmitted. From this, based on the amount of light received by the density sensor 61 in the region 664, it can be determined whether or not there is an abnormality in the printer 100. Therefore, the printer 100 stores the received light amount detected when the inspection image 66 is formed in the second mode in advance as the second reference received light amount. In S126, the second reference received light amount, When the difference from the received light amount read in S125 is within a predetermined amount, it can be determined that a failure has occurred in a state where the driving force is not transmitted. Note that the predetermined amount used in S126 may be the same as or different from the predetermined amount used in S106.

電磁クラッチ46に異常が有ると判断した場合には(S126:YES),プリンタ100に故障が発生したことをユーザに報知する(S127,報知部の一例)。なお,本形態では,第1モードに切り換える指令が出された後に検査用画像が形成されないことをもって電磁クラッチ46の異常と判断しているが,他の装置の不具合(例えば感光体1の故障や搬送ベルト7の傷)であっても画像が形成されないことから,正確にはこれらの異常との区別が困難である。そのため,電磁クラッチ46が故障した旨を報知してしまうと,他の装置が故障している場合に,誤報になってしまう。そのため,S127では,電磁クラッチ46の故障に限定しないエラーメッセージや,電磁クラッチ46が故障している可能性があるといったエラーメッセージにとどめておく方が好ましい。   If it is determined that there is an abnormality in the electromagnetic clutch 46 (S126: YES), the user is notified that a failure has occurred in the printer 100 (S127, an example of a notification unit). In this embodiment, it is determined that the electromagnetic clutch 46 is abnormal when the inspection image is not formed after the command to switch to the first mode is issued. However, the malfunction of other devices (for example, failure of the photosensitive member 1 or Since an image is not formed even in the case of a scratch on the conveyor belt 7, it is difficult to accurately distinguish from these abnormalities. For this reason, if the electromagnetic clutch 46 is informed that it has failed, it will be falsely reported if another device has failed. Therefore, in S127, it is preferable to keep the error message not limited to the failure of the electromagnetic clutch 46 or the error message that the electromagnetic clutch 46 may be broken.

S127の後,あるいは電磁クラッチ46に異常が無いと判断した場合には(S126:NO),必要に応じて後処理を行う(S129)。後処理としては,例えば,駆動モータ45の停止,バイアスの印加停止,現像ローラ41の感光体1からの離間が該当する。S129の後,検査処理を終了する。   After S127 or when it is determined that there is no abnormality in the electromagnetic clutch 46 (S126: NO), post-processing is performed as necessary (S129). Post-processing includes, for example, stopping the drive motor 45, stopping application of bias, and separating the developing roller 41 from the photosensitive member 1. After S129, the inspection process is terminated.

なお,本形態の検査処理では,電磁クラッチ46を第2モードの状態に切り換えたときの検査(S102〜S108)を先に,電磁クラッチ46を第1モードの状態に切り換えたときの検査(S122〜S127)を後に行っているが,逆順であってもよい。   In the inspection process of this embodiment, the inspection (S102 to S108) when the electromagnetic clutch 46 is switched to the second mode is first performed, and the inspection (S122) when the electromagnetic clutch 46 is switched to the first mode. ˜S127) is performed later, but may be performed in reverse order.

また,本形態の検査処理では,搬送ベルト7上に転写された検査用画像66を濃度センサ61が読み取ることによって,プリンタ100自身で電磁クラッチ46の異常有無を判断しているが,検査用画像66を用紙に印刷してユーザに電磁クラッチ46の異常有無を判断してもらう印刷モード(印刷部の一例)を設けてもよい。この印刷モードへの移行は,例えば操作パネル40からの操作によって行う。   In the inspection processing of this embodiment, the density sensor 61 reads the inspection image 66 transferred onto the conveyor belt 7 to determine whether the electromagnetic clutch 46 is abnormal or not by the printer 100 itself. A printing mode (an example of a printing unit) may be provided in which 66 is printed on a sheet and the user determines whether the electromagnetic clutch 46 is abnormal. The transition to the print mode is performed by an operation from the operation panel 40, for example.

印刷モードに移行した場合には,例えば,検査用画像66として,図10に示すように正常か異常かを報知するメッセージ画像を形成する。なお,図10では,(A)が正常な場合,(B)が駆動力が伝達され続ける異常が発生している場合,(C)が駆動力が伝達されない異常が発生している場合を示している。また,検査用画像665は,第1モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像であり,電磁クラッチ46が正常であれば画像が形成されるため,正常を報知するメッセージ画像となる。一方,検査用画像667は,第2モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像であり,電磁クラッチ46が正常であれば画像が形成されないため,異常を報知するメッセージ画像となる。検査用画像665,667に先行するベタ画像は,検査前ベタ画像である。   When the mode is shifted to the print mode, for example, as the inspection image 66, a message image for informing whether the image is normal or abnormal is formed as shown in FIG. FIG. 10 shows a case where (A) is normal, (B) shows an abnormality in which the driving force is continuously transmitted, and (C) shows a case where an abnormality in which the driving force is not transmitted occurs. ing. Further, the inspection image 665 is an inspection image formed after a command to switch to the first mode is issued, and an image is formed if the electromagnetic clutch 46 is normal, and thus is a message image for notifying normality. . On the other hand, the inspection image 667 is an inspection image formed after a command to switch to the second mode is issued, and an image is not formed if the electromagnetic clutch 46 is normal, and thus is a message image for notifying abnormality. The solid image preceding the inspection images 665 and 667 is a pre-inspection solid image.

このような検査用画像665,667を形成する制御を行い,それぞれ用紙90に印刷する。これにより,電磁クラッチ46が正常な場合,図10の(A)に示したように,第1モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像665は印刷され,第2モードに切り換える指令が出された後に形成した検査用画像667は印刷されない。   Control for forming such inspection images 665 and 667 is performed, and printing is performed on the paper 90, respectively. Thus, when the electromagnetic clutch 46 is normal, as shown in FIG. 10A, the inspection image 665 formed after the command to switch to the first mode is printed and the command to switch to the second mode is printed. The inspection image 667 formed after the is issued is not printed.

一方,駆動力が伝達され続ける異常が発生している場合には,図10の(B)に示したように,検査用画像665,667がともに印刷される。また,駆動力が伝達されない異常が発生している場合には,図10の(C)に示したように,検査用画像665,667がともに印刷されない。そのため,ユーザは,出力された用紙90を見ることで,プリンタ100の異常を把握できる。   On the other hand, when an abnormality in which the driving force continues to be transmitted has occurred, as shown in FIG. 10B, the inspection images 665 and 667 are printed together. In addition, when an abnormality in which the driving force is not transmitted has occurred, the inspection images 665 and 667 are not printed as shown in FIG. Therefore, the user can grasp the abnormality of the printer 100 by looking at the output paper 90.

以上詳細に説明したように本形態のプリンタ100では,第2モードで検査用画像を形成した場合,現像装置4の各回転部材に駆動力が伝達されないため,電磁クラッチ46が正常であれば検査用画像66が形成されない。一方,第1モードの状態で電磁クラッチ46に異常が発生した場合,すなわち現像装置4の各回転部材への駆動力の伝達を断ち切れない状態の場合には,第2モードに切り換える指令が出された後であっても,第1モードで形成した場合と同等のトナー量の検査用画像が形成される。そこで,プリンタ100は,第2モードに切り換える指令が出された後に検査用画像66を形成し,その形成された検査用画像66の受光量(トナー量と等価)を取得することで,その受光量に基づいて,電磁クラッチ46に第1モードで動作し続けている異常が発生しているか否かを判断できる。   As described above in detail, in the printer 100 according to the present embodiment, when the inspection image is formed in the second mode, the driving force is not transmitted to each rotating member of the developing device 4, and therefore the inspection is performed if the electromagnetic clutch 46 is normal. The work image 66 is not formed. On the other hand, if an abnormality occurs in the electromagnetic clutch 46 in the first mode, that is, if the transmission of the driving force to each rotating member of the developing device 4 is not interrupted, a command to switch to the second mode is issued. Even after this, an inspection image having the same toner amount as that formed in the first mode is formed. Therefore, the printer 100 forms the inspection image 66 after the command to switch to the second mode is issued, and acquires the received light amount (equivalent to the toner amount) of the formed inspection image 66, thereby receiving the received light. Based on the amount, it can be determined whether or not the electromagnetic clutch 46 has an abnormality that continues to operate in the first mode.

なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,画像形成装置は,プリンタに限らず,コピー機,FAX装置,複合機等,印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また,カラープリンタに限らず,モノクロプリンタであってもよい。   Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the image forming apparatus is not limited to a printer, but can be applied to any apparatus having a printing function, such as a copier, a FAX apparatus, or a multifunction machine. Further, the printer is not limited to a color printer, and may be a monochrome printer.

また,実施の形態では,濃度センサの測定値に基づいて検査用画像66のトナー量を計算しているが,検査用画像66のトナー量を検知する専用センサを設けてもよい。なお,位置ずれ補正や濃度補正等,他の目的で既に存在するセンサを利用することで,部品点数の増加を防ぐことができる。   In the embodiment, the toner amount of the inspection image 66 is calculated based on the measurement value of the density sensor. However, a dedicated sensor for detecting the toner amount of the inspection image 66 may be provided. It should be noted that an increase in the number of parts can be prevented by using a sensor that already exists for other purposes such as positional deviation correction and density correction.

また,実施の形態では,搬送ベルト7上を通過する検査用画像66のトナー量を取得しているが,感光体1上を通過する検査用画像66のトナー量を取得してもよい。この場合,感光体1上を通過する検査用画像66を検知できる場所にセンサを配置する。   In the embodiment, the toner amount of the inspection image 66 passing on the conveyance belt 7 is acquired. However, the toner amount of the inspection image 66 passing on the photoreceptor 1 may be acquired. In this case, a sensor is arranged at a place where the inspection image 66 passing on the photosensitive member 1 can be detected.

また,実施の形態では,駆動モータ45からの駆動力が,現像ローラ41,供給ローラ42,およびアジテータ43の各回転部材に伝達される構成,すなわち駆動モータ45からの駆動力を,現像ローラ41,供給ローラ42,およびアジテータ43の各回転部材で共用する構成であるが,各回転部材に個別に駆動源を設けてもよい。また,電磁クラッチ46についても,現像ローラ41,供給ローラ42,およびアジテータ43の各回転部材で共用する構成であるが,各回転部材に個別に伝達部材を設けてもよい。   In the embodiment, the driving force from the driving motor 45 is transmitted to the rotating members of the developing roller 41, the supply roller 42 and the agitator 43, that is, the driving force from the driving motor 45 is used as the developing roller 41. The rotation members of the supply roller 42 and the agitator 43 are shared. However, a drive source may be provided for each of the rotation members. Also, the electromagnetic clutch 46 is configured to be shared by the rotating members of the developing roller 41, the supply roller 42, and the agitator 43, but a transmission member may be individually provided for each rotating member.

また,実施の形態では,検査処理を実行するタイミングとして,印字を伴う補正処理の実行前あるいは実行後としているが,これに限るものではない。例えば,プリンタ100の起動時に実行してもよい。また,ユーザからの実行指示の入力を契機に実行してもよい。なお,印字を伴う補正動作では,その補正動作用の検査用画像を形成する必要があり,現像ローラ41を感光体1に圧接させる必要がある。そのため,検査処理を実行する際,現像ローラ1を圧接させる動作を補正動作と兼用することができる。よって,現像ローラ41あるいは感光体1へのストレスの増加が抑制される。   In the embodiment, the timing of executing the inspection process is before or after the execution of the correction process with printing, but is not limited thereto. For example, it may be executed when the printer 100 is activated. It may also be executed when an execution instruction is input from the user. In the correction operation with printing, it is necessary to form an inspection image for the correction operation, and it is necessary to press the developing roller 41 against the photoreceptor 1. Therefore, when performing the inspection process, the operation of pressing the developing roller 1 can be used as the correction operation. Therefore, an increase in stress on the developing roller 41 or the photoreceptor 1 is suppressed.

また,実施の形態では,駆動モータ45からの駆動力が伝達され続けている異常と,伝達されない異常と,の両方の検知を行っているが,必ずしも両方行う必要はなく,駆動力が伝達され続けている異常の検知のみであってもよい。すなわち,駆動力が伝達されていない異常の場合には,故障して直ぐに印刷ができなくなるため,プリンタ100で検査処理を実行しなくても,ユーザは異常があったことを発見し易い。そのため,駆動力が伝達され続けている異常の検知のみを行うようにして制御をシンプルにしてもよい。一方,実施の形態のように,伝達されない異常も検知することで,より多様な異常を検知できる。   In the embodiment, both an abnormality in which the driving force from the driving motor 45 is continuously transmitted and an abnormality in which the driving force is not transmitted are detected. However, both are not necessarily performed, and the driving force is transmitted. It may be only the detection of the continued abnormality. That is, in the case of an abnormality in which the driving force is not transmitted, printing cannot be performed immediately after a failure, so that it is easy for the user to find out that there is an abnormality even if the printer 100 does not execute the inspection process. Therefore, the control may be simplified by only detecting an abnormality in which the driving force is continuously transmitted. On the other hand, a variety of abnormalities can be detected by detecting abnormalities that are not transmitted as in the embodiment.

また,実施の形態では,あらかじめ記憶された第1モードでのトナー量と,第2モードに切り換える指令が出された後のトナー量との差に基づいて,電磁クラッチ46の異常を判断しているが,判断方法はこれに限るものではない。例えば,実施の形態のように,第2モードに切り換える指令が出された後の検査用画像66のトナー量と,第1モードに切り換える指令が出された後の検査用画像66のトナー量とをともに計測する場合には,前者のトナー量と,後者のトナー量との差を求め,その差が所定量以内であれば故障が発生したと判断してもよい。すなわち,両者のトナー量が同等の範囲内であれば,どちらかのモードへの切り換えに失敗している可能性が高い。そのため,電磁クラッチ46の異常と判断できる。   In the embodiment, the abnormality of the electromagnetic clutch 46 is determined based on the difference between the toner amount stored in the first mode stored in advance and the toner amount after the command to switch to the second mode is issued. However, the judgment method is not limited to this. For example, as in the embodiment, the toner amount of the inspection image 66 after the instruction to switch to the second mode is issued, and the toner amount of the inspection image 66 after the instruction to switch to the first mode is issued. When both are measured, the difference between the former toner amount and the latter toner amount may be obtained, and if the difference is within a predetermined amount, it may be determined that a failure has occurred. That is, if both toner amounts are within the same range, there is a high possibility that switching to either mode has failed. Therefore, it can be determined that the electromagnetic clutch 46 is abnormal.

なお,上記の場合,具体的には,計測されたトナー量が,第1モードで形成した場合のトナー量の基準値に近ければ,駆動力が伝達され続ける状態で故障が発生したと判断でき,第2モードで形成した場合のトナー量の基準値に近ければ,駆動力が伝達されない状態で故障が発生したと判断できる。   In the above case, specifically, if the measured toner amount is close to the reference value of the toner amount when formed in the first mode, it can be determined that a failure has occurred while the driving force continues to be transmitted. If the toner amount is close to the reference value when formed in the second mode, it can be determined that a failure has occurred without the driving force being transmitted.

また,実施の形態では,駆動モータ45からの駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える電磁クラッチ46を配置しているが,駆動力を伝達する伝達部材としてはこれに限るものではない。例えば,回転部材の回転速度を変更する変速機構であってもよい。この場合,その変速機構について,ある回転速度で回転部材を回転させる状態を第1モードとし,その第1モードでの回転速度よりも遅い回転速度で回転部材を回転させる状態を第2モードとすればよい。   In the embodiment, the electromagnetic clutch 46 that switches between the state in which the driving force from the drive motor 45 is transmitted and the state in which the driving force is not transmitted is disposed. However, the transmission member that transmits the driving force is not limited thereto. . For example, a speed change mechanism that changes the rotation speed of the rotating member may be used. In this case, for the speed change mechanism, the state in which the rotating member is rotated at a certain rotational speed is referred to as a first mode, and the state in which the rotating member is rotated at a rotational speed slower than the rotational speed in the first mode is referred to as a second mode. That's fine.

なお,変速機構の場合では,第2モードに切り換えた場合であっても,現像ローラ41に駆動力が伝達され続ける。ただし,第1モードよりも回転速度が遅いため,第1モードで形成した画像と比較して低濃度の画像,すなわちトナー量が少ない画像が形成される。そのため,変速機構であっても,実施の形態と同様に,第2モードに切り換える指令が出された後に検査用画像66を形成した際,正常に第2モードに切り換えられた場合と,第2モードに切り換えられなかった場合とでは,濃度センサ61で検出されるトナー量が,図7と同様に異なる。   In the case of the speed change mechanism, the driving force continues to be transmitted to the developing roller 41 even when the mode is switched to the second mode. However, since the rotation speed is slower than that in the first mode, an image having a low density, that is, an image having a small amount of toner is formed as compared with an image formed in the first mode. Therefore, even in the case of the speed change mechanism, when the inspection image 66 is formed after the command to switch to the second mode is issued as in the embodiment, the second mode is changed to the second mode. The amount of toner detected by the density sensor 61 differs from that in the case where the mode is not switched as in FIG.

このことから,第2モードに切り換える指令が出された後に検査用画像66を形成した場合,第2モードで形成した場合のトナー量の基準値(低濃度)に近い値が検出されれば正常であり,第1モードで形成した場合のトナー量の基準値(高濃度)に近い値が検出されれば,変速機構に故障が発生し,高速回転の駆動力を伝達し続けている異常であると判断できる。   Therefore, when the inspection image 66 is formed after the command to switch to the second mode is issued, it is normal if a value close to the reference value (low density) of the toner amount when formed in the second mode is detected. If a value close to the reference value (high density) of the toner amount when formed in the first mode is detected, a malfunction has occurred in the transmission mechanism, and an abnormality that continues to transmit the driving force of high-speed rotation has occurred. It can be judged that there is.

1 感光体
4 現像装置
7 搬送ベルト
10 画像形成部
30 制御部
41 現像ローラ
45 駆動モータ
46 電磁クラッチ
50 プロセス部
61 濃度センサ
66 検査用画像
100 プリンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive body 4 Developing apparatus 7 Conveyor belt 10 Image forming part 30 Control part 41 Developing roller 45 Drive motor 46 Electromagnetic clutch 50 Process part 61 Density sensor 66 Inspection image 100 Printer

Claims (12)

像担持体と,
現像剤を収容し,現像剤を搬送する回転部材を備え,前記像担持体に現像剤像を形成する現像装置と,
前記回転部材を回転駆動する駆動力を前記回転部材に伝達する伝達部材と,
前記伝達部材が,前記回転部材を第1回転速度で回転させる駆動力を伝達する第1モードと,前記伝達部材が,前記回転部材を前記第1回転速度よりも遅い第2回転速度で回転させる駆動力を伝達する第2モードとを切り換える切換部と,
前記現像装置に収容された現像剤を用いて検査用画像を形成する形成部と,
前記第2モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて,前記伝達部材に異常が発生したか否かを判断する判断部と,
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier;
A developing device that contains a developer and includes a rotating member that conveys the developer, and forms a developer image on the image carrier;
A transmission member for transmitting a driving force for rotating the rotating member to the rotating member;
The transmission member transmits a driving force for rotating the rotating member at a first rotation speed, and the transmission member rotates the rotating member at a second rotation speed that is slower than the first rotation speed. A switching unit for switching between the second mode for transmitting the driving force;
A forming unit that forms an image for inspection using a developer contained in the developing device;
A determination unit that determines whether or not an abnormality has occurred in the transmission member based on a developer amount of the inspection image formed in the forming unit after a command to switch to the second mode is issued;
An image forming apparatus comprising:
請求項1に記載する画像形成装置において,
前記判断部は,前記第1モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と,前記第2モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と,の差が所定量以内である場合に,前記伝達部材に異常が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The determination unit is formed in the forming unit after the developer amount of the inspection image when formed in the forming unit in the state of the first mode and a command to switch to the second mode are issued. An image forming apparatus comprising: determining that an abnormality has occurred in the transmission member when a difference between a developer amount of the inspection image and the inspection image is within a predetermined amount.
請求項1または請求項2に記載する画像形成装置において,
前記第1モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量に基づいて,異常が発生したか否かを判断する第2判断部を備えることを備えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
A second determination unit configured to determine whether or not an abnormality has occurred based on a developer amount of the inspection image formed in the forming unit after a command to switch to the first mode is issued; An image forming apparatus comprising the image forming apparatus.
請求項3に記載する画像形成装置において,
前記第2判断部は,前記第2モードの状態で前記形成部にて形成された場合の前記検査用画像の現像剤量と,前記第1モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と,の差が所定量以内である場合に,異常が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3,
The second determination unit sends the developer amount of the inspection image when formed in the forming unit in the state of the second mode and an instruction to switch to the first mode to the forming unit. An image forming apparatus that determines that an abnormality has occurred when a difference between the developer amount of the inspection image formed in the above is within a predetermined amount.
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載する画像形成装置において,
前記第1モードの状態では第1の間隔でカウントを継続し,前記第2モードの状態では前記第1の間隔よりも広い間隔となる第2の間隔でカウントを継続するカウント部と,
前記カウント部のカウント値に基づいて,印字可否を管理する管理部と,
を備え,
前記カウント部は,前記判断部にて異常と判断された場合に,前記第1の間隔でカウントを継続することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A counting unit that continues counting at a first interval in the state of the first mode, and continues counting at a second interval that is wider than the first interval in the state of the second mode;
A management unit that manages whether printing is possible based on the count value of the counting unit;
With
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the counting unit continues counting at the first interval when the determination unit determines that an abnormality has occurred.
請求項1から請求項5のいずれか1つに記載する画像形成装置において,
前記判断部にて異常と判断された場合に,当該異常に関する情報をユーザに報知する報知部を備えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus comprising: a notification unit configured to notify a user of information relating to an abnormality when the determination unit determines that the abnormality has occurred.
請求項1から請求項6のいずれか1つに記載する画像形成装置において,
前記判断部は,濃度センサを利用して前記検査用画像の現像剤量を取得することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The determination unit acquires an amount of developer of the inspection image using a density sensor.
請求項1から請求項7のいずれか1つに記載する画像形成装置において,
前記形成部は,印字を伴う補正動作時に,前記検査用画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The image forming apparatus, wherein the forming unit forms the inspection image during a correction operation involving printing.
請求項1から請求項8のいずれか1つに記載する画像形成装置において,
前記形成部は,前記検査用画像を形成する前に,副走査方向の幅が現像領域の前記像担持体の回転方向の幅よりも広いベタ画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The image forming apparatus, wherein the forming unit forms a solid image having a width in a sub-scanning direction wider than a width in a rotation direction of the image carrier in a developing region before forming the inspection image.
請求項1から請求項9のいずれか1つに記載する画像形成装置において,
前記形成部が形成した前記検査用画像を用紙に印刷する印刷部を備えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9,
An image forming apparatus comprising: a printing unit configured to print the inspection image formed by the forming unit on a sheet.
請求項1から請求項10のいずれか1つに記載する画像形成装置において,
前記切換部は,前記第2モードとして,前記回転部材に駆動力が伝わらない状態とし,前記回転部材の回転を停止させることを特徴とする画像形成装置。
In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the second mode, the switching unit is in a state where a driving force is not transmitted to the rotating member and stops the rotation of the rotating member.
請求項1に記載する画像形成装置において,
前記判断部は,前記第1モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と,前記第2モードに切り換える指令が出された後に前記形成部にて形成された前記検査用画像の現像剤量と,の差が所定量以内である場合に,前記伝達部材に異常が発生したと判断することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The determination unit includes the developer amount of the inspection image formed in the forming unit after a command to switch to the first mode and the forming unit after a command to switch to the second mode are issued. An image forming apparatus comprising: determining that an abnormality has occurred in the transmission member when a difference between a developer amount of the inspection image formed in step 1 is within a predetermined amount.
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