JP2013092094A

JP2013092094A - Variable valve train

Info

Publication number: JP2013092094A
Application number: JP2011234263A
Authority: JP
Inventors: Ken Sugiura; 憲杉浦; Koki Yamaguchi; 弘毅山口; Akio Kidooka; 昭夫木戸岡
Original assignee: Toyota Motor Corp; Otics Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Otics Corp
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2013-05-16
Anticipated expiration: 2031-10-25
Also published as: JP5753762B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently change a drive timing of a valve largely, without making an angle of a helical spline steep.SOLUTION: A variable valve train includes: a drive shaft 10 rotating in accordance with a rotation of an internal combustion engine; a camshaft 20 coupled with the drive shaft 10 by meshing of the helical spline on one side where the camshaft is displaced in a rotation direction P as being advanced left L; and a cam piece 30 that is engaged with the camshaft 20 by meshing of the helical spline on the other side where the cam piece is displaced in an inverse rotation direction Q as being advanced left L and that drives the valve 3. As a result, when the camshaft 20 is driven in the horizontal direction L and R with respect to the drive shaft 10 and the cam piece 30, the sum of turning of the camshaft 20 with respect to the drive shaft 10 and turning of the cam piece 30 with respect to the camshaft 20 in the same direction causes a rotation phase of the cam piece 30 to be changed.

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動するとともにその駆動タイミングを変更する可変動弁機構に関する。 The present invention relates to a variable valve mechanism that drives a valve of an internal combustion engine and changes its drive timing.

図８（ａ）に示す従来例（特許文献１）の可変動弁機構９０は、内燃機関の回転に従い回転するカムシャフト９２と、該カムシャフト９２にヘリカルスプライン９３ｈの噛み合いで係合して第一バルブ３を駆動する第一カムロブ９３と、カムシャフト９２に一体的に設けられて第二バルブ４を駆動する第二カムロブ９４とを含み構成されている。そして、カムシャフト９２を軸線方向Ｌ，Ｒに駆動することにより、ヘリカルスプライン９３ｈの噛み合いで第一カムロブ９３の回転位相を変更する。 A variable valve mechanism 90 of the conventional example (Patent Document 1) shown in FIG. 8A is engaged with a camshaft 92 that rotates according to the rotation of the internal combustion engine, and is engaged with the camshaft 92 by meshing of a helical spline 93h. A first cam lobe 93 that drives one valve 3 and a second cam lobe 94 that is provided integrally with the cam shaft 92 and drives the second valve 4 are configured. Then, by driving the camshaft 92 in the axial directions L and R, the rotational phase of the first cam lobe 93 is changed by meshing with the helical spline 93h.

特開平６−３４６７１１号公報JP-A-6-346711

上記の従来例では、図８（ｂ）に示すように、第二バルブ４の駆動タイミングを保ったまま第一バルブ３の駆動タイミングを変更することができるが、本発明者は、該従来例よりも更に大きく第二バルブ４の駆動タイミングに対する第一バルブ３の駆動タイミングを変更できれば好ましいと考えた。そこで、本発明者は、まず、ヘリカルスプライン９３ｈの角度を急にして第一カムロブ９３の回転位相変化を大きくすることを考えた。しかし、ヘリカルスプライン９３ｈの角度を急にしたのでは、第一カムロブ９３で第一バルブ３を駆動した際にヘリカルスプライン９３ｈを介してカムシャフト９２に加わる軸線方向Ｌ，Ｒへの反力が大きくなったり、カムシャフト９２を軸線方向Ｌ，Ｒに駆動する際の抵抗が大きくなるため好ましくない。 In the above conventional example, as shown in FIG. 8B, the drive timing of the first valve 3 can be changed while the drive timing of the second valve 4 is maintained. We thought that it would be preferable if the drive timing of the first valve 3 relative to the drive timing of the second valve 4 could be changed even more. Therefore, the present inventor first considered increasing the rotational phase change of the first cam lobe 93 by increasing the angle of the helical spline 93h. However, if the angle of the helical spline 93h is made steep, the reaction force in the axial directions L and R applied to the camshaft 92 via the helical spline 93h when the first valve 3 is driven by the first cam lobe 93 is large. Or the resistance when driving the camshaft 92 in the axial directions L and R is not preferable.

そこで、本発明者は、次に、図９（ａ）に示す改良例（未公開）の可変動弁機構９０’のように、第二カムロブ９４をカムシャフト９２に一体的に設けるのではなく、別体的に設けてカムシャフト９２に第一カムロブ９３とは逆方向のヘリカルスプライン９４ｈの噛み合いで係合させることを考えた。この改良例によれば、カムシャフト９２を軸線方向Ｌ，Ｒに駆動した際には、第一カムロブ９３と第二カムロブ９４とが互いに反対方向に回動するため、第二バルブ４の駆動タイミングに対する第一バルブ３の駆動タイミングを十分大きく変更することができる。しかし、図９（ｂ）に示すように、第二バルブ４の駆動タイミングまでも変更されるため、一旦、第二バルブ４の駆動タイミングをカムシャフト９２に設けたＶＶＴ（バルブタイミング可変装置）で所望のタイミングに合わせても、第一バルブ３の駆動タイミングを変更しようとすれば、第二バルブ４の駆動タイミングも所望のタイミングからずれてしまう。そのため、そのずれをなくすためには、そのずれを相殺する方向にカムシャフト９２をＶＶＴで回転させなければならず、ＶＶＴによる駆動幅が大きくなってしまう。 Therefore, the inventor does not provide the second cam lobe 94 integrally with the camshaft 92 as in the variable valve mechanism 90 ′ of the improved example (not disclosed) shown in FIG. It is considered that the camshaft 92 is engaged with the helical spline 94h in the direction opposite to that of the first cam lobe 93 by being provided separately. According to this improved example, when the camshaft 92 is driven in the axial directions L and R, the first cam lobe 93 and the second cam lobe 94 rotate in opposite directions. The drive timing of the first valve 3 can be changed sufficiently large. However, as shown in FIG. 9B, since the drive timing of the second valve 4 is also changed, the drive timing of the second valve 4 is once set by a VVT (valve timing variable device) provided on the camshaft 92. Even if it matches the desired timing, if the drive timing of the first valve 3 is changed, the drive timing of the second valve 4 also deviates from the desired timing. Therefore, in order to eliminate the deviation, the camshaft 92 must be rotated by VVT in a direction to cancel the deviation, and the drive width by VVT becomes large.

そこで、ヘリカルスプラインの角度を急にすることなく、バルブ（第一バルブ）の駆動タイミングを十分大きく変更できるようにすることを第一の目的とし、それに加えて、第二バルブの駆動タイミングの変化を抑えることを第二の目的とする。 Therefore, the primary purpose is to be able to change the drive timing of the valve (first valve) sufficiently large without making the angle of the helical spline steep, and in addition to that, the change in the drive timing of the second valve The second purpose is to suppress the above.

上記の第一の目的を達成するため、本発明の［１］の可変動弁機構は、内燃機関の回転に従い回転する駆動シャフトと、該駆動シャフトに一方の軸線方向に進むに従い一方の周方向にずれる一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで連結されたカムシャフトと、該カムシャフトに一方の軸線方向に進むに従い他方の周方向にずれる他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合してバルブを駆動するカムピースとを備え、前記駆動シャフト側のヘリカルスプライン及び前記カムピース側のヘリカルスプラインに対して、それらと噛み合う前記カムシャフト側のヘリカルスプラインを軸線方向に駆動した際には、前記駆動シャフトに対する前記カムシャフトの回動と、該カムシャフトに対する前記カムピースの同方向への回動との和により、前記カムピースの回転位相が変化する。 In order to achieve the first object, the variable valve mechanism of [1] of the present invention includes a drive shaft that rotates in accordance with the rotation of the internal combustion engine, and one circumferential direction as the drive shaft advances in one axial direction. The camshaft connected by meshing of the helical spline on one side that shifts and the camshaft is engaged by the meshing of the helical spline on the other direction that shifts in the other circumferential direction as the camshaft advances in one axial direction. A cam piece for driving, and when the helical spline on the camshaft side meshing with the helical spline on the drive shaft side and the helical spline on the cam piece side is driven in the axial direction, the drive shaft side By the sum of the rotation of the camshaft and the rotation of the cam piece in the same direction relative to the camshaft Rotational phase of the cam piece is changed.

上記の第二の目的を達成するため、前記可変動弁機構は、次の［２］［３］のいずれかの態様であることが好ましい。
［２］前記可変動弁機構は、同一気筒に対して設けられた第一バルブ及び第二バルブの一対のバルブを駆動する可変動弁機構であって、前記カムピースは前記第一バルブを駆動する第一カムピースであって、前記第二バルブに対しては、前記カムシャフトに一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合して該第二バルブを駆動する第二カムピースを備え、前記駆動シャフト側のヘリカルスプライン及び前記第二カムピース側のヘリカルスプラインに対して、それらと噛み合う前記カムシャフト側のヘリカルスプラインを軸線方向に駆動した際には、前記駆動シャフトに対する前記カムシャフトの回動と、該カムシャフトに対する前記第二カムピースの逆方向への回動との相殺により、前記第二カムピースの回転位相の変化が抑えられる態様。
［３］前記可変動弁機構は、同一気筒に対して設けられた第一バルブ及び第二バルブの一対のバルブを駆動する可変動弁機構であって、前記カムピースは前記第一バルブを駆動する第一カムピースであって、前記第二バルブに対しては、前記駆動シャフトに相対回動不能に設けられて該第二バルブを駆動する固定カムロブを備えた態様。 In order to achieve the second object, the variable valve mechanism is preferably in any one of the following [2] and [3].
[2] The variable valve mechanism is a variable valve mechanism that drives a pair of first and second valves provided for the same cylinder, and the cam piece drives the first valve. A first cam piece, wherein the second valve includes a second cam piece that engages the camshaft by meshing a helical spline on one side and drives the second valve; When the helical spline on the camshaft side that meshes with the helical spline on the second cam piece side is driven in the axial direction, rotation of the camshaft with respect to the drive shaft, and the cam A state in which a change in the rotation phase of the second cam piece is suppressed by offsetting the rotation of the second cam piece with respect to the shaft in the reverse direction. .
[3] The variable valve mechanism is a variable valve mechanism that drives a pair of first and second valves provided for the same cylinder, and the cam piece drives the first valve. A mode in which the first cam piece is provided with a fixed cam lobe that is provided on the drive shaft so as not to rotate relative to the second valve and drives the second valve.

また、上記第一及び第二の目的を達成するため、本発明の［４］の可変動弁機構は、一列に並ぶ各気筒に対して第一バルブ及び第二バルブの一対ずつ設けられた複数対のバルブを駆動する可変動弁機構において、内燃機関の回転に従い回転する駆動シャフトと、該駆動シャフトに一方の軸線方向に進むに従い一方の周方向にずれる一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで連結されたカムシャフトとを備えるとともに、各気筒の第一バルブに対しては、前記カムシャフトに一方の軸線方向に進むに従い他方の周方向にずれる他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合して該第一バルブを駆動する第一カムピースを備え、一端の気筒の第二バルブに対しては、前記駆動シャフトに相対回動不能に設けられて該第二バルブを駆動する固定カムロブを備え、前記一端の気筒以外の各気筒の第二バルブに対しては、前記カムシャフトに一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで係合して該第二バルブを駆動する第二カムピースを備え、前記駆動シャフト側のヘリカルスプライン並びに前記第一カムピース側のヘリカルスプライン及び前記第二カムピース側のヘリカルスプラインに対して、それらと噛み合う前記カムシャフト側のヘリカルスプラインを軸線方向に駆動した際には、前記駆動シャフトに対する前記カムシャフトの回動と、該カムシャフトに対する各第一カムピースの同方向への回動との和により、各第一カムピースの回転位相が変化し、前記駆動シャフトに対する前記カムシャフトの回動と、該カムシャフトに対する各第二カムピースの逆方向への回動との相殺により、各第二カムピースの回転位相の変化が抑えられることを特徴とする。 In order to achieve the first and second objects, the variable valve mechanism of [4] according to the present invention includes a plurality of pairs of a first valve and a second valve provided for each cylinder arranged in a row. In a variable valve mechanism that drives a pair of valves, a drive shaft that rotates according to the rotation of the internal combustion engine and a helical spline on one side that shifts in one circumferential direction as it advances in one axial direction are connected to the drive shaft. And the first valve of each cylinder is engaged with the camshaft by meshing with the helical spline on the other direction side that shifts in the other circumferential direction as it advances in one axial direction. A first cam piece for driving the first valve is provided, and the second valve of the cylinder at one end is provided on the drive shaft so as not to rotate relative to the fixed shaft for driving the second valve. And a second cam piece for driving the second valve by engaging the camshaft with the helical spline meshing in one direction with respect to the second valve of each cylinder other than the cylinder at one end. When the helical spline on the drive shaft side, the helical spline on the first cam piece side, and the helical spline on the second cam piece side are driven in the axial direction with respect to the helical spline on the camshaft side engaged with them, The rotational phase of each first cam piece is changed by the sum of the rotation of the cam shaft relative to the drive shaft and the rotation of the first cam piece relative to the cam shaft in the same direction, and the cam shaft relative to the drive shaft. Offset between the rotation of the second cam piece and the rotation of each second cam piece relative to the camshaft. Characterized in that the change in the rotational phases of the second cam piece can be suppressed.

前記カムシャフト側のヘリカルスプラインの態様は、特に限定されないが、次の［５］［６］の態様を例示する。
［５］前記カムシャフト側のヘリカルスプラインは、前記カムシャフトに周方向に相対変位不能かつ軸線方向に相対変位不能に外嵌されたスライダギアの外周面に設けられ、前記カムシャフト及び前記スライダギアが軸線方向に駆動されることにより、前記カムシャフト側のヘリカルスプラインが軸線方向に駆動される態様。
［６］前記カムシャフト側のヘリカルスプラインは、前記カムシャフトに周方向に相対変位不能かつ軸線方向に相対変位可能に外嵌されたスライダギアの外周面に設けられ、前記カムシャフトに対して前記スライダギアが軸線方向に駆動されることにより、前記カムシャフト側のヘリカルスプラインが軸線方向に駆動される態様。 Although the aspect of the helical spline on the camshaft side is not particularly limited, the following aspects [5] and [6] are exemplified.
[5] The helical spline on the camshaft side is provided on an outer peripheral surface of a slider gear that is externally fitted to the camshaft so as not to be relatively displaceable in the circumferential direction and relatively displaceable in the axial direction. A mode in which the helical spline on the camshaft side is driven in the axial direction by being driven in the axial direction.
[6] The helical spline on the camshaft side is provided on the outer peripheral surface of a slider gear that is externally fitted to the camshaft so as not to be relatively displaceable in the circumferential direction and relatively displaceable in the axial direction. A mode in which the helical spline on the camshaft side is driven in the axial direction by driving the slider gear in the axial direction.

上記［１］及び［４］の本発明によれば、ヘリカルスプラインの角度を急にしなくても、バルブ（第一バルブ）の駆動タイミングを十分大きく変更できるようにすることができる。また、上記［２］〜［４］の本発明によれば、第二バルブの駆動タイミングの変化を抑えることができる。 According to the present invention [1] and [4], the drive timing of the valve (first valve) can be changed sufficiently large without making the angle of the helical spline abrupt. Further, according to the present invention [2] to [4], it is possible to suppress a change in the drive timing of the second valve.

実施例１の可変動弁機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the variable valve mechanism of Example 1. FIG. （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す斜視図、及び（ｂ）は、実施例１においてカムシャフトを左方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view showing a state of the variable valve mechanism when the camshaft is driven rightward in the first embodiment, and (b) is a view when the camshaft is driven leftward in the first embodiment. It is a perspective view which shows the state of a variable valve mechanism. （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す正面断面図、及び（ｂ）は、実施例１においてカムシャフトを左方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す正面断面図である。(A) is a front sectional view showing the state of the variable valve mechanism when the camshaft is driven rightward in the first embodiment, and (b) is a view when the camshaft is driven leftward in the first embodiment. It is front sectional drawing which shows the state of this variable valve mechanism. （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際の第一カムピースの状態を示す側面断面図、及び（ｂ）は、実施例１においてカムシャフトを左方に駆動した際の第一カムピースの状態を示す側面断面図である。(A) is side surface sectional drawing which shows the state of the 1st cam piece when the camshaft is driven rightward in Example 1, and (b) is when the camshaft is driven leftward in Example 1. It is side surface sectional drawing which shows the state of a 1st cam piece. （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際の第二カムピースの状態を示す側面断面図、及び（ｂ）は、実施例１において、カムシャフトを左方に駆動した際の第二カムピースの状態を示す側面断面図である。(A) is side surface sectional drawing which shows the state of the 2nd cam piece when the camshaft is driven rightward in Example 1, and (b) is when the camshaft is driven leftward in Example 1. It is side surface sectional drawing which shows the state of this 2nd cam piece. （ａ）は、実施例１においてカムシャフトを右方に駆動した際のバルブリフト曲線を示すグラフ、及び（ｂ）は、カムシャフトを左方に駆動した際のバルブリフト曲線を示すグラフである。(A) is a graph showing a valve lift curve when the camshaft is driven rightward in Example 1, and (b) is a graph showing a valve lift curve when the camshaft is driven leftward. . （ａ）は、実施例２においてカムシャフトを右方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す正面断面図、及び（ｂ）は、実施例２においてカムシャフトを左方に駆動した際の可変動弁機構の状態を示す正面断面図である。(A) is front sectional drawing which shows the state of the variable valve mechanism when the camshaft is driven rightward in the second embodiment, and (b) is when the camshaft is driven leftward in the second embodiment. It is front sectional drawing which shows the state of this variable valve mechanism. （ａ）は、従来例の可変動弁機構を示す正面図、及び（ｂ）は、そのバルブリフト曲線を示すグラフである。(A) is a front view which shows the variable valve mechanism of a prior art example, (b) is a graph which shows the valve lift curve. （ａ）は、改良例の可変動弁機構を示す正面図、及び（ｂ）は、そのバルブリフト曲線を示すグラフである。(A) is a front view which shows the variable valve mechanism of an improved example, (b) is a graph which shows the valve lift curve.

図１〜図６に示す本実施例１の可変動弁機構９は、左右方向Ｌ，Ｒに一列に並ぶ複数の気筒の全ての吸気バルブ又は全ての排気バルブを駆動するための機構であって、左端の気筒以外の全ての各気筒に対して設けられた複数の第一可変動弁機構９ａ，９ａ・・と、左端の気筒に対して設けられた一の第二可変動弁機構９ｂとを含み構成されている。なお、実施例１，２では、便宜上、図（正面図）に合わせて、カムシャフト２０の軸線方向の一方を左方Ｌといい、他方を右方Ｒという。 The variable valve mechanism 9 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 is a mechanism for driving all intake valves or all exhaust valves of a plurality of cylinders arranged in a line in the left and right directions L and R. A plurality of first variable valve mechanisms 9a, 9a,... Provided for all cylinders other than the leftmost cylinder, and one second variable valve mechanism 9b provided for the leftmost cylinder. It is comprised including. In the first and second embodiments, for the sake of convenience, one of the axial directions of the camshaft 20 is referred to as the left L and the other is referred to as the right R according to the drawing (front view).

［第一可変動弁機構９ａ，９ａ・・］
各第一可変動弁機構９ａは、同一気筒に対して設けられた一対のバルブ３，４を、ロッカアーム３ｒ，４ｒを介してバルブスプリング３ｓ，４ｓの復元力に抗して押圧して駆動する機構である。各第一可変動弁機構９ａは、次に示す、全ての第一可変動弁機構９ａ，９ａ・・及び第二可変動弁機構９ｂに共通の駆動シャフト１０及びカムシャフト２０と、各第一可変動弁機構９ａ毎に一つずつ設けられた第一カムピース３０及び第二カムピース４０とを含み構成されている。 [First variable valve mechanism 9a, 9a, ..]
Each first variable valve mechanism 9a drives a pair of valves 3 and 4 provided for the same cylinder by pressing against the restoring force of the valve springs 3s and 4s via the rocker arms 3r and 4r. Mechanism. Each first variable valve mechanism 9a includes a drive shaft 10 and a camshaft 20 that are common to all the first variable valve mechanisms 9a, 9a,. The first cam piece 30 and the second cam piece 40 are provided for each variable valve mechanism 9a.

駆動シャフト１０は、内燃機関が２回転する毎に１回転するシャフトであって、左右方向Ｌ，Ｒには変位不能に構成されている。詳しくは、この駆動シャフト１０は、左端にプーリ（図示略）が相対変位不能に固定されており、そのプーリに架けられたタイミングベルト（図示略）によって駆動される。また、この駆動シャフト１０は、ストッパ機構（図示略）によって左右方向Ｌ，Ｒへの変位が規制されている。また、この駆動シャフト１０の右端の端面には、該右端の端面から左方Ｌに凹む側面視で円形の凹部が形成されており、該凹部の内周面には一方向側（左方Ｌに進むに従い回転方向Ｐにずれる側をいう。以下同じ。）に捩れる内周側ヘリカルスプライン１４が形成されている。また、この駆動シャフト１０の長さ方向中間部には、該駆動シャフト１０の左部に対する右部の回転位相を変更するためのＶＶＴ（バルブタイミング可変装置）が設けられている。 The drive shaft 10 is a shaft that rotates once every two rotations of the internal combustion engine, and is configured so as not to be displaced in the left and right directions L and R. Specifically, a pulley (not shown) is fixed to the left end of the drive shaft 10 so as not to be relatively displaceable, and is driven by a timing belt (not shown) spanned on the pulley. Further, the drive shaft 10 is restricted from being displaced in the left and right directions L and R by a stopper mechanism (not shown). Further, a circular recess is formed on the right end surface of the drive shaft 10 in a side view that is recessed leftward from the end surface of the right end, and one side (left L) is formed on the inner peripheral surface of the recess. The inner side helical spline 14 that is twisted in the direction of the rotation direction P. The same applies hereinafter) is formed. In addition, a VVT (variable valve timing device) for changing the rotation phase of the right portion with respect to the left portion of the drive shaft 10 is provided in the middle portion in the longitudinal direction of the drive shaft 10.

カムシャフト２０は、駆動シャフト１０に一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで連結されて該駆動シャフト１０と共に回転するシャフトであって、左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に構成されている。詳しくは、このカムシャフト２０は、シリンダヘッドの立壁部６，６・・に設けられた支持孔７，７・・に挿通されることによって、左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に支持されている。そして、このカムシャフト２０の各気筒に対応する部分には、スライダギア２２，２２・・が外嵌され、各スライダギア２２，２２・・は連結部材２５，２５・・で該カムシャフト２０に対して左右方向Ｌ，Ｒにも周方向（回転方向Ｐ及び反回転方向Ｑ）にも相対変位不能に連結されている。その各スライダギア２２の右部の外周面には、他方向側（左方Ｌに進むに従い反回転方向Ｑにずれる側をいう。以下同じ。）に捩れる第一ヘリカルスプライン２３が設けられ、各スライダギア２２の左部の外周面には、一方向側に捩れる第二ヘリカルスプライン２４が設けられている。そして、それら複数のスライダギア２２，２２・・のうち最も左側にあるスライダギア２２の第二ヘリカルスプライン２４が、駆動シャフト１０の右端にある内周側ヘリカルスプライン１４と噛み合うことによって、駆動シャフト１０にカムシャフト２０が一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで連結されている。また、このカムシャフト２０の右端部には、該カムシャフト２０を左右方向Ｌ，Ｒに駆動するスラスト駆動装置（図示略）の駆動部が係合している。 The camshaft 20 is a shaft that is connected to the drive shaft 10 by meshing with a helical spline on one side and rotates together with the drive shaft 10 and is configured to be displaceable in the left and right directions L and R. Specifically, the camshaft 20 is supported so as to be displaceable in the left and right directions L and R by being inserted into support holes 7, 7... Provided in the standing wall portions 6, 6. . The slider gears 22, 22,... Are externally fitted to the portions of the cam shaft 20 corresponding to the cylinders, and the slider gears 22, 22,. On the other hand, they are connected so that they cannot be displaced relative to each other in the left and right directions L and R and in the circumferential direction (rotation direction P and counter rotation direction Q). On the outer peripheral surface of the right part of each slider gear 22 is provided a first helical spline 23 that twists in the other direction side (referring to the side that shifts in the counter-rotating direction Q as it advances to the left L. The same applies hereinafter). A second helical spline 24 that is twisted in one direction is provided on the outer peripheral surface of the left portion of each slider gear 22. The second helical spline 24 of the leftmost slider gear 22 among the plurality of slider gears 22, 22... Meshes with the inner peripheral helical spline 14 at the right end of the drive shaft 10, thereby driving the drive shaft 10. The camshaft 20 is connected by meshing helical splines that are twisted in one direction. In addition, a drive portion of a thrust drive device (not shown) that drives the cam shaft 20 in the left and right directions L and R is engaged with the right end portion of the cam shaft 20.

第一カムピース３０は、カムシャフト２０に他方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで係合して第一バルブ３を駆動する部材であって、左右方向Ｌ，Ｒには変位不能に構成されている。詳しくは、この第一カムピース３０は、カムシャフト２０に外嵌される筒状の部材であって、外周部には、第一バルブ３を駆動する第一カムロブ３１が設けられている。また、この第一カムピース３０の内周面には、他方向側に捩れる内周側ヘリカルスプライン３３が設けられ、その内周側ヘリカルスプライン３３がスライダギア２２の第一ヘリカルスプライン２３と噛み合うことにより、カムシャフト２０に他方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで係合している。また、この第一カムピース３０は、その左端部が第二カムピース４０に当接し、その右端部が立壁部６に介在部材８を介して当接することにより左右方向Ｌ，Ｒへの変位が規制されている。また、更に、この第一カムピース３０の左端部には、第二カムピース４０の右端部に外周側から当接することにより該第二カムピース４０が該第一カムピース３０に対して径方向にずれるのを防止する係合部３５（インロー・アウトハイ部）が設けられている。 The first cam piece 30 is a member that drives the first valve 3 by engaging with the camshaft 20 by meshing of a helical spline that is twisted in the other direction. The first cam piece 30 is configured to be undisplaceable in the left and right directions L and R. Yes. Specifically, the first cam piece 30 is a cylindrical member that is fitted on the camshaft 20, and a first cam lobe 31 that drives the first valve 3 is provided on the outer peripheral portion. An inner peripheral helical spline 33 that twists in the other direction is provided on the inner peripheral surface of the first cam piece 30, and the inner peripheral helical spline 33 meshes with the first helical spline 23 of the slider gear 22. Thus, the camshaft 20 is engaged with a helical spline that is twisted in the other direction. Further, the first cam piece 30 has its left end abutted against the second cam piece 40 and its right end abutted against the standing wall 6 via the interposition member 8 so that displacement in the left and right directions L and R is restricted. ing. Furthermore, the second cam piece 40 is displaced from the first cam piece 30 in the radial direction by contacting the right end of the second cam piece 40 from the outer peripheral side at the left end of the first cam piece 30. An engaging portion 35 (inlay / outhigh portion) to be prevented is provided.

第二カムピース４０は、カムシャフト２０に一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで係合して第二バルブ４を駆動する部材であって、左右方向Ｌ，Ｒには変位不能に構成されている。詳しくは、この第二カムピース４０は、カムシャフト２０に外嵌される筒状の部材であって、外周部には、第二バルブ４を駆動する第二カムロブ４１が設けられている。また、この第二カムピース４０の内周面には、一方向側に捩れる内周側ヘリカルスプライン４４が設けられ、その内周側ヘリカルスプライン４４がスライダギア２２の第二ヘリカルスプライン２４と噛み合うことにより、カムシャフト２０に一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで係合している。また、この第二カムピース４０は、その左端部が立壁部６に介在部材８を介して当接し、その右端部が第一カムピース３０に当接することにより左右方向Ｌ，Ｒへの変位が規制されている。 The second cam piece 40 is a member that drives the second valve 4 by engaging with the camshaft 20 by meshing of a helical spline that is twisted in one direction, and is configured so as not to be displaceable in the left and right directions L and R. Yes. Specifically, the second cam piece 40 is a cylindrical member that is fitted on the camshaft 20, and a second cam lobe 41 that drives the second valve 4 is provided on the outer peripheral portion. An inner peripheral helical spline 44 that twists in one direction is provided on the inner peripheral surface of the second cam piece 40, and the inner peripheral helical spline 44 meshes with the second helical spline 24 of the slider gear 22. Thus, the camshaft 20 is engaged with a helical spline that is twisted in one direction. Further, the second cam piece 40 has its left end abutted on the standing wall 6 via the interposition member 8 and its right end abutted on the first cam piece 30 to restrict displacement in the left and right directions L and R. ing.

［第二可変動弁機構９ｂ］
第二可変動弁機構９ｂは、左端の気筒に対して設けられた一対のバルブ３，４を、ロッカアーム３ｒ，４ｒを介してバルブスプリング３ｓ，４ｓの復元力に抗して押圧して駆動する機構である。この第二可変動弁機構９ｂは、上述した駆動シャフト１０及びカムシャフト２０と、第一可変動弁機構９ａの第一カムピース３０と同様の第一カムピース３０と、第二バルブ４を駆動する固定カムロブ１１とを含み構成されている。その固定カムロブ１１は、駆動シャフト１０の外周部に一体形成されており、該駆動シャフト１０とともに回転する。 [Second variable valve mechanism 9b]
The second variable valve mechanism 9b drives the pair of valves 3 and 4 provided for the left end cylinder by pressing against the restoring force of the valve springs 3s and 4s via the rocker arms 3r and 4r. Mechanism. The second variable valve mechanism 9b is configured to drive the above-described drive shaft 10 and camshaft 20, the first cam piece 30 similar to the first cam piece 30 of the first variable valve mechanism 9a, and the second valve 4. And a cam lobe 11. The fixed cam lobe 11 is integrally formed on the outer periphery of the drive shaft 10 and rotates together with the drive shaft 10.

次に、本実施例１の可変動弁機構９により第一バルブ３，３・・の駆動タイミングを変更する際の様子を｛１｝内燃機関の低速回転時と、｛２｝内燃機関の高速回転時とに分けて説明する。 Next, when the drive timing of the first valves 3, 3... Is changed by the variable valve mechanism 9 of the first embodiment, {1} when the internal combustion engine rotates at low speed and {2} high speed of the internal combustion engine This will be described separately for the rotation.

｛１｝内燃機関の低速回転時
内燃機関の低速回転時には、図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、カムシャフト２０が右方Ｒに駆動され、これに伴い、カムシャフト２０が、駆動シャフト１０との間の一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該駆動シャフト１０に対して反回転方向Ｑに角度θだけ回動する。 {1} When the internal combustion engine rotates at low speed When the internal combustion engine rotates at low speed, the camshaft 20 is driven to the right R as shown in FIGS. 2 (a) and 3 (a). However, when the helical spline meshes with the drive shaft 10 in one direction, it rotates relative to the drive shaft 10 in the counter-rotating direction Q by an angle θ.

このとき、各第一カムピース３０，３０・・は、図４（ａ）に示すように、カムシャフト２０との間の他方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該カムシャフト２０に対して反回転方向Ｑに角度θだけ回動する。その回動と、上記のカムシャフト２０の反回転方向Ｑへの角度θの回動との和により、各第一カムピース３０，３０・・の回転位相が反回転方向Ｑに角度２θだけ変化する。なお、各図で示す二重の矢印（→→）は、駆動シャフト１０に対するカムシャフト２０の回動と、該カムシャフト２０に対する第一カムピース３０の回動との和を示している。 At this time, as shown in FIG. 4A, each of the first cam pieces 30, 30,... It rotates by an angle θ in the rotation direction Q. The rotation phase of each of the first cam pieces 30, 30. . A double arrow (→→) shown in each figure indicates the sum of the rotation of the camshaft 20 relative to the drive shaft 10 and the rotation of the first cam piece 30 relative to the camshaft 20.

また、このとき、各第二カムピース４０，４０・・は、図５（ａ）に示すように、カムシャフト２０との間の一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該カムシャフト２０に対して回転方向Ｐに角度θだけ回動する。その回動と、上記のカムシャフト２０の反回転方向Ｑへの角度θの回動との相殺により、各第二カムピース４０，４０・・の回転位相の変化が零に抑えられる。また、このとき、固定カムロブ１１の回転位相も、該固定カムロブ１１は駆動シャフト１０に一体形成されているため変化しない。 At this time, as shown in FIG. 5A, each second cam piece 40, 40,... Is engaged with the camshaft 20 by meshing with a helical spline that twists in one direction with the camshaft 20. Is rotated in the rotation direction P by an angle θ. Due to the offset between the rotation and the rotation of the angle θ in the counter-rotation direction Q of the camshaft 20, the change in the rotation phase of each of the second cam pieces 40, 40,. At this time, the rotational phase of the fixed cam lobe 11 does not change because the fixed cam lobe 11 is integrally formed with the drive shaft 10.

これにより、各気筒では、図６（ａ）に示すように、第二バルブ４の駆動タイミングは変化することなく、第一バルブ３の駆動タイミングのみが遅くなる。 Thereby, in each cylinder, as shown in FIG. 6A, the drive timing of the second valve 4 does not change, and only the drive timing of the first valve 3 is delayed.

｛２｝内燃機関の高速回転時
内燃機関の高速回転時には、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、カムシャフト２０が左方Ｌに駆動され、これに伴い、カムシャフト２０が、駆動シャフト１０との間の一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該駆動シャフト１０に対して回転方向Ｐに角度φだけ回動する。 {2} At the time of high-speed rotation of the internal combustion engine At the time of high-speed rotation of the internal combustion engine, the camshaft 20 is driven to the left L as shown in FIGS. 2 (b) and 3 (b). However, when the helical spline meshes with the drive shaft 10 in one direction, it rotates with respect to the drive shaft 10 by an angle φ in the rotational direction P.

このとき、各第一カムピース３０，３０・・は、図４（ｂ）に示すように、カムシャフト２０との間の他方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該カムシャフト２０に対して回転方向Ｐに角度φだけ回動する。その回動と、上記のカムシャフト２０の回転方向Ｐへの角度φの回動との和により、各第一カムピース３０，３０・・の回転位相が回転方向Ｐに角度２φだけ変化する。 At this time, as shown in FIG. 4B, each first cam piece 30, 30... Rotates with respect to the camshaft 20 by meshing with a helical spline that twists in the other direction with the camshaft 20. It rotates in the direction P by an angle φ. The rotation phase of each of the first cam pieces 30, 30... Changes in the rotation direction P by an angle 2φ by the sum of the rotation and the rotation of the angle φ in the rotation direction P of the camshaft 20.

また、このとき、各第二カムピース４０，４０・・は、図５（ｂ）に示すように、カムシャフト２０との間の一方向側に捩れるヘリカルスプラインの噛み合いで該カムシャフト２０に対して反回転方向Ｑに角度φだけ回動する。その回動と、上記のカムシャフト２０の回転方向Ｐへの角度φの回動との相殺により、各第二カムピース４０，４０・・の回転位相の変化が零に抑えられる。また、このとき、固定カムロブ１１の回転位相も、該固定カムロブ１１は駆動シャフト１０に一体形成されているため変化しない。 Further, at this time, each of the second cam pieces 40, 40,... Is engaged with the camshaft 20 by meshing of a helical spline that twists in one direction with the camshaft 20, as shown in FIG. Thus, it rotates in the counter-rotating direction Q by an angle φ. Due to the offset between the rotation and the rotation of the angle φ in the rotation direction P of the camshaft 20, the change in the rotation phase of each of the second cam pieces 40, 40,. At this time, the rotational phase of the fixed cam lobe 11 does not change because the fixed cam lobe 11 is integrally formed with the drive shaft 10.

これにより、各気筒では、図６（ｂ）に示すように、第二バルブ４の駆動タイミングは変化することなく、第一バルブ３の駆動タイミングのみが早くなる。 Thereby, in each cylinder, as shown in FIG. 6B, the drive timing of the second valve 4 does not change, and only the drive timing of the first valve 3 is advanced.

本実施例１によれば、上記の通りヘリカルスプラインが設けられているため、ヘリカルスプラインの角度を急にすることも、第二バルブ４の駆動タイミングを変更することもなく、第一バルブ３の駆動タイミングだけを十分大きく変更できるようにすることができる。 According to the first embodiment, since the helical spline is provided as described above, the angle of the helical spline is not steep, and the driving timing of the second valve 4 is not changed. Only the drive timing can be changed sufficiently large.

図７に示す本実施例２の可変動弁機構９’は、実施例１の可変動弁機構９とは、カムシャフト２０が左右方向Ｌ，Ｒに変位不能に設けられている点、カムシャフト２０にスライダギア２２が、左右方向Ｌ，Ｒに延びる突条状のキー（図示略）とそれと嵌合する嵌合溝（図示略）とを介して、左右方向Ｌ，Ｒには相対変位可能かつ周方向（回転方向Ｐ及び反回転方向Ｑ）には相対回動不能に係合している点、カムシャフト２０の内側にコントロールシャフト２８が左右方向Ｌ，Ｒに変位可能に設けられている点、スライダギア２２はカムシャフト２０に対してではなくコントロールシャフト２８に対して連結部材２５，２５・・を介して相対変位不能に連結されている点、カムシャフト２０には連結部材２５，２５・・を挿通させるための左右方向Ｌ，Ｒに延びる長孔２６，２６・・が設けられている点、及びスラスト駆動装置（図示略）の駆動部はカムシャフト２０の右端部に対してではなくコントロールシャフト２８の右端部に対して係合している点で相違し、その他の点においては実施例１と同様である。 The variable valve mechanism 9 ′ according to the second embodiment shown in FIG. 7 is different from the variable valve mechanism 9 according to the first embodiment in that the camshaft 20 is provided so as not to be displaced in the left and right directions L and R. 20, a slider gear 22 can be relatively displaced in the left and right directions L and R via a protruding key (not shown) extending in the left and right directions L and R and a fitting groove (not shown) fitted therewith. In addition, the control shaft 28 is provided inside the camshaft 20 so as to be displaceable in the left and right directions L and R. The slider gear 22 is connected not to the camshaft 20 but to the control shaft 28 via connecting members 25, 25,..., And the camshaft 20 is connected to the connecting members 25, 25. ..Left and right for insertion Are provided with elongated holes 26 extending in the directions L and R, and the drive portion of the thrust drive device (not shown) is not at the right end portion of the camshaft 20 but at the right end portion of the control shaft 28. However, the second embodiment is different from the first embodiment in other points.

次に、本実施例２の可変動弁機構９’により第一バルブ３，３・・の駆動タイミングを変更する際の様子を｛１｝内燃機関の低速回転時と、｛２｝内燃機関の高速回転時とに分けて説明する。 Next, the manner in which the drive timing of the first valves 3, 3... Is changed by the variable valve mechanism 9 ′ of the second embodiment is as follows: {1} This will be described separately for high-speed rotation.

｛１｝内燃機関の低速回転時
内燃機関の低速回転時には、図７（ａ）に示すように、コントロールシャフト２８によってスライダギア２２が右方Ｒに駆動され、これに伴い、スライダギア２２及びカムシャフト２０が、駆動シャフト１０に対して一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで反回転方向Ｑに角度θだけ回動する。 {1} When the internal combustion engine rotates at a low speed When the internal combustion engine rotates at a low speed, the slider gear 22 is driven to the right R by the control shaft 28 as shown in FIG. The shaft 20 is rotated by an angle θ in the counter-rotating direction Q by meshing with the helical spline on one side with respect to the drive shaft 10.

このとき、各第一カムピース３０，３０・・は、スライダギア２２及びカムシャフト２０に対して他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで反回転方向Ｑに角度θだけ回動する。その回動と、上記のスライダギア２２及びカムシャフト２０の反回転方向Ｑへの角度θの回動との和により、各第一カムピース３０，３０・・の回転位相が反回転方向Ｑに角度２θだけ変化する。 At this time, each of the first cam pieces 30, 30... Rotates by an angle θ in the counter-rotating direction Q due to the meshing of the helical spline on the other direction side with respect to the slider gear 22 and the camshaft 20. The rotation phase of each of the first cam pieces 30, 30. It changes by 2θ.

また、このとき、各第二カムピース４０，４０・・は、スライダギア２２及びカムシャフト２０に対して一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで回転方向Ｐに角度θだけ回動する。その回動と、上記のスライダギア２２及びカムシャフト２０の反回転方向Ｑへの角度θの回動との相殺により、各第二カムピース４０，４０・・の回転位相の変化が零に抑えられる。また、このとき、固定カムロブ１１の回転位相も、該固定カムロブ１１は駆動シャフト１０に一体形成されているため変化しない。 Further, at this time, each of the second cam pieces 40, 40... Is rotated by an angle θ in the rotation direction P due to the meshing of the helical spline on one side with respect to the slider gear 22 and the camshaft 20. By the offsetting of the rotation and the rotation of the angle θ in the counter-rotation direction Q of the slider gear 22 and the camshaft 20, the change in the rotation phase of each of the second cam pieces 40, 40. . At this time, the rotational phase of the fixed cam lobe 11 does not change because the fixed cam lobe 11 is integrally formed with the drive shaft 10.

これにより、各気筒では、第二バルブ４の駆動タイミングは変化することなく、第一バルブ３の駆動タイミングのみが遅くなる。 Thereby, in each cylinder, the drive timing of the second valve 4 does not change, and only the drive timing of the first valve 3 is delayed.

｛２｝内燃機関の高速回転時
内燃機関の高速回転時には、図７（ｂ）に示すように、コントロールシャフト２８によってスライダギア２２が左方Ｌに駆動され、これに伴い、スライダギア２２及びカムシャフト２０が、駆動シャフト１０に対して一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで回転方向Ｐに角度φだけ回動する。 {2} At the time of high-speed rotation of the internal combustion engine At the time of high-speed rotation of the internal combustion engine, the slider gear 22 is driven to the left L by the control shaft 28 as shown in FIG. The shaft 20 is rotated by an angle φ in the rotational direction P due to the meshing of the helical spline on one side with respect to the drive shaft 10.

このとき、各第一カムピース３０，３０・・は、スライダギア２２及びカムシャフト２０に対して他方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで回転方向Ｐに角度φだけ回動する。その回動と、上記のスライダギア２２及びカムシャフト２０の回転方向Ｐへの角度φの回動との和により、各第一カムピース３０，３０・・の回転位相が回転方向Ｐに角度２φだけ変化する。 At this time, each of the first cam pieces 30, 30... Is rotated by an angle φ in the rotation direction P due to the meshing of the helical spline on the other direction side with respect to the slider gear 22 and the camshaft 20. The rotation phase of each of the first cam pieces 30, 30... Is the angle 2φ in the rotation direction P by the sum of the rotation and the rotation of the angle φ in the rotation direction P of the slider gear 22 and the camshaft 20. Change.

また、このとき、各第二カムピース４０，４０・・は、スライダギア２２及びカムシャフト２０に対して一方向側のヘリカルスプラインの噛み合いで反回転方向Ｑに角度φだけ回動する。その回動と、上記のスライダギア２２及びカムシャフト２０の回転方向Ｐへの角度φの回動との相殺により、各第二カムピース４０，４０・・の回転位相の変化が零に抑えられる。また、このとき、固定カムロブ１１の回転位相も、該固定カムロブ１１は駆動シャフト１０に一体形成されているため変化しない。 Further, at this time, each of the second cam pieces 40, 40,... Rotates by an angle φ in the counter-rotating direction Q by meshing with the slider gear 22 and the camshaft 20 on one side of the helical spline. The offset of the rotation and the rotation of the slider gear 22 and the rotation of the angle φ in the rotation direction P of the camshaft 20 can suppress the change in the rotation phase of each of the second cam pieces 40, 40. At this time, the rotational phase of the fixed cam lobe 11 does not change because the fixed cam lobe 11 is integrally formed with the drive shaft 10.

これにより、各気筒では、第二バルブ４の駆動タイミングは変化することなく、第一バルブ３の駆動タイミングのみが早くなる。 Thereby, in each cylinder, the drive timing of the second valve 4 does not change, and only the drive timing of the first valve 3 is advanced.

本実施例２によっても、実施例１と同様、ヘリカルスプラインの角度を急にすることも、第二バルブ４の駆動タイミングを変更することもなく、第一バルブ３の駆動タイミングだけを十分大きく変更できるようにすることができる。 Also in the second embodiment, as in the first embodiment, only the driving timing of the first valve 3 is changed sufficiently large without making the angle of the helical spline steep or changing the driving timing of the second valve 4. Can be able to.

なお、本発明は上記の実施例１，２の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で変更して具体化することもできる。 In addition, this invention is not limited to the structure of said Example 1, 2, and can also be changed and embodied in the range which does not deviate from the meaning of invention.

３第一バルブ
４第二バルブ
９可変動弁機構
９’ 可変動弁機構
９ａ第一可変動弁機構
９ｂ第二可変動弁機構
１０駆動シャフト
１１固定カムロブ
１４内周側ヘリカルスプライン（駆動シャフト側のヘリカルスプライン）
２０カムシャフト
２２スライダギア
２３第一ヘリカルスプライン（カムシャフト側のヘリカルスプライン）
２４第二ヘリカルスプライン（カムシャフト側のヘリカルスプライン）
３０第一カムピース
３３内周側ヘリカルスプライン（第一カムピース側のヘリカルスプライン）
４０第二カムピース
４４内周側ヘリカルスプライン（第二カムピース側のヘリカルスプライン）
Ｌ左方向（一方の軸線方向）
Ｒ右方向（他方の軸線方向）
Ｐ回転方向（一方の周方向）
Ｑ反回転方向（他方の周方向） 3 First valve 4 Second valve 9 Variable valve mechanism 9 'Variable valve mechanism 9a First variable valve mechanism 9b Second variable valve mechanism 10 Drive shaft 11 Fixed cam lobe 14 Inner peripheral helical spline (on the drive shaft side) Helical spline)
20 Camshaft 22 Slider gear 23 First helical spline (helical spline on the camshaft side)
24 2nd helical spline (helical spline on the camshaft side)
30 First cam piece 33 Inner circumferential helical spline (helical spline on the first cam piece side)
40 Second cam piece 44 Inner circumferential helical spline (helical spline on the second cam piece side)
L Left direction (one axial direction)
R Right direction (the other axis direction)
P direction of rotation (one circumferential direction)
Q Anti-rotation direction (the other circumferential direction)

Claims

The drive shaft (10) that rotates in accordance with the rotation of the internal combustion engine is connected to the drive shaft (10) by meshing with a helical spline on one side that shifts in one circumferential direction (P) as it advances in one axial direction (L). The camshaft (20) is engaged with the camshaft (20) by meshing with the helical spline on the other direction side that shifts in the other circumferential direction (Q) as it advances in one axial direction (L). A cam piece (30) for driving 3),
The helical spline (24, 23) on the camshaft (20) side that meshes with the helical spline (14) on the drive shaft (10) side and the helical spline (33) on the cam piece (30) side is an axis line. When driven in the directions (L, R), the camshaft (20) rotates relative to the drive shaft (10) and the cam piece (30) rotates relative to the camshaft (20) in the same direction. The variable valve mechanism in which the rotational phase of the cam piece (30) changes according to the sum.

The variable valve mechanism is a variable valve mechanism (9a) for driving a pair of valves of a first valve (3) and a second valve (4) provided for the same cylinder,
The cam piece (30) is a first cam piece (30) for driving the first valve (3), and the camshaft (20) is helically arranged on one side with respect to the second valve (4). A second cam piece (40) for engaging the spline and driving the second valve (4);
The helical spline (24, 24) on the camshaft (20) side that meshes with the helical spline (14) on the drive shaft (10) side and the helical spline (44) on the second cam piece (40) side. When the camshaft (20) is driven in the axial direction (L, R), the camshaft (20) rotates with respect to the drive shaft (10) and the second cam piece (40) reverses with respect to the camshaft (20). The variable valve mechanism according to claim 1, wherein a change in rotational phase of the second cam piece (40) is suppressed by offsetting the rotation of the second cam piece (40).

The variable valve mechanism is a variable valve mechanism (9b) for driving a pair of valves of a first valve (3) and a second valve (4) provided for the same cylinder,
The cam piece (30) is a first cam piece (30) for driving the first valve (3), and the second valve (4) cannot be rotated relative to the drive shaft (10). The variable valve mechanism according to claim 1, further comprising a fixed cam lobe (11) provided to drive the second valve (4).

In variable valve mechanisms (9, 9 ′) for driving a plurality of pairs of valves, each of which is provided with a pair of a first valve (3) and a second valve (4) for each cylinder arranged in a row,
The drive shaft (10) that rotates in accordance with the rotation of the internal combustion engine is connected to the drive shaft (10) by meshing with a helical spline on one side that shifts in one circumferential direction (P) as it advances in one axial direction (L). Cam shaft (20), and the first valve (3) of each cylinder, the other circumferential direction (Q) as the cam shaft (20) advances in one axial direction (L). A first cam piece (30) that engages with the engagement of the helical spline on the other direction side to drive the first valve (3), and for the second valve (4) of the cylinder at one end, A fixed cam lobe (11) for driving the second valve (4) is provided on the drive shaft (10) so as not to rotate relative to the second shaft (4) of each cylinder other than the cylinder at the one end. The camshaft (20) to engage in the engagement direction side of the helical spline comprises a second cam piece (40) for driving said second valve (4),
The helical spline (14) on the drive shaft (10) side, the helical spline (33) on the first cam piece (30) side, and the helical spline (44) on the second cam piece (40) side mesh with them. When the helical spline (24, 23, 24) on the camshaft (20) side is driven in the axial direction (L, R), the camshaft (20) is rotated with respect to the drive shaft (10); The rotational phase of each first cam piece (30) is changed by the sum of the rotation of each first cam piece in the same direction with respect to the camshaft (20), and the camshaft (20) with respect to the drive shaft (10). Of the second cam piece (40) by offsetting the rotation of the second cam piece (40) with respect to the camshaft (20) in the opposite direction. Variable valve mechanism, wherein a change in the rotational phase is suppressed.

The helical splines (23, 24) on the camshaft (20) side are fitted on the camshaft (20) so as not to be relatively displaceable in the circumferential direction (P, Q) and not relatively displaceable in the axial direction (L, R). Provided on the outer peripheral surface of the slider gear (22),
When the camshaft (20) and the slider gear (22) are driven in the axial direction (L, R), the helical spline on the camshaft (20) side is driven in the axial direction (L, R). The variable valve mechanism according to any one of claims 1 to 4.

The helical splines (23, 24) on the camshaft (20) side are externally fitted to the camshaft (20) so as not to be relatively displaceable in the circumferential direction (P, Q) and to be relatively displaceable in the axial direction (L, R). Provided on the outer peripheral surface of the slider gear (22),
When the slider gear (22) is driven in the axial direction (L, R) with respect to the camshaft (20), the helical spline on the camshaft (20) side is driven in the axial direction (L, R). The variable valve mechanism according to any one of claims 1 to 4.