JP2013087951A - Linear guide arrangement - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear guide arrangement used in a linear module provided with e.g., a belt, a pair of cables or a drive screw.SOLUTION: Each of two legs (32) comprises at least one rolling shoe (40). The at least one rolling shoe (40) comprises at least one set (42) of second rollers comprising at least one second roller (42.1, 42.2) rolling on a second guide rod (20) of a corresponding pair of guide rods (18, 20) and rotating about a second rotation axis (44.1, 44.2) fixed relative to the rolling shoe (40) and perpendicular to a translation axis (22). The rolling shoe (40) of each of the two legs is movable with respect to a carriage in a protruding direction perpendicular to the translation axis towards the second guide rod of the corresponding pair of guide rods between a retracted position and a protruding position. The arrangement is further provided with releasable fastening means (48) for releasably fastening the rolling shoe (40) of each of the two legs relative to the carriage (28) in any intermediate position between the retracted and protruding positions.

Description

本発明は、例えば、ベルト、一対のケーブル又は駆動ねじを備えた直線モジュールにおいて使用する直線案内装置に関する。   The present invention relates to a linear guide device used in, for example, a linear module including a belt, a pair of cables, or a drive screw.

先行技術特許文献１は、水平で平行な第１及び第２のガイドロッドによって規定される直線軌道に沿って移動台を案内するための直線案内装置を開示する。第１及び第２のローラアセンブリは、移動台に固定され、第１のガイドロッドに移動台を転動可能に接続する。移動台の他の側に固定された第３のローラアセンブリは、移動台を第２のガイドロッドに転動可能に接続する。移動台の他の側に固定された第３のローラアセンブリは、移動台を第２のガイドロッドに転動可能に接続する。第３のローラアセンブリは、移動台に固定されたシャフトと、シャフトによって運ばれるローラであって、第２のガイドロッドの先端に転動可能に備わるローラとを備える。第１及び第２のローラアセンブリは、シャフトに沿って互いから間隔を開けて離れている第１及び第２のローラを運ぶ移動台に固定されたシャフトをそれぞれ備えている。第１及び第２のローラは、第１のガイドロッドの先端に跨り、その上面に転動可能に備わる。また、装置は、移動台に固定され、ローラを運ぶシャフトを備え、その先端は第１のガイドロッドの下面と転動可能に係合する。ローラとガイドロッドとの間の望ましくない遊び避けるために、移動台は、ローラとガイドロッドとの間で過度の制御できない摩擦や摩耗を生じる介面を有するガイドロッドに装着される。   Prior art patent document 1 discloses a linear guide device for guiding a moving table along a linear track defined by horizontal and parallel first and second guide rods. The first and second roller assemblies are fixed to the moving table and connect the moving table to the first guide rod so as to allow rolling. A third roller assembly fixed to the other side of the moving table connects the moving table to the second guide rod in a rollable manner. A third roller assembly fixed to the other side of the moving table connects the moving table to the second guide rod in a rollable manner. The third roller assembly includes a shaft fixed to the moving table, and a roller that is carried by the shaft and that can be rolled on the tip of the second guide rod. The first and second roller assemblies each include a shaft secured to a carriage that carries first and second rollers spaced apart from each other along the shaft. The first and second rollers straddle the tip of the first guide rod and are provided on the upper surface of the first roller so as to be capable of rolling. In addition, the apparatus includes a shaft that is fixed to the moving table and carries the roller, and the tip of the shaft engages with the lower surface of the first guide rod in a rollable manner. To avoid undesired play between the roller and the guide rod, the carriage is mounted on a guide rod having an interface that creates excessive uncontrollable friction and wear between the roller and the guide rod.

特許文献２は、ガイドレールを支持し、ガイドレールに沿って転動する複数のトラックローラを有する移動台を備え、個々のトラックローラは、ガイドレール上で転動し、移動台の第１の移動台プレートに配置された第１のサポート上で回転可能にペアで取り付けられていることを開示する。移動台は、移動台に配置された第２のサポートを有する移動台プレートと、別のガイドレール上で転動するための第２のサポートに転動可能に取り付けられた複数のトラックローラとを備え、二つのガイドレールは互いに平行であり、中央のレールサポートの二つの長手方向の側に固定されている。このシステムは、並進方向に対する一つの横断方向での許容差を調整することを可能にするが、他の方向での許容差を調整することはできない。更に、組立中において、許容差の問題及び調整の問題のため、全ての方向での等しい荷重受容能力を保証できない。   Patent Document 2 includes a moving table that supports a guide rail and includes a plurality of track rollers that roll along the guide rail. Each track roller rolls on the guide rail, and a first of the moving table is provided. Disclosed is a pair mounted rotatably on a first support located on a moving platform plate. The moving table includes a moving table plate having a second support disposed on the moving table, and a plurality of track rollers that are rotatably mounted on the second support for rolling on another guide rail. The two guide rails are parallel to each other and fixed to the two longitudinal sides of the central rail support. This system makes it possible to adjust the tolerance in one transverse direction with respect to the translation direction, but cannot adjust the tolerance in the other direction. Further, during assembly, equal load capacity in all directions cannot be guaranteed due to tolerance issues and adjustment issues.

米国特許第３，９９８，４９７号明細書US Pat. No. 3,998,497 米国特許第６，６４８，５０８号明細書US Pat. No. 6,648,508

本発明は、上記問題を解決することを目的とする。   The present invention aims to solve the above problems.

本発明の第１の態様によれば、直線案内装置が提供される。
直線案内装置は、二組のガイドロッドであって、ガイドロッドの各組は、直線案内装置の直線軸に平行で、直線軸に垂直な第１の横断方向で二組のガイドロッドのうちの他のガイドロッドから間隔を開けて離れている第１と第２のガイドロッドとを備えた、二組のガイドロッドと、中央部と、横断方向で互いから間隔を開けて離れた少なくとも二つの脚とを備えた移動台であって、二つの脚の各脚は二組のガイドロッドの一組にそれぞれ対応し、二つの脚の各脚は、対応する一組のガイドロッドの第１のガイドロッド上で転動する少なくとも一つの第１のローラセットを備え、第１のローラセットは、移動台に定められ、かつ、直線軸に垂直な第１の回転軸の周りを回転する少なくとも一つの第１のローラを備え、二つの脚の各脚は、対応する一組のガイドロッドの第２のロッド上で転動する少なくとも一つの第２のローラセットを有する少なくとも一つの転動シューを備え、第２のローラセットは、転動シューに定められ、直線軸に垂直な第２の回転軸の周りを回転する少なくとも一つの第２のローラを備えた、移動台と、を備え、二つの脚の各脚の転動シューは、退避位置と突出位置との間で対応する一組のガイドロッドの第２のロッドの方に向かって、直線軸に垂直な突出方向で移動台に対して移動可能であり、更に、この装置は、退避位置と突出位置との間の中間位置で二つの脚の各脚の転動シューを移動台に解除可能に締結するための解除可能な締結手段を備える。 According to a first aspect of the present invention, a linear guide device is provided.
The linear guide device is two sets of guide rods, and each set of guide rods is parallel to the linear axis of the linear guide device and is one of the two sets of guide rods in a first transverse direction perpendicular to the linear axis. At least two guide rods spaced apart from each other in the transverse direction, with two sets of guide rods having a first and second guide rods spaced apart from other guide rods; Each of the two legs corresponds to one set of two guide rods, and each leg of the two legs corresponds to a first of the corresponding set of guide rods. And at least one first roller set that rolls on the guide rod, the first roller set being defined on the moving table and rotating around a first rotation axis perpendicular to the linear axis. Two first rollers, each leg of the two legs corresponding A pair of guide rods comprising at least one rolling shoe having at least one second roller set rolling on a second rod of the guide rod, the second roller set being defined on the rolling shoe and having a linear axis A moving table having at least one second roller that rotates around a second rotation axis perpendicular to the rolling foot, and the rolling shoe of each leg of the two legs has a retracted position and a protruding position. The pair of guide rods corresponding to each other can move relative to the moving table in a protruding direction perpendicular to the linear axis toward the second rod, and the device further includes a retracted position and a protruding position. A releasable fastening means for releasably fastening the rolling shoe of each leg of the two legs to the moving base at an intermediate position between the two legs.

ねじにより移動台に対する転動シューの位置を調整することが可能となり、制御された接触圧力がローラとガイドロッドとの間で保証される。   The screw makes it possible to adjust the position of the rolling shoe relative to the moving platform, and a controlled contact pressure is guaranteed between the roller and the guide rod.

一実施形態によると、解除可能な締結手段はねじである。   According to one embodiment, the releasable fastening means is a screw.

好ましい実施形態によると、個々の転動シューは、突出方向で第２のガイドロッドの方に転動シューを付勢する付勢手段を備える。   According to a preferred embodiment, the individual rolling shoes are provided with biasing means for biasing the rolling shoes towards the second guide rod in the protruding direction.

一実施形態によると、付勢手段はばねである。   According to one embodiment, the biasing means is a spring.

二つの脚の各脚に関し、第１の回転軸は第２の回転軸に平行であることが好ましい。   For each leg of the two legs, the first rotation axis is preferably parallel to the second rotation axis.

二組のガイドロッドの各組は、対応する基準面を規定し、個々の基準面は対応する一組組のガイドロッドを含む。この基準面は、対応する一組のガイドロッド上で脚ローラ及び転動するシューローラの回転軸に垂直であることが好ましい。   Each set of two sets of guide rods defines a corresponding reference plane, and each reference plane includes a corresponding set of guide rods. This reference plane is preferably perpendicular to the axis of rotation of the leg roller and the rolling shoe roller on a corresponding set of guide rods.

好ましい実施形態によると、二組のガイドロッドの基準面は、互いに対して所定の角度を成す。特に、二組のガイドロッドの基準面は、互いに対して垂直にすることができる。   According to a preferred embodiment, the reference surfaces of the two sets of guide rods make a predetermined angle with respect to each other. In particular, the reference surfaces of the two sets of guide rods can be perpendicular to each other.

好ましい実施形態によると、二組のガイドロッドの複数の第１のガイドロッドの間隔は、二組のガイドロッドの複数の第２のガイドロッドの間隔よりも互いに対してより接近している。   According to a preferred embodiment, the distance between the plurality of first guide rods of the two sets of guide rods is closer to each other than the distance between the plurality of second guide rods of the two sets of guide rods.

好ましい実施形態によると、二組のガイドロッドは、直線軸に平行な対称面を規定し、二組のガイドロッドの複数の第１のガイドロッドは対称面の両側で対称面から等しい距離にあり、二組のガイドロッドの複数の第２のガイドロッドは対称面の両側で対称面から等しい距離にある。好ましい実施形態によると、対称面は垂直面であり、二組のガイドロッドの複数の第１のガイドロッドは二組のガイドロッドの複数の第２のガイドロッドの上にある。   According to a preferred embodiment, the two sets of guide rods define a plane of symmetry parallel to the linear axis, and the plurality of first guide rods of the two sets of guide rods are at equal distances from the plane of symmetry on both sides of the plane of symmetry. The plurality of second guide rods of the two sets of guide rods are at equal distances from the symmetry plane on both sides of the symmetry plane. According to a preferred embodiment, the plane of symmetry is a vertical plane and the plurality of first guide rods of the two sets of guide rods are above the plurality of second guide rods of the two sets of guide rods.

好ましい実施形態によると、第１のローラの各セットは、直線軸に垂直で、直線軸に沿って互いから間隔を開けて離れており、移動台に定められた二つの第１の回転軸の周りを回転する少なくとも二つの第１のローラを備える。   According to a preferred embodiment, each set of first rollers is perpendicular to the linear axis and spaced apart from each other along the linear axis, and two sets of first rotational axes defined on the moving table. At least two first rollers rotating around are provided.

好ましい実施形態によると、第２のローラの各セットは、直線軸に垂直で、直線軸に沿って互いから間隔を開けて離れており、転動シューに定められた二つの第２の回転軸の周りを回転する二つの第２のローラを備える。   According to a preferred embodiment, each set of second rollers is perpendicular to the linear axis and spaced apart from each other along the linear axis, and two second rotational axes defined on the rolling shoe. Two second rollers rotating around the.

本発明の他の効果及び特徴は、添付された図面において限定しない例として示されている本発明の特別な実施形態の以下の説明からより明らかになる。   Other advantages and features of the present invention will become more apparent from the following description of specific embodiments of the invention, given by way of non-limiting example in the accompanying drawings.

本発明の一実施形態によるガイドウェイ装置の図である。It is a figure of the guideway apparatus by one Embodiment of this invention. 図１のガイドウェイ装置の断面図である。It is sectional drawing of the guideway apparatus of FIG. 図１のガイドウェイ装置の脚及びシューの詳細図である。It is detail drawing of the leg and shoe of the guideway apparatus of FIG. 図１のガイドウェイ装置の脚の側面図である。It is a side view of the leg of the guideway apparatus of FIG. 図４のＶ−Ｖ線に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected along the VV line | wire of FIG.

説明及び図面を通して、同一の参照符号は同一要素を示すために使用される。   Throughout the description and drawings, the same reference numerals are used to denote the same elements.

図１に示すように、直線案内装置１は、押出しアルミニウムで作られたフレーム１２を備える。フレーム１２は、例えば、駆動ねじ又は駆動ベルト及び二つの側トラック１６を支持する中央トラック１４を備える。個々の側トラック１６は、一対のガイドロッド１８，２０を備える。ガイドロッド１８，２０は直線案内装置の直線軸に対して平行である。各対のガイドロッドは、第１の上側ガイドロッド１８と第２の下側ガイドロッド２０を備える。対称面２４は、二対のガイドロッド１８，２０間の中間の距離に規定されることができる。二つのトラック１６の二つの第１のガイドロッド１８は、対称面の両側で、対称面から等しい距離で互いから間隔を開けている。同様に、二つの第２のガイドロッド２０は、対称面の両側で、対称面から等しい距離で互いから間隔を開けている。個々のトラック１６の基準面２６は、直線軸２２に平行で、第１及び第２のガイドロッド１８，２０の中心線を含むように、規定されることができる。二つの面２６は、互いに対して所定の角度をなし、６０°と１２０°との間、例えば直角であることが好ましい。   As shown in FIG. 1, the linear guide device 1 includes a frame 12 made of extruded aluminum. The frame 12 comprises, for example, a central track 14 that supports a drive screw or drive belt and two side tracks 16. Each side track 16 includes a pair of guide rods 18 and 20. The guide rods 18 and 20 are parallel to the linear axis of the linear guide device. Each pair of guide rods includes a first upper guide rod 18 and a second lower guide rod 20. The plane of symmetry 24 can be defined at an intermediate distance between the two pairs of guide rods 18, 20. The two first guide rods 18 of the two tracks 16 are spaced from each other at equal distances from the symmetry plane on both sides of the symmetry plane. Similarly, the two second guide rods 20 are spaced from each other at equal distances from the symmetry plane on both sides of the symmetry plane. The reference surface 26 of each track 16 can be defined to be parallel to the linear axis 22 and include the center lines of the first and second guide rods 18, 20. The two surfaces 26 are preferably at a predetermined angle with respect to each other and between 60 ° and 120 °, for example at right angles.

移動台２８は、直線軸２２に平行で前後に動くため、案内フレーム１２に取り付けられている。移動台２８は、中央板３０と中央板３０の両側にある二つの脚３２を有する。中央板３０と二つの脚３２は、剛性構造、すなわち変形しない構造を成す。二つの脚３２の各々は、後述するように、二つのトラック１６のうちの対応するトラックに受け入れられる。   The moving table 28 is attached to the guide frame 12 to move back and forth in parallel with the linear axis 22. The movable table 28 has a central plate 30 and two legs 32 on both sides of the central plate 30. The central plate 30 and the two legs 32 form a rigid structure, that is, a structure that does not deform. Each of the two legs 32 is received by a corresponding one of the two tracks 16, as will be described later.

各脚３２は、第１のローラセット３４、この場合、対応するトラック１６の第１のガイドロッド１８を転動する二つの第１のローラセット３４．１，３４．２を備える。各脚３２の第１のローラは、各脚３２に定められ、互いに対して間隔を開けて離れ、各脚３２の基準面２６に垂直な回転軸３６．１，３６．２を有する。   Each leg 32 comprises a first roller set 34, in this case two first roller sets 34.1, 34.2 rolling on the first guide rod 18 of the corresponding track 16. The first roller of each leg 32 has a rotation axis 36.1, 36.2 defined on each leg 32, spaced apart from each other and perpendicular to the reference plane 26 of each leg 32.

各脚３２は、第２のローラセット４２を有する案内シュー４０を受け入れるキャビティ３８を備える。各脚３２の第２のローラ４２．１，４２．２は、各脚３２に定められ、互いに対して間隔を開けて離れ、各脚３２の基準面２６に垂直な回転軸４４．１，４４．２を有する。   Each leg 32 includes a cavity 38 that receives a guide shoe 40 having a second roller set 42. The second rollers 42.1, 42.2 of each leg 32 are defined on each leg 32 and are spaced apart from each other and are perpendicular to the reference plane 26 of each leg 32. .2.

各脚のキャビティ３８は、第１及び第２のガイドロッド１８，２０に垂直な突出方向で、第１及び第２の回転軸３６．１，３６．２，４４．１，４４．２に対してガイドシュー４０をガイドするための側壁３８．１を有する。圧縮ばね４６は、キャビティ３８に入っており、ガイドシュー４０の第２のローラ４２．１，４２．２を、第２のガイドロッド２０に対して押して、第１のローラ３４．１，３４．２及び第１のガイドロッド１８から離す。   The cavity 38 of each leg is in a protruding direction perpendicular to the first and second guide rods 18, 20, with respect to the first and second rotation axes 36.1, 36.2, 44.1, 44.2. And a side wall 38.1 for guiding the guide shoe 40. The compression spring 46 is contained in the cavity 38 and pushes the second rollers 42.1 and 42.2 of the guide shoe 40 against the second guide rod 20 so that the first rollers 34.1, 34. 2 and away from the first guide rod 18.

軸方向のクランプねじ４８のセットは、脚３２のキャビティ３８内で個々のガイドシュー４０を締結するために提供されている。各ねじ４８は、ねじ４８よりも僅かに大きな直径を有する貫通孔５０，５２内に入れられ、ねじ４８が締結されない限り、キャビティ３８内でガイドシュー４０の動作の制限された自由度を許容する。したがって、ねじが緩められたとき、ガイドシュー４０の各々は、脚３２の基準面２６に平行な突出方向で、第１のローラ３４．１，３４．２に近い退避位置と第１のローラ３４．１，３４．２から離れた突出位置との間で、回転軸３６．１，３６．２，４４．１，４４．２に垂直に、少なくとも自由に動く。   A set of axial clamping screws 48 are provided for fastening the individual guide shoes 40 within the cavities 38 of the legs 32. Each screw 48 is placed in a through hole 50, 52 having a slightly larger diameter than the screw 48, allowing a limited degree of freedom of movement of the guide shoe 40 within the cavity 38 unless the screw 48 is tightened. . Therefore, when the screw is loosened, each of the guide shoes 40 has a retracted position close to the first rollers 34.1 and 34.2 in the projecting direction parallel to the reference surface 26 of the leg 32 and the first roller 34. .1 and 34.2, at least freely moving perpendicular to the rotation axis 36.1, 36.2, 44.1, 44.2.

案内装置の組立前に、各案内脚３２は、軸方向のクランプねじとばねによってキャビティ３８内に保持されるガイドシュー４０を有する組立前のサブユニットを形成する。ガイドシュー４０は、退避位置でばね４６の付勢力に抗して押され、ねじ４８はこの位置を保持するために締結される。移動台２８はフレーム４８に容易に挿入される。脚３２が、個々の側トラック１６に配置されるとすぐに、ねじは緩められる。ばね４６は、第２のローラ４２．１，４２．２がばね４６によって規定される適正な接触圧力で第２のロッド２０に係合するまで、ローラシュー４０を突出方向に突出位置へ向かって押す。ねじ４８は、脚３２に対する転動シュー４０の位置を確保するために、再度締結される。このステップの最後に、案内装置１０の組み立てが終わる。   Prior to assembly of the guide device, each guide leg 32 forms a pre-assembly subunit having a guide shoe 40 held in the cavity 38 by an axial clamp screw and spring. The guide shoe 40 is pushed against the urging force of the spring 46 in the retracted position, and the screw 48 is fastened to hold this position. The movable table 28 is easily inserted into the frame 48. As soon as the legs 32 are placed on the individual side tracks 16, the screws are loosened. The spring 46 moves the roller shoe 40 in the protruding direction toward the protruding position until the second rollers 42.1, 42.2 engage the second rod 20 with the proper contact pressure defined by the spring 46. Push. The screw 48 is fastened again to ensure the position of the rolling shoe 40 relative to the leg 32. At the end of this step, the assembly of the guide device 10 ends.

種々の変更が特許請求の範囲から逸脱することなく可能である。   Various modifications may be made without departing from the scope of the claims.

図面に示されたガイドロッドは、円形状の断面を有するが、他の断面形状が可能である。従って、図面において、中央溝を有するローラの形状は、変更することもできる。   The guide rod shown in the drawings has a circular cross-section, but other cross-sectional shapes are possible. Therefore, in the drawings, the shape of the roller having the central groove can be changed.

移動台は転動シュー４０を備えた二つの脚３２と共に示されているが、脚３２及び転動シューの数は変更できるということが理解される。   Although the moving platform is shown with two legs 32 with rolling shoes 40, it is understood that the number of legs 32 and rolling shoes can be varied.

二つの脚の交差する基準面２６は全ての状況で好ましく、ロッドの前後方向に対して垂直ないくつかの方向での負荷又は振動が予期される。二組のガイドロッド１８，２０は、同一平面、すなわち、一つの同一の基準面２６上に存在することが可能である。このような実施形態は、負荷が基準面２６に対して垂直な移動台上で予期されない場合に、好ましい形態となる。他の実施形態によると、基準面に対して垂直な横方向の負荷が予期されない場合に、二つの脚の基準面２６は互いに平行である。   The intersecting reference surface 26 of the two legs is preferred in all situations, and loads or vibrations in several directions perpendicular to the longitudinal direction of the rod are expected. The two sets of guide rods 18 and 20 can exist on the same plane, that is, on one and the same reference plane 26. Such an embodiment is the preferred form when a load is not expected on a moving platform perpendicular to the reference plane 26. According to another embodiment, the two leg reference planes 26 are parallel to each other when a lateral load perpendicular to the reference plane is not expected.

個々のローラセット３４，３２は一つ以上のローラを有することが可能である。   Each roller set 34, 32 can have one or more rollers.

ねじは、他の締結手段、例えば回転キーに置き換えることができる。   The screw can be replaced by other fastening means, for example a rotary key.

同じ概念は三つの案内ロッドに対して適用することができる。   The same concept can be applied to three guide rods.

１０ 直線案内装置
１４ 中央トラック
１６ 側トラック
１８ 上側ガイドロッド
２０ 下側ガイドロッド
２２ 直線軸
２４ 対称面
２６ 基準面
２８ 移動台
３０ 中央プレート
３２ 脚
３４．１，３４．２ 第１のローラ
３６．１，３６．２，４４．１，４４．２ 回転軸
３８ キャビティ
４０ 転動シュー
４２．１，４２．２ 第２のローラ
４６ 圧縮ばね
４８ ねじ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Linear guide device 14 Central track 16 Side track 18 Upper guide rod 20 Lower guide rod 22 Linear axis 24 Symmetry surface 26 Reference surface 28 Moving table 30 Central plate 32 Leg 34.1, 34.2 First roller 36.1 , 36.2, 44.1, 44.2 Rotating shaft 38 Cavity 40 Rolling shoe 42.1, 42.2 Second roller 46 Compression spring 48 Screw

Claims (12)

直線案内装置（１０）であって、
二組のガイドロッド（１８，２０）であって、ガイドロッド（１８，２０）の各組は、直線案内装置（１０）の直線軸（２２）に平行で、直線軸に垂直な第１の横断方向で二組のガイドロッドの他のガイドロッドから間隔を開けて離れている第１のガイドロッド（１８）と第２のガイドロッド（２０）とを備えた、二組のガイドロッド（１８，２０）と、
移動台（２８）であって、中央部と、第１の横断方向で互いから間隔を開けて離れた少なくとも二つの脚（３２）とを備え、二つの脚（３２）の各脚は二組のガイドロッド（１８，２０）の一組にそれぞれ対応し、二つの脚の各脚（３２）は、対応する一組のガイドロッド（１８，２０）の第１のガイドロッド（１８）上で転動し、移動台（２８）に定められ、かつ、直線軸（２２）に垂直な第１の回転軸（３６．１，３６．２）の周りを回転する少なくとも一つの第１のローラ（３４．１，３４．２）を有する少なくとも一つの第１のローラセット（３４）を備えた、移動台（２８）と、
を備えた直線案内装置（１０）において、
二つの脚（３２）の各脚は、少なくとも一つの転動シュー（４０）であって、対応する一組のガイドロッド（１８，２０）の第２のガイドロッド（２０）上で転動し、転動シュー（４０）に定められ、直線軸（２２）に垂直な第２の回転軸（４４．１，４４．２）の周りを回転する少なくとも一つの第２のローラ（４２．１，４２．２）を有する少なくとも一つの第２のローラセット（４２）を含む、少なくとも一つの転動シュー（４０）を備え、
二つの脚（３２）の各脚の転動シュー（４０）は、退避位置と突出位置との間で、対応する一組のガイドロッド（１８，２０）の第２のガイドロッド（２０）の方に向かって、直線軸（２２）に垂直な突出方向で移動台に対して移動可能であり、
更に、この装置は、退避位置と突出位置との間の中間位置で、二つの脚（３２）の各脚の転動シュー（４０）を移動台（２８）に解除可能に締結するための解除可能な締結手段（４８）を備える、
ことを特徴とする直線案内装置（１０）。 A linear guide device (10),
Two sets of guide rods (18, 20), each set of guide rods (18, 20) being parallel to the linear axis (22) of the linear guide device (10) and perpendicular to the linear axis Two sets of guide rods (18) comprising a first guide rod (18) and a second guide rod (20) spaced apart from the other guide rods of the two sets of guide rods in the transverse direction. 20)
A movable table (28) comprising a central portion and at least two legs (32) spaced apart from each other in a first transverse direction, each leg of the two legs (32) being in pairs Corresponding to each pair of guide rods (18, 20), and each leg (32) of the two legs is on the first guide rod (18) of the corresponding set of guide rods (18, 20). At least one first roller that rolls and rotates about a first axis of rotation (36.1, 36.2) defined on the moving platform (28) and perpendicular to the linear axis (22) A moving table (28) comprising at least one first roller set (34) having 34.1, 34.2);
In the linear guide device (10) provided with
Each leg of the two legs (32) is at least one rolling shoe (40) that rolls on a second guide rod (20) of a corresponding set of guide rods (18, 20). , At least one second roller (42.1, 42.1, 44.2, 44.2), which is defined on the rolling shoe (40) and rotates about a second rotation axis (44.1, 44.2) perpendicular to the linear axis (22). At least one rolling shoe (40) comprising at least one second roller set (42) having 42.2),
The rolling shoe (40) of each leg of the two legs (32) is provided between the second guide rod (20) of the corresponding pair of guide rods (18, 20) between the retracted position and the protruding position. Toward the moving table in a protruding direction perpendicular to the linear axis (22),
Further, this device is a release for fastening the rolling shoe (40) of each leg of the two legs (32) to the movable base (28) in an intermediate position between the retracted position and the protruding position. With possible fastening means (48),
The linear guide apparatus (10) characterized by the above-mentioned. 解除可能な締結手段がねじ（４８）であることを特徴とする請求項１に記載の直線案内装置。   2. Linear guide device according to claim 1, characterized in that the releasable fastening means are screws (48). 二つの脚（３２）の各脚の転動シュー（４０）は、突出方向において、対応する一組のガイドロッド（１８，２０）の第２のガイドロッド（２０）の方に向かって転動シュー（４０）を付勢するための付勢手段（４６）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の直線案内装置。   The rolling shoe (40) of each leg of the two legs (32) rolls toward the second guide rod (20) of the corresponding set of guide rods (18, 20) in the protruding direction. 3. The linear guide device according to claim 1, further comprising an urging means (46) for urging the shoe (40). 付勢手段がばね（４６）であることを特徴とする請求項３に記載の直線案内装置。   4. Linear guide device according to claim 3, characterized in that the biasing means is a spring (46). 二つの脚（３２）の各脚について、第２のローラ（４２．１，４２．２）の第２の回転軸（４４．１，４４．２）が第１のローラ（３４．１，３４．２）の第１の回転軸（３６．１，３６．２）に平行であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の直線案内装置。   For each leg of the two legs (32), the second rotating shaft (44.1, 44.2) of the second roller (42.1, 42.2) is the first roller (34.1, 34). The linear guide device according to any one of claims 1 to 4, wherein the linear guide device is parallel to the first rotation axis (36.1, 36.2). 二組のガイドロッド（１８，２０）の各々は対応する基準面（２６）を規定し、個々の基準面（２６）は、対応する一組のガイドロッド（１８，２０）のガイドロッド（１８，２０）を含み、第１のローラ（３４．１，３４．２）の回転軸（３６．１，３６．２）及び一組のガイドロッドに対応する脚の第２のローラ（４４．１，４４．２）の回転軸（４６．１，４６．２）に垂直であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の直線案内装置。   Each of the two sets of guide rods (18, 20) defines a corresponding reference surface (26), and each reference surface (26) is a guide rod (18) of a corresponding set of guide rods (18, 20). , 20) and the second roller (44.1) of the leg corresponding to the rotating shaft (36.1, 36.2) and the set of guide rods of the first roller (34.1, 34.2). , 44.2) perpendicular to the rotation axis (46.1, 46.2). 6. Linear guide device according to any one of the preceding claims. 二組のガイドロッド（１８，２０）の基準面（２６）が互いに対して所定の角度をなすことを特徴とする請求項６に記載の直線案内装置。   The linear guide device according to claim 6, wherein the reference surfaces (26) of the two sets of guide rods (18, 20) form a predetermined angle with respect to each other. 二組のガイドロッド（１８，２０）の基準面（２６）が互いに対して垂直であることを特徴とする請求項７に記載の直線案内装置。   8. Linear guide device according to claim 7, characterized in that the reference surfaces (26) of the two sets of guide rods (18, 20) are perpendicular to each other. 二組のガイドロッド（１８，２０）の複数の第１のガイドロッド（１８）の間隔が、二組のガイドロッドの複数の第２のガイドロッド（２０）の間隔よりも接近していることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の直線案内装置。   The distance between the plurality of first guide rods (18) of the two sets of guide rods (18, 20) is closer than the distance between the plurality of second guide rods (20) of the two sets of guide rods. The linear guide apparatus as described in any one of Claims 1-8 characterized by these. 二組のガイドロッド（１８，２０）は、直線軸（２２）に平行に直線案内装置の対称面（２４）を規定することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の直線案内装置。   The two sets of guide rods (18, 20) define a plane of symmetry (24) of the linear guide device parallel to the linear axis (22). Linear guide device. 第１のローラセット（３４）の各々は、移動台（２８）に定められた二つの第１の回転軸（３６．１，３６．２）の周りを回転し、直線軸（２２）に垂直で、直線軸（２２）に沿って互いから間隔を開けて離れた少なくとも二つの第１のローラ（３４．１，３４．２）を備えたことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の直線案内装置。   Each of the first roller sets (34) rotates around two first rotation axes (36.1, 36.2) defined on the moving table (28) and is perpendicular to the linear axis (22). 11. The method of claim 1, further comprising at least two first rollers (34.1, 34.2) spaced apart from each other along a linear axis (22). The linear guide device according to one item. 第２のローラセット（４２）の各々は、転動シュー（４０）に定められた二つの第２の回転軸（４４．１，４４．２）の周りを回転し、直線軸（２２）に垂直で、直線軸（２２）に沿って互いから間隔を開けて離れた少なくとも二つの第２のローラ（４２．１，４２．２）を備えたことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の直線案内装置。   Each of the second roller sets (42) rotates around two second rotating shafts (44.1, 44.2) defined on the rolling shoe (40), and moves to the linear shaft (22). 12. At least two second rollers (42.1, 42.2) which are vertical and spaced apart from each other along a linear axis (22). A linear guide device according to claim 1.
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