JP2013086585A - Drive force transmission device - Google Patents

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Masahiro Horaguchi
雅博 洞口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive force transmission device in which an adverse effect by drag torque is suppressed.SOLUTION: The drive force transmission device 1 includes a housing 2 rotated by the drive source of a four-wheel drive vehicle, an inner shaft 3 having shaft elements 30, 31 which are disengaged and engaged by the movement of a coupling member 35, a first cam mechanism 7 having a control cam 70 which is rotated by receiving, from a pilot clutch 5, a rotational force from the housing 2, and a second cam mechanism 8 having a main cam 80 which is rotated by receiving a rotational force from a control cam 70. The main cam 80 of the second cam mechanism 8 is disposed at a position where the main cam can move the coupling member 35 in a direction in which one shaft element 30 and the other shaft element 31 are coupled with each other by receiving second thrust P.

Description

本発明は、例えば自動車における入力軸からの駆動力を出力軸に伝達する駆動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a driving force transmission device that transmits a driving force from an input shaft in an automobile to an output shaft, for example.

従来の駆動力伝達装置として、例えば四輪駆動車に搭載され、一対の回転部材をクラッチによってトルク伝達可能に連結するようにしたものがある(例えば特許文献1参照)。   As a conventional driving force transmission device, there is one that is mounted on, for example, a four-wheel drive vehicle and connects a pair of rotating members so that torque can be transmitted by a clutch (see, for example, Patent Document 1).

この駆動力伝達装置は、入力軸と共に回転する第1の回転部材と、この第1の回転部材の軸線上で回転可能な第2の回転部材と、この第2の回転部材と第1の回転部材とをトルク伝達可能に連結する摩擦式の第1のクラッチと、この第1のクラッチに第1の回転部材及び第2の回転部材の軸線に沿って並列する電磁クラッチと、この電磁クラッチの電磁力を受けて動作する摩擦式の第2のクラッチと、この第2のクラッチのクラッチ動作によって第1の回転部材からの回転力を第1のクラッチ側への押付力に変換するカム機構とから構成されている。   The driving force transmission device includes a first rotating member that rotates together with an input shaft, a second rotating member that can rotate on the axis of the first rotating member, and the second rotating member and the first rotating member. A friction type first clutch that couples the members so as to transmit torque, an electromagnetic clutch that is parallel to the first clutch along the axes of the first rotating member and the second rotating member, A friction type second clutch that operates in response to electromagnetic force, and a cam mechanism that converts the rotational force from the first rotating member into a pressing force toward the first clutch by the clutch operation of the second clutch; It is composed of

第1の回転部材は、一方に開口する有底円筒状のフロントハウジング、及びこのハウジングの開口部に装着された円環状のリヤハウジングからなり、入力軸に連結されている。そして、第1の回転部材は、車両用のエンジンなど駆動源の駆動力を入力軸から受けて回転するように構成されている。   The first rotating member includes a bottomed cylindrical front housing that opens to one side, and an annular rear housing that is attached to the opening of the housing, and is connected to the input shaft. The first rotating member is configured to rotate by receiving a driving force of a driving source such as a vehicle engine from an input shaft.

第2の回転部材は、第1の回転部材に回転軸線上で相対回転可能に配置され、かつ出力軸に連結されている。   The second rotating member is arranged to be rotatable relative to the first rotating member on the rotation axis, and is connected to the output shaft.

第1のクラッチは、インナクラッチプレート及びアウタクラッチプレートを有し、第1の回転部材と第2の回転部材との間に配置されている。そして、第1のクラッチは、メインクラッチとして機能し、インナクラッチプレートとアウタクラッチプレートとが摩擦係合して第1の回転部材と第2の回転部材とをトルク伝達可能に連結するように構成されている。   The first clutch has an inner clutch plate and an outer clutch plate, and is disposed between the first rotating member and the second rotating member. The first clutch functions as a main clutch, and the inner clutch plate and the outer clutch plate are frictionally engaged to connect the first rotating member and the second rotating member so as to transmit torque. Has been.

電磁クラッチは、第1の回転部材及び第2の回転部材の軸線上に配置されている。そして、電磁クラッチは、電磁力を発生させて第2のクラッチを動作させるように構成されている。   The electromagnetic clutch is disposed on the axis of the first rotating member and the second rotating member. The electromagnetic clutch is configured to generate an electromagnetic force to operate the second clutch.

第2のクラッチは、インナクラッチプレート及びアウタクラッチプレートを有し、メインクラッチの電磁クラッチ側に配置されている。そして、第2のクラッチは、電磁クラッチの電磁力を受けて動作するパイロットクラッチとして機能し、第1の回転部材の回転力をカム機構に付与するように構成されている。   The second clutch has an inner clutch plate and an outer clutch plate, and is disposed on the electromagnetic clutch side of the main clutch. The second clutch functions as a pilot clutch that operates in response to the electromagnetic force of the electromagnetic clutch, and is configured to apply the rotational force of the first rotating member to the cam mechanism.

カム機構は、第1の回転部材からの回転力によるカム作用によって第1のクラッチに押付力を付与する押付部を有し、第1の回転部材と第2の回転部材との間に配置されている。   The cam mechanism has a pressing portion that applies a pressing force to the first clutch by a cam action caused by a rotational force from the first rotating member, and is disposed between the first rotating member and the second rotating member. ing.

以上の構成により、エンジン側からの駆動力が入力軸を介して第1の回転部材に入力されると、第1の回転部材がその軸線回りに回転する。ここで、電磁クラッチに通電すると、電磁クラッチの電磁力によって第2のクラッチが動作する。   With the above configuration, when the driving force from the engine side is input to the first rotating member via the input shaft, the first rotating member rotates about the axis. Here, when the electromagnetic clutch is energized, the second clutch is operated by the electromagnetic force of the electromagnetic clutch.

次に、第2のクラッチの動作時に第1の回転部材からの回転力をカム機構が受けると、この回転力がカム機構によって押付力に変換され、この押付力が第1のクラッチに付与される。   Next, when the cam mechanism receives a rotational force from the first rotating member during the operation of the second clutch, the rotational force is converted into a pressing force by the cam mechanism, and this pressing force is applied to the first clutch. The

そして、第1のクラッチのインナクラッチプレートとアウタクラッチプレートとが互いに接近して摩擦係合し、この摩擦係合によって第1の回転部材と第2の回転部材とがトルク伝達可能に連結される。これにより、エンジン側の駆動力が入力軸から駆動力伝達装置を介して出力軸に伝達される。   Then, the inner clutch plate and the outer clutch plate of the first clutch come close to each other and frictionally engage with each other, and the first rotating member and the second rotating member are connected to each other so that torque can be transmitted. . Thereby, the driving force on the engine side is transmitted from the input shaft to the output shaft via the driving force transmission device.

特開2003−14001号公報JP 2003-14001 A

ところで、特許文献1の駆動力伝達装置によると、電磁クラッチの非通電時に例えば四輪駆動車が後輪を接地させて車両前方に二輪牽引される場合、カム機構が第2の回転部材からの回転力のみならず、第1のクラッチのインナクラッチプレートとアウタクラッチプレートとの間に及び第2のクラッチのインナクラッチプレートとアウタクラッチプレートとの間に潤滑油の粘性に基づいて発生する所謂引き摺りトルクによって第1の回転部材からの回転力も受け、この回転力によるカム推力の発生によってカム機構の押付部が第1のクラッチを押し付ける。このため、第1のクラッチがカム機構によって増幅された押付力を受け、第1のクラッチのインナクラッチプレートとアウタクラッチプレートとが互いに摩擦係合して旋回性や燃費に悪影響を及ぼす。   By the way, according to the driving force transmission device of Patent Document 1, when the four-wheel drive vehicle is grounded on the rear wheel and pulled two wheels forward of the vehicle when the electromagnetic clutch is not energized, the cam mechanism is moved from the second rotating member. In addition to the rotational force, so-called drag is generated between the inner clutch plate and the outer clutch plate of the first clutch and between the inner clutch plate and the outer clutch plate of the second clutch based on the viscosity of the lubricating oil. The torque also receives the rotational force from the first rotating member, and the pressing portion of the cam mechanism presses the first clutch by the generation of the cam thrust by the rotational force. For this reason, the first clutch receives the pressing force amplified by the cam mechanism, and the inner clutch plate and the outer clutch plate of the first clutch are frictionally engaged with each other, which adversely affects turning performance and fuel consumption.

従って、本発明の目的は、引き摺りトルクによる悪影響を抑制することができる駆動力伝達装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a driving force transmission device that can suppress the adverse effects of drag torque.

本発明は、上記目的を達成するために、(1)〜(7)の駆動力伝達装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides the driving force transmission devices (1) to (7).

(1)四輪駆動車の駆動源によって回転する第1の回転部材と、前記第1の回転部材にその回転軸線に沿って相対回転可能に配置され、前記回転軸線に沿う連結部材の移動によって断続する2つのエレメントを有する第2の回転部材と、前記第2の回転部材と前記第1の回転部材との間に介在して配置され、前記第1の回転部材と前記第2の回転部材とを押付部材の押付力によるクラッチ動作によって連結する第1のクラッチと、前記第1のクラッチに前記回転軸線上で並列して配置された第2のクラッチと、前記第2のクラッチのクラッチ動作による作動によって前記第1の回転部材からの回転力をカム推力に変換するカム機構とを備え、前記カム機構は、前記第1の回転部材の回転力を前記第2のクラッチから受けて回転するコントロールカム、及び前記コントロールカムから回転力を受けて回転する前記押付部材としてのメインカムを有し、前記メインカムが前記カム推力を受けて前記2つのエレメントを互いに接続する方向に前記連結部材を移動させる位置に配置されている駆動力伝達装置。 (1) A first rotating member that is rotated by a drive source of a four-wheel drive vehicle, and a first rotating member that is disposed on the first rotating member so as to be relatively rotatable along a rotation axis thereof, and by movement of a connecting member along the rotation axis. A second rotating member having two intermittent elements; and the first rotating member and the second rotating member disposed between the second rotating member and the first rotating member. Are coupled by a clutch operation by a pressing force of a pressing member, a second clutch arranged in parallel with the first clutch on the rotation axis, and a clutch operation of the second clutch And a cam mechanism that converts a rotational force from the first rotating member into a cam thrust by the operation of the first rotating member, and the cam mechanism rotates by receiving the rotating force of the first rotating member from the second clutch. control A cam and a main cam as the pressing member that rotates by receiving a rotational force from the control cam, and the main cam receives the cam thrust and moves the connecting member in a direction to connect the two elements to each other The driving force transmission device arranged in the.

(2)上記(1)に記載の駆動力伝達装置において、前記第2の回転部材は、前記2つのエレメントのうち一方のエレメントが前記第1の回転部材の内周部に前記第1のクラッチを介して対向する外周部を有する外筒によって、また他方のエレメントが前記一方のエレメントの内周部に対向する外周部を有する内筒によってそれぞれ形成されている。 (2) In the driving force transmission device according to (1), the second rotating member may be configured such that one of the two elements is disposed on the inner periphery of the first rotating member. And the other element is formed by an inner cylinder having an outer peripheral part facing the inner peripheral part of the one element.

(3)上記(2)に記載の駆動力伝達装置において、前記第1の回転部材は、その回転によって発生する遠心力の作用状態において前記一方のエレメントの内周部と前記他方のエレメントの外周部との間に介在しない油量の潤滑油が内部に貯溜されている。 (3) In the driving force transmission device according to (2), the first rotating member has an inner periphery of the one element and an outer periphery of the other element in an action state of a centrifugal force generated by the rotation. An amount of lubricating oil that does not intervene with the part is stored inside.

(4)上記(2)又は(3)に記載の駆動力伝達装置において、前記第2の回転部材は、前記他方のエレメントが前記連結部材に補助エレメントを介して連結する位置に配置されている。 (4) In the driving force transmission device according to (2) or (3), the second rotating member is disposed at a position where the other element is connected to the connecting member via an auxiliary element. .

(5)上記(4)に記載の駆動力伝達装置において、前記第2の回転部材は、その初期状態において前記連結部材が前記補助エレメントにキー部材によって前記回転軸線の方向に移動不能に配置されている。 (5) In the driving force transmission device according to (4), in the initial state, the second rotation member is arranged such that the connection member is immovable in the direction of the rotation axis by the key member on the auxiliary element. ing.

(6)上記(5)に記載の駆動力伝達装置において、前記第2の回転部材は、前記補助エレメントが前記連結部材との間に介在するスプライン嵌合部を形成する複数のスプライン歯を外周部に有する円筒部材からなり、前記複数のスプライン歯のうち互いに隣り合う2つのスプライン歯間に前記キー部材を介在させている。 (6) In the driving force transmission device according to (5), the second rotating member has a plurality of spline teeth that form a spline fitting portion in which the auxiliary element is interposed between the connecting member and the outer periphery. The key member is interposed between two spline teeth adjacent to each other among the plurality of spline teeth.

(7)上記(4)乃至(6)のいずれかに記載の駆動力伝達装置において、前記カム機構は、前記メインカムが前記第1のクラッチ側への移動に伴い前記一方のエレメントに前記補助エレメントを当接させて前記第1のクラッチ側と反対の側へのばね力をスプリングから受ける。 (7) In the driving force transmission device according to any one of (4) to (6), the cam mechanism includes the auxiliary element connected to the one element as the main cam moves toward the first clutch. And a spring force to the side opposite to the first clutch side is received from the spring.

本発明によると、引き摺りトルクによる悪影響を抑制することができる。   According to the present invention, adverse effects due to drag torque can be suppressed.

本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。The top view shown in order to demonstrate the outline of the vehicle by which the driving force transmission apparatus which concerns on embodiment of this invention is mounted. 本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の全体を説明するために示す断面図。Sectional drawing shown in order to demonstrate the whole driving force transmission device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の非動作状態(初期状態)を示す断面図。Sectional drawing which shows the non-operation state (initial state) of the driving force transmission apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の動作状態を説明するために示す断面図。Sectional drawing shown in order to demonstrate the operation state of the driving force transmission apparatus which concerns on embodiment of this invention. (a)及び(b)は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置における連結部材とキー部材との嵌合状態及び非嵌合状態を示す断面図。(a)は嵌合状態を、また(b)は非嵌合状態をそれぞれ示す。(A) And (b) is sectional drawing which shows the fitting state and non-fitting state of the connection member and key member in the driving force transmission device which concern on embodiment of this invention. (A) shows a fitted state, and (b) shows a non-fitted state. (a)及び(b)は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置におけるキー部材の配置状態を示す断面図と正面図。(a)は断面図を、また(b)は正面図をそれぞれ示す。(A) And (b) is sectional drawing and front view which show the arrangement | positioning state of the key member in the driving force transmission apparatus which concerns on embodiment of this invention. (A) shows a sectional view, and (b) shows a front view. (a)及び(b)は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置のカム溝を説明するために示す断面図。(a)は中間カム及びコントロールカムのカム溝を、また(b)は中間カム及びメインカムのカム溝をそれぞれ示す。(A) And (b) is sectional drawing shown in order to demonstrate the cam groove of the drive force transmission device which concerns on embodiment of this invention. (A) shows the cam grooves of the intermediate cam and the control cam, and (b) shows the cam grooves of the intermediate cam and the main cam. 本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置のコントロールカムをパイロットクラッチ側から見た状態を示す。The state which looked at the control cam of the driving force transmission device which concerns on embodiment of this invention from the pilot clutch side is shown. (a)及び(b)は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の復帰用スプリングを説明するために示す断面図。(a)は第2のカム機構の非作動状態を、また(b)は第2のカム機構の作動状態をそれぞれ示す。(A) And (b) is sectional drawing shown in order to demonstrate the return spring of the drive force transmission device which concerns on embodiment of this invention. (A) shows the non-operating state of the second cam mechanism, and (b) shows the operating state of the second cam mechanism. (a)及び(b)は、第2のカム機構の動作時におけるカムフォロアの移動位置を示す断面図。(a)は中間カム及びコントロールカムのカム溝のカムフォロアを、また(b)は中間カム及びメインカムのカム溝のカムフォロアをそれぞれ示す。(A) And (b) is sectional drawing which shows the movement position of a cam follower at the time of operation | movement of a 2nd cam mechanism. (A) shows the cam follower of the cam groove of the intermediate cam and the control cam, and (b) shows the cam follower of the cam groove of the intermediate cam and the main cam. (a)及び(b)は、第1のカム機構の動作時におけるカムフォロアの移動位置を示す断面図。(a)はメインカム及び中間カムのカム溝のカムフォロアを、また(b)は中間カム及びコントロールカムのカム溝のカムフォロアをそれぞれ示す。(A) And (b) is sectional drawing which shows the movement position of a cam follower at the time of operation | movement of a 1st cam mechanism. (A) shows the cam follower of the cam groove of the main cam and the intermediate cam, and (b) shows the cam follower of the cam groove of the intermediate cam and the control cam.

[実施の形態]
図1は四輪駆動車の概略を示す。図1に示すように、四輪駆動車101は、駆動力伝達装置1,エンジン102,トランスアクスル103,一対の前輪104及び一対の後輪105を備えている。
[Embodiment]
FIG. 1 schematically shows a four-wheel drive vehicle. As shown in FIG. 1, the four-wheel drive vehicle 101 includes a driving force transmission device 1, an engine 102, a transaxle 103, a pair of front wheels 104, and a pair of rear wheels 105.

駆動力伝達装置1は、四輪駆動車101における前輪側から後輪側に至る駆動力伝達経路に配置され、かつ四輪駆動車101の車体(図示せず)にディファレンシャルキャリア106を介して支持されている。   The driving force transmission device 1 is disposed on a driving force transmission path from the front wheel side to the rear wheel side in the four-wheel drive vehicle 101 and is supported on a vehicle body (not shown) of the four-wheel drive vehicle 101 via a differential carrier 106. Has been.

そして、駆動力伝達装置1は、プロペラシャフト(入力軸)107とドライブピニオンシャフト(出力軸)108とをトルク伝達可能に連結し、この連結状態においてエンジン102の駆動力を後輪105に伝達し得るように構成されている。駆動力伝達装置1の詳細については後述する。   The driving force transmission device 1 connects the propeller shaft (input shaft) 107 and the drive pinion shaft (output shaft) 108 so that torque can be transmitted, and transmits the driving force of the engine 102 to the rear wheel 105 in this connected state. Configured to get. Details of the driving force transmission device 1 will be described later.

エンジン102は、その駆動力をトランスアクスル103を介してフロントアクスルシャフト109に出力することにより、一対の前輪104を駆動する。   The engine 102 drives the pair of front wheels 104 by outputting the driving force to the front axle shaft 109 via the transaxle 103.

また、エンジン102は、その駆動力をトランスアクスル103を介してプロペラシャフト107,駆動力伝達装置1,ドライブピニオンシャフト108,リヤディファレンシャル110及びリヤアクスルシャフト111に出力することにより、一対の後輪105を駆動する。   The engine 102 outputs the driving force to the propeller shaft 107, the driving force transmission device 1, the drive pinion shaft 108, the rear differential 110 and the rear axle shaft 111 via the transaxle 103, so that the pair of rear wheels 105 is output. To drive.

〔駆動力伝達装置1の全体構成〕
図2は駆動力伝達装置の全体を示す。図2に示すように、駆動力伝達装置1は、ディファレンシャルキャリア106(図1に示す)のカップリングケース106aに対して回転可能な第1の回転部材としてのハウジング2と、ハウジング2に対して回転可能な第2の回転部材としてのインナシャフト3と、このインナシャフト3とハウジング2とを断続可能に連結する第1のクラッチとしてのメインクラッチ4と、メインクラッチ4にその軸線に沿って並列する第2のクラッチとしてのパイロットクラッチ5と、パイロットクラッチ5を動作させる駆動機構6と、駆動機構6の駆動時にハウジング2の回転力を第1のカム推力Pに変換する第1のカム機構7と、第1のカム機構7によって作動する第2のカム機構8とから大略構成されている。
[Overall configuration of the driving force transmission device 1]
FIG. 2 shows the entire driving force transmission device. As shown in FIG. 2, the driving force transmission device 1 includes a housing 2 as a first rotating member that can rotate with respect to a coupling case 106 a of a differential carrier 106 (shown in FIG. 1), and a housing 2. An inner shaft 3 as a rotatable second rotating member, a main clutch 4 as a first clutch for connecting the inner shaft 3 and the housing 2 so as to be intermittently connected, and the main clutch 4 in parallel along the axis thereof A pilot clutch 5 as a second clutch, a drive mechanism 6 that operates the pilot clutch 5, and a first cam mechanism that converts the rotational force of the housing 2 into a first cam thrust P1 when the drive mechanism 6 is driven. 7 and a second cam mechanism 8 that is operated by the first cam mechanism 7.

(ハウジング2の構成)
ハウジング2は、フロントハウジング9及びリヤハウジング10からなり、カップリングケース106a内に回転軸線O上で回転可能に収容されている。そして、ハウジング2は、エンジン102(図1に示す)の駆動トルクを継手113から受けて回転するように構成されている。ハウジング2内には、メインクラッチ4,パイロットクラッチ5,第1のカム機構7及び第2のカム機構8等を収容する収容空間2aが設けられている。収容空間2aには、メインクラッチ4,玉軸受20及び針状ころ軸受22等を潤滑する潤滑油が貯溜されている。油量は、ハウジング2の回転によって発生する遠心力の作用状態において一方のシャフトエレメント30(後述)の内周面と他方のシャフトエレメント31(後述)の外周面との間に潤滑油が介在しない量(例えば収容空間2aの容積の50%以下の油量)に、すなわち一方のシャフトエレメント30の内周面と他方のシャフトエレメント31の外周面との間に形成される空隙g(図3に示す)にハウジング2の回転によって発生する遠心力の作用状態において潤滑油が充満しない量に設定されている。これにより、四輪駆動車101の牽引時に潤滑油の粘性に基づく引き摺りトルクによる一方のシャフトエレメント30と他方のシャフトエレメント31との間のトルク伝達を抑えることができる。
(Configuration of housing 2)
The housing 2 includes a front housing 9 and a rear housing 10, and is accommodated in the coupling case 106a so as to be rotatable on the rotation axis O. The housing 2 is configured to receive the driving torque of the engine 102 (shown in FIG. 1) from the joint 113 and rotate. A housing space 2a for housing the main clutch 4, the pilot clutch 5, the first cam mechanism 7, the second cam mechanism 8, and the like is provided in the housing 2. Lubricating oil that lubricates the main clutch 4, the ball bearing 20, the needle roller bearing 22, and the like is stored in the housing space 2a. The amount of oil is such that no lubricating oil is interposed between the inner peripheral surface of one shaft element 30 (described later) and the outer peripheral surface of the other shaft element 31 (described later) in the applied state of centrifugal force generated by the rotation of the housing 2. A gap g formed between the inner peripheral surface of one shaft element 30 and the outer peripheral surface of the other shaft element 31 (for example, an oil amount of 50% or less of the volume of the accommodation space 2a) (see FIG. 3). (Shown) is set to an amount that does not fill the lubricating oil in the action state of the centrifugal force generated by the rotation of the housing 2. As a result, torque transmission between one shaft element 30 and the other shaft element 31 due to drag torque based on the viscosity of the lubricating oil when the four-wheel drive vehicle 101 is towed can be suppressed.

フロントハウジング9は、収容空間2aに露出するストレートスプライン嵌合部9aを有し、エンジン102(図1に示す)にトランスアクスル103及びプロペラシャフト107(共に図1に示す)を介して連結され、かつカップリングケース106a内に玉軸受112を介して支持され、全体がリヤハウジング側に開口するアルミニウムなど非磁性の金属材料からなる有底円筒状の部材によって形成されている。そして、フロントハウジング9は、エンジン102の駆動力をプロペラシャフト107から受けてリヤハウジング10と共に回転軸線Oの回りに回転するように構成されている。フロントハウジング9とプロペラシャフト107との連結は継手113によって行われる。   The front housing 9 has a straight spline fitting portion 9a exposed in the accommodation space 2a, and is connected to the engine 102 (shown in FIG. 1) via a transaxle 103 and a propeller shaft 107 (both shown in FIG. 1). And it is supported in the coupling case 106a via the ball bearing 112, and the whole is formed of a bottomed cylindrical member made of a nonmagnetic metal material such as aluminum that opens to the rear housing side. The front housing 9 is configured to receive the driving force of the engine 102 from the propeller shaft 107 and rotate around the rotation axis O together with the rear housing 10. The front housing 9 and the propeller shaft 107 are connected by a joint 113.

リヤハウジング10は、第1〜第3のリヤハウジングエレメント11〜13(第1のリヤハウジングエレメント11,第2のリヤハウジングエレメント12,第3のリヤハウジングエレメント13)からなり、フロントハウジング9の開口内周面に螺着(ねじ結合)されている。リヤハウジング10には、メインクラッチ4側とは反対側に開口する円環状の収容空間10aが設けられている。   The rear housing 10 includes first to third rear housing elements 11 to 13 (first rear housing element 11, second rear housing element 12, and third rear housing element 13). The inner peripheral surface is screwed (screw connection). The rear housing 10 is provided with an annular housing space 10a that opens to the side opposite to the main clutch 4 side.

第1のリヤハウジングエレメント11は、リヤハウジング10の内周側に配置され、全体が軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第1のリヤハウジングエレメント11の内周面は、インナシャフト3における小径の円筒部3bの外周面との間にシール部材16が介在して配置されている。また、第1のリヤハウジングエレメント11の内周面は、ドライブピニオンシャフト108の外周面との間に玉軸受19が介在して配置されている。ドライブピニオンシャフト108の外周面は、カップリングケース106aの内周面との間に円すいころ軸受15が介在して配置されている。   The first rear housing element 11 is disposed on the inner peripheral side of the rear housing 10 and is entirely formed of a cylindrical member made of a magnetic material such as soft iron. The inner peripheral surface of the first rear housing element 11 is disposed between the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 3b of the inner shaft 3 with a seal member 16 interposed. Further, a ball bearing 19 is disposed between the inner peripheral surface of the first rear housing element 11 and the outer peripheral surface of the drive pinion shaft 108. A tapered roller bearing 15 is disposed between the outer peripheral surface of the drive pinion shaft 108 and the inner peripheral surface of the coupling case 106a.

第2のリヤハウジングエレメント12は、リヤハウジング10の外周側に配置され、全体が第1のリヤハウジングエレメント11と同様に軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第2のリヤハウジングエレメント12の外周面は、フロントハウジング9の内周面との間にシール部材17が介在して配置されている。   The second rear housing element 12 is disposed on the outer peripheral side of the rear housing 10, and is entirely formed of a cylindrical member made of a magnetic material such as soft iron like the first rear housing element 11. A seal member 17 is interposed between the outer peripheral surface of the second rear housing element 12 and the inner peripheral surface of the front housing 9.

第3のリヤハウジングエレメント13は、第1のリヤハウジングエレメント11と第2のリヤハウジングエレメンと12との間に介在して配置され、全体がステンレス鋼等の非磁性材料からなるリヤハウジングエレメント連結用の円環部材によって形成されている。   The third rear housing element 13 is disposed so as to be interposed between the first rear housing element 11 and the second rear housing element 12 and is connected to the rear housing element made entirely of a nonmagnetic material such as stainless steel. It is formed by the annular member for.

(インナシャフト3の構成)
インナシャフト3は、内外2つのシャフトエレメント30,31を有し、ハウジング2に回転軸線Oに沿って相対回転可能に配置されている。そして、インナシャフト3は、エンジン102(図1に示す)の駆動トルクをメインクラッチ4から受けてドライブピニオンシャフト108に伝達するように構成されている。
(Configuration of inner shaft 3)
The inner shaft 3 has two inner and outer shaft elements 30 and 31, and is disposed in the housing 2 so as to be relatively rotatable along the rotation axis O. The inner shaft 3 is configured to receive the driving torque of the engine 102 (shown in FIG. 1) from the main clutch 4 and transmit it to the drive pinion shaft 108.

内外2つのシャフトエレメント30,31は、回転軸線Oに沿う連結部材35(後述)の移動によって断続(遮断・接続)するように構成されている。内外2つのシャフトエレメント30,31の接続時には、連結部材35の一方端部が一方のシャフトエレメント30に、また他方端部が他方のシャフトエレメント31に補助シャフトエレメント36(後述)を介してそれぞれ連結される。内外2つのシャフトエレメント30,31の遮断時には、連結部材35が一方のシャフトエレメント30に連結されず、他方のシャフトエレメント31に補助シャフトエレメント36を介して連結される。   The inner and outer two shaft elements 30 and 31 are configured to be interrupted (blocked / connected) by movement of a connecting member 35 (described later) along the rotation axis O. When connecting the inner and outer shaft elements 30, 31, one end of the connecting member 35 is connected to one shaft element 30, and the other end is connected to the other shaft element 31 via an auxiliary shaft element 36 (described later). Is done. When the inner and outer shaft elements 30 and 31 are shut off, the connecting member 35 is not connected to one shaft element 30 but is connected to the other shaft element 31 via the auxiliary shaft element 36.

一方のシャフトエレメント(外筒)30は、フロントハウジング9の内周部にメインクラッチ4を介して対向する外周部を有し、ハウジング2に回転軸線O上でメインクラッチ4を介して断続可能に連結され、全体が回転軸線Oの両方向に開口する無底円筒部材によって形成されている。一方のシャフトエレメント30には、ハウジング2の収容空間2aに露出するストレートスプライン嵌合部30aが設けられている。   One shaft element (outer cylinder) 30 has an outer peripheral portion opposed to the inner peripheral portion of the front housing 9 via the main clutch 4, and can be intermittently connected to the housing 2 via the main clutch 4 on the rotation axis O. It is connected and formed entirely by a bottomless cylindrical member that opens in both directions of the rotation axis O. One shaft element 30 is provided with a straight spline fitting portion 30 a that is exposed in the accommodation space 2 a of the housing 2.

他方のシャフトエレメント31は、各外径が互いに異なる大中小3つの円筒部31a,31b,31c(大径の円筒部31a,小径の円筒部31b,中間径の円筒部31c)、及びこれら円筒部31a〜31cのうち互いに隣り合う2つの円筒部間に介在する段差面31d,31eを有し、ハウジング2にその内部で玉軸受20を介して相対回転可能に支持され、全体が一方のシャフトエレメント30を挿通する無底円筒状の部材によって形成されている。そして、他方のシャフトエレメント31は、その補助シャフトエレメント36を介して連結部材35に連結するように構成されている。   The other shaft element 31 includes three large, medium, and small cylindrical portions 31a, 31b, and 31c having different outer diameters (a large diameter cylindrical portion 31a, a small diameter cylindrical portion 31b, and an intermediate diameter cylindrical portion 31c), and these cylindrical portions. 31a to 31c have stepped surfaces 31d and 31e interposed between two cylindrical portions adjacent to each other, and are supported by the housing 2 through a ball bearing 20 so as to be relatively rotatable, and the whole is one shaft element. It is formed by a bottomless cylindrical member that is inserted through 30. The other shaft element 31 is configured to be connected to the connecting member 35 via the auxiliary shaft element 36.

大径の円筒部31aは、一方のシャフトエレメント30の内周部に空隙gを介して対向する外周部を有し、インナシャフト3の軸線方向中央部に配置されている。大径の円筒部31aの外径は、小径の円筒部31b及び中間径の円筒部31cの各外径よりも大きい寸法に設定されている。空隙gは、一方のシャフトエレメント30と他方のシャフトエレメント31とが相対回転可能な寸法に設定されている。大径の円筒部31aには、ハウジング2の収容空間2aに露出するストレートスプライン嵌合部310aが設けられている。また、大径の円筒部31aには、そのプロペラシャフト側開口を閉塞する栓体21が装着されている。   The large-diameter cylindrical portion 31 a has an outer peripheral portion that opposes the inner peripheral portion of one shaft element 30 via a gap g, and is disposed at the center in the axial direction of the inner shaft 3. The outer diameter of the large-diameter cylindrical portion 31a is set to be larger than the outer diameters of the small-diameter cylindrical portion 31b and the intermediate-diameter cylindrical portion 31c. The gap g is set to a dimension that allows one shaft element 30 and the other shaft element 31 to rotate relative to each other. The large-diameter cylindrical portion 31 a is provided with a straight spline fitting portion 310 a that is exposed in the accommodation space 2 a of the housing 2. The large diameter cylindrical portion 31a is fitted with a plug 21 that closes the propeller shaft side opening.

小径の円筒部31bは、インナシャフト3の軸線方向一方側(ドライブピニオンシャフト108側)に配置されている。小径の円筒部31bには、ドライブピニオンシャフト108のストレートスプライン嵌合部108aに相対回転不能に嵌合するストレートスプライン嵌合部310bが大径の円筒部31aに跨って設けられている。小径の円筒部31bの外径は、大径の円筒部31a及び中間径の円筒部31cの各外径よりも小さい寸法に設定されている。   The small-diameter cylindrical portion 31b is arranged on one side in the axial direction of the inner shaft 3 (on the drive pinion shaft 108 side). The small-diameter cylindrical portion 31b is provided with a straight spline fitting portion 310b that is fitted to the straight spline fitting portion 108a of the drive pinion shaft 108 so as not to rotate relative to the large-diameter cylindrical portion 31a. The outer diameter of the small diameter cylindrical portion 31b is set to be smaller than the outer diameters of the large diameter cylindrical portion 31a and the intermediate diameter cylindrical portion 31c.

中間径の円筒部31cは、インナシャフト3の軸線方向他方側(プロペラシャフト107側)に配置されている。中間径の円筒部31cの外径は、大径の円筒部31aの外径よりも小さく、かつ小径の円筒部31bの外径よりも大きい寸法に設定されている。   The intermediate diameter cylindrical portion 31 c is disposed on the other axial side of the inner shaft 3 (the propeller shaft 107 side). The outer diameter of the intermediate diameter cylindrical portion 31c is set to be smaller than the outer diameter of the large diameter cylindrical portion 31a and larger than the outer diameter of the small diameter cylindrical portion 31b.

図3はシャフトエレメントの非連結状態を示す。図4はシャフトエレメントの連結状態を示す。図3及び図4に示すように、連結部材35は、胴部35a及び鍔部35bを有し、メインクラッチ4と第2のカム機構8(第1のカム機構7)の中間カム71との間に介在して回転軸線O(図2に示す)上で移動可能に配置され、かつ止め輪(スナップリング)38によってメインクラッチ4側への移動が規制され、全体が補助シャフトエレメント36を介して他方のシャフトエレメント31を挿通させる円筒部材によって形成されている。また、連結部材35は、インナシャフト3の初期状態において補助シャフトエレメント36にキー部材としてのスプラインキー37(図5に示す)によって回転軸線Oの方向に移動不能に配置されている。そして、連結部材35は、第2のカム機構8のメインカム80から押付力を受けてメインクラッチ4側に、また第1のスプリング29のばね力を受けてリヤハウジング10側にメインカム80と共に移動するように構成されている。連結部材35には、その内周面に開口し、かつ円周方向に等間隔をもって並列する複数(本実施の形態では3個)の凹部35c(図5に示す)が設けられている。   FIG. 3 shows the unconnected state of the shaft element. FIG. 4 shows the connected state of the shaft elements. As shown in FIGS. 3 and 4, the connecting member 35 includes a body portion 35 a and a flange portion 35 b, and is formed between the main clutch 4 and the intermediate cam 71 of the second cam mechanism 8 (first cam mechanism 7). It is disposed so as to be movable on the rotation axis O (shown in FIG. 2) with the gap interposed therebetween, and movement to the main clutch 4 side is restricted by a retaining ring (snap ring) 38, and the whole is interposed via the auxiliary shaft element 36. The other shaft element 31 is formed by a cylindrical member. Further, the connecting member 35 is disposed so as not to move in the direction of the rotation axis O by a spline key 37 (shown in FIG. 5) as a key member on the auxiliary shaft element 36 in the initial state of the inner shaft 3. The connecting member 35 receives the pressing force from the main cam 80 of the second cam mechanism 8 and moves to the main clutch 4 side, and receives the spring force of the first spring 29 and moves to the rear housing 10 side together with the main cam 80. It is configured as follows. The connecting member 35 is provided with a plurality (three in the present embodiment) of recesses 35c (shown in FIG. 5) that are open on the inner peripheral surface thereof and are arranged in parallel at equal intervals in the circumferential direction.

胴部35aは、メインカム80の内周部と補助シャフトエレメント36の外周部との間に介在して配置されている。胴部35aには、その内部に露出するストレートスプライン嵌合部350aが設けられている。   The body portion 35 a is disposed between the inner peripheral portion of the main cam 80 and the outer peripheral portion of the auxiliary shaft element 36. The trunk portion 35a is provided with a straight spline fitting portion 350a exposed inside.

鍔部35bは、スプリング受け350bを外周縁に有し、連結部材35のメインクラッチ4側に配置され、かつ胴部35aの外周面に一体に形成されている。   The flange portion 35b has a spring receiver 350b on the outer peripheral edge, is disposed on the main clutch 4 side of the connecting member 35, and is integrally formed on the outer peripheral surface of the trunk portion 35a.

補助シャフトエレメント36は、一方のシャフトエレメント30と第2のカム機構8の中間カム71との間に介在して配置され、全体が一方のシャフトエレメント30の内外径と略同一の内外径をもつ円筒部材によって形成されている。補助シャフトエレメント36の内周部には、他方のシャフトエレメント31の外周部との間に介在してストレートスプライン嵌合部310aに嵌合するストレートスプライン嵌合部36aが設けられている。また、補助シャフトエレメント36の外周部には、連結部材35の内周部との間に介在してストレートスプライン嵌合部350aに嵌合するストレートスプライン嵌合部36bが設けられている。補助シャフトエレメント36のカム側端部(ドライブピニオンシャフト108側の端部)には、円周方向に等間隔をもって並列する複数(本実施の形態では3個)のキー収容部36c(図5に示す)が設けられている。キー収容部36cは、ストレートスプライン嵌合部36bを形成する複数のスプライン歯360b(図6に示す)の一部を欠くことにより形成されている。   The auxiliary shaft element 36 is disposed so as to be interposed between the one shaft element 30 and the intermediate cam 71 of the second cam mechanism 8, and has the same inner and outer diameters as the entire inner and outer diameters of the one shaft element 30. It is formed by a cylindrical member. A straight spline fitting portion 36 a that is interposed between the outer peripheral portion of the other shaft element 31 and fitted to the straight spline fitting portion 310 a is provided on the inner peripheral portion of the auxiliary shaft element 36. Further, a straight spline fitting portion 36b that is interposed between the outer peripheral portion of the auxiliary shaft element 36 and the inner peripheral portion of the connecting member 35 and is fitted to the straight spline fitting portion 350a is provided. A plurality of (three in the present embodiment) key accommodating portions 36c (in FIG. 5) arranged in parallel at equal intervals in the circumferential direction at the cam side end portion (end portion on the drive pinion shaft 108 side) of the auxiliary shaft element 36. Is shown). The key accommodating part 36c is formed by lacking a part of a plurality of spline teeth 360b (shown in FIG. 6) forming the straight spline fitting part 36b.

図5(a)及び(b)は連結部材とキー部材との嵌合状態と非嵌合状態を示す。図6(a)及び(b)はキー部材の取付状態を示す。図5(a),(b)及び図6(a),(b)に示すように、スプラインキー37は、連結部材35の内周部と補助シャフトエレメント36の外周部との間に配置され、かつ補助シャフトエレメント36のキー収容部36cに収容されている。そして、スプラインキー37は、止め輪(スナップリング)39によって一方のシャフトエレメント30側への移動が規制されている。スプラインキー37には、連結部材35の回転軸線O(図2に示す)に沿う移動によって凹部35cに出没可能に嵌合する凸部37aが設けられている。   5A and 5B show the fitted state and the non-fitted state of the connecting member and the key member. 6A and 6B show the attached state of the key member. As shown in FIGS. 5A and 5B and FIGS. 6A and 6B, the spline key 37 is disposed between the inner peripheral portion of the connecting member 35 and the outer peripheral portion of the auxiliary shaft element 36. And is accommodated in the key accommodating portion 36 c of the auxiliary shaft element 36. The spline key 37 is restricted from moving toward one shaft element 30 by a retaining ring (snap ring) 39. The spline key 37 is provided with a convex portion 37a that fits in the concave portion 35c so as to be able to protrude and retract by movement along the rotation axis O (shown in FIG. 2) of the connecting member 35.

(メインクラッチ4の構成)
メインクラッチ4は、図2に示すように、複数のインナクラッチプレート40及び複数のアウタクラッチプレート41を有する摩擦式のメインクラッチからなり、フロントハウジング9(ハウジング2)とインナシャフト3との間に配置され、かつハウジング2の収容空間2aに収容されている。そして、メインクラッチ4は、インナクラッチプレート40及びアウタクラッチプレート41のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させ、またその摩擦係合を解除してハウジング2とインナシャフト3とを断続(トルク伝達)可能に連結するように構成されている。
(Configuration of main clutch 4)
As shown in FIG. 2, the main clutch 4 includes a friction type main clutch having a plurality of inner clutch plates 40 and a plurality of outer clutch plates 41, and is interposed between the front housing 9 (housing 2) and the inner shaft 3. It is disposed and is accommodated in the accommodating space 2 a of the housing 2. The main clutch 4 frictionally engages adjacent clutch plates of the inner clutch plate 40 and the outer clutch plate 41, and releases the frictional engagement between the housing 2 and the inner shaft 3 (torque). Transmission) is configured to be connected.

インナクラッチプレート40及びアウタクラッチプレート41は、回転軸線Oに沿って交互に配置され、全体が環状の摩擦板によって形成されている。インナクラッチプレート40及びアウタクラッチプレート41のうち互いに隣り合う2つのクラッチプレート間のクリアランスは、第2のカム機構8の作動によるカム作用の発生によってクラッチプレート同士が摩擦係合しない寸法に設定されている。   The inner clutch plates 40 and the outer clutch plates 41 are alternately arranged along the rotation axis O, and are entirely formed by an annular friction plate. The clearance between two adjacent clutch plates of the inner clutch plate 40 and the outer clutch plate 41 is set such that the clutch plates do not frictionally engage with each other due to the occurrence of a cam action due to the operation of the second cam mechanism 8. Yes.

インナクラッチプレート40は、その内周部にストレートスプライン嵌合部40aを有し、ストレートスプライン嵌合部40aをストレートスプライン嵌合部30aに嵌合させて一方のシャフトエレメント30(インナシャフト3)に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。インナクラッチプレート40のうちパイロットクラッチ側最端部のインナクラッチプレートは、メインクラッチ4の入力部として機能し、第1のカム機構7の作動時に第2のカム機構8のメインカム80(後述)からメインクラッチ4側に押付力を受けると、この押付方向への移動によって他のインナクラッチプレート40とアウタクラッチプレート41とを摩擦係合させるように構成されている。   The inner clutch plate 40 has a straight spline fitting portion 40a on the inner peripheral portion thereof, and the straight spline fitting portion 40a is fitted to the straight spline fitting portion 30a to be attached to one shaft element 30 (inner shaft 3). They are connected so that they cannot rotate relative to each other and can move relatively. Of the inner clutch plate 40, the inner clutch plate at the end on the pilot clutch side functions as an input portion of the main clutch 4 and from the main cam 80 (described later) of the second cam mechanism 8 when the first cam mechanism 7 is operated. When a pressing force is received on the main clutch 4 side, the other inner clutch plate 40 and the outer clutch plate 41 are frictionally engaged by the movement in the pressing direction.

アウタクラッチプレート41は、その外周部にストレートスプライン嵌合部41aを有し、ストレートスプライン嵌合部41aをストレートスプライン嵌合部9aに嵌合させてフロントハウジング9(ハウジング2)に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。   The outer clutch plate 41 has a straight spline fitting portion 41a on the outer periphery thereof, and the straight spline fitting portion 41a is fitted to the straight spline fitting portion 9a so that it cannot rotate relative to the front housing 9 (housing 2). They are linked so that they can move relative to each other.

(パイロットクラッチ5の構成)
パイロットクラッチ5は、駆動機構6の駆動によるアーマチャ61の電磁コイル60側への移動によって互いに摩擦係合可能な円環状の摩擦板からなるインナクラッチプレート50及びアウタクラッチプレート51を有し、アーマチャ61とリヤハウジング10との間に配置され、かつハウジング2の収容空間2aに収容されている。そして、パイロットクラッチ5は、インナクラッチプレート50及びアウタクラッチプレート51のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させ、またその摩擦係合を解除してハウジング2と第1のカム機構7(コントロールカム70)とを断続(トルク伝達)可能に連結するように構成されている。
(Configuration of pilot clutch 5)
The pilot clutch 5 includes an inner clutch plate 50 and an outer clutch plate 51 that are formed of annular friction plates that can be frictionally engaged with each other by the movement of the armature 61 toward the electromagnetic coil 60 by driving of the drive mechanism 6. And the rear housing 10 and is accommodated in the accommodating space 2 a of the housing 2. The pilot clutch 5 frictionally engages the adjacent clutch plates of the inner clutch plate 50 and the outer clutch plate 51, and releases the frictional engagement to allow the housing 2 and the first cam mechanism 7 (control). The cam 70) is connected so as to be intermittent (torque transmission).

インナクラッチプレート50及びアウタクラッチプレート51は、回転軸線Oに沿って交互に配置され、全体が環状の摩擦板によって形成されている。インナクラッチプレート50及びアウタクラッチプレート51のうち互いに隣り合う2つのクラッチプレート間のクリアランスは、車両の牽引時に潤滑油の粘性に基づく引き摺りトルクによってクラッチプレート同士が摩擦係合しない寸法に設定されている。   The inner clutch plates 50 and the outer clutch plates 51 are alternately arranged along the rotation axis O, and are entirely formed by an annular friction plate. The clearance between two adjacent clutch plates of the inner clutch plate 50 and the outer clutch plate 51 is set to a dimension that does not cause frictional engagement between the clutch plates due to drag torque based on the viscosity of the lubricating oil when the vehicle is towed. .

インナクラッチプレート50は、その内周部にストレートスプライン嵌合部50aを有し、ストレートスプライン嵌合部50aをストレートスプライン嵌合部70bに嵌合させてコントロールカム70に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。   The inner clutch plate 50 has a straight spline fitting portion 50a on the inner peripheral portion thereof, and the straight spline fitting portion 50a is fitted to the straight spline fitting portion 70b so as not to be relatively rotatable and relatively movable with respect to the control cam 70. It is connected to.

アウタクラッチプレート51は、その外周部にストレートスプライン嵌合部51aを有し、ストレートスプライン嵌合部51aをストレートスプライン嵌合部9aに嵌合させてフロントハウジング9に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。   The outer clutch plate 51 has a straight spline fitting portion 51a on the outer periphery thereof, and the straight spline fitting portion 51a is fitted to the straight spline fitting portion 9a so as not to be relatively rotatable and relatively movable with respect to the front housing 9. It is connected.

(駆動機構6の構成)
駆動機構6は、電磁コイル60及びアーマチャ61を有し、ハウジング2の回転軸線O上に配置されている。そして、駆動機構6は、電磁コイル60の電磁力の発生によるアーマチャ61の電磁コイル60側への移動によってパイロットクラッチ5のインナクラッチプレート50及びアウタクラッチプレート51のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させるように構成されている。
(Configuration of drive mechanism 6)
The drive mechanism 6 has an electromagnetic coil 60 and an armature 61 and is disposed on the rotation axis O of the housing 2. Then, the drive mechanism 6 rubs the clutch plates adjacent to each other among the inner clutch plate 50 and the outer clutch plate 51 of the pilot clutch 5 by the movement of the armature 61 toward the electromagnetic coil 60 by the generation of the electromagnetic force of the electromagnetic coil 60. It is comprised so that it may engage.

電磁コイル60は、リヤハウジング10の収容空間10aに収容され、かつカップリングケース106aに取り付けられている。そして、電磁コイル60は、図2に破線で示すように、通電によってカップリングケース106a,リヤハウジング10,パイロットクラッチ5及びアーマチャ61等に跨って磁気回路Mを形成し、アーマチャ61にリヤハウジング10側への移動力を付与するための電磁力を発生させるように構成されている。   The electromagnetic coil 60 is accommodated in the accommodating space 10a of the rear housing 10 and attached to the coupling case 106a. 2, the electromagnetic coil 60 forms a magnetic circuit M across the coupling case 106a, the rear housing 10, the pilot clutch 5, the armature 61, and the like when energized, as shown by a broken line in FIG. An electromagnetic force for applying a moving force to the side is generated.

アーマチャ61は、第2のカム機構8(中間カム71)とパイロットクラッチ5との間に配置され、かつハウジング2の収容空間2aに収容され、全体が鉄等の磁性材料からなる環状板によって形成されている。そして、アーマチャ61は、電磁コイル60の電磁力を受け、パイロットクラッチ5側にハウジング2の回転軸線Oに沿って移動するように構成されている。また、アーマチャ61は、その外周部に回転軸線Oに沿ったストレートスプライン嵌合部61aを有し、ストレートスプライン嵌合部61aをストレートスプライン嵌合部9aに嵌合させてフロントハウジング9に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。   The armature 61 is disposed between the second cam mechanism 8 (intermediate cam 71) and the pilot clutch 5, and is housed in the housing space 2a of the housing 2, and is formed by an annular plate made entirely of a magnetic material such as iron. Has been. The armature 61 is configured to receive the electromagnetic force of the electromagnetic coil 60 and move along the rotational axis O of the housing 2 toward the pilot clutch 5. The armature 61 has a straight spline fitting portion 61a along the rotation axis O on the outer peripheral portion thereof, and the straight spline fitting portion 61a is fitted to the straight spline fitting portion 9a so as to rotate relative to the front housing 9. It is impossible and relative movement is connected.

(第1のカム機構7の構成)
図7(a)及び(b)はカム溝及びカムフォロアを示す。図8はコントロールカム及び回転力伝達部材を示す。図9(a)及び(b)は復帰用スプリングの取付状態を示す。図2に示すように、第1のカム機構7は、ハウジング2の回転力をパイロットクラッチ5から受けて回転するコントロールカム70、このコントロールカム70にハウジング2の回転軸線Oに沿って並列する中間カム71、及びこの中間カム71とコントロールカム70との間に介在するカムフォロア72を有し、第2のカム機構8(メインカム80)とリヤハウジング10との間に介在して配置され、かつハウジング2の収容空間2aに収容されている。そして、第1のカム機構7は、パイロットクラッチ5のクラッチ動作によってハウジング2からの回転力を受けてメインクラッチ4のクラッチ力(摩擦係合力)となる第1のカム推力Pに変換し、メインクラッチ4に第1のカム推力Pを押付力として付与するように構成されている。
(Configuration of the first cam mechanism 7)
7A and 7B show a cam groove and a cam follower. FIG. 8 shows a control cam and a rotational force transmitting member. FIGS. 9A and 9B show the mounting state of the return spring. As shown in FIG. 2, the first cam mechanism 7 includes a control cam 70 that rotates by receiving the rotational force of the housing 2 from the pilot clutch 5, and an intermediate that is parallel to the control cam 70 along the rotation axis O of the housing 2. The cam 71 and the cam follower 72 interposed between the intermediate cam 71 and the control cam 70 are disposed between the second cam mechanism 8 (main cam 80) and the rear housing 10, and the housing Are accommodated in the second accommodating space 2a. Then, the first cam mechanism 7 receives the rotational force from the housing 2 by the clutch operation of the pilot clutch 5 and converts it into a first cam thrust P 1 that becomes the clutch force (friction engagement force) of the main clutch 4, It is configured to impart a first cam thrust P 1 to the main clutch 4 as a pressing force.

コントロールカム70は、そのリヤハウジング側端面がリヤハウジング10(第1のリヤハウジングエレメント11)のコントロールカム側端面との間に針状ころ軸受22を介在させ、インナシャフト3(小径の円筒部3b)に相対回転可能に配置されている。コントロールカム70には、円周方向に並列し、かつカムフォロア72側に開口する複数(実施の形態では3個)のカム溝70a(図7(a)に示す)が設けられている。   The control cam 70 has a needle roller bearing 22 interposed between its rear housing side end surface and the control cam side end surface of the rear housing 10 (first rear housing element 11), and the inner shaft 3 (small diameter cylindrical portion 3b). ) Is arranged to be relatively rotatable. The control cam 70 is provided with a plurality of (three in the embodiment) cam grooves 70a (shown in FIG. 7A) that are arranged in parallel in the circumferential direction and open to the cam follower 72 side.

複数のカム溝70aは、図7(a)に示すように、その溝底がカムフォロア72の初期位置(カム溝70aの中立位置)700aからコントロールカム70の円周方向に沿って軸線方向の深さが漸次浅くなる凹溝、すなわち中立位置700aに連続して第1の推力Pを発生させるための傾斜面701aからなる凹溝によって形成されている。 As shown in FIG. 7A, the plurality of cam grooves 70a have their groove bottoms axially deeper from the initial position of the cam follower 72 (the neutral position of the cam groove 70a) 700a along the circumferential direction of the control cam 70. It is is formed by gradually shallows grooves, i.e. grooves made from the inclined surface 701a for generating a first thrust P 1 in succession to the neutral position 700a.

コントロールカム70の外周部には、パイロットクラッチ5におけるインナクラッチプレート50のストレートスプライン嵌合部50aに嵌合するストレートスプライン嵌合部70b(図2に示す)が設けられている。ストレートスプライン嵌合部70bは、パイロットクラッチ5(インナクラッチプレート50)に対するコントロールカム70の連結部として構成され、他のストレートスプライン嵌合部と同様に複数のスプライン歯によって形成されている。ストレートスプライン嵌合部70bには、図8に示すように、複数のスプライン歯のうち互いに隣り合う2つのスプライン歯間に第2のカム機構8における回転力伝達部材82(後述)を介在させる複数(実施の形態では3個)の空間部700bが設けられている。複数の空間部700bは、スプライン歯の一部を欠くことによりコントロールカム70の円周方向に等間隔をもって配置されている。   A straight spline fitting portion 70 b (shown in FIG. 2) that is fitted to the straight spline fitting portion 50 a of the inner clutch plate 50 in the pilot clutch 5 is provided on the outer peripheral portion of the control cam 70. The straight spline fitting portion 70b is configured as a connecting portion of the control cam 70 with respect to the pilot clutch 5 (inner clutch plate 50), and is formed by a plurality of spline teeth like other straight spline fitting portions. As shown in FIG. 8, in the straight spline fitting part 70b, a plurality of spline teeth among which a plurality of spline teeth are adjacent to each other, a rotational force transmission member 82 (described later) in the second cam mechanism 8 is interposed. (In the embodiment, three) space portions 700b are provided. The plurality of space portions 700b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the control cam 70 by lacking a part of the spline teeth.

中間カム71は、図7(a)及び(b)に示すように、内外2種のカム溝71a,71b(内周側のカム溝71a及び外周側のカム溝71b)及びスプリング収容空間71c(図9(a)及び(b)に示す)を有し、第1のカム機構7(図2に示す)のメインクラッチ4(図2に示す)側でインナシャフト3(大径の円筒部31a)に相対回転不能かつ相対移動可能に配置され、全体がインナシャフト3を挿通させる円環部材によって形成されている。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the intermediate cam 71 includes two types of inner and outer cam grooves 71a and 71b (an inner circumferential cam groove 71a and an outer circumferential cam groove 71b) and a spring accommodating space 71c ( 9 (a) and 9 (b)), and the inner shaft 3 (large diameter cylindrical portion 31a) on the main clutch 4 (shown in FIG. 2) side of the first cam mechanism 7 (shown in FIG. 2). ) In a relatively non-rotatable and relatively movable manner, and the whole is formed by an annular member through which the inner shaft 3 is inserted.

内周側のカム溝71aは、カムフォロア72側に開口し、中間カム71の円周方向に等間隔をもって複数個(実施の形態では3個)配置されている。そして、内周側のカム溝71aは、その溝底がカムフォロア72の初期位置(カム溝71aの中立位置)710aから中間カム71の円周方向に沿って軸線方向の深さが漸次浅くなる凹溝、すなわち中立位置710aに連続して第1のカム推力Pを発生させるための傾斜面711aからなる凹溝によって形成されている。 A plurality of (three in the embodiment) inner circumferential cam grooves 71 a are opened at the cam follower 72 side and are equally spaced in the circumferential direction of the intermediate cam 71. The cam groove 71a on the inner peripheral side has a groove bottom whose groove depth gradually decreases from the initial position (neutral position of the cam groove 71a) 710a of the cam follower 72 along the circumferential direction of the intermediate cam 71. grooves, that is, formed by a groove made from the inclined surface 711a for generating a first cam thrust P 1 in succession to the neutral position 710a.

外周側のカム溝71bは、カムフォロア81側に開口し、中間カム71の円周方向に等間隔をもって複数個(実施の形態では3個)配置されている。そして、外周側のカム溝71bは、その溝底がカムフォロア72の初期位置(カム溝71bの中立位置)710bに連続して第2のカム推力Pを発生させるための傾斜面711b、及びこの傾斜面711bに連続してカム力を発生させない平面712bからなる凹溝によって形成されている。傾斜面711b(傾斜面801a)の傾斜角(カム角)θは、傾斜面711a(傾斜面701a)の傾斜角(カム角)θよりも大きい角度に設定されている。本実施の形態では、例えばカム角θがθ=8°に、カム角θがθ=30°にそれぞれ設定されている。また、内周側のカム溝71a(カム溝70a)の中心径DがD=42mmに、外周側のカム溝71b(カム溝80a)の中心径DがD=95mmにそれぞれ設定されている。 A plurality of cam grooves 71 b on the outer peripheral side are opened on the cam follower 81 side, and a plurality (three in the embodiment) are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the intermediate cam 71. The cam groove 71b on the outer peripheral side has an inclined surface 711b for generating a second cam thrust P2 continuously from the initial position (neutral position of the cam groove 71b) 710b of the cam follower 72, and this It is formed by a concave groove formed of a flat surface 712b that does not generate a cam force continuously with the inclined surface 711b. Tilt angle (cam angle) theta 2 of the inclined surface 711b (the inclined surface 801a) is set to an angle larger than the inclination angle (cam angle) theta 1 of the inclined surface 711a (inclined surface 701a). In the present embodiment, for example, the cam angle θ 1 is set to θ 1 = 8 °, and the cam angle θ 2 is set to θ 2 = 30 °. Further, the center diameter D 1 of the inner peripheral cam groove 71a (cam groove 70a) is set to D 1 = 42 mm, and the center diameter D 2 of the outer peripheral cam groove 71b (cam groove 80a) is set to D 2 = 95 mm. Has been.

スプリング収容空間71cは、図9(a)及び(b)に示すように、中間カム71にその円周方向に等間隔をもって複数個(実施の形態では3個)配置されている。そして、スプリング収容空間71cは、中間カム71の円周方向に延び、かつ中間カム71のメインクラッチ4(図2に示す)側及びリヤハウジング10(図2に示す)側に開口する貫通孔によって形成されている。スプリング収容空間71cには、中間カム71に円周方向の初期位置への復帰力を付与する復帰用スプリング23,24が収容されている。復帰用スプリング23,24としては例えば圧縮コイルスプリングが用いられる。   As shown in FIGS. 9A and 9B, a plurality (three in the embodiment) of spring accommodating spaces 71c are arranged on the intermediate cam 71 at equal intervals in the circumferential direction. The spring accommodating space 71c extends through the circumferential direction of the intermediate cam 71 and is formed by a through hole that opens to the main clutch 4 (shown in FIG. 2) side and the rear housing 10 (shown in FIG. 2) side of the intermediate cam 71. Is formed. The spring accommodating space 71c accommodates return springs 23 and 24 that apply a return force to the intermediate cam 71 to the initial position in the circumferential direction. As the return springs 23 and 24, for example, compression coil springs are used.

一方の復帰用スプリング23は、スプリング収容空間71cの円周方向一方側で一方側のスプリング受け25と共通のスプリング受け26との間に介在して配置されている。他方の復帰用スプリング24は、スプリング収容空間71cの円周方向他方側で他方側のスプリング受け27と共通のスプリング受け26との間に介在して配置されている。   One return spring 23 is disposed between one spring receiver 25 and the common spring receiver 26 on one side in the circumferential direction of the spring accommodating space 71c. The other return spring 24 is disposed between the other spring receiver 27 and the common spring receiver 26 on the other circumferential side of the spring accommodating space 71c.

一方側のスプリング受け25は、円板状の基部25a及び円柱状の凸部25bを有し、スプリング収容空間71cの一方側端に固定されている。   The one-side spring receiver 25 has a disk-like base portion 25a and a columnar convex portion 25b, and is fixed to one end of the spring accommodating space 71c.

共通のスプリング受け26は、円筒状の基部26a及び円柱状の凸部26b,26cを有し、スプリング収容空間71cの円周方向略中央位置に配置されている。   The common spring receiver 26 has a cylindrical base portion 26a and columnar convex portions 26b and 26c, and is arranged at a substantially central position in the circumferential direction of the spring accommodating space 71c.

他方側のスプリング受け27は、円板状の基部27a及び円柱状の凸部27bを有し、スプリング収容空間71cの他方側端に固定されている。   The other spring receiver 27 has a disk-shaped base portion 27a and a columnar convex portion 27b, and is fixed to the other end of the spring accommodating space 71c.

中間カム71には、図3(a)及び(b)に示すように、内周側のカム溝71aと外周側のカム溝71bとの間に介在してメインクラッチ4側及びパイロットクラッチ5側に開口し、かつ回転力伝達部材82を挿通させる複数(実施の形態では3個)の挿通孔71dが設けられている。複数の挿通孔71dは、中間カム71の円周方向に延びる長孔によって形成されている。中間カム71には、メインクラッチ4に接近する方向のばね力aが第1のスプリング29によって付与されている。第1のスプリング29としては例えば組み合わせ皿ばねが用いられる。また、中間カム71には、インナシャフト3(大径の円筒部31a)のストレートスプライン嵌合部310aに嵌合するストレートスプライン嵌合部71eが設けられている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the intermediate cam 71 is interposed between an inner circumferential cam groove 71a and an outer circumferential cam groove 71b, and is connected to the main clutch 4 side and the pilot clutch 5 side. A plurality of (three in the embodiment) insertion holes 71d through which the rotational force transmitting member 82 is inserted are provided. The plurality of insertion holes 71 d are formed by long holes extending in the circumferential direction of the intermediate cam 71. A spring force a 1 in a direction approaching the main clutch 4 is applied to the intermediate cam 71 by the first spring 29. For example, a combination disc spring is used as the first spring 29. Further, the intermediate cam 71 is provided with a straight spline fitting portion 71e that fits into the straight spline fitting portion 310a of the inner shaft 3 (large-diameter cylindrical portion 31a).

中間カム71の内周部には、インナシャフト3の段差面31eとの間に第2のスプリング34が介在して配置されている。第2のスプリング34により、中間カム71にメインクラッチ4から離間する方向のばね力bが付与される。第2のスプリング34としては例えば皿ばねが用いられる。中間カム71の外周部には、第1のスプリング29のばね力aを受ける外フランジ71fが設けられている。 A second spring 34 is disposed on the inner peripheral portion of the intermediate cam 71 between the step surface 31 e of the inner shaft 3. A spring force b in a direction away from the main clutch 4 is applied to the intermediate cam 71 by the second spring 34. As the second spring 34, for example, a disc spring is used. An outer flange 71 f that receives the spring force a 1 of the first spring 29 is provided on the outer peripheral portion of the intermediate cam 71.

カムフォロア72は、コントロールカム70と中間カム71との間に転動可能に配置され、全体が球体(ボール)によって形成されている。   The cam follower 72 is disposed so as to be able to roll between the control cam 70 and the intermediate cam 71, and is entirely formed of a sphere (ball).

(第2のカム機構8の構成)
第2のカム機構8は、図2に示すように、中間カム71及び複数の回転力伝達部材82を含み、コントロールカム70及び中間カム71の回転によって回転するメインカム80、及びメインカム80と中間カム71との間に介在するカムフォロア81を有し、メインクラッチ4とアーマチャ61との間に配置され、かつハウジング2の収容空間2aに収容されている。そして、第2のカム機構8は、第1のカム機構7による第1のカム推力Pの変換に先行して作動し、この作動によってメインクラッチ4にメインカム80を接近させるための第2のカム推力Pを発生させ、この第2のカム推力Pをメインクラッチ4に付与して例えば互いに隣り合うインナクラッチプレート40とアウタクラッチプレート41との間のクリアランスCをC=0に短縮するように構成されている。これにより、メインクラッチ4においては、第2のカム機構8の作動によるカム作用によって第2のカム推力Pを受け、インナクラッチプレート40とアウタクラッチプレート41とが接近し、その後に第1のカム機構7の作動によるカム作用によって第1のカム推力Pを受け、インナクラッチプレート40とアウタクラッチプレート41とが摩擦係合する。
(Configuration of the second cam mechanism 8)
As shown in FIG. 2, the second cam mechanism 8 includes an intermediate cam 71 and a plurality of rotational force transmission members 82, a main cam 80 that rotates by the rotation of the control cam 70 and the intermediate cam 71, and the main cam 80 and the intermediate cam. The cam follower 81 is interposed between the main clutch 4 and the armature 61, and is accommodated in the accommodating space 2 a of the housing 2. Then, the second cam mechanism 8 is actuated prior to the first conversion cam thrust P 1 of the first cam mechanism 7, a second for approximating the main cam 80 to the main clutch 4 by the operation A cam thrust P 2 is generated, and this second cam thrust P 2 is applied to the main clutch 4 to shorten the clearance C between the inner clutch plate 40 and the outer clutch plate 41 adjacent to each other to C = 0, for example. It is configured as follows. Thus, in the main clutch 4, operating the second receiving the cam thrust P 2 by a cam action of the second cam mechanism 8, close the inner clutch plates 40 and the outer clutch plates 41, then the first The inner clutch plate 40 and the outer clutch plate 41 are frictionally engaged by receiving the first cam thrust P1 by the cam action caused by the operation of the cam mechanism 7.

また、第2のカム機構8は、メインカム80がメインクラッチ4側への移動に伴い一方のシャフトエレメント30の軸線方向端面に補助シャフトエレメント36の軸線方向端面を当接させてメインクラッチ4側と反対の側へのばね力cを第3のスプリング83から受けるように構成されている。第3のスプリング83は、連結部材35(鍔部35b)のスプリング受け350bとメインカム80のメインクラッチ4側端面との間に介在して配置されている。第3のスプリング83としては例えば皿ばねが用いられる。   Further, the second cam mechanism 8 is configured so that the axial end surface of the auxiliary shaft element 36 is brought into contact with the axial end surface of one shaft element 30 as the main cam 80 moves toward the main clutch 4 side. The third spring 83 receives the spring force c to the opposite side. The third spring 83 is disposed between the spring receiver 350b of the connecting member 35 (the flange 35b) and the main clutch 4 side end surface of the main cam 80. As the third spring 83, for example, a disc spring is used.

メインカム80は、カム溝80a(図7(b)に示す)を有し、メインクラッチ4と中間カム71との間に介在して配置され、かつ連結部材35(図5(a)及び(b)に示す)の鍔部35bに針状ころ軸受84を介して回転可能に支持され、全体がインナシャフト3(他方のシャフトエレメント31)を挿通させる円環部材によって形成されている。また、メインカム80は、コントロールカム70に相対回転不能かつ相対移動可能に連結されている。そして、メインカム80は、第2のカム機構8の作動による第2のカム推力Pの発生によって、また第1のカム機構7の作動による第1のカム推力Pの発生によってそれぞれメインクラッチ4に押付力を付与する押付部材として機能するように構成されている。これにより、メインカム80が第2のカム機構8の作動による第2のカム推力Pを受けると、一方のシャフトエレメント30及び他方のシャフトエレメント31を互いに接続する方向に連結部材35を移動させる。 The main cam 80 has a cam groove 80a (shown in FIG. 7B), is interposed between the main clutch 4 and the intermediate cam 71, and is connected to the connecting member 35 (FIGS. 5A and 5B). )) Is supported rotatably via a needle roller bearing 84, and the whole is formed by an annular member through which the inner shaft 3 (the other shaft element 31) is inserted. Further, the main cam 80 is connected to the control cam 70 so as not to be rotatable relative to the control cam 70. The main cam 80, the second cam mechanism by the second generation of the cam thrust P 2 by the operation of 8, also the first cam mechanism 7 first respective main clutch 4 by the generation of the cam thrust P 1 by the operation of the It is comprised so that it may function as a pressing member which provides pressing force to. Thus, the main cam 80 receives the second cam thrust P 2 by the operation of the second cam mechanism 8 to move the connecting member 35 in a direction to connect one of the shaft elements 30 and the other shaft elements 31 to each other.

メインカム80には、中間カム71の挿通孔71dに対応する複数(実施の形態では3個)の第1の取付孔80bが設けられている。複数の第1の取付孔80bは、メインカム80の円周方向に等間隔をもって配置されている。   The main cam 80 is provided with a plurality (three in the embodiment) of first mounting holes 80 b corresponding to the insertion holes 71 d of the intermediate cam 71. The plurality of first mounting holes 80 b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the main cam 80.

図7(b)に示すように、カム溝80aは、カムフォロア81側に開口し、第2のメインカム80の円周方向に等間隔をもって複数個(実施の形態では3個)配置されている。そして、カム溝80aは、その溝底がカムフォロア81の初期位置(カム溝80aの中立位置)800aに連続して第2のカム推力Pを発生させるための傾斜面801a、及びこの傾斜面801aに連続してカム推力を発生させない平面802aからなる凹溝によって形成されている。 As shown in FIG. 7B, the cam groove 80a is opened to the cam follower 81 side, and a plurality of (three in the embodiment) cam grooves 80a are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the second main cam 80. The cam groove 80a has an inclined surface 801a for generating a second cam thrust P2 continuously from the initial position (neutral position of the cam groove 80a) 800a of the cam follower 81, and the inclined surface 801a. And a concave groove formed of a flat surface 802a that does not generate a cam thrust continuously.

また、メインカム80には、図9(a)及び(b)に示すように、共通のスプリング受け26を支持する支持ピン28を圧入して取り付ける複数(実施の形態では3個)の第2の取付孔80cが設けられている。複数の第2の取付孔80cは、第2のメインカム80の円周方向に等間隔をもって配置されている。   Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, a plurality of (three in the embodiment) second pins 28 are press-fitted and attached to the main cam 80 to support the common spring receiver 26. A mounting hole 80c is provided. The plurality of second mounting holes 80 c are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the second main cam 80.

複数の回転力伝達部材82は、それぞれが対応する第1の取付孔80bに圧入して取り付けられている。そして、複数の回転力伝達部材82は、コントロールカム70の回転力をメインカム80に伝達するように構成されている。   The plurality of rotational force transmitting members 82 are attached by being press-fitted into the corresponding first attachment holes 80b. The plurality of rotational force transmitting members 82 are configured to transmit the rotational force of the control cam 70 to the main cam 80.

さらに、メインカム80には、コントロールカム70側で中間カム71を収容可能な円環状の凸部80dが設けられている。凸部80dには、その内部に突出し、かつ中間カム71の外フランジ71fに対向して第1のスプリング29のばね力aを受ける止め輪85が取り付けられている。 Further, the main cam 80 is provided with an annular convex portion 80d capable of accommodating the intermediate cam 71 on the control cam 70 side. The convex portions 80d, which protrude, and snap ring 85 which receives the spring force a 2 of the first spring 29 opposite the outer flange 71f of the intermediate cam 71 is mounted therein.

カムフォロア81は、中間カム71とメインカム80との間に転動可能に配置され、全体が球体(ボール)によって形成されている。   The cam follower 81 is disposed so as to be able to roll between the intermediate cam 71 and the main cam 80, and is entirely formed of a sphere (ball).

〔駆動力伝達装置1の動作〕
次に、本実施の形態に示す駆動力伝達装置の動作につき、図1〜図5,図10及び図11を用いて説明する。図10(a)及び(b)は第2のカム機構におけるカムフォロアの動作状態を示す。図11(a)及び(b)は第1のカム機構におけるカムフォロアの動作状態を示す。
[Operation of Driving Force Transmission Device 1]
Next, the operation of the driving force transmission device shown in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5, 10, and 11. FIGS. 10A and 10B show the operating state of the cam follower in the second cam mechanism. FIGS. 11A and 11B show the operating state of the cam follower in the first cam mechanism.

本実施の形態に示す駆動力伝達装置の動作は、「エンジンの駆動による動作」及び「車両の牽引による動作」の各動作が実施されるため、これら各動作について説明する。   Since the operation of the driving force transmission apparatus shown in the present embodiment includes the “operation by driving the engine” and the “operation by towing the vehicle”, these operations will be described.

「エンジンの駆動による動作」
図1及び図2において、四輪駆動車101のエンジン102を始動すると、エンジン102の回転駆動力がトランスアクスル103及びプロペラシャフト107を介してハウジング2に伝達され、ハウジング2が回転駆動される。
"Operation by driving the engine"
1 and 2, when the engine 102 of the four-wheel drive vehicle 101 is started, the rotational driving force of the engine 102 is transmitted to the housing 2 via the transaxle 103 and the propeller shaft 107, and the housing 2 is rotationally driven.

通常、四輪駆動車101の停止時や定常走行時には駆動機構6の電磁コイル60が非通電状態にあるため、電磁コイル60を基点とした磁気回路Mが形成されず、パイロットクラッチ5におけるクラッチプレート同士が摩擦係合することはない。   Normally, the electromagnetic coil 60 of the drive mechanism 6 is in a non-energized state when the four-wheel drive vehicle 101 is stopped or in steady running, so the magnetic circuit M based on the electromagnetic coil 60 is not formed, and the clutch plate in the pilot clutch 5 is not formed. There is no frictional engagement between them.

このため、第1のカム機構7及び第2のカム機構8が作動せず、メインクラッチ4のインナクラッチプレート40とアウタクラッチプレート41とが互いに摩擦係合せず、エンジン102の回転駆動力はハウジング2からインナシャフト3に伝達されない。   For this reason, the first cam mechanism 7 and the second cam mechanism 8 do not operate, the inner clutch plate 40 and the outer clutch plate 41 of the main clutch 4 do not frictionally engage with each other, and the rotational driving force of the engine 102 is generated by the housing. 2 is not transmitted to the inner shaft 3.

これに対して例えば四輪駆動車101の発進時(ハウジング2の回転時)に電磁コイル60が通電されると、磁気回路Mが形成され、アーマチャ61がパイロットクラッチ5のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向に移動する。   On the other hand, for example, when the electromagnetic coil 60 is energized when the four-wheel drive vehicle 101 starts (when the housing 2 rotates), a magnetic circuit M is formed, and the armature 61 frictionally engages the clutch plates of the pilot clutch 5 with each other. Move in the direction to match.

このため、アーマチャ61の移動による押し付けによってパイロットクラッチ5のクラッチプレート同士が摩擦係合し、ハウジング2の回転力がパイロットクラッチ5を介して第1のカム機構7のコントロールカム70に伝達される。   For this reason, the clutch plates of the pilot clutch 5 are frictionally engaged with each other by the pressing by the movement of the armature 61, and the rotational force of the housing 2 is transmitted to the control cam 70 of the first cam mechanism 7 via the pilot clutch 5.

これに伴い、コントロールカム70が回転し、この回転力がカムフォロア72を介して中間カム71に、また回転力伝達部材82を介してメインカム80にそれぞれ伝達される。   Along with this, the control cam 70 rotates, and this rotational force is transmitted to the intermediate cam 71 via the cam follower 72 and to the main cam 80 via the rotational force transmitting member 82.

この際、第1のカム機構7(カム溝70a及び内周側のカム溝71a)及び第2のカム機構8(カム溝80a及び外周側のカム溝71b)のうちカム角の大きい第2のカム機構8がカム角の小さい第1のカム機構7に先行して作動し、図10(b)に示すようにカムフォロア81がカム溝80aの中立位置800aから傾斜面801aに変位して傾斜面801aを、また外周側のカム溝71bの中立位置710bから傾斜面711bに変位して傾斜面711bをそれぞれ転動する。この場合、図10(a)に示すように、カムフォロア72がカム溝70aの中立位置700a及び内周側のカム溝71aの中立位置710aに配置されたままである。   At this time, the second cam mechanism 7 (the cam groove 70a and the cam groove 71a on the inner peripheral side) and the second cam mechanism 8 (the cam groove 80a and the cam groove 71b on the outer peripheral side) having the larger cam angle are used. The cam mechanism 8 operates prior to the first cam mechanism 7 having a small cam angle, and the cam follower 81 is displaced from the neutral position 800a of the cam groove 80a to the inclined surface 801a as shown in FIG. 801a is displaced from the neutral position 710b on the outer peripheral cam groove 71b to the inclined surface 711b to roll on the inclined surface 711b. In this case, as shown in FIG. 10A, the cam follower 72 remains disposed at the neutral position 700a of the cam groove 70a and the neutral position 710a of the cam groove 71a on the inner peripheral side.

このため、コントロールカム70の回転力を回転力伝達部材82から受けてメインカム80が中間カム71よりも先に回転し、メインカム80が中間カム71との間で相対回転する。   Therefore, the rotational force of the control cam 70 is received from the rotational force transmitting member 82, the main cam 80 rotates before the intermediate cam 71, and the main cam 80 rotates relative to the intermediate cam 71.

これに伴い、中間カム71が第1のスプリング29のばね力aに抗してメインクラッチ4から離間する方向に移動するとともに、メインカム80が第1のスプリング29のばね力aに抗して中間カム71から離間する方向に、すなわち図3に示す状態から図4に示すようにメインクラッチ4側に連結部材35及び補助シャフトエレメント36と共に移動する。この場合、メインカム80がメインクラッチ4側に移動すると、連結部材35が一方のシャフトエレメント30に補助シャフトエレメント36を当接させた後に第3のスプリング83のばね力c(図5(b)に示す)に抗して一方のシャフトエレメント30側に移動する。 Accordingly, the intermediate cam 71 moves in a direction away from the main clutch 4 against the spring force a 1 of the first spring 29, and the main cam 80 resists the spring force a 2 of the first spring 29. In the direction away from the intermediate cam 71, that is, from the state shown in FIG. 3, as shown in FIG. 4, it moves together with the connecting member 35 and the auxiliary shaft element 36 to the main clutch 4 side. In this case, when the main cam 80 moves to the main clutch 4 side, the connecting member 35 brings the auxiliary shaft element 36 into contact with the one shaft element 30 and then the spring force c (see FIG. 5B) of the third spring 83. Against one shaft element 30 side.

この際、連結部材35の凹部35cとスプラインキー37の凸部37aとの嵌合状態(図5(a)に示す状態)が図5(b)に示すように解除され、連結部材35の一部が一方のシャフトエレメント30に補助シャフトエレメント36から移行する。   At this time, the fitting state (the state shown in FIG. 5A) between the concave portion 35c of the connecting member 35 and the convex portion 37a of the spline key 37 is released as shown in FIG. The part moves from the auxiliary shaft element 36 to one shaft element 30.

このため、補助シャフトエレメント36と一方のシャフトエレメント30とが連結部材35にスプライン嵌合によって連結され、一方のシャフトエレメント30と他方のシャフトエレメント31とが連結部材35及び補助シャフトエレメント36を介してスプライン嵌合によって連結される。   Therefore, the auxiliary shaft element 36 and the one shaft element 30 are connected to the connecting member 35 by spline fitting, and the one shaft element 30 and the other shaft element 31 are connected via the connecting member 35 and the auxiliary shaft element 36. Connected by spline fitting.

そして、メインカム80がメインクラッチ4側にさらに移動すると、メインカム80からメインクラッチ4に第2のカム推力Pが押付力として付与される。 When the main cam 80 further moves toward the main clutch 4, the second cam thrust P 2 is applied as a pressing force from the main cam 80 to the main clutch 4.

これにより、メインクラッチ4のインナクラッチプレート40及びアウタクラッチプレート41のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士が接近する。   Accordingly, adjacent clutch plates of the inner clutch plate 40 and the outer clutch plate 41 of the main clutch 4 approach each other.

この後、図11(a)に示すようにカムフォロア81がカム溝80aの傾斜面801aから平面802aに乗り上げて平面802aを、また外周側のカム溝71bの傾斜面711bから平面712bに乗り上げて平面712bをそれぞれ転動する。一方、第1のカム機構7が第2のカム機構8に遅延して作動し、図11(b)に示すようにカムフォロア72がカム溝70aの中立位置700aから傾斜面701aに変位して傾斜面701aを、また内周側のカム溝71aの中立位置710aから傾斜面711aに変位して傾斜面711aをそれぞれ転動する。   Thereafter, as shown in FIG. 11 (a), the cam follower 81 rides on the flat surface 802a from the inclined surface 801a of the cam groove 80a, and rides on the flat surface 712b from the inclined surface 711b of the cam groove 71b on the outer peripheral side. Each of 712b rolls. On the other hand, the first cam mechanism 7 operates after being delayed by the second cam mechanism 8, and the cam follower 72 is displaced from the neutral position 700a of the cam groove 70a to the inclined surface 701a as shown in FIG. The surface 701a is displaced from the neutral position 710a of the cam groove 71a on the inner peripheral side to the inclined surface 711a to roll the inclined surface 711a.

これに伴い、中間カム71がコントロールカム70から離間する方向に、すなわち第2のスプリング34のばね力bに抗してメインカム80,カムフォロア81及び回転力伝達部材82等と共にメインクラッチ4側に移動し、メインカム80がメインクラッチ4に第1のカム推力Pを押付力として付与する。 Accordingly, the intermediate cam 71 moves toward the main clutch 4 in the direction away from the control cam 70, that is, with the main cam 80, the cam follower 81, the rotational force transmitting member 82, etc. against the spring force b of the second spring 34. and, the main cam 80 imparts a first cam thrust P 1 to the main clutch 4 as a pressing force.

これにより、メインクラッチ4のインナクラッチプレート40及びアウタクラッチプレート41のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士が摩擦係合し、エンジン102の回転駆動力がハウジング2からインナシャフト3に伝達され、さらにインナシャフト3からドライブピニオンシャフト108を介してリヤディファレンシャル110に伝達される。そして、リヤディファレンシャル110からリヤアクスルシャフト111を介して後輪105に伝達され、後輪105が回転駆動される。   Thus, adjacent clutch plates of the inner clutch plate 40 and the outer clutch plate 41 of the main clutch 4 are frictionally engaged with each other, and the rotational driving force of the engine 102 is transmitted from the housing 2 to the inner shaft 3. 3 to the rear differential 110 via the drive pinion shaft 108. Then, it is transmitted from the rear differential 110 to the rear wheel 105 via the rear axle shaft 111, and the rear wheel 105 is rotationally driven.

「車両の牽引による動作」
例えば、四輪駆動車101が後輪105を接地させて一方向(例えば車両前方)に二輪牽引されるとする。この場合、ハウジング2が回転せず、インナシャフト3のみが回転する状態となり、インナシャフト3の回転力が中間カム71に、また補助シャフトエレメント36を介して及び連結部材35にそれぞれ伝達され、中間カム71がインナシャフト3(他方のシャフトエレメント31)及び連結部材35,補助シャフトエレメント36と共に回転する。また、中間カム71が第1のスプリング29のばね力aをカムフォロア81側に、第2のスプリング34のばね力bをカムフォロア72側にそれぞれ受ける。
"Operation by towing the vehicle"
For example, suppose that the four-wheel drive vehicle 101 is towed two wheels in one direction (for example, in front of the vehicle) with the rear wheel 105 grounded. In this case, the housing 2 does not rotate and only the inner shaft 3 rotates, and the rotational force of the inner shaft 3 is transmitted to the intermediate cam 71, the auxiliary shaft element 36 and the connecting member 35, respectively. The cam 71 rotates together with the inner shaft 3 (the other shaft element 31), the connecting member 35, and the auxiliary shaft element 36. The intermediate cam 71 receives the spring force a1 of the first spring 29 on the cam follower 81 side and the spring force b of the second spring 34 on the cam follower 72 side.

このため、メインカム80,コントロールカム70及びカムフォロア72,81等が中間カム71と共に回転軸線Oの回りに回転する。   For this reason, the main cam 80, the control cam 70, the cam followers 72, 81, and the like rotate around the rotation axis O together with the intermediate cam 71.

これにより、中間カム71とメインカム80とが、また中間カム71とコントロールカム70とがそれぞれ相対回転せず、第1のカム機構7及び第2のカム機構8が作動することはない。   As a result, the intermediate cam 71 and the main cam 80 and the intermediate cam 71 and the control cam 70 do not rotate relative to each other, and the first cam mechanism 7 and the second cam mechanism 8 do not operate.

[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
[Effect of the embodiment]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.

引き摺りトルクによる悪影響を抑制することができるとともに、メインクラッチ8におけるクラッチ動作の応答性を高めることができる。   An adverse effect due to drag torque can be suppressed, and responsiveness of clutch operation in the main clutch 8 can be enhanced.

以上、本発明の駆動力伝達装置を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。   The driving force transmission device of the present invention has been described based on the above embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

(1)上記実施の形態では、第2のカム機構8の作動によってインナクラッチプレート40とアウタクラッチプレート41との間のクリアランスCを例えばC=0に短縮するための第2のカム推力Pを発生させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、メインクラッチ4とメインカム80との間に形成されるクリアランスC(C≠0)を短縮するための第2のカム推力Pを第2のカム機構8に発生させてもよい。 (1) In the above embodiment, the second cam thrust P 2 for shortening the clearance C between the inner clutch plate 40 and the outer clutch plate 41 to, for example, C = 0 by the operation of the second cam mechanism 8. However, the present invention is not limited to this, and the second cam thrust P 2 for shortening the clearance C (C ≠ 0) formed between the main clutch 4 and the main cam 80 is described. May be generated in the second cam mechanism 8.

(2)上記実施の形態では、ハウジング2が入力軸側に、またインナシャフト3が出力軸側にそれぞれ連結されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ハウジングを出力軸側に、またインナシャフトを入力軸側にそれぞれ連結しても本実施の形態と同様の効果を奏する。 (2) In the above embodiment, the case where the housing 2 is connected to the input shaft side and the inner shaft 3 is connected to the output shaft side has been described. However, the present invention is not limited to this, and the housing is connected to the output shaft. Even when the inner shaft and the inner shaft are connected to the input shaft side, the same effects as in the present embodiment can be obtained.

1…駆動力伝達装置、2…ハウジング、2a…収容空間、3…インナシャフト、30…一方のシャフトエレメント、30a…ストレートスプライン嵌合部、31…他方のシャフトエレメント、31a…大径の円筒部、310a…ストレートスプライン嵌合部、31b…小径の円筒部、310b…ストレートスプライン嵌合部、31c…中間径の円筒部、31d,31e…段差面、4…メインクラッチ、40…インナクラッチプレート、40a…ストレートスプライン嵌合部、41…アウタクラッチプレート、41a…ストレートスプライン嵌合部、5…パイロットクラッチ、50…インナクラッチプレート、50a…ストレートスプライン嵌合部、51…アウタクラッチプレート、51a…ストレートスプライン嵌合部、6…駆動機構、60…電磁コイル、61…アーマチャ、61a…ストレートスプライン嵌合部、7…第1のカム機構、70…コントロールカム、70a…カム溝、700a…中立位置、701a…傾斜面、70b…ストレートスプライン嵌合部、700b…空間部、71…中間カム、71a…内周側のカム溝、710a…中立位置、711a…傾斜面、71b…外周側のカム溝、710b…中立位置、711b…傾斜面、712b…平面、71c…スプリング収容空間、71d…挿通孔、71e…ストレートスプライン嵌合部、71f…外フランジ、72…カムフォロア、8…第2のカム機構、80…メインカム、80a…カム溝、800a…中立位置、801a…傾斜面、802a…平面、80b…第1の取付孔、80c…第2の取付孔、80d…凸部、81…カムフォロア、82…回転力伝達部材、9…フロントハウジング、9a…ストレートスプライン嵌合部、10…リヤハウジング、10a…収容空間、11…第1のリヤハウジングエレメント、12…第2のリヤハウジングエレメント、13…第3のリヤハウジングエレメント、15…円すいころ軸受、16,17…シール部材、19,20…玉軸受、21…栓体、22…針状ころ軸受、23…一方の復帰用スプリング、24…他方の復帰用スプリング、25…一方側のスプリング受け、25a…基部、25b…凸部、26…共通のスプリング受け、26a…基部、26b,26c…凸部、27…他方側のスプリング受け、27a…基部、27b…凸部、28…支持ピン、29…第1のスプリング、34…第2のスプリング、35…連結部材、35a…胴部、350a…ストレートスプライン嵌合部、35b…鍔部、350b…スプリング受け、35c…凹部、36…補助シャフトエレメント、36a,36b…ストレートスプライン嵌合部、360b…スプライン歯、36c…キー収容部、37…スプラインキー、37a…凸部、38,39…止め輪、83…第3のスプリング、84…針状ころ軸受、85…止め輪、101…四輪駆動車、102…エンジン、103…トランスアクスル、104…前輪、105…後輪、106…ディファレンシャルキャリア、106a…カップリングケース、107…プロペラシャフト、108…ドライブピニオンシャフト、108a…ストレートスプライン嵌合部、109…フロントアクスルシャフト、110…リヤディファレンシャル、111…リヤアクスルシャフト、112…玉軸受、113…継手、M…磁気回路、O…回転軸線、P…第1のカム推力、P…第2のカム推力、a,a,b,c…ばね力、D,D…中心径、θ,θ…カム角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driving force transmission device, 2 ... Housing, 2a ... Accommodating space, 3 ... Inner shaft, 30 ... One shaft element, 30a ... Straight spline fitting part, 31 ... The other shaft element, 31a ... Large diameter cylindrical part , 310a ... straight spline fitting portion, 31b ... small diameter cylindrical portion, 310b ... straight spline fitting portion, 31c ... intermediate diameter cylindrical portion, 31d, 31e ... step surface, 4 ... main clutch, 40 ... inner clutch plate, 40a ... straight spline fitting portion, 41 ... outer clutch plate, 41a ... straight spline fitting portion, 5 ... pilot clutch, 50 ... inner clutch plate, 50a ... straight spline fitting portion, 51 ... outer clutch plate, 51a ... straight Spline fitting part, 6... Drive mechanism, 60 Electromagnetic coil, 61 ... armature, 61a ... straight spline fitting portion, 7 ... first cam mechanism, 70 ... control cam, 70a ... cam groove, 700a ... neutral position, 701a ... inclined surface, 70b ... straight spline fitting portion , 700b ... space portion, 71 ... intermediate cam, 71a ... cam groove on the inner peripheral side, 710a ... neutral position, 711a ... inclined surface, 71b ... cam groove on the outer peripheral side, 710b ... neutral position, 711b ... inclined surface, 712b ... Flat, 71c ... Spring accommodating space, 71d ... Insertion hole, 71e ... Straight spline fitting portion, 71f ... Outer flange, 72 ... Cam follower, 8 ... Second cam mechanism, 80 ... Main cam, 80a ... Cam groove, 800a ... Neutral Position, 801a: inclined surface, 802a: flat surface, 80b: first mounting hole, 80c: second mounting hole, 80d: convex portion, 81 Cam follower, 82 ... rotational force transmission member, 9 ... front housing, 9a ... straight spline fitting portion, 10 ... rear housing, 10a ... receiving space, 11 ... first rear housing element, 12 ... second rear housing element, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... 3rd rear housing element, 15 ... Tapered roller bearing, 16, 17 ... Seal member, 19, 20 ... Ball bearing, 21 ... Plug body, 22 ... Needle roller bearing, 23 ... One return spring, 24 ... the other return spring, 25 ... one spring receiver, 25a ... base, 25b ... convex, 26 ... common spring receiver, 26a ... base, 26b, 26c ... convex, 27 ... other spring receiver, 27a ... base, 27b ... convex, 28 ... support pin, 29 ... first spring, 34 ... second spring, 35 ... connecting member, 35a ... trunk part, 350a ... straight spline fitting part, 35b ... collar part, 350b ... spring receiver, 35c ... concave part, 36 ... auxiliary shaft element, 36a, 36b ... straight spline fitting part, 360b ... spline tooth, 36c ... Key housing part 37 ... Spline key 37a ... Convex part 38,39 ... Retaining ring 83 ... Third spring 84 ... Needle roller bearing 85 ... Retaining ring 101 ... Four-wheel drive vehicle 102 ... Engine , 103 ... transaxle, 104 ... front wheel, 105 ... rear wheel, 106 ... differential carrier, 106a ... coupling case, 107 ... propeller shaft, 108 ... drive pinion shaft, 108a ... straight spline fitting part, 109 ... front axle shaft 110 ... Rear differential, 111 Rear axle shaft, 112 ... ball bearing, 113 ... joint, M ... magnetic circuit, O ... Rotation axis, P 1 ... first cam thrust, P 2 ... second cam thrust, a 1, a 2, b, c ... Spring force, D 1 , D 2 ... center diameter, θ 1 , θ 2 ... cam angle

Claims (7)

四輪駆動車の駆動源によって回転する第1の回転部材と、
前記第1の回転部材にその回転軸線に沿って相対回転可能に配置され、前記回転軸線に沿う連結部材の移動によって断続する2つのエレメントを有する第2の回転部材と、
前記第2の回転部材と前記第1の回転部材との間に介在して配置され、前記第1の回転部材と前記第2の回転部材とを押付部材の押付力によるクラッチ動作によって連結する第1のクラッチと、
前記第1のクラッチに前記回転軸線上で並列して配置された第2のクラッチと、
前記第2のクラッチのクラッチ動作による作動によって前記第1の回転部材からの回転力をカム推力に変換するカム機構とを備え、
前記カム機構は、前記第1の回転部材の回転力を前記第2のクラッチから受けて回転するコントロールカム、及び前記コントロールカムから回転力を受けて回転する前記押付部材としてのメインカムを有し、前記メインカムが前記カム推力を受けて前記2つのエレメントを互いに接続する方向に前記連結部材を移動させる位置に配置されている
駆動力伝達装置。
A first rotating member that is rotated by a drive source of a four-wheel drive vehicle;
A second rotating member having two elements which are arranged on the first rotating member so as to be relatively rotatable along a rotation axis thereof and which are intermittently moved by movement of a connecting member along the rotation axis;
A first rotating member disposed between the second rotating member and the first rotating member, and connecting the first rotating member and the second rotating member by a clutch operation by a pressing force of a pressing member; One clutch,
A second clutch arranged in parallel with the first clutch on the rotational axis;
A cam mechanism that converts a rotational force from the first rotating member into a cam thrust by the operation of the second clutch by a clutch operation;
The cam mechanism has a control cam that rotates by receiving the rotational force of the first rotating member from the second clutch, and a main cam as the pressing member that rotates by receiving the rotational force from the control cam, The driving force transmitting device, wherein the main cam receives the cam thrust and moves the connecting member in a direction to connect the two elements to each other.
前記第2の回転部材は、前記2つのエレメントのうち一方のエレメントが前記第1の回転部材の内周部に前記第1のクラッチを介して対向する外周部を有する外筒によって、また他方のエレメントが前記一方のエレメントの内周部に対向する外周部を有する内筒によってそれぞれ形成されている請求項1に記載の駆動力伝達装置。   The second rotating member includes an outer cylinder having an outer peripheral portion in which one of the two elements is opposed to an inner peripheral portion of the first rotating member via the first clutch, and the other rotating member. The driving force transmission device according to claim 1, wherein the elements are each formed by an inner cylinder having an outer peripheral portion facing an inner peripheral portion of the one element. 前記第1の回転部材は、その回転によって発生する遠心力の作用状態において前記一方のエレメントの内周部と前記他方のエレメントの外周部との間に介在しない油量の潤滑油が内部に貯溜されている請求項2に記載の駆動力伝達装置。   The first rotating member stores therein an amount of lubricating oil that does not intervene between the inner peripheral portion of the one element and the outer peripheral portion of the other element when the centrifugal force generated by the rotation is applied. The driving force transmission device according to claim 2. 前記第2の回転部材は、前記他方のエレメントが前記連結部材に補助エレメントを介して連結する位置に配置されている請求項2又は3に記載の駆動力伝達装置。   The driving force transmission device according to claim 2 or 3, wherein the second rotating member is disposed at a position where the other element is connected to the connecting member via an auxiliary element. 前記第2の回転部材は、その初期状態において前記連結部材が前記補助エレメントにキー部材によって前記回転軸線の方向に移動不能に配置されている請求項4に記載の駆動力伝達装置。   5. The driving force transmission device according to claim 4, wherein in the initial state of the second rotating member, the connecting member is disposed on the auxiliary element so as not to move in the direction of the rotation axis by a key member. 前記第2の回転部材は、前記補助エレメントが前記連結部材との間に介在するスプライン嵌合部を形成する複数のスプライン歯を外周部に有する円筒部材からなり、前記複数のスプライン歯のうち互いに隣り合う2つのスプライン歯間に前記キー部材を介在させている請求項5に記載の駆動力伝達装置。   The second rotating member is formed of a cylindrical member having a plurality of spline teeth on an outer peripheral portion forming a spline fitting portion in which the auxiliary element is interposed between the auxiliary member and the connecting member, and among the plurality of spline teeth, The driving force transmission device according to claim 5, wherein the key member is interposed between two adjacent spline teeth. 前記カム機構は、前記メインカムが前記第1のクラッチ側への移動に伴い前記一方のエレメントに前記補助エレメントを当接させて前記第1のクラッチ側と反対の側へのばね力をスプリングから受ける請求項4乃至6のいずれか1項に記載の駆動力伝達装置。   The cam mechanism receives a spring force from the spring to the side opposite to the first clutch side by bringing the auxiliary element into contact with the one element as the main cam moves to the first clutch side. The driving force transmission device according to any one of claims 4 to 6.
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