JP2013085758A - Tomographic apparatus and correction processing method of tomographic image - Google Patents

Tomographic apparatus and correction processing method of tomographic image Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tomographic apparatus capable of executing low-cost and highly accurate position correction processing in a short period of time.SOLUTION: The tomographic apparatus includes: a reference image preparation means for preparing a reference image having a prescribed region including a peak value (P point) of the data of A-scan at a 1/4 position from the end of a B-scan image; an evaluation function calculation means for calculating the total sum (evaluation function) of differences between the pixel values of the reference image in the respective pixels and the pixel values of the adjacent B-scan images while moving the reference in parallel within the adjacent B-scan images; a relative positional deviation amount calculation means for detecting a position at which the evaluation function is minimum and calculating a relative positional deviation amount between the adjacent B-scan images; an absolute positional deviation amount calculation means using the relative positional deviation amount to calculate the absolute positional deviation amount of the respective B-scan images with a No.1 B-scan image as a reference; and a position correction means for correcting the positions of the respective B-scan images by using the absolute positional deviation amount.

Description

本発明は、断層像撮影装置及び断層像の補正処理方法に関する。   The present invention relates to a tomographic imaging apparatus and a tomographic image correction processing method.

近年、眼科検査のために用いられる検査装置として、光干渉断層法(Optical
Coherence Tomography:OCT)により被検者の被検眼(眼球)の断層画像を撮影する光干渉断層撮影装置が供されてきている。
In recent years, optical coherence tomography (Optical) has been used as an inspection device used for ophthalmic examinations.
There has been provided an optical coherence tomography apparatus that captures a tomographic image of a subject's eye (eyeball) by Coherence Tomography (OCT).

光干渉断層撮影装置においては、タイムドメイン方式と呼ばれる、ミラーを動かして参照光の光路長を機械的に変化させながら断層画像取得を行うタイムドメインOCTと、フーリエドメイン方式と呼ばれる、分光器を用いてスペクトル情報を検出し断層画像取得を行うスペクトルドメインOCT、もしくは、波長走査光源を用いてスペクトル干渉信号を検出し断層画像取得を行う光周波数掃引OCTとがある。   The optical coherence tomography apparatus uses a time domain method called a time domain method, which uses a time domain OCT that acquires a tomographic image while moving a mirror and mechanically changes the optical path length of reference light, and a spectroscope called a Fourier domain method. There is a spectral domain OCT that detects spectral information and acquires a tomographic image, or an optical frequency sweep OCT that detects a spectral interference signal using a wavelength scanning light source and acquires a tomographic image.

一般にOCTでは、被検眼の深さ方向の一次元の信号を取得し(A−スキャン)、そして、測定光を被検眼に対して一次元走査することで二次元断層画像を取得し(B−スキャン)、さらに、二次元断層画像を、被検眼に対して位置をずらしながら繰り返し取得することで三次元画像を得る(C−スキャン)。   In general, in OCT, a one-dimensional signal in the depth direction of the eye to be examined is acquired (A-scan), and a two-dimensional tomographic image is acquired by scanning the measurement light with respect to the eye to be examined one-dimensionally (B-). Scanning), and further obtaining a three-dimensional image by repeatedly obtaining a two-dimensional tomographic image while shifting the position with respect to the eye to be examined (C-scan).

しかし、眼科検査のための光干渉断層撮影装置においては、被検眼は固視状態に保持していても、無意識のうちに絶えず微小運動(固視微動)を行っている。特に三次元画像を得るための撮影時間は、比較的長いため、撮影中の被検眼の固視微動の影響により、撮影された三次元断層画像はボケ等が生じ、品質のよい画像が得られないことがあった。   However, in an optical coherence tomography apparatus for ophthalmologic examination, even if the eye to be examined is held in a fixation state, it continuously performs minute movement (fixation fine movement) unconsciously. In particular, since the imaging time for obtaining a three-dimensional image is relatively long, the photographed three-dimensional tomographic image is blurred due to the influence of the fixation eye movement of the eye under examination, and a high-quality image is obtained. There was nothing.

タイムドメインOCTでは、上述のようにミラーを動かして参照光の光路長を機械的に変化させながら断層画像取得するため、B−スキャンの時間も比較的長くなるのに対し、フーリエドメイン方式のOCTはミラーを動かして参照光の光路長を機械的に変化させることを必要としないため、B−スキャンの時間は非常に短い時間(数ミリ秒)で取得できることから、B−スキャン像では上述の被検眼の固視微動の影響は少なく、撮影された三次元断層画像のボケは、主にC−スキャン時におけるB−スキャン像の位置ずれに起因するものと考えられている。   In the time domain OCT, since the tomographic image is acquired while moving the mirror and mechanically changing the optical path length of the reference light as described above, the B-scan time is relatively long, whereas the Fourier domain OCT is performed. Since it is not necessary to move the mirror and mechanically change the optical path length of the reference light, the B-scan time can be acquired in a very short time (several milliseconds). The influence of fixation eye movement of the eye to be examined is small, and the blur of the captured three-dimensional tomographic image is considered to be mainly caused by the positional deviation of the B-scan image during C-scan.

特許文献1にはこのようなB−スキャン像の位置ずれを検出し、得られた各B−スキャン像の補正値で位置補正する方法が開示されている。つまり、B−スキャン像における注目領域(ROI)を決定し、パターンマッチング法を用いて、隣接するB−スキャン像に対して、ROIを平行移動しながら、SSD(sum of squares difference)が最小となる位置における位置ずれ量を隣接するB−スキャン像の位置ずれ補正値とし、補正は断層像選択手段により選択された基準断層像(B−スキャン像)から順繰りに各B−スキャン像の補正値で位置補正する。   Patent Document 1 discloses a method for detecting a positional deviation of such a B-scan image and correcting the position with a correction value of each obtained B-scan image. In other words, a region of interest (ROI) in a B-scan image is determined, and an SSD (sum of squares difference) is minimized while the ROI is translated with respect to an adjacent B-scan image using a pattern matching method. The positional deviation amount at a certain position is used as a positional deviation correction value of the adjacent B-scan image, and the correction is performed sequentially from the reference tomographic image (B-scan image) selected by the tomographic image selection means. Use to correct the position.

また、特許文献2には、眼底の断層像を取得するOCTと眼底の正面画像を取得する光走査型検眼装置(眼科用SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope))を備え、断層画像(OCT画像)取得時のSLO画像に基づいて被検眼の位置ずれを検出することにより、断層画像(OCT画像)の位置ずれを補正する方法が開示されている。   Further, Patent Document 2 includes an OCT for acquiring a tomographic image of the fundus and an optical scanning optometry apparatus (an ophthalmic SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope)) for acquiring a tomographic image of the fundus. Discloses a method of correcting a positional shift of a tomographic image (OCT image) by detecting a positional shift of an eye to be examined based on the SLO image.

特開2011−019576号公報JP 2011-019576 A 特開2008−029467号公報JP 2008-029467 A

しかしながら、特許文献2の方法は高精度の位置ずれ補正が可能となるかもしれないが、本来被検眼の断層像を得ることが目的とするOCT光学系にSLO光学系が加わるため装置が複雑となり、結果的に高価なものになってしまう。   However, although the method of Patent Document 2 may enable highly accurate displacement correction, the apparatus becomes complicated because the SLO optical system is added to the OCT optical system originally intended to obtain a tomographic image of the eye to be examined. As a result, it becomes expensive.

対して、特許文献1の方法は、OCT単体で実施できる補正方法ではあるが、以下に示す問題点があると考えられる。   On the other hand, although the method of Patent Document 1 is a correction method that can be performed by the OCT alone, it is considered that there are the following problems.

補正時の基準断層像を選択する断層像選択手段は、具体例として、取得された全てのB−スキャン像から、画像内のコントラスト変化の積算値が最大であるB−スキャン像を基準断層像として選択している。この断層像選択手段を用いた方法は、例えば網膜の同じ場所を複数回測定する際に常に同じB−スキャン像か、又はそれに近いB−スキャン像が選択されるという利点があるように見えるが、補正値を決める際は隣り合ったB−スキャン像間の位置ずれ量から補正値を算出するため、補正を開始する最初のB−スキャン像を決定するだけに過ぎない上、三次元画像を測定する毎に、基準断層像を選択するために全B−スキャン像を解析する必要があるため、解析に非常な手間をかける割にはその効果は少ないと考えられる。   As a specific example, the tomographic image selecting means for selecting the reference tomographic image at the time of correction uses, as a specific example, a B-scan image having the maximum integrated value of contrast change in the image from all the acquired B-scan images. Have selected as. This method using the tomographic image selection means seems to have an advantage that, for example, the same B-scan image or a B-scan image close thereto is always selected when measuring the same location of the retina a plurality of times. When determining the correction value, the correction value is calculated from the amount of positional deviation between the adjacent B-scan images. Therefore, only the first B-scan image for starting the correction is determined, and a three-dimensional image is converted. Since it is necessary to analyze the entire B-scan image in order to select the reference tomographic image every time measurement is performed, it is considered that the effect is small although it takes a great deal of time for analysis.

また、ROIについて特許文献1にはその詳細な説明がないが、同じ出願人の他の特許文献から黄班や視神経乳頭などを含む領域であると類推される。そのためROIを決定するためには黄班や視神経乳頭などを抽出するため、B−スキャン像毎に解析が必要であることや、各B−スキャン像でROIそのものが異なると考えられるため、これについても複雑な解析をする割には効果があるとは考えられない。   Moreover, although patent document 1 does not have the detailed description about ROI, it is presumed from other patent documents of the same applicant that it is an area | region including a macula, an optic disc, etc. Therefore, in order to determine the ROI, the macula and optic nerve head are extracted, so analysis is necessary for each B-scan image, and the ROI itself is considered to be different for each B-scan image. However, it is not considered effective for complicated analysis.

さらに、基準断層像から順繰りに補正する特許文献1の補正方法は基準断層像から離れる程、位置ずれ量が大きくなる可能性が高いため、SSDの最小値を求める際、ROIが移動する範囲を予め広くする必要があり、それにより処理時間が長くなる恐れがある。   Furthermore, since the correction method of Patent Document 1 that sequentially corrects from the reference tomographic image has a high possibility that the amount of positional deviation increases as the distance from the reference tomographic image increases, the range in which the ROI moves is determined when obtaining the minimum value of the SSD. It needs to be widened in advance, which may increase the processing time.

本発明は、OCT単体で実施可能な補正方法であり、特許文献1に記載の注目領域(ROI)や基準断層像を選択する断層像選択手段を用いることなく、各B−スキャン像の位置ずれ補正値を求めることが可能であり、さらに、各B−スキャン像の位置ずれ補正値を求める際の参照像(特許文献1のROIに相当)の移動範囲を広くすることなく実施可能であることから、低コストでしかも高精度な位置補正処理が短時間で実施可能な断層撮影装置を供給することを目的とする。   The present invention is a correction method that can be performed by a single OCT, and the positional deviation of each B-scan image without using the tomographic image selection means for selecting a region of interest (ROI) or a reference tomographic image described in Patent Document 1. The correction value can be obtained, and further, the correction can be performed without widening the moving range of the reference image (corresponding to the ROI in Patent Document 1) when obtaining the displacement correction value of each B-scan image. Another object of the present invention is to provide a tomographic apparatus capable of performing a position correction process with high accuracy at a low cost in a short time.

上記目的を達成するために、本発明の断層撮影装置は、複数のB−スキャン像(断層像)を重ね合わせて三次元の断層像を作成する断層像撮影装置において、前記複数のB−スキャン像の中の一つのB−スキャン像の所定位置におけるA−スキャンのデータから一定の条件で得られた位置(P点)を含んだ所定の領域を持つ参照像を作成する参照像作成手段と、この参照像を前記一つのB−スキャン像に隣接するB−スキャン像内において平行移動させながら、各々の画素における前記参照像の画素値と前記隣接するB−スキャン像の画素値の差の総和(評価関数)を算出する評価関数算出手段と、この評価関数が最小となる位置を検出し、隣接するB−スキャン像間の相対的位置ずれ量を算出する相対的位置ずれ量算出手段と、この相対的位置ずれ量算出手段により前記複数のB−スキャン像の各々に対して得られた相対的位置ずれ量を用いて、前記複数のB−スキャン像の内の任意の一つのB−スキャン像を基準として各B−スキャン像の絶対的位置ずれ量を算出する絶対的位置ずれ量算出手段と、この絶対的位置ずれ量算出手段により得られた絶対的位置ずれ量を用いて、各B−スキャン像の位置を補正する位置補正手段とを備えたことを特徴とする(請求項1の発明)。   In order to achieve the above object, a tomographic apparatus of the present invention is a tomographic imaging apparatus that creates a three-dimensional tomographic image by superimposing a plurality of B-scan images (tomographic images). A reference image creating means for creating a reference image having a predetermined area including a position (P point) obtained under a predetermined condition from A-scan data at a predetermined position of one B-scan image in the image; While the reference image is translated in the B-scan image adjacent to the one B-scan image, the difference between the pixel value of the reference image and the pixel value of the adjacent B-scan image in each pixel is calculated. An evaluation function calculating unit that calculates a sum (evaluation function); a relative position shift amount calculating unit that detects a position where the evaluation function is minimum and calculates a relative position shift amount between adjacent B-scan images; This relative Using the relative displacement amount obtained for each of the plurality of B-scan images by the displacement amount calculation means, any one B-scan image of the plurality of B-scan images is used as a reference. As the absolute positional deviation amount calculating means for calculating the absolute positional deviation amount of each B-scan image and the absolute positional deviation amount obtained by this absolute positional deviation amount calculating means, And a position correcting means for correcting the position of the first (invention of claim 1).

上記構成によれば、参照像(特許文献1のROIに相当)作成手段は、例えばB−スキャン像の端から1/4の位置のA−スキャンデータのピーク値(P点)を含む所定の領域(例えば192×192ピクセル)の画像とするため、特許文献1のように、参照像作成手段時に黄班や視神経乳頭などを含む領域を抽出するための解析が必要ないこと、位置補正時に用いる基準断層像(基準B−スキャン像)は任意の位置(例えばNo.1の画像)を選択するため、特許文献1のように基準断層像を選択する際に全てのB−スキャン像を解析する必要ないこと、選択した一つのB−スキャン像を基準にした絶対的位置ずれ量に基づいて位置補正する本発明の方法は、最小の評価関数を求める際、参照像を平行移動する範囲は隣接するB−スキャン像の位置の差異程度で済むため、先行文献1のように基準断層像から、順繰りに位置補正を行うより、最小評価関数を求めるための参照像の移動範囲を狭くできる。   According to the above configuration, the reference image (corresponding to the ROI in Patent Document 1) creating means includes a predetermined value including a peak value (P point) of A-scan data at a position ¼ from the end of the B-scan image, for example. In order to obtain an image of an area (for example, 192 × 192 pixels), as disclosed in Patent Document 1, it is not necessary to perform an analysis for extracting an area including the macula and the optic disc at the time of reference image creation means, and is used for position correction. Since the reference tomographic image (reference B-scan image) selects an arbitrary position (for example, No. 1 image), all the B-scan images are analyzed when the reference tomographic image is selected as in Patent Document 1. The method of the present invention for correcting the position based on the absolute positional deviation amount based on the selected one B-scan image is not necessary when the minimum evaluation function is obtained. B-scan image position Because it requires about differences can be narrowed from the reference tomographic image as in the prior document 1, more correct the positions in turn, the movement range of the reference image to obtain the minimum evaluation function.

上述のように、本発明の断層像撮影装置及び断層像の補正処理方法によれば、各B−スキャン像の位置ずれ補正はOCT単体で実施可能なので、SLOや眼底カメラ等他の光学系を必要としないこと、絶対的位置ずれ量の採用により、参照像の移動範囲を狭く設定できることから、低コストでしかも高精度な位置補正処理が短時間で実施できるという優れた効果を奏する。   As described above, according to the tomographic imaging apparatus and the tomographic image correction processing method of the present invention, the positional deviation correction of each B-scan image can be performed by the OCT alone, so other optical systems such as an SLO and a fundus camera are used. Since it is not required and the movement range of the reference image can be set narrow by adopting the absolute displacement amount, an excellent effect is achieved in that a highly accurate position correction process can be performed in a short time at a low cost.

断層像取得部の詳細を示した図である。It is the figure which showed the detail of the tomogram acquisition part. 断層像撮影装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the tomography apparatus. 断層像撮影及び補正の流れを示すフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart which shows the flow of tomography and correction | amendment. 眼底部における断層像取得位置と取得された3D断層像を示す図である。It is a figure which shows the tomographic image acquisition position in the fundus, and the acquired 3D tomographic image. 参照像作成手段の方法を説明した図である。It is a figure explaining the method of the reference image preparation means. B−スキャン像(断層像)から参照像を取り出した図である。It is the figure which took out the reference image from the B-scan image (tomographic image). 作成した参照像の隣接するB−スキャン像上での移動を示した図である。It is the figure which showed the movement on the adjacent B-scan image of the produced reference image. (a)各B−スキャン像における相対位置ずれ量の値を示したもの。(b)各B−スキャン像の相対位置ずれ量を用いてNo.1のB−スキャン像を基準として算出した各B−スキャン像における絶対位置ずれ量を示したもの。(A) A value indicating the amount of relative displacement in each B-scan image. (B) No. using the relative displacement amount of each B-scan image. The absolute positional deviation amount in each B-scan image calculated on the basis of 1 B-scan image. 第2の実施例における相対的位置ずれ量の算出を示すフローチャートを示した図である。It is the figure which showed the flowchart which shows calculation of the amount of relative displacement in a 2nd Example. 第2の実施例における参照像作成手段の方法を説明した図である。It is a figure explaining the method of the reference image preparation means in 2nd Example.

以下、本発明に係る断層像撮影装置について図面を参照して説明する。
[第1の実施形態]
図1には断層像取得部100の詳細構成を示す。
Hereinafter, a tomographic imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 shows a detailed configuration of the tomographic image acquisition unit 100.

図1に示すように、断層像取得部100では被検眼Eの眼底部(眼底網膜)Er上に測定光を照射することにより、眼底部Erの三次元断層像を撮影する。本実施形態では、時間的に波長を変化させて走査する波長走査光源101を用いたフーリエドメイン(光周波数掃引)方式が採用されている。   As shown in FIG. 1, the tomographic image acquisition unit 100 shoots a three-dimensional tomographic image of the fundus oculi Er by irradiating measurement light onto the fundus oculi (fundus retina) Er of the eye E. In this embodiment, a Fourier domain (optical frequency sweep) method using a wavelength scanning light source 101 that scans while changing the wavelength with time is employed.

即ち、波長走査光源101から出力された光は、光ファイバを通して偏波コントローラ102及びアイソレータ103に入力しその後光ファイバを通して第1のファイバーカプラ104に入力され、この第1のファイバーカプラ104において、例えば10:90の比率で、参照光と測定光とに分波されて出力される。そのうち参照光は、光ファイバを通ってコリメータレンズ112に入力し、ディレイラインユニット113に入射される。ディレイラインユニット113は眼底の網膜上に参照光路を合わせる光路長調整用のユニット部であり、OCT断層像を測定する前に、測定光路長と参照光路長を合わせる。   That is, the light output from the wavelength scanning light source 101 is input to the polarization controller 102 and the isolator 103 through the optical fiber, and then input to the first fiber coupler 104 through the optical fiber. In the first fiber coupler 104, for example, The reference light and the measurement light are demultiplexed and output at a ratio of 10:90. Of these, the reference light passes through the optical fiber and enters the collimator lens 112 and enters the delay line unit 113. The delay line unit 113 is a unit for adjusting the optical path length that aligns the reference optical path on the retina of the fundus and adjusts the measurement optical path length and the reference optical path length before measuring the OCT tomographic image.

そして、ディレイラインユニット113から放射された参照光はコリメータレンズ114から光ファイバを通り偏波コントローラ115に入力しその後光ファイバを通して第2のファイバーカプラ116の第1の入力部に入力される。   The reference light radiated from the delay line unit 113 is input from the collimator lens 114 through the optical fiber to the polarization controller 115 and then input to the first input unit of the second fiber coupler 116 through the optical fiber.

一方、前記第1のファイバーカプラ104から出力された測定光は、光ファイバを通ってコリメータレンズ105に入力し、ガルバノミラーユニット106に入力される。ガルバノミラーユニット106は、測定光を走査させるためのもので、ガルバノドライバ107により、ガルバノミラーユニット106は測定光を被検眼の眼底面において水平方向に及び垂直方向に走査されるようになっている。   On the other hand, the measurement light output from the first fiber coupler 104 is input to the collimator lens 105 through the optical fiber and input to the galvanometer mirror unit 106. The galvano mirror unit 106 is for scanning the measurement light, and the galvano driver 107 scans the measurement light in the horizontal direction and the vertical direction on the fundus of the eye to be inspected. .

前記ガルバノミラーユニット106から出力された測定光はレンズ108を通り、対物レンズ109を通して図示しない検査窓から出射され、被検眼Eに入射される。被検眼Eに入射された測定光は、眼底部Erの各組織部分(網膜、脈絡膜等)にて反射し、その反射光が、検査窓から入射され、上記と逆に、対物レンズ109、レンズ108、ガルバノミラーユニット106を通って、コリメータレンズ105に入力される。そして、その反射光は、光ファイバを通って前記第1のファイバーカプラ104を通った後、光ファイバを通して第2のファイバーカプラ116の第2の入力部に入力される。   The measurement light output from the galvanometer mirror unit 106 passes through the lens 108, exits from an inspection window (not shown) through the objective lens 109, and enters the eye E to be examined. The measurement light incident on the eye E is reflected by each tissue part (retina, choroid, etc.) of the fundus Er, and the reflected light is incident from the examination window. 108, the light is input to the collimator lens 105 through the galvanometer mirror unit 106. Then, the reflected light passes through the first fiber coupler 104 through the optical fiber, and then is input to the second input unit of the second fiber coupler 116 through the optical fiber.

この第2のファイバーカプラ116において、眼底部Erからの反射光と、前記光ファイバを通って入力された参照光とが、例えば50:50の比率で合波され、その信号が光ファイバを介して差動増幅検出器117に入力される。検出器117においては、波長毎の干渉が計測され、計測された干渉信号が、前記制御装置200に設けられたADボード201に入力される。さらに、制御装置200に設けられた演算部202において、干渉信号に対するフーリエ変換などの処理が行われ、もって走査線に沿う眼底網膜Erの断層画像が取得されるのである。(図2)   In the second fiber coupler 116, the reflected light from the fundus Er and the reference light input through the optical fiber are combined at a ratio of, for example, 50:50, and the signal is transmitted through the optical fiber. Are input to the differential amplification detector 117. In the detector 117, interference for each wavelength is measured, and the measured interference signal is input to the AD board 201 provided in the control device 200. Further, the arithmetic unit 202 provided in the control device 200 performs processing such as Fourier transform on the interference signal, and thus obtains a tomographic image of the fundus retina Er along the scanning line. (Figure 2)

このとき、詳しくは後述するように、前記ガルバノミラーユニット106による測定光のスキャンパターン、言い換えると走査線(B−スキャン)の方向は、制御装置200において設定されるようになっている。そして、制御装置200(演算部202)からの指令信号に基づいてガルバノドライバ107がガルバノミラーユニット106を制御するようになっている。尚、得られた眼底部Erの断層画像のデータは、記憶部203に記憶される。(図2)   At this time, as will be described in detail later, the scan pattern of the measurement light by the galvano mirror unit 106, in other words, the direction of the scanning line (B-scan) is set in the control device 200. The galvano driver 107 controls the galvanometer mirror unit 106 based on a command signal from the control device 200 (arithmetic unit 202). The obtained tomographic image data of the fundus oculi Er is stored in the storage unit 203. (Figure 2)

次に図3(a)、(b)を参照しながら、B−スキャン像の撮像及び位置補正処理方法について説明する。図3はB−スキャン像撮像から、補正処理、さらには、三次元画像の構築といった、本発明の断層像撮影装置の一連の処理フローを示したものである。   Next, the B-scan image capturing and position correction processing method will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a series of processing flows of the tomographic imaging apparatus of the present invention, from B-scan image capturing to correction processing and further to construction of a three-dimensional image.

OCTにて撮影を開始する前に、ディレイラインユニット113内にある参照鏡を移動し、測定光路長と参照光路長を一致させる(ステップ301)。その後、断層像取得部100にて、断層像(B−スキャン像)を取得する(ステップ302)。   Before starting imaging with OCT, the reference mirror in the delay line unit 113 is moved to match the measurement optical path length with the reference optical path length (step 301). Thereafter, the tomographic image acquisition unit 100 acquires a tomographic image (B-scan image) (step 302).

図4は、断層像取得部100による断層像(B−スキャン像)を取得する様子を示したものである。図4(a)は被検眼Eの眼底網膜の一例を、図4(b)は断層像取得部100から取得して得られた眼底網膜401の複数の2次元断層像(B−スキャン像)の例を示している。尚、図4(a)及び(b)のx軸はB−スキャンのスキャン方向を、y軸はC−スキャンの方向を示す。更に、図4(b)のz軸はA−スキャン信号の奥行き方向を示す。   FIG. 4 shows a state in which a tomographic image (B-scan image) is acquired by the tomographic image acquisition unit 100. 4A shows an example of the fundus retina of the eye E, and FIG. 4B shows a plurality of two-dimensional tomograms (B-scan images) of the fundus retina 401 obtained from the tomogram acquisition unit 100. An example is shown. 4A and 4B, the x-axis indicates the B-scan scan direction, and the y-axis indicates the C-scan direction. Further, the z-axis in FIG. 4B indicates the depth direction of the A-scan signal.

図4(b)の404は取得した2次元断層像であり、ガルバノミラーユニット106をx方向にスキャンさせながら、演算部202がA−スキャン信号403を再構築して作成される。この2次元断層像がB−スキャン像であり、眼底網膜401に対する奥行き方向(z方向)と直交するx方向の2次元の断面、すなわち図4(b)におけるx軸及びz軸で規定される平面における2次元断層像である。図4(a)の402は2次元断層像404の撮影位置を示す。   Reference numeral 404 in FIG. 4B denotes an acquired two-dimensional tomogram, which is created by the calculation unit 202 reconstructing the A-scan signal 403 while scanning the galvanometer mirror unit 106 in the x direction. This two-dimensional tomographic image is a B-scan image, and is defined by a two-dimensional cross section in the x direction perpendicular to the depth direction (z direction) with respect to the fundus retina 401, that is, the x axis and z axis in FIG. It is a two-dimensional tomographic image in a plane. Reference numeral 402 in FIG. 4A indicates the photographing position of the two-dimensional tomographic image 404.

さらに連続的にy軸方向にB−スキャン像の撮影位置402をずらしていくことで、撮影位置402におけるB−スキャン像がそれぞれ取得される。図4(b)は各撮影位置における複数のB−スキャン像から構成される3次元断層像(C−スキャン像)を示す。   Further, the B-scan image at the shooting position 402 is acquired by continuously shifting the shooting position 402 of the B-scan image in the y-axis direction. FIG. 4B shows a three-dimensional tomographic image (C-scan image) composed of a plurality of B-scan images at each photographing position.

断層像取得部100において生成された3次元断層像(複数のB−スキャン像)は記憶部203に記憶される。   Three-dimensional tomographic images (a plurality of B-scan images) generated by the tomographic image acquisition unit 100 are stored in the storage unit 203.

ステップ303では断層像取得部100により、眼底網膜401の各撮影位置で取得した複数のB−スキャン像それぞれの相対位置ずれ量を算出する。算出方法は図3(b)のフローに従い実施する。   In step 303, the tomographic image acquisition unit 100 calculates the relative positional deviation amount of each of the plurality of B-scan images acquired at each imaging position of the fundus retina 401. The calculation method is performed according to the flow of FIG.

図3(b)はステップ303の詳細を示したものである。まず、取得した複数のB−スキャン像の任意の一つにおける参照像を作成する(ステップ310)。図5(a)のB−スキャン像501は、取得した複数のB−スキャン像の任意の一つであり、WはB−スキャン像の幅(スキャン幅)、Hは奥行き方向の深さ(A−スキャンの幅)を示す。図5(b)はB−スキャン像の端から1/4(W/4)の位置のA−スキャン信号を示す。   FIG. 3B shows details of step 303. First, a reference image in any one of a plurality of acquired B-scan images is created (step 310). A B-scan image 501 in FIG. 5A is an arbitrary one of a plurality of acquired B-scan images, W is the width (scan width) of the B-scan image, and H is the depth in the depth direction ( A-scan width). FIG. 5B shows an A-scan signal at a position 1/4 (W / 4) from the end of the B-scan image.

A−スキャン信号のピーク値から、B−スキャン像におけるP点を求め、図6に示すようにP点を中心とした所定の領域(例えば192×192ピクセル)の参照像602を作成する。作成された参照像602はこのB−スキャン像における参照像となる。   A point P in the B-scan image is obtained from the peak value of the A-scan signal, and a reference image 602 in a predetermined region (for example, 192 × 192 pixels) centered on the point P is created as shown in FIG. The created reference image 602 becomes a reference image in this B-scan image.

次に図7に示すように、このB−スキャン像に隣接するB−スキャン像上で、ステップ310で作成した参照像602を平行移動させる(ステップ311)。この時、参照像602の画素値と相対する隣接B−スキャン像の画素値との差を、参照画像602の全ての画素に対して求めその絶対値の総和を算出する。この総和の値を評価関数と呼ぶことにする(ステップ312)。図7に示すように、参照像602の移動はP点を中心に、例えば上下左右に±4ピクセル、1ピクセル毎行い、それぞれの位置での評価関数を求める。評価関数が最小となる位置とP点の座標差S=(Δx、Δz)を検出し(ステップ313)、このS値を隣接B−スキャンの相対的位置ずれ量とする(ステップ314)。   Next, as shown in FIG. 7, the reference image 602 created in step 310 is translated on the B-scan image adjacent to this B-scan image (step 311). At this time, the difference between the pixel value of the reference image 602 and the pixel value of the adjacent B-scan image that is opposite is obtained for all the pixels of the reference image 602, and the sum of the absolute values is calculated. This sum value is called an evaluation function (step 312). As shown in FIG. 7, the reference image 602 is moved around the point P, for example, ± 4 pixels vertically and horizontally, one pixel at a time, and an evaluation function at each position is obtained. A coordinate difference S = (Δx, Δz) between the position where the evaluation function is minimum and the point P is detected (step 313), and this S value is used as the relative positional deviation amount of the adjacent B-scan (step 314).

ステップ310〜314を全てのB−スキャン像で実施し、各B−スキャン像における相対的位置ずれ量を算出する(ステップ303)。   Steps 310 to 314 are performed on all the B-scan images, and the amount of relative displacement in each B-scan image is calculated (step 303).

図8(a)はNo.1からNo.256までの各B−スキャン像における、相対的位置ずれ量を表したグラフで、本実施例の装置にて実施した一結果を示したものである。横軸はB−スキャン像のNo.であり、縦軸は相対的位置ずれ量である。   FIG. 1 to No. The graph showing the relative displacement amount in each of the B-scan images up to 256, and shows the result of the implementation of the apparatus of this example. The horizontal axis is the B-scan image No. And the vertical axis represents the amount of relative displacement.

図8(b)は図8(a)のデータから、No.1のB−スキャン像を基準にした絶対的位置ずれ量に変換した結果を示すグラフである。横軸はB−スキャン像のNo.であり、縦軸は絶対的位置ずれ量である。ステップ304ではこのように各々のB−スキャン像の相対的位置ずれ量からNo.1のB−スキャン像を基準とした絶対的位置ずれ量を各々のB−スキャン像に対して算出する。   FIG. 8B shows the data of No. 8 from the data of FIG. It is a graph which shows the result converted into the amount of absolute position shifts on the basis of 1 B-scan image. The horizontal axis is the B-scan image No. The vertical axis represents the absolute positional deviation amount. In step 304, the relative position shift amount of each B-scan image is used to determine the No. An absolute positional shift amount based on one B-scan image is calculated for each B-scan image.

本実施例の装置で実施した一例では、図8(a)の結果からわかるように隣接するB−スキャン像間の位置ずれ(相対的位置ずれ)量は最大で3ピクセルであるが、図8(b)から、No.1のB−スキャン像を基準にして算出した絶対的位置ずれ量は最大で15ピクセルあることがわかる。   In an example implemented by the apparatus of the present embodiment, as can be seen from the result of FIG. 8A, the amount of positional deviation (relative positional deviation) between adjacent B-scan images is 3 pixels at the maximum. From (b), no. It can be seen that the absolute displacement amount calculated with reference to one B-scan image is 15 pixels at the maximum.

つまり、絶対的位置ずれ量算出手段を用いた本発明では参照像の移動は、この例では±4ピクセル程度でよいが、絶対的位置ずれ量算出手段を有しない特許文献1では、ROI(本発明の「参照像」)を±16ピクセル程度移動させる必要となることから、この例の場合本発明と比較して約16倍の範囲を移動させる必要があり、本発明の優位性が理解され得る。   That is, in the present invention using the absolute positional deviation amount calculation means, the reference image may be moved about ± 4 pixels in this example, but in Patent Document 1 that does not have the absolute positional deviation amount calculation means, the ROI (present The “reference image” of the invention needs to be moved by about ± 16 pixels. In this example, it is necessary to move the range about 16 times that of the present invention, and the superiority of the present invention is understood. obtain.

この絶対的位置ずれ量を用いて、各B−スキャン像の位置を補正し、補正したB−スキャン像は記憶部203に記憶される(306)。   Using this absolute displacement amount, the position of each B-scan image is corrected, and the corrected B-scan image is stored in the storage unit 203 (306).

補正されたB−スキャン像は、隣り合った1つ以上のB−スキャン像と加算平均処理を行い(ステップ307)、その後3次元断層像に再構築し、記憶部203に記憶される。   The corrected B-scan image is subjected to addition averaging processing with one or more adjacent B-scan images (step 307), and then reconstructed into a three-dimensional tomographic image and stored in the storage unit 203.

記憶部203に記憶された3次元断層像は、モニター等に表示される。   The three-dimensional tomographic image stored in the storage unit 203 is displayed on a monitor or the like.

本実施例では、参照像を作成する時のA−スキャン信号の位置をB−スキャン像の端から1/4の位置としたが、1/4に限ったものではなく、任意の位置で構わない。また、参照像を作成する際、P点をA−スキャン信号のピーク値としたが、これに限ったものではなく、A−スキャンの最初の位置でも構わないし、また、例えば顕著なピークが複数あればその平均位置としても構わない。   In this embodiment, the position of the A-scan signal at the time of creating the reference image is set to 1/4 position from the end of the B-scan image. However, the position is not limited to 1/4 and may be any position. Absent. Further, when the reference image is created, the point P is set as the peak value of the A-scan signal, but the present invention is not limited to this, and it may be the first position of the A-scan. If so, the average position may be used.

第1の実施形態では、各B−スキャン像の相対的位置ずれ量を求める際の参照像を1箇所の1枚としたが、上述の実施例のようにA−スキャンデータのピーク値をP点とすると、P点は網膜色素上皮になる可能性が高い。被検眼Eの網膜色素上皮が眼底面に対し一直線であれば問題ないが、網膜色素上皮はある半径を持った曲線である場合が多い。各B−スキャン像の相対位置ずれ量を求める際、対象となる隣接する2つのB−スキャン像の網膜色素上皮の曲線は多少異なると考えられるので、1箇所1枚の参照像での補正の場合、隣接する2つのB−スキャン像の網膜色素上皮の曲線の半径の差分、補正に誤差を生じる可能性がある。以下の第2の実施例では、その対策として、3箇所の3枚の参照像を用いる方法を説明する。   In the first embodiment, one reference image is used for obtaining the relative displacement amount of each B-scan image, but the peak value of A-scan data is set to P as in the above-described embodiment. If it is a point, the P point is likely to be a retinal pigment epithelium. There is no problem as long as the retinal pigment epithelium of the eye E is aligned with the fundus surface, but the retinal pigment epithelium is often a curve with a certain radius. When calculating the relative positional deviation amount of each B-scan image, the curves of the retinal pigment epithelium of two adjacent B-scan images that are the object are considered to be slightly different. In this case, there is a possibility that an error may occur in the difference or correction of the radius of the curve of the retinal pigment epithelium between two adjacent B-scan images. In the following second embodiment, a method using three reference images at three locations will be described as a countermeasure.

[第2の実施形態]
断層像取得部については、上述の第1の実施形態と同じであるので、省略する。
[Second Embodiment]
Since the tomographic image acquisition unit is the same as that in the first embodiment described above, a description thereof will be omitted.

図9は、第2の実施例における相対的位置ずれ量を算出するためのフローチャートである。まず、取得した複数のB−スキャン像の第1の参照像を作成する(ステップ901)。図10(a)のB−スキャン像1001は、取得した複数のB−スキャン像の任意の一つであり、WはB−スキャン像の幅(スキャン幅)、Hは奥行き方向の深さ(A−スキャンの幅)を示す。図10(b)はB−スキャン像の端から1/4(W/4)の位置のA−スキャン信号を示す。   FIG. 9 is a flowchart for calculating the relative displacement amount in the second embodiment. First, a first reference image of a plurality of acquired B-scan images is created (step 901). A B-scan image 1001 in FIG. 10A is any one of a plurality of acquired B-scan images, W is the width (scan width) of the B-scan image, and H is the depth in the depth direction ( A-scan width). FIG. 10B shows an A-scan signal at a position 1/4 (W / 4) from the end of the B-scan image.

A−スキャン信号のピーク値から、B−スキャン像におけるP1点を求め、P1点を中心とした所定の領域(例えば192×192ピクセル)の参照像を作成ずる。作成された参照像はこのB−スキャン像における第1の参照像となる。   A P1 point in the B-scan image is obtained from the peak value of the A-scan signal, and a reference image of a predetermined region (for example, 192 × 192 pixels) around the P1 point is created. The created reference image is the first reference image in this B-scan image.

次にこのB−スキャン像に隣接するB−スキャン像上で、作成した第1の参照像を平行移動させる(ステップ902)。この時、参照像の画素値と相対する隣接B−スキャン像の画素値との差を、全ての参照画像の画素に対して求めその絶対値の総和を算出する。この総和の値を評価関数と呼ぶことにする(ステップ903)。移動はP1点を中心に、第1の参照像を例えば上下左右に±4ピクセル、1ピクセル毎行い、それぞれの位置での評価関数を求める。評価関数が最小となる位置とP1点の座標差S1=(Δx1、Δz1)を求める(ステップ904)。   Next, the created first reference image is translated on the B-scan image adjacent to the B-scan image (step 902). At this time, the difference between the pixel value of the reference image and the pixel value of the adjacent B-scan image is calculated for all the reference image pixels, and the sum of the absolute values is calculated. This sum value is called an evaluation function (step 903). The movement is performed around the point P1, and the first reference image is, for example, ± 4 pixels vertically and horizontally, every pixel, and the evaluation function at each position is obtained. A coordinate difference S1 = (Δx1, Δz1) between the position where the evaluation function is minimized and the point P1 is obtained (step 904).

次に、第2の参照像を作成する(ステップ901)。図10(c)はB−スキャン像の端から1/2(W/2)の位置のA−スキャン信号を示す。このA−スキャン信号のピーク値から、B−スキャン像におけるP2点を求め、P2点を中心とした所定の領域(例えば192×192ピクセル)の参照像を作成ずる。作成された参照像はこのB−スキャン像における第2の参照像となる。   Next, a second reference image is created (step 901). FIG. 10C shows an A-scan signal at a position 1/2 (W / 2) from the end of the B-scan image. From the peak value of the A-scan signal, the point P2 in the B-scan image is obtained, and a reference image of a predetermined region (for example, 192 × 192 pixels) around the point P2 is created. The created reference image is the second reference image in this B-scan image.

第1の参照像の場合と同様に隣接するB−スキャン像との間で評価関数を求め(ステップ902〜903)、評価関数が最小となる位置とP2点の座標差S2=(Δx2、Δz2)を求める(ステップ904)。   As in the case of the first reference image, an evaluation function is obtained between adjacent B-scan images (steps 902 to 903), and the coordinate difference S2 = (Δx2, Δz2) between the position where the evaluation function is minimum and the point P2 ) Is obtained (step 904).

次に、第3の参照像を作成する(ステップ901)。図10(d)はB−スキャン像の端から3/4(W×3/4)の位置のA−スキャン信号を示す。このA−スキャン信号のピーク値から、B−スキャン像におけるP3点を求め、P3点を中心とした所定の領域(例えば192×192ピクセル)の参照像を作成ずる。作成された参照像はこのB−スキャン像における第3の参照像となる。   Next, a third reference image is created (step 901). FIG. 10D shows an A-scan signal at a position 3/4 (W × 3/4) from the end of the B-scan image. From the peak value of the A-scan signal, the point P3 in the B-scan image is obtained, and a reference image of a predetermined region (for example, 192 × 192 pixels) centered on the point P3 is created. The created reference image is the third reference image in this B-scan image.

第1の参照像の場合と同様に隣接するB−スキャン像との間で評価関数を求め(ステップ902〜903)、評価関数が最小となる位置とP3点の座標差S3=(Δx3、Δz3)を求める(ステップ904)。   As in the case of the first reference image, an evaluation function is obtained between adjacent B-scan images (steps 902 to 903), and the coordinate difference S3 = (Δx3, Δz3) between the position where the evaluation function is minimum and the point P3. ) Is obtained (step 904).

これらS1値、S2値及びS3値の平均値Saを隣接B−スキャンの相対的位置ずれ量とする(ステップ905)。
Sa=((Δx1+Δx2+Δx3)/3、(Δz1+Δz2+Δz3)/3)
The average value Sa of these S1, S2, and S3 values is set as the relative displacement amount of the adjacent B-scan (step 905).
Sa = ((Δx1 + Δx2 + Δx3) / 3, (Δz1 + Δz2 + Δz3) / 3)

以下の処理は第1の実施例と同様であるので、省略する。参照像を作成する位置をB−スキャン像の端から1/4、1/2及び3/4としたが、これに限ったものではない。各位置の間隔が一定以上離れていれば他の位置でも構わない。また、本実施例では3箇所としたが、2箇所であってもいいし、4箇所以上であっても構わない。   Since the following processing is the same as that of the first embodiment, a description thereof will be omitted. Although the reference image is created at 1/4, 1/2, and 3/4 from the end of the B-scan image, the present invention is not limited to this. Other positions may be used as long as the distance between the positions is a predetermined distance or more. In the present embodiment, the number of places is three, but it may be two or four or more.

また、絶対的位置ずれ量を求める際(ステップ304)上述の例では、No.1のB−スキャン像を基準にして絶対的位置ずれ量を算出したが、取得した全てのB−スキャン像の位置を平均した位置に最も近いB−スキャン像を基準にして各B−スキャン像の絶対的位置ずれ量を算出してもよい。   Further, when obtaining the absolute positional deviation amount (step 304), in the above example, No. The absolute displacement amount was calculated based on one B-scan image, but each B-scan image was calculated based on the B-scan image closest to the averaged position of all the acquired B-scan images. The absolute positional deviation amount may be calculated.

さらに、各B−スキャン像の絶対的位置ずれ量の平均を求め、その値を0として再度、各B−スキャン像の絶対的位置ずれ量を算出してもよい。この場合、補正量を全体的に小さくできるので、補正する際の画像データの移動量が小さくなるため処理時間を短くできる利点がある。   Further, an average absolute displacement amount of each B-scan image may be obtained, and the absolute displacement amount of each B-scan image may be calculated again by setting the value to 0. In this case, since the correction amount can be reduced as a whole, there is an advantage that the processing time can be shortened because the movement amount of the image data during correction is reduced.

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明はかかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることが、理解されるべきである。   The embodiments of the present invention have been described in detail above. However, these are merely examples, and the present invention is not construed as being limited by specific descriptions in the embodiments. The present invention can be carried out in a mode in which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on the knowledge, and such a mode is within the scope of the present invention as long as it does not depart from the gist of the present invention. It should be understood that it is included in.

以上のように、本実施形態によれば、高精度の位置ずれ補正が、容易にしかも短時間の処理時間で実施可能となるのである。   As described above, according to the present embodiment, highly accurate misalignment correction can be easily performed in a short processing time.

100・・断層画像取得部101・・波長走査光源104・・第1のファイバーカプラ106・・ガルバノミラーユニット113・・ディレイラインユニット116・・第2のファイバーカプラ201・・ADボード202・・演算部203・・記憶部 100 .. Tomographic image acquisition unit 101. Wavelength scanning light source 104. First fiber coupler 106. Galvano mirror unit 113. Delay line unit 116. Second fiber coupler 201. AD board 202. Calculation Part 203 .. storage part

Claims (6)

複数のB−スキャン像(断層像)を重ね合わせて3次元の断層像を作成する断層像撮影装置において、
前記複数のB−スキャン像の中の一つのB−スキャン像の所定位置におけるA−スキャンのデータから一定の条件で得られた位置(P点)を含んだ所定の領域を持つ参照像を作成する参照像作成手段と、
該参照像を前記一つのB−スキャン像に隣接するB−スキャン像内において平行移動させながら、各々の画素における前記参照像の画素値と前記隣接するB−スキャン像の画素値の差の総和(評価関数)を算出する評価関数算出手段と、
該評価関数が最小となる位置を検出し、隣接するB−スキャン像間の相対的位置ずれ量を算出する相対的位置ずれ量算出手段と、
該相対的位置ずれ量算出手段により前記複数のB−スキャン像の各々に対して得られた相対的位置ずれ量を用いて、前記複数のB−スキャン像の内の任意の一つのB−スキャン像を基準として各B−スキャン像の絶対的位置ずれ量を算出する絶対的位置ずれ量算出手段と、
該絶対的位置ずれ量算出手段により得られた絶対的位置ずれ量を用いて、各B−スキャン像の位置を補正する位置補正手段と、
を備えたことを特徴とする断層撮影装置。
In a tomographic imaging apparatus that creates a three-dimensional tomographic image by superimposing a plurality of B-scan images (tomographic images),
A reference image having a predetermined region including a position (P point) obtained under a predetermined condition from A-scan data at a predetermined position of one B-scan image among the plurality of B-scan images is created. A reference image creating means for
While the reference image is translated in the B-scan image adjacent to the one B-scan image, the sum of the difference between the pixel value of the reference image and the pixel value of the adjacent B-scan image in each pixel An evaluation function calculating means for calculating (evaluation function);
A relative positional deviation amount calculating means for detecting a position where the evaluation function is minimum and calculating a relative positional deviation amount between adjacent B-scan images;
Using the relative displacement amount obtained for each of the plurality of B-scan images by the relative displacement amount calculation means, any one B-scan of the plurality of B-scan images is used. Absolute positional deviation amount calculating means for calculating an absolute positional deviation amount of each B-scan image with reference to the image;
Position correcting means for correcting the position of each B-scan image using the absolute position deviation amount obtained by the absolute position deviation amount calculating means;
A tomography apparatus comprising:
前記参照像作成手段における、前記一つのB−スキャン像の所定位置は、該B−スキャン像の端から1/4、1/2、3/4のいずれかの位置であることを特徴とする、請求項1記載の断層撮影装置。   The predetermined position of the one B-scan image in the reference image creating means is one of 1/4, 1/2, 3/4 from the end of the B-scan image. The tomography apparatus according to claim 1. 前記参照像作成手段は前記一つのB−スキャン像の2箇所以上の所定位置でのA−スキャンデータの一定の条件で得られた各位置(Pn点)を含んだ所定の領域を持つ2つ以上の参照像を作成し、
前記評価関数算出手段は、該2つ以上の参照像を用いて、前記隣接するB−スキャン像の2箇所以上の位置で評価関数を求め、
前記相対的位置ずれ量算出手段は、該評価関数各々が最小となる位置を検出し、算出された2箇所以上の相対的位置ずれ量の平均値を前記隣接するB−スキャン像の相対的位置ずれ量とすることを、
特徴とする請求項1又は2に記載の断層撮影装置。
The reference image creating means has two predetermined areas including respective positions (Pn points) obtained under certain conditions of A-scan data at two or more predetermined positions of the one B-scan image. Create the above reference image,
The evaluation function calculation means obtains an evaluation function at two or more positions of the adjacent B-scan image using the two or more reference images.
The relative positional deviation amount calculating means detects a position where each of the evaluation functions is minimum, and calculates an average value of the calculated relative positional deviation amounts at two or more places as the relative position of the adjacent B-scan image. The amount of deviation is
The tomography apparatus according to claim 1, wherein the tomography apparatus is characterized.
請求項3の参照像作成手段における前記一つのB−スキャン像の2箇所以上の所定位置は、該B−スキャン像の端から1/4、1/2、3/4のいずれか一つ以上を含む位置であることを、特徴とする請求項3記載の断層撮影装置。   The two or more predetermined positions of the one B-scan image in the reference image creating means according to claim 3 are any one or more of 1/4, 1/2, 3/4 from an end of the B-scan image. The tomography apparatus according to claim 3, wherein the tomographic apparatus is a position including 前記絶対的位置ずれ量算出手段は、該手段で算出された各B−スキャン像における絶対的位置ずれ量の平均値を0として再度各B−スキャン像の絶対的位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項1及至4のいずれか1項に記載の断層撮影装置。   The absolute misregistration amount calculating means calculates again the absolute misregistration amount of each B-scan image by setting the average absolute misregistration amount in each B-scan image calculated by the means to 0. The tomography apparatus according to claim 1, wherein the tomography apparatus is characterized. 前記複数のB−スキャン像を前記位置補正手段で補正した後、前記複数のB−スキャン像の各B−スキャン像に対し、隣接する1つ以上のB−スキャン像を用いて加算平均処理し、3次元の断層像を再構成することを、特徴する請求項1及至5のいずれか1項に記載の断層撮影装置。   After the plurality of B-scan images are corrected by the position correcting unit, an averaging process is performed on each B-scan image of the plurality of B-scan images using one or more adjacent B-scan images. The tomography apparatus according to claim 1, wherein a three-dimensional tomographic image is reconstructed.
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