JP2013082238A - Wiper control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイパ制御装置に関し、特に、車両のワイパの駆動を制御するワイパ制御装置に関する。 The present invention relates to a wiper control device, and more particularly to a wiper control device that controls driving of a wiper of a vehicle.
車両のワイパは、安全運転を行うために欠かせない部品である。従って、従来、何らかの障害が発生しても、できる限りワイパを駆動できるようなフェールセーフ機能が、各種提案または実施されている。 Vehicle wipers are indispensable parts for safe driving. Therefore, conventionally, various types of fail-safe functions have been proposed or implemented so that the wiper can be driven as much as possible even if any failure occurs.
例えば、従来、雨滴センサの検出結果に基づいてワイパの自動制御を行っている場合に、雨滴センサが故障したとき、故障前の動作を継続し、以降車速に応じてワイパの駆動速度や駆動間隔を制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 For example, in the past, when automatic control of the wiper has been performed based on the detection result of the raindrop sensor, if the raindrop sensor breaks down, the operation before the failure is continued, and thereafter the wiper drive speed and drive interval are determined according to the vehicle speed. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、操作部（例えば、コンビネーションスイッチ等）とワイパのモータを駆動する駆動制御部（例えば、ＢＣＭ（ボディコントロールモジュール）等）との間の通信不良や、操作部の異常等により、ワイパの駆動モードを設定できなくなった場合については、特に考慮されていない。
However, in the invention described in
ここで、ワイパの駆動モードとは、例えば、ワイパの動作／停止、連続駆動／間欠駆動、駆動間隔、駆動速度、自動制御の有無等を設定するためのものである（例えば、特許文献２参照）。 Here, the wiper drive mode is for setting, for example, wiper operation / stop, continuous drive / intermittent drive, drive interval, drive speed, presence / absence of automatic control (see, for example, Patent Document 2). ).
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ワイパの駆動モードを設定できなくなっても、ワイパの駆動が必要とされる状況に応じてワイパを駆動できるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and enables a wiper to be driven in accordance with a situation where the wiper needs to be driven even if the wiper drive mode cannot be set. .
本発明の一側面のワイパ制御装置は、車両のワイパを少なくとも動作または停止させる駆動モードを設定するための操作部と、設定された駆動モードに応じて、ワイパを動かすためのモータの駆動を制御する駆動制御部と、車両に付着する水滴を検出する水滴検出部とを備え、駆動制御部は、操作部により駆動モードを設定できない場合、水滴検出部の検出結果に基づいて、モータの駆動を制御する。 A wiper control device according to an aspect of the present invention controls an operation unit for setting a drive mode for at least operating or stopping a wiper of a vehicle, and driving of a motor for moving the wiper according to the set drive mode. And a water droplet detection unit that detects water droplets adhering to the vehicle. When the drive mode cannot be set by the operation unit, the drive control unit drives the motor based on the detection result of the water droplet detection unit. Control.
本発明の一側面のワイパ制御装置においては、設定された駆動モードに応じて、ワイパが駆動されるとともに、駆動モードを設定できない場合、水滴検出部の検出結果に基づいて、ワイパが駆動される。 In the wiper control device according to one aspect of the present invention, the wiper is driven according to the set drive mode, and when the drive mode cannot be set, the wiper is driven based on the detection result of the water droplet detection unit. .
従って、ワイパの駆動モードを設定できなくなっても、ワイパの駆動が必要とされる状況に応じてワイパを駆動することができる。 Therefore, even if the wiper drive mode cannot be set, the wiper can be driven according to the situation where the wiper drive is required.
この操作部は、例えば、コンビネーションスイッチ、スイッチ、ボタン、キー等の操作手段により構成される。この駆動制御部は、例えば、ＢＣＭ（ボディコントロールモジュール）、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御装置により構成される。水滴検出部は、例えば、雨滴センサにより構成される。 This operation part is comprised by operation means, such as a combination switch, a switch, a button, and a key, for example. This drive control part is comprised by control apparatuses, such as BCM (body control module), ECU (Electronic Control Unit), CPU (Central Processing Unit), for example. The water droplet detection unit is configured by a raindrop sensor, for example.
このワイパ制御装置には、車両の速度を検出する車速検出部をさらに設け、この駆動制御部には、操作部により駆動モードを設定できないと判定した場合、水滴検出部の検出結果に加え、車速検出部の検出結果に基づいて、モータの駆動を制御させることができる。 The wiper control device further includes a vehicle speed detection unit that detects the speed of the vehicle. If it is determined that the drive mode cannot be set by the operation unit in the drive control unit, in addition to the detection result of the water droplet detection unit, The drive of the motor can be controlled based on the detection result of the detection unit.
これにより、ワイパの駆動速度または駆動間隔を、水滴の量だけでなく車速に基づいて、適切に制御することができる。 Accordingly, the driving speed or driving interval of the wiper can be appropriately controlled based on not only the amount of water droplets but also the vehicle speed.
この車速検出部は、例えば、車速センサにより構成される。 This vehicle speed detection part is comprised by the vehicle speed sensor, for example.
この駆動制御部には、操作部により駆動モードを設定できないと判定した場合、車両の速度が０であるとき、モータを駆動させないようにすることができる。 When it is determined that the drive mode cannot be set in the drive control unit by the operation unit, the motor can be prevented from being driven when the vehicle speed is zero.
これにより、ワイパの駆動モードを設定できなくなっても、車速が０の場合、ワイパが駆動しなくなる。 As a result, even if the wiper drive mode cannot be set, the wiper cannot be driven when the vehicle speed is zero.
このワイパ制御装置には、車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出部をさらに設け、この駆動制御部には、操作部により駆動モードを設定できないと判定した場合、車両が走行不能な位置にシフトポジションが設定されているとき、モータを駆動させないようにすることができる。 The wiper control device further includes a shift position detection unit that detects the shift position of the vehicle. If it is determined that the drive mode cannot be set by the operation unit, the drive control unit shifts to a position where the vehicle cannot travel. When the position is set, the motor can be prevented from being driven.
これにより、ワイパの駆動モードを設定できなくなっても、車両が走行不能な位置にシフトポジションが設定されている場合、ワイパが駆動しなくなる。 As a result, even if the wiper drive mode cannot be set, the wiper cannot be driven if the shift position is set at a position where the vehicle cannot travel.
このワイパ制御装置には、車両のシフトポジションを検出するシフトポジション検出部をさらに設け、ワイパを、リアワイパとし、モータを、リアワイパを動かすためのモータとし、この駆動制御部には、操作部により駆動モードを設定できないと判定した場合、車両が後進する位置にシフトポジションが設定されているとき、水滴検出部の検出結果に基づいて、モータの駆動を制御させることができる。 This wiper control device is further provided with a shift position detection unit for detecting the shift position of the vehicle, the wiper is a rear wiper, the motor is a motor for moving the rear wiper, and the drive control unit is driven by an operation unit. When it is determined that the mode cannot be set, the driving of the motor can be controlled based on the detection result of the water droplet detection unit when the shift position is set at a position where the vehicle moves backward.
これにより、ワイパの駆動モードを設定できなくなっても、車両が後進する位置にシフトポジションを設定することにより、確実にリアワイパを駆動することができる。 Thereby, even if it becomes impossible to set the drive mode of the wiper, the rear wiper can be reliably driven by setting the shift position at the position where the vehicle moves backward.
この駆動制御部には、操作部により駆動モードを設定できないと判定した場合、異常の発生を通知するために、モータを駆動し、ワイパを所定の回数動かすようにすることができる。 If it is determined that the drive mode cannot be set by the operation unit, the drive control unit can drive the motor and move the wiper a predetermined number of times in order to notify the occurrence of an abnormality.
これにより、ユーザにワイパの駆動モードを設定できないことを通知することができる。 Thereby, it is possible to notify the user that the wiper drive mode cannot be set.
本発明の一側面によれば、ワイパの駆動モードを設定できなくなっても、ワイパの駆動が必要とされる状況に応じてワイパを駆動することができる。 According to one aspect of the present invention, even when the wiper drive mode cannot be set, the wiper can be driven according to a situation where the wiper needs to be driven.
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described. The description will be given in the following order.
1.
＜１．実施の形態＞
［ワイパ制御システムの構成例］
図１は、本発明を適用したワイパ制御システムの一実施の形態を示すブロック図である。
<1. Embodiment>
[Configuration example of wiper control system]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a wiper control system to which the present invention is applied.
ワイパ制御システム１は、車両に設けられ、当該車両のフロントワイパ２およびリアワイパ３の動作を制御するシステムである。ワイパ制御システム１は、操作部１１、水滴検出部１３、車速検出部１４、シフトポジション検出部１５、駆動制御部１６、フロントワイパモータ１７、および、リアワイパモータ１８を含むように構成される。
The
操作部１１は、ユーザがフロントワイパ２およびリアワイパ３の駆動モードを設定するために用いられる。操作部１１は、例えば、コンビネーションスイッチにより構成され、スイッチ２１ａ乃至２１ｇ、および、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２を含むように構成される。
The
スイッチ２１ａ乃至２１ｇの一端は、それぞれＣＰＵ２２に接続され、他の一端はグラウンドに接続されている。
One end of each of the
スイッチ２１ａは、フロントワイパ２の駆動モードをＡＵＴＯモードに設定するためのスイッチである。ＡＵＴＯモードとは、水滴検出部１３により検出される水滴量に応じて、フロントワイパ２を起動または停止したり、フロントワイパ２の駆動間隔や駆動速度を制御したりするモードである。
The
スイッチ２１ｂは、フロントワイパ２の駆動モードをＭＩＳＴモードに設定するためのスイッチである。ＭＩＳＴモードとは、フロントワイパ２を所定の回数（例えば、１回）だけ間欠駆動するモードである。
The
スイッチ２１ｃは、フロントワイパ２の駆動モードをＩＮＴ（フロント）モードに設定するためのスイッチである。ＩＮＴ（フロント）モードとは、フロントワイパ２を間欠駆動するモードである。
The switch 21c is a switch for setting the driving mode of the
スイッチ２１ｄは、フロントワイパ２の駆動モードをＬｏモードに設定するためのスイッチである。Ｌｏモードとは、フロントワイパ２を低速で連続駆動するモードである。
The
スイッチ２１ｅは、フロントワイパ２の駆動モードをＨｉモードに設定するためのスイッチである。Ｈｉモードとは、フロントワイパ２を高速で連続駆動するモードである。
The
スイッチ２１ｆは、リアワイパ３の駆動モードをＩＮＴ（リア）モードに設定するためのスイッチである。ＩＮＴ（リア）モードとは、リアワイパ３を間欠駆動するモードである。
The
スイッチ２１ｇは、リアワイパ３の駆動モードをＯＮモードに設定するためのスイッチである。ＯＮモードとは、リアワイパ３を連続駆動するモードである。
The
なお、スイッチ２１ａ乃至２１ｅは、いずれか１つのみオンできるようになっている。また、スイッチ２１ｆおよびスイッチ２１ｇは、いずれか１つのみオンできるようになっている。
Note that only one of the
ＣＰＵ２２のＬＩＮ端子は、通信線１２を介して、駆動制御部１６に接続されており、ＣＰＵ２２と駆動制御部１６は、通信線１２を介して相互に通信を行う。例えば、ＣＰＵ２２は、スイッチ２１ａ乃至２１ｇの状態を検出し、検出した状態を通知するための信号（以下、スイッチ状態信号と称する）を、通信線１２を介して、駆動制御部１６に供給する。
The LIN terminal of the
水滴検出部１３は、例えば、雨滴センサにより構成され、車両のウインドシールドガラスに設置される。そして、水滴検出部１３は、車両（のウインドシールドガラス）に付着する水滴の量を検出し、検出結果を駆動制御部１６に供給する。
The water
車速検出部１４は、例えば、車速センサにより構成され、車両の速度を検出し、検出結果を駆動制御部１６に供給する。
The vehicle
シフトポジション検出部１５は、シフトレバー等により設定される車両のシフトポジションを検出し、検出結果を駆動制御部１６に供給する。
The shift
駆動制御部１６は、操作部１１を介して設定された駆動モード、水滴検出部１３の検出結果、車速検出部１４の検出結果、および、シフトポジション検出部１５の検出結果に基づいて、フロントワイパモータ１７およびリアワイパモータ１８の駆動を制御する。
The
また、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２から供給される信号の内容や通信線１２の電圧等に基づいて、通信線１２の断線等によるＣＰＵ２２との間の通信不良や、操作部１１（スイッチ２１ａ乃至２１ｇまたはＣＰＵ２２）の異常を検出する。そして、駆動制御部１６は、ＣＰＵ２２との間の通信不良および操作部１１（スイッチ２１ａ乃至２１ｇもしくはＣＰＵ２２）の異常の少なくとも一方を検出した場合、駆動モードによらずに、水滴検出部１３の検出結果、車速検出部１４の検出結果、および、シフトポジション検出部１５の検出結果に基づいて、フロントワイパモータ１７およびリアワイパモータ１８の駆動を制御する。
In addition, the
フロントワイパモータ１７は、フロントワイパ２を動かすためのモータである。従って、フロントワイパ２は、フロントワイパモータ１７を介して、駆動制御部１６により駆動される。
The
リアワイパモータ１８は、リアワイパ３を動かすためのモータである。従って、リアワイパ３は、リアワイパモータ１８を介して、駆動制御部１６により駆動される。
The
［ワイパ制御システム１の処理］
次に、図２乃至図６を参照して、ワイパ制御システム１の処理について説明する。
[Processing of wiper control system 1]
Next, processing of the
（フロントワイパ駆動制御処理の第１の実施の形態）
まず、図２のフローチャートを参照して、ワイパ制御システム１により実行されるフロントワイパ駆動制御処理の第１の実施の形態について説明する。なお、この処理は、例えば、車両の電源（アクセサリ電源を含む）をオンしたとき開始され、オフしたとき終了する。
(First Embodiment of Front Wiper Drive Control Process)
First, a first embodiment of the front wiper drive control process executed by the
ステップＳ１において、駆動制御部１６は、操作部１１により駆動モードを設定可能であるか否かを判定する。例えば、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２からの定常的な信号の供給の有無や、通信線１２の電圧等に基づいて、ＣＰＵ２２との間の通信不良や、ＣＰＵ２２の異常の有無を検出する。また、例えば、駆動制御部１６は、ＣＰＵ２２から供給される信号の内容等に基づいて、操作部１１（スイッチ２１ａ乃至２１ｇまたはＣＰＵ２２）の異常の有無を検出する。そして、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２との間の通信不良、および、操作部１１の異常のいずれも検出しなかった場合、操作部１１により駆動モードを設定可能であると判定し、処理はステップＳ２に進む。
In step S <b> 1, the
ステップＳ２において、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２から供給されるスイッチ状態信号に基づいて、ＭＩＳＴモードに設定されているか否かを判定する。ＭＩＳＴモードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ３に進む。
In step S <b> 2, the
ステップＳ３において、駆動制御部１６は、間欠（ＭＩＳＴ）駆動制御を行う。すなわち、駆動制御部１６は、フロントワイパモータ１７を介して、フロントワイパ２を所定の回数だけ間欠駆動する。
In step S3, the
その後、処理はステップＳ１に戻る。 Thereafter, the process returns to step S1.
一方、ステップＳ２において、ＭＩＳＴモードに設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。 On the other hand, if it is determined in step S2 that the MIST mode is not set, the process proceeds to step S4.
ステップＳ４において、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２から供給されるスイッチ状態信号に基づいて、ＩＮＴ（フロント）モードに設定されているか否かを判定する。ＩＮＴ（フロント）モードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
In step S <b> 4, the
ステップＳ５において、駆動制御部１６は、間欠（ＩＮＴ）駆動制御を行う。具体的には、駆動制御部１６は、まだ間欠（ＩＮＴ）駆動制御を行っていない場合、フロントワイパモータ１７を介して、フロントワイパ２の間欠駆動を開始する。一方、駆動制御部１６は、間欠（ＩＮＴ）駆動制御をすでに行っている場合、そのまま間欠（ＩＮＴ）駆動制御を継続する。
In step S5, the
その後、処理はステップＳ１に戻る。 Thereafter, the process returns to step S1.
一方、ステップＳ４において、ＩＮＴ（フロント）モードに設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ６に進む。 On the other hand, if it is determined in step S4 that the INT (front) mode is not set, the process proceeds to step S6.
ステップＳ６において、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２から供給されるスイッチ状態信号に基づいて、Ｌｏモードに設定されているか否かを判定する。Ｌｏモードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ７に進む。
In step S <b> 6, the
ステップＳ７において、駆動制御部１６は、連続（Ｌｏ）駆動制御を行う。具体的には、駆動制御部１６は、まだ連続（Ｌｏ）駆動制御を行っていない場合、フロントワイパモータ１７を介して、フロントワイパ２の低速の連続駆動を開始する。一方、駆動制御部１６は、連続（Ｌｏ）駆動制御をすでに行っている場合、そのまま連続（Ｌｏ）駆動制御を継続する。
In step S7, the
その後、処理はステップＳ１に戻る。 Thereafter, the process returns to step S1.
一方、ステップＳ６において、Ｌｏモードに設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ８に進む。 On the other hand, if it is determined in step S6 that the Lo mode is not set, the process proceeds to step S8.
ステップＳ８において、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２から供給されるスイッチ状態信号に基づいて、Ｈｉモードに設定されているか否かを判定する。Ｈｉモードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ９に進む。
In step S <b> 8, the
ステップＳ９において、駆動制御部１６は、連続（Ｈｉ）駆動制御を行う。具体的には、駆動制御部１６は、まだ連続（Ｈｉ）駆動制御を行っていない場合、フロントワイパモータ１７を介して、フロントワイパ２の高速の連続駆動を開始する。一方、駆動制御部１６は、連続（Ｈｉ）駆動制御をすでに行っている場合、そのまま連続（Ｈｉ）駆動制御を継続する。
In step S9, the
その後、処理はステップＳ１に戻る。 Thereafter, the process returns to step S1.
一方、ステップＳ８において、Ｈｉモードに設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。 On the other hand, if it is determined in step S8 that the Hi mode is not set, the process proceeds to step S10.
ステップＳ１０において、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２から供給されるスイッチ状態信号に基づいて、ＡＵＴＯモードに設定されているか否かを判定する。ＡＵＴＯモードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ１１に進む。
In step S <b> 10, the
一方、ステップＳ１において、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２との間の通信不良、および、操作部１１の異常のうちの少なくとも一方を検出した場合、操作部１１により駆動モードを設定できないと判定し、処理はステップＳ１１に進む。
On the other hand, in step S <b> 1, when the
ステップＳ１１において、ワイパ制御システム１は、自動駆動制御処理を実行し、処理はステップＳ１に戻る。
In step S11, the
ここで、図３のフローチャートを参照して、自動駆動制御処理の詳細について説明する。 Here, the details of the automatic drive control process will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップＳ５１において、水滴検出部１３は、車両に付着している水滴の量を検出する。水滴検出部１３は、検出結果を駆動制御部１６に供給する。
In step S51, the
ステップＳ５２において、駆動制御部１６は、フロントワイパ２を駆動する必要があるか否かを判定する。具体的には、駆動制御部１６は、検出された水滴の量が所定の第１の閾値以上である場合、フロントワイパ２を駆動する必要があると判定し、処理はステップＳ５３に進む。
In step S52, the
ステップＳ５３において、駆動制御部１６は、駆動速度または駆動間隔を設定する。具体的には、駆動制御部１６は、検出された水滴の量が、上述した第１の閾値より大きい所定の第２の閾値以上である場合、フロントワイパ２を連続駆動するよう決定し、第２の閾値未満である場合、フロントワイパ２を間欠駆動するよう決定する。
In step S53, the
また、駆動制御部１６は、フロントワイパ２を連続駆動する場合、検出された水滴の量に基づいて、駆動速度を設定する。すなわち、駆動制御部１６は、水滴の量が多いほど、駆動速度を速くし、水滴の量が少ないほど、駆動速度を遅くする。
Further, when the
一方、駆動制御部１６は、フロントワイパ２を間欠駆動する場合、検出された水滴の量に基づいて、駆動間隔を決定する。すなわち、駆動制御部１６は、水滴の量が多いほど、駆動間隔を短くし、水滴の量が少ないほど、駆動間隔を長くする。
On the other hand, when the
なお、上記の条件を満たすように、駆動モードを自動的に切り換えるようにしてもよい。例えば、検出された水滴の量が多くなるに従い、ＩＮＴ（フロント）モード、Ｌｏモード、Ｈｉモードに順に駆動モードを自動的に切り換えるようにしてもよい。 Note that the drive mode may be automatically switched so as to satisfy the above condition. For example, the drive mode may be automatically switched to the INT (front) mode, Lo mode, and Hi mode in order as the amount of detected water droplets increases.
ステップＳ５４において、駆動制御部１６は、フロントワイパモータ１７を介して、設定した駆動速度または駆動間隔でフロントワイパ２を駆動する。
In step S54, the
その後、自動駆動制御処理は終了する。 Thereafter, the automatic drive control process ends.
一方、ステップＳ５２において、駆動制御部１６は、検出された水滴の量が第１の閾値未満である場合、フロントワイパ２を駆動する必要がないと判定し、処理はステップＳ５５に進む。
On the other hand, in step S52, when the detected water droplet amount is less than the first threshold value, the
ステップＳ５５において、駆動制御部１６は、フロントワイパ２を駆動中であるか否かを判定する。フロントワイパ２を駆動中であると判定された場合、処理はステップＳ５６に進む。
In step S55, the
ステップＳ５６において、駆動制御部１６は、フロントワイパモータ１７の駆動を停止することにより、フロントワイパ２の駆動を停止する。
In step S56, the
その後、自動駆動制御処理は終了する。 Thereafter, the automatic drive control process ends.
一方、ステップＳ５５において、フロントワイパ２を駆動中でないと判定された場合、自動駆動制御処理は終了する。
On the other hand, if it is determined in step S55 that the
図２に戻り、一方、ステップＳ１０において、ＡＵＴＯモードに設定されていないと判定された場合、すなわち、フロントワイパ２の駆動モードがいずれのモードにも設定されておらず、オフされている場合、処理はステップＳ１２に進む。
Returning to FIG. 2, on the other hand, if it is determined in step S10 that the AUTO mode is not set, that is, if the driving mode of the
ステップＳ１２において、駆動制御部１６は、フロントワイパ２を駆動中であるか否かを判定する。フロントワイパ２を駆動中であると判定された場合、処理はステップＳ１３に進む。
In step S12, the
ステップＳ１３において、駆動制御部１６は、フロントワイパモータ１７の駆動を停止することにより、フロントワイパ２の駆動を停止する。
In step S <b> 13, the
その後、処理はステップＳ１に戻る。 Thereafter, the process returns to step S1.
一方、ステップＳ１２において、フロントワイパ２を駆動中でないと判定された場合、処理はステップＳ１に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S12 that the
以上のように、操作部１１のＣＰＵ２２と駆動制御部１６の間に通信不良が発生したり、操作部１１に異常が発生したりして、操作部１１により駆動モードを設定できなくなっても、雨天時に確実にフロントワイパ２を駆動することができる。また、フロントワイパ２の駆動速度または駆動間隔を、水滴の量に応じて適切に制御することができる。
As described above, even if communication failure occurs between the
（フロントワイパ駆動制御処理の第２の実施の形態）
次に、図４のフローチャートを参照して、ワイパ制御システム１により実行されるフロントワイパ駆動制御処理の第２の実施の形態について説明する。なお、この処理は、例えば、車両の電源（アクセサリ電源を含む）をオンしたとき開始され、オフしたとき終了する。
(Second Embodiment of Front Wiper Drive Control Process)
Next, a second embodiment of the front wiper drive control process executed by the
ステップＳ１０１乃至Ｓ１１０の処理は、上述した図２のステップＳ１乃至Ｓ１０の処理と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。なお、ステップＳ１０１において、操作部１１により駆動モードを設定できないと判定された場合、または、ステップＳ１１０において、ＡＵＴＯモードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ１１１に進む。一方、ステップＳ１１０において、ＡＵＴＯモードに設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ１１３に進む。
The processing in steps S101 to S110 is the same as the processing in steps S1 to S10 in FIG. 2 described above, and the description thereof will be omitted because it is repeated. If it is determined in step S101 that the drive mode cannot be set by the
ステップＳ１１１において、駆動制御部１６は、車速検出部１４の検出結果に基づいて、車速が０であるか否かを判定する。車速が０でないと判定された場合、すなわち、車両が走行中である場合、処理はステップＳ１１２に進む。
In step S <b> 111, the
ステップＳ１１２において、図２のステップＳ１１の処理と同様に、自動駆動制御処理が実行され、処理はステップＳ１０１に戻る。 In step S112, the automatic drive control process is executed in the same manner as in step S11 of FIG. 2, and the process returns to step S101.
一方、ステップＳ１１１において、車速が０であると判定された場合、処理はステップＳ１１３に進む。 On the other hand, if it is determined in step S111 that the vehicle speed is 0, the process proceeds to step S113.
ステップＳ１１３において、図２のステップＳ１２の処理と同様に、フロントワイパ２を駆動中であるか否かが判定され、フロントワイパ２を駆動中であると判定された場合、処理はステップＳ１１４に進む。
In step S113, as in the process of step S12 of FIG. 2, it is determined whether or not the
ステップＳ１１４において、図２のステップＳ１３の処理と同様に、フロントワイパ２の駆動が停止され、処理はステップＳ１０１に戻る。
In step S114, similarly to the process in step S13 of FIG. 2, the driving of the
一方、ステップＳ１１３において、フロントワイパ２を駆動中でないと判定された場合、処理はステップＳ１０１に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S113 that the
これにより、操作部１１により駆動モードを設定できなくなった場合、車両に付着した水滴の量だけでなく、車速に基づいて、フロントワイパ２を駆動することができる。すなわち、車速が０の場合、フロントワイパ２を駆動しないようにすることができる。
Thereby, when it becomes impossible to set a drive mode by the
なお、この場合、自動駆動制御処理において、車速に応じて、フロントワイパ２の駆動速度または駆動間隔を制御するようにしてもよい。例えば、車速が速くなるほど、フロントワイパ２の駆動速度を速く、あるいは、駆動間隔を短くし、車速が遅くなるほど、フロントワイパ２の駆動速度を遅く、あるいは、駆動間隔を長くするようにしてもよい。
In this case, in the automatic drive control process, the drive speed or drive interval of the
（フロントワイパ駆動制御処理の第３の実施の形態）
次に、図５のフローチャートを参照して、ワイパ制御システム１により実行されるフロントワイパ駆動制御処理の第３の実施の形態について説明する。なお、この処理は、例えば、車両の電源（アクセサリ電源を含む）をオンしたとき開始され、オフしたとき終了する。
(Third embodiment of front wiper drive control process)
Next, a third embodiment of the front wiper drive control process executed by the
図５のフローチャートを図４のフローチャートと比較すると、ステップＳ２１１の処理のみが異なっており、他の処理は同様である。 When the flowchart of FIG. 5 is compared with the flowchart of FIG. 4, only the process of step S211 is different, and the other processes are the same.
すなわち、ステップＳ２１１において、駆動制御部１６は、シフトポジション検出部１５の検出結果に基づいて、車両が走行不能な位置（例えば、パーキングまたはニュートラル）にシフトポジションが設定されているか否かを判定する。車両が走行不能な位置にシフトポジションが設定されていると判定された場合、処理はステップＳ２１２に進む。
That is, in step S211, the
ステップＳ２１２において、図２のステップＳ１１の処理と同様に、自動駆動制御処理が実行され、処理はステップＳ２０１に戻る。 In step S212, as in the process of step S11 in FIG. 2, the automatic drive control process is executed, and the process returns to step S201.
一方、ステップＳ２１１において、車両が走行可能な位置にシフトポジションが設定されていると判定された場合、処理はステップＳ２１３に進む。 On the other hand, if it is determined in step S211 that the shift position is set at a position where the vehicle can travel, the process proceeds to step S213.
ステップＳ２１３において、図２のステップＳ１２の処理と同様に、フロントワイパ２を駆動中であるか否かが判定され、フロントワイパ２を駆動中であると判定された場合、処理はステップＳ２１４に進む。
In step S213, it is determined whether or not the
ステップＳ２１４において、図２のステップＳ１３の処理と同様に、フロントワイパ２を駆動が停止され、処理はステップＳ２０１に戻る。
In step S214, similarly to the process in step S13 of FIG. 2, the driving of the
一方、ステップＳ２１３において、フロントワイパ２を駆動中でないと判定された場合、処理はステップＳ２０１に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S213 that the
これにより、操作部１１により駆動モードを設定できなくなった場合、車両に付着した水滴の量に加えて、シフトポジションの位置に基づいて、フロントワイパ２を駆動することができる。すなわち、車両が走行不能な位置にシフトポジションが設定されている場合、フロントワイパ２を駆動しないようにすることができる。
Thereby, when it becomes impossible to set a drive mode by the
なお、さらに、フロントワイパ駆動制御処理の第２の実施の形態と組み合わせて、車両に付着した水滴の量、車速、および、シフトポジションの位置に基づいて、フロントワイパ２を駆動するようにしてもよい。
Further, in combination with the second embodiment of the front wiper drive control process, the
（リアワイパ駆動制御処理）
次に、図６のフローチャートを参照して、ワイパ制御システム１により実行されるリアワイパ駆動制御処理について説明する。なお、この処理は、例えば、車両の電源（アクセサリ電源を含む）をオンしたとき開始され、オフしたとき終了する。
(Rear wiper drive control process)
Next, the rear wiper drive control process executed by the
ステップＳ３０１において、図２のステップＳ１の処理と同様に、操作部１１により駆動モードを設定可能であるか否かが判定される。操作部１１により駆動モードを設定可能であると判定された場合、処理はステップＳ３０２に進む。
In step S301, it is determined whether or not the drive mode can be set by the
ステップＳ３０２において、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２から供給されるスイッチ状態信号に基づいて、ＩＮＴ（リア）モードに設定されているか否かを判定する。ＩＮＴ（リア）モードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ３０３に進む。
In step S302, the
ステップＳ３０３において、駆動制御部１６は、間欠（ＩＮＴ）駆動制御を行う。具体的には、駆動制御部１６は、まだ間欠（ＩＮＴ）駆動制御を行っていない場合、リアワイパモータ１８を介して、リアワイパ３の間欠駆動を開始する。一方、駆動制御部１６は、間欠（ＩＮＴ）駆動制御をすでに行っている場合、そのまま間欠（ＩＮＴ）駆動制御を継続する。
In step S303, the
その後、処理はステップＳ３０１に戻る。 Thereafter, the process returns to step S301.
一方、ステップＳ３０２において、ＩＮＴ（リア）モードに設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ３０４に進む。 On the other hand, if it is determined in step S302 that the INT (rear) mode is not set, the process proceeds to step S304.
ステップＳ３０４において、駆動制御部１６は、操作部１１のＣＰＵ２２から供給されるスイッチ状態信号に基づいて、ＯＮモードに設定されているか否かを判定する。ＯＮモードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ３０５に進む。
In step S304, the
ステップＳ３０５において、駆動制御部１６は、連続（ＯＮ）駆動制御を行う。具体的には、駆動制御部１６は、まだ連続（ＯＮ）駆動制御を行っていない場合、リアワイパモータ１８を介して、リアワイパ３の連続駆動を開始する。一方、駆動制御部１６は、連続（ＯＮ）駆動制御をすでに行っている場合、そのまま連続（ＯＮ）駆動制御を継続する。
In step S305, the
その後、処理はステップＳ３０１に戻る。 Thereafter, the process returns to step S301.
一方、ステップＳ３０４において、ＯＮモードに設定されていないと判定された場合、すなわち、リアワイパ３の駆動モードがいずれのモードにも設定されておらず、オフされている場合、処理はステップＳ３０８に進む。
On the other hand, if it is determined in step S304 that the ON mode is not set, that is, if the driving mode of the
また、ステップＳ３０１において、操作部１１により駆動モードを設定できないと判定された場合、処理はステップＳ３０６に進む。
In step S301, when it is determined by the
ステップＳ３０６において、駆動制御部１６は、シフトポジション検出部１５の検出結果に基づいて、車両が後進する位置にシフトポジションが設定されているか否かを判定する。車両が後進する位置（例えば、バック）にシフトポジションが設定されていると判定された場合、処理はステップＳ３０７に進む。
In step S306, the
ステップＳ３０７において、図２のステップＳ１１の処理と同様に、自動駆動制御処理が実行される。 In step S307, the automatic drive control process is executed in the same manner as in step S11 of FIG.
なお、図３の自動駆動制御処理のフローチャートでは、フロントワイパ２の自動駆動制御を行う場合の処理を示しているが、リアワイパ３についてもフロントワイパ２と同様の自動駆動制御が行われる。
In the flowchart of the automatic drive control process of FIG. 3, the process for performing the automatic drive control of the
その後、処理は、ステップＳ３０１に戻る。 Thereafter, the process returns to step S301.
一方、ステップＳ３０６において、車両が後進する位置にシフトポジションが設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ３０８に進む。 On the other hand, when it is determined in step S306 that the shift position is not set at the position where the vehicle moves backward, the process proceeds to step S308.
ステップＳ３０８において、駆動制御部１６は、リアワイパ３を駆動中であるか否かを判定する。リアワイパ３を駆動中であると判定された場合、処理はステップＳ３０９に進む。
In step S308, the
ステップＳ３０９において、駆動制御部１６は、リアワイパモータ１８の駆動を停止することにより、リアワイパ３の駆動を停止する。
In step S309, the
その後、処理はステップＳ３０１に戻る。 Thereafter, the process returns to step S301.
一方、ステップＳ３０８において、リアワイパ３を駆動中でないと判定された場合、処理はステップＳ３０１に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S308 that the
このように、操作部１１により駆動モードを設定できなくなっても、雨天時に車両が後進する位置にシフトポジションが設定された場合、確実にリアワイパ３を駆動することができる。また、リアワイパ３の駆動速度または駆動間隔を、水滴の量に基づいて適切に制御することができる。
As described above, even when the drive mode cannot be set by the
なお、ステップＳ３０６の判定処理を省略して、操作部１１により駆動モードを設定できなくなった場合に、シフトポジションの設定位置に関わらず、リアワイパ３の自動駆動制御を行うようにすることも可能である。
Note that the determination process in step S306 can be omitted, and the automatic drive control of the
＜２．変形例＞
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。
<2. Modification>
Hereinafter, modifications of the embodiment of the present invention will be described.
以上の説明では、車両のフロントワイパおよびリアワイパの駆動制御を行う場合について説明したが、本発明は、他の位置のワイパを駆動制御する場合にも適用できる。 In the above description, the case where the drive control of the front wiper and the rear wiper of the vehicle is performed has been described, but the present invention can also be applied to the case where the drive control of the wiper at other positions is performed.
また、例えば、操作部１１により駆動モードを設定できなくなった場合に、フロントワイパ２を駆動する必要がないと判定されたときでも、例えば、フロントワイパ２を所定の回数（例えば、１回）駆動することにより、ユーザに異常の発生を通知するようにしてもよい。
Further, for example, when it is determined that it is not necessary to drive the
さらに、以上の説明では、操作部１１をコンビネーションスイッチにより構成し、通信線１２を介して駆動制御部１６に接続する例を示したが、本発明は、例えば、スイッチを直接駆動制御部１６に接続する場合にも適用できる。
Further, in the above description, the
また、ワイパの駆動モードの種類は、任意に設定することが可能である。例えば、本発明は、少なくともワイパを動作または停止させるオンとオフの２つの駆動モードのみ設定可能な場合にも適用することができる。 The type of wiper drive mode can be set arbitrarily. For example, the present invention can also be applied to a case where only two drive modes, on and off, for operating or stopping the wiper can be set.
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。 In this specification, the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１ ワイパ制御システム
２ フロントワイパ
３ リアワイパ
１１ 操作部
１２ 通信線
１３ 水滴検出部
１４ 車速検出部
１５ シフトポジション検出部
１６ 駆動制御部
１７ フロントワイパモータ
１８ リアワイパモータ
２１ａ乃至２１ｇ スイッチ
２２ ＣＰＵ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
設定された前記駆動モードに応じて、前記ワイパを動かすためのモータの駆動を制御する駆動制御部と、
前記車両に付着する水滴を検出する水滴検出部と
を備え、
前記駆動制御部は、前記操作部により前記駆動モードを設定できないと判定した場合、前記水滴検出部の検出結果に基づいて、前記モータの駆動を制御する
ことを特徴とするワイパ制御装置。 An operation unit for setting a drive mode for at least operating or stopping the wiper of the vehicle;
A drive control unit for controlling driving of a motor for moving the wiper according to the set drive mode;
A water droplet detector for detecting water droplets adhering to the vehicle,
When it determines with the said drive control part not being able to set the said drive mode by the said operation part, based on the detection result of the said water droplet detection part, it controls the drive of the said motor. The wiper control apparatus characterized by the above-mentioned.
さらに備え、
前記駆動制御部は、前記操作部により前記駆動モードを設定できないと判定した場合、前記水滴検出部の検出結果に加え、前記車速検出部の検出結果に基づいて、前記モータの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。 A vehicle speed detector for detecting the speed of the vehicle,
When it is determined that the drive mode cannot be set by the operation unit, the drive control unit controls driving of the motor based on the detection result of the vehicle speed detection unit in addition to the detection result of the water droplet detection unit. The wiper control device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項２に記載のワイパ制御装置。 3. The wiper control device according to claim 2, wherein when it is determined that the drive mode cannot be set by the operation unit, the drive control unit does not drive the motor when the speed of the vehicle is 0. 4. .
さらに備え、
前記駆動制御部は、前記操作部により前記駆動モードを設定できないと判定した場合、前記車両が走行不能な位置に前記シフトポジションが設定されているとき、前記モータを駆動しない
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。 A shift position detector for detecting a shift position of the vehicle;
The drive control unit, when it is determined that the drive mode cannot be set by the operation unit, does not drive the motor when the shift position is set at a position where the vehicle cannot travel. Item 2. A wiper control device according to Item 1.
さらに備え、
前記ワイパは、リアワイパであり、
前記モータは、前記リアワイパを動かすためのモータであり、
前記駆動制御部は、前記操作部により前記駆動モードを設定できないと判定した場合、前記車両が後進する位置に前記シフトポジションが設定されているとき、前記水滴検出部の検出結果に基づいて、前記モータの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。 A shift position detector for detecting a shift position of the vehicle;
The wiper is a rear wiper,
The motor is a motor for moving the rear wiper,
When it is determined that the drive mode cannot be set by the operation unit, the drive control unit, when the shift position is set at a position where the vehicle moves backward, based on a detection result of the water droplet detection unit, The wiper control device according to claim 1, wherein the drive of the motor is controlled.
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。 The drive control unit drives the motor and moves the wiper a predetermined number of times to notify the occurrence of an abnormality when it is determined that the drive mode cannot be set by the operation unit. The wiper control device according to 1.
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