JP2013078231A - Current control system, current control device, and current control method - Google Patents

Current control system, current control device, and current control method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a current control system that reduces switching loss.SOLUTION: A current control system 100 includes a first electric apparatus 120 which outputs a first current to a power distribution network, a second electric apparatus 110 which outputs a second current to the power distribution network, and a current control device 200 which controls the first electric apparatus 120 and second electric apparatus 110. The first electric apparatus 120 serves as a current source which outputs the first current as a pulse-width modulated current to the power distribution network. The current control device 200 determines the currents output to the first electric apparatus 120 and second electric apparatus 110 respectively so that the first current has a rectangular waveform and the second current has a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from a predetermined current waveform, and reports a command value for outputting the determined currents to the first electric apparatus 120 and second electric apparatus 110.

Description

本発明は、電流制御システム等に関する。特に、電流源を制御することによって負荷装置に電流を供給させる電流制御システム等に関する。   The present invention relates to a current control system and the like. In particular, the present invention relates to a current control system that supplies current to a load device by controlling a current source.

従来、需要家ごとに太陽光発電システムや燃料電池システム等の発電装置を設置する電力供給システムが開発されている。こうしたシステムでは、発電装置に太陽光発電システム等の自然エネルギーが利用される場合には、時間および天候などに応じて発電量にばらつきが生じる。また、昼間および夜間などで、需要家の電力消費量にもばらつきが生じる。その結果、発電装置からの電力供給と需要家の電力需要との間に過不足が生じる場合がある。   Conventionally, a power supply system in which a power generation device such as a solar power generation system or a fuel cell system is installed for each consumer has been developed. In such a system, when natural energy such as a photovoltaic power generation system is used for the power generation device, the amount of power generation varies depending on time and weather. In addition, there are variations in consumer power consumption during the day and at night. As a result, there may be excess or deficiency between the power supply from the power generation device and the power demand of the consumer.

そこで、発電装置に、蓄電装置及び系統電力網を接続して使用するシステムが検討されている(例えば、特許文献1を参照)。この場合、発電装置により発電された電力を貯蔵するために蓄電装置が使用される。そして、需要家の電力需要に対して発電装置の電力供給が不足している場合などに、蓄電装置に蓄えた電力が需要家に供給される。また、蓄電装置の蓄電容量を超える電力需要の変動があった場合には、需要家は系統電力網から電力を購入する。また、需要家は逆潮流した余剰電力を電気事業者に売電することもできる。   Therefore, a system in which a power storage device and a grid power network are connected to a power generator is used (for example, see Patent Document 1). In this case, the power storage device is used to store the power generated by the power generation device. And the electric power stored in the electrical storage apparatus is supplied to a consumer, when the electric power supply of an electric power generating device is insufficient with respect to the electric power demand of a consumer. Further, when there is a fluctuation in power demand exceeding the power storage capacity of the power storage device, the customer purchases power from the grid power network. The consumer can also sell the surplus power that has flowed backwards to the electric utility.

ここで、発電装置は、発電装置により出力された直流電流を所定の特性を有する交流電流へと変換するための片方向DC/ACインバータ(いわゆる、パワーコンディショナ)に接続される。所定の特性は、具体的には、高調波抑制対策ガイドライン(非特許文献1を参照)によって定められる。このガイドラインによると、発電装置に接続されたパワーコンディショナは、需要家側から系統電力網への高調波電流の流出を5%以下に抑える必要がある。   Here, the power generator is connected to a one-way DC / AC inverter (so-called power conditioner) for converting the direct current output from the power generator into an alternating current having a predetermined characteristic. Specifically, the predetermined characteristic is determined by a harmonic suppression countermeasure guideline (see Non-Patent Document 1). According to this guideline, the power conditioner connected to the power generator must suppress the outflow of harmonic current from the customer side to the grid power network to 5% or less.

これを実現するために、パワーコンディショナは、瞬時電流制御を行う。したがって、系統電力網に連系するパワーコンディショナは、正弦波を出力する電流源として動作する。また、蓄電装置は双方向DC/ACインバータに接続される。すなわち、蓄電装置及びこれに接続された片方向DC/ACインバータは、電流源に対する電圧源として動作する。   In order to realize this, the power conditioner performs instantaneous current control. Therefore, the power conditioner linked to the grid power network operates as a current source that outputs a sine wave. The power storage device is connected to a bidirectional DC / AC inverter. That is, the power storage device and the unidirectional DC / AC inverter connected thereto operate as a voltage source for the current source.

特開昭63−110922号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 63-110922

“高圧又は特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン”、[online]、平成16年1月制定、原子力安全・保安院、[平成21年8月15日検索]、インターネット<URL:http://www.nisa.meti.go.jp/oshirase/2004/files/160131oshirase.pdf>、p.7“Guidelines for Harmonic Suppression for Consumers Receiving High Voltage or Extra High Voltage” [online], established in January 2004, NISA, [searched on August 15, 2009], Internet <URL: http://www.nisa.meti.go.jp/oshirase/2004/files/160131oshirase.pdf>, p. 7

しかしながら、従来技術によると、パワーコンディショナにおけるスイッチング損失が大きいという課題がある。   However, according to the prior art, there is a problem that the switching loss in the power conditioner is large.

すなわち、前述のとおり、パワーコンディショナは、発電装置から供給された直流電流を正弦波形を有する交流電流に変換して出力する。従来技術において、パワーコンディショナが使用する制御方式には、パルス幅変調と、パルス振幅変調とが知られている。例えば、パルス幅変調された電圧パルスに対してLCフィルタを施すことで、直流電圧から交流電圧に変換する。前述した、高調波抑制対策ガイドラインを満たす正弦波を出力するために、従来技術におけるパワーコンディショナは、例えば、10kHz程度の高いスイッチング周波数でパルス制御を行う。   That is, as described above, the power conditioner converts the direct current supplied from the power generation device into an alternating current having a sine waveform and outputs the alternating current. In the prior art, pulse width modulation and pulse amplitude modulation are known as control methods used by the power conditioner. For example, a DC voltage is converted into an AC voltage by applying an LC filter to the voltage pulse subjected to pulse width modulation. In order to output a sine wave that satisfies the above-mentioned harmonic suppression guideline, the power conditioner in the prior art performs pulse control at a high switching frequency of about 10 kHz, for example.

しかし、スイッチング周波数が高いほど、電力損失も増加する。なぜならば、スイッチング素子によりON/OFFを切り替えるごとに、過渡時に電力損失が生じる。以後、この電力損失をスイッチング損失とよぶ。そして、スイッチング損失は、スイッチング周波数が高いほどより大きくなるためである。したがって、従来技術において、パワーコンディショナにおいてスイッチング損失が大きいという課題がある。   However, the higher the switching frequency, the greater the power loss. This is because power loss occurs during the transition every time the switching element is switched ON / OFF. Hereinafter, this power loss is referred to as switching loss. This is because the switching loss increases as the switching frequency increases. Therefore, in the prior art, there is a problem that the switching loss is large in the power conditioner.

そこで、本発明は、スイッチング損失を減少させる電流制御システムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a current control system that reduces switching loss.

本発明に係る電流制御システムの一態様は、負荷装置が接続された配電網に第1電流を出力する第1の電気機器と、前記配電網に第2電流を出力する第2の電気機器と、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器を制御することによって、前記負荷装置に対して電流を供給する電流制御装置と、を含む電流制御システムであって、前記第1の電気機器は、供給された直流電流に対してパルス幅変調を施した電流である前記第1電流を前記配電網に出力する電流源であり、前記電流制御装置は、前記第1の電気機器から出力される前記第1電流の波形が矩形波となり、前記第2の電気機器から出力される前記第2電流の波形が、所定の電流波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器のそれぞれに出力させる電流を決定する決定部と、決定された前記第1電流を前記第1の電気機器に出力させるための指令値を、当該第1の電気機器に通知し、決定された前記第2電流を前記第2の電気機器に出力させるための指令値を、当該第2の電気機器に通知する通知部とを備える。   One aspect of the current control system according to the present invention includes a first electric device that outputs a first current to a power distribution network to which a load device is connected, and a second electric device that outputs a second current to the power distribution network; A current control system that supplies a current to the load device by controlling the first electric device and the second electric device, wherein the first electric device Is a current source that outputs the first current, which is a current obtained by subjecting the supplied direct current to pulse width modulation, to the distribution network, and the current control device is output from the first electrical device. The waveform of the first current is a rectangular wave, and the waveform of the second current output from the second electrical device is a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from a predetermined current waveform. The first electric device and the second electric device A determination unit that determines a current to be output to each of the devices, and a command value for causing the first electric device to output the determined first current is notified to the first electric device; A notification unit that notifies the second electric device of a command value for causing the second electric device to output the second current.

この構成によると、第1の電気機器は、例えば商用電源周波数と同じ周波数の矩形波を出力すればよいため、供給された電流にパルス制御を施す際のスイッチング周波数を、従来よりも大幅に低くすることができる。その結果、スイッチングによる電力損失を大幅に減少させることができる。また、従来は、正弦波を出力するために必要であったLCフィルタが不要となるため、第1の電気機器の回路構成を簡素化できるという利点も生じる。   According to this configuration, since the first electric device only needs to output a rectangular wave having the same frequency as the commercial power supply frequency, for example, the switching frequency when the supplied current is subjected to pulse control is significantly lower than the conventional one. can do. As a result, power loss due to switching can be greatly reduced. In addition, an LC filter that has been conventionally required for outputting a sine wave is not necessary, so that the circuit configuration of the first electric device can be simplified.

なお、本発明は、このよう電流制御システムとして実現できるだけでなく、電流制御システムに含まれる特徴的な手段をステップとする電流制御方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのはいうまでもない。   The present invention can be realized not only as such a current control system but also as a current control method using characteristic means included in the current control system as steps, or executing such characteristic steps in a computer. It can also be realized as a program to be executed. Needless to say, such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) and a transmission medium such as the Internet.

さらに、本発明は、このような電流制御システムの機能の一部又は全てを実現する半導体集積回路(LSI)として実現したり、このような電流制御システムに含まれる電流制御装置として実現したりできる。   Furthermore, the present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit (LSI) that realizes part or all of the functions of such a current control system, or can be realized as a current control device included in such a current control system. .

以上、本発明によると、スイッチング損失を減少させる電流制御システムを提供できる。   As mentioned above, according to this invention, the current control system which reduces switching loss can be provided.

本発明の関連技術に係る電流制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the current control system which concerns on the related technique of this invention. 図1に示される電流制御システムが備える電圧源及び電流源の回路構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the circuit structure of the voltage source with which the current control system shown by FIG. 1 is equipped, and a current source. 本発明の関連技術において、負荷装置へ電力を供給する電圧源と電流源とを示す概念図である。In the related art of this invention, it is a conceptual diagram which shows the voltage source and electric current source which supply electric power to a load apparatus. 図3Aに示されるiLOAD、LOAD1、及びiLOAD2が有する波形を示す図である。 I LOAD, i LOAD1 shown in Figure 3A, and i LOAD2 a diagram of a waveform having the. 図3Aに示される、iFC及びiSBが有する波形を示す図である。Shown in FIG. 3A, a diagram of a waveform having the i FC and i SB. 自立運転モードにおいて動作する本発明の実施の形態1に係る電流制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the current control system which concerns on Embodiment 1 of this invention which operate | moves in self-sustained operation mode. 図4に示される電流制御システムが有する創蓄連携PCの回路構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the circuit structure of the creation cooperation PC which the current control system shown by FIG. 4 has. 電流制御装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of a current control apparatus. 自立運転モードにおいて、実施の形態1及び2に係る電流制御装置が行う全体の処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of overall processing performed by the current control device according to Embodiments 1 and 2 in the self-sustaining operation mode. 実施の形態1及び2に係る電流制御装置が有する演算部の機能ブロックの一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a functional block of a calculation unit included in the current control device according to Embodiments 1 and 2. FIG. 実施の形態1及び2に係る電流制御装置が有する演算部が行う処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of processing performed by a calculation unit included in the current control device according to the first and second embodiments. FCが出力電力を変更する能力を有していない場合に、決定部が電流の指令値を通知する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process in which a determination part notifies the command value of an electric current, when FC does not have the capability to change output electric power. FCが出力電力を変更する能力を有している場合に、決定部が電流指令値を決定する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process in which a determination part determines an electric current command value, when FC has the capability to change output electric power. 実施の形態1に係る電流制御システムにおいて、負荷装置へ供給される電流を示す概念図である。In the current control system concerning Embodiment 1, it is a key map showing current supplied to a load device. 図12に示される各電流の波形を説明する図である。It is a figure explaining the waveform of each current shown by FIG. 本発明の実施の形態2における電流制御システムの機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the current control system in Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2に係る電流制御システムにおいて、負荷装置へ供給される電流を示す概念図である。In the current control system concerning Embodiment 2, it is a key map showing the current supplied to a load device. 図15に示される第1電流、第2電流及び第3電流の波形を説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating waveforms of a first current, a second current, and a third current shown in FIG. 系統連系モードで動作する本発明の実施の形態1に係る電流制御システムの機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the current control system which concerns on Embodiment 1 of this invention which operate | moves in grid connection mode. 実施の形態1及び2に係る電流制御装置の入出力を示す図である。It is a figure which shows the input / output of the current control apparatus which concerns on Embodiment 1 and 2. 実施の形態1及び2に係る電流制御装置が行うモード切替処理を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the mode switching process which the current control apparatus which concerns on Embodiment 1 and 2 performs. 実施の形態1に係る演算部の機能ブロックの一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of functional blocks of a calculation unit according to Embodiment 1. FIG. 系統連系モードにおいて実施の形態1に係る電流制御装置が行う処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which the current control apparatus which concerns on Embodiment 1 performs in grid connection mode. 系統連系モードにおいて負荷装置へ電力を供給するSBとFCとを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows SB and FC which supply electric power to a load apparatus in a grid connection mode. 系統連系モードにおいてSB及びFCから出力される電流の波形を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the waveform of the electric current output from SB and FC in a grid connection mode. 本発明の実施の形態1及び2にかかる電流制御装置等を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the computer system which implement | achieves the current control apparatus etc. concerning Embodiment 1 and 2 of this invention.

本発明に係る電流制御システムの一態様は、負荷装置が接続された配電網に第1電流を出力する第1の電気機器と、前記配電網に第2電流を出力する第2の電気機器と、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器を制御することによって、前記負荷装置に対して電流を供給する電流制御装置と、を含む電流制御システムであって、前記第1の電気機器は、供給された直流電流に対してパルス幅変調を施した電流である前記第1電流を前記配電網に出力する電流源であり、前記電流制御装置は、前記第1の電気機器から出力される前記第1電流の波形が矩形波となり、前記第2の電気機器から出力される前記第2電流の波形が、所定の電流波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器のそれぞれに出力させる電流を決定する決定部と、決定された前記第1電流を前記第1の電気機器に出力させるための指令値を、当該第1の電気機器に通知し、決定された前記第2電流を前記第2の電気機器に出力させるための指令値を、当該第2の電気機器に通知する通知部とを備える。   One aspect of the current control system according to the present invention includes a first electric device that outputs a first current to a power distribution network to which a load device is connected, and a second electric device that outputs a second current to the power distribution network; A current control system that supplies a current to the load device by controlling the first electric device and the second electric device, wherein the first electric device Is a current source that outputs the first current, which is a current obtained by subjecting the supplied direct current to pulse width modulation, to the distribution network, and the current control device is output from the first electrical device. The waveform of the first current is a rectangular wave, and the waveform of the second current output from the second electrical device is a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from a predetermined current waveform. The first electric device and the second electric device A determination unit that determines a current to be output to each of the devices, and a command value for causing the first electric device to output the determined first current is notified to the first electric device; A notification unit that notifies the second electric device of a command value for causing the second electric device to output the second current.

この構成によると、第1の電気機器は、供給された電流にパルス制御を施す際のスイッチング周波数を、従来よりも大幅に低くすることができる。その結果、スイッチングによる電力損失を大幅に減少させることができる。また、従来は、正弦波を出力するために必要であったLCフィルタが不要となるため、第1の電気機器の回路構成を簡素化できるという利点も生じる。   According to this configuration, the first electric device can significantly reduce the switching frequency when performing pulse control on the supplied current as compared with the conventional one. As a result, power loss due to switching can be greatly reduced. In addition, an LC filter that has been conventionally required for outputting a sine wave is not necessary, so that the circuit configuration of the first electric device can be simplified.

具体的には、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器のそれぞれは、供給された電流の波形を変換するためのスイッチング素子を有しており、前記第1の電気機器が有するスイッチング素子の切り替え頻度であるスイッチング周波数は100Hzあるいは120Hzであり、前記第2の電気機器が有するスイッチング素子のスイッチング周波数は1kHz〜100kHz以下であるとしてもよい。   Specifically, each of the first electric device and the second electric device has a switching element for converting the waveform of the supplied current, and the switching that the first electric device has. The switching frequency, which is the switching frequency of the element, may be 100 Hz or 120 Hz, and the switching frequency of the switching element included in the second electric device may be 1 kHz to 100 kHz or less.

これによると、第1の電気機器は、例えば商用電源周波数と同じ周波数の矩形波を出力すればよい。したがって、スイッチング周波数を大幅に低くすることができる。その結果、スイッチングによる電力損失を減少させることができる。   According to this, the 1st electric equipment should just output the rectangular wave of the same frequency as commercial power supply frequency, for example. Therefore, the switching frequency can be greatly reduced. As a result, power loss due to switching can be reduced.

また、前記電流制御システムは、当該電流制御システムが電力系統と連系して動作する系統連系モードと、当該電流制御システムが電力系統から切り離されて動作する自立運転モードとを切り替えるモード切替スイッチをさらに含み、前記電流制御装置は、前記負荷装置に供給される電流である負荷電流に関する情報を取得する取得部を備え、前記自立運転モードにおいて、前記電流制御装置は、前記第2の電気機器を電圧源として制御し、前記決定部は、前記第2電流を、前記所定の電流波形である前記負荷電流の波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように決定し、前記系統連系モードにおいて、前記電流制御装置は、前記第2の電気機器を電流源として制御し、前記決定部は、前記第2電流を、前記所定の電流波形である正弦波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように決定するとしてもよい。   The current control system is a mode changeover switch for switching between a grid connection mode in which the current control system operates in conjunction with a power system and a self-sustained operation mode in which the current control system operates by being disconnected from the power system. The current control device further includes an acquisition unit that acquires information related to a load current that is a current supplied to the load device, and in the self-sustained operation mode, the current control device includes the second electric device. The determination unit determines the second current to be a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from the waveform of the load current that is the predetermined current waveform, and the system In the interconnection mode, the current control device controls the second electric device as a current source, and the determination unit determines the second current as the predetermined current waveform. May be determined so that a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from a sine wave.

これによると、電流制御システムは、系統と接続されている場合、及び系統から独立して稼働する場合のそれぞれに応じて、適切な電流が負荷に供給されるように制御することができる。   According to this, the current control system can be controlled so that an appropriate current is supplied to the load according to each of the case where the current control system is connected to the grid and the case where the current control system operates independently from the grid.

また、前記電流制御システムは、さらに、当該電流制御システムが電力系統と連系して動作する系統連系モードと、当該電流制御システムが電力系統から切り離されて動作する自立運転モードとを切り替えるモード切替スイッチと、前記第1電流及び前記第2電流とは異なる第3電流を出力する電流源である第3の電気機器とを含み、前記電流制御装置は、前記負荷装置に供給される電流である負荷電流に関する情報を取得する取得部を備え、前記自立運転モードにおいて、前記電流制御装置は、前記第2の電気機器を電圧源として制御し、前記決定部は、前記第2電流を、前記所定の電流波形である前記負荷電流の波形から前記第1電流及び前記第3電流の波形を差し引いた波形となるように決定し、前記系統連系モードにおいて、前記電流制御装置は、前記第2の電気機器を電流源として制御し、前記決定部は、前記第2電流を、前記所定の電流波形である正弦波形から前記第1電流及び前記第3電流の波形を差し引いた波形となるように決定するとしてもよい。   In addition, the current control system further switches between a grid connection mode in which the current control system operates in conjunction with a power system and a self-sustained operation mode in which the current control system operates by being disconnected from the power system. A changeover switch and a third electric device that is a current source that outputs a third current different from the first current and the second current, and the current control device is a current supplied to the load device. An acquisition unit that acquires information about a certain load current; in the self-sustained operation mode, the current control device controls the second electric device as a voltage source; and the determination unit determines the second current, A waveform obtained by subtracting the waveforms of the first current and the third current from the waveform of the load current which is a predetermined current waveform, and in the grid connection mode, The control device controls the second electric device as a current source, and the determination unit converts the second current from the sine waveform that is the predetermined current waveform to the waveforms of the first current and the third current. It may be determined so as to obtain a subtracted waveform.

これによると、電流制御システムが、複数の発電装置を含んでいる場合においても、各発電装置から出力される電力をより効率よく負荷へ供給することができる。また、各発電装置に接続された電流源において、LCフィルタが不要となるため、装置の省コスト化、省スペース化が実現できる。   According to this, even when the current control system includes a plurality of power generators, the power output from each power generator can be supplied to the load more efficiently. Further, since the LC filter is not required in the current source connected to each power generation device, it is possible to realize cost saving and space saving of the device.

また、前記決定部は、さらに、前記自立運転モードにおいて、前記第1電流の波形と前記第3電流の波形とを加えた波形が、前記負荷電流の波形に近似するように前記第1電流の波形を決定し、前記系統連系モードにおいて、前記第1電流の波形と前記第3電流の波形とを加えた波形が、前記正弦波形に近似するように前記第1電流の波形を決定するとしてもよい。   Further, the determination unit further includes, in the self-sustained operation mode, the waveform of the first current so that a waveform obtained by adding the waveform of the first current and the waveform of the third current approximates the waveform of the load current. The waveform is determined, and in the grid connection mode, the waveform of the first current is determined so that a waveform obtained by adding the waveform of the first current and the waveform of the third current approximates the sine waveform. Also good.

これによると、複数の電流源から出力される電流を合成した電流の波形が、最終的に生成すべき電流の波形に近似している。したがって、複数の電流源から出力される電流を合成した電流に、さらに第2電流を合成することで、最終的に生成すべき電流を生成する際に、出力すべき第2電流の時間変化を抑えられる。その結果、例えば第2電流を蓄電池から出力する場合において、蓄電池の劣化を抑えることができる。   According to this, a current waveform obtained by synthesizing currents output from a plurality of current sources approximates a current waveform to be finally generated. Accordingly, when the current to be finally generated is generated by further combining the second current with the current obtained by combining the currents output from the plurality of current sources, the time change of the second current to be output is changed. It can be suppressed. As a result, for example, when the second current is output from the storage battery, deterioration of the storage battery can be suppressed.

本発明に係る電流制御装置の一態様は、負荷装置が接続された配電網に第1電流を出力する第1の電気機器と、前記配電網に第2電流を出力する第2の電気機器とを制御する電流制御装置であって、前記第1の電気機器は、供給された直流電流に対してパルス幅変調を施した電流である前記第1電流を前記配電網に出力する電流源であり、前記第1の電気機器から出力される前記第1電流の波形が矩形波となり、前記第2の電気機器から出力される前記第2電流の波形が、所定の電流波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器のそれぞれに出力させる電流を決定する決定部と決定された前記第1電流を前記第1の電気機器に出力させるための指令値を、当該第1の電気機器に通知し、決定された前記第2電流を前記第2の電気機器に出力させるための指令値を、当該第2の電気機器に通知する通知部とを備える。   One aspect of the current control device according to the present invention includes: a first electric device that outputs a first current to a power distribution network to which a load device is connected; and a second electric device that outputs a second current to the power distribution network; The first electrical device is a current source that outputs the first current, which is a current obtained by subjecting the supplied direct current to pulse width modulation, to the distribution network. The waveform of the first current output from the first electrical device is a rectangular wave, and the waveform of the second current output from the second electrical device is changed from the predetermined current waveform to the first current. A determination unit that determines a current to be output to each of the first electric device and the second electric device so as to obtain a waveform obtained by subtracting the waveform, and the determined first current to the first electric device The command value for output is passed to the first electrical device. And comprises an instruction value for outputting the determined second current to said second electrical device, and a notification unit for notifying to the second electrical device.

本発明に係る電流制御方法の一態様は、負荷装置が接続された配電網に第1電流を出力する第1の電気機器と、前記配電網に第2電流を出力する第2の電気機器とを制御するための電流制御方法であって、前記第1の電気機器は、供給された直流電流に対してパルス幅変調を施した電流である前記第1電流を前記配電網に出力する電流源であり、前記第1の電気機器から出力される前記第1電流の波形が矩形波となり、前記第2の電気機器から出力される前記第2電流の波形が、所定の電流波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器のそれぞれに出力させる電流を決定する決定ステップと決定された前記第1電流を前記第1の電気機器に出力させるための指令値を、当該第1の電気機器に通知し、決定された前記第2電流を前記第2の電気機器に出力させるための指令値を、当該第2の電気機器に通知する通知ステップとを含む。   One aspect of the current control method according to the present invention includes: a first electric device that outputs a first current to a power distribution network to which a load device is connected; and a second electric device that outputs a second current to the power distribution network; A current source that outputs the first current, which is a current obtained by subjecting the supplied direct current to pulse width modulation, to the distribution network. The waveform of the first current output from the first electrical device is a rectangular wave, and the waveform of the second current output from the second electrical device is the first current from the predetermined current waveform. A determination step for determining a current to be output to each of the first electric device and the second electric device so as to obtain a waveform obtained by subtracting a waveform of a current, and the determined first current to the first electric device The command value for causing the device to output the first value Notify the care device, the command value for outputting the determined second current to said second electrical device, and a notification step of notifying to the second electrical device.

以下、まず本発明が解決する課題及び効果を明確にするため、図1〜図3Cを参照して、本発明の関連技術に係る電流制御システムについて説明する。   Hereinafter, in order to clarify the problem and effect which this invention solves first, with reference to FIGS. 1-3C, the current control system which concerns on the related technique of this invention is demonstrated.

図1は、関連技術に係る電流制御システム900の構成を示す。また、図2は、図1に示される電流制御システム900が備える電圧源910及び電流源920の回路構成の一例を示す。   FIG. 1 shows a configuration of a current control system 900 according to the related art. FIG. 2 shows an example of the circuit configuration of the voltage source 910 and the current source 920 included in the current control system 900 shown in FIG.

図1に示されるように、電流制御システム900は、SB(Secondary Battery;蓄電池)919と、FC(Fuel Cell;燃料電池)929とから供給された電流を、負荷950A及び負荷950Bに供給するよう制御する。また、電流制御システム900は、系統890とも連系している。より詳細には、電流制御システム900は、電圧源910と、電流源920と、電流制御装置930とを含む。   As shown in FIG. 1, the current control system 900 supplies current supplied from an SB (Secondary Battery) 919 and an FC (Fuel Cell) 929 to a load 950A and a load 950B. Control. Further, the current control system 900 is also connected to the system 890. More specifically, the current control system 900 includes a voltage source 910, a current source 920, and a current controller 930.

電圧源910は、SB919から供給された電力をもとに、非線形電流iSBを出力する。また、電流源920は、FC929から供給された電力をもとに、正弦波電流iFCを出力する。ここで、非線形電流とは、非線形形状の(すなわち、正弦波ではない)波形を有する電流である。また、正弦波電流とは、波形が正弦波の形状を有する電流である。 The voltage source 910 outputs a nonlinear current i SB based on the power supplied from the SB 919. The current source 920 outputs a sine wave current i FC based on the power supplied from the FC 929. Here, the non-linear current is a current having a non-linear (that is, not a sine wave) waveform. The sine wave current is a current whose waveform has a sine wave shape.

電圧源910は、SB919から供給された直流電流を、双方向DC/DC充放電制御を行う双方向DC/DC変換器911により変圧する。さらに、変圧された電圧に対して、双方向電圧形インバータ912によりパルス制御を行う。こうして得られたパルス信号にLCフィルタ913による処理を施すことで、所望の非線形電流iSBを生成する。 The voltage source 910 transforms the direct current supplied from the SB 919 by the bidirectional DC / DC converter 911 that performs bidirectional DC / DC charge / discharge control. Further, the bidirectional voltage source inverter 912 performs pulse control on the transformed voltage. The pulse signal thus obtained is subjected to processing by the LC filter 913, thereby generating a desired nonlinear current iSB .

また、電流源920は、FC929から供給された直流電流を、片方向DC/DC放電制御を行う片方向DC/DC変換器921により変圧する。さらに、変圧された電圧に対して、片方向電圧形インバータ922によりパルス制御を行う。こうして得られたパルス信号にLCフィルタ923による処理を施すことで、所望の正弦波電流iFCを生成する。 The current source 920 transforms the direct current supplied from the FC 929 by the one-way DC / DC converter 921 that performs one-way DC / DC discharge control. Further, the one-way voltage source inverter 922 performs pulse control on the transformed voltage. The pulse signal thus obtained is processed by the LC filter 923 to generate a desired sine wave current i FC .

非線形電流、及び正弦波電流を生成するには、高いスイッチング周波数でパルス制御を行う必要がある。   In order to generate a nonlinear current and a sine wave current, it is necessary to perform pulse control at a high switching frequency.

ここで、電圧源910及び電流源920においてより高いスイッチング周波数を使用することは、スイッチングによる電力損失をより増加させる。以後、スイッチングによる電力損失をスイッチング損失とよぶ。スイッチング周波数が高いほどスイッチング損失が増加するため、本来であれば、あまり高いスイッチング周波数を使用することは好ましくない。   Here, using a higher switching frequency in the voltage source 910 and the current source 920 further increases power loss due to switching. Hereinafter, power loss due to switching is referred to as switching loss. Since the switching loss increases as the switching frequency is higher, it is not preferable to use a very high switching frequency.

しかし、電流制御システム900は系統890と連系している。これにより、例えば高調波抑制対策ガイドラインに従うためには、需要家側から系統電力網への高調波電流の流出を5%以下に抑える必要が生じる。そのため、電圧源910及び電流源920は、例えば10kHz以上の高いスイッチング周波数を使用し、出力する電流波形の細かな制御を行う必要がある。   However, the current control system 900 is connected to the grid 890. Thus, for example, in order to follow the harmonic suppression countermeasure guidelines, it is necessary to suppress the outflow of the harmonic current from the customer side to the grid power network to 5% or less. For this reason, the voltage source 910 and the current source 920 need to use a high switching frequency of, for example, 10 kHz or more and perform fine control of the output current waveform.

次に、電圧源910及び電流源920が出力する電流波形について、図3A〜図3Cを参照してより詳細に説明する。   Next, current waveforms output from the voltage source 910 and the current source 920 will be described in more detail with reference to FIGS. 3A to 3C.

図3Aは、本発明の関連技術において、負荷装置へ電力を供給する電圧源910と電流源920とを示す概念図である。   FIG. 3A is a conceptual diagram showing a voltage source 910 and a current source 920 that supply power to a load device in the related art of the present invention.

図3Aに示されるように、電圧源910は、電流iSB及び電圧VPCSを出力する。また、電流源920は、電流iFCを出力する。 As shown in FIG. 3A, the voltage source 910 outputs a current i SB and a voltage V PCS . The current source 920 outputs a current i FC .

電圧源910及び電流源920から出力された電流は、iLOADとして、負荷装置に供給される。より詳細には、抵抗負荷である負荷950Aには、iLOAD1が供給される。また、整流器負荷である負荷950BにはiLOAD2が供給される。 The current output from the voltage source 910 and the current source 920 is supplied to the load device as i LOAD . More specifically, i LOAD1 is supplied to a load 950A that is a resistive load. Also, i LOAD2 is supplied to a load 950B that is a rectifier load.

図3Bは、図3Aに示されるiLOAD、LOAD1、及びiLOAD2が有する波形を示す。縦軸は電流の大きさ[A]を示し、横軸は経過時間[s]を示す。 FIG. 3B shows waveforms that i LOAD, i LOAD1, and i LOAD2 shown in FIG. 3A have. The vertical axis indicates the current magnitude [A], and the horizontal axis indicates the elapsed time [s].

図3Bに示されるように、整流器負荷である負荷950Bに供給される電流iLOAD2は非線形形状を有している。その結果、負荷950A及び950Bに供給される電流iLOADも非線形形状を有している。 As shown in FIG. 3B, the current i LOAD2 supplied to the load 950B, which is a rectifier load, has a non-linear shape. As a result, the current i LOAD supplied to the loads 950A and 950B also has a non-linear shape.

図3Cは、図3Aに示される、iFC及びiSBが有する波形を示す。縦軸は電流の大きさ[A]を示し、横軸は経過時間[s]を示す。 FIG. 3C shows waveforms of i FC and i SB shown in FIG. 3A. The vertical axis indicates the current magnitude [A], and the horizontal axis indicates the elapsed time [s].

図3Cに示されるように、関連技術に係る電流源920が出力する電流iFCは正弦波形状を有している。一方、電圧源910が出力する電流iSBは非線形形状を有している。 As shown in FIG. 3C, the current i FC output from the current source 920 according to the related art has a sine wave shape. On the other hand, the current i SB output from the voltage source 910 has a non-linear shape.

以上述べたように、関連技術に係る電流制御システム900において、電流源920は、電流iFCとして、正弦波電流を出力するよう制御されている。その結果、インバータにおいて、大きなスイッチング損失が生じている。 As described above, in the current control system 900 according to the related art, the current source 920 is controlled to output a sine wave current as the current i FC . As a result, a large switching loss occurs in the inverter.

以下に述べる本発明に係る電流制御システムでは、この課題を解決することにより、スイッチング損失を減少させることができる。   In the current control system according to the present invention described below, the switching loss can be reduced by solving this problem.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例である。したがって、これらの各形態により、本発明が限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Each of the embodiments described below shows a preferred specific example of the present invention. Numerical values, shapes, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples. Therefore, the present invention is not limited by these embodiments. The invention is limited only by the claims. Therefore, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept of the present invention are not necessarily required to achieve the object of the present invention. It will be described as constituting a preferred form.

(実施の形態1)
まず、図4及び図5を参照して、本発明の実施の形態に係る電流制御システムの構成を説明する。
(Embodiment 1)
First, with reference to FIG.4 and FIG.5, the structure of the current control system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

図4は、本発明の実施の形態1に係る電流制御システム100の構成を示す。また、図5は、図4に示される電流制御システム100が有する創蓄連携PCS202の回路構成の一例を示す。   FIG. 4 shows a configuration of current control system 100 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 shows an example of a circuit configuration of the creation cooperation PCS 202 included in the current control system 100 shown in FIG.

図4に示されるように、電流制御システム100は、抵抗負荷である負荷150Aと整流器負荷である負荷150Bとが接続された配電網880に第1電流であるiFCを出力する第1の電気機器120を含む。また、配電網880に第2電流であるiSBを出力する第2の電気機器110を含む。また、第1の電気機器120及び第2の電気機器110を制御することによって、負荷150Aおよび負荷150Bに対して電流を供給する電流制御装置200を含む。ここで、第1の電気機器120は、FCから供給された直流電流に対してパルス幅変調を施した電流である第1電流を配電網880に出力する電流源である。よって、第1の電気機器120を、電流源、又は、電流形電流源ともいう。 As shown in FIG. 4, the current control system 100 outputs the first electric current i FC to the distribution network 880 to which the load 150 </ b> A that is a resistive load and the load 150 </ b> B that is a rectifier load are connected. Including device 120; In addition, it includes a second electrical device 110 that outputs i SB as a second current to the power distribution network 880. Moreover, the current control apparatus 200 which supplies an electric current with respect to the load 150A and the load 150B by controlling the 1st electric equipment 120 and the 2nd electric equipment 110 is included. Here, the first electrical device 120 is a current source that outputs to the distribution network 880 a first current that is a current obtained by subjecting a direct current supplied from the FC to pulse width modulation. Therefore, the first electric device 120 is also referred to as a current source or a current source.

なお、以後、負荷150Aを第1の負荷装置ともよび、負荷150Bを第2の負荷装置ともよぶ。また、電流iFCを第1電流ともよび、電流iSBを第2電流ともよぶ。 Hereinafter, the load 150A is also referred to as a first load device, and the load 150B is also referred to as a second load device. The current i FC is also referred to as a first current, and the current i SB is also referred to as a second current.

また、以後の説明において特に断る場合を除き、図4に示されるように、電流制御システム100は系統と切り離されて動作するものとする。この場合、第2の電気機器110は電圧源として動作する。そのため、第2の電気機器110を電圧源ともよぶ。   Further, unless otherwise specified in the following description, as shown in FIG. 4, it is assumed that the current control system 100 operates separately from the system. In this case, the second electric device 110 operates as a voltage source. Therefore, the second electric device 110 is also called a voltage source.

電圧源110は、非線形波形を有する電流iSBを出力する。iSBの周期は、負荷150A及び負荷150Bと一致させることが好ましい。例えば、商用電源周波数が60Hzであれば、iSBの周期も60Hzとなる。 The voltage source 110 outputs a current i SB having a non-linear waveform. The i SB cycle is preferably matched with the load 150A and the load 150B. For example, if the commercial power supply frequency is 60 Hz, the i SB cycle is also 60 Hz.

電圧源110は、双方向DC/DCコンバータ111と、双方向電圧形インバータ112と、LCフィルタ113と、第2制御部114とを有する。   The voltage source 110 includes a bidirectional DC / DC converter 111, a bidirectional voltage source inverter 112, an LC filter 113, and a second control unit 114.

双方向DC/DCコンバータ111は、直流電圧間の変換装置である。双方向DC/DCコンバータ111は、SB119が放電し、又はSB119へ充電する際の電圧を変換する。   The bidirectional DC / DC converter 111 is a converter between DC voltages. The bidirectional DC / DC converter 111 converts a voltage when the SB 119 is discharged or charged to the SB 119.

双方向電圧形インバータ112は、SB119が放電する際には、直流電流を交流電流に変換するために、双方向DC/DCコンバータ111から出力された電圧に対してパルス制御を行う。具体的には、電圧に対してパルス幅変調又はパルス振幅変調を行うことが考えられる。なお、双方向電圧形インバータ112が行うパルス制御のスイッチング周波数は、例えば10kHzである。   The bidirectional voltage source inverter 112 performs pulse control on the voltage output from the bidirectional DC / DC converter 111 in order to convert a direct current into an alternating current when the SB 119 is discharged. Specifically, it is conceivable to perform pulse width modulation or pulse amplitude modulation on the voltage. Note that the switching frequency of the pulse control performed by the bidirectional voltage source inverter 112 is, for example, 10 kHz.

LCフィルタ113は、双方向電圧形インバータ112から出力されたパルス電圧を、正弦波形へと変換する。   The LC filter 113 converts the pulse voltage output from the bidirectional voltage source inverter 112 into a sine waveform.

第2制御部114は、電流制御装置200から取得した指令値であるSB電流指令値に従って、双方向DC/DCコンバータ111及び双方向電圧形インバータ112を制御する。具体的には、指令値に従った電流をSB119に放電させ、又はSB119に充電する。   The second control unit 114 controls the bidirectional DC / DC converter 111 and the bidirectional voltage source inverter 112 according to the SB current command value that is the command value acquired from the current control device 200. Specifically, the current according to the command value is discharged to SB119 or charged to SB119.

電流形電流源120は、正弦波形を有する電流iFCを出力する。商用電源周波数が60Hzの場合、iFCの周期は、iSBと同じく60Hzとなる。電流形電流源120は、片方向DC/DCコンバータ121と、片方向電流形インバータ122と、第1制御部124とを有する。なお、電流形電流源120は、LCフィルタを有さない。 The current source 120 outputs a current i FC having a sinusoidal waveform. When the commercial power supply frequency is 60 Hz, the i FC cycle is 60 Hz, similar to i SB . The current source 120 includes a one-way DC / DC converter 121, a one-way current source inverter 122, and a first control unit 124. The current source 120 does not have an LC filter.

片方向DC/DCコンバータ121は、直流電圧間の変換装置である。片方向DC/DCコンバータ121は、FC129から供給を受けた電流の電圧を変換する。   The one-way DC / DC converter 121 is a converter between DC voltages. The one-way DC / DC converter 121 converts the voltage of the current supplied from the FC 129.

片方向電流形インバータ122は、片方向DC/DCコンバータ121から出力された電流に対してパルス幅変調を行う。なお、片方向電流形インバータ122が行うパルス幅変調のスイッチング周波数は、商用電源周波数が60Hzの場合、例えば120Hzとすることが考えられる。1周期に、1つの山と1つの谷とを有するパルス波形を生成するためである。   The unidirectional current source inverter 122 performs pulse width modulation on the current output from the unidirectional DC / DC converter 121. Note that the switching frequency of the pulse width modulation performed by the unidirectional current source inverter 122 may be 120 Hz, for example, when the commercial power supply frequency is 60 Hz. This is for generating a pulse waveform having one peak and one valley in one period.

すなわち、第1の電気機器120及び第2の電気機器110のそれぞれは、供給された電流の波形を変換するためのスイッチング素子を有している。ここで、第1の電気機器120が有するスイッチング素子の切り替え頻度であるスイッチング周波数は、商用電源周波数の2倍となる。具体的には、日本国内では、100Hzあるいは120Hzである。また、第2の電気機器が有するスイッチング素子のスイッチング周波数は1kHz〜100kHz以下である。   That is, each of the first electric device 120 and the second electric device 110 includes a switching element for converting the waveform of the supplied current. Here, the switching frequency, which is the switching frequency of the switching elements included in the first electric device 120, is twice the commercial power supply frequency. Specifically, in Japan, it is 100 Hz or 120 Hz. The switching frequency of the switching element included in the second electric device is 1 kHz to 100 kHz or less.

なお、第1の電気機器120と第2の電気機器110とをまとめて、創蓄連携PCS(Power Conditioner)ともいう。   The first electric device 120 and the second electric device 110 are collectively referred to as a creation cooperation PCS (Power Conditioner).

電流制御装置200は、モード切替スイッチから取得した主幹情報に基づき、電圧源110及び電流源120の制御方法を決定する。電流制御装置200の詳細については、後述する。   The current control device 200 determines a control method for the voltage source 110 and the current source 120 based on the main information acquired from the mode switch. Details of the current control device 200 will be described later.

さらにまた、電流制御システム100は、モード切替スイッチ204と、電流センサ870とを含む。   Furthermore, the current control system 100 includes a mode change switch 204 and a current sensor 870.

モード切替スイッチ204は、電流制御システム100と系統890との接続状態をON又はOFFのいずれかに切替える切替装置である。モード切替スイッチ204によって、電流制御システム100と系統890とが接続された状態を系統連系モードという。また、電流制御システム100と系統890とが切断された状態を自立運転モードという。すなわち、モード切替スイッチ204は、電流制御システム100が電力系統と連系して動作する系統連系モードと、電流制御システム100が電力系統から切り離されて動作する自立運転モードとを切り替える。なお、前述のように、電流制御システム100が自立運転モードにあるとき、第2の電気機器110は電圧源として動作する。一方、電流制御システム100が系統連系モードにあるとき、系統890が電圧源となる。よって、第2の電気機器110は電流源として動作してもよい。   The mode switch 204 is a switching device that switches the connection state between the current control system 100 and the system 890 to either ON or OFF. A state where the current control system 100 and the system 890 are connected by the mode switch 204 is referred to as a system interconnection mode. A state in which current control system 100 and system 890 are disconnected is referred to as a self-sustained operation mode. That is, the mode changeover switch 204 switches between a grid connection mode in which the current control system 100 operates in conjunction with the power system and a self-sustained operation mode in which the current control system 100 operates by being disconnected from the power system. As described above, when the current control system 100 is in the self-sustaining operation mode, the second electric device 110 operates as a voltage source. On the other hand, when the current control system 100 is in the grid connection mode, the grid 890 becomes a voltage source. Therefore, the second electrical device 110 may operate as a current source.

電流センサ870は、負荷150A及び負荷150Bへ供給される電流を計測する電流センサである。電流センサ870は、例えば需要家の配電網880に取り付けられる。電流センサ870は、測定した電流値を電流制御装置200へ有線又は無線通信網を介して出力する。なお、電流センサは電流センサ870として示される位置に設置されなくてもよい。すなわち、iLOADの値を取得可能な位置であれば、任意の場所に設置可能である。 The current sensor 870 is a current sensor that measures the current supplied to the load 150A and the load 150B. The current sensor 870 is attached to, for example, a customer distribution network 880. The current sensor 870 outputs the measured current value to the current control device 200 via a wired or wireless communication network. Note that the current sensor may not be installed at the position indicated as the current sensor 870. In other words, it can be installed at any location as long as it can acquire the i LOAD value.

なお、電流源120に電力を出力するFC129は、例えば、固体高分子形燃料電池、リン酸形燃料電池、溶融炭酸塩形燃料電池、固体酸化物形燃料電池等、任意の方式の燃料電池を使用できる。また、電圧源110との間で電力の充電又は放電を行うSB119は、例えば、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、ナトリウム・硫黄電池、ニッカド電池等、任意の種類の蓄電池である。   The FC 129 that outputs power to the current source 120 is an arbitrary type of fuel cell such as a polymer electrolyte fuel cell, a phosphoric acid fuel cell, a molten carbonate fuel cell, or a solid oxide fuel cell. Can be used. The SB 119 that charges or discharges power with the voltage source 110 is an arbitrary type of storage battery such as a lithium ion battery, a lead storage battery, a sodium / sulfur battery, or a nickel cadmium battery.

次に、図6は、電流制御装置200の機能ブロックを示す。   Next, FIG. 6 shows functional blocks of the current control device 200.

図6に示されるように、電流制御装置200は、取得部210と、演算部212と、決定部214と、通知部216とを有する。   As illustrated in FIG. 6, the current control device 200 includes an acquisition unit 210, a calculation unit 212, a determination unit 214, and a notification unit 216.

取得部210は、電流センサ870から、負荷150Aと負荷150Bとに供給される電流である負荷電流iLOADの情報を取得する。具体的には、負荷電流iLOADの振幅、位相、周波数のうち少なくとも1つを取得する。 The acquisition unit 210 acquires information on a load current i LOAD that is a current supplied to the load 150A and the load 150B from the current sensor 870. Specifically, at least one of the amplitude, phase, and frequency of the load current i LOAD is acquired.

演算部212は、電流源120が配電網880へ出力すべき第1電流iFCを決定するための演算処理を行う。詳細は、後述する。 The calculation unit 212 performs calculation processing for determining the first current i FC that the current source 120 should output to the power distribution network 880. Details will be described later.

決定部214は、第1の電気機器120に出力させるべき第1電流iFCおよび第2の電気機器110に出力させるべき第2電流iSBを決定する。 The determination unit 214 determines the first current i FC to be output from the first electric device 120 and the second current i SB to be output from the second electric device 110.

より詳細には、決定部214は、第1の電気機器120から出力される第1電流iFCの波形が矩形波となるように決定する。また、第2の電気機器110から出力される第2電流iSBの波形が、所定の電流波形から第1電流iFCの波形を差し引いた波形となるように決定する。ここで、所定の電流波形は、モード切替スイッチ204によって選択される電流制御システム100の運転モードに応じて定まる。 More specifically, the determination unit 214 determines the waveform of the first current i FC output from the first electric device 120 to be a rectangular wave. Further, the waveform of the second current i SB output from the second electric device 110 is determined to be a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current i FC from the predetermined current waveform. Here, the predetermined current waveform is determined according to the operation mode of the current control system 100 selected by the mode switch 204.

すなわち、自立運転モードにおいては、電流制御装置200は、第2の電気機器110を電圧源として制御する。また、決定部214は、第2電流を、所定の電流波形である負荷電流の波形から第1電流の波形を差し引いた波形となるように決定する。   That is, in the self-sustaining operation mode, the current control device 200 controls the second electric device 110 as a voltage source. Further, the determination unit 214 determines the second current to be a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from the waveform of the load current that is a predetermined current waveform.

一方、系統連系モードにおいては、電流制御装置200は、第2の電気機器110を電流源として制御する。また、決定部214は、第2電流を、所定の電流波形である正弦波形から第1電流の波形を差し引いた波形となるように決定する。より詳細には後述する。   On the other hand, in the grid connection mode, the current control device 200 controls the second electric device 110 as a current source. The determination unit 214 determines the second current to be a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from the sine waveform that is a predetermined current waveform. More details will be described later.

通知部216は、決定部214により決定された第1電流iFCを第1の電気機器120に出力させるための指令値を、当該第1の電気機器120に通知する。より詳細には、第1の電気機器120が有する第1制御部124に通知する。また、第2電流iSBを第2の電気機器110に出力させるための指令値を、当該第2の電気機器110に通知する。より詳細には、第2の電気機器110が有する第2制御部114に通知する。 The notification unit 216 notifies the first electrical device 120 of a command value for causing the first electrical device 120 to output the first current i FC determined by the determination unit 214. More specifically, the notification is sent to the first control unit 124 included in the first electric device 120. In addition, a command value for causing the second electric device 110 to output the second current i SB is notified to the second electric device 110. More specifically, the second control unit 114 included in the second electric device 110 is notified.

なお、前述したように、決定部214が第1電流iFC及び第2電流iSBを決定する処理は、電流制御システム100が自立運転モードで動作しているか、系統連系モードで動作しているかによって異なる。 As described above, the process of determining the first current i FC and the second current i SB by the determination unit 214 depends on whether the current control system 100 is operating in the self-sustaining operation mode or the grid connection mode. It depends on what you do.

そこで、まずは、電流制御システム100が自立運転モードで動作していることを前提に説明を進める。   Therefore, first, the description will be made on the assumption that the current control system 100 is operating in the self-sustaining operation mode.

図7は、自立運転モードにおいて、本実施の形態に係る電流制御装置200が行う全体の処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing an overall processing flow performed by the current control device 200 according to the present embodiment in the self-sustaining operation mode.

まず、取得部210が負荷電流の値を取得する。さらに、演算部212が第1電流の波形を決定するために必要な波形パラメタを算出するための演算を行う。さらに、決定部214は、演算部212の出力を用いて、第1電流の波形を決定する(S100)。   First, the acquisition unit 210 acquires a load current value. Further, the calculation unit 212 performs a calculation for calculating a waveform parameter necessary for determining the waveform of the first current. Furthermore, the determination unit 214 determines the waveform of the first current using the output of the calculation unit 212 (S100).

次に、決定部214は、第1電流の波形と負荷電流の値とに基づき、第2電流の波形を決定する(S200)。   Next, the determination unit 214 determines the waveform of the second current based on the waveform of the first current and the value of the load current (S200).

その後、通知部216は、決定部214により決定された波形を有する電流を出力するよう、第2制御部114及び第1制御部124にそれぞれ電流指令値を通知する(S300)。   Thereafter, the notification unit 216 notifies the second control unit 114 and the first control unit 124 of the current command value so as to output the current having the waveform determined by the determination unit 214 (S300).

図8は、本実施の形態に係る電流制御装置200が備える演算部212の機能ブロックを示す。   FIG. 8 shows functional blocks of the arithmetic unit 212 provided in the current control apparatus 200 according to the present embodiment.

図8に示されるように、演算部212は、立上がり時間検出部302と、電流オン時間演算部304と、電流振幅演算部306とを有する。   As shown in FIG. 8, the calculation unit 212 includes a rise time detection unit 302, a current on time calculation unit 304, and a current amplitude calculation unit 306.

立上がり時間検出部302は、負荷電流iLOADの立上がり時間及び立下がり時間を検出する。なお、立上がりと立下がりは、電流の正負が反転した関係にあるため、以後、立上がりのみを例に挙げて説明する。 The rise time detector 302 detects the rise time and fall time of the load current i LOAD . Since rising and falling are in a relationship in which the polarity of the current is reversed, only the rising will be described as an example.

立上がり時間検出部302は、取得部210から負荷電流の電圧位相情報を取得し、電圧の位相が0となる時刻を取得する。この時刻から、負荷電流の値が事前に定められた閾値以上となった時刻までの時間を、負荷電流の立上がり時間として検出する。   The rise time detection unit 302 acquires the voltage phase information of the load current from the acquisition unit 210 and acquires the time when the voltage phase becomes zero. The time from this time to the time when the value of the load current becomes equal to or greater than a predetermined threshold is detected as the rise time of the load current.

電流オン時間演算部304は、片方向電流形インバータ122が、iFCをオンにすべき時間を演算する。その詳細は、後述する。 Current on-time computing unit 304, unidirectional current source inverter 122, calculates the to time to the i FC on. Details thereof will be described later.

電流振幅演算部306は、矩形波であるiFCの振幅の大きさを演算する。その詳細は、後述する。 Current amplitude calculation section 306 calculates the amplitude of the magnitude of the i FC is a rectangular wave. Details thereof will be described later.

こうして演算部212により求められたパラメタに基づき、決定部214は、電流源120へ通知する電流指令値を決定する。   Based on the parameters thus obtained by the calculation unit 212, the determination unit 214 determines a current command value to be notified to the current source 120.

さらに、決定部214は、負荷電流の波形から第1電流の波形を差し引いた波形となるように第2電流の波形を決定する。また、決定された波形を有する第2電流を電圧源110が出力するように、電圧源110へ通知すべき電流指令値を決定する。   Further, the determination unit 214 determines the waveform of the second current so as to obtain a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from the waveform of the load current. Further, the current command value to be notified to the voltage source 110 is determined so that the voltage source 110 outputs the second current having the determined waveform.

図9は、本実施の形態に係る電流制御装置200が有する演算部212が行う処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing performed by the arithmetic unit 212 included in the current control device 200 according to the present embodiment.

まず、取得部210から、負荷電流の大きさ及び位相を取得する(S210)。   First, the magnitude and phase of the load current are acquired from the acquisition unit 210 (S210).

次に、立上がり時間検出部302において、負荷電流の立上がり時間を検出する(S212)。また、電流オン時間演算部304において、iFCをオンにすべき時間を求める。 Next, the rise time detection unit 302 detects the rise time of the load current (S212). Further, the current on time calculation unit 304 obtains the time for which i FC should be turned on.

最後に、電流振幅演算部306が、第1電流の振幅の大きさを求める。これにより、第1電流及び第2電流の波形を決定するための情報がすべて得られる(S213)。   Finally, the current amplitude calculator 306 obtains the magnitude of the first current amplitude. Thereby, all the information for determining the waveforms of the first current and the second current is obtained (S213).

なお、実際に電流制御装置200から電圧源110及び電流源120へ出力される電流指令値には、FC129が出力電力を変更する能力を有しているか否かにより、より細かな制御情報を含めてもよい。図10及び図11を参照して説明する。   The current command value actually output from the current control device 200 to the voltage source 110 and the current source 120 includes more detailed control information depending on whether the FC 129 has the ability to change the output power. May be. This will be described with reference to FIGS.

図10は、FC129が出力電力を変更する能力を有していない場合に、決定部214が電流の指令値を通知する処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of processing in which the determination unit 214 notifies the current command value when the FC 129 does not have the ability to change the output power.

まず、決定部214は、負荷電流がFC129の定格電流よりも小さいか否かを判定する(S230)。ここで、負荷電流がFC129の定格電流よりも小さいと判定した場合(S230でYes)、決定部214は負荷電流の変化分をSB119に給電させるよう、第2制御部114に指令値を通知する(S232)。さらに、FC129の出力電力の余剰分をSB119に充電させるよう、第2制御部114に指令値を通知する(S234)。   First, the determination unit 214 determines whether or not the load current is smaller than the rated current of the FC 129 (S230). Here, when it is determined that the load current is smaller than the rated current of the FC 129 (Yes in S230), the determination unit 214 notifies the second control unit 114 of a command value so that the change amount of the load current is supplied to the SB 119. (S232). Further, the command value is notified to the second control unit 114 so that the SB 119 is charged with the surplus of the output power of the FC 129 (S234).

一方、負荷電流がFC129の定格電流以上であると判定した場合(S230でNo)、決定部214は負荷電流の変化分をSB119に給電させるよう、第2制御部114に指令値を通知する(S236)。さらに、FC129が出力すべき電力のうちの不足分を、SB119から給電するよう、指令値を通知する(S238)。   On the other hand, when it is determined that the load current is equal to or greater than the rated current of FC129 (No in S230), the determination unit 214 notifies the second control unit 114 of a command value so that the change amount of the load current is supplied to the SB119 ( S236). Further, the command value is notified so that the shortage of the power to be output by the FC 129 is supplied from the SB 119 (S238).

このように、SB119をバッファとして使用することで、負荷が変化する場合においても、出力電力が一定であるFC129を利用することができる。   In this way, by using the SB 119 as a buffer, the FC 129 having a constant output power can be used even when the load changes.

また、図11は、FC129が出力電力を変更する能力を有している場合に、決定部214が電流指令値を決定する処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of processing in which the determination unit 214 determines the current command value when the FC 129 has the ability to change the output power.

決定部214は、負荷電流がFC129の定格電流よりも小さいと判定した場合(S230でYes)、負荷電流の変化分をSB119から給電させるよう、第2制御部114に指令値を通知する(S232)。さらに、FC129の出力が任意の時定数でFC電流指令値へ到達するように、第1制御部124へ指令値を通知する(S235)。   When the determination unit 214 determines that the load current is smaller than the rated current of the FC 129 (Yes in S230), the determination unit 214 notifies the second control unit 114 of a command value so that the change amount of the load current is supplied from the SB 119 (S232). ). Further, the command value is notified to the first control unit 124 so that the output of the FC 129 reaches the FC current command value at an arbitrary time constant (S235).

一方、決定部214は、負荷電流がFC129の定格電流以上であると判定した場合(S230でNo)、負荷電流の変化分をSB119から給電させるよう、第2制御部114に指令値を通知する(S236)。また、FC129の出力が任意の時定数でFC電流指令値へ到達するように、第1制御部124へ指令値を通知する(S237)。さらに、FC129の出力では不足する電力を、SB119から供給させるよう、第2制御部114に指令値を通知する(S238)。   On the other hand, when the determination unit 214 determines that the load current is equal to or greater than the rated current of the FC 129 (No in S230), the determination unit 214 notifies the second control unit 114 of a command value so that the change amount of the load current is supplied from the SB 119. (S236). Further, the command value is notified to the first control unit 124 so that the output of the FC 129 reaches the FC current command value at an arbitrary time constant (S237). Furthermore, the command value is notified to the second control unit 114 so that the power insufficient from the output of the FC 129 is supplied from the SB 119 (S238).

こうして電流制御装置200により制御された電流の波形について、図12及び図13を参照して説明する。   The waveform of the current thus controlled by the current control device 200 will be described with reference to FIGS.

図12は、本実施の形態に係る電流制御システム100において、負荷装置へ供給される電流を示す概念図である。   FIG. 12 is a conceptual diagram showing the current supplied to the load device in the current control system 100 according to the present embodiment.

図12に示されるように、電圧源110は、電流iSB及び電圧VPCSを出力する。また、電流源120は、電流iFCを出力する。 As shown in FIG. 12, the voltage source 110 outputs a current i SB and a voltage V PCS . The current source 120 outputs a current i FC .

電圧源110及び電流源120から出力された電流は、iLOADとして、負荷装置に供給される。より詳細には、抵抗負荷である負荷150Aには、iLOAD1が供給される。また、整流器負荷である負荷150BにはiLOAD2が供給される。 The current output from the voltage source 110 and the current source 120 is supplied to the load device as i LOAD . More specifically, i LOAD1 is supplied to the load 150A which is a resistive load. Further, i LOAD2 is supplied to the load 150B which is a rectifier load.

図13は、図12に示される各電流の波形を説明する図である。より詳細には、図13の(a)は、iLOAD、iLOAD1、iLOAD2、及びVPCSの波形を示す。また、図13の(b)は、立上がり時間検出部302による立上がり検出時刻、及び立下がり検出時刻を示す。また、図13の(c)は、電流制御装置200により決定されたiFC及びiSBの波形を示す。 FIG. 13 is a diagram for explaining the waveform of each current shown in FIG. More specifically, FIG. 13A shows waveforms of i LOAD , i LOAD1 , i LOAD2 , and V PCS . FIG. 13B shows the rise detection time and the fall detection time by the rise time detection unit 302. FIG. 13C shows the i FC and i SB waveforms determined by the current control device 200.

例えば、立上がり時間検出部302は、iLOADの値が事前に定められた閾値以上となった時刻(これをtとする)を検出する。その後、基準とする時刻tからtまでの時間TOFFの間、iFCを0とする。 For example, the rise time detection unit 302 detects a time when the value of i LOAD is equal to or greater than a predetermined threshold (this is set as t 1 ). Thereafter, i FC is set to 0 during the time T OFF from the reference time t 0 to t 1 .

次に、負荷に供給すべき交流電流の周波数(例えば、60Hz)を基準周波数Tとすると、時刻tから、時間TON=T/2−2tの間、iFCをONにする。ここで、iFCをONにするとは、iFCの値をLowからHighにすることをいう。ONにしたときのiFCの具体的な値は、矩形波の最大振幅として以下の式(1)で求められる。 Then, the frequency of the alternating current to be supplied to the load (e.g., 60 Hz) when the reference frequency T B and from time t 1, during the time T ON = T B / 2-2t 1 , to ON i FC . Here, turning on i FC means changing the value of i FC from Low to High. Specific value of i FC when the ON is determined by the following equation as the maximum amplitude of the square wave (1).

Figure 2013078231
Figure 2013078231

なお、IRatedは、FC129の定格電流とする。また、PRatedはFC129の定格電力とする。 Note that I Rated is the rated current of FC129. In addition, P Rated is the rated power of the FC129.

その後、TOFFの間IFCの値をLow(例えば、0)とする。こうして、矩形波の半周期分(山)の波形が決定される。以後、振幅の正負を逆にすることで矩形波の谷の波形も決定できる。 Thereafter, a value between I FC of T OFF Low (e.g., 0). In this way, the waveform of a half period (mountain) of the rectangular wave is determined. Thereafter, the waveform of the valley of the rectangular wave can be determined by reversing the amplitude.

このようにIFCの立上がり時刻、立下がり時刻、及び振幅を決定することにより、矩形波であるIFCの波形が決定できる。 Rising time of the thus I FC, fall time, and by determining the amplitude, waveform I FC is a rectangular wave can be determined.

一方、こうして決定されたIFCの値を、iLOADから引くことにより、iSBの波形も決定できる。 On the other hand, the i SB waveform can also be determined by subtracting the value of I FC thus determined from i LOAD .

以上述べたように、本実施の形態に係る電流制御システム100によれば、電流源120は、矩形波を出力すればよいため、供給された電流にパルス幅変調を施す際のスイッチング周波数を、従来よりも大幅に低くすることができる。その結果、スイッチングによる電力損失を大幅に減少させることができる。また、従来は、正弦波を出力するために必要であったLCフィルタが電流源120において不要となるため、電流源120の回路構成を簡素化できる。   As described above, according to the current control system 100 according to the present embodiment, since the current source 120 only needs to output a rectangular wave, the switching frequency when performing pulse width modulation on the supplied current is It can be made much lower than before. As a result, power loss due to switching can be greatly reduced. In addition, since the LC filter that is conventionally required for outputting a sine wave is not required in the current source 120, the circuit configuration of the current source 120 can be simplified.

(実施の形態2)
次に、電流源としてFC129の他に、PV(Photovoltaics;太陽光発電)を併用する場合における電流制御システムについて説明する。
(Embodiment 2)
Next, a current control system in the case where PV (Photovoltaics) is used together with FC129 as a current source will be described.

図14は、本発明の実施の形態2における電流制御システム100Aの機能ブロックを示す。なお、図4に示した電流制御システム100と共通する構成要素については同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。   FIG. 14 shows functional blocks of the current control system 100A in the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component which is common in the current control system 100 shown in FIG. 4, and detailed description is abbreviate | omitted.

図14に示されるように、電流制御システム100Aには、太陽光発電装置であるPV139と、PV139から電力の供給をうける第3の電気機器130とが新たに含まれる。   As illustrated in FIG. 14, the current control system 100 </ b> A newly includes a PV 139 that is a solar power generation device and a third electric device 130 that receives power supply from the PV 139.

第3の電気機器130は、第1の電気機器120と同様に、電流に対してパルス幅変調を施した電流を出力する電流源として制御される。したがって、第3の電気機器130を電流源、又は電流形電流源ともよぶ。また、図14に示されるように、本実施の形態の説明においても、特に断らない限り、電流制御システムが系統と切り離されていることを前提とする。したがって、第2の電気機器110を電圧源ともよぶ。   Similar to the first electric device 120, the third electric device 130 is controlled as a current source that outputs a current obtained by subjecting the current to pulse width modulation. Therefore, the third electrical device 130 is also referred to as a current source or a current source. Further, as shown in FIG. 14, the description of the present embodiment also assumes that the current control system is disconnected from the system unless otherwise specified. Therefore, the second electric device 110 is also referred to as a voltage source.

電流源130は、片方向DC/DCコンバータ131と、片方向電流形インバータ132と、第1制御部134とを有する。なお、電流源130は、LCフィルタを有さない。   The current source 130 includes a unidirectional DC / DC converter 131, a unidirectional current source inverter 132, and a first control unit 134. The current source 130 does not have an LC filter.

片方向DC/DCコンバータ131は、直流電圧間の変換装置である。片方向DC/DCコンバータ131は、PV139から供給を受けた電流の電圧を変換する。   The one-way DC / DC converter 131 is a converter between DC voltages. The one-way DC / DC converter 131 converts the voltage of the current supplied from the PV 139.

片方向電流形インバータ132は、片方向DC/DCコンバータ131から出力された電流に対してパルス幅変調を行う。なお、片方向電流形インバータ132が行うパルス幅変調のスイッチング周波数は、例えば電流源120と同様に、商用電源周波数が60Hzの場合には120Hzとする。1周期に、1つの山と1つの谷とを有するパルス波形を生成するためである。   The unidirectional current source inverter 132 performs pulse width modulation on the current output from the unidirectional DC / DC converter 131. Note that the switching frequency of the pulse width modulation performed by the one-way current source inverter 132 is 120 Hz when the commercial power supply frequency is 60 Hz, for example, as in the current source 120. This is for generating a pulse waveform having one peak and one valley in one period.

すなわち、図15を参照して、電流制御システム100Aにおいては、第2の電気機器110が出力するiSBと、第1の電気機器120が出力するiFCと、第3の電気機器130が出力するiPVとを加えた電流が、負荷電流iLOADとなる。 That is, referring to FIG. 15, in current control system 100A, i SB output from second electric device 110, i FC output from first electric device 120, and output from third electric device 130 are output. current plus the i PV that is, the load current i lOAD.

本実施の形態に係る電流制御システム100Aが含む電流制御装置200Aが有する決定部(図示なし)は、第2電流iSBを、所定の電流波形である負荷電流iLOADの波形から第1電流iFC及び第3電流であるiPVの波形を差し引いた波形となるように決定する。以下、電流制御装置200Aにより決定される電流の波形を、図16を参照して、より具体的に説明する。 Determining section current control device 200A of the current control system 100A according to the present embodiment comprises has (not shown), the second current i SB the first current from the waveform of the load current i LOAD is a predetermined current waveform i The waveform is determined by subtracting the waveform of FC and the third current i PV . Hereinafter, the waveform of the current determined by the current control device 200A will be described more specifically with reference to FIG.

図16は、図15に示される第1電流、第2電流及び第3電流の波形を説明する図である。より詳細には、図16の(a)は、iLOAD、iLOAD1、iLOAD2、及びVPCSの波形を示す。また、図16の(b)は、電流制御装置200Aが有する立上がり時間検出部(図示なし)による立上がり検出時刻、及び立下がり検出時刻を示す。また、図16の(c)は、電流制御装置200Aにより決定されたiFC、iPV及びiSBの波形を示す。 FIG. 16 is a diagram illustrating waveforms of the first current, the second current, and the third current shown in FIG. More specifically, FIG. 16A shows waveforms of i LOAD , i LOAD1 , i LOAD2 , and V PCS . Moreover, (b) of FIG. 16 shows the rising detection time and the falling detection time by the rising time detection unit (not shown) of the current control device 200A. Moreover, (c) of FIG. 16 shows the waveforms of i FC , i PV, and i SB determined by the current control device 200A.

図16の(a)〜図16の(c)を参照して、iFCがONになる時間及びOFFになる時間は、例えば、実施の形態1に係る電流制御装置200と同様に決定できる。すなわち、電流制御装置200Aは、iLAODが閾値以上となる時間は、iFCの電流値をONにする。また、それ以外の時間はOFFにする。一方、iPVの矩形波の周期は、事前に定められた値である。具体的には、iFCの波形とiPVの波形とを足し合わせたときに、負荷電流iLOADに近似するように、iPVの矩形波の周期を定めることが好ましい。非線形電流iSBを出力しなければならないSB119の負担が減ることにより、SB119の劣化を抑制できるためである。 Referring to (a) to (c) of FIG. 16, the time when i FC is turned on and the time when i FC is turned off can be determined in the same manner as in current control device 200 according to the first embodiment, for example. That is, the current control device 200A, the time i LAOD is greater than or equal to the threshold, turns ON the current value of i FC. Further, it is turned off at other times. On the other hand, the period of the square wave i PV is the value determined in advance. Specifically, when the sum of the waveform of i FC waveform and i PV, so as to approximate to the load current i LOAD, it is preferable to determine the period of the square wave i PV. By burden SB119 which must output a nonlinear current i SB is reduced, because that can suppress the deterioration of SB119.

以上述べたように、本実施の形態に係る電流制御システム100Aは、第1電流及び第2電流とは異なる第3電流を出力する第3の電気機器130を含む。   As described above, the current control system 100A according to the present embodiment includes the third electrical device 130 that outputs the third current different from the first current and the second current.

また、自立運転モードにおいて、電流制御装置200Aは、第2の電気機器110を電圧源として制御し、電流制御装置200Aが有する決定部は、第2電流を、所定の電流波形である負荷電流の波形から第1電流及び第3電流の波形を差し引いた波形となるように決定する。   In the self-sustained operation mode, the current control device 200A controls the second electric device 110 as a voltage source, and the determination unit included in the current control device 200A converts the second current into a load current having a predetermined current waveform. The waveform is determined by subtracting the waveforms of the first current and the third current from the waveform.

なお、系統連系モードにおいては、電流制御装置200Aは、第2の電気機器110を電流源として制御し、電流制御装置200Aが有する決定部は、第2電流を、所定の電流波形である正弦波形から第1電流及び第3電流の波形を差し引いた波形となるように決定することが考えられる。   In the grid connection mode, the current control device 200A controls the second electric device 110 as a current source, and the determination unit included in the current control device 200A converts the second current into a sine having a predetermined current waveform. It can be considered that the waveform is determined by subtracting the waveforms of the first current and the third current from the waveform.

これによると、電流制御システム100Aが、複数の発電装置を含んでいる場合においても、各発電装置から出力される電力をより効率よく負荷へ供給することができる。また、各発電装置から電力を供給される電流源において、LCフィルタが不要となるため、装置の省コスト化、省スペース化が実現できる。   According to this, even when the current control system 100A includes a plurality of power generation devices, the power output from each power generation device can be supplied to the load more efficiently. In addition, since an LC filter is not required in the current source to which power is supplied from each power generation device, it is possible to reduce the cost and space of the device.

また、自立運転モードにおいて、第1電流の波形と第3電流の波形とを加えた波形が、負荷電流の波形に近似するように第1電流の波形を決定することが好ましい。   In the self-sustained operation mode, it is preferable that the waveform of the first current is determined so that a waveform obtained by adding the waveform of the first current and the waveform of the third current approximates the waveform of the load current.

なお、系統連系モードにおいては、第1電流の波形と第3電流の波形とを加えた波形が、正弦波形に近似するように第1電流の波形を決定することが好ましい。   In the grid connection mode, it is preferable to determine the waveform of the first current so that the waveform obtained by adding the waveform of the first current and the waveform of the third current approximates a sine waveform.

これによると、複数の電流源から出力される電流を合成した電流の波形が、最終的に生成すべき電流の波形に近似している。したがって、複数の電流源から出力される電流を合成した電流に、さらに第2電流を合成することで、最終的に生成すべき電流を生成する際に、出力すべき第2電流の時間変化が抑えられる。その結果、第2電流を出力するSB119の劣化を抑えることができる。   According to this, a current waveform obtained by synthesizing currents output from a plurality of current sources approximates a current waveform to be finally generated. Accordingly, when the current to be finally generated is generated by further combining the second current with the current obtained by combining the currents output from the plurality of current sources, the time change of the second current to be output is changed. It can be suppressed. As a result, deterioration of SB119 that outputs the second current can be suppressed.

以上述べた、本発明の実施の形態1及び2における電流制御システムの説明において、主に、電流制御システムは系統と切り離された自立運転モードとして動作することを前提として説明した。   In the description of the current control system according to the first and second embodiments of the present invention described above, the description has been mainly made on the assumption that the current control system operates as a self-sustained operation mode separated from the system.

そこで、以下では、系統に接続された系統連系モードとして動作する電流制御システムについて説明する。なお、説明を簡単にするため、実施の形態1に係る電流制御システム100を例に説明する。   Therefore, in the following, a current control system that operates as a grid interconnection mode connected to the grid will be described. In order to simplify the description, the current control system 100 according to the first embodiment will be described as an example.

図17は、系統連系モードで動作する電流制御システム100の機能ブロックを示す。図17に示されるように、モード切替スイッチ204が閉じられることによって、系統890と配電網880とが接続されている。また、第2の電気機器110が電圧形電流源として動作している。系統890が電圧源となるためである。   FIG. 17 shows functional blocks of the current control system 100 that operates in the grid connection mode. As shown in FIG. 17, the system 890 and the power distribution network 880 are connected by closing the mode changeover switch 204. Further, the second electric device 110 operates as a voltage source. This is because the system 890 serves as a voltage source.

ここで、創蓄連携PCS202が配電網880へ出力する電流は、正弦波としなければならないことが、前述の高調波抑制対策ガイドライン(非特許文献1)に定められている。そこで、電流制御装置200が有する決定部214は、系統連系モードにおいて、第2電流を、所定の電流波形である正弦波形から第1電流の波形を差し引いた波形となるように決定する。   Here, the above-described harmonic suppression guideline (Non-Patent Document 1) stipulates that the current output from the power generation cooperation PCS 202 to the power distribution network 880 must be a sine wave. Therefore, the determination unit 214 included in the current control device 200 determines the second current so as to have a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from the sine waveform that is a predetermined current waveform in the grid connection mode.

図18Aは、電流制御装置200の入出力を示す。図18Aに示されるように、SB電流、FC電流、負荷電流、及び主幹情報を取得した電流制御装置200は、第2制御部114及び第1制御部124に指令値を出力する。   FIG. 18A shows input / output of the current control device 200. As illustrated in FIG. 18A, the current control device 200 that has acquired the SB current, the FC current, the load current, and the main information outputs a command value to the second control unit 114 and the first control unit 124.

図18Bは、電流制御装置200が行うモード切替処理を表す概念図である。電流制御装置200は、主幹情報を取得すると、系統連系モード又は自立運転モードのいずれかのモードを決定する。その後、決定したモードごとに異なる指令値を第2制御部114及び第1制御部124に通知する。   FIG. 18B is a conceptual diagram illustrating mode switching processing performed by the current control device 200. When acquiring the main information, the current control device 200 determines one of the grid interconnection mode and the independent operation mode. Thereafter, a different command value for each determined mode is notified to the second control unit 114 and the first control unit 124.

より詳細には、自立運転モードにおいて、電流制御装置200は安定した矩形波を第1の電気機器120から出力させるよう第1制御部124に指令値を送る。これを電流源制御とよぶ。また、電流制御装置200は、指令値に従った非線形電圧を第2の電気機器110から出力させるよう第2制御部114に指令値を送る。これを指令値電圧源制御とよぶ。   More specifically, in the self-sustained operation mode, the current control device 200 sends a command value to the first control unit 124 so that a stable rectangular wave is output from the first electric device 120. This is called current source control. In addition, the current control device 200 sends a command value to the second control unit 114 so as to output a non-linear voltage according to the command value from the second electric device 110. This is called command value voltage source control.

一方、系統連系モードにおいては、電流制御装置200は系統890を電圧源として利用できる。また、電流制御装置200は、高調波抑制対策ガイドラインに沿って、第2の電気機器110及び第1の電気機器120を制御することが求められる。したがって、電流制御装置200は第2の電気機器110及び第1の電気機器120を、ともに電流源として動作するように制御する。本実施の形態においては、第1の電気機器120はFC129により発電された電流を変換している。したがって、電流制御装置200は振幅が一定の電流を第1の電気機器120から出力させるよう第1制御部124に指令値を送る。これを固定電流源制御とよぶ。また、第2の電気機器110はSB119により放電された電流の電圧、又はSB119に充電されるべき電流の電圧を変換している。したがって、電流制御装置200は振幅が可変な電流を第2の電気機器110から出力させるよう第2制御部114に指令値を送る。これを可変電流源制御とよぶ。   On the other hand, in the grid connection mode, the current control device 200 can use the grid 890 as a voltage source. In addition, the current control device 200 is required to control the second electric device 110 and the first electric device 120 in accordance with the harmonic suppression countermeasure guideline. Therefore, the current control device 200 controls the second electric device 110 and the first electric device 120 so as to operate as both current sources. In the present embodiment, the first electric device 120 converts the current generated by the FC 129. Therefore, the current control device 200 sends a command value to the first control unit 124 so that a current having a constant amplitude is output from the first electric device 120. This is called fixed current source control. The second electric device 110 converts the voltage of the current discharged by the SB 119 or the voltage of the current to be charged in the SB 119. Therefore, the current control device 200 sends a command value to the second control unit 114 so that a current having a variable amplitude is output from the second electrical device 110. This is called variable current source control.

次に、図19を参照して、系統連系モードにおける演算部212の処理について説明する。図19は、演算部212の機能ブロックの一例を示す。なお、図8に示した、立上がり時間検出部302、電流オン時間演算部304、及び電流振幅演算部306は、系統連系モードにおいて使用されないため、記載を省略している。   Next, with reference to FIG. 19, the process of the calculating part 212 in a grid connection mode is demonstrated. FIG. 19 shows an example of functional blocks of the calculation unit 212. Note that the rise time detection unit 302, the current on time calculation unit 304, and the current amplitude calculation unit 306 illustrated in FIG. 8 are not used in the grid interconnection mode, and thus are not described.

演算部212が有するSB電流指令値決定部310には、創蓄連携PCS202が出力すべき目標値としてiFC+iSBが入力される。これを、創蓄電流指令値とよぶ。また、第1制御部124へ通知される電流指令値であるFC電流指令値も、SB電流指令値決定部310へ入力される。 I FC + i SB is input to the SB current command value determination unit 310 of the calculation unit 212 as a target value to be output by the creation cooperation PCS 202. This is called a created current command value. Further, the FC current command value that is the current command value notified to the first control unit 124 is also input to the SB current command value determining unit 310.

なお、iFCは、FC129の定格により定まる。また、iSBは、電流制御システム100の運用によって定まる。電流制御システム100の運用としては、例えば、いわゆるマイクログリッドのような地産地消運用と、夜間に系統から電力を買い昼間に余剰電力を売るタイムシフト運用とが想定される。地産地消運用では、電力の売買が±0となるように、正負を含めたiSBの大きさが頻繁に変更されうる。一方、タイムシフト運用では、iSBは、主に夜間でマイナス(充電方向)に決定され、昼間はプラス(放電方向)に決定されることが考えられる。 It should be noted that, i FC is determined by the rating of the FC129. Further, i SB is determined by the operation of the current control system 100. As the operation of the current control system 100, for example, a local production and local consumption operation such as a so-called microgrid, and a time shift operation in which power is purchased from the system at night and surplus power is sold in the daytime are assumed. In the local production for local consumption operation, the size of i SB including positive and negative can be frequently changed so that the buying and selling of electric power becomes ± 0. On the other hand, in the time shift operation, i SB may be determined to be negative (charge direction) mainly at night and to be positive (discharge direction) during the daytime.

その後、SB電流指令値決定部310は、創蓄電流指令値からFC電流指令値を引いた差を、決定部214へ出力する。この差は第2の電気機器110に対する電流指令値であるSB電流指令値として、通知部216によって第2制御部114へ通知される。   Thereafter, the SB current command value determination unit 310 outputs a difference obtained by subtracting the FC current command value from the created current command value to the determination unit 214. This difference is notified to the second control unit 114 by the notification unit 216 as an SB current command value that is a current command value for the second electrical device 110.

図20は、系統連系モードにおいて電流制御装置200が行う処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 20 is a flowchart showing a flow of processing performed by the current control device 200 in the grid connection mode.

まず演算部212は、創蓄電流指令値とFC電流指令値とを取得する(S240)。   First, the calculation unit 212 acquires a created current command value and an FC current command value (S240).

次に、SB電流指令値決定部310は、創蓄電流指令値からFC電流指令値を差し引く。得られた差分から、第2の電気機器110に出力させるべき電流波形を決定する(S242)。   Next, the SB current command value determination unit 310 subtracts the FC current command value from the created current command value. From the obtained difference, a current waveform to be output to the second electrical device 110 is determined (S242).

最後に、通知部216は、決定された電流波形に対応する電流指令値を、第2制御部114へ通知する(S244)。   Finally, the notification unit 216 notifies the second control unit 114 of a current command value corresponding to the determined current waveform (S244).

以上述べたように決定された電流指令値により生成される電流の波形を、図21A及び図21Bを参照して説明する。   The waveform of the current generated by the current command value determined as described above will be described with reference to FIGS. 21A and 21B.

図21Aは、系統連系モードにおいて、負荷装置へ電力を供給するSB119とFC129とを示す概念図である。また図21Bは、SB119及びFC129から出力される電流の波形を説明するための図である。図21Bの縦軸は電流[A]であり、横軸は時間[s]である。   FIG. 21A is a conceptual diagram showing the SB 119 and the FC 129 that supply power to the load device in the grid connection mode. FIG. 21B is a diagram for explaining a waveform of a current output from the SB 119 and the FC 129. The vertical axis of FIG. 21B is current [A], and the horizontal axis is time [s].

図21Aに示されるように、系統890は、電圧VGRIDを出力する。また、電圧源110は、電流iSBを出力する。さらに、電流源120は、電流iFCを出力する。 As shown in FIG. 21A, system 890 outputs voltage V GRID . Further, the voltage source 110 outputs a current i SB . Further, the current source 120 outputs a current i FC .

ここで、電流制御システム100が系統890に連系している。したがって、創蓄連携PCS202が出力する電流であるiSB+iFCは、位相、及び周波数が系統電力に適合する正弦波としなければならない。また、正弦波の振幅は、SB119とFC129の出力電力の合計に応じて定まる。したがって、iSB+iFCの波形は定まる。 Here, the current control system 100 is connected to the grid 890. Therefore, i SB + i FC , which is the current output by the creation cooperation PCS 202, must be a sine wave whose phase and frequency match the system power. The amplitude of the sine wave is determined according to the total output power of SB119 and FC129. Therefore, the waveform of i SB + i FC is determined.

一方、矩形波であるiFCは、振幅がFC129の定格出力で定まり、位相及び周期がiLOADの立ち上がるタイミングで定まる。さらに、iSBは、iSB+iFCからiFCを差し引くことにより求められる。その結果、iSBの形状は、図21Bに示されるような、非線形波形となる。 On the other hand, a square wave i FC is amplitude Sadamari rated output of FC129, phase and period determined by the rising timing of i LOAD. Furthermore, i SB is determined by subtracting the i FC from i SB + i FC. As a result, the shape of i SB becomes a non-linear waveform as shown in FIG. 21B.

以上説明したような本実施の形態に係る電流制御装置200によれば、モード切替スイッチ204により系統890との接続状態が変更された場合においても、接続状態に応じて適切な電流制御を行うことができる。   According to the current control device 200 according to the present embodiment as described above, even when the connection state with the system 890 is changed by the mode switch 204, appropriate current control is performed according to the connection state. Can do.

以上、自立運転モード及び系統連系モードのそれぞれにおいて、本発明の実施の形態1及び2に係る電流制御システム100について説明した。なお、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。   Heretofore, the current control system 100 according to Embodiments 1 and 2 of the present invention has been described in each of the independent operation mode and the grid connection mode. The present invention is not limited to this embodiment.

例えば、系統と連系しており、電流制御システム100によって電流が供給される負荷が一定である場合を考える。このとき、電流制御装置200は、取得部210を備えなくてもよい。電流制御装置200は取得部210を備えなくても、負荷電流を知ることができる。したがって、取得部210を備えなくても電流制御装置200は同様の発明の効果を奏する。また、演算部212による演算結果も変化しない。したがって、電流制御装置200は、演算部212を備えない場合にも、同様の発明の効果を奏する。   For example, consider a case where the load connected to the grid is supplied with current by the current control system 100 is constant. At this time, the current control device 200 may not include the acquisition unit 210. The current control device 200 can know the load current without the acquisition unit 210. Therefore, even if it does not have the acquisition part 210, the electric current control apparatus 200 has the effect of the same invention. Further, the calculation result by the calculation unit 212 does not change. Therefore, even when the current control device 200 does not include the calculation unit 212, the same effect of the invention can be obtained.

なお、系統連系モードにおいては、系統890が電圧源となる。したがって、電流制御システム100は、第2の電気機器110を備えなくてもよい。第1の電気機器120を電流源として使用し、系統890を電圧源として使用することで、電流制御システム100は、負荷に電力を供給できる。   In the grid connection mode, the grid 890 is a voltage source. Therefore, the current control system 100 may not include the second electric device 110. By using the first electric device 120 as a current source and using the system 890 as a voltage source, the current control system 100 can supply power to the load.

なお、上記の実施の形態1及び2において、第1の電気機器120、及び第2の電気機器110は、それぞれ、SB119、及びFC129を含んでいない。しかし、電流源又は電圧源として機能する電気機器と、蓄電池又は発電装置とを組み合わせたユニットとしてもよい。例えば、第1の電気機器120は、その内部にFC129を有してもよい。同様に、第2の電気機器110は、その内部にSB119を有してもよい。   In the first and second embodiments, the first electric device 120 and the second electric device 110 do not include the SB 119 and the FC 129, respectively. However, a unit that combines an electric device that functions as a current source or a voltage source and a storage battery or a power generation device may be used. For example, the first electric device 120 may have the FC 129 therein. Similarly, the second electric device 110 may have the SB 119 therein.

また、上記実施の形態1及び2に係る電流制御装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。   Each processing unit included in the current control devices according to the first and second embodiments is typically realized as an LSI that is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them.

ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。   The name used here is LSI, but it may also be called IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration.

また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。   Further, the circuit integration is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて各処理部の集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性として考えられる。   Further, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out integration of processing units using that technology. Biotechnology can be applied.

また、上記実施の形態1又は2に係る、電流制御システム、電流制御装置、及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。   Moreover, you may combine at least one part among the functions of the current control system which concerns on the said Embodiment 1 or 2, a current control apparatus, and its modification.

さらに、本発明の主旨を逸脱しない限り、本実施の形態に対して当業者が思いつく範囲内の変更を施した各種変形例も本発明に含まれる。   Further, various modifications in which the present embodiment is modified within the scope conceived by those skilled in the art are also included in the present invention without departing from the gist of the present invention.

また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。さらに、ハイ/ローにより表される論理レベル又はオン/オフにより表されるスイッチング状態は、本発明を具体的に説明するために例示するものであり、例示された論理レベル又はスイッチング状態の異なる組み合わせにより、同等な結果を得ることも可能である。さらに、上で示した論理回路の構成は本発明を具体的に説明するために例示するものであり、異なる構成の論理回路により同等の入出力関係を実現することも可能である。   Moreover, all the numbers used above are illustrated for specifically explaining the present invention, and the present invention is not limited to the illustrated numbers. Furthermore, the logic levels represented by high / low or the switching states represented by on / off are illustrative for the purpose of illustrating the present invention, and different combinations of the illustrated logic levels or switching states. Therefore, it is possible to obtain an equivalent result. Furthermore, the configuration of the logic circuit shown above is exemplified for specifically explaining the present invention, and an equivalent input / output relationship can be realized by a logic circuit having a different configuration.

同様に、上記の電流制御装置による電流制御方法は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、本発明に係る電流制御装置による電流制御方法は、上記ステップの全てを必ずしも含む必要はない。言い換えると、本発明に係る電流制御方法は、本発明の効果を実現できる最小限のステップのみを含めばよい。また、上記のステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。   Similarly, the current control method by the current control device is for illustrating the present invention in detail, and the current control method by the current control device according to the present invention includes all of the above steps. It is not always necessary to include it. In other words, the current control method according to the present invention needs to include only the minimum steps that can realize the effects of the present invention. In addition, the order in which the above steps are executed is for illustration in order to specifically describe the present invention, and may be in an order other than the above. Also, some of the above steps may be executed simultaneously (in parallel) with other steps.

なお、実施の形態1及び2で説明した、電流制御装置200、電流制御装置200A、並びに、電流制御システム100及び電流制御システム100Aの機能の一部は、コンピュータにより実現することも可能である。以下、電流制御装置200、電流制御装置200A、並びに、電流制御システム100及び電流制御システム100Aの機能のうちコンピュータにより実現可能なものを、電流制御装置等という。図22は、電流制御装置等を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。   Note that part of the functions of the current control device 200, the current control device 200A, and the current control system 100 and the current control system 100A described in the first and second embodiments can be realized by a computer. Hereinafter, the current control device 200, the current control device 200A, and the functions of the current control system 100 and the current control system 100A that can be realized by a computer are referred to as a current control device or the like. FIG. 22 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a computer system that implements a current control device and the like.

電流制御装置等は、コンピュータ34と、コンピュータ34に指示を与えるためのキーボード36及びマウス38と、コンピュータ34の演算結果等の情報を提示するためのディスプレイ32と、コンピュータ34で実行されるプログラムを読み取るためのCD−ROM(Compact Disc−Read Only Memory)装置40及び通信モデム(図示せず)とを含む。   The current control device or the like includes a computer 34, a keyboard 36 and a mouse 38 for giving instructions to the computer 34, a display 32 for presenting information such as a calculation result of the computer 34, and a program executed by the computer 34. A CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) device 40 for reading and a communication modem (not shown) are included.

電流制御装置等が行う処理であるプログラムは、コンピュータで読取可能な媒体であるCD−ROM42に記憶され、CD−ROM装置40で読み取られる。又は、コンピュータネットワークを通じて通信モデム52で読み取られる。   A program that is a process performed by the current control device or the like is stored in a CD-ROM 42 that is a computer-readable medium, and is read by the CD-ROM device 40. Alternatively, the data is read by the communication modem 52 through a computer network.

コンピュータ34は、CPU(Central Processing Unit)44と、ROM(Read Only Memory)46と、RAM(Random Access Memory)48と、ハードディスク50と、通信モデム52と、バス54とを含む。   The computer 34 includes a CPU (Central Processing Unit) 44, a ROM (Read Only Memory) 46, a RAM (Random Access Memory) 48, a hard disk 50, a communication modem 52, and a bus 54.

CPU44は、CD−ROM装置40又は通信モデム52を介して読み取られたプログラムを実行する。ROM46は、コンピュータ34の動作に必要なプログラムやデータを記憶する。RAM48は、プログラム実行時のパラメタなどのデータを記憶する。ハードディスク50は、プログラムやデータなどを記憶する。通信モデム52は、コンピュータネットワークを介して他のコンピュータとの通信を行う。バス54は、CPU44、ROM46、RAM48、ハードディスク50、通信モデム52、ディスプレイ32、キーボード36、マウス38及びCD−ROM装置40を相互に接続する。   The CPU 44 executes a program read via the CD-ROM device 40 or the communication modem 52. The ROM 46 stores programs and data necessary for the operation of the computer 34. The RAM 48 stores data such as parameters at the time of program execution. The hard disk 50 stores programs and data. The communication modem 52 communicates with other computers via a computer network. The bus 54 connects the CPU 44, the ROM 46, the RAM 48, the hard disk 50, the communication modem 52, the display 32, the keyboard 36, the mouse 38, and the CD-ROM device 40 to each other.

さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、1個のシステムLSI(Large Scale Integrated Circuit:大規模集積回路)から構成されているとしてもよい。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。RAMには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムLSIは、その機能を達成する。   Furthermore, some or all of the constituent elements constituting each of the above-described devices may be configured by a single system LSI (Large Scale Integrated Circuit). The system LSI is an ultra-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on a single chip, and specifically, a computer system including a microprocessor, ROM, RAM, and the like. . A computer program is stored in the RAM. The system LSI achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program.

さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なICカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ICカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどから構成されるコンピュータシステムである。ICカード又はモジュールは、上記の超多機能LSIを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ICカード又はモジュールは、その機能を達成する。このICカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。   Furthermore, some or all of the constituent elements constituting each of the above-described devices may be configured from an IC card that can be attached to and detached from each device or a single module. The IC card or module is a computer system that includes a microprocessor, ROM, RAM, and the like. The IC card or the module may include the super multifunctional LSI described above. The IC card or the module achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program. This IC card or this module may have tamper resistance.

また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよい。また、コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。   Further, the present invention may be the method described above. Moreover, it is good also as a computer program which implement | achieves these methods with a computer. Further, it may be a digital signal composed of a computer program.

さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD−ROM、MO、DVD、DVD−ROM、DVD−RAM、BD(Blu−ray Disc(登録商標))、USBメモリ、SDカードなどのメモリカード、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。   Furthermore, the present invention provides a computer-readable recording medium such as a flexible disk, a hard disk, a CD-ROM, an MO, a DVD, a DVD-ROM, a DVD-RAM, a BD (Blu-ray Disc). (Registered trademark)), a memory card such as a USB memory or an SD card, or a semiconductor memory. Further, the digital signal may be recorded on these recording media.

また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。   Further, the present invention may transmit the computer program or the digital signal via an electric communication line, a wireless or wired communication line, a network represented by the Internet, a data broadcast, or the like.

また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。   The present invention may be a computer system including a microprocessor and a memory, wherein the memory stores the computer program, and the microprocessor operates according to the computer program.

また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記記録媒体に記録して移送することにより、又は上記プログラム又は上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。   In addition, the program or the digital signal is recorded on the recording medium and transferred, or the program or the digital signal is transferred via the network or the like and executed by another independent computer system. You may do that.

さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。   Furthermore, the above embodiment and the above modification examples may be combined.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、電流制御システム等に適用できる。特に電流源を制御することによって負荷装置に電流を供給させる電流制御システム等に適用できる。   The present invention can be applied to a current control system and the like. In particular, the present invention can be applied to a current control system that supplies current to a load device by controlling a current source.

32 ディスプレイ
34 コンピュータ
36 キーボード
38 マウス
40 CD−ROM装置
42 CD−ROM
44 CPU
46 ROM
48 RAM
50 ハードディスク
52 通信モデム
54 バス
100、100A、900 電流制御システム
110 第2の電気機器(電圧源、電圧形電流源)
111 双方向DC/DCコンバータ
112、912 双方向電圧形インバータ
113、913、923 LCフィルタ
114 第2制御部
119、919 SB
120 第1の電気機器(電流形電流源、電流源)
121、131 片方向DC/DCコンバータ
122、132 片方向電流形インバータ
124、134 第1制御部
129、929 FC
130 第3の電気機器(電流源)
139 PV
150A、150B 負荷
200、200A 電流制御装置
202、202A 創蓄連携PCS
204 モード切替スイッチ
210 取得部
212 演算部
214 決定部
216 通知部
302 立上がり時間検出部
304 電流オン時間演算部
306 電流振幅演算部
310 SB電流指令値決定部
870 電流センサ
880 配電網
890 系統
910 電圧源
911 双方向DC/DC変換器
920 電流源
921 片方向DC/DC変換器
922 片方向電圧形インバータ
930 電流制御装置
950A、950B 負荷
32 Display 34 Computer 36 Keyboard 38 Mouse 40 CD-ROM device 42 CD-ROM
44 CPU
46 ROM
48 RAM
50 Hard disk 52 Communication modem 54 Bus 100, 100A, 900 Current control system 110 Second electrical equipment (voltage source, voltage source)
111 Bidirectional DC / DC converter 112, 912 Bidirectional voltage source inverter 113, 913, 923 LC filter 114 Second controller 119, 919 SB
120 First electrical device (current source, current source)
121, 131 One-way DC / DC converter 122, 132 One-way current source inverter 124, 134 First controller 129, 929 FC
130 Third electrical equipment (current source)
139 PV
150A, 150B Load 200, 200A Current control device 202, 202A Creation / Cooperation PCS
204 Mode changeover switch 210 Acquisition unit 212 Calculation unit 214 Determination unit 216 Notification unit 302 Rise time detection unit 304 Current on time calculation unit 306 Current amplitude calculation unit 310 SB current command value determination unit 870 Current sensor 880 Distribution network 890 System 910 Voltage source 911 Bidirectional DC / DC converter 920 Current source 921 Unidirectional DC / DC converter 922 Unidirectional voltage source inverter 930 Current control device 950A, 950B Load

Claims (7)

負荷装置が接続された配電網に第1電流を出力する第1の電気機器と、
前記配電網に第2電流を出力する第2の電気機器と、
前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器を制御することによって、前記負荷装置に対して電流を供給する電流制御装置と、を含む電流制御システムであって、
前記第1の電気機器は、供給された直流電流に対してパルス幅変調を施した電流である前記第1電流を前記配電網に出力する電流源であり、
前記電流制御装置は、
前記第1の電気機器から出力される前記第1電流の波形が矩形波となり、前記第2の電気機器から出力される前記第2電流の波形が、所定の電流波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器のそれぞれに出力させる電流を決定する決定部と、
決定された前記第1電流を前記第1の電気機器に出力させるための指令値を、当該第1の電気機器に通知し、決定された前記第2電流を前記第2の電気機器に出力させるための指令値を、当該第2の電気機器に通知する通知部とを備える
電流制御システム。
A first electrical device that outputs a first current to a distribution network to which the load device is connected;
A second electrical device that outputs a second current to the distribution network;
A current control system that supplies a current to the load device by controlling the first electric device and the second electric device;
The first electrical device is a current source that outputs the first current, which is a current obtained by subjecting a supplied direct current to pulse width modulation, to the distribution network,
The current controller is
The waveform of the first current output from the first electrical device is a rectangular wave, and the waveform of the second current output from the second electrical device is changed from a predetermined current waveform to the waveform of the first current. A determination unit for determining a current to be output to each of the first electric device and the second electric device so as to obtain a waveform obtained by subtracting
A command value for causing the first electrical device to output the determined first current is notified to the first electrical device, and the determined second current is output to the second electrical device. A notification unit that notifies the second electrical device of a command value for the current control system.
前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器のそれぞれは、供給された電流の波形を変換するためのスイッチング素子を有しており、
前記第1の電気機器が有するスイッチング素子の切り替え頻度であるスイッチング周波数は100Hzあるいは120Hzであり、
前記第2の電気機器が有するスイッチング素子のスイッチング周波数は1kHz〜100kHz以下である
請求項1に記載の電流制御システム。
Each of the first electric device and the second electric device has a switching element for converting the waveform of the supplied current,
The switching frequency, which is the switching frequency of the switching element of the first electrical device, is 100 Hz or 120 Hz,
The current control system according to claim 1, wherein a switching frequency of a switching element included in the second electric device is 1 kHz to 100 kHz or less.
前記電流制御システムは、当該電流制御システムが電力系統と連系して動作する系統連系モードと、当該電流制御システムが電力系統から切り離されて動作する自立運転モードとを切り替えるモード切替スイッチをさらに含み、
前記電流制御装置は、前記負荷装置に供給される電流である負荷電流に関する情報を取得する取得部を備え、
前記自立運転モードにおいて、
前記電流制御装置は、前記第2の電気機器を電圧源として制御し、
前記決定部は、前記第2電流を、前記所定の電流波形である前記負荷電流の波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように決定し、
前記系統連系モードにおいて、
前記電流制御装置は、前記第2の電気機器を電流源として制御し、
前記決定部は、前記第2電流を、前記所定の電流波形である正弦波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように決定する
請求項1に記載の電流制御システム。
The current control system further includes a mode changeover switch that switches between a grid connection mode in which the current control system operates in conjunction with a power system and a self-sustained operation mode in which the current control system operates by being disconnected from the power system. Including
The current control device includes an acquisition unit that acquires information about a load current that is a current supplied to the load device,
In the autonomous operation mode,
The current control device controls the second electric device as a voltage source,
The determining unit determines the second current to be a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from the waveform of the load current that is the predetermined current waveform,
In the grid connection mode,
The current control device controls the second electric device as a current source,
The current control system according to claim 1, wherein the determining unit determines the second current to have a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current from a sine waveform that is the predetermined current waveform.
前記電流制御システムは、さらに、当該電流制御システムが電力系統と連系して動作する系統連系モードと、当該電流制御システムが電力系統から切り離されて動作する自立運転モードとを切り替えるモード切替スイッチと、
前記第1電流及び前記第2電流とは異なる第3電流を出力する電流源である第3の電気機器とを含み、
前記電流制御装置は、前記負荷装置に供給される電流である負荷電流に関する情報を取得する取得部を備え、
前記自立運転モードにおいて、
前記電流制御装置は、前記第2の電気機器を電圧源として制御し、
前記決定部は、前記第2電流を、前記所定の電流波形である前記負荷電流の波形から前記第1電流及び前記第3電流の波形を差し引いた波形となるように決定し、
前記系統連系モードにおいて、
前記電流制御装置は、前記第2の電気機器を電流源として制御し、
前記決定部は、前記第2電流を、前記所定の電流波形である正弦波形から前記第1電流及び前記第3電流の波形を差し引いた波形となるように決定する
請求項1に記載の電流制御システム。
The current control system further includes a mode changeover switch for switching between a grid connection mode in which the current control system operates in conjunction with a power system and a self-sustained operation mode in which the current control system operates by being disconnected from the power system. When,
A third electrical device that is a current source that outputs a third current different from the first current and the second current;
The current control device includes an acquisition unit that acquires information about a load current that is a current supplied to the load device,
In the autonomous operation mode,
The current control device controls the second electric device as a voltage source,
The determining unit determines the second current to be a waveform obtained by subtracting the waveform of the first current and the third current from the waveform of the load current that is the predetermined current waveform,
In the grid connection mode,
The current control device controls the second electric device as a current source,
2. The current control according to claim 1, wherein the determination unit determines the second current to have a waveform obtained by subtracting the waveforms of the first current and the third current from a sine waveform that is the predetermined current waveform. system.
前記決定部は、さらに、前記自立運転モードにおいて、前記第1電流の波形と前記第3電流の波形とを加えた波形が、前記負荷電流の波形に近似するように前記第1電流の波形を決定し、
前記系統連系モードにおいて、前記第1電流の波形と前記第3電流の波形とを加えた波形が、前記正弦波形に近似するように前記第1電流の波形を決定する
請求項4に記載の電流制御システム。
The determining unit further determines the waveform of the first current so that a waveform obtained by adding the waveform of the first current and the waveform of the third current approximates the waveform of the load current in the independent operation mode. Decide
The waveform of the first current is determined so that a waveform obtained by adding the waveform of the first current and the waveform of the third current approximates the sine waveform in the grid connection mode. Current control system.
負荷装置が接続された配電網に第1電流を出力する第1の電気機器と、前記配電網に第2電流を出力する第2の電気機器とを制御する電流制御装置であって、
前記第1の電気機器は、供給された直流電流に対してパルス幅変調を施した電流である前記第1電流を前記配電網に出力する電流源であり、
前記第1の電気機器から出力される前記第1電流の波形が矩形波となり、前記第2の電気機器から出力される前記第2電流の波形が、所定の電流波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器のそれぞれに出力させる電流を決定する決定部と、
決定された前記第1電流を前記第1の電気機器に出力させるための指令値を、当該第1の電気機器に通知し、決定された前記第2電流を前記第2の電気機器に出力させるための指令値を、当該第2の電気機器に通知する通知部とを備える
電流制御装置。
A current control device that controls a first electrical device that outputs a first current to a distribution network to which a load device is connected, and a second electrical device that outputs a second current to the distribution network,
The first electrical device is a current source that outputs the first current, which is a current obtained by subjecting a supplied direct current to pulse width modulation, to the distribution network,
The waveform of the first current output from the first electrical device is a rectangular wave, and the waveform of the second current output from the second electrical device is changed from a predetermined current waveform to the waveform of the first current. A determination unit for determining a current to be output to each of the first electric device and the second electric device so as to obtain a waveform obtained by subtracting
A command value for causing the first electrical device to output the determined first current is notified to the first electrical device, and the determined second current is output to the second electrical device. A notification unit that notifies the second electrical device of a command value for the current control device.
負荷装置が接続された配電網に第1電流を出力する第1の電気機器と、前記配電網に第2電流を出力する第2の電気機器とを制御するための電流制御方法であって、
前記第1の電気機器は、供給された直流電流に対してパルス幅変調を施した電流である前記第1電流を前記配電網に出力する電流源であり、
前記第1の電気機器から出力される前記第1電流の波形が矩形波となり、前記第2の電気機器から出力される前記第2電流の波形が、所定の電流波形から前記第1電流の波形を差し引いた波形となるように、前記第1の電気機器及び前記第2の電気機器のそれぞれに出力させる電流を決定する決定ステップと、
決定された前記第1電流を前記第1の電気機器に出力させるための指令値を、当該第1の電気機器に通知し、決定された前記第2電流を前記第2の電気機器に出力させるための指令値を、当該第2の電気機器に通知する通知ステップとを含む
電流制御方法。
A current control method for controlling a first electrical device that outputs a first current to a distribution network to which a load device is connected, and a second electrical device that outputs a second current to the distribution network,
The first electrical device is a current source that outputs the first current, which is a current obtained by subjecting a supplied direct current to pulse width modulation, to the distribution network,
The waveform of the first current output from the first electrical device is a rectangular wave, and the waveform of the second current output from the second electrical device is changed from a predetermined current waveform to the waveform of the first current. Determining the current to be output to each of the first electric device and the second electric device so as to obtain a waveform obtained by subtracting
A command value for causing the first electrical device to output the determined first current is notified to the first electrical device, and the determined second current is output to the second electrical device. A notification step of notifying the second electrical device of a command value for the current control method.
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