JP2013076920A - Optical device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately adjust inclination (turning) with respect to an optical axis, a position in the optical axis direction and the like while achieving simplification of a structure, cost reduction, facilitation of assembling work and the like.SOLUTION: An optical device includes: a plurality of optical units 50 to 80; a unit base 10; a sensor unit 100 which holds an imaging element 102 and is connected to a rear end wall 12 of the unit base; and a first guide shaft 31 and a second guide shaft 32. The unit base 10 has fitting holes 14a and 14b for fixation for fitting and fixing the first guide shaft and the second guide shaft so that the guide shafts protrude from the end wall, and each of the optical units and the sensor unit has a first fitting hole for slidably fitting the first guide shaft, and a second fitting hole for slidably fitting the second guide shaft so as to regulate the rotation around the first guide shaft. Accordingly, inclination with respect to an optical axis, a position in the optical axis direction and the like are accurately and easily adjusted.

Description

本発明は、複数の光学要素、撮像素子等をユニットベースに組み付けた光学装置に関し、特に、光学要素として光軸を屈曲させるプリズムを含む光学装置に関する。   The present invention relates to an optical device in which a plurality of optical elements, an image sensor, and the like are assembled on a unit base, and more particularly to an optical device including a prism that bends an optical axis as an optical element.

従来の光学装置としては、上部鏡筒(ユニットベース)、上部鏡筒に連結される下部鏡筒(ユニットベース)、撮像素子(CCD)を収容して下部鏡筒に連結されるCCD収容部、複数の光学要素(第1レンズ、プリズム及び第2レンズからなる第1レンズ群、第2レンズ群、第3レンズ群、第4レンズ群、シャッタユニット等)等を備え、第1レンズ群〜第3レンズ群を上部鏡筒に設け、第4レンズ群及びCCD収容部を下部鏡筒に設け、シャッタユニットを上部鏡筒と下部鏡筒の間に挟みこむようにして上部鏡筒と下部鏡筒を連結し、光軸方向の位置を調整するべくプリズムと第2レンズの間にマスクシートを介在させたもの(レンズユニット)が知られている(例えば、特許文献1を参照)。
しかしながら、この光学装置(レンズユニット)においては、複数の光学要素の光軸を一致させるには、上部鏡筒及び下部鏡筒の寸法精度を高めると共に上部鏡筒と下部鏡筒との連結領域の精度を高める必要があり、それ故に各々の光学要素の光軸を一致させるように組み付けるのは容易ではない。また、プリズムと第2レンズとの間にマスクシートを介在させることにより光軸方向における位置合わせを行うことはできても、光軸に対する傾きを調整することはできない。
As a conventional optical device, an upper lens barrel (unit base), a lower lens barrel (unit base) connected to the upper lens barrel, a CCD accommodating portion that accommodates an image sensor (CCD) and is connected to the lower lens barrel, A plurality of optical elements (a first lens group including a first lens, a prism, and a second lens, a second lens group, a third lens group, a fourth lens group, a shutter unit, etc.) and the like are provided. Three lens groups are provided in the upper lens barrel, the fourth lens group and the CCD housing are provided in the lower lens barrel, and the upper lens barrel and the lower lens barrel are connected so that the shutter unit is sandwiched between the upper lens barrel and the lower lens barrel. In addition, a lens unit (lens unit) in which a mask sheet is interposed between a prism and a second lens in order to adjust the position in the optical axis direction is known (see, for example, Patent Document 1).
However, in this optical device (lens unit), in order to make the optical axes of a plurality of optical elements coincide with each other, the dimensional accuracy of the upper barrel and the lower barrel is increased and the connection region between the upper barrel and the lower barrel is increased. It is necessary to increase the accuracy, and therefore it is not easy to assemble so that the optical axes of the respective optical elements coincide. In addition, even if alignment in the optical axis direction can be performed by interposing a mask sheet between the prism and the second lens, it is not possible to adjust the inclination with respect to the optical axis.

また、他の光学装置としては、レンズ光学要素を配置するユニットベース(ベース部材、レンズ鏡筒)、撮像素子を固定するCCDプレート(CCDベース)、ユニットベースに固定された光学ローパスフィルタ、撮像素子と光学ローパスフィルタの間に配置されるCCDゴム(ラバーシート)、ユニットベースの後端壁とCCDプレートとの間に圧縮した状態で配置される複数の圧縮バネ等を備え、CCDプレートの貫通孔を通して3つの調整ネジをユニットベースの後端壁に設けられたネジ穴にねじ込むと共にそのねじ込み量を適宜調整することにより、光軸に対する撮像素子(の撮像面)の傾きを調整するようにしたもの(撮像装置)が知られている(例えば、特許文献2、特許文献3を参照)。
しかしながら、この光学装置(撮像装置)においては、撮像素子の光軸に対する傾きを調整することはできても、他の光学要素と光軸を一致させることが容易ではなく、各々の部品の製造時の寸法精度を高めるかあるいは調整機具を用いて高精度に組み付ける必要があり、組付け作業が容易ではない。
Other optical devices include a unit base (base member, lens barrel) on which lens optical elements are arranged, a CCD plate (CCD base) for fixing the image sensor, an optical low-pass filter fixed to the unit base, and an image sensor. And a plurality of compression springs arranged in a compressed state between the rear end wall of the unit base and the CCD plate, and the like. Through which the three adjustment screws are screwed into the screw holes provided in the rear end wall of the unit base and the amount of screwing is adjusted appropriately to adjust the inclination of the image pickup device (image pickup surface) with respect to the optical axis. (Imaging device) is known (see, for example, Patent Document 2 and Patent Document 3).
However, in this optical device (imaging device), even though the inclination of the imaging element with respect to the optical axis can be adjusted, it is not easy to make the optical axis coincide with other optical elements. Therefore, it is necessary to increase the dimensional accuracy of the assembly or to assemble it with high precision using an adjusting device, and the assembly work is not easy.

さらに、他の光学装置としては、光軸方向に長尺で矩形断面をなすケース状のユニットベース(ガイドベース)、ユニットベースに光軸方向の両端壁に設けられた複数の挿通孔、光軸方向に伸長するようにユニットベースの挿通孔に隙間をもって挿入された3つのガイド軸(第1のガイド軸、第2のガイド軸、第3のガイド軸)、ガイド軸(第1のガイド軸及び第3のガイド軸)により光軸方向に移動自在に支持された第1のレンズホルダ、ガイド軸(第2のガイド軸及び第3のガイド軸)により光軸方向に移動自在に支持された第2のレンズホルダ、プリズムを保持すると共にユニットベースの前端壁に連結されるプリズムホルダ(プリズムユニット)、ユニットベースの後端壁に連結されるセンサユニット(撮像素子)を備え、先ず、ユニットベースの所定位置に2つのレンズホルダを配置し、一方側から3つのガイド軸をそれぞれのレンズホルダの嵌合孔に通すと共にユニットベースの挿通孔に通し、組付装置(第1のガイド軸保持部材、第2のガイド軸保持部材)を用いて、3つのガイド軸(の外周面)とユニットベースの挿通孔(の内周面)との間に隙間ができるように保持し、それぞれのガイド軸と挿通孔との間に接着剤を注入してガイド軸をユニットベースに固着させ、その後に、ユニットベースの前端壁から突出した3つのガイド軸をプリズムホルダの嵌合穴に嵌合させてプリズムホルダを連結し、ユニットベースの後端壁にセンサユニットを連結するようにしたもの(レンズユニット)が開示されている(例えば、特許文献4を参照)。
しかしながら、この光学装置(レンズユニット)においては、3つのガイド軸を通すためのユニットベースの挿通孔が隙間を画定するように3つのガイド軸の外径よりも大きく形成され、その挿通孔に挿入されたガイド軸をユニットベースに固定するために、専用の組付装置及び接着剤が用いられているため、組付け作業が煩雑であり、それぞれのレンズホルダ(レンズ)、プリズムホルダ(プリズム)、センサユニット(撮像素子)の光軸合わせあるいは光軸に対する傾きの調整が容易ではない。
Furthermore, as other optical devices, a case-shaped unit base (guide base) that is elongated in the optical axis direction and has a rectangular cross section, a plurality of insertion holes provided in both end walls of the unit base in the optical axis direction, an optical axis Three guide shafts (first guide shaft, second guide shaft, and third guide shaft) inserted with a gap in the insertion hole of the unit base so as to extend in the direction, a guide shaft (first guide shaft and A first lens holder supported movably in the optical axis direction by a third guide shaft), and a first lens holder supported movably in the optical axis direction by a guide shaft (second guide shaft and third guide shaft). 2 lens holders, a prism holder (prism unit) that holds the prism and is connected to the front end wall of the unit base, and a sensor unit (imaging device) that is connected to the rear end wall of the unit base. The two lens holders are arranged at predetermined positions on the base, and the three guide shafts from one side are passed through the fitting holes of the respective lens holders and through the insertion holes of the unit base. Member, the second guide shaft holding member), and hold the three guide shafts (the outer peripheral surface thereof) and the insertion holes (the inner peripheral surface thereof) of the unit base so that a gap is formed. Adhesive is injected between the shaft and the insertion hole to fix the guide shaft to the unit base, and then the three guide shafts protruding from the front end wall of the unit base are fitted into the fitting holes of the prism holder. There is disclosed a lens unit (lens unit) in which a prism holder is connected and a sensor unit is connected to a rear end wall of a unit base (see, for example, Patent Document 4).
However, in this optical device (lens unit), the insertion holes of the unit base for passing the three guide shafts are formed larger than the outer diameters of the three guide shafts so as to define the gaps, and are inserted into the insertion holes. Since a dedicated assembling apparatus and an adhesive are used to fix the guide shaft to the unit base, the assembling work is complicated, and each lens holder (lens), prism holder (prism), It is not easy to align the optical axis of the sensor unit (imaging device) or adjust the inclination with respect to the optical axis.

特開2006−91344号公報JP 2006-91344 A 特開2005−70386号公報JP-A-2005-70386 特開2003−134383号公報JP 2003-134383 A 特開2010−66292号公報JP 2010-66292 A

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、それぞれの部品の製造精度を高めることなく、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を図りつつ、光軸に対する傾き(煽り)の調整、光軸方向における位置の調整等を高精度に行うことのできる光学装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to simplify the structure, reduce the cost, and facilitate the assembly work without increasing the manufacturing accuracy of each part. It is an object of the present invention to provide an optical device capable of adjusting the inclination (bending) with respect to the optical axis and adjusting the position in the optical axis direction with high accuracy.

本発明の光学装置は、光学像を結像させるべく光軸方向に配列されて光軸方向に可動な可動ユニット又は光軸方向に不動の固定ユニットを含む複数の光学ユニットと、可動ユニット又は固定ユニットを内部に収容するユニットベースと、撮像素子を保持してユニットベースの後端壁に連結されるセンサユニットと、光軸方向に伸長するようにユニットベースに配置された第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトを備えた光学装置であって、上記ユニットベースは、第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトをその端壁から突出させるように嵌合させて固定する固定用嵌合孔を有し、上記可動ユニット又は固定ユニットとセンサユニットは、それぞれ、第1ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第1嵌合孔と、第1ガイドシャフト回りの回転を規制するべく第2ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第2嵌合孔を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ユニットベース内に複数の光学ユニットが配置された状態で、第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトが、ユニットベースの固定用嵌合孔に嵌合されると共にそれぞれの光学ユニットの第1嵌合孔及び第2嵌合孔に摺動自在に嵌合されて(すなわち、第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトがユニットベースに対して嵌合により固定された状態で、可動ユニットは光軸方向に摺動するように2つのガイドシャフトによりガイドされ、又、固定ユニットは2つのガイドシャフトに摺動自在に嵌合された状態でユニットベースの所定位置に固定され)、センサユニットは、その第1嵌合孔及び第2嵌合孔にユニットベースの後端壁から突出した第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させることにより光軸合わせがなされるため、第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトを基準として、全ての光学要素(光学ユニット及センサユニット)の光軸を一致させるように組み付けることができる。
すなわち、複数の光学ユニット(可動ユニット又は固定ユニット)及びセンサユニットは、それぞれ第1嵌合孔及び第2嵌合孔と光軸との間の寸法精度を管理して(すなわち、組み上がり製品の公差範囲として、2つのガイドシャフトに係合する部分に関する寸法に限定して管理して)製造し、ユニットベースに嵌合固定される第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトに組み付けるだけで、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせを行うことができる。
The optical device of the present invention includes a plurality of optical units including a movable unit arranged in the optical axis direction and movable in the optical axis direction or a fixed unit stationary in the optical axis direction to form an optical image, and a movable unit or a fixed unit. A unit base that houses the unit, a sensor unit that holds the image sensor and is connected to the rear end wall of the unit base, and a first guide shaft and a first guide shaft that are disposed on the unit base so as to extend in the optical axis direction An optical device including two guide shafts, wherein the unit base has a fixing fitting hole for fitting and fixing the first guide shaft and the second guide shaft so as to protrude from the end walls thereof, Each of the movable unit or the fixed unit and the sensor unit includes a first fitting hole for slidably fitting the first guide shaft and a portion around the first guide shaft. Having a second fitting hole in which the second guide shaft so as to restrict the rotation slidably fitted, is characterized by.
According to this configuration, the first guide shaft and the second guide shaft are fitted in the fixing fitting holes of the unit base in a state where the plurality of optical units are arranged in the unit base, and the respective optical units. The movable unit is slidably fitted in the first fitting hole and the second fitting hole (that is, in a state where the first guide shaft and the second guide shaft are fixed to the unit base by fitting). Is guided by two guide shafts so as to slide in the optical axis direction, and the fixed unit is slidably fitted to the two guide shafts and fixed at a predetermined position of the unit base), and the sensor unit The first guide shaft and the second guide shaft protruding from the rear end wall of the unit base are slidably fitted into the first fitting hole and the second fitting hole. More for the optical axis alignment is performed, based on the first guide shaft and the second guide shaft can be assembled so as to match the optical axes of all optical elements (optical unit 及 sensor unit).
That is, the plurality of optical units (movable unit or fixed unit) and the sensor unit manage the dimensional accuracy between the first fitting hole and the second fitting hole and the optical axis, respectively (that is, the assembled product). The manufacturing cost can be obtained simply by assembling to the first guide shaft and the second guide shaft which are manufactured by being controlled as limited to the dimensions related to the portions engaged with the two guide shafts as the tolerance range, and fitted and fixed to the unit base. While achieving this reduction, the optical axis can be aligned with high accuracy by a simple assembling operation.

上記構成において、複数の光学ユニットは、光軸を屈曲させるプリズムを保持してユニットベースの前端壁に連結されるプリズムユニットを含み、プリズムユニットは、第1ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第1嵌合孔と、第1ガイドシャフト回りの回転を規制するべく第2ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第2嵌合孔を有し、第1嵌合孔及び第2嵌合孔にユニットベースの前端壁から突出した第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後にユニットベースに複数のネジを用いて締結されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、プリズムユニットは、その第1嵌合孔及び第2嵌合孔にユニットベースの前端壁から突出した第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトを嵌合させることにより光軸合わせがなされるため、第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトを基準として、他の光学要素(光学ユニット及センサユニット)との光軸を容易に一致させるように組み付けることができる。
すなわち、複数の光学ユニット(プリズムユニット、可動ユニット又は固定ユニット)及びセンサユニットは、それぞれ第1嵌合孔及び第2嵌合孔と光軸との間の寸法精度を管理して(すなわち、組み上がり製品の公差範囲として、2つのガイドシャフトに係合する部分に関する寸法に限定して管理して)製造し、ユニットベースに嵌合固定される第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトに組み付けるだけで、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせを行うことができる。
In the above configuration, the plurality of optical units include a prism unit that holds a prism that bends the optical axis and is connected to the front end wall of the unit base, and the prism unit slidably fits the first guide shaft. A first fitting hole and a second fitting hole for slidably fitting the second guide shaft so as to restrict rotation around the first guide shaft; the first fitting hole and the second fitting hole; It is possible to adopt a configuration in which the first guide shaft and the second guide shaft protruding from the front end wall of the unit base are respectively fitted and then fastened to the unit base using a plurality of screws.
According to this configuration, the prism unit can adjust the optical axis by fitting the first guide shaft and the second guide shaft protruding from the front end wall of the unit base into the first fitting hole and the second fitting hole. Therefore, the optical axis with other optical elements (optical unit and sensor unit) can be easily assembled with reference to the first guide shaft and the second guide shaft.
That is, the plurality of optical units (prism unit, movable unit or fixed unit) and the sensor unit manage the dimensional accuracy between the first fitting hole and the second fitting hole and the optical axis, respectively (that is, assembled). As the tolerance range of the finished product, it is manufactured only by controlling the dimensions related to the parts that engage with the two guide shafts, and assembled to the first guide shaft and the second guide shaft that are fitted and fixed to the unit base. The optical axis can be aligned with high accuracy by a simple assembling operation while achieving a reduction in manufacturing cost.

上記構成において、プリズムユニットとユニットベースの前端壁との間には、プリズムユニットの光軸に対する傾きを調整するべく,複数のネジに対応した領域にそれぞれスペーサシートが挟み込まれ得るように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、プリズムユニットをユニットベースにネジにより締結する際に、ネジに対応した領域に適宜スペーサシートを挟み込むことで、プリズムユニットの光軸に対する傾きを調整することができる。すなわち、プリズムユニットをユニットベースに組み付けるに際して、光軸合わせは第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトで行い、光軸に対する傾き調整は、スペーサシートを適宜挟み込むことにより行うことができるため、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせ及び傾き調整を行うことができる。
In the above configuration, the spacer sheet is formed between the prism unit and the front end wall of the unit base so that the spacer sheet can be sandwiched in regions corresponding to a plurality of screws in order to adjust the inclination of the prism unit with respect to the optical axis. The configuration can be adopted.
According to this configuration, when the prism unit is fastened to the unit base with a screw, the inclination of the prism unit with respect to the optical axis can be adjusted by appropriately sandwiching the spacer sheet in a region corresponding to the screw. That is, when the prism unit is assembled to the unit base, the optical axis alignment is performed by the first guide shaft and the second guide shaft, and the inclination adjustment with respect to the optical axis can be performed by appropriately sandwiching the spacer sheet. While achieving reduction, the optical axis alignment and tilt adjustment can be performed with high accuracy by a simple assembling operation.

上記構成において、センサユニットは、複数のネジを通す複数の貫通孔を有し、ユニットベースは、複数のネジをねじ込むための複数のネジ穴と、複数のネジ穴の周りにそれぞれ形成されて接着剤を溜める複数の溜め部を有し、センサユニットは、第1嵌合孔及び第2嵌合孔にユニットベースの後端壁から突出した第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後にユニットベースとの間に圧縮バネを介在させて複数のネジを用いて締結され、溜め部に注入された接着剤により固着されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、センサユニットをユニットベースに組み付ける際に、センサユニットの第1嵌合孔及び第2嵌合孔にユニットベースの後端壁から突出した第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させ、ユニットベースとの間に圧縮バネを介在させて、複数のネジを貫通孔に通しユニットベースのネジ穴にねじ込むと共にそれぞれのねじ込み量を調整することで、センサユニット(撮像素子の撮像面)の光軸に対する傾きを調整することができ、その後、溜め部に接着剤を注入することにより、ネジを固着して弛まないように堅固に固定することができる。
In the above configuration, the sensor unit has a plurality of through-holes through which a plurality of screws pass, and the unit base is formed and bonded around a plurality of screw holes for screwing the plurality of screws and around the plurality of screw holes, respectively. The sensor unit has a plurality of reservoir portions for storing the agent, and the sensor unit is configured to fit the first guide shaft and the second guide shaft protruding from the rear end wall of the unit base into the first fitting hole and the second fitting hole, respectively. After that, it is possible to adopt a configuration in which a compression spring is interposed between the unit base and fastened by using a plurality of screws and fixed by an adhesive injected into the reservoir.
According to this configuration, when the sensor unit is assembled to the unit base, the first guide shaft and the second guide shaft that protrude from the rear end wall of the unit base into the first fitting hole and the second fitting hole of the sensor unit. Each sensor unit (imaging element) is fitted by fitting a compression spring between the unit base and passing a plurality of screws through the through holes and screwing them into the screw holes of the unit base. The inclination of the image pickup surface) with respect to the optical axis can be adjusted, and then, by injecting an adhesive into the reservoir, the screws can be firmly fixed so as not to loosen.

上記構成において、ユニットベースは、固定ユニットを光軸方向の所定位置に位置決めするべく形成された3つの位置決め凹部を有し、固定ユニットは、ユニットベースの3つの位置決め凹部に嵌め込まれる3つの位置決め突起を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、固定ユニットの3つの位置決め突起をユニットベースの3つの位置決め凹部に嵌め込むことにより、固定ユニットの光軸に対する傾きを容易に調整することができる。
In the above configuration, the unit base has three positioning recesses formed to position the fixed unit at a predetermined position in the optical axis direction, and the fixed unit has three positioning protrusions fitted into the three positioning recesses of the unit base. A configuration having the following can be adopted.
According to this configuration, the inclination of the fixed unit with respect to the optical axis can be easily adjusted by fitting the three positioning protrusions of the fixed unit into the three positioning recesses of the unit base.

上記構成において、可動ユニット又は固定ユニットは、レンズと、開口部を画定すると共に開口部を覆うようにレンズの外縁部を嵌め込んで保持するレンズ保持枠を含み、レンズ保持枠は、レンズの外縁部を光軸方向において受ける3つの受け面と、受け面よりも段下がりに形成されて接着剤を充填し得る接着剤溝と、受け面よりも段下がりでかつ接着剤溝よりも段上がりに形成されて接着剤が開口部内に流れ込むのを防止する防止壁を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ保持枠にレンズを嵌め込んで固定する際に、レンズの外縁部を光軸方向において3つの受け面に当接させ、接着剤溝に接着剤を注入して固着する。ここで、防止壁が設けられているため、接着剤溝に注入された接着剤が受け面を乗り上げて開口部まで流れ込むのを防止でき、それ故に、接着剤によるレンズの浮き上がり(傾き)を防止でき、レンズを所定の位置に高精度に固定することができる。
In the above configuration, the movable unit or the fixed unit includes a lens and a lens holding frame that fits and holds the outer edge of the lens so as to cover the opening while defining the opening, and the lens holding frame includes the outer edge of the lens. Three receiving surfaces that receive the portion in the optical axis direction, an adhesive groove that is formed lower than the receiving surface and can be filled with adhesive, and lower than the receiving surface and higher than the adhesive groove It is possible to adopt a configuration having a prevention wall that is formed and prevents the adhesive from flowing into the opening.
According to this configuration, when the lens is fitted and fixed to the lens holding frame, the outer edge portion of the lens is brought into contact with the three receiving surfaces in the optical axis direction, and the adhesive is injected into the adhesive groove to be fixed. . Here, because the prevention wall is provided, it is possible to prevent the adhesive injected into the adhesive groove from climbing over the receiving surface and flowing into the opening, thus preventing the lens from lifting (tilting) due to the adhesive. The lens can be fixed at a predetermined position with high accuracy.

上記構成をなす光学装置によれば、それぞれの部品(光学要素)の製造精度を高めることなく、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成しつつ、光軸に対する傾き(煽り)の調整、光軸方向における位置の調整等を高精度に行うことのできる光学装置を得ることができる。   According to the optical device having the above configuration, the tilt with respect to the optical axis can be achieved without increasing the manufacturing accuracy of each component (optical element), while simplifying the structure, reducing the cost, and facilitating the assembly work. It is possible to obtain an optical device capable of adjusting (sharpness), adjusting the position in the optical axis direction, and the like with high accuracy.

本発明に係る光学装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an optical device according to the present invention. 光学装置の端面図であり、(a)はその前端図、(b)はその後端図である。It is an end view of an optical device, (a) is the front end figure, (b) is the rear end figure. 光学装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an optical apparatus. 光学装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an optical apparatus. 光学装置の内部を示す(カバーを取り除いた状態での)平面図である。It is a top view which shows the inside of an optical apparatus (in the state which removed the cover). 光学装置の内部を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the inside of an optical apparatus. 光学装置の一部をなすユニットベース及びプリズムユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the unit base and prism unit which make a part of optical apparatus. 光学装置の一部をなすユニットベース及びセンサユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the unit base and sensor unit which make a part of optical apparatus. 光学装置の一部をなすユニットベース(及び第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフト)を示す平面図である。It is a top view which shows the unit base (and 1st guide shaft and 2nd guide shaft) which makes a part of optical device. 光学装置の一部をなすユニットベースの光軸に垂直な方向における断面図である。It is sectional drawing in the direction perpendicular | vertical to the optical axis of the unit base which makes a part of optical device. 光学装置の一部をなすユニットベースの光軸に垂直な方向における断面図である。It is sectional drawing in the direction perpendicular | vertical to the optical axis of the unit base which makes a part of optical device. 光学装置の一部をなすシャッタユニット(固定ユニット、光学ユニット)を示すものであり、(a)は平面図、(b)は正面図である。1 shows a shutter unit (fixed unit, optical unit) that forms part of an optical device, where (a) is a plan view and (b) is a front view. 光学装置の一部をなすシャッタユニット(固定ユニット、光学ユニット)を示す正面図である。It is a front view which shows the shutter unit (fixed unit, optical unit) which makes a part of optical device. 図13に示すシャッタユニットからレンズを取り除いた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which removed the lens from the shutter unit shown in FIG. 図13に示すシャッタユニットの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the shutter unit shown in FIG. 光学装置の一部をなす像振れ補正ユニット(固定ユニット、光学ユニット)を示すものであり、(a)は平面図、(b)は正面図である。1 shows an image shake correction unit (fixed unit, optical unit) that forms part of an optical device, where (a) is a plan view and (b) is a front view. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この光学装置は、図1に示すように、図1ないし図6に示すように、内部空間を画定する箱状のユニットベース10、ユニットベース10の開口部11を覆うカバー20、ユニットベース10に固定された第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32、ユニットベース10に配置された,固定レンズ群40,可動ユニットとしての可動レンズ群50,固定ユニットとしてのシャッタユニット60,可動ユニットとしての可動レンズ群70,固定ユニットとしての像振れ補正ユニット80,及び光学フィルタ90、ユニットベース10の後端壁12に連結されたセンサユニット100、ユニットベース10の前端壁13に連結されたプリズムユニット110等を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the optical device includes a box-shaped unit base 10 that defines an internal space, a cover 20 that covers an opening 11 of the unit base 10, and a unit base 10. The fixed first lens shaft 31 and the second guide shaft 32 that are fixed, the fixed lens group 40, the movable lens group 50 as the movable unit, the shutter unit 60 as the fixed unit, and the movable unit as the movable unit. A lens group 70, an image blur correction unit 80 as a fixed unit, an optical filter 90, a sensor unit 100 connected to the rear end wall 12 of the unit base 10, a prism unit 110 connected to the front end wall 13 of the unit base 10, etc. It has.

ユニットベース10は、図5ないし図9に示すように、光軸L1方向の厚さ寸法が薄くて扁平でかつ光軸L1に垂直な光軸L2方向に長尺な略矩形をなす形状に形成されており、内部空間を開放する開口部11、センサユニット100を連結する後端壁12、プリズムユニット110を連結する前端壁13、第1ガイドシャフト31を嵌合して固定する2つの固定用嵌合孔14a、第2ガイドシャフト32を嵌合して固定する2つの固定用嵌合孔14b、固定レンズ群40を固定する固定部15、シャッタユニット60を光軸L2方向において位置決めする3つの位置決め凹部16、像振れ補正ユニット80を光軸L2方向において位置決めする3つの位置決め凹部17、光学フィルタ90を固定する固定部18、可動レンズ群50,70を駆動するモータ52,72を固定する固定部19等を備えている。   As shown in FIGS. 5 to 9, the unit base 10 is formed in a shape that is thin and flat in the optical axis L1 direction and has a substantially rectangular shape that is long in the optical axis L2 direction perpendicular to the optical axis L1. Two fixings for fitting and fixing the opening 11 that opens the internal space, the rear end wall 12 that connects the sensor unit 100, the front end wall 13 that connects the prism unit 110, and the first guide shaft 31. The fitting hole 14a, the two fitting fitting holes 14b for fitting and fixing the second guide shaft 32, the fixing portion 15 for fixing the fixed lens group 40, and the three for positioning the shutter unit 60 in the optical axis L2 direction. The positioning recess 16, the three positioning recesses 17 for positioning the image blur correction unit 80 in the direction of the optical axis L2, the fixed portion 18 for fixing the optical filter 90, and the movable lens groups 50 and 70 are provided. And a fixing portion 19 for fixing the motor 52, 72 for moving.

開口部11は、図3ないし図8に示すように、可動レンズ群50、シャッタユニット60、可動レンズ群70、像触れ補正ユニット80を、光軸L2に垂直な方向からユニットベース10の内部に配置できるように形成されている。
後端壁12には、図8に示すように、第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32の一端側を嵌合して固定する2つの固定用嵌合孔14a,14bの近傍でかつ固定部18の周りにおいて、センサユニット100を連結するためのネジBをねじ込む3つのネジ穴12a、ネジ穴12aの周りに形成されて接着剤を溜める3つの溜め部12bが設けられている。溜め部12bは、図8に示すように、後端壁12から光軸方向L2の後方に略円筒状に突出すると共にその円筒壁の一部が切り欠かれて、センサユニット100を締結した後に接着剤を容易に注入できるように形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 8, the opening 11 allows the movable lens group 50, the shutter unit 60, the movable lens group 70, and the image touch correction unit 80 to enter the unit base 10 from the direction perpendicular to the optical axis L2. It is formed so that it can be arranged.
As shown in FIG. 8, the rear end wall 12 is fixed in the vicinity of two fixing fitting holes 14a and 14b for fitting and fixing one end sides of the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32. Around the portion 18, there are provided three screw holes 12 a into which screws B for connecting the sensor unit 100 are screwed, and three reservoir portions 12 b formed around the screw holes 12 a for accumulating the adhesive. As shown in FIG. 8, the reservoir portion 12 b protrudes from the rear end wall 12 to the rear in the optical axis direction L <b> 2 in a substantially cylindrical shape, and a part of the cylindrical wall is cut out to fasten the sensor unit 100. It is formed so that an adhesive can be easily injected.

前端壁13には、図7に示すように、第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32の他端側を嵌合して固定する2つの固定用嵌合孔14a,14bの近傍でかつ固定部15の周りにおいて、プリズムユニット110を連結するためのネジBをねじ込む3つのネジ穴13a、ネジ穴13aの周りに形成されてスペーサシート120をそれぞれ受ける3つの平坦面13bが設けられている。   As shown in FIG. 7, the front end wall 13 is fixed in the vicinity of two fixing fitting holes 14a and 14b for fitting and fixing the other end sides of the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32. Around the portion 15, there are provided three screw holes 13a into which screws B for connecting the prism unit 110 are screwed, and three flat surfaces 13b formed around the screw holes 13a and receiving the spacer sheet 120, respectively.

固定用嵌合孔14a,14bは、図9に示すように、後端壁12と前端壁13にそれぞれ2つずつ設けられている。
固定用嵌合孔14a,14aは、第1ガイドシャフト31を、後端壁12から光軸L2方向の後方に所定量だけかつ前端壁13から光軸L2方向の前方に所定量だけ突出した状態で嵌合させると共にユニットベース10の略中央に想定される光軸L2方向に平行な状態に保持するように形成されている。
固定用嵌合孔14b,14bは、第2ガイドシャフト32を、後端壁12から光軸L2方向の後方に所定量だけかつ前端壁13から光軸L2方向の前方に所定量だけ突出した状態で嵌合させると共にユニットベース10の略中央に想定される光軸L2方向に平行な状態に保持するように形成されている。
固定部15は、図7及び図8に示すように、矩形状で対向する両縁が湾曲しその周囲に段下がりの段差部を画定する開口部として形成され、固定レンズ群40(の光軸)を光軸L2に一致させるべく、固定レンズ群40を保持して固定するように形成されている。
As shown in FIG. 9, two fixing fitting holes 14 a and 14 b are provided in each of the rear end wall 12 and the front end wall 13.
The fixing fitting holes 14a and 14a project the first guide shaft 31 from the rear end wall 12 by a predetermined amount rearward in the optical axis L2 direction and from the front end wall 13 by a predetermined amount forward in the optical axis L2 direction. And is held so as to be parallel to the direction of the optical axis L2 assumed at the approximate center of the unit base 10.
The fitting holes 14b and 14b for fixing project the second guide shaft 32 from the rear end wall 12 by a predetermined amount rearward in the optical axis L2 direction and from the front end wall 13 by a predetermined amount forward in the optical axis L2 direction. And is held so as to be parallel to the direction of the optical axis L2 assumed at the approximate center of the unit base 10.
As shown in FIGS. 7 and 8, the fixed portion 15 is formed as an opening that is rectangular and has opposite edges curved and demarcating stepped portions around it. ) To be aligned with the optical axis L2, the fixed lens group 40 is held and fixed.

3つの位置決め凹部16は、図9及び図10に示すように、光軸L2に垂直な同一平面内に、すなわち、光軸L2方向において同一の位置に形成されている。そして、3つの位置決め凹部16にシャッタユニット60(の3つの位置決め突起61h)を嵌め込むことにより、シャッタユニット60の光軸L2に対する傾きを(シャッタユニット60上の光軸が光軸L2の向きと一致するように)容易に調整することができるようになっている。
尚、位置決め凹部16には、光軸L2方向の後方に向けて突出する突条部16aが形成されており、突条部16aの弾性変形を利用して、シャッタユニット60の位置決め(傾き調整)を高精度に行えるようになっている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the three positioning recesses 16 are formed in the same plane perpendicular to the optical axis L2, that is, at the same position in the optical axis L2 direction. Then, by fitting the shutter unit 60 (three positioning projections 61h) into the three positioning recesses 16, the inclination of the shutter unit 60 with respect to the optical axis L2 (the optical axis on the shutter unit 60 is the direction of the optical axis L2). It can be easily adjusted to match.
The positioning recess 16 is formed with a protrusion 16a that protrudes rearward in the direction of the optical axis L2, and the shutter unit 60 is positioned (tilt adjustment) using elastic deformation of the protrusion 16a. Can be performed with high accuracy.

3つの位置決め凹部17は、図9及び図11に示すように、光軸L2に垂直な同一平面内に、すなわち、光軸L2方向において同一の位置に形成されている。そして、3つの位置決め凹部17に像振れ補正ユニット80(の3つの位置決め突起81d)を嵌め込むことにより、像振れ補正ユニット80の光軸L2に対する傾きを(像振れ補正ユニット80上の光軸が光軸L2の向きと一致するように)容易に調整することができるようになっている。
尚、位置決め凹部17には、光軸L2方向の後方に向けて突出する突条部17aが形成されており、突条部17aの弾性変形を利用して、像振れ補正ユニット80の位置決め(傾き調整)を高精度に行えるようになっている。
As shown in FIGS. 9 and 11, the three positioning recesses 17 are formed in the same plane perpendicular to the optical axis L2, that is, at the same position in the optical axis L2 direction. Then, by fitting the image blur correction unit 80 (three positioning projections 81d thereof) into the three positioning recesses 17, the inclination of the image blur correction unit 80 with respect to the optical axis L2 (the optical axis on the image blur correction unit 80 is It can be easily adjusted (to coincide with the direction of the optical axis L2).
The positioning recess 17 is formed with a protrusion 17a that protrudes rearward in the direction of the optical axis L2, and the image blur correction unit 80 is positioned (inclined) by using elastic deformation of the protrusion 17a. Adjustment) can be performed with high accuracy.

固定部18は、図7及び図8に示すように、略矩形状で周囲に段下がりの段差部を画定する開口部として形成され、光学フィルタ90(の光軸)を光軸L2に一致させるべく、光学フィルタ90を保持して固定するように形成されている。
固定部19は、図6及び図7に示すように、可動レンズ群50を駆動するモータ52及び可動レンズ群70を駆動するモータ72をユニットベース10の外壁面に沿わして固定するべく内部に凸状に湾曲した壁面を画定するように形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the fixing portion 18 is formed as an opening that defines a substantially stepped portion having a substantially rectangular shape and a stepped portion around it, and makes the optical filter 90 (the optical axis thereof) coincide with the optical axis L2. Therefore, the optical filter 90 is formed to be held and fixed.
As shown in FIGS. 6 and 7, the fixing unit 19 is internally provided to fix the motor 52 that drives the movable lens group 50 and the motor 72 that drives the movable lens group 70 along the outer wall surface of the unit base 10. It is formed so as to define a convexly curved wall surface.

上記構成をなすユニットベース10においては、光軸L2(光学要素が組み込まれていない状態では略中央を通る仮想の光軸L2)に対して、固定用嵌合孔14a,14bの光軸L2からの離隔距離及び光軸L2に対する平行度、固定部15,18の中心と光軸L2との芯合わせ及び光軸L2に対する垂直度、位置決め凹部16,18の光軸L2からの離隔距離及び光軸L2に対する垂直度等を規定するための寸法を管理するだけで、部品を組み付けた際の光軸L2合わせ及び光軸L2に対する傾き調整を高精度に行えるため、ユニットベース10を金型により成形する際の金型の製造費用を低減することができる。   In the unit base 10 having the above configuration, from the optical axis L2 of the fixing fitting holes 14a and 14b with respect to the optical axis L2 (virtual optical axis L2 that passes through substantially the center when no optical element is incorporated). , The parallelism with respect to the optical axis L2, the alignment between the centers of the fixed portions 15 and 18 and the optical axis L2, the perpendicularity with respect to the optical axis L2, the separation distance of the positioning recesses 16 and 18 from the optical axis L2 and the optical axis The unit base 10 is molded by a mold because the optical axis L2 alignment and the inclination adjustment with respect to the optical axis L2 can be performed with high accuracy by only managing dimensions for defining the verticality with respect to L2. The manufacturing cost of the mold at the time can be reduced.

カバー20は、図1、図3、図4、図6に示すように、ユニットベース10内に複数の光学ユニット(可動レンズ群50、シャッタユニット60、可動レンズ群70、像触れ補正ユニット80等)を収容した後に開口部11を閉塞するべく、ユニットベース10にスナップフィット結合等により組付けられるように形成されている。   As shown in FIGS. 1, 3, 4, and 6, the cover 20 includes a plurality of optical units (movable lens group 50, shutter unit 60, movable lens group 70, image touch correction unit 80, etc.) in the unit base 10. ) In order to close the opening 11, the unit base 10 is assembled by snap-fit coupling or the like.

第1ガイドシャフト31は、図5ないし図9に示すように、円形断面をなして光軸L2方向に伸長するように形成され、ユニットベース10の後端壁12の固定用嵌合孔14a及び前端壁13の固定用嵌合孔14aに嵌合して固定され、光軸L2と平行なガイド方向を規定すると共に光軸L2に垂直な方向において各光学ユニットの光軸を光軸L2に合わせる光軸合わせを行うように形成されている。
すなわち、第1ガイドシャフト31は、各光学ユニット(可動レンズ群50,シャッタユニット60,可動レンズ群70,像振れ補正ユニット80)がユニットベース10内に配置された状態で、例えば、後端壁12の固定用嵌合孔14aに通されて、各光学ユニットの第1嵌合孔51b,61f,71b,81bに通され、さらに前端壁13の固定用嵌合孔14aに通され、後端壁12から光軸L2方向の後方にその一端側が所定量だけ突出しかつ前端壁13から光軸L2方向の前方にその他端側が所定量だけ突出した状態に嵌合され、ユニットベース10の略中央に想定される光軸L2方向に平行な状態に固定されるようになっている。
As shown in FIGS. 5 to 9, the first guide shaft 31 is formed to have a circular cross section and extend in the direction of the optical axis L2, and includes a fixing fitting hole 14a in the rear end wall 12 of the unit base 10 and The front end wall 13 is fitted and fixed in the fixing fitting hole 14a, defines a guide direction parallel to the optical axis L2, and aligns the optical axis of each optical unit with the optical axis L2 in a direction perpendicular to the optical axis L2. It is formed to perform optical axis alignment.
That is, the first guide shaft 31 is configured such that each optical unit (the movable lens group 50, the shutter unit 60, the movable lens group 70, the image shake correction unit 80) is disposed in the unit base 10, for example, the rear end wall 12 through the first fitting holes 51b, 61f, 71b and 81b of each optical unit, and further through the fixing fitting hole 14a in the front end wall 13 and through the rear end. One end of the wall 12 is projected rearward in the direction of the optical axis L2 by a predetermined amount, and the other end is projected forward from the front end wall 13 in the direction of the optical axis L2 by a predetermined amount. It is fixed in a state parallel to the assumed direction of the optical axis L2.

第2ガイドシャフト32は、図5ないし図9に示すように、円形断面をなして光軸L2方向に伸長するように形成され、ユニットベース10の後端壁12の固定用嵌合孔14b及び前端壁13の固定用嵌合孔14bに嵌合して固定され、光軸L2と平行なガイド方向を規定すると共に各光学ユニット(可動レンズ群50,シャッタユニット60,可動レンズ群70,像振れ補正ユニット80)が第1ガイドシャフト31回りに回転するのを規制するように形成されている。
すなわち、第2ガイドシャフト32は、各光学ユニット(可動レンズ群50,シャッタユニット60,可動レンズ群70,像振れ補正ユニット80)がユニットベース10内に配置された状態で、例えば、後端壁12の固定用嵌合孔14bに通されて、各光学ユニットの第2嵌合孔51c,61g,71c,81cに通され、さらに前端壁13の固定用嵌合孔14bに通されて、後端壁12から光軸L2方向の後方にその一端側が所定量だけ突出しかつ前端壁13から光軸L2方向の前方にその他端側が所定量だけ突出した状態に嵌合され、ユニットベース10の略中央に想定される光軸L2方向に平行な状態に固定されるようになっている。
As shown in FIGS. 5 to 9, the second guide shaft 32 is formed to have a circular cross section and extend in the direction of the optical axis L2, and the fixing fitting hole 14b of the rear end wall 12 of the unit base 10 and The front end wall 13 is fitted and fixed in the fixing fitting hole 14b to define a guide direction parallel to the optical axis L2, and each optical unit (movable lens group 50, shutter unit 60, movable lens group 70, image shake). The correction unit 80) is configured to restrict rotation around the first guide shaft 31.
In other words, the second guide shaft 32 is configured so that each optical unit (the movable lens group 50, the shutter unit 60, the movable lens group 70, the image shake correction unit 80) is disposed in the unit base 10, for example, the rear end wall. 12 through the fixing fitting hole 14b of each optical unit, through the second fitting holes 51c, 61g, 71c, 81c of each optical unit, and further through the fixing fitting hole 14b of the front end wall 13, One end of the unit base 10 protrudes from the end wall 12 in the optical axis L2 direction by a predetermined amount, and the other end side protrudes from the front end wall 13 in the optical axis L2 direction by a predetermined amount. Is fixed in a state parallel to the direction of the optical axis L2.

そして、第1ガイドシャフト31は、可動レンズ群50,70(上の光軸)を基準となる光軸L2に一致させつつ光軸L2方向に摺動自在にガイドすると共に、シャッタユニット60及び像振れ補正ユニット80を光軸L2方向に摺動自在に組み込むことで、シャッタユニット60及び像振れ補正ユニット80(上の光軸)を基準となる光軸L2に一致させる役割をなすようになっている。
また、第2ガイドシャフト32は、可動レンズ群50,70が第1ガイドシャフト31回りに回転するのを規制しつつ光軸L2方向に摺動自在にガイドすると共に、シャッタユニット60及び像振れ補正ユニット80を光軸L2方向に摺動自在に組み込むことで(但し、ユニットベース10の位置決め凹部16,17により光軸L2方向の所定位置に位置決めして固定される)、シャッタユニット60及び像触れ補正ユニット80が第1ガイドシャフト31回りに回転するのを規制する役割をなすようになっている。
The first guide shaft 31 guides the movable lens groups 50 and 70 (upper optical axis) so as to be slidable in the optical axis L2 direction while being aligned with the reference optical axis L2, and also includes the shutter unit 60 and the image. By incorporating the shake correction unit 80 so as to be slidable in the direction of the optical axis L2, the shutter unit 60 and the image shake correction unit 80 (upper optical axis) serve to match the reference optical axis L2. Yes.
Further, the second guide shaft 32 guides the movable lens groups 50 and 70 so as to be slidable in the direction of the optical axis L2 while restricting the rotation of the movable lens groups 50 and 70 around the first guide shaft 31, and also the shutter unit 60 and the image blur correction. By incorporating the unit 80 so as to be slidable in the direction of the optical axis L2 (however, it is positioned and fixed at a predetermined position in the direction of the optical axis L2 by the positioning recesses 16 and 17 of the unit base 10). The correction unit 80 serves to restrict the rotation of the correction unit 80 around the first guide shaft 31.

固定レンズ群40は、図7に示すように、レンズG1を含み、ユニットベース10の固定部15に嵌め込まれて固定されるように形成されている。
可動レンズ群50は、図3ないし図6に示すように、レンズG2、レンズG2を保持するレンズ保持枠51等を備えている。
そして、可動レンズ群50は、図3ないし図6に示すように、モータ52、モータ52に直結されたリードスクリュー53、リードスクリュー53に螺合されたナット54、付勢バネ55等により構成される駆動機構により、光軸L2方向に適宜駆動されてズーム動作を行うようになっている。
As shown in FIG. 7, the fixed lens group 40 includes a lens G <b> 1 and is formed so as to be fitted and fixed to the fixing portion 15 of the unit base 10.
As shown in FIGS. 3 to 6, the movable lens group 50 includes a lens G2, a lens holding frame 51 for holding the lens G2, and the like.
3 to 6, the movable lens group 50 includes a motor 52, a lead screw 53 directly connected to the motor 52, a nut 54 screwed to the lead screw 53, an urging spring 55, and the like. The drive mechanism is appropriately driven in the direction of the optical axis L2 to perform a zoom operation.

レンズ保持枠51は、図3及び図5に示すように、開口部を覆うようにレンズG2を嵌め込んで保持する保持部51a、第1ガイドシャフト31を摺動自在に嵌合させる円形状の第1嵌合孔51b、第1ガイドシャフト31回りの回転を規制するべく第2ガイドシャフト32を摺動自在に嵌合させる長孔状の第2嵌合孔51c、ナット54を当接させる当接部51d、付勢バネ55の一端を掛止する掛止部51e等を備えている。
ここで、可動レンズ群50は、レンズ保持枠51の保持部51a(開口部の中心,光軸)に対する第1嵌合孔51b及び第2嵌合孔51cの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
As shown in FIGS. 3 and 5, the lens holding frame 51 is formed in a circular shape in which the holding portion 51a for fitting and holding the lens G2 so as to cover the opening and the first guide shaft 31 are slidably fitted. The first fitting hole 51b, a long second fitting hole 51c that allows the second guide shaft 32 to be slidably fitted to restrict rotation around the first guide shaft 31, and a nut 54 are brought into contact with each other. A contact portion 51d, a latching portion 51e for latching one end of the biasing spring 55, and the like are provided.
Here, in the movable lens group 50, the dimensions and the like relating to the separation distance between the first fitting hole 51b and the second fitting hole 51c with respect to the holding portion 51a (center of the opening, optical axis) of the lens holding frame 51 are managed. Manufactured.

シャッタユニット60は、図12ないし図14に示すように、レンズG3、レンズG3を保持するレンズ保持枠61、レンズ保持枠61内に配置されたシャッタ(不図示)及びその駆動機構(不図示)等を備え、全体の光学撮像系においてシャッタ動作を行うようになっている。
レンズ保持枠61は、図12ないし図15に示すように、円形の開口部61a、開口部61aを覆うようにレンズG3を嵌め込んで保持する保持凹部61b、保持凹部61b内でかつ開口部61aの周りに形成された3つの受け面61c、受け面61cよりも光軸L2方向に段下がりに形成されて接着剤を充填し得る接着剤溝61d、受け面61cよりも光軸L2方向に段下がりでかつ接着剤溝61dよりも光軸L2方向に段上がりに形成されて接着剤が開口部61a内に流れ込むのを防止する防止壁61e、第1ガイドシャフト31を摺動自在に嵌合させる円形状の第1嵌合孔61f、第1ガイドシャフト31回りの回転を規制するべく第2ガイドシャフト32を摺動自在に嵌合させる長孔状の第2嵌合孔61g、ユニットベース10の3つの位置決め凹部16に嵌め込まれる3つの位置決め突起61h等を備えている。
As shown in FIGS. 12 to 14, the shutter unit 60 includes a lens G3, a lens holding frame 61 that holds the lens G3, a shutter (not shown) disposed in the lens holding frame 61, and a driving mechanism (not shown). Etc., and a shutter operation is performed in the entire optical imaging system.
As shown in FIGS. 12 to 15, the lens holding frame 61 includes a circular opening 61a, a holding recess 61b for fitting and holding the lens G3 so as to cover the opening 61a, and the opening 61a in the holding recess 61b. The three receiving surfaces 61c formed around the adhesive groove 61d formed stepwise in the optical axis L2 direction from the receiving surface 61c and can be filled with the adhesive, and the step in the optical axis L2 direction from the receiving surface 61c. The first guide shaft 31 is slidably fitted to the prevention wall 61e that is formed to be lowered and stepped up in the direction of the optical axis L2 relative to the adhesive groove 61d to prevent the adhesive from flowing into the opening 61a. A circular first fitting hole 61f, an elongated second fitting hole 61g for slidably fitting the second guide shaft 32 to restrict rotation around the first guide shaft 31, and the unit base 10 3 And a three positioning projections 61h and the like to be fitted in the positioning recess 16.

3つの位置決め突起61hは、光軸L2方向において同一の厚みをなす平板状に光軸L2に垂直な方向に突出して形成されている。
ここで、シャッタユニット60は、レンズ保持枠61の保持凹部61a(開口部の中心,光軸)に対する第1嵌合孔61f及び第2嵌合孔61gの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
また、レンズ保持枠61は、3つの受け面61c、接着剤溝61d、防止壁61eを備えているため、レンズ保持枠61にレンズG3を嵌め込んで固定する際に、レンズG3の外縁部を光軸L2方向において3つの受け面61cに当接させ、接着剤溝61dに接着剤を注入しても、防止壁61eにより、接着剤溝61dに注入された接着剤が受け面61cを乗り上げて開口部61aまで流れ込むのを防止でき、それ故に、接着剤によるレンズG3の浮き上がり(傾き)を防止でき、レンズG3を所定の位置に高精度に固定することができる。
The three positioning protrusions 61h are formed so as to protrude in a direction perpendicular to the optical axis L2 in a flat plate shape having the same thickness in the optical axis L2 direction.
Here, the shutter unit 60 is manufactured by managing dimensions and the like related to the separation distance of the first fitting hole 61f and the second fitting hole 61g with respect to the holding recess 61a (the center of the opening, the optical axis) of the lens holding frame 61. Is done.
The lens holding frame 61 includes three receiving surfaces 61c, an adhesive groove 61d, and a prevention wall 61e. Therefore, when the lens G3 is fitted and fixed to the lens holding frame 61, the outer edge portion of the lens G3 is attached. Even if the adhesive is poured into the adhesive groove 61d in contact with the three receiving surfaces 61c in the direction of the optical axis L2, the adhesive injected into the adhesive groove 61d runs on the receiving surface 61c by the prevention wall 61e. It is possible to prevent the lens G3 from flowing up to the opening 61a, and thus to prevent the lens G3 from being lifted (tilted) by the adhesive, and to fix the lens G3 at a predetermined position with high accuracy.

可動レンズ群70は、図3ないし図6に示すように、レンズG4、レンズG4を保持するレンズ保持枠71等を備えている。
そして、可動レンズ群70は、図3ないし図6に示すように、モータ72、モータ72に直結されたリードスクリュー73、リードスクリュー73に螺合されたナット74、可動レンズ群50と共用の付勢バネ55等により構成される駆動機構により、光軸L2方向に適宜駆動されてフォーカス動作を行うようになっている。
レンズ保持枠71は、開口部を覆うようにレンズG4を嵌め込んで保持する保持部71a、第1ガイドシャフト31を摺動自在に嵌合させる円形状の第1嵌合孔71b、第1ガイドシャフト31回りの回転を規制するべく第2ガイドシャフト32を摺動自在に嵌合させる長孔状の第2嵌合孔71c、ナット74を当接させる当接部71d、付勢バネ55の他端を掛止する掛止部71e等を備えている。
ここで、可動レンズ群70は、レンズ保持枠71の保持部71a(開口部の中心,光軸)に対する第1嵌合孔71b及び第2嵌合孔71cの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
As shown in FIGS. 3 to 6, the movable lens group 70 includes a lens G4, a lens holding frame 71 that holds the lens G4, and the like.
As shown in FIGS. 3 to 6, the movable lens group 70 is shared with the motor 72, the lead screw 73 directly connected to the motor 72, the nut 74 screwed to the lead screw 73, and the movable lens group 50. A driving mechanism constituted by a biasing spring 55 and the like is appropriately driven in the direction of the optical axis L2 to perform a focusing operation.
The lens holding frame 71 includes a holding portion 71a for fitting and holding the lens G4 so as to cover the opening, a circular first fitting hole 71b for fitting the first guide shaft 31 slidably, and a first guide. In addition to the elongated second fitting hole 71c in which the second guide shaft 32 is slidably fitted to restrict the rotation around the shaft 31, the contact portion 71d in which the nut 74 is brought into contact, and the biasing spring 55 A latching portion 71e for latching the end is provided.
Here, in the movable lens group 70, the dimensions and the like relating to the separation distance between the first fitting hole 71b and the second fitting hole 71c with respect to the holding portion 71a (the center of the opening, the optical axis) of the lens holding frame 71 are managed. Manufactured.

像振れ補正ユニット80は、図3ないし図5、図16に示すように、固定枠81、レンズG5、レンズG5を保持する可動枠82、固定枠81及び可動枠82に設けられて可動枠82を光軸L2に垂直な平面内で二次元的に移動自在に支持する支持機構及び可動枠82を駆動する駆動機構等を備え、全体の光学撮像系において手振れ等による像振れを補正する補正動作を行うようになっている。
固定枠81は、図16(a),(b)に示すように、開口部81a、第1ガイドシャフト31を摺動自在に嵌合させる円形状の第1嵌合孔81b、第1ガイドシャフト31回りの回転を規制するべく第2ガイドシャフト32を摺動自在に嵌合させる長孔状の第2嵌合孔81c、ユニットベース10の3つの位置決め凹部17に嵌め込まれる3つの位置決め突起81d等を備えている。
The image blur correction unit 80 is provided on the fixed frame 81, the lens G5, the movable frame 82 that holds the lens G5, the fixed frame 81, and the movable frame 82, as shown in FIGS. Correction mechanism for correcting image blur due to camera shake or the like in the entire optical imaging system, including a support mechanism that supports the movable frame 82 in a plane perpendicular to the optical axis L2, and a drive mechanism that drives the movable frame 82. Is supposed to do.
As shown in FIGS. 16A and 16B, the fixed frame 81 has an opening 81a, a circular first fitting hole 81b in which the first guide shaft 31 is slidably fitted, and a first guide shaft. The second guide shaft 32 is slidably fitted to the second guide shaft 32 so as to restrict the rotation around 31, the three positioning projections 81 d fitted into the three positioning recesses 17 of the unit base 10, etc. It has.

3つの位置決め突起81dは、光軸L2方向において同一の厚みをなす平板状に光軸L2に垂直な方向に突出して形成されている。
可動枠82は、レンズG5を保持する保持部82a等を備え、固定枠81により画定される内部空間において光軸L2に垂直な平面内において二次元的に移動自在に支持されている。
ここで、像振れ補正ユニット80は、固定枠81の開口部81a(開口部の中心,光軸)及び可動枠82の保持部81a(開口部の中心,光軸)に対する第1嵌合孔81b及び第2嵌合孔81cの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
The three positioning protrusions 81d are formed to protrude in a direction perpendicular to the optical axis L2 in a flat plate shape having the same thickness in the optical axis L2 direction.
The movable frame 82 includes a holding portion 82a that holds the lens G5, and is supported in a two-dimensionally movable manner in a plane perpendicular to the optical axis L2 in the internal space defined by the fixed frame 81.
Here, the image blur correction unit 80 includes a first fitting hole 81b with respect to the opening 81a (the center of the opening, the optical axis) of the fixed frame 81 and the holding portion 81a (the center of the opening, the optical axis) of the movable frame 82. And the dimension regarding the separation distance of the 2nd fitting hole 81c is managed, and it manufactures.

光学フィルタ90は、図3、図4、図8に示すように、フィルタ本体91、矩形状の保持枠92を含み、ユニットベース10の固定部18に嵌め込まれて固定されるように形成されている。   As shown in FIGS. 3, 4, and 8, the optical filter 90 includes a filter main body 91 and a rectangular holding frame 92, and is formed so as to be fitted and fixed to the fixing portion 18 of the unit base 10. Yes.

センサユニット100は、図2(b)、図4、図8に示すように、平板状のホルダプレート101、ホルダプレート101に固定された撮像素子102、撮像素子102の周りの取り囲むように形成された矩形筒状のゴム部材103を備えている。
ホルダプレート101は、撮像素子102を固定する固定部101a、第1ガイドシャフト31を摺動自在に嵌合させる第1嵌合孔101b、第1ガイドシャフト31回りの回転を規制するべく第2ガイドシャフト32を摺動自在に嵌合させる長孔状の第2嵌合孔101c、3つのネジを通す3つの貫通孔101d等を備えている。
ここで、センサユニット100は、ホルダプレート101の固定部101aの中心(撮像素子102の撮像面の中心)に対する第1嵌合孔101b及び第2嵌合孔101cの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
As shown in FIGS. 2B, 4 and 8, the sensor unit 100 is formed so as to surround a flat holder plate 101, an image sensor 102 fixed to the holder plate 101, and the periphery of the image sensor 102. A rectangular cylindrical rubber member 103 is provided.
The holder plate 101 includes a fixing portion 101 a that fixes the image sensor 102, a first fitting hole 101 b that allows the first guide shaft 31 to be slidably fitted, and a second guide for restricting rotation around the first guide shaft 31. A long hole-like second fitting hole 101c for fitting the shaft 32 slidably, three through holes 101d for passing three screws, and the like are provided.
Here, in the sensor unit 100, the dimensions and the like related to the separation distance between the first fitting hole 101b and the second fitting hole 101c with respect to the center of the fixing portion 101a of the holder plate 101 (the center of the imaging surface of the imaging element 102) are managed. Manufactured.

そして、センサユニット100をユニットベース10に組み付ける際に、センサユニット100の第1嵌合孔101b及び第2嵌合孔101cにユニットベース10の後端壁12から突出した第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32をそれぞれ嵌合させ、ユニットベース10(後端壁12)との間に、ゴム部材103を挟みこみ、かつ、圧縮バネ104を溜め部12bに差し込むように介在させて、3つのネジBをそれぞれ貫通孔101d及び圧縮バネ104に通し、ユニットベース10のネジ穴12aにねじ込むと共にそれぞれのねじ込み量を調整しつつ、センサユニット100(撮像素子102の撮像面)の光軸L2に対する傾きを調整し、その後、溜め部12bに接着剤を注入する。
これにより、第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32を基準として、光軸L2に対してセンサユニット100(の撮像素子102の中心)の光軸合わせを行うことができると共に、光軸L2に対する傾きを調整する(光軸L2に対して撮像素子の撮像面を垂直に方向付ける)ことができ、さらに、ネジBを固着して弛まないように堅固に固定することができる。
When the sensor unit 100 is assembled to the unit base 10, the first guide shaft 31 and the first guide shaft 31 protruding from the rear end wall 12 of the unit base 10 into the first fitting hole 101 b and the second fitting hole 101 c of the sensor unit 100. The two guide shafts 32 are respectively fitted, the rubber member 103 is sandwiched between the unit base 10 (rear end wall 12), and the compression spring 104 is inserted so as to be inserted into the reservoir 12b. The screw B is passed through the through-hole 101d and the compression spring 104, screwed into the screw hole 12a of the unit base 10, and the amount of each screw is adjusted, and the inclination of the sensor unit 100 (imaging surface of the image sensor 102) with respect to the optical axis L2 Then, an adhesive is injected into the reservoir 12b.
Accordingly, the optical axis of the sensor unit 100 (the center of the image sensor 102) can be adjusted with respect to the optical axis L2 with respect to the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32, and the optical axis L2 can be adjusted. The inclination can be adjusted (the imaging surface of the imaging element is oriented perpendicularly to the optical axis L2), and the screw B can be firmly fixed and firmly fixed so as not to loosen.

プリズムユニット110は、図1、図2(a)、図3、図4、図5、図7に示すように、光軸をL1からL2に屈曲させるプリズム111、プリズム111等を保持するホルダ112等を備えている。
ホルダ112は、プリズム111等を保持して固定する固定部112a、第1ガイドシャフト31を摺動自在に嵌合させる第1嵌合孔112b、第1ガイドシャフト31回りの回転を規制するべく第2ガイドシャフト32を摺動自在に嵌合させる長孔状の第2嵌合孔112c、3つのネジBを通す3つの貫通孔112d、前端壁13の平坦面13bに対向する平坦面112e等を備えている。
ここで、プリズムユニット110は、ホルダ112の固定部112aの中心(プリズム111の中心)に対する第1嵌合孔112b及び第2嵌合孔112cの離隔距離に関する寸法等が管理されて製造される。
As shown in FIGS. 1, 2A, 3, 4, 5, and 7, the prism unit 110 includes a prism 111 that bends the optical axis from L1 to L2, a holder 112 that holds the prism 111, and the like. Etc.
The holder 112 holds the prism 111 and the like, and a fixing portion 112a, a first fitting hole 112b in which the first guide shaft 31 is slidably fitted, and a rotation to restrict rotation around the first guide shaft 31. (2) An elongated second fitting hole 112c for fitting the guide shaft 32 slidably, three through holes 112d through which the three screws B are passed, a flat surface 112e facing the flat surface 13b of the front end wall 13, etc. I have.
Here, the prism unit 110 is manufactured by managing the dimensions related to the distance between the first fitting hole 112b and the second fitting hole 112c with respect to the center of the fixing portion 112a of the holder 112 (the center of the prism 111).

そして、プリズムユニット110をユニットベース10に組み付ける際に、プリズムユニット110の第1嵌合孔112b及び第2嵌合孔112cにユニットベース10の前端壁13から突出した第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32をそれぞれ嵌合させ、3つのネジBをそれぞれ貫通孔112dに通し、ユニットベース10のネジ穴13aにねじ込むと共に、必要に応じて、プリズムユニット110(のホルダ112の平坦面112e)とユニットベース10(の前端壁13の平坦面13b)の間のネジBのねじ込み領域にスペーサシート120を挟みこんで、プリズムユニット110の光軸L2に対する傾きを調整しさらにねじ込んで締結する。すなわち、プリズムユニット110をユニットベース10にネジBにより締結する際に、ネジBに対応した領域に適宜スペーサシート120を挟み込むことで、プリズムユニット110の光軸L2に対する傾きを容易に調整することができる。   When the prism unit 110 is assembled to the unit base 10, the first guide shaft 31 and the second guide shaft 31 project from the front end wall 13 of the unit base 10 into the first fitting hole 112 b and the second fitting hole 112 c of the prism unit 110. The guide shafts 32 are respectively fitted, and three screws B are respectively passed through the through holes 112d and screwed into the screw holes 13a of the unit base 10, and if necessary, the prism unit 110 (the flat surface 112e of the holder 112) and The spacer sheet 120 is sandwiched in the screwed region of the screw B between the unit base 10 (the flat surface 13b of the front end wall 13 thereof), the inclination of the prism unit 110 with respect to the optical axis L2 is adjusted, and the screw is fastened. That is, when the prism unit 110 is fastened to the unit base 10 with the screws B, the inclination of the prism unit 110 with respect to the optical axis L2 can be easily adjusted by appropriately sandwiching the spacer sheet 120 in a region corresponding to the screws B. it can.

ここで、スペーサシート120は、想定される傾き調整の範囲において、例えば3種類の厚さをなすものを予め準備しておき、必要に応じて厚さの異なるスペーサシート120を挟み込むことで、金型の変更等により成形品の寸法にバタツキが生じた場合であっても、容易に傾き調整を行うことができる。
また、スペーサシート120は、図7に示すように、馬蹄形(略U字状)をなし、ネジBの周りに挿入されると共にネジBの締め付けにより平坦面13bと平坦面112eの間に挟持されるようになっている。
すなわち、プリズムユニット110をユニットベース10に組み付ける際に、光軸合わせは第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32で行い、光軸L2に対する傾き調整は、スペーサシート120を適宜挟み込むことにより行うことができるため、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせ及び傾き調整を行うことができる。
Here, the spacer sheet 120 is prepared in advance with, for example, three types of thicknesses within an assumed tilt adjustment range, and the spacer sheet 120 having different thicknesses is sandwiched between the gold sheets as necessary. Even when the dimensions of the molded product fluctuate due to a change in the mold or the like, the inclination can be easily adjusted.
As shown in FIG. 7, the spacer sheet 120 has a horseshoe shape (substantially U-shaped), is inserted around the screw B, and is clamped between the flat surface 13 b and the flat surface 112 e by tightening the screw B. It has become so.
That is, when the prism unit 110 is assembled to the unit base 10, the optical axis alignment is performed by the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32, and the inclination adjustment with respect to the optical axis L2 is performed by sandwiching the spacer sheet 120 as appropriate. Therefore, optical axis alignment and tilt adjustment can be performed with high accuracy by a simple assembling operation while achieving a reduction in manufacturing cost.

次に、この光学装置の組付けについて説明する。
先ず、ユニットベース10に対して、固定部15,18に固定レンズ群40及び光学フィルタ90を固定し、固定部19に駆動機構(ナット54を螺合したリードスクリュー53を直結するモータ52、ナット74を螺合したリードスクリュー73を直結するモータ72)を取り付け、ユニットベース10の開口部11から、各光学ユニット(可動レンズ群50、シャッタユニット60、可動レンズ群70、及び像触れ補正ユニット80)を挿入して配置し、その状態を保持して、第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32を、各光学ユニットの第1嵌合孔51b,61f,71b,81b及び第2嵌合孔51c,61g,71c,81cに摺動させて嵌合させると共に、ユニットベース10の固定用嵌合孔14a,14bに嵌合させて固定する。
このように、第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32を串刺し状に嵌合して組み付けることにより、第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32を基準として、全ての光学ユニットの光軸を光軸L2上に一致させるように組み付けることができる。
Next, the assembly of this optical device will be described.
First, the fixed lens group 40 and the optical filter 90 are fixed to the fixing portions 15 and 18 with respect to the unit base 10, and the driving mechanism (the motor 52 and the nut that directly connects the lead screw 53 screwed with the nut 54) to the fixing portion 19. A motor 72 that directly connects a lead screw 73 screwed with 74 is attached, and each optical unit (movable lens group 50, shutter unit 60, movable lens group 70, and image touch correction unit 80) is opened from the opening 11 of the unit base 10. The first guide shaft 31 and the second guide shaft 32 are connected to the first fitting holes 51b, 61f, 71b, 81b and the second fitting holes of each optical unit. 51c, 61g, 71c, and 81c are slid and fitted, and are fitted into the fixing fitting holes 14a and 14b of the unit base 10. To be fixed.
In this way, by fitting and assembling the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32 in a skewered manner, the optical axes of all the optical units can be set with reference to the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32. They can be assembled so as to be aligned on the optical axis L2.

続いて、センサユニット100をユニットベース10に組み付けるべく、センサユニット100の第1嵌合孔101b及び第2嵌合孔101cにユニットベース10の後端壁12から突出した第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32をそれぞれ嵌合させ、ユニットベース10(後端壁12)との間に、ゴム部材103を挟みこみ、かつ、圧縮バネ104を溜め部12bに差し込むように介在させて、3つネジBをそれぞれ貫通孔101d及び圧縮バネ104に通し、ユニットベース10のネジ穴12aにねじ込むと共にそれぞれのねじ込み量を調整しつつ、センサユニット100(撮像素子102の撮像面)の光軸L2に対する傾きを調整し、その後、溜め部12bに接着剤を注入する。
このように、第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32を基準として、光軸L2に対してセンサユニット100(の撮像素子102の中心)の光軸合わせを行うことができると共に、光軸L2に対する傾きを調整する(光軸L2に対して撮像素子の撮像面を垂直に方向付ける)ことができ、さらに、ネジBを固着して弛まないように堅固に固定することができる。
Subsequently, in order to assemble the sensor unit 100 to the unit base 10, the first guide shaft 31 and the first guide shaft 31 protruding from the rear end wall 12 of the unit base 10 into the first fitting hole 101 b and the second fitting hole 101 c of the sensor unit 100. The two guide shafts 32 are respectively fitted, the rubber member 103 is sandwiched between the unit base 10 (rear end wall 12), and the compression spring 104 is inserted so as to be inserted into the reservoir 12b. The screw B is passed through the through-hole 101d and the compression spring 104, screwed into the screw hole 12a of the unit base 10, and the amount of each screw is adjusted, and the inclination of the sensor unit 100 (imaging surface of the image sensor 102) with respect to the optical axis L2 Then, an adhesive is injected into the reservoir 12b.
As described above, the optical axis of the sensor unit 100 (the center of the image sensor 102) can be aligned with the optical axis L2 with reference to the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32, and the optical axis L2. Can be adjusted (the imaging surface of the imaging device is oriented perpendicularly to the optical axis L2), and the screw B can be firmly fixed so as not to loosen.

さらに、プリズムユニット110をセンサベース10に組み付けるべく、プリズムユニット110の第1嵌合孔112b及び第2嵌合孔112cにユニットベース10の前端壁13から突出した第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32をそれぞれ嵌合させ、3つのネジBをそれぞれ貫通孔112dに通し、ユニットベース10のネジ穴13aにねじ込むと共に、必要に応じて、プリズムユニット110(のホルダ112の平坦面112e)とユニットベース10(の前端壁13の平坦面13b)の間のネジBのねじ込み領域にスペーサシート120を挟みこんで、プリズムユニット110の光軸L2に対する傾きを調整しさらにねじ込んで締結する。
このように、第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトを基準として、光軸L2に対してプリズムユニット110(のプリズム111の中心)の光軸合わせを行うことができると共に、スペーサシート120を適宜挟み込むことにより光軸L2に対する傾き調整を容易に行うことができ、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせ及び傾き調整を行うことができる。
Further, in order to assemble the prism unit 110 to the sensor base 10, the first guide shaft 31 and the second guide that protrude from the front end wall 13 of the unit base 10 into the first fitting hole 112 b and the second fitting hole 112 c of the prism unit 110. Each of the shafts 32 is fitted, and three screws B are respectively passed through the through holes 112d and screwed into the screw holes 13a of the unit base 10, and the prism unit 110 (the flat surface 112e of the holder 112 thereof) and the unit as necessary. The spacer sheet 120 is sandwiched in the screwed region of the screw B between the base 10 (the flat surface 13b of the front end wall 13 thereof), the inclination of the prism unit 110 with respect to the optical axis L2 is adjusted, and further screwed and fastened.
As described above, the optical axis of the prism unit 110 (the center of the prism 111) can be aligned with the optical axis L2 with reference to the first guide shaft and the second guide shaft, and the spacer sheet 120 is appropriately sandwiched. Accordingly, the tilt adjustment with respect to the optical axis L2 can be easily performed, and the optical axis alignment and the tilt adjustment can be performed with high accuracy by a simple assembling operation while achieving a reduction in manufacturing cost.

上記のように、複数の光学ユニット(可動レンズ群50,70及びシャッタユニット60、像振れ補正ユニット80)、センサユニット100、及びプリズムユニット110は、それぞれ第1嵌合孔51b,61f,71b,81b,101b,112b及び第2嵌合孔51c,61g,71c,81c,101c,112cと光軸L2との間の寸法精度を管理して(すなわち、組み上がり製品の公差範囲として、2つのガイドシャフト31,32に係合する部分に関する寸法に限定して管理して)製造し、ユニットベース10に嵌合固定される第1ガイドシャフト31及び第2ガイドシャフト32に組み付けるだけで、製造コストの低減を達成しつつ、簡単な組み付け作業にて高精度に光軸合わせを行うことができる。   As described above, the plurality of optical units (the movable lens groups 50 and 70 and the shutter unit 60, the image blur correction unit 80), the sensor unit 100, and the prism unit 110 are respectively connected to the first fitting holes 51b, 61f, 71b, 81b, 101b, 112b and the second fitting holes 51c, 61g, 71c, 81c, 101c, 112c are managed with dimensional accuracy between the optical axis L2 (that is, as a tolerance range of the assembled product, two guides The manufacturing cost can be reduced by simply manufacturing the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32 that are fitted and fixed to the unit base 10. While achieving reduction, the optical axis can be aligned with high accuracy by a simple assembly operation.

上記実施形態においては、光学装置として、ユニットベース10に対して、複数の光学ユニット(可動ユニットとしての可動レンズ群50、固定ユニットとしてのシャッタユニット60、可動ユニットとしての可動レンズ群70、固定ユニットとしての像触れ補正ユニット80)、センサユニット100、及びプリズムユニット110を含む構成を示したが、これに限定されるものではなく、複数の光学ユニットとして可動ユニットのみ又は固定ユニットのみを含んでいてもよく、又、プリズムユニット110を含まない構成であってもよい。   In the above embodiment, as the optical device, a plurality of optical units (a movable lens group 50 as a movable unit, a shutter unit 60 as a fixed unit, a movable lens group 70 as a movable unit, and a fixed unit are provided for the unit base 10. Although the configuration including the image touch correction unit 80), the sensor unit 100, and the prism unit 110 is shown, the present invention is not limited to this, and a plurality of optical units include only a movable unit or only a fixed unit. Alternatively, the prism unit 110 may not be included.

以上述べたように、本発明の光学装置は、それぞれの部品(光学要素)の製造精度を高めることなく、構造の簡素化、低コスト化、組付け作業の容易化等を達成しつつ、光軸に対する傾き(煽り)の調整、光軸方向における位置の調整等を高精度に行うことができるため、小型化及び薄型化が要求されるデジタルカメラあるいはデジタルビデオカメラ、さらには携帯電話機等に搭載されるデジタルカメラ等に適用することができるのは勿論のこと、通常のデジタルカメラ、あるいはその他の携帯型の光学機器、さらにはこれを組み込んだパーソナルコンピュータ等においても有用である。   As described above, the optical device of the present invention achieves the simplification of the structure, the cost reduction, the ease of assembly work, etc. without increasing the manufacturing accuracy of each component (optical element). Since it can adjust the tilt (bend) with respect to the axis and adjust the position in the optical axis direction with high accuracy, it is mounted on digital cameras or digital video cameras that require miniaturization and thinning, and cellular phones. Of course, the present invention can be applied to an ordinary digital camera or the like, and is also useful for a normal digital camera, other portable optical devices, and a personal computer incorporating the same.

L1,L2 光軸
10 ユニットベース
11 開口部
12 後端壁
12a ネジ穴
12b 溜め部
13 前端壁
13a ネジ穴
13b 平坦面
14a,14b 固定用嵌合孔
15 固定部
16 位置決め凹部
16a 突条部
17 位置決め凹部
17a 突条部
18 固定部
19 固定部
20 カバー
31 第1ガイドシャフト
32 第2ガイドシャフト
40 固定レンズ群
G1 レンズ
50 可動レンズ群(可動ユニット、光学ユニット)
G2 レンズ
51 レンズ保持枠
51a 保持部
51b 第1嵌合孔
51c 第2嵌合孔
51d 当接部
51e 掛止部
52 モータ
53 リードスクリュー
54 ナット
55 付勢バネ
60 シャッタユニット(固定ユニット、光学ユニット)
G3 レンズ
61 レンズ保持枠
61a 開口部
61b 保持凹部
61c 受け面
61d 接着剤溝
61e 防止壁
61f 第1嵌合孔
61g 第2嵌合孔
61h 位置決め突起
70 可動レンズ群(可動ユニット、光学ユニット)
G4 レンズ
71 レンズ保持枠
71a 保持部
71b 第1嵌合孔
71c 第2嵌合孔
71d 当接部
71e 掛止部
80 像触れ補正ユニット(固定ユニット、光学ユニット)
G5 レンズ
81 固定枠
81a 開口部
81b 第1嵌合孔
81c 第2嵌合孔
81d 位置決め突起
82 可動枠
82a 保持部
90 固定レンズ群
91 フィルタ本体
92 保持枠
100 センサユニット
101 ホルダプレート
101a 固定部
101b 第1嵌合孔
101c 第2嵌合孔
101d 貫通孔
102 撮像素子
103 ゴム部材
104 圧縮バネ
B ネジ
110 プリズムユニット
111 プリズム
112 ホルダ
112a 固定部
112b 第1嵌合孔
112c 第2嵌合孔
112d 貫通孔
112e 平坦面
120 スペーサシート
B ネジ
L1, L2 Optical axis 10 Unit base 11 Opening portion 12 Rear end wall 12a Screw hole 12b Reservoir portion 13 Front end wall 13a Screw hole 13b Flat surface 14a, 14b Fixing hole 15 Fixing portion 16 Positioning recess 16a Projection portion 17 Positioning Recessed portion 17a Projection 18 Fixed portion 19 Fixed portion 20 Cover 31 First guide shaft 32 Second guide shaft 40 Fixed lens group G1 Lens 50 Movable lens group (movable unit, optical unit)
G2 lens 51 lens holding frame 51a holding part 51b first fitting hole 51c second fitting hole 51d contact part 51e latching part 52 motor 53 lead screw 54 nut 55 biasing spring 60 shutter unit (fixing unit, optical unit)
G3 lens 61 lens holding frame 61a opening 61b holding recess 61c receiving surface 61d adhesive groove 61e prevention wall 61f first fitting hole 61g second fitting hole 61h positioning projection 70 movable lens group (movable unit, optical unit)
G4 lens 71 lens holding frame 71a holding part 71b first fitting hole 71c second fitting hole 71d abutting part 71e latching part 80 image touch correction unit (fixing unit, optical unit)
G5 lens 81 fixed frame 81a opening 81b first fitting hole 81c second fitting hole 81d positioning projection 82 movable frame 82a holding part 90 fixed lens group 91 filter main body 92 holding frame 100 sensor unit 101 holder plate 101a fixing part 101b first 1 fitting hole 101c 2nd fitting hole 101d Through hole 102 Imaging element 103 Rubber member 104 Compression spring B Screw 110 Prism unit 111 Prism 112 Holder 112a Fixing part 112b First fitting hole 112c Second fitting hole 112d Through hole 112e Flat surface 120 Spacer sheet B Screw

Claims (6)

光学像を結像させるべく光軸方向に配列されて光軸方向に可動な可動ユニット又は光軸方向に不動の固定ユニットを含む複数の光学ユニットと、
前記可動ユニット又は固定ユニットを内部に収容するユニットベースと、
撮像素子を保持して前記ユニットベースの後端壁に連結されるセンサユニットと、
光軸方向に伸長するように前記ユニットベースに配置された第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトと、を備えた光学装置であって、
前記ユニットベースは、前記第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトを、その端壁から突出させるように嵌合させて固定する固定用嵌合孔を有し、
前記可動ユニット又は固定ユニットと前記センサユニットは、それぞれ、前記第1ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第1嵌合孔と、前記第1ガイドシャフト回りの回転を規制するべく前記第2ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第2嵌合孔を有する、
ことを特徴とする光学装置。
A plurality of optical units including a movable unit arranged in the optical axis direction to form an optical image and movable in the optical axis direction or a fixed unit stationary in the optical axis direction;
A unit base for accommodating the movable unit or the fixed unit therein;
A sensor unit that holds an image sensor and is connected to a rear end wall of the unit base;
An optical device comprising a first guide shaft and a second guide shaft disposed on the unit base so as to extend in the optical axis direction,
The unit base has a fixing fitting hole for fixing the first guide shaft and the second guide shaft so that the first guide shaft and the second guide shaft protrude from their end walls.
The movable unit or the fixed unit and the sensor unit each have a first fitting hole for slidably fitting the first guide shaft, and the second guide for restricting rotation around the first guide shaft. Having a second fitting hole for slidably fitting the shaft;
An optical device.
前記複数の光学ユニットは、光軸を屈曲させるプリズムを保持して前記ユニットベースの前端壁に連結されるプリズムユニットを含み、
前記プリズムユニットは、前記第1ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第1嵌合孔と、前記第1ガイドシャフト回りの回転を規制するべく前記第2ガイドシャフトを摺動自在に嵌合させる第2嵌合孔を有し、前記第1嵌合孔及び第2嵌合孔に前記ユニットベースの前端壁から突出した第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後に前記ユニットベースに複数のネジを用いて締結されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の光学装置。
The plurality of optical units includes a prism unit that holds a prism that bends an optical axis and is coupled to a front end wall of the unit base;
The prism unit slidably fits the second guide shaft so as to restrict rotation around the first guide shaft and a first fitting hole for slidably fitting the first guide shaft. The unit base has a second fitting hole, and after the first guide shaft and the second guide shaft protruding from the front end wall of the unit base are fitted into the first fitting hole and the second fitting hole, respectively. Fastened with multiple screws,
The optical apparatus according to claim 1.
前記プリズムユニットと前記ユニットベースの前端壁との間には、前記プリズムユニットの光軸に対する傾きを調整するべく,前記複数のネジに対応した領域にそれぞれスペーサシートが挟み込まれ得るように形成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の光学装置。
A spacer sheet is formed between the prism unit and the front end wall of the unit base so that a spacer sheet can be sandwiched between regions corresponding to the plurality of screws in order to adjust the inclination of the prism unit with respect to the optical axis. Yes,
The optical apparatus according to claim 2.
前記センサユニットは、前記複数のネジを通す複数の貫通孔を有し、
前記ユニットベースは、前記複数のネジをねじ込むための複数のネジ穴と、前記複数のネジ穴の周りにそれぞれ形成されて接着剤を溜める複数の溜め部を有し、
前記センサユニットは、前記第1嵌合孔及び第2嵌合孔に前記ユニットベースの後端壁から突出した第1ガイドシャフト及び第2ガイドシャフトをそれぞれ嵌合させた後に前記ユニットベースとの間に圧縮バネを介在させて前記複数のネジを用いて締結され、前記溜め部に注入された接着剤により固着されている、
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれかに記載の光学装置。
The sensor unit has a plurality of through holes through which the plurality of screws pass.
The unit base has a plurality of screw holes for screwing the plurality of screws, and a plurality of reservoir portions that are respectively formed around the plurality of screw holes and store an adhesive.
The sensor unit is connected to the unit base after the first guide shaft and the second guide shaft protruding from the rear end wall of the unit base in the first fitting hole and the second fitting hole, respectively. It is fastened using a plurality of screws with a compression spring interposed therebetween, and is fixed by an adhesive injected into the reservoir,
The optical device according to claim 1, wherein the optical device is an optical device.
前記ユニットベースは、前記固定ユニットを光軸方向の所定位置に位置決めするべく形成された3つの位置決め凹部を有し、
前記固定ユニットは、前記ユニットベースの3つの位置決め凹部に嵌め込まれる3つの位置決め突起を有する、
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれかに記載の光学装置。
The unit base has three positioning recesses formed to position the fixed unit at a predetermined position in the optical axis direction,
The fixed unit has three positioning protrusions fitted into the three positioning recesses of the unit base.
The optical device according to claim 1, wherein the optical device is an optical device.
前記可動ユニット又は固定ユニットは、レンズと、開口部を画定すると共に前記開口部を覆うように前記レンズの外縁部を嵌め込んで保持するレンズ保持枠を含み、
前記レンズ保持枠は、前記レンズの外縁部を光軸方向において受ける3つの受け面と、前記受け面よりも段下がりに形成されて接着剤を充填し得る接着剤溝と、前記受け面よりも段下がりでかつ前記接着剤溝よりも段上がりに形成されて接着剤が前記開口部内に流れ込むのを防止する防止壁を有する、
ことを特徴とする請求項1ないし5いずれかに記載の光学装置。
The movable unit or the fixed unit includes a lens and a lens holding frame that fits and holds an outer edge portion of the lens so as to define an opening and cover the opening.
The lens holding frame includes three receiving surfaces that receive an outer edge portion of the lens in the optical axis direction, an adhesive groove that is formed in a step lower than the receiving surface and can be filled with an adhesive, and more than the receiving surface. Having a prevention wall that is formed in a step-down and stepped up from the adhesive groove to prevent the adhesive from flowing into the opening,
The optical device according to claim 1, wherein the optical device is an optical device.
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