JP2013075540A - Hybrid vehicle - Google Patents

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Yuta Sugiura
裕太 杉浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always obtain enough braking force even in the electric power generation control by the regenerative braking in a hybrid vehicle.SOLUTION: A control means (38) includes an intake amount adjustment control means (38C) that executes the intake amount decrease control that decreases the amount of the intake to be supplied to an engine (3) when an internal negative pressure of a step-up device (27) decreases, while executing the intake amount increase control that increases the amount of the intake to be supplied to the engine (3) during charging to a power storage device (6) by a regenerative control means (38B).

Description

この発明は、ハイブリッド車両に係り、特にエンジンと電動モータとを動力源として備え、減速回生時における吸気量を調整するハイブリッド車両に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly to a hybrid vehicle that includes an engine and an electric motor as power sources and adjusts the intake air amount during deceleration regeneration.

ハイブリッド車両には、車両走行用の駆動源として、エンジンとこのエンジンの駆動軸に連結された電動モータとを備えるとともに、この電動モータに電力を供給する蓄電装置を備え、車両の加速時に蓄電装置から電動モータに電力を供給する一方、車両の減速時及び制動時には電動モータによる回生制動を行って発電された電力を蓄電装置に充電するものが知られている。
また、このようなハイブリッド車両の一種には、エンジンの出力を電動モータにより駆動補助するパラレルハイブリッド車両がある。このパラレルハイブリッド車両は、加速時においては電動モータによってエンジンの出力を駆動補助し、減速時においては駆動系からの逆駆動力により電動モータを駆動して発電させることにより、蓄電装置を充電する回生動作が行われる。これは、エンジンの内部摩擦によるエンジンブレーキ作用に加えて、電動モータによる発電時の負荷を利用して減速力を確保しつつ、エネルギ効率を高めようとするものである。この回生動作の効率をより高めるためには、エンジンブレーキの作用をできるだけ少なくしてその分だけ発電負荷を増やした方がよいものである。
このような観点から、回生時には、エンジンへの燃料供給を停止するとともに、スロットル開度を大きくして吸気量を増加させ、ポンピングロスを軽減し、回生量を増加させる吸気量制御装置がある。 The hybrid vehicle includes an engine and an electric motor connected to a drive shaft of the engine as a driving source for vehicle travel, and also includes an electric storage device that supplies electric power to the electric motor, and the electric storage device is used when the vehicle is accelerated. There is known a method in which electric power is supplied from an electric motor to an electric motor, while regenerative braking is performed by the electric motor when the vehicle is decelerated and braked, and the generated electric power is charged in a power storage device.
One type of hybrid vehicle is a parallel hybrid vehicle that assists driving of engine output by an electric motor. This parallel hybrid vehicle assists in driving the output of the engine with an electric motor during acceleration, and generates electric power by driving the electric motor with a reverse driving force from the drive system during deceleration, thereby charging the power storage device. Operation is performed. This is intended to increase energy efficiency while securing a deceleration force using a load during power generation by an electric motor in addition to an engine braking action due to internal friction of the engine. In order to further increase the efficiency of this regenerative operation, it is better to reduce the action of the engine brake as much as possible and increase the power generation load accordingly.
From this point of view, there is an intake air amount control device that stops the fuel supply to the engine during regeneration, increases the throttle opening to increase the intake air amount, reduces the pumping loss, and increases the regenerative amount.

特開平９−１３５５０２号公報JP-A-9-135502 特開昭６２−３７２７１号公報JP-A-62-37271

特許文献１に係るハイブリッド車両の制御装置は、エンジンが減速状態かつ燃料供給停止状態である場合に、吸気弁（スロットルバルブ）の開度を調整して、エンジンブレーキの制動トルクを減少させることで、電動モータがより多くの電力を発電することができるものである。
特許文献２に係るブレーキブースタにおける負圧供給装置は、エンジンに接続された吸気管の負圧を利用して、運転者の操作力を増加させる増力装置を備えたものである。 The control apparatus for a hybrid vehicle according to Patent Document 1 adjusts the opening of an intake valve (throttle valve) to reduce the braking torque of the engine brake when the engine is in a deceleration state and in a fuel supply stop state. The electric motor can generate more electric power.
The negative pressure supply device in the brake booster according to Patent Document 2 includes a booster that increases the operating force of the driver using the negative pressure of the intake pipe connected to the engine.

ところで、上記の特許文献１では、回生電力をより多く得るために、吸気弁（スロットルバルブ）を大きく開く場合がある。このとき、吸気管内の負圧は減少するため、ハイブリッド車両の制御を実行中に制動装置を操作した場合に、所望の制動力を得るために余分な力を必要とする問題が生じた。
また、減速時にスロットル開度を大きくすると、減速時には運転者がボンピンダブレーキを行ったときには、制動装置の負圧増力装置（マスターバック）ヘの負圧供給が十分に行われず、この負圧増力装置内の負圧が低下してブレーキが利きにくくなるという問題があった。 By the way, in Patent Document 1 described above, in order to obtain more regenerative power, the intake valve (throttle valve) may be opened greatly. At this time, since the negative pressure in the intake pipe decreases, there is a problem that an extra force is required to obtain a desired braking force when the braking device is operated while the hybrid vehicle is being controlled.
In addition, if the throttle opening is increased during deceleration, when the driver performs a bonder brake during deceleration, the negative pressure is not sufficiently supplied to the negative pressure booster (master back) of the braking device. There was a problem that the negative pressure in the device was lowered and the brake became difficult to work.

そこで、この発明は、回生制動による発電制御中であっても、常に十分な制動力を得ることができるハイブリッド車両を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle that can always obtain a sufficient braking force even during power generation control by regenerative braking.

この発明は、車両に搭載されたエンジンと、このエンジンの駆動軸に連結された電動モータと、この電動モータに電力を供給する蓄電装置とを設けたハイブリッド車両において、前記エンジンへ供給する吸気量を調整する吸気量調整装置を設け、運転者の操作力を増加させる増力装置を備えた制動装置を設け、前記車両が減速中に前記エンジンヘの燃料を停止する燃料供給制御手段と、この燃料供給制御手段による燃料停止中に前記電動モータによって発電された電力を前記蓄電装置に充電する回生制御手段と、この回生制御手段による前記蓄電装置への充電中に前記エンジンヘ供給する吸気量を増加させる吸気量増加制御を実行する一方、前記増力装置の内部負圧が減少した場合には前記エンジンヘ供給する吸気量を減少させる吸気量減少制御を実行する吸気量調整制御手段とを備えた制御手段を設けたことを特徴とする。   The present invention relates to a hybrid vehicle provided with an engine mounted on a vehicle, an electric motor connected to a drive shaft of the engine, and a power storage device that supplies electric power to the electric motor, and an intake air amount supplied to the engine A fuel supply control means for stopping the fuel to the engine while the vehicle is decelerating, and a fuel supply control means for providing an intake air amount adjusting device for adjusting Regenerative control means for charging the power storage device with electric power generated by the electric motor while the fuel is stopped by the supply control means, and increasing the amount of intake air supplied to the engine during charging of the power storage device by the regeneration control means While the intake air amount increase control is executed, when the internal negative pressure of the booster decreases, the intake air amount decrease decreases the intake air amount supplied to the engine Characterized in that a control means and an intake air amount adjustment control means for executing control.

この発明のハイブリッド車両は、回生制動による発電制御中であっても、常に十分な制動力を得ることができる。   The hybrid vehicle of the present invention can always obtain a sufficient braking force even during power generation control by regenerative braking.

図１はハイブリッド車両の構成図である。（実施例）FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle. (Example) 図２はハイブリッド車両の制動装置の構成図である。（実施例）FIG. 2 is a configuration diagram of a braking device for a hybrid vehicle. (Example) 図３はハイブリッド車両の制御装置の構成図である。（実施例）FIG. 3 is a block diagram of a hybrid vehicle control device. (Example) 図４は吸気量制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 4 is a flowchart of intake air amount control. (Example) 図５はスロットル制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 5 is a flowchart of throttle control. (Example)

この発明は、回生制動による発電制御中であっても、常に十分な制動力を得る目的を、充電を増加させるための吸気量増加制御に優先して吸気量減少制御を実行することにより実現するものである。   According to the present invention, even during power generation control by regenerative braking, the object of always obtaining sufficient braking force is realized by executing intake air amount decrease control in preference to intake air amount increase control for increasing charging. Is.

図１〜図５は、この発明の実施例を示すものである。
図１において、１はハイブリッド車両（以下「車両」という）、２は車輪である。
車両１には、車両走行用の駆動源として、エンジン（４気筒用）３とこのエンジン３の駆動軸４に連結した電動モータ５とが搭載されるとともに、この電動モータ５に電力を供給する蓄電装置（蓄電池）６が搭載されている。
エンジン３には、吸気装置７と排気装置８とが設けられる。
吸気装置７は、エンジン３に付設した吸気マニホルド９を備える。この吸気マニホルド９は、エンジン３に連結した４本の吸気分岐管１０と、この吸気分岐管１０の上流部に接続したサージタンク１１とからなる。このサージタンク１１には、吸入空気を導く吸気管１２が付設される。
排気装置８は、エンジン３に付設した排気マニホルド１３を備える。この排気マニホルド１３は、エンジン３に連結した４本の排気分岐管１４と、この排気分岐管１４の下流部に接続して集合する集合部１５とからなる。この集合部１５には、触媒１６を備えた排気管１７が連結される。 1 to 5 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 1 is a hybrid vehicle (hereinafter referred to as “vehicle”), and 2 is a wheel.
The vehicle 1 is equipped with an engine (for four cylinders) 3 and an electric motor 5 coupled to the drive shaft 4 of the engine 3 as a driving source for vehicle travel, and supplies electric power to the electric motor 5. A power storage device (storage battery) 6 is mounted.
The engine 3 is provided with an intake device 7 and an exhaust device 8.
The intake device 7 includes an intake manifold 9 attached to the engine 3. The intake manifold 9 includes four intake branch pipes 10 connected to the engine 3 and a surge tank 11 connected to an upstream portion of the intake branch pipe 10. The surge tank 11 is provided with an intake pipe 12 that guides intake air.
The exhaust device 8 includes an exhaust manifold 13 attached to the engine 3. The exhaust manifold 13 includes four exhaust branch pipes 14 connected to the engine 3 and a collecting part 15 that is connected to the downstream part of the exhaust branch pipe 14 and gathers. An exhaust pipe 17 having a catalyst 16 is connected to the collecting portion 15.

車両１には、電動モータ５に連結した変速装置１８が搭載されている。
車輪２には、ブレーキディスク１９が備えられている。
吸気装置７は、エンジン３へ供給する吸気量を調整する吸気量調整装置２０を備える。この吸気量調整装置２０は、吸気装置７の吸気管１２に配置された吸気弁（スロットルバルブ）２１と、この吸気弁２１を駆動するアクチュエータ２２とで構成される。
車両１には、エンジン３へ燃料を供給する燃料供給装置２３が搭載される。この燃料供給装置２３は、吸気マニホルド９の各吸気分岐管１０に対応して配置された４個の燃料噴射弁２４を備える。 The vehicle 1 is equipped with a transmission 18 connected to the electric motor 5.
The wheel 2 is provided with a brake disc 19.
The intake device 7 includes an intake air amount adjusting device 20 that adjusts the intake air amount supplied to the engine 3. The intake air amount adjusting device 20 includes an intake valve (throttle valve) 21 disposed in the intake pipe 12 of the intake device 7 and an actuator 22 that drives the intake valve 21.
A fuel supply device 23 that supplies fuel to the engine 3 is mounted on the vehicle 1. The fuel supply device 23 includes four fuel injection valves 24 arranged corresponding to the intake branch pipes 10 of the intake manifold 9.

図１、図２に示すように、車両１には、制動装置２５が搭載される。この制動装置２５は、運転者によって踏み込み操作されるブレーキペダル２６と、運転者の操作力を増加させる増力装置２７と、ブレーキディスク１９に取り付けられたブレーキキャリパー２８とを備える。
制動装置２５は、増力装置２７として、油圧式増力装置２９と負圧式増力装置（マスターバック）３０とを備え、内部負圧が負圧式増力装置３０の内部負圧である。
油圧式増力装置２９は、マスターシリンダ３１と、このマスターシリンダ３１へのブレーキフルードを貯留するオイル貯留タンク３２と、マスターシリンダ３１とオイル貯留タンク３２とを連結する２本のオイル管３３とを備える。マスターシリンダ３１は、ブレーキキャリパー２８に連絡している。
負圧式増力装置３０は、ブレーキペダル２６に連結し且つ油圧式増力装置２９に接続している。
この負圧式増力装置３０は、エンジン３に接続した吸気装置７に通気通路３４を介して接続されている。この通気通路３４は、吸気装置側接続端部３５が吸気量調整装置２０よりもエンジン３側のサージタンク１１に接続されるとともに、負圧式増力装置３０内の空気が吸気装置７側へ移動可能な一方向弁３６を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a braking device 25 is mounted on the vehicle 1. The braking device 25 includes a brake pedal 26 that is depressed by the driver, a booster device 27 that increases the operating force of the driver, and a brake caliper 28 that is attached to the brake disc 19.
The braking device 25 includes a hydraulic booster 29 and a negative pressure booster (master back) 30 as the booster 27, and the internal negative pressure is the internal negative pressure of the negative pressure booster 30.
The hydraulic booster 29 includes a master cylinder 31, an oil storage tank 32 that stores brake fluid to the master cylinder 31, and two oil pipes 33 that connect the master cylinder 31 and the oil storage tank 32. . The master cylinder 31 communicates with the brake caliper 28.
The negative pressure booster 30 is connected to the brake pedal 26 and connected to the hydraulic booster 29.
The negative pressure type booster 30 is connected to an intake device 7 connected to the engine 3 via a ventilation passage 34. The ventilation passage 34 has an intake device side connection end 35 connected to the surge tank 11 on the engine 3 side of the intake air amount adjustment device 20 and air in the negative pressure booster 30 can move to the intake device 7 side. A one-way valve 36 is provided.

車両１には、制御装置３７が搭載される。この制御装置３７は、制御手段（ＥＣＵ）３８を備える。
図３に示すように、制御手段３８には、入力側で、エンジン３の駆動軸４の回転を車速として検出する車速センサ３９と、負圧式増力装置３０の内部負圧を検出する負圧センサ４０と、サージタンク１１内の圧力である吸気管圧力を検出する吸気圧センサ４１と、エンジン３の回転数を検出するエンジン回転数センサ４２とが連絡している。
また、制御手段３８には、出力側で、吸気量調整装置２０と、燃料供給装置２３と、電動モータ５を制御するモータ制御装置４３と、変速装置１８を制御する変速制御装置４４とが連絡している。 A control device 37 is mounted on the vehicle 1. The control device 37 includes a control means (ECU) 38.
As shown in FIG. 3, on the input side, the control means 38 includes a vehicle speed sensor 39 that detects the rotation of the drive shaft 4 of the engine 3 as a vehicle speed, and a negative pressure sensor that detects the internal negative pressure of the negative pressure booster 30. 40, an intake pressure sensor 41 that detects an intake pipe pressure that is a pressure in the surge tank 11, and an engine speed sensor 42 that detects the speed of the engine 3 communicate with each other.
Further, on the output side, the control unit 38 is in communication with an intake air amount adjusting device 20, a fuel supply device 23, a motor control device 43 that controls the electric motor 5, and a transmission control device 44 that controls the transmission 18. doing.

制御手段３８は、車両１が減速中にエンジン３ヘの燃料を停止（燃料カット制御）する燃料供給制御手段３８Ａと、この燃料供給制御手段３８Ａによる燃料停止中に電動モータ５によって発電された電力を蓄電装置６に充電する回生制御手段３８Ｂと、この回生制御手段３８Ｂによる蓄電装置６への充電中にエンジン３ヘ供給する吸気量を増加させる吸気量増加制御を実行する一方、増力装置２７の内部負圧が減少した場合にはエンジン３ヘ供給する吸気量を減少させる吸気量減少制御を実行する吸気量調整制御手段３８Ｃと、電動モータ５を制御する電動モータ制御手段３８Ｄと、車両１の加速・減速状態を判定する加減速判定手段３８Ｅと、各種情報を記憶する記憶手段（メモリ）３８Ｆとを備える。
燃料供給制御手段３８Ａは、エンジン回転数センサ４２の出力値に基づいて燃料噴射弁２４から噴射される燃料噴射量を決定する。吸気量調整制御手段３８Ｃは、エンジン回転数センサ４２と吸気圧センサ４１とからの出力値に基づいて吸気弁２１の開度（スロットル開度）を決定する。電動モータ制御手段３８Ｄは、運転者のアクセルペダル２６の踏み込み量に基づいて電動モータ５への出力値を決定する。加減速判定手段３８Ｅは、車速センサ３９の出力値に基づいて車両１が加速状態か減速状態かを判定する。
上記のような構成により、回生制御中であっても、充電を増加させるための吸気量増加制御に優先して吸気量減少制御を実行するため、増力装置２７の内部負圧が減少することなく、常に十分な制動力を保持することができる。 The control means 38 is a fuel supply control means 38A for stopping fuel to the engine 3 while the vehicle 1 is decelerating (fuel cut control), and the electric power generated by the electric motor 5 during the fuel stop by the fuel supply control means 38A. The regenerative control means 38B for charging the power storage device 6 and the intake air amount increase control for increasing the intake air amount supplied to the engine 3 during charging of the power storage device 6 by the regenerative control means 38B are executed. When the internal negative pressure decreases, the intake air amount adjustment control means 38C for executing the intake air amount reduction control for reducing the intake air amount supplied to the engine 3; the electric motor control means 38D for controlling the electric motor 5; Acceleration / deceleration determining means 38E for determining an acceleration / deceleration state and storage means (memory) 38F for storing various information are provided.
The fuel supply control means 38A determines the fuel injection amount injected from the fuel injection valve 24 based on the output value of the engine speed sensor 42. The intake air amount adjustment control means 38C determines the opening degree (throttle opening degree) of the intake valve 21 based on the output values from the engine speed sensor 42 and the intake pressure sensor 41. The electric motor control means 38D determines the output value to the electric motor 5 based on the depression amount of the driver's accelerator pedal 26. The acceleration / deceleration determination means 38E determines whether the vehicle 1 is in an acceleration state or a deceleration state based on the output value of the vehicle speed sensor 39.
With the above configuration, the intake air amount decrease control is executed prior to the intake air amount increase control for increasing the charge even during the regeneration control, so that the internal negative pressure of the booster 27 does not decrease. It is possible to always maintain a sufficient braking force.

次に、この実施例に係る吸気量制御について、図４のフローテャートに基づいて説明する。
図４に示すように、制御手段３８においてプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、車両１の加減速判定制御を実行する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２では、車速センサ３９に基づいて、所定時間中の駆動軸４の回転数（車速）を求め、その回転数を制御手段３８の記憶手段３８Ｆに記憶する。そして、過去の回転数よりも現在（最新）の回転数が低い場合に、減速状態と判定する。また、加速判定制御としては、エンジン回転数が所定値以上であって且つ運転者によるブレーキ操作が成された場合に、減速状態として判定することも可能である。つまり、車両１の発進直後以外に、ブレーキ操作されているならば、減速状態と判定する。
そして、車両１が減速中か否かを判断する（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、燃料停止制御（燃料カット制御）を実行し（ステップＡ０４）、また、回生制御を実行し（ステップＡ０５）、そして、吸気量増加制御を実行する（ステップＡ０６）。
その後、負圧センサ４０の出力値が設定値以下か否かを判断する（ステップＡ０７）。
このステップＡ０７がＹＥＳの場合には、吸気量減少制御を実行する（ステップＡ０８）。
このステップＡ０８の処理後、前記ステップＡ０３がＮＯの場合、又は前記ステップＡ０７がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻す。 Next, the intake air amount control according to this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 4, when the program is started in the control means 38 (step A01), first, acceleration / deceleration determination control of the vehicle 1 is executed (step A02).
In step A02, the rotational speed (vehicle speed) of the drive shaft 4 during a predetermined time is obtained based on the vehicle speed sensor 39, and the rotational speed is stored in the storage means 38F of the control means 38. Then, when the current (latest) rotational speed is lower than the past rotational speed, it is determined as a deceleration state. Further, as the acceleration determination control, it is possible to determine the deceleration state when the engine speed is equal to or higher than a predetermined value and a brake operation is performed by the driver. That is, it is determined that the vehicle is decelerating if the brake is operated other than immediately after the vehicle 1 starts.
Then, it is determined whether or not the vehicle 1 is decelerating (step A03).
When this step A03 is YES, fuel stop control (fuel cut control) is executed (step A04), regenerative control is executed (step A05), and intake air amount increase control is executed (step A06). ).
Thereafter, it is determined whether or not the output value of the negative pressure sensor 40 is equal to or less than a set value (step A07).
If this step A07 is YES, the intake air amount reduction control is executed (step A08).
After step A08, if step A03 is NO, or if step A07 is NO, the process returns to step A02.

次いで、この実施例に係るスロットル制御について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
図５に示すように、制御手段３８においてプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、減速時燃料カット状態（例えば、燃料カット状態か、又はアクセル開度が閉状態等）か否かを判断する（ステップＢ０２）。
このステップＢ０２がＹＥＳの場合には、負圧式増力装置３０内の負圧が閾値以上か否かを判断する（ステップＢ０３）。
このステップＢ０３がＹＥＳの場合には、回生量増加を目的としたスロットル制御を行う（ステップＢ０４）。
一方、このステップＢ０３がＮＯの場合には、通常のスロットル制御を行う（ステップＢ０５）。これにより、負圧式増力装置３０内の負圧を所定値以上に確保することが可能となる。
このステップＢ０５の処理後、前記ステップＢ０４の処理後、又は前記ステップＢ０２がＮＯの場合には、プログラムをリターンする（ステップＢ０６）。
なお、この図５のスロットル制御は、周期的に行われる。
この結果、減速回生時でポンピングロスの低減による回生量増加を目的としたスロットル制御において、負圧式増力装置３０内の負圧が閾値よりも小さくなった場合に、回生量増加を目的としたスロットル制御から通常のスロットル制御に戻すことにより、制動装置２５の負圧式増力装置３０内の負圧を所定値以上に確保できる。 Next, throttle control according to this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 5, when the program is started in the control means 38 (step B01), first, it is determined whether or not the vehicle is in a fuel cut state during deceleration (for example, the fuel cut state or the accelerator opening is closed). (Step B02).
When this step B02 is YES, it is judged whether the negative pressure in the negative pressure type booster 30 is more than a threshold value (step B03).
When this step B03 is YES, throttle control for the purpose of increasing the regeneration amount is performed (step B04).
On the other hand, when this step B03 is NO, normal throttle control is performed (step B05). Thereby, it becomes possible to ensure the negative pressure in the negative pressure type booster 30 at a predetermined value or more.
After step B05, after step B04, or when step B02 is NO, the program is returned (step B06).
The throttle control in FIG. 5 is performed periodically.
As a result, in throttle control aimed at increasing the regeneration amount by reducing pumping loss during deceleration regeneration, the throttle aimed at increasing the regeneration amount when the negative pressure in the negative pressure booster 30 becomes smaller than the threshold value. By returning to normal throttle control from the control, the negative pressure in the negative pressure booster 30 of the braking device 25 can be secured to a predetermined value or more.

この発明に係る吸気量制御を、各種車両に適用可能である。   The intake air amount control according to the present invention can be applied to various vehicles.

１ 車両
３ エンジン
４ 駆動軸
５ 電動モータ
６ 蓄電装置
９ 吸気マニホルド
１１ サージタンク
２０ 吸気量調整装置
２１ 吸気弁
２２ アクチュエータ
２３ 燃料供給装置
２４ 燃料噴射弁
２５ 制動装置
２６ ブレーキペダル
２７ 増力装置
２８ ブレーキキャリパー
２９ 油圧式増力装置
３０ 負圧式増力装置
３１ マスターシリンダ
３２ オイル貯留タンク
３４ 通気通路
３５ 吸気装置側接続端部
３６ 一方向弁
３７ 制御装置
３８ 制御手段
３８Ａ 燃料供給制御手段
３８Ｂ 回生制御手段
３８Ｃ 吸気量調整制御手段
３８Ｄ 電動モータ制御手段
３８Ｅ 加減速判定手段
３８Ｆ 記憶手段（メモリ）
３９ 車速センサ
４０ 負圧センサ
４１ 吸気圧センサ
４２ エンジン回転数センサ
４３ モータ制御装置
４４ 変速制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 3 Engine 4 Drive shaft 5 Electric motor 6 Electric power storage device 9 Intake manifold 11 Surge tank 20 Intake amount adjusting device 21 Intake valve 22 Actuator 23 Fuel supply device 24 Fuel injection valve 25 Braking device 26 Brake pedal 27 Booster device 28 Brake caliper 29 Hydraulic booster 30 Negative pressure booster 31 Master cylinder 32 Oil storage tank 34 Ventilation passage 35 Intake device side connection end 36 One-way valve 37 Control device 38 Control means 38A Fuel supply control means 38B Regeneration control means 38C Intake amount adjustment control Means 38D Electric motor control means 38E Acceleration / deceleration determination means 38F Storage means (memory)
39 Vehicle speed sensor 40 Negative pressure sensor 41 Intake pressure sensor 42 Engine speed sensor 43 Motor control device 44 Shift control device

Claims (5)

車両に搭載されたエンジンと、このエンジンの駆動軸に連結された電動モータと、この電動モータに電力を供給する蓄電装置とを設けたハイブリッド車両において、前記エンジンへ供給する吸気量を調整する吸気量調整装置を設け、運転者の操作力を増加させる増力装置を備えた制動装置を設け、前記車両が減速中に前記エンジンヘの燃料を停止する燃料供給制御手段と、この燃料供給制御手段による燃料停止中に前記電動モータによって発電された電力を前記蓄電装置に充電する回生制御手段と、この回生制御手段による前記蓄電装置への充電中に前記エンジンヘ供給する吸気量を増加させる吸気量増加制御を実行する一方、前記増力装置の内部負圧が減少した場合には前記エンジンヘ供給する吸気量を減少させる吸気量減少制御を実行する吸気量調整制御手段とを備えた制御手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両。   In a hybrid vehicle provided with an engine mounted on a vehicle, an electric motor connected to a drive shaft of the engine, and a power storage device that supplies electric power to the electric motor, intake air for adjusting an intake air amount supplied to the engine A fuel supply control means for providing a quantity adjusting device, a braking device having a booster for increasing a driver's operating force, and stopping fuel to the engine while the vehicle is decelerating; and the fuel supply control means Regenerative control means for charging the power storage device with electric power generated by the electric motor while the fuel is stopped, and an intake air amount increase for increasing the amount of intake air supplied to the engine during charging of the power storage device by the regeneration control means On the other hand, when the internal negative pressure of the booster decreases, the intake air amount reduction control is executed to reduce the intake air amount supplied to the engine. Hybrid vehicle, characterized in that a control means and an intake air amount adjustment control means. 前記制動装置は、前記増力装置として、油圧式増力装置と負圧式増力装置とを備え、内部負圧が前記負圧式増力装置の内部負圧であることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。   2. The hybrid according to claim 1, wherein the braking device includes a hydraulic booster and a negative pressure booster as the booster, and an internal negative pressure is an internal negative pressure of the negative pressure booster. vehicle. 前記負圧式増力装置は、前記エンジンに接続した吸気装置に通気通路を介して接続されたことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両。   The hybrid vehicle according to claim 2, wherein the negative pressure booster is connected to an intake device connected to the engine through a ventilation passage. 前記通気通路は、吸気装置側接続端部が前記吸気量調整装置よりも前記エンジン側に接続されるとともに、前記負圧式増力装置内の空気が前記吸気装置側へ移動可能な一方向弁を備えていることを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両。   The ventilation passage includes a one-way valve in which an intake device side connection end is connected to the engine side with respect to the intake air amount adjustment device, and air in the negative pressure booster can move to the intake device side. The hybrid vehicle according to claim 3. 前記吸気量調整装置は、前記吸気装置に配置された吸気弁と、この吸気弁を駆動するアクチュエータとで構成されたことを特徴とする請求項１〜４に記載のハイブリッド車両。   The hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the intake air amount adjusting device includes an intake valve disposed in the intake device and an actuator that drives the intake valve.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014047651A (en) * 2012-08-30 2014-03-17 Daihatsu Motor Co Ltd Control device for internal combustion engine
JP2015033969A (en) * 2013-08-09 2015-02-19 いすゞ自動車株式会社 Hybrid system and hybrid vehicle
JP2015033923A (en) * 2013-08-09 2015-02-19 いすゞ自動車株式会社 Hybrid system and hybrid vehicle
JP2015044462A (en) * 2013-08-27 2015-03-12 株式会社デンソー Hybrid-vehicular control apparatus

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