JP2013075367A - Liquid ejection device and inkjet head driving method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejection device and an inkjet head driving method which prevent curing of liquid adhering to a liquid ejection surface or liquid in nozzles even if an actinic ray is irradiated to the liquid ejection surface or the nozzles in liquid ejection where liquid cured through the irradiation of the actinic ray is used.SOLUTION: The driving method is for driving an inkjet head 24 which includes a nozzle plate where an opening part of the nozzle 70 for ejecting making the ink cured through the irradiation of UV ray ejected to the recording medium, and that has the ink ejection surface 70D having ink lyophilic property, and which includes a piezoelectric element for pressurizing the ink in a pressure chamber communicating with the nozzle. Moreover, the inkjet head 24 is used while the ink ejection surface is covered with the ink. In the driving method, non-ejection driving voltage is supplied to the piezoelectric element corresponding to a non-ejection nozzle, the ink is overflowed from the non-ejection nozzle to the ink ejection surface to flow the ink covering the ink ejection surface.

Description

本発明は液体吐出装置及びインクジェットヘッド駆動方法に係り、特に紫外線硬化型インクを用いたインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドのメンテナンス技術に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus and an inkjet head driving method, and more particularly to an inkjet head maintenance technique in an inkjet recording apparatus using ultraviolet curable ink.

紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インクを用いて画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。かかるインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジに紫外線照射用の光源を搭載し、紫外線光源をインクジェットヘッドに追従して走査させ、媒体に着弾した直後のインク液滴に紫外線を照射して、インク液滴の位置ずれや着弾干渉を回避している。   2. Related Art An ink jet recording apparatus that forms an image using an ultraviolet curable ink that is cured by irradiation with ultraviolet rays is known. In such an ink jet recording apparatus, a light source for ultraviolet irradiation is mounted on a carriage on which an ink jet head is mounted, the ultraviolet light source is scanned following the ink jet head, and the ink droplet immediately after landing on the medium is irradiated with ultraviolet light. In addition, misalignment of ink droplets and landing interference are avoided.

紫外線照射型インクが適用されるインクジェット記録装置では、紫外線光源から記録媒体に照射された紫外線が反射等によって、インク吐出面やノズル開口部に照射されてしまうことがある。   In an ink jet recording apparatus to which an ultraviolet irradiation type ink is applied, there is a case where the ultraviolet light irradiated to the recording medium from the ultraviolet light source is irradiated to the ink discharge surface or the nozzle opening due to reflection or the like.

そうすると、インク吐出面に付着したインクミストや、ノズル内のインクに紫外線が照射されて硬化してしまい、インクジェットヘッドの吐出性能に大きな影響を与えてしまうことがありうる。   As a result, the ink mist adhering to the ink ejection surface and the ink in the nozzle are cured by being irradiated with ultraviolet rays, which may greatly affect the ejection performance of the inkjet head.

特許文献1は、活性エネルギー(紫外線)の照射により硬化するインクを用いたインクジェット記録装置を開示している。特許文献1に開示されたインクジェット記録装置は、各色のヘッドごとに活性エネルギー照射手段が設けられ、各ヘッドの記録媒体Sの搬送方向下流側にヘッドごとの活性エネルギー照射手段が配置されている。かかるインクジェット記録装置は、活性光線照射手段がヘッドよりも下方に位置するように活性光線照射手段を上下させる上下機構を備え、活性光線照射手段から下方に向けて活性光線が照射されることで、下方へ進んだ光が反射や回折により迷光となって上方のヘッドへ達することがないように構成されている。   Patent Document 1 discloses an ink jet recording apparatus using ink that is cured by irradiation with active energy (ultraviolet rays). The ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 is provided with active energy irradiation means for each color head, and the active energy irradiation means for each head is arranged on the downstream side in the transport direction of the recording medium S of each head. Such an ink jet recording apparatus includes a vertical mechanism that raises and lowers the actinic ray irradiation means so that the actinic ray irradiation means is positioned below the head, and the actinic ray is irradiated downward from the actinic ray irradiation means, Light that travels downward does not reach stray light due to reflection or diffraction to reach the upper head.

特開2007−210244号公報JP 2007-210244 A

しかしながら、特許文献1に開示されたインクジェット記録装置のように、記録媒体であるウエッブを上下させながら搬送し、上方でインクを吐出させ、下方で光を照射させる構成を採用すると、記録媒体を上方向及び下方向へ搬送する構成が必要になり、記録媒体を搬送する構成が複雑化してしまう。   However, as in the ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1, if a configuration is adopted in which a web, which is a recording medium, is conveyed while being moved up and down, ink is ejected upward, and light is irradiated downward, the recording medium is raised. A configuration for conveying the recording medium in the direction and the downward direction is required, and the configuration for conveying the recording medium becomes complicated.

また、記録媒体にインクが着弾してから光が照射されるまでに、ヘッドがある上方の位置から活性光線照射手段がある下方の位置へ記録媒体を移動させなければならないので、インクが着弾してから光が照射されるまでに、着弾干渉やインクの移動が起こり得る。そうすると、高品質の画像を得ることが困難になる。   In addition, since the recording medium has to be moved from the upper position where the head is located to the lower position where the actinic ray irradiation means is located after the ink has landed on the recording medium, the ink has landed. Then, before the light is irradiated, landing interference and ink movement may occur. Then, it becomes difficult to obtain a high-quality image.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、活性光線の照射により硬化する液体を用いた液体吐出において、活性光線が迷光して液体吐出面やノズルに照射されても、液体吐出面に付着した液体やノズル内の液体の硬化を防止する液体吐出装置及びインクジェットヘッド駆動方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in liquid discharge using a liquid that is cured by irradiation of active light, even if active light strays and is applied to the liquid discharge surface or nozzle, the liquid discharge surface An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus and an ink jet head driving method for preventing the liquid adhering to the liquid and the liquid in the nozzle from hardening.

上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、活性光線の照射によって硬化する液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、前記液体に対する親液性を示す液体吐出面を有するノズルプレートを具備し、前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備し、前記液体吐出面が前記液体により覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドと、液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して液体を吐出させない非吐出駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段と、前記インクジェットヘッドから吐出させた液体が付着した媒体へ活性光線を照射する活性光線照射手段と、を備え、前記駆動電圧供給手段により前記非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給し、前記非吐出ノズル内の液体を振動させるとともに前記液体吐出面へあふれ出させて、前記液体吐出面を覆っている前記液体を流動させている。   In order to achieve the above object, a liquid ejection apparatus according to the present invention has a liquid ejection surface in which an opening of a nozzle that ejects a liquid that is cured by irradiation of actinic rays to a medium is formed and exhibits lyophilicity with respect to the liquid. An ink jet head having a nozzle plate and pressurizing means for pressurizing a liquid in a liquid chamber communicating with the nozzle, and being used in a state where the liquid ejection surface is covered with the liquid; Drive voltage supply means for supplying a non-ejection drive voltage that does not cause the liquid to be ejected to the pressurizing means corresponding to the ejection nozzle, and actinic light radiation means for irradiating the medium with the liquid ejected from the inkjet head attached thereto A non-ejection driving voltage is supplied to the pressurizing means corresponding to the non-ejection nozzle by the driving voltage supply means, The liquid of the inner by overflowing into the liquid ejection surface with vibrate, thereby flowing the liquid covering the liquid ejection surface.

本発明によれば、親液性を有する液体吐出面を具備し、液体吐出面が液体で覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドを備えた液体吐出記録装置において、ノズルから液体を吐出させない非吐出駆動電圧を加圧手段へ供給し、ノズル内の液体を振動させるとともに液体吐出面へあふれ出させて、液体吐出面を覆う液体を流動させることにより、活性光線が液体吐出面に照射されても液体吐出面における液体の硬化が防止される。   According to the present invention, in a liquid discharge recording apparatus including an ink jet head that includes a liquid discharge surface having lyophilicity and is used in a state where the liquid discharge surface is covered with liquid, the liquid is not discharged from the nozzle. By supplying the ejection drive voltage to the pressurizing means, the liquid in the nozzle is vibrated and overflowed to the liquid ejection surface, and the liquid covering the liquid ejection surface is caused to flow, so that the active light beam is irradiated onto the liquid ejection surface. Also, the liquid is prevented from being cured on the liquid discharge surface.

本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1に示すインクジェット記録装置の用紙搬送路を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows typically the paper conveyance path of the inkjet recording device shown in FIG. 図1に示すインクジェットヘッド及び紫外線照射部の配置構成を示す平面透視図Plane perspective view showing the arrangement configuration of the inkjet head and ultraviolet irradiation section shown in FIG. 図3の斜視図3 is a perspective view. インクジェットヘッドのノズル配置を示すインク吐出面の平面図Plan view of ink ejection surface showing nozzle arrangement of inkjet head インクジェットヘッドの立体構造を示す断面図Sectional view showing the three-dimensional structure of the inkjet head 図1に示すインクジェット記録装置の制御系の要部構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of a control system of the ink jet recording apparatus shown in FIG. 図7に図示した制御系のさらに詳細な構成を示すブロック図The block diagram which shows the further detailed structure of the control system shown in FIG. 非吐出駆動電圧の供給中のインクの挙動を模式的に図示した説明図である。a:インク吐出面のインクの流れの説明図、b:ノズルの内部からインク吐出面へのインクの流れの説明図It is explanatory drawing which illustrated typically the behavior of the ink during supply of the non-ejection drive voltage. a: explanatory diagram of the ink flow on the ink ejection surface, b: explanatory diagram of the ink flow from the inside of the nozzle to the ink ejection surface 非吐出駆動電圧の供給停止後のインクの挙動を模式的に図示した説明図、a:インク吐出面のインクの流れの説明図、b:ノズルの内部からインク吐出面へのインクの流れの説明図Explanatory diagram schematically showing the behavior of ink after the supply of non-ejection drive voltage is stopped, a: explanatory diagram of the ink flow on the ink ejection surface, b: explanation of the ink flow from the inside of the nozzle to the ink ejection surface Figure 本発明の第1実施形態の効果の説明図Explanatory drawing of the effect of 1st Embodiment of this invention 非吐出駆動電圧の一例を示す波形図Waveform diagram showing an example of non-ejection drive voltage 本発明の第1実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の制御の流れを示すフローチャート2 is a flowchart showing a control flow of the inkjet head driving method according to the first embodiment of the invention. 本発明の第2実施形態に係るインクジェット記録装置(インクジェットヘッド駆動方法)の説明図Explanatory drawing of the inkjet recording device (inkjet head drive method) which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の効果の説明図Explanatory drawing of the effect of 2nd Embodiment of this invention 本発明の第2実施形態に適用される非吐出駆動電圧の一例を示す波形図The wave form diagram which shows an example of the non-ejection drive voltage applied to 2nd Embodiment of this invention 本発明の第2実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a control system of an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の制御の流れを示すフローチャート7 is a flowchart showing a control flow of an inkjet head driving method according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係るインクジェット記録装置(インクジェットヘッド駆動方法)の説明図Explanatory drawing of the inkjet recording device (inkjet head drive method) which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の効果の説明図Explanatory drawing of the effect of 3rd Embodiment of this invention

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

〔第1実施形態〕
(インクジェット記録装置の全体構成)
図1は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。このインクジェット記録装置10は、紫外線硬化型インク(UV硬化インク)を用いて記録媒体12上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。ワイドフォーマットプリンタは、大型ポスターや商業用壁面広告など、広い描画範囲を記録するのに好適な装置である。ここでは、A3ノビ以上に対応するものを「ワイドフォーマット」と呼ぶ。
[First Embodiment]
(Overall configuration of inkjet recording apparatus)
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. The ink jet recording apparatus 10 is a wide format printer that forms a color image on a recording medium 12 using ultraviolet curable ink (UV curable ink). A wide format printer is a device suitable for recording a wide drawing range such as a large poster or a commercial wall advertisement. Here, the one corresponding to A3 Nobi or higher is called “wide format”.

インクジェット記録装置10は、装置本体20と、この装置本体20を支持する支持脚22と、を備えている。装置本体20には、記録媒体(メディア)12に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド24と、記録媒体12を支持するプラテン26と、ヘッド移動手段(走査手段)としてのガイド機構28及びキャリッジ30が設けられている。   The ink jet recording apparatus 10 includes an apparatus main body 20 and support legs 22 that support the apparatus main body 20. The apparatus main body 20 includes a drop-on-demand type inkjet head 24 that ejects ink toward the recording medium (medium) 12, a platen 26 that supports the recording medium 12, and a guide mechanism as a head moving unit (scanning unit). 28 and a carriage 30 are provided.

ガイド機構28は、プラテン26の上方において、記録媒体12の搬送方向(X方向)に直交し且つプラテン26の媒体支持面と平行な走査方向(Y方向)に沿って延在するように配置されている。キャリッジ30は、ガイド機構28に沿ってY方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ30には、インクジェットヘッド24が搭載されるとともに、記録媒体12上のインクに紫外線を照射する仮硬化光源(ピニング光源)32A,32Bと、本硬化光源(キュアリング光源)34A,34Bとが搭載されている。   The guide mechanism 28 is disposed above the platen 26 so as to extend along a scanning direction (Y direction) perpendicular to the conveyance direction (X direction) of the recording medium 12 and parallel to the medium support surface of the platen 26. ing. The carriage 30 is supported so as to reciprocate in the Y direction along the guide mechanism 28. An ink jet head 24 is mounted on the carriage 30, and temporary curing light sources (pinning light sources) 32A and 32B for irradiating the ink on the recording medium 12 with ultraviolet rays and main curing light sources (curing light sources) 34A and 34B are provided. It is installed.

仮硬化光源32A,32Bは、インクジェットヘッド24から吐出されたインク滴が記録媒体12に着弾した後に、隣接液滴同士が合一化しない程度にインクを仮硬化させるための紫外線を照射する光源である。仮硬化光源32A,32Bから紫外線が照射されたインクは、着弾干渉を回避するものの、ドット展開がされる(十分に広がることができる)程度に仮硬化する。   The temporary curing light sources 32A and 32B are light sources that irradiate ultraviolet rays for temporarily curing the ink so that the adjacent droplets do not coalesce after the ink droplets ejected from the inkjet head 24 have landed on the recording medium 12. is there. The ink irradiated with the ultraviolet rays from the temporary curing light sources 32A and 32B is temporarily cured to such an extent that the dots are developed (can be sufficiently spread), while avoiding landing interference.

本硬化光源34A,34Bは、仮硬化後に追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化(本硬化)させるための紫外線を照射する光源である。本硬化光源34A,34Bは、記録媒体12上のインクに仮硬化光源32A,32Bから紫外線を照射した後の追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化(本硬化)させるための紫外線を照射する光源である。   The main curing light sources 34 </ b> A and 34 </ b> B are light sources that irradiate ultraviolet rays for performing additional exposure after temporary curing and finally completely curing (main curing) the ink. The main curing light sources 34A and 34B perform additional exposure after irradiating the ink on the recording medium 12 with ultraviolet rays from the temporary curing light sources 32A and 32B, and finally use ultraviolet rays for completely curing (main curing) the ink. A light source for irradiation.

キャリッジ30上に配置されたインクジェットヘッド24、仮硬化光源32A,32B及び本硬化光源34A,34Bは、ガイド機構28に沿ってキャリッジ30とともに一体的に(一緒に)移動する。キャリッジ30の往復移動方向(Y方向)が「主走査方向」、記録媒体12の搬送方向(X方向)が「副走査方向」に相当する。   The ink jet head 24, the temporary curing light sources 32 </ b> A and 32 </ b> B, and the main curing light sources 34 </ b> A and 34 </ b> B arranged on the carriage 30 move integrally with the carriage 30 along the guide mechanism 28. The reciprocating direction (Y direction) of the carriage 30 corresponds to the “main scanning direction”, and the transport direction (X direction) of the recording medium 12 corresponds to the “sub scanning direction”.

記録媒体12には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体12は、装置の背面側からロール紙状態(図2参照)で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りローラ(図1中不図示、図2の符号44)で巻き取られる。プラテン26上に搬送された記録媒体12に対して、インクジェットヘッド24からインク滴が吐出され、記録媒体12上に付着したインク滴に対して仮硬化光源32A,32B、本硬化光源34A,34Bから紫外線が照射される。   As the recording medium 12, various media such as paper, non-woven fabric, vinyl chloride, synthetic chemical fiber, polyethylene, polyester, and tarpaulin can be used regardless of the material, regardless of permeable medium or non-permeable medium. it can. The recording medium 12 is fed from the back side of the apparatus in a roll paper state (see FIG. 2), and after printing, is wound by a winding roller (not shown in FIG. 1, reference numeral 44 in FIG. 2) on the front side of the apparatus. . Ink droplets are ejected from the inkjet head 24 to the recording medium 12 conveyed on the platen 26, and the temporary curing light sources 32A and 32B and the main curing light sources 34A and 34B are applied to the ink droplets adhering to the recording medium 12. Ultraviolet rays are irradiated.

図1において、装置本体20の正面に向かって左側の前面に、インクカートリッジ36の取り付け部38が設けられている。インクカートリッジ36は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインク供給源(インクタンク)である。インクカートリッジ36は、本例のインクジェット記録装置10で使用される各色インクに対応して設けられている。色別の各インクカートリッジ36は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によってインクジェットヘッド24に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ36の交換が行われる。   In FIG. 1, an attachment portion 38 for an ink cartridge 36 is provided on the left front surface of the apparatus main body 20. The ink cartridge 36 is a replaceable ink supply source (ink tank) that stores ultraviolet curable ink. The ink cartridge 36 is provided corresponding to each color ink used in the inkjet recording apparatus 10 of this example. Each color-specific ink cartridge 36 is connected to the inkjet head 24 by an ink supply path (not shown) formed independently. When the remaining amount of ink for each color is low, the ink cartridge 36 is replaced.

また、図示を省略するが、装置本体20の正面に向かって右側には、インクジェットヘッド24のメンテナンス部が設けられている。該メンテナンス部は、非印字時におけるインクジェットヘッド24を保湿するためのキャップと、インクジェットヘッド24のノズル面(インク吐出面)を清掃するための払拭部材(ブレード、ウエブ等)が設けられている。インクジェットヘッド24のノズル面をキャッピングするキャップは、メンテナンスのためにノズルから吐出されたインク滴を受けるためのインク受けが設けられている。   Although not shown, a maintenance unit for the inkjet head 24 is provided on the right side of the apparatus main body 20 toward the front. The maintenance unit is provided with a cap for keeping the ink-jet head 24 moisturized during non-printing and a wiping member (blade, web, etc.) for cleaning the nozzle surface (ink ejection surface) of the ink-jet head 24. The cap for capping the nozzle surface of the inkjet head 24 is provided with an ink receiver for receiving ink droplets ejected from the nozzle for maintenance.

(記録媒体搬送路の説明)
図2は、インクジェット記録装置10における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図である。図2に示すように、プラテン26は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体12の支持面(媒体支持面)となる。プラテン26の近傍における記録媒体搬送方向(X方向)の上流側には、記録媒体12を間欠搬送するための記録媒体搬送手段である一対のニップローラ40が配設される。このニップローラ40は記録媒体12をプラテン26上で記録媒体搬送方向へ移動させる。
(Description of recording medium transport path)
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a recording medium conveyance path in the inkjet recording apparatus 10. As shown in FIG. 2, the platen 26 is formed in an inverted bowl shape, and its upper surface serves as a support surface (medium support surface) of the recording medium 12. A pair of nip rollers 40 that are recording medium conveying means for intermittently conveying the recording medium 12 are disposed on the upstream side in the recording medium conveying direction (X direction) in the vicinity of the platen 26. The nip roller 40 moves the recording medium 12 on the platen 26 in the recording medium conveyance direction.

ロール・ツー・ロール方式の媒体搬送手段を構成する供給側のロール(送り出し供給ロール)42から送り出された記録媒体12は、印字部の入り口(プラテン26の記録媒体搬送方向の上流側)に設けられた一対のニップローラ40によって、記録媒体搬送方向に間欠搬送される。インクジェットヘッド24の直下の印字部に到達した記録媒体12は、インクジェットヘッド24により印字が実行され、印字後に巻き取りロール44に巻き取られる。印字部の記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体12のガイド46が設けられている。   The recording medium 12 sent out from the supply-side roll (feed-out supply roll) 42 constituting the roll-to-roll type medium transport means is provided at the entrance of the printing unit (upstream side of the platen 26 in the recording medium transport direction). The pair of nip rollers 40 are intermittently conveyed in the recording medium conveyance direction. The recording medium 12 that has reached the printing unit immediately below the ink jet head 24 is printed by the ink jet head 24 and is taken up by the take-up roll 44 after printing. A guide 46 for the recording medium 12 is provided on the downstream side of the printing unit in the recording medium conveyance direction.

印字部においてインクジェットヘッド24と対向する位置にあるプラテン26の裏面(記録媒体12を支持する面と反対側の面)には、印字中の記録媒体12の温度を調整するための温調部50が設けられている。印字時の記録媒体12が所定の温度となるように調整されると、記録媒体12に着弾したインク液滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温調部50の上流側にプレ温調部52を設けてもよいし、温調部50の下流側にアフター温調部54を設けてもよい。   A temperature adjusting unit 50 for adjusting the temperature of the recording medium 12 during printing is provided on the back surface (the surface opposite to the surface supporting the recording medium 12) of the platen 26 at a position facing the inkjet head 24 in the printing unit. Is provided. When the recording medium 12 at the time of printing is adjusted to a predetermined temperature, the physical properties such as the viscosity of the ink droplets that have landed on the recording medium 12 and the surface tension become the desired values, and the desired dot diameter is set. Can be obtained. In addition, as needed, the pre temperature control part 52 may be provided in the upstream of the temperature control part 50, and the after temperature control part 54 may be provided in the downstream of the temperature control part 50.

(画像形成部の構成)
図3は、キャリッジ30上に配置されるインクジェットヘッド24と仮硬化光源32A,32B及び本硬化光源34A,34Bの配置形態の例を示す平面透視図である。
(Configuration of image forming unit)
FIG. 3 is a perspective plan view showing an example of an arrangement form of the inkjet head 24, the temporary curing light sources 32A and 32B, and the main curing light sources 34A and 34B arranged on the carriage 30. FIG.

インクジェットヘッド24には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)、ライトシアン(LC)、ライトマゼンタ(LM)、クリア(透明)インク(CL)、ホワイト(白)インク(W)の各色のインクごとに、それぞれ色のインクを吐出するためのノズル列61Y、61M、61C、61K、61LC、61LM、61CL、61Wが設けられている。図3ではノズル列を点線により図示し、ノズルの個別の図示は省略されている。また、以下の説明では、ノズル列61Y、61M、61C、61K、61LC、61LM、61CL、61Wを総称して符号61を付してノズル列を表すことがある。   The inkjet head 24 includes yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K), light cyan (LC), light magenta (LM), clear (transparent) ink (CL), and white (white). Nozzle arrays 61Y, 61M, 61C, 61K, 61LC, 61LM, 61CL, and 61W are provided for each color of ink (W) to eject ink of the respective colors. In FIG. 3, the nozzle rows are illustrated by dotted lines, and individual illustrations of the nozzles are omitted. In the following description, the nozzle rows 61Y, 61M, 61C, 61K, 61LC, 61LM, 61CL, and 61W may be collectively referred to by the reference numeral 61 to represent the nozzle rows.

インク色の種類(色数)や色の組合せについては本実施形態に限定されない。例えば、LC、LMのノズル列を省略する形態、CLやWのノズル列のいずれか一方を省略する形態、メタルインクのノズル列を追加する形態、Wのノズル列に代わりメタルインクのノズル列を具備する形態、特別色のインクを吐出するノズル列を追加する形態などが可能である。また、色別のノズル列の配置順序も特に限定はない。ただし、複数のインク種のうち紫外線に対する硬化感度の低いインクを仮硬化光源32A又は仮硬化光源32Bに近い側に配置する構成が好ましい。   The ink color type (number of colors) and the color combination are not limited to the present embodiment. For example, a mode in which the LC and LM nozzle rows are omitted, a mode in which one of the CL and W nozzle rows is omitted, a mode in which a metal ink nozzle row is added, a metal ink nozzle row in place of the W nozzle row It is possible to adopt a form in which a nozzle row for discharging special color ink is added. Further, the arrangement order of the nozzle rows for each color is not particularly limited. However, a configuration in which an ink having a low curing sensitivity to ultraviolet light among a plurality of ink types is disposed on the side closer to the temporary curing light source 32A or the temporary curing light source 32B is preferable.

色別のノズル列61ごとにヘッドモジュールを構成し、これらを並べることによって、カラー描画が可能なインクジェットヘッド24を構成することができる。例えば、イエローインクを吐出するノズル列61Yを有するヘッドモジュール24Yと、マゼンタインクを吐出するノズル列61Mを有するヘッドモジュール24Mと、シアンインクを吐出するノズル列61Cを有するヘッドモジュール24Cと、黒インクを吐出するノズル列61Kを有するヘッドモジュール24Kと、LC、LM、CL、Wの各色のインクを吐出するノズル列61LC、61LM、61CL、61Wをそれぞれ有する各ヘッドモジュール24LC、24LM、24CL、24Wと、をキャリッジ30の往復移動方向(主走査方向、Y方向)に沿って並ぶように等間隔に配置する態様も可能である。色別のヘッドモジュール24Y、24M、24C、24K、24LC、24LMのモジュール群(ヘッド群)を「インクジェットヘッド」と解釈してもよいし、各モジュールをそれぞれ「インクジェットヘッド」と解釈することも可能である。或いはまた、1つのインクジェットヘッド24の内部で色別にインク流路を分けて形成し、1ヘッドで複数色のインクを吐出するノズル列を備える構成も可能である。   By forming a head module for each color nozzle row 61 and arranging them, it is possible to form an inkjet head 24 capable of color drawing. For example, a head module 24Y having a nozzle row 61Y that discharges yellow ink, a head module 24M having a nozzle row 61M that discharges magenta ink, a head module 24C having a nozzle row 61C that discharges cyan ink, and black ink A head module 24K having a nozzle row 61K for discharging, and head modules 24LC, 24LM, 24CL, 24W having nozzle rows 61LC, 61LM, 61CL, 61W for discharging ink of each color of LC, LM, CL, W, and It is also possible to arrange them at equal intervals so as to be aligned along the reciprocating direction of the carriage 30 (main scanning direction, Y direction). The module group (head group) of the head modules 24Y, 24M, 24C, 24K, 24LC, and 24LM for each color may be interpreted as an “inkjet head”, or each module may be interpreted as an “inkjet head”. It is. Alternatively, a configuration in which an ink flow path is separately formed for each color within one inkjet head 24 and a nozzle row that ejects a plurality of colors of ink with one head is also possible.

各ノズル列61は、複数個のノズルが一定の間隔で記録媒体搬送方向(副走査方向、X方向)に沿って一列に(直線的に)並んだものとなっている。本例のインクジェットヘッド24は、各ノズル列61を構成するノズルの配置ピッチ(ノズルピッチ)が254μm(100dpi)、一列のノズル列61を構成するノズルの数は256ノズル、ノズル列61の全長L(ノズル列の全長)は約65mm(254μm×255=64.8mm)である。また、吐出周波数は15kHzであり、駆動波形の変更によって10pl(ピコリットル)、20pl、30plの3種類の吐出液滴量を打ち分けることができる。 In each nozzle row 61, a plurality of nozzles are arranged in a line (linearly) along the recording medium conveyance direction (sub-scanning direction, X direction) at regular intervals. In the inkjet head 24 of this example, the arrangement pitch (nozzle pitch) of nozzles constituting each nozzle row 61 is 254 μm (100 dpi), the number of nozzles constituting one row of nozzle rows 61 is 256 nozzles, and the total length L of the nozzle rows 61 w (the total length of the nozzle row) is about 65 mm (254 μm × 255 = 64.8 mm). Further, the discharge frequency is 15 kHz, and three types of discharge droplet amounts of 10 pl (picoliter), 20 pl, and 30 pl can be distinguished by changing the drive waveform.

(作画モードについて)
本例に示すインクジェット記録装置10は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印字パス数の変更によって印字解像度(記録解像度)を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、高画質モードの3種類の作画モードが用意され、各モードでそれぞれ印字解像度が異なる。印刷目的や用途に応じて作画モードを選択することができる。
(About drawing mode)
In the inkjet recording apparatus 10 shown in this example, multipass drawing control is applied, and the print resolution (recording resolution) can be changed by changing the number of print passes. For example, three types of drawing modes, a high production mode, a standard mode, and a high image quality mode, are prepared, and the printing resolution is different in each mode. The drawing mode can be selected according to the printing purpose and application.

高生産モードでは、600dpi(主走査方向)×400dpi(副走査方向)の解像度で印字が実行される。高生産モードの場合、主走査方向は2パス(2回の走査)によって600dpiの解像度が実現される。1回目の走査(キャリッジ30の往路)では300dpiの解像度でドットが形成される。2回目の走査(復路)では1回目の走査(往路)で形成されたドットの中間を300dpiで補間するようにドットが形成され、主走査方向について600dpiの解像度が得られる。   In the high production mode, printing is executed with a resolution of 600 dpi (main scanning direction) × 400 dpi (sub-scanning direction). In the high production mode, a resolution of 600 dpi is realized by two passes (two scans) in the main scanning direction. In the first scan (the forward path of the carriage 30), dots are formed with a resolution of 300 dpi. In the second scan (return pass), dots are formed so as to interpolate at 300 dpi between the dots formed in the first scan (forward pass), and a resolution of 600 dpi is obtained in the main scan direction.

一方、副走査方向については、ノズルピッチが100dpiであり、一回の主走査(1パス)により副走査方向に100dpiの解像度でドットが形成される。したがって、4パス印字(4回の走査)により、ノズルピッチ間の間を埋める補間印字を行うことで400dpiの解像度が実現される。なお、高生産モードのキャリッジ30の主走査速度は、1270mm/secである。   On the other hand, in the sub-scanning direction, the nozzle pitch is 100 dpi, and dots are formed at a resolution of 100 dpi in the sub-scanning direction by one main scanning (one pass). Therefore, a resolution of 400 dpi is realized by performing interpolation printing that fills the gap between the nozzle pitches by four-pass printing (four scans). The main scanning speed of the carriage 30 in the high production mode is 1270 mm / sec.

標準モードでは、600dpi×800dpiの解像度で印字が実行され、主走査方向は2パス印字、副走査は8パス印字により600dpi×800dpiの解像度を得ている。   In the standard mode, printing is performed at a resolution of 600 dpi × 800 dpi, and a resolution of 600 dpi × 800 dpi is obtained by 2-pass printing in the main scanning direction and 8-pass printing in the sub-scanning direction.

高画質モードでは、1200×1200dpiの解像度で印字が実行され、主走査方向は4パス、副走査方向が12パスにより1200dpi×1200dpiの解像度を得ている。   In the high image quality mode, printing is executed at a resolution of 1200 × 1200 dpi, and a resolution of 1200 dpi × 1200 dpi is obtained with 4 passes in the main scanning direction and 12 passes in the sub-scanning direction.

(シングリング走査によるスワス幅について)
ワイドフォーマット機の作画モードでは、解像度設定ごとに、それぞれシングリング(インターレス)する作画条件が決定されている。具体的には、インクジェットヘッドの吐出ノズル列の幅Lw(ノズル列の長さ)をパス数(スキャン繰り返し回数)だけ分割してシングリング作画するので、インクジェットヘッドのノズル列幅、並びに、主走査方向及び副走査方向のパス数(インターレースする分割数)によってスワス幅が異なる。なお、マルチパス方式によるシングリング作画の詳細については、例えば、特開2004−306617号公報に説明されている。
(About swath width by single ring scanning)
In the drawing mode of the wide format machine, drawing conditions for single ring (interlace) are determined for each resolution setting. Specifically, since the inkjet head discharge nozzle row width Lw (nozzle row length) is divided by the number of passes (number of scan repetitions) to produce a single ring, the nozzle row width of the inkjet head and the main scan The swath width differs depending on the number of passes in the direction and the sub-scanning direction (the number of divisions to be interlaced). Details of the single-pass drawing by the multi-pass method are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-306617.

一例として、FUJIFILM Dimatix社製のQS-10ヘッド(100dpi,256ノズル)を用いた場合のシングリング作画によるパス数とスワス幅の関係は下表〔表1〕のようになる。作画によって想定されるスワス幅は使用するノズル列幅を主走査方向パス数と副走査方向パス数の積で分割した値となる。   As an example, the relationship between the number of passes and the swath width by shingling drawing when a QS-10 head (100 dpi, 256 nozzles) manufactured by FUJIFILM Dimatix is used is as shown in the following table [Table 1]. The swath width assumed by the drawing is a value obtained by dividing the nozzle row width to be used by the product of the number of main scanning direction passes and the number of sub-scanning direction passes.

Figure 2013075367
(本硬化光源の構成例について)
図4に示したように、本硬化光源34A,34Bは、それぞれ複数個のUV‐LED素子35が並べられた構造を有している。2つの本硬化光源34A,34Bは、共通の構成である。本例では、本硬化光源34A,34Bとして、Y方向に6個、X方向に2個のUV‐LED素子35がマトリクス状に配置されたLED素子配列(6×2)を例示したが、LED素子数及びその配列形態はこの例に限定されない。例えば、複数個のLED素子をY方向に沿って一列に並べた構成も可能である。
Figure 2013075367
(Configuration example of the main curing light source)
As shown in FIG. 4, each of the main curing light sources 34A and 34B has a structure in which a plurality of UV-LED elements 35 are arranged. The two main curing light sources 34A and 34B have a common configuration. In this example, as the main curing light sources 34A and 34B, an LED element array (6 × 2) in which six UV-LED elements 35 in the Y direction and two in the X direction are arranged in a matrix is illustrated. The number of elements and the arrangement form thereof are not limited to this example. For example, a configuration in which a plurality of LED elements are arranged in a line along the Y direction is also possible.

また、本硬化光源34A,34Bの発光源としては、UV‐LED素子35に限らず、UVランプなどを用いることも可能である。   Further, the light source of the main curing light sources 34A and 34B is not limited to the UV-LED element 35, and a UV lamp or the like can also be used.

(仮硬化光源について)
仮硬化光源32A,32Bについても、UV‐LED素子やUVランプを用いることができる。なお、複数個のUV‐LED素子を用いる場合、ノズル列方向に沿ってLEDを配列させる態様に限らず、仮硬化光源32A,32Bのユニットの端面(上流側端面、又は下流側端面、若しくは、その両方の端面)にLED素子を配置する形態もあり得る。
(Temporary curing light source)
As the temporary curing light sources 32A and 32B, a UV-LED element or a UV lamp can be used. In addition, when using a plurality of UV-LED elements, it is not limited to the mode in which LEDs are arranged along the nozzle row direction, but the end surfaces (upstream end surfaces or downstream end surfaces of the temporary curing light sources 32A and 32B, or There may be a form in which the LED elements are arranged on both end faces.

(インクジェットヘッドの構造)
図5(a)は、インクジェットヘッド24のノズル配置を示す平面透視図であり、一色分のノズル列61が図示されている。同図に示すように、一色分のノズル列61は、副走査方向(図1に図示したX方向)に沿って一列にノズル70が配置されている。各ノズル70は吐出させるインクが収容される圧力室72(破線により図示)と連通している。なお、図5(b)に示すように、ノズル70を二列の千鳥配置させる態様も可能である。
(Inkjet head structure)
FIG. 5A is a plan perspective view showing the nozzle arrangement of the inkjet head 24, and the nozzle row 61 for one color is shown. As shown in the figure, the nozzle row 61 for one color has nozzles 70 arranged in a row along the sub-scanning direction (X direction shown in FIG. 1). Each nozzle 70 communicates with a pressure chamber 72 (illustrated by a broken line) that stores ink to be ejected. In addition, as shown in FIG.5 (b), the aspect which arrange | positions the nozzle 70 in two rows zigzag is also possible.

図6は、インクジェットヘッド24の立体構造を示す断面図であり、1ノズル分(1吐出素子分)の構造が図示されている。本例に適用されるインクジェットヘッド24のインク吐出方式としては、圧電素子(ピエゾアクチュエータ)の変形によってインク滴を飛ばす方式(ピエゾジェット方式)が採用されている。紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式が有利である。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing the three-dimensional structure of the inkjet head 24, and shows the structure of one nozzle (one discharge element). As an ink discharge method of the inkjet head 24 applied to this example, a method (piezo jet method) in which ink droplets are ejected by deformation of a piezoelectric element (piezo actuator) is employed. Since the ultraviolet curable ink generally has a higher viscosity than the solvent ink, the piezo jet method having a relatively large ejection force is advantageous.

図6に示すように、ノズル70はノズル流路71を介して圧力室72と連通している。ノズル70は、ノズルプレート70Aのインク吐出面70Dに形成される開口部70B、テーパ形状(略円すい形状)を有するテーパ部70Cを含んで構成される。   As shown in FIG. 6, the nozzle 70 communicates with the pressure chamber 72 via the nozzle flow path 71. The nozzle 70 includes an opening 70B formed on the ink ejection surface 70D of the nozzle plate 70A and a tapered portion 70C having a tapered shape (substantially conical shape).

圧力室72は、ノズル流路71を介してノズル70と連通するととともに、供給口(供給絞り)74を介して共通流路76と連通される。共通流路76は、一色分のノズル列61(図5参照)を構成するノズル70のそれぞれに対応する圧力室72と連通して、各圧力室72に対してインクを供給している。   The pressure chamber 72 communicates with the nozzle 70 via the nozzle channel 71 and also communicates with the common channel 76 via the supply port (supply throttle) 74. The common flow path 76 communicates with the pressure chamber 72 corresponding to each of the nozzles 70 constituting the nozzle row 61 (see FIG. 5) for one color, and supplies ink to each pressure chamber 72.

圧力室72の天井面を構成する振動板78は、圧力室72の外側面の圧力室72に対応する位置に圧電素子80が設けられている。圧電素子80は、上部電極82と下部電極84との間に圧電体がはさまれた構造を有しており、上部電極82と下部電極84との間に駆動電圧が供給されるとひずみ変形が生じ、振動板78を変形させる。   The diaphragm 78 constituting the ceiling surface of the pressure chamber 72 is provided with a piezoelectric element 80 at a position corresponding to the pressure chamber 72 on the outer surface of the pressure chamber 72. The piezoelectric element 80 has a structure in which a piezoelectric body is sandwiched between the upper electrode 82 and the lower electrode 84, and is deformed when a driving voltage is supplied between the upper electrode 82 and the lower electrode 84. And the diaphragm 78 is deformed.

すなわち、画像データに応じて圧電素子80へ駆動電圧を供給すると、振動板78が変形して圧力室72の体積を収縮させ、圧力室72の体積減少に対応する量のインクがノズル70から吐出される。圧電素子80への駆動電圧の供給を停止させると、圧電素子80のひずみ変形が復元されるとともに圧力室72が元の形状に復元され、供給口74を介して共通流路76から圧力室72へインクが充填される。   That is, when a drive voltage is supplied to the piezoelectric element 80 according to the image data, the diaphragm 78 is deformed to contract the volume of the pressure chamber 72, and an amount of ink corresponding to the volume decrease of the pressure chamber 72 is ejected from the nozzle 70. Is done. When the supply of the driving voltage to the piezoelectric element 80 is stopped, the strain deformation of the piezoelectric element 80 is restored and the pressure chamber 72 is restored to the original shape, and the pressure chamber 72 is supplied from the common flow path 76 via the supply port 74. The ink is filled.

インクジェットヘッド24はノズルプレート70Aのインク吐出面70Dが親液性を有している。インク吐出面70Dのインクに対する接触角は、40度以下であり、ノズル70の内部(例えば、テーパ部70C)のインクに対する接触角以上となっている。インク吐出面70Dの親液処置の具体例として、インク吐出面70Dに酸化処理を施して酸化膜を形成することや、スパッタ法等により金属膜を形成することが挙げられる。   In the inkjet head 24, the ink discharge surface 70D of the nozzle plate 70A has lyophilic properties. The contact angle of the ink ejection surface 70D with respect to the ink is 40 degrees or less, and is equal to or greater than the contact angle with respect to the ink inside the nozzle 70 (for example, the tapered portion 70C). Specific examples of the lyophilic treatment of the ink discharge surface 70D include forming an oxide film by subjecting the ink discharge surface 70D to an oxidation process, or forming a metal film by a sputtering method or the like.

図6に示すように、インク吐出面70Dには、インクによる液層(インク層)88が形成され、インク吐出面70Dはインクにより覆われた状態で使用される。なお、ノズル70内のメニスカス(不図示)が安定している状態(静定状態)では、インク吐出面70Dを覆っているインクと、ノズル70内のインクは分離されている。   As shown in FIG. 6, a liquid layer (ink layer) 88 made of ink is formed on the ink discharge surface 70D, and the ink discharge surface 70D is used while being covered with ink. When the meniscus (not shown) in the nozzle 70 is stable (static state), the ink covering the ink ejection surface 70D and the ink in the nozzle 70 are separated.

このような親液性を有するインク吐出面70Dを具備することで、以下の効果を得ることができる。まず、インク吐出面70Dが撥液性を有する場合は、インクミストが堆積し、不吐や曲がりを引き起こす。これに対して、インク吐出面70Dが親液性を有する場合が、インクミストがインク吐出面70Dのインク層に吸収されてしまうので、インクミストによる曲がりや不吐が発生しない。   By providing the ink discharge surface 70D having such a lyophilic property, the following effects can be obtained. First, when the ink discharge surface 70D has liquid repellency, ink mist accumulates, causing undischarge or bending. On the other hand, when the ink discharge surface 70D has lyophilic properties, the ink mist is absorbed by the ink layer of the ink discharge surface 70D, so that bending or non-discharge due to the ink mist does not occur.

また、ノズルプレートのメンテナンスが容易であることと、すなわち、インク吐出面70Dのインク層によりウエットワイピングになるので、ワイピングに対する耐久性が強いといえる。   Further, since the nozzle plate is easily maintained, that is, wet wiping is performed by the ink layer on the ink discharge surface 70D, it can be said that durability against wiping is strong.

(制御系の構成)
図7は、インクジェット記録装置10の制御系の要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置10は、制御手段としての制御装置102が設けられている。
(Control system configuration)
FIG. 7 is a block diagram illustrating a main configuration of a control system of the inkjet recording apparatus 10. As shown in the figure, the ink jet recording apparatus 10 is provided with a control device 102 as control means.

制御装置102としては、例えば、中央演算処理装置(CPU)を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御装置102は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置10の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。制御装置102には、記録媒体搬送制御部104、キャリッジ駆動制御部106、光源制御部108、画像処理部110、吐出制御部112が含まれる。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。   As the control device 102, for example, a computer having a central processing unit (CPU) can be used. The control device 102 functions as a control device that controls the entire inkjet recording apparatus 10 according to a predetermined program, and also functions as a calculation device that performs various calculations. The control device 102 includes a recording medium conveyance control unit 104, a carriage drive control unit 106, a light source control unit 108, an image processing unit 110, and an ejection control unit 112. Each of these units is realized by a hardware circuit or software, or a combination thereof.

記録媒体搬送制御部104は、記録媒体12(図1参照)の搬送を行うための搬送駆動部114を制御する。搬送駆動部114は、図2に示すニップローラ40を駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン26(図1参照)上に搬送された記録媒体12は、インクジェットヘッド24による主走査方向の往復走査(印刷パスの動き)に合わせて、副走査方向へ間欠送りされる。   The recording medium conveyance control unit 104 controls the conveyance driving unit 114 for conveying the recording medium 12 (see FIG. 1). The conveyance drive unit 114 includes a drive motor that drives the nip roller 40 shown in FIG. 2 and a drive circuit thereof. The recording medium 12 conveyed on the platen 26 (see FIG. 1) is intermittently fed in the sub-scanning direction in accordance with the reciprocating scanning (movement of the printing path) in the main scanning direction by the inkjet head 24.

図7に示すキャリッジ駆動制御部106は、キャリッジ30(図1参照)を主走査方向に移動させるための主走査駆動部116を制御する。主走査駆動部116は、キャリッジ30の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。光源制御部108は、LED駆動回路118を介して仮硬化光源32A,32BのUV‐LED素子の発光を制御するとともに、LED駆動回路119を介して本硬化光源34A,34BのUV‐LED素子の発光を制御する制御手段である。   The carriage drive control unit 106 shown in FIG. 7 controls the main scanning drive unit 116 for moving the carriage 30 (see FIG. 1) in the main scanning direction. The main scanning drive unit 116 includes a drive motor connected to a moving mechanism of the carriage 30 and a control circuit thereof. The light source control unit 108 controls the light emission of the UV-LED elements of the temporary curing light sources 32A and 32B via the LED drive circuit 118, and the UV-LED element of the main curing light sources 34A and 34B via the LED drive circuit 119. Control means for controlling light emission.

制御装置102は、操作パネル等の入力装置120、表示装置122が接続されている。入力装置120は、手動による外部操作信号を制御装置102へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなど各種形態を採用しうる。表示装置122には、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、CRTなど、各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置120を操作することにより、作画モード(「作画フォーマット」と同義)の選択、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集などを行うことができ、入力内容や検索結果等の各種情報は、表示装置122の表示を通じて確認することができる。   The control device 102 is connected to an input device 120 such as an operation panel and a display device 122. The input device 120 is means for inputting a manual external operation signal to the control device 102. For example, various forms such as a keyboard, a mouse, a touch panel, and operation buttons can be adopted. Various forms such as a liquid crystal display, an organic EL display, and a CRT can be adopted as the display device 122. By operating the input device 120, the operator can select a drawing mode (synonymous with “drawing format”), input printing conditions, input / edit attached information, and the like. Various types of information can be confirmed through the display on the display device 122.

また、インクジェット記録装置10には、各種情報を格納しておく情報記憶部124と、印刷用の画像データを取り込むための画像入力インターフェース126が設けられている。画像入力インターフェースには、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。   Further, the ink jet recording apparatus 10 is provided with an information storage unit 124 for storing various types of information and an image input interface 126 for taking in image data for printing. As the image input interface, a serial interface or a parallel interface may be applied. In this part, a buffer memory (not shown) for speeding up communication may be mounted.

画像入力インターフェース126を介して入力された画像データは、画像処理部110にて印刷用のデータ(ドットデータ)に変換される。ドットデータは、一般に、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、sRGBなどで表現された画像データ(例えば、RGB各色について8ビットの画像データ)をインクジェット記録装置10で使用するインク各色の色データに変換する処理である。   Image data input via the image input interface 126 is converted into print data (dot data) by the image processing unit 110. The dot data is generally generated by performing color conversion processing and halftone processing on multi-tone image data. The color conversion process is a process of converting image data expressed in sRGB or the like (for example, 8-bit image data for each RGB color) into color data for each ink color used in the inkjet recording apparatus 10.

ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般にM値(M≧3)の階調画像データをN値(N<M)の階調画像データに変換する。最も簡単な例では、二値(ドットのオンオフ)のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類(例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの3種類)に対応した多値の量子化を行うことも可能である。   The halftone process is a process for converting the color data of each color generated by the color conversion process into dot data of each color by a process such as an error diffusion method or a threshold matrix. Various known means such as an error diffusion method, a dither method, a threshold matrix method, and a density pattern method can be applied as the halftone processing means. The halftone process generally converts gradation image data having an M value (M ≧ 3) into gradation image data having an N value (N <M). In the simplest example, it is converted into binary (dot on / off) dot image data, but in the halftone process, it corresponds to the dot size type (for example, three types such as large dot, medium dot, and small dot). It is also possible to perform multi-level quantization.

こうして得られた二値又は多値の画像データ(ドットデータ)は、各ノズルの駆動(オン)/非駆動(オフ)、さらに、多値の場合には液滴量(ドットサイズ)を制御するインク吐出データ(打滴制御データ)として利用される。   The binary or multi-valued image data (dot data) obtained in this way controls the drive (on) / non-drive (off) of each nozzle, and in the case of multiple values, controls the droplet amount (dot size). Used as ink ejection data (droplet ejection control data).

吐出制御部112は、画像処理部110において生成されたドットデータに基づいて、ヘッド駆動回路128に対する吐出制御信号を生成する。また、吐出制御部112は、駆動波形生成部(図8に符号140を付して図示)を備えている。駆動波形生成部は、インクジェットヘッド24の各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子(本例では、ピエゾ素子)を駆動するための駆動電圧の電圧波形を生成する手段である。駆動波形データは、予め情報記憶部124に格納されており、必要に応じて使用される駆動波形データが出力される。駆動波形生成部から出力された駆動波形は、ヘッド駆動回路128に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号はデジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。   The discharge control unit 112 generates a discharge control signal for the head drive circuit 128 based on the dot data generated by the image processing unit 110. Further, the discharge control unit 112 includes a drive waveform generation unit (shown with reference numeral 140 in FIG. 8). The drive waveform generation unit is means for generating a voltage waveform of a drive voltage for driving an ejection energy generating element (in this example, a piezo element) corresponding to each nozzle of the inkjet head 24. The drive waveform data is stored in advance in the information storage unit 124, and drive waveform data used as necessary is output. The drive waveform output from the drive waveform generation unit is supplied to the head drive circuit 128. Note that the signal output from the drive waveform generation unit may be digital waveform data or an analog voltage signal.

ヘッド駆動回路128を介してインクジェットヘッド24の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続されたスイッチ素子(不図示)のオンオフを切り換えることで、対応するノズルからインクが吐出される。   A common driving voltage is applied to each ejection energy generating element of the inkjet head 24 via the head driving circuit 128, and switching elements (connected to individual electrodes of each energy generating element according to the ejection timing of each nozzle) By switching on / off (not shown), ink is ejected from the corresponding nozzle.

情報記憶部124は、制御装置102のCPUが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データなどが格納されている。情報記憶部124は、作画モードに応じた解像度の設定情報、パス数(スキャンの繰り返し数)、副走査送り量の制御に必要な送り量情報、仮硬化光源32A,32B及び本硬化光源34A,34Bの制御情報などが格納されている。   The information storage unit 124 stores programs executed by the CPU of the control device 102, various data necessary for control, and the like. The information storage unit 124 includes resolution setting information corresponding to the drawing mode, the number of passes (the number of scan repetitions), feed amount information necessary for controlling the sub-scan feed amount, the temporary curing light sources 32A and 32B, and the main curing light source 34A. 34B control information and the like are stored.

エンコーダ130は、主走査駆動部116の駆動用モータ、及び搬送駆動部114の駆動用モータに取り付けられており、該駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を出力し、該パルス信号は制御装置102に送られる。エンコーダ130から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ30の位置、及び記録媒体12(図1参照)の位置が把握される。   The encoder 130 is attached to the drive motor of the main scanning drive unit 116 and the drive motor of the transport drive unit 114, and outputs a pulse signal corresponding to the rotation amount and rotation speed of the drive motor. Is sent to the controller 102. Based on the pulse signal output from the encoder 130, the position of the carriage 30 and the position of the recording medium 12 (see FIG. 1) are grasped.

センサ132は、キャリッジ30に取り付けられており、センサ132から得られたセンサ信号に基づいて記録媒体12の幅が把握される。なお、図7に図示した構成は、適宜変更、追加、削除が可能である。   The sensor 132 is attached to the carriage 30, and the width of the recording medium 12 is grasped based on the sensor signal obtained from the sensor 132. Note that the configuration illustrated in FIG. 7 can be changed, added, and deleted as appropriate.

(インクジェットヘッドの駆動制御の詳細な説明)
次に、インクジェットヘッドの駆動制御について詳述する。図8は、図7に図示した制御系のさらに詳細な構成を示すブロック図であり、各ノズル70に対して、吐出波形又は非吐出波形のいずれかを設定する構成が図示されている。
(Detailed description of inkjet head drive control)
Next, drive control of the inkjet head will be described in detail. FIG. 8 is a block diagram showing a more detailed configuration of the control system shown in FIG. 7, and shows a configuration for setting either a discharge waveform or a non-discharge waveform for each nozzle 70.

図8に示すように、情報記憶部124は、吐出波形が記憶される吐出波形記憶部125Aと、非吐出波形が記憶される非吐出波形記憶部125Bと、を備えている。吐出波形及び非吐出波形は、予め駆動波形生成部(不図示)により生成されている。   As shown in FIG. 8, the information storage unit 124 includes a discharge waveform storage unit 125A that stores a discharge waveform and a non-discharge waveform storage unit 125B that stores a non-discharge waveform. The ejection waveform and the non-ejection waveform are generated in advance by a drive waveform generation unit (not shown).

図8に示す波形設定部140は、各ノズル70に対して吐出タイミングごとに、画像データに基づいてインクを吐出させる吐出ノズルであるか、インクを吐出させない非吐出ノズルであるかを設定する波形設定信号を生成する。波形設定信号はヘッド駆動回路128へ送られる。   The waveform setting unit 140 shown in FIG. 8 sets a waveform for setting whether each nozzle 70 is a discharge nozzle that discharges ink based on image data or a non-discharge nozzle that does not discharge ink at each discharge timing. Generate a setting signal. The waveform setting signal is sent to the head drive circuit 128.

本例に示すインクジェット記録装置10では、非吐出ノズルに対して非吐出波形に基づいて生成された非吐出駆動電圧が適用され、吐出ノズルに対して吐出波形に基づいて生成された吐出駆動電圧が適用される。   In the inkjet recording apparatus 10 shown in this example, a non-ejection driving voltage generated based on a non-ejection waveform is applied to a non-ejection nozzle, and an ejection driving voltage generated based on the ejection waveform is applied to the ejection nozzle. Applied.

図9は、非吐出駆動電圧(図12に符号200,210を付して図示)の供給中のインクの挙動を模式的に図示した説明図である。図9(a)は、インク吐出面70Dのインクの流れが図示されており、図9(b)は、ノズル70の内部からインク吐出面70Dへのインクの流れが図示されている。   FIG. 9 is an explanatory diagram schematically showing the behavior of ink during supply of a non-ejection drive voltage (shown with reference numerals 200 and 210 in FIG. 12). 9A illustrates the flow of ink on the ink discharge surface 70D, and FIG. 9B illustrates the flow of ink from the inside of the nozzle 70 to the ink discharge surface 70D.

図9(a)に示すように、一列に並べられた複数のノズル70に対応する圧電素子80(図6参照)に同一の電圧及び同一の周波数を有する非吐出駆動電圧が供給されると、該圧電素子80に対応するノズル70のメニスカスが揺らされ、その結果、当該ノズル70からインク吐出面70Dへインクがあふれ出す。   As shown in FIG. 9A, when non-ejection drive voltages having the same voltage and the same frequency are supplied to the piezoelectric elements 80 (see FIG. 6) corresponding to the plurality of nozzles 70 arranged in a row, The meniscus of the nozzle 70 corresponding to the piezoelectric element 80 is shaken, and as a result, ink overflows from the nozzle 70 to the ink ejection surface 70D.

非吐出駆動電圧が供給された直後は、インク吐出面70Dのインクはノズル70からインク吐出面のエッジ方向へ向かって移動する。図9(a),(b)では、ノズル70からインク吐出面70Dのエッジへ向かうインクの流れが、符号88Aを付した矢印線によって図示されている。   Immediately after the non-ejection drive voltage is supplied, the ink on the ink ejection surface 70D moves from the nozzle 70 toward the edge of the ink ejection surface. In FIGS. 9A and 9B, the flow of ink from the nozzle 70 toward the edge of the ink ejection surface 70D is illustrated by an arrow line denoted by reference numeral 88A.

なお、1つのノズル70に着目するとインクは当該ノズル70から放射状にあふれ出すものの、各ノズル70からあふれ出したインクは隣接するノズル70からあふれ出したインクと衝突し、結果としてインクの流れは、ノズル70からノズル70の配置方向と直交する方向のインク吐出面70Dのエッジに向かって生じることになる。   When attention is focused on one nozzle 70, the ink overflows radially from the nozzle 70, but the ink overflowing from each nozzle 70 collides with the ink overflowing from the adjacent nozzle 70, and as a result, the ink flow is This occurs from the nozzle 70 toward the edge of the ink ejection surface 70 </ b> D in a direction orthogonal to the arrangement direction of the nozzle 70.

図10は、非吐出駆動電圧の供給停止後のインクの挙動を模式的に図示した説明図である。図10(a)は、インク吐出面70Dのインクの流れが図示されており、図10(b)は、ノズル70の内部からインク吐出面70Dへのインクの流れが図示されている。   FIG. 10 is an explanatory diagram schematically illustrating the behavior of ink after the supply of the non-ejection drive voltage is stopped. 10A illustrates the flow of ink on the ink discharge surface 70D, and FIG. 10B illustrates the flow of ink from the inside of the nozzle 70 to the ink discharge surface 70D.

非吐出駆動電圧の供給が停止されてから所定時間(数μsec程度)が経過すると、インク吐出面70Dのインクはインク吐出面70Dのエッジからノズル70の中心の方向へ向かって移動する。図10(a),(b)では、インク吐出面70Dのエッジからノズル70へ向かうインクの流れが、符号88Bを付した矢印線によって図示されている。   When a predetermined time (about several μsec) has passed since the supply of the non-ejection drive voltage is stopped, the ink on the ink ejection surface 70D moves from the edge of the ink ejection surface 70D toward the center of the nozzle 70. In FIGS. 10A and 10B, the flow of ink from the edge of the ink ejection surface 70D toward the nozzle 70 is illustrated by an arrow line denoted by reference numeral 88B.

すなわち、非吐出駆動電圧が供給された圧電素子80は、対応するノズル70からインクを吐出させずに、該ノズル70からインク吐出面70Dへインクをしみ出させるように、対応する圧力室72を加圧する。非吐出駆動電圧の供給が停止されると、該圧電素子80の変形が復元され、インク吐出面70Dへしみ出させたインクはノズル70の内部に回収される。   That is, the piezoelectric element 80 to which the non-ejection drive voltage is supplied does not eject ink from the corresponding nozzle 70, but causes the corresponding pressure chamber 72 to ooze out from the nozzle 70 to the ink ejection surface 70D. Pressurize. When the supply of the non-ejection driving voltage is stopped, the deformation of the piezoelectric element 80 is restored, and the ink that has oozed out to the ink ejection surface 70 </ b> D is collected inside the nozzle 70.

このようにして、ノズル70からインク吐出面70Dへインクをしみ出させるとともに、インク吐出面70Dにしみ出させたインクをノズル70の内部へ回収させることで、インク吐出面70Dに形成されているインク層88が流動するので、インク吐出面70DにUV光が照射されたとしてもインク吐出面70D及びノズル70の開口部70Bにおけるインクの硬化を防止しうる。   In this way, ink is oozed from the nozzle 70 to the ink ejection surface 70D, and the ink oozed to the ink ejection surface 70D is collected inside the nozzle 70, thereby forming the ink ejection surface 70D. Since the ink layer 88 flows, it is possible to prevent the ink from being cured at the ink discharge surface 70D and the opening 70B of the nozzle 70 even if the ink discharge surface 70D is irradiated with UV light.

なお、インク吐出面70Dが使用されるインクに対する所定の親液性を有していない場合には、非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を適用したとしても、該非吐出ノズルからインクがあふれ出すことがなく、インク吐出面70Dにインクの流れを形成することはできない。   When the ink discharge surface 70D does not have a predetermined lyophilic property with respect to the ink to be used, even if a non-discharge drive voltage is applied to the non-discharge nozzle, the ink overflows from the non-discharge nozzle. No ink flow can be formed on the ink ejection surface 70D.

図11は、本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置(インクジェットヘッドの駆動方法)の効果の説明図であり、記録媒体12(図1参照)にUV光の照射を開始したタイミングからの経過時間(分)に対する不吐出ノズルの発生数を示している。   FIG. 11 is an explanatory diagram of the effect of the ink jet recording apparatus (ink jet head driving method) according to the first embodiment of the present invention, from the timing when the UV irradiation of the recording medium 12 (see FIG. 1) is started. The number of non-ejection nozzles generated with respect to the elapsed time (minutes) is shown.

図11の符号90を付した実線は、非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を作用させて、インク吐出面70Dにインクの流動を発生させた場合の評価結果であり、図11の符号92を付した破線は、非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を作用させなかった場合の評価結果である。   A solid line denoted by reference numeral 90 in FIG. 11 is an evaluation result when a non-ejection driving voltage is applied to the non-ejection nozzles to generate ink flow on the ink ejection surface 70D, and reference numeral 92 in FIG. The broken line with is an evaluation result when the non-ejection driving voltage is not applied to the non-ejection nozzle.

図11に示すように、非吐出駆動電圧を作用させた場合でも2つから3つの不吐出ノズルが発生するものの、非吐出駆動電圧の供給開始から20分程度経過後は不吐出ノズル数は増加していない。一方、非吐出駆動電圧を作用させていない場合は、休止時間が長くなると不吐出ノズル数は増加する傾向がある。   As shown in FIG. 11, although two to three non-ejection nozzles are generated even when a non-ejection driving voltage is applied, the number of non-ejection nozzles increases after about 20 minutes from the start of supply of the non-ejection driving voltage. Not done. On the other hand, when the non-ejection drive voltage is not applied, the number of non-ejection nozzles tends to increase as the pause time increases.

なお、図11に示す結果を得た評価実験の条件は以下のとおりである。インクジェットヘッドの総ノズル数は256ノズルであり、すべてのノズルに対して非吐出駆動電圧を適用している。また、非吐出駆動電圧として、図12(a)に図示した非吐出駆動電圧200、図12(b)に図示した非吐出駆動電圧210が用いられる。   In addition, the conditions of the evaluation experiment which obtained the result shown in FIG. 11 are as follows. The total number of nozzles of the inkjet head is 256 nozzles, and the non-ejection driving voltage is applied to all the nozzles. Further, as the non-ejection driving voltage, the non-ejection driving voltage 200 illustrated in FIG. 12A and the non-ejection driving voltage 210 illustrated in FIG. 12B are used.

図12(a)に示す非吐出駆動電圧200は、基準電位(ゼロボルト)から最大電圧へ立ち上がる立ち上がり部202と、最大電圧部(定電圧部)204と、最大電圧から基準電圧へ立ち下がる立ち下がり部206と、を含む台形形状を有している。   The non-ejection drive voltage 200 shown in FIG. 12A includes a rising portion 202 that rises from the reference potential (zero volts) to the maximum voltage, a maximum voltage portion (constant voltage portion) 204, and a falling that falls from the maximum voltage to the reference voltage. A trapezoidal shape including a portion 206.

また、非吐出駆動電圧200の最大振幅(電位差)は25Vであり、立ち上がり部202の開始タイミングから立ち下がり部206の開始タイミングまでの時間は5μsecである。   The maximum amplitude (potential difference) of the non-ejection drive voltage 200 is 25 V, and the time from the start timing of the rising portion 202 to the start timing of the falling portion 206 is 5 μsec.

図12(b)に示す非吐出駆動電圧(群)210は、図12(a)に図示された非吐出駆動電圧200が所定の周期で連続しており、その周期は約66.7μsecである。この周期を周波数に換算すると15kHzとなり、吐出周波数(吐出駆動電圧の周波数)と一致している。   In the non-ejection drive voltage (group) 210 shown in FIG. 12B, the non-ejection drive voltage 200 shown in FIG. 12A is continuous in a predetermined cycle, and the cycle is about 66.7 μsec. . When this period is converted into a frequency, it becomes 15 kHz, which coincides with the ejection frequency (frequency of the ejection drive voltage).

図12(b)に示す非吐出駆動電圧210は、一吐出周期内に非吐出駆動電圧200が1つだけ含まれ態様である。すなわち、一吐出周期内に非吐出駆動電圧200が少なくとも1つ供給されれば、不吐出ノズルの発生を回避することができる。   The non-ejection drive voltage 210 shown in FIG. 12B is a mode in which only one non-ejection drive voltage 200 is included in one ejection cycle. That is, if at least one non-ejection drive voltage 200 is supplied within one ejection cycle, the occurrence of non-ejection nozzles can be avoided.

なお、図12(a)に図示した非吐出駆動電圧200、及び図12(b)に図示した非吐出駆動電圧210はあくまでも一例であり、ノズル70からインクを吐出させずに(ノズル70内のインクから分離されずに)、ノズル70からインク吐出面70Dへインクをしみ出させることができればよい。   Note that the non-ejection driving voltage 200 illustrated in FIG. 12A and the non-ejection driving voltage 210 illustrated in FIG. 12B are merely examples, and ink is not ejected from the nozzle 70 (inside the nozzle 70). It suffices if the ink can ooze from the nozzle 70 to the ink ejection surface 70D without being separated from the ink.

例えば、非吐出駆動電圧200に矩形波や三角波を適用してもよいし、一吐出周期内に複数の非吐出駆動電圧200が含まれる態様も可能である。すなわち、「非吐出駆動電圧」とは、ノズル70からインクを吐出させずに、ノズル70内部のインクをインク吐出面70Dへしみ出させる際に該ノズルに対応する圧電素子80に印加される駆動電圧であり、例えば、吐出駆動電圧の振幅に対して10パーセント以上50パーセント以下の振幅を有する態様がある。   For example, a rectangular wave or a triangular wave may be applied to the non-ejection drive voltage 200, and a mode in which a plurality of non-ejection drive voltages 200 are included in one ejection cycle is also possible. In other words, the “non-ejection drive voltage” is a drive applied to the piezoelectric element 80 corresponding to the nozzle 70 when the ink inside the nozzle 70 exudes to the ink ejection surface 70D without ejecting ink from the nozzle 70. For example, there is an aspect having an amplitude of 10 percent or more and 50 percent or less with respect to the amplitude of the ejection drive voltage.

すなわち、非吐出駆動電圧の振幅を吐出駆動電圧の振幅の10パーセント以上とすることで、ノズル70内部のインクを振動させるとともに、インク吐出面70Dへあふれ出させることができる。   That is, by setting the amplitude of the non-ejection drive voltage to 10% or more of the amplitude of the ejection drive voltage, the ink inside the nozzle 70 can be vibrated and overflowed to the ink ejection surface 70D.

また、非吐出駆動電圧の振幅を吐出駆動電圧の振幅の50パーセント以上とすることで、誤ってノズル70からインクが吐出されることが防止される。   Further, by setting the amplitude of the non-ejection drive voltage to 50% or more of the amplitude of the ejection drive voltage, it is possible to prevent ink from being accidentally ejected from the nozzle 70.

また、非吐出駆動電圧210の周波数は、非吐出ノズルからあふれ出させたインクの体積と、非吐出駆動電圧200の休止(供給終了)によってノズル70へ吸い込まれる(回収される)インクの体積が均一になるように決められる。   The frequency of the non-ejection drive voltage 210 is determined by the volume of ink overflowing from the non-ejection nozzle and the volume of ink sucked (recovered) into the nozzle 70 when the non-ejection drive voltage 200 is stopped (end of supply). Determined to be uniform.

(制御フロー)
図13は、本発明の第1実施形態に係るインクジェットヘッドの駆動方法の制御の流れを示すフローチャートである。
(Control flow)
FIG. 13 is a flowchart showing a control flow of the inkjet head driving method according to the first embodiment of the present invention.

インクジェットヘッド24の駆動が開始されると(ステップS10)、画像データに基づいてすべてのノズルについて、吐出ノズルであるか非吐出ノズルであるかが設定される(ステップS12)。ステップS12において非吐出ノズルに設定されたノズルは(Yes判定)、非吐出波形が設定されるとともに(ステップS14)、非吐出波形(非吐出駆動電圧)の周波数が設定される(ステップS16)。   When driving of the inkjet head 24 is started (step S10), whether all the nozzles are ejection nozzles or non-ejection nozzles is set based on the image data (step S12). For the nozzle set as a non-ejection nozzle in step S12 (Yes determination), a non-ejection waveform is set (step S14), and the frequency of the non-ejection waveform (non-ejection drive voltage) is set (step S16).

そして、非吐出ノズル対応する圧電素子80に非吐出駆動電圧の供給が開始され(ステップS18)、その後、非吐出駆動電圧の供給が停止される(ステップS20)。次に、非吐出駆動電圧の供給の停止からの所定時間(インク吐出面70Dにしみ出させたインクがノズル70内に回収されるまでの時間)が経過したか否かが監視される(ステップS22)。   Then, the supply of the non-ejection drive voltage is started to the piezoelectric element 80 corresponding to the non-ejection nozzle (step S18), and then the supply of the non-ejection drive voltage is stopped (step S20). Next, it is monitored whether or not a predetermined time from the stop of the supply of the non-ejection drive voltage (time until the ink exuded on the ink ejection surface 70D is collected in the nozzle 70) has elapsed (step). S22).

ステップS22において、所定時間が経過していないと判断されると(No判定)、非吐出駆動電圧の供給停止からの経過時間の監視が継続され、所定時間が経過したと判断されると(Yes判定)、ステップS24へ進む。   In step S22, if it is determined that the predetermined time has not elapsed (No determination), monitoring of the elapsed time from the stop of supply of the non-ejection drive voltage is continued, and if it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes). (Determination), the process proceeds to step S24.

ステップS24では、次の吐出タイミングのデータが存在するか否かが判断され、次の吐出タイミングのデータが存在する場合は(No判定)、ステップS12に進み、ステップS12からの工程が繰り返し実行される。一方、次の吐出タイミングのデータが存在しない場合は(ステップS24のYes判定)、インクジェットヘッドの駆動が終了される(ステップS32)。   In step S24, it is determined whether or not the next ejection timing data exists. If the next ejection timing data exists (No determination), the process proceeds to step S12, and the processes from step S12 are repeatedly executed. The On the other hand, when there is no next ejection timing data (Yes in step S24), the driving of the inkjet head is terminated (step S32).

ステップS12において、吐出ノズルとして設定されたノズルは(No判定)、吐出波形が設定されるとともに(ステップS26)、当該ノズルに対応する圧電素子80に対して吐出駆動電圧が供給され(ステップS28)、吐出駆動電圧の供給が終了すると(ステップS30)、ステップS24へ進む。   In step S12, the nozzle set as the discharge nozzle (No determination), the discharge waveform is set (step S26), and the discharge drive voltage is supplied to the piezoelectric element 80 corresponding to the nozzle (step S28). When the supply of the ejection drive voltage is completed (step S30), the process proceeds to step S24.

本例に示すインクジェットヘッド駆動方法では、印刷中(画像データに基づく画像形成中)は、常時非吐出ノズルの少なくとも一部に対して非吐出駆動電圧が適用されるので、印刷中における不吐出ノズルの発生が確実に防止される。   In the inkjet head driving method shown in this example, during printing (during image formation based on image data), the non-ejection driving voltage is always applied to at least a part of the non-ejection nozzles. Is reliably prevented.

(効果)
上記の如く構成されたインクジェット記録装置及びインクジェットヘッドの駆動方法によれば、紫外線硬化型インクに対する親液性を有するインク吐出面を具備するインクジェットヘッドにおいて、非吐出ノズルに対応する圧電素子80に非吐出駆動電圧を供給し、非吐出ノズルからインク吐出面70Dへインクをしみ出させて、インク吐出面70D内でインクを移動させることで、インク吐出面70DにUV光があたった場合でもインク吐出面70Dにおいてインクが硬化せず、吐出異常ノズルの発生を防止しうる。
(effect)
According to the ink jet recording apparatus and the ink jet head driving method configured as described above, in the ink jet head having an ink ejection surface having lyophilicity with respect to the ultraviolet curable ink, the piezoelectric element 80 corresponding to the non-ejection nozzle is not in the non-ejection nozzle. Even if UV light is applied to the ink ejection surface 70D by supplying ejection drive voltage, causing ink to ooze from the non-ejection nozzle to the ink ejection surface 70D and moving the ink within the ink ejection surface 70D. The ink does not harden on the surface 70D, and the occurrence of abnormal ejection nozzles can be prevented.

また、ノズル70からインク吐出面70Dのエッジへ向かう方向、及びインク吐出面70Dからノズル70へ向かう方向についてインクを移動させることで、ノズル70の内部にもインクの流れが発生するので、ノズル70の開口部70B近傍にUV光があたった場合にも、ノズル70の内部のインクの硬化が防止されうる。   Further, by moving the ink in the direction from the nozzle 70 toward the edge of the ink ejection surface 70D and the direction from the ink ejection surface 70D toward the nozzle 70, an ink flow is also generated inside the nozzle 70. Even when UV light hits the vicinity of the opening 70B, the ink inside the nozzle 70 can be prevented from curing.

本例では、非吐出ノズルに対応する圧電素子80のすべてに非吐出駆動電圧が供給される態様を例示したが、インク吐出面70Dのインクが硬化しない程度にインクが流動すればよく、非吐出ノズルの一部に対応する圧電素子80に対して選択的に非吐出駆動電圧が供給される態様も可能である。   In this example, the mode in which the non-ejection driving voltage is supplied to all of the piezoelectric elements 80 corresponding to the non-ejection nozzles is illustrated, but it is sufficient that the ink flows so that the ink on the ink ejection surface 70D is not cured. A mode in which the non-ejection driving voltage is selectively supplied to the piezoelectric element 80 corresponding to a part of the nozzle is also possible.

〔第2実施形態〕
(概要)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。以下の説明において、先に説明した第1実施形態と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。図14は、本発明の第2実施形態に係るインクジェット記録装置に適用されるインクジェットヘッド駆動方法の説明図である。
[Second Embodiment]
(Overview)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same or similar parts as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. FIG. 14 is an explanatory diagram of an inkjet head driving method applied to the inkjet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention.

本例に示すインクジェットヘッド駆動方法は、非吐出ノズルの一部について非吐出駆動電圧(群)の周波数を変えており、すべての非吐出ノズルに同一の周波数を有する非吐出駆動電圧群を適用する場合よりも、インク吐出面70Dにおけるインクの流れが速くなり、特に、ノズル70の近傍でのインクの硬化が防止される。   In the inkjet head driving method shown in this example, the frequency of the non-ejection driving voltage (group) is changed for a part of the non-ejection nozzles, and the non-ejection driving voltage group having the same frequency is applied to all the non-ejection nozzles. The flow of ink on the ink discharge surface 70D becomes faster than the case, and in particular, the ink is prevented from being cured in the vicinity of the nozzle 70.

図14に示す上半分のノズル群73Aに対して高周波の非吐出駆動電圧が適用され、下半分のノズル群73Bに対して低周波の非吐出駆動電圧が適用されると、符号Fを付して図示した矢印線のように、ノズル70の配置方向に沿うインクの流れ(高周波の非吐出駆動電圧が適用されるノズル群73A側から、低周波の非吐出駆動電圧が適用されるノズル群73B側へ向かう流れ)が発生する。   When a high-frequency non-ejection drive voltage is applied to the upper half nozzle group 73A shown in FIG. 14 and a low-frequency non-ejection drive voltage is applied to the lower half nozzle group 73B, reference numeral F is given. The flow of ink along the arrangement direction of the nozzles 70 as shown by the arrows (the nozzle group 73B to which the low frequency non-ejection drive voltage is applied from the nozzle group 73A to which the high frequency non-ejection drive voltage is applied). Sideward flow).

一方、図14に示す上半分のノズル群73Aに対して低周波の非吐出駆動電圧が適用され、下半分のノズル群73Bに対して高周波の非吐出駆動電圧が適用されると、符号Rを付して図示した矢印線のように、ノズル70の配置方向に沿うインクの流れ(高周波の非吐出駆動電圧が適用されるノズル群73B側から、低周波の非吐出駆動電圧が適用されるノズル群73A側へ向かう流れ)が発生する。   On the other hand, when a low-frequency non-ejection drive voltage is applied to the upper half nozzle group 73A shown in FIG. As indicated by the arrow lines shown, the flow of ink along the arrangement direction of the nozzles 70 (the nozzles to which the low frequency non-ejection driving voltage is applied from the nozzle group 73B side to which the high frequency non-ejection driving voltage is applied). Flow toward the group 73A side) occurs.

図14に示す上半分のノズル群73Aには、吐出ノズルが含まれていてもよいし、図14に示す下半分のノズル群73Bにも、吐出ノズルが含まれていてもよい。つまり、ノズル群73A及びノズル群73Bのうち、吐出ノズルを除く非吐出ノズルの一部又は全部の中から、非吐出駆動電圧が適用されるノズルが選択され、ノズル群73A及びノズル群73Bのうち、一方に高周波(例えば、30kHz、吐出周波数の2倍)の非吐出駆動電圧が適用され、他方に低周波の非吐出駆動電圧(例えば、3kHz、吐出周波数の5分の1)が適用される。   The upper half nozzle group 73A shown in FIG. 14 may include discharge nozzles, and the lower half nozzle group 73B shown in FIG. 14 may also include discharge nozzles. That is, the nozzle to which the non-ejection driving voltage is applied is selected from some or all of the non-ejection nozzles excluding the ejection nozzle among the nozzle group 73A and the nozzle group 73B, and the nozzle group 73A and the nozzle group 73B are selected. On the one hand, a non-ejection driving voltage with a high frequency (for example, 30 kHz, twice the ejection frequency) is applied, and on the other hand, a non-ejection driving voltage with a low frequency (for example, 3 kHz, one fifth of the ejection frequency) is applied. .

図15は、第2実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の効果の説明図であり、記録媒体12(図1参照)にUV光の照射を開始したタイミングからの経過時間(分)に対する不吐出ノズルの発生数を示している。   FIG. 15 is an explanatory diagram of the effect of the inkjet head driving method according to the second embodiment, and the non-ejection nozzle with respect to the elapsed time (minutes) from the timing at which the UV irradiation of the recording medium 12 (see FIG. 1) is started. The number of occurrences is shown.

図15の符号94を付した実線は、本例に示す駆動方法が適用された場合の評価結果であり、同図の符号90を付した破線は、すべてのノズルに対して同一の周波数を有する非吐出駆動電圧を適用した場合の評価結果(図11に実線で図示した評価結果)である。   A solid line denoted by reference numeral 94 in FIG. 15 is an evaluation result when the driving method shown in this example is applied, and a broken line denoted by reference numeral 90 in FIG. 15 has the same frequency for all nozzles. It is an evaluation result (evaluation result illustrated by a solid line in FIG. 11) when a non-ejection drive voltage is applied.

図15に示すように、本例に示す駆動方法が適用されると、すべてのノズルに対して同一の周波数を有する非吐出駆動電圧を適用した場合よりも、さらに不吐出ノズルの発生が防止されることがわかる。なお、図15に示す結果を得た評価実験の条件は、図12に評価結果を示した評価実験と同一である。   As shown in FIG. 15, when the driving method shown in this example is applied, the generation of non-ejection nozzles is further prevented as compared with the case where a non-ejection driving voltage having the same frequency is applied to all nozzles. I understand that The conditions of the evaluation experiment that obtained the result shown in FIG. 15 are the same as the evaluation experiment that showed the evaluation result in FIG.

(非吐出駆動電圧)
図16は、高周波の非吐出駆動電圧210A及び低周波の非吐出駆動電圧210Bの一例を示す波形図であり、図16(a)は高周波の非吐出駆動電圧210Aが図示され、図16(b)は低周波の非吐出駆動電圧210Bが図示されている。
(Non-ejection drive voltage)
FIG. 16 is a waveform diagram showing an example of the high frequency non-ejection drive voltage 210A and the low frequency non-ejection drive voltage 210B. FIG. 16A shows the high frequency non-ejection drive voltage 210A, and FIG. ) Shows a low-frequency non-ejection drive voltage 210B.

図16(a)に示す高周波の非吐出駆動電圧210Aは、30kHzの周波数(吐出駆動電圧の2倍の周波数)を有し、図16(b)に示す低周波の非吐出駆動電圧210Bは、15kHzの周波数(吐出駆動電圧と同一の周波数)を有している。また、高周波の非吐出駆動電圧210Aは低周波の非吐出駆動電圧210Bの二倍の周波数を有している。   A high-frequency non-ejection drive voltage 210A shown in FIG. 16A has a frequency of 30 kHz (a frequency twice the ejection drive voltage), and a low-frequency non-ejection drive voltage 210B shown in FIG. It has a frequency of 15 kHz (the same frequency as the ejection drive voltage). The high frequency non-ejection drive voltage 210A has a frequency twice that of the low frequency non-ejection drive voltage 210B.

高周波の非吐出駆動電圧は、最高吐出周波数の2分の1以上の周波数を有していればよい。また、低周波の非吐出駆動電圧は、最高吐出周波数の2分の1以下であり、高周波非吐出波形の周波数未満の周波数を有していればよい。   The high-frequency non-ejection drive voltage only needs to have a frequency that is at least half of the maximum ejection frequency. Further, the low frequency non-ejection drive voltage may be less than or equal to one half of the maximum ejection frequency and less than the frequency of the high frequency non-ejection waveform.

(制御系の構成)
図17は、第2実施形態に係るインクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。なお、図17中、図8と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
(Control system configuration)
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of a control system in the ink jet recording apparatus according to the second embodiment. In FIG. 17, parts that are the same as or similar to those in FIG. 8 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図17に示す吐出制御部112は、図8に図示した波形設定部140に加えて、周波数設定部142と、切換周期設定部144が含まれる。周波数設定部142は、非吐出駆動電圧の周波数を設定するための周波数情報を表す周波数設定信号を生成し、周波数設定信号をヘッド駆動回路128へ送出する。   The discharge control unit 112 shown in FIG. 17 includes a frequency setting unit 142 and a switching cycle setting unit 144 in addition to the waveform setting unit 140 shown in FIG. The frequency setting unit 142 generates a frequency setting signal representing frequency information for setting the frequency of the non-ejection driving voltage, and sends the frequency setting signal to the head driving circuit 128.

切換周期設定部144は、高周波の非吐出駆動電圧210Aと低周波の非吐出駆動電圧210Bとの切換周期情報を表す切換周期信号を生成し、切換周期信号をヘッド駆動回路128へ送出する。ヘッド駆動回路128は、周波数設定信号に基づいて、吐出タイミングごと、かつ、ノズルごとに非吐出駆動電圧の周波数を設定するとともに、切換周期設定信号に基づいて、吐出タイミングごと、かつ、ノズルごとに高周波の非吐出駆動電圧と低周波の非吐出駆動電圧との切換周期を設定する。   The switching cycle setting unit 144 generates a switching cycle signal representing switching cycle information between the high frequency non-ejection driving voltage 210 </ b> A and the low frequency non-ejection driving voltage 210 </ b> B, and sends the switching cycle signal to the head driving circuit 128. The head drive circuit 128 sets the frequency of the non-ejection drive voltage for each ejection timing and for each nozzle based on the frequency setting signal, and for each ejection timing and for each nozzle based on the switching period setting signal. A switching cycle between the high frequency non-ejection drive voltage and the low frequency non-ejection drive voltage is set.

(制御フロー)
図18は、第2実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の制御の流れを示すフローチャートである。なお、図18中、図13と同一又は類似する部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Control flow)
FIG. 18 is a flowchart showing a control flow of the inkjet head driving method according to the second embodiment. In FIG. 18, parts that are the same as or similar to those in FIG. 13 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図18に示すフローチャートでは、図13のステップS16(周波数設定工程)が変更され、ステップS17(切換周期設定工程)が追加されている。図18に示す周波数設定工程(ステップS16’)は、非吐出駆動電圧が適用されるノズルに対して、高周波の周波数又は低周波の周波数が設定される。切換周期工程(ステップS17)は、低周波と高周波とを切り換える周期が設定される。   In the flowchart shown in FIG. 18, step S16 (frequency setting step) in FIG. 13 is changed, and step S17 (switching cycle setting step) is added. In the frequency setting step (step S <b> 16 ′) illustrated in FIG. 18, a high frequency or a low frequency is set for the nozzle to which the non-ejection driving voltage is applied. In the switching cycle step (step S17), a cycle for switching between the low frequency and the high frequency is set.

切換周期は、1秒から10秒程度(例えば、3秒)とすることができ、インクジェットヘッド24の駆動条件や環境条件等により適宜決められる。   The switching cycle can be set to about 1 to 10 seconds (for example, 3 seconds), and is appropriately determined depending on the driving conditions and environmental conditions of the inkjet head 24.

(効果)
以上説明した、第2実施形態に係るインクジェット記録装置(インクジェットヘッドの駆動方法)によれば、非吐出駆動電圧が適用されるノズルのうち、一部のノズルに対して低周波の非吐出駆動電圧210Bが適用され、他の一部のノズルに対して高周波の非吐出駆動電圧210Aが適用されるので、インク吐出面70Dにおいて、高周波の非吐出駆動電圧210Aが適用されるノズル側から低周波の非吐出駆動電圧210Bが適用されるノズル側へ、より速いインクの流れが発生し、ノズル70の開口部70B近傍でのインクの硬化が防止される。
(effect)
According to the inkjet recording apparatus (inkjet head driving method) according to the second embodiment described above, the low-frequency non-ejection drive voltage is applied to some of the nozzles to which the non-ejection drive voltage is applied. 210B is applied, and the high frequency non-ejection drive voltage 210A is applied to some of the other nozzles. Therefore, on the ink ejection surface 70D, the low frequency is applied from the nozzle side to which the high frequency non-ejection drive voltage 210A is applied. A faster ink flow is generated toward the nozzle side to which the non-ejection driving voltage 210B is applied, and ink curing near the opening 70B of the nozzle 70 is prevented.

本例では、すべてのノズル70を2つの領域(ノズル群73A,73B)に区画して、それぞれについて異なる周波数を有する非吐出駆動電圧を適用する態様を例示したが、すべてのノズル70を3つ以上の領域に分割してもよいし、3つ以上の領域に対して3種類以上の周波数を有する非吐出駆動電圧を適用してもよい。   In this example, all nozzles 70 are divided into two regions (nozzle groups 73A and 73B), and a mode in which a non-ejection driving voltage having a different frequency is applied to each of the nozzles 70 is illustrated. You may divide | segment into the above area | regions and you may apply the non-ejection drive voltage which has a 3 or more types of frequency with respect to three or more area | regions.

〔第3実施形態〕
(概要)
次に、本発明の第3実施形態について説明する。図19は、第3実施形態に係るインクジェットヘッドの駆動方法の説明図である。なお、図19中、図14と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
[Third Embodiment]
(Overview)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 19 is an explanatory diagram of an inkjet head driving method according to the third embodiment. In FIG. 19, parts that are the same as or similar to FIG. 14 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図19に示すインクジェットヘッド駆動方法では、非吐出ノズルの中から選択的に非吐出駆動電圧を適用するノズルを設定して、インク吐出面70Dに任意のインク流れを発生させている。   In the ink jet head driving method shown in FIG. 19, a nozzle to which a non-ejection driving voltage is selectively applied is set from non-ejection nozzles to generate an arbitrary ink flow on the ink ejection surface 70D.

例えば、インク吐出面70Dの中でUV光があたりやすい部分のインクの流れを速くすることで、インク吐出面70Dにおけるインクの硬化を防止する効果を高めている。図19に示すインクジェットヘッドの駆動方法では、インク吐出面70Dの中央部を含む領域のノズル群73Cに非吐出駆動電圧を適用し、インク吐出面70Dの中央部を含まない領域のノズル群73Dには、非吐出駆動電圧が適用されない。   For example, the effect of preventing the ink from being cured on the ink discharge surface 70D is enhanced by increasing the flow of ink in the portion where the UV light easily hits the ink discharge surface 70D. In the inkjet head driving method shown in FIG. 19, a non-ejection driving voltage is applied to the nozzle group 73C in the region including the central portion of the ink ejection surface 70D, and the nozzle group 73D in the region not including the central portion of the ink ejection surface 70D. No non-ejection drive voltage is applied.

そうすると、ノズル群73C側からノズル群73D側へ向かうインクの流れ、すなわち、符号R,R,F,Fを付して図示するインク吐出面70Dの略中央からインクジェットヘッド24の長手方向の両端へ向かう流れが発生する。 Then, the flow of ink from the nozzle group 73C side to the nozzle group 73D side, that is, the reference numeral R 1 , R 2 , F 1 , F 2 is attached to the longitudinal direction of the inkjet head 24 from the approximate center of the illustrated ink discharge surface 70D. A flow toward both ends of the direction occurs.

図19に示すインクジェットヘッド駆動方法によれば、インク吐出面70Dの中央部を含む中央部近傍にUV光があたりやすい場合に、当該UV光があたりやすい領域におけるインクの効果を効率よく防止することができる。   According to the ink jet head driving method shown in FIG. 19, when UV light is likely to hit the vicinity of the central portion including the central portion of the ink discharge surface 70D, the effect of ink in the region where the UV light is likely to hit is efficiently prevented. Can do.

なお、第3実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法に対して、先に説明した第2実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法を組み合わせることも可能である。例えば、図19における中央部のノズル群73Cに高周波の非吐出駆動電圧を適用し、両端部のノズル群73Dに低周波の非吐出駆動電圧を適用して、インク吐出面70Dの中央部から両端部へのより速いインクの流れを生成してもよいし、高周波の非吐出駆動電圧と低周波の非吐出駆動電圧とを所定の切換タイミングで切り換えるように構成してもよい。   The inkjet head driving method according to the second embodiment described above can be combined with the inkjet head driving method according to the third embodiment. For example, a high frequency non-ejection driving voltage is applied to the central nozzle group 73C in FIG. 19, and a low frequency non-ejection driving voltage is applied to the nozzle group 73D at both ends, so that both ends from the central portion of the ink ejection surface 70D are applied. A faster ink flow to the part may be generated, or a high-frequency non-ejection drive voltage and a low-frequency non-ejection drive voltage may be switched at a predetermined switching timing.

(効果)
図20は、第3実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法の効果の説明図である。図20の実線は、本例のインクジェットヘッドの駆動方法が適用された場合であり、図20の破線は、すべての非吐出ノズルに対して同一の周波数を有する非吐出駆動電圧が適用された場合(図11の実線と同じ)である。
(effect)
FIG. 20 is an explanatory diagram of the effect of the inkjet head driving method according to the third embodiment. The solid line in FIG. 20 is a case where the driving method of the inkjet head of this example is applied, and the broken line in FIG. 20 is a case where a non-ejection driving voltage having the same frequency is applied to all the non-ejection nozzles. (Same as the solid line in FIG. 11).

図20に示すように、第3実施形態に係るインクジェットヘッド駆動方法によれば、不吐出ノズルの発生が効果的に防止されている。   As shown in FIG. 20, according to the ink jet head driving method according to the third embodiment, the occurrence of non-ejection nozzles is effectively prevented.

上記第1実施形態から第3実施形態では、カラーインクを用いて記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はインクジェット方式により媒体上へ液体を吐出させる液体吐出装置に適用することができる。また、本例では、シリアル方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、フルライン型インクジェットヘッドを備えた構成にも、本発明を適用可能である。   In the first to third embodiments, an ink jet recording apparatus that forms a color image on a recording medium using color ink has been exemplified. However, the application range of the present invention is to discharge liquid onto the medium by an ink jet method. It can be applied to a liquid ejection device. In this example, a serial type ink jet recording apparatus has been described as an example. However, the present invention can be applied to a configuration including a full line type ink jet head.

以上、本発明に適用されるインクジェット記録装置及びインクジェットヘッド駆動方法について詳細に説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更が可能である。   As described above, the ink jet recording apparatus and the ink jet head driving method applied to the present invention have been described in detail, but can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

〔付記〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
[Appendix]
As can be understood from the description of the embodiment described in detail above, the present specification includes disclosure of various technical ideas including the invention described below.

(第1態様):活性光線の照射によって硬化する液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、前記液体に対する親液性を示す液体吐出面を有するノズルプレートを具備し、前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備し、前記液体吐出面が前記液体により覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドと、液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して液体を吐出させない非吐出駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段と、前記インクジェットヘッドから吐出させた液体が付着した媒体へ活性光線を照射する活性光線照射手段と、を備え、前記駆動電圧供給手段により前記非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給し、前記非吐出ノズル内の液体を振動させるとともに前記液体吐出面へあふれ出させて、前記液体吐出面を覆っている前記液体を流動させている。   (First aspect): An opening of a nozzle that discharges a liquid that is cured by irradiation with actinic rays to a medium is formed, and includes a nozzle plate having a liquid discharge surface that exhibits lyophilicity to the liquid, and communicates with the nozzle. A pressurizing unit that pressurizes a liquid in a liquid chamber, the inkjet head used in a state where the liquid ejection surface is covered with the liquid, and a pressurizing unit corresponding to a non-ejection nozzle that does not eject the liquid Drive voltage supply means for supplying a non-ejection drive voltage that does not discharge liquid; and actinic light irradiation means for irradiating actinic light to a medium to which the liquid discharged from the inkjet head is attached, and the drive voltage supply means A non-ejection driving voltage is supplied to the pressurizing means corresponding to the non-ejection nozzle to vibrate the liquid in the non-ejection nozzle and to discharge the liquid. By overflowing to the surface, and to flow the liquid covering the liquid ejection surface.

かかる態様によれば、親液性を有する液体吐出面を具備し、液体吐出面が液体で覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドを備えた液体吐出記録装置において、ノズルから液体を吐出させない非吐出駆動電圧を加圧手段へ供給し、ノズル内の液体を振動させるとともに液体吐出面へあふれ出させて、液体吐出面を覆う液体を流動させることにより、活性光線が液体吐出面に照射されても液体吐出面における液体の硬化が防止される。   According to this aspect, in the liquid discharge recording apparatus that includes the liquid discharge surface having the lyophilic property and includes the ink jet head that is used in a state where the liquid discharge surface is covered with the liquid, the liquid is not discharged from the nozzle. By supplying the ejection drive voltage to the pressurizing means, the liquid in the nozzle is vibrated and overflowed to the liquid ejection surface, and the liquid covering the liquid ejection surface is caused to flow, so that the active light beam is irradiated onto the liquid ejection surface. Also, the liquid is prevented from being cured on the liquid discharge surface.

(第2態様):前記インクジェットヘッドは、複数のノズルを具備し、前記駆動電圧供給手段は、前記非吐出ノズルの一部に対応する加圧手段に対して、他の非吐出ノズルに対応する加圧手段に供給される非吐出駆動電圧の周波数よりも相対的に高い周波数を有する非吐出駆動電圧を供給する。   (Second Mode): The inkjet head includes a plurality of nozzles, and the driving voltage supply unit corresponds to other non-ejection nozzles with respect to the pressurizing unit corresponding to a part of the non-ejection nozzles. A non-ejection drive voltage having a frequency relatively higher than the frequency of the non-ejection drive voltage supplied to the pressurizing means is supplied.

かかる態様によれば、すべての非吐出ノズルに対して同一の周波数を有する非吐出駆動電圧が適用される場合と比較して、液体吐出面における液体の流動が速くなり、ノズル近傍における液体の硬化が防止される。   According to this aspect, the liquid flow on the liquid discharge surface becomes faster and the liquid is hardened in the vicinity of the nozzle as compared with the case where the non-discharge driving voltage having the same frequency is applied to all the non-discharge nozzles. Is prevented.

また、相対的に高い周波数を有する非吐出駆動電圧が適用されるノズルから、相対的に低い周波数を有する非吐出駆動電圧が適用されるノズルに向かう方向へ、液体吐出面に付着している液体を流動させることができる。   Further, the liquid adhering to the liquid ejection surface in a direction from the nozzle to which the non-ejection driving voltage having a relatively high frequency is applied toward the nozzle to which the non-ejection driving voltage having a relatively low frequency is applied. Can be made to flow.

(第3態様):前記駆動電圧供給手段により相対的に高い周波数を有する前記非吐出駆動電圧が供給される加圧手段と、相対的に低い周波数を有する前記非吐出駆動電圧が供給される加圧手段と、を切り換える周波数切換手段を備えている。   (Third aspect): Pressurizing means to which the non-ejection drive voltage having a relatively high frequency is supplied by the drive voltage supply means, and addition to which the non-ejection drive voltage having a relatively low frequency is supplied. Frequency switching means for switching between the pressure means and the pressure means is provided.

かかる態様によれば、液体吐出面に付着している液体の流動方向を切り換えることができ、より効果的に液体の硬化が防止される。   According to this aspect, the flow direction of the liquid adhering to the liquid discharge surface can be switched, and the liquid can be more effectively prevented from curing.

(第4態様):前記周波数切換手段による前記非吐出駆動電圧の切換周期を設定する切換周期設定手段を備えている。   (4th aspect): It has the switching period setting means which sets the switching period of the said non-ejection drive voltage by the said frequency switching means.

かかる態様によれば、液体吐出面に付着している液体の流動方向を一定の周期で切り換えることができ、より効果的に液体の硬化が防止される。   According to such an aspect, the flow direction of the liquid adhering to the liquid ejection surface can be switched at a constant cycle, and the curing of the liquid can be prevented more effectively.

(第5態様):前記インクジェットヘッドは、複数のノズルを具備し、前記駆動電圧供給手段は、複数の前記非吐出ノズルの一部に対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給しない。   (Fifth aspect): The inkjet head includes a plurality of nozzles, and the driving voltage supply means does not supply a non-ejection driving voltage to a pressurizing means corresponding to a part of the plurality of non-ejection nozzles. .

かかる態様によれば、非吐出駆動電圧が適用される非吐出ノズルの位置における液体の流動がより速くなり、当該非吐出ノズル位置及びその近傍における液体の硬化が防止される。   According to this aspect, the flow of the liquid at the position of the non-ejection nozzle to which the non-ejection driving voltage is applied becomes faster, and the liquid is prevented from being cured at the non-ejection nozzle position and its vicinity.

(第6態様):前記駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧を供給する加圧手段と非吐出駆動電圧を供給しない加圧手段を選択的に切り換える供給切換手段を備えている。   (Sixth aspect): The drive voltage supply means includes supply switching means for selectively switching between a pressurizing means for supplying a non-ejection drive voltage and a pressurizing means for not supplying a non-ejection drive voltage.

かかる態様によれば、活性光線があたりやすい位置の非吐出ノズルに対して非吐出駆動電圧を適用することができる。   According to this aspect, it is possible to apply the non-ejection driving voltage to the non-ejection nozzles at positions where actinic rays are likely to hit.

(第7態様):前記供給切換手段は、前記液体吐出面の中央部及び前記中央部近傍の非吐出ノズルに対応する前記加圧手段に対してのみ、前記非吐出駆動電圧を供給する。   (Seventh aspect): The supply switching means supplies the non-ejection driving voltage only to the pressurizing means corresponding to the central part of the liquid ejection surface and the non-ejection nozzles in the vicinity of the central part.

かかる態様によれば、活性光線が比較的あたりやすいインク吐出面の中央部及び中央部の近傍における液体の硬化をより効果的に防止しうる。   According to this aspect, it is possible to more effectively prevent the liquid from being cured in the central portion of the ink ejection surface where the active light beam is relatively easy to hit and in the vicinity of the central portion.

(第8態様):前記駆動電圧供給手段は、吐出データに基づく液体吐出中は、前記非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給する。   (8th aspect): The said drive voltage supply means supplies a non-ejection drive voltage with respect to the pressurization means corresponding to the said non-ejection nozzle during the liquid ejection based on ejection data.

かかる態様によれば、吐出データに基づく液体吐出中において、液体吐出面における液体の硬化を防止しうる。   According to this aspect, it is possible to prevent the liquid from being cured on the liquid ejection surface during the liquid ejection based on the ejection data.

(第9態様):前記駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧の供給を停止してから所定の時間が経過した後に次の非吐出駆動電圧を供給する。   (Ninth aspect): The drive voltage supply means supplies the next non-ejection drive voltage after a predetermined time has elapsed since the supply of the non-ejection drive voltage was stopped.

かかる態様によれば、ノズルからしみ出させた液体がノズルへ回収されるので、ノズルへ向かう液体の流れを発生させることができる。   According to this aspect, since the liquid that has oozed out of the nozzle is collected to the nozzle, the flow of the liquid toward the nozzle can be generated.

(第10態様):活性光線の照射によって硬化する液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、前記液体に対する親液性を示す液体吐出面を有するノズルプレートを具備し、前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備し、前記液体吐出面が前記液体により覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドの駆動方法であって、液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して液体を吐出させない非吐出駆動電圧を供給し、前記非吐出ノズル内の液体を振動させるとともに前記液体吐出面へあふれ出させて、前記液体吐出面を覆っている前記液体を流動させている。   (Tenth aspect): An opening of a nozzle that discharges a liquid that is cured by irradiation with actinic rays to a medium is formed, and includes a nozzle plate having a liquid discharge surface that exhibits lyophilicity with respect to the liquid, and communicates with the nozzle. A method of driving an ink jet head that includes a pressurizing unit that pressurizes a liquid in a liquid chamber and is used in a state where the liquid discharge surface is covered with the liquid, and is an additive corresponding to a non-discharge nozzle that does not discharge liquid. A non-ejection driving voltage that does not cause the liquid to be ejected is supplied to the pressure unit, and the liquid in the non-ejection nozzle is vibrated and overflows to the liquid ejection surface, thereby flowing the liquid covering the liquid ejection surface. I am letting.

10…インクジェット記録装置、12…記録媒体、24,24Y,24M,24C,24K,…インクジェットヘッド、32A,32B…仮硬化光源、34A,34B…硬化光源、70…ノズル、70A…ノズルプレート、70B…開口部、70D…インク吐出面、72…圧力室、73A,73B,73C,D…ノズル群、80…圧電素子、102…制御装置、112…吐出制御部、128…ヘッド駆動回路、140…波形設定部、142…周波数設定部、144…切換周期設定部、200,210…非吐出駆動電圧   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inkjet recording device, 12 ... Recording medium, 24, 24Y, 24M, 24C, 24K, ... Inkjet head, 32A, 32B ... Temporary curing light source, 34A, 34B ... Curing light source, 70 ... Nozzle, 70A ... Nozzle plate, 70B DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Opening part, 70D ... Ink discharge surface, 72 ... Pressure chamber, 73A, 73B, 73C, D ... Nozzle group, 80 ... Piezoelectric element, 102 ... Control apparatus, 112 ... Discharge control part, 128 ... Head drive circuit, 140 ... Waveform setting unit, 142 ... frequency setting unit, 144 ... switching cycle setting unit, 200, 210 ... non-ejection drive voltage

Claims (10)

活性光線の照射によって硬化する液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、前記液体に対する親液性を示す液体吐出面を有するノズルプレートを具備し、前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備し、前記液体吐出面が前記液体により覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドと、
液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して液体を吐出させない非吐出駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段と、
前記インクジェットヘッドから吐出させた液体が付着した媒体へ活性光線を照射する活性光線照射手段と、
を備え、
前記駆動電圧供給手段により前記非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給し、前記非吐出ノズル内の液体を振動させるとともに前記液体吐出面へあふれ出させて、前記液体吐出面を覆っている前記液体を流動させる液体吐出装置。
An opening of a nozzle that discharges a liquid that is cured by irradiation of actinic rays to a medium is formed, and includes a nozzle plate that has a liquid discharge surface that exhibits lyophilicity with respect to the liquid. An ink-jet head comprising a pressurizing means for pressing, and used in a state where the liquid discharge surface is covered with the liquid;
Drive voltage supply means for supplying a non-ejection drive voltage that does not eject liquid to a pressurizing means corresponding to a non-ejection nozzle that does not eject liquid;
Actinic ray irradiating means for irradiating actinic rays to the medium to which the liquid discharged from the inkjet head is attached;
With
The drive voltage supply means supplies a non-ejection drive voltage to the pressurizing means corresponding to the non-ejection nozzle, vibrates the liquid in the non-ejection nozzle, and overflows the liquid ejection surface, so that the liquid A liquid discharge apparatus for causing the liquid covering the discharge surface to flow.
前記インクジェットヘッドは、複数のノズルを具備し、
前記駆動電圧供給手段は、前記非吐出ノズルの一部に対応する加圧手段に対して、他の非吐出ノズルに対応する加圧手段に供給される非吐出駆動電圧の周波数よりも相対的に高い周波数を有する非吐出駆動電圧を供給する請求項1に記載の液体吐出装置。
The inkjet head includes a plurality of nozzles,
The drive voltage supply means is relative to the pressurization means corresponding to a part of the non-ejection nozzles relative to the frequency of the non-ejection drive voltage supplied to the pressurization means corresponding to other non-ejection nozzles. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein a non-ejection driving voltage having a high frequency is supplied.
前記駆動電圧供給手段により相対的に高い周波数を有する前記非吐出駆動電圧が供給される加圧手段と、相対的に低い周波数を有する前記非吐出駆動電圧が供給される加圧手段と、を切り換える周波数切換手段を備えた請求項2に記載の液体吐出装置。   Switching between the pressurizing means to which the non-ejection drive voltage having a relatively high frequency is supplied by the drive voltage supply means and the pressurizing means to which the non-ejection drive voltage having a relatively low frequency is supplied. The liquid ejection apparatus according to claim 2, further comprising a frequency switching unit. 前記周波数切換手段による前記非吐出駆動電圧の切換周期を設定する切換周期設定手段を備えた請求項3に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection apparatus according to claim 3, further comprising a switching cycle setting unit that sets a switching cycle of the non-ejection driving voltage by the frequency switching unit. 前記インクジェットヘッドは、複数のノズルを具備し、
前記駆動電圧供給手段は、複数の前記非吐出ノズルの一部に対応する加圧手段に対してのみ非吐出駆動電圧を供給する請求項1に記載の液体吐出装置。
The inkjet head includes a plurality of nozzles,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the driving voltage supply unit supplies a non-ejection driving voltage only to a pressurizing unit corresponding to a part of the plurality of non-ejection nozzles.
前記駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧を供給する加圧手段と非吐出駆動電圧を供給しない加圧手段とを選択的に切り換える供給切換手段を備えた請求項5に記載の液体吐出装置。   The liquid ejection apparatus according to claim 5, wherein the drive voltage supply unit includes a supply switching unit that selectively switches between a pressurization unit that supplies a non-ejection drive voltage and a pressurization unit that does not supply a non-ejection drive voltage. 前記供給切換手段は、前記液体吐出面の中央部及び前記中央部近傍の非吐出ノズルに対応する前記加圧手段に対してのみ、前記非吐出駆動電圧を供給する請求項6に記載の液体吐出装置。   The liquid discharge according to claim 6, wherein the supply switching unit supplies the non-discharge driving voltage only to the pressurizing unit corresponding to a central portion of the liquid discharge surface and a non-discharge nozzle near the central portion. apparatus. 前記駆動電圧供給手段は、吐出データに基づく液体吐出中は、前記非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して非吐出駆動電圧を供給する請求項1から7のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   The liquid according to claim 1, wherein the drive voltage supply unit supplies a non-ejection drive voltage to a pressurizing unit corresponding to the non-ejection nozzle during liquid ejection based on ejection data. Discharge device. 前記駆動電圧供給手段は、非吐出駆動電圧の供給を停止してから所定の時間が経過した後に次の非吐出駆動電圧を供給する請求項1から8のいずれか1項に記載の液体吐出装置。   9. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the drive voltage supply unit supplies the next non-ejection drive voltage after a predetermined time has elapsed since the supply of the non-ejection drive voltage was stopped. . 活性光線の照射によって硬化する液体を媒体へ吐出させるノズルの開口が形成され、前記液体に対する親液性を示す液体吐出面を有するノズルプレートを具備し、前記ノズルと連通する液室内の液体を加圧する加圧手段を具備し、前記液体吐出面が前記液体により覆われた状態で使用されるインクジェットヘッドの駆動方法であって、
液体を吐出させない非吐出ノズルに対応する加圧手段に対して液体を吐出させない非吐出駆動電圧を供給し、前記非吐出ノズル内の液体を振動させるとともに前記液体吐出面へあふれ出させて、前記液体吐出面を覆っている前記液体を流動させるインクジェットヘッド駆動方法。
An opening of a nozzle that discharges a liquid that is cured by irradiation of actinic rays to a medium is formed, and includes a nozzle plate that has a liquid discharge surface that exhibits lyophilicity with respect to the liquid, and adds liquid in a liquid chamber that communicates with the nozzle. A method of driving an inkjet head, comprising a pressurizing means for pressing, wherein the liquid discharge surface is covered with the liquid,
Supplying a non-ejecting drive voltage that does not eject liquid to a pressurizing unit corresponding to a non-ejecting nozzle that does not eject liquid, causing the liquid in the non-ejecting nozzle to vibrate and overflowing to the liquid ejection surface, An ink jet head driving method for causing the liquid covering the liquid discharge surface to flow.
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