以下、本発明の一実施例について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするため、便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in order to make an understanding easy, although it showed and demonstrated the direction for convenience, the structure is not limited by these.
図１〜図４において、符号１はコンバインの機体フレーム、符号１Ａはコンバインの機体、符号２は左右一対のクローラを有する走行装置、符号３は機体フレーム１の上方に設けられた脱穀装置、符号４は脱穀装置３の前側に設けられ、植立穀稈を刈り取る刈取装置、符号５は脱穀装置３の側部に設けられたグレンタンク、符号６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部、符号７はグレンタンク５の貯留穀粒を排出するための排出筒、符号７は刈取装置４で刈り取った穀稈を脱穀装置３に向けて搬送する供給搬送装置８、符号Ｅは刈取装置４、脱穀装置３、排出筒７等を駆動するエンジンをそれぞれ示している。尚、前記操縦部６には、３次元画像を表示可能なモニター２０６を設けている。
1 to 4, reference numeral 1 is a combine body frame, reference numeral 1A is a combine body, reference numeral 2 is a traveling device having a pair of left and right crawlers, reference numeral 3 is a threshing device provided above the body frame 1, reference numeral 4 is provided on the front side of the threshing device 3, and a reaping device that reaws the planted cereal, 5 is a Glen tank provided on the side of the threshing device 3, 6 is a control unit provided in front of the Glen tank 5, Reference numeral 7 is a discharge cylinder for discharging the stored grains in the Glen tank 5, reference numeral 7 is a supply conveying apparatus 8 that conveys the cereal harvested by the reaping apparatus 4 toward the threshing apparatus 3, and reference numeral E is the reaping apparatus 4. Engines for driving the threshing device 3, the discharge cylinder 7 and the like are shown. The control unit 6 is provided with a monitor 206 capable of displaying a three-dimensional image.
走行装置２により機体を走行し、圃場に植立する穀稈を刈取装置４により刈り取ると、その穀稈は供給搬送装置８によって後方へ搬送され、その過程で株元側が側方に持ち上がるように姿勢変更され、且つ、脱穀装置３における扱ぎ深さが調整された後に、脱穀部搬送装置１２に受け渡される。脱穀部搬送装置１２では、穀稈の株元側をフィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で挟持し、その穀稈の穂先側を脱穀装置３の扱室１１内に挿入した状態で脱穀を行いながら、後方に搬送する。脱穀済みの排藁は、排藁搬送装置１４に引き継がれて、脱穀装置３の外部へ排出される。
When the traveling device 2 travels the machine body and cuts the culm planted in the field by the reaping device 4, the culm is transported backward by the supply transport device 8, and the stockholder side is lifted sideways in the process. After the posture is changed and the handling depth in the threshing device 3 is adjusted, the threshing unit conveying device 12 is handed over. In the threshing unit transporting device 12, threshing is performed in a state where the stock side of the cereal cocoon is sandwiched between the feed chain 13 </ b> B and the nip 13 </ b> A, and the tip side of the cereal cocoon is inserted into the handling chamber 11 of the threshing device 3. Carry back while doing. The threshing waste after threshing is taken over by the waste transporting device 14 and discharged to the outside of the threshing device 3.
（扱室）
脱穀装置３は、穀稈の脱穀を行う扱室１１を上部に備えている。この扱室１１内には、扱歯１０ｂを有する扱胴１０が前後方向に沿う軸心を中心として回転するように軸支されており、この扱胴１０の主として下方側を包囲するように、受網１５が、扱胴１０外周に沿って張設されている。扱室１１に供給された穀稈は、回転する扱胴１０により脱穀され、脱穀された穀粒は受網１５から落下して選別室１８に供給され、揺動選別装置２１により選別される。
(Handling room)
The threshing device 3 is provided with a handling chamber 11 for threshing the cereal at the top. In the handling chamber 11, a handling cylinder 10 having a handling tooth 10b is pivotally supported so as to rotate around an axial center along the front-rear direction, and so as to mainly surround the lower side of the handling cylinder 10. A receiving net 15 is stretched along the outer periphery of the handling cylinder 10. The cereal grains supplied to the handling chamber 11 are threshed by the rotating handling cylinder 10, and the threshed grains fall from the receiving net 15, are supplied to the sorting chamber 18, and are sorted by the swing sorting device 21.
扱室１１の下流側（後側）には、扱室１１に対して後隔壁１１Ｌにより隔離された刺さり粒回収室１１Ｅが形成されている。この後隔壁１１Ｌは、脱穀装置３の機枠側に固定されている。また、扱胴１０の下流側端部（後側端部）が、中間隔壁１１Ｋを貫通し、更に後隔壁１１Ｌを貫通して刺さり粒回収室１１Ｅ内まで延出しており、この刺さり粒回収室１１Ｅ内に、扱胴１０の軸心方向に対して所定角度に傾斜する傾斜扱歯１０ｃが、扱胴１０の外周方向に所定の間隔を空けて設けられている。扱室１１で脱粒した処理物の内、受網１５から漏下しない処理物は、扱室１１後部の中間隔壁１１Ｋと後隔壁１１Ｌとの間の排塵室１１Ｍに至り、この排塵室１１Ｍの奥側の連通口３５から排塵処理室３０に供給される。刺さり回収室１１Ｅ内では、傾斜扱歯１０ｃにより搬送穀稈がさばかれ、穀稈中に刺さり込んでいた穀粒が分離して、揺動選別装置２１に落下する。
On the downstream side (rear side) of the handling chamber 11, a stabbed grain collection chamber 11E isolated from the handling chamber 11 by a rear partition wall 11L is formed. Thereafter, the partition wall 11 </ b> L is fixed to the machine frame side of the threshing device 3. Further, the downstream end portion (rear end portion) of the barrel 10 passes through the intermediate partition wall 11K and further passes through the rear partition wall 11L and extends into the stab particle recovery chamber 11E. This stab particle recovery chamber 11E, inclined tooth teeth 10c that are inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the handle cylinder 10 are provided at predetermined intervals in the outer peripheral direction of the handle cylinder 10. Among the treated products that have been shed in the handling chamber 11, the treated product that does not leak from the receiving net 15 reaches the dust chamber 11M between the intermediate partition wall 11K and the rear partition wall 11L at the rear of the handle chamber 11, and this dust chamber 11M. Is supplied to the dust treatment chamber 30 from the communication port 35 on the back side. In the stab recovery chamber 11E, the transported culm is separated by the inclined teeth 10c, and the cereal that has been stabbed in the cereal is separated and falls to the swing sorting device 21.
扱室１１の上方を覆う上部カバー１１Ｕは、扱室１１に対して脱穀部搬送装置１２を設けた側とは反対の側に配置した前後方向に沿う支軸を支点として、揺動開閉するように構成されている。この上部カバー１１Ｕに挟持杆１３Ａが取り付けられ、この挟持杆１３Ａが上部カバー１１Ｕと共に揺動開閉するように構成されている。
The upper cover 11U covering the upper part of the handling chamber 11 swings and opens and closes with a support shaft along the front-rear direction arranged on the opposite side of the handling chamber 11 from the side where the threshing section transport device 12 is provided. It is configured. A clamping rod 13A is attached to the upper cover 11U, and the clamping rod 13A is configured to swing and open together with the upper cover 11U.
（挟持杆、フィードチェーン部）
図５、図９等に示すように、扱室１１の一方側（機体走行方向の左側）に設けられる脱穀部搬送装置１２は、下側に位置するフィードチェーン１３Ｂと、上側に位置し、且つスプリング等の付勢手段１３ｃにより上部カバー１１Ｕに対してフィードチェーン１３Ｂ側に付勢される挟持杆１３Ａから構成されている。図８及び図１２等に示すように、フィードチェーン１３Ｂは、前後に設けられた張設輪１３ｄ，１３ｄ及びこれらの間に設けられた伝動スプロケット１３ｅに巻き掛けられて駆動される無端のチェーンである。このフィードチェーン１３Ｂの上側の巻き掛け部分が後方に向かって移動する過程で、挟持杆１３Ａとの間に穀稈の株元側が挟持されて搬送されるようになっている。
(Clamping cage, feed chain part)
As shown in FIGS. 5, 9, etc., the threshing section transport device 12 provided on one side of the handling chamber 11 (left side in the aircraft traveling direction) is positioned on the lower side, the feed chain 13 </ b> B positioned on the lower side, and The holding rod 13A is urged toward the feed chain 13B with respect to the upper cover 11U by an urging means 13c such as a spring. As shown in FIGS. 8 and 12, the feed chain 13B is an endless chain that is wound around and driven by tensioning wheels 13d and 13d provided at the front and rear and a transmission sprocket 13e provided therebetween. is there. In the process in which the upper winding portion of the feed chain 13B moves rearward, the stocker side of the cereal basket is sandwiched and conveyed between the holding basket 13A.
本実施形態では、これらのフィードチェーン１３Ｂ、張設輪１３ｄ、伝動スプロケット１３ｅ、これらを支持するフレーム９ｆ、外側のカバー９ｃによって、フィードチェーン部９を構成している。フィードチェーン部９は、本実施形態では前端部に位置する上下方向に沿う支軸９ｘを中心として揺動開閉するように構成している。但し、フィードチェーン１３Ｂと挟持杆１３Ａとの間で穀稈を挟持して搬送する閉じ位置と、扱室１１の側壁が露出する開き位置に開閉変更自在な構成であれば、支軸９ｘの位置が後端部であっても良く、また移動形態が開動ではなくスライド移動等であっても良い。
In the present embodiment, the feed chain portion 9 is configured by the feed chain 13B, the tensioning wheel 13d, the transmission sprocket 13e, the frame 9f that supports them, and the outer cover 9c. In the present embodiment, the feed chain portion 9 is configured to swing open and close around a support shaft 9x that is located at the front end portion and extends in the up-down direction. However, the position of the support shaft 9x can be changed to a closed position in which the cereal is pinched and conveyed between the feed chain 13B and the holding hook 13A and an open position in which the side wall of the handling chamber 11 is exposed. May be the rear end, and the moving form may be a sliding movement instead of an opening movement.
（点検口）
図８〜図１３に示すように、扱室１１のフィードチェーン部９側の側壁には、フィードチェーン部９の裏側を含む範囲に、取り外した第一シーブ２３（請求項におけるシーブ２３）が通過可能である点検口１１Ｓが形成されるとともに、この点検口１１Ｓを開閉する蓋体１１Ｚが設けられており、この蓋体１１Ｚはフィードチェーン部９に連結一体化されている。フィードチェーン部９をオープン（揺動開放）すると、図８に示すように蓋体１１Ｚもフィードチェーン部９に伴い移動して点検口１１Ｓが開口し、図１３に示すように点検口１１Ｓから扱胴１０の下端部及び扱胴１０の下側空間が露出する。よって、点検口１１Ｓ及び扱胴１０の下側空間を介して後述の揺動選別棚２０の上流側、部材体的には移送棚２２及び第一シーブ２３の掃除やメンテナンスを行うことができる。
(inspection door)
As shown in FIGS. 8 to 13, the removed first sheave 23 (the sheave 23 in the claims) passes through the side wall of the handling chamber 11 on the feed chain portion 9 side in a range including the back side of the feed chain portion 9. A possible inspection port 11 </ b> S is formed, and a lid body 11 </ b> Z for opening and closing the inspection port 11 </ b> S is provided, and the lid body 11 </ b> Z is connected and integrated with the feed chain portion 9. When the feed chain portion 9 is opened (oscillating open), the lid 11Z also moves along with the feed chain portion 9 as shown in FIG. 8 to open the inspection port 11S, and is handled from the inspection port 11S as shown in FIG. The lower end portion of the barrel 10 and the lower space of the handling barrel 10 are exposed. Therefore, cleaning and maintenance can be performed on the upstream side of the swing sorting shelf 20, which will be described later, and in terms of members, the transfer shelf 22 and the first sheave 23 via the inspection port 11S and the lower space of the handling cylinder 10.
（選別室）
扱室１１の受網１５の下方には、受網１５から漏下する脱穀処理物から穀粒を選別するための選別室１８が形成されている。この選別室１８の上部には、前後方向に往復揺動する揺動選別棚２０により構成された揺動選別装置２１が設けられ、選別室１８の下部には、唐箕１６と、樋状の一番棚板１９Ａ（一番物回収部）、樋状の二番棚板１９Ｂ（二番物回収部）が、揺動選別棚２０の移送方向に（前から後ろに向かって）この順で設けられている。
(Sorting room)
Below the receiving net 15 of the handling chamber 11, a sorting room 18 is formed for sorting the grains from the threshing processed material leaking from the receiving net 15. An upper part of the sorting chamber 18 is provided with an oscillating sorting device 21 composed of an oscillating sorting shelf 20 that oscillates back and forth in the front-rear direction. A number shelf 19A (first item recovery unit) and a bowl-shaped second number shelf 19B (second item recovery unit) are provided in this order in the transfer direction of the swing sorting shelf 20 (from front to back). It has been.
揺動選別棚２０の始端部（前端部）は、唐箕風洞１７の上方に位置する移送棚２２として形成されている。移送棚２２の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別装置２１の移送方向下流側の第一シーブ２３に向けて受網１５からの漏下物を移送できればよい。
The start end portion (front end portion) of the swing sorting shelf 20 is formed as a transfer shelf 22 located above the Kara wind tunnel 17. The configuration of the transfer shelf 22 is arbitrary, and the downstream side in the transfer direction is inclined low, or the upper surface of the transfer shelf 22 is provided with protrusions and irregularities, so that the first of the swing sorting device 21 on the downstream side in the transfer direction. What is necessary is just to be able to transfer the leakage from the receiving network 15 toward the sheave 23.
第一シーブ２３は、受網１５から漏下した穀粒と異物を選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなるシーブ部材２３ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。第一シーブ２３の移送方向下流側（後側）には、穀粒とチャフ（わら屑）を選別する第二シーブ２４が設けられている。図示例の第二シーブ２４は、傾斜角調節自在の薄い板状体からなるシーブ部材２４ｂを揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。さらに、第二シーブ２４の下流側には、第一シーブ２３及び第二シーブ２４から漏下しなかった比較的大きな藁屑中から枝梗付着粒等を篩い選別し、これらを後述する二番棚板１９Ｂ上に漏下させるために、ストローラック２５が設けられている。前記第一シーブ２３と第二シーブ２４は、電動モータ２０４の作動によって連動して開閉調節される構成としている。
The first sheave 23 is a sieve that separates grains and foreign matters that have leaked from the receiving net 15, and in the illustrated example, the sheave is a thin plate-like body that is inclined so that the downstream side (rear side) in the transfer direction is higher. A plurality of members 23b are arranged in parallel at predetermined intervals in the swing direction. On the downstream side (rear side) of the first sheave 23 in the transfer direction, a second sheave 24 for selecting grains and chaff (straw dust) is provided. In the illustrated example, the second sheave 24 includes a plurality of sheave members 24b made of a thin plate whose tilt angle can be adjusted in parallel at predetermined intervals in the swinging direction. Further, on the downstream side of the second sheave 24, the stalk-attached grains and the like are screened out from relatively large swarf that has not leaked from the first sheave 23 and the second sheave 24, and these are classified into No. 2 described later. A stroller 25 is provided for leakage on the shelf plate 19B. The first sheave 23 and the second sheave 24 are configured to be opened and closed in conjunction with the operation of the electric motor 204.
唐箕１６は、揺動選別棚２０と一番物棚板１９Ａとの間に臨む送風口を備えている。一番棚板１９Ａの樋部内には、グレンタンク５へ連通する螺旋コンベア式の一番コンベア２６を配置し、二番棚板１９Ｂの樋部内には、二番処理室４０へ連通する螺旋コンベア式の二番コンベア２７を配置している。また、揺動選別棚２０と一番棚板１９Ａとの間には、第一シーブ２３と第二シーブ２４との境界近傍から一番棚板１９Ａの棚先１９Ｃ近傍までの範囲にわたるように選別網２８が設けられている。
The tang 16 has a blower opening that faces between the swing sorting shelf 20 and the first shelf 19A. A spiral conveyor type first conveyor 26 communicating with the Glen tank 5 is disposed in the collar portion of the first shelf 19A, and a spiral conveyor communicating with the second processing chamber 40 is disposed in the collar of the second shelf 19B. A second conveyor 27 of the type is arranged. Further, between the swing sorting shelf 20 and the first shelf plate 19A, sorting is performed so as to cover a range from the vicinity of the boundary between the first sheave 23 and the second sheave 24 to the vicinity of the shelf tip 19C of the first shelf plate 19A. A net 28 is provided.
揺動選別棚２０は図示しない駆動機構により上下前後方向に往復揺動するので、被処理物は後方側へ移動しながら、唐箕１６からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下して選別網２８上に供給される。選別網２８上の被処理物は、更に唐箕１６からの選別風を下側から受けて細かな藁屑が吹き飛ばされながら後方に移送され、この移送中に選別網２８から漏下したものが一番棚板１９Ａにより回収され、一番コンベア２６で搬送されてグレンタンク５へ投入される。グレンタンク５に貯留された穀粒は、排出筒７を介してコンバインの外部へ搬出される。このように、選別網２８から漏下して一番棚板１９Ａで回収される処理物は、枝梗付着の少ない穀粒（清粒）が主である。
Since the swing sorting shelf 20 swings back and forth in the up and down and front and rear directions by a drive mechanism (not shown), the object to be processed is subjected to wind sorting by receiving air from the Karatsu 16 while moving to the rear side. The first sheave 23 and the second sheave 24 are leaked and supplied onto the sorting network 28. The object to be treated on the sorting net 28 is further moved to the rear while receiving fine air from the bottom 16 to blow away fine swarf, and the one that leaked from the sorting net 28 during this transfer is one. It is collected by the number shelf plate 19 </ b> A, conveyed by the first conveyor 26, and put into the glen tank 5. The grain stored in the Glen tank 5 is carried out of the combine through the discharge cylinder 7. As described above, the processed material that leaks from the sorting net 28 and is collected by the first shelf 19 </ b> A is mainly cereal grains (clean grains) that have little branch raft adhesion.
一方、選別網２８から漏下しないものは、この選別網２８上を後方へ移送されて選別網２８の後端部から二番棚板１９Ｂに至り、回収される。選別網２８から漏下せずに二番棚板１９Ｂに供給される被処理物は、枝梗付着粒や小さな藁屑等が主である。
On the other hand, those that do not leak from the sorting net 28 are transported rearward on the sorting net 28, reach the second shelf 19B from the rear end of the sorting net 28, and are collected. The workpieces supplied to the second shelf 19B without leaking from the sorting net 28 are mainly branch rachis adhering grains and small shavings.
揺動選別棚２０上の被処理物のうち軽量のものは、第一シーブ２３及び第二シーブ２４を漏下せず、揺動選別棚２０の揺動作用と唐箕１６による送風で吹き飛ばされて第一シーブ２３及び第二シーブ２４の上を後方へ移動し、ストローラック２５の上で大きさの小さい二番物は漏下して二番棚板１９Ｂにより回収され、第一シーブ２３及び第二シーブ２４の後部やストローラック２５から漏下して二番コンベア２７により二番処理室４０へ供給される。二番コンベア２７に取り込まれるものは、枝梗付着粒、藁屑および藁屑の中に混在した穀粒などの混合物である。これら枝梗付着粒や藁屑を二番還元物として再処理する。また、第一シーブ２３及び第二シーブ２４及びストローラック２５から漏下しない被処理物（主に藁屑）は、更に後方へ移送されて三番排塵口５６から排出される。この中には僅かな穀粒が含まれていることがあり、この量（比率）によって、脱穀装置の選別精度が評価される。
Among the objects to be processed on the oscillating sorting shelf 20, lightweight ones are blown off by the oscillating action of the oscillating sorting shelf 20 and the air blown by the Karatsu 16 without leaking the first sheave 23 and the second sheave 24. The second small sheave moves on the first sheave 23 and the second sheave 24 and leaks on the stroll rack 25 and is collected by the second shelf 19B. It leaks from the rear part of the two sheaves 24 and the stroller 25 and is supplied to the second processing chamber 40 by the second conveyor 27. What is taken into the second conveyor 27 is a mixture of shoots adhering grains, scum and grains mixed in swarf. These peduncle adhering grains and sawdust are reprocessed as the second reduced product. Further, the object to be processed (mainly sawdust) that does not leak from the first sheave 23, the second sheave 24, and the stroller 25 is further transferred rearward and discharged from the third dust outlet 56. Some grains may be contained in this, and the selection accuracy of the threshing apparatus is evaluated by this amount (ratio).
（排塵処理室）
扱室１１の後方には刺さり粒回収室１１Ｅが設けられ、この刺さり粒回収室１１Ｅの前側の排塵室１１Ｍが、連通口３５を介して排塵処理室３０と連通している。排塵処理室３０内には、扱胴１０の軸心と略平行な排塵処理胴３１が軸装されている。排塵処理胴３１の揺動選別棚２０と反対側（正面に向かって右側）は側板３２により包囲され、排塵処理胴３１の揺動選別棚２０側（正面に向かって左側）は処理物排出口３３が設けられている。排塵処理胴３１の外周面のうち、処理物の移送方向の終端部（後端部）には羽根体３４が設けられ、これよりも始端側には排塵処理歯３６が設けられている。
(Dust disposal chamber)
A stabbed grain collection chamber 11E is provided behind the handling chamber 11, and a dust discharge chamber 11M on the front side of the stabbed grain collection chamber 11E communicates with the dust collection chamber 30 through the communication port 35. In the dust removal processing chamber 30, a dust removal treatment cylinder 31 that is substantially parallel to the axial center of the handling cylinder 10 is mounted. The side opposite to the swing sorting shelf 20 of the dust removal processing cylinder 31 (right side toward the front) is surrounded by the side plate 32, and the swing sorting shelf 20 side (left side toward the front) of the dust removal processing cylinder 31 is processed. A discharge port 33 is provided. A blade body 34 is provided at the end portion (rear end portion) in the transfer direction of the processed material on the outer peripheral surface of the dust removal treatment cylinder 31, and dust removal treatment teeth 36 are provided at the start end side of the blade body 34. .
排塵処理室３０に供給された被処理物は、回転する排塵処理胴３１により解砕、処理されつつ終端側に移動する過程で、処理物排出口３３から揺動選別棚２０上に排出され、また、排塵処理室３０の終端は閉塞されており、ここに至った処理物は羽根体３４により揺動選別棚２０のストローラック２５上に排出され、これら排出処理物は、揺動選別棚２０により選別されて穀粒は回収され、藁屑等は機外に排出される。排塵処理室３０に供給される被処理物中には、少量ながら枝梗の付着した穀粒が含まれており、この枝梗付着粒および小さな藁屑は、処理物排出口３３から揺動選別棚２０に落下する。
The object to be processed supplied to the dust treatment chamber 30 is discharged from the treatment object discharge port 33 onto the swing sorting shelf 20 in the process of moving to the terminal side while being crushed and processed by the rotating dust removal treatment cylinder 31. In addition, the end of the dust removal processing chamber 30 is closed, and the processed material reaching here is discharged onto the strola rack 25 of the swing sorting shelf 20 by the blades 34, and these discharged processed products are swung. The grain is collected by the sorting shelf 20, and the sawdust and the like are discharged out of the machine. The processing object supplied to the dust removal processing chamber 30 includes a small amount of grain with attached branch branches, and the branch seed attached grains and small shavings swing from the processed product outlet 33. It falls on the sorting shelf 20.
（二番処理室）
排塵処理室３０の前側には、二番コンベア２７により回収された二番物を処理する二番処理室４０が設けられている。二番処理室４０内には、外周面に間欠螺旋羽根を有する二番処理胴４１が排塵処理胴３１と同心的かつ直列的に軸装されている。二番処理室４０における二番処理胴４１の下方は、その終端部を除いて樋状の受板４２により包囲されており、その側部上方は開口しており、その開口部は受網１５の側部下方に位置し、受網１５の側部から漏れ出る脱穀処理物は二番処理室４０に供給されるようになっている。また、二番処理室４０における二番処理胴４１の終端部（前端部）の下方は、二番処理物還元口４３として、揺動選別棚２０の上流側における二番処理室４０側の側部の上方に開口されている。また、二番処理胴４１の始端側（後端側）上方には二番コンベア２７から供給される二番物の供給口４４が開口している。
(Second processing room)
A second processing chamber 40 for processing the second item collected by the second conveyor 27 is provided on the front side of the dust removal processing chamber 30. In the second processing chamber 40, a second processing cylinder 41 having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is mounted coaxially and in series with the dust removal processing cylinder 31. The lower part of the second processing cylinder 41 in the second processing chamber 40 is surrounded by a bowl-shaped receiving plate 42 except for its terminal part, the upper part of the side part is open, and the opening part is a receiving net 15. The threshing processed material that is located below the side of the receiving net and leaks from the side of the receiving net 15 is supplied to the second processing chamber 40. In addition, the second process chamber 41 has a lower end (front end) of the second process chamber 41 at the second process chamber 40 side on the upstream side of the swing sorting shelf 20 as a second process product return port 43. It is opened above the part. Further, a supply port 44 for a second object supplied from the second conveyor 27 is opened above the start end side (rear end side) of the second processing cylinder 41.
二番処理室４０では、二番物が二番処理胴６０によって搬送される間に穀粒の分離と枝梗付着粒からの枝梗の除去が行われた後、二番処理物還元口４３から揺動選別棚２０に落下し、扱室１１からの被処理物と合流して再選別される。
In the second processing chamber 40, after the separation of the grain and the removal of the branch leaf from the branch leaf adhering grain while the second thing is being conveyed by the second processing cylinder 60, the second processing material reduction port 43 is obtained. Then, it falls onto the swing sorting shelf 20 and merges with the object to be processed from the handling chamber 11 to be re-sorted.
（吸引排塵ファン）
揺動選別棚２０の終端部（後端部）の上方には吸引排塵ファン４７の吸塵口４４が開口している。吸引排塵ファン４７は、排風口４６を有するケーシング４５により覆われている。図示例では、揺動選別棚２０の上方空間の両側壁のうち排塵処理室３０と反対側の側壁に、排塵処理室３０と対峙するように吸引排塵ファン４７が取り付けられ、その取り付け部位に吸塵口４４が開口しているが、これらの取り付け位置は図示例に限定されるものではない。
(Suction dust exhaust fan)
A dust suction port 44 of the suction dust exhaust fan 47 is opened above the end portion (rear end portion) of the swing sorting shelf 20. The suction dust exhaust fan 47 is covered with a casing 45 having an air exhaust port 46. In the illustrated example, a suction dust exhaust fan 47 is attached to a side wall of the upper space of the swing sorting shelf 20 opposite to the dust treatment chamber 30 so as to face the dust treatment chamber 30. Although the dust suction port 44 is open in the part, these attachment positions are not limited to the illustrated example.
（排藁処理装置）
脱穀装置３の後側では、扱室を通り脱穀を終えた穀稈、つまり排藁は排藁搬送装置１４に引き継がれ、排藁搬送装置１４の終端部から排藁処理装置としてのカッター装置４８に排出される。カッター装置４８は、上方から落下供給される排藁を一対のロータリーカッター刃４９間に通して切断する構造のものである。ロータリーカッター刃４９の外部側はフードにより覆われており、またロータリーカッター刃４９の前側には、切断した排藁の切断藁屑を後方に落下するように案内するための切藁案内板５０が設けられている。切藁案内板５０は、上部が上側カッター刃４９の下部とほぼ同じ高さに位置しており、下方に至るに従い後側に位置するように後下がりに傾斜し、切藁案内板５０の下部は下側カッター刃４９の下部より下方に位置している。カッター装置４８に代えて他の排藁処理装置を用いることも可能である。
(Exhaust treatment device)
On the rear side of the threshing device 3, the cereals that have been threshed through the handling room, that is, the waste, are handed over to the waste transporting device 14, and the cutter device 48 as a waste processing device is passed from the terminal portion of the waste transporting device 14. To be discharged. The cutter device 48 has a structure in which the waste dropped from above is cut between a pair of rotary cutter blades 49. The outer side of the rotary cutter blade 49 is covered with a hood, and on the front side of the rotary cutter blade 49 is a cutting guide plate 50 for guiding the cut waste of the cut waste to fall backward. Is provided. The upper part of the cutting guide plate 50 is located at substantially the same height as the lower part of the upper cutter blade 49, and is inclined downward so as to be located on the rear side as it goes downward. Is located below the lower part of the lower cutter blade 49. Instead of the cutter device 48, another waste disposal device can be used.
（三番排塵口）
脱穀装置３の後側壁５５には三番排塵口５６が開口されており、揺動選別棚２０の後部がこの三番排塵口５６に臨むように構成されている。また、三番排塵口５６を開閉する三番排塵口シャッタ５７が設けられており、例えば圃場の一辺を刈り終えて次辺へ向けて旋回する際に、この三番排塵口シャッタ５７を閉じれば、排塵処理室３０の処理物排出口３３から排出される排塵処理物に含まれる穀粒を、三番排塵口５６から排出させずに、揺動選別棚２０の第二シーブ２４又はストローラック２５に供給し、篩い選別により回収することができる。よって、三番ロスの発生を防止して脱穀効率を向上できるようになる。また、排塵処理室３０と吸引排塵ファン４７の吸塵口４４とは、揺動選別棚２０を挟んで対峙するように配置されており、三番排塵口シャッタ５７を閉めると、排塵処理室３０から排出される排塵処理物が、吸引排塵ファン４７の吸塵口４４側に向かって広範に拡散するため、穀粒の回収効率が一層向上する。
(No. 3 dust outlet)
A third dust outlet 56 is opened in the rear side wall 55 of the threshing device 3, and the rear portion of the swing sorting shelf 20 is configured to face the third dust outlet 56. Also, a third dust outlet shutter 57 for opening and closing the third dust outlet 56 is provided. For example, when the third dust drain shutter 57 is finished cutting and turning toward the next side, the third dust outlet shutter 57 is provided. Is closed, the grain contained in the dust processing product discharged from the processing product outlet 33 of the dust processing chamber 30 is not discharged from the third dust outlet 56, and the second of the swing sorting shelf 20 is discharged. It can supply to the sieve 24 or the Strollac 25, and can collect | recover by sieve screening. Therefore, the occurrence of third loss can be prevented and the threshing efficiency can be improved. Further, the dust collection chamber 30 and the dust suction port 44 of the suction dust exhaust fan 47 are disposed so as to face each other with the swing sorting shelf 20 interposed therebetween. Since the treated waste product discharged from the processing chamber 30 diffuses widely toward the suction port 44 side of the suction dust exhaust fan 47, the grain collection efficiency is further improved.
（唐箕送風調節）
唐箕風洞１７の送風口６５は、上方に位置する天面部６７と下方に位置する底面部６８との間に開口しており、これら天面部６７と底面部６８との上下中間に風割６６が設けられている。これにより、送風口６５は、風割６６と天面部６７との間の上側風路７４と、風割６６と底面部６８との間の下側風路７５に区画されている。
(Adjustment of tang fan)
The air outlet 65 of the Karabu wind tunnel 17 opens between a top surface portion 67 positioned above and a bottom surface portion 68 positioned below, and a wind rate 66 is provided between the top surface portion 67 and the bottom surface portion 68 in the middle of the top and bottom. Is provided. Thus, the air outlet 65 is partitioned into an upper air passage 74 between the air divider 66 and the top surface portion 67 and a lower air passage 75 between the air divider 66 and the bottom surface portion 68.
風割６６は、送風方向と直交する水平の回動軸６６ｘ（図１２参照）を回動中心とし、且つ上面６９及び下面７１，７２が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で回動自在に構成されており、また、風割６６の回動軸６６ｘは風割の送風方向中間に位置しており、回動軸６６ｘの上流側及び下流側が上下するように回動するようになっている。風割６６の回動軸６６ｘは、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。さらに、風割６６の回動により風割６６の水平面に対する傾斜角（以下単に傾斜角ともいう）を最大まで増加させたとき、風割６６における唐箕１６側の端部が送風口６５の底面部６８と近接又は接触するように構成されている(図５及び図６参照）。風割６６は、脱穀装置の外部に設けた電動モータ２０５の作動によって回動調節される構成としている。
The air split 66 has an angular range in which a horizontal rotation shaft 66x (see FIG. 12) orthogonal to the air blowing direction is a rotation center, and the upper surface 69 and the lower surfaces 71 and 72 are obliquely upward toward the downstream side in the air blowing direction. Further, the rotation shaft 66x of the air split 66 is positioned in the middle of the air blowing direction, and rotates so that the upstream side and the downstream side of the rotary shaft 66x move up and down. It is like that. Both ends of the rotation shaft 66x of the air split 66 are pivotally supported on both side walls 18S of the sorting chamber 18. Further, when the inclination angle of the airflow 66 with respect to the horizontal plane (hereinafter also simply referred to as the inclination angle) is increased to the maximum by the rotation of the airflow 66, the end of the airflow 66 on the tang 16 side is the bottom surface portion of the air outlet 65. It is comprised so that 68 may be adjoined or contacted (refer FIG.5 and FIG.6). The wind split 66 is configured to be rotationally adjusted by the operation of an electric motor 205 provided outside the threshing apparatus.
また、天面部６７も、送風方向と直交する水平の回動軸６７ｘを回動中心とし、且つ下面が送風方向下流側に向かって斜め上向きとなる角度範囲内で、風割６６と同方向に回動するように構成されている。天面部６７の回動軸６７ｘは、図示例では天面部６７の唐箕１６側端部に位置しているが、送風方向中間や、送風方向下流側端部に位置させることもでき、いずれにせよ天面部６７の下流側が上下するように回動すれば良い。天面部６７の回動軸６７ｘも、その両端部が選別室１８の両側壁１８Ｓに軸支されている。
Further, the top surface portion 67 is also in the same direction as the airflow 66 within an angular range in which the horizontal rotation shaft 67x orthogonal to the air blowing direction is the rotation center and the lower surface is obliquely upward toward the air blowing direction downstream side. It is configured to rotate. Although the rotation shaft 67x of the top surface portion 67 is located at the end of the top surface portion 67 on the side of the Karatsu 16 in the illustrated example, it can be located at the middle of the blowing direction or at the downstream side of the blowing direction, either way. What is necessary is just to rotate so that the downstream side of the top | upper surface part 67 may go up and down. Both ends of the rotation shaft 67x of the top surface portion 67 are also pivotally supported on both side walls 18S of the sorting chamber 18.
このような構造においては、唐箕１６から供給される一定量の風の上側風路７４及び下側風路７５に対する配分比率は、上側風路７４及び下側風路７５の開口度の比率によって定まる。よって、下側風路７５の開口度が減少する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は減少し、反対に上側風路７４の風量は増加するとともに、下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。一方、下側風路７５の開口度が増加する方向に、天面部６７及び風割６６が同じ方向に連動して回動すると、下側風路７５の風量は増加し、反対に上側風路７４の風量は減少する。下側風路７５の風向は風割６６の下面の角度変化に応じて変化し、上側風路７４の風向は天面部６７の角度変化および風割６６の下面の角度変化に応じて変化する。つまり、上側風路７４及び下側風路７５の風向及び風量を同時に調整できるようになる。
In such a structure, the distribution ratio of a certain amount of wind supplied from the tang 16 to the upper air passage 74 and the lower air passage 75 is determined by the ratio of the opening degrees of the upper air passage 74 and the lower air passage 75. . Therefore, when the top surface portion 67 and the wind split 66 rotate in the same direction in the direction in which the opening degree of the lower air passage 75 decreases, the air volume of the lower air passage 75 decreases, and conversely the upper air passage. As the airflow of the airflow 74 increases, the airflow direction of the lower air passage 75 changes according to the angle change of the lower surface of the airflow 66, and the airflow direction of the upper airway 74 changes the angle of the top surface portion 67 and the lower surface of the airflow 66. It changes according to the angle change. On the other hand, if the top surface portion 67 and the wind split 66 are rotated in the same direction in the direction in which the opening degree of the lower air passage 75 increases, the air volume of the lower air passage 75 increases, and conversely the upper air passage. The airflow at 74 decreases. The wind direction of the lower air passage 75 changes in accordance with the change in angle of the lower surface of the wind divider 66, and the wind direction of the upper air passage 74 changes in accordance with the change in angle of the top surface portion 67 and the lower surface of the wind divider 66. That is, the wind direction and the air volume of the upper air passage 74 and the lower air passage 75 can be adjusted simultaneously.
（処理物量検出センサ）
風割６６及び天面部６７の傾斜角は処理物量に関係なく固定としても良いが、揺動選別棚２０の上の処理物の量を検出する処理物量検出センサ９５を設け、この処理物量検出センサ９５の検出結果に基づき、棚上処理物の量が増加したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を減少させ、棚上処理物の量が減少したときに風割６６及び天面部６７の水平面に対する傾斜角を増加させる制御装置（図示略）を設けるのも好ましい。これにより、処理物量に増減があっても、揺動選別棚２０上の処理物量検出結果に応じて、風割６６及び天面部６７の傾斜角が適切に自動調整され、最適な穀粒損失と選別状態を得ることができる。
(Processed quantity detection sensor)
Although the inclination angle of the air split 66 and the top surface portion 67 may be fixed regardless of the amount of processed material, a processed material amount detection sensor 95 for detecting the amount of processed material on the swing sorting shelf 20 is provided, and this processed material amount detection sensor is provided. On the basis of the detection result of 95, when the amount of the processed material on the shelf increases, the inclination angle of the air split 66 and the top surface portion 67 with respect to the horizontal plane is decreased, and when the amount of the processed material on the shelf decreases, It is also preferable to provide a control device (not shown) that increases the inclination angle of the surface portion 67 with respect to the horizontal plane. As a result, even if there is an increase or decrease in the amount of processed material, the inclination angle of the wind rate 66 and the top surface portion 67 is automatically adjusted appropriately according to the detected result of the processed material amount on the swing sorting shelf 20, and the optimum grain loss and A sorting state can be obtained.
処理物量検出センサ９５は、公知の接触又は非接触センサを用いることにより構成することができる。図示例では、二番処理室４０の受板４２における終端側（二番処理物還元口側又は前端側）部分と、刺さり粒回収室１１Ｅの中間隔壁１１Ｋの下端部がセンサステー９５Ｓにより連結され、このセンサステー９５Ｓにポテンションメータ等の回転量検出装置（請求項における「センサ」）９６が取り付けられるとともに、この回転量検出センサ９６の検出軸９６ｘにフロート（接触子）９７が吊り下げ状態で取り付けられており、このフロート９７が、揺動選別棚２０の移送棚２２上を移動する被処理物に接触して、被処理物の移動方向に回転しつつ持ち上がり、その回転量が、移送棚２２上を移動する被処理物の層厚として回転量検出装置９６により検出されるように構成されている。
The processing amount detection sensor 95 can be configured by using a known contact or non-contact sensor. In the illustrated example, a terminal side (second treatment product return port side or front end side) portion of the receiving plate 42 of the second processing chamber 40 and the lower end portion of the intermediate partition wall 11K of the stinging particle collection chamber 11E are connected by a sensor stay 95S. A rotation amount detection device (“sensor” in the claims) 96 such as a potentiometer is attached to the sensor stay 95S, and a float (contactor) 97 is suspended from the detection shaft 96x of the rotation amount detection sensor 96. The float 97 comes into contact with the workpiece to be moved on the transfer shelf 22 of the swing sorting shelf 20 and is lifted while rotating in the moving direction of the workpiece. The rotation amount detection device 96 detects the layer thickness of the object to be processed moving on the shelf 22.
また、図示例のようにフロート９７が回動するタイプの場合、フロート９７の回動中心（つまり図示例では検出軸９６ｘ）が、二番還元物の流れ又は棚上処理物全体の流れに対して略直角となり、平面視で揺動選別棚２０の揺動方向に対して傾斜するように構成するのが好ましい。これにより、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向が一致するか又は近くなるため、フロート９７が円滑に動作し、処理物量の変化に対して正確かつ敏感に反応するようになる。
In the case of the type in which the float 97 rotates as in the illustrated example, the rotation center of the float 97 (that is, the detection shaft 96x in the illustrated example) is relative to the flow of the second reduced product or the entire processed product on the shelf. It is preferable that the configuration is substantially right-angled and inclined with respect to the swinging direction of the swing sorting shelf 20 in a plan view. As a result, the flow direction of the processed material on the shelf and the rotation direction of the float 97 in contact with the same coincide with each other or close to each other, so that the float 97 operates smoothly and is accurate and sensitive to changes in the amount of processed material. It will react.
この場合、フロート９７の作動をより円滑にするために、フロート９７における回動中心方向一方側、特に図示例のように移送棚２２の移送方向下流側に、フロート９７の回動中心に対して略直交する方向（センサフロート９７の回動方向と略平行）に延在する寄せ板９８を立設するのも好ましい形態である。これにより、移送棚２２による揺動作用により棚上処理物の移動方向がずれていくとしても、そのフロート９７近傍では寄せ板９８により移動方向が規制されるため、棚上処理物の流れ方向と、これに接触するフロート９７の回動方向が略一致し、フロート９７がより一層円滑に動作するようになる。
In this case, in order to make the operation of the float 97 smoother, with respect to the rotation center of the float 97, one side in the rotation center direction in the float 97, particularly on the downstream side in the transfer direction of the transfer shelf 22 as in the illustrated example. It is also a preferable form that a close-up plate 98 extending in a direction substantially orthogonal (substantially parallel to the rotation direction of the sensor float 97) is erected. As a result, even if the moving direction of the processed product on the shelf shifts due to the swinging action by the transfer shelf 22, the moving direction is regulated by the approach plate 98 in the vicinity of the float 97. The rotation direction of the float 97 in contact therewith substantially coincides, and the float 97 operates more smoothly.
また、フロート９７の形状は、図示例のように、少なくとも棚上処理物と接触する部分（図示例では棚上処理物が無い非接触状態で、棚上処理物の移動方向上流側の面）が、棚上処理物の摺動方向の中間部ほど張り出す弧状曲面であるのが好ましい。
In addition, the shape of the float 97 is at least a portion in contact with the processed product on the shelf as in the illustrated example (in the illustrated example, the surface on the upstream side in the movement direction of the processed product in the non-contact state where there is no processed product on the shelf) However, it is preferable that it is an arcuate curved surface that protrudes toward the middle part in the sliding direction of the processed material on the shelf.
他方、一般に移送棚２２上においては処理物量が偏在し、特に二番処理物還元口４３の下方近傍における処理物量が最も多くなる。よって、処理物量検出センサ９５は、二番処理物還元口４３の近傍における揺動選別棚２０の棚上処理物の量を検出するように構成するのが望ましい。このため、図示例ではフロート９７を二番処理物還元口４３の近傍に配置している。
On the other hand, the amount of processed material is generally unevenly distributed on the transfer shelf 22, and the amount of processed material in the vicinity of the lower portion of the second processed material reducing port 43 is particularly large. Therefore, it is desirable that the processed material amount detection sensor 95 is configured to detect the amount of processed material on the shelf of the swing sorting shelf 20 in the vicinity of the second processed material return port 43. For this reason, in the illustrated example, the float 97 is disposed in the vicinity of the second processed material reducing port 43.
（シーブ清掃装置）
図５〜図７、図１０、図１４及び図１５に示すように、本実施形態では、第一シーブ２３上を往復移動することにより清掃を行う清掃部材８０が設けられている。より詳細には、第一シーブ２３は左右方向に所定の間隔を空けて配置された複数の清掃部材８０，８０，８０…を備えており、この清掃部材８０は図１９〜図２２に詳細に示すように、前後方向に沿うプレート部８１（請求項におけるプレート８１）と、第一シーブ２３の各シーブ部材２３ｂの上面に接触して付着物を除去するスクレーパ部８２（請求項におけるスクレーパ８２）を有するものである。
(Sheave cleaning device)
As shown in FIGS. 5 to 7, 10, 14, and 15, in this embodiment, a cleaning member 80 that performs cleaning by reciprocating on the first sheave 23 is provided. More specifically, the first sheave 23 includes a plurality of cleaning members 80, 80, 80... Arranged at predetermined intervals in the left-right direction. This cleaning member 80 is shown in detail in FIGS. As shown, the plate portion 81 (the plate 81 in the claims) along the front-rear direction and the scraper portion 82 that contacts the upper surface of each sheave member 23b of the first sheave 23 to remove the deposits (the scraper 82 in the claims). It is what has.
これら清掃部材８０，８０，８０…は、図１５及び図１６に詳細に示す-ように、前後の連結部材８３，８３と左右の補強板８４，８４によって一体的に連結してユニットＴを形成し、このユニットＴを第一シーブ２３に対して左右横方向（シーブ部材２３ｂの長手方向）に往復移動可能に支持している。また図２２に示すように、プレート部８１は上下方向に沿う垂直姿勢で立設されており、そして、各プレート８１にはシーブ部材２３ｂの断面形状に合わせたガイド穴８１ｈを穿設し、各ガイド穴８１ｈに各シーブ部材２３ｂを挿通してスライド案内する構成としている。
These cleaning members 80, 80, 80..., As shown in detail in FIGS. 15 and 16, are integrally connected by front and rear connecting members 83, 83 and left and right reinforcing plates 84, 84 to form a unit T. The unit T is supported so as to be reciprocally movable in the lateral direction (longitudinal direction of the sheave member 23b) with respect to the first sheave 23. Further, as shown in FIG. 22, the plate portion 81 is erected in a vertical posture along the vertical direction, and each plate 81 is provided with a guide hole 81h that matches the cross-sectional shape of the sheave member 23b. Each sheave member 23b is inserted into the guide hole 81h and guided to slide.
スクレーパ部８２は、上下方向に傾斜するシーブ部材２３ｂの傾斜上面に接触して摺接移動により付着物を除去するものである。本実施形態のスクレレーパ部８２は、移動方向に対して所定角度に傾斜する刃縁８２ａをプレート部８１を挟んで左右対称に有し、平面視で略ハの宇型の刃縁８２ａ，８２ａを有する形状となっており、このような形状によって左右の往復動に対する付着物の除去が無理なく確実に行えるようになっている。また、このスクレーパ部８２は、正面硯で山型の傾斜角を保持すべく昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓ（図１９〜図２１参照）が設けられ、横方向への移動に伴いその昇り傾斜面８２ｓ，８２ｓによって各シーブ部材２３ｂ面上の付着物が上方に掬い上げられるようになっている。スクレーパ部８２の最突出端部８２ｅは、シーブ部材２３ｂの折り曲げ稜線と合致させた構成としてあり、シーブ部材２３ｂの折り曲げ部に溜まった藁屑や塵埃の除去が容易に行えるようにしている。尚、各シーブ部材２３ｂのガイド穴８１ｈの内面とシーブ部材２３の外面の間には、穀粒の枝梗が入り込む程度の隙間を設けるとよい。
The scraper portion 82 contacts the inclined upper surface of the sheave member 23b that is inclined in the vertical direction, and removes adhering substances by sliding movement. The scraper portion 82 of the present embodiment has blade edges 82a that are inclined at a predetermined angle with respect to the moving direction, symmetrically across the plate portion 81, and substantially U-shaped blade edges 82a and 82a in plan view. With such a shape, it is possible to reliably remove the deposits with respect to the left and right reciprocation. Further, the scraper portion 82 is provided with ascending inclined surfaces 82s and 82s (see FIGS. 19 to 21) so as to maintain a mountain-shaped inclination angle at the front surface, and the ascending inclined surface 82s as it moves in the lateral direction. , 82s allows the deposits on the surface of each sheave member 23b to be scooped upward. The most projecting end portion 82e of the scraper portion 82 is configured to coincide with the bent ridge line of the sheave member 23b, so that the dust and dust accumulated in the bent portion of the sheave member 23b can be easily removed. In addition, it is good to provide the clearance gap between the inside of the guide hole 81h of each sheave member 23b, and the outer surface of the sheave member 23 so that the branch of a grain may enter.
プレート部８１とスクレーパ部８２とは別体とすることもできるが、本実施形態のように一体とし、特に合成樹脂材で一体成形した構成とすると、製造容易性、コスト、メンテナンス性の点で優れる。また、シーブ２３との間の摺動抵抗が軽減され、このプレート部８１およびスクレーパ部８２の往復移動を円滑化することができる。
The plate portion 81 and the scraper portion 82 can be separated. However, as in the present embodiment, the plate portion 81 and the scraper portion 82 are integrally formed, and in particular, when integrally formed with a synthetic resin material, in terms of manufacturability, cost, and maintainability. Excellent. Further, sliding resistance with the sheave 23 is reduced, and the reciprocating movement of the plate portion 81 and the scraper portion 82 can be facilitated.
各清掃部材８０を駆動するための清掃部材駆動装置Ｖ（請求項における駆動装置Ｖ）は、本実施形態では、ズ１６、図１７、図１８に示すように、駆動モータ８５と、互い違いに引き操作する一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂと、往復回動する天秤アーム８７と、天秤アーム軸８７ａと、往復回動する揺動アーム８８等の連動機構から構成する。即ち、駆動モータ８５の回転駆動により、操作ケーブル８６ｂ，８６ｂ、天秤アーム８７、天秤アーム軸８７ａ、揺動アーム８８等の連動機構を介して、各清掃部材８０が左右横方向に往復動するように構成している。すなわち、駆動モータ８５を駆動すると、クランクアーム８６の回転により、クランクピン８６ｐに対して連結された一対の操作ケーブル８６ｂ，８６ｂが互い違いに引き操作され、天秤アーム８７の往復回動によって天秤アーム軸８７ａを回動中心として揺動アーム８８が左右に往復揺動し、この揺動アーム８８の長孔８８ｈに対して移動自在に挿入された８９を有する清掃部材８０が左右横方向へ強制的に往復動されるようになっている。この左右横方向の往復移動範囲（移動ストローク）が、各清掃部材８０，８０，８０…間の配置ピッチＰよりも大きくされていると、スクレーパ部８２がシーブ部材２３ｂの全域にわたって作用するため好ましい。
In this embodiment, the cleaning member drive device V (drive device V in the claims) for driving each cleaning member 80 is alternately pulled with the drive motor 85 as shown in FIGS. 16, 17, and 18. A pair of operating cables 86b, 86b to be operated, a balance arm 87 that reciprocates and turns, a balance arm shaft 87a, and an interlocking mechanism such as a swing arm 88 that reciprocates and turns. That is, the rotational drive of the drive motor 85 causes each cleaning member 80 to reciprocate in the left and right lateral directions via interlocking mechanisms such as the operation cables 86b and 86b, the balance arm 87, the balance arm shaft 87a, and the swing arm 88. It is configured. That is, when the drive motor 85 is driven, the pair of operation cables 86b and 86b connected to the crank pin 86p are alternately pulled by the rotation of the crank arm 86, and the balance arm shaft is reciprocated by the reciprocating rotation of the balance arm 87. A swinging arm 88 reciprocally swings left and right about a pivot 87a, and a cleaning member 80 having 89, which is movably inserted into a long hole 88h of the swinging arm 88, is forcibly moved laterally. It is designed to reciprocate. It is preferable that the reciprocating range (moving stroke) in the horizontal direction is larger than the arrangement pitch P between the cleaning members 80, 80, 80... Because the scraper portion 82 acts over the entire area of the sheave member 23b. .
この形態では、清掃部材８０，８０，８０…の揺動が連続的になされるが間欠的でも良い。また、清掃部材８０，８０，８０…の駆動モータ８５を脱穀操作、例えば脱穀クラッチの入り操作に連動して自動で駆動を開始するようにするのが好ましいが、非連動として任意のスイッチにより駆動を開始する構成としても良い。さらに、本実施形態のように、クランクピン８６ｐと操作ケーブル８６ｂとはスプリング８６ｓ及びプレート８６ｔを介して連結保持させると、操作ケーブル８６ｂに無理な加重が掛からないため好ましい。
In this embodiment, the cleaning members 80, 80, 80... Are continuously swung, but may be intermittent. Further, it is preferable to automatically drive the driving motor 85 of the cleaning members 80, 80, 80... In conjunction with the threshing operation, for example, the operation of entering the threshing clutch. It is good also as a structure which starts. Furthermore, as in the present embodiment, it is preferable that the crank pin 86p and the operation cable 86b are connected and held via the spring 86s and the plate 86t because an excessive load is not applied to the operation cable 86b.
揺動アーム８８の配置は適宜設計することができるが、本実施形態では図７に示すように揺動選別棚２０の上方からの処理物が多量に落下する側とは反対側の側部に配置している。本実施形態では、揺動選別棚２０上への処理物落下量はフィードチェーン１３Ｂ側で少なく、二番処理胴４１側が多くなるため、揺動選別棚２０のフィードチェーン１３Ｂ側に揺動アーム８８を配置することによって揺動選別棚２０の左右バランスを均等化することができる。また、揺動アーム８８部は、移送棚２２の下方で唐箕風洞１７の上方後方部の空間部に設けることで、揺動選別棚２０部の死角部を有効に利用でき、コンパクトに配置構成することができる。本実施形態では、天秤アーム８７や操作ケーブル８６ｂについても移送棚２２と唐箕風洞１７との間に配置した構成としている。
The arrangement of the swing arm 88 can be designed as appropriate. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the swing arm 88 is disposed on the side opposite to the side from which a large amount of processed material falls from above the swing sorting shelf 20. It is arranged. In the present embodiment, the amount of processed material dropped onto the swing sorting shelf 20 is small on the feed chain 13B side and larger on the second processing cylinder 41 side, so the swing arm 88 on the feed chain 13B side of the swing sorting shelf 20 is large. It is possible to equalize the left / right balance of the rocking sorting shelf 20 by arranging. Further, the swing arm 88 part is provided in the space part in the upper rear part of the Kara wind tunnel 17 below the transfer shelf 22, so that the blind spot part of the swing sorting shelf 20 part can be used effectively, and the arrangement is made compact. be able to. In the present embodiment, the balance arm 87 and the operation cable 86b are also arranged between the transfer shelf 22 and the Karabu wind tunnel 17.
図１４に示すように、揺動選別棚２０を構成する揺動選別ケースの前壁２０ａ部には、揺動アーム８８を揺動案内するガイド孔２０ｄが設けられ、このガイド孔２０ｄ部には、当該ガイド孔２０ｄを弾性的に閉塞するスリットを有する弾性シール部材（ブラシ体）２０ｇが設けられている。揺動アーム８８は、ガイド孔２０ｄに沿ってシール部材２０ｇのスリットを押し分けながら揺動運動することになるため、シール部材２０ｇによってガイド孔２０ｄが常に閉塞され、ガイド孔２０ｄからの籾や藁屑や塵埃の流出が防止される。
As shown in FIG. 14, a guide hole 20d for swinging and guiding the swing arm 88 is provided in the front wall 20a portion of the swing sorting case constituting the swing sorting shelf 20, and this guide hole 20d portion has a guide hole 20d. An elastic seal member (brush body) 20g having a slit for elastically closing the guide hole 20d is provided. Since the swing arm 88 swings while pushing the slit of the seal member 20g along the guide hole 20d, the guide hole 20d is always closed by the seal member 20g, and soot and dust from the guide hole 20d are blocked. And dust outflow is prevented.
本実施形態のようなクランクアーム８６の回転運動によって清掃部材８０，８０，８０…を揺動駆動するものでは、清掃部材８０，８０，８０…の作動（移動）速度が作動範囲の中央部で速く、作動範囲の両端側で遅くなるように構成することができる。これによれば、中央部での拡散効果も大きくスクレーパ部８２により寄せられた藁屑や塵埃が速やかに除去されることになる。また、スクレーパ部８２の作動トルクを作動範囲の中央部より両端側を大きくすることで、スクレーパ部８２により寄せられ残った藁屑や塵埃を逆方向に駆動する際、必要なトルクが大きいため、スクレーパ部８２の作動が円滑に行える。
When the cleaning members 80, 80, 80... Are driven to swing by the rotational movement of the crank arm 86 as in this embodiment, the operation (movement) speed of the cleaning members 80, 80, 80. It can be configured to be fast and slow at both ends of the operating range. According to this, the diffusion effect in the central part is also large, and the dust and dust gathered by the scraper part 82 are quickly removed. In addition, by increasing the operating torque of the scraper unit 82 at both ends from the center of the operating range, when driving the scraps and dust left behind by the scraper unit 82 in the reverse direction, the necessary torque is large, The operation of the scraper unit 82 can be performed smoothly.
清掃部材８０の摩耗による交換や、清掃部材８０とシーブ部材２３ｂとの間に詰まった藁屑の除去等、清掃部材８０を第一シーブ２３から取り外すメンテナンスが必要になることがある。このため、本実施例の第一シーブ２３では、シーブ部材２３ｂからなるシーブ本体部の両端部を支持する板状のシーブ支持部２３ｓのうち、いずれか一方のシーブ支持部２３ｓに、図２４及び図２５に示すように各シーブ部材２３ｂの端部を抜き差し可能に挿入するシーブ部材挿入孔２３ｈを設けるとともに、他方のシーブ支持部２３ｓに各シーブ部材２３ｂを溶接等により固定し、一方のシーブ支持部２３ｓのシーブ部材挿入孔２３ｈに他方のシーブ支持部２３ｓから櫛状に突出する各シーブ部材２３ｂの端部を挿入した状態で、シーブ部材２３ｂの下方において両方のシーブ支持部２３ｓ間にわたる棒状等の連結部材２３ｆを介在させ、連結部材２３ｆと両方のシーブ支持部２３ｓを図示しないボルトにより着脱自在に連結している。このボルトを外すことにより、一方のシーブ支持部２３ｓを、他方のシーブ支持部２３ｓに固定されたシーブ部材２３ｂに対して取り外してシーブ部材２３ｂの一端を開放した状態で、この開放端からシーブ部材２３ｂに対する清掃部材８０の抜き取り及び挿入することができる。よって、第一シーブ２３に対して清掃部材８０を容易に着脱でき、清掃部材８０とシーブ２３との間に詰まる藁屑を確実に除去できる等、シーブ２３の清掃を十分に行うことができ、また清掃部材８０の交換も容易となる。またこの構造では、連結部材２３ｆによりシーブユニットの剛性も十分に確保される。
Maintenance may be required to remove the cleaning member 80 from the first sheave 23, such as replacement due to wear of the cleaning member 80 or removal of swarf clogged between the cleaning member 80 and the sheave member 23b. For this reason, in the first sheave 23 of the present embodiment, one of the sheave support portions 23s of the plate-like sheave support portions 23s that supports both ends of the sheave body portion made of the sheave member 23b is replaced with FIG. As shown in FIG. 25, sheave member insertion holes 23h are provided for inserting the end portions of the respective sheave members 23b so that they can be inserted and removed, and each sheave member 23b is fixed to the other sheave support portion 23s by welding or the like. A rod-like shape extending between both sheave support portions 23s below the sheave member 23b with the end portions of each sheave member 23b protruding in a comb shape from the other sheave support portion 23s inserted into the sheave member insertion hole 23h of the portion 23s The connection member 23f is interposed, and the connection member 23f and both sheave support portions 23s are detachably connected by bolts (not shown). By removing this bolt, one sheave support portion 23s is removed from the sheave member 23b fixed to the other sheave support portion 23s and one end of the sheave member 23b is opened, and the sheave member is opened from the open end. The cleaning member 80 can be pulled out and inserted into 23b. Therefore, the cleaning member 80 can be easily attached to and detached from the first sheave 23, and the sheave 23 can be sufficiently cleaned, such as the debris clogged between the cleaning member 80 and the sheave 23 can be reliably removed. Further, the cleaning member 80 can be easily replaced. Further, in this structure, the rigidity of the sheave unit is sufficiently ensured by the connecting member 23f.
シーブ部材挿入孔２３ｈの寸法・形状はシーブ部材２３ｂの寸法・形状に合わせても良いが、本実施形態のように、寸法についてはある程度の遊び（シーブ部材挿入孔２３ｈとシーブ部材２３ｂとの隙間、ガタ）を持たせると、シーブ支持部２３ｓに対するシーブ部材２３ｂの固定精度や装置駆動時のシーブ部材２３ｂの歪をこの遊びで吸収することができ、清掃部材８０の作動を円滑化できる。
The size / shape of the sheave member insertion hole 23h may be matched to the size / shape of the sheave member 23b. However, as in the present embodiment, the size of the sheave member insertion hole 23h is limited to some extent (the gap between the sheave member insertion hole 23h and the sheave member 23b). ), The accuracy of fixing the sheave member 23b to the sheave support 23s and the distortion of the sheave member 23b when the apparatus is driven can be absorbed by this play, and the operation of the cleaning member 80 can be smoothed.
また、上述の構成に代えて、スクレーパ部８２をリードカムで左右方向に往復摺動させる構成とし、このリードカムを回転駆動する電動モータを、揺動選別棚２０に一体的に取り付けて構成してもよい。このように構成すれば、上述のような脱穀装置本体側から揺動選別棚２０へのワイヤーの配索が不要となり、構成が簡素化されると共に、耐久性が向上する。また、上述のワイヤーによる連繋機構に代えて、ロッドからなるリンク機構を用いてもよい。
Further, instead of the above-described configuration, the scraper 82 may be reciprocated in the left-right direction with a lead cam, and an electric motor that rotationally drives the lead cam may be integrally attached to the swing sorting shelf 20. Good. If comprised in this way, the wiring of the above-mentioned threshing device main body side to the rocking | swiveling sorting shelf 20 becomes unnecessary, and while a structure is simplified, durability improves. Moreover, it may replace with the connection mechanism by the above-mentioned wire, and may use the link mechanism which consists of a rod.
（シーブ着脱機構）
特徴的には、図１４及び図１５に示すように、第一シーブ２３は揺動選別棚２０の上方への取り外し及び揺動選別棚２０の上方からの取り付けが可能なように取り付けられる。これにより、図８及び図１３に示すようにフィードチェーン部９および蓋体１１Ｚを開くことにより、点検口１１Ｓを介して扱室１１内に手を入れ、第一シーブ２３を上方に取り外して点検口１１Ｓから機外に取り出し、また反対に機内に入れて組み立てることができるため、第一シーブ２３に詰まった藁屑を除去する等のメンテナンスを、揺動選別棚２０の分解を要せずに極めて容易に行うことができるようになる。また、本実施形態の場合、選別網の上流側部分が第一シーブ２３の直ぐ下に位置しており、第一シーブ２３を機外に取り外すことにより、その下方に位置する選別網２８が点検口１１Ｓ側に露出するため、揺動選別棚２０を取り外すことなく、点検口１１Ｓを介して揺動選別棚２０上方より機内に備え付けられている選別網２８の清掃等のメンテナンスを行うことも可能となる。
(Sheave attachment / detachment mechanism)
Characteristically, as shown in FIGS. 14 and 15, the first sheave 23 is attached so that it can be removed from the swing sorting shelf 20 and attached from above the swing sorting shelf 20. Accordingly, as shown in FIGS. 8 and 13, by opening the feed chain portion 9 and the lid 11Z, a hand is put into the handling chamber 11 through the inspection port 11S, and the first sheave 23 is removed upward for inspection. Since it can be taken out of the machine from the mouth 11S and put into the machine on the contrary, maintenance such as removing the dust clogged in the first sheave 23 can be performed without requiring disassembly of the swing sorting shelf 20. This can be done very easily. In the case of the present embodiment, the upstream side portion of the sorting screen is located immediately below the first sheave 23. By removing the first sheave 23 outside the machine, the sorting screen 28 located below the first sheave 23 is inspected. Since it is exposed to the mouth 11S side, it is possible to perform maintenance such as cleaning of the sorting screen 28 provided in the machine from above the swing sorting shelf 20 through the inspection port 11S without removing the swing sorting shelf 20. It becomes.
第一シーブ２３の上方着脱を可能とする構造は適宜定めることができるが、第一シーブ２３に上述のような清掃部材８０を取り付ける場合には、清掃部材８０に対する伝動を第一シーブ２３の上方移動に伴い分離し、また第一シーブ２３の下方移動に伴い連結できる構造が必要となる。このため本実施形態では、図１４〜図１６に示すように、清掃部材８０の適所、例えば図示のようにフィードチェーン１３Ｂ側の端に位置する清掃部材８０のプレート部８１の側面から第一シーブ２３の下方に連結ピン８９ｐを突出させ、この連結ピン８９ｐにカラー８９ｃを取り付けて前述の突出部８９を構成している。第一シーブ２３を取り付ける際には、清掃部材８０を装着した第一シーブ２３を揺動選別棚２０上に載せて、突出部８９を前述の揺動アーム８８の長孔（本発明の係合部に相当する）８８ｈに挿入することにより伝動を連結する。第一シーブ２３は、両側部のシーブ支持部２３ｓにおいて揺動選別棚２０にボルト２３ｖ等の着脱固定手段により固定される。第一シーブ２３を取り外す際には、揺動選別棚２０に対する第一シーブ２３の固定を解除した後、図１４及び図１５に示すように、清掃部材８０を装着したままの第一シーブ２３を揺動選別棚２０の上方に持ち上げ、突出部８９を揺動アーム８８から引き抜くことにより伝動の分離とともに第一シーブ２３を取り外すことができる。なお、揺動アーム８８の長孔８８ｈは図示例のように孔部分が先端に達しておりフォーク状をなす形態も含む。
The structure enabling the first sheave 23 to be attached and detached can be determined as appropriate. However, when the cleaning member 80 as described above is attached to the first sheave 23, the transmission to the cleaning member 80 is transmitted above the first sheave 23. A structure is required that can be separated as the first sheave 23 moves, and that the first sheave 23 can be connected as it moves downward. For this reason, in the present embodiment, as shown in FIGS. 14 to 16, the first sheave is formed from an appropriate position of the cleaning member 80, for example, from the side surface of the plate portion 81 of the cleaning member 80 located at the end of the feed chain 13 </ b> B as shown in the drawing. A connecting pin 89p is projected below 23, and a collar 89c is attached to the connecting pin 89p to constitute the protruding portion 89 described above. When attaching the first sheave 23, the first sheave 23 fitted with the cleaning member 80 is placed on the swing sorting shelf 20, and the projecting portion 89 is inserted into the long hole (the engagement of the present invention). The transmission is connected by inserting into 88h. The first sheave 23 is fixed to the swing sorting shelf 20 by a detachable fixing means such as a bolt 23v at the sheave support portions 23s on both sides. When removing the first sheave 23, after the first sheave 23 is fixed to the swing sorting shelf 20, as shown in FIGS. 14 and 15, the first sheave 23 with the cleaning member 80 mounted thereon is removed. The first sheave 23 can be removed together with the separation of the transmission by lifting it above the swing sorting shelf 20 and pulling out the protrusion 89 from the swing arm 88. In addition, the long hole 88h of the swing arm 88 includes a fork-like form in which the hole portion reaches the tip as in the illustrated example.
なお、本実施形態のように移送棚２２上から第一シーブ２３上にわたる寄せ板９８を取り付ける場合は、図１４に示すように寄せ板９８を着脱可能に取り付けるようにし、取り外した寄せ板９８を点検口１１Ｓから取り出し可能とすることにより、寄せ板９８を先に取り外すことができ、寄せ板９８の邪魔無くして第一シーブ２３を上方に取り外すことができるようになる。
In addition, when attaching the approaching plate 98 extending from the transfer shelf 22 to the first sheave 23 as in the present embodiment, the approaching plate 98 is detachably attached as shown in FIG. By making it possible to remove the inspection plate 11S from the inspection port 11S, the approach plate 98 can be removed first, and the first sheave 23 can be removed upward without obstruction of the approach plate 98.
また、扱室１１の下側に張設される受網１５のうちのフィードチェーン部９側の端部が、受網１５の下側において前後方向に沿って架設された棒状等の受網固定部材１５Ｕに係合および離脱自在な構成とされており、フィードチェーン１３Ｂを開いた状態で、受網固定部材１５Ｕが点検口１１Ｓを横切る場合、この受網固定部材１５Ｕが第一シーブ２３の着脱等の作業の邪魔になる。よってこのような場合、図５及び図１３に示すように、受網固定部材１５Ｕの形状を、点検口１１Ｓより前側及び後側の部位であって且つ点検口１１Ｓと重なる上下方向範囲に、受網１５のフィードチェーン部９側の端部に係合する係合部１５ｆを有するとともに、点検口１１Ｓと重なる前後方向中間部に、受網１５のフィードチェーン部９側の端部が係合することなく側面視で点検口１１Ｓを迂回するＵ字状をなすように下方に湾曲した湾曲部１５ｗを有する形状とするのが好ましい。この湾曲部１５ｗと受網１５のフィードチェーン部９側の端部との間に形成された空間を経て、点検口１１Ｓから第一シーブ２３を外部へ取り出すことができるので、点検口１１Ｓからの第一シーブ２３の着脱等の作業空間が拡大し、作業性が向上する。
Also, the end of the feed chain portion 9 side of the receiving net 15 that is stretched under the handling chamber 11 is fixed to a receiving net such as a rod that is constructed along the front-rear direction on the lower side of the receiving net 15. When the receiving net fixing member 15U crosses the inspection port 11S with the feed chain 13B open, the receiving net fixing member 15U can be attached to and detached from the first sheave 23. Etc. Therefore, in such a case, as shown in FIG. 5 and FIG. 13, the shape of the receiving net fixing member 15U is received in the vertical range that is the front and rear portions of the inspection port 11S and overlaps the inspection port 11S. It has an engaging portion 15f that engages with the end portion of the mesh 15 on the feed chain portion 9 side, and the end portion of the receiving mesh 15 on the feed chain portion 9 side engages with an intermediate portion in the front-rear direction that overlaps the inspection port 11S. It is preferable to have a shape having a curved portion 15w that is curved downward so as to form a U shape that bypasses the inspection port 11S when viewed from the side. The first sheave 23 can be taken out from the inspection port 11S through the space formed between the curved portion 15w and the end portion of the receiving net 15 on the feed chain portion 9 side. The work space for attaching and detaching the first sheave 23 is expanded, and workability is improved.
（その他）
（Ａ） 扱胴１０後方側の処理効率を向上させるために、図２６に示すように扱胴１０を前扱胴１０１と後扱胴１０２に分割し、前扱胴１０１よりも後扱胴１０２の速度を速く又は回転数を高くすることが知られているが、その場合には第一シーブ２３における後扱胴１０２下方部位に藁屑や塵埃が付着し易いだけでなく、強い扱胴起風により第一シーブ２３上の処理物が左右方向一方側に寄り、選別能の低下をもたらすおそれがある。よって、第一シーブ２３の前後方向範囲のうち少なくとも後扱胴１０２下方部位には清掃部材を設け、第一シーブ２３上に付着する藁屑等の除去効率を高め、また清掃部材８０の往復移動により第一シーブ２３上の処理物を平らに均すのは好ましい。
(Other)
(A) In order to improve the processing efficiency on the rear side of the handling cylinder 10, the handling cylinder 10 is divided into a front handling cylinder 101 and a rear handling cylinder 102 as shown in FIG. However, in this case, not only dust or dust easily adheres to the lower part of the rear handling cylinder 102 in the first sheave 23 but also a strong handling cylinder. The processed material on the first sheave 23 may be shifted to one side in the left-right direction due to the wind, which may cause a reduction in sorting ability. Accordingly, a cleaning member is provided at least in a lower part of the rear handling cylinder 102 in the front-rear direction range of the first sheave 23 to improve the removal efficiency of the dust and the like adhering to the first sheave 23, and the cleaning member 80 is reciprocated. It is preferable to level the treated material on the first sheave 23 by the following method.
（Ｂ） 図２９に示すように、受網１５の孔の目合いを受網１５の後側に位置する孔１５１ｂ〜１５１ｄ，１５２ｂ〜１５２ｄについて前側に位置する孔１５１ａ，１５２ａよりも大きくすると、脱穀処理物の受網１５通過効率が上昇して穀粒の回収効率は高まるが、藁屑等の受網１５通過も促進されるため、第一シーブ２３上に藁屑等が付着し易くなる。よって、前述の清掃部材８０を設けるとともに、受網１５における清掃部材８０の上方部位のみ他の部位よりも孔の目合いを大きくする、つまり図示形態の場合は受網１５の孔の目合いを受網１５の前側に位置する孔１５１ａ，１５２ａよりも後側に位置する孔１５１ｂ〜１５１ｄ，１５２ｂ〜１５２ｄを大きくするのが好ましい。これにより、受網１５の孔の目合いの大きな部分から穀粒だけでなく藁屑等も通過し易くなるが、その通過位置下方には清掃部材８０が設けられているため、第一シーブ２３に対する藁屑等の付着を効果的に防止できる。
(B) As shown in FIG. 29, when the mesh size of the holes of the receiving net 15 is larger than the holes 151a and 152a located on the front side of the holes 151b to 151d and 152b to 152d located on the rear side of the receiving net 15, Although the passage efficiency of the threshing product 15 is increased and the recovery efficiency of the grains is increased, the passage of the reception screen 15 such as sawdust is also promoted, so that the sawdust and the like easily adhere to the first sheave 23. . Therefore, the above-described cleaning member 80 is provided, and only the portion above the cleaning member 80 in the receiving net 15 has a larger mesh size than the other portions, that is, in the illustrated embodiment, the mesh size of the hole in the receiving net 15 is increased. It is preferable to make the holes 151b to 151d and 152b to 152d located on the rear side larger than the holes 151a and 152a located on the front side of the receiving net 15. As a result, not only the grains but also the shavings and the like can easily pass from the portion having a large mesh of holes in the receiving net 15. However, since the cleaning member 80 is provided below the passing position, the first sheave 23 is provided. It is possible to effectively prevent adhesion of sawdust etc.
なお、受網１５の孔の目合いを大きくするとしても、本実施形態の受網１５のように内周面に周方向に沿う仕切り金１５ｄが立設している場合は、仕切り金１５ｄ直前部の孔１５１ｃ，１５２ｃの目合いは大きくせず、相対的に小さくする方が好ましい。仕切り金１５ｄ直前部は扱歯１０ｂの圧力が掛かり易く、脱穀率が高いため、この部分における受網１５の孔１５１ｃ，１５２ｃの目合いを大きくすると脱穀率が低下するだけでなく、藁屑等の受網１５通過量が局所集中するおそれがある。
Even if the mesh size of the holes of the receiving net 15 is increased, when the partition metal 15d extending in the circumferential direction is erected on the inner peripheral surface as in the receiving network 15 of the present embodiment, immediately before the partition metal 15d. It is preferable to make the meshes of the holes 151c and 152c smaller, rather than making them relatively large. The portion immediately before the partition 15d is easily subjected to the pressure of the tooth handle 10b, and the threshing rate is high. Therefore, increasing the mesh of the holes 151c and 152c of the receiving net 15 in this portion not only lowers the threshing rate but also swarf etc. There is a possibility that the amount of passage through the receiving network 15 is locally concentrated.
また、本実施形態のように、二番処理室４０の扱胴１０側の側部上方が開口しており、その開口部が受網１５の側部下方に位置し、受網１５の側部から通過する脱穀処理物が二番処理室４０に供給される構造となっている場合は、図２７〜図２９に詳細に示すように、受網１５を、二番処理室４０の扱胴側の側部上方に位置するアッパー部１５２と、これよりも下側に位置するロワー部１５１を連結して構成する分割構造とし、ロワー部１５１のみ仕切り金１５ｄ直前部の孔１５１ｃの目合いを大きくせず、相対的に小さくし、アッパー部１５２においては仕切り金１５ｄ直前部の孔１５２ｃか否かに関係なく、清掃部材８０の上方部位の孔１５２ｂ〜１５２ｄのみ他の部位の孔１５２ａよりも目合いを大きくするとよい。つまり図示形態の場合は受網１５の後側に位置する孔１５２ｂ〜１５２ｄの目合いを前側に位置する孔１５２ａの目合いより大きくするのが好ましい。ロワー部１５１からのろ過物は直接に第一シーブ２３に供給されるため、このロワー部１５１の仕切り金１５ｄ直前部における孔１５１ｃの目合いを大きくしないことで１番物の枝梗割合が減少し、選別精度を良好に保つことができる。また、アッパー部１５２からのろ過物は二番処理室４０に導かれ、揺動選別棚２０前側に戻されるため、仕切り金１５ｄ直前部下方への藁屑等の集中供給は起こり難い。しかもこの場合、アッパー部１５２の孔の目合いは二番処理室４０の搬送方向上流側に位置する孔１５２ａの方が下流側に位置する孔１５２ｂ〜１５２ｄよりも大きくなり、アッパー部１５２からの二番処理室４０への脱穀処理物の供給量は搬送方向上流側の方が下流側よりも多くなるため、二番処理室４０の処理経路を広範囲に利用して処理できるようになり、二番処理室４０の処理能率を向上することができる。
Further, as in this embodiment, the upper side of the second processing chamber 40 on the side of the handling cylinder 10 is open, and the opening is located below the side of the receiving net 15. In the case where the threshing processed material passing from the second processing chamber 40 is supplied to the second processing chamber 40, the receiving net 15 is connected to the second processing chamber 40 on the cylinder side, as shown in detail in FIGS. The upper part 152 located above the side part of the upper part and the lower part 151 located below the lower part 151 are connected to form a divided structure. Only the lower part 151 has a larger size of the hole 151c immediately before the partition 15d. In the upper portion 152, only the holes 152b to 152d in the upper portion of the cleaning member 80 are larger than the holes 152a in other portions, regardless of whether or not the hole 152c is located immediately before the partition 15d. It is good to enlarge the match. That is, in the illustrated embodiment, it is preferable that the meshes of the holes 152b to 152d located on the rear side of the receiving net 15 are larger than the meshes of the holes 152a located on the front side. Since the filtrate from the lower part 151 is directly supplied to the first sheave 23, the ratio of the first branch is reduced by not increasing the size of the hole 151c in the part immediately before the partition 15d of the lower part 151. In addition, the sorting accuracy can be kept good. Further, since the filtrate from the upper portion 152 is guided to the second processing chamber 40 and returned to the front side of the swing sorting shelf 20, concentrated supply of sawdust and the like to the lower part immediately before the partition 15d hardly occurs. Moreover, in this case, the size of the holes in the upper portion 152 is larger in the holes 152a located on the upstream side in the transport direction of the second processing chamber 40 than the holes 152b to 152d located on the downstream side. Since the supply amount of the threshing product to the second processing chamber 40 is larger on the upstream side in the transport direction than on the downstream side, the processing path of the second processing chamber 40 can be processed over a wide range, The processing efficiency of the number processing chamber 40 can be improved.
（Ｃ）上記例は第一シーブのみ、清掃部材を設け、或いは上方に着脱自在としたが、シーブである限り、他のシーブについても同様の構成を適用することができる。
（制御装置）
前記機体フレーム１上には、機体１Ａの左右傾斜角度を検出する左右傾斜センサ（請求項の「傾斜センサ」）１Ｂと、機体１Ａの前後傾斜角度を検出する前後傾斜センサ（請求項の「傾斜センサ」）１Ｃを取り付ける。
(C) In the above example, only the first sheave is provided with a cleaning member or is detachable upward. However, as long as it is a sheave, the same configuration can be applied to other sheaves.
(Control device)
On the fuselage frame 1, a left / right tilt sensor (the “tilt sensor” in the claims) 1B for detecting the left / right tilt angle of the fuselage 1A and a forward / backward tilt sensor for detecting the front / back tilt angle of the fuselage 1A (inclination in the claims) Sensor ") 1C is installed.
図３０に示すように、制御装置ＰＵは、コントローラＰＵＢに対して、その入力側に、この制御装置ＰＵによるエンジン回転速度の制御を有効／無効に切り換える自動制御入り切りスイッチ２００と、前記回転量検出装置９６と、エンジンＥの出力回転速度を検出するエンジン回転速度センサ２０１と、エンジンＥの各気筒内へ噴射される燃料の量を検出する燃料噴射量センサ２０２と、前記左右傾斜センサ１Ｂと、前記前後傾斜センサ１Ｃを接続し、その出力側には、エンジンＥの各気筒内へ噴射する燃料噴射量を調節する燃料噴射量調節用ソレノイド２０３と、前記第一シーブ２３および第二シーブ２４を開閉操作する電動モータ２０４と、前記風割６６を回動調節する電動モータ２０５と、前記スクレーパ８２を左右往復摺動させる駆動モータ８５と、モニター２０６を接続して構成する。
（制御作動）
この構成により、揺動選別棚２０上の処理物の量が増加した場合に、エンジンＥの回転速度を自動的に増速することで、唐箕１６からの選別風量が増加すると共に揺動選別棚２０の揺動速度が増速し、揺動選別棚２０上の処理物の後方移送能力が高まり、藁屑の排出が促進されて脱穀選別作業の能率が高まると共に、処理物中の穀粒の漏下が促進されて藁屑と共に排出されにくくなり、穀粒回収率を高めることができる。一方、揺動選別棚２０上の処理物の量が減少した場合には、エンジンＥの回転速度を自動的に減速することで、唐箕１６からの選別風量が減少すると共に揺動選別棚２０の揺動速度が減速し、揺動選別棚２０上の処理物の後方移送能力が低下し、処理物中の穀粒の漏下が促進されて藁屑と共に排出されにくくなり、穀粒回収率を高めることができる。尚、エンジンＥの増速上限の速度は、毎分２８００回転程度の定格回転に設定するが、処理物の量が設定量を超えた場合には、エンジンＥの回転速度をフルスロットル相当の回転速度まで増速する構成としてもよい。
また、処理物量検出センサ９５の検出結果に基づいて第一シーブ２３および第二シーブ２４の開度を自動的に変更することで、揺動選別棚２０上の処理物の量が増加した場合に第一シーブ２３および第二シーブ２４を開くことで、処理物中の穀粒の漏下が促進され、藁屑と共に排出されにくくなり、穀粒回収率を更に高めることができる。一方、揺動選別棚２０上の処理物の量が減少した場合に第一シーブ２３および第二シーブ２４を閉じることで、藁屑の回収を抑え、選別精度を高めることができる。
また、処理物量検出センサ９５の検出結果に基づいて風割６６の傾斜姿勢を変更して選別風の送風方向を上下に変更することで、揺動選別棚２０上の処理物の量が増加した場合に選別風の送風方向を揺動選別棚の揺動方向に沿う方向に倒すことで、この選別風によって処理物の後方移送能力を高め、脱穀作業の能率を高めることができる。また、揺動選別棚２０上の処理物の量が減少した場合に選別風の送風方向を立ち上げることで、選別風による処理物の後方移送能力を低下させ、穀粒回収率を高めることができる。
また、処理物量検出センサ９５の検出結果に基づいて選別風の送風量をも変更することで、脱穀作業の能率と穀粒回収率を更に高めることができる。
また、処理物量検出センサ９５を、揺動選別棚２０の前部の移送棚２２上に上下動自在に配置したフロート９７と、このフロート９７の上下動位置を検出する回転量検出装置９６から構成したので、移送棚２２上の処理物の量を精度よく検出することができる。
As shown in FIG. 30, the control unit PU has an automatic control on / off switch 200 for switching the control of the engine rotation speed by the control unit PU to be valid / invalid with respect to the controller PUB, and the rotation amount detection. A device 96, an engine rotation speed sensor 201 for detecting the output rotation speed of the engine E, a fuel injection amount sensor 202 for detecting the amount of fuel injected into each cylinder of the engine E, the left / right tilt sensor 1B, The front / rear inclination sensor 1C is connected, and on its output side, a fuel injection amount adjusting solenoid 203 for adjusting the fuel injection amount injected into each cylinder of the engine E, the first sheave 23 and the second sheave 24 are provided. An electric motor 204 that opens and closes, an electric motor 205 that rotates and adjusts the air split 66, and a drive that slides the scraper 82 back and forth. A motor 85, is constructed by connecting the monitor 206.
(Control operation)
With this configuration, when the amount of processed material on the swing sorting shelf 20 increases, the rotational speed of the engine E is automatically increased, so that the amount of sorting air from the tang 16 increases and the swing sorting shelf. 20 swaying speed is increased, the backward transfer capability of the processed material on the oscillating sorting shelf 20 is enhanced, the discharge of swarf is promoted and the efficiency of the threshing sorting operation is increased, and the grains in the processed material are Leakage is promoted and it becomes difficult to be discharged together with sawdust, and the grain recovery rate can be increased. On the other hand, when the amount of the processed material on the swing sorting shelf 20 is reduced, the rotational speed of the engine E is automatically reduced to reduce the amount of sorting air from the tang 16 and the swing sorting shelf 20. The rocking speed is reduced, the ability to transfer the processed material on the rocking sorting shelf 20 is lowered, the leakage of the grain in the processed material is promoted, and it becomes difficult to be discharged together with the sawdust, and the grain recovery rate is reduced. Can be increased. The upper speed limit of the engine E is set at a rated speed of about 2800 revolutions per minute. However, if the amount of processed material exceeds the set amount, the rotational speed of the engine E is set to a speed equivalent to a full throttle. It is good also as a structure which increases to speed.
Further, when the amount of the processed material on the swing sorting shelf 20 is increased by automatically changing the opening degree of the first sheave 23 and the second sheave 24 based on the detection result of the processed material amount detection sensor 95. By opening the 1st sheave 23 and the 2nd sheave 24, the leakage of the grain in a processed material is accelerated | stimulated, it becomes difficult to discharge | emit with a sawdust, and a grain recovery rate can be raised further. On the other hand, by closing the first sheave 23 and the second sheave 24 when the amount of the processed material on the swing sorting shelf 20 is reduced, it is possible to suppress the collection of the sawdust and improve the sorting accuracy.
Further, the amount of the processed material on the swing sorting shelf 20 is increased by changing the inclination direction of the air split 66 based on the detection result of the processed material amount detection sensor 95 and changing the blowing direction of the selected air up and down. In this case, the sorting air can be moved in the direction along the swinging direction of the swinging sorting shelf, so that the rearward transfer ability of the processed material can be increased by the sorting wind and the efficiency of the threshing operation can be increased. Moreover, when the quantity of the processed material on the rocking sorting shelf 20 decreases, the rearward transfer capability of the processed material by the sorting air can be lowered and the grain recovery rate can be increased by raising the blowing direction of the sorting air. it can.
Moreover, the efficiency of a threshing operation | work and a grain collection | recovery rate can further be raised by changing also the ventilation volume of selection wind based on the detection result of the processed material amount detection sensor 95. FIG.
Further, the processing amount detection sensor 95 includes a float 97 which is arranged on the transfer shelf 22 in front of the swing sorting shelf 20 so as to be movable up and down, and a rotation amount detection device 96 which detects the vertical movement position of the float 97. Therefore, the amount of the processed material on the transfer shelf 22 can be detected with high accuracy.
また、左右傾斜センサ１Ｂまたは前後傾斜センサ１Ｃの少なくとも一方の傾斜センサによって機体１Ａの傾斜が検出された場合に、駆動モータ８５への作動出力を変更する。
即ち、機体１Ａが右下がりに傾斜した場合には、スクレーパ８２の左方向への摺動速度を増速させ、一方、機体１Ａが左下がりに傾斜した場合には、スクレーパ８２の右方向への摺動速度を増速させる。
これによって、揺動選別棚２０上の処理物が左右一側に偏ることを防止でき、選別精度が高まる。
また、機体１Ａが前下がりに傾斜した場合には、スクレーパ８２の往復摺動速度を増速する。これによって、揺動選別棚２０上の処理物の後方移送を促進し、選別作業の能率が高まる。一方、機体１Ａが後下がりに傾斜した場合には、スクレーパ８２の往復摺動速度を減速する。これによって、揺動選別棚２０上の処理物の後方移送を抑制し、穀粒の排出を抑えて回収率を高めることができる。
Further, when the tilt of the body 1A is detected by at least one of the left / right tilt sensor 1B and the front / back tilt sensor 1C, the operation output to the drive motor 85 is changed.
That is, when the fuselage 1A is tilted to the right, the sliding speed of the scraper 82 is increased to the left. On the other hand, when the fuselage 1A is tilted to the left, the scraper 82 is moved to the right. Increase the sliding speed.
Thereby, it is possible to prevent the processed material on the swing sorting shelf 20 from being biased to the left and right sides, and the sorting accuracy is improved.
Further, when the body 1A is inclined forward and downward, the reciprocating sliding speed of the scraper 82 is increased. As a result, the rearward transfer of the processed material on the swing sorting shelf 20 is promoted, and the efficiency of the sorting work is increased. On the other hand, when the machine body 1A is inclined rearwardly, the reciprocating sliding speed of the scraper 82 is reduced. Thereby, the backward transfer of the processed material on the swing sorting shelf 20 can be suppressed, and the recovery rate can be increased by suppressing the discharge of the grains.
前記モニター２０６は３次元画像を表示可能であり、例えば、グレンタンク５内に貯留された穀粒の堆積高さを３次元表示することで、操縦者にわかりやすいものとすることができる。また、エンジンＥのオーバーヒート状態などの異常状態をモニター２０６に三次元表示して警告するものとしてもよい。
The monitor 206 can display a three-dimensional image. For example, the three-dimensional display of the accumulated height of the grains stored in the Glen tank 5 can be made easy for the operator. Further, an abnormal state such as an overheat state of the engine E may be displayed on the monitor 206 in a three-dimensional manner to warn.
