JP2013073399A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 搬送装置の制御プログラムを実行して仮想搬送装置による搬送をシミュレーションし、該制御プログラムを検証するプログラム検証装置であって、
   前記シミュレーションの実行時に、前記制御プログラムの実行位置を示す実行位置情報の履歴をシミュレーション時刻と関連付けて記録する実行位置履歴記録手段と、
   前記シミュレーションの実行時に、前記仮想搬送装置における各構成要素の状態と被搬送体の位置を示す搬送状態情報の履歴をシミュレーション時刻と関連付けて記録する搬送履歴記録手段と、
   前記搬送履歴記録手段に記録された搬送状態情報の履歴から、搬送のエラー状態を示す搬送状態情報を検出するエラー状態検出手段と、
   前記実行位置履歴記録手段に記録された実行位置情報の履歴から、前記エラー状態検出手段で検出された搬送状態情報のシミュレーション時刻に対応する実行位置情報を検出するエラー位置検出手段と、
   を有することを特徴とするプログラム検証装置。
2. さらに、前記エラー状態検出手段で検出された搬送状態情報と、前記エラー位置検出手段で検出された実行位置情報を関連付けて表示する表示手段
   を有することを特徴とする請求項１に記載のプログラム検証装置。
3. さらに、搬送状態情報に対するエラー判定条件を保持するエラー判定条件記録手段を有し、
   前記エラー状態検出手段は、前記搬送履歴記録手段に記録された搬送状態情報の履歴から、前記エラー判定条件を満たす搬送状態情報を検出することを特徴とする請求項１または２に記載のプログラム検証装置。
4. 前記エラー判定条件は、前記仮想搬送装置内の搬送経路の所定区間における前記被搬送体の搬送時間が、所定の制限時間を超える旨を示す条件を含むことを特徴とする請求項３に記載のプログラム検証装置。
5. 前記エラー判定条件は、前記被搬送体の搬送終了時に前記仮想搬送装置における構成要素のいずれかが動作中である旨を示す条件を含むことを特徴とする請求項３に記載のプログラム検証装置。
6. さらに、ユーザ指示に応じて前記エラー判定条件を入力する入力手段、
   を有することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のプログラム検証装置。
7. 前記仮想搬送装置における各構成要素として、前記仮想搬送装置内の搬送経路において前記被搬送体の到達を検知する仮想センサ、または該被搬送体を搬送する仮想ローラ対の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプログラム検証装置。
8. 実行位置履歴記録手段、搬送履歴記録手段、エラー状態検出手段、およびエラー位置検出手段を有し、搬送装置の制御プログラムを実行して仮想搬送装置による搬送をシミュレーションし、該制御プログラムを検証するプログラム検証装置におけるプログラム検証方法であって、
   前記実行位置履歴記録手段が、前記シミュレーションの実行時に、前記制御プログラムの実行位置を示す実行位置情報の履歴をシミュレーション時刻と関連付けて記録し、
   前記搬送履歴記録手段が、前記シミュレーションの実行時に、前記仮想搬送装置における各構成要素の状態と被搬送体の位置を示す搬送状態情報の履歴をシミュレーション時刻と関連付けて記録し、
   前記エラー状態検出手段が、前記搬送履歴記録手段に記録された搬送状態情報の履歴から、搬送のエラー状態を示す搬送状態情報を検出し、
   前記エラー位置検出手段が、前記実行位置履歴記録手段に記録された実行位置情報の履歴から、前記エラー状態検出手段で検出された搬送状態情報のシミュレーション時刻に対応する実行位置情報を検出する
   ことを特徴とするプログラム検証方法。
9. コンピュータ装置で実行されることにより、該コンピュータ装置を請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプログラム検証装置の各手段として機能させるためのプログラム。