JP2013073333A - 画像マッチング装置及び画像マッチングプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クエリ画像と、検索対象データベース内に予め保存された保存画像のそれぞれから抽出した特徴箇所毎に特徴量を算出する特徴表現手段と、クエリ画像と、保存画像間において、特徴表現手段により算出した特徴量からスコアを算出し、クエリ画像の特徴箇所に対応する保存画像へのスコア投票結果に基づき画像マッチングを行う照合手段とを備えた画像マッチング装置であって、照合手段は、クエリ画像と保存画像間において特徴箇所の対応付けの確からしさを示すスコアを投票し、スコア投票結果に基づき画像マッチングを行って、クエリ画像とマッチングする保存画像を求める。
【選択図】図1
Description
以下、図面を参照して、本発明の第1の実施形態による画像マッチング装置を説明する。図1は本実施形態の構成を示すブロック図である。画像マッチング装置はコンピュータ装置によって構成する。図1において、符号1は画像マッチング処理を行う画像マッチング部である。符号2は、カメラ等で撮影して得られた2次元画像データを入力する画像入力部である。符号3は、画像マッチング処理に必要なデータを記憶する記憶部である。符号4はキーボード等から構成する入力部である。符号5は、表示装置等から構成する表示部である。
次に、図4を参照して、本発明の第2の実施形態による画像マッチング装置を説明する。第1の実施形態では照合時の投票処理において、検索対象特徴ベクトルの中からクエリ画像の各特徴ベクトルに対する最近傍の特徴箇所を求め、対応するベクトル間のベクトル間距離値からスコア値を算出し投票を行った。第2の実施形態以降では、投票処理においてクエリ画像の各特徴ベクトルに対して、最近傍のみならず第2近傍以降のベクトル間距離情報を用いることで、類似する複数画像を求めることができ、精度を向上させることができる画像マッチング装置について説明する。
次に、図5を参照して、本発明の第3の実施形態による画像マッチング装置を説明する。第2の実施形態では投票対象となる近傍数Kを事前に指定し投票を実施した。第3の実施形態では近傍間の投票スコアに有意差が発生した時点で自動的に投票を打ち切ることで、高速かつ高精度な画像マッチングを実現する画像マッチング装置について説明する。
Claims (9)
- クエリ画像と、検索対象データベース内に予め保存された保存画像のそれぞれから抽出した特徴箇所毎に特徴量を算出する特徴表現手段と、
前記クエリ画像と、前記保存画像間において、前記特徴表現手段により算出した前記特徴量からスコアを算出し、前記クエリ画像の前記特徴箇所に対応する前記保存画像へのスコア投票結果に基づき画像マッチングを行う照合手段と
を備えた画像マッチング装置であって、
前記照合手段は、前記クエリ画像と前記保存画像間において前記特徴箇所の対応付けの確からしさを示すスコアを投票し、前記スコア投票結果に基づき前記画像マッチングを行って、前記クエリ画像とマッチングする前記保存画像を求めることを特徴とする画像マッチング装置。 - 前記照合手段は、前記スコア投票結果を前記検索対象データベース内の前記保存画像中の特徴箇所数で正規化した値に基づき前記画像マッチングを行うことを特徴とする請求項1に記載の画像マッチング装置。
- 前記特徴表現手段は、前記クエリ画像と、前記保存画像を画像サイズに応じて正規化してから、前記特徴箇所を抽出することを特徴とする請求項1または2に記載の画像マッチング装置。
- 前記照合手段は、前記クエリ画像とマッチングする前記保存画像を求める際に、前記検索対象データベース内の前記保存画像に対して、前記クエリ画像の特徴箇所と対応する特徴箇所のHessian値に基づいたスコア投票を行うことにより前記画像マッチングすることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像マッチング装置。
- 前記照合手段は、前記クエリ画像とマッチングする前記保存画像を求める際に、前記検索対象データベース内の前記保存画像に対して、前記クエリ画像の特徴箇所とのベクトル間距離値に基づいたスコア投票を行うことにより前記画像マッチングすることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像マッチング装置。
- 前記照合手段は、前記検索対象データベース内の前記保存画像の特徴箇所の中で、前記クエリ画像の特徴箇所との前記ベクトル間距離値が最短となる特徴箇所を含む前記保存画像に対してスコアを投票することを特徴とする請求項5に記載の画像マッチング装置。
- 前記照合手段は、前記検索対象データベース内の前記保存画像の特徴箇所の中で、前記クエリ画像の特徴箇所との前記ベクトル間距離値が小さい順から所定数の特徴箇所を含む前記保存画像それぞれに対してスコアを投票することを特徴とする請求項5に記載の画像マッチング装置。
- 前記照合手段は、前記検索対象データベース内の前記保存画像の特徴箇所の中で、前記クエリ画像の特徴箇所との前記ベクトル間距離値が小さい順から所定の条件を満たす特徴箇所を含む前記保存画像それぞれに対してスコアを投票することを特徴とする請求項5に記載の画像マッチング装置。
- コンピュータを請求項1〜8に記載の画像マッチング装置として機能させることを特徴とする画像マッチングプログラム。
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