JP2013068647A - Adapter, camera system, and adapter control program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adapter that enables various kinds of optical systems to appropriately function in an interchangeable-lens camera system.SOLUTION: An adapter comprises an adapter control unit capable of communicating with a camera body and capable of communicating with an interchangeable lens provided with a focus adjustment mechanism including a focus lens that performs focus adjustment. The adapter control unit receives a first control order generated in the camera body according to the detection result of a focus detection unit from the camera body, converts the first control order into a second control order, and transmits the second control order to the interchangeable lens. First position information of the focus lens according to movement information of the focus lens supplied from the interchangeable lens is not transmitted to the camera body.

Description

本発明は、アダプター、カメラシステム、および、アダプター制御プログラムに関する。   The present invention relates to an adapter, a camera system, and an adapter control program.

カメラボディとカメラボディに着脱可能な交換レンズとを備えるレンズ交換式のカメラシステムがある(例えば、特許文献1参照)。
このレンズ交換式のカメラシステムにおいては、カメラボディに装着される交換レンズを変更することにより、様々な種類の光学系を介しての撮像が可能である。
There is an interchangeable lens type camera system that includes a camera body and an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body (see, for example, Patent Document 1).
In this interchangeable lens camera system, it is possible to capture images through various types of optical systems by changing the interchangeable lens mounted on the camera body.

特開2008−275890号公報JP 2008-275890 A

近年、デジタル方式のカメラシステムにおいては、従来よりもカメラボディのサイズが小型化された新しいレンズ交換式のカメラシステムが開発されている。
しかしながら、この新しいレンズ交換式のカメラシステムのカメラボディには、既存のカメラシステムの交換レンズを装着させて機能させることができない場合がある。
ところで、既存の交換レンズは、一般に広く普及している。そのため、新しいレンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を介しての撮像を可能にするためには、既存の交換レンズも装着させて機能させることができるようになることが望まれている。
In recent years, in a digital camera system, a new lens interchangeable camera system has been developed in which the size of the camera body is smaller than before.
However, the camera body of this new interchangeable lens camera system may not be able to function by attaching the interchangeable lens of the existing camera system.
By the way, existing interchangeable lenses are generally widely used. Therefore, in a new interchangeable lens type camera system, in order to enable imaging through various types of optical systems, it is desirable that an existing interchangeable lens can be mounted and functioned. ing.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができるアダプター、カメラシステム、および、アダプター制御プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is an adapter, a camera system, and an adapter capable of appropriately functioning various types of optical systems in an interchangeable lens camera system. It is to provide a control program.

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明は、焦点検出を行う焦点検出部を備えたカメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを含む焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、前記カメラボディと通信可能であり、前記交換レンズと通信可能である前記アダプター制御部とを有し、前記アダプター制御部は、前記焦点検出部の検出結果に応じて前記カメラボディで生成された前記第1の制御指令を、前記カメラボディから受信し、前記第1の制御指令を前記第2の制御指令に変換し、前記第2の制御指令を、前記第2の制御指令を前記交換レンズに対して送信するとともに、前記交換レンズから供給される前記フォーカスレンズの移動情報に応じた前記フォーカスレンズの第1位置情報は、前記カメラボディに送信されないことを特徴とするアダプターである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The present invention provides a first mount portion to which a camera body including a focus detection portion for performing focus detection can be attached and detached, and the first mount portion. The adapter that is provided and is capable of detaching an interchangeable lens having a focus adjustment mechanism including a focus lens that performs focus adjustment; and the adapter that is communicable with the camera body and is communicable with the interchangeable lens. A controller, and the adapter controller receives the first control command generated by the camera body according to the detection result of the focus detector from the camera body, and the first control The command is converted into the second control command, the second control command is transmitted to the interchangeable lens, and the second control command is supplied from the interchangeable lens. First position information of the focus lens corresponding to the movement information of Okasurenzu is an adapter, characterized in that not transmitted to the camera body.

また、本発明は、上記記載のアダプターと、前記第1マウント部に装着される前記カメラボディと、前記第2マウント部に装着される前記交換レンズと、を備えることを特徴とするカメラシステムである。   According to another aspect of the present invention, there is provided a camera system comprising: the adapter described above; the camera body attached to the first mount portion; and the interchangeable lens attached to the second mount portion. is there.

また、本発明は、焦点検出を行う焦点検出部を備えたカメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを含む焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、前記焦点検出部の検出結果に応じて前記カメラボディで生成された前記第1の制御指令を、前記カメラボディから受信するステップと、前記第1の制御指令を前記第2の制御指令に変換するステップと、前記第2の制御指令を前記交換レンズに対して送信するステップと、を有しており、前記交換レンズから供給される前記フォーカスレンズの移動情報に応じた前記フォーカスレンズの第1位置情報は、前記カメラボディに送信されないことを特徴とするアダプター制御プログラムである。   In addition, the present invention provides a first mount portion to which a camera body including a focus detection portion for performing focus detection can be attached and detached, and a focus including a focus lens for performing focus adjustment, which is provided separately from the first mount portion. An adapter control program for controlling an operation of an adapter control unit provided in an adapter including a second mount unit on which an interchangeable lens having an adjustment mechanism can be attached and detached, according to a detection result of the focus detection unit Receiving the first control command generated by the camera body from the camera body; converting the first control command into the second control command; and the second control command. Transmitting to the interchangeable lens, and the focus according to movement information of the focus lens supplied from the interchangeable lens First position information of the lens is an adapter control program characterized by not being transmitted to the camera body.

この発明によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。   According to the present invention, various types of optical systems can appropriately function in an interchangeable lens camera system.

この発明の一実施形態によるカメラシステムの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the camera system by one Embodiment of this invention. 本実施形態によるアダプターの構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the adapter by this embodiment. 本実施形態によるカメラシステムの構成の第1の例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the 1st example of a structure of the camera system by this embodiment. 本実施形態によるカメラシステムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the camera system by this embodiment. 本実施形態によるAF制御の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of AF control by this embodiment. 本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the state transition of the process which concerns on the interchangeable lens by this embodiment. レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication sequence of command data communication in a lens regular process. AF制御における交換レンズに対する制御量の変換処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the conversion process of the controlled variable with respect to the interchangeable lens in AF control.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
<カメラシステムの構成の説明>
図1は、この発明の一実施形態によるカメラシステム1の構成を示す斜視図である。
図1に示すカメラシステム1は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ100と、交換レンズ200と、カメラボディ100と交換レンズ200との間に設けられ、カメラボディ100と交換レンズ200とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター300と、を備えている。
この図において、アダプター300は、カメラボディ100に装着されている。また、交換レンズ200は、アダプター300を介してカメラボディ100に装着されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Description of camera system configuration>
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a camera system 1 according to an embodiment of the present invention.
A camera system 1 shown in FIG. 1 is an interchangeable lens camera system, and is provided between a camera body 100, an interchangeable lens 200, and the camera body 100 and the interchangeable lens 200. The adapter 300 is detachably fixed to each other.
In this figure, the adapter 300 is attached to the camera body 100. The interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100 via the adapter 300.

このカメラシステム1において、カメラボディ100が備えているレンズマウントであるカメラボディ側マウント101の仕様と、交換レンズ200が備えているレンズマウントであるレンズ側マウント201の仕様とは、互いに異なる仕様である。例えば、カメラボディ側マウント101の仕様とレンズ側マウント201の仕様とでは、マウント形状の仕様、電気的に接続される接続端子の仕様が互いに異なる。また、該接続端子を介して通信される通信規格や通信データの種類等も互いに異なる。そのため、交換レンズ200をカメラボディ100に直接装着することはできない。
そこで、アダプター300は、カメラボディ100と交換レンズ200とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター300は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ100と交換レンズ200との間で、それら通信規格等を変更することなく、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ100は、電源釦131と、レリーズ釦132と、背面操作部133と、表示部150と、を備えている。
電源釦131は、カメラボディ100における主電源のオンとオフとを切り替えるための操作部材である。
レリーズ釦132は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦132は、半押しされた状態(半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態)と全押しされた状態(全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態)との2種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部133は、カメラボディ100の筐体面のうちカメラボディ側マウント101を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部133は、例えば、動作モードの選択釦(例えば、モードダイヤル)、または、各種設定条件の選択釦(例えば、メニュー釦や上下左右選択釦)等の操作部材を含んで構成されている。
表示部150は、背面操作部133と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部150は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等を含んで構成されている。
In this camera system 1, the specification of the camera body side mount 101 which is a lens mount provided in the camera body 100 and the specification of the lens side mount 201 which is a lens mount provided in the interchangeable lens 200 are different from each other. is there. For example, the specifications of the camera body side mount 101 and the specifications of the lens side mount 201 are different from each other in the specifications of the mount shape and the specifications of the connection terminals to be electrically connected. Further, the communication standard and the type of communication data communicated via the connection terminal are different from each other. Therefore, the interchangeable lens 200 cannot be directly attached to the camera body 100.
Therefore, the adapter 300 is configured as a mount adapter that allows the camera body 100 and the interchangeable lens 200 to be mounted indirectly. Furthermore, the adapter 300 is configured to enable communication between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having different communication standards and types of communication data without changing the communication standards and the like. Has been.
In addition, the camera body 100 includes a power button 131, a release button 132, a rear operation unit 133, and a display unit 150.
The power button 131 is an operation member for switching the main power source on and off in the camera body 100.
The release button 132 is an operation member that receives an instruction to start shooting processing. For example, the release button 132 is pressed halfway (half-pressed state, for example, accepting focus adjustment, exposure adjustment, etc.) and fully pressed (full-pressed state, for example, accepting an instruction to start exposure). Two types of shooting processing start instructions are accepted.
The back operation unit 133 is provided on the back surface of the housing surface of the camera body 100, which is the surface opposite to the surface provided with the camera body side mount 101. The rear operation unit 133 includes operation members such as operation mode selection buttons (for example, a mode dial) or various setting condition selection buttons (for example, a menu button and up / down / left / right selection buttons). .
The display unit 150 is provided on the back side similarly to the back side operation unit 133, and displays a captured image or a menu screen for selecting various setting conditions. The display unit 150 includes, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display.

図2は、本実施形態によるアダプター300の構成の一例を示す斜視図である。
アダプター300は、カメラボディ100を着脱可能な第1マウント部と、第1マウント部とは別に設けられており、交換レンズ200を着脱可能な第2マウント部と、を備えている。
例えば図2に示すように、アダプター300は、カメラボディ100が備えているカメラボディ側マウント101に着脱可能な第1マウント301(第1マウント部)と、交換レンズ200が備えているレンズ側マウント201に着脱可能な第2マウント302(第2マウント部)と、を備えている。
なお、第1マウント301の近傍には、カメラボディ側マウント101の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子(マウント接点)が設けられて入る。これにより、アダプター300は、カメラボディ100に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ100と電気的に接続される。
また、第2マウント302の近傍には、レンズ側マウント201の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。これにより、アダプター300は、交換レンズ200に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ200と電気的に接続される。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the adapter 300 according to the present embodiment.
The adapter 300 includes a first mount part to which the camera body 100 can be attached and detached, and a second mount part that is provided separately from the first mount part and from which the interchangeable lens 200 can be attached and detached.
For example, as illustrated in FIG. 2, the adapter 300 includes a first mount 301 (first mount portion) that can be attached to and detached from the camera body side mount 101 included in the camera body 100, and a lens side mount included in the interchangeable lens 200. 201, a second mount 302 (second mount portion) that can be attached to and detached from the device 201.
A plurality of electrical connection terminals (mount contacts) corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the camera body side mount 101 are provided in the vicinity of the first mount 301. Enter. Thereby, when the adapter 300 is attached to the camera body 100, the adapter 300 is electrically connected to the camera body 100 via the plurality of connection terminals.
A plurality of electrical connection terminals corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the lens side mount 201 are provided in the vicinity of the second mount 302. Thus, when the adapter 300 is attached to the interchangeable lens 200, the adapter 300 is electrically connected to the interchangeable lens 200 via the plurality of connection terminals.

また、アダプター300は、アダプター300を三脚に取り付け可能とするための三脚座305と、レンズ着脱釦306と、絞り連動レバー350と、を備えている。
レンズ着脱釦306は、交換レンズ200が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦306は、ユーザが、アダプター300に装着されている交換レンズ200を取り外す際に操作する操作部材である。
The adapter 300 includes a tripod seat 305 that enables the adapter 300 to be attached to a tripod, a lens attaching / detaching button 306, and an aperture interlocking lever 350.
The lens attaching / detaching button 306 is a button for unlocking a lock mechanism that is mechanically locked when the interchangeable lens 200 is attached. That is, the lens attaching / detaching button 306 is an operation member that is operated when the user removes the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300.

絞り連動レバー350(絞り連動機構部)は、交換レンズ200の絞りによる絞り開口径(絞りによる絞り込み量、開口サイズ、開口率、絞り値)を変化させる複数の絞り羽根を含む絞り機構251(図3参照)を変位させるためのレバーとしてアダプター300に備えられている。絞り連動レバー350の位置が、アダプター300の内周に沿った方向に移動することで、交換レンズ200の絞りの開口径が変化するよう構成されている。
すなわち、絞り連動レバー350は、交換レンズ200が備えている絞り機構251(絞り)の絞り値に応じた位置に移動する。
The aperture interlocking lever 350 (aperture interlocking mechanism unit) includes an aperture mechanism 251 (FIG. 5) including a plurality of aperture blades that change the aperture diameter (aperture aperture amount, aperture size, aperture ratio, aperture value) of the interchangeable lens 200. 3), the adapter 300 is provided as a lever for displacing. When the position of the diaphragm interlocking lever 350 moves in the direction along the inner periphery of the adapter 300, the aperture diameter of the diaphragm of the interchangeable lens 200 is changed.
That is, the aperture interlocking lever 350 moves to a position corresponding to the aperture value of the aperture mechanism 251 (aperture) provided in the interchangeable lens 200.

<カメラシステムのブロック構成の説明>
次に、図3を参照して、カメラシステム1のブロック構成について説明する。
図3は、本実施形態によるカメラシステム1の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ100と交換レンズ200とは、アダプター300を介して装着されている。また、カメラボディ100、交換レンズ200、およびアダプター300がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
<Description of block configuration of camera system>
Next, the block configuration of the camera system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating an example of the configuration of the camera system 1 according to the present embodiment. In this figure, the camera body 100 and the interchangeable lens 200 are attached via an adapter 300. In addition, the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 are electrically connected to each other via connection terminals.

まず、カメラシステム1の構成の概略を説明する。
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101を備えている。アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301と、接続部302sを含む第2マウント302と、を備えている。交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201を備えている。
First, an outline of the configuration of the camera system 1 will be described.
The camera body 100 includes a camera body side mount 101 including a connection portion 101s. The adapter 300 includes a first mount 301 including a connection portion 301s and a second mount 302 including a connection portion 302s. The interchangeable lens 200 includes a lens side mount 201 including a connection portion 201s.

カメラボディ100とアダプター300とは、カメラボディ側マウント101および第1マウント301を介して装着(物理的に接続)されており、また接続部101sおよび接続部301sを介して電気的に接続されている。接続部101sと接続部301sはそれぞれ、互いに電気的に接続される12個の接続端子(端子Ta1〜Ta12と、端子Tb1〜Tb12)を備えており、この接続端子を介してカメラボディ100とアダプター300との間で給電(電圧の供給)および信号の授受(通信)が行われる。
なお、信号の授受(通信)は、カメラボディ100が備えているカメラ制御部110とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
The camera body 100 and the adapter 300 are mounted (physically connected) via the camera body side mount 101 and the first mount 301, and are electrically connected via the connection portion 101s and the connection portion 301s. Yes. Each of the connection portion 101s and the connection portion 301s includes twelve connection terminals (terminals Ta1 to Ta12 and terminals Tb1 to Tb12) that are electrically connected to each other, and the camera body 100 and the adapter are connected via the connection terminals. Power supply (voltage supply) and signal exchange (communication) are performed with 300.
In addition, transmission / reception (communication) of a signal is performed between the camera control part 110 with which the camera body 100 is provided, and the adapter control part 310 with which the adapter 300 is provided.

また、交換レンズ200とアダプター300とは、レンズ側マウント201および第2マウント302を介して装着(物理的に接続)されており、また接続部201sおよび接続部302sを介して電気的に接続されている。接続部201sと接続部302sはそれぞれ、互いに電気的に接続される9個の接続端子(端子Tc1〜Tc9と、端子Td1〜Td9と)を備えており、この接続端子を介して交換レンズ200とアダプター300との間で給電(電圧の供給)および信号の授受(通信)が行われる。
なお、信号の授受(通信)は、交換レンズ200が備えているレンズ制御部210とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
Further, the interchangeable lens 200 and the adapter 300 are mounted (physically connected) via the lens side mount 201 and the second mount 302, and are electrically connected via the connection portion 201s and the connection portion 302s. ing. Each of the connection portion 201s and the connection portion 302s includes nine connection terminals (terminals Tc1 to Tc9 and terminals Td1 to Td9) that are electrically connected to each other. Power supply (voltage supply) and signal exchange (communication) are performed with the adapter 300.
Note that transmission / reception (communication) of signals is performed between the lens control unit 210 provided in the interchangeable lens 200 and the adapter control unit 310 provided in the adapter 300.

(カメラボディの構成)
次に、カメラボディ100の構成について説明する。
カメラボディ100は、カメラ制御部110と、カメラ電源部120と、スイッチ125と、バッテリー部190Bと、接続部101s(端子Ta1〜Ta12)とを備えている。
接続部101sは、アダプター300が備えている接続部301sの12個の接続端子(端子Tb1〜Tb12)と互いに接続される接続端子として、端子Ta1〜Ta12の12個の接続端子を備えている。
なお、アダプター300の構成については後で詳細に説明する。
(Configuration of camera body)
Next, the configuration of the camera body 100 will be described.
The camera body 100 includes a camera control unit 110, a camera power supply unit 120, a switch 125, a battery unit 190B, and connection units 101s (terminals Ta1 to Ta12).
101 s of connection parts are provided with 12 connection terminals of terminal Ta1-Ta12 as a connection terminal mutually connected with 12 connection terminals (terminal Tb1-Tb12) of the connection part 301s with which the adapter 300 is provided.
The configuration of the adapter 300 will be described later in detail.

バッテリー部190Bは、バッテリー190を収納する。
バッテリー190は、カメラボディ100、交換レンズ200およびアダプター300に電圧を供給する。例えば、バッテリー190は、リチウムイオン2次電池またはニッケル水素2次電池等である。なお、バッテリー190は、アルカリ電池等の1次電池であってもよい。また、カメラボディ100は、バッテリー190から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源(例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するACアダプター等)から電圧が供給されてもよい。
The battery unit 190B houses the battery 190.
The battery 190 supplies voltage to the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300. For example, the battery 190 is a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery. The battery 190 may be a primary battery such as an alkaline battery. Further, the camera body 100 is not limited to the configuration in which the voltage is supplied from the battery 190, and the voltage is supplied from an external DC power source (for example, an AC adapter that converts the AC power source into a DC power source and supplies the voltage). Also good.

カメラ電源部120は、バッテリー190から供給される電圧をカメラボディ100、またはカメラボディ100に接続されるカメラアクセサリーに供給できるようバッテリー電圧を変換する。例えば、カメラ電源部120は、バッテリー電圧を変換することで、カメラボディ100が備えている制御系回路(主にカメラ制御部110)に電圧を供給する電源Vcc0と、カメラ電源部120は、接続部101sに接続されるアダプター300に電圧を供給する第1電源系統である電源Vcc1とに分ける。この電源Vcc1の電圧は、アダプター300が備えている制御系回路(主にアダプター制御部310)に供給される。以下、この電源Vcc1を、制御系電源Vcc1と称する。   The camera power supply unit 120 converts the battery voltage so that the voltage supplied from the battery 190 can be supplied to the camera body 100 or a camera accessory connected to the camera body 100. For example, the camera power supply unit 120 converts the battery voltage to supply a voltage to a control system circuit (mainly the camera control unit 110) included in the camera body 100, and the camera power supply unit 120 is connected to the power supply Vcc0. The power supply Vcc1 that is a first power supply system that supplies a voltage to the adapter 300 connected to the unit 101s is divided. The voltage of the power supply Vcc1 is supplied to a control system circuit (mainly the adapter control unit 310) provided in the adapter 300. Hereinafter, this power supply Vcc1 is referred to as a control system power supply Vcc1.

また、カメラ電源部120は、カメラ制御部110の制御により、制御系電源Vcc1による電圧の供給状態と供給停止状態とを切り替える。さらに、カメラ電源部120は、カメラ制御部110の制御により、供給可能な電力(電力量、給電量)を制御する。例えば、カメラ電源部120は、カメラシステム1において撮影処理を実行可能な程度に供給可能な電力(電力量、給電量)が多い状態(通常給電状態)と、撮影処理を実行不可能な程度に供給可能な電力(電力量、給電量)が少ない状態(小給電状態)とを切り替える。
なお、制御系電源Vcc1の電圧は、端子Ta3と端子Tb3を介してアダプター制御部310に供給される。
Further, the camera power supply unit 120 switches between a voltage supply state and a supply stop state by the control system power supply Vcc1 under the control of the camera control unit 110. Furthermore, the camera power supply unit 120 controls the power that can be supplied (power amount, power supply amount) under the control of the camera control unit 110. For example, the camera power supply unit 120 is in a state (normal power supply state) in which the power (power amount, power supply amount) that can be supplied to the extent that the camera system 1 can execute the imaging process is large, and to the extent that the imaging process cannot be performed. The state (small power supply state) with a small amount of power (power amount, power supply amount) that can be supplied is switched.
The voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the adapter control unit 310 via the terminal Ta3 and the terminal Tb3.

また、バッテリー190の正極端子と端子Ta2とが、バッテリー部190Bとスイッチ125を介して接続されている。これにより、上述した第1電源系統である電源Vcc1とは別に、バッテリー190から第2電源系統である電源PWRが生成され、その電源PWRからの電圧がアダプター電源部320に供給される。電源PWRの電圧は、端子Ta2と端子Tb2とを介してアダプター電源部320に供給される。なお、バッテリー190に代えて、外部の直流電源から電源PWRの電圧が供給されてもよい。また、電源PWRは、制御系電源Vcc1に比べて供給可能な電力が大きい電源系統である。以下、この電源PWRを、パワー系電源PWRと称する。   Further, the positive terminal of the battery 190 and the terminal Ta2 are connected to the battery part 190B via the switch 125. As a result, the power supply PWR as the second power supply system is generated from the battery 190 separately from the power supply Vcc1 as the first power supply system described above, and the voltage from the power supply PWR is supplied to the adapter power supply unit 320. The voltage of the power supply PWR is supplied to the adapter power supply unit 320 via the terminal Ta2 and the terminal Tb2. Instead of the battery 190, the voltage of the power source PWR may be supplied from an external DC power source. The power supply PWR is a power supply system that can supply more power than the control system power supply Vcc1. Hereinafter, this power supply PWR is referred to as a power system power supply PWR.

また、パワー系電源PWRに対応するグランド(GND)であるパワー系グランドPGNDは、パワー系電源PWRの電圧が供給される各部および端子Ta1に接続されている。一方、制御系電源Vcc1に対応するグランドである制御系グランドSGNDは、端子Ta12に接続されている。また、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDは、バッテリー部190Bを介してそれぞれバッテリー190の負極端子と同電位のグランドになっている。
なお、制御系グランドSGNDは、電源Vcc0に対応するグランドでもあり、制御系グランドSGNDがカメラ制御部110のグランド端子に接続されている。
The power system ground PGND, which is a ground (GND) corresponding to the power system power supply PWR, is connected to each part to which the voltage of the power system power supply PWR is supplied and the terminal Ta1. On the other hand, a control system ground SGND that is a ground corresponding to the control system power supply Vcc1 is connected to the terminal Ta12. The power system ground PGND and the control system ground SGND are grounds having the same potential as the negative terminal of the battery 190 via the battery unit 190B.
The control system ground SGND is also a ground corresponding to the power supply Vcc0, and the control system ground SGND is connected to the ground terminal of the camera control unit 110.

スイッチ125は、カメラ制御部110の制御により、導通状態と遮断状態(非導通状態)とを切り替える。すなわち、スイッチ125は、カメラ制御部110の制御により、パワー系電源PWRの電圧を、端子Ta2に対して供給するか否かを切り替える。   The switch 125 switches between a conduction state and a cutoff state (non-conduction state) under the control of the camera control unit 110. That is, the switch 125 switches whether to supply the voltage of the power system power supply PWR to the terminal Ta2 under the control of the camera control unit 110.

カメラ制御部110は、カメラ電源制御部111と、第1カメラ通信部112と、第2カメラ通信部113と、を備えている。カメラ制御部110は、カメラボディ100が備えている各部を制御するとともに、接続部101sを介して接続されるアダプター300のアダプター制御部310との間で第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を行う。   The camera control unit 110 includes a camera power control unit 111, a first camera communication unit 112, and a second camera communication unit 113. The camera control unit 110 controls each unit included in the camera body 100, and the first data communication system D1b and the second data communication with the adapter control unit 310 of the adapter 300 connected via the connection unit 101s. Two systems of communication with the system D2b are performed.

カメラ電源制御部111は、カメラボディ100の状態、または、第1カメラ通信部112もしくは第2カメラ通信部113による通信状態に基づいて、カメラ電源部120およびスイッチ125を制御する。
なお、第1カメラ通信部112および第2カメラ通信部113はそれぞれ、第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を、独立に実行する。
The camera power supply control unit 111 controls the camera power supply unit 120 and the switch 125 based on the state of the camera body 100 or the communication state by the first camera communication unit 112 or the second camera communication unit 113.
Each of the first camera communication unit 112 and the second camera communication unit 113 independently performs two systems of communication of the first data communication system D1b and the second data communication system D2b.

第1データ通信系D1bは、シリアルインターフェース方式の全二重通信による通信系である。第1カメラ通信部112は、第1データ通信系D1bとして、信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号の授受(通信)を行う。
信号RDYは、第1カメラ通信部112に対して通信可否を通知する信号である。この信号RDYは、後述する第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して、端子Ta4を介して送信(出力)される。信号CLK1は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号CLK1は、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta5を介して送信(出力)される。信号DATABは、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta6を介して出力される、カメラボディ100に関するデータ信号である。信号DATALは、第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して出力される、交換レンズ200に関するデータ信号である。第1カメラ通信部112は信号DATALを、端子Ta7を介して受信する。
The first data communication system D1b is a communication system using serial interface full-duplex communication. The first camera communication unit 112 performs transmission / reception (communication) of four types of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL as the first data communication system D1b.
The signal RDY is a signal for notifying the first camera communication unit 112 of whether communication is possible. The signal RDY is transmitted (output) from the first adapter communication unit 312 described later to the first camera communication unit 112 via the terminal Ta4. The signal CLK1 is a clock signal for serial communication. The clock signal CLK1 is transmitted (output) from the first camera communication unit 112 to the first adapter communication unit 312 via the terminal Ta5. The signal DATAB is a data signal related to the camera body 100 that is output from the first camera communication unit 112 to the first adapter communication unit 312 via the terminal Ta6. The signal DATAL is a data signal related to the interchangeable lens 200 that is output from the first adapter communication unit 312 to the first camera communication unit 112. The first camera communication unit 112 receives the signal DATAL via the terminal Ta7.

第2データ通信系D2bは、シリアルインターフェース方式であって、カメラボディ100に対してデータが送信される単方向通信による通信系である。第2カメラ通信部113は、信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号の授受(通信)を行う。
信号HREQは、第2カメラ通信部113からの通信要求を示す信号であり、第2カメラ通信部113が、後述する第2アダプター通信部313に対して、端子Tb8を介して送信(出力)する。信号HANSは、第2カメラ通信部113への通信応答を示す信号であり、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb9を介して送信される。信号HCLKは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号HCLKは、第2カメラ通信部113から第2アダプター通信部313に対して、端子Tb10を介して送信(出力)される。信号HDATAは、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb11を介して送信されるレンズのデータ信号である。
The second data communication system D2b is a serial interface system, and is a communication system using unidirectional communication in which data is transmitted to the camera body 100. The second camera communication unit 113 performs transmission / reception (communication) of four types of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA.
The signal HREQ is a signal indicating a communication request from the second camera communication unit 113, and the second camera communication unit 113 transmits (outputs) to the second adapter communication unit 313 described later via the terminal Tb8. . The signal HANS is a signal indicating a communication response to the second camera communication unit 113, and is transmitted from the second adapter communication unit 313 to the second camera communication unit 113 via the terminal Tb9. The signal HCLK is a clock signal for serial communication. The clock signal HCLK is transmitted (output) from the second camera communication unit 113 to the second adapter communication unit 313 via the terminal Tb10. The signal HDATA is a lens data signal transmitted from the second adapter communication unit 313 to the second camera communication unit 113 via the terminal Tb11.

なお、第1データ通信系D1b、および第2データ通信系D2bでの通信内容は、後で詳述する。   The contents of communication in the first data communication system D1b and the second data communication system D2b will be described in detail later.

(交換レンズの構成)
次に、交換レンズ200の構成について説明する。
交換レンズ200は、接続部201s(端子Td1〜Td9)と、レンズ制御部210と、光学系220と、光学系駆動部230とを備えている。
光学系220を介して入射した被写体光(光学像)は、アダプター300を介してカメラボディ100が備えている周知の撮影素子(不図示)の受光面に導かれる。
光学系220は、レンズ221と、焦点調整用レンズ(以下、フォーカスレンズと称す)222と、光学像の像ぶれ補正用(防振用)レンズ(以下、VR(Vibration Reduction)レンズと称す)223と、絞りユニット250と、を備えている。
(Configuration of interchangeable lens)
Next, the configuration of the interchangeable lens 200 will be described.
The interchangeable lens 200 includes a connection unit 201s (terminals Td1 to Td9), a lens control unit 210, an optical system 220, and an optical system driving unit 230.
Subject light (optical image) incident through the optical system 220 is guided to a light receiving surface of a well-known imaging element (not shown) provided in the camera body 100 through an adapter 300.
The optical system 220 includes a lens 221, a focus adjustment lens (hereinafter referred to as a focus lens) 222, and an image blur correction (anti-vibration) lens (hereinafter referred to as a VR (Vibration Reduction) lens) 223. And a diaphragm unit 250.

絞りユニット250は、複数の絞り羽根を含む絞り機構251と、絞り機構251を機械的に操作する絞りレバー252とを備えている。したがって、交換レンズ200の絞り開口径は、絞りレバー252が絞り機構251を機械的に操作することで変化する。また、図3に記載のカメラシステム1における交換レンズ200は、絞り機構251を駆動するアクチュエータ等の動力源を内蔵しないレンズであり、アダプター300の絞り連動レバー350によって絞りレバー252を介して絞り機構251が駆動されるレンズである。   The aperture unit 250 includes an aperture mechanism 251 including a plurality of aperture blades, and an aperture lever 252 that mechanically operates the aperture mechanism 251. Therefore, the aperture diameter of the interchangeable lens 200 changes when the aperture lever 252 mechanically operates the aperture mechanism 251. The interchangeable lens 200 in the camera system 1 shown in FIG. 3 is a lens that does not incorporate a power source such as an actuator that drives the diaphragm mechanism 251, and the diaphragm mechanism 252 of the adapter 300 is coupled to the diaphragm mechanism 252 via the diaphragm lever 252. Reference numeral 251 denotes a lens to be driven.

光学系駆動部230は、AF(Auto Focus)駆動部231と、AFエンコーダ232と、VR駆動部235と、を備えている。
AF駆動部231は、レンズ制御部210の制御によりフォーカスレンズ222を駆動させる。また、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の位置を検出してレンズ制御部210に検出結果を供給する。
VR駆動部235は、レンズ制御部210の制御によりVRレンズ223を駆動させる。
なお、交換レンズ200は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ222の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
The optical system driving unit 230 includes an AF (Auto Focus) driving unit 231, an AF encoder 232, and a VR driving unit 235.
The AF driving unit 231 drives the focus lens 222 under the control of the lens control unit 210. The AF encoder 232 detects the position of the focus lens 222 and supplies the detection result to the lens control unit 210.
The VR drive unit 235 drives the VR lens 223 under the control of the lens control unit 210.
Note that the interchangeable lens 200 may include a focus ring that moves the position of the focus lens 222 when manually operated by the user.

接続部201sは、アダプター300が備えている接続部302sの9個の接続端子(端子Tc1〜Tc9)と互いに接続される接続端子として、9個の接続端子Td1〜Td9を備えている。
光学系駆動部230の電圧が供給される電源Vpは、端子Td2を介して供給される。以下、この電源Vpをレンズ駆動系電源Vpと称する。レンズ駆動系電源Vpはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
例えば、AF駆動部231が備えているフォーカスレンズ222を駆動するアクチュエータ、およびVRレンズ223を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部230に、この端子Td2からレンズ駆動系電源Vpの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドであるパワー系グランドPGNDは、光学系駆動部230のグランド端子および端子Td1に接続されている。
The connection unit 201s includes nine connection terminals Td1 to Td9 as connection terminals connected to the nine connection terminals (terminals Tc1 to Tc9) of the connection unit 302s included in the adapter 300.
The power source Vp to which the voltage of the optical system driving unit 230 is supplied is supplied via the terminal Td2. Hereinafter, this power source Vp is referred to as a lens driving system power source Vp. The lens driving system power supply Vp is supplied from the power system power supply PWR via the adapter 300.
For example, the lens driving system power supply Vp is supplied from the terminal Td2 to the optical system driving unit 230 that consumes a large amount of power, such as an actuator that drives the focus lens 222 provided in the AF driving unit 231 and an actuator that drives the VR lens 223. Is supplied. A power system ground PGND that is a ground corresponding to the lens driving system power supply Vp is connected to the ground terminal of the optical system driving unit 230 and the terminal Td1.

レンズ制御部210の電圧が供給される電源Vcは、端子Td3に接続されている。以下、この電源Vcをレンズ制御系電源Vcと称する。レンズ制御系電源Vcはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
光学系駆動部230と比べて消費電力が少ないレンズ制御部210を含む制御系回路等に、この端子Td3を介してレンズ制御系電源Vcの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドである制御系グランドSGNDは、レンズ制御部210のグランド端子および端子Td9に接続されている。
すなわち、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、交換レンズ200において互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。
A power supply Vc to which the voltage of the lens control unit 210 is supplied is connected to the terminal Td3. Hereinafter, this power source Vc is referred to as a lens control system power source Vc. The lens control system power supply Vc is supplied from the power system power supply PWR via the adapter 300.
The voltage of the lens control system power supply Vc is supplied to the control system circuit including the lens control unit 210 that consumes less power than the optical system driving unit 230 via the terminal Td3. A control system ground SGND that is a ground corresponding to the lens control system power supply Vc is connected to the ground terminal of the lens control unit 210 and the terminal Td9.
That is, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the interchangeable lens 200 and are separated into two systems of ground.

レンズ制御部210は、光学系制御部211と、第1レンズ通信部212と、第2レンズ通信部213と、を備えている。レンズ制御部210は、光学系駆動部230を制御するとともに、接続部201sを介して接続されるアダプター300のアダプター制御部310との間で第1データ通信系D1Lと第2データ通信系D2Lとの2系統の通信を制御する。   The lens control unit 210 includes an optical system control unit 211, a first lens communication unit 212, and a second lens communication unit 213. The lens control unit 210 controls the optical system driving unit 230, and the first data communication system D1L and the second data communication system D2L with the adapter control unit 310 of the adapter 300 connected via the connection unit 201s. The two systems of communication are controlled.

光学系制御部211は、光学系駆動部230を制御する。例えば、光学系制御部211は、アダプター300との通信状態に応じて、光学系駆動部230を初期化する。また、光学系制御部211は、アダプター300を介したカメラ制御部110の制御に応じて、フォーカスレンズ222またはVRレンズ223等の駆動要素を駆動するよう、光学系駆動部230を制御する。また、光学系制御部211は、光学系駆動部230から供給される光学系(駆動要素)220に関する情報(例えば、AFエンコーダ232に検出されたフォーカスレンズ222の位置等の情報)を取得する。   The optical system control unit 211 controls the optical system drive unit 230. For example, the optical system control unit 211 initializes the optical system drive unit 230 according to the communication state with the adapter 300. Further, the optical system control unit 211 controls the optical system drive unit 230 so as to drive a drive element such as the focus lens 222 or the VR lens 223 according to the control of the camera control unit 110 via the adapter 300. Further, the optical system control unit 211 acquires information on the optical system (driving element) 220 supplied from the optical system driving unit 230 (for example, information such as the position of the focus lens 222 detected by the AF encoder 232).

第1レンズ通信部212および第2レンズ通信部213は、それぞれ第1データ通信系D1Lと第2データ通信系D2Lとの2系統の通信を独立したタイミングで実行する。
第1データ通信系D1Lは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第1レンズ通信部212は、第1データ通信系D1Lとして、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号の通信を実行する。
信号R/Wは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード/ライト信号であるが、レンズ側とアダプター間のハンドシェイクを行う信号として利用され、端子Td4を介して、後述する第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で送受信される。信号CLK2は、シリアル通信用のクロック信号であり、第1アダプター通信部312から第1レンズ通信部212に対して、端子Td5を介して送信(出力)される。信号DATAは、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で、端子Td6を介して送受信されるデータ信号である。
The first lens communication unit 212 and the second lens communication unit 213 respectively execute two systems of communication of the first data communication system D1L and the second data communication system D2L at independent timings.
The first data communication system D1L is a communication system using serial interface half duplex communication. The first lens communication unit 212 performs communication of the three types of signals R / W, CLK2, and DATA as the first data communication system D1L.
The signal R / W is a read / write signal indicating a communication direction of a data signal to be described later, but is used as a signal for handshaking between the lens side and the adapter, and is described below with a first adapter communication to be described later via a terminal Td4. Data is transmitted and received between the unit 312 and the first lens communication unit 212. The signal CLK2 is a clock signal for serial communication, and is transmitted (output) from the first adapter communication unit 312 to the first lens communication unit 212 via the terminal Td5. The signal DATA is a data signal transmitted and received between the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 via the terminal Td6.

第2データ通信系D2Lは、パルス通信方式であって、交換レンズ200からパルス信号が出力される単方向通信による通信系である。第2レンズ通信部213は、第2データ通信系D2Lとして、信号HLP1、HLP2の2種類のパルス信号を送信する。
信号HLP1は、端子Td7を介して後述する第2アダプター通信部313に送信されるパルス信号である。信号HLP2は、第2レンズ通信部213から第2アダプター通信部313に対して、端子Td8を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号HLP1、HLP2は、AFエンコーダ232から出力される信号に応じたパルス信号である。
The second data communication system D2L is a pulse communication system, and is a communication system based on unidirectional communication in which a pulse signal is output from the interchangeable lens 200. The second lens communication unit 213 transmits two types of pulse signals, signals HLP1 and HLP2, as the second data communication system D2L.
The signal HLP1 is a pulse signal transmitted to the second adapter communication unit 313, which will be described later, via the terminal Td7. The signal HLP2 is a pulse signal output from the second lens communication unit 213 to the second adapter communication unit 313 via the terminal Td8. These pulse signals HLP 1 and HLP 2 are pulse signals corresponding to signals output from the AF encoder 232.

なお、第1データ通信系D1L、および第2データ通信系D2Lにて通信される通信内容は、後で詳述する。   The contents of communication communicated in the first data communication system D1L and the second data communication system D2L will be described in detail later.

(アダプターの構成)
次に、アダプター300の構成について説明する。
アダプター300は、アダプター制御部310と、アダプター電源部320と、絞り連動レバー駆動部330(絞り連動機構駆動部)と、接続部301s(端子Tb1〜Tb12)と、接続部302s(端子Tc1〜Tc9)と、絞り連動レバー350と、を備えている。
(Adapter configuration)
Next, the configuration of the adapter 300 will be described.
The adapter 300 includes an adapter control unit 310, an adapter power supply unit 320, an aperture interlocking lever driving unit 330 (aperture interlocking mechanism driving unit), a connection unit 301s (terminals Tb1 to Tb12), and a connection unit 302s (terminals Tc1 to Tc9). ) And a diaphragm interlocking lever 350.

接続部301sは、カメラボディ100側の既述の12個の接続端子Ta1〜Ta12と互いに接続される、12個の接続端子Tb1〜Tb12を備えている。アダプター300とカメラボディ100とが接続部301sおよび接続部101sを介して接続されることにより、接続部301sの端子Tb1〜Tb12のそれぞれの端子は、接続部101sの端子Ta1〜Ta12のそれぞれ対応する接続端子と電気的に接続する。   The connection portion 301s includes twelve connection terminals Tb1 to Tb12 that are connected to the twelve connection terminals Ta1 to Ta12 described above on the camera body 100 side. When the adapter 300 and the camera body 100 are connected via the connection part 301s and the connection part 101s, the terminals Tb1 to Tb12 of the connection part 301s correspond to the terminals Ta1 to Ta12 of the connection part 101s, respectively. Electrically connect to the connection terminal.

また、接続部302sは、交換レンズ200側の既述の9個の接続端子(端子Td1〜Td9)と互いに接続される、9個の接続端子Tc1〜Tc9を備えている。アダプター300と交換レンズ200とが、接続部302sおよび接続部201sを介して接続されることにより、接続部302sの端子Tc1〜Tc9のそれぞれの端子は、接続部201sの端子Td1〜Td9のそれぞれ対応する接続端子と接続する。   The connection portion 302s includes nine connection terminals Tc1 to Tc9 that are connected to the nine connection terminals (terminals Td1 to Td9) described above on the interchangeable lens 200 side. When the adapter 300 and the interchangeable lens 200 are connected via the connection portion 302s and the connection portion 201s, the terminals Tc1 to Tc9 of the connection portion 302s correspond to the terminals Td1 to Td9 of the connection portion 201s, respectively. Connect to the connection terminal.

端子Tb2は端子Ta2に接続され、端子Tb3は端子Ta3に接続される。これにより、カメラボディ100から、端子Ta2を介して端子Tb2にパワー系電源PWRの電圧が供給され、端子Ta3を介して端子Tb3に制御系電源Vcc1の電圧が供給される。これにより、アダプター電源部320には、カメラボディ100から端子Ta2および端子Tb2を介してパワー系電源PWRの電圧が供給される。
一方、アダプター制御部310には、カメラボディ100から端子Ta3および端子Tb3を介して制御系電源Vcc1の電圧が供給される。
Terminal Tb2 is connected to terminal Ta2, and terminal Tb3 is connected to terminal Ta3. As a result, the voltage of the power system power supply PWR is supplied from the camera body 100 to the terminal Tb2 through the terminal Ta2, and the voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the terminal Tb3 through the terminal Ta3. As a result, the adapter power supply unit 320 is supplied with the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 via the terminal Ta2 and the terminal Tb2.
On the other hand, the adapter control unit 310 is supplied with the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100 via the terminal Ta3 and the terminal Tb3.

このように、アダプター300には、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧(第1電源系統の電圧)と、制御系電源Vcc1と比べて供給可能な電力が大きいパワー系電源PWRの電圧(第2電源系統の電圧)の両方が供給される。アダプター電源部320に供給されたパワー系電源PWRの電圧は、交換レンズ200に電圧を供給するレンズ系電源系統として、レンズ駆動系電源Vp(第3電源系統)とレンズ制御系電源Vc(第4電源系統)とに分けられる(変換される)。例えば、アダプター電源部320は、カメラボディ100から供給されたパワー系電源PWRから、交換レンズ200に対して給電するレンズ駆動系電源Vpおよびレンズ制御系電源Vcの供給電圧を生成する。
なお、レンズ駆動系電源Vpから供給される電圧は、レンズ制御系電源Vcから供給される電圧よりも大きい。また、レンズ駆動系電源Vpから供給される負荷における消費電力が、レンズ制御系電源Vcから供給される負荷における消費電力に比べて多いとしてもよい。
As described above, the adapter 300 includes the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100 (the voltage of the first power supply system) and the voltage of the power system power supply PWR that can be supplied in comparison with the control system power supply Vcc1 (first Both voltages of the two power supply systems are supplied. The lens system power supply Vp (third power supply system) and the lens control system power supply Vc (fourth) are used as the lens system power supply system that supplies the interchangeable lens 200 with the voltage of the power system power supply PWR supplied to the adapter power supply unit 320. (Converted). For example, the adapter power supply unit 320 generates supply voltages for the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc that supply power to the interchangeable lens 200 from the power system power supply PWR supplied from the camera body 100.
The voltage supplied from the lens drive system power supply Vp is larger than the voltage supplied from the lens control system power supply Vc. Further, the power consumption in the load supplied from the lens drive system power supply Vp may be larger than the power consumption in the load supplied from the lens control system power supply Vc.

さらに、アダプター電源部320に供給されたパワー系電源PWRからは、上述したレンズ駆動系電源Vpとレンズ制御系電源Vcとは別に、絞り連動レバー駆動部330に電圧を供給する電源Vm(第5電源系統)も生成される(分けられる)。以下、この電源Vmを絞り駆動用電源Vmと称する。そして、アダプター電源部320は、生成した絞り駆動用電源Vmの電圧を絞り連動レバー駆動部330に供給する。   Further, from the power system power supply PWR supplied to the adapter power supply section 320, a power supply Vm (fifth) for supplying a voltage to the aperture interlocking lever drive section 330, separately from the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc described above. A power system is also generated (separated). Hereinafter, this power source Vm is referred to as a diaphragm driving power source Vm. Then, the adapter power supply unit 320 supplies the generated voltage of the diaphragm driving power source Vm to the diaphragm interlocking lever driving unit 330.

なお、アダプター電源部320により変換された電源系それぞれの接続は、以下のようになっている。
端子Tc2は、アダプター電源部320のレンズ駆動系電源Vp出力端子(レンズ駆動系電源Vpの電圧を出力する端子)に接続されている。また、端子Tc3は、アダプター電源部320のレンズ制御系電源Vc出力端子(レンズ制御系電源Vcの電圧を出力する端子)に接続されている。これにより、アダプター電源部320は、端子Tc2にレンズ駆動系電源Vpの電圧を供給し、端子Tc3にレンズ制御系電源Vcの電圧を供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ駆動系電源Vpの電圧を端子Tc2および端子Td2を介して交換レンズ200の光学系駆動部230に供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ制御系電源Vcの電圧を端子Tc3および端子Td3を介して交換レンズ200のレンズ制御部210に供給する。
The connection of each power supply system converted by the adapter power supply unit 320 is as follows.
The terminal Tc2 is connected to the lens drive system power supply Vp output terminal (terminal that outputs the voltage of the lens drive system power supply Vp) of the adapter power supply unit 320. The terminal Tc3 is connected to a lens control system power supply Vc output terminal (terminal that outputs a voltage of the lens control system power supply Vc) of the adapter power supply unit 320. Thereby, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens driving system power supply Vp to the terminal Tc2, and supplies the voltage of the lens control system power supply Vc to the terminal Tc3.
Further, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens drive system power supply Vp to the optical system drive unit 230 of the interchangeable lens 200 via the terminal Tc2 and the terminal Td2.
Further, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens control system power supply Vc to the lens control unit 210 of the interchangeable lens 200 via the terminal Tc3 and the terminal Td3.

また、端子Tb1は、カメラボディ100の端子Ta1に接続されている。これにより、パワー系グランドPGNDは、端子Ta1を介して端子Tb1に接続されている。また、端子Tb1と端子Tc1とは、アダプター300内でパワー系グランドPGNDとして接続されている。さらに、端子Tc1は、交換レンズ200の端子Td1に接続されている。これにより、パワー系グランドPGNDは、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドとして、端子Tc1を介して端子Td1に接続されている。なお、パワー系グランドPGNDは、アダプター電源部320および絞り連動レバー駆動部330等のグランドとしても接続されている。   The terminal Tb1 is connected to the terminal Ta1 of the camera body 100. Thereby, the power system ground PGND is connected to the terminal Tb1 via the terminal Ta1. Further, the terminal Tb1 and the terminal Tc1 are connected as a power system ground PGND in the adapter 300. Further, the terminal Tc1 is connected to the terminal Td1 of the interchangeable lens 200. Thereby, the power system ground PGND is connected to the terminal Td1 via the terminal Tc1 as a ground corresponding to the lens driving system power supply Vp. The power system ground PGND is also connected as a ground for the adapter power supply unit 320, the diaphragm interlocking lever driving unit 330, and the like.

また、端子Tb12は、カメラボディ100の端子Ta12に接続されている。これにより、制御系グランドSGNDは、端子Ta12を介して端子Tb12に接続されている。また、端子Tb12と端子Tc9とは、アダプター300内で制御系グランドSGNDとして接続されている。さらに、端子Tc9は、交換レンズ200の端子Td9に接続されている。これにより、制御系グランドSGNDは、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドとして、端子Tc9を介して端子Td9に接続されている。また、制御系グランドSGNDは、アダプター制御部310のグランドとしても接続されている。   The terminal Tb12 is connected to the terminal Ta12 of the camera body 100. Thereby, the control system ground SGND is connected to the terminal Tb12 via the terminal Ta12. The terminal Tb12 and the terminal Tc9 are connected as a control system ground SGND in the adapter 300. Further, the terminal Tc9 is connected to the terminal Td9 of the interchangeable lens 200. Thus, the control system ground SGND is connected to the terminal Td9 via the terminal Tc9 as a ground corresponding to the lens control system power supply Vc. The control system ground SGND is also connected as a ground for the adapter control unit 310.

絞り連動レバー駆動部330は、アダプター制御部310の制御により絞り連動レバー350の位置を移動させる。絞り連動レバー駆動部330は、絞り連動レバー350を移動させることにより、交換レンズ200の絞り機構251を絞りレバー252を介して変位させる。また、絞り連動レバー駆動部330は、絞り連動レバー350の位置を検出して、該検出結果をアダプター制御部310に出力する。   The aperture interlocking lever driving unit 330 moves the position of the aperture interlocking lever 350 under the control of the adapter control unit 310. The aperture interlocking lever driving unit 330 moves the aperture interlocking lever 350 to displace the aperture mechanism 251 of the interchangeable lens 200 via the aperture lever 252. Further, the aperture interlocking lever driving unit 330 detects the position of the aperture interlocking lever 350 and outputs the detection result to the adapter control unit 310.

アダプター制御部310は、アダプター電源制御部311と、第1アダプター通信部312と、第2アダプター通信部313と、絞り制御部314と、を備えている。また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110との周期的な通信により制御されて、アダプター300が備えている各部において行われる処理を制御するとともに、レンズ制御部210と周期的な通信を行う。例えば、アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的な周期的通信を実行する。また、アダプター制御部310は、レンズ制御部210との間でも、定常的な周期的通信を実行する。
また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部330の制御をするとともに、交換レンズ200の光学系駆動部230を制御するためにレンズ制御部210との通信を行う。
アダプター電源制御部311は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果、またはアダプター300の状態等に応じて、アダプター電源部320を制御する。
The adapter control unit 310 includes an adapter power supply control unit 311, a first adapter communication unit 312, a second adapter communication unit 313, and an aperture control unit 314. The adapter control unit 310 is controlled by periodic communication with the camera control unit 110 to control processing performed in each unit included in the adapter 300 and performs periodic communication with the lens control unit 210. . For example, the adapter control unit 310 performs regular periodic communication with the camera control unit 110. The adapter control unit 310 also performs regular periodic communication with the lens control unit 210.
The adapter control unit 310 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 and the optical system driving unit 230 of the interchangeable lens 200 based on communication from the camera control unit 110 for controlling the photographing process. Therefore, communication with the lens control unit 210 is performed.
The adapter power supply control unit 311 controls the adapter power supply unit 320 according to the communication result with the camera control unit 110 or the lens control unit 210, the state of the adapter 300, or the like.

絞り制御部314は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果に応じて、絞り連動レバー駆動部330を制御する。   The aperture control unit 314 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 according to the communication result with the camera control unit 110 or the lens control unit 210.

第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112との間で第1データ通信系D1bの通信を実行し、第1レンズ通信部212との間で第1データ通信系D1Lの通信を実行する。
具体的には、第1アダプター通信部312は、互いに異なる通信規格である第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。例えば、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第1データ通信系D1bの通信規格(第1の通信規格)により第1カメラ通信部112から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信であるデータ通信系D1Lの通信規格(第2の通信規格)のデータに変換して第1レンズ通信部212へ送信する。一方、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の半二重通信であるデータ通信系D1Lの通信規格(第2の通信規格)により第1レンズ通信部212から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信であるデータ通信系D1bの通信規格(第1の通信規格)のデータに変換して第1カメラ通信部112へ送信する。
また、第1アダプター通信部312は、互いに異なる周期で通信される第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。
また、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部310は、例えば、記憶部(不図示)を備えている。第1アダプター通信部312は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第1アダプター通信部312は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
The first adapter communication unit 312 performs communication of the first data communication system D1b with the first camera communication unit 112, and performs communication of the first data communication system D1L with the first lens communication unit 212. To do.
Specifically, the first adapter communication unit 312 relays communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L, which are different communication standards. For example, the first adapter communication unit 312 serially converts the data received from the first camera communication unit 112 according to the communication standard (first communication standard) of the first data communication system D1b, which is a serial interface type full-duplex communication. The data is converted into data of the communication standard (second communication standard) of the data communication system D1L which is half duplex communication of the interface method, and is transmitted to the first lens communication unit 212. On the other hand, the first adapter communication unit 312 receives the data received from the first lens communication unit 212 in accordance with the communication standard (second communication standard) of the data communication system D1L, which is a serial interface type half-duplex communication. Is converted to data of the communication standard (first communication standard) of the data communication system D1b, which is full-duplex communication, and transmitted to the first camera communication unit 112.
The first adapter communication unit 312 relays communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L that are communicated with each other at different periods.
In addition, the first adapter communication unit 312 performs a conversion process for ensuring the consistency of the format of data transmitted and received between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L.
The adapter control unit 310 includes, for example, a storage unit (not shown). The first adapter communication unit 312 temporarily stores data generated based on received data, converted data, and the like in the storage unit. Then, the first adapter communication unit 312 reads the generated data from the storage unit and transmits it.

第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112とは、信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線を介して第1データ通信系D1bの通信を実行する。端子Tb4は、信号RDYの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。また、端子Tb5は信号CLK1の信号線、端子Tb6は信号DATABの信号線、および端子Tb7は信号DATALの信号線、を介してそれぞれ第1アダプター通信部312に接続されている。そして、端子Tb4は、カメラボディ100の端子Ta4に接続されており、端子Tb5は端子Ta5に、端子Tb6は端子Ta6に、端子Tb7は端子Ta7に、それぞれ接続されている。
つまり、第1データ通信系D1bの通信を行う信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線は、端子Tb4〜Tb7と端子Ta4〜Ta7とを介して第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間で接続されている。
The first adapter communication unit 312 and the first camera communication unit 112 perform communication of the first data communication system D1b via four types of signal lines of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL. The terminal Tb4 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal RDY. The terminal Tb5 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal CLK1, the terminal Tb6 is connected to the signal line of the signal DATAB, and the terminal Tb7 is connected to the signal line of the signal DATAL. The terminal Tb4 is connected to the terminal Ta4 of the camera body 100, the terminal Tb5 is connected to the terminal Ta5, the terminal Tb6 is connected to the terminal Ta6, and the terminal Tb7 is connected to the terminal Ta7.
That is, the four types of signal lines RDY, CLK1, DATAB, and DATAL for performing communication of the first data communication system D1b are connected to the first adapter communication unit 312 and the first via the terminals Tb4 to Tb7 and the terminals Ta4 to Ta7. The camera communication unit 112 is connected.

一方、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212とは、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線を介して第1データ通信系D1Lの通信を実行する。端子Tc4は、信号R/Wの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。また、端子Tc5は信号CLK2の信号線、端子Tc6は信号DATAの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。そして、端子Tc4は、交換レンズ200の端子Td4に接続されており、端子Tc5は端子Td5に、端子Tc6は端子Td6に、それぞれ接続されている。
つまり、第1データ通信系D1Lの通信を行う信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線は、端子Tc4〜Tc6と端子Td4〜Td6とを介して第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で接続されている。
On the other hand, the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 execute communication of the first data communication system D1L via three types of signal lines of signals R / W, CLK2, and DATA. The terminal Tc4 is connected to the first adapter communication unit 312 via a signal R / W signal line. The terminal Tc5 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal CLK2, and the terminal Tc6 is connected to the signal line DATA. The terminal Tc4 is connected to the terminal Td4 of the interchangeable lens 200, the terminal Tc5 is connected to the terminal Td5, and the terminal Tc6 is connected to the terminal Td6.
That is, the three types of signal lines R / W, CLK2, and DATA for performing communication of the first data communication system D1L are connected to the first adapter communication unit 312 and the first via the terminals Tc4 to Tc6 and the terminals Td4 to Td6. The lens communication unit 212 is connected.

このように、第1アダプター通信部312を介して第1カメラ通信部112と第1レンズ通信部212との間において、第1データ通信系D1bの通信および第1データ通信系D1Lの通信が行われる。この第1データ通信系D1bの通信および第1データ通信系D1Lの通信においては、第1カメラ通信部112と第1レンズ通信部212との間で、第1アダプター通信部312を介して、例えば、光学系220の情報、制御指示等の要求コマンド、および要求コマンドに対する応答データ等が通信される。ここで、この第1データ通信系D1bおよび第1データ通信系D1Lにおける通信を「コマンドデータ通信」と称する。
なお、光学系220の情報とは、光学系220の種類を示す情報(光学系220の仕様、機能、光学特性等を示す情報)、または光学系220の駆動状態を示す情報等である。
As described above, communication of the first data communication system D1b and communication of the first data communication system D1L are performed between the first camera communication unit 112 and the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312. Is called. In the communication of the first data communication system D1b and the communication of the first data communication system D1L, for example, between the first camera communication unit 112 and the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312. Information of the optical system 220, a request command such as a control instruction, response data to the request command, and the like are communicated. Here, communication in the first data communication system D1b and the first data communication system D1L is referred to as “command data communication”.
The information of the optical system 220 is information indicating the type of the optical system 220 (information indicating the specifications, functions, optical characteristics, etc. of the optical system 220) or information indicating the driving state of the optical system 220.

以上述べたように、アダプター制御部310内の第1アダプター通信部312は、カメラ制御部110の第1カメラ通信部112から出力されるカメラ制御指令を受信する機能(換言すれば第1受信部)と、第1受信部での受信内容に応じて、交換レンズ200の駆動要素を駆動制御するためのレンズ制御指令を交換レンズ200の第1レンズ通信部212に対して送信する機能(換言すれば第1送信部)と、駆動要素の駆動状態を示す状態情報を交換レンズ200の第1レンズ通信部212から受信する機能(換言すれば第2受信部)と、第2受信部での受信内容に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラボディ100の第1カメラ通信部112に対して送信する機能(換言すれば第2送信部)と、を有する。
また、本実施形態に示す第1アダプター通信部312は、上記の通信機能に加え、第2アダプター通信部313から通知される監視結果を受信する機能を有する。第1アダプター通信部312による第2アダプター通信部313を制御する処理の詳細は後述する。
As described above, the first adapter communication unit 312 in the adapter control unit 310 receives the camera control command output from the first camera communication unit 112 of the camera control unit 110 (in other words, the first reception unit). ) And a function of transmitting a lens control command for driving and controlling the drive element of the interchangeable lens 200 to the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 according to the content received by the first receiver (in other words, A first transmission unit), a function of receiving state information indicating the driving state of the drive element from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 (in other words, the second reception unit), and reception by the second reception unit. A function of transmitting state information indicating the driving state of the driving element to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 based on the content (in other words, the second transmission unit).
Further, the first adapter communication unit 312 shown in the present embodiment has a function of receiving the monitoring result notified from the second adapter communication unit 313 in addition to the communication function described above. Details of processing for controlling the second adapter communication unit 313 by the first adapter communication unit 312 will be described later.

第2アダプター通信部313は、第2レンズ通信部213からデータ通信系D2L(第4の通信規格)のパルス信号を受信する。しかし第2アダプター通信部313は、そのパルス信号に基づく通信を、第2カメラ通信部113との間でデータ通信系D2b(第3の通信規格)を介して実行しないように構成されている。これは、第2アダプター通信部313は、データ通信系D2Lのパルス信号に含まれる情報に基づいて、データ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)に合わせた情報を生成しないよう制御するからである。これによって、データ通信系D2b(第3の通信規格)を介してアダプター側からカメラ側に送信すべきデータが存在しないことになるので、この通信が実行されないようになっている。また、第2アダプター通信部313は、データ通信系D2Lのパルス信号に含まれる情報に基づいて、交換レンズ200における動作状態を監視する。第2アダプター通信部313は、このパルス信号に含まれる情報に基づいて交換レンズ200の動作状態を監視した結果、期待する状態と異なると判定した場合には、第1アダプター通信部312に対して交換レンズ200の動作状態に異常がある旨を通知する。   The second adapter communication unit 313 receives a pulse signal of the data communication system D2L (fourth communication standard) from the second lens communication unit 213. However, the second adapter communication unit 313 is configured not to execute communication based on the pulse signal with the second camera communication unit 113 via the data communication system D2b (third communication standard). This controls the second adapter communication unit 313 not to generate information that matches the communication standard (third communication standard) of the data communication system D2b based on the information included in the pulse signal of the data communication system D2L. Because. As a result, there is no data to be transmitted from the adapter side to the camera side via the data communication system D2b (third communication standard), so this communication is not executed. Further, the second adapter communication unit 313 monitors the operation state of the interchangeable lens 200 based on information included in the pulse signal of the data communication system D2L. If the second adapter communication unit 313 monitors the operation state of the interchangeable lens 200 based on the information included in the pulse signal, and determines that the second adapter communication unit 313 is different from the expected state, the second adapter communication unit 313 The fact that there is an abnormality in the operating state of the interchangeable lens 200 is notified.

第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113とは、信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線を介して第2データ通信系D2bの通信を実行する。端子Tb8は、信号HREQの信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。また、端子Tb9は信号HANSの信号線、端子Tb10は信号HCLKの信号線、および端子Tb11は信号HDATAの信号線、を介してそれぞれ第2アダプター通信部313に接続されている。そして、端子Tb8は、カメラボディ100の端子Ta8に接続されており、端子Tb9は端子Ta9に、端子Tb10は端子Ta10に、端子Tb11は端子Ta11に、それぞれ接続されている。
つまり、第2データ通信系D2bの通信を行う信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線は、端子Tb8〜Tb11と端子Ta8〜Ta11とを介して第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113との間で接続されている。
The second adapter communication unit 313 and the second camera communication unit 113 perform communication of the second data communication system D2b via four types of signal lines of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA. The terminal Tb8 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal line of the signal HREQ. The terminal Tb9 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal HANS signal line, the terminal Tb10 is connected to the signal HCLK signal line, and the terminal Tb11 is connected to the signal HDATA signal line. The terminal Tb8 is connected to the terminal Ta8 of the camera body 100, the terminal Tb9 is connected to the terminal Ta9, the terminal Tb10 is connected to the terminal Ta10, and the terminal Tb11 is connected to the terminal Ta11.
In other words, the four types of signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDATA for performing communication of the second data communication system D2b are connected to the second adapter communication unit 313 and the second through the terminals Tb8 to Tb11 and the terminals Ta8 to Ta11. The camera communication unit 113 is connected.

一方、第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213とは、信号HLP1、HLP2の2種類の信号線を介して第2データ通信系D2Lの通信を実行する。端子Tc7は、信号HLP1の信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。また、端子Tc8は信号HLP2の信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。そして、端子Tc7は、交換レンズ200の端子Td7に接続されており、端子Tc8は端子Td8に接続されている。
つまり、第2データ通信系D2Lの通信を行う信号HLP1、HLP2の2種類の信号線は、端子Tc7〜Tc8と端子Td7〜Td8とを介して第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213との間で接続されている。
On the other hand, the second adapter communication unit 313 and the second lens communication unit 213 execute communication of the second data communication system D2L via two types of signal lines, signals HLP1 and HLP2. The terminal Tc7 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal line of the signal HLP1. The terminal Tc8 is connected to the second adapter communication unit 313 via a signal line for the signal HLP2. The terminal Tc7 is connected to the terminal Td7 of the interchangeable lens 200, and the terminal Tc8 is connected to the terminal Td8.
That is, the two types of signal lines HLP1 and HLP2 for performing communication of the second data communication system D2L are connected to the second adapter communication unit 313 and the second lens communication unit 213 via the terminals Tc7 to Tc8 and the terminals Td7 to Td8. Connected between.

このように、第2アダプター通信部313を介して第2カメラ通信部113と第2レンズ通信部213との間において、第2データ通信系D2bの通信および第2データ通信系D2Lの通信が行われる。この第2データ通信系D2bの通信および第2データ通信系D2Lの通信においては、第2カメラ通信部113の通信要求信号に基づいて、第2アダプター通信部313を介して第2レンズ通信部213から、例えば、フォーカスレンズ222の位置を示すデータ等が通信される。ここで、この第2データ通信系D2bおよび第2データ通信系D2Lにおける通信を「ホットライン通信」と称する。   As described above, the communication of the second data communication system D2b and the communication of the second data communication system D2L are performed between the second camera communication unit 113 and the second lens communication unit 213 via the second adapter communication unit 313. Is called. In the communication of the second data communication system D2b and the communication of the second data communication system D2L, the second lens communication unit 213 is connected via the second adapter communication unit 313 based on the communication request signal of the second camera communication unit 113. For example, data indicating the position of the focus lens 222 is communicated. Here, the communication in the second data communication system D2b and the second data communication system D2L is referred to as “hot line communication”.

<カメラシステムの機能ブロック構成の説明>
次に図4を参照して、カメラシステム1の機能ブロック構成について説明する。
図4は、カメラシステムの機能ブロック図の一例である。図4は、図3に示したカメラシステム1を機能面に着目して表した機能ブロック図である。なお、図4において、図3の各部に対応する部分には同一の符号を付すとともに、その説明の一部又は全部を省略する。また、図4では図面上の見易さの観点から、図3に示した構成から一部の構成の図示を省略し(ただし図3に図示されている構成自体は図4に図示したカメラシステム1も備える)。且つ図3には図示されていない構成の図示を追記している。
<Description of functional block configuration of camera system>
Next, a functional block configuration of the camera system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is an example of a functional block diagram of the camera system. FIG. 4 is a functional block diagram showing the camera system 1 shown in FIG. In FIG. 4, parts corresponding to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and part or all of the description thereof is omitted. In FIG. 4, from the viewpoint of easy viewing on the drawing, illustration of a part of the configuration shown in FIG. 3 is omitted (however, the configuration shown in FIG. 3 is the camera system shown in FIG. 4). 1). Further, the illustration of a configuration not shown in FIG. 3 is added.

図4に示すように、カメラシステム1は、カメラボディ100と、交換レンズ200と、アダプター300とを備える。以下の説明では、まずこのカメラシステム1を構成する各装置(カメラボディ100、交換レンズ200、アダプター300)毎の構成の説明をして、その後で各制御(信号の流れ等)の説明をする。
(交換レンズの構成)
交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201、ズーム操作環202、レンズ制御部(CPU)210、光学系220、および、光学系駆動部230を備える。光学系220は、絞り羽根を含む絞り機構(絞りユニット、絞り)251を備える。
ズーム操作環202は、焦点距離を変化させるために交換レンズ200の筐体に回転可能に配された環状の操作受付部である。即ち、ユーザがズーム操作環202を操作した場合(回転させた場合)、当該操作に応じて光学系220内のズームレンズの光軸方向の位置が移動し、当該移動に応じて焦点距離(ズーム状態)が変化する。
As shown in FIG. 4, the camera system 1 includes a camera body 100, an interchangeable lens 200, and an adapter 300. In the following description, first, the configuration of each device (camera body 100, interchangeable lens 200, adapter 300) constituting the camera system 1 will be described, and thereafter each control (signal flow, etc.) will be described. .
(Configuration of interchangeable lens)
The interchangeable lens 200 includes a lens side mount 201 including a connecting portion 201s, a zoom operation ring 202, a lens control unit (CPU) 210, an optical system 220, and an optical system driving unit 230. The optical system 220 includes an aperture mechanism (aperture unit, aperture) 251 including aperture blades.
The zoom operation ring 202 is an annular operation reception unit that is rotatably disposed in the casing of the interchangeable lens 200 in order to change the focal length. That is, when the user operates (rotates) the zoom operation ring 202, the position of the zoom lens in the optical system 220 in the optical system 220 moves in accordance with the operation, and the focal length (zoom in accordance with the movement). State) changes.

レンズ制御部210は、その内部に設けられた不揮発性メモリーに、像面移動係数kを記憶している。この「像面移動係数」とは、交換レンズ200毎に記憶されている固有の情報であって、「フォーカスレンズ222(図3)の移動量Dと、その移動量に応じて変位する被写体像の結像位置の移動量(結像位置の変化量、像面移動量)dとの関係を示す情報k(=d/D)」であって、これ自体は周知の情報である。レンズ制御部210は、この像面移動係数kの情報を、焦点距離毎に複数(k1〜kn)記憶している。
そしてレンズ制御部210は、この像面移動係数kをアダプター300に送信可能である。またこの像面移動係数kは、アダプター300を介してカメラボディ100にも送信可能である。つまりレンズ制御部210は、交換レンズ200において、その送信時点で設定されている焦点距離に応じた像面移動係数kを、アダプター300およびカメラボディ100に送信する。
なお、この像面移動係数kは、カメラボディ100で生成される「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)、およびそのフォーカス駆動指令1を受けてアダプター300で生成される「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)の、各生成時に利用される。
交換レンズ200からアダプター300への像面移動係数kの情報送信処理、および、アダプター300から送信されたフォーカス駆動指令2の情報受信処理は、上述した「コマンドデータ通信」によって行われる。すなわちこれら情報の送信、受信処理は、第1レンズ通信部212(図3)によって行われる。
なおレンズ制御部210では、アダプター300から受信した上述のフォーカス駆動指令2に基づいて、その駆動指令値をAF駆動部231(モーター等)の駆動量(回転数)に変換する変換演算を行う。レンズ制御部210は、この変換演算した駆動量で、AF駆動部231を駆動させる。
The lens control unit 210 stores the image plane movement coefficient k in a nonvolatile memory provided therein. This “image plane movement coefficient” is unique information stored for each interchangeable lens 200, and is “a movement amount D of the focus lens 222 (FIG. 3) and a subject image that is displaced according to the movement amount”. Information k (= d / D) indicating the relationship with the amount of movement of the imaging position (the amount of change in the imaging position, the amount of movement of the image plane) d, which is well-known information. The lens control unit 210 stores a plurality (k1 to kn) of information on the image plane movement coefficient k for each focal length.
The lens control unit 210 can transmit the image plane movement coefficient k to the adapter 300. The image plane movement coefficient k can also be transmitted to the camera body 100 via the adapter 300. That is, in the interchangeable lens 200, the lens control unit 210 transmits the image plane movement coefficient k corresponding to the focal length set at the time of transmission to the adapter 300 and the camera body 100.
Note that the image plane movement coefficient k is “focus drive command 1” (first command information) generated by the camera body 100 and “focus drive command 2” generated by the adapter 300 in response to the focus drive command 1. "(Second command information) is used at each generation.
Information transmission processing of the image plane movement coefficient k from the interchangeable lens 200 to the adapter 300 and information reception processing of the focus drive command 2 transmitted from the adapter 300 are performed by the above-described “command data communication”. That is, the transmission and reception processing of these information is performed by the first lens communication unit 212 (FIG. 3).
The lens control unit 210 performs a conversion operation for converting the drive command value into a drive amount (rotation speed) of the AF drive unit 231 (motor or the like) based on the focus drive command 2 received from the adapter 300. The lens control unit 210 drives the AF driving unit 231 with the driving amount obtained by the conversion calculation.

光学系駆動部230は、AF駆動部231(図3)とAFエンコーダ232(図3)を備える。
AF駆動部231は、上述した如きレンズ制御部210の制御(変換演算した駆動量)に基づいて、光軸方向における前後何れか(フォーカス制御コマンドにおいて指定されている方向)に、フォーカスレンズ222(図3)を駆動する。
AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って、レンズ制御部210にパルス信号を供給する。AFエンコーダ232は、AFエンコーダ232が備えるエンコーダの仕様により2つの異なる態様がある。AFエンコーダ232の態様が2つの態様のうち何れであるか否かは、交換レンズ200のレンズ種別情報(種別情報)により識別できる。
例えば、一方の態様によるAFエンコーダ232は、一相パルスエンコーダを備えるものである。AFエンコーダ232が一相パルスエンコーダを備える場合、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って一相のパルス信号を出力する。このパルス信号がフォーカスレンズの移動量(位置情報)を示す情報となる
ただし、この一相パルスエンコーダから出力される信号では、フォーカスレンズ222の移動方向を検出できない。
The optical system drive unit 230 includes an AF drive unit 231 (FIG. 3) and an AF encoder 232 (FIG. 3).
The AF driving unit 231 is configured to move the focus lens 222 (in the direction specified in the focus control command) either before or after in the optical axis direction based on the control (converted driving amount) of the lens control unit 210 as described above. 3) is driven.
The AF encoder 232 supplies a pulse signal to the lens control unit 210 as the focus lens 222 moves. The AF encoder 232 has two different modes depending on the specifications of the encoder included in the AF encoder 232. Whether the AF encoder 232 is in one of the two modes can be identified by the lens type information (type information) of the interchangeable lens 200.
For example, the AF encoder 232 according to one aspect includes a single-phase pulse encoder. When the AF encoder 232 includes a single-phase pulse encoder, the AF encoder 232 outputs a single-phase pulse signal as the focus lens 222 moves. This pulse signal is information indicating the movement amount (position information) of the focus lens. However, the movement direction of the focus lens 222 cannot be detected from the signal output from the one-phase pulse encoder.

他方の態様によるAFエンコーダ232は、二相パルスエンコーダを備えるものである。AFエンコーダ232が二相パルスエンコーダを備える場合、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って、お互いの位相が90度分ずれた二相のパルス信号を出力する。この二相のパルス信号がフォーカスレンズの移動量と移動方向(換言すればフォーカスレンズ222の位置情報)を示す情報となる。
上述のようにAFエンコーダ232によって生成されたパルス信号(一相パルス信号または二相パルス信号)は、第2レンズ通信部213(図3)を介して、データ通信系D2L(図3)のホットライン通信によりアダプター300に伝送される。
The AF encoder 232 according to the other aspect includes a two-phase pulse encoder. When the AF encoder 232 includes a two-phase pulse encoder, the AF encoder 232 outputs a two-phase pulse signal whose phases are shifted by 90 degrees as the focus lens 222 moves. This two-phase pulse signal is information indicating the amount and direction of movement of the focus lens (in other words, position information of the focus lens 222).
As described above, the pulse signal (one-phase pulse signal or two-phase pulse signal) generated by the AF encoder 232 is hot via the second lens communication unit 213 (FIG. 3). It is transmitted to the adapter 300 by line communication.

(アダプターの構成)
アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301、接続部302sを含む第2マウント302、アダプター制御部(CPU)310、および、絞り連動レバー駆動部330を備える。
アダプター制御部(CPU)310は、第1アダプター通信部312(図3)、第2アダプター通信部313(図3)、絞り制御部314(図3)を備える。
第1アダプター通信部312は、既述したように、カメラボディ100の第1カメラ通信部112との間での通信(第1の通信規格)、および交換レンズ200の第1レンズ通信部212との間での通信(第2の通信規格)とによるコマンドデータ通信を行うものである。このコマンドデータ通信によって、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から、上述の第2の通信規格で定義されている上記の像面移動係数の情報を取得する。この取得した像面移動係数の情報は、アダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶される。そして第1アダプター通信部312は、この像面移動係数の情報を、上述の第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換処理して、第1カメラ通信部112に送信する。この変換処理は、通信する対象毎(通信する情報毎、換言すれば通信する情報の種類毎)に予めアダプター制御部310内で定められている所定の変換式を用いることによって行われる。
また第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112から出力された上述の「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)を受信するとともに、その受信したフォーカス駆動指令1を上述の第2の通信規格に適合する「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)に変換して、第1レンズ通信部212に送信する。
(Adapter configuration)
The adapter 300 includes a first mount 301 including a connection portion 301s, a second mount 302 including a connection portion 302s, an adapter control unit (CPU) 310, and an aperture interlocking lever driving unit 330.
The adapter control unit (CPU) 310 includes a first adapter communication unit 312 (FIG. 3), a second adapter communication unit 313 (FIG. 3), and an aperture control unit 314 (FIG. 3).
As described above, the first adapter communication unit 312 communicates with the first camera communication unit 112 of the camera body 100 (first communication standard), and the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200. Command data communication based on communication (second communication standard). Through this command data communication, the first adapter communication unit 312 acquires information on the image plane movement coefficient defined in the second communication standard from the interchangeable lens 200. The acquired image plane movement coefficient information is stored in a nonvolatile memory in the adapter control unit 310. Then, the first adapter communication unit 312 converts the image plane movement coefficient information into information (state) that conforms to the first communication standard and transmits the information to the first camera communication unit 112. This conversion process is performed by using a predetermined conversion formula determined in advance in the adapter control unit 310 for each object to be communicated (each information to be communicated, in other words, each type of information to be communicated).
The first adapter communication unit 312 receives the above-described “focus drive command 1” (first command information) output from the first camera communication unit 112, and receives the received focus drive command 1 as the second Is converted into “focus drive command 2” (second command information) conforming to the communication standard of the first lens, and transmitted to the first lens communication unit 212.

ここで、アダプター制御部310で行われる、フォーカス駆動指令1をフォーカス駆動指令2に変換する処理について詳述する。フォーカス駆動指令1(第1指令情報)には、フォーカスレンズ222の駆動方向(光軸の前方向または後方向の何れか)を示す情報と、駆動量の情報とが含まれている。このフォーカス駆動指令1に含まれる駆動量の情報とは、カメラボディ100と同じ仕様のレンズマウントを持つ交換レンズのAF駆動部(モータ)に対する駆動量と同義であるパルス数の情報である。一方、カメラボディ100とはマウント仕様および通信規格の点で異なっている交換レンズ200が受け入れ可能なフォーカス駆動指令2は、フォーカスレンズ222の駆動量を(パルス数ではなく)像面移動量で表す情報と、駆動方向の情報とを含むものである。このため、アダプター制御部310は、フォーカス駆動指令1で表現されている「パルス数」を「像面移動量(結像位置の変化量)」に変換するための変換処理(変換演算)、および前述の駆動方向を示す情報を第2の通信規格に適合した情報に変換する処理を行う。なおアダプター制御部310は、パルス数を像面移動量に変換する変換演算を行う場合には、既述のようにアダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶しておいた像面移動係数の情報(既述したように交換レンズから取得していた像面移動係数の情報/通信規格上、情報の規格は異なるが、カメラボディ100に送信したのと同じ数値内容の情報)を用いて行う。   Here, a process performed by the adapter control unit 310 for converting the focus drive command 1 into the focus drive command 2 will be described in detail. The focus drive command 1 (first command information) includes information indicating the drive direction of the focus lens 222 (either forward or backward of the optical axis) and drive amount information. The drive amount information included in the focus drive command 1 is information on the number of pulses that is synonymous with the drive amount for the AF drive unit (motor) of the interchangeable lens having the same lens mount as the camera body 100. On the other hand, the focus drive command 2 that can be received by the interchangeable lens 200, which differs from the camera body 100 in terms of mount specifications and communication standards, represents the drive amount of the focus lens 222 by the amount of image plane movement (not the number of pulses). It includes information and information on the driving direction. Therefore, the adapter control unit 310 converts the “number of pulses” expressed by the focus drive command 1 into “image plane movement amount (change amount of image formation position)” (conversion calculation), and A process of converting the information indicating the driving direction into information conforming to the second communication standard is performed. When the adapter controller 310 performs a conversion operation to convert the number of pulses into the image plane movement amount, the image plane movement coefficient stored in the nonvolatile memory in the adapter controller 310 as described above is used. Information (the information on the image plane movement coefficient acquired from the interchangeable lens as described above / communication standard is different, but the information standard is the same as the information transmitted to the camera body 100). .

一方、第2アダプター通信部313は、既述したように、カメラボディ100の第2カメラ通信部113との間での通信(第3の通信規格)を行うものである。このホットライン通信によって、第2アダプター通信部313は、交換レンズ200から、上述の第4の通信規格で定義されているデータ通信系D2Lを介して、フォーカスレンズ222の位置に関する、AFエンコーダ232からのパルス信号(ホットラインパルス信号)を受信する。第2アダプター通信部313は、その受信したホットラインパルス信号を検出する。ただし、第2アダプター通信部313は、その受信(計数)したパルス信号に基づいて、フォーカスレンズ222の位置を示す位置情報(シリアル通信データ、以下、「生成位置情報」という)を生成しない。また、第2アダプター通信部313は、生成されることのない生成位置情報をカメラ制御部110に対して送らない。
要するに、第2アダプター通信部313は、交換レンズ200から供給されるフォーカスレンズ222の移動情報(ホットラインパルス信号)に基づいた位置情報(第1位置情報)をカメラボディ100に送信する情報として生成しないものである。
なお第2アダプター通信部313において、処理能力に余裕がある場合などには、その受信したホットラインパルス信号を検出したり、さらにはそのホットラインパルス信号のパルス数を計数したりしても構わない。それによりフォーカスレンズ222の位置を検出してアダプター内での何らかの制御(例えば、アダプター300がレンズ200に対して出力した駆動指令のとおりにレンズ200が動作しているか否かの確認要)に用いてもよい。しかしこの場合であっても、その生成した位置情報をカメラボディ100に送ることはない。
On the other hand, the second adapter communication unit 313 performs communication (third communication standard) with the second camera communication unit 113 of the camera body 100 as described above. Through this hotline communication, the second adapter communication unit 313 receives from the AF encoder 232 regarding the position of the focus lens 222 from the interchangeable lens 200 via the data communication system D2L defined in the above-described fourth communication standard. The pulse signal (hot line pulse signal) is received. The second adapter communication unit 313 detects the received hotline pulse signal. However, the second adapter communication unit 313 does not generate position information (serial communication data, hereinafter referred to as “generation position information”) indicating the position of the focus lens 222 based on the received (counted) pulse signal. In addition, the second adapter communication unit 313 does not send generation position information that is not generated to the camera control unit 110.
In short, the second adapter communication unit 313 generates position information (first position information) based on movement information (hotline pulse signal) of the focus lens 222 supplied from the interchangeable lens 200 as information to be transmitted to the camera body 100. It is something that does not.
When the second adapter communication unit 313 has a sufficient processing capacity, the received hot line pulse signal may be detected, or the number of pulses of the hot line pulse signal may be counted. Absent. Thereby, the position of the focus lens 222 is detected and used for some control in the adapter (for example, it is necessary to check whether the lens 200 is operating according to the drive command output from the adapter 300 to the lens 200). May be. However, even in this case, the generated position information is not sent to the camera body 100.

また、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から取得したレンズ種別情報を、第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換した上で、カメラボディ100に送信する。
なお第1アダプター通信部312は、既述したフォーカス駆動指令2のような、オートフォーカス制御(処理)を行う制御情報(制御指令)を交換レンズ200に送信する。第1アダプター通信部312が交換レンズ200に送る制御指令には、オートフォーカス処理を実行又は停止させる制御指令が含まれる。
第1アダプター通信部312は、オートフォーカス処理を実行又は停止させる制御指令を交換レンズ200に送る。第1アダプター通信部312は、カメラボディ100の動作モードがオートフォーカス処理を行う状態に遷移すること(例えばレリーズ釦132(図1参照)が半押し操作されたこと)に応じて、オートフォーカス処理を実行させる制御指令を交換レンズ200に送る。
また、第1アダプター通信部312が交換レンズ200に送信する制御指令には、フォーカスレンズ222の位置情報(一相または二相パルス信号)を送出させたり停止させたりする制御指令が含まれる。例えばカメラボディ100の動作モードが手動フォーカスモードに設定されていれば、第1アダプター通信部312は交換レンズ200に対して、上記エンコーダ232からの一相または二相パルス信号をアダプター300へ出力させることを禁止させる制御指令を出力する。このような禁止を示す制御指令を受けると、レンズ制御部210では、例えば上記エンコーダ232のパルス信号のラインをハイインピーダンスに設定制御することで、一相または二相パルス信号を出力不能に制御する。
The first adapter communication unit 312 converts the lens type information acquired from the interchangeable lens 200 into information (state) that conforms to the first communication standard, and transmits the information to the camera body 100.
The first adapter communication unit 312 transmits control information (control command) for performing autofocus control (processing), such as the focus drive command 2 described above, to the interchangeable lens 200. The control command sent from the first adapter communication unit 312 to the interchangeable lens 200 includes a control command for executing or stopping the autofocus process.
The first adapter communication unit 312 sends a control command for executing or stopping the autofocus process to the interchangeable lens 200. The first adapter communication unit 312 performs autofocus processing in response to the operation mode of the camera body 100 transitioning to a state in which autofocus processing is performed (for example, the release button 132 (see FIG. 1) has been pressed halfway). Is sent to the interchangeable lens 200.
Further, the control command transmitted from the first adapter communication unit 312 to the interchangeable lens 200 includes a control command for sending or stopping the position information (one-phase or two-phase pulse signal) of the focus lens 222. For example, if the operation mode of the camera body 100 is set to the manual focus mode, the first adapter communication unit 312 causes the interchangeable lens 200 to output a one-phase or two-phase pulse signal from the encoder 232 to the adapter 300. A control command for prohibiting this is output. When receiving a control command indicating such prohibition, the lens control unit 210 controls the pulse signal line of the encoder 232 to be set to high impedance so that the one-phase or two-phase pulse signal cannot be output, for example. .

(カメラボディの構成)
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101、シャッター102、信号処理部103、AFセンサ106、カメラ制御部(CPU)110、操作受付部130、画像処理部140、表示部150、記憶部160、バッファメモリ部170、および、媒体制御部180を備える。
(Configuration of camera body)
The camera body 100 includes a camera body side mount 101 including a connection unit 101s, a shutter 102, a signal processing unit 103, an AF sensor 106, a camera control unit (CPU) 110, an operation receiving unit 130, an image processing unit 140, a display unit 150, A storage unit 160, a buffer memory unit 170, and a medium control unit 180 are provided.

カメラ制御部110は、バス199を介して、各部を制御する。バス199は、各部を接続し、各部から出力された画像データ、制御信号等を転送する。   The camera control unit 110 controls each unit via the bus 199. A bus 199 connects each unit and transfers image data, control signals, and the like output from each unit.

シャッター102は、交換レンズ200(光学系200)からアダプター300を介してカメラボディ100内に到達する被写体光束の、信号処理部103側への通過、または、遮断(信号処理部103側への通過の規制)を行う。   The shutter 102 passes or blocks (passes to the signal processing unit 103 side) the subject luminous flux that reaches the camera body 100 from the interchangeable lens 200 (optical system 200) via the adapter 300. Regulation).

信号処理部103は、例えばCMOSなどの撮像素子104、および、AD変換部105を備え、被写体光束により形成された光学像に基づく画像データを生成する。例えば、撮像素子104は、受光面(撮像面)に結像した光学像を電気信号に変換して、AD変換部105に出力する。AD変換部105は、撮像素子104から出力された電気信号をデジタル信号に変換して、バッファメモリ部170に出力する。   The signal processing unit 103 includes, for example, an image sensor 104 such as a CMOS and an AD conversion unit 105, and generates image data based on an optical image formed by a subject light beam. For example, the imaging element 104 converts an optical image formed on the light receiving surface (imaging surface) into an electrical signal and outputs the electrical signal to the AD conversion unit 105. The AD conversion unit 105 converts the electrical signal output from the image sensor 104 into a digital signal and outputs the digital signal to the buffer memory unit 170.

AFセンサ106は、交換レンズ200(光学系200)からアダプター300を介してカメラボディ100内に到達する光学像における位相差を検出するセンサである。交換レンズ200(光学系200)からアダプター300を介してカメラボディ100内に到達する光学像は、例えば、ハーフミラー(非図示)を介して、AFセンサ106に到達し、位相差が検出される。AFセンサ106の検出値は、カメラ制御部110によるオートフォーカス(位相差に基づく判定方式)の合焦判定、および、交換レンズ200内のフォーカスレンズ222(AFレンズ)を合焦状態となる位置に移動させる移動量(デフォーカス量)の検出等に用いられる。
なお、図4では、AFセンサ106と撮像素子104とを別体としているが、AFセンサ106と撮像素子104とを一体化(例えば、撮像素子104の一部をAFセンサ106にも流用する形態)してもよい。一例として、撮像素子104の出力(画像信号)に基づいてコントラスト評価値を算出し、そのコントラスト評価値に基づいてAFを行う周知のコントラストAFを行うように、AFセンサ106を構成しても良い。或いは、例えば特開2009−94881号公報等で周知の、撮像素子104の一部の画素を、(画像信号素子の代わりに)位相差検出素子に置き換えた撮像素子を使用し、この撮像素子内の位相差検出素子の出力に基づいて位相差AFを行うように構成しても良い。一体化した場合には、ハーフミラーは不要となる。
The AF sensor 106 is a sensor that detects a phase difference in an optical image reaching the camera body 100 from the interchangeable lens 200 (optical system 200) via the adapter 300. An optical image reaching the camera body 100 from the interchangeable lens 200 (optical system 200) via the adapter 300 reaches the AF sensor 106 via a half mirror (not shown), for example, and a phase difference is detected. . The detection value of the AF sensor 106 is set to a position where the camera control unit 110 performs autofocus (determination method based on phase difference) in-focus, and the focus lens 222 (AF lens) in the interchangeable lens 200 is in a focused state. This is used for detecting the amount of movement (defocus amount) to be moved.
In FIG. 4, the AF sensor 106 and the image sensor 104 are separated, but the AF sensor 106 and the image sensor 104 are integrated (for example, a part of the image sensor 104 is also used for the AF sensor 106). ) As an example, the AF sensor 106 may be configured to calculate a contrast evaluation value based on the output (image signal) of the image sensor 104 and perform a known contrast AF that performs AF based on the contrast evaluation value. . Alternatively, for example, an image pickup device in which a part of pixels of the image pickup device 104 is replaced with a phase difference detection device (in place of the image signal device), which is well known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-94881, for example, is used. The phase difference AF may be performed based on the output of the phase difference detection element. When integrated, a half mirror is not required.

操作受付部130は、ユーザからの指示操作を受け付ける。操作受付部130は、カメラボディ100の筐体に配された電源釦131(図1参照)、レリーズ釦132(図1参照)、背面操作部133(図1参照。例えば、十字キー、OKキー)の操作による操作情報(操作入力)、および、表示部150に表示された操作画面上のアイコン、選択項目、OK釦等の押下等による操作情報を受け付ける。操作受付部130は、受け付けた操作情報をカメラ制御部110に出力する。
レリーズ釦132は、ユーザの操作を検出し、検出した操作による半押し状態と全押し状態の2つの状態を示す状態信号をカメラ制御部110に供給する。
背面操作部133は、ユーザの操作を検出し、検出した操作による各種設定を行う情報を検出し、検出した情報をカメラ制御部110に供給する。
The operation reception unit 130 receives an instruction operation from the user. The operation accepting unit 130 includes a power button 131 (see FIG. 1), a release button 132 (see FIG. 1), and a rear operation unit 133 (see FIG. 1, for example, a cross key and an OK key) arranged on the housing of the camera body 100. ) Operation information (operation input) and operation information by pressing an icon, a selection item, an OK button or the like on the operation screen displayed on the display unit 150 are received. The operation reception unit 130 outputs the received operation information to the camera control unit 110.
The release button 132 detects a user operation, and supplies a state signal indicating two states of a half-pressed state and a fully-pressed state by the detected operation to the camera control unit 110.
The back operation unit 133 detects a user operation, detects information for performing various settings by the detected operation, and supplies the detected information to the camera control unit 110.

表示部150は、例えば、筐体の背面(図1の斜視図においてアダプター300の着脱側と反対側)に配した液晶ディスプレイである。表示部150は、種々の情報(例えば、画像データ、操作画面等)を表示する。   The display unit 150 is, for example, a liquid crystal display disposed on the back surface of the housing (on the opposite side of the adapter 300 in the perspective view of FIG. 1). The display unit 150 displays various information (for example, image data, operation screens, etc.).

記憶部160は、種々の情報(例えば、参照情報、生成情報)を記憶する領域である。具体的には、記憶部160には、各種モードの選択条件/制限条件、合焦判定基準、撮像条件(例えば、プログラム線図)、画像処理条件、表示制御条件、画像データなどが記憶される。   The storage unit 160 is an area for storing various information (for example, reference information and generation information). Specifically, the storage unit 160 stores various mode selection / restriction conditions, focus determination criteria, imaging conditions (for example, a program diagram), image processing conditions, display control conditions, image data, and the like. .

バッファメモリ部170は、信号処理部103(AD変換部105)から出力されたデジタル信号を一時的に記憶する領域である。   The buffer memory unit 170 is an area for temporarily storing the digital signal output from the signal processing unit 103 (AD conversion unit 105).

画像処理部140は、バッファメモリ部170に記憶されているデジタル信号から画像データを生成する。画像処理部140によって生成される画像データには、操作受付部130を介して撮影指示を受け付けた際に生成される撮像画像データのほか、上記撮像指示を受け付けていない状態において連続的に得られるスルー画像データ(以下、スルー画とも称する)も含まれる。   The image processing unit 140 generates image data from the digital signal stored in the buffer memory unit 170. The image data generated by the image processing unit 140 is continuously obtained in a state where the imaging instruction is not received in addition to the captured image data generated when the imaging instruction is received via the operation receiving unit 130. Through image data (hereinafter also referred to as a through image) is also included.

なお、画像処理部140によって生成された撮像画像データは、記憶部160または記憶媒体400に記憶される。また、画像処理部140によって生成されたスルー画は表示部150に出力される。また、画像処理部140によって生成されたスルー画は、カメラ制御部110によるオートフォーカス(例えば、コントラスト方式に基づく判定方式)における合焦判定に用いられる。   Note that captured image data generated by the image processing unit 140 is stored in the storage unit 160 or the storage medium 400. Further, the through image generated by the image processing unit 140 is output to the display unit 150. The through image generated by the image processing unit 140 is used for focusing determination in autofocus (for example, a determination method based on a contrast method) by the camera control unit 110.

また、画像処理部140は、記憶部160に記憶されている画像処理条件に基づいて、記憶部160に記憶されている撮像画像データに対して画像処理を実行する。   In addition, the image processing unit 140 performs image processing on the captured image data stored in the storage unit 160 based on the image processing conditions stored in the storage unit 160.

媒体制御部180は、着脱可能な記憶媒体400(例えば、メモリーカード)への情報(例えば、撮像画像データ)の書込み、記憶媒体400からの情報の読み出し、または、記憶媒体400に記憶されている情報の消去等を制御する。   The medium control unit 180 writes information (for example, captured image data) to a removable storage medium 400 (for example, a memory card), reads information from the storage medium 400, or is stored in the storage medium 400. Controls erasure of information.

記憶媒体400は、カメラボディ100に対して着脱可能に接続される外部の記憶部である。記憶媒体400には、例えば、撮影画像データが記憶される。   The storage medium 400 is an external storage unit that is detachably connected to the camera body 100. For example, photographed image data is stored in the storage medium 400.

<AF制御の制御系の説明>
次に、図5を参照して、カメラシステム1におけるAF制御の制御系について説明する。
図5は、AF制御の制御系を示すブロック図である。この図に示される構成においては、AF制御系の主たる構成を中心に示すものであり、カメラボディ100、交換レンズ200、アダプター300における通信処理に関する構成を省略して示している。
<Description of AF Control System>
Next, an AF control system in the camera system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a control system for AF control. In the configuration shown in this figure, the main configuration of the AF control system is mainly shown, and the configuration related to communication processing in the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 is omitted.

図5(a)は、検出したフォーカスレンズ222の位置を検出した結果に基づいて、合焦状態を制御するAF制御の制御系の構成を示す。
上述のように交換レンズ200においては、アダプター300を介して供給される制御量に応じて、AF駆動部231がフォーカスレンズ222(AFレンズ)を駆動する。AF駆動部231によって駆動されることにより、フォーカスレンズ222が移動する。フォーカスレンズ222は、所定の位置に配置されることにより、AF処理の対象とする被写体の像が基準とする撮像面上に合焦するように制御されている。
例えば、位相差方式のAF処理を行う場合について説明する。
AFセンサ106(104)は、検出した被写体の像に基づいて合焦状態を検出する。カメラ制御部110が備えるAF処理部114は、AFセンサ106によって検出された像に基づいて、AFセンサ106が合焦状態を検出した時点のフォーカスレンズ222の位置によるデフォーカス量を検出する。AF処理部114は、検出したデフォーカス量に基づいて、対象とする被写体を合焦させる位置(目標制御位置)までフォーカスレンズ222を移動させる目標制御位置情報(目標制御量)を生成する。
FIG. 5A shows the configuration of an AF control system that controls the in-focus state based on the result of detecting the detected position of the focus lens 222.
As described above, in the interchangeable lens 200, the AF driving unit 231 drives the focus lens 222 (AF lens) according to the control amount supplied via the adapter 300. The focus lens 222 moves by being driven by the AF drive unit 231. The focus lens 222 is controlled at a predetermined position so that the subject image to be AF-processed is focused on the reference imaging surface.
For example, a case of performing phase difference AF processing will be described.
The AF sensor 106 (104) detects the in-focus state based on the detected subject image. The AF processing unit 114 included in the camera control unit 110 detects the defocus amount based on the position of the focus lens 222 when the AF sensor 106 detects the in-focus state based on the image detected by the AF sensor 106. The AF processing unit 114 generates target control position information (target control amount) for moving the focus lens 222 to a position (target control position) at which the target subject is focused based on the detected defocus amount.

また、フォーカスレンズ222の位置は、AFエンコーダ232により検出される。
AFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置の情報は、パルス信号によりアダプター制御部310(第2アダプター通信部313)に供給され、第2アダプター通信部313において位置情報として変換される。第2アダプター通信部313において変換された位置情報は、カメラ制御部110に供給される。
カメラ制御部110に供給されたフォーカスレンズ222の位置情報は、カメラ制御部110が備える補正部115による演算処理により、上記の目標制御位置情報(目標制御量)を補正する補正量を生成する。目標制御位置情報(目標制御量)は、上記のとおりAF処理部114によって生成され、フォーカスレンズ222を移動させる目標位置に応じた情報(目標制御量)である。補正部115は、生成した補正量により、フォーカスレンズ222を移動させる目標制御位置情報(目標制御量)を補正した制御量を生成する。この補正した制御量は、カメラボディ100からアダプター300に供給される制御量と等価である。
Further, the position of the focus lens 222 is detected by the AF encoder 232.
Information on the position of the focus lens 222 detected by the AF encoder 232 is supplied to the adapter control unit 310 (second adapter communication unit 313) by a pulse signal and converted into position information by the second adapter communication unit 313. The position information converted in the second adapter communication unit 313 is supplied to the camera control unit 110.
The position information of the focus lens 222 supplied to the camera control unit 110 generates a correction amount for correcting the target control position information (target control amount) by a calculation process by the correction unit 115 included in the camera control unit 110. The target control position information (target control amount) is information (target control amount) generated by the AF processing unit 114 as described above and corresponding to the target position to which the focus lens 222 is moved. The correction unit 115 generates a control amount obtained by correcting the target control position information (target control amount) for moving the focus lens 222 based on the generated correction amount. This corrected control amount is equivalent to the control amount supplied from the camera body 100 to the adapter 300.

アダプター制御部310において第1アダプター通信部312は、カメラボディ100から供給された制御量を、所定の変換係数によりフォーカスレンズ222を移動させる移動量に変換して、交換レンズ200に供給する。
そして、AF駆動部212が、上記のように、フォーカスレンズ222を移動させる移動量に基づいて、フォーカスレンズ222を移動させる。
例えば、このような制御系によるフィードバック制御を行うことにより、フォーカスレンズ222の位置を目標制御位置に近づけて、所定の合焦状態に達するまでのAF制御の処理時間を短縮させている。
In the adapter control unit 310, the first adapter communication unit 312 converts the control amount supplied from the camera body 100 into a movement amount for moving the focus lens 222 by a predetermined conversion coefficient, and supplies the converted amount to the interchangeable lens 200.
Then, the AF driving unit 212 moves the focus lens 222 based on the amount of movement for moving the focus lens 222 as described above.
For example, by performing feedback control using such a control system, the position of the focus lens 222 is brought close to the target control position, and the processing time of AF control until reaching a predetermined in-focus state is shortened.

ところで、交換レンズ200の特性や、アダプター300を介してカメラボディ100から交換レンズ200を制御する制御構成の特性により、所定の合焦状態に達するまでに制御系が不安定な状態になる場合がある。このような場合として、例えば、フォーカスレンズ222の位置が目標制御位置の近傍にありながら、その時点の制御量が過大となった場合に、目標制御位置を跳び越した位置まで、フォーカスレンズ222が移動してしまう場合が想定される。例えば、検出されたフォーカスレンズ222の位置情報と目標制御位置情報との制御誤差が所定の値を越えている場合、生成される制御量が目標制御位置に到達させるのに必要とされる量より過大となる場合が生じうる。   By the way, depending on the characteristics of the interchangeable lens 200 and the characteristics of the control configuration for controlling the interchangeable lens 200 from the camera body 100 via the adapter 300, the control system may become unstable before reaching a predetermined in-focus state. is there. In such a case, for example, when the position of the focus lens 222 is in the vicinity of the target control position and the control amount at that time becomes excessive, the focus lens 222 is moved to a position that jumps over the target control position. The case where it moves is assumed. For example, when the control error between the detected position information of the focus lens 222 and the target control position information exceeds a predetermined value, the generated control amount is larger than the amount required to reach the target control position. There may be cases where it becomes excessive.

上記のような、所定の合焦状態に達するまでに制御系が不安定な状態になる場合を回避する構成について説明する。
図5(b)は、検出したフォーカスレンズ222の位置に応じた補正を行わずに合焦状態を制御するAF制御の制御系の構成を示す。図5(a)との相違点を中心に説明する。
この図5(b)に示されるAF制御の制御系においては、アダプター制御部310(第2アダプター通信部313)は、交換レンズ200のAFエンコーダ232によって検出されたホットラインパルス信号を検出するが、カメラ制御部110に対して位置情報を提供するものではない。
A configuration for avoiding the case where the control system becomes unstable before reaching the predetermined in-focus state as described above will be described.
FIG. 5B shows the configuration of an AF control system that controls the in-focus state without performing correction according to the detected position of the focus lens 222. The description will focus on the differences from FIG.
In the control system for AF control shown in FIG. 5B, the adapter control unit 310 (second adapter communication unit 313) detects the hot line pulse signal detected by the AF encoder 232 of the interchangeable lens 200. The position information is not provided to the camera control unit 110.

具体的には、第2アダプター通信部313は、交換レンズ200におけるAFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置の情報が、交換レンズ200からパルス信号(ホットラインパルス信号)としてアダプター300に出力されている場合であっても、そのパルス信号に応じたフォーカスレンズ222の位置の情報を生成しない。それゆえ、第2アダプター通信部313は、フォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)を生成しないことにより、カメラ制御部110に送信する位置情報がない。その結果、カメラ制御部110は、第2アダプター通信部313からフォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)を得ることができない。カメラ制御部110は、第2アダプター通信部313からフォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)が得られた場合(図5(a)参照)には、その位置情報に基づいて目標制御位置情報(目標制御量)を補正する補正量を生成することができるが、本実施形態に示すアダプター300は、フォーカスレンズ222の位置の情報(第2位置情報)をカメラボディ100に送信しないため、カメラボディ100において上記の補正量は生成されない。
ただし、このように構成されたカメラシステム1であっても、カメラ制御部110において、AFセンサ106によって検出された像に基づいて、フォーカスレンズ222を移動させる目標制御位置情報(目標制御量)を生成されるのでAF制御を行うことができる。しかし、所定の合焦状態に達するまでに制御系が不安定な状態になる状況を回避するためには、アダプター300において工夫をする必要がある。そこで本実施形態のアダプター制御部310では、カメラ制御部から受信した上述の制御量(フォーカスレンズ222を移動させる目標制御量であって、上述のフォーカス駆動指令1)が所定量よりも多い場合には、その制御量をアダプター300内で上述の変換処理(上述のフォーカス駆動指令2に変換処理)をした後で、そのまま交換レンズ200に送信する。一方、カメラ制御部から受信した制御量(フォーカス駆動指令1)が所定量未満の場合には、目標位置まであと僅かであるので、その制御量をそのままアダプター内で変換処理して交換レンズに伝えるのではなく、変換された制御量のうち、フォーカス駆動指令2として所定の制御量(僅かな制御量)ずつ交換レンズに伝える。すなわち、フォーカスレンズ222が目標位置まであと僅かな位置まで移動されている場合には、そこから先のフォーカスレンズ222の移動は少量ずつの駆動指示にして、ゆっくりフォーカスレンズ222を駆動させるようにする。このようにアダプター制御部310において、交換レンズ200に出力するレンズ駆動制御量を工夫することによって、上述のフィードバック制御機能の有無に関わらず、制御系が不安定な状態になる状況を回避でき、安定的な合焦制御を行うことができる。
なお(フォーカス駆動指令1)が所定量未満の場合には、変換処理をすることなく、予めアダプター制御部310内で用意していた微小の所定駆動量(固定値)をフォーカス駆動指令2として交換レンズに出力するようにしても良い。
Specifically, the second adapter communication unit 313 outputs information on the position of the focus lens 222 detected by the AF encoder 232 in the interchangeable lens 200 to the adapter 300 from the interchangeable lens 200 as a pulse signal (hot line pulse signal). Even if it is, the information of the position of the focus lens 222 according to the pulse signal is not generated. Therefore, the second adapter communication unit 313 does not generate position information (second position information) of the focus lens 222, so that there is no position information to be transmitted to the camera control unit 110. As a result, the camera control unit 110 cannot obtain information on the position of the focus lens 222 (second position information) from the second adapter communication unit 313. When the position information (second position information) of the focus lens 222 is obtained from the second adapter communication unit 313 (see FIG. 5A), the camera control unit 110 performs target control based on the position information. Although a correction amount for correcting the position information (target control amount) can be generated, the adapter 300 shown in the present embodiment does not transmit the position information (second position information) of the focus lens 222 to the camera body 100. In the camera body 100, the above correction amount is not generated.
However, even in the camera system 1 configured as described above, target control position information (target control amount) for moving the focus lens 222 on the basis of the image detected by the AF sensor 106 in the camera control unit 110 is obtained. Since it is generated, AF control can be performed. However, in order to avoid a situation where the control system becomes unstable before reaching a predetermined in-focus state, it is necessary to devise the adapter 300. Therefore, in the adapter control unit 310 of the present embodiment, when the above-described control amount (the target control amount for moving the focus lens 222 and the above-described focus drive command 1) received from the camera control unit is larger than a predetermined amount. Transmits the control amount to the interchangeable lens 200 as it is after the conversion process (conversion process to the focus drive command 2 described above) in the adapter 300. On the other hand, when the control amount (focus drive command 1) received from the camera control unit is less than the predetermined amount, the target amount is very short, so the control amount is directly converted in the adapter and transmitted to the interchangeable lens. Instead, a predetermined control amount (a slight control amount) is transmitted to the interchangeable lens as the focus drive command 2 among the converted control amounts. That is, when the focus lens 222 has been moved to a slight position to the target position, the movement of the focus lens 222 beyond that is used as a drive instruction for each small amount so that the focus lens 222 is driven slowly. . Thus, in the adapter control unit 310, by devising the lens drive control amount to be output to the interchangeable lens 200, it is possible to avoid the situation where the control system becomes unstable regardless of the presence or absence of the feedback control function described above. Stable focusing control can be performed.
If (focus drive command 1) is less than the predetermined amount, the minute predetermined drive amount (fixed value) prepared in advance in the adapter control unit 310 is replaced as the focus drive command 2 without performing conversion processing. You may make it output to a lens.

上記のように、カメラシステム1におけるAF処理においては、検出したフォーカスレンズ222の位置に応じた補正を行わずに合焦状態を制御することができる。
AF制御において、図5(b)に示したように、検出したフォーカスレンズ222の位置の情報をカメラ制御部110にフィードバックさせなくても、フォーカスレンズ222の位置が制御されることにより、AFセンサ106において合焦状態を検出することができる。カメラ制御部110においては、AFセンサ106により検出された情報に基づいてAF制御を行うことができる。このように、フォーカスレンズを駆動する制御量を、検出したフォーカスレンズ222の位置の情報に基づいて補正することができなくなるが、基本的なAF制御を行うことができる。
As described above, in the AF process in the camera system 1, the in-focus state can be controlled without performing correction according to the detected position of the focus lens 222.
In the AF control, as shown in FIG. 5B, the AF sensor is controlled by controlling the position of the focus lens 222 without feeding back the detected position information of the focus lens 222 to the camera control unit 110. The in-focus state can be detected at 106. In the camera control unit 110, AF control can be performed based on information detected by the AF sensor 106. As described above, the control amount for driving the focus lens cannot be corrected based on the detected position information of the focus lens 222, but basic AF control can be performed.

<状態遷移の説明>
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図6を参照して本実施形態による状態遷移の概要について説明する。
図6は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
<Description of state transition>
Next, processing according to the present embodiment will be described.
First, the outline of the state transition according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing an overview of the state transition of the process related to the interchangeable lens according to the present embodiment.

まず、カメラボディ100に対して、カメラボディ100の主電源がオンされた場合、または、カメラボディ100の主電源がオンされている状態において、アダプター300が装着された場合、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、「レンズ起動処理」を実行する(ステップS100)。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ100のカメラボディ側マウント101に対する着脱判定処理、アダプター300およびアダプター300に装着されている交換レンズ200の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ100は、カメラボディ100にアダプター300を介して装着されている交換レンズ200の種類や仕様(機能)の情報を取得する。
First, when the main power of the camera body 100 is turned on with respect to the camera body 100, or when the adapter 300 is attached in a state where the main power of the camera body 100 is turned on, the adapter 300 is Under the control of the body 100, a “lens activation process” is executed (step S100).
Here, the “lens activation process” includes, for example, an attachment / detachment determination process of the camera body 100 with respect to the camera body side mount 101, an initialization process of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300, and power supply of each power supply system. Control processing, etc. Further, for example, in this lens activation process, the camera body 100 acquires information on the type and specification (function) of the interchangeable lens 200 attached to the camera body 100 via the adapter 300.

ステップS100においてレンズ起動処理が完了すると、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、「レンズ定常処理」に遷移する(ステップS200)。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ100は、例えば、アダプター300を介して装着されている交換レンズ200の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。このレンズ定常処理については図7を用いて後述する。
When the lens activation process is completed in step S100, the adapter 300 transitions to a “lens steady process” under the control of the camera body 100 (step S200).
The “lens steady process” is, for example, a state in which a photographing process after the lens activation process is completed is possible. In this lens steady process, the camera body 100 executes “steady communication” in which, for example, detection of the mounting state of the interchangeable lens 200 mounted via the adapter 300 and acquisition of information on the optical system are performed in a predetermined cycle. . This lens steady process will be described later with reference to FIG.

次に、カメラボディ100またはアダプター300は、レンズ定常処理中において割り込み要求が生じたか否かを判定する(ステップS300)。ステップS300において、割り込み要求がないと判定された場合、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、レンズ定常処理を継続する。一方、ステップS300において、割り込み要求があると判定された場合、カメラボディ100またはアダプター300は、要求された割り込み処理に遷移する(ステップS400)。ここで、割り込み処理とは、例えば、レリーズ操作による撮影開始処理、電源瞬断時の処理、低消費電力モードへの移行または電源オフによる電源遮断処理等である。これらの処理についても後述する。   Next, the camera body 100 or the adapter 300 determines whether or not an interrupt request is generated during the lens steady process (step S300). If it is determined in step S300 that there is no interrupt request, the adapter 300 continues the lens steady process under the control of the camera body 100. On the other hand, when it is determined in step S300 that there is an interrupt request, the camera body 100 or the adapter 300 transitions to the requested interrupt process (step S400). Here, the interrupt process is, for example, a shooting start process by a release operation, a process at the time of instantaneous power interruption, a shift to a low power consumption mode, or a power cut-off process by turning off the power. These processes will also be described later.

(レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の説明)
次に、レンズ定常処理(図6のステップS200)において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図7は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図7は、交換レンズ200(CPUレンズ)とカメラボディ100とがアダプター300を介して接続されているカメラシステム1を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報(光学系220の情報等)をカメラ制御部110に送信する。
(Explanation of command data communication in regular lens processing)
Next, command data communication executed in the lens steady process (step S200 in FIG. 6) will be described.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a communication sequence of command data communication in the lens steady process.
FIG. 7 shows an example of command data communication taking the camera system 1 in which the interchangeable lens 200 (CPU lens) and the camera body 100 are connected via an adapter 300 as an example. The adapter control unit 310 can periodically perform periodic communication with the camera control unit 110, and by executing this periodic communication, lens control is performed in response to a request from the camera control unit 110. The lens information (such as information on the optical system 220) acquired from the unit 210 is transmitted to the camera control unit 110.

例えば、図7に示す「レンズ定常処理」において、第1アダプター通信部312は、周期Tf(第1の通信周期)で交換レンズ200が備えるレンズ制御部210との間で通信する第1定期通信と、周期Tm(第2の通信周期)でカメラボディ100が備えているカメラ制御部110と通信する第2定期通信とを非同期の関係で実行する。
第1アダプター通信部312は、周期Tf(例えば、64msec毎の周期)で、第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を第1レンズ通信部212と実行する(ステップS2010、S2020)。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報等(第1情報))を取得する。
For example, in the “lens steady process” illustrated in FIG. 7, the first adapter communication unit 312 communicates with the lens control unit 210 included in the interchangeable lens 200 at a cycle Tf (first communication cycle). And the second periodic communication that communicates with the camera control unit 110 included in the camera body 100 at a cycle Tm (second communication cycle) in an asynchronous relationship.
The first adapter communication unit 312 performs communication (first periodic communication) of the first data communication system D1L with the first lens communication unit 212 at a cycle Tf (for example, every 64 msec) (steps S2010 and S2020). .
Here, the communication (first regular communication) of the first data communication system D1L in the lens steady process is referred to as “lens steady communication”. Through this lens steady communication, the first adapter communication unit 312 acquires lens information (information of the optical system 220 (first information)) from the first lens communication unit 212.

また、第1アダプター通信部312は、ステップS2010において取得したレンズ情報に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等(第2情報))を生成する(ステップS2015)。例えば、第1アダプター通信部312は、ステップS2010において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)のデータを、第1データ通信系D1bの通信規格に適合するようにデータ変換して、第1カメラ通信部112へ送信する情報を生成する。
同様に、第1アダプター通信部312は、ステップS2020において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信する情報をデータ変換して生成する(ステップS2025)。
すなわち、第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成する。
The first adapter communication unit 312 generates lens information (information of the optical system 220 (second information)) to be transmitted to the first camera communication unit 112 based on the lens information acquired in step S2010 (step 2). S2015). For example, the first adapter communication unit 312 converts the lens information (such as information on the optical system 220) acquired in step S2010 into data that conforms to the communication standard of the first data communication system D1b, and performs first conversion. Information to be transmitted to the camera communication unit 112 is generated.
Similarly, the first adapter communication unit 312 generates and converts the information to be transmitted to the first camera communication unit 112 based on the lens information (such as information on the optical system 220) acquired in step S2020 (step S2025). ).
That is, the first adapter communication unit 312 generates lens information (information of the optical system 220 and the like) to be transmitted to the first camera communication unit 112 according to the communication timing of the lens steady communication (communication timing of the cycle Tf).

上述の第1データ通信系D1Lの通信に対して、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1Lでの交換レンズ200との間の通信(第1定期通信)周期Tfとは非同期な周期Tm(例えば、16msec毎の周期)で、第1データ通信系D1bの通信(第2定期通信)を第1カメラ通信部112と実行する(ステップS1010、S1015、S1020、S1025)。この通信周期Tmは、通信周期Tfよりも高速な通信周期である。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1bの通信(第2定期通信)を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理(レンズ着脱検出)と、定常データ通信処理(以下、「定常データ通信」)とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第1カメラ通信部112からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第1アダプター通信部312が検出結果を応答する処理である。第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ200の着脱を検出し、検出結果を第1カメラ通信部112に送信する。
The first adapter communication unit 312 is asynchronous with the communication (first regular communication) cycle Tf with the interchangeable lens 200 in the first data communication system D1L with respect to the communication of the first data communication system D1L described above. The communication (second periodic communication) of the first data communication system D1b is executed with the first camera communication unit 112 at a period Tm (for example, every 16 msec) (steps S1010, S1015, S1020, S1025). This communication cycle Tm is a communication cycle faster than the communication cycle Tf.
Here, communication (second regular communication) of the first data communication system D1b in the lens steady process is referred to as “steady communication”. This steady communication includes a lens attachment / detachment detection process (lens attachment / detachment detection) and a steady data communication process (hereinafter, “steady data communication”).
The lens attachment / detachment detection process in each step is a process in which the first adapter communication unit 312 responds a detection result in response to a lens attachment / detachment detection instruction command from the first camera communication unit 112. The first adapter communication unit 312 detects the attachment / detachment of the interchangeable lens 200 based on whether there is a response to the steady lens communication from the first lens communication unit 212 and transmits the detection result to the first camera communication unit 112. .

各ステップの定常データ通信は、第1アダプター通信部312が生成したレンズ情報(光学系220の情報等)を、第1カメラ通信部112が取得する通信処理である。すなわち、定常データ通信において、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312に対して、レンズ情報(光学系220の情報等)の送信を要求する要求コマンドを送信し、それを受けた第1アダプター通信部312からの応答(アダプターからカメラ側への送信)によって、アダプター300を介した交換レンズ200からのレンズ情報(光学系220の情報等)の受信(取得)処理を行う。この要求コマンドは定常データ通信において定期的に送信されるため、第1カメラ通信部112は、この定常データ通信のたびに、レンズ情報の取得(受信)動作を繰り返し行う。
例えば、第1カメラ通信部112は、ステップS1010の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1015、S1020の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1025の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2020のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第1アダプター通信部312は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Tmで第1カメラ通信部112に送信する(応答する)。
The steady data communication in each step is a communication process in which the first camera communication unit 112 acquires lens information (such as information on the optical system 220) generated by the first adapter communication unit 312. That is, in steady data communication, the first camera communication unit 112 transmits a request command for requesting transmission of lens information (information of the optical system 220, etc.) to the first adapter communication unit 312 and receives it. Based on a response from the first adapter communication unit 312 (transmission from the adapter to the camera side), lens information (information of the optical system 220, etc.) from the interchangeable lens 200 via the adapter 300 is received (acquired). Since this request command is periodically transmitted in the steady data communication, the first camera communication unit 112 repeatedly performs the lens information acquisition (reception) operation every time the steady data communication is performed.
For example, the first camera communication unit 112 obtains the lens information (information of the optical system 220 / first information) acquired by the first adapter communication unit 312 before the lens steady communication in step S2010 by the steady data communication in step S1010. The lens information (second information) generated based on the above is acquired. In addition, the first camera communication unit 112 obtains lens information (information of the optical system 220 / first information) acquired by the first adapter communication unit 312 in the lens steady communication in step S2010 through the steady data communication in steps S1015 and S1020. The lens information (second information) generated based on the above is acquired. In addition, the first camera communication unit 112 generates a lens based on the lens information (such as information on the optical system 220) acquired by the first adapter communication unit 312 in the lens steady communication in step S2020 through the steady data communication in step S1025. Get information.
That is, the first adapter communication unit 312 transmits (responds) the lens information generated as described above to the first camera communication unit 112 at the period Tm of steady data communication.

このように、コマンドデータ通信において、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得した交換レンズ200からのレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて、カメラ制御部110に送信するレンズ情報(第2情報)を生成する。また、アダプター制御部310は、生成したレンズ情報(第2情報)を、周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に送信する。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得して生成したレンズ情報を、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に滞りなく確実に送信することができる。
よって、アダプター制御部310は、カメラ制御部110と通信することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報をカメラ制御部110に滞りなく送信することができる。
As described above, in the command data communication, the adapter control unit 310 uses the camera control unit based on the lens information (information of the optical system 220 / first information) from the interchangeable lens 200 acquired by the lens steady communication with the period Tf. Lens information (second information) to be transmitted to 110 is generated. In addition, the adapter control unit 310 transmits the generated lens information (second information) to the camera control unit 110 by steady data communication with a period Tm.
As a result, the adapter control unit 310 ensures that the lens information acquired by the lens steady communication with the cycle Tf is generated without delay in the camera control unit 110 through the steady data communication with the cycle Tm that is asynchronous with the cycle Tf. Can be sent to.
Therefore, the adapter control unit 310 can transmit the lens information acquired from the lens control unit 210 to the camera control unit 110 without delay in response to a request from the camera control unit 110 by communicating with the camera control unit 110. it can.

なお、図7を用いて、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を、第1アダプター通信部312が生成する処理を説明したが、これに限られるものではない。例えば、第1アダプター通信部312は、定常データ通信の通信タイミング(周期Tmの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成してもよい。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得したレンズ情報(光学系220の情報等)から、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmのタイミングに応じてカメラ制御部110に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部110に送信することができる。
7, the lens information (such as information on the optical system 220) transmitted to the first camera communication unit 112 in accordance with the communication timing of the lens steady communication (communication timing of the cycle Tf) is the first adapter communication. Although the process which the part 312 produces | generates was demonstrated, it is not restricted to this. For example, the first adapter communication unit 312 generates lens information (such as information on the optical system 220) to be transmitted to the first camera communication unit 112 according to the communication timing of regular data communication (communication timing of the cycle Tm). Also good.
As a result, the adapter control unit 310 determines the camera control unit according to the timing of the cycle Tm that is asynchronous with respect to the cycle Tf from the lens information (information of the optical system 220, etc.) acquired by the lens steady communication with the cycle Tf. The lens information to be transmitted to 110 can be generated, and the generated lens information can be transmitted to the camera control unit 110 by steady data communication.

また、図7を用いて、第1アダプター通信部312は、レンズ制御部210との通信の周期Tfと、カメラ制御部110との通信の周期Tmとが、非同期の関係にある処理について説明したが、周期Tfと周期Tmとが、同期の関係にある処理としてもよい。   In addition, with reference to FIG. 7, the first adapter communication unit 312 has described a process in which the cycle Tf of communication with the lens control unit 210 and the cycle Tm of communication with the camera control unit 110 are in an asynchronous relationship. However, the cycle Tf and the cycle Tm may be synchronized.

(オートフォーカス制御におけるコマンドデータ通信とオートフォーカス処理の説明)
次に、オートフォーカス処理を例にしてコマンドデータ通信を説明する。
カメラ制御部110は、操作受付部130から供給されるレリーズ釦132の状態信号を検出し、レリーズ釦半押し状態とレリーズ釦全押し状態を検出する。例えば、レリーズ釦半押し状態が、撮像を行わせる準備状態を示し、レリーズ釦全押し状態が、撮像開始を示す。
カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦半押し状態を検出している場合には、動作状態(動作モード)を、オートフォーカス制御(オートフォーカス処理)を行う状態にする。
カメラ制御部110は、このオートフォーカス制御を行うにあたって、まず上述のホットラインデータ通信(通信系D1L、D1b)によって、交換レンズ200から、アダプター300を介して、既述した像面移動係数kの情報(既述の如くアダプター300にて第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換された像面移動係数情報)を受信する。そしてカメラ制御部110では、上述のAFセンサ106(撮像素子104と一体構成されている場合も含む)からの出力に基づいて算出されたピントズレ量(位相差AFの場合はデフォーカス量、コントラストAFの場合はコントラスト値)に基づいて、上述のフォーカス駆動指令1(第1指令情報)を生成する。カメラ制御部110は、このフォーカス駆動指令1(パルス数、駆動方向)を生成する際に、交換レンズ200から受信しておいた像面移動係数kを使用する。具体的には、ピントズレ量をパルス数に変換演算する際に、この像面移動係数kを使用して算出する。
(Description of command data communication and autofocus processing in autofocus control)
Next, command data communication will be described using autofocus processing as an example.
The camera control unit 110 detects the state signal of the release button 132 supplied from the operation receiving unit 130, and detects the release button half-pressed state and the release button full-pressed state. For example, the release button half-pressed state indicates a preparation state in which imaging is performed, and the release button full-pressed state indicates imaging start.
When the camera control unit 110 detects the half-pressed state of the release button from the state signal supplied from the release button 132, the camera control unit 110 changes the operation state (operation mode) to the state in which autofocus control (autofocus processing) is performed. To.
In performing the autofocus control, the camera control unit 110 first sets the above-described image plane movement coefficient k from the interchangeable lens 200 via the adapter 300 by the above-described hotline data communication (communication systems D1L and D1b). Information (image plane movement coefficient information converted into information (state) conforming to the first communication standard by the adapter 300 as described above) is received. In the camera control unit 110, a focus shift amount calculated based on an output from the above-described AF sensor 106 (including a case where the image sensor 104 is integrated) (in the case of phase difference AF, a defocus amount, a contrast AF). In this case, the above-described focus drive command 1 (first command information) is generated based on the contrast value. The camera control unit 110 uses the image plane movement coefficient k received from the interchangeable lens 200 when generating the focus drive command 1 (number of pulses, drive direction). More specifically, the image plane movement coefficient k is used for calculation when converting the amount of focus deviation into the number of pulses.

なおこの像面移動係数kの情報は、当初は「交換レンズ200−アダプター300−カメラボディ100」間の最初の授受(通信)によってカメラボディ100に受信されてカメラ制御部内のメモリーに記憶される。その後(カメラが電源オン中)は、「交換レンズ200−アダプター300−カメラボディ100」間の定常通信(周期的な通信)によって、カメラボディ100に受信される。カメラ制御部110では、定常通信で像面移動係数kの情報を受信するたびに、メモリー内の像面移動係数kを更新して記憶する。このためカメラ制御部110は、フォーカス駆動指令1を生成する際には、その時点で更新されている像面移動係数kを用いて上記生成を行う。この点(更新した像面移動係数kが変換演算に使用される点)については、既述したアダプター制御部310で行う変換演算(像面移動係数kを用いた変換演算)の場合も同等である。   The information on the image plane movement coefficient k is initially received by the camera body 100 by the first exchange (communication) between the “interchangeable lens 200-adapter 300-camera body 100” and stored in the memory in the camera control unit. . After that (when the camera is powered on), the camera body 100 receives the data through regular communication (periodic communication) between the “interchangeable lens 200-adapter 300-camera body 100”. The camera control unit 110 updates and stores the image plane movement coefficient k in the memory every time information on the image plane movement coefficient k is received by steady communication. For this reason, when generating the focus drive command 1, the camera control unit 110 performs the generation using the image plane movement coefficient k updated at that time. This point (the point at which the updated image plane movement coefficient k is used for the conversion calculation) is the same in the case of the conversion calculation (conversion calculation using the image plane movement coefficient k) performed by the adapter control unit 310 described above. is there.

そしてカメラ制御部110は、この生成したフォーカス駆動指令1に基づくオートフォーカス処理を光学系駆動部230のAF駆動部231に行わせるために、このフォーカス駆動指令1を、第1データ通信系D1b(コマンドデータ通信)を介してアダプター300に送信する。
このフォーカス駆動指令1を受けたアダプター制御部310は、第1アダプター通信部312にオートフォーカス処理(前述したフォーカス駆動指令2の生成など)を行わせる。また、カメラ制御部110は、第1アダプター通信部312に送った制御指令により、第1アダプター通信部312を介して第2アダプター通信部313にオートフォーカス処理(交換レンズ200のAFエンコーダ232から出力されたパルス信号から位置情報を生成する処理)を行わせる状態にするように制御する。
Then, the camera control unit 110 sends the focus drive command 1 to the first data communication system D1b (in order to cause the AF drive unit 231 of the optical system drive unit 230 to perform autofocus processing based on the generated focus drive command 1. To the adapter 300 via command data communication).
Upon receiving this focus drive command 1, the adapter control unit 310 causes the first adapter communication unit 312 to perform autofocus processing (generation of the focus drive command 2 described above, etc.). In addition, the camera control unit 110 performs autofocus processing (output from the AF encoder 232 of the interchangeable lens 200) to the second adapter communication unit 313 via the first adapter communication unit 312 according to the control command sent to the first adapter communication unit 312. Control to perform a process for generating position information from the pulse signal thus generated.

或いは、カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦半押し状態の解除を検出した場合には、動作状態(動作モード)を、オートフォーカス処理を修了させる状態にする。オートフォーカス処理を修了させる状態にする制御では、オートフォーカス処理を行わせるように制御した各制御対象に、オートフォーカス処理の開始時と同様に、カメラ制御部110からの制御指令がそれぞれ送られる。   Alternatively, when the release of the release button half-pressed state is detected by the state signal supplied from the release button 132, the camera control unit 110 sets the operation state (operation mode) to a state where the autofocus process is completed. . In the control for completing the autofocus process, a control command from the camera control unit 110 is sent to each control target controlled to perform the autofocus process, as in the start of the autofocus process.

或いは、カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦全押し状態を検出した場合には、撮像処理を行わせる状態にする。この撮像処理を行わせる状態においては、カメラ制御部110は、オートフォーカス処理の結果を保持させるように各部を制御する。
このように、カメラシステム1において、オートフォーカス処理が、コマンドデータ通信を用いて制御されている。
ここで、図8を参照して、コマンドデータ通信を用いたフォーカスレンズ222の駆動量の制御の一例を説明する。
図8は、AF制御における交換レンズに対する制御量の変換処理を示すフローチャートである。この図に示される処理は、アダプター制御部310の第1アダプター通信部312において行われる処理を示している。
アダプター制御部310は、「フォーカス駆動指令1(第1の制御指令)」に応じて、以下に示す処理により、受信した「フォーカス駆動指令1」から、第1制御量に基づいて生成される第2制御量を含む「フォーカス駆動指令2(第2の制御指令)」に変換する。
なお、以下の処理に先立ち、カメラボディ100において、AFセンサ106(焦点検出部)の検出結果に応じた「フォーカス駆動指令1(第1制御量を含む第1の制御指令)」が生成され、生成された「フォーカス駆動指令1」がアダプター制御部310に対して周期的に供給されるものとする。
また、以下に示す処理において、アダプター制御部310は、「フォーカス駆動指令1」に応じて、第1制御量よりも制御量が少ない(制御量を低減させた)第2制御量を生成する場合がある。
Alternatively, when the camera control unit 110 detects the release button full-pressed state based on the state signal supplied from the release button 132, the camera control unit 110 sets the imaging process to a state. In a state where the imaging process is performed, the camera control unit 110 controls each unit so as to hold the result of the autofocus process.
As described above, in the camera system 1, the autofocus process is controlled using command data communication.
Here, an example of control of the driving amount of the focus lens 222 using command data communication will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing control amount conversion processing for the interchangeable lens in AF control. The processing shown in this figure shows processing performed in the first adapter communication unit 312 of the adapter control unit 310.
The adapter control unit 310 generates the first generated based on the first control amount from the received “focus drive command 1” according to the “focus drive command 1 (first control command)” by the following process. 2 is converted to “focus drive command 2 (second control command)”.
Prior to the following processing, “focus drive command 1 (first control command including the first control amount)” corresponding to the detection result of the AF sensor 106 (focus detection unit) is generated in the camera body 100, and It is assumed that the generated “focus drive command 1” is periodically supplied to the adapter control unit 310.
Further, in the processing described below, the adapter control unit 310 generates a second control amount that has a smaller control amount (a reduced control amount) than the first control amount in response to the “focus drive command 1”. There is.

まず、アダプター制御部310は、AFセンサ106(焦点検出部)の検出結果に応じた「フォーカス駆動指令1(第1制御量を含む第1の制御指令)」を、カメラボディ100から受信する(ステップS1910)。
アダプター制御部310は、「フォーカス駆動指令1(第1の制御指令)」に基づいて、第1制御量が、予め定められた所定の判定閾値を満たすか否かを判定する(ステップS1915)。
ステップS1915における判定の結果、第1制御量が所定の判定閾値に満たないと判定された場合(所定の制御量未満であると判定された場合)(ステップS1915:No)、アダプター制御部310は、第1制御量よりも制御量が少ない(第1制御量を低減させた)第2制御量を生成する(ステップS1920)。
First, the adapter control unit 310 receives a “focus drive command 1 (first control command including the first control amount)” corresponding to the detection result of the AF sensor 106 (focus detection unit) from the camera body 100 ( Step S1910).
Based on “focus drive command 1 (first control command)”, adapter control unit 310 determines whether or not the first control amount satisfies a predetermined determination threshold (step S1915).
As a result of the determination in step S1915, when it is determined that the first control amount is less than the predetermined determination threshold (when it is determined that the first control amount is less than the predetermined control amount) (step S1915: No), the adapter control unit 310 Then, a second control amount having a smaller control amount than the first control amount (reduced first control amount) is generated (step S1920).

一方、ステップS1915における判定の結果、第1制御量が所定の判定閾値を満たすと判定された場合(ステップS1915:Yes)、アダプター制御部310は、第1制御量と同じ制御量の第2制御量を生成する(ステップS1930)。アダプター制御部310は、生成した第2制御量を含む「フォーカス駆動指令2(第2の制御指令)」を生成し(ステップS1940)、交換レンズに送信する(ステップS1950)。上記のコマンドデータ通信の処理において、アダプター制御部310は、「フォーカス駆動指令1」を第1の通信規格に基づいて通信し、「フォーカス駆動指令2」を第2の通信規格に基づいて通信する。   On the other hand, as a result of the determination in step S1915, when it is determined that the first control amount satisfies the predetermined determination threshold (step S1915: Yes), the adapter control unit 310 performs the second control with the same control amount as the first control amount. A quantity is generated (step S1930). The adapter control unit 310 generates a “focus drive command 2 (second control command)” including the generated second control amount (step S1940), and transmits it to the interchangeable lens (step S1950). In the processing of the command data communication, the adapter control unit 310 communicates “focus drive command 1” based on the first communication standard, and communicates “focus drive command 2” based on the second communication standard. .

なお、上記のステップS1920における処理において、アダプター制御部310は、第1制御量が定められた判定閾値に満たないと判定された場合に、第1制御量より低減させた予め定められる所定の値の第2制御量を生成してもよい。   In the process in step S1920, the adapter controller 310 determines a predetermined value that is lower than the first control amount when it is determined that the first control amount is less than the determined determination threshold. The second control amount may be generated.

このように、アダプター制御部310は、「フォーカス駆動指令1」によって示される第1制御量、つまりフォーカスレンズ222を移動させる駆動量に応じて、第1制御量より低減させた第2制御量を生成して、低減させた第2制御量に基づいて交換レンズ200を制御する場合がある。フォーカスレンズ222を移動させる駆動量を低減させることにより、フォーカスレンズ222をゆっくり移動させることができ、特にフォーカスレンズ222の単位時間当たりの駆動量が比較的少ない場合などに安定して制御することができる。   As described above, the adapter control unit 310 sets the second control amount that is lower than the first control amount in accordance with the first control amount indicated by the “focus drive command 1”, that is, the drive amount for moving the focus lens 222. The interchangeable lens 200 may be controlled based on the generated and reduced second control amount. By reducing the drive amount for moving the focus lens 222, the focus lens 222 can be moved slowly. In particular, when the drive amount of the focus lens 222 per unit time is relatively small, stable control can be performed. it can.

ここで、ホットライン通信によって、交換レンズ200のフォーカスレンズ222のレンズ動作をカメラボディ100まで伝える処理について、さらに詳細に説明する。   Here, the process of transmitting the lens operation of the focus lens 222 of the interchangeable lens 200 to the camera body 100 by hotline communication will be described in more detail.

<ホットライン通信の説明>
前述のとおり、本実施形態における「ホットライン通信」とは、交換レンズ200からアダプター300を経由してカメラボディ100までの間の通信を示す。ホットライン通信は、アダプター300とカメラボディ100との間で、第3の通信規格に従って通信を行う「第2データ通信系D2b」と、交換レンズ200とアダプター300との間で、第3の通信規格とは異なる第4の通信規格に従って通信を行う「データ通信系D2L」とにより構成される。
<Description of hotline communication>
As described above, “hot line communication” in the present embodiment indicates communication from the interchangeable lens 200 to the camera body 100 via the adapter 300. In the hotline communication, the third communication is performed between the “second data communication system D2b” that performs communication according to the third communication standard between the adapter 300 and the camera body 100, and between the interchangeable lens 200 and the adapter 300. The “data communication system D2L” performs communication according to a fourth communication standard different from the standard.

(第2データ通信系D2bのホットライン通信)
第1アダプター通信部312は、第2アダプター通信部313を制御して、端子Tb8〜Tb11、すなわち信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDATを介して、第2カメラ通信部113へレンズ位置データを送信させる。なお、本実施形態において、第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113との間で行われる通信を「第2データ通信系D2bのホットライン通信」と称する。
ただし、第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号に基づいてカメラボディ100に送る位置情報を生成しない。それゆえ、本実施形態においては、「第2データ通信系D2bのホットライン通信」によって、アダプター制御部310を介してカメラ制御部110に提供されるフォーカスレンズ222の位置を示す情報はない。
(Hot line communication of the second data communication system D2b)
The first adapter communication unit 312 controls the second adapter communication unit 313 to transmit lens position data to the second camera communication unit 113 via the terminals Tb8 to Tb11, that is, the signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDAT. Send it. In the present embodiment, communication performed between the second adapter communication unit 313 and the second camera communication unit 113 is referred to as “hot line communication of the second data communication system D2b”.
However, the second adapter communication unit 313 does not generate position information to be sent to the camera body 100 based on the hotline pulse signal. Therefore, in the present embodiment, there is no information indicating the position of the focus lens 222 provided to the camera control unit 110 via the adapter control unit 310 by “hot line communication of the second data communication system D2b”.

(第2データ通信系D2Lのホットライン通信)
第2アダプター通信部313は、第2レンズ通信部213から供給されるホットラインパルス信号を受信する。なお、本実施形態において、第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213との間で行われる通信を「第2データ通信系D2Lのホットライン通信」と称する。第2レンズ通信部213から供給されるホットラインパルス信号は、AFエンコーダ232において生成されたパルス信号であり、フォーカスレンズ222の位置を示す情報を含む。
(Hot line communication of the second data communication system D2L)
The second adapter communication unit 313 receives the hot line pulse signal supplied from the second lens communication unit 213. In the present embodiment, communication performed between the second adapter communication unit 313 and the second lens communication unit 213 is referred to as “hot line communication of the second data communication system D2L”. The hot line pulse signal supplied from the second lens communication unit 213 is a pulse signal generated by the AF encoder 232 and includes information indicating the position of the focus lens 222.

ところで、AF制御におけるホットライン通信は、オートフォーカス制御の制御対象であるフォーカスレンズ222の位置情報を、カメラ制御部110にフィードバックするための帰還路を形成するための通信を提供するものである。ただし、本実施形態に示す形態によれば、カメラ制御部110からの制御により、交換レンズ200が備えているフォーカスレンズ222の位置を制御することができても、フォーカスレンズ222の位置情報をカメラ制御部110にフィードバックするための帰還路を利用できないものとなる。   By the way, the hot line communication in the AF control provides communication for forming a return path for feeding back the position information of the focus lens 222 to be controlled by the auto focus control to the camera control unit 110. However, according to the form shown in the present embodiment, even if the position of the focus lens 222 included in the interchangeable lens 200 can be controlled by the control from the camera control unit 110, the position information of the focus lens 222 is obtained from the camera. The feedback path for feeding back to the control unit 110 cannot be used.

このように、本実施形態によれば、アダプター300は、フォーカスレンズ222の位置情報を生成することなく、また、カメラボディ100に通知(送信)することなく、AF制御を行うことができる。そして本実施形態のアダプター300は、フォーカスレンズ222の位置情報を生成する構成や、その生成した位置情報をカメラボディ100に通知する構成が不要になるので、アダプター300の回路構成を簡略化でき、小型化、省電力化、および低コスト化を図ることができる。また本実施形態のアダプター300は、特性の異なる交換レンズに対してもAF制御を安定に行うことができることから、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。   Thus, according to the present embodiment, the adapter 300 can perform AF control without generating position information of the focus lens 222 and without notifying (transmitting) the camera body 100. The adapter 300 according to the present embodiment does not require a configuration for generating the position information of the focus lens 222 or a configuration for notifying the generated position information to the camera body 100. Therefore, the circuit configuration of the adapter 300 can be simplified. Miniaturization, power saving, and cost reduction can be achieved. In addition, since the adapter 300 according to the present embodiment can stably perform AF control even on interchangeable lenses having different characteristics, various types of interchangeable lenses can be appropriately functioned.

さらに、アダプター制御部310は、上記のようにフォーカスレンズ222を駆動させることにより、フォーカスレンズ222をゆっくりと移動させることができ、AF制御を安定に行うことが可能となる。   Furthermore, the adapter control unit 310 can move the focus lens 222 slowly by driving the focus lens 222 as described above, and can stably perform AF control.

また、アダプター制御部310は、AFセンサ106(焦点検出部)の検出結果に応じた第1制御量を含む第1の制御指令を、カメラボディ100から受信し、第1の制御指令に応じて、第1の制御指令から、第1制御量に基づいて生成される第2制御量を含む前記第2の制御指令に変換する。これにより、アダプター300を介して通信する際に、アダプター制御部310は、カメラボディ100から供給される制御量(第1制御量)から変換した第2の制御量を生成することにより、交換レンズ200に供給する制御量(第2の制御量)を調整することができる。アダプター300は、フォーカスレンズ222の位置情報を生成することなく、また、カメラボディ100に通知することなく、AF制御を行う場合であっても、交換レンズ200に適した制御量を交換レンズ200に供給することが可能になることから、アダプター300は、特性の異なる交換レンズに対してもAF制御を安定に行うことが可能となる。   Further, the adapter control unit 310 receives a first control command including a first control amount according to the detection result of the AF sensor 106 (focus detection unit) from the camera body 100, and according to the first control command. Then, the first control command is converted into the second control command including the second control amount generated based on the first control amount. Thereby, when communicating via the adapter 300, the adapter control part 310 produces | generates the 2nd control amount converted from the control amount (1st control amount) supplied from the camera body 100, and thereby an interchangeable lens. The control amount (second control amount) supplied to 200 can be adjusted. Even when the adapter 300 performs AF control without generating position information of the focus lens 222 and without notifying the camera body 100, the adapter 300 provides a control amount suitable for the interchangeable lens 200 to the interchangeable lens 200. Since the adapter 300 can be supplied, the adapter 300 can stably perform AF control even for interchangeable lenses having different characteristics.

また、アダプター制御部310は、第1の制御指令に応じて、第1制御量よりも制御量が少ない(第1制御量より低減させた)第2制御量を生成する。例えば、アダプター制御部310は、第1制御量が所定の判定閾値に満たないと判定された場合に、第1制御量よりも制御量が少ない第2制御量を生成する。または、アダプター制御部310は、第1制御量が所定の判定閾値に満たないと判定された場合に、第1制御量よりも制御量が少ない所定量を、第2制御量として生成する。
このように、アダプター制御部310は、第1制御量よりも制御量が少ない(第1制御量より低減させた)第2制御量を供給することにより、第1制御量に応じて制御系の特性を調節することができる。上記の場合、第1制御量よりも制御量が少ない第2制御量を制御対象である交換レンズ200に対してアダプター制御部310を介して供給することにより、制御系のループゲインを第1制御量に応じて適応的に低減させることが可能となる。これにより、アダプター制御部310は、過度な制御量を交換レンズ200に供給することなく制御することが可能となる。
Moreover, the adapter control part 310 produces | generates the 2nd control amount with less control amount than the 1st control amount (it reduced from the 1st control amount) according to the 1st control command. For example, when it is determined that the first control amount is less than the predetermined determination threshold, the adapter control unit 310 generates a second control amount that is smaller than the first control amount. Alternatively, when it is determined that the first control amount is less than the predetermined determination threshold, the adapter control unit 310 generates a predetermined amount that is smaller than the first control amount as the second control amount.
As described above, the adapter control unit 310 supplies the second control amount having a smaller control amount than the first control amount (reduced from the first control amount), so that the control system 310 can control the control system according to the first control amount. The characteristics can be adjusted. In the above case, the second control amount having a control amount smaller than the first control amount is supplied to the interchangeable lens 200 to be controlled via the adapter control unit 310, whereby the loop gain of the control system is controlled by the first control. It becomes possible to reduce adaptively according to the amount. As a result, the adapter control unit 310 can perform control without supplying an excessive control amount to the interchangeable lens 200.

また、アダプター制御部310は、第1制御量が所定の判定閾値を満たすと判定された場合に、第1制御量と同じ制御量の第2制御量を生成する。
このように、アダプター制御部310は、第1制御量と同じ制御量の第2制御量を供給して交換レンズ200を制御することにより、第1制御量に応じて制御系の特性を調節することができる。上記のように、制御系のループゲインを第1制御量に応じて適応的に制御することにより、アダプター制御部310は、過度な制御量を交換レンズ200に供給することなく制御することが可能となる。
In addition, when it is determined that the first control amount satisfies a predetermined determination threshold, the adapter control unit 310 generates a second control amount having the same control amount as the first control amount.
As described above, the adapter control unit 310 adjusts the characteristics of the control system according to the first control amount by supplying the second control amount having the same control amount as the first control amount and controlling the interchangeable lens 200. be able to. As described above, by adaptively controlling the loop gain of the control system according to the first control amount, the adapter control unit 310 can control without supplying an excessive control amount to the interchangeable lens 200. It becomes.

また、アダプター制御部310は、生成した第2制御量を含む第2の制御指令を生成し、交換レンズに送信する。上記の通信において、アダプター制御部310は、第1の制御指令を第1の通信規格に基づいて通信し、第2の制御指令が第2の通信規格に基づいて通信する。
これにより、カメラボディ100と交換レンズ200との間で通信規格が異なる場合であっても、アダプター300を介して接続することにより、カメラボディ100と交換レンズ200との間で通信が可能となる。これにより、アダプター300は、この通信(コマンドデータ通信)により、カメラボディ100から交換レンズ200を制御することが可能となることから、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができるようになる。
In addition, the adapter control unit 310 generates a second control command including the generated second control amount, and transmits the second control command to the interchangeable lens. In the above communication, the adapter control unit 310 communicates the first control command based on the first communication standard, and the second control command communicates based on the second communication standard.
As a result, even when the communication standard is different between the camera body 100 and the interchangeable lens 200, communication is possible between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 by connecting via the adapter 300. . As a result, the adapter 300 can control the interchangeable lens 200 from the camera body 100 by this communication (command data communication), so that various types of interchangeable lenses can function properly. Become.

また、上述のカメラ制御部110、レンズ制御部210、またはアダプター制御部310それぞれの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各部の処理をそれぞれ行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   In addition, a program for realizing the functions of the camera control unit 110, the lens control unit 210, or the adapter control unit 310 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is stored in the computer. The processing of each unit described above may be performed by reading and executing the system. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it also includes those that hold a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or client in that case. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design and the like within the scope not departing from the gist of the present invention.

1 カメラシステム、100 カメラボディ、106 AFセンサ、110 カメラ制御部、200 交換レンズ、220 光学系、230 光学系駆動部、300 アダプター、301 第1マウント(第1マウント部)、302 第2マウント(第2マウント部)、310 アダプター制御部、312 第1アダプター通信部、313 第2アダプター通信部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system, 100 Camera body, 106 AF sensor, 110 Camera control part, 200 Interchangeable lens, 220 Optical system, 230 Optical system drive part, 300 Adapter, 301 1st mount (1st mount part), 302 2nd mount ( (Second mount part), 310 adapter control part, 312 first adapter communication part, 313 second adapter communication part

Claims (11)

焦点検出を行う焦点検出部を備えたカメラボディを着脱可能な第1マウント部と、
前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを含む焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、
前記カメラボディと通信可能であり、前記交換レンズと通信可能であるアダプター制御部と
を有し、
前記アダプター制御部は、
前記焦点検出部の検出結果に応じて前記カメラボディで生成された前記第1の制御指令を、前記カメラボディから受信し、
前記第1の制御指令を前記第2の制御指令に変換し、
前記第2の制御指令を前記交換レンズに対して送信するとともに、
前記交換レンズから供給される前記フォーカスレンズの移動情報に応じた前記フォーカスレンズの第1位置情報は、前記カメラボディに送信されない
ことを特徴とするアダプター。
A first mount part to which a camera body having a focus detection part for performing focus detection can be attached and detached;
A second mount part that is provided separately from the first mount part, and is capable of attaching and detaching an interchangeable lens having a focus adjustment mechanism including a focus lens that performs focus adjustment;
An adapter control unit capable of communicating with the camera body and communicating with the interchangeable lens;
The adapter controller is
Receiving the first control command generated by the camera body according to the detection result of the focus detection unit from the camera body;
Converting the first control command into the second control command;
While transmitting the second control command to the interchangeable lens,
The adapter, wherein the first position information of the focus lens corresponding to the movement information of the focus lens supplied from the interchangeable lens is not transmitted to the camera body.
前記アダプター制御部は、
前記フォーカスレンズの移動情報に基づく前記第1位置情報の生成を実行しない
ことを特徴とする請求項1に記載のアダプター。
The adapter controller is
The adapter according to claim 1, wherein the generation of the first position information based on movement information of the focus lens is not executed.
前記アダプター制御部は、
前記焦点検出部の検出結果に応じた第1制御量を含む前記第1の制御指令を、前記カメラボディから受信し、
前記第1の制御指令に応じて、前記第1の制御指令から、前記第1制御量に基づいて生成される第2制御量を含む前記第2の制御指令に変換する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のアダプター。
The adapter controller is
Receiving the first control command including the first control amount according to the detection result of the focus detection unit from the camera body;
According to the first control command, the first control command is converted to the second control command including a second control amount generated based on the first control amount. The adapter according to claim 1 or claim 2.
前記アダプター制御部は、
前記第1の制御指令に応じて、前記第1制御量よりも制御量が少ない前記第2制御量を生成する
ことを特徴とする請求項3に記載のアダプター。
The adapter controller is
The adapter according to claim 3, wherein the second control amount having a control amount smaller than the first control amount is generated in accordance with the first control command.
前記アダプター制御部は、
前記第1制御量が所定の判定閾値に満たないと判定された場合に、前記第1制御量よりも制御量が少ない前記第2制御量を生成する
ことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のアダプター。
The adapter controller is
The second control amount having a control amount smaller than the first control amount is generated when it is determined that the first control amount is less than a predetermined determination threshold value. 4. The adapter according to 4.
前記アダプター制御部は、
前記第1制御量が前記所定の判定閾値に満たないと判定された場合に、前記第1制御量よりも制御量が少ない所定量を、前記第2制御量として生成する
ことを特徴とする請求項3から請求項5の何れか一項に記載のアダプター。
The adapter controller is
When it is determined that the first control amount is less than the predetermined determination threshold, a predetermined amount having a control amount smaller than the first control amount is generated as the second control amount. The adapter according to any one of claims 3 to 5.
前記アダプター制御部は、
前記第1制御量が前記所定の判定閾値を満たすと判定された場合に、前記第1制御量と同じ制御量の前記第2制御量を生成する
ことを特徴とする請求項3から請求項6の何れか一項に記載のアダプター。
The adapter controller is
The second control amount having the same control amount as the first control amount is generated when it is determined that the first control amount satisfies the predetermined determination threshold. The adapter according to any one of the above.
前記アダプター制御部は、
前記第2制御量を含む前記第2の制御指令を前記交換レンズに送信する
ことを特徴とする請求項3から請求項7の何れか一項に記載のアダプター。
The adapter controller is
The adapter according to any one of claims 3 to 7, wherein the second control command including the second control amount is transmitted to the interchangeable lens.
前記アダプター制御部は、
前記第1の制御指令を第1の通信規格に基づいて通信し、
前記第2の制御指令が第2の通信規格に基づいて通信する
ことを特徴とする請求項1から請求項8の何れか一項に記載のアダプター。
The adapter controller is
Communicating the first control command based on a first communication standard;
The adapter according to any one of claims 1 to 8, wherein the second control command communicates based on a second communication standard.
請求項1から請求項9の何れか一項に記載のアダプターと、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと、
を備えることを特徴とするカメラシステム。
The adapter according to any one of claims 1 to 9,
The camera body attached to the first mount;
The interchangeable lens mounted on the second mount part;
A camera system comprising:
焦点検出を行う焦点検出部を備えたカメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを含む焦点調節機構を備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、を備えるアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、
前記焦点検出部の検出結果に応じて前記カメラボディで生成された前記第1の制御指令を、前記カメラボディから受信するステップと、
前記第1の制御指令を前記第2の制御指令に変換するステップと、
前記第2の制御指令を前記交換レンズに対して送信するステップと、
を有しており、
前記交換レンズから供給される前記フォーカスレンズの移動情報に応じた前記フォーカスレンズの第1位置情報は、前記カメラボディに送信されない
ことを特徴とするアダプター制御プログラム。
A first mount part to which a camera body including a focus detection part for performing focus detection can be attached and detached, and an exchange provided with a focus adjustment mechanism that is provided separately from the first mount part and includes a focus lens for focus adjustment. An adapter control program for controlling an operation of an adapter control unit provided in an adapter, the second mount unit to which the lens can be attached and detached,
Receiving the first control command generated by the camera body according to the detection result of the focus detection unit from the camera body;
Converting the first control command into the second control command;
Transmitting the second control command to the interchangeable lens;
Have
The adapter control program, wherein the focus lens first position information corresponding to the movement information of the focus lens supplied from the interchangeable lens is not transmitted to the camera body.
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