JP5923905B2 - Adapter, camera system, and adapter control program - Google Patents

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本発明は、アダプター、カメラシステム、および、アダプター制御プログラムに関する。   The present invention relates to an adapter, a camera system, and an adapter control program.

カメラボディとカメラボディに着脱可能な交換レンズとを備えるレンズ交換式のカメラシステムがある(例えば、特許文献1参照)。
このレンズ交換式のカメラシステムにおいては、カメラボディに装着される交換レンズを変更することにより、様々な種類の光学系を介しての撮像が可能である。
There is an interchangeable lens type camera system including a camera body and an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body (for example, see Patent Document 1).
In this interchangeable lens camera system, it is possible to capture images through various types of optical systems by changing the interchangeable lens mounted on the camera body.

特開2008−275890号公報JP 2008-275890 A

近年、デジタル方式のカメラシステムにおいては、従来よりもカメラボディのサイズが小型化された新しいレンズ交換式のカメラシステムが開発されている。
しかしながら、この新しいレンズ交換式のカメラシステムのカメラボディには、既存のカメラシステムの交換レンズを装着させて機能させることができない場合がある。
ところで、既存の交換レンズは、一般に広く普及している。そのため、新しいレンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を介しての撮像を可能にするためには、既存の交換レンズも装着させて機能させることができるようになることが望まれている。
In recent years, in a digital camera system, a new lens interchangeable camera system has been developed in which the size of the camera body is smaller than before.
However, the camera body of this new interchangeable lens camera system may not be able to function by attaching the interchangeable lens of the existing camera system.
By the way, existing interchangeable lenses are generally widely used. Therefore, in a new interchangeable lens type camera system, in order to enable imaging through various types of optical systems, it is desirable that an existing interchangeable lens can be mounted and functioned. ing.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができるアダプター、カメラシステム、および、アダプター制御プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is an adapter, a camera system, and an adapter capable of appropriately functioning various types of optical systems in an interchangeable lens camera system. It is to provide a control program.

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明は、カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、前記フォーカスレンズの移動状態に応じて前記交換レンズから出力されるパルス信号に基づいて、前記フォーカスレンズの位置情報を生成し、前記生成した位置情報を前記カメラボディに対して送信するアダプター制御部と、を有し、前記アダプター制御部は、前記パルス信号を前記交換レンズから取得するまでに、前記位置情報の送信が可能な状態に設定るアダプターである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the present invention is provided with a first mount portion to which a camera body can be attached and detached, and a focus for adjusting the focus, which is provided separately from the first mount portion. The position information of the focus lens is generated based on a second mount part to which the interchangeable lens including the lens can be attached and detached, and a pulse signal output from the interchangeable lens according to the movement state of the focus lens, and the generation has an adapter control unit for transmitting the position information to the camera body, wherein the adapter control unit, the pulse signal at Tokusu luma retrieved from the interchangeable lens, the transmission of the previous SL-position location information a luer adapter be set to be a state.

また、本発明は、上記記載のアダプターと、前記第1マウント部に装着される前記カメラボディと、前記第2マウント部に装着される前記交換レンズと、を備えるカメラシステムである。 Further, the present invention includes a adapter described above, and the camera body is mounted to the first mounting portion, and the interchangeable lens mounted on the second mounting portion, a Luke camera system comprising a.

また、本発明は、カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、を備えたアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、前記フォーカスレンズの移動状態に応じて前記交換レンズから出力されるパルス信号に基づいて、前記フォーカスレンズの位置情報を生成するステップと、前記パルス信号を前記交換レンズから取得するまでに、前記位置情報を前記カメラボディに対して送信可能な状態に設定するステップと、を有するアダプター制御プログラムである。 The present invention also provides a first mount part to which a camera body can be attached and detached, and a second mount part which is provided separately from the first mount part and to which an interchangeable lens provided with a focus lens for performing focus adjustment can be attached and detached. And an adapter control program for controlling an operation of an adapter control unit provided in the adapter, wherein the focus is based on a pulse signal output from the interchangeable lens according to a moving state of the focus lens. Yes and generating position information of the lens, the pulse signal with preparative Tokusu luma from the interchangeable lens, and setting a pre-Symbol position location information in a transmittable state with respect to the camera body, the it is to luer adapter control program.

この発明によれば、レンズ交換式のカメラシステムにおいて、様々な種類の光学系を適切に機能させることができる。   According to the present invention, various types of optical systems can appropriately function in an interchangeable lens camera system.

この発明の一実施形態によるカメラシステムの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the camera system by one Embodiment of this invention. 本実施形態によるアダプターの構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the adapter by this embodiment. 本実施形態によるカメラシステムの構成の第1の例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the 1st example of a structure of the camera system by this embodiment. 本実施形態によるカメラシステムの機能ブロック図の一例である。It is an example of the functional block diagram of the camera system by this embodiment. 本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the state transition of the process which concerns on the interchangeable lens by this embodiment. レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication sequence of command data communication in a lens regular process. レンズ起動処理の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of a lens starting process. レンズ起動処理における初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence of the initialization process in a lens starting process. ホットライン通信の通信シーケンスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the communication sequence of hotline communication.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、この発明の一実施形態によるカメラシステム1の構成を示す斜視図である。
図1に示すカメラシステム1は、レンズ交換式のカメラシステムであり、カメラボディ100と、交換レンズ200と、カメラボディ100と交換レンズ200との間に設けられ、カメラボディ100と交換レンズ200とに対してそれぞれ着脱可能に固定されるアダプター300と、を備えている。
この図において、アダプター300は、カメラボディ100に装着されている。また、交換レンズ200は、アダプター300を介してカメラボディ100に装着されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a camera system 1 according to an embodiment of the present invention.
A camera system 1 shown in FIG. 1 is an interchangeable lens camera system, and is provided between a camera body 100, an interchangeable lens 200, and the camera body 100 and the interchangeable lens 200. The adapter 300 is detachably fixed to each other.
In this figure, the adapter 300 is attached to the camera body 100. The interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100 via the adapter 300.

このカメラシステム1において、カメラボディ100が備えているレンズマウントであるカメラボディ側マウント101の仕様と、交換レンズ200が備えているレンズマウントであるレンズ側マウント201の仕様とは、互いに異なる仕様である。例えば、カメラボディ側マウント101の仕様とレンズ側マウント201の仕様とでは、マウント形状の仕様、電気的に接続される接続端子の仕様が互いに異なる。また、該接続端子を介して通信される通信規格や通信データの種類等も互いに異なる。そのため、交換レンズ200をカメラボディ100に直接装着することはできない。
そこで、アダプター300は、カメラボディ100と交換レンズ200とを間接的に装着可能にするマウントアダプターとして構成されている。さらに、アダプター300は、互いに異なる通信規格や通信データの種類を持つカメラボディ100と交換レンズ200との間で、それら通信規格等を変更すること無く、両者間の通信を可能とするように構成されている。
また、カメラボディ100は、電源釦131と、レリーズ釦132と、背面操作部133と、表示部150と、を備えている。
電源釦131は、カメラボディ100における主電源のオンとオフとを切り替えるための操作部材である。
レリーズ釦132は、撮影処理開始の指示を受け付ける操作部材である。例えば、レリーズ釦132は、半押しされた状態(半押し状態、例えば、焦点調整、露出調整等を受け付ける状態)と全押しされた状態(全押し状態、例えば、露光開始の指示を受け付ける状態)との2種類の撮影処理開始の指示を受け付ける。
背面操作部133は、カメラボディ100の筐体面のうちカメラボディ側マウント101を備えている面と反対面である背面に設けられている。背面操作部133は、例えば、動作モードの選択釦(例えば、モードダイヤル)、または、各種設定条件の選択釦(例えば、メニュー釦や上下左右選択釦)等の操作部材を含んで構成されている。
表示部150は、背面操作部133と同様に背面に設けられており、撮影された画像、または、各種設定条件を選択させるメニュー画面等を表示する。表示部150は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等を含んで構成されている。
In this camera system 1, the specification of the camera body side mount 101 which is a lens mount provided in the camera body 100 and the specification of the lens side mount 201 which is a lens mount provided in the interchangeable lens 200 are different from each other. is there. For example, the specifications of the camera body side mount 101 and the specifications of the lens side mount 201 are different from each other in the specifications of the mount shape and the specifications of the connection terminals to be electrically connected. Further, the communication standard and the type of communication data communicated via the connection terminal are different from each other. Therefore, the interchangeable lens 200 cannot be directly attached to the camera body 100.
Therefore, the adapter 300 is configured as a mount adapter that allows the camera body 100 and the interchangeable lens 200 to be mounted indirectly. Furthermore, the adapter 300 is configured to enable communication between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having different communication standards and communication data types without changing the communication standards. Has been.
In addition, the camera body 100 includes a power button 131, a release button 132, a rear operation unit 133, and a display unit 150.
The power button 131 is an operation member for switching the main power source on and off in the camera body 100.
The release button 132 is an operation member that receives an instruction to start shooting processing. For example, the release button 132 is pressed halfway (half-pressed state, for example, accepting focus adjustment, exposure adjustment, etc.) and fully pressed (full-pressed state, for example, accepting an instruction to start exposure). Two types of shooting processing start instructions are accepted.
The back operation unit 133 is provided on the back surface of the housing surface of the camera body 100, which is the surface opposite to the surface provided with the camera body side mount 101. The rear operation unit 133 includes operation members such as operation mode selection buttons (for example, a mode dial) or various setting condition selection buttons (for example, a menu button and up / down / left / right selection buttons). .
The display unit 150 is provided on the back side similarly to the back side operation unit 133, and displays a captured image or a menu screen for selecting various setting conditions. The display unit 150 includes, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display.

図2は、本実施形態によるアダプター300の構成の一例を示す斜視図である。
アダプター300は、カメラボディ100を着脱可能な第1マウント部と、第1マウント部とは別に設けられており、交換レンズ200を着脱可能な第2マウント部と、を備えている。
例えば図2に示すように、アダプター300は、カメラボディ100が備えているカメラボディ側マウント101に着脱可能な第1マウント301(第1マウント部)と、交換レンズ200が備えているレンズ側マウント201に着脱可能な第2マウント302(第2マウント部)と、を備えている。
なお、第1マウント301の近傍には、カメラボディ側マウント101の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する、複数の電気的な接続端子(マウント接点)が設けられて入る。これにより、アダプター300は、カメラボディ100に装着されると、これら複数の接続端子を介して、カメラボディ100と電気的に接続される。
また、第2マウント302の近傍には、レンズ側マウント201の近傍に設けられている複数の電気的な接続端子のそれぞれに対応する複数の電気的な接続端子を備えている。これにより、アダプター300は、交換レンズ200に装着されると、これら複数の接続端子を介して交換レンズ200と電気的に接続される。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the adapter 300 according to the present embodiment.
The adapter 300 includes a first mount part to which the camera body 100 can be attached and detached, and a second mount part that is provided separately from the first mount part and from which the interchangeable lens 200 can be attached and detached.
For example, as illustrated in FIG. 2, the adapter 300 includes a first mount 301 (first mount portion) that can be attached to and detached from the camera body side mount 101 included in the camera body 100, and a lens side mount included in the interchangeable lens 200. 201, a second mount 302 (second mount portion) that can be attached to and detached from the device 201.
A plurality of electrical connection terminals (mount contacts) corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the camera body side mount 101 are provided in the vicinity of the first mount 301. Enter. Thereby, when the adapter 300 is attached to the camera body 100, the adapter 300 is electrically connected to the camera body 100 via the plurality of connection terminals.
A plurality of electrical connection terminals corresponding to each of the plurality of electrical connection terminals provided in the vicinity of the lens side mount 201 are provided in the vicinity of the second mount 302. Accordingly, when the adapter 300 is attached to the interchangeable lens 200, the adapter 300 is electrically connected to the interchangeable lens 200 via the plurality of connection terminals.

また、アダプター300は、アダプター300を三脚に取り付け可能とするための三脚座305と、レンズ着脱釦306と、絞り連動レバー350と、を備えている。
レンズ着脱釦306は、交換レンズ200が装着されることに応じて機械的にロックされるロック機構のロックを解除するための釦である。つまり、レンズ着脱釦306は、ユーザが、アダプター300に装着されている交換レンズ200を取り外す際に操作する操作部材である。
The adapter 300 includes a tripod seat 305 for enabling the adapter 300 to be attached to a tripod, a lens attaching / detaching button 306, and an aperture interlocking lever 350.
The lens attaching / detaching button 306 is a button for unlocking a lock mechanism that is mechanically locked when the interchangeable lens 200 is attached. That is, the lens attaching / detaching button 306 is an operation member that is operated when the user removes the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300.

絞り連動レバー350(絞り連動機構部)は、交換レンズ200の絞りによる絞り開口径(絞りによる絞り込み量、開口サイズ、開口率、絞り値)を変化させる複数の絞り羽根を含む絞り機構251(図3参照)を変位させるためのレバーとしてアダプター300に備えられている。絞り連動レバー350の位置が、アダプター300の内周に沿った方向に移動することで、交換レンズ200の絞りの開口径が変化するよう構成されている。
すなわち、絞り連動レバー350は、交換レンズ200が備えている絞り機構251(絞り)の絞り値に応じた位置に移動する。
The aperture interlocking lever 350 (aperture interlocking mechanism) includes an aperture mechanism 251 (FIG. 5) that includes a plurality of aperture blades that change the aperture diameter (aperture aperture amount, aperture size, aperture ratio, aperture value) of the interchangeable lens 200. 3), the adapter 300 is provided as a lever for displacing. When the position of the diaphragm interlocking lever 350 moves in the direction along the inner periphery of the adapter 300, the aperture diameter of the diaphragm of the interchangeable lens 200 is changed.
That is, the aperture interlocking lever 350 moves to a position corresponding to the aperture value of the aperture mechanism 251 (aperture) provided in the interchangeable lens 200.

<カメラシステムのブロック構成の説明>
次に、図3を参照して、カメラシステム1のブロック構成について説明する。
図3は、本実施形態によるカメラシステム1の構成の一例を示す概略ブロック図である。この図において、カメラボディ100と交換レンズ200とは、アダプター300を介して装着されている。また、カメラボディ100、交換レンズ200、およびアダプター300がそれぞれ備える接続端子を介して、互いに電気的に接続されている。
<Description of block configuration of camera system>
Next, the block configuration of the camera system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating an example of the configuration of the camera system 1 according to the present embodiment. In this figure, the camera body 100 and the interchangeable lens 200 are attached via an adapter 300. In addition, the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300 are electrically connected to each other via connection terminals.

まず、カメラシステム1の構成の概略を説明する。
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101を備えている。アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301と、接続部302sを含む第2マウント302と、を備えている。交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201を備えている。
First, an outline of the configuration of the camera system 1 will be described.
The camera body 100 includes a camera body side mount 101 including a connection portion 101s. The adapter 300 includes a first mount 301 including a connection portion 301s and a second mount 302 including a connection portion 302s. The interchangeable lens 200 includes a lens side mount 201 including a connection portion 201s.

カメラボディ100とアダプター300とは、カメラボディ側マウント101および第1マウント301を介して装着(物理的に接続)されており、また接続部101sおよび接続部301sを介して電気的に接続されている。接続部101sと接続部301sはそれぞれ、互いに電気的に接続される12個の接続端子(端子Ta1〜Ta12と、端子Tb1〜Tb12)を備えており、この接続端子を介してカメラボディ100とアダプター300との間で給電(電圧の供給)および信号の授受(通信)が行われる。
なお、信号の授受(通信)は、カメラボディ100が備えているカメラ制御部110とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
The camera body 100 and the adapter 300 are mounted (physically connected) via the camera body side mount 101 and the first mount 301, and are electrically connected via the connection portion 101s and the connection portion 301s. Yes. Each of the connection portion 101s and the connection portion 301s includes twelve connection terminals (terminals Ta1 to Ta12 and terminals Tb1 to Tb12) that are electrically connected to each other, and the camera body 100 and the adapter are connected via the connection terminals. Power supply (voltage supply) and signal exchange (communication) are performed with 300.
In addition, transmission / reception (communication) of a signal is performed between the camera control part 110 with which the camera body 100 is provided, and the adapter control part 310 with which the adapter 300 is provided.

また、交換レンズ200とアダプター300とは、レンズ側マウント201および第2マウント302を介して装着(物理的に接続)されており、また接続部201sおよび接続部302sを介して電気的に接続されている。接続部201sと接続部302sはそれぞれ、互いに電気的に接続される9個の接続端子(端子Tc1〜Tc9と、端子Td1〜Td9と)を備えており、この接続端子を介して交換レンズ200とアダプター300との間で給電(電圧の供給)および信号の授受(通信)が行われる。
なお、信号の授受(通信)は、交換レンズ200が備えているレンズ制御部210とアダプター300が備えているアダプター制御部310との間で行われる。
Further, the interchangeable lens 200 and the adapter 300 are mounted (physically connected) via the lens side mount 201 and the second mount 302, and are electrically connected via the connection portion 201s and the connection portion 302s. ing. Each of the connection portion 201s and the connection portion 302s includes nine connection terminals (terminals Tc1 to Tc9 and terminals Td1 to Td9) that are electrically connected to each other. Power supply (voltage supply) and signal exchange (communication) are performed with the adapter 300.
Note that transmission / reception (communication) of signals is performed between the lens control unit 210 provided in the interchangeable lens 200 and the adapter control unit 310 provided in the adapter 300.

(カメラボディの構成)
次に、カメラボディ100の構成について説明する。
カメラボディ100は、カメラ制御部110と、カメラ電源部120と、スイッチ125と、バッテリー部190Bと、接続部101s(端子Ta1〜Ta12)とを備えている。
接続部101sは、アダプター300が備えている接続部301sの12個の接続端子(端子Tb1〜Tb12)と互いに接続される接続端子として、端子Ta1〜Ta12の12個の接続端子を備えている。
なお、アダプター300の構成については後で詳細に説明する。
(Configuration of camera body)
Next, the configuration of the camera body 100 will be described.
The camera body 100 includes a camera control unit 110, a camera power supply unit 120, a switch 125, a battery unit 190B, and connection units 101s (terminals Ta1 to Ta12).
101 s of connection parts are provided with 12 connection terminals of terminal Ta1-Ta12 as a connection terminal mutually connected with 12 connection terminals (terminal Tb1-Tb12) of the connection part 301s with which the adapter 300 is provided.
The configuration of the adapter 300 will be described later in detail.

バッテリー部190Bは、バッテリー190を収納する。
バッテリー190は、カメラボディ100、交換レンズ200およびアダプター300に電圧を供給する。例えば、バッテリー190は、リチウムイオン2次電池またはニッケル水素2次電池等である。なお、バッテリー190は、アルカリ電池等の1次電池であってもよい。また、カメラボディ100は、バッテリー190から電圧が供給される構成に限られず、外部の直流電源(例えば、交流電源から直流電源に変換して電圧を供給するACアダプター等)から電圧が供給されてもよい。
The battery unit 190B houses the battery 190.
The battery 190 supplies voltage to the camera body 100, the interchangeable lens 200, and the adapter 300. For example, the battery 190 is a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery. The battery 190 may be a primary battery such as an alkaline battery. Further, the camera body 100 is not limited to the configuration in which the voltage is supplied from the battery 190, and the voltage is supplied from an external DC power source (for example, an AC adapter that converts the AC power source into a DC power source and supplies the voltage). Also good.

カメラ電源部120は、バッテリー190から供給される電圧をカメラボディ100、またはカメラボディ100に接続されるカメラアクセサリーに供給できるようバッテリー電圧を変換する。例えば、カメラ電源部120は、バッテリー電圧を変換することで、カメラボディ100が備えている制御系回路(主にカメラ制御部110)に電圧を供給する電源Vcc0と、カメラ電源部120は、接続部101sに接続されるアダプター300に電圧を供給する第1電源系統である電源Vcc1とに分ける。この電源Vcc1の電圧は、アダプター300が備えている制御系回路(主にアダプター制御部310)に供給される。以下、この電源Vcc1を、制御系電源Vcc1と称する。   The camera power supply unit 120 converts the battery voltage so that the voltage supplied from the battery 190 can be supplied to the camera body 100 or a camera accessory connected to the camera body 100. For example, the camera power supply unit 120 converts the battery voltage to supply a voltage to a control system circuit (mainly the camera control unit 110) included in the camera body 100, and the camera power supply unit 120 is connected to the power supply Vcc0. The power supply Vcc1 that is a first power supply system that supplies a voltage to the adapter 300 connected to the unit 101s is divided. The voltage of the power supply Vcc1 is supplied to a control system circuit (mainly the adapter control unit 310) provided in the adapter 300. Hereinafter, this power supply Vcc1 is referred to as a control system power supply Vcc1.

また、カメラ電源部120は、カメラ制御部110の制御により、制御系電源Vcc1による電圧の供給状態と供給停止状態とを切り替える。さらに、カメラ電源部120は、カメラ制御部110の制御により、供給可能な電力(電力量、給電量)を制御する。
なお、制御系電源Vcc1の電圧は、端子Ta3と端子Tb3を介してアダプター制御部310に供給される。
Further, the camera power supply unit 120 switches between a voltage supply state and a supply stop state by the control system power supply Vcc1 under the control of the camera control unit 110. Furthermore, the camera power supply unit 120 controls the power that can be supplied (power amount, power supply amount) under the control of the camera control unit 110.
The voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the adapter control unit 310 via the terminal Ta3 and the terminal Tb3.

また、バッテリー190の正極端子と端子Ta2とが、バッテリー部190Bとスイッチ125を介して接続されている。これにより、上述した第1電源系統である電源Vcc1とは別に、バッテリー190から第2電源系統である電源PWRが生成され、その電源PWRからの電圧がアダプター電源部320に供給される。電源PWRの電圧は、端子Ta2と端子Tb2とを介してアダプター電源部320に供給される。なお、バッテリー190に代えて、外部の直流電源から電源PWRの電圧が供給されてもよい。また、電源PWRは、制御系電源Vcc1に比べて供給可能な電力が大きい電源系統である。以下、この電源PWRを、パワー系電源PWRと称する。   Further, the positive terminal of the battery 190 and the terminal Ta2 are connected to the battery part 190B via the switch 125. As a result, the power supply PWR as the second power supply system is generated from the battery 190 separately from the power supply Vcc1 as the first power supply system described above, and the voltage from the power supply PWR is supplied to the adapter power supply unit 320. The voltage of the power supply PWR is supplied to the adapter power supply unit 320 via the terminal Ta2 and the terminal Tb2. Instead of the battery 190, the voltage of the power source PWR may be supplied from an external DC power source. The power supply PWR is a power supply system that can supply more power than the control system power supply Vcc1. Hereinafter, this power supply PWR is referred to as a power system power supply PWR.

また、パワー系電源PWRに対応するグランド(GND)であるパワー系グランドPGNDは、パワー系電源PWRの電圧が供給される各部および端子Ta1に接続されている。一方、制御系電源Vcc1に対応するグランドである制御系グランドSGNDは、端子Ta12に接続されている。また、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDは、バッテリー部190Bを介してそれぞれバッテリー190の負極端子と同電位のグランドになっている。
なお、制御系グランドSGNDは、電源Vcc0に対応するグランドでもあり、制御系グランドSGNDがカメラ制御部110のグランド端子に接続されている。
The power system ground PGND, which is a ground (GND) corresponding to the power system power supply PWR, is connected to each part to which the voltage of the power system power supply PWR is supplied and the terminal Ta1. On the other hand, a control system ground SGND that is a ground corresponding to the control system power supply Vcc1 is connected to the terminal Ta12. The power system ground PGND and the control system ground SGND are grounds having the same potential as the negative terminal of the battery 190 via the battery unit 190B.
The control system ground SGND is also a ground corresponding to the power supply Vcc0, and the control system ground SGND is connected to the ground terminal of the camera control unit 110.

スイッチ125は、カメラ制御部110の制御により、導通状態と遮断状態(非導通状態)とを切り替える。すなわち、スイッチ125は、カメラ制御部110の制御により、パワー系電源PWRの電圧を、端子Ta2に対して供給するか否かを切り替える。   The switch 125 switches between a conduction state and a cutoff state (non-conduction state) under the control of the camera control unit 110. That is, the switch 125 switches whether to supply the voltage of the power system power supply PWR to the terminal Ta2 under the control of the camera control unit 110.

カメラ制御部110は、カメラ電源制御部111と、第1カメラ通信部112と、第2カメラ通信部113と、を備えている。カメラ制御部110は、カメラボディ100が備えている各部を制御するとともに、接続部101sを介して接続されるアダプター300のアダプター制御部310との間で第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を行う。   The camera control unit 110 includes a camera power control unit 111, a first camera communication unit 112, and a second camera communication unit 113. The camera control unit 110 controls each unit included in the camera body 100, and the first data communication system D1b and the second data communication with the adapter control unit 310 of the adapter 300 connected via the connection unit 101s. Two systems of communication with the system D2b are performed.

カメラ電源制御部111は、カメラボディ100の状態、または、第1カメラ通信部112もしくは第2カメラ通信部113による通信状態に基づいて、カメラ電源部120およびスイッチ125を制御する。
なお、第1カメラ通信部112および第2カメラ通信部113はそれぞれ、第1データ通信系D1bと第2データ通信系D2bとの2系統の通信を、独立に実行する。
The camera power supply control unit 111 controls the camera power supply unit 120 and the switch 125 based on the state of the camera body 100 or the communication state by the first camera communication unit 112 or the second camera communication unit 113.
Each of the first camera communication unit 112 and the second camera communication unit 113 independently performs two systems of communication of the first data communication system D1b and the second data communication system D2b.

第1データ通信系D1bは、シリアルインターフェース方式の全二重通信による通信系である。第1カメラ通信部112は、第1データ通信系D1bとして、信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号の授受(通信)を行う。
信号RDYは、第1カメラ通信部112に対して通信可否を通知する信号である。この信号RDYは、後述する第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して、端子Ta4を介して送信(出力)される。信号CLK1は、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号CLK1は、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta5を介して送信(出力)される。信号DATABは、第1カメラ通信部112から第1アダプター通信部312に対して、端子Ta6を介して出力される、カメラボディ100に関するデータ信号である。信号DATALは、第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して出力される、交換レンズ200に関するデータ信号である。第1カメラ通信部112は信号DATALを端子Ta7を介して受信する。
The first data communication system D1b is a communication system using serial interface full-duplex communication. The first camera communication unit 112 performs transmission / reception (communication) of four types of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL as the first data communication system D1b.
The signal RDY is a signal for notifying the first camera communication unit 112 of whether communication is possible. The signal RDY is transmitted (output) from the first adapter communication unit 312 described later to the first camera communication unit 112 via the terminal Ta4. The signal CLK1 is a clock signal for serial communication. The clock signal CLK1 is transmitted (output) from the first camera communication unit 112 to the first adapter communication unit 312 via the terminal Ta5. The signal DATAB is a data signal related to the camera body 100 that is output from the first camera communication unit 112 to the first adapter communication unit 312 via the terminal Ta6. The signal DATAL is a data signal related to the interchangeable lens 200 that is output from the first adapter communication unit 312 to the first camera communication unit 112. The first camera communication unit 112 receives the signal DATAL via the terminal Ta7.

第2データ通信系D2bは、シリアルインターフェース方式であって、カメラボディ100に対してデータが送信される単方向通信による通信系である。第2カメラ通信部113は、信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号の授受(通信)を行う。
信号HREQは、第2カメラ通信部113からの通信要求を示す信号であり、第2カメラ通信部113が、後述する第2アダプター通信部313に対して、端子Tb8を介して送信(出力)する。信号HANSは、第2カメラ通信部113への通信応答を示す信号であり、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb9を介して送信される。信号HCLKは、シリアル通信用のクロック信号である。このクロック信号HCLKは、第2カメラ通信部113から第2アダプター通信部313に対して、端子Tb10を介して送信(出力)される。信号HDATAは、第2アダプター通信部313から第2カメラ通信部113に対して、端子Tb11を介して送信されるレンズのデータ信号である。
The second data communication system D2b is a serial interface system, and is a communication system using unidirectional communication in which data is transmitted to the camera body 100. The second camera communication unit 113 performs transmission / reception (communication) of four types of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA.
The signal HREQ is a signal indicating a communication request from the second camera communication unit 113, and the second camera communication unit 113 transmits (outputs) to the second adapter communication unit 313 described later via the terminal Tb8. . The signal HANS is a signal indicating a communication response to the second camera communication unit 113, and is transmitted from the second adapter communication unit 313 to the second camera communication unit 113 via the terminal Tb9. The signal HCLK is a clock signal for serial communication. The clock signal HCLK is transmitted (output) from the second camera communication unit 113 to the second adapter communication unit 313 via the terminal Tb10. The signal HDATA is a lens data signal transmitted from the second adapter communication unit 313 to the second camera communication unit 113 via the terminal Tb11.

なお、第1データ通信系D1b、および第2データ通信系D2bでの通信内容は、後で詳述する。   The contents of communication in the first data communication system D1b and the second data communication system D2b will be described in detail later.

(交換レンズの構成)
次に、交換レンズ200の構成について説明する。
交換レンズ200は、接続部201s(端子Td1〜Td9)と、レンズ制御部210と、光学系220と、光学系駆動部230とを備えている。
光学系220を介して入射した被写体光(光学像)は、アダプター300を介してカメラボディ100が備えている周知の撮影素子(不図示)の受光面に導かれる。
光学系220は、レンズ221と、焦点調整用レンズ(以下、フォーカスレンズと称す)222と、光学像の像ぶれ補正用(防振用)レンズ(以下、VR(Vibration Reduction)レンズと称す)223と、絞りユニット250と、を備えている。
(Configuration of interchangeable lens)
Next, the configuration of the interchangeable lens 200 will be described.
The interchangeable lens 200 includes a connection unit 201s (terminals Td1 to Td9), a lens control unit 210, an optical system 220, and an optical system driving unit 230.
Subject light (optical image) incident through the optical system 220 is guided to a light receiving surface of a well-known imaging element (not shown) provided in the camera body 100 through an adapter 300.
The optical system 220 includes a lens 221, a focus adjustment lens (hereinafter referred to as a focus lens) 222, and an image blur correction (anti-vibration) lens (hereinafter referred to as a VR (Vibration Reduction) lens) 223. And a diaphragm unit 250.

絞りユニット250は、複数の絞り羽根を含む絞り機構251と、絞り機構251を機械的に操作する絞りレバー252とを備えている。したがって、交換レンズ200の絞り開口径は、絞りレバー252が絞り機構251を機械的に操作することで変化する。また、図3に記載のカメラシステム1における交換レンズ200は、絞り機構251を駆動するアクチュエータ等の動力源を内蔵しないレンズであり、アダプター300の絞り連動レバー350によって絞りレバー252を介して絞り機構251が駆動されるレンズである。   The aperture unit 250 includes an aperture mechanism 251 including a plurality of aperture blades, and an aperture lever 252 that mechanically operates the aperture mechanism 251. Therefore, the aperture diameter of the interchangeable lens 200 changes when the aperture lever 252 mechanically operates the aperture mechanism 251. The interchangeable lens 200 in the camera system 1 shown in FIG. 3 is a lens that does not incorporate a power source such as an actuator that drives the diaphragm mechanism 251, and the diaphragm mechanism 252 of the adapter 300 is coupled to the diaphragm mechanism 252 via the diaphragm lever 252. Reference numeral 251 denotes a lens to be driven.

光学系駆動部230は、AF(Auto Focus)駆動部231と、AFエンコーダ232と、VR駆動部235と、を備えている。
AF駆動部231は、レンズ制御部210の制御によりフォーカスレンズ222を駆動させる。また、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の位置を検出してレンズ制御部210に検出結果を供給する。VR駆動部235は、レンズ制御部210の制御によりVRレンズ223を駆動させる。なお、交換レンズ200は、ユーザに手動操作されることによってフォーカスレンズ222の位置を移動させるフォーカスリングを備えている構成としてもよい。
The optical system driving unit 230 includes an AF (Auto Focus) driving unit 231, an AF encoder 232, and a VR driving unit 235.
The AF driving unit 231 drives the focus lens 222 under the control of the lens control unit 210. The AF encoder 232 detects the position of the focus lens 222 and supplies the detection result to the lens control unit 210. The VR drive unit 235 drives the VR lens 223 under the control of the lens control unit 210. Note that the interchangeable lens 200 may include a focus ring that moves the position of the focus lens 222 when manually operated by the user.

接続部201sは、アダプター300が備えている接続部302sの9個の接続端子(端子Tc1〜Tc9)と互いに接続される接続端子として、9個の接続端子Td1〜Td9を備えている。
光学系駆動部230の電圧が供給される電源Vpは、端子Td2を介して供給される。以下、この電源Vpをレンズ駆動系電源Vpと称する。レンズ駆動系電源Vpはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
例えば、AF駆動部231が備えているフォーカスレンズ222を駆動するアクチュエータ、およびVRレンズ223を駆動するアクチュエータ等のように消費電力が多い光学系駆動部230に、この端子Td2からレンズ駆動系電源Vpの電圧が供給される。また、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドであるパワー系グランドPGNDは、光学系駆動部230のグランド端子および端子Td1に接続されている。
The connection unit 201s includes nine connection terminals Td1 to Td9 as connection terminals connected to the nine connection terminals (terminals Tc1 to Tc9) of the connection unit 302s included in the adapter 300.
The power source Vp to which the voltage of the optical system driving unit 230 is supplied is supplied via the terminal Td2. Hereinafter, this power source Vp is referred to as a lens driving system power source Vp. The lens driving system power supply Vp is supplied from the power system power supply PWR via the adapter 300.
For example, the lens driving system power supply Vp is supplied from the terminal Td2 to the optical system driving unit 230 that consumes a large amount of power, such as an actuator that drives the focus lens 222 provided in the AF driving unit 231 and an actuator that drives the VR lens 223. Is supplied. A power system ground PGND that is a ground corresponding to the lens driving system power supply Vp is connected to the ground terminal of the optical system driving unit 230 and the terminal Td1.

レンズ制御部210の電圧が供給される電源Vcは、端子Td3に接続されている。以下、この電源Vcをレンズ制御系電源Vcと称する。レンズ制御系電源Vcはアダプター300を介してパワー系電源PWRから供給される。
光学系駆動部230と比べて消費電力が少ないレンズ制御部210を含む制御系回路等に、この端子Td3を介してレンズ制御系電源Vcの電圧が供給される。また、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドである制御系グランドSGNDは、レンズ制御部210のグランド端子および端子Td9に接続されている。
すなわち、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、交換レンズ200において互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。
A power supply Vc to which the voltage of the lens control unit 210 is supplied is connected to the terminal Td3. Hereinafter, this power source Vc is referred to as a lens control system power source Vc. The lens control system power supply Vc is supplied from the power system power supply PWR via the adapter 300.
The voltage of the lens control system power supply Vc is supplied to the control system circuit including the lens control unit 210 that consumes less power than the optical system driving unit 230 via the terminal Td3. A control system ground SGND that is a ground corresponding to the lens control system power supply Vc is connected to the ground terminal of the lens control unit 210 and the terminal Td9.
That is, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the interchangeable lens 200 and are separated into two systems of ground.

レンズ制御部210は、光学系制御部211と、第1レンズ通信部212と、第2レンズ通信部213と、を備えている。レンズ制御部210は、光学系駆動部230を制御するとともに、接続部201sを介して接続されるアダプター300のアダプター制御部310との間で第1データ通信系D1Lと第2データ通信系D2Lとの2系統の通信を制御する。   The lens control unit 210 includes an optical system control unit 211, a first lens communication unit 212, and a second lens communication unit 213. The lens control unit 210 controls the optical system driving unit 230, and the first data communication system D1L and the second data communication system D2L with the adapter control unit 310 of the adapter 300 connected via the connection unit 201s. The two systems of communication are controlled.

光学系制御部211は、光学系駆動部230を制御する。例えば、光学系制御部211は、アダプター300との通信状態に応じて、光学系駆動部230を初期化する。また、光学系制御部211は、アダプター300を介したカメラ制御部110の制御に応じて、フォーカスレンズ222またはVRレンズ223等の駆動要素を駆動するよう、光学系駆動部230を制御する。また、光学系制御部211は、光学系駆動部230から供給される光学系(駆動要素)220に関する情報(例えば、AFエンコーダ232によって検出されたフォーカスレンズ222の位置等の情報)を取得する。   The optical system control unit 211 controls the optical system drive unit 230. For example, the optical system control unit 211 initializes the optical system drive unit 230 according to the communication state with the adapter 300. Further, the optical system control unit 211 controls the optical system drive unit 230 so as to drive a drive element such as the focus lens 222 or the VR lens 223 according to the control of the camera control unit 110 via the adapter 300. In addition, the optical system control unit 211 acquires information on the optical system (drive element) 220 supplied from the optical system drive unit 230 (for example, information such as the position of the focus lens 222 detected by the AF encoder 232).

第1レンズ通信部212および第2レンズ通信部213は、それぞれ第1データ通信系D1Lと第2データ通信系D2Lとの2系統の通信を独立したタイミングで実行する。
第1データ通信系D1Lは、シリアルインターフェース方式の半二重通信による通信系である。第1レンズ通信部212は、第1データ通信系D1Lとして、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号の通信を実行する。
信号R/Wは、後述するデータ信号の通信方向を示すリード/ライト信号であるが、レンズ側とアダプター間のハンドシェイクを行う信号として利用され、端子Td4を介して、後述する第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で送受信される。信号CLK2は、シリアル通信用のクロック信号であり、第1アダプター通信部312から第1レンズ通信部212に対して、端子Td5を介して送信(出力)される。信号DATAは、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で、端子Td6を介して送受信されるデータ信号である。
The first lens communication unit 212 and the second lens communication unit 213 respectively execute two systems of communication of the first data communication system D1L and the second data communication system D2L at independent timings.
The first data communication system D1L is a communication system based on serial interface half duplex communication. The first lens communication unit 212 performs communication of the three types of signals R / W, CLK2, and DATA as the first data communication system D1L.
The signal R / W is a read / write signal indicating a communication direction of a data signal to be described later, but is used as a signal for handshaking between the lens side and the adapter, and is described below with a first adapter communication to be described later via a terminal Td4. Data is transmitted and received between the unit 312 and the first lens communication unit 212. The signal CLK2 is a clock signal for serial communication, and is transmitted (output) from the first adapter communication unit 312 to the first lens communication unit 212 via the terminal Td5. The signal DATA is a data signal transmitted and received between the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 via the terminal Td6.

第2データ通信系D2Lは、パルス通信方式であって、交換レンズ200からパルス信号が出力される単方向通信による通信系である。第2レンズ通信部213は、第2データ通信系D2Lとして、信号HLP1、HLP2の2種類のパルス信号を送信する。
信号HLP1は、端子Td7を介して後述する第2アダプター通信部313に送信されるパルス信号である。信号HLP2は、第2レンズ通信部213から第2アダプター通信部313に対して、端子Td8を介して出力されるパルス信号である。これらのパルス信号HLP1、HLP2は、AFエンコーダ232から出力される信号に応じたパルス信号である。
The second data communication system D2L is a pulse communication system, and is a communication system based on unidirectional communication in which a pulse signal is output from the interchangeable lens 200. The second lens communication unit 213 transmits two types of pulse signals of signals HLP1 and HLP2 as the second data communication system D2L.
The signal HLP1 is a pulse signal transmitted to the second adapter communication unit 313, which will be described later, via the terminal Td7. The signal HLP2 is a pulse signal output from the second lens communication unit 213 to the second adapter communication unit 313 via the terminal Td8. These pulse signals HLP 1 and HLP 2 are pulse signals corresponding to signals output from the AF encoder 232.

なお、第1データ通信系D1L、および第2データ通信系D2Lにて通信される通信内容は、後で詳述する。   The contents of communication communicated in the first data communication system D1L and the second data communication system D2L will be described in detail later.

(アダプターの構成)
次に、アダプター300の構成について説明する。
アダプター300は、アダプター制御部310と、アダプター電源部320と、絞り連動レバー駆動部330(絞り連動機構駆動部)と、接続部301s(端子Tb1〜Tb12)と、接続部302s(端子Tc1〜Tc9)と、絞り連動レバー350と、を備えている。
(Adapter configuration)
Next, the configuration of the adapter 300 will be described.
The adapter 300 includes an adapter control unit 310, an adapter power supply unit 320, an aperture interlocking lever driving unit 330 (aperture interlocking mechanism driving unit), a connection unit 301s (terminals Tb1 to Tb12), and a connection unit 302s (terminals Tc1 to Tc9). ) And an aperture interlocking lever 350.

接続部301sは、カメラボディ100側の既述の12個の接続端子Ta1〜Ta12と互いに接続される、12個の接続端子Tb1〜Tb12を備えている。アダプター300とカメラボディ100とが接続部301sおよび接続部101sを介して接続されることにより、接続部301sの端子Tb1〜Tb12のそれぞれの端子は、接続部101sの端子Ta1〜Ta12のそれぞれ対応する接続端子と電気的に接続する。   The connection portion 301s includes twelve connection terminals Tb1 to Tb12 that are connected to the twelve connection terminals Ta1 to Ta12 described above on the camera body 100 side. When the adapter 300 and the camera body 100 are connected via the connection part 301s and the connection part 101s, the terminals Tb1 to Tb12 of the connection part 301s correspond to the terminals Ta1 to Ta12 of the connection part 101s, respectively. Electrically connect to the connection terminal.

また、接続部302sは、交換レンズ200側の既述の9個の接続端子(端子Td1〜Td9)と互いに接続される、9個の接続端子Tc1〜Tc9を備えている。アダプター300と交換レンズ200とが、接続部302sおよび接続部201sを介して接続されることにより、接続部302sの端子Tc1〜Tc9のそれぞれの端子は、接続部201sの端子Td1〜Td9のそれぞれ対応する接続端子と接続する。   The connection portion 302s includes nine connection terminals Tc1 to Tc9 that are connected to the nine connection terminals (terminals Td1 to Td9) described above on the interchangeable lens 200 side. When the adapter 300 and the interchangeable lens 200 are connected via the connection portion 302s and the connection portion 201s, the terminals Tc1 to Tc9 of the connection portion 302s correspond to the terminals Td1 to Td9 of the connection portion 201s, respectively. Connect to the connection terminal.

端子Tb2は端子Ta2に接続され、端子Tb3は端子Ta3に接続される。これにより、カメラボディ100から、端子Ta2を介して端子Tb2にパワー系電源PWRの電圧が供給され、端子Ta3を介して端子Tb3に制御系電源Vcc1の電圧が供給される。これにより、アダプター電源部320には、カメラボディ100から端子Ta2および端子Tb2を介してパワー系電源PWRの電圧が供給される。
一方、アダプター制御部310には、カメラボディ100から端子Ta3および端子Tb3を介して制御系電源Vcc1の電圧が供給される。
Terminal Tb2 is connected to terminal Ta2, and terminal Tb3 is connected to terminal Ta3. As a result, the voltage of the power system power supply PWR is supplied from the camera body 100 to the terminal Tb2 through the terminal Ta2, and the voltage of the control system power supply Vcc1 is supplied to the terminal Tb3 through the terminal Ta3. As a result, the adapter power supply unit 320 is supplied with the voltage of the power system power supply PWR from the camera body 100 via the terminal Ta2 and the terminal Tb2.
On the other hand, the adapter control unit 310 is supplied with the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100 via the terminal Ta3 and the terminal Tb3.

このように、アダプター300には、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧(第1電源系統の電圧)と、制御系電源Vcc1と比べて供給可能な電力が大きいパワー系電源PWRの電圧(第2電源系統の電圧)の両方が供給される。アダプター電源部320に供給されたパワー系電源PWRの電圧は、交換レンズ200に電圧を供給するレンズ系電源系統として、レンズ駆動系電源Vp(第3電源系統)とレンズ制御系電源Vc(第4電源系統)とに分けられる(変換される)。   As described above, the adapter 300 includes the voltage of the control system power supply Vcc1 (the voltage of the first power supply system) from the camera body 100 and the voltage of the power system power supply PWR (the first power supply that can be supplied in comparison with the control system power supply Vcc1). Both voltages of the two power supply systems are supplied. The lens system power supply Vp (third power supply system) and the lens control system power supply Vc (fourth) are used as the lens system power supply system that supplies the interchangeable lens 200 with the voltage of the power system power supply PWR supplied to the adapter power supply unit 320. (Converted).

さらに、アダプター電源部320に供給されたパワー系電源PWRからは、上述したレンズ駆動系電源Vpとレンズ制御系電源Vcとは別に、絞り連動レバー駆動部330に電圧を供給する電源Vm(第5電源系統)も生成される(分けられる)。以下、この電源Vmを絞り駆動用電源Vmと称する。   Further, from the power system power supply PWR supplied to the adapter power supply section 320, a power supply Vm (fifth) for supplying a voltage to the aperture interlocking lever drive section 330, separately from the lens drive system power supply Vp and the lens control system power supply Vc described above. A power system is also generated (separated). Hereinafter, this power source Vm is referred to as a diaphragm driving power source Vm.

なお、アダプター電源部320により変換された電源系それぞれの接続は、以下のようになっている。
端子Tc2は、アダプター電源部320のレンズ駆動系電源Vp出力端子(レンズ駆動系電源Vpの電圧を出力する端子)に接続されている。また、端子Tc3は、アダプター電源部320のレンズ制御系電源Vc出力端子(レンズ制御系電源Vcの電圧を出力する端子)に接続されている。これにより、アダプター電源部320は、端子Tc2にレンズ駆動系電源Vpの電圧を供給し、端子Tc3にレンズ制御系電源Vcの電圧を供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ駆動系電源Vpの電圧を端子Tc2および端子Td2を介して交換レンズ200の光学系駆動部230に供給する。
また、アダプター電源部320は、レンズ制御系電源Vcの電圧を端子Tc3および端子Td3を介して交換レンズ200のレンズ制御部210に供給する。
The connection of each power supply system converted by the adapter power supply unit 320 is as follows.
The terminal Tc2 is connected to the lens drive system power supply Vp output terminal (terminal that outputs the voltage of the lens drive system power supply Vp) of the adapter power supply unit 320. The terminal Tc3 is connected to a lens control system power supply Vc output terminal (terminal that outputs a voltage of the lens control system power supply Vc) of the adapter power supply unit 320. Thereby, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens driving system power supply Vp to the terminal Tc2, and supplies the voltage of the lens control system power supply Vc to the terminal Tc3.
Further, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens drive system power supply Vp to the optical system drive unit 230 of the interchangeable lens 200 via the terminal Tc2 and the terminal Td2.
Further, the adapter power supply unit 320 supplies the voltage of the lens control system power supply Vc to the lens control unit 210 of the interchangeable lens 200 via the terminal Tc3 and the terminal Td3.

また、端子Tb1は、カメラボディ100の端子Ta1に接続されている。これにより、パワー系グランドPGNDは、端子Ta1を介して端子Tb1に接続されている。また、端子Tb1と端子Tc1とは、アダプター300内でパワー系グランドPGNDとして接続されている。さらに、端子Tc1は、交換レンズ200の端子Td1に接続されている。これにより、パワー系グランドPGNDは、レンズ駆動系電源Vpに対応するグランドとして、端子Tc1を介して端子Td1に接続されている。なお、パワー系グランドPGNDは、アダプター電源部320および絞り連動レバー駆動部330等のグランドとしても接続されている。   The terminal Tb1 is connected to the terminal Ta1 of the camera body 100. Thereby, the power system ground PGND is connected to the terminal Tb1 via the terminal Ta1. Further, the terminal Tb1 and the terminal Tc1 are connected as a power system ground PGND in the adapter 300. Further, the terminal Tc1 is connected to the terminal Td1 of the interchangeable lens 200. Thereby, the power system ground PGND is connected to the terminal Td1 via the terminal Tc1 as a ground corresponding to the lens driving system power supply Vp. The power system ground PGND is also connected as a ground for the adapter power supply unit 320, the diaphragm interlocking lever driving unit 330, and the like.

また、端子Tb12は、カメラボディ100の端子Ta12に接続されている。これにより、制御系グランドSGNDは、端子Ta12を介して端子Tb12に接続されている。また、端子Tb12と端子Tc9とは、アダプター300内で制御系グランドSGNDとして接続されている。さらに、端子Tc9は、交換レンズ200の端子Td9に接続されている。これにより、制御系グランドSGNDは、レンズ制御系電源Vcに対応するグランドとして、端子Tc9を介して端子Td9に接続されている。また、制御系グランドSGNDは、アダプター制御部310のグランドとしても接続されている。   The terminal Tb12 is connected to the terminal Ta12 of the camera body 100. Thereby, the control system ground SGND is connected to the terminal Tb12 via the terminal Ta12. The terminal Tb12 and the terminal Tc9 are connected as a control system ground SGND in the adapter 300. Further, the terminal Tc9 is connected to the terminal Td9 of the interchangeable lens 200. Thus, the control system ground SGND is connected to the terminal Td9 via the terminal Tc9 as a ground corresponding to the lens control system power supply Vc. The control system ground SGND is also connected as a ground for the adapter control unit 310.

このように、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、アダプター300において互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。
つまり、交換レンズ200およびアダプター300において、パワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとが互いに接続されておらず、2系統のグランドに分離されている。ただし、2系統に分離されているパワー系グランドPGNDと制御系グランドSGNDとは、カメラボディ100において接続され、バッテリー190の負極と同電位のグランドになっている。したがって、カメラ制御部110、レンズ制御部210、およびアダプター制御部310のグランドは、制御系グランドSGNDに接続され同電位になっている。
よって、パワー系グランドPGNDにおいて生じるノイズが制御系グランドSGNDに対して影響することを低減することができる。
Thus, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other in the adapter 300 and are separated into two systems of ground.
That is, in the interchangeable lens 200 and the adapter 300, the power system ground PGND and the control system ground SGND are not connected to each other and are separated into two systems of ground. However, the power system ground PGND and the control system ground SGND that are separated into two systems are connected in the camera body 100 and are grounded at the same potential as the negative electrode of the battery 190. Accordingly, the grounds of the camera control unit 110, the lens control unit 210, and the adapter control unit 310 are connected to the control system ground SGND and have the same potential.
Therefore, it is possible to reduce the influence of noise generated in the power system ground PGND on the control system ground SGND.

なお、交換レンズ200において、制御系グランドSGNDは、レンズ側マウント201の導電部(交換レンズ筐体)に接続されていてもよい。また、交換レンズ200において制御系グランドSGNDが接続されている端子Td9は、レンズ側マウント201の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、アダプター300において、制御系グランドSGNDは、第2マウント302の導電部に接続されていてもよい。また、アダプター300において制御系グランドSGNDが接続されている端子Tc9は、第2マウント302の導電部に含まれている構成としてもよい。
さらに、同様に、端子Tb12は第1マウント301の導電部に接続されていてもよく、また、端子Tb12は第1マウント301の導電部に含まれている構成としてもよい。同様に、端子Ta12も、カメラボディ側マウント101の導電部に接続されていてもよく、また、端子Ta12はカメラボディ側マウント101の導電部に含まれている構成としてもよい。
In the interchangeable lens 200, the control system ground SGND may be connected to the conductive portion (interchangeable lens housing) of the lens side mount 201. Further, the terminal Td9 to which the control system ground SGND is connected in the interchangeable lens 200 may be included in the conductive portion of the lens side mount 201. Similarly, in the adapter 300, the control system ground SGND may be connected to the conductive portion of the second mount 302. In addition, the terminal Tc9 to which the control system ground SGND is connected in the adapter 300 may be included in the conductive portion of the second mount 302.
Further, similarly, the terminal Tb12 may be connected to the conductive portion of the first mount 301, and the terminal Tb12 may be included in the conductive portion of the first mount 301. Similarly, the terminal Ta12 may be connected to the conductive part of the camera body side mount 101, and the terminal Ta12 may be included in the conductive part of the camera body side mount 101.

絞り連動レバー駆動部330は、アダプター制御部310の制御により絞り連動レバー350の位置を移動させる。絞り連動レバー駆動部330は、絞り連動レバー350を移動させることにより、交換レンズ200の絞り機構251を絞りレバー252を介して変位させる。また、絞り連動レバー駆動部330は、絞り連動レバー350の位置を検出して、該検出結果をアダプター制御部310に出力する。   The aperture interlocking lever driving unit 330 moves the position of the aperture interlocking lever 350 under the control of the adapter control unit 310. The aperture interlocking lever driving unit 330 moves the aperture interlocking lever 350 to displace the aperture mechanism 251 of the interchangeable lens 200 via the aperture lever 252. Further, the aperture interlocking lever driving unit 330 detects the position of the aperture interlocking lever 350 and outputs the detection result to the adapter control unit 310.

アダプター制御部310は、アダプター電源制御部311と、第1アダプター通信部312と、第2アダプター通信部313と、絞り制御部314と、を備えている。また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110との周期的な通信により制御されて、アダプター300が備えている各部において行われる処理を制御するとともに、レンズ制御部210と周期的な通信を行う。例えば、アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的な周期的通信を実行する。また、アダプター制御部310は、レンズ制御部210との間でも、定常的な周期的通信を実行する。
また、アダプター制御部310は、カメラ制御部110からの撮影処理を制御するための通信に基づいて、絞り連動レバー駆動部330の制御をするとともに、交換レンズ200の光学系駆動部230を制御するためにレンズ制御部210との通信を行う。
アダプター電源制御部311は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果、またはアダプター300の状態等に応じて、アダプター電源部320を制御する。
The adapter control unit 310 includes an adapter power supply control unit 311, a first adapter communication unit 312, a second adapter communication unit 313, and an aperture control unit 314. The adapter control unit 310 is controlled by periodic communication with the camera control unit 110 to control processing performed in each unit included in the adapter 300 and performs periodic communication with the lens control unit 210. . For example, the adapter control unit 310 performs regular periodic communication with the camera control unit 110. The adapter control unit 310 also performs regular periodic communication with the lens control unit 210.
The adapter control unit 310 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 and the optical system driving unit 230 of the interchangeable lens 200 based on communication from the camera control unit 110 for controlling the photographing process. Therefore, communication with the lens control unit 210 is performed.
The adapter power supply control unit 311 controls the adapter power supply unit 320 according to the communication result with the camera control unit 110 or the lens control unit 210, the state of the adapter 300, or the like.

絞り制御部314は、カメラ制御部110またはレンズ制御部210との通信結果に応じて、絞り連動レバー駆動部330を制御する。
また、絞り制御部314は、処理に応じて絞り連動レバー350の位置を初期の位置に移動させる制御を絞り連動レバー駆動部330にする。
また、絞り制御部314は、絞り連動レバー駆動部330において検出された絞り連動レバー350の位置を取得する。
The aperture control unit 314 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 according to the communication result with the camera control unit 110 or the lens control unit 210.
Further, the aperture control unit 314 controls the aperture interlocking lever driving unit 330 to move the position of the aperture interlocking lever 350 to the initial position according to the processing.
The aperture control unit 314 also acquires the position of the aperture interlocking lever 350 detected by the aperture interlocking lever driving unit 330.

第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112との間で第1データ通信系D1bの通信を実行し、第1レンズ通信部212との間で第1データ通信系D1Lの通信を実行する。
具体的には、第1アダプター通信部312は、互いに異なる通信規格である第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。例えば、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の全二重通信である第1データ通信系D1bの通信規格(第1の通信規格)により第1カメラ通信部112から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の半二重通信であるデータ通信系D1Lの通信規格(第2の通信規格)のデータに変換して第1レンズ通信部212へ送信する。一方、第1アダプター通信部312は、シリアルインターフェース方式の半二重通信であるデータ通信系D1Lの通信規格(第2の通信規格)により第1レンズ通信部212から受信したデータを、シリアルインターフェース方式の全二重通信であるデータ通信系D1bの通信規格(第1の通信規格)のデータに変換して第1カメラ通信部112へ送信する。
また、第1アダプター通信部312は、互いに異なる周期で通信される第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとの通信を中継する。
また、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1bと第1データ通信系D1Lとにおいて送受信されるデータのフォーマットの整合性をとるための変換処理をする。
なお、アダプター制御部310は、例えば、記憶部(不図示)を備えている。第1アダプター通信部312は、受信したデータ、および変換したデータ等に基づいて生成したデータを該記憶部に一時的に記憶させる。そして、第1アダプター通信部312は、生成したデータを該記憶部から読み出して送信する。
The first adapter communication unit 312 performs communication of the first data communication system D1b with the first camera communication unit 112, and performs communication of the first data communication system D1L with the first lens communication unit 212. To do.
Specifically, the first adapter communication unit 312 relays communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L, which are different communication standards. For example, the first adapter communication unit 312 serially converts the data received from the first camera communication unit 112 according to the communication standard (first communication standard) of the first data communication system D1b, which is a serial interface type full-duplex communication. The data is converted into data of the communication standard (second communication standard) of the data communication system D1L which is half duplex communication of the interface method, and is transmitted to the first lens communication unit 212. On the other hand, the first adapter communication unit 312 receives the data received from the first lens communication unit 212 in accordance with the communication standard (second communication standard) of the data communication system D1L, which is a serial interface type half-duplex communication. Is converted to data of the communication standard (first communication standard) of the data communication system D1b, which is full-duplex communication, and transmitted to the first camera communication unit 112.
The first adapter communication unit 312 relays communication between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L that are communicated with each other at different periods.
In addition, the first adapter communication unit 312 performs a conversion process for ensuring the consistency of the format of data transmitted and received between the first data communication system D1b and the first data communication system D1L.
The adapter control unit 310 includes, for example, a storage unit (not shown). The first adapter communication unit 312 temporarily stores data generated based on received data, converted data, and the like in the storage unit. Then, the first adapter communication unit 312 reads the generated data from the storage unit and transmits it.

第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112とは、信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線を介して第1データ通信系D1bの通信を実行する。端子Tb4は、信号RDYの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。また、端子Tb5は信号CLK1の信号線、端子Tb6は信号DATABの信号線、および端子Tb7は信号DATALの信号線、を介してそれぞれ第1アダプター通信部312に接続されている。そして、端子Tb4は、カメラボディ100の端子Ta4に接続されており、端子Tb5は端子Ta5に、端子Tb6は端子Ta6に、端子Tb7は端子Ta7に、それぞれ接続されている。
つまり、第1データ通信系D1bの通信を行う信号RDY、CLK1、DATAB、DATALの4種類の信号線は、端子Tb4〜Tb7と端子Ta4〜Ta7とを介して第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間で接続されている。
The first adapter communication unit 312 and the first camera communication unit 112 perform communication of the first data communication system D1b via four types of signal lines of signals RDY, CLK1, DATAB, and DATAL. The terminal Tb4 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal RDY. The terminal Tb5 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal CLK1, the terminal Tb6 is connected to the signal line of the signal DATAB, and the terminal Tb7 is connected to the signal line of the signal DATAL. The terminal Tb4 is connected to the terminal Ta4 of the camera body 100, the terminal Tb5 is connected to the terminal Ta5, the terminal Tb6 is connected to the terminal Ta6, and the terminal Tb7 is connected to the terminal Ta7.
That is, the four types of signal lines RDY, CLK1, DATAB, and DATAL for performing communication of the first data communication system D1b are connected to the first adapter communication unit 312 and the first via the terminals Tb4 to Tb7 and the terminals Ta4 to Ta7. The camera communication unit 112 is connected.

一方、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212とは、信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線を介して第1データ通信系D1Lの通信を実行する。端子Tc4は、信号R/Wの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。また、端子Tc5は信号CLK2の信号線、端子Tc6は信号DATAの信号線を介して第1アダプター通信部312に接続されている。そして、端子Tc4は、交換レンズ200の端子Td4に接続されており、端子Tc5は端子Td5に、端子Tc6は端子Td6に、それぞれ接続されている。
つまり、第1データ通信系D1Lの通信を行う信号R/W、CLK2、DATAの3種類の信号線は、端子Tc4〜Tc6と端子Td4〜Td6とを介して第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212との間で接続されている。
On the other hand, the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 perform communication of the first data communication system D1L via three types of signal lines of signals R / W, CLK2, and DATA. The terminal Tc4 is connected to the first adapter communication unit 312 via a signal R / W signal line. The terminal Tc5 is connected to the first adapter communication unit 312 via the signal line of the signal CLK2, and the terminal Tc6 is connected to the signal line DATA. The terminal Tc4 is connected to the terminal Td4 of the interchangeable lens 200, the terminal Tc5 is connected to the terminal Td5, and the terminal Tc6 is connected to the terminal Td6.
That is, the three types of signal lines R / W, CLK2, and DATA for performing communication of the first data communication system D1L are connected to the first adapter communication unit 312 and the first via the terminals Tc4 to Tc6 and the terminals Td4 to Td6. The lens communication unit 212 is connected.

このように、第1アダプター通信部312を介して第1カメラ通信部112と第1レンズ通信部212との間において、第1データ通信系D1bの通信および第1データ通信系D1Lの通信が行われる。この第1データ通信系D1bの通信および第1データ通信系D1Lの通信においては、第1カメラ通信部112と第1レンズ通信部212との間で、第1アダプター通信部312を介して、例えば、光学系220の情報、制御指示等の要求コマンド、および要求コマンドに対する応答データ等が通信される。ここで、この第1データ通信系D1bおよび第1データ通信系D1Lにおける通信を「コマンドデータ通信」と称する。
なお、光学系220の情報とは、光学系220の種類を示す情報(光学系220の仕様、機能、光学特性等を示す情報)、または光学系220の駆動状態を示す情報等である。
以上述べたように、アダプター制御部310内の第1アダプター通信部312は、カメラ制御部110の第1カメラ通信部112から出力されるカメラ制御指令を受信する機能(換言すれば第1受信部)と、第1受信部での受信内容に応じて、交換レンズ200の駆動要素を駆動制御するためのレンズ制御指令を交換レンズ200の第1レンズ通信部212に対して送信する機能(換言すれば第1送信部)と、駆動要素の駆動状態を示す状態情報を交換レンズ200の第1レンズ通信部212から受信する機能(換言すれば第2受信部)と、第2受信部での受信内容に基づいて、駆動要素の駆動状態を示す状態情報をカメラボディ100の第1カメラ通信部112に対して送信する機能(換言すれば第2送信部)と、を有する。
As described above, communication of the first data communication system D1b and communication of the first data communication system D1L are performed between the first camera communication unit 112 and the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312. Is called. In the communication of the first data communication system D1b and the communication of the first data communication system D1L, for example, between the first camera communication unit 112 and the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312. Information of the optical system 220, a request command such as a control instruction, response data to the request command, and the like are communicated. Here, communication in the first data communication system D1b and the first data communication system D1L is referred to as “command data communication”.
The information of the optical system 220 is information indicating the type of the optical system 220 (information indicating the specifications, functions, optical characteristics, etc. of the optical system 220) or information indicating the driving state of the optical system 220.
As described above, the first adapter communication unit 312 in the adapter control unit 310 receives the camera control command output from the first camera communication unit 112 of the camera control unit 110 (in other words, the first reception unit). ) And a function of transmitting a lens control command for driving and controlling the drive element of the interchangeable lens 200 to the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 according to the content received by the first receiver (in other words, A first transmission unit), a function of receiving state information indicating the driving state of the drive element from the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200 (in other words, the second reception unit), and reception by the second reception unit. A function of transmitting state information indicating the driving state of the driving element to the first camera communication unit 112 of the camera body 100 based on the content (in other words, the second transmission unit).

第2アダプター通信部313は、第2カメラ通信部113との間でデータ通信系D2b(第3の通信規格)の通信を実行する。
データ通信系D2Lのパルス信号に含まれる情報を検出し、検出した情報をデータ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)に合わせて変換する。例えば、第2アダプター通信部313は、パルス通信方式の単方向通信であるデータ通信系D2Lの通信規格(第4の通信規格)により第2レンズ通信部213から受信したパルス信号を、シリアルインターフェース方式の単方向通信であるデータ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)のデータに変換して第2カメラ通信部113へ送信する。また、第2アダプター通信部313は、第1アダプター通信部312による制御に応じて、データ通信系D2Lの通信(第4の通信規格)により受信したパルス信号に含まれる情報をデータ通信系D2bの通信規格(第3の通信規格)に変換して第2カメラ通信部113へ送信する。
The second adapter communication unit 313 performs communication of the data communication system D2b (third communication standard) with the second camera communication unit 113.
Information included in the pulse signal of the data communication system D2L is detected, and the detected information is converted according to the communication standard (third communication standard) of the data communication system D2b. For example, the second adapter communication unit 313 receives the pulse signal received from the second lens communication unit 213 according to the communication standard (fourth communication standard) of the data communication system D2L, which is a unidirectional communication of the pulse communication method, from the serial interface method. The data is converted into data of the communication standard (third communication standard) of the data communication system D2b, which is unidirectional communication, and transmitted to the second camera communication unit 113. In addition, the second adapter communication unit 313 receives information included in the pulse signal received by the communication (fourth communication standard) of the data communication system D2L according to the control of the first adapter communication unit 312. The data is converted into a communication standard (third communication standard) and transmitted to the second camera communication unit 113.

第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113とは、信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線を介して第2データ通信系D2bの通信を実行する。端子Tb8は、信号HREQの信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。また、端子Tb9は信号HANSの信号線、端子Tb10は信号HCLKの信号線、および端子Tb11は信号HDATAの信号線、を介してそれぞれ第2アダプター通信部313に接続されている。そして、端子Tb8は、カメラボディ100の端子Ta8に接続されており、端子Tb9は端子Ta9に、端子Tb10は端子Ta10に、端子Tb11は端子Ta11に、それぞれ接続されている。
つまり、第2データ通信系D2bの通信を行う信号HREQ、HANS、HCLK、HDATAの4種類の信号線は、端子Tb8〜Tb11と端子Ta8〜Ta11とを介して第2アダプター通信部313と第2カメラ通信部113との間で接続されている。
The second adapter communication unit 313 and the second camera communication unit 113 perform communication of the second data communication system D2b via four types of signal lines of signals HREQ, HANS, HCLK, and HDATA. The terminal Tb8 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal line of the signal HREQ. The terminal Tb9 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal HANS signal line, the terminal Tb10 is connected to the signal HCLK signal line, and the terminal Tb11 is connected to the signal HDATA signal line. The terminal Tb8 is connected to the terminal Ta8 of the camera body 100, the terminal Tb9 is connected to the terminal Ta9, the terminal Tb10 is connected to the terminal Ta10, and the terminal Tb11 is connected to the terminal Ta11.
That is, the four types of signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDATA for performing communication of the second data communication system D2b are connected to the second adapter communication unit 313 and the second via the terminals Tb8 to Tb11 and the terminals Ta8 to Ta11. The camera communication unit 113 is connected.

一方、第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213とは、信号HLP1、HLP2の2種類の信号線を介して第2データ通信系D2Lの通信を実行する。端子Tc7は、信号HLP1の信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。また、端子Tc8は信号HLP2の信号線を介して第2アダプター通信部313に接続されている。そして、端子Tc7は、交換レンズ200の端子Td7に接続されており、端子Tc8は端子Td8に接続されている。
つまり、第2データ通信系D2Lの通信を行う信号HLP1、HLP2の2種類の信号線は、端子Tc7〜Tc8と端子Td7〜Td8とを介して第2アダプター通信部313と第2レンズ通信部213との間で接続されている。
On the other hand, the second adapter communication unit 313 and the second lens communication unit 213 execute communication of the second data communication system D2L via two types of signal lines, signals HLP1 and HLP2. The terminal Tc7 is connected to the second adapter communication unit 313 via the signal line of the signal HLP1. The terminal Tc8 is connected to the second adapter communication unit 313 via a signal line for the signal HLP2. The terminal Tc7 is connected to the terminal Td7 of the interchangeable lens 200, and the terminal Tc8 is connected to the terminal Td8.
That is, the two types of signal lines HLP1 and HLP2 for performing communication of the second data communication system D2L are connected to the second adapter communication unit 313 and the second lens communication unit 213 via the terminals Tc7 to Tc8 and the terminals Td7 to Td8. Connected between.

このように、第2アダプター通信部313を介して第2カメラ通信部113と第2レンズ通信部213との間において、第2データ通信系D2bの通信および第2データ通信系D2Lの通信が行われる。この第2データ通信系D2bの通信および第2データ通信系D2Lの通信においては、第2カメラ通信部113の通信要求信号に基づいて、第2アダプター通信部313を介して第2レンズ通信部213から、例えば、フォーカスレンズ222の位置を示すデータ等が通信される。ここで、この第2データ通信系D2bおよび第2データ通信系D2Lにおける通信を「ホットライン通信」と称する。   As described above, the communication of the second data communication system D2b and the communication of the second data communication system D2L are performed between the second camera communication unit 113 and the second lens communication unit 213 via the second adapter communication unit 313. Is called. In the communication of the second data communication system D2b and the communication of the second data communication system D2L, the second lens communication unit 213 is connected via the second adapter communication unit 313 based on the communication request signal of the second camera communication unit 113. For example, data indicating the position of the focus lens 222 is communicated. Here, the communication in the second data communication system D2b and the second data communication system D2L is referred to as “hot line communication”.

図4は、カメラシステムの機能ブロック図の一例である。図4は、図3に示したカメラシステム1を機能面に着目して表した機能ブロック図である。なお、図4において、図3の各部に対応する部分には同一の符号を付すとともに、その説明の一部又は全部を省略する。また、図4では図面上の見易さの観点から、図3に示した構成から一部の構成の図示を省略し(ただし図3に図示されている構成自体は図4に図示したカメラシステム1も備える)。且つ図3には図示されていない構成の図示を追記している。   FIG. 4 is an example of a functional block diagram of the camera system. FIG. 4 is a functional block diagram showing the camera system 1 shown in FIG. In FIG. 4, parts corresponding to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and part or all of the description thereof is omitted. In FIG. 4, from the viewpoint of easy viewing on the drawing, illustration of a part of the configuration shown in FIG. 3 is omitted (however, the configuration shown in FIG. 3 is the camera system shown in FIG. 4). 1). Further, the illustration of a configuration not shown in FIG. 3 is added.

図4に示すように、カメラシステム1は、カメラボディ100と、交換レンズ200と、アダプター300とを備える。以下の説明では、まずこのカメラシステム1を構成する各装置(カメラボディ100、交換レンズ200、アダプター300)毎の構成の説明をして、その後で各制御(信号の流れ等)の説明をする。
(交換レンズの構成)
交換レンズ200は、接続部201sを含むレンズ側マウント201、ズーム操作環202、レンズ制御部(CPU)210、光学系220、および、光学系駆動部230を備える。光学系220は、絞り羽根を含む絞り機構(絞りユニット、絞り)251を備える。
ズーム操作環202は、焦点距離を変化させるために交換レンズ200の筐体に回転可能に配された環状の操作受付部である。即ち、ユーザがズーム操作環202を操作した場合(回転させた場合)、当該操作に応じて光学系220内のズームレンズの光軸方向の位置が移動し、当該移動に応じて焦点距離(ズーム状態)が変化する。
As shown in FIG. 4, the camera system 1 includes a camera body 100, an interchangeable lens 200, and an adapter 300. In the following description, first, the configuration of each device (camera body 100, interchangeable lens 200, adapter 300) constituting the camera system 1 will be described, and thereafter each control (signal flow, etc.) will be described. .
(Configuration of interchangeable lens)
The interchangeable lens 200 includes a lens side mount 201 including a connecting portion 201s, a zoom operation ring 202, a lens control unit (CPU) 210, an optical system 220, and an optical system driving unit 230. The optical system 220 includes an aperture mechanism (aperture unit, aperture) 251 including aperture blades.
The zoom operation ring 202 is an annular operation reception unit that is rotatably disposed in the casing of the interchangeable lens 200 in order to change the focal length. That is, when the user operates (rotates) the zoom operation ring 202, the position of the zoom lens in the optical system 220 in the optical system 220 moves in accordance with the operation, and the focal length (zoom in accordance with the movement). State) changes.

レンズ制御部210は、その内部に設けられた不揮発性メモリーに、像面移動係数kを記憶している。この「像面移動係数」とは、交換レンズ200毎に記憶されている固有の情報であって、「フォーカスレンズ222(図3)の移動量Dと、その移動量に応じて変位する被写体像の結像位置の移動量(結像位置の変化量、像面移動量)dとの関係を示す情報k(=d/D)」であって、これ自体は周知の情報である。レンズ制御部210は、この像面移動係数kの情報を、焦点距離毎に複数(k1〜kn)記憶している。
そしてレンズ制御部210は、この像面移動係数kをアダプター300に送信可能である。またこの像面移動係数kは、アダプター300を介してカメラボディ100にも送信可能である。つまりレンズ制御部210は、交換レンズ200において、その送信時点で設定されている焦点距離に応じた像面移動係数kを、アダプター300およびカメラボディ100に送信する。
なお、この像面移動係数kは、カメラボディ100で生成される「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)、およびそのフォーカス駆動指令1を受けてアダプター300で生成される「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)の、各生成時に利用される。
交換レンズ200からアダプター300への像面移動係数kの情報送信処理、および、アダプター300から送信されたフォーカス駆動指令2の情報受信処理は、上述した「コマンドデータ通信」によって行われる。すなわちこれら情報の送信、受信処理は、第1レンズ通信部212(図3)によって行われる。
なおレンズ制御部210では、アダプター300から受信した上述のフォーカス駆動指令2に基づいて、その駆動指令値をAF駆動部231(モーター等)の駆動量(回転数)に変換する変換演算を行う。レンズ制御部210は、この変換演算した駆動量で、AF駆動部231を駆動させる。
The lens control unit 210 stores the image plane movement coefficient k in a nonvolatile memory provided therein. This “image plane movement coefficient” is unique information stored for each interchangeable lens 200, and is “a movement amount D of the focus lens 222 (FIG. 3) and a subject image that is displaced according to the movement amount”. Information k (= d / D) indicating the relationship with the amount of movement of the imaging position (the amount of change in the imaging position, the amount of movement of the image plane) d, which is well-known information. The lens control unit 210 stores a plurality (k1 to kn) of information on the image plane movement coefficient k for each focal length.
The lens control unit 210 can transmit the image plane movement coefficient k to the adapter 300. The image plane movement coefficient k can also be transmitted to the camera body 100 via the adapter 300. That is, in the interchangeable lens 200, the lens control unit 210 transmits the image plane movement coefficient k corresponding to the focal length set at the time of transmission to the adapter 300 and the camera body 100.
Note that the image plane movement coefficient k is “focus drive command 1” (first command information) generated by the camera body 100 and “focus drive command 2” generated by the adapter 300 in response to the focus drive command 1. "(Second command information) is used at each generation.
Information transmission processing of the image plane movement coefficient k from the interchangeable lens 200 to the adapter 300 and information reception processing of the focus drive command 2 transmitted from the adapter 300 are performed by the above-described “command data communication”. That is, the transmission and reception processing of these information is performed by the first lens communication unit 212 (FIG. 3).
The lens control unit 210 performs a conversion operation for converting the drive command value into a drive amount (rotation speed) of the AF drive unit 231 (motor or the like) based on the focus drive command 2 received from the adapter 300. The lens control unit 210 drives the AF driving unit 231 with the driving amount obtained by the conversion calculation.

光学系駆動部230は、AF駆動部231(図3)とAFエンコーダ232(図3)を備える。
AF駆動部231は、上述した如きレンズ制御部210の制御(変換演算した駆動量)に基づいて、光軸方向における前後何れか(フォーカス制御コマンドにおいて指定されている方向)に、フォーカスレンズ222(図3)を駆動する。
AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って、レンズ制御部210にパルス信号を供給する。AFエンコーダ232は、AFエンコーダ232が備えるエンコーダの仕様により2つの異なる態様がある。AFエンコーダ232の態様が2つの態様のうちいずれであるか否かは、交換レンズ200のレンズ種別情報(種別情報)により識別できる。例えば、一方の態様によるAFエンコーダ232は、一相パルスエンコーダを備えるものである。AFエンコーダ232が一相パルスエンコーダを備える場合、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って一相のパルス信号を出力する。このパルス信号がフォーカスレンズの移動量(位置情報)を示す情報となる
但し、この一相パルスエンコーダから出力される信号では、フォーカスレンズ222の移動方向を検出できない。
The optical system drive unit 230 includes an AF drive unit 231 (FIG. 3) and an AF encoder 232 (FIG. 3).
The AF driving unit 231 is configured to move the focus lens 222 (in the direction specified in the focus control command) either before or after in the optical axis direction based on the control (converted driving amount) of the lens control unit 210 as described above. 3) is driven.
The AF encoder 232 supplies a pulse signal to the lens control unit 210 as the focus lens 222 moves. The AF encoder 232 has two different modes depending on the specifications of the encoder included in the AF encoder 232. Whether the AF encoder 232 is in one of the two modes can be identified by the lens type information (type information) of the interchangeable lens 200. For example, the AF encoder 232 according to one aspect includes a single-phase pulse encoder. When the AF encoder 232 includes a single-phase pulse encoder, the AF encoder 232 outputs a single-phase pulse signal as the focus lens 222 moves. This pulse signal becomes information indicating the movement amount (position information) of the focus lens. However, the movement direction of the focus lens 222 cannot be detected from the signal output from the one-phase pulse encoder.

他方の態様によるAFエンコーダ232は、二相パルスエンコーダを備えるものである。AFエンコーダ232が二相パルスエンコーダを備える場合、AFエンコーダ232は、フォーカスレンズ222の移動に伴って、お互いの位相が90度分ずれた二相のパルス信号を出力する。この二相のパルス信号がフォーカスレンズの移動量と移動方向(換言すればフォーカスレンズ222の位置情報)を示す情報となる。
上述のようにAFエンコーダ232によって生成されたパルス信号(一相パルス信号または二相パルス信号)は、第2レンズ通信部213(図3)を介して、データ通信系D2L(図3)のホットライン通信によりアダプター300に伝送される。
The AF encoder 232 according to the other aspect includes a two-phase pulse encoder. When the AF encoder 232 includes a two-phase pulse encoder, the AF encoder 232 outputs a two-phase pulse signal whose phases are shifted by 90 degrees as the focus lens 222 moves. This two-phase pulse signal is information indicating the amount and direction of movement of the focus lens (in other words, position information of the focus lens 222).
As described above, the pulse signal (one-phase pulse signal or two-phase pulse signal) generated by the AF encoder 232 is hot in the data communication system D2L (FIG. 3) via the second lens communication unit 213 (FIG. 3). It is transmitted to the adapter 300 by line communication.

(アダプターの構成)
アダプター300は、接続部301sを含む第1マウント301、接続部302sを含む第2マウント302、アダプター制御部(CPU)310、および、絞り連動レバー駆動部330を備える。
アダプター制御部(CPU)310は、第1アダプター通信部312(図3)、第2アダプター通信部313(図3)、絞り制御部314(図3)を備える。
第1アダプター通信部312は、既述したように、カメラボディ100の第1カメラ通信部112との間での通信(第1の通信規格)、および交換レンズ200の第1レンズ通信部212との間での通信(第2の通信規格)とによるコマンドデータ通信を行うものである。このコマンドデータ通信によって、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から、上述の第2の通信規格で定義されている上記の像面移動係数の情報を取得する。この取得した像面移動係数の情報は、アダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶される。そして第1アダプター通信部312は、この像面移動係数の情報を、上述の第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換処理して、第1カメラ通信部112に送信する。この変換処理は、通信する対象毎(通信する情報毎、換言すれば通信する情報の種類毎)に予めアダプター制御部310内で定められている所定の変換式を用いることによって行われる。
また第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112から出力された上述の「フォーカス駆動指令1」(第1指令情報)を受信すると共に、その受信したフォーカス駆動指令1を上述の第2の通信規格に適合する「フォーカス駆動指令2」(第2指令情報)に変換して、第1レンズ通信部212に送信する。
ここで、アダプター制御部310で行われる、フォーカス駆動指令1をフォーカス駆動指令2に変換する処理について詳述する。フォーカス駆動指令1(第1指令情報)には、フォーカスレンズ222の駆動方向(光軸の前方向または後方向の何れか)を示す情報と、駆動量の情報とが含まれている。このフォーカス駆動指令1に含まれる駆動量の情報とは、カメラボディ100と同じ仕様のレンズマウントを持つ交換レンズのAF駆動部(モータ)に対する駆動量と同義であるパルス数の情報である。一方、カメラボディ100とはマウント仕様及び通信規格の点で異なっている交換レンズ200が受け入れ可能なフォーカス駆動指令2は、フォーカスレンズ222の駆動量を(パルス数では無く)像面移動量で表す情報と、駆動方向の情報とを含むものである。このため、アダプター制御部310は、フォーカス駆動指令1で表現されている「パルス数」を「像面移動量(結像位置の変化量)」に変換するための変換処理(変換演算)、および前述の駆動方向を示す情報を第2の通信規格に適合した情報に変換する処理を行う。なおアダプター制御部310は、パルス数を像面移動量に変換する変換演算を行う場合には、既述のようにアダプター制御部310内の不揮発性メモリーに記憶しておいた像面移動係数の情報(既述したように交換レンズから取得していた像面移動係数の情報/通信規格上、情報の規格は異なるが、カメラボディ100に送信したのと同じ数値内容の情報)を用いて行う。
(Adapter configuration)
The adapter 300 includes a first mount 301 including a connection portion 301s, a second mount 302 including a connection portion 302s, an adapter control unit (CPU) 310, and an aperture interlocking lever driving unit 330.
The adapter control unit (CPU) 310 includes a first adapter communication unit 312 (FIG. 3), a second adapter communication unit 313 (FIG. 3), and an aperture control unit 314 (FIG. 3).
As described above, the first adapter communication unit 312 communicates with the first camera communication unit 112 of the camera body 100 (first communication standard), and the first lens communication unit 212 of the interchangeable lens 200. Command data communication based on communication (second communication standard). Through this command data communication, the first adapter communication unit 312 acquires information on the image plane movement coefficient defined in the second communication standard from the interchangeable lens 200. The acquired image plane movement coefficient information is stored in a nonvolatile memory in the adapter control unit 310. Then, the first adapter communication unit 312 converts the image plane movement coefficient information into information (state) that conforms to the first communication standard and transmits the information to the first camera communication unit 112. This conversion process is performed by using a predetermined conversion formula determined in advance in the adapter control unit 310 for each object to be communicated (each information to be communicated, in other words, each type of information to be communicated).
The first adapter communication unit 312 receives the above-described “focus drive command 1” (first command information) output from the first camera communication unit 112, and receives the received focus drive command 1 as the second Is converted into “focus drive command 2” (second command information) conforming to the communication standard of the first lens, and transmitted to the first lens communication unit 212.
Here, a process performed by the adapter control unit 310 for converting the focus drive command 1 into the focus drive command 2 will be described in detail. The focus drive command 1 (first command information) includes information indicating the drive direction of the focus lens 222 (either forward or backward of the optical axis) and drive amount information. The drive amount information included in the focus drive command 1 is information on the number of pulses that is synonymous with the drive amount for the AF drive unit (motor) of the interchangeable lens having the same lens mount as the camera body 100. On the other hand, the focus drive command 2 that can be received by the interchangeable lens 200, which differs from the camera body 100 in terms of mount specifications and communication standards, represents the drive amount of the focus lens 222 as an image plane movement amount (not the number of pulses). It includes information and information on the driving direction. Therefore, the adapter control unit 310 converts the “number of pulses” expressed by the focus drive command 1 into “image plane movement amount (change amount of image formation position)” (conversion calculation), and A process of converting the information indicating the driving direction into information conforming to the second communication standard is performed. When the adapter controller 310 performs a conversion operation to convert the number of pulses into the image plane movement amount, the image plane movement coefficient stored in the nonvolatile memory in the adapter controller 310 as described above is used. Information (the information on the image plane movement coefficient acquired from the interchangeable lens as described above / communication standard is different, but the information standard is the same as the information transmitted to the camera body 100). .

一方、第2アダプター通信部313は、既述したように、カメラボディ100の第2カメラ通信部113との間での通信(第3の通信規格)、および交換レンズ200の第2レンズ通信部213との間での通信(第4の通信規格)とによるホットライン通信を行うものである。このホットライン通信によって、第2アダプター通信部313は、交換レンズ200から、上述の第4の通信規格で定義されているデータ通信系D2Lを介して、フォーカスレンズ222の位置に関する、AFエンコーダ232からのパルス信号(ホットラインパルス信号)を受信する。第2アダプター通信部313は、その受信したホットラインパルス信号のパルス数を計数する。第2アダプター通信部313による、受信したホットラインパルス信号のパルス数の計数する処理について、後述する。
そして第2アダプター通信部313は、その受信(計数)したパルス信号に基づいて、フォーカスレンズ222の位置を示す位置情報(シリアル通信データ、以下、「生成位置情報」という)を生成する(換言すれば、パルス信号を位置データに変換処理する)。ここで生成する位置情報は、第3の通信規格に適合する情報である。そして、その生成した生成位置情報をカメラボディ100に送信する。
On the other hand, as described above, the second adapter communication unit 313 communicates with the second camera communication unit 113 of the camera body 100 (third communication standard) and the second lens communication unit of the interchangeable lens 200. The hot line communication is performed with the communication with the H.213 (the fourth communication standard). Through this hotline communication, the second adapter communication unit 313 receives from the AF encoder 232 regarding the position of the focus lens 222 from the interchangeable lens 200 via the data communication system D2L defined in the above-described fourth communication standard. The pulse signal (hot line pulse signal) is received. The second adapter communication unit 313 counts the number of pulses of the received hotline pulse signal. Processing for counting the number of received hotline pulse signals by the second adapter communication unit 313 will be described later.
The second adapter communication unit 313 generates position information (serial communication data, hereinafter referred to as “generation position information”) indicating the position of the focus lens 222 based on the received (counted) pulse signal (in other words, the generation position information). For example, the pulse signal is converted into position data). The position information generated here is information conforming to the third communication standard. Then, the generated generation position information is transmitted to the camera body 100.

また、第2アダプター通信部313の処理動作は、第1アダプター通信部312から供給される制御信号によって様々に制御される。例えば、第1アダプター通信部312から供給される制御信号としては、交換レンズ200の種別を示す種別情報(以下、「レンズ種別情報」という)、カメラボディ100の動作モードを示す情報、カメラボディ100の動作状態を示す情報などがある。そして、それら制御信号に応じて制御される第2アダプター通信部313の処理動作としては、ホットラインパルス信号のパルス数を計数する処理、生成位置情報の送出状態を変更する処理が含まれる。
例えば、第2アダプター通信部313は、生成したフォーカスレンズ222の生成位置情報をカメラボディ100に送出する送出処理を、レンズ種別情報に応じて変更する。このようにレンズ種別に応じてアダプター300内でのホットライン通信に関する処理を変更することにより、ホットライン通信の必要のない交換レンズがアダプター300に装着されたとしてもアダプター制御部310が無駄な動作(後述するパルス信号の計数動作、位置情報生成のための変換演算動作、生成した位置情報の送信動作、およびそれら動作を行うための第2アダプター通信部313における各種設定動作などの準備動作)を未然に防ぐことができる。
なお、第2アダプター通信部313は、AFエンコーダ232の種別に応じて、ホットラインパルス信号のパルス数を計数する処理を切り替える必要が無い。要するに、AFエンコーダ232の種別をレンズ種別情報から識別することが可能であるが、第2アダプター通信部313は、AFエンコーダ232の信号種別に応じて、ホットラインパルス信号のパルス数を計数する処理を切り替えずに、フォーカスレンズ222の位置情報を生成する。
Further, the processing operation of the second adapter communication unit 313 is variously controlled by a control signal supplied from the first adapter communication unit 312. For example, the control signal supplied from the first adapter communication unit 312 includes type information indicating the type of the interchangeable lens 200 (hereinafter referred to as “lens type information”), information indicating the operation mode of the camera body 100, and the camera body 100. There is information indicating the operating state of the. The processing operation of the second adapter communication unit 313 controlled according to these control signals includes processing for counting the number of pulses of the hotline pulse signal and processing for changing the transmission state of the generated position information.
For example, the second adapter communication unit 313 changes the sending process for sending the generated position information of the focus lens 222 to the camera body 100 according to the lens type information. In this way, by changing the processing related to hotline communication in the adapter 300 according to the lens type, the adapter controller 310 is useless even if an interchangeable lens that does not require hotline communication is attached to the adapter 300. (Preparation operations such as a pulse signal counting operation described later, a conversion operation for generating position information, a transmission operation for the generated position information, and various setting operations in the second adapter communication unit 313 for performing these operations) It can be prevented in advance.
The second adapter communication unit 313 does not need to switch the process of counting the number of hot line pulse signals according to the type of the AF encoder 232. In short, although the type of the AF encoder 232 can be identified from the lens type information, the second adapter communication unit 313 performs processing for counting the number of pulses of the hotline pulse signal according to the signal type of the AF encoder 232 The position information of the focus lens 222 is generated without switching.

一方、カメラボディ100の動作モードを示す情報、又は、カメラボディ100の動作状態を示す情報に応じて変更される「処理」には、ホットラインパルス信号のパルス数を計数する処理、生成したフォーカスレンズ222(光学系)の位置情報の送出状態を変更する処理が含まれる。
第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号のパルス数を計数する処理の実行が、カメラボディ100の動作モードを示す情報、又は、カメラボディ100の動作状態を示す情報に応じて制御される。
第2アダプター通信部313は、生成したフォーカスレンズ222(光学系)の位置情報をカメラボディ100に送出する送出処理が、カメラボディ100の動作モードを示す情報、又は、カメラボディ100の動作状態を示す情報に応じて制御される。
上記各条件に応じて変更される各処理の詳細については、後述とする。
On the other hand, the “processing” changed according to the information indicating the operation mode of the camera body 100 or the information indicating the operation state of the camera body 100 includes a process for counting the number of pulses of the hotline pulse signal and the generated focus. A process for changing the transmission state of the position information of the lens 222 (optical system) is included.
The second adapter communication unit 313 controls the execution of the process of counting the number of pulses of the hotline pulse signal according to information indicating the operation mode of the camera body 100 or information indicating the operation state of the camera body 100. .
The second adapter communication unit 313 sends information indicating the operation mode of the camera body 100 or the operation state of the camera body 100 in the sending process of sending the generated position information of the focus lens 222 (optical system) to the camera body 100. It is controlled according to the information shown.
Details of each process changed according to each of the above conditions will be described later.

また、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から取得したレンズ種別情報を、第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換した上で、カメラボディ100に送信する。
なお第1アダプター通信部312は、既述したフォーカス駆動指令2のような、オートフォーカス制御(処理)を行う制御情報(制御指令)を交換レンズ200に送信する。第1アダプター通信部312が交換レンズ200に送る制御指令には、オートフォーカス処理を実行又は停止させる制御指令が含まれる。
第1アダプター通信部312は、オートフォーカス処理を実行又は停止させる制御指令を交換レンズ200に送る。第1アダプター通信部312は、カメラボディ100の動作モードがオートフォーカス処理を行う状態に遷移すること(例えばレリーズ釦132(図1参照)が半押し操作されたこと)に応じて、オートフォーカス処理を実行させる制御指令を交換レンズ200に送る。
The first adapter communication unit 312 converts the lens type information acquired from the interchangeable lens 200 into information (state) that conforms to the first communication standard, and transmits the information to the camera body 100.
The first adapter communication unit 312 transmits control information (control command) for performing autofocus control (processing), such as the focus drive command 2 described above, to the interchangeable lens 200. The control command sent from the first adapter communication unit 312 to the interchangeable lens 200 includes a control command for executing or stopping the autofocus process.
The first adapter communication unit 312 sends a control command for executing or stopping the autofocus process to the interchangeable lens 200. The first adapter communication unit 312 performs autofocus processing in response to the operation mode of the camera body 100 transitioning to a state in which autofocus processing is performed (for example, the release button 132 (see FIG. 1) is pressed halfway). Is sent to the interchangeable lens 200.

また、第1アダプター通信部312が交換レンズ200に送信する制御指令には、フォーカスレンズ222の位置情報(一相または二相パルス信号)を送出させたり停止させたりする制御指令が含まれる。例えばカメラボディ100の動作モードが手動フォーカスモードに設定されていれば、第1アダプター通信部312は交換レンズ200に対して、上記エンコーダ232からの一相または二相パルス信号をアダプター300へ出力させることを禁止させる制御指令を出力する。このような禁止を示す制御指令を受けると、レンズ制御部210では、例えば上記エンコーダ232のパルス信号のラインをハイインピーダンスに設定制御することで、一相または二相パルス信号を出力不能に制御する。   Further, the control command transmitted from the first adapter communication unit 312 to the interchangeable lens 200 includes a control command for sending or stopping the position information (one-phase or two-phase pulse signal) of the focus lens 222. For example, if the operation mode of the camera body 100 is set to the manual focus mode, the first adapter communication unit 312 causes the interchangeable lens 200 to output a one-phase or two-phase pulse signal from the encoder 232 to the adapter 300. A control command for prohibiting this is output. When receiving a control command indicating such prohibition, the lens control unit 210 controls the pulse signal line of the encoder 232 to be set to high impedance so that the one-phase or two-phase pulse signal cannot be output, for example. .

また第1アダプター通信部312は、交換レンズ200の記憶領域(レンズ制御部210の不揮発性メモリー)において保持されているレンズ情報(後述)を交換レンズ200から受信した後で、一相または二相パルス信号から生成した位置情報(後述)をカメラボディ100に送出するように第2アダプター通信部313を制御する。また第1アダプター通信部312は、カメラボディ100からの制御により、一相または二相パルス信号から生成した位置情報をカメラボディ100に送出するように第2アダプター通信部313を制御する。   The first adapter communication unit 312 receives lens information (described later) stored in the storage area of the interchangeable lens 200 (nonvolatile memory of the lens control unit 210) from the interchangeable lens 200, and then receives one phase or two phases. The second adapter communication unit 313 is controlled to send position information (described later) generated from the pulse signal to the camera body 100. Further, the first adapter communication unit 312 controls the second adapter communication unit 313 so as to send position information generated from the one-phase or two-phase pulse signal to the camera body 100 under the control of the camera body 100.

第1アダプター通信部312は、オートフォーカス処理を実行させる制御指令を交換レンズ200に送った後に、制御指令に基づいたオートフォーカス処理によるフォーカスレンズ222の移動に応じて生成されたパルス信号を計数する処理を第2アダプター通信部313に実行させるように制御してもよい。   The first adapter communication unit 312 sends a control command for executing the autofocus process to the interchangeable lens 200, and then counts a pulse signal generated according to the movement of the focus lens 222 by the autofocus process based on the control command. You may control to make the 2nd adapter communication part 313 perform a process.

前述のとおり、交換レンズ200からアダプター制御部310に対して供給されるパルス信号には異なる信号形態がある。交換レンズ200から供給されるパルス信号の信号形態には、第1信号形態(1相信号による信号形態)と第2信号形態(2相信号による信号形態)の2つの形態がある。アダプター制御部310には、パルス信号の信号形態が第1信号形態である場合には、フォーカスレンズ222の位置を検出したAFエンコーダ232からの信号として1相信号が供給される。また、アダプター制御部310には、パルス信号の信号形態が第2信号形態である場合には、フォーカスレンズ222の位置を検出したAFエンコーダ232からの信号として2相信号が供給される。   As described above, the pulse signal supplied from the interchangeable lens 200 to the adapter control unit 310 has different signal forms. The signal form of the pulse signal supplied from the interchangeable lens 200 includes two forms: a first signal form (signal form using a one-phase signal) and a second signal form (signal form using a two-phase signal). When the signal form of the pulse signal is the first signal form, the adapter controller 310 is supplied with a one-phase signal as a signal from the AF encoder 232 that has detected the position of the focus lens 222. In addition, when the signal form of the pulse signal is the second signal form, the adapter controller 310 is supplied with a two-phase signal as a signal from the AF encoder 232 that has detected the position of the focus lens 222.

本実施形態のアダプター制御部310は、供給されるパルス信号の信号形態に応じることなく、フォーカスレンズ222の移動状態を示す情報として、異なる信号形態のうち予め定められた所定の信号形態に対応するフォーカスレンズ222の位置情報を生成する。要するに、アダプター制御部310は、フォーカスレンズ222の位置情報の生成処理を、パルス信号の信号形態に応じて変更し、交換レンズ200から第1信号形態と第2信号形態の2つの形態のうち何れが供給された場合であっても、第1信号形態に対応する位置情報を生成する。アダプター制御部310は、生成した位置情報をカメラボディ100に送信する。   The adapter control unit 310 according to the present embodiment corresponds to a predetermined signal form determined in advance among different signal forms as information indicating the movement state of the focus lens 222 without depending on the signal form of the supplied pulse signal. The position information of the focus lens 222 is generated. In short, the adapter control unit 310 changes the generation processing of the position information of the focus lens 222 according to the signal form of the pulse signal, and the interchangeable lens 200 changes any one of the two forms of the first signal form and the second signal form. Even if is supplied, position information corresponding to the first signal form is generated. The adapter control unit 310 transmits the generated position information to the camera body 100.

(カメラボディの構成)
続いて、カメラボディ100の構成について説明する。
カメラボディ100は、接続部101sを含むカメラボディ側マウント101、シャッター102、信号処理部103、AFセンサ106、カメラ制御部(CPU)110、操作受付部130、画像処理部140、表示部150、記憶部160、バッファメモリ部170、および、媒体制御部180を備える。
(Configuration of camera body)
Next, the configuration of the camera body 100 will be described.
The camera body 100 includes a camera body side mount 101 including a connection unit 101s, a shutter 102, a signal processing unit 103, an AF sensor 106, a camera control unit (CPU) 110, an operation receiving unit 130, an image processing unit 140, a display unit 150, A storage unit 160, a buffer memory unit 170, and a medium control unit 180 are provided.

カメラ制御部110は、バス199を介して、各部を制御する。バス199は、各部を接続し、各部から出力された画像データ、制御信号等を転送する。   The camera control unit 110 controls each unit via the bus 199. A bus 199 connects each unit and transfers image data, control signals, and the like output from each unit.

シャッター102は、交換レンズ200(光学系200)からアダプター300を介してカメラボディ100内に到達する被写体光束の、信号処理部103側への通過、又は、遮断(信号処理部103側への通過の規制)を行う。   The shutter 102 passes or blocks (passes to the signal processing unit 103 side) the subject luminous flux that reaches the camera body 100 from the interchangeable lens 200 (optical system 200) through the adapter 300. Regulation).

信号処理部103は、例えばCMOSなどの撮像素子104、および、AD変換部105を備え、被写体光束により形成された光学像に基づく画像データを生成する。例えば、撮像素子104は、受光面(撮像面)に結像した光学像を電気信号に変換して、AD変換部105に出力する。AD変換部105は、撮像素子104から出力された電気信号をデジタル信号に変換して、バッファメモリ部170に出力する。   The signal processing unit 103 includes, for example, an image sensor 104 such as a CMOS and an AD conversion unit 105, and generates image data based on an optical image formed by a subject light beam. For example, the imaging element 104 converts an optical image formed on the light receiving surface (imaging surface) into an electrical signal and outputs the electrical signal to the AD conversion unit 105. The AD conversion unit 105 converts the electrical signal output from the image sensor 104 into a digital signal and outputs the digital signal to the buffer memory unit 170.

AFセンサ106は、交換レンズ200(光学系200)からアダプター300を介してカメラボディ100内に到達する光学像における位相差を検出するセンサである。交換レンズ200(光学系200)からアダプター300を介してカメラボディ100内に到達する光学像は、例えば、ハーフミラー(非図示)を介して、AFセンサ106に到達し、位相差が検出される。AFセンサ106の検出値は、カメラ制御部110によるオートフォーカス(位相差に基づく判定方式)の合焦判定、および、交換レンズ200内のフォーカスレンズ222(AFレンズ)を合焦状態となる位置に移動させる移動量(デフォーカス量)の検出等に用いられる。
なお、図4では、AFセンサ106と撮像素子104とを別体としているが、AFセンサ106と撮像素子104とを一体化(例えば、撮像素子104の一部をAFセンサ106にも流用する形態)してもよい。一例として、撮像素子104の出力(画像信号)に基づいてコントラスト評価値を算出し、そのコントラスト評価値に基づいてAFを行う周知のコントラストAFを行うように、AFセンサ106を構成しても良い。或いは、例えば特開2009−94881号公報等で周知の、撮像素子104の一部の画素を、(画像信号素子の代わりに)位相差検出素子に置き換えた撮像素子を使用し、この撮像素子内の位相差検出素子の出力に基づいて位相差AFを行うように構成しても良い。一体化した場合には、ハーフミラーは不要となる。
The AF sensor 106 is a sensor that detects a phase difference in an optical image reaching the camera body 100 from the interchangeable lens 200 (optical system 200) via the adapter 300. An optical image reaching the camera body 100 from the interchangeable lens 200 (optical system 200) via the adapter 300 reaches the AF sensor 106 via a half mirror (not shown), for example, and a phase difference is detected. . The detection value of the AF sensor 106 is set to a position where the camera control unit 110 performs autofocus (determination method based on phase difference) in-focus, and the focus lens 222 (AF lens) in the interchangeable lens 200 is in a focused state. This is used for detecting the amount of movement (defocus amount) to be moved.
In FIG. 4, the AF sensor 106 and the image sensor 104 are separated, but the AF sensor 106 and the image sensor 104 are integrated (for example, a part of the image sensor 104 is also used for the AF sensor 106). ) As an example, the AF sensor 106 may be configured to calculate a contrast evaluation value based on the output (image signal) of the image sensor 104 and perform a known contrast AF that performs AF based on the contrast evaluation value. . Alternatively, for example, an image pickup device in which a part of pixels of the image pickup device 104 is replaced with a phase difference detection device (in place of the image signal device), which is well known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-94881, for example, is used. The phase difference AF may be performed based on the output of the phase difference detection element. When integrated, a half mirror is not required.

操作受付部130は、ユーザからの指示操作を受け付ける。操作受付部130は、カメラボディ100の筐体に配された電源釦131(図1参照)、レリーズ釦132(図1参照)、背面操作部133(図1参照。例えば、十字キー、OKキー)の操作による操作情報(操作入力)、および、表示部150に表示された操作画面上のアイコン、選択項目、OK釦等の押下等による操作情報を受け付ける。操作受付部130は、受け付けた操作情報をカメラ制御部110に出力する。
レリーズ釦132は、ユーザの操作を検出し、検出した操作による半押し状態と全押し状態の2つの状態を示す状態信号をカメラ制御部110に供給する。
背面操作部133は、ユーザの操作を検出し、検出した操作による各種設定を行う情報を検出し、検出した情報をカメラ制御部110に供給する。
The operation reception unit 130 receives an instruction operation from the user. The operation accepting unit 130 includes a power button 131 (see FIG. 1), a release button 132 (see FIG. 1), and a rear operation unit 133 (see FIG. 1). ) Operation information (operation input) and operation information by pressing an icon, a selection item, an OK button or the like on the operation screen displayed on the display unit 150 are received. The operation reception unit 130 outputs the received operation information to the camera control unit 110.
The release button 132 detects a user operation, and supplies a state signal indicating two states of a half-pressed state and a fully-pressed state by the detected operation to the camera control unit 110.
The back operation unit 133 detects a user operation, detects information for performing various settings by the detected operation, and supplies the detected information to the camera control unit 110.

表示部150は、例えば、筐体の背面(図1の斜視図においてアダプター300の着脱側と反対側)に配した液晶ディスプレイである。表示部150は、種々の情報(例えば、画像データ、操作画面等)を表示する。   The display unit 150 is, for example, a liquid crystal display disposed on the back surface of the housing (on the opposite side of the adapter 300 in the perspective view of FIG. 1). The display unit 150 displays various information (for example, image data, operation screens, etc.).

記憶部160は、種々の情報(例えば、参照情報、生成情報)を記憶する領域である。具体的には、記憶部160には、各種モードの選択条件/制限条件、合焦判定基準、撮像条件(例えば、プログラム線図)、画像処理条件、表示制御条件、画像データなどが記憶される。   The storage unit 160 is an area for storing various information (for example, reference information and generation information). Specifically, the storage unit 160 stores various mode selection / restriction conditions, focus determination criteria, imaging conditions (for example, a program diagram), image processing conditions, display control conditions, image data, and the like. .

バッファメモリ部170は、信号処理部103(AD変換部105)から出力されたデジタル信号を一時的に記憶する領域である。   The buffer memory unit 170 is an area for temporarily storing the digital signal output from the signal processing unit 103 (AD conversion unit 105).

画像処理部140は、バッファメモリ部170に記憶されているデジタル信号から画像データを生成する。画像処理部140によって生成される画像データには、操作受付部130を介して撮影指示を受け付けた際に生成される撮像画像データのほか、上記撮像指示を受け付けていない状態において連続的に得られるスルー画像データ(以下、スルー画とも称する)も含まれる。   The image processing unit 140 generates image data from the digital signal stored in the buffer memory unit 170. The image data generated by the image processing unit 140 is continuously obtained in a state where the imaging instruction is not received in addition to the captured image data generated when the imaging instruction is received via the operation receiving unit 130. Through image data (hereinafter also referred to as a through image) is also included.

なお、画像処理部140によって生成された撮像画像データは、記憶部160又は記憶媒体400に記憶される。また、画像処理部140によって生成されたスルー画は表示部150に出力される。また、画像処理部140によって生成されたスルー画は、カメラ制御部110によるオートフォーカス(例えば、コントラスト方式に基づく判定方式)における合焦判定に用いられる。   Note that the captured image data generated by the image processing unit 140 is stored in the storage unit 160 or the storage medium 400. Further, the through image generated by the image processing unit 140 is output to the display unit 150. The through image generated by the image processing unit 140 is used for focusing determination in autofocus (for example, a determination method based on a contrast method) by the camera control unit 110.

また、画像処理部140は、記憶部160に記憶されている画像処理条件に基づいて、記憶部160に記憶されている撮像画像データに対して画像処理を実行する。   In addition, the image processing unit 140 performs image processing on the captured image data stored in the storage unit 160 based on the image processing conditions stored in the storage unit 160.

媒体制御部180は、着脱可能な記憶媒体400(例えば、メモリーカード)への情報(例えば、撮像画像データ)の書込み、記憶媒体400からの情報の読み出し、又は、記憶媒体400に記憶されている情報の消去等を制御する。   The medium control unit 180 writes information (for example, captured image data) to a removable storage medium 400 (for example, a memory card), reads information from the storage medium 400, or is stored in the storage medium 400. Controls erasure of information.

記憶媒体400は、カメラボディ100に対して着脱可能に接続される外部の記憶部である。記憶媒体400には、例えば、撮影画像データが記憶される。   The storage medium 400 is an external storage unit that is detachably connected to the camera body 100. For example, photographed image data is stored in the storage medium 400.

<交換レンズの他の形態>
なお、図3を用いて説明した交換レンズ200は、通信可能なレンズ制御部210を備えており、レンズ制御部210が通信結果に基づいて光学系駆動部230を制御する交換レンズであり、この交換レンズ200を、以下の記述においてCPU(Central Processing Unit)レンズとも称する。
次に、交換レンズの他の形態について説明する。
アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることが可能なレンズは、図3を用いて説明した交換レンズ200に限られるものではない。交換レンズ200の他に、様々な交換レンズを、アダプター300を介してカメラボディ100と接続して機能させることが可能である。
但し、アダプター300を介して接続する交換レンズ200Bは非CPUレンズであるため、カメラシステム1Bの構成の場合、カメラボディ100が有する機能の一部(例えば、オートフォーカスに関係する機能)は制限(無効化)される。
<Other forms of interchangeable lens>
The interchangeable lens 200 described with reference to FIG. 3 includes a communicable lens control unit 210, and the lens control unit 210 controls the optical system driving unit 230 based on a communication result. The interchangeable lens 200 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit) lens in the following description.
Next, other forms of the interchangeable lens will be described.
A lens that can be connected to the camera body 100 via the adapter 300 to function is not limited to the interchangeable lens 200 described with reference to FIG. In addition to the interchangeable lens 200, various interchangeable lenses can be connected to the camera body 100 via the adapter 300 to function.
However, since the interchangeable lens 200B connected via the adapter 300 is a non-CPU lens, in the case of the configuration of the camera system 1B, some of the functions of the camera body 100 (for example, functions related to autofocus) are limited ( Disabled).

<処理の説明>
(交換レンズに係る処理の状態遷移)
次に、本実施形態による処理について説明する。
まず、図5を参照して本実施形態による処理の概要について説明する。
図5は、本実施形態による交換レンズに係る処理の状態遷移の概要を示すフローチャートである。
<Description of processing>
(Process transition related to interchangeable lenses)
Next, processing according to the present embodiment will be described.
First, an overview of processing according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing an overview of the state transition of the process related to the interchangeable lens according to the present embodiment.

まず、カメラボディ100に対して、カメラボディ100の主電源がオンされた場合、または、カメラボディ100の主電源がオンされている状態において、アダプター300が装着された場合、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、「レンズ起動処理」を実行する(ステップS100)。
ここで、「レンズ起動処理」とは、例えば、カメラボディ100のカメラボディ側マウント101に対する着脱判定処理、アダプター300およびアダプター300に装着されている交換レンズ200の初期化処理、各電源系統の給電制御処理、等である。また、例えば、このレンズ起動処理において、カメラボディ100は、カメラボディ100にアダプター300を介して装着されている交換レンズ200の種類や仕様(機能)の情報を取得する。このレンズ起動処理については後述の「レンズ起動処理」において詳述する。
First, when the main power of the camera body 100 is turned on with respect to the camera body 100, or when the adapter 300 is attached in a state where the main power of the camera body 100 is turned on, the adapter 300 is Under the control of the body 100, a “lens activation process” is executed (step S100).
Here, the “lens activation process” includes, for example, an attachment / detachment determination process of the camera body 100 with respect to the camera body side mount 101, an initialization process of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300, and power supply of each power supply system. Control processing, etc. Further, for example, in this lens activation process, the camera body 100 acquires information on the type and specification (function) of the interchangeable lens 200 attached to the camera body 100 via the adapter 300. This lens activation process will be described in detail in the “lens activation process” described later.

ステップS100においてレンズ起動処理が完了すると、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、「レンズ定常処理」に遷移する(ステップS200)。
「レンズ定常処理」とは、例えば、レンズ起動処理が完了した後の撮影処理が可能な状態である。このレンズ定常処理において、カメラボディ100は、例えば、アダプター300を介して装着されている交換レンズ200の装着状態の検出と光学系の情報の取得とを所定周期で行う「定常通信」を実行する。
When the lens activation process is completed in step S100, the adapter 300 transitions to a “lens steady process” under the control of the camera body 100 (step S200).
The “lens steady process” is, for example, a state in which a photographing process after the lens activation process is completed is possible. In this lens steady process, the camera body 100 executes “steady communication” in which, for example, detection of the mounting state of the interchangeable lens 200 mounted via the adapter 300 and acquisition of information on the optical system are performed in a predetermined cycle. .

次に、カメラボディ100またはアダプター300は、レンズ定常処理中において割り込み要求が生じたか否かを判定する(ステップS300)。ステップS300において、割り込み要求がないと判定された場合、アダプター300は、カメラボディ100の制御により、レンズ定常処理を継続する。一方、ステップS300において、割り込み要求があると判定された場合、カメラボディ100またはアダプター300は、要求された割り込み処理に遷移する(ステップS400)。ここで、割り込み処理とは、例えば、レリーズ操作による撮影開始処理、電源瞬断時の処理、低消費電力モードへの移行または電源オフによる電源遮断処理等である。これらの処理についても後述する。
なお、カメラボディ100にアダプター300が装着されるのに代えて、規格適合レンズが直接に装着された場合の処理の状態遷移も、図5と同様の状態遷移となる。
Next, the camera body 100 or the adapter 300 determines whether or not an interrupt request is generated during the lens steady process (step S300). If it is determined in step S300 that there is no interrupt request, the adapter 300 continues the lens steady process under the control of the camera body 100. On the other hand, when it is determined in step S300 that there is an interrupt request, the camera body 100 or the adapter 300 transitions to the requested interrupt process (step S400). Here, the interrupt process is, for example, a shooting start process by a release operation, a process at the time of instantaneous power interruption, a shift to a low power consumption mode, or a power cut-off process by turning off the power. These processes will also be described later.
In addition, instead of mounting the adapter 300 on the camera body 100, the state transition of processing when a standard-compliant lens is directly mounted is the same state transition as in FIG.

(レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の説明)
次に、レンズ定常処理(図5のステップS200)において実行されるコマンドデータ通信について説明する。
図6は、レンズ定常処理におけるコマンドデータ通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図6は、交換レンズ200(CPUレンズ)とカメラボディ100とがアダプター300を介して接続されているカメラシステム1を例としてコマンドデータ通信の一例を示している。アダプター制御部310は、カメラ制御部110との間で、定常的に周期的通信を実行可能であり、この周期的通信を実行することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報(光学系220の情報等)をカメラ制御部110に送信する。
(Explanation of command data communication in regular lens processing)
Next, command data communication executed in the lens steady process (step S200 in FIG. 5) will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a communication sequence of command data communication in the lens steady process.
FIG. 6 shows an example of command data communication taking the camera system 1 in which the interchangeable lens 200 (CPU lens) and the camera body 100 are connected via the adapter 300 as an example. The adapter control unit 310 can periodically perform periodic communication with the camera control unit 110, and by executing this periodic communication, lens control is performed in response to a request from the camera control unit 110. The lens information (such as information on the optical system 220) acquired from the unit 210 is transmitted to the camera control unit 110.

例えば、図6に示す「レンズ定常処理」において、第1アダプター通信部312は、周期Tf(第1の通信周期)で交換レンズ200が備えるレンズ制御部210との間で通信する第1定期通信と、周期Tm(第2の通信周期)でカメラボディ100が備えているカメラ制御部110と通信する第2定期通信とを非同期の関係で実行する。
第1アダプター通信部312は、周期Tf(例えば、64msec毎の周期)で、第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を第1レンズ通信部212と実行する(ステップS2010、S2020)。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1Lの通信(第1定期通信)を「レンズ定常通信」と称する。このレンズ定常通信により、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報等(第1情報))を取得する。
For example, in the “lens steady processing” illustrated in FIG. 6, the first adapter communication unit 312 performs first periodic communication with the lens control unit 210 included in the interchangeable lens 200 at a cycle Tf (first communication cycle). And the second periodic communication that communicates with the camera control unit 110 included in the camera body 100 at a cycle Tm (second communication cycle) in an asynchronous relationship.
The first adapter communication unit 312 performs communication (first periodic communication) of the first data communication system D1L with the first lens communication unit 212 at a cycle Tf (for example, every 64 msec) (steps S2010 and S2020). .
Here, the communication (first regular communication) of the first data communication system D1L in the lens steady process is referred to as “lens steady communication”. Through this lens steady communication, the first adapter communication unit 312 acquires lens information (information of the optical system 220 (first information)) from the first lens communication unit 212.

また、第1アダプター通信部312は、ステップS2010において取得したレンズ情報に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等(第2情報))を生成する(ステップS2015)。例えば、第1アダプター通信部312は、ステップS2010において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)のデータを、第1データ通信系D1bの通信規格に適合するようにデータ変換して、第1カメラ通信部112へ送信する情報を生成する。
同様に、第1アダプター通信部312は、ステップS2020において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて、第1カメラ通信部112へ送信する情報をデータ変換して生成する(ステップS2025)。
すなわち、第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成する。
The first adapter communication unit 312 generates lens information (information of the optical system 220 (second information)) to be transmitted to the first camera communication unit 112 based on the lens information acquired in step S2010 (step 2). S2015). For example, the first adapter communication unit 312 converts the lens information (such as information on the optical system 220) acquired in step S2010 into data that conforms to the communication standard of the first data communication system D1b, and performs first conversion. Information to be transmitted to the camera communication unit 112 is generated.
Similarly, the first adapter communication unit 312 generates and converts the information to be transmitted to the first camera communication unit 112 based on the lens information (such as information on the optical system 220) acquired in step S2020 (step S2025). ).
That is, the first adapter communication unit 312 generates lens information (information of the optical system 220 and the like) to be transmitted to the first camera communication unit 112 according to the communication timing of the lens steady communication (communication timing of the cycle Tf).

上述の第1データ通信系D1Lの通信に対して、第1アダプター通信部312は、第1データ通信系D1Lでの交換レンズ200との間の通信(第1定期通信)周期Tfとは非同期な周期Tm(例えば、16msec毎の周期)で、第1データ通信系D1bの通信(第2定期通信)を第1カメラ通信部112と実行する(ステップS1010、S1015、S1020、S1025)。この通信周期Tmは、通信周期Tfよりも高速な通信周期である。
ここで、このレンズ定常処理における第1データ通信系D1bの通信(第2定期通信)を「定常通信」と称する。この定常通信には、レンズ着脱検出処理(レンズ着脱検出)と、定常データ通信処理(以下、「定常データ通信」)とが含まれている。
各ステップのレンズ着脱検出処理は、第1カメラ通信部112からのレンズ着脱検出指示コマンドに応じて、第1アダプター通信部312が検出結果を応答する処理である。第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212からレンズ定常通信の応答があるか否かに基づいて、交換レンズ200の着脱を検出し、検出結果を第1カメラ通信部112に送信する。
The first adapter communication unit 312 is asynchronous with the communication (first regular communication) cycle Tf with the interchangeable lens 200 in the first data communication system D1L with respect to the communication of the first data communication system D1L described above. The communication (second periodic communication) of the first data communication system D1b is executed with the first camera communication unit 112 at a period Tm (for example, every 16 msec) (steps S1010, S1015, S1020, S1025). This communication cycle Tm is a communication cycle faster than the communication cycle Tf.
Here, communication (second regular communication) of the first data communication system D1b in the lens steady process is referred to as “steady communication”. This steady communication includes a lens attachment / detachment detection process (lens attachment / detachment detection) and a steady data communication process (hereinafter, “steady data communication”).
The lens attachment / detachment detection process in each step is a process in which the first adapter communication unit 312 responds a detection result in response to a lens attachment / detachment detection instruction command from the first camera communication unit 112. The first adapter communication unit 312 detects the attachment / detachment of the interchangeable lens 200 based on whether there is a response to the steady lens communication from the first lens communication unit 212 and transmits the detection result to the first camera communication unit 112. .

各ステップの定常データ通信は、第1アダプター通信部312が生成したレンズ情報(光学系220の情報等)を、第1カメラ通信部112が取得する通信処理である。すなわち、定常データ通信において、第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312に対して、レンズ情報(光学系220の情報等)の送信を要求する要求コマンドを送信し、それを受けた第1アダプター通信部312からの応答(アダプターからカメラ側への送信)によって、アダプター300を介した交換レンズ200からのレンズ情報(光学系220の情報等)の受信(取得)処理を行う。この要求コマンドは定常データ通信において定期的に送信されるため、第1カメラ通信部112は、この定常データ通信のたびに、レンズ情報の取得(受信)動作を繰り返し行う。
例えば、第1カメラ通信部112は、ステップS1010の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信の前に取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1015、S1020の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2010のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて生成したレンズ情報(第2情報)を取得する。また、第1カメラ通信部112は、ステップS1025の定常データ通信により、第1アダプター通信部312がステップS2020のレンズ定常通信において取得したレンズ情報(光学系220の情報等)に基づいて生成したレンズ情報を取得する。
すなわち、第1アダプター通信部312は、上記のように生成したレンズ情報を、定常データ通信の周期Tmで第1カメラ通信部112に送信する(応答する)。
The steady data communication in each step is a communication process in which the first camera communication unit 112 acquires lens information (such as information on the optical system 220) generated by the first adapter communication unit 312. That is, in steady data communication, the first camera communication unit 112 transmits a request command for requesting transmission of lens information (information of the optical system 220, etc.) to the first adapter communication unit 312 and receives it. Based on a response from the first adapter communication unit 312 (transmission from the adapter to the camera side), the lens information (information of the optical system 220, etc.) from the interchangeable lens 200 via the adapter 300 is received (acquired). Since this request command is periodically transmitted in the steady data communication, the first camera communication unit 112 repeatedly performs the lens information acquisition (reception) operation every time the steady data communication is performed.
For example, the first camera communication unit 112 obtains the lens information (information of the optical system 220 / first information) acquired by the first adapter communication unit 312 before the lens steady communication in step S2010 by the steady data communication in step S1010. The lens information (second information) generated based on the above is acquired. In addition, the first camera communication unit 112 obtains lens information (information of the optical system 220 / first information) acquired by the first adapter communication unit 312 in the lens steady communication in step S2010 through the steady data communication in steps S1015 and S1020. The lens information (second information) generated based on the above is acquired. In addition, the first camera communication unit 112 generates a lens based on the lens information (such as information on the optical system 220) acquired by the first adapter communication unit 312 in the lens steady communication in step S2020 through the steady data communication in step S1025. Get information.
That is, the first adapter communication unit 312 transmits (responds) the lens information generated as described above to the first camera communication unit 112 at the period Tm of steady data communication.

このように、コマンドデータ通信において、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得した交換レンズ200からのレンズ情報(光学系220の情報等/第1情報)に基づいて、カメラ制御部110に送信するレンズ情報(第2情報)を生成する。また、アダプター制御部310は、生成したレンズ情報(第2情報)を、周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に送信する。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得して生成したレンズ情報を、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmの定常データ通信によりカメラ制御部110に滞りなく確実に送信することができる。
よって、アダプター制御部310は、カメラ制御部110と通信することにより、カメラ制御部110からの要求に応じて、レンズ制御部210から取得したレンズ情報をカメラ制御部110に滞りなく送信することができる。
As described above, in the command data communication, the adapter control unit 310 uses the camera control unit based on the lens information (information of the optical system 220 / first information) from the interchangeable lens 200 acquired by the lens steady communication with the period Tf. Lens information (second information) to be transmitted to 110 is generated. In addition, the adapter control unit 310 transmits the generated lens information (second information) to the camera control unit 110 by steady data communication with a period Tm.
As a result, the adapter control unit 310 ensures that the lens information acquired by the lens steady communication with the cycle Tf is generated without delay in the camera control unit 110 through the steady data communication with the cycle Tm that is asynchronous with the cycle Tf. Can be sent to.
Therefore, the adapter control unit 310 can transmit the lens information acquired from the lens control unit 210 to the camera control unit 110 without delay in response to a request from the camera control unit 110 by communicating with the camera control unit 110. it can.

なお、図6を用いて、レンズ定常通信の通信タイミング(周期Tfの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を、第1アダプター通信部312が生成する処理を説明したが、これに限られるものではない。例えば、第1アダプター通信部312は、定常データ通信の通信タイミング(周期Tmの通信タイミング)に応じて、第1カメラ通信部112へ送信するレンズ情報(光学系220の情報等)を生成してもよい。
これにより、アダプター制御部310は、周期Tfのレンズ定常通信により取得したレンズ情報(光学系220の情報等)から、周期Tfに対して非同期の関係にある周期Tmのタイミングに応じてカメラ制御部110に送信するレンズ情報を生成し、生成したレンズ情報を定常データ通信によりカメラ制御部110に送信することができる。
6, lens information (such as information on the optical system 220) to be transmitted to the first camera communication unit 112 in accordance with the communication timing of the lens steady communication (communication timing of the cycle Tf) is the first adapter communication. Although the process which the part 312 produces | generates was demonstrated, it is not restricted to this. For example, the first adapter communication unit 312 generates lens information (such as information on the optical system 220) to be transmitted to the first camera communication unit 112 according to the communication timing of regular data communication (communication timing of the cycle Tm). Also good.
As a result, the adapter control unit 310 determines the camera control unit according to the timing of the cycle Tm that is asynchronous with respect to the cycle Tf from the lens information (information of the optical system 220, etc.) acquired by the lens steady communication with the cycle Tf. The lens information to be transmitted to 110 can be generated, and the generated lens information can be transmitted to the camera control unit 110 by steady data communication.

また、図6を用いて、第1アダプター通信部312は、レンズ制御部210との通信の周期Tfと、カメラ制御部110との通信の周期Tmとが、非同期の関係にある処理について説明したが、周期Tfと周期Tmとが、同期の関係にある処理としてもよい。   Further, with reference to FIG. 6, the first adapter communication unit 312 has described a process in which the cycle Tf of communication with the lens control unit 210 and the cycle Tm of communication with the camera control unit 110 are in an asynchronous relationship. However, the cycle Tf and the cycle Tm may be synchronized.

(レンズ定常通信の説明)
周期Tfで通信される「レンズ定常通信」は、具体的には、1周期内(例えば64ms周期)において複数回の通信(例えば8回の通信/1回の通信あたりに要す時間は約8ms)に分けて通信される。この複数回の通信には、第1アダプター通信部312がレンズ制御部210から情報を取得するための通信と、第1アダプター通信部312からレンズ制御部210に対して情報(設定指示)を出力する通信とが含まれる。
第1アダプター通信部312は、レンズ定常通信において第1レンズ通信部212との間で複数回の通信を行い、各回の通信毎に第1レンズ通信部212からレンズ情報(光学系220の情報や絞りユニット250の情報等/第1情報)を取得する。また、第1アダプター通信部312は、複数回の通信により取得したレンズ情報のうち、互いに異なる回に取得した複数のレンズ情報を用いて、定常データ通信で第1カメラ通信部112に送信するレンズ情報を生成する。そして、第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112からの要求に応じて、生成したレンズ情報(第2情報)を第1カメラ通信部112に送信する。
(Explanation of regular lens communication)
Specifically, the “lens steady communication” communicated at the cycle Tf is, for example, a time required for a plurality of communications (for example, 8 communications / one communications) within about 8 ms within one period (eg, 64 ms period). ) To communicate. In this multiple communication, the first adapter communication unit 312 outputs information (setting instruction) from the first adapter communication unit 312 to the lens control unit 210 and communication for acquiring information from the lens control unit 210. Communication.
The first adapter communication unit 312 performs a plurality of times of communication with the first lens communication unit 212 in the steady lens communication, and lens information (information on the optical system 220 and the like) from the first lens communication unit 212 for each communication. Information of the aperture unit 250 / first information) is acquired. In addition, the first adapter communication unit 312 uses a plurality of lens information acquired at different times among the lens information acquired by a plurality of times of communication, and transmits the lens to the first camera communication unit 112 by steady data communication. Generate information. The first adapter communication unit 312 transmits the generated lens information (second information) to the first camera communication unit 112 in response to a request from the first camera communication unit 112.

なお、レンズ定常通信において通信データを送信または受信する通信コマンドには、アダプター300側が交換レンズ200側から交換レンズ200に関するレンズ情報を取得するためのコマンドと、アダプター300側から交換レンズ200側に情報や指示(設定指示)を送るためのコマンドが存在する。交換レンズ200に関する情報を取得するためのコマンドとして例えば、光学系220の情報や駆動状態を示す情報を通信する通信コマンド、電磁絞りに関する情報を取得する通信コマンドがある。また、交換レンズ200側に情報や指示(設定指示)を送るためのコマンドとしては、カメラボディ100の動作状態を示す情報(たとえばレリーズボタンに対する半押し操作がなされたか否かを示す情報)を通信する通信コマンド、ホットライン通信の設定情報(設定指示)を通信する通信コマンド、防振制御(VRレンズ223の制御)に関する指示(設定指示)を通信する通信コマンドがある。そして、交換レンズ(交換レンズ200またはその他の交換レンズ)の仕様によってそれぞれ交換レンズの機能が異なるため、交換レンズの仕様(機能)によって(交換レンズの種類・タイプに応じて)、上記の通信コマンドの中から選択された通信コマンドが通信される。   The communication command for transmitting or receiving communication data in the regular lens communication includes a command for the adapter 300 to acquire lens information regarding the interchangeable lens 200 from the interchangeable lens 200 side, and information from the adapter 300 to the interchangeable lens 200 side. And commands for sending instructions (setting instructions). Examples of commands for acquiring information regarding the interchangeable lens 200 include a communication command for communicating information about the optical system 220 and information indicating a driving state, and a communication command for acquiring information regarding an electromagnetic diaphragm. Further, as a command for sending information or an instruction (setting instruction) to the interchangeable lens 200 side, information indicating the operation state of the camera body 100 (for example, information indicating whether or not a half-press operation has been performed on the release button) is communicated. Communication commands for communicating, setting commands (setting instructions) for hotline communication, and communication commands for communicating instructions (setting instructions) regarding image stabilization control (control of the VR lens 223). Since the function of the interchangeable lens varies depending on the specification of the interchangeable lens (the interchangeable lens 200 or other interchangeable lens), the communication command described above depends on the specification (function) of the interchangeable lens (depending on the type and type of the interchangeable lens). A communication command selected from among is communicated.

なお、第1アダプター通信部312は、予め定められたフォーマットに基づいて、「レンズ定常通信」(図6参照)により取得したレンズ情報(例えば光学系220の情報)に基づいて、「定常データ通信」(図6参照)により第1カメラ通信部112に送信するためのレンズ情報(光学系220の情報)を生成する。
ここで、予め定められたフォーマットとは、第1アダプター通信部312と第1カメラ通信部112との間の第1データ通信系D1bにおけるコマンドデータ通信の通信規格によって、予め定められたフォーマットであって、光学系220の情報を送信するデータ構成の規定等が定められたフォーマットである。例えば、光学系220の情報として、光学系220の種類を示す情報、フォーカスレンズ222の駆動状態を示す情報、VRレンズ223の駆動状態を示す情報、等のデータ構成の規定が定められている。
The first adapter communication unit 312 is based on lens information (for example, information on the optical system 220) acquired by “lens steady communication” (see FIG. 6) based on a predetermined format. (See FIG. 6), lens information (information of the optical system 220) to be transmitted to the first camera communication unit 112 is generated.
Here, the predetermined format is a format determined in advance by the communication standard of command data communication in the first data communication system D1b between the first adapter communication unit 312 and the first camera communication unit 112. Thus, the format of the data structure for transmitting information of the optical system 220 is defined. For example, as the information of the optical system 220, data configuration rules such as information indicating the type of the optical system 220, information indicating the driving state of the focus lens 222, and information indicating the driving state of the VR lens 223 are defined.

このように、第1アダプター通信部312は、「レンズ定常通信」において複数回の通信により複数の情報に分割して取得したレンズ情報(光学系220の情報)を、予め定められたフォーマットに基づいてまとめた(1まとめにした)情報に変換して、「定常データ通信」における1回の通信により送信する。つまり、第1アダプター通信部312は、「レンズ定常通信」の通信フォーマットで送受信される通信データを、「定常データ通信」の通信フォーマットで送受信される通信データに変換する。
よって、アダプター300は、互いに異なる通信規格を有するカメラボディ100と交換レンズ200の間に装着されることにより、交換レンズ200の光学系220の情報を取得してカメラボディ100に送信することができる。
なお上記実施形態では、複数回に分けて取得したレンズ情報を全て1まとめにしてカメラボディ100に送信する例を説明したが、必ずしも全てを使わないようにしても良い。例えば複数回受信したうちの幾つかを選択し、その選択した情報を1まとめにして送信するようにしても良い。
またアダプター300は、「定常データ通信」の通信フォーマットに合わせることだけでなく、カメラボディ100からの要求コマンドに応じて(その要求コマンドを解析して)、レンズ200から取得したレンズ情報を、送信すべき内容(カメラボディ100からの要求に見合うように)に組み合わせて送信するよう構成しているので、カメラボディ100からの各種要求コマンドに対しても対応可能である。
As described above, the first adapter communication unit 312 divides the lens information (information of the optical system 220) obtained by dividing into a plurality of pieces of information by a plurality of communications in the “lens steady communication” based on a predetermined format. The information is converted into information (collected as one) and transmitted by one communication in “steady data communication”. That is, the first adapter communication unit 312 converts communication data transmitted / received in the “lens steady communication” communication format into communication data transmitted / received in the “steady data communication” communication format.
Therefore, the adapter 300 can acquire information of the optical system 220 of the interchangeable lens 200 and transmit it to the camera body 100 by being mounted between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 having different communication standards. .
In the above-described embodiment, an example in which all pieces of lens information acquired in a plurality of times are collectively transmitted to the camera body 100 has been described. However, all of the lens information may not necessarily be used. For example, some of the plurality of received information may be selected, and the selected information may be transmitted together.
In addition, the adapter 300 transmits the lens information acquired from the lens 200 in accordance with a request command from the camera body 100 (analyzing the request command), in addition to matching the communication format of “steady data communication”. Since it is configured to transmit in combination with the content to be transmitted (so as to meet the request from the camera body 100), various request commands from the camera body 100 can be handled.

(オートフォーカス処理)
次にコマンドデータ通信を利用するオートフォーカス処理について説明する。
カメラ制御部110は、操作受付部130から供給されるレリーズ釦132の状態信号を検出し、レリーズ釦半押し状態とレリーズ釦全押し状態を検出する。例えば、レリーズ釦半押し状態が、撮像を行わせる準備状態を示し、レリーズ釦全押し状態が、撮像開始を示す。
カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦半押し状態を検出している場合には、動作状態(動作モード)を、オートフォーカス制御(オートフォーカス処理)を行う状態にする。
カメラ制御部110は、このオートフォーカス制御を行うにあたって、まず上述のホットラインデータ通信(通信系D1L、D1b)によって、交換レンズ200から、アダプター300を介して、既述した像面移動係数kの情報(既述の如くアダプター300にて第1の通信規格に適合する情報(状態)に変換された像面移動係数情報)を受信する。そしてカメラ制御部110では、上述のAFセンサ106(撮像素子104と一体構成されている場合も含む)からの出力に基づいて算出されたピントズレ量(位相差AFの場合はデフォーカス量、コントラストAFの場合はコントラスト値)に基づいて、上述のフォーカス駆動指令1(第1指令情報)を生成する。カメラ制御部110は、このフォーカス駆動指令1(パルス数、駆動方向)を生成する際に、交換レンズ200から受信しておいた像面移動係数kを使用する。具体的には、ピントズレ量をパルス数に変換演算する際に、この像面移動係数kを使用して算出する。
(Autofocus processing)
Next, autofocus processing using command data communication will be described.
The camera control unit 110 detects the state signal of the release button 132 supplied from the operation receiving unit 130, and detects the release button half-pressed state and the release button full-pressed state. For example, the release button half-pressed state indicates a preparation state in which imaging is performed, and the release button fully-pressed state indicates imaging start.
When the camera control unit 110 detects the half-pressed state of the release button from the state signal supplied from the release button 132, the camera control unit 110 changes the operation state (operation mode) to the state in which autofocus control (autofocus processing) is performed To.
In performing the autofocus control, the camera control unit 110 first sets the above-described image plane movement coefficient k from the interchangeable lens 200 via the adapter 300 by the above-described hotline data communication (communication systems D1L and D1b). Information (image plane movement coefficient information converted into information (state) conforming to the first communication standard by the adapter 300 as described above) is received. In the camera control unit 110, a focus shift amount calculated based on an output from the above-described AF sensor 106 (including a case where the image sensor 104 is integrated) (in the case of phase difference AF, a defocus amount, a contrast AF). In this case, the above-described focus drive command 1 (first command information) is generated based on the contrast value. The camera control unit 110 uses the image plane movement coefficient k received from the interchangeable lens 200 when generating the focus drive command 1 (number of pulses, drive direction). More specifically, the image plane movement coefficient k is used for calculation when converting the amount of focus deviation into the number of pulses.

なおこの像面移動係数kの情報は、当初は「交換レンズ200−アダプター300−カメラボディ100」間の最初の授受(通信)によってカメラボディ100に受信されてカメラ制御部内のメモリーに記憶される。その後(カメラが電源オン中)は、「交換レンズ200−アダプター300−カメラボディ100」間の定常通信(周期的な通信)によって、カメラボディ100に受信される。カメラ制御部110では、定常通信で像面移動係数kの情報を受信するたびに、メモリー内の像面移動係数kを更新して記憶する。このためカメラ制御部110は、フォーカス駆動指令1を生成する際には、その時点で更新されている像面移動係数kを用いて上記生成を行う。この点(更新した像面移動係数kが変換演算に使用される点)については、既述したアダプター制御部310で行う変換演算(像面移動係数kを用いた変換演算)の場合も同等である。   The information on the image plane movement coefficient k is initially received by the camera body 100 by the first exchange (communication) between the “interchangeable lens 200-adapter 300-camera body 100” and stored in the memory in the camera control unit. . After that (when the camera is powered on), the camera body 100 receives the data through regular communication (periodic communication) between the “interchangeable lens 200 -the adapter 300 -the camera body 100”. The camera control unit 110 updates and stores the image plane movement coefficient k in the memory every time information on the image plane movement coefficient k is received by steady communication. For this reason, when generating the focus drive command 1, the camera control unit 110 performs the generation using the image plane movement coefficient k updated at that time. This point (the point at which the updated image plane movement coefficient k is used for the conversion calculation) is the same in the case of the conversion calculation (conversion calculation using the image plane movement coefficient k) performed by the adapter control unit 310 described above. is there.

そしてカメラ制御部110は、この生成したフォーカス駆動指令1に基づくオートフォーカス処理を光学系駆動部230のAF駆動部231に行わせるために、このフォーカス駆動指令1を、第1データ通信系D1b(コマンドデータ通信)を介してアダプター300に送信する。
このフォーカス駆動指令1を受けたアダプター制御部310は、第1アダプター通信部312にオートフォーカス処理(前述したフォーカス駆動指令2の生成など)を行わせる。また、カメラ制御部110は、第1アダプター通信部312に送った制御指令により、第1アダプター通信部312を介して第2アダプター通信部313にオートフォーカス処理(交換レンズ200のAFエンコーダ232から出力されたパルス信号から位置情報を生成する処理)を行わせる状態にする。
Then, the camera control unit 110 sends the focus drive command 1 to the first data communication system D1b (in order to cause the AF drive unit 231 of the optical system drive unit 230 to perform autofocus processing based on the generated focus drive command 1. To the adapter 300 via command data communication).
Upon receiving this focus drive command 1, the adapter control unit 310 causes the first adapter communication unit 312 to perform autofocus processing (generation of the focus drive command 2 described above, etc.). In addition, the camera control unit 110 performs autofocus processing (output from the AF encoder 232 of the interchangeable lens 200) to the second adapter communication unit 313 via the first adapter communication unit 312 according to the control command sent to the first adapter communication unit 312. (Processing for generating position information from the pulse signal thus generated).

或いは、カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦半押し状態の解除を検出した場合には、動作状態(動作モード)を、オートフォーカス処理を修了させる状態にする。オートフォーカス処理を修了させる状態にする制御では、オートフォーカス処理を行わせるように制御した各制御対象に、オートフォーカス処理の開始時と同様に、カメラ制御部110からの制御指令がそれぞれ送られる。   Alternatively, when the release of the release button half-pressed state is detected by the state signal supplied from the release button 132, the camera control unit 110 sets the operation state (operation mode) to a state where the autofocus process is completed. . In the control for completing the autofocus process, a control command from the camera control unit 110 is sent to each control target controlled to perform the autofocus process, as in the start of the autofocus process.

或いは、カメラ制御部110は、レリーズ釦132から供給される状態信号により、レリーズ釦全押し状態を検出した場合には、撮像処理を行わせる状態にする。この撮像処理を行わせる状態においては、カメラ制御部110は、オートフォーカス処理の結果を保持させるように各部を制御する。
このように、カメラシステム1において、オートフォーカス処理が行われる。
Alternatively, when the camera control unit 110 detects the release button full-pressed state based on the state signal supplied from the release button 132, the camera control unit 110 enters a state in which imaging processing is performed. In a state where the imaging process is performed, the camera control unit 110 controls each unit so as to hold the result of the autofocus process.
In this way, the autofocus process is performed in the camera system 1.

また、オートフォーカス処理に関係し、上述のコマンドデータ通信のほかにも通信処理(ホットライン通信)が行われている。ここで、ホットライン通信によって、交換レンズ200のフォーカスレンズ222のレンズ動作をカメラボディ100まで伝える処理について説明する。
(ホットライン通信の説明)
前述のとおり、本実施形態における「ホットライン通信」とは、交換レンズ200からアダプター300を経由してカメラボディ100までの間の通信を示す。ホットライン通信は、アダプター300とカメラボディ100との間で、第3の通信規格に従って通信を行う「第2データ通信系D2b」と、交換レンズ200とアダプター300との間で、第3の通信規格とは異なる第4の通信規格に従って通信を行う「データ通信系D2L」とにより構成される。
オートフォーカス処理においても、他の処理と同様にレンズ起動処理(図6のステップS100の処理)による初期化が行われる。レンズ起動処理における一連の初期化処理の中で、ホットライン通信に関係するパルス信号の計数部313bの初期化が行われる。
In addition to the command data communication described above, communication processing (hotline communication) is performed in connection with the autofocus processing. Here, a process of transmitting the lens operation of the focus lens 222 of the interchangeable lens 200 to the camera body 100 by hot line communication will be described.
(Description of hotline communication)
As described above, “hot line communication” in the present embodiment indicates communication from the interchangeable lens 200 to the camera body 100 via the adapter 300. In the hotline communication, the third communication is performed between the “second data communication system D2b” that performs communication according to the third communication standard between the adapter 300 and the camera body 100, and between the interchangeable lens 200 and the adapter 300. The “data communication system D2L” performs communication according to a fourth communication standard different from the standard.
Also in the autofocus process, initialization is performed by the lens activation process (the process of step S100 in FIG. 6) as in the other processes. In a series of initialization processes in the lens activation process, the pulse signal counting unit 313b related to hotline communication is initialized.

(レンズ起動処理)
次に、レンズ起動処理(図5のステップS100の処理)について説明する。
まず、レンズ起動処理の概要について説明する。
アダプター制御部310は、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧の給電を受けた後で、パワー系電源PWRからの給電開始を要求するパワー系電源PWR要求信号をカメラボディ100に送信する。
また、アダプター制御部310は、パワー系電源PWR要求信号に応じてカメラボディ100から供給されたパワー系電源PWRの電圧から、交換レンズ200に電圧を供給するレンズ駆動系電源Vpの電圧とレンズ制御系電源Vcの電圧とをアダプター電源部320に生成させる。なお、アダプター制御部310は、パワー系電源PWRからの給電が開始された後、レンズ駆動系電源Vpの電圧とレンズ制御系電源Vcの電圧とをアダプター電源部320に生成させて交換レンズ200に供給させる。
(Lens activation process)
Next, the lens activation process (the process of step S100 in FIG. 5) will be described.
First, an outline of the lens activation process will be described.
After receiving the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100, the adapter control unit 310 transmits to the camera body 100 a power system power supply PWR request signal for requesting the start of power supply from the power system power supply PWR.
The adapter control unit 310 also controls the lens driving system power supply Vp that supplies a voltage to the interchangeable lens 200 from the voltage of the power system power supply PWR supplied from the camera body 100 in response to the power system power supply PWR request signal, and the lens control. The adapter power supply 320 generates the voltage of the system power supply Vc. Note that the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to generate the voltage of the lens drive system power supply Vp and the voltage of the lens control system power supply Vc after the power supply from the power system power supply PWR is started. Supply.

例えば、アダプター制御部310は、アダプター電源部320にパワー系電源PWRからの給電が開始された後に、アダプター電源部320からレンズ制御系電源Vcの電圧及びレンズ駆動系電源Vpの電圧を交換レンズ200に供給させる。   For example, the adapter control unit 310 exchanges the voltage of the lens control system power supply Vc and the voltage of the lens drive system power supply Vp from the adapter power supply unit 320 after the power supply from the power system power supply PWR to the adapter power supply unit 320 is started. To supply.

また、アダプター制御部310は、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧の供給が開始された後で、カメラ制御部110からの制御指示に応じた初期化処理を実行する。例えば、アダプター制御部310は、初期化処理として交換レンズ200の状態を初期化する処理を実行する。また、この交換レンズ200の状態を初期化する処理には、レンズ制御部210を初期化するレンズ制御部初期化処理が含まれる。   Further, after the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 is started from the camera body 100, the adapter control unit 310 executes an initialization process according to a control instruction from the camera control unit 110. For example, the adapter control unit 310 executes processing for initializing the state of the interchangeable lens 200 as initialization processing. The process for initializing the state of the interchangeable lens 200 includes a lens control unit initialization process for initializing the lens control unit 210.

次に、カメラシステム1のレンズ起動処理の詳細について説明する。
図7は、レンズ起動処理の処理シーケンスの一例を示す図である。この図は、カメラボディ100の主電源がオンされた場合のレンズ起動処理の一例を示している。
レンズ起動処理は、着脱判定(ステップS110)、カメラボディ100とアダプター300との間の情報交換(ステップS120)、初期化(ステップS130)、レンズ情報取得(ステップS160)、レンズ機能開始(ステップS170)の順に処理が行われる。また、初期化(ステップS130)においては、アダプター300が交換レンズ200に対して行う処理として、装着判定処理(ステップS140)とレンズ初期化処理(ステップS150)とが順に実行される。
なお、この起動処理において、カメラボディ100がアダプター300を介して交換レンズ200と実行される通信は、コマンドデータ通信である。
Next, details of the lens activation process of the camera system 1 will be described.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of lens activation processing. This figure shows an example of lens activation processing when the main power supply of the camera body 100 is turned on.
The lens activation process includes attachment / detachment determination (step S110), information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 (step S120), initialization (step S130), lens information acquisition (step S160), and lens function start (step S170). ) In this order. In the initialization (step S130), as the processing performed by the adapter 300 for the interchangeable lens 200, the attachment determination processing (step S140) and the lens initialization processing (step S150) are sequentially executed.
In this activation process, the communication executed by the camera body 100 with the interchangeable lens 200 via the adapter 300 is command data communication.

まず、着脱判定(ステップS110)は、カメラボディ100がアダプター300に対する制御系電源Vcc1の給電を開始して、アダプター300(または、交換レンズ)が装着されているか否かを判定する処理である。
カメラボディ100の主電源がオンされた場合、カメラ制御部110は、カメラ電源部120を制御して、制御系電源Vcc1の電圧をアダプター300に供給(給電)させる(ステップS1110)。これにより、アダプター制御部310に、制御系電源Vcc1の電圧が供給される。アダプター制御部310は、制御系電源Vcc1の電圧が供給されるのに応じてアダプター起動処理を行い、第1アダプター通信部312から第1カメラ通信部112に対して通信可否を通知する(ステップS2110)。例えば、第1アダプター通信部312は、制御系電源Vcc1の電圧が供給されるのに応じて信号RDYをH(ハイ)レベルに制御し、アダプター起動処理により信号RDYをL(ロウ)レベルに制御する。そして、第1カメラ通信部112は、信号RDYの信号レベルの立下りエッジを検出することにより、装着情報を取得する(ステップS1112)。
First, attachment / detachment determination (step S110) is processing for determining whether or not the adapter 300 (or an interchangeable lens) is attached when the camera body 100 starts feeding the control system power supply Vcc1 to the adapter 300.
When the main power supply of the camera body 100 is turned on, the camera control unit 110 controls the camera power supply unit 120 to supply (power feed) the voltage of the control system power supply Vcc1 to the adapter 300 (step S1110). As a result, the adapter control unit 310 is supplied with the voltage of the control system power supply Vcc1. The adapter control unit 310 performs an adapter activation process in response to the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1, and notifies the first camera communication unit 112 from the first adapter communication unit 312 that communication is possible (step S2110). ). For example, the first adapter communication unit 312 controls the signal RDY to H (high) level in response to the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1, and controls the signal RDY to L (low) level by adapter activation processing. To do. And the 1st camera communication part 112 acquires mounting information by detecting the falling edge of the signal level of signal RDY (step S1112).

これにより、カメラ制御部110は、第1カメラ通信部112により取得された装着情報に基づいて、アダプター300が装着されているか否かの着脱判定を行う(ステップS1114)。例えば、カメラ制御部110は、信号RDYの信号レベルの立下りエッジが検出されたか否かを示す装着情報に基づいて着脱判定を行う。   Accordingly, the camera control unit 110 determines whether or not the adapter 300 is attached based on the attachment information acquired by the first camera communication unit 112 (step S1114). For example, the camera control unit 110 performs attachment / detachment determination based on attachment information indicating whether or not a falling edge of the signal level of the signal RDY is detected.

ステップS1114において、カメラボディ100にアダプター300が装着されていると判定された場合、カメラ制御部110は、カメラボディ100とアダプター300との間の情報交換(ステップS120)に処理を進める。
また、ステップS1114において装着されていないと判定された場合、カメラ制御部110は、カメラボディ100に対してアダプター300および第1マウント部301に直接装着可能な交換レンズの何れかが装着されていない非装着状態であると判定する。
If it is determined in step S1114 that the adapter 300 is attached to the camera body 100, the camera control unit 110 advances the processing to information exchange (step S120) between the camera body 100 and the adapter 300.
If it is determined in step S <b> 1114 that the camera control unit 110 is not attached, either the adapter 300 or the interchangeable lens that can be directly attached to the first mount unit 301 is not attached to the camera body 100. It determines with it being a non-wearing state.

ステップS120のカメラボディ100とアダプター300との間の情報交換において、次の処理が行われる。
第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312と通信(コマンドデータ通信)の確立を行う。そして、第1カメラ通信部112と第1アダプター通信部312とは、カメラボディ100とアダプター300とのそれぞれの識別ID、名称、ファームウェアバージョン等の情報を互いに通信して取得する。また、第1アダプター通信部312は、パワー系電源PWRの電圧の供給開始を要求するパワー系電源PWR要求信号を第1カメラ通信部112に送信する(ステップS1120、ステップS2120)。
In the information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 in step S120, the following processing is performed.
The first camera communication unit 112 establishes communication (command data communication) with the first adapter communication unit 312. And the 1st camera communication part 112 and the 1st adapter communication part 312 mutually communicate and acquire information, such as identification ID of the camera body 100 and the adapter 300, a name, and a firmware version. The first adapter communication unit 312 transmits a power system power supply PWR request signal for requesting the start of supply of the voltage of the power system power supply PWR to the first camera communication unit 112 (steps S1120 and S2120).

続いて、初期化(ステップS130)の処理が行われる。この初期化の処理は、カメラボディ100からパワー系電源PWRの電圧を供給して、アダプター300および交換レンズ200の初期化を行う処理である。
まず、カメラ制御部110は、第1カメラ通信部112によりパワー系電源PWR要求信号が受信された場合、スイッチ125を導通状態に制御してパワー系電源PWRの電圧をバッテリー190からアダプター300に供給(給電)させる(ステップS1130)。
Subsequently, initialization (step S130) is performed. This initialization process is a process in which the voltage of the power system power supply PWR is supplied from the camera body 100 and the adapter 300 and the interchangeable lens 200 are initialized.
First, when the power system power supply PWR request signal is received by the first camera communication unit 112, the camera control unit 110 controls the switch 125 to be in a conductive state and supplies the voltage of the power system power supply PWR from the battery 190 to the adapter 300. (Power feeding) is performed (step S1130).

次に、第1カメラ通信部112は、初期化要求として初期化実行コマンドを第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1140)。
アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312により初期化実行コマンドが受信された場合、アダプター初期化処理(ステップS2130)、装着判定処理(ステップS140)およびレンズ初期化処理(ステップS150)を実行する。
Next, the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command as an initialization request to the first adapter communication unit 312 (step S1140).
When the initialization execution command is received by the first adapter communication unit 312, the adapter control unit 310 executes adapter initialization processing (step S 2130), mounting determination processing (step S 140), and lens initialization processing (step S 150). To do.

アダプター初期化処理(ステップS2130)は、アダプター300においてアダプター制御部310を自ら初期化する初期化処理である。アダプター制御部310は、初期化実行コマンド検出した場合、自ら初期化する初期化処理を実行する。
装着判定処理(ステップS140)は、アダプター300に対しての交換レンズの装着判定処理である。
アダプター制御部310は、レンズ制御系電源Vcの電圧をアダプター電源部320に生成させて交換レンズ200に供給(給電)させる。次に、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212との間の通信により、レンズ装着判定処理を実行し、交換レンズが装着されているか否かを判定する。交換レンズ200が装着されている場合、第1レンズ通信部212は、第1アダプター通信部312に、レンズ駆動系電源Vp要求信号を送信する(ステップS2140、ステップS3140)。そして、アダプター制御部310は、レンズ初期化処理(ステップS150)に処理を進める。
The adapter initialization process (step S2130) is an initialization process that initializes the adapter controller 310 in the adapter 300 itself. When the adapter control unit 310 detects an initialization execution command, the adapter control unit 310 executes an initialization process that initializes itself.
The attachment determination process (step S140) is an interchangeable lens attachment determination process for the adapter 300.
The adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to generate a voltage of the lens control system power supply Vc and supply (power feed) the interchangeable lens 200. Next, the first adapter communication unit 312 performs a lens mounting determination process through communication with the first lens communication unit 212, and determines whether or not an interchangeable lens is mounted. When the interchangeable lens 200 is attached, the first lens communication unit 212 transmits a lens driving system power supply Vp request signal to the first adapter communication unit 312 (steps S2140 and S3140). Then, the adapter controller 310 advances the process to the lens initialization process (step S150).

レンズ初期化処理(ステップS150)は、アダプター300および交換レンズ200の初期化処理である。
アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312によりレンズ駆動系電源Vp要求信号が受信された場合、レンズ駆動系電源Vpの電圧をアダプター電源部320に生成させて交換レンズ200に供給(給電)させる。次に、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212との間の通信により、レンズ初期化処理を実行する(ステップS2150、ステップS3150)。ここで、アダプター300側からレンズ駆動系電源Vpを交換レンズ200側に供給しないのは、次の理由による。交換レンズによっては電源供給を必要としないレンズ(例えばマニュアルフォーカスレンズ)も存在する。そのような交換レンズが装着されているときにレンズ駆動系電源Vpを生成し、電源供給動作を行うことは、不必要な作業をアダプター300側にさせることになる。そこで本実施形態では、不必要な作業をアダプター300に行わせないようにするために、電源の給電手順を決めている。
The lens initialization process (step S150) is an initialization process for the adapter 300 and the interchangeable lens 200.
When the first adapter communication unit 312 receives the lens drive system power supply Vp request signal, the adapter control unit 310 causes the adapter power supply unit 320 to generate the voltage of the lens drive system power supply Vp and supply (power supply) the interchangeable lens 200. Let Next, the first adapter communication unit 312 performs lens initialization processing through communication with the first lens communication unit 212 (steps S2150 and S3150). Here, the reason why the lens driving system power supply Vp is not supplied from the adapter 300 side to the interchangeable lens 200 side is as follows. Some interchangeable lenses do not require power supply (for example, manual focus lenses). Generating the lens driving system power supply Vp and performing the power supply operation when such an interchangeable lens is mounted causes unnecessary work to be performed on the adapter 300 side. Therefore, in this embodiment, the power supply procedure is determined in order to prevent the adapter 300 from performing unnecessary work.

次に、アダプター300および交換レンズ200の初期化が完了すると、第1カメラ通信部112は、初期化確認コマンドに対する応答結果として、初期化が完了したことを示す情報として「初期化完了」を、第1アダプター通信部312から受信する。これにより、カメラ制御部110は初期化完了情報を取得する(ステップS1150)。   Next, when the initialization of the adapter 300 and the interchangeable lens 200 is completed, the first camera communication unit 112 sets “initialization completed” as information indicating that the initialization is completed as a response result to the initialization confirmation command. Received from the first adapter communication unit 312. Thereby, the camera control unit 110 acquires initialization completion information (step S1150).

初期化が完了すると、カメラ制御部110は、ステップS1120のカメラボディ100とアダプター300との間の情報交換において取得した情報に基づいて、アダプター300が装着されているか否かを判定する(ステップS1155)。ステップS1155において、アダプター300が装着されていないと判定された場合、カメラ制御部110は、カメラボディ100に対してアダプター300を介さず直接に規格適合レンズ(例えば、交換レンズ200A)が装着されていると判定する。一方、ステップS1155において、アダプター300が装着されていると判定された場合、カメラ制御部110は、レンズ情報取得(ステップS160)の処理に進める。   When the initialization is completed, the camera control unit 110 determines whether or not the adapter 300 is attached based on the information acquired in the information exchange between the camera body 100 and the adapter 300 in step S1120 (step S1155). ). If it is determined in step S1155 that the adapter 300 is not attached, the camera control unit 110 attaches a standard conforming lens (for example, the interchangeable lens 200A) directly to the camera body 100 without using the adapter 300. It is determined that On the other hand, if it is determined in step S1155 that the adapter 300 is attached, the camera control unit 110 proceeds to the lens information acquisition (step S160) process.

レンズ情報取得(ステップS160)の処理は、アダプター300に対しての交換レンズの装着判定処理、および、アダプター300に装着されている交換レンズ200の情報を取得する処理である。交換レンズ200の情報とは、例えば、レンズの種別、ホットライン通信機能の有無、防振機能の有無、電磁絞りの有無、開放F値、焦点距離情報等のレンズ情報である。
第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312にレンズ情報取得コマンドを送信して、第1アダプター通信部312からのレンズ情報の応答を受信して、交換レンズ200の情報を取得する(ステップS1160、ステップS2160)。
The lens information acquisition (step S160) processing is processing for determining whether or not the interchangeable lens is attached to the adapter 300, and acquiring information about the interchangeable lens 200 attached to the adapter 300. The information of the interchangeable lens 200 is, for example, lens information such as a lens type, presence / absence of a hotline communication function, presence / absence of an anti-vibration function, presence / absence of an electromagnetic diaphragm, open F value, focal length information, and the like.
The first camera communication unit 112 transmits a lens information acquisition command to the first adapter communication unit 312, receives a lens information response from the first adapter communication unit 312, and acquires information of the interchangeable lens 200 ( Step S1160, Step S2160).

次に、カメラ制御部110は、レンズ情報取得(ステップS160)において取得されたレンズ情報に基づいて、交換レンズ200の種類(種別)を判定する(ステップS1165)。例えば、カメラ制御部110は、装着判定処理(ステップS140)の判定結果により、アダプター300にCPUレンズが装着されているか否かを判定する。
ステップS1165においてCPUレンズが装着されていないと判定された場合、非CPUレンズ装着状態と判定して起動し、処理を終了する。
一方、ステップS1165において、CPUレンズが装着されていると判定された場合、レンズ機能開始(ステップS170)に処理を進める。
また、カメラ制御部110は、取得したレンズ情報に基づいて、例えば、AF制御(処理)の機能を有するレンズ、VRレンズ223の制御(処理)の機能(防振制御機能)を有するレンズ、または、電磁絞り式レンズ、であるか否か等を判定する。
Next, the camera control unit 110 determines the type (type) of the interchangeable lens 200 based on the lens information acquired in the lens information acquisition (step S160) (step S1165). For example, the camera control unit 110 determines whether or not the CPU lens is mounted on the adapter 300 based on the determination result of the mounting determination process (step S140).
If it is determined in step S1165 that the CPU lens is not mounted, it is determined that the CPU lens is not mounted, and the process is terminated.
On the other hand, if it is determined in step S1165 that the CPU lens is attached, the process proceeds to lens function start (step S170).
Further, the camera control unit 110, for example, based on the acquired lens information, for example, a lens having an AF control (processing) function, a lens having a VR lens 223 control (processing) function (anti-vibration control function), or It is determined whether the lens is an electromagnetic diaphragm type lens.

レンズ機能開始(ステップS170)の処理は、レンズ情報取得(ステップS160)の処理において取得したレンズ情報に基づいて、交換レンズの種別(機能)に応じて、それぞれの機能を開始する処理をする。第1カメラ通信部112は、第1アダプター通信部312を介して第1レンズ通信部212と通信を行い、例えば、レンズ制御用テーブルの取得、ホットライン通信許可設定、防振制御開始設定等の処理を行う(ステップS1170、ステップS2170、ステップS3170)。
そして、カメラ制御部110は、CPUレンズ装着状態と判定して起動し、処理を終了する。
The lens function start process (step S170) is a process for starting each function according to the type (function) of the interchangeable lens based on the lens information acquired in the lens information acquisition process (step S160). The first camera communication unit 112 communicates with the first lens communication unit 212 via the first adapter communication unit 312, for example, acquisition of a lens control table, hotline communication permission setting, image stabilization control start setting, etc. Processing is performed (step S1170, step S2170, step S3170).
Then, the camera control unit 110 is activated by determining that the CPU lens is attached, and ends the process.

このように、アダプター制御部310は、カメラボディ100から制御系電源Vcc1の電圧が供給されることに応じて起動し、カメラボディ100にパワー系電源PWRの電圧の供給開始を要求する。また、パワー系電源PWRから交換レンズ200に供給するレンズ制御系電源Vcの電圧を生成する。さらに、アダプター制御部310は、交換レンズ200にレンズ制御系電源Vcの電圧を供給することにより、交換レンズ200からレンズ駆動系電源Vpの電圧の供給が要求された場合、パワー系電源PWRからレンズ駆動系電源Vpの電圧を生成して交換レンズ200に供給する。   Thus, the adapter control unit 310 is activated in response to the supply of the voltage of the control system power supply Vcc1 from the camera body 100, and requests the camera body 100 to start supplying the voltage of the power system power supply PWR. Further, a voltage of the lens control system power supply Vc supplied to the interchangeable lens 200 from the power system power supply PWR is generated. Further, the adapter control unit 310 supplies the lens control system power supply Vc voltage to the interchangeable lens 200, so that when the interchangeable lens 200 is requested to supply the lens drive system power supply Vp, the adapter control unit 310 receives the lens from the power system power supply PWR. A voltage of the driving system power supply Vp is generated and supplied to the interchangeable lens 200.

これにより、アダプター制御部310は、カメラボディ100から供給される電圧に基づいて、交換レンズ200に供給する電圧を生成するとともに、それぞれの電源系統の電圧の供給開始タイミングを適切に制御することができる。
また、アダプター制御部310は、レンズ起動処理において交換レンズ200の仕様を判別し、判別した仕様に基づいて交換レンズ200に電圧を供給することができる。また、アダプター制御部310は、判別した交換レンズの仕様に基づいて、電圧の供給が不要な交換レンズの場合、交換レンズへの電圧の供給を停止させることができる。
Accordingly, the adapter control unit 310 can generate a voltage to be supplied to the interchangeable lens 200 based on the voltage supplied from the camera body 100 and appropriately control the voltage supply start timing of each power supply system. it can.
Further, the adapter control unit 310 can determine the specification of the interchangeable lens 200 in the lens activation process, and supply a voltage to the interchangeable lens 200 based on the determined specification. Further, the adapter control unit 310 can stop the supply of voltage to the interchangeable lens in the case of an interchangeable lens that does not require voltage supply based on the determined specification of the interchangeable lens.

(レンズ起動処理における初期化処理の詳細)
まず、図8を用いて説明したレンズ起動処理におけるレンズ初期化処理(ステップS150)以降の処理について詳しく説明する。
図8は、レンズ起動処理における初期化処理の処理シーケンスの一例を示す図である。図8において、図7の各処理に対応する処理には同一の符号を付け、その説明を省略する。
(Details of initialization processing in lens startup processing)
First, the processes after the lens initialization process (step S150) in the lens activation process described with reference to FIG. 8 will be described in detail.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a processing sequence of an initialization process in the lens activation process. In FIG. 8, processes corresponding to the processes in FIG. 7 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

第1カメラ通信部112は、パワー系電源PWRの電力を供給(ステップS1130)した後、初期化要求として初期化実行コマンドを第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1140)。その後、第1カメラ通信部112は、アダプター300による初期化の処理の完了を検出するための初期化完了確認コマンド(ステップS1145a、S1145b、S1145c、・・・)を、第1アダプター通信部312に繰り返し送信し、第1アダプター通信部312からの「初期化完了」の応答を待つ(ステップS1145)。   After supplying the power of the power system power supply PWR (step S1130), the first camera communication unit 112 transmits an initialization execution command to the first adapter communication unit 312 as an initialization request (step S1140). Thereafter, the first camera communication unit 112 sends an initialization completion confirmation command (steps S1145a, S1145b, S1145c,...) For detecting the completion of the initialization process by the adapter 300 to the first adapter communication unit 312. It transmits repeatedly and waits for the response of "initialization completion" from the 1st adapter communication part 312 (step S1145).

なお、この図8において、第1カメラ通信部112は、ステップS1145nの初期化完了確認コマンドに対する応答結果により「初期化完了」の応答を取得する。   In FIG. 8, the first camera communication unit 112 acquires a response of “initialization completion” from the response result to the initialization completion confirmation command in step S1145n.

アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312により初期化実行コマンドが受信された場合、アダプター300が備えている各部の初期化処理を行う(ステップS2130)。次に、アダプター制御部310は、絞り連動レバー駆動部を制御して絞り連動レバー350を退避位置に移動させる(ステップS2135)。   When the initialization execution command is received by the first adapter communication unit 312, the adapter control unit 310 performs an initialization process for each unit included in the adapter 300 (step S 2130). Next, the adapter control unit 310 controls the aperture interlocking lever driving unit to move the aperture interlocking lever 350 to the retracted position (step S2135).

続いて、アダプター制御部310は、レンズ装着判定処理(ステップS140)に処理を進める。このレンズ装着判定処理において、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212から応答がある場合、交換レンズ200がアダプター300に装着されている状態にあることとして判定し、アダプター300と交換レンズ200との間で情報交換の通信を行う(ステップS2146、ステップS3146)。   Subsequently, the adapter control unit 310 advances the process to the lens attachment determination process (step S140). In this lens mounting determination process, when there is a response from the first lens communication unit 212, the first adapter communication unit 312 determines that the interchangeable lens 200 is mounted on the adapter 300 and replaces it with the adapter 300. Information exchange communication is performed with the lens 200 (steps S2146 and S3146).

このアダプター300と交換レンズ200との間の情報交換の通信において、例えば、第1アダプター通信部312と第1レンズ通信部212とは、互いの識別確認コマンドを通信して互いに識別を行い、正常に通信ができるか否かを確認する。また、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200の種類を識別するレンズ情報、交換レンズ200が備えているレンズスイッチ(例えば、AFモードとMF(Manual Focus)モードとを切り替えるスイッチ)の状態を示す情報等を取得する。
例えば、第1アダプター通信部312(中継処理部)は、交換レンズ200から取得したレンズ種別情報を取得できない場合、交換レンズ200がアダプター300に装着されていない状態(レンズ未装着状態)にあることとして判定してもよい。
また、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200が装着されている状態にあると判定しながら、レンズ種別情報を取得できない場合には、交換レンズ200が、アダプター300と通信できない仕様のものであると判定してもよい。
また、第1レンズ通信部212は、第1アダプター通信部312に、レンズ駆動系電源Vp要求信号を送信する。そして、アダプター制御部310は、レンズ初期化処理(ステップS150)に処理を進める。
In the information exchange communication between the adapter 300 and the interchangeable lens 200, for example, the first adapter communication unit 312 and the first lens communication unit 212 communicate with each other to identify each other, and thus perform normal operation. Check whether communication is possible. In addition, the first adapter communication unit 312 indicates the lens information for identifying the type of the interchangeable lens 200 and the state of the lens switch provided in the interchangeable lens 200 (for example, a switch for switching between AF mode and MF (Manual Focus) mode). The information shown is acquired.
For example, when the first adapter communication unit 312 (relay processing unit) cannot acquire the lens type information acquired from the interchangeable lens 200, the interchangeable lens 200 is not attached to the adapter 300 (the lens is not attached). You may determine as.
In addition, the first adapter communication unit 312 has a specification in which the interchangeable lens 200 cannot communicate with the adapter 300 when the lens type information cannot be acquired while determining that the interchangeable lens 200 is attached. You may determine that there is.
The first lens communication unit 212 transmits a lens drive system power supply Vp request signal to the first adapter communication unit 312. Then, the adapter controller 310 advances the process to the lens initialization process (step S150).

レンズ初期化処理(ステップS150)において、まず、アダプター制御部310は、第1アダプター通信部312によりレンズ駆動系電源Vp要求信号が受信された場合、レンズ駆動系電源Vpの電力をアダプター電源部320に生成させて交換レンズ200に供給(給電)させる(ステップS2152)。   In the lens initialization process (step S150), when the first adapter communication unit 312 receives the lens drive system power supply Vp request signal, the adapter control unit 310 first converts the power of the lens drive system power supply Vp to the adapter power supply unit 320. And is supplied (powered) to the interchangeable lens 200 (step S2152).

次に、第1アダプター通信部312は、レンズ初期化処理の実行を要求するレンズ初期化実行コマンド(多機能レンズ初期化要求)を第1レンズ通信部212に送信し、レンズ制御部210との間でレンズ初期化処理を実行する(ステップS2154、ステップS3154)。
例えば、第1アダプター通信部312は、レンズ情報取得応答処理の実行を要求するレンズ情報取得要求コマンドを第1レンズ通信部212に送信したのち、第1レンズ通信部212からの応答情報を受信する(ステップS2154a)。レンズ制御部210は、第1レンズ通信部212によりレンズ情報取得要求コマンドが受信された場合、第1アダプター通信部312からのレンズ情報取得要求コマンドに応じてレンズ情報取得応答処理を実行し、第1アダプター通信部312に対する応答情報を送信する(ステップS3154a)。この時点のレンズ情報取得応答処理が、交換レンズ200とアダプター300との間の最初のレンズ情報の授受(通信)となる。
このレンズ情報取得応答処理には、レンズ制御部210の初期化、オートフォーカス(AF)制御(フォーカスレンズ222の制御)の初期化、防振制御(VRレンズ223の制御)の初期化、等の処理のほかに、レンズ種別情報などのレンズ情報(レンズ制御部210内の不揮発性メモリーに記憶保持されている各種のレンズ情報、前述のレンズ種別情報の他に例えば防振機能の有無、電磁絞りの有無、開放F値、焦点距離など)を第1アダプター通信部312に送信する処理を含む。なおアダプター300は、このレンズ情報取得応答処理において、上述した像面移動係数kの情報(その時点で設定されている焦点距離に対応する像面移動係数k)を、交換レンズ200から取得する。そしてアダプター制御部310内の不揮発性メモリーに取得した像面移動係数kを記憶しておく。なお、像面移動係数kを記憶しておくメモリーは不揮発性メモリーに限られず、揮発性メモリーであっても良い。
Next, the first adapter communication unit 312 transmits a lens initialization execution command (multi-function lens initialization request) requesting execution of the lens initialization process to the first lens communication unit 212, and the lens control unit 210. The lens initialization process is executed between them (steps S2154 and S3154).
For example, the first adapter communication unit 312 transmits a lens information acquisition request command requesting execution of the lens information acquisition response process to the first lens communication unit 212 and then receives response information from the first lens communication unit 212. (Step S2154a). When the lens information acquisition request command is received by the first lens communication unit 212, the lens control unit 210 executes a lens information acquisition response process in response to the lens information acquisition request command from the first adapter communication unit 312. Response information for the one-adapter communication unit 312 is transmitted (step S3154a). The lens information acquisition response process at this time is the first lens information exchange (communication) between the interchangeable lens 200 and the adapter 300.
The lens information acquisition response processing includes initialization of the lens control unit 210, initialization of autofocus (AF) control (control of the focus lens 222), initialization of image stabilization control (control of the VR lens 223), and the like. In addition to processing, lens information such as lens type information (various lens information stored in the non-volatile memory in the lens control unit 210, in addition to the above-described lens type information, for example, presence / absence of an anti-vibration function, electromagnetic diaphragm And the like, the open F value, the focal length, and the like) are transmitted to the first adapter communication unit 312. In this lens information acquisition response process, the adapter 300 acquires the information on the image plane movement coefficient k described above (the image plane movement coefficient k corresponding to the focal length set at that time) from the interchangeable lens 200. The acquired image plane movement coefficient k is stored in a nonvolatile memory in the adapter control unit 310. The memory for storing the image plane movement coefficient k is not limited to a nonvolatile memory, and may be a volatile memory.

次に、第1アダプター通信部312は、ホットライン設定処理の実行を要求するホットライン設定実行コマンドを第1レンズ通信部212に送信する(ステップS2154b)。レンズ制御部210は、第1レンズ通信部212によりホットライン設定実行コマンドが受信された場合、第1アダプター通信部312からのホットライン設定実行コマンドに応じてホットライン設定実行処理を実行する。(ステップS3154b)。
このホットライン設定実行処理とは、レンズ制御部210における各構成部の状態を判定したうえで、第2レンズ通信部213からホットラインパルス信号を出力させる処理である。このステップS3154bの処理により、第2レンズ通信部213は、ホットラインパルス信号を継続的に出力するように制御される。
但し、ステップS2154bにおいて、レンズ制御部210からレンズ種別情報が取得できなかった場合、ステップS2154b、S3154bの処理によるホットライン設定実行コマンドの通知を行わず、カメラ制御部110に対するホットライン通信を許可する判定フラグを不許可の状態にする。
Next, the first adapter communication unit 312 transmits a hot line setting execution command for requesting execution of the hot line setting process to the first lens communication unit 212 (step S2154b). When the first lens communication unit 212 receives a hot line setting execution command, the lens control unit 210 executes hot line setting execution processing in accordance with the hot line setting execution command from the first adapter communication unit 312. (Step S3154b).
The hot line setting execution process is a process of outputting a hot line pulse signal from the second lens communication unit 213 after determining the state of each component in the lens control unit 210. By the processing in step S3154b, the second lens communication unit 213 is controlled to continuously output the hot line pulse signal.
However, if the lens type information cannot be obtained from the lens control unit 210 in step S2154b, the hotline communication to the camera control unit 110 is permitted without notifying the hotline setting execution command by the processing in steps S2154b and S3154b. Set the judgment flag to the disallowed state.

以上に示したようにレンズ初期化処理とは、レンズ制御部210の初期化、AF制御(フォーカスレンズ222の制御)の初期化、防振制御(VRレンズ223の制御)の初期化、等の処理である。
また、レンズ初期化処理が完了した後、第1アダプター通信部312は、第1レンズ通信部212との間のレンズ定常通信を開始する(ステップS2156)。この定常通信は既述したように所定周期で行われるものである。そしてアダプター300は、このレンズ定常通信において、上述した像面移動係数kの情報(その時点で設定されている焦点距離に対応する像面移動係数k)を、交換レンズ200から取得する。そして第1アダプター通信部312は、像面移動係数kを取得するたびに、上述のメモリーの記憶内容を更新する。
As described above, the lens initialization processing includes initialization of the lens control unit 210, initialization of AF control (control of the focus lens 222), initialization of image stabilization control (control of the VR lens 223), and the like. It is processing.
In addition, after the lens initialization process is completed, the first adapter communication unit 312 starts regular lens communication with the first lens communication unit 212 (step S2156). This steady communication is performed at a predetermined cycle as described above. Then, the adapter 300 acquires the above-described information of the image plane movement coefficient k (image plane movement coefficient k corresponding to the focal length set at that time) from the interchangeable lens 200 in the steady lens communication. And the 1st adapter communication part 312 updates the memory content of the above-mentioned memory, whenever it acquires the image plane movement coefficient k.

また、アダプター制御部310は、前述のステップS2154aにおいて、交換レンズ200に関するレンズ情報を交換レンズ200から取得している。アダプター制御部310は、この取得したレンズ情報をカメラボディ100に対して送信する(後述のステップS2159)までに(ステップs2154aからステップS2159までの間に)、生成した位置情報の送信処理を許可する設定を行う(ステップS2157:ホットライン通信許可A)。この送信処理の許可設定(ホットライン通信許可A)とはアダプター側が独自にアダプター側のホットライン通信を「出力する」に設定することであって、この設定によってホットライン通信可能な状態(通信すべき生成データさえあれば直ぐにでもボディに送信できる状態)になる。なお、生成した位置情報とは、AF制御に係る情報であり、フォーカスレンズ222の移動状態に応じて交換レンズ200から出力されるパルス信号(ホットラインパルス信号)に基づいて生成されたフォーカスレンズ222の位置を示す情報(位置情報)である。上述の生成した位置情報の送信処理とは、データ通信系D2bのホットライン通信処理のことである。
このステップS2157における処理により、アダプター制御部310は、データ通信系D2bのホットライン通信処理が行える状態に遷移する。以下、ステップS2157の処理について詳述する。より具体的には、第1アダプター通信部312は、カメラボディ100からホットライン通信設定コマンドを受信することなく初期化処理の手順に従って、第2アダプター通信部313を制御する。この初期化処理の手順により、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313の制御状態を、第2カメラ通信部113からの通信要求を受け付けて、ホットライン通信を行える状態に遷移させる(前述のステップS2157)。このようにホットライン通信を行える状態に遷移された第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号に基づいて生成した位置情報をカメラボディ100に送出可能な状態になる。すなわち第2アダプター通信部313は、供給されるホットラインパルス信号のパルスを計数して、位置情報を生成できる状態に設定される。
In addition, the adapter control unit 310 acquires lens information regarding the interchangeable lens 200 from the interchangeable lens 200 in the above-described step S2154a. The adapter control unit 310 permits transmission processing of the generated position information until the acquired lens information is transmitted to the camera body 100 (step S2159 described later) (between step s2154a and step S2159). Setting is performed (step S2157: hotline communication permission A). This permission setting for transmission processing (hotline communication permission A) means that the adapter side uniquely sets the hotline communication on the adapter side to “output”. As long as there is data to be generated, it can be sent to the body immediately. The generated position information is information related to AF control, and the focus lens 222 generated based on a pulse signal (hot line pulse signal) output from the interchangeable lens 200 according to the movement state of the focus lens 222. This is information (position information) indicating the position of. The above-described transmission process of the generated position information is a hot line communication process of the data communication system D2b.
By the process in step S2157, the adapter control unit 310 transitions to a state where the hot line communication process of the data communication system D2b can be performed. Hereinafter, the process of step S2157 will be described in detail. More specifically, the first adapter communication unit 312 controls the second adapter communication unit 313 according to the procedure of the initialization process without receiving a hotline communication setting command from the camera body 100. Through the initialization process, the first camera communication unit 112 changes the control state of the second adapter communication unit 313 to a state where it can accept a communication request from the second camera communication unit 113 and perform hotline communication. (Step S2157 described above). The second adapter communication unit 313 that has been shifted to a state in which hotline communication can be performed in this way is in a state in which position information generated based on the hotline pulse signal can be sent to the camera body 100. That is, the second adapter communication unit 313 is set to a state where the position information can be generated by counting the pulses of the supplied hotline pulse signal.

次に、アダプター制御部310は、絞り連動レバー350の初期化駆動を実行する(ステップS2158)。例えば、アダプター制御部310は、絞り連動レバー駆動部330を制御して、絞り連動レバー350の位置を予め定められた初期の位置に移動させる処理を実行する。なお、アダプター制御部310は、例えば、制御条件に応じて絞り連動レバー350の位置を退避位置、開放位置、または記憶部に記憶されている位置等に移動させる。   Next, the adapter control unit 310 executes initialization driving of the aperture interlocking lever 350 (step S2158). For example, the adapter control unit 310 controls the diaphragm interlocking lever driving unit 330 to execute a process of moving the position of the diaphragm interlocking lever 350 to a predetermined initial position. Note that the adapter control unit 310 moves the position of the aperture interlocking lever 350 to a retracted position, an open position, a position stored in the storage unit, or the like according to control conditions, for example.

続いて、ステップS2158における絞り連動レバー350の初期化駆動の実行が完了されることに応じて、第1アダプター通信部312は、第1カメラ通信部112からの初期化完了確認コマンド(ステップS1145n)に対して、初期化状態として「初期化完了」を応答する(ステップS2159)。
この「初期化完了」により、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200から取得したレンズ種別情報をカメラボディ100に中継する。
第1カメラ通信部112は、ステップS1145nの初期化完了確認コマンドに対する応答結果により「初期化完了」の応答を取得し(ステップS1150)、初期化を終了する。
なお、第2アダプター通信部313は、交換レンズ200から出力されたホットラインパルス信号に基づいて生成した位置情報をカメラボディ100に送出する処理を、第1アダプター通信部312からの制御により停止する場合がある。
例えば、第2アダプター通信部313は、ステップS3154aにおいてレンズ制御部210から所得したレンズ種別情報に応じた第1アダプター通信部312からの制御により、生成した位置情報をカメラボディ100に送出する処理を停止する。
Subsequently, in response to the completion of the initialization drive of the aperture interlock lever 350 in step S2158, the first adapter communication unit 312 receives an initialization completion confirmation command (step S1145n) from the first camera communication unit 112. In response, “initialization complete” is returned as the initialization state (step S2159).
With this “initialization completion”, the first adapter communication unit 312 relays the lens type information acquired from the interchangeable lens 200 to the camera body 100.
The first camera communication unit 112 acquires a response of “initialization complete” from the response result to the initialization completion confirmation command in step S1145n (step S1150), and ends the initialization.
The second adapter communication unit 313 stops the process of sending the position information generated based on the hotline pulse signal output from the interchangeable lens 200 to the camera body 100 under the control of the first adapter communication unit 312. There is a case.
For example, the second adapter communication unit 313 performs a process of sending the generated position information to the camera body 100 by the control from the first adapter communication unit 312 according to the lens type information obtained from the lens control unit 210 in step S3154a. Stop.

このように、アダプター制御部310は、第1カメラ通信部112からの初期化実行コマンドに応じて、アダプター300が備ええている各部の初期化、アダプター300への装着判定、および、アダプター300に装着されている交換レンズ200の状態の初期化を実行することができる。また、第1カメラ通信部112は、アダプター300の初期化処理が完了したか否かの確認を、定常データ通信の周期より早い時間間隔の周期で検出することができる。よって、カメラ制御部110は、初期化処理が完了したか否かを早いタイミングで適切に検出することができる。   As described above, the adapter control unit 310 initializes each unit included in the adapter 300, determines whether to attach to the adapter 300, and attaches to the adapter 300 according to the initialization execution command from the first camera communication unit 112. Initialization of the state of the interchangeable lens 200 being performed can be executed. In addition, the first camera communication unit 112 can detect whether or not the initialization process of the adapter 300 has been completed at a cycle of a time interval that is earlier than the cycle of steady data communication. Therefore, the camera control unit 110 can appropriately detect whether or not the initialization process is completed at an early timing.

なお、第1アダプター通信部312は、交換レンズ200の記憶領域(レンズ制御部210内の不揮発性メモリー)に記憶(保持)されているレンズ情報を交換レンズ200から受信(ステップS2154a)した後に、第2アダプター通信部313によって生成された位置情報(一相または二相パルス信号から生成した位置情報)をカメラボディ100に送出するように第2アダプター通信部313を制御することができる。
ホットライン通信と定常通信とは、それぞれ独立した通信系による通信が行われる。また、それぞれの通信の通信タイミングも独立に設定される。
The first adapter communication unit 312 receives lens information stored (held) in the storage area of the interchangeable lens 200 (nonvolatile memory in the lens control unit 210) from the interchangeable lens 200 (step S2154a). The second adapter communication unit 313 can be controlled so that the position information generated by the second adapter communication unit 313 (position information generated from one-phase or two-phase pulse signals) is sent to the camera body 100.
The hot line communication and the steady communication are performed by independent communication systems. Also, the communication timing of each communication is set independently.

第1アダプター通信部312は、交換レンズ200に対する電力の供給開始(ステップS2152)の後で、AFエンコーダ232からのパルス信号を交換レンズ200から送出させる(ステップS8010)ように、交換レンズ200を制御する。なおこのAFエンコーダ232からのパルス信号の出力開始は、図8から明らかなように、ホットライン設定処理(ステップS150の中の処理)を完了した後に行うシーケンスとなっている。これによりパルス信号を確実に計数でき、アダプター300でフォーカスレンズ222の正しい位置情報を生成することが可能となる。
このように図8で示すようなレンズ初期化シーケンス中であっても、ホットライン設定処理(ステップS150の中の処理)を完了すればフォーカスレンズ222の移動量をカメラボディに伝える位置情報を生成開始できるので、システムとして素早いAF起動を行うことができる。
このように、第1アダプター通信部312は、第2アダプター通信部313によって生成された位置情報をカメラボディ100に送出することができる。
The first adapter communication unit 312 controls the interchangeable lens 200 so that the pulse signal from the AF encoder 232 is transmitted from the interchangeable lens 200 after the start of power supply to the interchangeable lens 200 (step S2152) (step S8010). To do. Note that the pulse signal output start from the AF encoder 232 is a sequence that is performed after the hot line setting process (the process in step S150) is completed, as is apparent from FIG. As a result, the pulse signals can be counted reliably, and the adapter 300 can generate correct position information of the focus lens 222.
Thus, even during the lens initialization sequence as shown in FIG. 8, if the hotline setting process (the process in step S150) is completed, position information for transmitting the movement amount of the focus lens 222 to the camera body is generated. Since it can be started, the system can perform quick AF activation.
In this way, the first adapter communication unit 312 can send the position information generated by the second adapter communication unit 313 to the camera body 100.

(ホットライン通信の処理シーケンス)
次に図9を参照して、アダプター制御部310が光学系駆動部230のAFエンコーダ232が検出した位置情報をカメラ制御部110に通信する処理について説明する。
図9は、ホットライン通信の通信シーケンスの一例を示す図である。
この図9に示される通信シーケンスには、ホットライン通信(第2データ通信系D2b,D2L)と、ホットライン通信を制御するためのコマンドデータ通信(第1データ通信系D1b、D1L)とを合わせて示している。この図9では、ホットライン通信における処理を示す枠を二重線で示し、コマンドデータ通信における処理を示す枠を実線で示す。
(Hotline communication processing sequence)
Next, with reference to FIG. 9, processing in which the adapter control unit 310 communicates position information detected by the AF encoder 232 of the optical system driving unit 230 to the camera control unit 110 will be described.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a communication sequence of hotline communication.
The communication sequence shown in FIG. 9 includes hot line communication (second data communication systems D2b and D2L) and command data communication (first data communication systems D1b and D1L) for controlling hot line communication. It shows. In FIG. 9, a frame indicating processing in hotline communication is indicated by a double line, and a frame indicating processing in command data communication is indicated by a solid line.

なお、第2データ通信系D2bのホットライン通信は、第2カメラ通信部113と第2アダプター通信部313との間で、周期Thにより周期的に行われる通信である(例えば、ステップS6110、S6120、S6130)。   Note that the hot line communication of the second data communication system D2b is communication periodically performed with the cycle Th between the second camera communication unit 113 and the second adapter communication unit 313 (for example, steps S6110 and S6120). , S6130).

また、データ通信系D2Lのホットライン通信は、第2レンズ通信部213がホットラインパルスを送信し(ステップS8010:8010a〜S8010e)、第2アダプター通信部313が、ステップS8010により送信されたホットラインパルスを受信する(ステップS7010a〜S7010e)通信である。ステップS8010において送信されるホットラインパルスは、交換レンズ200において生成されたパルスがパルス列として送信される。   In the hot line communication of the data communication system D2L, the second lens communication unit 213 transmits a hot line pulse (steps S8010: 8010a to S8010e), and the second adapter communication unit 313 transmits the hot line transmitted in step S8010. This is communication for receiving a pulse (steps S7010a to S7010e). As for the hot line pulse transmitted in step S8010, the pulse generated in the interchangeable lens 200 is transmitted as a pulse train.

本実施形態に示すホットライン通信は、オートフォーカス制御の制御対象であるフォーカスレンズ222の位置情報を、カメラ制御部110にフィードバックするための帰還路を形成するための通信を提供するものである。
カメラ制御部110からの制御により、交換レンズ200が備えているフォーカスレンズ222の位置を制御する場合に、フォーカスレンズ222の位置情報をカメラ制御部110にフィードバックするための帰還路を利用可能にする。
The hot line communication shown in the present embodiment provides communication for forming a feedback path for feeding back position information of the focus lens 222 that is a control target of autofocus control to the camera control unit 110.
When the position of the focus lens 222 provided in the interchangeable lens 200 is controlled by the control from the camera control unit 110, a feedback path for feeding back the position information of the focus lens 222 to the camera control unit 110 is made available. .

まず、第1カメラ通信部112は、フォーカスレンズ222の位置情報を取得するために、ホットライン通信を開始させるホットライン通信開始処理を実行する(ステップS910)。
ステップS910において、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313が行う通信を制御する通信制御指令であるホットライン通信設定コマンドを、第1アダプター通信部312に送信してもよい(ステップS1910)。このホットライン通信設定コマンドは、コマンドデータ通信により送られる。ホットライン通信設定コマンドは、例えば、ホットライン通信における第2カメラ通信部113からの通信要求を許可するように、第2アダプター通信部313を制御するための制御指令である。
ただし、本実施形態におけるアダプター300においては、すでに、レンズ初期化処理の段階で、アダプター300側のホットライン通信制御における制御状態は、ホットライン通信における第2カメラ通信部113からの通信要求を受信する前から、ホットライン通信を許可する状態にある。それゆえ、このステップ1910の処理を省略してもよい。
First, the first camera communication unit 112 executes hot line communication start processing for starting hot line communication in order to acquire position information of the focus lens 222 (step S910).
In step S910, the first camera communication unit 112 may transmit a hotline communication setting command, which is a communication control command for controlling communication performed by the second adapter communication unit 313, to the first adapter communication unit 312 (step S910). S1910). This hotline communication setting command is sent by command data communication. The hotline communication setting command is, for example, a control command for controlling the second adapter communication unit 313 so as to permit a communication request from the second camera communication unit 113 in hotline communication.
However, in the adapter 300 in this embodiment, the control state in the hot line communication control on the adapter 300 side has already received a communication request from the second camera communication unit 113 in the hot line communication at the stage of the lens initialization process. It is in a state of permitting hotline communication before starting. Therefore, the processing in step 1910 may be omitted.

次に、第1アダプター通信部312は、ホットライン通信設定コマンドを受信した場合、受信したホットライン通信設定コマンドを受け付けるが、ホットライン通信設定についての状態制御を変化させず、制御状態を維持する(ステップS2910)。   Next, when receiving the hotline communication setting command, the first adapter communication unit 312 accepts the received hotline communication setting command, but maintains the control state without changing the state control for the hotline communication setting. (Step S2910).

続いて、第2アダプター通信部313の状態がホットライン通信を行える状態に遷移されたことにより、第2カメラ通信部113は、第2アダプター通信部313との間で、周期Thに従ったホットライン通信を行う(ステップS6010、S6020、S6030)。
また、第2アダプター通信部313は、第2レンズ通信部213から送られてくるホットラインパルス信号のパルス数の計数を行う。
周期Thに従って行われるホットライン通信それぞれにおいて、例えば、ステップS6010に示すように、第2カメラ通信部113は、第2アダプター通信部313にホットライン通信を要求し、第2アダプター通信部313からフォーカスレンズ222の位置情報を受信する(ステップS6110)。
また、第2アダプター通信部313は、第2カメラ通信部113から要求された通信タイミングに同期して、生成したフォーカスレンズ222の位置情報を第2カメラ通信部113に送信する(ステップS7110)。
Subsequently, when the state of the second adapter communication unit 313 is changed to a state in which hot line communication can be performed, the second camera communication unit 113 performs hot communication with the second adapter communication unit 313 according to the cycle Th. Line communication is performed (steps S6010, S6020, S6030).
The second adapter communication unit 313 counts the number of hot line pulse signals sent from the second lens communication unit 213.
In each hotline communication performed according to the cycle Th, for example, as shown in step S6010, the second camera communication unit 113 requests hotline communication from the second adapter communication unit 313, and the second adapter communication unit 313 performs focus. The position information of the lens 222 is received (step S6110).
Further, the second adapter communication unit 313 transmits the generated position information of the focus lens 222 to the second camera communication unit 113 in synchronization with the communication timing requested from the second camera communication unit 113 (step S7110).

また、第1カメラ通信部112は、フォーカスレンズ222の位置情報の取得を終了させるために、ホットライン通信を終了させるホットライン通信停止処理を実行する(ステップS920)。
ステップS920において、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313が行う通信を停止させるように制御する通信制御指令であるホットライン通信禁止設定コマンドを、第1アダプター通信部312に送信する(ステップS1920)。このホットライン通信禁止設定コマンドは、コマンドデータ通信により送られる。ホットライン通信禁止設定コマンドは、例えば、ホットライン通信における第2カメラ通信部113からの通信要求を許可しないようにして、第2アダプター通信部313からのホットライン通信による送信を停止させるように制御するための制御指令である。
In addition, the first camera communication unit 112 executes hot line communication stop processing for ending hot line communication in order to end the acquisition of the position information of the focus lens 222 (step S920).
In step S 920, the first camera communication unit 112 transmits a hot line communication prohibition setting command, which is a communication control command for controlling to stop communication performed by the second adapter communication unit 313, to the first adapter communication unit 312. (Step S1920). This hotline communication prohibition setting command is sent by command data communication. For example, the hot line communication prohibition setting command is controlled so as not to permit a communication request from the second camera communication unit 113 in hot line communication and to stop transmission by hot line communication from the second adapter communication unit 313. This is a control command for

次に、第1アダプター通信部312は、受信したホットライン通信禁止設定コマンドを受け付けてホットライン通信設定を停止するように制御する。第1アダプター通信部312は、受け付けたホットライン通信禁止設定コマンドに従って、第2アダプター通信部313を制御する制御情報に変換して、変換した制御情報により第2アダプター通信部313を制御する。このホットライン通信設定コマンドを受け付けたことにより、第1カメラ通信部112は、第2アダプター通信部313の制御状態を、第2カメラ通信部113からの通信要求を受け付けて、ホットライン通信を行わない状態に遷移させる(ステップS2920)。このようにホットライン通信を行える状態に遷移された第2アダプター通信部313は、ホットラインパルス信号に基づいて生成した位置情報をカメラボディ100に送出しない状態になる。   Next, the first adapter communication unit 312 controls to receive the received hotline communication prohibition setting command and stop the hotline communication setting. The first adapter communication unit 312 converts the control information to control the second adapter communication unit 313 according to the received hotline communication prohibition setting command, and controls the second adapter communication unit 313 with the converted control information. By receiving this hotline communication setting command, the first camera communication unit 112 receives the communication request from the second camera communication unit 113 and performs the hotline communication with the control state of the second adapter communication unit 313. A transition is made to a non-existing state (step S2920). The second adapter communication unit 313 that has been shifted to a state in which hot line communication can be performed in this way is in a state in which position information generated based on the hot line pulse signal is not sent to the camera body 100.

なお、本実施形態によれば、アダプター300は、焦点検出を行うAFセンサ106(焦点検出部)を備えたカメラボディ100を着脱可能な第1マウント301と、第1マウント301とは別に設けられており、焦点調節を行う光学系駆動部230(焦点調節機構)を備えた交換レンズ200を着脱可能な第2マウント302と、フォーカスレンズ222の移動状態に応じて交換レンズ200から出力されるパルス信号を計数処理するアダプター制御部310と、を有する。アダプター制御部310は、交換レンズ200に関するレンズ情報を交換レンズ200から取得してから、取得したレンズ情報をカメラボディ100に対して送信するまでの間に、生成した位置情報の送信処理を開始する。   Note that according to the present embodiment, the adapter 300 is provided separately from the first mount 301 and the first mount 301 to which the camera body 100 including the AF sensor 106 (focus detection unit) that performs focus detection can be attached and detached. And a pulse output from the interchangeable lens 200 according to the movement state of the focus lens 222 and a second mount 302 on which the interchangeable lens 200 having an optical system driving unit 230 (focus adjustment mechanism) for performing focus adjustment can be attached and detached. An adapter control unit 310 for counting signals. The adapter control unit 310 starts transmission processing of the generated position information after acquiring the lens information regarding the interchangeable lens 200 from the interchangeable lens 200 until transmitting the acquired lens information to the camera body 100. .

このように、カメラボディ100から交換レンズ200を制御するにあたり、カメラボディ100と交換レンズ200とが異なる通信規格に基づいて通信する場合であっても、アダプター制御部310が、それぞれの通信規格に応じて変換できる。また、アダプター制御部310は、アダプター制御部310を初期化する処理において、アダプター制御部310における計数部313bの計数結果を初期化する。これにより、様々な種類の交換レンズが装着された場合であっても、アダプター300は、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。   As described above, when the interchangeable lens 200 is controlled from the camera body 100, the adapter control unit 310 sets the communication standard to each communication standard even when the camera body 100 and the interchangeable lens 200 communicate based on different communication standards. Can be converted accordingly. In addition, the adapter control unit 310 initializes the count result of the counting unit 313b in the adapter control unit 310 in the process of initializing the adapter control unit 310. Thereby, even if various types of interchangeable lenses are mounted, the adapter 300 can cause various types of interchangeable lenses to function appropriately.

また、アダプター制御部310は、交換レンズ200に対する電力の供給開始に応じて、位置情報の生成処理および送信処理を開始する。
これにより、アダプター300は、交換レンズ200に対する電力の供給開始に応じて、電力を供給した交換レンズ200が起動して、通信可能な状態になる。これにより、アダプター300は、交換レンズ200を起動させてから、AF処理を利用した撮影を行えるまでの時間を短縮することができ、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
Further, the adapter control unit 310 starts position information generation processing and transmission processing in response to the start of power supply to the interchangeable lens 200.
As a result, the adapter 300 is in a communicable state when the interchangeable lens 200 supplied with power is activated in response to the start of power supply to the interchangeable lens 200. As a result, the adapter 300 can shorten the time from when the interchangeable lens 200 is activated to when photographing using the AF process can be performed, and various types of interchangeable lenses can function appropriately.

また、アダプター制御部310は、交換レンズ200に対する電力の供給開始に応じて、カメラボディ100に対して、生成した位置情報の送信処理を開始した後に、交換レンズ200からパルス信号を受信する。
これにより、アダプター300は、交換レンズ200に対する電力の供給開始に応じて、電力を供給した交換レンズ200が起動して、通信可能な状態になる。アダプター300は、交換レンズ200が通信可能な状態になるまでに、交換レンズ200からの信号を受信できるようにする。これにより、アダプター300は、交換レンズ200を起動させてから、AF処理を利用した撮影を行えるまでの時間を短縮することができ、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
Further, the adapter control unit 310 receives the pulse signal from the interchangeable lens 200 after starting transmission processing of the generated position information to the camera body 100 in response to the start of power supply to the interchangeable lens 200.
As a result, the adapter 300 is in a communicable state when the interchangeable lens 200 supplied with power is activated in response to the start of power supply to the interchangeable lens 200. The adapter 300 can receive a signal from the interchangeable lens 200 before the interchangeable lens 200 becomes communicable. As a result, the adapter 300 can shorten the time from when the interchangeable lens 200 is activated to when photographing using the AF process can be performed, and various types of interchangeable lenses can function appropriately.

また、アダプター制御部310は、交換レンズ200とアダプター300の初期化処理の実行中に、パルス信号を交換レンズ200から受信する。
これにより、アダプター300は、交換レンズ200とアダプター300の初期化処理の実行中に、パルス信号を交換レンズ200から受信していることから、初期化処理が完了した時点ですぐに、AF処理を利用した撮影を開始することができるようになる。これにより、アダプター300は、交換レンズ200を起動させてから、AF処理を利用した撮影を行えるまでの時間を短縮することができ、様々な種類の交換レンズを適切に機能させることができる。
Further, the adapter control unit 310 receives a pulse signal from the interchangeable lens 200 during the initialization process of the interchangeable lens 200 and the adapter 300.
As a result, the adapter 300 receives the pulse signal from the interchangeable lens 200 during the initialization process of the interchangeable lens 200 and the adapter 300, so that the AF process is performed immediately after the initialization process is completed. You can start taking pictures. As a result, the adapter 300 can shorten the time from when the interchangeable lens 200 is activated to when photographing using the AF process can be performed, and various types of interchangeable lenses can function appropriately.

また、上述のカメラ制御部110、レンズ制御部210、またはアダプター制御部310それぞれの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の各部の処理をそれぞれ行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   In addition, a program for realizing the functions of the camera control unit 110, the lens control unit 210, or the adapter control unit 310 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is stored in the computer. The processing of each unit described above may be performed by reading and executing the system. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it also includes those that hold a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or client in that case. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design and the like within the scope not departing from the gist of the present invention.

なお、図3、および図4に示す、交換レンズ200とカメラボディ100とがアダプター300のみを介して接続されている構成に限られるものではない。
例えば、交換レンズ200とカメラボディ100とが、アダプター300と他の変換アダプター(テレコンバータ等)とを介して交換レンズ200に接続されている構成としてもよい。
また、上記実施形態のアダプター300は、光学系を備えていない構成であるが、光学系を備えている構成としてもよい。
3 and 4 is not limited to the configuration in which the interchangeable lens 200 and the camera body 100 are connected only via the adapter 300.
For example, the interchangeable lens 200 and the camera body 100 may be configured to be connected to the interchangeable lens 200 via an adapter 300 and another conversion adapter (such as a teleconverter).
Moreover, although the adapter 300 of the said embodiment is a structure which is not provided with an optical system, it is good also as a structure provided with the optical system.

なお、図3及び図4におけるカメラ制御部110、レンズ制御部210、またはアダプター制御部310は、それぞれ専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリーおよびCPU(Central Processing Unit)により構成され、上述のカメラ制御部110、レンズ制御部210、およびアダプター制御部310のそれぞれの機能を実現するためのプログラムをメモリーにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。   3 and FIG. 4, the camera control unit 110, the lens control unit 210, or the adapter control unit 310 may be realized by dedicated hardware, and may be a memory and a CPU (Central Processing Unit). ), And the functions for realizing the functions of the camera control unit 110, the lens control unit 210, and the adapter control unit 310 are loaded into a memory and executed, thereby realizing the functions. May be.

1 カメラシステム、100 カメラボディ、102 シャッター、103 信号処理部、104 撮像素子、105 AD変換部、106 AFセンサ、110 カメラ制御部、130 操作受付部、140 画像処理部、150 表示部、160 記憶部、170 バッファメモリ部、180 媒体制御部、200 交換レンズ、202 ズーム操作環、210 レンズ制御部、220 光学系、230 光学系駆動部、251 絞り機構(絞り)、300 アダプター、301 第1マウント(第1マウント部)、302 第2マウント(第2マウント部)、310 アダプター制御部、312 第1アダプター通信部、313 第2アダプター通信部、320 アダプター電源部、321 DC−DCコンバータ部、322 第1レギュレータ部、323 第2レギュレータ部、325 Vc電圧検出部、326 Vp電圧検出部、327 PWR電圧検出部、330 絞り連動レバー駆動部、350 絞り連動レバー、400 記憶媒体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system, 100 Camera body, 102 Shutter, 103 Signal processing part, 104 Image pick-up element, 105 AD conversion part, 106 AF sensor, 110 Camera control part, 130 Operation reception part, 140 Image processing part, 150 Display part, 160 Memory | storage Unit, 170 buffer memory unit, 180 medium control unit, 200 interchangeable lens, 202 zoom operation ring, 210 lens control unit, 220 optical system, 230 optical system drive unit, 251 aperture mechanism (diaphragm), 300 adapter, 301 first mount (First mount part), 302 second mount (second mount part), 310 adapter control part, 312 first adapter communication part, 313 second adapter communication part, 320 adapter power supply part, 321 DC-DC converter part, 322 First regulator unit 323 Second regulator unit, 325 Vc voltage detection unit, 326 Vp voltage detection unit, 327 PWR voltage detection unit, 330 aperture interlock lever drive unit, 350 aperture interlock lever, 400 storage medium

Claims (6)

カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、
前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、
前記フォーカスレンズの移動状態に応じて前記交換レンズから出力されるパルス信号に基づいて、前記フォーカスレンズの位置情報を生成し、前記生成した位置情報を前記カメラボディに対して送信するアダプター制御部と、を有し、
前記アダプター制御部は、
前記パルス信号を前記交換レンズから取得するまでに、前記位置情報の送信が可能な状態に設定する
アダプター。
A first mount part to which the camera body can be attached and detached;
A second mount part that is provided separately from the first mount part and is capable of attaching and detaching an interchangeable lens having a focus lens for adjusting the focus;
An adapter control unit that generates position information of the focus lens based on a pulse signal output from the interchangeable lens according to a movement state of the focus lens, and transmits the generated position information to the camera body; Have
The adapter controller is
Adapter for setting the pulse signal by preparative Tokusu luma from the interchangeable lens, a capable state transmission before Symbol position location information.
前記アダプター制御部は、
前記交換レンズに対する電力の供給開始に応じて前記位置情報の送が可能な状態に設定る請求項1に記載のアダプター。
The adapter controller is
The adapter according to Motomeko 1 If set to transmit a state capable of pre Symbol positional information in response to start supply of electric power to the interchangeable lens.
前記アダプター制御部は、
前記交換レンズに対する電力の供給開始に応じて前記カメラボディに対して前記位置情報の送信が可能な状態に設定した後に、前記交換レンズから前記パルス信号を受信する請求項1又は請求項2に記載のアダプター。
The adapter controller is
After setting the ready transmission before Symbol position location information for the previous SL camera body in response to the start power supply to the interchangeable lens, it receives the pulse signal from the interchangeable lens Motomeko 1 or The adapter according to claim 2.
前記アダプター制御部は、
前記交換レンズと前記アダプターの初期化処理の実行中に、前記位置情報の送信が可能な状態に設定
求項1から請求項3の何れか一項に記載のアダプター。
The adapter controller is
During execution of the initialization process of the adapter and the interchangeable lens, to set the the ready transmission of the position information
The adapter according to any one of claims 3 to Motomeko 1.
請求項1から請求項4の何れか一項に記載のアダプターと、
前記第1マウント部に装着された前記カメラボディと、
前記第2マウント部に装着された前記交換レンズと、
を備えるカメラシステム。
The adapter according to any one of claims 1 to 4, and
The camera body attached to the first mount;
The interchangeable lens mounted on the second mount part;
Luke camera system equipped with.
カメラボディを着脱可能な第1マウント部と、前記第1マウント部とは別に設けられており、焦点調節を行うフォーカスレンズを備えた交換レンズを着脱可能な第2マウント部と、を備えたアダプターに設けられているアダプター制御部の動作を制御するアダプター制御プログラムであって、
前記フォーカスレンズの移動状態に応じて前記交換レンズから出力されるパルス信号に基づいて、前記フォーカスレンズの位置情報を生成するステップと、
前記パルス信号を前記交換レンズから取得するまでに、前記位置情報を前記カメラボディに対して送信可能な状態に設定するステップと、
を有するアダプター制御プログラム。
An adapter comprising a first mount part to which a camera body can be attached and detached, and a second mount part that is provided separately from the first mount part and to which an interchangeable lens having a focus lens for adjusting the focus can be attached and detached. An adapter control program for controlling the operation of the adapter control unit provided in
Generating position information of the focus lens based on a pulse signal output from the interchangeable lens according to a movement state of the focus lens;
And setting the pulse signal by preparative Tokusu luma from the interchangeable lens, the front Symbol position location information in a transmittable state with respect to the camera body,
Luer adapter control program to have a.
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