JP2013068298A - Fastener - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fastener capable of fixing and releasing an object in a more appropriate direction by the mounting work and removing work from one direction.SOLUTION: A fastener is equipped with a fixing mechanism and a stopper. The fixing mechanism can fix the insertion part to the object to be fixed by inserting an insertion part into a hole provided to the object to be fixed and rotating a grip to change a thickness of the insertion part. The stopper stops the rotation of the grip at a specific rotating position of the grip.

Description

本発明の実施形態は、ファスナに関する。   Embodiments of the invention relate to fasteners.

従来、2つの部材を1方向からの締め付けにより固定することが可能なネジ式のファスナが知られている(例えば非特許文献1参照)。このネジ式のファスナは、円柱状の胴体部の一方に鏃(やじり)形状の先端部を同軸上に設け、他方をグリップとしたものである。そして、ネジ式のファスナは、グリップを回転させると胴体部に収納されたネジが回転し、鏃形状の先端部が膨らむように構成されている。   Conventionally, a screw-type fastener capable of fixing two members by tightening from one direction is known (see, for example, Non-Patent Document 1). This screw-type fastener is provided with one end of a cylindrical body portion having a hook-shaped tip portion coaxially and the other as a grip. The screw-type fastener is configured such that when the grip is rotated, the screw housed in the body portion rotates, and the hook-shaped tip portion expands.

従って、固定対象となるワークに予め設けられた孔にファスナの鏃形状の先端部を挿入し、グリップを回転させると鏃形状の先端部がワークの孔から抜けなくなる。このため、ファスナを一方向からワークに挿入して回転させるのみでファスナをワークに固定することができる。一方、ファスナのグリップを逆回転させれば先端部が元の太さに戻るため、ファスナの先端部をワークの孔から引き抜くことができる。   Therefore, when the hook-shaped tip of the fastener is inserted into a hole provided in advance in the workpiece to be fixed and the grip is rotated, the hook-shaped tip does not come out of the hole of the workpiece. For this reason, a fastener can be fixed to a work only by inserting a fastener into a work from one direction and rotating it. On the other hand, if the fastener grip is rotated in the reverse direction, the tip end portion returns to the original thickness, so that the tip end portion of the fastener can be pulled out from the hole of the workpiece.

このような構造を有する従来のネジ式のファスナは、航空機の組立作業における部品の仮止めなどに利用されている。航空機の組立作業では、部品同士を一時的に固定したり、部品に一時的に治具を取り付けることが必要な場合がある。そこで、作業者は、回転ホルダを有する締緩工具でファスナのグリップを保持し、締緩工具を駆動させることによってファスナを固定対象となる部材に取り付けている。   A conventional screw type fastener having such a structure is used for temporarily fixing parts in an assembly operation of an aircraft. In aircraft assembly work, it may be necessary to temporarily fix parts or temporarily attach jigs to the parts. Therefore, the worker holds the fastener grip with a tightening tool having a rotating holder, and attaches the fastener to the member to be fixed by driving the tightening tool.

ファスナを取り付けるための孔は、ハンドドリル等のハンドツールの他、自動穿孔機を用いて予め部材に設けることができる(例えば特許文献1参照)。   The hole for attaching the fastener can be provided in the member in advance by using an automatic drilling machine in addition to a hand tool such as a hand drill (for example, see Patent Document 1).

そして、ファスナにより部材が固定された状態で、作業者は必要な組立作業を行うことができる。作業が完了すると、作業者は、再び締緩工具でファスナのグリップを保持し、締緩工具を駆動させることによってファスナを部材から取り外すことができる。   And an operator can perform a required assembly operation in the state where a member was fixed by a fastener. When the operation is complete, the operator can again remove the fastener from the member by holding the fastener grip with the tightening tool and driving the tightening tool.

特開2005−177957号公報JP 2005-177957 A

Monogram Aerospace Fasteners、Temporary Fasteners Catalog、[online]、[2011年8月23日検索]、インターネット<URL:http://www.monogramaerospace.com/products/temporary_fasteners>Monogram Aerospace Fasteners, Temporary Fasteners Catalog, [online], [searched August 23, 2011], Internet <URL: http://www.monogramaerospace.com/products/temporary_fasteners>

上述のように、ファスナの部材への着脱は、従来、作業者による手作業によって行われている。このため、締緩工具等のハンドツールを用いた着脱作業を容易に行うことが可能なファスナの開発が望まれる。例えば、作業者がハンドツールを用いて手作業でファスナを部材に取り付ける場合には、より少ない動作でファスナを部材の孔に挿入できるようにすることが重要である。   As described above, attachment / detachment of the fastener to / from the member is conventionally performed manually by an operator. Therefore, it is desired to develop a fastener that can be easily attached and detached using a hand tool such as a tightening tool. For example, when an operator manually attaches a fastener to a member using a hand tool, it is important that the fastener can be inserted into the hole in the member with less movement.

加えて、ファスナの着脱の自動化が課題である。特に、ファスナを挿入するための孔を自動穿孔機によって加工する場合には、自動穿孔機によってファスナを自動的に取り付けることができるようにすることが望ましい。   In addition, automation of fastener attachment / detachment is a challenge. In particular, when a hole for inserting a fastener is processed by an automatic punching machine, it is desirable that the fastener can be automatically attached by the automatic punching machine.

しかしながら、従来のネジ式のファスナは、先端部をワークから引き抜くためにグリップを回転し続けると、ネジが外れてグリップが空転する。一方、自動穿孔機に備えられる回転ホルダは、主としてワンウェイクラッチ機構を有している。ワンウェイクラッチ機構は、一方の方向のみに回転力を伝達するクラッチ機構である。従って、回転トルクがグリップに負荷されている間はグリップが回転ホルダにより保持される。一方、グリップが空転すると、回転ホルダが緩んでグリップが落下する。   However, when the conventional screw-type fastener continues to rotate the grip in order to pull out the tip from the workpiece, the screw is released and the grip is idled. On the other hand, the rotary holder provided in the automatic punching machine mainly has a one-way clutch mechanism. The one-way clutch mechanism is a clutch mechanism that transmits rotational force only in one direction. Therefore, the grip is held by the rotary holder while the rotational torque is applied to the grip. On the other hand, when the grip is idle, the rotating holder is loosened and the grip falls.

このため、ファスナの着脱を自動化するためには、ファスナのグリップが常に回転ホルダから外れないようにすることが必要となる。   For this reason, in order to automate the attachment and detachment of the fastener, it is necessary that the fastener grip is not always detached from the rotary holder.

そこで、本発明は、1方向からの取付け作業及び取外し作業によって、より効率的に対象物を固定及び解放することが可能なファスナを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the fastener which can fix and release | release an object more efficiently by the attachment operation | work from one direction, and a removal operation | work.

本発明の実施形態に係るファスナは、固定機構及びストッパを備える。固定機構は、挿入部を固定対象物に設けられた孔に挿入し、グリップを回転させて前記挿入部の太さを変えることによって前記挿入部を前記固定対象物に固定することが可能である。ストッパは、前記グリップの所定の回転位置において前記グリップの回転を止める。   A fastener according to an embodiment of the present invention includes a fixing mechanism and a stopper. The fixing mechanism can fix the insertion part to the fixed object by inserting the insertion part into a hole provided in the fixed object and rotating the grip to change the thickness of the insertion part. . The stopper stops the rotation of the grip at a predetermined rotation position of the grip.

本発明の実施形態に係るファスナによれば、1方向からの取付け作業によって、より効率的に対象物を固定することができる。   According to the fastener which concerns on embodiment of this invention, a target object can be more efficiently fixed by the attachment operation | work from one direction.

本発明の実施形態に係るファスナの斜視図。The perspective view of the fastener concerning the embodiment of the present invention. 図1に示すファスナの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the fastener shown in FIG. 図1に示すファスナを締緩用のハンドツールで保持した例を示す図。The figure which shows the example which hold | maintained the fastener shown in FIG. 1 with the hand tool for fastening. 図1に示すファスナを自動締緩装置で保持した例を示す図。The figure which shows the example which hold | maintained the fastener shown in FIG. 1 with the automatic tightening apparatus. 図1に示すファスナを対象物に固定した状態の一例を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows an example of the state which fixed the fastener shown in FIG. 1 to the target object.

本発明の実施形態に係るファスナについて添付図面を参照して説明する。   A fastener according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の実施形態に係るファスナの斜視図であり、図2は図1に示すファスナの縦断面図である。   FIG. 1 is a perspective view of a fastener according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the fastener shown in FIG.

ファスナ1は、予め貫通孔を設けた複数の固定対象物を、一方向からの取付け作業及び取外し作業によって互いに着脱可能に固定することが可能な締結具である。或いは、孔を設けた単一の固定対象物にファスナ1を一方向からの取付け作業及び取外し作業によって着脱可能に固定することができる。このような機能を有するファスナ1は、固定対象物に設けられた孔に挿入して固定するための固定機構2を有する。この固定機構2は、胴体部3、可動体4、固定板5及び筒状グリップ6を備えている。   The fastener 1 is a fastener capable of detachably fixing a plurality of objects to be fixed, which are previously provided with through holes, by attaching and removing operations from one direction. Alternatively, the fastener 1 can be detachably fixed to a single fixed object provided with a hole by attaching and removing work from one direction. The fastener 1 having such a function has a fixing mechanism 2 for inserting and fixing in a hole provided in an object to be fixed. The fixing mechanism 2 includes a body part 3, a movable body 4, a fixed plate 5, and a cylindrical grip 6.

固定機構2の胴体部3は、両端が開口している円筒形状を有する。胴体部3の内面には、軸方向の段差が2段設けられる。換言すれば、胴体部3には、段差によって次第に内径が小さくなり、かつ3つの内径を有する段差付きの貫通孔が設けられる。   The body part 3 of the fixing mechanism 2 has a cylindrical shape that is open at both ends. Two steps in the axial direction are provided on the inner surface of the body portion 3. In other words, the body portion 3 is provided with a stepped through-hole having a gradually decreasing inner diameter due to a step and having three inner diameters.

胴体部3の内径が大きい側の一端には、円筒形状を有する筒状グリップ6の一部が挿入される。筒状グリップ6の外径は、胴体部3の中央における内径よりも大きく、胴体部3の端部の最も大きい内径よりも小さい。このため、筒状グリップ6を、胴体部3の内部において回転させることが可能である。また、筒状グリップ6の一端は、胴体部3の内部に形成される段差面に接触する。この結果、筒状グリップ6の他端は、胴体部3から突出し、突出した筒状グリップ6の他端に回転トルクを負荷することができる。また、筒状グリップ6の内面には、締緩用の雌ネジ6Aのネジ溝が同軸状に設けられる。   Part of the cylindrical grip 6 having a cylindrical shape is inserted into one end of the body portion 3 on the side having the larger inner diameter. The outer diameter of the cylindrical grip 6 is larger than the inner diameter at the center of the body part 3 and smaller than the largest inner diameter at the end of the body part 3. For this reason, the cylindrical grip 6 can be rotated inside the body portion 3. Further, one end of the cylindrical grip 6 is in contact with a step surface formed inside the body portion 3. As a result, the other end of the cylindrical grip 6 protrudes from the body portion 3, and rotational torque can be applied to the other end of the protruding cylindrical grip 6. Further, on the inner surface of the cylindrical grip 6, a thread groove of a female screw 6A for tightening and loosening is provided coaxially.

固定機構2の可動体4は、棒状の細長い形状を有しており、挿入部7及び移動用ネジ部8を有する。挿入部7の先端は鏃形状を有する。一方、挿入部7の先端から離れた部分は、胴体部3の筒状グリップ6が挿入されていない側の最も小さい内径よりも小さい直径を有する円柱状の外形となっている。また、挿入部7の先端における鏃形状部も胴体部3の最も小さい内径よりも小さい直径を有する   The movable body 4 of the fixing mechanism 2 has a rod-like elongated shape, and includes an insertion portion 7 and a moving screw portion 8. The distal end of the insertion portion 7 has a hook shape. On the other hand, the portion away from the distal end of the insertion portion 7 has a cylindrical outer shape having a diameter smaller than the smallest inner diameter on the side where the cylindrical grip 6 of the body portion 3 is not inserted. Further, the flange-shaped portion at the distal end of the insertion portion 7 has a diameter smaller than the smallest inner diameter of the body portion 3.

また、挿入部7には、軸方向を長さ方向とする貫通した割溝9が設けられる。挿入部7の貫通した割溝9は、挿入部7の先端に近づくにつれて幅が狭くなる一方、先端から一定の距離だけ離れた部分では幅が一定となる形状を有する。従って、挿入部7は、先端付近を除き、外側が円柱の一部の面を形成し、内側が平面を形成する2枚の板状部材を並べた形状となる。   In addition, the insertion portion 7 is provided with a dividing groove 9 penetrating the axial direction in the length direction. The dividing groove 9 through which the insertion portion 7 penetrates has a shape in which the width becomes narrower as it approaches the distal end of the insertion portion 7, while the width becomes constant at a portion away from the distal end by a certain distance. Accordingly, the insertion portion 7 has a shape in which two plate-like members are formed side by side, except for the vicinity of the tip, where the outer side forms a part of the surface of the cylinder and the inner side forms a plane.

可動体4の移動用ネジ部8には、締緩用のネジ溝が設けられる。具体的には、移動用ネジ部8は、挿入部7よりも太く、かつ胴体部3の中央における内径よりも小さい太さの雄ネジである。また、移動用ネジ部8の雄ネジは、筒状グリップ6内に形成された雌ネジ6Aと互いに締め合うことができるサイズとされている。   The moving screw portion 8 of the movable body 4 is provided with a screw groove for tightening and loosening. Specifically, the moving screw portion 8 is a male screw having a thickness larger than that of the insertion portion 7 and smaller than an inner diameter at the center of the body portion 3. In addition, the male screw of the moving screw portion 8 has a size that can be fastened to the female screw 6 </ b> A formed in the cylindrical grip 6.

更に、移動用ネジ部8の挿入部7とは逆側の端部には、ストッパ8Aが設けられる。ストッパ8Aは、移動用ネジ部8に締められる筒状グリップ6の雌ネジ6Aの回転を止める機能を有している。図2は、ストッパ8Aとして移動用ネジ部8のネジ山よりも大きい直径を有する円板形状の部材を移動用ネジ部8の端部に接合した例を示している。   Further, a stopper 8A is provided at the end of the moving screw portion 8 opposite to the insertion portion 7. The stopper 8 </ b> A has a function of stopping the rotation of the female screw 6 </ b> A of the cylindrical grip 6 fastened to the moving screw portion 8. FIG. 2 shows an example in which a disk-shaped member having a diameter larger than the thread of the moving screw portion 8 is joined to the end portion of the moving screw portion 8 as the stopper 8A.

但し、筒状グリップ6の雌ネジ6Aの回転を止める機能を有していれば、ストッパ8Aの構造を任意の構造にすることができる。例えば、移動用ネジ部8のネジ溝加工を途中まで施すのみでも、筒状グリップ6の雌ネジ6Aの回転を止めるストッパ8Aを移動用ネジ部8の端部に形成することができる。この場合には、ストッパ8Aは可動体4の一部となる。   However, as long as it has a function of stopping the rotation of the female screw 6A of the cylindrical grip 6, the structure of the stopper 8A can be an arbitrary structure. For example, the stopper 8 </ b> A that stops the rotation of the female screw 6 </ b> A of the cylindrical grip 6 can be formed at the end of the moving screw portion 8 only by performing the thread groove processing of the moving screw portion 8 halfway. In this case, the stopper 8A becomes a part of the movable body 4.

一方、図2に示すようにストッパ8Aと移動用ネジ部8とを一体化せずに、別の部材とする場合には、溶接等の任意の接合方法でストッパ8Aを移動用ネジ部8に固定することができる。ストッパ8Aと移動用ネジ部8とを別の部材とする場合には、ネジ固定機能に適した材料でストッパ8Aを構成することができる。ストッパ8A用の材料として汎用性の高い材料としては、S45C等の炭素鋼が挙げられるが、他の金属やセラミックス等の任意の材料を用いることができる。   On the other hand, when the stopper 8A and the moving screw portion 8 are not integrated as shown in FIG. 2 and are formed as separate members, the stopper 8A is attached to the moving screw portion 8 by any joining method such as welding. Can be fixed. When the stopper 8A and the moving screw portion 8 are separate members, the stopper 8A can be made of a material suitable for the screw fixing function. As a material for the stopper 8A, a highly versatile material includes carbon steel such as S45C, but any material such as other metals and ceramics can be used.

そしてこのような構造を有する可動体4は、移動用ネジ部8側が筒状グリップ6側となる向きで、筒状グリップ6及び胴体部3の内部に挿入される。このため、可動体4の移動用ネジ部8と筒状グリップ6の雌ネジ6Aとが互いに締め合わされる。一方、可動体4の挿入部7は胴体部3から突出する。   The movable body 4 having such a structure is inserted into the cylindrical grip 6 and the body portion 3 with the moving screw portion 8 side facing the cylindrical grip 6 side. For this reason, the moving screw portion 8 of the movable body 4 and the female screw 6A of the cylindrical grip 6 are fastened together. On the other hand, the insertion portion 7 of the movable body 4 protrudes from the body portion 3.

但し、可動体4の移動用ネジ部8は胴体部3に対して回転しないように胴体部3の内部に配置される。移動用ネジ部8の胴体部3に対する回転の抑止方法は任意であるが、例えば胴体部3の内面にキー溝を設ける一方、移動用ネジ部8にキー溝に勘合するキーを設ける方法によって移動用ネジ部8の胴体部3に対する回転を抑止することができる。   However, the moving screw portion 8 of the movable body 4 is disposed inside the body portion 3 so as not to rotate with respect to the body portion 3. The method of suppressing the rotation of the moving screw portion 8 relative to the body portion 3 is arbitrary. For example, the key portion is provided on the inner surface of the body portion 3 and the moving screw portion 8 is moved by a method of providing a key that fits into the key groove. The rotation of the screw part 8 relative to the body part 3 can be suppressed.

また、移動用ネジ部8の端部には、ストッパ8Aが設けられているため、移動用ネジ部8には常に筒状グリップ6の雌ネジ6Aが締め合わされている状態となる。逆に、移動用ネジ部8側からみると、筒状グリップ6の雌ネジ6Aの存在範囲は、移動用ネジ部8のネジ山の範囲となる。これは、筒状グリップ6とともに雌ネジ6Aが回転し、雌ネジ6Aが相対的に移動用ネジ部8の挿入部7と逆側の端部にまで到達すると、雌ネジ6Aがストッパ8Aに接触するためである。   Further, since the stopper 8A is provided at the end of the moving screw portion 8, the female screw 6A of the cylindrical grip 6 is always fastened to the moving screw portion 8. Conversely, when viewed from the moving screw portion 8 side, the existence range of the female screw 6 </ b> A of the cylindrical grip 6 is the range of the thread of the moving screw portion 8. This is because when the female screw 6A rotates together with the cylindrical grip 6 and the female screw 6A relatively reaches the end opposite to the insertion portion 7 of the moving screw portion 8, the female screw 6A contacts the stopper 8A. It is to do.

一方、可動体4の割溝9には、板状の固定板5が挿入される。固定板5は可動体4の割溝9内において長手方向の所定のマージンが生じるように、割溝9の長さに応じた長さを有する。また、割溝9の深さ方向に対応する固定板5の幅は、固定板5が可動体4からはみ出ない程度の幅とされる。可動体4は、固定板5を挟んだ状態で固定板5の外側を滑ることができるように構成される。   On the other hand, a plate-shaped fixed plate 5 is inserted into the dividing groove 9 of the movable body 4. The fixed plate 5 has a length corresponding to the length of the dividing groove 9 so that a predetermined margin in the longitudinal direction is generated in the dividing groove 9 of the movable body 4. The width of the fixed plate 5 corresponding to the depth direction of the dividing groove 9 is set to such a width that the fixed plate 5 does not protrude from the movable body 4. The movable body 4 is configured to be able to slide outside the fixed plate 5 with the fixed plate 5 interposed therebetween.

一方、固定板5は胴体部3に固定される。固定板5の胴体部3に対する固定方法は任意であるが、例えば、胴体部3の内部に配置される固定板5の部分を、割溝9の深さ方向に設けた連結部材で胴体部3と連結することによって固定板5を胴体部3に固定することができる。従って、可動体4を固定板5及び胴体部3に対して長手方向に移動させることができる。   On the other hand, the fixing plate 5 is fixed to the body portion 3. The fixing method of the fixing plate 5 with respect to the body portion 3 is arbitrary. For example, the body portion 3 is formed by a connecting member in which the portion of the fixing plate 5 arranged inside the body portion 3 is provided in the depth direction of the dividing groove 9. Can be fixed to the body portion 3. Therefore, the movable body 4 can be moved in the longitudinal direction with respect to the fixed plate 5 and the body portion 3.

また、胴体部3に固定された固定板5は、移動用ネジ部8の回転を抑止する効果も有する。従って、キー溝とキーの勘合のような移動用ネジ部8の胴体部3に対する他の回転抑止機構を省略してもよい。   Further, the fixing plate 5 fixed to the body portion 3 also has an effect of suppressing the rotation of the moving screw portion 8. Therefore, another rotation inhibiting mechanism for the body portion 3 of the moving screw portion 8 such as fitting of the key groove and the key may be omitted.

このような構造を有する固定機構2は、ネジを利用して挿入部7の太さを変える機能を有している。具体的には、挿入部7の太さを筒状グリップ6の回転量に応じた太さとすることができる。このため、挿入部7を単一又は複数の固定対象物に予め設けられた孔に挿入し、筒状グリップ6を回転させて挿入部7の太さを変えることによって挿入部7を固定対象物に固定することが可能である。   The fixing mechanism 2 having such a structure has a function of changing the thickness of the insertion portion 7 using a screw. Specifically, the thickness of the insertion portion 7 can be set to a thickness corresponding to the amount of rotation of the cylindrical grip 6. For this reason, the insertion part 7 is inserted into a hole provided in advance in a single or a plurality of fixed objects, and the insertion part 7 is fixed by rotating the cylindrical grip 6 to change the thickness of the insertion part 7. It is possible to fix to.

従って、固定機構2を構成要素とするファスナ1は、一方向からの締緩作業によって固定対象物への着脱が可能である。ファスナ1の締緩作業は、ファスナ1の締緩用のハンドツール又は自動締緩装置等の締緩工具で行うことができる。   Therefore, the fastener 1 having the fixing mechanism 2 as a constituent element can be attached to and detached from the fixed object by a tightening operation from one direction. The fastening operation of the fastener 1 can be performed by a fastening tool such as a hand tool for fastening the fastener 1 or an automatic fastening device.

図3は、図1に示すファスナ1を締緩用のハンドツールで保持した例を示す図である。   FIG. 3 is a view showing an example in which the fastener 1 shown in FIG. 1 is held by a hand tool for tightening and loosening.

図3に示すように回転ホルダ10を有するハンドツール11でファスナ1の筒状グリップ6及び胴体部3の端部を保持し、作業者の手作業によってファスナ1の締緩作業を行うことができる。すなわち、ハンドツール11を駆動させて筒状グリップ6を回転させることによってファスナ1の固定対象物への取付け及び取外しを行うことができる。一般的な回転ホルダ10は、筒状グリップ6及び胴体部3の端部を、それぞれ一方の方向のみに回転力を伝達するワンウェイクラッチで保持する機構を有している。   As shown in FIG. 3, the cylindrical grip 6 of the fastener 1 and the end of the body part 3 are held by the hand tool 11 having the rotary holder 10, and the fastener 1 can be tightened by the operator's manual work. . That is, the fastener 1 can be attached to and removed from the fixed object by driving the hand tool 11 and rotating the cylindrical grip 6. The general rotary holder 10 has a mechanism for holding the cylindrical grip 6 and the end of the body part 3 with a one-way clutch that transmits rotational force only in one direction.

図4は、図1に示すファスナ1を自動締緩装置で保持した例を示す図である。   FIG. 4 is a view showing an example in which the fastener 1 shown in FIG. 1 is held by an automatic tightening device.

図4に示すように、回転ホルダ10を有する自動締緩装置20でファスナ1の筒状グリップ6及び胴体部3の端部を保持することもできる。そして、自動締緩装置20を駆動させて筒状グリップ6を回転させることによってファスナ1の固定対象物への取付け及び取外しを行うことができる。この場合、自動締緩装置20にドリル等の穿孔工具を取り付けることができれば、固定対象物への孔の加工及びファスナ1の締緩作業を自動で行うことができる。   As shown in FIG. 4, the cylindrical grip 6 of the fastener 1 and the end of the body part 3 can be held by an automatic tightening device 20 having a rotary holder 10. Then, the fastener 1 can be attached to and removed from the fixed object by driving the automatic loosening device 20 and rotating the cylindrical grip 6. In this case, if a drilling tool such as a drill can be attached to the automatic tightening device 20, the processing of the hole in the fixed object and the tightening operation of the fastener 1 can be performed automatically.

図5は、図1に示すファスナ1を対象物に固定した状態の一例を示す縦断面図である。   FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing an example of a state in which the fastener 1 shown in FIG. 1 is fixed to an object.

図5に示すようにワークとなる第1の固定対象物30及び第2の固定対象物31を重ね合わせ、ファスナ1の取付け及び取外し側となる第2の固定対象物31側に治具32を配置することができる。更に、第1の固定対象物30、第2の固定対象物31及び治具32を同軸状に貫通する孔を、ファスナ1の挿入部7の挿入用のガイド孔とすることができる。   As shown in FIG. 5, the first fixed object 30 and the second fixed object 31 that are workpieces are overlapped, and the jig 32 is placed on the second fixed object 31 side that is the attachment and removal side of the fastener 1. Can be arranged. Furthermore, a hole that coaxially penetrates the first fixed object 30, the second fixed object 31, and the jig 32 can be used as a guide hole for insertion of the insertion portion 7 of the fastener 1.

そして、挿入部7を第1の固定対象物30及び第2の固定対象物31の孔に挿入した状態で、図3又は図4に示すような締緩器具の回転ホルダ10で筒状グリップ6を回転させると、固定板5の挿入部7に対する相対移動によって挿入部7が太くなり、ファスナ1で第1の固定対象物30、第2の固定対象物31及び治具32等の固定対象物を固定することができる。   Then, in a state where the insertion portion 7 is inserted into the holes of the first fixed object 30 and the second fixed object 31, the cylindrical grip 6 is rotated by the rotary holder 10 of the locking device as shown in FIG. , The insertion portion 7 becomes thicker due to the relative movement of the fixing plate 5 with respect to the insertion portion 7, and the fastening objects such as the first fixing object 30, the second fixing object 31 and the jig 32 are fastened by the fastener 1. Can be fixed.

具体的には、挿入部7を第1の固定対象物30、第2の固定対象物31及び治具32の孔に挿入した状態で筒状グリップ6にネジの締付けに必要な程度の回転トルクを負荷すると、筒状グリップ6とともに内側の雌ネジ6Aが回転する。このため、筒状グリップ6の雌ネジ6Aの締付けによって可動体4の移動用ネジ部8が固定対象物から離れる側、つまり挿入部7の挿入方向と反対側に移動する。従って、移動用ネジ部8と一体となっている挿入部7も固定対象物から引き抜かれる方向に移動する。   Specifically, the rotational torque necessary for tightening the screw on the cylindrical grip 6 in a state where the insertion portion 7 is inserted into the holes of the first fixed object 30, the second fixed object 31, and the jig 32. Is loaded, the inner female screw 6 </ b> A rotates together with the cylindrical grip 6. For this reason, when the female screw 6 </ b> A of the cylindrical grip 6 is tightened, the moving screw portion 8 of the movable body 4 moves away from the fixed object, that is, the side opposite to the insertion direction of the insertion portion 7. Accordingly, the insertion portion 7 integrated with the moving screw portion 8 also moves in the direction of being pulled out from the fixed object.

一方、固定板5は胴体部3に固定されているため、固定板5は固定対象物との相対位置を保ちながら静止する。この結果、固定板5は挿入部7の尖端側における割溝9によって挟まれる。すなわち、筒状グリップ6の回転移動が可動体4の平行移動に変換され、可動体4は、筒状グリップ6の回転角度に応じた距離だけ固定対象物から離れる側に移動する。   On the other hand, since the fixed plate 5 is fixed to the body portion 3, the fixed plate 5 is stationary while maintaining a relative position with respect to the fixed object. As a result, the fixing plate 5 is sandwiched between the split grooves 9 on the tip end side of the insertion portion 7. That is, the rotational movement of the cylindrical grip 6 is converted into the parallel movement of the movable body 4, and the movable body 4 moves to the side away from the fixed object by a distance corresponding to the rotational angle of the cylindrical grip 6.

ここで、挿入部7の割溝9は、挿入部7の尖端ほど幅が狭くなっているため、割溝9の端部が固定板5に接近する程、固定板5によって割溝9が押し広げられることになる。すなわち、筒状グリップ6に回転動力を与えると、挿入部7が撓んで太くなる。この結果、挿入部7の太さは第1の固定対象物30及び第2の固定対象物31の孔の直径程度となり、挿入部7は、第1の固定対象物30、第2の固定対象物31の孔内面を押し広げる方向に力を付加する。   Here, since the width of the dividing groove 9 of the insertion portion 7 is narrower toward the tip of the insertion portion 7, the fixing groove 5 pushes the dividing groove 9 as the end of the dividing groove 9 approaches the fixing plate 5. It will be spread. That is, if rotational power is given to the cylindrical grip 6, the insertion part 7 will bend and become thick. As a result, the thickness of the insertion portion 7 is about the diameter of the holes of the first fixed object 30 and the second fixed object 31, and the insertion portion 7 has the first fixed object 30 and the second fixed object. A force is applied in the direction of expanding the hole inner surface of the object 31.

更に、筒状グリップ6に回転動力を与えると、挿入部7の尖端における鏃部分の大きさが第1の固定対象物30の孔の直径よりも大きくなる。そして、挿入部7は、鏃部分が拡張した状態で第1の固定対象物30から引き抜かれる側に移動する。このため、挿入部7の鏃部分が第1の固定対象物30の孔を通過することができず、孔の外部において第1の固定対象物30の表面に接触する。一方、胴体部3は相対的に治具32に接近し、最終的に治具32に接触する。すなわち、胴体部3の縁が治具32の孔の縁に押し当てられる。   Furthermore, when rotational power is applied to the cylindrical grip 6, the size of the heel portion at the tip of the insertion portion 7 becomes larger than the diameter of the hole of the first fixed object 30. And the insertion part 7 moves to the side pulled out from the 1st fixed object 30 in the state which the collar part expanded. For this reason, the collar part of the insertion part 7 cannot pass the hole of the 1st fixed object 30, and contacts the surface of the 1st fixed object 30 outside the hole. On the other hand, the body portion 3 relatively approaches the jig 32 and finally contacts the jig 32. That is, the edge of the body part 3 is pressed against the edge of the hole of the jig 32.

この結果、挿入部7と第1の固定対象物30及び第2の固定対象物31との摩擦力並びに胴体部3と挿入部7の鏃部分とで固定対象物を挟み込む力によって、ファスナ1は、第1の固定対象物30、第2の固定対象物31及び治具32に固定される。換言すれば、第1の固定対象物30、第2の固定対象物31及び治具32をファスナ1によって固定することができる。   As a result, the fastener 1 is caused by the frictional force between the insertion portion 7 and the first fixed object 30 and the second fixed object 31 and the force that sandwiches the fixed object between the body portion 3 and the flange portion of the insertion portion 7. The first fixed object 30, the second fixed object 31, and the jig 32 are fixed. In other words, the first fixed object 30, the second fixed object 31, and the jig 32 can be fixed by the fastener 1.

そして、作業者は第1の固定対象物30及び第2の固定対象物31をワークとして必要な作業を行うことができる。例えば、ファスナ1を挿入した孔の他に治具32に設けた穿孔用ガイド孔に従い、ドリル等の穿孔工具を用いて固定対象物への穿孔加工を行うことができる。   Then, the worker can perform necessary work using the first fixed object 30 and the second fixed object 31 as workpieces. For example, according to the drilling guide hole provided in the jig 32 in addition to the hole into which the fastener 1 is inserted, the fixing object can be drilled using a drilling tool such as a drill.

更に、作業が終了すると、筒状グリップ6を逆回転させることによって、ファスナ1を第1の固定対象物30、第2の固定対象物31及び治具32の孔から引き抜くことができる。従って、ファスナ1は、第1の固定対象物30及び第2の固定対象物31の仮止め用に用いることができる。   Furthermore, when the work is completed, the fastener 1 can be pulled out from the holes of the first fixed object 30, the second fixed object 31, and the jig 32 by rotating the cylindrical grip 6 in the reverse direction. Therefore, the fastener 1 can be used for temporarily fixing the first fixed object 30 and the second fixed object 31.

具体的には、固定対象物に固定された状態におけるファスナ1の筒状グリップ6を、ファスナ1の固定時と逆方向に回転させると、筒状グリップ6内の雌ネジ6Aの回転によって可動体4の移動用ネジ部8が軸方向に平行移動し、可動体4の挿入部7は固定対象物の孔への挿入方向に移動する。この結果、胴体部3に固定された固定板5は、挿入部7の割溝9内において挿入部7の尖端から離れた位置となる。   Specifically, when the cylindrical grip 6 of the fastener 1 in a state of being fixed to the fixed object is rotated in the direction opposite to that when the fastener 1 is fixed, the movable body is rotated by the rotation of the female screw 6A in the cylindrical grip 6. The four moving screw portions 8 are translated in the axial direction, and the insertion portion 7 of the movable body 4 is moved in the insertion direction of the fixed object into the hole. As a result, the fixing plate 5 fixed to the body portion 3 is positioned away from the tip of the insertion portion 7 in the split groove 9 of the insertion portion 7.

そうすると、挿入部7は、固定板5から付与された力から解放され、再び元の太さに戻る。すなわち、挿入部7の太さが固定対象物の孔の直径よりも小さくなる。これにより、挿入部7の鏃部分と胴体部3とによる固定対象物の挟み込みが解除される。そして、このため、挿入部7を固定対象物から引き抜くことによって、固定対象物の固定状態を解除することができる。   Then, the insertion portion 7 is released from the force applied from the fixing plate 5 and returns to the original thickness again. That is, the thickness of the insertion portion 7 is smaller than the diameter of the hole of the fixed object. Thereby, the pinching of the fixed object by the collar part of the insertion part 7 and the trunk | drum 3 is cancelled | released. For this reason, the fixed state of the fixed object can be released by pulling out the insertion portion 7 from the fixed object.

更に、筒状グリップ6をファスナ1の固定時と逆方向に回転し続けると、移動用ネジ部8が挿入部7の挿入方向に一層移動し、移動用ネジ部8の端部に設けられたストッパ8Aが筒状グリップ6内の雌ネジ6Aに押し付けられる。この結果、筒状グリップ6の所定の回転位置において雌ネジ6Aとともに筒状グリップ6の回転が止められる。具体的には、挿入部7の最小の太さに対応する筒状グリップ6の回転位置において、筒状グリップ6の回転がストッパ8Aにより静止される。換言すれば、ストッパ8Aにより筒状グリップ6の回転の範囲が制限される。   Further, when the cylindrical grip 6 continues to rotate in the direction opposite to that when the fastener 1 is fixed, the moving screw portion 8 further moves in the inserting direction of the inserting portion 7 and is provided at the end of the moving screw portion 8. The stopper 8A is pressed against the female screw 6A in the cylindrical grip 6. As a result, the rotation of the cylindrical grip 6 together with the female screw 6A is stopped at a predetermined rotational position of the cylindrical grip 6. Specifically, at the rotation position of the cylindrical grip 6 corresponding to the minimum thickness of the insertion portion 7, the rotation of the cylindrical grip 6 is stopped by the stopper 8A. In other words, the range of rotation of the cylindrical grip 6 is limited by the stopper 8A.

従って、ファスナ1の挿入部7の太さが固定対象物の孔の直径よりも細くなり、挿入部7が固定対象物に固定されない状態となっても、ストッパ8Aの作用により筒状グリップ6の回転が停止する。この結果、図3に示すハンドツール11又は図4に示す自動締緩装置20の回転ホルダ10からは、筒状グリップ6に回転力が伝達され続ける。すなわち、ワンウェイクラッチ機構によって筒状グリップ6が回転ホルダ10に強固に保持される。   Therefore, even when the thickness of the insertion portion 7 of the fastener 1 is smaller than the diameter of the hole of the fixed object, and the insertion portion 7 is not fixed to the fixed object, the stopper 8A acts on the cylindrical grip 6. The rotation stops. As a result, the rotational force continues to be transmitted to the cylindrical grip 6 from the hand tool 11 shown in FIG. 3 or the rotary holder 10 of the automatic tightening device 20 shown in FIG. That is, the cylindrical grip 6 is firmly held by the rotary holder 10 by the one-way clutch mechanism.

このため、ファスナ1の着脱がハンドツール11を用いた手作業である場合には、ハンドツール11を固定対象物から離す方向に引けば、ハンドツール11に保持されたファスナ1の挿入部7を固定対象物の孔から引き抜くことができる。   For this reason, when the attachment and detachment of the fastener 1 is a manual operation using the hand tool 11, if the hand tool 11 is pulled away from the fixed object, the insertion part 7 of the fastener 1 held by the hand tool 11 is removed. It can be pulled out from the hole of the fixed object.

一方、ファスナ1が自動締緩装置20に装着されている場合には、自動締緩装置20に備えられる回転ホルダ10の軸方向における移動制御によって、回転ホルダ10に保持されたファスナ1の挿入部7を固定対象物の孔から自動的に引き抜くことができる。   On the other hand, when the fastener 1 is mounted on the automatic tightening device 20, the insertion portion of the fastener 1 held by the rotary holder 10 is controlled by movement control in the axial direction of the rotary holder 10 provided in the automatic tightening device 20. 7 can be automatically pulled out from the hole of the fixed object.

つまり以上のような、ファスナ1は、筒状グリップ6に設けられるネジの回転を止めるためのストッパ8Aを設けたものである。このため、ファスナ1は、挿入部7の太さが固定対象物の孔の直径よりも細くなり、挿入部7が固定対象物に固定されない状態となった後に、筒状グリップ6が空転することがない。   That is, the fastener 1 as described above is provided with the stopper 8A for stopping the rotation of the screw provided on the cylindrical grip 6. For this reason, in the fastener 1, the cylindrical grip 6 is idled after the thickness of the insertion portion 7 becomes thinner than the diameter of the hole of the fixed object and the insertion portion 7 is not fixed to the fixed object. There is no.

従って、ファスナ1を自動締緩装置20の回転ホルダ10に保持した状態で、自動的に固定対象物から引き抜くことができる。すなわち、自動締緩装置20の回転ホルダ10に、ワンウェイクラッチ機構以外の複雑な筒状グリップ6の着脱機能を設けることなく、簡易にファスナ1の着脱を行うことができる。換言すれば、標準的な回転ホルダ10のワンウェイクラッチ機構を利用して、ファスナ1の着脱を行うことができる。このため、特に、自動穿孔機等の既存の設備をファスナ1の自動締緩装置20としてそのまま利用することが可能となる。   Therefore, the fastener 1 can be automatically pulled out from the fixed object in a state where the fastener 1 is held by the rotary holder 10 of the automatic tightening device 20. That is, the fastener 1 can be easily attached / detached without providing the rotary holder 10 of the automatic tightening / unlocking device 20 with a complicated attaching / detaching function of the cylindrical grip 6 other than the one-way clutch mechanism. In other words, the fastener 1 can be attached and detached using a standard one-way clutch mechanism of the rotary holder 10. For this reason, in particular, existing equipment such as an automatic punching machine can be used as it is as the automatic tightening device 20 of the fastener 1.

更に、自動締緩装置20に、回転ホルダ10の回転状態を検知する機能を設ければ、自動締緩装置20側において、ファスナ1の締付状態を判断することができる。従って、ファスナ1の締付状態の判定結果に応じてファスナ1を引き抜くタイミングを適切に制御することができる。或いは、予めファスナ1の着脱時間を計測し、回転ホルダ10の軸方向における移動の時間制御によっても簡易にファスナ1を引き抜くタイミングを制御することが可能である。このため、作業者を介さずに、自動締緩装置20のみで、ファスナ1の着脱を完結することができる。   Furthermore, if the automatic tightening device 20 is provided with a function of detecting the rotation state of the rotary holder 10, the tightening state of the fastener 1 can be determined on the automatic tightening device 20 side. Therefore, the timing at which the fastener 1 is pulled out can be appropriately controlled according to the determination result of the fastening state of the fastener 1. Alternatively, it is possible to control the timing at which the fastener 1 is easily pulled out by measuring the attachment / detachment time of the fastener 1 in advance and controlling the movement of the rotary holder 10 in the axial direction. For this reason, attachment and detachment of the fastener 1 can be completed only by the automatic tightening device 20 without an operator.

一方、ハンドツール11を用いた手作業の場合には、従来、ファスナが筒状グリップの空転によって回転ホルダ10から脱落することを作業者が確認し、ハンドツール11を固定対象物から引き離す動作と、ハンドツール11から脱落した従来のファスナを固定対象物から引き抜く動作が必要であった。   On the other hand, in the case of manual work using the hand tool 11, conventionally, the operator confirms that the fastener is detached from the rotary holder 10 due to the idle rotation of the cylindrical grip, and the operation of pulling the hand tool 11 away from the fixed object. The operation of pulling out the conventional fastener that has fallen from the hand tool 11 from the fixed object is necessary.

これに対して、ファスナ1は、ハンドツール11から脱落することがないため、ハンドツール11を固定対象物から引き離す動作のみでファスナ1を固定対象物から引き抜くことができる。従って、ファスナ1の着脱に必要な作業者の動作を減らすことができる。加えて、グリップの空転ではなく、回転ホルダ10の停止によってファスナ1の締付状態を判断することができる。従って、ファスナ1の着脱に必要な作業時間及び消費エネルギの低減にも繋がる。   On the other hand, since the fastener 1 does not fall off from the hand tool 11, the fastener 1 can be pulled out of the fixed object only by the operation of pulling the hand tool 11 away from the fixed object. Accordingly, it is possible to reduce the operation of the worker necessary for attaching and detaching the fastener 1. In addition, it is possible to determine the fastening state of the fastener 1 not by the idling of the grip but by the stop of the rotary holder 10. Therefore, the working time and energy consumption required for attaching and detaching the fastener 1 are also reduced.

このように、ファスナ1によれば、ハンドツール11による手作業であるか自動締緩装置20による自動作業であるかを問わず、1方向からの取付け作業及び取外し作業によって、より効率的に固定対象物を固定及び解放することが可能である。   Thus, according to the fastener 1, it is more efficiently fixed by the installation work and removal work from one direction regardless of whether it is a manual work by the hand tool 11 or an automatic work by the automatic loosening device 20. It is possible to fix and release the object.

以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。   Although specific embodiments have been described above, the described embodiments are merely examples, and do not limit the scope of the invention. The novel methods and apparatus described herein can be implemented in a variety of other ways. Various omissions, substitutions, and changes can be made in the method and apparatus described herein without departing from the spirit of the invention. The appended claims and their equivalents include such various forms and modifications as are encompassed by the scope and spirit of the invention.

例えば、上述した実施形態では、ネジを利用して筒状グリップ6の回転量を可動体4の軸方向の移動量及び挿入部7の太さに変換するファスナ1を示したが、他のメカニズムにより筒状グリップ6の回転量を挿入部7の太さに変換するようにファスナ1を構成してもよい。その場合には、ファスナ1の構造に応じて筒状グリップ6の回転を所定の回転位置において止める機能を有するストッパがファスナ1に備えられる。   For example, in the above-described embodiment, the fastener 1 that converts the rotation amount of the cylindrical grip 6 into the axial movement amount of the movable body 4 and the thickness of the insertion portion 7 using screws is shown. Thus, the fastener 1 may be configured to convert the rotation amount of the cylindrical grip 6 into the thickness of the insertion portion 7. In that case, the fastener 1 is provided with a stopper having a function of stopping the rotation of the cylindrical grip 6 at a predetermined rotational position according to the structure of the fastener 1.

1 ファスナ
2 固定機構
3 胴体部
4 可動体
5 固定板
6 筒状グリップ
6A 雌ネジ
7 挿入部
8 移動用ネジ部
8A ストッパ
9 割溝
10 回転ホルダ
11 ハンドツール
20 自動締緩装置
30 第1の固定対象物
31 第2の固定対象物
32 治具
AX 挿入方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fastener 2 Fixing mechanism 3 Body part 4 Movable body 5 Fixing plate 6 Cylindrical grip 6A Female screw 7 Insertion part 8 Moving screw part 8A Stopper 9 Split groove 10 Rotating holder 11 Hand tool 20 Automatic tightening device 30 First fixing Object 31 Second fixed object 32 Jig AX Insertion direction

Claims (2)

挿入部を固定対象物に設けられた孔に挿入し、グリップを回転させて前記挿入部の太さを変えることによって前記挿入部を前記固定対象物に固定することが可能な固定機構と、
前記グリップの所定の回転位置において前記グリップの回転を止めるストッパと、
を備えるファスナ。
A fixing mechanism capable of fixing the insertion part to the fixed object by inserting the insertion part into a hole provided in the fixed object and rotating the grip to change the thickness of the insertion part;
A stopper that stops rotation of the grip at a predetermined rotational position of the grip;
Fastener with.
前記固定機構は、ネジを利用して前記挿入部の太さを変えるように構成され、前記ストッパは前記ネジの端部に設けられる請求項1記載のファスナ。 The fastener according to claim 1, wherein the fixing mechanism is configured to change the thickness of the insertion portion using a screw, and the stopper is provided at an end portion of the screw.
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